JPH1179437A - Sheet separator - Google Patents
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- JPH1179437A JPH1179437A JP9250781A JP25078197A JPH1179437A JP H1179437 A JPH1179437 A JP H1179437A JP 9250781 A JP9250781 A JP 9250781A JP 25078197 A JP25078197 A JP 25078197A JP H1179437 A JPH1179437 A JP H1179437A
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシート切離し装置に
係り、詳しくはプラスチックフィルム等の薄くて比較的
面積の大きなシートが多数枚積層された状態のストック
部から、シートを1枚ずつ切り離すためのシート切離し
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet separating apparatus, and more particularly, to a sheet separating apparatus for separating sheets one by one from a stock section in which a large number of thin and relatively large sheets such as plastic films are stacked. The present invention relates to a sheet separating device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、多層プリント基板を製造する場
合、複数のプリント基板を同時に積層プレスして製造す
る方法がある。この際、多層プリント基板の各層を構成
するシート状のプリプレグ及び回路基板が所定数積層さ
れたシート部材の組みの間に多層プリント基板の平滑性
を保つためのステンレス板が配置される。また、ステン
レス板とプリプレグあるいは回路基板とが密着するのを
防止する離型シートとしてプラスチックフィルム(例え
ばポリプロピレン)が使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing a multilayer printed circuit board, there is a method in which a plurality of printed circuit boards are simultaneously laminated and pressed. At this time, a stainless plate for maintaining the smoothness of the multilayer printed board is disposed between a set of sheet members in which a predetermined number of sheet-shaped prepregs and circuit boards constituting each layer of the multilayer printed board are laminated. Further, a plastic film (for example, polypropylene) is used as a release sheet for preventing the stainless steel plate and the prepreg or the circuit board from adhering to each other.
【0003】そして、多層プリント基板を効率良く製造
するため、1回のプレスで使用する必要組の素材シート
を所定のパレット上に位置決めした状態で積層してい
る。この素材シートを積層する際、離型フィルム及び素
材シートはそれぞれ多数枚積層されてストックされた素
材供給部から1枚ずつ取り出されて前記パレット上に配
置される。離型フィルム以外の素材シートやステンレス
板は離型フィルムに比較して厚みが大きく、吸着パッド
を備えたロボットにより1枚ずつ吸着して順次所定の位
置に積層配置することができる。しかし、離型フィルム
は厚みが数十μm程度のため、多数枚積層された状態で
ストックされた離型フィルム層から1枚だけを吸着パッ
ドを備えたロボットにより吸着して取り出して、所定位
置に配置することは非常に難しい。そのため、離型フィ
ルムの配置は手作業で行われていた。In order to efficiently manufacture a multilayer printed board, necessary sets of material sheets to be used in one press are laminated while being positioned on a predetermined pallet. When laminating the material sheets, a large number of release films and material sheets are respectively laminated and taken out one by one from a stocked material supply unit and placed on the pallet. The material sheets and stainless steel plates other than the release film are thicker than the release film, and can be stacked one after another by adsorbing one by one by a robot having a suction pad. However, since the release film has a thickness of about several tens of μm, only one of the release film layers stored in a stacked state is sucked and taken out by a robot having a suction pad, and is placed at a predetermined position. Very difficult to place. Therefore, the arrangement of the release film has been performed manually.
【0004】厚みが100μm以下の薄くて比較的面積
の大きなシートを、1枚ずつ吸着パッドで吸着可能な状
態にする方法として、ロールに巻かれたフィルムをロー
ルから引き出して所定の長さに切断する方法が考えられ
る。[0004] As a method of making a thin sheet having a relatively large area of 100 µm or less into a state that can be suctioned one by one with a suction pad, a film wound on a roll is pulled out from the roll and cut into a predetermined length. There are ways to do that.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ロールに巻
かれたフィルムをロールから引き出して所定の長さに切
断した場合は、フィルムはロール状に巻かれていた影響
のため、湾曲した状態になり易く、所定の位置に位置決
めした状態で配置するのが難しい。However, when a film wound on a roll is pulled out from the roll and cut to a predetermined length, the film is in a curved state due to the effect of being wound in a roll shape. Therefore, it is difficult to dispose it at a predetermined position.
【0006】多数枚積層された薄いプラスチックフィル
ム製のシート層から、1枚のシートを吸着して取り出そ
うとすると、下側のフィルムが圧着や静電気の作用によ
り一緒について来るという問題がある。そして、搬送途
中で下側のシートを取り除く作業を行う場合は、そのシ
ートを再び位置決めした状態で所定位置に配置しなおさ
なければならず、手間がかかるという問題がある。If one sheet is to be sucked and taken out from a sheet layer made of a plurality of laminated thin plastic films, there is a problem that the lower film comes together by the action of pressure bonding or static electricity. Then, when the work of removing the lower sheet is performed during the conveyance, the sheet must be repositioned and re-positioned at a predetermined position, which is troublesome.
【0007】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は所定の大きさに切断されて多数
枚積層されたシート層から1枚のシートを切り離す(分
離する)ことができるシート切離し装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to cut (separate) one sheet from a multi-layered sheet layer cut into a predetermined size. It is an object of the present invention to provide a sheet separating device capable of performing the above-mentioned.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、多数枚積層されたシー
ト層から一番上のシートを切り離すシート切離し装置で
あって、前記シートの上面を吸着保持する吸着手段と、
前記吸着手段を水平方向若しくは水平方向よりも上方の
斜め方向に移動させてシートに皺を形成する皺形成手段
と、前記吸着手段及び前記皺形成手段を一体的に上下方
向に移動させる昇降手段とを備えた。According to the first aspect of the present invention, there is provided a sheet separating apparatus for separating an uppermost sheet from a multi-layered sheet layer. Suction means for sucking and holding the upper surface of
Wrinkle forming means for moving the suction means in a horizontal direction or in an oblique direction above the horizontal direction to form wrinkles on a sheet; and elevating means for moving the suction means and the wrinkle forming means vertically in an integrated manner. With.
【0009】請求項2に記載の発明では、前記皺形成手
段は前記吸着手段を構成する2個の吸着部の少なくとも
一方を移動させることにより皺を形成する。請求項3に
記載の発明では、請求項1又は請求項2に記載の発明に
おいて、前記皺形成手段は前記吸着手段が前記シートの
上面を吸着し前記昇降手段によって上昇位置に配置され
た状態で作動される。In the invention described in claim 2, the wrinkle forming means forms wrinkles by moving at least one of the two suction portions constituting the suction means. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the wrinkle forming unit is arranged in a state where the suction unit suctions an upper surface of the sheet and is arranged at a raised position by the lifting and lowering unit. Activated.
【0010】請求項4に記載の発明では、請求項1〜請
求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記皺形
成手段により皺が形成されたシートの側方に向けて気体
を吹き付けるノズルを備えている。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a gas is blown toward a side of the sheet on which wrinkles are formed by the wrinkle forming means. It has a nozzle.
【0011】請求項5に記載の発明では、請求項1〜請
求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記吸着
手段に吸着された最上部のシートと該シートの下側に位
置するシートとの間に挿入された状態で下側のシートを
下方に押さえ付ける作用位置と、前記シートの上方から
退避した待機位置とに移動配置可能に設けられた押さえ
板を備えている。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the uppermost sheet sucked by the suction means and the lowermost sheet are positioned below the sheet. There is provided a pressing plate movably provided at an operation position for pressing the lower sheet downward while being inserted between the sheet and a standby position retracted from above the sheet.
【0012】従って、請求項1に記載の発明では、吸着
手段が多数枚積層されたシート層の一番上のシートを吸
着保持する。そして、皺形成手段の作動により吸着手段
が水平方向若しくは水平方向よりも上方の斜め方向に移
動されて、シートに皺が形成される。また、昇降手段の
作動により吸着手段及び皺形成手段が一体的に上下方向
に移動される。シートに皺が形成されることにより、一
番上のシートとその下のシートとの間に隙間が生じる。
そして、下側のシートが自重で上側のシートから離間す
る(切り離される)。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the suction means sucks and holds the uppermost sheet of the multi-layered sheet layer. Then, the suction means is moved in the horizontal direction or in an oblique direction above the horizontal direction by the operation of the wrinkle forming means, and wrinkles are formed on the sheet. Further, the suction means and the wrinkle forming means are integrally moved in the vertical direction by the operation of the elevating means. The formation of wrinkles in the sheet creates a gap between the top sheet and the sheet below it.
Then, the lower sheet is separated (separated) from the upper sheet by its own weight.
【0013】請求項2に記載の発明では、前記吸着手段
を構成する2個の吸着部の少なくとも一方を移動させる
ことにより皺が形成される。請求項3に記載の発明で
は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記
皺形成手段は前記吸着手段が前記シートの上面を吸着し
前記昇降手段によって上昇位置に配置された状態で作動
される。従って、シートに皺が寄り易くなる。According to the second aspect of the present invention, wrinkles are formed by moving at least one of the two suction portions constituting the suction means. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the wrinkle forming unit is arranged in a state where the suction unit suctions an upper surface of the sheet and is arranged at a raised position by the lifting and lowering unit. Activated. Accordingly, wrinkles are likely to be formed on the sheet.
【0014】請求項4に記載の発明では、請求項1〜請
求項3のいずれか一項に記載の発明において、皺が形成
された状態においてノズルから噴射された気体が一番上
のシートとその下のシートの隙間に侵入し、下側のシー
トが上側のシートから切り離され易くなる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the gas ejected from the nozzle in a state in which wrinkles are formed is applied to the uppermost sheet. The lower sheet is easily separated from the upper sheet by invading the gap between the lower sheets.
【0015】請求項5に記載の発明では、請求項1〜請
求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記吸着
手段に吸着された最上部のシートと該シートの下側に位
置するシートとの間に隙間ができた状態において、押さ
え板がその隙間に挿入される。そして、押さえ板は積層
されたシート層の上から2番目以下のシートを下方に押
さえ付ける作用位置に保持される。従って、一番上のシ
ートが吸着された状態で搬送される際に確実に下側のシ
ートが所定位置に保持される。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the uppermost sheet adsorbed by the adsorbing means is located below the sheet. In a state where a gap is formed between the sheet and the sheet, the holding plate is inserted into the gap. Then, the holding plate is held at an operating position for holding down the second and lower sheets from the top of the stacked sheet layers. Therefore, when the uppermost sheet is conveyed while being sucked, the lower sheet is reliably held at the predetermined position.
【0016】[0016]
(第1の実施の形態)以下、本発明を具体化した第1の
実施の形態を図1〜図8に従って説明する。図1はシー
ト切離し装置(以下、単に切離し装置という)1の正面
図を示し、図2はシート切離し装置1の概略平面図を示
す。(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a sheet separating device (hereinafter, simply referred to as a separating device) 1, and FIG. 2 is a schematic plan view of the sheet separating device 1.
【0017】図2に示すように、切離し装置1の中央に
はシートSを積層載置する載置部2が水平に配設されて
いる。載置部2は長方形状のシートSを位置決めした状
態で積層載置するための位置決め片2aを備えている。
載置部2の左右両側には支持フレーム3が平行に配設さ
れている。載置部2の四隅と対応する位置にはエアシリ
ンダ4がそれぞれ配設されている。各エアシリンダ4は
支持フレーム3に対して直交する状態でブラケット5a
(図1に図示)を介して固定されている。なお、この実
施の形態ではエアシリンダ4にはガイドロッド4b付の
ものが使用され、ピストンロッド4aが回動することな
く往復動するように構成されている。各エアシリンダ4
のピストンロッド4aとガイドロッド4bの先端は連結
部材5bで連結され、連結部材5bにエアシリンダ6が
固定されている。エアシリンダ6はピストンロッド6a
が上向きに延びるように固定されている。また、該ピス
トンロッド6aは、自身に凸状等の回り止め形状を有し
ている。As shown in FIG. 2, a placing section 2 on which sheets S are stacked and placed is horizontally disposed at the center of the separating apparatus 1. The placement section 2 includes a positioning piece 2a for stacking and placing the rectangular sheets S in a positioned state.
Support frames 3 are disposed in parallel on both left and right sides of the mounting portion 2. Air cylinders 4 are respectively arranged at positions corresponding to the four corners of the mounting section 2. Each of the air cylinders 4 has a bracket 5a that is orthogonal to the support frame 3.
(Shown in FIG. 1). In this embodiment, the air cylinder 4 having a guide rod 4b is used, and the piston rod 4a reciprocates without rotating. Each air cylinder 4
The piston rod 4a and the distal end of the guide rod 4b are connected by a connecting member 5b, and the air cylinder 6 is fixed to the connecting member 5b. The air cylinder 6 is a piston rod 6a
Are fixed so as to extend upward. The piston rod 6a has a detent shape such as a convex shape on itself.
【0018】図1に示すように、ピストンロッド6aの
先端には支持ブラケット7が固定されている。支持ブラ
ケット7はクランク状に屈曲形成され、吸着手段を構成
する吸着部としての2個の第1及び第2の吸着パッド
8,9が支持されている。図3に示すように、吸着パッ
ド8,9は図示しない負圧源にフレキシブルチューブ
(図示せず)を介して接続される管部8a,9aと、シ
ートSに接触するパッド部8b,9bとを備えている。
パッド部8b,9bの先端はシートSを傷付けないよう
な状態、例えば伸縮性を有する状態に形成されている。
両吸着パッド8,9はその下端の位置が同じ高さとなる
ように配設されている。As shown in FIG. 1, a support bracket 7 is fixed to the tip of the piston rod 6a. The support bracket 7 is formed to be bent in a crank shape, and supports two first and second suction pads 8 and 9 as suction portions constituting suction means. As shown in FIG. 3, the suction pads 8 and 9 include tube portions 8a and 9a connected to a negative pressure source (not shown) via a flexible tube (not shown), and pad portions 8b and 9b that contact the sheet S. It has.
The tips of the pad portions 8b and 9b are formed so as not to damage the sheet S, for example, in a state having elasticity.
Both suction pads 8 and 9 are arranged such that the lower ends thereof are at the same height.
【0019】そして、図3及び図4に示すように、第1
の吸着パッド8は支持ブラケット7の先端寄りにおいて
下方に突出するように固定された支持ロッド10の下部
に、パッド部8bが下端に位置するように固定されてい
る。また、支持ブラケット7の中間部には支軸11を介
して支持レバー12が回動可能に支持され、支持レバー
12の一端に支持ロッド13が下方に突出するように固
定されている。そして、支持ロッド13の下端に第2の
吸着パッド9が固定されている。Then, as shown in FIG. 3 and FIG.
The suction pad 8 is fixed to a lower portion of a support rod 10 fixed so as to protrude downward near the front end of the support bracket 7 so that the pad portion 8b is located at a lower end. A support lever 12 is rotatably supported at an intermediate portion of the support bracket 7 via a support shaft 11, and a support rod 13 is fixed to one end of the support lever 12 so as to protrude downward. The second suction pad 9 is fixed to the lower end of the support rod 13.
【0020】また、支持ブラケット7の基端寄りにはブ
ラケット14を介してエアシリンダ15が固定されてい
る。エアシリンダ15のピストンロッド15aの先端に
は支持レバー12の他端に形成された係合溝12aと係
合する状態でピン16が取付けられている。そして、エ
アシリンダ15の作動により支持レバー12が支軸11
を中心に回動されて、両吸着パッド8,9の間隔が伸縮
するようになっている。図4に実線で示すように、ピス
トンロッド15aが突出位置に配置された状態が基準位
置で、エアシリンダ15の没入作動で第2の吸着パッド
9が第1の吸着パッド8に近づく位置に配置される。An air cylinder 15 is fixed via a bracket 14 near the base end of the support bracket 7. A pin 16 is attached to a tip of a piston rod 15 a of the air cylinder 15 so as to engage with an engagement groove 12 a formed at the other end of the support lever 12. The support lever 12 is moved by the operation of the air cylinder 15.
And the distance between the two suction pads 8 and 9 expands and contracts. As shown by the solid line in FIG. 4, the state where the piston rod 15a is located at the projecting position is the reference position, and the second suction pad 9 is located at a position approaching the first suction pad 8 by the immersion operation of the air cylinder 15. Is done.
【0021】この実施の形態ではエアシリンダ15及び
支持レバー12により、吸着手段のうちの吸着パッド9
をシートSの上面に沿った方向に移動させてシートSに
皺を形成する皺形成手段が構成されている。また、エア
シリンダ6及び支持ブラケット7が吸着手段及び皺形成
手段を一体的に上下方向に移動させる昇降手段を構成す
る。吸着手段及び皺形成手段はピストンロッド4aの突
出状態において吸着パッド8,9が載置部2上のシート
層と対向する作用位置に配置され、ピストンロッド4a
の没入状態において吸着パッド8,9が載置部2上のシ
ート層と対向しない待避位置に配置されるようになって
いる。In this embodiment, the suction pad 9 of the suction means is operated by the air cylinder 15 and the support lever 12.
Is formed in a direction along the upper surface of the sheet S to form wrinkles on the sheet S. Further, the air cylinder 6 and the support bracket 7 constitute elevating means for integrally moving the suction means and the wrinkle forming means in the vertical direction. The suction means and the wrinkle forming means are arranged at the operation positions where the suction pads 8, 9 face the sheet layer on the mounting portion 2 when the piston rod 4a is in a protruding state, and the piston rod 4a
In the immersion state, the suction pads 8 and 9 are arranged at the retreat positions where they do not face the sheet layer on the mounting portion 2.
【0022】載置部2の四隅と対応する位置にはエアシ
リンダ17がそれぞれ配設されている。図2に示すよう
に、各エアシリンダ17はピストンロッド17aが上向
きに延びる状態で支持フレーム3に対してブラケット1
8aを介して固定されている。また、該ピストンロッド
17aは、自身に凸状等の回り止め形状を有している。
各エアシリンダ17のピストンロッド17aの先端には
ブラケット18bが固定され、そのブラケット18bに
エアシリンダ19が固定されている。エアシリンダ19
はピストンロッド19aが水平方向(この実施の形態で
はピストンロッド4aと平行)に延びるように固定され
ている。なお、この実施の形態ではエアシリンダ19に
はガイドロッド19b付のものが使用され、ピストンロ
ッド19aが回動することなく往復動するように構成さ
れている。Air cylinders 17 are provided at positions corresponding to the four corners of the mounting portion 2, respectively. As shown in FIG. 2, each air cylinder 17 has a bracket 1 with respect to the support frame 3 with the piston rod 17a extending upward.
8a. Further, the piston rod 17a has a detent shape such as a convex shape on itself.
A bracket 18b is fixed to the tip of the piston rod 17a of each air cylinder 17, and an air cylinder 19 is fixed to the bracket 18b. Air cylinder 19
Is fixed so that the piston rod 19a extends in the horizontal direction (parallel to the piston rod 4a in this embodiment). In this embodiment, the air cylinder 19 having a guide rod 19b is used, and the piston rod 19a is configured to reciprocate without rotating.
【0023】ピストンロッド19aとガイドロッド19
bとを連結する連結部材20には押さえ板21が固定さ
れている。押さえ板21はL字状に屈曲形成されるとと
もに、押さえ部がほぼ四角形状に形成されている。押さ
え板21はこの実施の形態では金属板で形成されてい
る。押さえ板21はピストンロッド19aの突出状態に
おいて、吸着パッド8,9に吸着された最上部のシート
Sと該シートSの下側に位置するシートSとの間に挿入
可能な位置に配置され、ピストンロッド19aの没入状
態においてシートSと対向しない待避位置に配置され
る。また、ピストンロッド19aの突出状態においてエ
アシリンダ17が没入作動されると、押さえ板21は下
側のシートSを下方に押さえ付ける作用位置に配置され
るようになっている。The piston rod 19a and the guide rod 19
A holding plate 21 is fixed to a connecting member 20 that connects the first and second members b. The pressing plate 21 is bent in an L-shape, and the pressing portion is formed in a substantially square shape. The holding plate 21 is formed of a metal plate in this embodiment. The pressing plate 21 is disposed at a position where it can be inserted between the uppermost sheet S sucked by the suction pads 8 and 9 and the sheet S positioned below the sheet S when the piston rod 19a is in a protruding state, In the retracted state of the piston rod 19a, it is arranged at a retreat position which does not face the sheet S. Further, when the air cylinder 17 is retracted while the piston rod 19a is in the protruding state, the pressing plate 21 is arranged at an operating position for pressing the lower sheet S downward.
【0024】載置部2の四隅と対応する位置にはシート
Sの側方に向けて気体(この実施の形態では圧縮空気)
を吹き付けるノズル22がそれぞれ配設されている。ノ
ズル22はそれぞれシートSに対して斜め方向から圧縮
空気を吹き付ける位置に配設されている。ノズル22が
接続された配管23の途中には制御弁(図示せず)が設
けられ、制御弁の開閉により圧縮空気の噴射時期及び噴
射圧が調整されるようになっている。ノズル22から噴
射される適正な空気圧や角度はシートSの厚さや大きさ
によって異なり、予め試験で適正条件を求めておく。な
お、図示の都合上、図1ではノズル22を省略してい
る。At the positions corresponding to the four corners of the mounting portion 2, gas (compressed air in this embodiment) is directed toward the side of the sheet S.
Nozzles 22 for spraying are provided. Each of the nozzles 22 is disposed at a position where compressed air is blown obliquely to the sheet S. A control valve (not shown) is provided in the middle of the pipe 23 to which the nozzle 22 is connected, and the injection timing and the injection pressure of the compressed air are adjusted by opening and closing the control valve. Appropriate air pressure and angle ejected from the nozzle 22 differ depending on the thickness and size of the sheet S, and appropriate conditions are determined in advance by a test. In addition, the nozzle 22 is omitted in FIG. 1 for convenience of illustration.
【0025】前記各エアシリンダ4,6,15,17,
19及びノズル22の作動は図示しない制御装置により
制御されるようになっている。切離し装置1の上方には
載置部2上のシート層からシートSを1枚ずつ吸着して
所定位置に配置された組合せステーションまで吸着搬送
する吸着搬送装置24が待機可能となっている。吸着搬
送装置24は直交3軸ロボット25(一部のみ図示)
と、直交3軸ロボット25によりX方向(図2の左右方
向)、Y方向(図2の紙面と直交方向)及びZ方向(図
2の上下方向)に移動可能に支持された支持プレート2
6と、支持プレート26に多数装備された吸着パッド2
7とから構成されている。Each of the air cylinders 4, 6, 15, 17,
The operations of the nozzle 19 and the nozzle 22 are controlled by a control device (not shown). Above the separating device 1, a suction conveyance device 24 that suctions the sheets S one by one from the sheet layer on the mounting portion 2 and suctions and conveys the sheets S to a combination station arranged at a predetermined position can be on standby. Suction transfer device 24 is orthogonal 3-axis robot 25 (only part is shown)
And a support plate 2 movably supported by an orthogonal three-axis robot 25 in an X direction (horizontal direction in FIG. 2), a Y direction (a direction orthogonal to the plane of FIG. 2), and a Z direction (vertical direction in FIG. 2).
6 and a plurality of suction pads 2 provided on the support plate 26
7 is comprised.
【0026】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。吸着搬送装置24によるシートSの吸着に先
立って、先ず積層されたシート層から切離し装置1によ
る1番上のシートSの切離し作業が行われる。切離し装
置1の待機状態においてはノズル22からの圧縮空気の
噴射が停止され、ピストンロッド4a,19aが没入状
態に、ピストンロッド6a,15a,17aが突出状態
に配置されている。Next, the operation of the above-configured device will be described. Prior to the suction of the sheet S by the suction conveyance device 24, first, the separation operation of the top sheet S by the separation device 1 from the stacked sheet layers is performed. In the stand-by state of the separating device 1, the injection of the compressed air from the nozzle 22 is stopped, the piston rods 4a, 19a are arranged in the immersion state, and the piston rods 6a, 15a, 17a are arranged in the protruding state.
【0027】この待機状態から先ずエアシリンダ4が作
動されてピストンロッド4aが突出され、図5に鎖線で
示すように、各吸着パッド8,9がシートS層の上方に
配置される。次にエアシリンダ6が作動されてピストン
ロッド6aが引き込まれて各吸着パッド8,9がシート
Sに軽く圧着される。また、エアシリンダ6の作動とほ
ぼ同時に各吸着パッド8,9は負圧が作用する状態に保
持される。From this standby state, first, the air cylinder 4 is actuated to project the piston rod 4a, and the suction pads 8, 9 are arranged above the sheet S layer as shown by the chain line in FIG. Next, the air cylinder 6 is operated, the piston rod 6a is retracted, and the suction pads 8, 9 are lightly pressed to the sheet S. At approximately the same time as the operation of the air cylinder 6, the suction pads 8, 9 are held in a state where a negative pressure is applied.
【0028】次にエアシリンダ6が作動されてピストン
ロッド6aが突出し、各吸着パッド8,9はシートSを
吸着した状態で上昇する。この時からノズル22からの
圧縮空気の噴射が開始され、シートSの側方に向けて圧
縮空気が吹き付けられる。支持ブラケット7が上昇位置
に配置された状態で、エアシリンダ15が作動されてピ
ストンロッド15aが引き込まれる。その結果、図4に
鎖線で示すように、支持レバー12が支軸11を中心に
回動され、第2の吸着パッド9が第1の吸着パッド8に
近づくように移動される。そして、図6に示すように、
両吸着パッド8,9の間隔が縮まってシートSに皺がよ
り、吸着パッド8,9に吸着された1番上のシートS
と、その下側に静電気あるいは圧着により付着していた
シートSとの間に隙間が生じる。静電気あるいは圧着に
よる付着力が弱いときは、隙間が生じることにより下側
のシートSが自重で1番上のシートSから離れる。ま
た、前記付着力が強いときは、下側のシートSは自重だ
けでは離れないが、前記隙間にノズル22から噴射され
ている圧縮空気が吹き込まれるため、隙間の間隔がさら
に拡がるとともに、隙間の面積も拡がる。その結果、下
側のシートSが1番上のシートSから離れ易くなる。エ
アシリンダ15を複数回作動させて、支持レバー12を
複数回往復回動させてもよい。複数回作動させることに
よりシートSに皺がより易くなる。Next, the air cylinder 6 is actuated, the piston rod 6a projects, and the suction pads 8, 9 rise with the sheet S being sucked. From this time, the injection of the compressed air from the nozzle 22 is started, and the compressed air is blown toward the side of the sheet S. With the support bracket 7 disposed at the raised position, the air cylinder 15 is operated to retract the piston rod 15a. As a result, as shown by a chain line in FIG. 4, the support lever 12 is rotated about the support shaft 11, and the second suction pad 9 is moved so as to approach the first suction pad 8. And, as shown in FIG.
The distance between the two suction pads 8 and 9 is reduced, and wrinkles are formed on the sheet S.
And a gap is formed between the sheet and the sheet S attached to the lower side by static electricity or pressure bonding. When the adhesion force due to static electricity or pressure bonding is weak, the lower sheet S is separated from the uppermost sheet S by its own weight due to a gap. When the adhesive force is strong, the lower sheet S does not separate by its own weight alone, but since the compressed air jetted from the nozzle 22 is blown into the gap, the gap is further expanded, and the gap of the gap is increased. The area also increases. As a result, the lower sheet S is easily separated from the uppermost sheet S. The support lever 12 may be reciprocated multiple times by operating the air cylinder 15 multiple times. By operating the sheet S a plurality of times, wrinkles on the sheet S become easier.
【0029】次に、図7に示すように、エアシリンダ1
9が作動されてピストンロッド19aが突出され、押さ
え板21が作用位置に配置される。押さえ板21は各吸
着パッド8,9に吸着された1番上のシートSとその下
側のシートSとの隙間に侵入する。その状態でエアシリ
ンダ17が作動されて押さえ板21が下降され、1番上
のシートSを除いた他のシートSを載置部2上に軽く押
さえ付ける状態となる。その結果、吸着パッド8,9に
吸着された一番上のシートSとそれより下のシートSと
が完全に分離される。なお、押さえ板21が作用位置に
配置される前にノズル22からの圧縮空気の噴射が停止
される。Next, as shown in FIG.
9 is actuated, the piston rod 19a is protruded, and the holding plate 21 is placed at the operating position. The pressing plate 21 enters the gap between the uppermost sheet S sucked by the suction pads 8 and 9 and the sheet S thereunder. In this state, the air cylinder 17 is actuated, the holding plate 21 is lowered, and the other sheets S except for the top sheet S are lightly pressed on the mounting portion 2. As a result, the uppermost sheet S sucked by the suction pads 8 and 9 and the sheet S below it are completely separated. The injection of the compressed air from the nozzle 22 is stopped before the pressing plate 21 is disposed at the operation position.
【0030】次に各吸着パッド8,9に対する負圧の作
用が解除され、各吸着パッド8,9に吸着されていたシ
ートSが吸着パッド8,9から離脱して押さえ板21の
上に載置される。その後、図8に示すように、エアシリ
ンダ4が作動されて各吸着パッド8,9及びエアシリン
ダ15が待避位置に配置される。その状態で吸着搬送装
置24の支持プレート26が下降移動され、吸着パッド
27に1番上のシートSが吸着された後、支持プレート
26が上昇移動される。吸着パッド27が1番上のシー
トSを吸着した状態で支持プレート26が上昇する際、
2番目以下のシートSは押さえ板21によって押さえら
れているため、図8に示すように、1番上のシートSの
みが確実に吸着パッド27に吸着されて移動される。そ
して、吸着パッド27に吸着されたシートSは吸着搬送
装置24により所定位置に配置された組合せステーショ
ンまで搬送される。また、押さえ板21が待避位置に配
置されて、切離し装置1の1サイクルが完了する。Next, the action of the negative pressure on the suction pads 8, 9 is released, and the sheet S sucked by the suction pads 8, 9 is separated from the suction pads 8, 9 and placed on the holding plate 21. Is placed. Thereafter, as shown in FIG. 8, the air cylinder 4 is operated, and the suction pads 8, 9 and the air cylinder 15 are arranged at the retracted position. In this state, the support plate 26 of the suction conveyance device 24 is moved down, and after the top sheet S is sucked by the suction pad 27, the support plate 26 is moved up. When the support plate 26 rises with the suction pad 27 sucking the top sheet S,
Since the second and lower sheets S are pressed by the pressing plate 21, only the uppermost sheet S is reliably sucked and moved by the suction pad 27 as shown in FIG. Then, the sheet S sucked by the suction pad 27 is conveyed by the suction conveyance device 24 to a combination station arranged at a predetermined position. Further, the holding plate 21 is arranged at the retracted position, and one cycle of the separating device 1 is completed.
【0031】この実施の形態では以下の効果を有する。 (イ) 複数枚積層されたシートSの1番上に配置され
たシートSを吸着パッド8,9で吸着した状態で、吸着
パッド8,9(実施の形態では9のみ)を水平方向に移
動させてシートSに皺を形成する。従って、積層状態で
載置されたシートS同士が静電気や圧着により互いに付
着していても、1番上のシートSとその下のシートSと
の間に隙間が生じ、1番上のシートSとその下側のシー
トSとの切離し(分離)を行うことができる。This embodiment has the following effects. (A) The suction pads 8, 9 (only 9 in the embodiment) are moved in the horizontal direction while the uppermost sheet S of the plurality of stacked sheets S is sucked by the suction pads 8, 9. Then, wrinkles are formed on the sheet S. Therefore, even if the sheets S placed in a stacked state adhere to each other due to static electricity or pressure bonding, a gap is formed between the uppermost sheet S and the sheet S therebelow. Can be separated (separated) from the sheet S below the sheet S.
【0032】(ロ) 吸着パッド8,9が四隅において
シートSを吸着するとともに皺を形成するため、シート
Sの切離しがより確実に行われる。 (ハ) 吸着手段を構成する2個の吸着パッド8,9の
一方が移動することにより皺が形成されるため、皺が形
成され易くなる。(B) Since the suction pads 8, 9 suck the sheet S at the four corners and form wrinkles, the sheet S can be more reliably separated. (C) Since wrinkles are formed by moving one of the two suction pads 8 and 9 constituting the suction means, wrinkles are easily formed.
【0033】(ニ) 吸着パッド8,9の作動による皺
の形成が、シートSの上面を吸着パッド8,9で吸着し
て上昇位置に配置した状態で行われるため、シートSに
皺が寄り易くなる。(D) The formation of wrinkles due to the operation of the suction pads 8 and 9 is performed in a state where the upper surface of the sheet S is suctioned by the suction pads 8 and 9 and arranged at the ascending position. It will be easier.
【0034】(ホ) シートSの四隅を吸着パッド8,
9で吸着した状態で各第2の吸着パッド9を移動させて
皺を形成するが、第2の吸着パッド9はシートSを外側
から内側へ寄せるように移動して皺を形成するため、4
個の第2の吸着パッド9が同期せずに作動されても、シ
ートSに無理な力が加わることがない。従って、複数の
第2の吸着パッド9の作動制御が簡単になる。(E) The four corners of the sheet S are
While each second suction pad 9 is moved in the state of being sucked in 9 to form wrinkles, the second suction pad 9 moves the sheet S from the outside to the inside to form wrinkles.
Even if the second suction pads 9 are operated without synchronization, no excessive force is applied to the sheet S. Therefore, the operation control of the plurality of second suction pads 9 is simplified.
【0035】(ヘ) シートSに皺が形成された状態に
おいて、ノズル22から噴射された圧縮空気が一番上の
シートSとその下のシートSの隙間に侵入するため、下
側のシートSが上側のシートSから切り離され易くな
る。(F) When wrinkles are formed in the sheet S, the compressed air injected from the nozzles 22 enters the gap between the uppermost sheet S and the sheet S thereunder, so that the lower sheet S Is easily separated from the upper sheet S.
【0036】(ト) 押さえ板21が吸着パッド8,9
に吸着された1番上のシートSと、その下側のシートS
との間に挿入されて2番目以下のシートSを下方に押さ
え付ける作用位置に保持される。従って、一番上のシー
トSが吸着された状態で搬送される際に確実に下側のシ
ートSが所定位置に保持される。(G) The holding plate 21 is provided with the suction pads 8 and 9
Sheet S adsorbed on the sheet and the sheet S below it
, And is held at the operation position where the second and lower sheets S are pressed downward. Therefore, when the uppermost sheet S is conveyed while being sucked, the lower sheet S is reliably held at the predetermined position.
【0037】(チ) 押さえ板21が金属板で形成され
ているため、押さえ板21が一番上のシートSと、2番
目のシートSとの間に挿入された状態で両シートSの表
面に帯電していた静電気がアースされ、静電気による両
シートS間の付着力を弱めることができる。(H) Since the holding plate 21 is formed of a metal plate, the holding plate 21 is inserted between the uppermost sheet S and the second sheet S, and the surfaces of both sheets S are held. The static electricity charged to the sheet S is grounded, and the adhesive force between the two sheets S due to the static electricity can be reduced.
【0038】(第2の実施の形態)次に第2の実施の形
態を図9に従って説明する。この実施の形態ではシート
切離し装置を構成する第1及び第2の吸着パッド8,9
及び皺形成手段としてのエアシリンダ15を吸着搬送装
置24側に設けた点が前記実施の形態と大きく異なって
いる。前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳
しい説明を省略する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, first and second suction pads 8 and 9 constituting a sheet separating device are provided.
The point that an air cylinder 15 as a wrinkle forming means is provided on the suction conveyance device 24 side is greatly different from the above-described embodiment. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0039】支持プレート26の四隅には第1の吸着パ
ッド8が支持ロッド(図示せず)を介して所定位置に固
定されている。各第1の吸着パッド8の近傍には支持レ
バー12が支軸28を介して回動可能に支持され、支持
レバー12の一端に第2の吸着パッド9が支持ロッド
(図示せず)を介して固定されている。支持ロッドは支
持プレート26に形成された長孔(図示せず)に遊挿さ
れ、支持レバー12の回動に伴って移動可能となってい
る。エアシリンダ15はブラケット29を介して支持プ
レート26に固定され、支持レバー12の他端はエアシ
リンダ15のピストンロッド15aに連結されている。
また、支持プレート26には両吸着パッド8,9が設け
られた分、前記実施の形態の装置に比較して吸着パッド
27の数が少なく配設されている。各吸着パッド8,
9,27はその下端が同一平面上に位置するように配設
されている。At the four corners of the support plate 26, first suction pads 8 are fixed at predetermined positions via support rods (not shown). A support lever 12 is rotatably supported in the vicinity of each first suction pad 8 via a support shaft 28, and a second suction pad 9 is provided at one end of the support lever 12 via a support rod (not shown). Is fixed. The support rod is loosely inserted into an elongated hole (not shown) formed in the support plate 26 and is movable with the rotation of the support lever 12. The air cylinder 15 is fixed to a support plate 26 via a bracket 29, and the other end of the support lever 12 is connected to a piston rod 15 a of the air cylinder 15.
Further, the number of the suction pads 27 is smaller than that of the apparatus of the above-described embodiment because the suction pads 8 and 9 are provided on the support plate 26. Each suction pad 8,
Reference numerals 9 and 27 are arranged such that their lower ends are located on the same plane.
【0040】そして、この実施の形態の装置では、載置
部2上に積層配置されたシート層から1枚のシートSを
吸着して取り出す場合、先ず第1及び第2の吸着パッド
8,9に負圧が作用する状態で、直交3軸ロボット25
が作動されて支持プレート26が下降位置に配置され、
吸着パッド8,9にシートSが吸着される。次に直交3
軸ロボット25が作動されて支持プレート26とともに
各吸着パッド8,9がシートSを吸着した状態で所定位
置まで上昇する。即ち、この実施の形態では直交3軸ロ
ボット25が昇降手段となる。また、所定位置とは前記
実施の形態における両吸着パッド8,9の上昇位置に相
当する位置である。この時からノズル22からの圧縮空
気の噴射が開始され、シートSの側方に向けて圧縮空気
が吹き付けられる。In the apparatus according to this embodiment, when one sheet S is taken out from the sheet layers stacked on the mounting section 2 by suction, first, the first and second suction pads 8 and 9 are used. In the state where negative pressure acts on the
Is operated to place the support plate 26 in the lowered position,
The sheet S is sucked by the suction pads 8 and 9. Then orthogonal 3
When the axis robot 25 is operated, the suction pads 8 and 9 together with the support plate 26 move up to a predetermined position with the sheet S being sucked. That is, in this embodiment, the orthogonal three-axis robot 25 serves as the elevating means. Further, the predetermined position is a position corresponding to the ascending position of both suction pads 8, 9 in the above embodiment. From this time, the injection of the compressed air from the nozzle 22 is started, and the compressed air is blown toward the side of the sheet S.
【0041】次にエアシリンダ15が作動されて支持レ
バー12を介して第2の吸着パッド9が第1の吸着パッ
ド8に近づくように移動され、両吸着パッド8,9の間
隔が縮まってシートSに皺が寄る。そして、一番上のシ
ートSとその下側のシートSとの隙間にノズル22から
噴射されている圧縮空気が吹き込まれ、隙間が拡がる。
次に、エアシリンダ19が作動されて押さえ板21が作
用位置に配置された後、エアシリンダ17が作動されて
押さえ板21が下降され、1番上のシートSを除いた他
のシートSを載置部2上に軽く押さえ付ける状態とな
る。Next, the air cylinder 15 is actuated to move the second suction pad 9 via the support lever 12 so as to approach the first suction pad 8, and the distance between the two suction pads 8, 9 is reduced to reduce the sheet. S wrinkles. Then, the compressed air jetted from the nozzle 22 is blown into the gap between the uppermost sheet S and the lower sheet S, and the gap expands.
Next, after the air cylinder 19 is operated and the holding plate 21 is arranged at the operation position, the air cylinder 17 is operated and the holding plate 21 is lowered, and the other sheets S except the top sheet S are removed. It is in a state of being lightly pressed on the mounting portion 2.
【0042】次にエアシリンダ15が作動されて第2の
吸着パッド9が元の位置に復帰した後、吸着パッド27
にも負圧が作用する状態となる。そして、直交3軸ロボ
ット25が作動されて、吸着パッド8,9,27に吸着
されたシートSは吸着搬送装置24により所定位置に配
置された組合せステーションまで搬送される。Next, after the air cylinder 15 is operated to return the second suction pad 9 to the original position, the suction pad 27
Is also in a state where a negative pressure acts. Then, the orthogonal three-axis robot 25 is operated, and the sheet S sucked by the suction pads 8, 9, 27 is conveyed by the suction conveyance device 24 to the combination station arranged at a predetermined position.
【0043】従って、この実施の形態では直交3軸ロボ
ット25が、吸着手段及び皺形成手段を一体的に上下方
向に移動させる昇降手段として機能するため、第1の実
施の形態で装備されたエアシリンダ6が不要となる。ま
た、皺形成手段と吸着搬送装置24との干渉を回避する
必要がないため、エアシリンダ4も不要となり、構造が
簡単になる。また、エアシリンダ4がないため、ノズル
22やエアシリンダ17,19の配設位置の自由度が大
きくなる。Therefore, in this embodiment, since the orthogonal three-axis robot 25 functions as a lifting / lowering means for integrally moving the suction means and the wrinkle forming means in the vertical direction, the air provided in the first embodiment is provided. The cylinder 6 becomes unnecessary. In addition, since it is not necessary to avoid interference between the wrinkle forming means and the suction conveyance device 24, the air cylinder 4 is not required, and the structure is simplified. Further, since the air cylinder 4 is not provided, the degree of freedom of the arrangement position of the nozzle 22 and the air cylinders 17 and 19 is increased.
【0044】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 両吸着パッド8,9によるシートSの吸着箇所及び
押さえ板21の挿入箇所は四隅に限らず、対角線上の二
隅を含む複数箇所や、シートSの長手方向の両端であっ
てもよい。The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example. The places where the sheet S is sucked by the two suction pads 8 and 9 and the places where the holding plate 21 is inserted are not limited to the four corners, but may be a plurality of places including two diagonal corners or both ends in the longitudinal direction of the sheet S.
【0045】○ 各吸着パッド8,9でシートSを吸着
した後、エアシリンダ15を作動させて皺形成動作を行
う前に、エアシリンダ6を作動させてシートSを吸着し
た状態の各吸着パッド8,9を昇降動させてもよい。こ
の動作により2番目以下のシートSのうち弱い付着力の
ものが落下する。この昇降動作は1回でも複数回でもよ
い。なお、第2の実施の形態においては、エアシリンダ
6の代わりに直交3軸ロボットの昇降動作となる。After the sheet S is sucked by the suction pads 8 and 9, before the air cylinder 15 is operated to perform the wrinkle forming operation, the air cylinder 6 is operated and the suction pad in the state where the sheet S is sucked is operated. 8, 9 may be moved up and down. By this operation, the sheets having the weaker adhesive force among the second and lower sheets S fall. This elevating operation may be performed once or plural times. In the second embodiment, a vertical three-axis robot moves up and down instead of the air cylinder 6.
【0046】○ 皺形成動作後、あるいは皺形成動作
(エアシリンダ15の作動)が複数回行われる場合は皺
形成動作の途中で前記昇降動作を行ってもよい。この場
合、皺の形成により1番めのシートSとの付着力が弱く
なったシートSがより分離され易くなる。After the wrinkle forming operation, or when the wrinkle forming operation (operation of the air cylinder 15) is performed a plurality of times, the above-described elevating operation may be performed during the wrinkle forming operation. In this case, the sheet S whose adhesion to the first sheet S has become weak due to the formation of wrinkles is more easily separated.
【0047】○ 両吸着パッド8,9による皺形成動作
は、吸着パッド8,9に吸着されたシートSに皺が形成
される動作であればよく、第2の吸着パッド9を第1の
吸着パッド8を中心に旋回させる動作に限らない。例え
ば、第2の吸着パッド9を直線的に往復動させたり、両
吸着パッド8,9を移動させてもよい。また、第1の吸
着パッド8のみを動作させてもよい。更に、両吸着パッ
ド8,9の少なくとも何れか一方を、両者が上下差を有
するように動作させてもよい。即ち、吸着手段を水平方
向だけでなく水平方向よりも上方の斜め方向に移動させ
てもよい。The wrinkle forming operation by the two suction pads 8 and 9 may be any operation in which wrinkles are formed on the sheet S sucked by the suction pads 8 and 9. The operation is not limited to the operation of turning around the pad 8. For example, the second suction pad 9 may be reciprocated linearly, or both suction pads 8 and 9 may be moved. Further, only the first suction pad 8 may be operated. Further, at least one of the suction pads 8 and 9 may be operated so that both have a vertical difference. That is, the suction means may be moved not only in the horizontal direction but also in an oblique direction above the horizontal direction.
【0048】○ 皺形成動作を実施する時期は、両吸着
パッド8,9がシートSを吸着して上昇位置に配置され
た状態に限らず、両吸着パッド8,9が下降位置に配置
された状態、あるいは上昇位置及び下降位置の両位置で
実施してもよい。さらには、上昇あるいは下降途中で実
施してもよい。下降位置で実施する場合は、必ずしも吸
着パッドとして固定の吸着パッド8と可動の吸着パッド
9の2個を設けず、1個の可動パッドとしてもよい。The timing at which the wrinkle forming operation is performed is not limited to the state in which the suction pads 8 and 9 suck the sheet S and are arranged at the ascending position, and the timing at which the suction pads 8 and 9 are arranged at the descent position. It may be carried out in the state, or in both the raised position and the lowered position. Further, it may be carried out during ascent or descent. When the operation is performed at the lowered position, the fixed suction pad 8 and the movable suction pad 9 are not necessarily provided as the suction pad, and a single movable pad may be used.
【0049】○ ノズル22から噴射する気体は圧縮空
気に限らず、例えば窒素や一部イオン化された圧縮空気
を使用してもよい。一部イオン化された空気の場合、静
電気の除去に役立つ。また、ノズル22は必ずしも必須
のものではなく、省略してもよい。The gas injected from the nozzle 22 is not limited to compressed air, but may be, for example, nitrogen or partially ionized compressed air. In the case of partially ionized air, it helps to eliminate static electricity. Further, the nozzle 22 is not always essential and may be omitted.
【0050】○ 押さえ板21の数と皺形成手段の数と
は同じでなくてもよく、皺形成手段が四隅に配設された
場合に押さえ板21を2箇所としてもよい。 ○ 押さえ板21は必ずしも2番目以下のシートSを下
方へ押さえ付ける必要はなく、シートSと係合してシー
トSの上昇を阻止する作用位置と、シートSの上昇を許
容する待避位置とに往復移動可能に構成してもよい。こ
の場合、昇降用のエアシリンダ17が不要になり、構造
が簡単になる。The number of the pressing plates 21 and the number of the wrinkle forming means may not be the same, and when the wrinkle forming means is arranged at the four corners, the number of the pressing plates 21 may be two. The pressing plate 21 does not always need to press the second or lower sheet S downward, and has a working position for engaging the sheet S to prevent the sheet S from rising and a retracting position for allowing the sheet S to rise. You may comprise so that reciprocation is possible. In this case, the lifting / lowering air cylinder 17 is not required, and the structure is simplified.
【0051】○ エアシリンダ4,6,15,17,1
9に代えて、他のアクチュエータ、例えばソレノイドや
油圧シリンダ、電動シリンダを使用してもよい。特に、
比較的作動力を必要としないエアシリンダ15にソレノ
イドを使用すると、装置のコンパクト化に役立つ。○ Air cylinders 4, 6, 15, 17, 1
Instead of 9, another actuator such as a solenoid, a hydraulic cylinder, or an electric cylinder may be used. Especially,
The use of a solenoid for the air cylinder 15 which does not require a relatively large operating force helps to make the device compact.
【0052】○ シートSを位置決めした状態で積層保
持する手段として、一対の支柱を立設し、シートSに支
柱に係合する孔を形成してもよい。 ○ 皺形成手段である吸着パッドは2つに限らず3ケ以
上設けてもよい。その場合、そのうちの少なくとも1個
以上を動作させて皺を形成する。As a means for stacking and holding the sheet S in a positioned state, a pair of columns may be erected and holes formed in the sheet S to engage with the columns. The number of suction pads serving as wrinkle forming means is not limited to two but may be three or more. In that case, at least one of them is operated to form wrinkles.
【0053】○ 押さえ板21は四角形に限定されず、
他の形状であってもよい。例えば、先端に角部を有する
三角形状等が挙げられる。 ○ 各シリンダのロッドの回転止めの機構は、ガイドロ
ッドを設けたものに限らず、ガイドロッドの代わりにロ
ッド自身に凸状等の回り止め形状を有するようにしても
よい。逆に、ロッド自身に凸状等の回り止め形状を有す
るものを全てガイドロッドで代えても勿論よい。The holding plate 21 is not limited to a square,
Other shapes may be used. For example, a triangular shape having a corner at the tip can be used. The mechanism for stopping the rotation of the rod of each cylinder is not limited to the mechanism provided with the guide rod, and the rod itself may have a detent shape such as a convex shape instead of the guide rod. Conversely, all the rods having a detented shape such as a convex shape may be replaced with guide rods.
【0054】○ 押さえ板に金属以外の材質を用いても
よい。例えば、樹脂製のものが挙げられる。この場合、
静電気対策として、導電性を有するものが好ましい。前
記各実施の形態から把握できる請求項記載以外の技術的
思想(発明)について、以下にその効果とともに記載す
る。○ The pressing plate may be made of a material other than metal. For example, those made of resin are mentioned. in this case,
As a countermeasure against static electricity, one having conductivity is preferable. The technical ideas (inventions) other than those described in the claims that can be understood from the above embodiments will be described below together with their effects.
【0055】(1) 請求項1〜請求項5のいずれか一
項に記載の発明において、前記吸着手段はシートの四隅
と対応する位置に配設されている。この場合、吸着手段
が四隅においてシートを吸着するとともに皺を形成する
ため、シートの切離しがより確実に行われる。(1) In the invention described in any one of the first to fifth aspects, the suction means is provided at positions corresponding to four corners of the sheet. In this case, since the suction unit suctions the sheet at the four corners and forms wrinkles, the sheet is more reliably separated.
【0056】(2) 請求項1〜請求項5及び(1)の
いずれか一項に記載の発明において、皺形成手段は吸着
手段を構成する2個の吸着部のうちシートの外縁までの
距離の小さな側に位置する吸着部を移動させることによ
り皺を形成する。この場合、複数の吸着部を同期せずに
作動させても、シートに無理な力が加わることがなく、
複数の吸着部の作動制御が簡単になる。(2) In the invention as set forth in any one of claims 1 to 5, and (1), the wrinkle forming means is a distance to an outer edge of the sheet among the two suction portions constituting the suction means. A wrinkle is formed by moving the suction part located on the smaller side of the slab. In this case, even if the plurality of suction units are operated without synchronization, no excessive force is applied to the sheet,
The operation control of the plurality of suction units is simplified.
【0057】(3) 多数枚積層載置されたシート層の
1番上のシートを少なくとも二隅において吸着手段で吸
着し、吸着状態で吸着手段を移動させてシートに皺を形
成することにより、1番上のシートとその下側のシート
との間に隙間を形成し、その隙間に押さえ板を挿入して
1番上のシートをその下側のシートと分離するシート切
離し方法。この方法では積層されたシート層から1番上
のシートを確実に切り離すことができる。(3) By adsorbing the uppermost sheet of a multiplicity of stacked sheet layers by at least two corners by the suction means, and moving the suction means in the suction state to form wrinkles on the sheet, A sheet separating method in which a gap is formed between an uppermost sheet and a sheet below the uppermost sheet, and a holding plate is inserted into the gap to separate the uppermost sheet from the lowermost sheet. With this method, the top sheet can be reliably separated from the stacked sheet layers.
【0058】(4) (3)に記載の発明において、押
さえ板をシートの隙間に挿入する前に気体を隙間に向か
って噴射する。この場合、押さえ板の隙間への挿入がよ
り確実に行われ、分離が確実に行われる。(4) In the invention described in (3), before the pressing plate is inserted into the gap of the sheet, gas is injected toward the gap. In this case, the pressing plate is more reliably inserted into the gap, and the separation is reliably performed.
【0059】(5) 請求項1〜請求項3のいずれかに
記載の吸着手段及び皺形成手段を装備したシート吸着搬
送装置。この場合、シート吸着搬送装置は多数積層載置
されたシート層から1番上のシートを1枚だけ吸着して
搬送できるとともに、シートの載置部側の構成が簡単に
なる。(5) A sheet suction and conveyance device equipped with the suction means and the wrinkle forming means according to any one of claims 1 to 3. In this case, the sheet suction and conveyance device can adsorb and convey only one top sheet from the stacked and stacked sheet layers and simplify the configuration of the sheet mounting portion side.
【0060】なお、本明細書でいうシートに形成される
「皺」とは、細かい皺に限らず、「湾曲」あるいは「撓
み」をも含む。The "wrinkles" formed on the sheet in this specification are not limited to fine wrinkles, but include "curved" or "bent".
【0061】[0061]
【発明の効果】以上詳述したように請求項1〜請求項5
に記載の発明によれば、所定の大きさに切断されて多数
枚積層されたシート層から1枚のシートを切り離す(分
離する)ことができる。As described in detail above, claims 1 to 5 are provided.
According to the invention described in (1), one sheet can be cut (separated) from a sheet layer that has been cut into a predetermined size and stacked in large numbers.
【0062】請求項2に記載の発明では、吸着手段を構
成する2個の吸着部の少なくとも一方が移動することに
より皺が形成されるため、皺が形成され易くなる。請求
項3に記載の発明では、吸着部の作動による皺の形成
が、シートの上面を吸着部で吸着して上昇位置に配置し
た状態で行われるため、下降位置で皺形成動作を行う場
合に比較してシートに皺が寄り易くなる。According to the second aspect of the present invention, since wrinkles are formed by moving at least one of the two suction portions constituting the suction means, wrinkles are easily formed. According to the third aspect of the present invention, wrinkles are formed by the operation of the suction unit in a state in which the upper surface of the sheet is suctioned by the suction unit and arranged at the ascending position. In comparison, wrinkles are more likely to be formed on the sheet.
【0063】請求項4に記載の発明では、シートに皺が
形成された状態において、ノズルから噴射された圧縮気
体が一番上のシートとその下のシートの隙間に侵入する
ため、下側のシートが上側のシートから切り離され易く
なる。According to the fourth aspect of the present invention, when wrinkles are formed in the sheet, the compressed gas injected from the nozzle enters the gap between the uppermost sheet and the sheet below the uppermost sheet. The sheet is easily separated from the upper sheet.
【0064】請求項5に記載の発明では、押さえ板が吸
着手段に吸着された1番上のシートと、その下側のシー
トとの間に挿入されて2番目以下のシートを下方に押さ
え付ける作用位置に保持されるため、一番上のシートが
吸着された状態で搬送される際に確実に下側のシートを
所定位置に保持できる。According to the fifth aspect of the present invention, the pressing plate is inserted between the uppermost sheet sucked by the suction means and the lower sheet, and presses the second and lower sheets downward. Since the uppermost sheet is conveyed while being sucked, the lower sheet can be surely held at a predetermined position because the uppermost sheet is conveyed in a sucked state.
【図1】 第1の実施の形態のシート切離し装置の概略
正面図。FIG. 1 is a schematic front view of a sheet separating apparatus according to a first embodiment.
【図2】 同じく概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view similarly.
【図3】 図1の部分拡大図。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1;
【図4】 皺形成手段の平面図。FIG. 4 is a plan view of wrinkle forming means.
【図5】 作用を示す模式正面図。FIG. 5 is a schematic front view showing the operation.
【図6】 作用を示す模式平面図。FIG. 6 is a schematic plan view showing the operation.
【図7】 作用を示す模式正面図。FIG. 7 is a schematic front view showing the operation.
【図8】 作用を示す模式正面図。FIG. 8 is a schematic front view showing the operation.
【図9】 第2の実施の形態のシート切離し装置の概略
正面図。FIG. 9 is a schematic front view of a sheet separating device according to a second embodiment.
1…切離し装置、6…昇降手段を構成するエアシリン
ダ、7…同じく支持ブラケット、8,9…吸着手段を構
成する吸着部としての吸着パッド、12…皺形成手段と
しての支持レバー、15…同じくエアシリンダ、21…
押さえ板、22…ノズル、S…シート。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Separating device, 6 ... Air cylinder which comprises a raising / lowering means, 7 ... Support bracket similarly, 8, 9 ... Suction pad as an adsorption | suction part which comprises adsorption means, 12 ... Support lever as a wrinkle formation means, 15 ... Similarly Air cylinder, 21 ...
Holding plate, 22 ... nozzle, S ... sheet.
フロントページの続き (72)発明者 山本 克哉 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内Continuation of front page (72) Inventor Katsuya Yamamoto 2-1-1, Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Toyota Industries Corporation
Claims (5)
シートを切り離すシート切離し装置であって、 前記シートの上面を吸着保持する吸着手段と、 前記吸着手段を水平方向若しくは水平方向よりも上方の
斜め方向に移動させてシートに皺を形成する皺形成手段
と、 前記吸着手段及び前記皺形成手段を一体的に上下方向に
移動させる昇降手段とを備えたシート切離し装置。1. A sheet separating device for separating an uppermost sheet from a multi-layered sheet layer, comprising: an adsorbing unit for adsorbing and holding an upper surface of the sheet; A sheet separating apparatus comprising: a wrinkle forming unit that moves upward and diagonally to form wrinkles on a sheet; and an elevating unit that integrally moves the suction unit and the wrinkle forming unit in a vertical direction.
る2個の吸着部の少なくとも一方を移動させることによ
り皺を形成する請求項1に記載のシート切離し装置。2. The sheet separating apparatus according to claim 1, wherein the wrinkle forming unit forms a wrinkle by moving at least one of two suction units constituting the suction unit.
ートの上面を吸着し前記昇降手段によって上昇位置に配
置された状態で作動される請求項1又は請求項2に記載
のシート切離し装置。3. The sheet separating apparatus according to claim 1, wherein the wrinkle forming means is operated in a state where the suction means suctions an upper surface of the sheet and is arranged at an ascending position by the elevating means.
ートの側方に向けて気体を吹き付けるノズルを備えてい
る請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のシート切
離し装置。4. The sheet separating apparatus according to claim 1, further comprising a nozzle for blowing gas toward a side of the sheet on which the wrinkles are formed by the wrinkle forming unit.
トと該シートの下側に位置するシートとの間に挿入され
た状態で下側のシートを下方に押さえ付ける作用位置
と、前記シートの上方から退避した待機位置とに移動配
置可能に設けられた押さえ板を備えている請求項1〜請
求項4のいずれか一項に記載のシート切離し装置。5. An operation position for pressing down a lower sheet while being inserted between an uppermost sheet sucked by the suction means and a sheet positioned below the sheet, The sheet separating device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a pressing plate movably provided at a standby position retracted from above the device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9250781A JPH1179437A (en) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | Sheet separator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9250781A JPH1179437A (en) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | Sheet separator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1179437A true JPH1179437A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17212959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9250781A Pending JPH1179437A (en) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | Sheet separator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1179437A (en) |
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