JPH1177991A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
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- JPH1177991A JPH1177991A JP24874097A JP24874097A JPH1177991A JP H1177991 A JPH1177991 A JP H1177991A JP 24874097 A JP24874097 A JP 24874097A JP 24874097 A JP24874097 A JP 24874097A JP H1177991 A JPH1177991 A JP H1177991A
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- head
- ink jet
- ink
- recording
- recording apparatus
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 双方向記録時においてずれの少ないインクジ
ェット記録装置を提供する。 【解決手段】複数のノズルを有し、該ノズルよりインク
滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドを複数有
するヘッド部が、記録媒体に対して往復走査し、双方向
記録可能な記録装置において、該ヘッド部に温度検出手
段と、各々のヘッドに対応した複数のずれ補正情報を記
憶する記憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動回路と
を有し、前記検出手段により検出された温度をもとに前
記記憶手段の情報によりずれ補正を行うように構成す
る。
ェット記録装置を提供する。 【解決手段】複数のノズルを有し、該ノズルよりインク
滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドを複数有
するヘッド部が、記録媒体に対して往復走査し、双方向
記録可能な記録装置において、該ヘッド部に温度検出手
段と、各々のヘッドに対応した複数のずれ補正情報を記
憶する記憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動回路と
を有し、前記検出手段により検出された温度をもとに前
記記憶手段の情報によりずれ補正を行うように構成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
記録ヘッド部を主走査方向及び副走査方向に変位させな
がら記録を施す技術に係り、特に、双方向記録可能なシ
リアルスキャン型のインクジェットプリンタに関する。
記録ヘッド部を主走査方向及び副走査方向に変位させな
がら記録を施す技術に係り、特に、双方向記録可能なシ
リアルスキャン型のインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタは、記録ヘッド
に設けられたインクジェットノズルから、記録媒体に対
して専用インクを吐出する。これにより記録媒体の表面
には、インクによるドットが形成されて記録が行われ
る。この様子を図７に示す。キャリッジ２に備えられた
ヘッドのノズルから吐出されたインクは、実線の軌道を
飛行し記録媒体１１上のｐ点に着弾する。もし、何らか
の要因で点線の軌道を飛行するとｑ点のような誤った地
点に着弾してしまうが、単方向の記録についてはみな同
じ向きにずれを有するので、ずれが画質に与える影響は
少ない。
に設けられたインクジェットノズルから、記録媒体に対
して専用インクを吐出する。これにより記録媒体の表面
には、インクによるドットが形成されて記録が行われ
る。この様子を図７に示す。キャリッジ２に備えられた
ヘッドのノズルから吐出されたインクは、実線の軌道を
飛行し記録媒体１１上のｐ点に着弾する。もし、何らか
の要因で点線の軌道を飛行するとｑ点のような誤った地
点に着弾してしまうが、単方向の記録についてはみな同
じ向きにずれを有するので、ずれが画質に与える影響は
少ない。
【０００３】さて、シリアルスキャン型のインクジェッ
トプリンタでは、処理速度の向上のため往路および復路
共に記録動作を行う、つまり双方向記録をするのが一般
的になっている。双方向記録時には、ヘッド部の往復走
査において、移動方向の反転が繰り返して行われる。こ
の様子を図７に示す。往路、復路ともに実線の軌道を飛
行し記録媒体１１上のｐ点に着弾するのが理想である。
しかし、キャリッジ方向のメカニズム精度が悪くなると
点線の軌道を飛行し、ｏ点またはｑ点のような誤った地
点に着弾してしまう。往路と復路とのインクの着弾点の
不一致は、温度により顕著になることがある。この着弾
点の不一致が「ずれ」となる。
トプリンタでは、処理速度の向上のため往路および復路
共に記録動作を行う、つまり双方向記録をするのが一般
的になっている。双方向記録時には、ヘッド部の往復走
査において、移動方向の反転が繰り返して行われる。こ
の様子を図７に示す。往路、復路ともに実線の軌道を飛
行し記録媒体１１上のｐ点に着弾するのが理想である。
しかし、キャリッジ方向のメカニズム精度が悪くなると
点線の軌道を飛行し、ｏ点またはｑ点のような誤った地
点に着弾してしまう。往路と復路とのインクの着弾点の
不一致は、温度により顕著になることがある。この着弾
点の不一致が「ずれ」となる。
【０００４】この問題については、例えば特開昭５８−
８６６６号公報に提案された双方向印字方式（第１の従
来例）では、行きあるいは戻り方向の印字動作時、また
は両方向の印字動作時に、キャリッジ駆動源のパルスモ
ータのステップ指令とドット印字指令との間に周囲温度
の変動に対応して決定される一定の遅れ時間を与えて制
御している。
８６６６号公報に提案された双方向印字方式（第１の従
来例）では、行きあるいは戻り方向の印字動作時、また
は両方向の印字動作時に、キャリッジ駆動源のパルスモ
ータのステップ指令とドット印字指令との間に周囲温度
の変動に対応して決定される一定の遅れ時間を与えて制
御している。
【０００５】この周囲温度に対応して制御をするという
のは、位置センサー等の増設なしに機械的動作の補正を
行うのには有効であろう。しかし、このような印刷手法
は、ドットインパクト型プリンタのような主に機械的構
造を有する装置にこそ最適である。すなわちインクジェ
ットプリンタにおいては、機械的要因だけではなく、イ
ンク滴の速度ばらつきに起因するずれも大きな問題とな
ってくるため、これも考慮する必要がある。
のは、位置センサー等の増設なしに機械的動作の補正を
行うのには有効であろう。しかし、このような印刷手法
は、ドットインパクト型プリンタのような主に機械的構
造を有する装置にこそ最適である。すなわちインクジェ
ットプリンタにおいては、機械的要因だけではなく、イ
ンク滴の速度ばらつきに起因するずれも大きな問題とな
ってくるため、これも考慮する必要がある。
【０００６】さて、インクジェットプリンタにおけるず
れの補正方法（第２の従来例）については特開平４−８
２７６４号公報に開示されている。この方法では、温度
検出器によって温度を検出し、その温度により補正値を
求め、その補正値によりインク吐出タイミングをずらし
て記録を行う。この方法は、インクジェットプリンタの
双方向印刷において、吐出タイミングをずらすことが有
効であることを示唆している。
れの補正方法（第２の従来例）については特開平４−８
２７６４号公報に開示されている。この方法では、温度
検出器によって温度を検出し、その温度により補正値を
求め、その補正値によりインク吐出タイミングをずらし
て記録を行う。この方法は、インクジェットプリンタの
双方向印刷において、吐出タイミングをずらすことが有
効であることを示唆している。
【０００７】上記２件の従来例をあげたが、両件とも温
度検出器の位置については詳らかでない。温度検出器の
位置を明確にした例（第３の従来例）としては、特開平
４−１５１２５２号公報に開示されている。
度検出器の位置については詳らかでない。温度検出器の
位置を明確にした例（第３の従来例）としては、特開平
４−１５１２５２号公報に開示されている。
【０００８】この記録装置では、記録ヘッドの近傍の温
度を検出する第１の温度検出手段と、インクジェットヘ
ッドを搭載したキャリッジを駆動するモータの回転力を
伝達する伝達手段の近傍の温度を検出する第２の温度検
出手段を備えている。
度を検出する第１の温度検出手段と、インクジェットヘ
ッドを搭載したキャリッジを駆動するモータの回転力を
伝達する伝達手段の近傍の温度を検出する第２の温度検
出手段を備えている。
【０００９】この方法では、ヘッド近傍の温度を検出す
ることによりインクの粘度の変化に対応することができ
る。
ることによりインクの粘度の変化に対応することができ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
ヘッドを有し、異なる粘度のインクを吐出する場合、各
々のインクによって環境温度に対するインク滴速度の特
性が異なること、あるいは複数のヘッドの製造ばらつき
に起因した環境温度に対するインク滴速度の特性が異な
ること、に対応することはできなかった。
ヘッドを有し、異なる粘度のインクを吐出する場合、各
々のインクによって環境温度に対するインク滴速度の特
性が異なること、あるいは複数のヘッドの製造ばらつき
に起因した環境温度に対するインク滴速度の特性が異な
ること、に対応することはできなかった。
【００１１】また、ノズル径の縮小、ノズル数の増大と
ともに完全なヘッドを作るのは非常に難しくなってき
た。そこで、ヘッドを分割し、ヘッド当たりのノズル数
を減らすことが歩留まりの向上には有効な策となってい
る。したがって複数のヘッドにより記録装置を構成せざ
るを得なくなっている。
ともに完全なヘッドを作るのは非常に難しくなってき
た。そこで、ヘッドを分割し、ヘッド当たりのノズル数
を減らすことが歩留まりの向上には有効な策となってい
る。したがって複数のヘッドにより記録装置を構成せざ
るを得なくなっている。
【００１２】そこで、本発明の目的は、複数のインクジ
ェットヘッドを有するインクジェット記録装置におい
て、特に双方向記録時のずれの発生を減らし、記録品質
の向上をはかることにある。
ェットヘッドを有するインクジェット記録装置におい
て、特に双方向記録時のずれの発生を減らし、記録品質
の向上をはかることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のインクジ
ェット記録装置は、複数のノズルを有し、該ノズルより
インク滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドを
複数有するヘッド部が、記録媒体に対して往復走査し、
双方向記録可能な記録装置において、該ヘッド部に温度
検出手段と、各々のヘッドに対応した複数のずれ補正情
報を記憶する記憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動
回路とを有し、前記検出手段により検出された温度に対
応する前記記憶手段の情報により往路走査時の吐出タイ
ミングと復路走査時の吐出タイミングを各々のヘッド毎
に調整し、往復走査時の印刷位置のずれ補正を行うこと
を特徴とする。
ェット記録装置は、複数のノズルを有し、該ノズルより
インク滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドを
複数有するヘッド部が、記録媒体に対して往復走査し、
双方向記録可能な記録装置において、該ヘッド部に温度
検出手段と、各々のヘッドに対応した複数のずれ補正情
報を記憶する記憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動
回路とを有し、前記検出手段により検出された温度に対
応する前記記憶手段の情報により往路走査時の吐出タイ
ミングと復路走査時の吐出タイミングを各々のヘッド毎
に調整し、往復走査時の印刷位置のずれ補正を行うこと
を特徴とする。
【００１４】上記構成によれば、環境温度によりインク
滴速度の異なる複数のヘッドを有するインクジェット記
録装置において、正確な補正が行えるという効果を有す
る。
滴速度の異なる複数のヘッドを有するインクジェット記
録装置において、正確な補正が行えるという効果を有す
る。
【００１５】請求項２記載のインクジェット記録装置
は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のヘッドのうち少なくとも一つのヘッドが粘度
の異なるインクを吐出することを特徴とする。
は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のヘッドのうち少なくとも一つのヘッドが粘度
の異なるインクを吐出することを特徴とする。
【００１６】上記構成によれば、粘度の異なる複数のイ
ンクを用いた記録においても、インク毎に補正が行える
ため、ずれを低減させられるという効果がある。
ンクを用いた記録においても、インク毎に補正が行える
ため、ずれを低減させられるという効果がある。
【００１７】請求項３記載のインクジェット記録装置
は、複数のノズルを有し、該ノズルよりインク滴を吐出
して記録を行うインクジェットヘッドを複数有するヘッ
ド部が、記録媒体に対して往復走査し、双方向記録可能
な記録装置において、該ヘッド部に温度検出手段と、ヘ
ッドにあらかじめヘッド情報を記憶する記憶手段と、該
ヘッド情報に対応した複数のずれ補正情報を記憶する記
憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動回路とを有し、
該ヘッド情報により選択されたずれ補正情報により往復
印刷時の印刷位置のずれ補正を行うことを特徴とする。
は、複数のノズルを有し、該ノズルよりインク滴を吐出
して記録を行うインクジェットヘッドを複数有するヘッ
ド部が、記録媒体に対して往復走査し、双方向記録可能
な記録装置において、該ヘッド部に温度検出手段と、ヘ
ッドにあらかじめヘッド情報を記憶する記憶手段と、該
ヘッド情報に対応した複数のずれ補正情報を記憶する記
憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動回路とを有し、
該ヘッド情報により選択されたずれ補正情報により往復
印刷時の印刷位置のずれ補正を行うことを特徴とする。
【００１８】上記構成によれば、インクジェットヘッド
毎の特性に応じて補正が行え、特性の異なる幾つかのヘ
ッドを載せ代えても、ヘッド間の差を小さくできる。
毎の特性に応じて補正が行え、特性の異なる幾つかのヘ
ッドを載せ代えても、ヘッド間の差を小さくできる。
【００１９】請求項４記載のインクジェット記録装置
は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のヘッドのうち少なくとも一つのヘッドが粘度
の異なるインクを吐出することを特徴とする。
は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のヘッドのうち少なくとも一つのヘッドが粘度
の異なるインクを吐出することを特徴とする。
【００２０】上記構成によれば、幾つかのヘッドを載せ
かえるような場合や、ヘッド毎のばらつきが大きい場
合、また、粘度の異なるインクを使用する場合にも、正
確なずれ補正が行えるという効果を有する。
かえるような場合や、ヘッド毎のばらつきが大きい場
合、また、粘度の異なるインクを使用する場合にも、正
確なずれ補正が行えるという効果を有する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２２】図１は、本発明の一実施形態となるインク
ジェット記録装置の構成を示す図である。１は複数のヘ
ッドから構成される記録ヘッド、２は記録ヘッド１を搭
載したキャリッジ、３と４はキャリッジ２に主走査の方
向を与えるためのキャリッジガイドである。１１は記録
ヘッド２より吐出されるインクを記録するための記録媒
体、７は記録媒体１１を巻き付けることによって搬送さ
せる送りローラ、８は送りローラを駆動するモータ、５
は記録媒体１１の表面に接触しながら回転する先端押え
ローラ、６は先端押えローラ５の軸である先端押えロー
ラ軸、９は記録媒体１１を平坦に保つプラテン、１０は
先端押えローラ５とともに記録媒体１１の浮き上がりを
防止するガイド板である。
ジェット記録装置の構成を示す図である。１は複数のヘ
ッドから構成される記録ヘッド、２は記録ヘッド１を搭
載したキャリッジ、３と４はキャリッジ２に主走査の方
向を与えるためのキャリッジガイドである。１１は記録
ヘッド２より吐出されるインクを記録するための記録媒
体、７は記録媒体１１を巻き付けることによって搬送さ
せる送りローラ、８は送りローラを駆動するモータ、５
は記録媒体１１の表面に接触しながら回転する先端押え
ローラ、６は先端押えローラ５の軸である先端押えロー
ラ軸、９は記録媒体１１を平坦に保つプラテン、１０は
先端押えローラ５とともに記録媒体１１の浮き上がりを
防止するガイド板である。
【００２３】実際の記録動作について説明する。記録媒
体１１は送りローラ７に巻き付けられ、ガイド板１０に
規制されてプラテン１０上に搬送された後、モータ８の
駆動により副走査方向に送られる。記録ヘッド１を搭載
したキャリッジ２はキャリッジガイド３，４上を摺動
し、主走査方向に走査しながらインクを吐出し、記録媒
体１１へ記録を行う。
体１１は送りローラ７に巻き付けられ、ガイド板１０に
規制されてプラテン１０上に搬送された後、モータ８の
駆動により副走査方向に送られる。記録ヘッド１を搭載
したキャリッジ２はキャリッジガイド３，４上を摺動
し、主走査方向に走査しながらインクを吐出し、記録媒
体１１へ記録を行う。
【００２４】図２は記録ヘッド１をノズル面から見た様
子を示している。記録ヘッド１を構成する複数のヘッド
は、ノズル列１１１、１１２、１１３、１１４に対応す
る。ここに例えば図３のような形態でインクを供給す
る。キャリッジ２上にインクタンク２０１、２０２、２
０３、２０４が設けられ、各々インクａ、インクｂ、イ
ンクｃ、インクｄを貯蔵し、ここからヘッド内の各ノズ
ル列に４種類のインクを送り込む。また、２１０はヘッ
ド部と記録装置本体と間の制御信号をやり取りするため
のＦＰＣケーブルである。ヘッド部のサーミスタ等の温
度検出手段で検出された温度情報もＦＰＣケーブル２１
０によって得られる。
子を示している。記録ヘッド１を構成する複数のヘッド
は、ノズル列１１１、１１２、１１３、１１４に対応す
る。ここに例えば図３のような形態でインクを供給す
る。キャリッジ２上にインクタンク２０１、２０２、２
０３、２０４が設けられ、各々インクａ、インクｂ、イ
ンクｃ、インクｄを貯蔵し、ここからヘッド内の各ノズ
ル列に４種類のインクを送り込む。また、２１０はヘッ
ド部と記録装置本体と間の制御信号をやり取りするため
のＦＰＣケーブルである。ヘッド部のサーミスタ等の温
度検出手段で検出された温度情報もＦＰＣケーブル２１
０によって得られる。
【００２５】図４は本発明の一実施形態となるインクジ
ェット記録装置のブロック図である。ヘッド部１００
は、１０１のヘッド１と、１０２のヘッド２と、１０３
のヘッド３と、１０４のヘッド４と、１２の温度検出手
段を有する。温度検出手段１２で検出された値により、
各々のヘッド用の補正情報記憶手段の適切な補正情報
が、選択手段１３によって選ばれる。適切な補正値が選
択されると、各々の駆動回路を通して各々のヘッドが制
御される。
ェット記録装置のブロック図である。ヘッド部１００
は、１０１のヘッド１と、１０２のヘッド２と、１０３
のヘッド３と、１０４のヘッド４と、１２の温度検出手
段を有する。温度検出手段１２で検出された値により、
各々のヘッド用の補正情報記憶手段の適切な補正情報
が、選択手段１３によって選ばれる。適切な補正値が選
択されると、各々の駆動回路を通して各々のヘッドが制
御される。
【００２６】具体的には、４種類のインクを使用したと
きの補正手段として、図６（ａ）に示す補正テーブルを
用意する。温度検出手段により、例えば２７℃が検出さ
れた場合には、インクａには＋１、インクｂには＋２、
インクｃには＋１、インクｄには＋２という補正値が得
られる。該補正値により、各インクの吐出タイミングを
変更し、補正を行う。上記の補正によりヘッド毎あるい
はインク毎に補正が容易に行える。図９は駆動回路部で
ずれ補正をする場合のブロック図である。ヘッド制御部
は、ヘッド毎に設けられ、周期カウンタ１６から出力さ
れるカウンタ値と、基準クロック１５、および対応する
補正値と制御信号を受ける。基準クロック１５と周期カ
ウンタ１６は全ヘッド共通である。
きの補正手段として、図６（ａ）に示す補正テーブルを
用意する。温度検出手段により、例えば２７℃が検出さ
れた場合には、インクａには＋１、インクｂには＋２、
インクｃには＋１、インクｄには＋２という補正値が得
られる。該補正値により、各インクの吐出タイミングを
変更し、補正を行う。上記の補正によりヘッド毎あるい
はインク毎に補正が容易に行える。図９は駆動回路部で
ずれ補正をする場合のブロック図である。ヘッド制御部
は、ヘッド毎に設けられ、周期カウンタ１６から出力さ
れるカウンタ値と、基準クロック１５、および対応する
補正値と制御信号を受ける。基準クロック１５と周期カ
ウンタ１６は全ヘッド共通である。
【００２７】周期カウンタは、基準クロックに同期して
特定の値をカウントする。その値は記録解像度と補正精
度によって決定できる。例えば３６０ＤＰＩ（ドットパ
ーインチ、１インチ当たりのドット数）の解像度であれ
ば、ドット間は７０．５６μｍ（マイクロメートル）と
なり、キャリッジスピードを１ｍ／ｓ（メートル毎秒）
とすると、吐出間隔は１４．１７２ｋＨｚ（キロヘル
ツ）となる。基準クロックを９０７ｋＨｚとし、周期カ
ウンタは０〜６３の値を繰り返しカウントし続けるよう
にすると、補正可能最小幅は、７０．５６／６４≒１．
１μｍである。
特定の値をカウントする。その値は記録解像度と補正精
度によって決定できる。例えば３６０ＤＰＩ（ドットパ
ーインチ、１インチ当たりのドット数）の解像度であれ
ば、ドット間は７０．５６μｍ（マイクロメートル）と
なり、キャリッジスピードを１ｍ／ｓ（メートル毎秒）
とすると、吐出間隔は１４．１７２ｋＨｚ（キロヘル
ツ）となる。基準クロックを９０７ｋＨｚとし、周期カ
ウンタは０〜６３の値を繰り返しカウントし続けるよう
にすると、補正可能最小幅は、７０．５６／６４≒１．
１μｍである。
【００２８】ヘッド制御部のさらに詳しいブロック図を
図１０に示す。周期カウンタ値と補正値を比較する比較
器、比較器の結果により基準クロックに同期して吐出タ
イミングを決定するタイミング発生器、タイミング発生
器の信号を受けて台形波を生成する台形波生成器、台形
波と各々ノズルの吐出許可不許可を決める制御信号を受
けてインクを吐出するヘッド、により構成される。
図１０に示す。周期カウンタ値と補正値を比較する比較
器、比較器の結果により基準クロックに同期して吐出タ
イミングを決定するタイミング発生器、タイミング発生
器の信号を受けて台形波を生成する台形波生成器、台形
波と各々ノズルの吐出許可不許可を決める制御信号を受
けてインクを吐出するヘッド、により構成される。
【００２９】図１１はヘッド駆動波形のタイミングを示
すタイミングチャートで、横軸は時間、縦軸は電圧であ
る。ＣＬＫは基準クロック１５をあらわしている。比較
器では、補正値が０または正の時は補正値そのままの値
と比較し、負の場合には周期の設定値に補正値を加えた
ものと比較する。例えば、補正値が−２の時には、６４
−２＝６２と比較し、補正値が１の時には１と比較す
る。一致した場合にはハイパルスの許可信号を出力す
る。タイミング発生器では、比較器からの許可信号がき
たら、基準クロックに同期して台形波生成器を駆動する
信号を出す。台形波生成器は駆動信号とそれぞれのノズ
ルのＯＮ／ＯＦＦを決める制御信号を受けてヘッドを制
御する。その結果ヘッドからインクが吐出される。
すタイミングチャートで、横軸は時間、縦軸は電圧であ
る。ＣＬＫは基準クロック１５をあらわしている。比較
器では、補正値が０または正の時は補正値そのままの値
と比較し、負の場合には周期の設定値に補正値を加えた
ものと比較する。例えば、補正値が−２の時には、６４
−２＝６２と比較し、補正値が１の時には１と比較す
る。一致した場合にはハイパルスの許可信号を出力す
る。タイミング発生器では、比較器からの許可信号がき
たら、基準クロックに同期して台形波生成器を駆動する
信号を出す。台形波生成器は駆動信号とそれぞれのノズ
ルのＯＮ／ＯＦＦを決める制御信号を受けてヘッドを制
御する。その結果ヘッドからインクが吐出される。
【００３０】図１１でＴ０は補正なし、あるいは補正値
０の時の比較器からの許可信号の波形、Ｗ０は補正な
し、あるいは補正値０の時の駆動波形である。補正値が
＋１の場合には、１クロック後ろへずれてＴ＋１、Ｗ＋
１となる。同様に補正値が−２の場合には、２クロック
前へずれてＴ−２、Ｗ−２となる。
０の時の比較器からの許可信号の波形、Ｗ０は補正な
し、あるいは補正値０の時の駆動波形である。補正値が
＋１の場合には、１クロック後ろへずれてＴ＋１、Ｗ＋
１となる。同様に補正値が−２の場合には、２クロック
前へずれてＴ−２、Ｗ−２となる。
【００３１】図１２は双方向記録をした時のずれの様子
を図示したものである。往路と復路のドットでは縦方向
に距離ｄだけずれを生じている。例えばｄが１０μｍだ
とすると、上記例では補正可能最小幅は１．１μｍであ
るから補正値を９にすれば、図１３で示されるようにず
れのないようにドットを配することが出来る。
を図示したものである。往路と復路のドットでは縦方向
に距離ｄだけずれを生じている。例えばｄが１０μｍだ
とすると、上記例では補正可能最小幅は１．１μｍであ
るから補正値を９にすれば、図１３で示されるようにず
れのないようにドットを配することが出来る。
【００３２】上記例では、補正可能最小幅は１．１μｍ
であるが、クロックの周期を短くしたり、カウンタ値を
増やすことで精度を上げることができる。
であるが、クロックの周期を短くしたり、カウンタ値を
増やすことで精度を上げることができる。
【００３３】図５は本発明の別の一実施形態となるイン
クジェット記録装置のブロック図である。ヘッド部１０
０は、１０１のヘッド１と、１０２のヘッド２と、１０
３のヘッド３と、１０４のヘッド４と、１４１のヘッド
情報１と、１４２のヘッド情報２と、１４３のヘッド情
報３と、１４４のヘッド情報４と、１２の温度検出手段
を有する。温度検出手段１２で検出された値と各々のヘ
ッドが有するヘッド情報により、各々のヘッド用の補正
情報記憶手段の適切な補正情報が、選択手段１３によっ
て選ばれる。適切な補正値が選択されると、各々の駆動
回路を通して各々のヘッドが制御される。
クジェット記録装置のブロック図である。ヘッド部１０
０は、１０１のヘッド１と、１０２のヘッド２と、１０
３のヘッド３と、１０４のヘッド４と、１４１のヘッド
情報１と、１４２のヘッド情報２と、１４３のヘッド情
報３と、１４４のヘッド情報４と、１２の温度検出手段
を有する。温度検出手段１２で検出された値と各々のヘ
ッドが有するヘッド情報により、各々のヘッド用の補正
情報記憶手段の適切な補正情報が、選択手段１３によっ
て選ばれる。適切な補正値が選択されると、各々の駆動
回路を通して各々のヘッドが制御される。
【００３４】さて、図５のように複数のヘッドを用い
て、ヘッド情報によって制御する場合には、例えば図６
（ｂ）に表わされるテーブルを使用する。各ヘッドは、
あらかじめその吐出特性に応じて、ずれの小さい順に
Ａ，Ｂ，Ｃとランク付けをし、その情報を記憶させてお
く。この記憶手段としてはディップスイッチやロータリ
スイッチ、不揮発性メモリなどを用いて容易に実現でき
る。例えば実際にディップスイッチを使用する場合、図
６（ｃ）に示すようにランクごとに２進数の固有のデー
タを割り当て、前記のＦＰＣケーブルを介してこの情報
を受け渡す。この情報を基にして図６（ｂ）のテーブル
を参照し、検出された温度により補正値を得、各インク
の吐出タイミングを変更し、補正を行う。上記の補正に
よりヘッドのランク毎に補正が行えるが、インクの粘度
による補正も必要な場合には、図６（ａ）と図６（ｂ）
を融合させたテーブルを用意すればよい。
て、ヘッド情報によって制御する場合には、例えば図６
（ｂ）に表わされるテーブルを使用する。各ヘッドは、
あらかじめその吐出特性に応じて、ずれの小さい順に
Ａ，Ｂ，Ｃとランク付けをし、その情報を記憶させてお
く。この記憶手段としてはディップスイッチやロータリ
スイッチ、不揮発性メモリなどを用いて容易に実現でき
る。例えば実際にディップスイッチを使用する場合、図
６（ｃ）に示すようにランクごとに２進数の固有のデー
タを割り当て、前記のＦＰＣケーブルを介してこの情報
を受け渡す。この情報を基にして図６（ｂ）のテーブル
を参照し、検出された温度により補正値を得、各インク
の吐出タイミングを変更し、補正を行う。上記の補正に
よりヘッドのランク毎に補正が行えるが、インクの粘度
による補正も必要な場合には、図６（ａ）と図６（ｂ）
を融合させたテーブルを用意すればよい。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば従来より容易に、双方向記録時のずれの発生を
減少させられるという効果がある。特性の異なるヘッド
を載せかえる場合や、粘度の異なるインクを使用して記
録する場合には、極めて有効である。
によれば従来より容易に、双方向記録時のずれの発生を
減少させられるという効果がある。特性の異なるヘッド
を載せかえる場合や、粘度の異なるインクを使用して記
録する場合には、極めて有効である。
【図１】本発明の一実施形態となるインクジェット記録
装置の要部構成図。
装置の要部構成図。
【図２】ヘッド部を説明するための図。
【図３】インクタンク、ＦＰＣケーブルとキャリッジの
関係を説明するための図。
関係を説明するための図。
【図４】本発明の一実施形態となるインクジェット記録
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図５】本発明の一実施形態となるインクジェット記録
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図６】本発明の一実施形態となる補正テーブル。
【図７】単方向記録時のインクの着弾の様子を説明する
ための図。
ための図。
【図８】双方向記録時のインクの着弾の様子を説明する
ための図。
ための図。
【図９】本発明の一実施形態となる駆動回路部のブロッ
ク図。
ク図。
【図１０】本発明の一実施形態となるヘッド制御部のブ
ロック図。
ロック図。
【図１１】駆動波形のタイミングチャート。
【図１２】双方向記録時のドットずれを説明するための
図。
図。
【図１３】双方向記録時の一ドットずれの解消を説明す
るための図。
るための図。
１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ キャリッジガイド ４ キャリッジガイド ５ 先端押えローラ ６ 先端押えローラ軸 ７ 送りローラ ８ モータ ９ プラテン １０ ガイド板 １１ 記録媒体 １２ 温度検出手段 １３ 補正情報選択手段 １４ ずれ補正情報記憶手段 １５ 基準クロック １６ 周期カウンタ １００ ヘッド部 １０１ ヘッド１ １０２ ヘッド２ １０３ ヘッド３ １０４ ヘッド４ ２０１ インクタンクａ ２０２ インクタンクｂ ２０３ インクタンクｃ ２０４ インクタンクｄ ２１０ ＦＰＣケーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のノズルを有し、該ノズルよりイン
ク滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドを複数
有するヘッド部が、記録媒体に対して往復走査し、双方
向記録可能な記録装置において、該ヘッド部に温度検出
手段と、各々のヘッドに対応した複数のずれ補正情報を
記憶する記憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動回路
とを有し、前記検出手段により検出された温度に対応す
る前記記憶手段の情報により往路走査時の吐出タイミン
グと復路走査時の吐出タイミングを各々のヘッド毎に調
整し、往復走査時の印刷位置のずれ補正を行うことを特
徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 前記複数のヘッドのうち少なくとも一つ
のヘッドが粘度の異なるインクを吐出することを特徴と
する請求項１記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 複数のノズルを有し、該ノズルよりイン
ク滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドを複数
有するヘッド部が、記録媒体に対して往復走査し、双方
向記録可能な記録装置において、該ヘッド部に温度検出
手段と、ヘッドにあらかじめヘッド情報を記憶する記憶
手段と、該ヘッド情報に対応した複数のずれ補正情報を
記憶する記憶手段と、各々のヘッドに対応した駆動回路
とを有し、該ヘッド情報により選択されたずれ補正情報
により往復走査時の印刷位置のずれ補正を行うことを特
徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項４】 前記複数のヘッドのうち少なくとも一つ
のヘッドが粘度の異なるインクを吐出することを特徴と
する請求項３記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24874097A JPH1177991A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24874097A JPH1177991A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177991A true JPH1177991A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17182665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24874097A Withdrawn JPH1177991A (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177991A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001088289A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-04-03 | Canon Inc | インクジェットプリント装置および該装置用プリントヘッド |
| EP1078771A3 (en) * | 1999-08-24 | 2001-04-25 | Canon Kabushiki Kaisha | An adjustment method of printing positions, a printing apparatus and a printing system |
| JP2003326705A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Konica Minolta Holdings Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2009136871A (ja) * | 2001-06-01 | 2009-06-25 | Ulvac Japan Ltd | マイクロデポジション装置 |
| US7645009B2 (en) | 1999-07-02 | 2010-01-12 | Seiko Epson Corporation | Printing system that enables adjustment of positional misalignment of dot creation, equivalent method of adjustment, and recording medium |
| JP2011073351A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Seiren Co Ltd | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
| US8628163B2 (en) | 2008-12-19 | 2014-01-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and printing method |
-
1997
- 1997-09-12 JP JP24874097A patent/JPH1177991A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7645009B2 (en) | 1999-07-02 | 2010-01-12 | Seiko Epson Corporation | Printing system that enables adjustment of positional misalignment of dot creation, equivalent method of adjustment, and recording medium |
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| US8147019B2 (en) | 1999-08-24 | 2012-04-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Adjustment method of printing positions, a printing apparatus and a printing system |
| US9114631B2 (en) | 1999-08-24 | 2015-08-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Adjustment method of printing positions, printing apparatus and printing system |
| US9457586B2 (en) | 1999-08-24 | 2016-10-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Adjustment method of printing positions, printing apparatus and printing system |
| JP2009136871A (ja) * | 2001-06-01 | 2009-06-25 | Ulvac Japan Ltd | マイクロデポジション装置 |
| JP2003326705A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Konica Minolta Holdings Inc | インクジェット記録装置 |
| US8628163B2 (en) | 2008-12-19 | 2014-01-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and printing method |
| JP2011073351A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Seiren Co Ltd | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |