JPH1177826A - テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの湾曲面にテープを貼付ける場合で
も、その作業を容易且つ確実に行う。 【解決手段】 ベース５上に、ワーク１を固定するワー
ク固定台６、テープ２を供給するテープ供給部７、テー
プ２先端を保持するトグルクランプ１５、貼付ローラ１
８を旋回軸Ｏを中心に回転させるローラ駆動部８を設け
る。ワーク固定台６をガイドレール９に沿ってセット位
置と貼付作業位置との間を移動可能とする。まずセット
位置のワーク固定台６にワーク１をセットし、テープ供
給部７から引出したテープ２の先端をトグルクランプ１
５に保持させる。次にワーク固定台６を貼付作業位置に
移動し旋回アーム２１を回転させると、貼付ローラ１８
がワーク１のテープ貼付面１ａに対してテープ２を挟ん
だ状態で圧接しながら順に転動し、もってテープ２が先
端側から順次テープ貼付面１ａに押付けられて貼付けら
れる。その後ワーク固定台６をセット位置に移動しワー
ク１を取外す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲面状のテープ
貼付面を有するワークに対して、テープを貼付けるため
のテープ貼付装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えばロボット等の機
械装置においては、機械部品（ワーク）のうち配線が擦
れる虞のある面に、片面に粘着性を有した保護用のテー
プを貼付けることにより、配線の保護を図ることが行わ
れている。この場合、テープの貼付け作業は、作業者の
手作業により行われることが一般的であった。

【０００３】ところが、図７に示すように、例えば半円
筒状をなすワーク１の内周面１ａのように、凹状の湾曲
面にテープを貼付けるような場合には、しわや空気溜ま
りが生じやすく、きれいにテープを貼付けることが難し
い事情があった。テープにしわや空気溜まりが発生する
と、テープが剥離しやすくなって品質が低下してしまう
ことになる。このため、従来のように作業者の手作業で
テープの貼付けを行うものでは、テープの貼付け作業に
時間がかかってしまうと共に、作業者の習熟度によって
品質にばらつきが出、テープ材の無駄も多くなる不具合
があった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ワークの湾曲面にテープを貼付ける場
合でも、その貼付け作業を容易且つ確実に行うことがで
きるテープ貼付装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のテープ貼付装置
は、湾曲面状のテープ貼付面を有するワークに対して、
テープを貼付けるためのものであって、テープ貼付面を
開放した状態でワークが固定的にセットされるワーク固
定台と、このワーク固定台の近傍に設けられ長尺なテー
プが引出し可能にセットされるテープ供給部と、ワーク
のテープ貼付面に対してテープを挟んだ状態で圧接しつ
つ該テープ貼付面に沿って転動することにより、テープ
供給部からテープを引出しながらテープ貼付面に貼付け
て行く貼付ローラとを具備するところに特徴を有する
（請求項１の発明）。

【０００６】これによれば、ワーク固定台にワークをセ
ットすると共に、テープ供給部に長尺なテープをセット
した状態で、貼付ローラをワークのテープ貼付面に対し
てテープを挟みながら該テープ貼付面に沿って転動させ
ることにより、テープが、テープ供給部から引出されな
がらテープ貼付面に貼付けられて行くようになる。この
場合、作業者がワークやテープをセットすると共に、貼
付ローラを転動させるだけで貼付け作業が行われるよう
になる。また、貼付ローラはテープ貼付面に対してテー
プを挟んだ状態で圧接しつつ転動するので、テープにし
わや空気溜まりが生ずることなくテープを貼付けること
ができる。

【０００７】従って、本発明の請求項１のテープ貼付装
置によれば、ワークの湾曲面状のテープ貼付面にテープ
を貼付ける場合にあっても、作業者の熟練度に関係なく
短時間で容易に貼付け作業を行うことができ、しかもテ
ープにしわや空気溜まりが発生することなく常に確実に
高品質な貼付け作業を行うことができるようになるとい
う優れた実用的効果を奏するものである。

【０００８】このとき、前記ワーク固定台を、貼付ロー
ラから退避してワークが着脱されるセット位置と、貼付
ローラによるテープ貼付け作業が行われる貼付作業位置
との間を移動可能に設ける構成とすることができる（請
求項２の発明）。これによれば、セット位置において、
貼付ローラが邪魔となることなく、ワーク固定台にワー
クをセットする作業を行うことができる。

【０００９】またこの場合、ワーク固定台のセット位置
と作業位置との間の移動を手動により行う構成とするこ
ともできるが、ワーク固定台をセット位置と作業位置と
の間を往復移動させる移動機構を設けることもできる
（請求項３の発明）。これによれば、ワーク固定台の移
動を自動化させることができ、より効率的な作業を行う
ことができる。

【００１０】さらに、前記貼付ローラの転動を手動によ
り行う構成とすることもできるが、モータ等の駆動源に
より貼付ローラを駆動する構成とすれば、より効果的と
なる（請求項４の発明）。これによれば、貼付ローラを
テープ貼付面に沿って転動させる作業を自動化すること
ができ、より一層効率的な作業を行うことができるよう
になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例（請
求項１，２に対応）について、図１ないし図８を参照し
ながら説明する。まず、図７に示すように、本実施例に
おけるワーク１は、例えばロボット等を構成する板金製
の部品であり、ほぼ半円筒状に構成されている。このワ
ーク１の内周面が、配線が擦れる虞のある湾曲面状のテ
ープ貼付面１ａとされている。

【００１２】そして、このワーク１のテープ貼付面１ａ
には、図８に示す保護用のテープ２が、後述するように
して貼付けられるようになっている。このテープ２は、
ワーク１の軸方向長さ寸法と同等の幅寸法を有し、内面
側に粘着剤（接着剤）が予め塗布された状態で、長尺な
ものがロール状に巻回されて供されるようになってい
る。また、このロール状のテープ２には、中心の中空部
にシャフト３が通された状態で使用されるようになって
いる。

【００１３】さて、図１ないし図６は、前記ワーク１の
テープ貼付面１ａにテープ２を貼付けるための、本実施
例に係るテープ貼付装置４を示しており、以下、このテ
ープ貼付装置４の構成について詳述する。このテープ貼
付装置４は、ベース５上に、大きく分けて、ワーク固定
台６、テープ供給部７、ローラ駆動部８等を備えて構成
されている。

【００１４】このうちワーク固定台６は、上面側に、前
記ワーク１の外周面形状に対応した半円形状の凹部６ａ
を有するブロック状をなし、前記ワーク１がその凹部６
ａ内にテープ貼付面１ａを上にして着脱可能に嵌込み固
定されるようになっている。このとき、前記ベース５の
上面部には、図で左右方向に延びるガイドレール９が設
けられており、ワーク固定台６は、そのガイドレール９
に沿って移動可能に支持されている。

【００１５】これにて、ワーク固定台６は、図２，５，
６に示すような、ベース５上の左側に位置するセット位
置と、図１，３，４に示すような、ベース５上の右寄り
に位置する貼付作業位置との間を移動可能とされてい
る。本実施例では、ワーク固定台６の移動は、作業者の
操作によりいわば手動で行われるようになっており、ワ
ーク固定台６の図で右側壁部には、作業者が移動操作す
るためのハンドル１０が取付けられている。また、前記
ハンドル１０部分には、先端部が前記ベース５の上面の
位置決め穴５ａに差込まれることにより、ワーク固定台
６を貼付作業位置に固定するためのストッパ１１が設け
られている。

【００１６】さらに、このワーク固定台６の図で左側部
位には、取外用レバー１２が揺動操作可能に設けられて
いると共に、その取外用レバー１２の基端側（図で左端
側）を上方に付勢するコイルばね１３が設けられてい
る。図６に示すように、作業者がこの取外用レバー１２
の基端部（左端部）をコイルばね１３の力に抗して下方
に操作すると、その取外用レバー１２の先端部が前記凹
部６ａ内に突出し、もって嵌込まれていたワーク１が外
れるように構成されている。通常時には、この取外用レ
バー１２は、コイルばね１３の力により先端部が凹部６
ａから没入した不作用位置に位置されるようになってい
る。

【００１７】そして、ワーク固定台６の左端側上部に、
前記テープ供給部７が設けられている。このテープ供給
部７は、ワーク固定台６の前後両側に上方に立上がるよ
うに設けられた一対のブラケット１４間に、前記ロール
状のテープ２に通されたシャフト３の両端を着脱可能に
掛渡して支持するように構成されている。これにて、テ
ープ２は、ワーク固定台６の凹部６ａ（ワーク１）の左
側上方に位置して右方への引出しが可能にセットされる
ようになっている。

【００１８】一方、ワーク固定台６の右側上部には、前
記テープ供給部７から右方に引き出されたテープ２の先
端部を、該ワーク固定台６の外壁との間で挟んで保持す
るためのトグルクランプ１５が設けられている。このト
グルクランプ１５は、操作レバー１５ａが作業者により
操作されることにより、先端の圧接部１５ｂがワーク固
定台６の外壁に押付けられる挟持位置と、その外壁から
離れる離間位置との間でトグル動作を行うように構成さ
れている。

【００１９】これに対し、前記ローラ駆動部８は次のよ
うに構成されている。即ち、前記ベース５のほぼ中央部
の前後両端部には、一対の支持壁部１６が上方に延びて
設けられている。これら支持壁部１６の上端部内側に
は、夫々回転体１７が、図で前後方向に延びる旋回軸Ｏ
を中心に回転可能に支持されている。そして、前後方向
に延びる貼付ローラ１８の両端の軸部が夫々軸支持部材
１９に回転可能に支持され、それら軸支持部材１９の図
で下端部が前記前後の回転体１７に夫々若干の上下動可
能に連結されている。このとき、回転体１７と軸支持部
材１９との間には、軸支持部材１９ひいては貼付ローラ
１８を旋回軸Ｏに対して外周方向（図１等で上方）に付
勢するばね部材２０が介在されている。

【００２０】さらに、一方の支持壁部１６この場合後側
の支持壁部１６の外側（ベース５よりも後方外側）に
は、図で上方に長く延びる旋回アーム２１が、その基端
部が後側の回転体１７と連結された状態、つまり旋回軸
Ｏを中心に旋回可能に設けられている。この旋回アーム
２１の先端部（上端部）には、後方に突出するハンドル
２２が設けられている。これにて、作業者がハンドル２
２を持って旋回アーム２１を旋回させることにより、図
４に示すように、貼付ローラ１８が旋回軸Ｏを中心に旋
回するように移動するようになっている。

【００２１】このとき、旋回アーム２１が上方を指向し
ている停止状態では、貼付ローラ１８が前記ワーク固定
台６よりも上方に位置しており、前後の支持壁部１６
（回転体１７）と貼付ローラ１８との間の空間部を、前
記ワーク固定台６を左方から出し入れ可能とされてい
る。そして、ワーク固定台６が貼付作業位置に停止した
状態では、支持壁部１６（旋回軸Ｏ）が、ワーク固定台
６のほぼ中心に位置するようになっている。これによ
り、前記貼付ローラ１８の旋回軸Ｏを中心とした旋回に
より、貼付ローラ１８がワーク１のテープ貼付面１ａに
圧接しつつそれに沿って転動するようになっている。

【００２２】次に、上記のように構成されたテープ貼付
装置４を用いて、ワーク１に対してテープ２の貼付け作
業を行う手順について述べる。図２ないし図６は、テー
プ貼付け作業の工程を順に示している。貼付け作業を行
うにあたっては、作業者は、まず、図２に示すように、
ワーク固定台６をセット位置に移動させ、ワーク１を凹
部６ａ内にセットする。これと共に、テープ供給部７か
らテープ２を引出してその先端部をトグルクランプ１５
により保持させるようにする。これにて、テープ２は、
ワーク１のテープ貼付面１ａに上方に位置して左右に張
渡された状態となる。

【００２３】次いで、図３に示すように、作業者は、ハ
ンドル１０を持ってワーク固定台６を図で右方にスライ
ド移動させ、ワーク固定台６を貼付作業位置まで移動さ
せたところで、ストッパ１１により固定する。このと
き、ワーク固定台６の上方に位置していた貼付ローラ１
８の下面側部分に、張渡されたいたテープ２の途中部
（粘着性のない側の面）が当接し、テープ２は相対的に
下方に押付けられてやや屈曲した状態となる。

【００２４】そして、この状態から、図４に示すよう
に、作業者は旋回アーム２１の先端のハンドル２２を持
って、図１，４で二点鎖線Ａで示すように、旋回アーム
２１を図で時計回り方向に旋回させる。すると、貼付ロ
ーラ１８も旋回軸Ｏを中心として矢印Ｂ方向に移動す
る。このとき、貼付ローラ１８はばね部材２０のばね力
によって、ワーク１のテープ貼付面１ａに対して、テー
プ２を挟んだ状態で圧接されながら、テープ貼付面１ａ
を順に転動していくようになる。

【００２５】このとき、テープ２の内面は粘着剤が塗布
されているので、テープ２はテープ供給部７から引出さ
れながら、先端側から順次テープ貼付面１ａに押付けら
れて貼付けられて行くのである。この場合、貼付ローラ
１８による押付けにより、テープ２はしわや空気溜まり
が生ずることなく貼付けられるようになる。

【００２６】この後、作業者は、旋回アーム２１（貼付
ローラ１８）を１回転させたところで回転を停止し、図
５に示すように、再びワーク固定台６をセット位置まで
スライド移動させる。そして、テープ２の図５に符号Ｃ
で示す２か所を、例えばカッターナイフ等で切断し、引
続き、図６に示すように、取外用レバー１２を押圧操作
してワーク１をワーク固定台６から取外すようにする。
これにて、ワーク１のテープ貼付面１ａに保護用のテー
プ２を貼付ける作業が完了するのである。しかる後、次
のワーク１に対して同様の作業を繰返すようにする。

【００２７】このように本実施例によれば、ワーク１の
湾曲面状のテープ貼付面１ａに保護用のテープ２を貼付
ける場合にあっても、従来のような作業者による手作業
にてテープを貼付けるものと異なり、テープ貼付装置４
を用いることにより、作業者の熟練度に関係なく短時間
で容易に貼付け作業を行うことができるようになった。
ちなみに、本実施例によれば、従来の手作業に比べて、
作業時間を６０％も短縮することができた。しかもテー
プにしわや空気溜まりが発生することなく常に確実に高
品質な貼付け作業を行うことができ、テープ２の無駄も
なくなるという優れた実用的効果を得ることができる。

【００２８】また、特に本実施例では、ワーク固定台６
をセット位置と貼付作業位置との間を移動させて夫々の
作業を行うように構成したので、ワーク固定台６にワー
ク１をセットする作業やテープ２の一部を引出す作業等
を、ローラ駆動部８（貼付ローラ１８）が邪魔となるこ
となく、容易に行うことができる。さらに、本実施例で
は、ワーク固定台６の移動や、貼付ローラ１８の旋回動
作等を全て手動で行う構成としたので、駆動源を不要と
し装置構成がごく簡単となって安価に済ませ得るという
メリットも得ることができるものである。

【００２９】図９及び図１０は、本発明の第２の実施例
（請求項１〜４に対応）に係るテープ貼付装置３１を示
している。このテープ貼付装置３１が上記第１の実施例
のテープ貼付装置４と異なるところは、ワーク固定台６
をセット位置と貼付作業位置との間を移動させるための
移動機構たる直線駆動機構（モノキャリア）３２を設け
ると共に、貼付ローラ１８を、駆動源としてのモータ３
３により旋回させるようにした点にある。従って、その
他の部分は上記第１の実施例と共通するので、同一部分
については同一符号を付して以下詳しい説明を省略す
る。

【００３０】この実施例においては、図９に示すよう
に、ベース３４の上面部には、ガイドレール９を介して
ワーク固定台６がスライド移動可能に設けられているの
であるが、そのベース３４に、直線駆動機構３２が組込
まれている。この直線駆動機構３２は、モータ３５、こ
のモータ３５により回転駆動されるボールねじ３６、こ
のボールねじ３６に螺合するボールねじナットを有する
移動体３７等からなり、前記移動体３７がワーク固定台
６に連結されている。この場合、図示はしないが、例え
ば作業者が操作パネルのスイッチを操作することによ
り、前記モータ３５に通電されてワーク固定台６がセッ
ト位置と貼付作業位置との間をいわば自動で移動するよ
うになっている。

【００３１】そして、図１０に示すように、本実施例で
は、ローラ駆動部８の旋回アーム２１が省かれ、それに
代えて回転体１７にモータ３３を接続し、そのモータ３
３の駆動力により貼付ローラ１８を回転駆動するように
構成されている。この場合も、例えば作業者によるスイ
ッチ操作により、モータ３３に通電されて貼付ローラ１
８がいわば自動で１回転するようになっている。

【００３２】かかる実施例によれば、上記第１の実施例
と同様に、ワーク１の湾曲したテープ貼付面１にテープ
２を貼付ける場合でも、その貼付け作業を容易且つ確実
に行うことができる。そして、ワーク固定台６の移動が
自動化されるので、ワーク固定台６の移動作業を効率的
に行うことができ、しかも貼付ローラ１８をテープ貼付
面１ａに沿って転動させる作業も自動化されるので、更
に効率的な作業を行うことができるようになる。

【００３３】尚、上記第２の実施例では、ワーク固定台
６の移動と貼付ローラ１８の回転との双方を自動化する
ように構成したが、いずれか一方のみを自動化するよう
にしても良い。逆に、その他の部分（ワークのセットや
テープ先端部の引出しセット）も自動化する構成とし
て、全体をマイコン等により制御する構成とすることも
できる。また、自動化の際の駆動源としてはモータに限
らず、油圧や空気圧を用いたものを含め各種の駆動源を
用いることができる。その他、貼付ローラを回転駆動す
るものに限らず所定の湾曲経路を往復動する構成として
も良く、さらにはワークとしても種々の形状，種類のも
のに適用することが可能であるなど、本発明は要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、テープ貼
付装置の正面図

【図２】ワーク及びテープのセット時の様子を示すテー
プ貼付装置の正面図

【図３】ワーク固定台を貼付作業位置に移動させた様子
を示すテープ貼付装置の正面図

【図４】貼付ローラを回転駆動する様子を示すテープ貼
付装置の正面図

【図５】ワーク固定台をセット位置に戻した様子を示す
テープ貼付装置の正面図

【図６】ワークの取外し時の様子を示すテープ貼付装置
の正面図

【図７】ワークの斜視図

【図８】テープの斜視図

【図９】本発明の第２の実施例を示すもので、テープ貼
付装置の正面図

【図１０】テープ貼付装置の側面図

【符号の説明】

図面中、１はワーク、１ａはテープ貼付面、２はテー
プ、４，３１はテープ貼付装置、６はワーク固定台、７
はテープ供給部、８はローラ駆動部、１８は貼付ロー
ラ、３２は直線駆動機構（移動機構）、３３はモータ
（駆動源）を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲面状のテープ貼付面を有するワーク
   に対して、テープを貼付けるための装置であって、 前記テープ貼付面を開放した状態で前記ワークが固定的
   にセットされるワーク固定台と、 このワーク固定台の近傍に設けられ長尺なテープが引出
   し可能にセットされるテープ供給部と、 前記ワークのテープ貼付面に対して前記テープを挟んだ
   状態で圧接しつつ該テープ貼付面に沿って転動すること
   により、前記テープ供給部からテープを引出しながらテ
   ープ貼付面に貼付けて行く貼付ローラとを具備すること
   を特徴とするテープ貼付装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク固定台は、前記貼付ローラか
   ら退避して前記ワークが着脱されるセット位置と、前記
   貼付ローラによるテープ貼付け作業が行われる貼付作業
   位置との間を移動可能に設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載のテープ貼付装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク固定台を、セット位置と作業
   位置との間を往復移動させる移動機構を備えることを特
   徴とする請求項２記載のテープ貼付装置。
4. 【請求項４】 前記貼付ローラは、モータ等の駆動源に
   より駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載のテープ貼付装置。