JPH1179471A - カード搬送機構 - Google Patents
カード搬送機構Info
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- JPH1179471A JPH1179471A JP24276097A JP24276097A JPH1179471A JP H1179471 A JPH1179471 A JP H1179471A JP 24276097 A JP24276097 A JP 24276097A JP 24276097 A JP24276097 A JP 24276097A JP H1179471 A JPH1179471 A JP H1179471A
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- guide
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- head
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Landscapes
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Abstract
を防止する。 【解決手段】 印字ヘッド129のカード走行方向Fの
前後方向に接触させてカード通路163を形成すると共
に印字ヘッド129の発熱部132の先端の曲面部分の
みをカード通路163に露出させるヘッド部カードガイ
ド133と、ヘッド部カードガイド133に形成した印
字ヘッド129のヘッド幅の全域に亘る全幅ガイド13
5と、全幅ガイド135からカード走行方向Fに突出す
る複数の突出ガイド136と、ヘッド部カードガイド1
33のカード走行方向Fの前後方向に設けてカード通路
163を形成するヘッド側ガイド137と、ヘッド側ガ
イド137からヘッド部カードガイド133に向けて突
出すると共に突出ガイド136の間に位置して交互に挟
み合うように位置する複数のガイド突起138とを備え
る。
Description
されるカードを印字ヘッドにより印字する際に、カード
をプラテンローラにより印字ヘッドに圧接させながら搬
送するカード搬送機構に関する。さらに詳述すると、本
発明はロール紙を切断して形成したカードを感熱印字す
るために搬送するのに適したカード送り機構に関する。
るカード発行機では、表側がサーマル面で裏側が磁性面
であるロール紙を所定の長さに切断して、磁性面に磁気
データを記録すると共にサーマル面に番号等を感熱印字
してカードを発行しているものがある。このようなカー
ド発行機ではカードのサーマル面に感熱印字を行うため
に、図32及び図33に示すような印字部200を備え
ている。
るサーマルヘッド202と、カード通路203を挟んで
発熱体201に圧接可能なプラテンローラ204と、カ
ード通路203のサーマルヘッド202側のガイドを構
成するヘッド側ガイド205と、カード通路203のプ
ラテンローラ204側のガイドを構成するローラ側ガイ
ド206とを備えている。そして、発熱体201はヘッ
ド側ガイド205の開口部205aからカード通路20
3に露出している。ここで、サーマルヘッド202は所
定量の印字を行うと交換する必要があるため、発熱部2
02を開口部205aに対して容易に着脱可能なように
開口部205aを発熱部202との間に隙間ができる程
度に大きく形成している。
7の幅方向の全域に亘って設けられている。このため、
ローラ側ガイド206は、プラテンローラ204を挟ん
でカード走行方向の上流側と下流側とに分離されてい
る。
07をヘッド側ガイド205及びローラ側ガイド206
の間を走行させて、発熱部201とプラテンローラ20
4との間に位置させる。そして、プラテンローラ204
を発熱部201に対して圧接すると共に回転させる。こ
れにより、カード207が発熱部201に押圧されなが
ら搬送されて感熱印字が行われる。
た印字部200でのカード搬送機構では、ヘッド側ガイ
ド205の開口部205aと発熱部201とに隙間があ
るので、発熱部201と開口部205aとの位置関係を
一定にできず発熱部201がカード通路203に突出す
る高さが高くなってしまうことがあり、この場合に例え
ばロール紙の巻癖の残ったカード207を走行させると
カード207の先端が発熱部201の先端部の側部に引
っ掛かってカードジャムを生じたりカード207の先端
部が傷んだり折れたりするおそれがある。また、ローラ
側ガイド206はプラテンローラ204を挟んでカード
走行方向の上流側と下流側とに分離されているので、巻
癖の残ったカード207を走行させるとカード207の
先端がプラテンローラ204に沿って送られて図33中
二点鎖線で示すように下流側のローラ側ガイド206の
端部206aに引っ掛かってカードジャムを生じたりカ
ード207の先端部が傷んだり折れたりするおそれがあ
る。
207は巻癖が残っている場合があり、また屈曲部を有
するカード搬送経路の途中でカード207にカール癖が
付いてしまう場合がある。これらの場合はカード207
の先端がサーマルヘッド202側またはプラテンローラ
204側を向いてしまうので、発熱部201やローラ側
ガイド206の端部206aに引っ掛かり易くなってし
まう。さらに、カード207が温度や湿度の影響により
カード自体の硬さが変化することにより発熱部201や
ローラ側ガイド206の端部206aに引っ掛かり易く
なることもある。
等の不具合が発見された場合にカード207が逆送され
ることがある。このとき、逆送方向のカード207の先
端がカールしていると、上述と同様に発熱部201やプ
ラテンローラ204を越えたローラ側ガイド206の端
部206bに引っ掛かってカードジャムを生じたりカー
ド207の先端部が傷んでしまうおそれがある。
印字部で引っ掛かることのないカード搬送機構を提供す
ることを目的とする。
めに請求項1のカード搬送機構は、カード通路を搬送さ
れるカードを印字ヘッドにより印字する際にカードをプ
ラテンローラにより印字ヘッドに圧接させながら搬送す
るカード搬送機構において、印字ヘッドのカード走行方
向の前後方向に接触させてカード通路を形成すると共に
印字ヘッドの発熱部の先端の曲面部分のみをカード通路
に露出させるヘッド部カードガイドと、ヘッド部カード
ガイドに形成した印字ヘッドのヘッド幅の全域に亘る全
幅ガイドと、全幅ガイドからカード走行方向に突出する
複数の突出ガイドと、ヘッド部カードガイドのカード走
行方向の前後方向に設けてカード通路を形成するヘッド
側ガイドと、ヘッド側ガイドからヘッド部カードガイド
に向けて突出すると共に突出ガイドの間に位置して交互
に挟み合うように位置する複数のガイド突起とを備える
ようにしている。
ードがヘッド側ガイドにより印字ヘッドに案内される。
カードの先端は、カード走行方向の上流側のヘッド側ガ
イドのガイド突起からヘッド部カードガイドの突出ガイ
ドに案内されて全幅ガイドに至る。さらに、カードの先
端は全幅ガイドから発熱部を通って反対側の全幅ガイド
に至る。このとき、ヘッド部カードガイドでは印字ヘッ
ドの発熱部の先端の曲面部分のみがカード通路に露出し
ているので、カード先端は発熱部の先端に引っ掛かるこ
となく案内される。そして、カードの先端は、下流側の
ヘッド部カードガイドの突出ガイドからヘッド側ガイド
のガイド突起に案内されてヘッド側ガイドに至る。
ド側ガイドに対して突出ガイド及びガイド突起の噛み合
いにより連結する別部材であるので、カード通路から取
り外すことができる。このため、ヘッド部カードガイド
を印字ヘッドと一体化して前後のヘッド側ガイドの間に
着脱可能となるので、発熱部をヘッド部カードガイドに
対して隙間無く固定して常に発熱部の先端の曲面部分の
みをカード通路に露出させるようにできる。
突出ガイドは先端部に先端側をカード通路から離間する
向きに傾斜する傾斜面を形成したものであり、ガイド突
起は先端部に先端側をカード通路から離間する向きに傾
斜する傾斜面を形成したものであり、突出ガイドの傾斜
面の先端部は当該先端部のカード幅方向に位置するガイ
ド突起の傾斜面よりもカード通路から離間していると共
にガイド突起の傾斜面の先端部は当該先端部のカード幅
方向に位置する突出ガイドの傾斜面よりもカード通路か
ら離間しているようにしている。
ドのガイド突起から全幅ガイドの突出ガイドに搬送され
るときは、ガイド突起の傾斜面に沿って案内される途中
で突出ガイドの傾斜面に乗り上げて案内されることにな
る。このため、カードの先端はガイド突起の傾斜面から
突出ガイドの傾斜面に直接案内されるので、ヘッド部カ
ードガイドの端部に引っ掛かることが防止される。
ガイドの突出ガイドからヘッド側ガイドのガイド突起に
搬送されるときは、突出ガイドの傾斜面に沿って案内さ
れる途中でガイド突起の傾斜面に乗り上げて案内される
ことになる。このため、カードの先端は突出ガイドの傾
斜面からガイド突起の傾斜面に直接案内されるので、ヘ
ッド側ガイドの端部に引っ掛かることが防止される。
ラテンローラの一部に形成した小径部と、プラテンロー
ラのカード走行方向の前後方向に設けてカード通路を形
成するローラ側ガイドと、ローラ側ガイドからプラテン
ローラに向けて突出し小径部と印字ヘッドとの間に位置
してカード通路を形成する延長ガイドとを備えるように
している。
ードがローラ側ガイドによりプラテンローラに案内され
る。そして、カードの先端がプラテンローラの近くに達
すると、カードの小径部に向き合う部分が延長ガイドに
より案内される。このとき、カードの小径部以外の部位
に向き合う部分は、プラテンローラにより発熱部に圧着
されて印字される。
ドから下流側の延長ガイドを経て下流側のローラ側ガイ
ドに案内される。このため、カードの先端はプラテンロ
ーラと発熱部との間を通過した直後に下流側の延長ガイ
ドに案内されるので、下流側のローラ側ガイドの端部に
引っ掛かることが防止される。
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。図1〜図
30に本発明のカード送り機構を採用したカード発行機
の実施形態の一例を示す。このカード発行機1は、パチ
ンコ店等の遊技店でのカードの発行に使用するものであ
り、表側がサーマル面で裏側が磁性面であるロール紙2
を所定の長さに切断して、磁性面に磁気データを記録す
ると共にサーマル面に文字等を感熱印字してカード3を
発行するものである。
に、ロール紙2を保持するロール紙の取付機構4と、取
付機構4に保持されたロール紙2を取り込んで搬送する
第1取込機構5と、搬送中のロール紙2の弛みを形成す
るループ機構6と、ループ機構6からのロール紙2を取
り込んで搬送する第2取込機構7と、ロール紙2を切断
してカード3にするカット機構8と、カード3を待機さ
せるカード待機部9と、カード3を直角に方向転換させ
ながら搬送するカード送り機構10と、カード3の磁性
面に磁気データを記録及び再生するライトリード部11
と、カード3のサーマル面に印字を行う印字部12と、
この印字部12においてカードの搬送を行う本発明に係
るカード搬送機構162と、完成されたカード3を外部
に搬出するカード発行部13と、カード3への磁気デー
タの記録及び再生に異常があった場合にそのカード3を
回収して収納する収納機構14とを備えている。
ド発行機1の各部は薄い直方体形状のケーシング15に
収容されている。このケーシング15の下部にロール紙
2が収容されている。また、ケーシング15の上部には
ベース板16が固定されている。このベース板16に
は、第1取込機構5とループ機構6と第2取込機構7と
カット機構8とカード待機部9とカード送り機構10と
ライトリード部11と印字部12とカード搬送機構16
2とカード発行部13とがロール紙2の搬送経路に沿っ
て順に配設されると共に、収納機構14がカード送り機
構10に連続して配設されている。さらに、カード発行
部13のカード発行口17は、ケーシング15の幅狭の
側面の上部に露出している。
取込機構7からカット機構8までのロール紙2の通路は
互いに向き合う第1ガイド26及び第2ガイド27から
成る。そして、カード通路は、カット機構8からカード
送り機構10までの鉛直な第1の直線搬送路159と、
カード送り機構10から印字部12までの水平な第2の
直線搬送路160と、これら第1の直線搬送路159及
び第2の直線搬送路160の間に位置する屈曲部98と
から成る。屈曲部98は円弧形状であり、第1の直線搬
送路159と第2の直線搬送路160とを90度に方向
転換する。これにより、カード発行機1の小型化を図る
ことができる。さらに、第1の直線搬送路159は、互
いに向き合う第3ガイド28及び第4ガイド29から成
る。また、第2の直線搬送路160は、互いに向き合う
第4ガイド29及び第5ガイド30から成る。屈曲部9
8は、第4ガイド29と第3ガイド28及び第5ガイド
30から成る。本実施形態では屈曲部98はカード3を
90度に方向転換するものとしているが、これには限ら
れずカード発行機1でのカード通路の配置に応じて他の
曲折角度とすることができる。
ング15の上部にはドア18が設けられている。このド
ア18は、ケーシング15の印字部12及びカード発行
部13と反対側の縦辺を回転中心とする蝶番19,19
により開閉可能に取り付けられている。このドア18
は、印字部12及びカード発行部13を除くケーシング
15の上部を遮蔽する。そして、ドア18の印字部12
の近傍にはドア突起18bが形成されている。
うに各種のセンサが取り付けられてドア18の裏側に突
出している。ドア18に取り付けられたセンサは、ロー
ル紙2の搬送通路の上流側から順に、装着センサ20と
カット位置決めセンサ21とカット長センサ22とライ
トタイミングセンサ23と印字タイミングセンサ24と
であり、またリジェクト通路にはリジェクトセンサ25
が取り付けられている。各センサ20〜25は発光部と
受光部とを有する光学的なセンサである。そして、ドア
18を閉じたときに、各センサ20〜25の発光部及び
受光部が各ガイド26〜30の窓孔を通じかつカード通
路を挟んで向き合う。各センサ20〜25は、発光部と
受光部の間をロール紙2またはカード3が位置すること
を検出する。さらに、ドア18の表側の上部には、各セ
ンサ20〜25を覆い隠すセンサカバー31が取り付け
られている。
ドア18の開閉を検知するドアセンサ40が取り付けら
れている。このドアセンサ40が向き合うベース板16
には、図10及び図30に示すようにセンサ突起153
が取り付けられている。このため、ドア18が開いてい
るとドアセンサ40の間にセンサ突起153が存在しな
いことが検出されるので、カード発行機1を作動できな
い状態にする。ドア18の開放端部には開閉の把手を兼
ねた補強リブ18aが形成されている。ドアの内側面に
は、ドア18を閉じた状態を維持するドアキーパー(図
示せず)が設けられている。
幅方向の一方の側部をドア18の内側面によって規制す
ると共に、カード通路の幅方向の他方の側部をベース板
16によって規制している。そして、これらドア18の
内側面とベース板16の面との間でカード3が搬送され
る。さらに、ドア18の上側には、図4及び図22に示
すようなカバー板32が取り付けられている。このカバ
ー板32は、印字部12及びカード発行部13を覆い隠
している。
に示すように、巻回されたロール紙2の中心孔であるロ
ール芯33が嵌め合わされる回転可能なスピンドル34
と、このスピンドル34を回転可能に支持する固定軸3
5と、ロール紙2をスピンドル34に固定するロール紙
取付部材36とを備えている。ロール紙取付部材36
は、ロール芯33の側方に位置する押さえ部37と、固
定軸35内に挿入して保持される被保持部38とを備え
ている。ここで、スピンドル34にロール芯33を嵌め
合わせることにより、ロール紙2が回転可能に支持され
る。
係止する弾性的に付勢された係止部39を備えている。
固定軸35は、ほぼ円筒形状としている。固定軸35の
基端面はケーシング15のフレームにねじ止めにより固
定している。固定軸35の外周にはスピンドル34が回
転可能に嵌合されている。固定軸35の先端部にはC字
リング41が嵌合されてスピンドル34の固定軸35か
らの脱落を防止している。
形成された1本の直径線上に位置する2本の貫通孔4
2,42と、各貫通孔42に摺動可能に収容された例え
ば鋼球であるボール43と、各貫通孔42の外側にねじ
止めされた板ばねから成るばね44とから成る。このば
ね44は、自由端が各貫通孔42の外側を塞ぐように固
定軸35のDカット面にねじ止めされている。ここで、
ボール43を使用しているので、被保持部38は固定軸
35に対して円滑に回転することができる。また、ボー
ル43として鋼球を使用しているので、回転の長寿命化
を図ることができる。
に配置しているが、これには限られず例えば90度等の
適宜な角度を開けて配置しても良い。また、本実施形態
では貫通孔42とボール43とばね44とを2組設けて
いるが、これには限られず1組としたり3組以上設けて
も良い。さらに、本実施形態ではばね44を板ばねとし
ているが、これには限られず例えば図7に示すようにボ
ール43を固定軸35の中心側に押圧する圧縮コイルば
ねとすることができる。この場合、ばね44の外周側を
押さえる当て板154を固定軸35のDカット面に取り
付ける。また、本実施形態ではボール43を鋼球として
いるが、これには限られず例えばプラスチックボールと
したり他の材質のものとすることができる。この場合、
被保持部38の着脱の際の節度感や操作感を変更するこ
とができる。すなわち、本実施形態のようにボール43
に鋼球を用いるとカチッとした硬い節度感を得ることが
できるのに対し、ボール43にプラスチックボールを使
用すると軟らかい操作感を得ることができる。
周側に突出したフランジ部34aが形成されている。そ
して、スピンドル34に嵌合されたロール芯33はフラ
ンジ部34aに当接して固定される。ここで、スピンド
ル34のフランジ34aのロール芯33が当接する面と
スピンドル34の先端面との長さはロール芯33の幅よ
りも僅かに短くしている。このため、固定軸35に装着
されたロール紙取付部材36の押さえ部37はロール芯
33に当接すると共にスピンドル34に対して僅かに隙
間を生ずる。これにより、押さえ部37がロール芯33
をフランジ34aに隙間無く押し付けることができる。
aに挿入される中心軸としている。被保持部38の挿入
方向の先端部は円錐状としている。そして、被保持部3
8には、係止部39であるボール43,43が嵌入して
係止する係合凹部45が形成されている。係合凹部45
は被保持部38の挿入方向の先端部付近に環状に形成さ
れている。また、係合凹部45の挿入方向先端側の段
は、外周側を先端側に傾斜した押さえ面45aとしてい
る。
2のロール芯33の内径よりも若干大きい円板としてい
る。本実施形態では押さえ部37を外径がロール芯33
の内径よりも若干大きい円板としているが、これには限
られず例えばロール紙2の全体の外径よりも大きい円板
としたり、図8に示すようにロール紙2の外径よりも長
い2本の腕部を有する十字形板とすることができる。こ
れらの場合、巻回したロール紙2の中心と外周部とが軸
方向にずれて円錐状になっていたり円柱状に巻回したロ
ール紙2が不整列で側面に凹凸がある場合には、ロール
紙2の側面を押さえ部37により押さえながら回転させ
ることができるので、ロール紙2の安定した供給を行う
ことができる。
の端面には押さえ部37を挟んで摘み46がねじ止めさ
れている。ここで、被保持部38での係合凹部45の形
成位置は、被保持部38を固定軸35に挿入して押さえ
部37がロール芯33に当接したときにボール43,4
3が係合凹部45の押さえ面45aを押圧する位置とし
ている。本実施形態ではロール紙取付部材36の被保持
部38と押さえ部37と摘み46とを別部材としている
が、これには限られず全体を一体成形しても良い。
を挿入すると、被保持部38の先端部がボール43,4
3をばね44,44に抗して外周側に移動させる。そし
て、押さえ部37がロール芯33に当接するまで被保持
部38を挿入する。これにより、ボール43,43はば
ね44,44により中心側に押圧されて係合凹部45に
嵌入する。ここで、ボール43は係合凹部45の押さえ
面45aに当接する。この押さえ面45aは外周側を挿
入方向側に傾斜させているので、被保持部38は挿入方
向に向けて付勢される。したがって、ロール紙取付部材
36を固定軸35に装着した後にロール芯33にがたつ
きが発生することを防止できる。
ル34及びロール紙取付部材36と一体になって固定軸
35に対して回転する。さらに、摘み46を引っ張ると
係合凹部45の押さえ面45aがボール43,43をば
ね44,44に抗して移動させる。そして、被保持部3
8を固定軸35から抜き出すことができる。
7との間には、ドア18に取り付けられた装着センサ2
0が配置されている。この装着センサ20により、ロー
ル紙2が装着されているか、または全て使用して無くな
ってしまったかを検出することができる。
されたロール紙2は、第1取込機構5に引き込まれる。
第1取込機構5は、図9に示すように、第1取込ローラ
47と、この第1取込ローラ47を回転させる直流モー
タから成る駆動モータ48と、第1取込ローラ47にロ
ール紙2を押し付けるテンションローラ49とを備えて
いる。第1取込ローラ47は第1サイド板50とベース
板16とにより回転可能に支持されている。この第1取
込ローラ47は、駆動モータ48に歯車列156により
連結されて回転する。テンションローラ49はホルダ5
1により回転可能に支持されている。このホルダ51は
第2サイド板52とベース板16とにより揺動可能に支
持されている。さらに、ホルダ51は、ばね(図示せ
ず)によりテンションローラ49を第1取込ローラ47
に付勢している。
に、ループローラ53と、このループローラ53を回転
可能に支持するループレバー54とを備えている。ルー
プレバー54の基端部は第2サイド板52とベース板1
6とにより回転可能に支持されている。この支持位置は
第1取込ローラ47と第2取込ローラ55とのロール紙
2の最短経路(図10中一点鎖線で示す)にループレバ
ー54が跨るものとしている。そして、ループレバー5
4の裏側にはガイド突起56が形成されている。また、
このガイド突起56に向き合うベース板16には、図9
及び図13に示すように円弧形状のスライド孔57が形
成されている。スライド孔57の形成位置は、ループレ
バー54がほぼ水平な状態から約45度下方に傾斜する
範囲で回転可能な位置としている。
57の最下部にはガイド突起56の存在を検出するルー
プセンサ58が取り付けられている。このため、ループ
レバー54が最も下がった状態ではガイド突起56がル
ープセンサ58により検出される。また、ループレバー
54が上方に回転した状態ではガイド突起56がループ
センサ58から外れて検出されない。
機構5と第2取込機構7との間でロール紙2が十分な長
さのループ59を形成している場合は、ループローラ5
3が自重でロール紙2を押し下げてループレバー54が
最も下がった状態になるので、ガイド突起56がループ
センサ58により検出される。また、第1取込機構5と
第2取込機構7との間でロール紙2のループ長が短い場
合は、ロール紙2がループローラ53を押し上げてルー
プレバー54が上方に回転した状態(図中二点鎖線で示
す)になるので、ガイド突起56がループセンサ58に
より検出されなくなる。このループセンサ58の非検出
により第1取込機構5を作動させて、ロール紙2のルー
プ59を十分な長さにする。このループ機構6によれば
ループレバー54が第1取込ローラ47と第2取込ロー
ラ55との最短経路に跨っているので、ロール紙2を装
着する際にループローラ53に掛け忘れて最短経路にシ
ョートカットして掛けてしまうことを防止できる。
回転可能なものとしているが、これには限られず図12
に示すようにループレバー54を上下に摺動可能なもの
とすることができる。この場合もループレバー54’を
第1取込ローラ47と第2取込ローラ55とのロール紙
2の最短経路に跨らせることにより、ロール紙2を装着
する際にループローラ53に掛け忘れることを防止でき
る。
2取込ローラ55と、この第2取込ローラ55を回転さ
せるステッピングモータから成る駆動モータ60と、第
2取込ローラ55にロール紙2を押し付けるテンション
ローラ61とを備えている。第2取込ローラ55は第2
サイド板52とベース板16とにより回転可能に支持さ
れている。第2取込ローラ55と駆動モータ60とは、
モータプーリ62と歯付ベルト63とローラプーリ64
とにより連結されている。テンションローラ61はホル
ダ65により回転可能に支持されている。このホルダ6
5は第3サイド板66とベース板16とにより揺動可能
に支持されている。さらに、ホルダ65は、捻りコイル
ばねから成る付勢ばね67によりテンションローラ61
を第2取込ローラ55に付勢している。
には、ドア18に取り付けられたカット位置決めセンサ
21が配置されている。カット位置決めセンサ21は、
ロール紙2に形成された孔を検出することによりロール
紙2をカード1枚分の長さだけカット機構8に搬送する
ためのものである。
ア18に取り付けられたカット長センサ22が配置され
ている。このカット長センサ22によりロール紙2の先
端が検知されたときにカット機構8を作動させて切断し
カード3を作成している。
うに、ロータリカッタ68と駆動モータ69とを備えて
いる。ロータリカッタ68は、図14に示すように、ブ
ラケット70に固定された固定刃71と、この固定刃7
1と平行かつ回転可能に設けられた回転刃72と、回転
刃72の一端部に固着されたカッタアーム73とを有し
ている。回転刃72は円柱の一部を面取りして断面D字
形状としている。そして、回転刃72の面取り面72a
と固定刃71の一側縁との間にロール紙2を通し、回転
刃72を回転させて固定刃71との間の剪断力によりロ
ール紙2を切断する。カッタアーム73には長手方向の
溝73aが形成されている。この溝73aに駆動モータ
69によって回転されるカムリング74上のカムローラ
75が入れられている。このため、駆動モータ69の回
転によりカムリング74とカムローラ75とカッタアー
ム73を介して回転刃72が回転してロール紙2を切断
することができる。そして、ロール紙2はカットされる
ことによりカード3となる。
ーム73の位置を検出するカッタセンサ76が取り付け
られている。このカッタセンサ76でカッタアーム73
の位置を検出することにより、回転刃72がホームポジ
ションにあるか否かを検知することができる。
いう指令がホストから出されるまでの間、カード3を保
持して待機させるものである。このカード待機部9は、
図9及び図10に示すように、プッシュプレート77と
待機搬送ローラ78と待機テンションローラ79とを備
えている。プッシュプレート77は、第3ガイド28に
沿ったコの字形状の板から成り、第3ガイド28に形成
された開口部からカード通路に露出している。そして、
プッシュプレート77は、カード通路側に圧縮コイルば
ねから成る付勢ばね80により付勢されている。この付
勢ばね80はベース板16にねじ止めされたブラケット
81により支持されている。これにより、カード3はプ
ッシュプレート77と第4ガイド29との間で付勢され
ながら挟持されるので移動できなくなり待機される。
ラ79とはカード通路を挟んで向き合っている。待機搬
送ローラ78は、図9に示すように第4サイド板82と
ベース板16とにより回転可能に支持されている。この
待機搬送ローラ78は、直流モータから成る搬送モータ
83にモータプーリ84と歯付ベルトから成る駆動ベル
ト87と搬送大プーリ85と搬送小プーリ86と歯付ベ
ルト88とで連結されて回転される。そして、待機テン
ションローラ79は、図9に示すようにソレノイド89
によりカード通路に対して出没可能とされている。
ションローラ79は2つのローラから成り、アーム90
の先端部にピン91により回転可能に支持されている。
アーム90は、第5サイド板92とベース板16とによ
り軸93を中心として回転可能に支持されている。アー
ム90は、捻りコイルばねから成る付勢ばね94により
待機テンションローラ79がカード通路に進出する向き
に付勢されている。ピン91は仲介レバー95を介して
ソレノイド89の鉄心96に連結されている。このた
め、ソレノイド89の励磁によりアーム90が付勢ばね
94に抗して回転される。これにより、待機テンション
ローラ79がカード通路から退避される。
ンションローラ79がカード通路から退避したときはプ
ッシュプレート77がカード通路に突出して第4ガイド
29との間でカード3を挟んで移動できなくすると共に
待機搬送ローラ78が空回りするので、カード3は待機
状態となる。また、ソレノイド89が消磁されて待機テ
ンションローラ79が付勢ばね94によりカード通路に
突出すると待機搬送ローラ78が待機テンションローラ
79と共にカード3を挟持してカード3を搬送する。
直線搬送路159に連続して直角に曲がる屈曲部98が
形成されている。この屈曲部98にはカード送り機構1
0が設けられている。カード送り機構10は、屈曲性の
あるカード3を第1の直線搬送路159から所定の角度
を有する屈曲部98を介して第2の直線搬送路160に
走行させるようにしたものである。このカード送り機構
10は、図9及び図17〜図19に示すように、屈曲部
98の外側に配置した第1駆動ローラ99及び第2駆動
ローラ100と、屈曲部98の内側に配置すると共に第
1駆動ローラ99及び第2駆動ローラ100に同時に当
接可能な共通ローラ97と、共通ローラ97を移動可能
に保持すると共に共通ローラ97を第1駆動ローラ99
及び第2駆動ローラ100の間に向けて付勢する保持手
段161とを備えている。
口部からカード通路に露出する。第2駆動ローラ100
は第5ガイド30の開口部からカード通路に露出する。
共通ローラ97は、第4ガイド29の開口部からカード
通路に露出すると共に、第1駆動ローラ99及び第2駆
動ローラ100を押圧するテンションローラである。こ
の共通ローラ97の直径は、カード3が屈曲部98を搬
送する際にカール癖が付いて印字部12等で引っ掛かる
といった悪影響が生じない程度に小さくしている。この
ため、カード送り機構10の小型化を図ることができ
る。
97との接触点は屈曲部98及び第1の直線搬送路15
9の境界よりも僅かに屈曲部98側にある。また、第2
駆動ローラ100と共通ローラ97との接触点は屈曲部
98及び第2の直線搬送路160の境界部分にある。
ラ99及び共通ローラ97の間にのみカード3が挟み込
まれたときに第2駆動ローラ100及び共通ローラ97
の間に隙間Gを形成すると共に、第2駆動ローラ100
及び共通ローラ97の間にのみカード3が挟み込まれた
ときに第1駆動ローラ99及び共通ローラ97の間に隙
間を形成するように共通ローラ97を移動可能に保持し
ている。この保持手段161は、共通ローラ97を回転
可能に支持してベース板16に対して摺動可能なテンシ
ョンレバー101と、このテンションレバー101を摺
動方向Sに沿って案内する第1ガイド軸106及び第2
ガイド軸108と、テンションレバー101の摺動方向
Sを微調整する調整板104と、共通ローラ97を各駆
動ローラ99,100に付勢する付勢ばね112とを備
えている。
ように各駆動ローラ99,100の回転中心を結んだ線
の中点Tから当該線に対して直交方向の直線D上を摺動
可能としている。このとき、共通ローラ97及び第1駆
動ローラ99の中心距離Lと共通ローラ97及び第2駆
動ローラ100の中心距離Lとが等しくなると共に、直
線Dを中心として共通ローラ97の中心と第1駆動ロー
ラ99の中心とを結んだ線と共通ローラ97の中心と第
2駆動ローラ100の中心とを結んだ線とがいずれも角
度θとなる。
9,100側の先端部には、共通ローラ97を回転可能
に支持するローラ軸102が取り付けられている。第1
ガイド軸106は、ベース板16の第1孔103及び調
整板104の調整長孔105を貫通してベース板16の
裏側に突出している。第2ガイド軸108は、ベース板
16の第2孔107を貫通してベース板16の裏側に突
出している。第1ガイド軸106とローラ軸102とは
同軸上に位置して1本のボルト109でねじ止めされ
る。
よりも大きく形成している。このため、第1ガイド軸1
06は第1孔103に挿入した状態で各方向に移動可能
である。また、調整板104の調整長孔105はテンシ
ョンレバー101の摺動方向Sに沿った長孔であると共
に第1ガイド軸106の径と同等の幅としている。この
ため、第1ガイド軸106は調整長孔105に案内され
て摺動方向Sに移動する。さらに、調整板104は摺動
方向Sと直交する方向に沿った止着長孔110,110
を有している。そして、テンションレバー101を各駆
動ローラ99,100の回転中心を結んだ線方向、即ち
摺動方向Sと直交する方向にずらすことにより、共通ロ
ーラ97の各駆動ローラ99,100に対するパッド圧
を等しくするようテンションレバー101の向きの微調
整を行ってから止着長孔110,110をベース板16
の裏側にねじ止めしている。
図19に示すように、共通ローラ97及び第1駆動ロー
ラ99の中心距離Lと共通ローラ97及び第2駆動ロー
ラ100の中心距離Lとが等しくなると共に、テンショ
ンレバー101の摺動方向Sの延長線を中心として共通
ローラ97の中心と第1駆動ローラ99の中心とを結ん
だ線と共通ローラ97の中心と第2駆動ローラ100の
中心とを結んだ線とが等しい角度θを成すようにしてい
る。
ションレバー101の摺動方向Sに沿った長孔であると
共に第2ガイド軸108の径と同等の幅としている。こ
のため、第2ガイド軸108は第2孔107に案内され
て摺動方向Sに移動する。そして、第1ガイド軸106
が調整長孔105により案内されると共に第2ガイド軸
108が第2孔107により案内されることにより、テ
ンションレバー101が摺動方向Sに摺動される。ここ
で、第2孔107及び第2ガイド軸108は、調整長孔
105及び第1ガイド軸106から十分な距離を設けて
配置している。このため、各ガイド軸106,108と
各孔105,107との組立誤差によりテンションレバ
ー101の摺動方向Sがずれることを極力抑えることが
できる。
を調整板104により摺動方向Sと直交する方向に調整
可能とすると共に第2ガイド軸108は摺動方向Sと直
交する方向に調整できないようにしているが、これには
限られず第2ガイド軸108を調整板104により支持
させて摺動方向Sと直交する方向に調整可能とすると共
に第1孔103を摺動方向Sに沿った長孔として第1ガ
イド軸106を摺動方向Sと直交する方向に調整できな
いようにしても良い。また、本実施形態では第1ガイド
軸106の位置を調整板104により調整可能としてい
るが、調整板104を使用することには限られず、調整
板104を使用せずに例えば第1ガイド軸106をテン
ションレバー101に対して回転可能な偏心軸として、
第1ガイド軸106の回転によりテンションレバー10
1の摺動方向Sを微調整するようにしても良い。
軸106と第2ガイド軸108との間にはばね掛け軸1
11が固着されている。そして、ばね掛け軸111と第
2ガイド軸108とには引張コイルばねから成る付勢ば
ね112が掛け渡されている。このため、テンションレ
バー101は共通ローラ97を各コーナー搬送ローラ9
9,100に当接する方向に付勢する。ここで、各コー
ナー搬送ローラ99,100はテンションレバー101
の摺動方向Sに対して等角度θの位置に配置しているの
で、共通ローラ97からの付勢力は各コーナー搬送ロー
ラ99,100で等しく分圧される。なお、図中符号1
13の長孔は、ばね掛け軸111のベース板16の表側
に僅かに飛び出した部分との干渉を避けるためものであ
る。
ように第4サイド板82とベース板16とにより回転可
能に支持される。この第1駆動ローラ99は、搬送モー
タ83にモータプーリ84と駆動ベルト87と搬送大プ
ーリ85と搬送小プーリ86と歯付ベルト88とで連結
されて回転される。さらに、第2駆動ローラ100は、
第6サイド板114とベース板16とにより回転可能に
支持される。第2駆動ローラ100は、搬送モータ83
にモータプーリ84と駆動ベルト87と搬送大プーリ8
5と再生部搬送ローラ115と歯付ベルト116とで連
結されて回転される。
第3ガイド28の下流側の端部は第1駆動ローラ99と
第2駆動ローラ100との間に位置する。そして、第4
ガイド29は共通ローラ97に沿って円弧状に直角に折
れ曲がり印字部12まで連続している。また、第5ガイ
ド30が収納機構14から第2駆動ローラ100を経て
印字部12まで連続している。
の下流端部までの間にセレクタ117が設けられてい
る。セレクタ117は、図31に示すように平板形状の
板ばねで、収納機構14側の端部、即ち上端部117a
を下方に直角に折り曲げてリジェクトスタッカ121に
ねじ止めされている。また、セレクタ117の反対側の
端部、即ち下端部117bは第3ガイド28の下流端部
で上方に僅かに折れ曲がり第4ガイド29のカード搬送
面上に位置している。なお、図31中、符号117cは
リジェクト搬送ローラ118がカード通路に露出する開
口部である。
に位置してカード通路を塞いでいる。そして、カード3
が正方向に搬送されるときは、セレクタ117の下端部
117bを押し上げて屈曲部98を通過する。また、カ
ード3がライトリード部11から逆方向に搬送されると
きは、カード3はセレクタ117の下端部117bによ
り上側に案内されて第1駆動ローラ99及び共通ローラ
97に取り込まれることなく収納機構14に搬送され
る。
近のカード通路には、リジェクト搬送ローラ118と、
このリジェクト搬送ローラ118にカード3を押し付け
るテンションローラ119とが向き合って配置されてい
る。リジェクト搬送ローラ118は第4サイド板82と
ベース板16とにより回転可能に支持されている。この
リジェクト搬送ローラ118は、図13に示すように第
1駆動ローラ99とギヤにより連結されている。このた
め、例えば図9及び図10中でカード3を逆方向に搬送
する場合は各コーナー搬送ローラ99,100を右回転
方向に回転させるので、リジェクト搬送ローラ118は
左回転方向に回転されてカード3が収納機構14に搬送
される。さらに、テンションローラ119はホルダ12
0により回転可能に支持されている。このホルダ120
は第6サイド板114とベース板16とにより回転可能
に支持されている。さらに、ホルダ120は、ばね(図
示せず)によりテンションローラ119をリジェクト搬
送ローラ118に付勢している。
クト搬送ローラ118及びテンションローラ119との
位置関係は、図20に示すように排出寸前のカード3の
セレクタ117の上端部よりも先の部分の重心Wを力点
とし、セレクタ117の上端部を支点とし、テンション
ローラ119への反力Rを作用点としたときに、力点及
び支点の距離mと支点及び作用点の距離nとの比m:n
が約4.5:1となるようにしている。この比率にする
ことにより、カード3は排出される直前までに先端側が
十分に重くなると共にカード3の後端はテンションロー
ラ119の回転により跳ね上げられるので、排出された
カード3はカード先端3aが下向きとなって落とされ
る。このため、カード3が排出により先端が跳ね上がっ
てリジェクトスタッカ121の上部に引っかかってリジ
ェクト搬送ローラ118及びテンションローラ119に
より再びカード通路に引き込まれることを防止できる。
ーラ119に挟まれるカード通路には、ドア18に取り
付けられたリジェクトセンサ25が配置されている。こ
のリジェクトセンサ25により、排出されるカード3が
搬送ローラ118及びテンションローラ119を通過し
たか否か、即ち正しく排出されたか否かが検出される。
1に示すように、リジェクトスタッカ121と規制ガイ
ド122とを備えている。リジェクトスタッカ121
は、セレクタ117の上端部の下方に位置する側板部1
21aと、この側板部121aの下端からケーシング1
5の側部にまで位置する底板部121bとを備えてい
る。底板部121bはケーシング15の側部側を下方に
して傾斜している。
長線上、即ちカード3の排出方向に沿って、その上側に
設けられている。このため、図21に示すように、カー
ド3がリジェクト搬送ローラ118により排出される際
に巻き癖により上向きに湾曲している場合でも、規制ガ
イド122によりカード3の湾曲が下方に矯正される。
このため、排出されたカード3が失速してリジェクトス
タッカ121の上部に引っかかって再びカード通路に引
き込まれることを防止できる。しかも、排出されたカー
ド3は順番に重ねられるので、不良カード等の管理を容
易に行うことができる。
カバー板32と一体形成されている。このため、部品点
数の増加を防止してカード発行機1の組立作業の煩雑化
を防止できる。本実施形態では規制ガイド122をカバ
ー板32と一体形成しているが、これには限られず別体
としても良い。
部11との間には、ドア18に取り付けられたライトタ
イミングセンサ23が配置されている。このライトタイ
ミングセンサ23により、カード3に磁気データを書き
込むタイミングが計られる。
カード3は、第4ガイド29及び第5ガイド30から成
るカード通路に案内されてライトタイミングセンサ23
を経て図9に示すライトリード部11に搬送される。ラ
イトリード部11は、カード3に所定の磁気データを記
録するための記録ヘッド123と、この記録ヘッド12
3の下流側に配置されると共にカード3に記録された磁
気データを読み出す再生ヘッド124とを備えている。
これらのヘッド123,124のヘッド面は、第4ガイ
ド29の開口部からカード通路に露出してバックアップ
ローラ(図示せず)に圧接している。このバックアップ
ローラは第5ガイド30の開口部からカード通路に露出
している。
ーラと同軸上に記録部搬送ローラ125が設けられてい
る。そして、再生ヘッド124のバックアップローラと
同軸上に再生部搬送ローラ115が設けられている。こ
れら搬送ローラ125,115は第5ガイド30の開口
部からカード通路に露出している。
通路を挟んで向き合う位置、即ち記録ヘッド123に対
してカード3の幅方向に重なる位置に記録部テンション
ローラ126が設けられて記録部搬送ローラ125を押
圧している。また、再生部搬送ローラ115にカード通
路を挟んで向き合う位置、即ち再生ヘッド124に対し
てカード3の幅方向に重なる位置に再生部テンションロ
ーラ127が設けられて再生部搬送ローラ115を押圧
している。これらテンションローラ126,127は第
4ガイド29の開口部からカード通路に露出している。
ーラ115は第6サイド板114とベース板16とによ
り回転可能に支持されている。これら記録部搬送ローラ
125及び再生部搬送ローラ115はカード送り機構1
0の第2駆動ローラ100と共に歯付ベルト116で連
結されている。この歯付ベルト116には張力を確保す
るためのテンションローラ128が設けられている。そ
して、再生部搬送ローラ115には同軸に搬送大プーリ
85及び搬送小プーリ86が固着されている。
ベルト87により連結されている。また、搬送小プーリ
86は第1駆動ローラ99と待機搬送ローラ78と共に
歯付ベルト88により連結されている。このため、搬送
モータ83の駆動が駆動ベルト87と搬送大プーリ85
を介して再生部搬送ローラ115及び搬送小プーリ86
を回転させる。そして、再生部搬送ローラ115の回転
が歯付ベルト116を介して記録部搬送ローラ125及
び第2駆動ローラ100を回転させる。また、搬送小プ
ーリ86の回転が歯付ベルト88を介して第1駆動ロー
ラ99と待機搬送ローラ78とを回転させる。
テンションローラ127は、それぞれホルダ(図示せ
ず)により回転可能に支持されている。各ホルダは第5
サイド板92とベース板16とにより回転可能に支持さ
れている。さらに、各ホルダは、ばね(図示せず)によ
り各テンションローラ126,127を各搬送ローラ1
25,115に付勢している。
は、ドア18に取り付けられた印字タイミングセンサ2
4が配置されている。この印字タイミングセンサ24に
よりカード3のサーマル面に印字を行うタイミングが計
られる。
に、印字ヘッド129とプラテンローラ130とを備え
ている。印字ヘッド129は、サーマルヘッド本体13
1と、このサーマルヘッド本体131の先端に露出する
発熱部132とを有する。そして、カード3のサーマル
面がプラテンローラ130により発熱部132の先端面
に圧接されて感熱印字される。
3には、本発明に係るカード搬送機構162が設置され
ている。このカード搬送機構162は、印字ヘッド12
9のカード走行方向Fの前後方向に接触させてカード通
路163を形成するヘッド部カードガイド133と、ヘ
ッド部カードガイド133に形成した印字ヘッド129
のヘッド幅の全域に亘る全幅ガイド135,135と、
全幅ガイド135,135からカード走行方向Fに突出
する複数の突出ガイド136と、ヘッド部カードガイド
133のカード走行方向Fの前後方向に設けてカード通
路163を形成するヘッド側ガイド137,137と、
ヘッド側ガイド137,137からヘッド部カードガイ
ド133に向けて突出すると共に突出ガイド136の間
に位置して交互に挟み合うように位置する複数のガイド
突起138とを備えている。
び図25に示すように、ベース板16とカバー板32と
の間に設けられてほぼカード3の幅と同等の長さとされ
ている。このヘッド部カードガイド133は、発熱部1
32が嵌合して先端の曲面部分のみをカード通路163
に露出させる開口部134と、開口部134のカード走
行方向Fの前後方向、即ち上流側と下流側とに隣接する
全幅ガイド135,135と、各全幅ガイド135から
カード走行方向Fに沿って櫛歯状に突出した複数の突出
ガイド136とを備えている。ここで、ヘッド部カード
ガイド133は、前後のヘッド側ガイド137,137
に対して突出ガイド136及びガイド突起138の噛み
合いにより連結する別部材であるので、カード通路16
3から取り外すことができる。このため、ヘッド部カー
ドガイド133を印字ヘッド129と一体化して前後の
ヘッド側ガイド137,137の間に着脱可能となるの
で、発熱部132を開口部134に対して隙間無く固定
することにより常に発熱部132の先端の曲面部分のみ
をカード通路163に露出させるようにできる。
に、各突出ガイド136のカード通路163を向いた面
の先端部には、先端側、即ちヘッド側ガイド137側を
カード通路163から離間する向きに傾斜する傾斜面1
36aが形成されている。
路163を形成するヘッド側ガイド137,137は、
各ヘッド側ガイド137からカード走行方向Fに沿って
櫛歯状に突出した複数のガイド突起138を備えてい
る。このガイド突起138は山形としている。さらに、
各ガイド突起138のカード通路163を向いた面の先
端部には、先端側、即ちヘッド部カードガイド133側
をカード通路163から離間する向きに傾斜する傾斜面
138aが形成されている。
の先端部は当該先端部のカード幅方向に位置するガイド
突起138の傾斜面138aよりもカード通路163か
ら離間していると共にガイド突起138の傾斜面138
aの先端部は当該先端部のカード幅方向に位置する突出
ガイド136の傾斜面136aよりもカード通路163
から離間しているようにしている。
136が互いに間に入り込むことにより、ヘッド部カー
ドガイド133と前後のヘッド側ガイド137,137
とが連続してカード通路163を形成する。ここで、カ
ード3が上流側のヘッド側ガイド137からヘッド部カ
ードガイド133に案内されるときは、カード3の先端
がガイド突起138の傾斜面138aに沿って案内され
る途中で突出ガイド136の傾斜面136aに乗り上げ
て案内されることになる。このため、カード3の先端は
ガイド突起138の傾斜面138aから突出ガイド13
6の傾斜面136aに直接案内されるので、ヘッド部カ
ードガイド133の端部に引っ掛かることが防止され
る。また、カード3が発熱部132を越えてヘッド部カ
ードガイド133から下流側のヘッド側ガイド137に
案内されるときは、カード3の先端が突出ガイド136
の傾斜面136aに沿って案内される途中でガイド突起
138の傾斜面138aに乗り上げて案内されることに
なる。このため、カード3の先端は突出ガイド136の
傾斜面136aからガイド突起138の傾斜面138a
に直接案内されるので、ヘッド側ガイド137の端部に
引っ掛かることが防止される。
3の突出ガイド136とガイド突起138とを図25に
示すようにいずれも山形としているが、これには限られ
ず例えば図28に示すように突出ガイド136とガイド
突起138とをいずれも矩形としても良い。この場合
も、突出ガイド136の傾斜面の先端部を当該先端部の
カード幅方向に位置するガイド突起138の傾斜面より
もカード通路163から離間させると共にガイド突起1
38の傾斜面の先端部を当該先端部のカード幅方向に位
置する突出ガイド136の傾斜面よりもカード通路16
3から離間させて、カード3がヘッド部カードガイド1
33及びヘッド側ガイド137の端部に引っ掛かること
を防止できる。
8との間には隙間を設けている。このため、ヘッド部カ
ードガイド133をカード発行機1から取り外すときに
カード幅方向に僅かに移動させてボス164,164の
係合を解除することができる。
すように、プラテンレバー143に回転可能に支持され
ると共に、ステッピングモータから成る発行モータ14
7にモータプーリ148と歯付ベルト149とプーリ1
50と発行ローラ145と歯付ベルト155を介して連
結されて回転される。
1及び図26に示すように発熱部132がカード3を介
して接するゴム製の大径部130aとこれより小径の固
定部である回転軸から成る小径部130bとを有してい
る。大径部130aはカード3を発熱部132に押し付
けるものであるため、カード幅方向の印字範囲の全域に
形成されている。本実施形態では、カード幅方向の印字
範囲はカード幅の両端部を除いた中央部分としている。
そして、小径部130bはカード幅方向の印字範囲以外
の部分、即ち本実施形態ではプラテンローラ130の両
端部に形成されている。
方向Fの前後方向には、カード通路163を形成するロ
ーラ側ガイド139,139が配置されている。各ロー
ラ側ガイド139には、小径部130bに向けて突出し
て小径部130bの上であって印字ヘッド129のセン
ター近傍まで延長形成されると共にカード通路163を
形成する第1延長ガイド140が設けられている。さら
に、各ローラ側ガイド139には、大径部130aに向
けて突出して大径部130aと印字ヘッド129との間
に位置すると共にカード通路163を形成する第2延長
ガイド141が形成されている。
置するローラ側ガイド139,139の第1延長ガイド
140の先端同士を、小径部130bと印字ヘッド12
9との間で僅かな間隔を設けて向き合わせている。この
ため、カード3が上流側のローラ側ガイド139からプ
ラテンローラ130に案内されたときに、大径部130
aに案内される部分は印字されると共に小径部130b
に向き合う部分は前後のローラ側ガイド139,139
の各第1延長ガイド140,140により連続して案内
される。これにより、カード3の先端が下流側のローラ
側ガイド139の端部に引っ掛かることが防止される。
140の間には僅かな間隔を設けていることにより、各
ローラ側ガイド139,139の組み付け時に取付誤差
があっても第1延長ガイド140同士が干渉することを
防止できる。
ンローラ130の両端に小径部130bが位置している
ので第1延長ガイド140が両端部にあり第2延長ガイ
ド141が中央部付近にあるが、これには限られず例え
ば図29に示すように印字位置にもよるがプラテンロー
ラ130の中央部付近に小径部130bを位置させるこ
とにより第1延長ガイド140が中央部付近にあり第2
延長ガイド141が両端部にあるようにしても良い。こ
の場合も、カード3の小径部130bに向き合う部分が
前後の第1延長ガイド140,140により連続して案
内されるので、カード3の先端が下流側のローラ側ガイ
ド139の端部に引っ掛かることを防止できる。
イド140の先端部のカード通路163側の角部を面取
りした傾斜面としている。すなわち、第1延長ガイド1
40の先端部はプラテンローラ130の大径部130a
の頂点、即ち大径部130aと発熱部132との接触点
よりも引っ込んだ位置にある。これにより、プラテンロ
ーラ130がカード通路163から退避したときに、プ
ラテンローラ130の大径部130aの頂点を通過した
カード3の先端が大径部130aに沿って周方向に案内
されても第1延長ガイド140の先端部の傾斜面に斜め
に当接して下流側に案内されるので、カード3がローラ
側ガイド139に引っ掛かることを防止してスムーズな
走行を可能とする。
2が主にカード3を発行する方向に走行させる場合につ
いて説明しているが、印字後のカード3を逆送させる場
合についてもカード3は同様に搬送されて発熱部132
の先端部やヘッド側ガイド137やローラ側ガイド13
9に引っ掛かることを防止できる。
ッド部カードガイド133とは、図27に示すようにサ
ーマルヘッド本体131の先端部をヘッド部カードガイ
ド133の開口部に嵌合させて一体化している。そし
て、サーマルヘッド本体131の側部には位置決め用の
ボス164,164が形成されている。このボス16
4,164はベース板16の位置決め孔に嵌合されてい
る。また、サーマルヘッド本体131は、図9に示すよ
うにベース板16に対して2本の固定ねじ142,14
2により固定されている。このため、サーマルヘッド本
体131及びヘッド部カードガイド133をカード発行
機1から取り外すときは、固定ねじ142,142を外
して図中手前側、即ちカード幅方向に僅かに引き出す。
これは突出ガイド136とガイド突起138との噛み合
いに隙間があるため可能となっている。これにより、ボ
ス164,164をベース板16から外すことができ
る。そして、上方に持ち上げて完全に取り外すことがで
きる。
15に対して揺動可能に支持されている。ここで、プラ
テンレバー143の回転中心は発行ローラ145の回転
中心と同軸としている。このため、プラテンローラ13
0と発行ローラ145とを歯付ベルト155で連結して
いてもプラテンレバー143を回転させることができ
る。
成された扇形状の揺動孔144の内部で揺動可能とされ
ている。プラテンレバー143は、ほぼ水平でプラテン
ローラ130が発熱部132に押圧可能となる作動位置
と、下方に約45度傾斜した解放位置との間で回転可能
とされている。そして、プラテンレバー143を作動位
置に設置した状態を維持するロック機構(図示せず)が
設けられている。このロック機構を解除するための解除
摘み158はプラテンレバー143の下側に設けてい
る。
て最も下げた解放状態にしたときは、図4及び図30に
示すようにプラテンレバー143の一部がドア18のド
ア突起18bに当接するようにしている。このため、ド
ア18を開いてプラテンレバー143を下げたままでは
ドア18を完全に閉めることができない。そして、ドア
18が開いていることがドアセンサ40により検出され
るとカード発行機1が作動しない。これにより、印字ヘ
ッド129のクリーニング等の保守時や印字部12での
カード3のジャム時等にプラテンレバー143を解放し
たときに、そのままの状態でカード発行機1を作動させ
て印字のない不良カードを発行するという誤動作を防止
することができる。
セットしてドア18を閉めた状態では、ドア突起18b
によりプラテンレバー13の下側に手が届かなくなりプ
ラテンレバー13のロック機構の解除摘み158を操作
を行うことができない。これにより、プラテンレバー1
43の解放による印字不良のカード3の発行を防止する
ことができる。
2が取り付けられている。この印字後センサ152によ
りカード3への印字が完了した否かが検出される。
搬送される。カード発行部13は、発行ローラ145
と、この発行ローラ145にカード3を押し付けるテン
ションローラ146と、カード発行口17とを備えてい
る。発行ローラ145は、発行モータ147にモータプ
ーリ148と歯付ベルト149とプーリ150とを介し
て連結して回転される。このため、発行モータ147が
駆動することにより発行ローラ145が回転して完成さ
れたカード3がカード発行口17から発行される。ここ
で、発行ローラ145の付近のカード通路には発行セン
サ151が取り付けられている。この発行センサ151
によりカード3が発行ローラ145から離れて発行され
たか否かが検出される。
る。まず、図5及び図6に示すようにロール紙2を装填
する。この装填は、ロール紙2のロール芯33をスピン
ドル34に嵌合してロール紙取付部材36を固定軸35
に装着することにより行われる。そして、ドア18を開
いた状態で、ロール紙2の外周端部を図2に示す第1取
込機構5とループ機構6と第2取込機構7とを通してカ
ット機構8に装着する。
チ(図示せず)を押して各取込ローラ47,55と搬送
モータ83を回転させる。ここで、ロール紙2の最外周
分に相当する枚数分のカードに順次切断しつつ搬送し、
これを収納機構14に取り込んで無効とする。これは、
ロール紙2は外周面が磁性面となっているので、この磁
性面の傷や汚れによる誤動作を回避するためである。こ
の収納機構14への取込は、搬送モータ83を正転させ
てカード3を第4ガイド29及び第5ガイド30の間に
位置させてから搬送モータ83を逆転させてセレクタ1
17及びリジェクト搬送ローラ118を経て行われる。
ソレノイド89が励磁されて待機テンションローラ79
がカード通路から退避する。そして、ロール紙2はカッ
ト位置までプッシュプレート77に押圧されながら取り
込まれ、次にロータリカッタ68により切断されたカー
ド3が待機状態となる。そして、各取込ローラ47,5
5及び搬送モータ83を停止されてソレノイド89が消
磁されて待機テンションローラ79がカード通路に突出
する。これにより、セット完了状態となる。
が出力されると、搬送モータ83が回転される。これに
より、待機位置にあったカード3が屈曲部98に搬送さ
れる。
て第1駆動ローラ99と共通ローラ97との間に挟まれ
ると、共通ローラ97はカード3の厚みでカード通路か
ら押し出されて付勢ばね112に抗して保持手段161
と共に移動する。ここで、共通ローラ97の摺動方向S
は各駆動ローラ99,100に対して等角度θであるの
で第1駆動ローラ99と共通ローラ97との間隔がカー
ド3の厚さだけ広がることにより第2駆動ローラ100
と共通ローラ97との間もほぼ同じだけ広がる。このと
き、付勢ばね112の付勢力は全て共通ローラ97と第
1駆動ローラ99との間に作用してカード3を挟持す
る。これにより、カード3を挟持するパッド圧をカード
取り込み前の約2倍にすることができるので、搬送抵抗
の大きい屈曲部98でもカード3の速度が変化すること
を防止できる。
3の先端が屈曲部98及び第2の直線搬送路160の境
界部分に達した時点で第2駆動ローラ100と共通ロー
ラ97とに取り込まれる。このとき、第2駆動ローラ1
00及び共通ローラ97の間に隙間Gがあるのでカード
3の取り込みを容易に行うことができる。このため、カ
ード3の取り込みを円滑に行って、搬送抵抗の大きい屈
曲部98でもカード3の速度が変化することを防止でき
る。
ード3の後端が第1駆動ローラ99と共通ローラ97と
の間に位置する。カード3は第1駆動ローラ99及び共
通ローラ97の間から抜け出して第2駆動ローラ100
及び共通ローラ97のみにより挟持される。このとき、
第1駆動ローラ99と共通ローラ97との間には隙間が
生じたままで維持される。ここで、付勢ばね112の付
勢力は全て第2駆動ローラ100に作用するので、カー
ド3を挟持するパッド圧を分圧している場合に比べて約
2倍となる。このため、カード3の後端が第1駆動ロー
ラ99と共通ローラ97との間から抜け出るときに急激
な押し出し力が作用するが、これと同時に第2駆動ロー
ラ100及び共通ローラ97のパッド圧が約2倍になる
のでカード3に速度変位が生ずることを防止できる。
3の後端が第2駆動ローラ100と共通ローラ97との
間に位置する。そして、カード3が第2駆動ローラ10
0及び共通ローラ97の間から抜け出すことにより、屈
曲部98から第2の直線搬送路160に搬送される。
磁気データが書き込まれて再生ヘッド124により磁気
データが読み出される。ここで、データの読み出しが正
常で有れば、カード3が印字部12に搬送される。カー
ド3は上流側のヘッド側ガイド137及びローラ側ガイ
ド139によりカード通路163を案内されて印字ヘッ
ド129に搬送される。
方向Fの上流側のヘッド側ガイド137のガイド突起1
38からヘッド部カードガイド133の突出ガイド13
6に案内されて全幅ガイド135に至る。さらに、カー
ド3の先端は全幅ガイド135から発熱部132を通っ
て反対側の全幅ガイド135に至る。このとき、ヘッド
部カードガイド133では印字ヘッド129の発熱部1
32の先端の曲面部分のみがカード通路163に露出し
ているので、カード先端は発熱部132の先端に引っ掛
かることなく案内される。そして、カード3の先端は、
下流側のヘッド部カードガイド133の突出ガイド13
6からヘッド側ガイド137のガイド突起138に案内
されてヘッド側ガイド137に至る。
ガイド139によりプラテンローラ130に案内され
る。そして、カード3の先端がプラテンローラ130の
近くに達すると、カード3の小径部130bに向き合う
部分が第1延長ガイド140により案内される。このと
き、カード3の小径部130b以外の部位に向き合う部
分は、第2延長ガイド141によりプラテンローラ13
0の大径部130aに案内されて発熱部132に圧着さ
れて感熱印字される。
長ガイド140から下流側の第1延長ガイド140を経
て下流側のローラ側ガイド139に案内される。このた
め、カード3の先端はプラテンローラ130と発熱部1
32との間を通過した直後に下流側の第1延長ガイド1
40に案内されるので、下流側のローラ側ガイド139
の端部に引っ掛かることが防止される。
13を経てカード発行口17から排出される。
の読み出しに異常があった場合は、エラーを検出した時
点で搬送モータ83が逆転してカード3をセレクタ11
7を経て収納機構14に送り込む。これにより、異常が
発生したカード3をリジェクトスタッカ121に取り込
む。
端がライトタイミングセンサ23を通過した時点で第2
取込ローラ55が回転されることにより開始される。こ
のため、次のカード3を作成するためのロール紙2がカ
ット機構8からカード待機部9に送り込まれる。このロ
ール紙2は上述と同様の動作により所定の長さのカード
3に切断されて、カード待機部9に待機される。
ループ59が短くなると、ループ機構6が作動して第1
取込ローラ47が回転される。これにより、ループ59
を常に所定の長さに確保することができる。
ば、カード3を印字のために印字部12を走行させる
際、または印字後のカード3を逆送させて印字部12を
走行させる際に、図1に示すように、カード3の先端が
発熱部132の先端の曲面部に案内されると共に、互い
に噛み合うガイド突起138及び突出ガイド136と、
互いに近接している第1延長ガイド140とにより案内
されるので、カード3の先端が発熱部132の側面やヘ
ッド部カードガイド133やヘッド側ガイド137やロ
ーラ側ガイド139の端部に引っ掛かることを防止でき
る。このため、この引っ掛かりによりカードジャムを生
じたりカード3の先端部が傷んだり折れたりすることを
防止できる。
よれば、カード3が屈曲部98に取り込まれる際に、共
通ローラ97と第1駆動ローラ99とのパッド圧は付勢
ばね112の付勢力の約半分となっているので、カード
3の取り込みを容易に行うことができる。このため、カ
ードに速度変位を生ずることを防止できる。
通ローラ97との間のみに挟まれると第2駆動ローラ1
00と共通ローラ97との間に隙間Gが生ずるので、カ
ード3を挟持するパッド圧をカード取り込み前の約2倍
にすることができる。このため、搬送抵抗の大きい屈曲
部98でもカード3の速度が変化することを防止でき
る。
第2駆動ローラ100により共通ローラ97に対して挟
まれたときは、第1駆動ローラ99及び第2駆動ローラ
100への共通ローラ97によるパッド圧は調整板10
4の調整により等しく分圧されているので、カード3と
の滑りによる速度変化のない安定した搬送が可能とな
る。
と共通ローラ97とに取り込まれる際は、第2駆動ロー
ラ100及び共通ローラ97の間に隙間Gがあるのでカ
ード3の取り込みを容易に行うことができる。このた
め、カード3の取り込みを円滑に行って、搬送抵抗の大
きい屈曲部98でもカード3の速度が変化することを防
止できる。
9と共通ローラ97との間から抜け出るときに急激な押
し出し力が作用するが、これと同時に第2駆動ローラ1
00及び共通ローラ97のパッド圧が約2倍になるので
カード3に速度変位が生ずることを防止できる。
によれば、ロール紙取付部材36の被保持部38は固定
軸35の係止部39に弾性的に付勢されて係止されると
共にこの係止にはねじ部材による締付を必要としないの
で、ロール紙2及びスピンドル34の回転方向に拘わら
ずロール紙2はスピンドル34に対して常に緩みやがた
つきを生ずることなく保持することができる。このた
め、ロール紙2の安定した供給を行うことができるよう
になる。
ば、被保持部38は係止部39に弾性的に付勢されて係
止されたものであると共にこの係止にはねじ部材による
締付を必要としないので、この付勢力よりも大きな力で
被保持部38を固定軸35から引っ張ればロール紙取付
部材36をスピンドル34から取り外すことができる。
この状態でロール紙2をスピンドル34に対して着脱す
ることができる。このため、ロール紙の交換作業をワン
タッチで迅速に行うことができ作業性を向上させること
ができる。
的に付勢されて係止されたものであるので、被保持部3
8が固定軸35に対して回転するときに係止部39によ
り長期間の安定した摩擦が与えられる。このため、ロー
ル紙2を引っ張ることを停止すると、ロール紙2は被保
持部38と係止部39との摩擦により停止する。これに
より、ロール紙2の慣性で回転が続くことによりロール
紙2と第1取込機構5との間に弛みが生ずることを軽減
できるので、次に第1取込機構5を作動させたときにロ
ール紙2が弛んだ状態から引っ張って弛みがなくなって
張力が急増することを軽減できる。このため、ロール紙
2のスリップを防いで安定した搬送を維持することがで
きる。
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態ではカード搬送機構162を
パチンコ店等の遊技店でのカードを発券するカード発行
機の印字部に採用しているが、これには限られず駐車場
の駐車券の発行機や各種の入場券・切符・プリペイドカ
ードの発行機等の印字部に採用することができる。
1のカード搬送機構は、カード通路を搬送されるカード
を印字ヘッドにより印字する際にカードをプラテンロー
ラにより印字ヘッドに圧接させながら搬送するカード搬
送機構において、印字ヘッドのカード走行方向の前後方
向に接触させてカード通路を形成すると共に印字ヘッド
の発熱部の先端の曲面部分のみをカード通路に露出させ
るヘッド部カードガイドと、ヘッド部カードガイドに形
成した印字ヘッドのヘッド幅の全域に亘る全幅ガイド
と、全幅ガイドからカード走行方向に突出する複数の突
出ガイドと、ヘッド部カードガイドのカード走行方向の
前後方向に設けてカード通路を形成するヘッド側ガイド
と、ヘッド側ガイドからヘッド部カードガイドに向けて
突出すると共に突出ガイドの間に位置して交互に挟み合
うように位置する複数のガイド突起とを備えるようにし
ているので、カードの印字を行う際にカードの先端を全
幅ガイドから発熱部の先端の曲面部分に沿って発熱部の
先端に引っ掛かることなく案内することができる。この
ため、この引っ掛かりによりカードジャムを生じたりカ
ードの先端部が傷んだり折れたりすることを防止でき
る。
ド側ガイドに対して突出ガイド及びガイド突起の噛み合
いにより連結する着脱可能な別部材であるので、発熱部
をヘッド部カードガイドに対して隙間無く固定して常に
発熱部の先端の曲面部分のみをカード通路に露出させる
ことができる。このため、印字ヘッドの組み付け誤差に
拘わらず常に発熱部の先端の曲面部分のみをカード通路
に露出させることができるので、カードが発熱部に引っ
掛かってカードジャムを生じたりカードの先端部が傷ん
だり折れたりすることを防止できる。
突出ガイドは先端部に先端側をカード通路から離間する
向きに傾斜する傾斜面を形成したものであり、ガイド突
起は先端部に先端側をカード通路から離間する向きに傾
斜する傾斜面を形成したものであり、突出ガイドの傾斜
面の先端部は当該先端部のカード幅方向に位置するガイ
ド突起の傾斜面よりもカード通路から離間していると共
にガイド突起の傾斜面の先端部は当該先端部のカード幅
方向に位置する突出ガイドの傾斜面よりもカード通路か
ら離間しているようにしているので、カードの先端をガ
イド突起の傾斜面と突出ガイドの傾斜面との間で直接案
内することができる。このため、カードがヘッド側ガイ
ドやヘッド部カードガイドの端部に引っ掛かってカード
ジャムを生じたりカードの先端部が傷んだり折れたりす
ることを防止できる。
ラテンローラの一部に形成した小径部と、プラテンロー
ラのカード走行方向の前後方向に設けてカード通路を形
成するローラ側ガイドと、ローラ側ガイドからプラテン
ローラに向けて突出し小径部と印字ヘッドとの間に位置
してカード通路を形成する延長ガイドとを備えるように
しているので、カードの小径部に向き合う部分を延長ガ
イドにより案内することができる。このため、カードが
ローラ側ガイドの端部に引っ掛かってカードジャムを生
じたりカードの先端部が傷んだり折れたりすることを防
止できる。
ある。
ある。
である。
である。
る。
示す縦断面側面図である。
を示す縦断面側面図である。
示す正面図である。
図、(B)は底面図である。
ある。
面図、(B)は平面図である。
面図、(B)は一部断面の側面図である。
である。
(B)は底面図である。
る。
(A)は底面図、(B)は正面図である。
側から見た状態を示す底面図である。
通路の外側から見た状態を示す底面図である。
(B)は側面図である。
側をカード通路側から見た状態を示す底面図である。
ーラ側をカード通路の外側から見た状態を示す底面図で
ある。
り、(A)はプラテンレバーが作動位置にある場合、
(B)はプラテンレバーが解除位置にある場合である。
(B)は側面図である。
ある。
Claims (3)
- 【請求項1】 カード通路を搬送されるカードを印字ヘ
ッドにより印字する際に前記カードをプラテンローラに
より印字ヘッドに圧接させながら搬送するカード搬送機
構において、前記印字ヘッドのカード走行方向の前後方
向に接触させて前記カード通路を形成すると共に前記印
字ヘッドの発熱部の先端の曲面部分のみを前記カード通
路に露出させるヘッド部カードガイドと、前記ヘッド部
カードガイドに形成した前記印字ヘッドのヘッド幅の全
域に亘る全幅ガイドと、前記全幅ガイドからカード走行
方向に突出する複数の突出ガイドと、前記ヘッド部カー
ドガイドのカード走行方向の前後方向に設けて前記カー
ド通路を形成するヘッド側ガイドと、前記ヘッド側ガイ
ドから前記ヘッド部カードガイドに向けて突出すると共
に前記突出ガイドの間に位置して交互に挟み合うように
位置する複数のガイド突起とを備えることを特徴とする
カード搬送機構。 - 【請求項2】 前記突出ガイドは先端部に先端側を前記
カード通路から離間する向きに傾斜する傾斜面を形成し
たものであり、前記ガイド突起は先端部に先端側を前記
カード通路から離間する向きに傾斜する傾斜面を形成し
たものであり、前記突出ガイドの傾斜面の先端部は当該
先端部のカード幅方向に位置する前記ガイド突起の傾斜
面よりも前記カード通路から離間していると共に前記ガ
イド突起の傾斜面の先端部は当該先端部のカード幅方向
に位置する前記突出ガイドの傾斜面よりも前記カード通
路から離間していることを特徴とする請求項1記載のカ
ード搬送機構。 - 【請求項3】 前記プラテンローラの一部に形成した小
径部と、前記プラテンローラのカード走行方向の前後方
向に設けて前記カード通路を形成するローラ側ガイド
と、前記ローラ側ガイドから前記プラテンローラに向け
て突出し前記小径部と前記印字ヘッドとの間に位置して
前記カード通路を形成する延長ガイドとを備えることを
特徴とする請求項1または請求項2記載のカード搬送機
構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24276097A JP3375859B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | カード搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24276097A JP3375859B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | カード搬送機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1179471A true JPH1179471A (ja) | 1999-03-23 |
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