JPH1178829A - Ａｂｓ用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】偏心軸の振動およびピストンポンプの振動を低
減することが可能なアクチュエータを安価に提供する。 【解決手段】ポンプハウジング１２に圧入固定された円
柱状のニードルピン１６に、燒結品からなる略円筒状の
軸受部材１７が嵌合され、各部材１６，１７により滑り
軸受が構成される。軸受部材１７にボールベアリング１
８が圧入固定され、ボールベアリング１８に各ピストン
ポンプ２０ａ，２０ｂのピストン２２ａ，２２ｂが当接
する。電動モータ２１のアーマチャシャフト２２に形成
された係合凸部２３ａ，２３ｂと軸受部材１７に形成さ
れた係合凹部との係合関係により、各部材１７，２２は
接続され、軸受部材１７から電動モータ２１を取り外す
ことができる。軸受部材１７および各ピストンポンプ２
０ａ，２０ｂの振動を低減するべく、軸受部材１７と一
体形成されたバランス部材２５ａ，２５ｃの質量が設定
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＡＢＳ用アクチュエ
ータに係り、詳しくは、電動モータによって駆動される
ピストンポンプによってブレーキ油等の流体を圧送する
ＡＢＳ用アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−１８２２５４号公報には、Ａ
ＢＳ等に用いられるピストンポンプを駆動するために、
電動モータの回転軸であるアーマチャシャフトに偏心部
が設けられ、アーマチャシャフトの回転時に、前記偏心
部によって駆動されるピストンポンプの可動部分による
アンバランスを打ち消すように、電動モータの回転部に
バランサーを形成した技術が開示されている。尚、前記
バランサーは、電動モータのアーマチャを構成する複数
のコアシートに形成した穴部である。このようなバラン
サーを設けることにより、ＡＢＳ用のポンプ等において
高い吐出圧を必要として大きな偏心振動が発生するもの
においても、電動モータおよびピストンポンプの振動を
低減することができる。

【０００３】また、同公報には、アーマチャシャフトの
偏心部にボールベアリングが圧入され、そのボールベア
リングにピストンポンプのピストンが接し、アーマチャ
シャフトにおける偏心部の両側がそれぞれ、ボールベア
リングからなる支持ベアリングによって支持され、各支
持ベアリングは、ピストンポンプが設けられたポンプハ
ウジングに固定されている旨の記載がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の技術
においては、アーマチャシャフトにおける偏心部の両側
に支持ベアリングを設け、その支持ベアリングとしてボ
ールベアリングを用いているため、部品コストが高いと
いう問題があった。また、アーマチャシャフトに偏心部
を形成するには同軸加工とは別に切削加工が必要である
ため、製造コストが高いという問題もあった。

【０００５】そして、アーマチャシャフトに偏心部が直
接設けられ、アーマチャシャフトは支持ベアリングを介
してポンプハウジングに取り付けられていることから、
電動モータとポンプハウジングとは一体化されている。
そのため、電動モータに汎用品を使用して部品コストを
下げることができなかった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、電動モータによって駆
動されるピストンポンプによって流体を圧送する際に、
偏心軸部の振動およびピストンポンプの振動を低減する
ことが可能なＡＢＳ用アクチュエータを安価に提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、モータ、駆動
軸、従動軸、ピストンポンプ、バランサーを備える。駆
動軸はモータにより回転駆動される。従動軸は駆動軸か
ら回転力が伝達され、偏心を伴って回転する。ピストン
ポンプは従動軸により駆動される。バランサーは従動軸
に設けられ、ピストンポンプの可動部分によるアンバラ
ンスと、従動軸の偏心を伴った回転によるアンバランス
とを打ち消す。

【０００８】従って、本発明によれば、従動軸に設けら
れたバランサーにより、ピストンポンプの可動部分によ
るアンバランスと、従動軸の偏心を伴った回転によるア
ンバランスとを打ち消すことが可能になり、ピストンポ
ンプの振動を低減することができる。また、バランサー
が設けられた従動軸と駆動軸とは別体になっていること
から、従動軸から駆動軸およびモータを取り外すことが
できる。そのため、モータに汎用品を使用することが可
能になり、ＡＢＳ用アクチュエータのコストを削減する
ことができる。

【０００９】次に、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、ピストンポ
ンプはポンプハウジングに設けられている。そして、ポ
ンプハウジングに固定された軸受手段と従動軸とによっ
て滑り軸受が構成される。従って、本発明によれば、ポ
ンプハウジングに固定された軸受手段と従動軸とによっ
て構成される滑り軸受により、ポンプハウジングとのガ
タツキを減らすことで従動軸の傾きを防止し、ピストン
ポンプの振動を低減することができる。また、滑り軸受
はボールベアリング等に比べて安価に実現できるため、
ＡＢＳ用アクチュエータのコストを削減することができ
る。

【００１０】次に、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、従動軸と軸
受手段との間の回転滑りは、ピストンポンプの可動部分
のスラスト方向と略同一直線上にある。従って、本発明
によれば、ピストンの可動部分の往復運動による負荷
を、従動軸と軸受手段との摺動面全体で均一に受けるこ
とができる。そのため、従動軸と軸受手段との間にガタ
ツキが生じるのを防止することが可能になり、請求項２
に記載の発明の効果をさらに高めることができる。

【００１１】次に、請求項４に記載の発明は、請求項１
〜３のいずれか１項に記載のＡＢＳ用アクチュエータに
おいて、第１および第２の係合手段を備えている。第１
の係合手段は駆動軸に設けられている。また、第２の係
合手段は従動軸に設けられ、第１の係合手段と係合する
ようになっている。

【００１２】従って、本発明によれば、第１の係合手段
と第２の係合手段との係合関係によって駆動軸と従動軸
とが接続され、駆動軸と従動軸とは一体となって回転す
ることが可能になることから、駆動軸の回転力を従動軸
に確実に伝達することができる。

【００１３】次に、請求項５に記載の発明は、請求項１
〜３のいずれか１項に記載のＡＢＳ用アクチュエータに
おいて、バランサーは従動軸と一体形成されている。従
って、本発明によれば、バランサーを設けることによ
り、ＡＢＳ用アクチュエータを構成する部品点数が増加
するのを防止することができる。

【００１４】次に、請求項６に記載の発明は、請求項４
に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、第２の係合
手段はバランサーと共に従動軸と一体形成されている。
従って、本発明によれば、第２の係合手段およびバラン
サーを設けることにより、ＡＢＳ用アクチュエータを構
成する部品点数が増加するのを防止することができる。

【００１５】尚、以下に述べる発明の実施の形態におい
て、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に
記載の「駆動軸」はアーマチャシャフト３１に相当し、
同じく「従動軸」は軸受部材１７，４３に相当し、同じ
く「バランサー」はバランス部材２５ａ〜２５ｄに相当
し、同じく「軸受手段」はニードルピン１６またはリン
グ部材４２に相当し、同じく「ピストンポンプの可動部
分」はピストン２２ａ，２２ｂに相当し、同じく「第１
の係合手段」はアーマチャシャフト３１および係合凸部
２３ａ，２３ｂに相当し、同じく「第２の係合手段」は
係合凹部２４ａ〜２４ｄに相当する。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を具体化した第１実施形
態を図面と共に説明する。図１は、本実施形態のアンチ
ロックブレーキシステム（ＡＢＳ）用２系統アクチュエ
ータ１１の一部断面分解図である。

【００１７】アルミニウム系合金からなるポンプハウジ
ング１２には、ハウジングリセス加工部１３と、圧送す
るブレーキ油の各吸入口１４ａ，１４ｂおよび各吐出口
１５ａ，１５ｂとが一体形成されている。ハウジングリ
セス加工部１３は、電動モータ収容部１３ａおよび偏心
軸受収容部１３ｂから構成されている。

【００１８】ハウジングリセス加工部１３における偏心
軸受収容部１３ｂの底面には、円柱状のニードルピン１
６が圧入固定されている。そして、偏心軸受収容部１３
ｂの底面から突出したニードルピン１６には、略円筒状
の軸受部材１７が嵌合されている。燒結品からなる軸受
部材１７は、その内周面にてニードルピン１６と摺動し
ながら、ニードルピン１６を回転軸として回動可能にな
っている。つまり、ニードルピン１６および軸受部材１
７は滑り軸受を構成している。軸受部材１７の外周面の
中央部には、ボールベアリング１８が圧入固定されてい
る。尚、ニードルピン１６の中心軸Ａと軸受部材１７の
ボールベアリング圧入面に対する中心軸Ｂとには所定量
Ｌの偏心が設定され、ニードルピン１６および軸受部材
１７によって偏心軸受部１９が構成されている。

【００１９】ポンプハウジング１２には、そのラジアル
方向の同一直線上に、同一構造の各ピストンポンプ２０
ａ，２０ｂが埋設されている。尚、各ピストンポンプ２
０ａ，２０ｂはそれぞれスクリュー２１によってポンプ
ハウジング１２に固定されている。各ピストンポンプ２
０ａ，２０ｂを構成するピストン２２ａ，２２ｂの先端
部は、偏心軸受収容部１３ｂ内に突出してボールベアリ
ング１８に当接している。ポンプハウジング１２におい
て、前記吸入口１４ａおよび吐出口１５ａはピストンポ
ンプ２０ａに対応した位置に形成され、前記吸入口１４
ｂおよび吐出口１５ｂはピストンポンプ２０ｂに対応し
た位置に形成されている。尚、各ピストンポンプ２０
ａ，２０ｂの構造は公知であるため、説明を省略する。

【００２０】図２（ａ）は、電動モータ２１の駆動軸で
あるアーマチャシャフト３１の先端部の断面図であり、
図１におけるＸ−Ｘ線断面を示す。アーマチャシャフト
３１の先端部には、アーマチャシャフト３１の軸心と直
交する方向の同一直線上に、同一形状の各係合凸部２３
ａ，２３ｂが形成されている 図２（ｂ）は、軸受部材１７の先端部の断面図であり、
図１におけるＹ−Ｙ線断面を示す。

【００２１】軸受部材１７の先端部には、各係合凹部２
４ａ〜２４ｄが形成されている。各係合凹部２４ａ，２
４ｂと各係合凹部２４ｃ，２４ｄとはそれぞれアーマチ
ャシャフト３１の各係合凸部２３ａ，２３ｂに対応した
寸法形状に形成されている。軸受部材１７の先端部にお
ける各係合凹部２４ａ〜２４ｄ間には、各バランス部材
２５ａ〜２５ｄが形成されている。ここで、ニードルピ
ン１６の中心軸Ａに近い側の各バランス部材２５ａ，２
５ｂの体積は、他の各バランス部材２５ｃ，２５ｄより
も大きく設定されている。前記したように軸受部材１７
は燒結品からなるため、各係合凹部２４ａ〜２４ｄおよ
び各バランス部材２５ａ〜２５ｄは一体形成され材質お
よび密度は同じである。そのため、各バランス部材２５
ａ，２５ｂの質量は、各バランス部材２５ｃ，２５ｄよ
りも大きく設定されることになる。

【００２２】図３は、電動モータ２１をハウジングリセ
ス加工部１３に嵌合させた状態を示す一部断面図であ
る。電動モータ２１をハウジングリセス加工部１３に嵌
合させると、アーマチャシャフト３１の各係合凸部２３
ａ，２３ｂは各係合凹部２４ａ，２４ｂまたは各係合凹
部２４ｃ，２４ｄに嵌合される。その結果、アーマチャ
シャフト３１と軸受部材１７とは、各係合凸部２３ａ，
２３ｂと各係合凹部２４ａ〜２４ｄとの係合関係によっ
て接続され、アーマチャシャフト３１と軸受部材１７と
は一体化して回転するため、アーマチャシャフト３１の
回転力を軸受部材１７に確実に伝達することができる。
つまり、各係合凸部２３ａ，２３ｂおよび各係合凹部２
４ｂ〜２４ｄによって、アーマチャシャフト３１と軸受
部材１７とを接続するジョイント部２６が構成されてい
る。尚、アーマチャシャフト３１の中心軸とニードルピ
ン１６の中心軸Ａとは合致する。

【００２３】アーマチャシャフト３１と軸受部材１７と
が接続された状態において、電動モータ２１本体はハウ
ジングリセス加工部１３の電動モータ収容部１３ａに嵌
合され、電動モータ２１本体と電動モータ収容部１３ａ
とは図示しない固定部材によって固定される。

【００２４】上記のように構成された本実施形態のＡＢ
Ｓ用２系統アクチュエータ１１において、電動モータ２
１に電力が供給されると、アーマチャシャフト３１が回
転する。アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とはジ
ョイント部２６によって接続されているため、アーマチ
ャシャフト３１と軸受部材１７とは一体化して回転す
る。ここで、アーマチャシャフト３１の中心軸（ニード
ルピン１６の中心軸Ａ）と軸受部材１７の中心軸Ｂとに
は所定量Ｌの偏心が設定されている。そのため、軸受部
材１７の回転は所定量Ｌによる偏心を伴い、軸受部材１
７に圧入固定されたボールベアリング１８に当接してい
る各ピストン２２ａ，２２ｂを往復運動させる。

【００２５】すると、各ピストン２２ａ，２２ｂの往復
運動に伴って、各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂはそれ
ぞれ、各吸入口１４ａ，１４ｂからブレーキ油を吸入
し、そのブレーキ油を各吐出口１５ａ，１５ｂから吐出
する。ここで、各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂは同一
直線上に相対向して配置されているため、各ピストン２
２ａ，２２ｂの往復運動は相反するものになり、ピスト
ンポンプの吸引動作および吐出動作も相反するものにな
る。すなわち、ピストンポンプ２０ａの吸入口１４ａか
らブレーキ油を吸入しているときピストンポンプ２０ｂ
の吐出口１５ｂからブレーキ油を吐出し、ピストンポン
プ２０ａの吐出口１５ａからブレーキ油を吐出している
ときピストンポンプ２０ｂの吸入口１４ｂからブレーキ
油を吸入する。

【００２６】ところで、往復運動による各ピストン２２
ａ，２２ｂの質量移動に伴って、各ピストン２２ａ，２
２ｂの運動軸方向に振動が発生する。しかし、アーマチ
ャシャフト３１の中心軸（ニードルピン１６の中心軸
Ａ）に近い側の各バランス部材２５ａ，２５ｂの質量
は、他の各バランス部材２５ｃ，２５ｄよりも大きく設
定されているため、軸受部材１７の回転運動による各バ
ランス部材２５ａ〜２５ｄの質量移動は、各ピストン２
２ａ，２２ｂの質量移動と逆位相の関係になる。その結
果、各ピストン２２ａ，２２ｂの運動軸方向の振動を減
少させることができる。

【００２７】但し、各バランス部材２５ａ〜２５ｄを備
えた軸受部材１７自体も回転運動を行っており、その回
転運動に伴って振動が発生する。そのため、各バランス
部材２５ａ〜２５ｄの質量については、各ピストン２２
ａ，２２ｂの振動を低減させるだけでなく、軸受部材１
７自体の振動を低減させるように設定する必要がある。

【００２８】以上詳述したように、本実施形態のＡＢＳ
用２系統アクチュエータ１１によれば、以下の効果を得
ることができる。 （１）軸受部材１７に備えた各バランス部材２５ａ〜２
５ｄの質量を最適に設定することにより、軸受部材１７
および各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂの振動を低減す
ることができる。

【００２９】尚、各バランス部材２５ａ〜２５ｄの質量
を調節するには、各バランス部材２５ａ〜２５ｄの体積
を調整すればよく、軸受部材１７および各バランス部材
２５ａ〜２５ｄは燒結品により一体形成されているた
め、設計時点における当該調整はきわめて容易である。
その上、各バランス部材２５ａ〜２５ｄを設けることに
より、部品点数が増加することもない。ところで、軸受
部材１７を燒結品によって形成するのは、高精度かつ高
強度な滑り軸受を実現するためである。

【００３０】（２）ニードルピン１６に嵌合した軸受部
材１７の中央部にボールベアリング１８が圧入固定さ
れ、当該ボールベアリング１８に各ピストン２２ａ，２
２ｂが当接している。従って、ニードルピン１６と軸受
部材１７との間の回転滑りは、各ピストン２２ａ，２２
ｂの運動軸方向（スラスト方向）と略同一直線上に存在
することになる。そのため、各ピストン２２ａ，２２ｂ
の往復運動による負荷を、ニードルピン１６と軸受部材
１７との摺動面全体で均一に受けることができる。その
結果、ニードルピン１６と軸受部材１７との間にガタツ
キが生じるのを防止することが可能になり、上記（１）
の効果をさらに高め且つ軸受部材１７の寿命を延ばすこ
とができる。

【００３１】（３）ポンプハウジング１２に圧入固定さ
れたニードルピン１６に軸受部材１７が嵌合され、軸受
部材１７およびニードルピン１６から偏心軸受部１９が
構成されている。つまり、滑り軸受からなる偏心軸受部
１９を介して、アーマチャシャフト３１がポンプハウジ
ング１２に取り付けられている。それに対して、前記公
報（特開平８−１８２２５４号）に記載の技術では、ボ
ールベアリングからなる支持ベアリングを介してアーマ
チャシャフトをポンプハウジングに取り付けている。従
って、本実施形態によれば、高価なボールベアリングに
代えて滑り軸受を用いることから、前記公報に記載の技
術に比べ、部品コストを下げることができる。

【００３２】（４）偏心軸受部１９は、円柱状のニード
ルピン１６と燒結品からなる軸受部材１７とから構成さ
れる。それに対して、前記公報に記載の技術では、アー
マチャシャフトに偏心部を形成するのに切削加工を行う
必要があった。従って、本実施形態によれば、高価な切
削加工を行う必要がないことから、前記公報に記載の技
術に比べ、製造コストを下げることができる。

【００３３】（５）アーマチャシャフト３１と軸受部材
１７とは各係合凸部２３ａ，２３ｂと各係合凹部２４ａ
〜２４ｄとの係合関係によって接続されていることか
ら、軸受部材１７から電動モータ２１を簡単に取り外す
ことができる。そのため、電動モータに汎用品を使用す
ることが可能になり、部品コストを下げることができ
る。

【００３４】（６）上記（３）〜（５）により、本実施
形態によれば、部品コストおよび製造コストの低い安価
なＡＢＳ用アクチュエータを得ることができる。 （第２実施形態）次に、本発明を具体化した第２実施形
態を図面と共に説明する。尚、本実施形態において、図
１〜図３に示した第１実施形態と同じ構成部材について
は符号を等しくしてその詳細な説明を省略する。

【００３５】図４は、本実施形態のアンチロックブレー
キシステム（ＡＢＳ）用２系統アクチュエータ４１の一
部断面分解図である。ハウジングリセス加工部１３にお
ける偏心軸受収容部１３ｂの底面には、中央部に貫通孔
４２ａを備えたリング部材４２が圧入固定されている。
そして、リング部材４２の貫通孔４２ａには、略円柱状
の軸受部材４３が嵌合されている。燒結品からなる軸受
部材４３は、その外周面にてリング部材４２の貫通孔４
２ａの内周面と摺動しながら回動可能になっている。つ
まり、リング部材４２および軸受部材４３は滑り軸受を
構成している。軸受部材４３の最外周面には、ボールベ
アリング１８が圧入固定されている。

【００３６】図５（ａ）は、電動モータ２１の回転軸で
あるアーマチャシャフト３１の先端部の断面図であり、
図４におけるＸ−Ｘ線断面を示す。第１実施形態と同様
に、アーマチャシャフト３１の先端部には各係合凸部２
３ａ，２３ｂが形成されている図５（ｂ）は、軸受部材
４３の先端部の断面図であり、図４におけるＹ−Ｙ線断
面を示す。

【００３７】第１実施形態と同様に、軸受部材４３の先
端部には各係合凹部２４ａ〜２４ｄおよび各バランス部
材２５ａ〜２５ｄが形成されている。図６は、電動モー
タ２１をハウジングリセス加工部１３に嵌合させた状態
を示す一部断面図である。

【００３８】電動モータ２１をハウジングリセス加工部
１３に嵌合させると、アーマチャシャフト３１の各係合
凸部２３ａ，２３ｂは各係合凹部２４ａ，２４ｂまたは
各係合凹部２４ｃ，２４ｄに嵌合される。その結果、ア
ーマチャシャフト３１と軸受部材４３とは、各係合凸部
２３ａ，２３ｂと各係合凹部２４ａ〜２４ｂとの係合関
係によって接続され、アーマチャシャフト３１と軸受部
材４３とは一体化して回転することができる。つまり、
各係合凸部２３ａ，２３ｂおよび各係合凹部２４ａ〜２
４ｄによって、アーマチャシャフト３１と軸受部材４３
とを接続するジョイント部４４が構成されている。尚、
アーマチャシャフト３１の中心軸Ａと軸受部材４３の最
外周面に対する中心軸Ｂとには所定量Ｌの偏心が設定さ
れ、リング部材４２および軸受部材４３によって偏心軸
受部４５が構成されている。

【００３９】アーマチャシャフト３１と軸受部材４３と
が接続された状態において、電動モータ２１本体はハウ
ジングリセス加工部１３の電動モータ収容部１３ａに嵌
合され、電動モータ２１本体と電動モータ収容部１３ａ
とは図示しない固定部材によって固定される。

【００４０】上記のように構成された本実施形態のＡＢ
Ｓ用２系統アクチュエータ４１において、電動モータ２
１に電力が供給されると、アーマチャシャフト３１が回
転する。アーマチャシャフト３１と軸受部材４３とはジ
ョイント部４４によって接続され、アーマチャシャフト
３１と軸受部材４３とは一体化して回転するため、アー
マチャシャフト３１の回転力を軸受部材４３に確実に伝
達することができる。ここで、アーマチャシャフト３１
の中心軸Ａと軸受部材４３の中心軸Ｂとには所定量Ｌの
偏心が設定されている。そのため、軸受部材４３の回転
は所定量Ｌによる偏心を伴い、軸受部材４３に圧入固定
されたボールベアリング１８に当接している各ピストン
２２ａ，２２ｂを往復運動させる。この各ピストン２２
ａ，２２ｂの往復運動による各ピストンポンプ２０ａ，
２０ｂの吸入動作および吐出動作については、第１実施
形態と同じであるため説明を省略する。

【００４１】以上詳述したように、本実施形態のＡＢＳ
用２系統アクチュエータ４１によれば、以下の効果を得
ることができる。 ［１］軸受部材４３に備えた各バランス部材２５ａ〜２
５ｄの質量を最適に設定することにより、軸受部材４３
および各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂの振動を低減す
ることが可能になり、第１実施形態の前記（１）と同様
の効果を得ることができる。

【００４２】［２］ポンプハウジング１２に圧入固定さ
れたリング部材４２に燒結品からなる軸受部材４３が嵌
合され、軸受部材４３およびリング部材４２により滑り
軸受からなる偏心軸受部４５が構成されている。従っ
て、本実施形態によれば、第１実施形態の前記（３）〜
（６）と同様の効果を得ることができる。

【００４３】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、以下のように具体化してもよい。 （イ）図７および図８に示すように、第２実施形態にお
けるリング部材４２をニードルベアリング５１に置き換
えて実施する。尚、図７および図８において、図４およ
び図６に示す第２実施形態と同じ構成部材については符
号を等しくしてある。すなわち、ハウジングリセス加工
部１３における偏心軸受収容部１３ｂの底面には、ニー
ドルベアリング５１が圧入固定されている。そして、ニ
ードルベアリング５１には略円柱状の軸受部材４３が圧
入固定されている。

【００４４】この場合には、第１実施形態の前記（１）
（４）（５）と同様の効果を得ることができる。加え
て、軸受部材４３は滑り軸受を構成しないため、軸受部
材４３を形成するのに高価な燒結品を用いる必要はな
く、ダイキャスト品を用いることが可能になるため、製
造コストを下げることができる。

【００４５】（ロ）図９および図１０に示すように、第
２実施形態におけるリング部材４２をボールベアリング
６１に置き換えて実施する。尚、図９および図１０にお
いて、図４および図６に示す第２実施形態と同じ構成部
材については符号を等しくしてある。すなわち、ハウジ
ングリセス加工部１３における偏心軸受収容部１３ｂの
底面には、ボールベアリング６１が圧入固定されてい
る。そして、ボールベアリング６１には略円柱状の軸受
部材４３が圧入固定されている。この場合にも、上記
（イ）と同様の効果を得ることができる。

【００４６】（ハ）第１および第２実施形態において、
各軸受部材１７，４３を燒結品ではなくダイキャスト品
を用いて形成する。つまり、各軸受部材１７，４３を燒
結品によって形成するのは高精度かつ高強度な滑り軸受
を実現するためであるため、ダイキャスト品を用いて高
精度かつ高強度な滑り軸受を実現できるならば、高価な
燒結品を用いる必要はない。

【００４７】（ニ）アーマチャシャフト３１の先端部に
形成された各係合凸部２３ａ，２３ｂのいずれか一方を
省く。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の一部断面分解図。

【図２】図２（ａ）は図１におけるＸ−Ｘ線断面図。図
２（ｂ）は図１におけるＹ−Ｙ線断面図。

【図３】第１実施形態の一部断面図。

【図４】第２実施形態の一部断面分解図。

【図５】図５（ａ）は図４におけるＸ−Ｘ線断面図。図
５（ｂ）は図４におけるＹ−Ｙ線断面図。

【図６】第２実施形態の一部断面図。

【図７】別の実施形態の一部断面分解図。

【図８】別の実施形態の一部断面図。

【図９】別の実施形態の一部断面分解図。

【図１０】別の実施形態の一部断面図。

【符号の説明】

１２…ポンプハウジング １６…ニードルピン １
７，４３…軸受部材 ２０ａ，２０ｂ…ピストンポンプ ２２ａ，２２ｂ…
ピストン ２１…電動モータ ２３ａ，２３ｂ…係合凸部 ２４ａ〜２４ｅ…係合凹部 ２５ａ〜２５ｄ…バラン
ス部材 ３１…アーマチャシャフト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、 当該モータにより回転駆動される駆動軸と、 当該駆動軸から回転力が伝達され、偏心を伴って回転す
   る従動軸と、 当該従動軸により駆動されるピストンポンプと、 前記従動軸に設けられ、前記ピストンポンプの可動部分
   によるアンバランスと、前記従動軸の偏心を伴った回転
   によるアンバランスとを打ち消すバランサーとを備えた
   ことを特徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＡＢＳ用アクチュエー
   タにおいて、 前記ピストンポンプが設けられたポンプハウジングと、 当該ポンプハウジングに固定され、前記従動軸と共に滑
   り軸受を構成する軸受手段とを備えたことを特徴とする
   ＡＢＳ用アクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のＡＢＳ用アクチュエー
   タにおいて、 前記従動軸と前記軸受手段との間の回転滑りは、前記ピ
   ストンポンプの可動部分のスラスト方向と略同一直線上
   にあることを特徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のＡ
   ＢＳ用アクチュエータにおいて、 前記駆動軸に設けられた第１の係合手段と、 前記従動軸に設けられ、前記第１の係合手段と係合する
   第２の係合手段とを備えたことを特徴とするＡＢＳ用ア
   クチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のＡ
   ＢＳ用アクチュエータにおいて、 前記バランサーは前記従動軸と一体形成されたことを特
   徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項４に記載のＡＢＳ用アクチュエー
   タにおいて、 前記第２の係合手段は前記バランサーと共に前記従動軸
   と一体形成されたことを特徴とするＡＢＳ用アクチュエ
   ータ。