JPH1183415A - 操舵装置のストローク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤差の発生を抑制でき、取付加工が容易で低
コストな操舵装置のストローク検出装置を提供する。 【解決手段】 軸方向移動により操舵力を伝達するラッ
クシャフト２に第１ブラケット３を付設し、ラックシャ
フト２を嵌合すると共に車体側に支持されたパワーステ
アリング装置ＰＳのシリンダ４に第２ブラケット５を付
設し、第１ブラケット３と第２ブラケット５との一方側
に検出用の回転アーム９を備えた回転型位置検出センサ
６を設けると共に、他方側と回転型位置検出センサ６と
の間に回転アーム９をアーム長方向に摺動自在に且つラ
ックシャフト２軸方向に係合させる係合手段９Ａ，Ｐを
設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の操舵装
置のストローク検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、操舵装置のストローク検出装置と
しては、回転型センサを用いてラックシャフトの軸方向
の変位を検出する、特開平５−１４７５４０号公報記載
に係る技術や、直線型センサを用いてラックシャフトの
軸方向の変位を検出する、実開平４−１１９２７３号公
報記載に係る技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転型センサでは、ラックシャフトに変位検出センサ用
の歯部などを形成する必要があり、またラックシャフト
が嵌合するシリンダに変位検出センサを組み込むための
穴を開ける必要があった。このため、変位検出センサの
取付加工によりコスト高となる問題点があった。また、
直線型センサではステアリングギヤのラックアンドピニ
オンの噛み合いガタの影響がセンサに入力されることに
より、センサの検出値に誤差が発生するなどの不都合が
あった。さらに、センサ側とラックシャフトとが接触す
る部分で前記噛み合いガタに基づくメカノイズが発生す
る可能性があった。

【０００４】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、誤差の発生を抑制でき、取付加工が容易で低コスト
な、操舵装置のストローク検出装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、軸方
向移動により操舵力を伝達するラックシャフトに第１ブ
ラケットを付設し、該ラックシャフトを嵌合すると共に
車体側に支持されたパワーステアリング装置のシリンダ
に第２ブラケットを付設し、前記第１ブラケットと前記
第２ブラケットとの一方側に検出用の回転アームを備え
た回転型位置検出センサを設けると共に、他方側と前記
回転型位置検出センサとの間に前記回転アームをアーム
長方向に摺動自在に且つ前記ラックシャフト軸方向に係
合させる係合手段を設けたことを特徴とする。

【０００６】従って、ラックシャフトが操舵力伝達のた
めに軸方向に移動すると、第１，第２ブラケットが直線
的に相対移動し、この相対移動によって係合手段を介し
回転型位置検出センサの回転アームが回転し、シリンダ
に対するラックシャフトの移動を回転位置として検出す
ることができる。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の操舵装
置のストローク検出装置であって、前記係合手段は、前
記回転アームと前記第１，第２ブラケットの他方側とに
各別に設けた摺動ピン及び該摺動ピンが挿入されて摺動
するスライド用長孔部であることを特徴とする。

【０００８】従って、請求項１の発明の作用に加え、第
１，第２ブラケットの直線的な相対移動によって係合手
段の摺動ピンがスライド用長孔部に対して相対的に摺動
し、回転型位置検出センサの回転アームを回転させるこ
とができる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１記載の操舵装
置のストローク検出装置であって、前記係合手段は、前
記第１，第２ブラケットの一方に設けられ前記回転アー
ムに対し前記ラックシャフト軸方向に対向する係合部
と、前記回転アームを前記係合部への当接方向へ付勢す
る付勢部材とよりなることを特徴とする。

【００１０】従って、請求項１の発明の作用に加え、第
１，第２ブラケットの相対的な直線移動により回転アー
ムが係合部によって付勢部材の付勢に抗して回転し、或
いは付勢部材の付勢力によって逆方向に回転することが
できる。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２又は３のいず
れかに記載の操舵装置のストローク検出装置であって、
前記第１ブラケットを、前記ラックシャフトの端部に螺
合されタイロッドを結合するインナーソケットによりラ
ックシャフト端部との間に締結固定したことを特徴とす
る。

【００１２】従って、請求項２又は３のいずれかの発明
の作用に加え、第１ブラケットをタイロッドとラックシ
ャフトの端部との間に挟持固定することができる。

【００１３】請求項５の発明は、請求項４記載の操舵装
置のストローク検出装置であって、前記第１ブラケット
に、前記シリンダ端部とラックシャフトとの間を覆う弾
性ブーツの係止部を設けたことを特徴とする。

【００１４】従って、請求項４の発明の作用に加え、シ
リンダとラックシャフトとの間を覆う弾性ブーツの一端
を第１ブラケットの係止部に係止させることができる。

【００１５】請求項６の発明は、軸方向移動により操舵
力を伝達するラックシャフト及び該ラックシャフトを嵌
合すると共に車体側に支持されたパワーステアリング装
置のシリンダとの少なくとも一方に取り付けられ、前記
シリンダに対するラックシャフトの軸方向移動に応じて
回転する歯車と、該歯車の回転に応じた直線移動を回転
アームで検出し、又は前記歯車の回転角度を直接的に検
出する回転型位置検出センサとを一体的に設けたことを
特徴とする。

【００１６】従って、シリンダに対するラックシャフト
の軸方向相対位置に応じて回転する歯車の回転に応じた
直線移動を回転型位置検出センサの回転アームで検出
し、又は前記歯車の回転角度を回転型位置検出センサに
より直接的に検出することができる。しかも、前記歯車
と回転型位置検出センサとを一体的に設けたので、ユニ
ットとして取扱うことができる。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６記載の操舵装
置のストローク検出装置であって、前記歯車及び回転型
位置検出センサは、一体のケースに取り付けられると共
に、前記歯車は前記ケースに回転しつつ直線移動可能に
支持され、且つ前記回転位置検出センサの回転アーム
が、歯車の回転軸にアーム長方向に摺動自在で歯車の直
線移動方向に係合し、前記ケースに、前記歯車に噛合す
る一対の直線歯体を設け、該直線歯体の一方をケースに
固定すると共に他方を前記ケースに対し相対直線移動可
能に支持して該他方の直線歯体を第１ブラケットを介し
前記ラックシャフトに係合させ、前記ケースを第２ブラ
ケットを介し前記シリンダに固定したことを特徴とす
る。

【００１８】従って、請求項６の発明の作用に加え、シ
リンダに対しラックシャフトが軸方向移動すると、第１
ブラケットを介してラックシャフトと共に移動する他方
の直線歯体が前記ケースに対し相対直線移動し、該直線
歯体と前記ケースに固定された一方の直線歯体との双方
に噛合する歯車を回転させながらケースに対し直線移動
させることができる。この歯車の直線移動により歯車の
回転軸に係合する回転位置検出センサの回転アームが回
転し、ラックシャフトの前記移動を回転型位置検出セン
サにより回転位置として検出することができる。

【００１９】請求項８の発明は、請求項７記載の操舵装
置のストローク検出装置であって、前記第１ブラケット
は、２部材からなり、一方をラックシャフト又はラック
シャフトの端部に螺合されタイロッドを結合するインナ
ーソケット側に固定し、他方を前記可動の直線歯体に固
定したことを特徴とする。

【００２０】従って、請求項７の発明の作用に加え、回
転型位置検出センサをケースに対し一体的に備えたユニ
ットを２部材からなる第１ブラケットによってラックシ
ャフト側に簡単に係合させることができる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明では、ラックシャフトに
ストローク検出用の歯部やシリンダにセンサ取付用の穴
等を加工する必要がなく、低コスト且つ高精度なストロ
ーク検出装置を得ることができる。しかも、回転型位置
検出センサであるため、ステアリングギヤであるラック
アンドピニオンに噛み合いガタがあってもその影響がセ
ンサに入力されることはなく、高精度な検出を行なうこ
とができる。

【００２２】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、摺動ピンとスライド用長孔部とによってラッ
クシャフトの軸方向移動を回転型位置検出センサの回転
アームの回転として確実に検出することができる。

【００２３】請求項３の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、係合部と付勢部材とによる係合手段によって
ラックシャフトの軸方向移動を回転型位置検出センサの
回転アームの回転として確実に検出することができる。

【００２４】請求項４の発明では、請求項２又は３のい
ずれかの発明の効果に加え、第１ブラケットの固定を特
別な部材を用いることなく行なうことができ、構造を極
めて簡単にすることができる。

【００２５】請求項５の発明では、請求項４の発明の効
果に加え、第１ブラケットを利用して弾性ブーツの係止
を行なうことができ、構造を簡単にすることができる。

【００２６】請求項６の発明では、ラックシャフトの軸
方向移動に応じて回転する歯車と、回転型位置検出セン
サとを一体的に設けてユニットとして取扱うことがで
き、構造が簡単であり、組付け、取扱いが極めて容易で
ある。

【００２７】請求項７の発明では、請求項６の発明の効
果に加え、ラックシャフトの軸方向移動に応じて回転す
る歯車と、回転型位置検出センサとをケースによってユ
ニット化しながらラックシャフトの軸方向移動を確実に
検出することができる。

【００２８】請求項８の発明では、請求項７の発明の効
果に加え、回転型位置検出センサとラックシャフトの軸
方向移動に応じて回転する歯車とをケースによってユニ
ットとしながら、該ユニットとラックシャフト側との係
合を極めて簡単に行なうことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る操舵装置のス
トローク検出装置を説明する。

【００３０】（第１実施形態）図１，図２は本発明の第
１実施形態に係る操舵装置のストローク検出装置を示し
ている。図１（ａ）はストローク検出装置１を車両後方
側から見た拡大斜視図であり、図１（ｂ）は回転アーム
の平面図であり、図２は車両前方側から見た全体的な斜
視図である。

【００３１】図１，図２のように、ストローク検出装置
１はラックシャフト２の一端側に設けられた第１ブラケ
ット３と、ラックシャフト２を嵌合しているシリンダ４
の一端側に設けられた第２ブラケット５と、前記第１ブ
ラケット３にセンサ本体６Ａが固定された回転型位置検
出センサ６とから概ね構成されている。尚、図２には同
時にステアリングギヤＳＧ、フロントサスペンションメ
ンバＦＳＭ、スタビライザＳＴ、ショックアブソーバＳ
Ａ等が示されている。

【００３２】前記シリンダ４はパワーステアリング装置
ＰＳのものであり、前記ストローク検出装置１はパワー
ステアリング装置ＰＳのコントロールバルブＣＶに対し
離れた側に設けられている。従って、ストローク検出装
置１をスペース的に余裕を持って取り付けることができ
る。但し、ストローク検出装置１をコントロールバルブ
ＣＶ側において設けることも可能である。

【００３３】前記第１ブラケット３は前後方向から見る
と略Ｌ字形状を呈しており、ラックシャフト２の端面と
この端面のねじ穴に螺合されるインナーソケット７の端
面との間に挟まれて締結固定されている。尚、インナー
ソケット７にはタイロッド８のボール部が結合されてい
る。

【００３４】前記第２ブラケット５は基端側５Ａがシリ
ンダ４に溶接等によって固定され、先端側５Ｂはラック
シャフト２の軸方向に沿うよう屈曲形成されている。こ
の第２ブラケット５には摺動ピンＰが突設されている。

【００３５】前記回転型位置検出センサ６は、センサ本
体６Ａが前記第１ブラケット３上に締結固定されてい
る。この回転型位置検出センサ６のセンサ本体６Ａ上に
は回転検出軸６Ｂが突出している。この回転検出軸６Ｂ
には回転アーム９の一端側が支持固定されている。この
固定は、例えば図１（ｂ）のように、回転アーム９の一
端側に半円状の固定穴９Ｂを設け、同断面を有する回転
検出軸６Ｂに固定穴９Ｂを圧入するすることによって行
なわれている。

【００３６】前記回転アーム９の他端側には図１のよう
に、スライド用長孔部９Ａがアーム長方向に沿って所定
長さに形成されている。このスライド用長孔部９Ａが前
記摺動ピンＰに嵌合している。

【００３７】そして、摺動ピンＰとスライド用長孔部９
Ａが係合手段を構成し、回転アーム９がアーム長方向に
摺動自在に且つラックシャフト２軸方向に係合するよう
になっている。

【００３８】次に、検出作用を説明する。図示しないス
テアリングホイールを操舵すると、ステアリングギヤＳ
Ｇを介してラックシャフト２がシリンダ４に対し操舵方
向へ軸方向移動する。尚、この軸方向移動に際し、コン
トロールバルブＣＶの働きにより、シリンダ４内の油圧
室にオイルが給排され、ステアリング操舵のパワーアシ
ストが行なわれるようになっている。

【００３９】前記ラックシャフト２の軸方向移動に伴っ
てタイロッド８を介し車輪の転舵が行なわれる。この
時、ラックシャフト２の軸方向移動に伴って第１ブラケ
ット３も同方向へ移動し、第２ブラケット５に対し直線
的に相対移動する。この相対移動により回転アーム９が
スライド用長孔部９Ａで摺動ピンＰに対しアーム長方向
に摺動しながら両ブラケット３，５の相対的な直線移動
方向に係合作用を受けるため、回転アーム９はラックシ
ャフト２の軸方向移動に伴って回転することになる。こ
の回転により、回転検出軸６Ｂが回転し、この回転量を
センサ本体６Ａで検出することにより、ラックシャフト
２の移動量を検出することができる。

【００４０】このように、摺動ピンＰとスライド用長孔
部９Ａとの関係により、回転アーム９を無理なく回転さ
せることができ、この回転を回転型位置検出センサ６に
よって確実に検出することができ、ステアリングギヤＳ
Ｇのラックアンドピニオンの噛み合いガタの影響を受け
ることがなく、確実な操舵ストローク検出を行なうこと
ができる。又、ラックシャフト２に検出用の歯部を設け
たり、シリンダ４に検出用の穴を設ける必要もなく、簡
単な構造で安価なストローク検出装置１を得ることがで
きる。

【００４１】（第２実施形態）図３，図４は第２実施形
態に係り、図３は図１（ａ）に対応した要部斜視図、図
４は第１ブラケットの斜視図である。尚、第１実施形態
と対応する構成部分には同符号を付して説明し、重複し
た説明は省略する。

【００４２】本実施形態において、構成部品は第１実施
形態と略対応している。一方、本実施形態では、回転型
位置検出センサ６を第２ブラケット５側に設け、摺動ピ
ンＰを第１ブラケット３側に突設したものである。第２
ブラケット５は平面から見てＬ字型に設けられており、
この第２ブラケット５の先端側５Ｂに前記回転型位置検
出センサ６が締結固定されている。

【００４３】前記第１ブラケット３は第１実施形態に対
して小型となっており、図３，図４のように、下端部に
インナーソケット７のねじ部を跨ぐようにＵ字状の切欠
部３Ｂが設けられている。そして、第１ブラケット３は
インナーソケット７のラックシャフト２端面に対する締
結により、インナーソケット７とラックシャフト２との
間に締結固定されている。

【００４４】本実施形態においては、ラックシャフト２
の軸方向移動によって摺動ピンＰが第１ブラケット３を
介しラックシャフト２と同方向に移動し、スライド用長
孔部９Ａを介し回転アーム９が回転する。従って、この
回転をセンサ本体６Ａが検出することにより、第１実施
形態同様に正確に操舵ストロークを検出することがで
き、第１実施形態と略同様な作用効果を奏することがで
きる。又、本実施形態では、第１ブラケット３をインナ
ーソケット７のねじ部を跨ぐように上方から差し込んで
取り付けることができ、その取付けを容易に行なうこと
ができ、組付けが更に簡単になるものである。

【００４５】（第３実施形態）図５，図６は第３実施形
態を示している。図５は要部の断面図であり、図６は第
１ブラケットの斜視図である。尚、第１，第２実施形態
と対応する構成部分には同符号を付して説明し、また重
複した説明は省略する。

【００４６】本実施形態は基本的な構造は第２実施形態
と略同様である。一方、本実施形態では、第１ブラケッ
ト３に弾性ブーツ１０の一端を係止する係止部３Ｃを設
けたものである。従って、第１ブラケット３にはＵ字状
の切欠部ではなく、インナーソケット７のねじ部７Ａを
貫通させる取付穴３Ｄを設けている。弾性ブーツ１０の
他端はシリンダ４上においてブーツクランプＢＣにより
固定されている。尚、７Ｂはインナーソケット７とパイ
ロット８との間を覆う弾性ブーツであり、同様にブーツ
クランプＢＣで固定されている。

【００４７】従って、本実施形態では第２実施形態と略
同様な作用効果を奏することができる。又、弾性ブーツ
１０の取付けを第１ブラケット３の係止部３Ｃにより極
めて容易に行なうことができる。

【００４８】（第４実施形態）図７，図８は本発明の第
４実施形態に係り、図７は図１に対応した要部拡大斜視
図、図８は回転検出軸６Ｂ周囲の断面図である。尚、本
実施形態において、第１，第２実施形態と対応する構成
部分には同符号を付して説明し、また重複した説明は省
略する。

【００４９】本実施形態は基本的には第２実施形態と同
様な構成である。一方、本実施形態では、回転アーム９
がロッド状を呈し、該回転アーム９の先端側が第１ブラ
ケット３の一側面３Ｅに当接している。即ち、第１ブラ
ケット３は回転アーム９に対しラックシャフト２軸方向
に対向する係合部を構成している。回転アーム９を結合
した回転検出軸６Ｂの周囲には軸カバー６Ｃが設けら
れ、回転検出軸６Ｂに突設したばね支持片６Ｄと軸カバ
ー６Ｃの内面に突設したばね受片６Ｅとの間に、つる巻
バネ１１が介設されている。該つる巻バネ１１は回転ア
ーム９を第１ブラケット３への当接方向へ付勢してお
り、付勢部材を構成している。

【００５０】そして、本実施形態では、ラックシャフト
２がシリンダ４方向へ軸方向移動する時には、第１ブラ
ケット３を介し回転アーム９が回転され、ラックシャフ
ト２が反シリンダ４方向へ軸方向移動する時には、つる
巻バネ１１の付勢によって回転アーム９が第１ブラケッ
ト３に接しながら回転する。

【００５１】従って、この場合にも、回転型位置検出セ
ンサ６によって操舵ストロークを確実に検出することが
でき、第２実施形態と略同様な作用効果を奏することが
できる。又、本実施形態では、回転アーム９を第１ブラ
ケット３に当接させるだけの構造であるため、構造が極
めて簡単であるという効果を奏する。

【００５２】（第５実施形態）図９〜図１１は、第５実
施形態を示している。図９は要部の拡大分解斜視図、図
１０は第１ブラケットの取付状態正面図、図１１は変形
例を示している。尚、第１実施形態等と対応する構成部
分には同符号を付して説明し、また重複した説明は省略
する。

【００５３】本実施形態は、ストローク検出装置１をユ
ニットとしたものである。即ち、本実施形態では、ケー
ス１７に対し歯車１５と回転型位置検出センサ６と等が
一体的に設けられている。具体的には、矩形箱型のケー
ス１７内に歯車１５が回転自在に支持され、且つ歯車１
５はその回転軸１５Ａがケース１７の上下のガイド孔１
７Ａ（但し、図では上のガイド孔１７Ａのみ示す）に沿
って直線移動できるように支持されている。歯車１７に
は一対の直線歯体１３，１４が噛み合っており、直線歯
体１３はケース１７に対し直線移動を可能に支持され、
直線歯体１４はケース１７に固定されている。回転型位
置検出センサ６はケース１７内に設けられ、回転アーム
９がスライド用長孔部９Ａを介し歯車１５の回転軸１５
Ａに係合している。従って、スライド用長孔部９Ａ及び
回転軸１５Ａが本実施形態において係合手段を構成して
いる。

【００５４】一方、第１ブラケット３は２部材１２Ａと
１２Ｂとからなり、一方の部材１２Ａが図９及び図１０
（ａ）のように、インナーソケットに溶接等によって固
定され、他方の部材１２Ｂが前記直線歯体１３に溶接等
によって固定されている。そして、一方の部材１２Ａの
先端側とインナーソケット７との間には隙間Ｓが形成さ
れ、他方の部材１２Ｂにはラックシャフト２の外周を跨
ぐＵ字部１２Ｂａが設けられている。このＵ字部１２Ｂ
ａがラックシャフト２を跨ぐようにして配置され、両下
端１２Ｂｂが一方の部材１２Ａ側の隙間Ｓ内に入り込
み、係合している。従って、直線歯体１３は第１ブラケ
ット３を介しラックシャフト２に係合された構成となっ
ている。

【００５５】他方第２ブラケット５も２部材２１Ａ，２
１Ｂからなっており、一方の部材２１Ａはケース１７に
固定され、他方の部材２１Ｂはシリンダ４に固定され、
両部材２１Ａ，２１Ｂがビス１６によって締結固定され
ている。

【００５６】そして、本実施形態においては、ラックシ
ャフト２が軸方向移動すると、第１ブラケット３を介し
直線歯体１３が同方向に直線移動し、歯車１５が回転す
る。歯車１５はケース１７に固定された直線歯体１４に
も噛み合っているため、直線歯体１４に沿って転動する
ことになる。この転動によって、回転軸１５Ａがガイド
孔１７Ａに沿って直線的に移動し、スライド用長孔部９
Ａを介して回転アーム９が回転することになる。従っ
て、本実施形態においても、ラックシャフト２の軸方向
移動を回転型位置検出センサ６によって検出することが
でき、操舵ストロークを確実に検出することができる。
このため、本実施形態においても、上記第１実施形態等
と略同様な作用効果を奏することができる。

【００５７】一方、本実施形態においては、歯車１５や
回転型位置検出センサ６をケース１７を用いてユニット
としたため、ストローク検出装置１Ａの取扱いをユニッ
トとして行なうことができ、取扱いが極めて容易とな
る。しかも、回転型位置検出センサ６と歯車１５等との
位置精度をユニットとして設定することができ、正確な
組付精度を達成することができる。

【００５８】尚、第１ブラケット３は、図１０（ｂ），
（ｃ）のように構成することも可能である。即ち、図１
０（ｂ）では第１ブラケット３の一方の部材１２Ａがラ
ックシャフト２の端部とインナーソケット７との間に締
結固定され、一方の部材１２Ａの先端側に係合片２２を
溶接等によって固定することにより、隙間Ｓを形成した
ものである。そして、この隙間Ｓに他方の部材１２Ｂが
係合し、ラックシャフト２の軸方向移動を第１ブラケッ
ト３を介して前記直線歯体１３に伝達するようにしてい
る。

【００５９】図１０（ｃ）は第１ブラケット３の一方の
部材１２Ａと他方の部材１２Ｂとをボルトナット１９に
よって締結固定したものである。従って、この例でもラ
ックシャフト２の軸方向移動を第１ブラケット３を介し
て直線歯体１３に伝達することができる。

【００６０】図１１は図９の第５実施例の変形例を示す
要部斜視図であり、歯車１５の回転角度を回転型位置検
出センサ６によって直接的に検出する構造としたもので
ある。

【００６１】まず、図１１（ａ）では、図示しないケー
スに対して歯車１５の回転軸１５Ａが回転自在に支持さ
れ、直線的には移動しないようになっている。この歯車
１５に対し１個の直線歯体１３が噛み合い、この直線歯
体１３が図示しないケースに対して直線的に移動できる
ようになっている。又、ケースには回転型位置検出セン
サ６が締結固定されており、回転軸１５Ａが回転検出軸
に同軸に連結されたものである。

【００６２】従って、図示しないラックシャフトが軸方
向移動すると、第１ブラケットを介して直線歯体１３が
同方向に移動し、これと噛み合う歯車１５が回転する。
この歯車１５の回転によって回転軸１５Ａが一体に回転
し、回転型位置検出センサ６によって回転角度を直接的
に検出することができる。従って、この変形例において
も、操舵ストロークを正確に検出することができる。

【００６３】図１１（ｂ）の例は、歯車１５の他に、減
速歯車１５Ｂ，２０を追加したものである。回転型位置
検出センサ６の回転検出軸は減速歯車２０の回転軸２０
Ａに同軸に連結されている。そして、この例では、直線
歯体１３の直線移動によって歯車１５が回転し、減速歯
車１５Ｂ，２０を介して回転軸２０Ａに減速した回転が
伝達される。従って、回転型位置検出センサ６は回転軸
２０Ａの減速された回転を検出することによって、操舵
ストロークの正確な検出を行なうことができる。しか
も、回転が減速されて検出されるため、回転型位置検出
センサ６の小型化を図ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る操舵装置
のストローク検出装置の要部斜視図であり、（ｂ）は回
転アームの平面図である。

【図２】本発明の第１実施形態を適用した全体的な斜視
図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係る斜視図である。

【図４】第２実施形態に係る第１ブラケットの斜視図で
ある。

【図５】本発明の第３実施形態に係る一部切欠要部正面
図である。

【図６】第３実施形態に係る第１ブラケットの斜視図で
ある。

【図７】本発明の第４実施形態に係る要部斜視図であ
る。

【図８】第４実施形態に係る回転型位置検出センサの回
転検出軸周りの断面図である。

【図９】本発明の第５実施形態に係る要部分解斜視図で
ある。

【図１０】（ａ）は第５実施形態に係る第１ブラケット
の支持構造正面図である。（ｂ）は第１ブラケットの変
形例を示す正面図である。（ｃ）は第１ブラケットの他
の変形例を示す正面図である。

【図１１】（ａ）は第５実施形態の要部変形例を示す斜
視図である。（ｂ）は他の変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ストローク検出装置 ２ ラックシャフト ３ 第１ブラケット（係合部、係合手段） ４ シリンダ ５ 第２ブラケット ６ 回転型位置検出センサ ６Ａ センサ本体 ６Ｂ 回転検出軸 ９ 回転アーム ９Ａ スライド用長孔部（係合手段） Ｐ 摺動ピン（係合手段） １１ つる巻バネ（付勢部材、係合手段） ＰＳ パワーステアリング装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向移動により操舵力を伝達するラッ
   クシャフトに第１ブラケットを付設し、 該ラックシャフトを嵌合すると共に車体側に支持された
   パワーステアリング装置のシリンダに第２ブラケットを
   付設し、 前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの一方側に
   検出用の回転アームを備えた回転型位置検出センサを設
   けると共に、他方側と前記回転型位置検出センサとの間
   に前記回転アームをアーム長方向に摺動自在に且つ前記
   ラックシャフト軸方向に係合させる係合手段を設けたこ
   とを特徴とする操舵装置のストローク検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の操舵装置のストローク検
   出装置であって、 前記係合手段は、前記回転アームと前記第１，第２ブラ
   ケットの他方側とに各別に設けた摺動ピン及び該摺動ピ
   ンが挿入されて摺動するスライド用長孔部であることを
   特徴とする操舵装置のストローク検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の操舵装置のストローク検
   出装置であって、 前記係合手段は、前記第１，第２ブラケットの一方に設
   けられ前記回転アームに対し前記ラックシャフト軸方向
   に対向する係合部と、前記回転アームを前記係合部への
   当接方向へ付勢する付勢部材とよりなることを特徴とす
   る操舵装置のストローク検出装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３のいずれかに記載の操舵
   装置のストローク検出装置であって、 前記第１ブラケットを、前記ラックシャフトの端部に螺
   合されタイロッドを結合するインナーソケットによりラ
   ックシャフト端部との間に締結固定したことを特徴とす
   る操舵装置のストローク検出装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の操舵装置のストローク検
   出装置であって、 前記第１ブラケットに、前記シリンダ端部とラックシャ
   フトとの間を覆う弾性ブーツの係止部を設けたことを特
   徴とする操舵装置のストローク検出装置。
6. 【請求項６】 軸方向移動により操舵力を伝達するラッ
   クシャフト及び該ラックシャフトを嵌合すると共に車体
   側に支持されたパワーステアリング装置のシリンダとの
   少なくとも一方に取り付けられ、前記シリンダに対する
   ラックシャフトの軸方向移動に応じて回転する歯車と、 該歯車の回転に応じた直線移動を回転アームで検出し、
   又は前記歯車の回転角度を直接的に検出する回転型位置
   検出センサとを一体的に設けたことを特徴とする操舵装
   置のストローク検出装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の操舵装置のストローク検
   出装置であって、 前記歯車及び回転型位置検出センサは、一体のケースに
   取り付けられると共に、前記歯車は前記ケースに回転し
   つつ直線移動可能に支持され、且つ前記回転位置検出セ
   ンサの回転アームが、歯車の回転軸にアーム長方向に摺
   動自在で歯車の直線移動方向に係合し、 前記ケースに、前記歯車に噛合する一対の直線歯体を設
   け、 該直線歯体の一方をケースに固定すると共に他方を前記
   ケースに対し相対直線移動可能に支持して該他方の直線
   歯体を第１ブラケットを介し前記ラックシャフトに係合
   させ、 前記ケースを第２ブラケットを介し前記シリンダに固定
   したことを特徴とする操舵装置のストローク検出装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の操舵装置のストローク検
   出装置であって、 前記第１ブラケットは、２部材からなり、一方をラック
   シャフト又はラックシャフトの端部に螺合されタイロッ
   ドを結合するインナーソケット側に固定し、他方を前記
   可動の直線歯体に固定したことを特徴とする操舵装置の
   ストローク検出装置。