JPH1177591A - Sheet punching device - Google Patents
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- JPH1177591A JPH1177591A JP25748497A JP25748497A JPH1177591A JP H1177591 A JPH1177591 A JP H1177591A JP 25748497 A JP25748497 A JP 25748497A JP 25748497 A JP25748497 A JP 25748497A JP H1177591 A JPH1177591 A JP H1177591A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、支持台上のシート
に対し打抜型を相対的に接近・離間させて該シートを所
定形状に打ち抜くシート打抜装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet punching apparatus for punching a sheet into a predetermined shape by relatively moving a punching die toward and away from a sheet on a support table.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、段ボールシート等の板紙を所
定の形状に打ち抜くために、打抜き形状に対応して曲げ
加工された帯状刃を取り付けた打抜型を、支持台上のシ
ートに接近させてこれを打ち抜く打抜装置（例えば平盤
プレス式打抜装置）が使用されている。上記打抜装置に
おいては、製品部分をシートから打ち抜くことによりい
わゆる抜きカスが生じ、この抜きカスと製品部分との分
離及び分離された抜きカスの排出とがしばしば問題とな
る。例えば平盤プレス式打抜装置の場合、キッカー等に
より製品部分を自動排出する構成の場合、抜きカスが支
持台上に残留すると、次の打抜き時にカスが噛み込んで
打抜き不良を招きやすい問題がある。また、抜きカス
は、製品部分の周囲に生ずるものはステ刃等により分断
することで自然落下等による分離が比較的行ないやすい
が、例えば段ボールケースに持ち手穴を形成する場合な
ど、製品部分内に抜きカスが生ずる場合は、抜きカスが
摩擦により抜き穴内に残留しやすく、自然落下による分
離が困難であることも多い。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to punch a paperboard such as a corrugated cardboard sheet into a predetermined shape, a punching die equipped with a band-shaped blade bent in accordance with the punching shape is brought close to a sheet on a support base. A punching device for punching this (for example, a flat-plate press-type punching device) is used. In the above-described punching apparatus, a so-called scrap is generated by punching a product portion from a sheet, and separation of the scrap from the product portion and discharge of the separated scrap often pose a problem. For example, in the case of a flat plate press type punching device, in the case of a configuration in which a product part is automatically discharged by a kicker or the like, if a scrap is left on the support base, there is a problem that the scrap is bitten at the next punching and a punching defect is likely to occur. is there. In addition, the scraps generated around the product part can be relatively easily separated by natural fall etc. by cutting with a scalpel blade or the like.However, for example, when a handle hole is formed in the cardboard case, When a scrap is generated, the scrap is likely to remain in the hole due to friction, and it is often difficult to separate the material by natural fall.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記問題を解決するた
め、従来より、図１７（ａ）のように、支持台１００へ
のシートの供給は自動で行ない、打抜型１０１により打
抜かれたシートＳの製品部分と抜きカスとの分離、なら
びに製品部分Ｓ’の回収は手動で行なう方式が採用され
ている。しかしながら、この方式は抜きカスを手動分離
するため処理能率が悪く、高速大量生産には適さない問
題がある。また、同図（ｂ）に示すように、打抜き後の
抜きカスと製品部分とを分離せずにそのまま分離装置１
０２へ自動移送し、そこで抜き出しパンチ１０４により
抜きカスの分離を行なった後、製品部分Ｓ’を回収する
装置も使用されているが、分離装置１０２を追加した分
だけ装置のコストアップにつながり、また分離工程を付
加するため処理能率が低下する問題がある。In order to solve the above problem, conventionally, as shown in FIG. 17 (a), the sheet is automatically supplied to the support table 100 and the sheet S punched by the punching die 101 is used. The method of manually separating the product portion from the scrap and collecting the product portion S 'is adopted. However, this method has a problem that the processing efficiency is poor because the scrap is manually separated, and is not suitable for high-speed mass production. Further, as shown in FIG. 2B, the separation device 1 is not separated from the blank after the punching and the product portion.
02, where the waste is separated by the extraction punch 104 and then the product part S ′ is recovered. However, the addition of the separation device 102 leads to an increase in the cost of the device. Further, there is a problem that the processing efficiency is reduced due to the addition of a separation step.
【０００４】本発明の課題は、打抜きにより生ずる抜き
カスの分離を能率よくしかも確実に行なうことができる
シート打抜装置を提供することにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a sheet punching apparatus capable of efficiently and surely separating a scrap generated by punching.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために本発明の請求項１の打抜装置は、下
記のように構成されることを特徴とする。すなわち、支
持台上にシートを給送するシート給送手段と、打抜後の
シートを支持台から排出するシート排出手段とを備え、
支持台のシート支持面が、シートの排出方向に下り勾配
となるように傾斜して形成される。そして、シートから
製品部分を打ち抜くことにより生じる抜きカスを、製品
部分と分離しつつこれを排出する抜きカス分離・排出手
段が設けられる。Means for Solving the Problems and Functions / Effects In order to solve the above-mentioned problems, a punching device according to a first aspect of the present invention is characterized in that it is configured as follows. That is, a sheet feeding means for feeding a sheet onto the support, and a sheet discharge means for discharging the punched sheet from the support,
The sheet support surface of the support table is formed so as to be inclined so as to have a downward slope in the sheet discharging direction. Further, there is provided a scrap separation / discharge means for separating the scrap generated by punching the product portion from the sheet and discharging the scrap while separating the scrap from the product portion.
【０００６】上記構成によれば、支持台のシート支持面
が、シートの排出方向に下り勾配となるように傾斜して
形成されるので、打抜きにより生じた抜きカスがシート
支持面上を滑って落下しやすくなり、その抜きカスのシ
ート支持面からの排除を行ないやすい。また、シート支
持面上に抜きカスが残留したり、製品部分との分離が不
完全になった場合は、抜きカス分離・排出手段が抜きカ
スを分離し、これをシート支持面から排除するので、抜
きカスの分離・除去を一層確実に行なうことができる。According to the above construction, the sheet support surface of the support base is formed so as to be inclined so as to have a downward slope in the sheet discharging direction, so that scraps generated by punching slide on the sheet support surface. It is easy to drop, and it is easy to remove the scrap from the sheet support surface. In addition, if scraps remain on the sheet support surface or separation from the product part is incomplete, the scrap separation / discharge means separates the scraps and removes them from the sheet support surface. In addition, the separation and removal of the scrap can be performed more reliably.
【０００７】抜きカス分離・排除手段は、例えばシート
支持面上の抜きカスを該シート支持面から吹き飛ばす気
体噴出装置を含むものとして構成することができる（請
求項２）。また、抜きカス分離・排除手段は、シート支
持面に沿って移動可能に設けられ、シート支持面上の抜
きカスを該シート支持面から払い落とす抜きカス払い落
とし部材を含むものとして構成することもできる（請求
項３）。なお、製品部分との分離が不完全な抜きカス
を、上記吹き飛ばし及び／又は払い落としにより除去す
る場合は、気体噴出装置及び／又は抜きカス払い落とし
部材は、抜きカス分離・排除手段の分離機能実現部分と
排除機能実現部分との双方を構成していると見ることが
できる。一方、シート支持面上に残留した抜きカスを上
記吹き飛ばし及び／又は払い落としにより除去する場合
は、打ち抜かれたシートの製品部分がシート排出手段に
より排除されるに伴い抜きカス部分との分離がなされる
ので、シート排出手段が分離機能実現部分の主体をな
し、気体噴出装置及び／又は抜きカス払い落とし部材
は、排除機能実現部分の主体をなしていると見ることが
できる。[0007] The scrap separation / elimination means may be configured to include, for example, a gas blowing device for blowing the scrap on the sheet support surface from the sheet support surface. In addition, the scrap removal / elimination means may be configured to include a scrap scrap removal member that is provided so as to be movable along the sheet support surface and that scrapes the scrap on the sheet support surface from the sheet support surface. (Claim 3). In the case where the scraps incompletely separated from the product portion are removed by the blowing and / or scraping, the gas ejection device and / or the scrap scrap removing member is provided with a separating function of the scrap separating / eliminating means. It can be seen that both the realization part and the exclusion function realization part are configured. On the other hand, in the case where the scraps remaining on the sheet supporting surface are removed by blowing and / or wiping off, as the product portion of the punched sheet is removed by the sheet discharging means, separation from the scrap portion is performed. Therefore, it can be seen that the sheet discharging means forms the main part of the separation function realizing part, and the gas ejection device and / or the scrap removal device forms the main part of the excluding function realizing part.
【０００８】次に、シート排出手段は、打抜き後のシー
トの製品部分を、シート支持面の出口側から当該シート
支持面に対し所定角度（例えば上向きの所定角度）をな
す引出方向に引き出しつつ、該シート支持面と引出方向
とのなす角度に対応して曲げ変形（例えば下向きに凸と
なる形状への曲げ変形）させながらこれを排出するもの
として構成することができる。この場合、抜きカスと製
品部分との間の曲がり量の差異に基づいて、該抜きカス
が該製品部分から分離される（請求項４）。この構成
は、例えば打抜型により、製品部分内に閉じた形状の抜
き穴が生ずるようにシートが打ち抜かれる場合に特に有
効である。すなわち例えば段ボールケースに持ち手穴等
の抜き穴を形成する場合など、製品部分内に抜きカスが
生ずる場合は、抜きカスが摩擦により抜き穴内に残留し
やすく、自然落下による分離が困難であることも多い。
そこで、シートの製品部分を排出する際に、上記構成に
より該製品部分に強制的な曲げ変形を生じさせると、抜
き穴内の抜きカスには曲げ力が伝わりにくいため、抜き
カスと製品部分との間には曲がり量に差が生じ、抜きカ
ス部分は抜き穴から脱落しやすくなる。従って、上述よ
うな抜きカスでも、これを確実に分離・排除することが
できる。なお、該構成では、シート排出手段が抜きカス
分離・排除手段の機能も備えていると見ることができ
る。Next, the sheet discharging means pulls out the product portion of the punched sheet from the outlet side of the sheet supporting surface in a drawing direction at a predetermined angle (for example, a predetermined upward angle) with respect to the sheet supporting surface, It can be configured to discharge the sheet while bending (for example, bending to a downwardly convex shape) in accordance with the angle between the sheet support surface and the drawing direction. In this case, the scrap is separated from the product part based on the difference in the amount of bending between the scrap and the product part. This configuration is particularly effective when the sheet is punched by a punching die, for example, so as to form a closed hole in the product part. In other words, when a scrap is formed in a product part, for example, when a cut hole such as a handle hole is formed in a corrugated cardboard case, the cut residue easily remains in the cut hole due to friction, and it is difficult to separate by a natural fall. There are many.
Therefore, when the product portion of the sheet is discharged, if the product portion is subjected to forcible bending deformation by the above-described configuration, the bending force is hardly transmitted to the scrap in the punched hole, so that the scrap and the product portion are not connected to each other. There is a difference in the amount of bending between them, and the scrap portion is likely to fall off from the hole. Therefore, even with the above-mentioned scrap, it can be reliably separated and eliminated. In this configuration, it can be seen that the sheet discharging means also has the function of the scrap separation / elimination means.
【０００９】次に、請求項５の打抜き装置では、支持台
上にシートを給送するシート給送手段と、打抜後のシー
トを支持台から排出するシート排出手段とを備え、シー
ト排出手段が、打抜き後のシートの製品部分を、支持台
のシート支持面の出口側から当該シート支持面に対し所
定角度をなす引出方向に引き出しつつ、該シート支持面
と引出方向とのなす角度に対応して曲げ変形させながら
これを排出するものとされ、それによって生ずる抜きカ
スと製品部分との間の曲がり量の差異に基づいて、該抜
きカスを該製品部分から分離することを特徴とする。こ
の装置の作用・効果は請求項４の装置とほぼ同様である
が、支持台のシート支持面は、シート排出方向に下り勾
配となる構成に限定されず、例えばほぼ水平、あるいは
上り勾配となるように形成されていてもよい。Next, a punching device according to a fifth aspect of the present invention includes a sheet feeding means for feeding a sheet onto a support table, and a sheet discharge means for discharging the punched sheet from the support table. Corresponds to the angle between the sheet support surface and the pull-out direction while pulling out the product part of the punched sheet from the exit side of the sheet support surface of the support base in the pull-out direction at a predetermined angle with respect to the sheet support surface. This is discharged while being bent and deformed, and the scrap is separated from the product part based on a difference in the amount of bending between the scrap and the product part caused thereby. The operation and effect of this device are substantially the same as those of the device of claim 4, but the sheet support surface of the support table is not limited to the configuration in which the sheet is inclined downward in the sheet discharging direction. It may be formed as follows.
【００１０】請求項４ないし請求項５の装置構成におい
ては、シート支持面の出口側に、シート排出手段による
シートの引出方向への排出に伴い、シート支持面からの
一定量以上の浮き上がりがシートに生ずることを阻止す
るシート浮き上がり阻止部を設けることができる（請求
項６）。これにより、シートが引き出される際に、前述
の曲げ変形を効果的に生じさせることができ、ひいては
抜きカスと製品部分とをさらに確実に分離することが可
能となる。According to the fourth and fifth aspects of the present invention, a certain amount or more of the sheet is lifted from the sheet supporting surface to the outlet side of the sheet supporting surface as the sheet is discharged by the sheet discharging means in the drawing direction. (6) It is possible to provide a sheet lifting prevention portion for preventing the occurrence of the sheet lifting. Accordingly, when the sheet is pulled out, the above-described bending deformation can be effectively generated, and thus, the scrap and the product portion can be more reliably separated.
【００１１】次に、シート支持面の出口側において該シ
ート支持面よりも下方に、シート受け部を設けることが
できる。そして、打抜後のシートを、シート排出手段に
よりシート支持面上を排出方向に移動させた後、シート
受け部上に落下させ、その落下の衝撃によって抜きカス
と製品部分との分離を行なうように構成することができ
る（請求項７）。この構成によれば、シート落下の打撃
力により、抜きカスと製品部分との分離の確実性をさら
に向上させることができる。Next, a sheet receiving portion can be provided below the sheet supporting surface on the outlet side of the sheet supporting surface. Then, after the punched sheet is moved on the sheet supporting surface in the discharging direction by the sheet discharging means, the sheet is dropped on the sheet receiving portion, and the impact of the drop separates the scrap and the product portion. (Claim 7). According to this configuration, it is possible to further improve the reliability of separation between the scrap and the product portion by the impact force of the sheet falling.
【００１２】また、請求項８の装置は、支持台上にシー
トを給送するシート給送手段と、打抜後のシートを支持
台から排出するシート排出手段と、該シート支持台のシ
ート支持面の出口側において該シート支持面よりも下方
に設けられたシート受け部とを備えるとともに、打抜後
のシートが、シート排出手段によりシート支持面上を排
出方向に移動した後、シート受け部上に落下するように
なっており、その落下の衝撃によって抜きカスと製品部
分との分離を行なうようにしたことを特徴とする。この
構成によれば、シート落下の打撃力により、抜きカスと
製品部分との分離を確実に行なうことができる。なお、
この構成では、支持台のシート支持面は、シート排出方
向に下り勾配となる構成に限定されず、例えばほぼ水
平、あるいは上り勾配となるように形成されていてもよ
い。Further, according to the present invention, there is provided a sheet feeding means for feeding a sheet onto a supporting table, a sheet discharging means for discharging a punched sheet from the supporting table, and a sheet supporting means for the sheet supporting table. A sheet receiving portion provided below the sheet supporting surface on the exit side of the surface, and after the punched sheet is moved in the discharging direction on the sheet supporting surface by the sheet discharging means, the sheet receiving portion is provided. It is designed to fall upward, and the impact of the fall separates the scrap and the product portion. According to this configuration, it is possible to reliably separate the scrap from the product portion by the impact force of the sheet falling. In addition,
In this configuration, the sheet support surface of the support table is not limited to a configuration having a downward slope in the sheet discharging direction, and may be formed to have a substantially horizontal or upward slope.
【００１３】上記請求項７ないし請求項８の装置構成に
おいて、シート排出手段は、シートの前端側を保持する
シート保持部と、該シート保持部をシートとともに排出
方向に移動させるシート保持部移動機構とを備えたもの
として構成できる。そして、打抜後のシートを、前端側
を保持しつつシート支持面上を排出方向に移動させた
後、後端側がシート支持面から外れるに伴い、前端側を
シート保持部により所定高さに保持した状態で該後端側
をシート受け部上に落下させる構成とすることができる
（請求項９）。これにより、シートに対し落下の打撃力
を効果的に加えることができる。また、この構成を前述
の請求項４〜請求項６の装置構成と組み合わせた場合、
次のような相乗効果を達成することが可能となる。すな
わち、請求項４〜請求項６の構成によりシートに前述の
上向きの曲げ変形を付与すれば、シート後端側がシート
支持面から外れるに伴いシートは弾性復帰し、その弾性
復帰力がシートの重力による落下力に重畳される。これ
により、シートに加わる打撃力が増加して、抜きカスと
製品部分との分離を一層確実に行なうことができる。In the above-described apparatus configuration, the sheet discharging means may include a sheet holding section for holding a front end side of the sheet, and a sheet holding section moving mechanism for moving the sheet holding section together with the sheet in the discharging direction. It can be configured as having: Then, after the punched sheet is moved on the sheet support surface in the discharge direction while holding the front end side, the front end side is moved to a predetermined height by the sheet holding portion as the rear end side comes off the sheet support surface. The rear end side may be dropped onto the sheet receiving portion while being held (claim 9). This makes it possible to effectively apply a drop impact force to the sheet. Also, when this configuration is combined with the above-described device configuration of claims 4 to 6,
The following synergistic effects can be achieved. That is, if the above-described upward bending deformation is applied to the sheet according to the configuration of claims 4 to 6, the sheet elastically returns as the rear end of the sheet comes off the sheet supporting surface, and the elastic return force is reduced by the gravity of the sheet. Is superimposed on the falling force of As a result, the impact force applied to the sheet increases, and the separation of the scrap and the product portion can be performed more reliably.
【００１４】一方、シート排出手段は、シートを保持す
るシート保持部と、該シート保持部をシートともに排出
方向に移動させるシート保持部移動機構とを備えたもの
として構成し、さらに、シートが少なくともその搬送方
向における重心位置がシート支持面の前端縁から外れる
位置まで搬送された状態で、シート保持部によるシート
の保持状態を解除して、当該シートをシート受け部上に
落下させるシート保持解除手段を設ける構成とすること
もできる（請求項１０）。これにより、シートに対し落
下の打撃力を効果的に加えることができる。また、この
構成を上記請求項９の構成と、次の様な態様で組み合わ
せると、抜きカスと製品部分との分離をさらに確実に行
なうことができる。すなわち、シート保持部はシートの
前端側を保持するものとし、シート保持解除手段は、シ
ートの後端部がシート受け部上に落下した後に、該前端
側の保持を解除するものとする。これにより、シートに
対する打撃力が、後端部が落下する際と、前端部を保持
解除した際との２段階にわたって加わり、抜きカスと製
品部分との分離の確実性がさらに向上する。On the other hand, the sheet discharging means comprises a sheet holding portion for holding the sheet, and a sheet holding portion moving mechanism for moving the sheet holding portion together with the sheet in the discharging direction. Sheet holding releasing means for releasing the state of holding the sheet by the sheet holding unit and dropping the sheet onto the sheet receiving unit in a state where the center of gravity in the conveying direction is conveyed to a position outside the front edge of the sheet supporting surface. May be provided (claim 10). This makes it possible to effectively apply a drop impact force to the sheet. In addition, when this configuration is combined with the configuration of the ninth aspect in the following manner, separation of the scrap and the product portion can be performed more reliably. That is, the sheet holding unit holds the front end of the sheet, and the sheet holding releasing unit releases the holding of the front end after the rear end of the sheet falls on the sheet receiving unit. Thus, the impact force on the sheet is applied in two stages, that is, when the rear end falls and when the front end is released, and the reliability of separation between the scrap and the product portion is further improved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の
シート打抜装置の一実施例を模式的に示すものである。
すなわち、シート打抜装置１は、段ボールシート等の枚
葉形態のシートＳを支持する支持台４、及び打抜き形状
に対応して曲げ加工された帯状刃３ａを有して、支持台
４上のシートＳに対し図示しない駆動機構により直線的
に接近・離間する打抜型３を備えた打抜部２と、その打
抜部２に対しシートＳを１枚づつ断続的に供給するとと
もに打ち抜かれたシートの製品部分Ｓ’を順次排出す
る、シート給送手段及びシート排出手段としてのシート
搬送機構５等を備えて構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 schematically shows an embodiment of the sheet punching apparatus of the present invention.
That is, the sheet punching device 1 includes a support table 4 for supporting a sheet S in the form of a single sheet such as a corrugated cardboard sheet, and a band-shaped blade 3a bent in accordance with the punching shape. A punching unit 2 having a punching die 3 linearly approaching / separating from the sheet S by a driving mechanism (not shown), and the sheets S are intermittently supplied and punched one by one to the punching unit 2. The apparatus is provided with a sheet feeding mechanism and a sheet transport mechanism 5 serving as a sheet discharging means for sequentially discharging the product portion S 'of the sheet.
【００１６】打抜部２の支持台４は、その上面がシート
支持面４ａとされている。該シート支持面４ａは、シー
ト搬送機構５によるシートＳの搬送方向（すなわち、製
品部分Ｓ’の排出方向）に下り勾配となる傾斜面として
形成されている。そして、打抜型３は、このシート支持
面４ａとほぼ直交する方向において、該シート支持面４
ａに対し接近・離間する。なお、シート支持面４ａと水
平線とのなす角度をθとすれば、シート支持面４ａの法
線方向、すなわち打抜型３の接近・離間方向と鉛直線と
のなす角度θとなる。そして、該θの大きさは、２０°
以下の範囲で設定するのがよい。該角度が２０°を超え
ると、打抜きの際に支持台４の機枠に対して加わる横方
向の分力が大きくなり、剛性確保のために機枠の構造を
相当に頑丈なものにしなければならず、装置のコストア
ップにつながる場合がある。また、図２及び図４に示す
ように、シート支持面４ａの幅方向両側には、シートＳ
の受け入れをガイドして、該シートＳをシート支持面４
ａ上の所定位置に位置決めするためのガイド部４ｂが、
例えば斜め外側に立ち上がる形態で設けられている。The upper surface of the support 4 of the punching section 2 is a sheet support surface 4a. The sheet support surface 4a is formed as an inclined surface having a downward slope in the direction in which the sheet S is transported by the sheet transport mechanism 5 (that is, the direction in which the product portion S 'is discharged). Then, the punching die 3 moves the sheet supporting surface 4a in a direction substantially orthogonal to the sheet supporting surface 4a.
approaching / separating from a. If the angle between the sheet support surface 4a and the horizontal line is θ, the angle θ is the normal direction of the sheet support surface 4a, that is, the angle θ between the approach / separation direction of the punching die 3 and the vertical line. And the magnitude of the θ is 20 °
It is better to set within the following range. If the angle exceeds 20 °, the lateral component applied to the machine frame of the support 4 during punching increases, and the structure of the machine frame must be made extremely robust in order to secure rigidity. This may lead to an increase in the cost of the apparatus. As shown in FIGS. 2 and 4, the sheet S is provided on both sides in the width direction of the sheet support surface 4a.
And guides the sheet S to the sheet supporting surface 4.
a guide portion 4b for positioning at a predetermined position on
For example, it is provided in the form of standing up diagonally outside.
【００１７】図７に示すように、打抜型３によりシート
Ｓは製品部分Ｓ’が打ち抜かれ、例えばその周囲部分が
抜きカスＤ1となる。なお、抜きカスＤ1は、打抜型３に
設けられた図示しないステ刃により分断される。一方、
打抜型３は、製品部分Ｓ’の内部にも閉じた形状の抜き
穴Ｋを打ち抜くようになっており、その内側にも抜きカ
スＤ2が形成される。As shown in FIG. 7, a product portion S 'is punched out of the sheet S by a punching die 3, and for example, a peripheral portion thereof becomes a scrap D1. The scrap D1 is cut by a stay blade (not shown) provided on the punching die 3. on the other hand,
The punching die 3 is designed to punch a closed hole K inside the product part S ', and a punch D2 is formed inside the hole.
【００１８】そして、図１に示すように、支持台４のシ
ートＳの受け入れ側には、気体噴出機構としてのエアブ
ロア２０が設けられている。該エアブロア２０は、支持
台４上のシートＳよりもさらに上方に配置されており、
例えば図２に示すように、シートＳの幅方向に沿う長尺
筒状に形成され、その下面には、長手方向に沿って所定
の間隔で複数のエア吹出穴２０ａが形成されている。こ
のエアブロア２０の内部に、図示しないエア供給部によ
りエアを供給することで、図５に示すように、例えば抜
きカスＤが吹き飛ばされてシート支持面４ａ上から除去
されることとなる。なお、エアブロア２０は、該シート
支持面４ａの下り方向に沿って斜め上方から吹き付ける
ように、エア吹出穴２０ａの形成位置を選定することが
望ましい。これにより、抜きカスＤを傾斜したシート支
持面４ａに沿って確実に滑り落ちさせることができる。As shown in FIG. 1, an air blower 20 as a gas ejection mechanism is provided on a side of the support table 4 for receiving the sheet S. The air blower 20 is disposed further above the sheet S on the support base 4,
For example, as shown in FIG. 2, the sheet S is formed in a long tubular shape along the width direction of the sheet S, and a plurality of air blowing holes 20a are formed on the lower surface thereof at predetermined intervals along the longitudinal direction. By supplying air to the inside of the air blower 20 by an air supply unit (not shown), as shown in FIG. 5, for example, the scrap D is blown off and removed from the sheet support surface 4a. It is desirable that the position of the air blowout hole 20a is selected so that the air blower 20 blows from obliquely upward along the downward direction of the sheet support surface 4a. Thereby, the scrap D can be reliably slid down along the inclined sheet support surface 4a.
【００１９】図１に戻って、次に、シート搬送機構５
は、例えば複数のスプロケット６〜１１と、それらスプ
ロケット６〜１１に周りに回し懸けられたチェーン１２
との組を、図２に示すように、シートＳの幅方向両側に
各１組ずつの少なくとも計２組有している。図１に示す
ように、チェーン１２は、スプロケット６〜１１の少な
くともいずれか（本実施例ではスプロケット７）が、駆
動手段としてのサーボモータ１３（回転角度検出用のパ
ルスジェネレータ１４を備える）により断続的に回転駆
動されることにより、例えば鉛直面内に横長に形成され
た所定の巡回経路に沿って断続的に巡回駆動され、その
巡回経路は、例えばその下側区間において、打抜型３と
支持台４との間を通るシート搬送経路に沿うように設定
されている。Returning to FIG. 1, next, the sheet transport mechanism 5
Is, for example, a plurality of sprockets 6 to 11 and a chain 12 suspended around the sprockets 6 to 11.
As shown in FIG. 2, there are at least two sets, one set on each side of the sheet S in the width direction. As shown in FIG. 1, the chain 12 has at least one of the sprockets 6 to 11 (the sprocket 7 in the present embodiment) intermittently driven by a servomotor 13 (having a pulse generator 14 for detecting a rotation angle) as driving means. Is rotationally driven, for example, is intermittently driven along, for example, a predetermined traveling path formed horizontally in the vertical plane, and the traveling path is, for example, supported by the punching die 3 in the lower section thereof. It is set so as to follow a sheet conveyance path passing between the table 4 and the table 4.
【００２０】次に、図２に示すように、上記両チェーン
１２には、それらチェーン１２にまたがるように梁状の
シート保持部固定部材１５が取り付けられており、各シ
ート保持部固定部材１５には、その長手方向に所定間隔
で設定された各位置に、シートＳの搬送方向後方側に延
びるシート保持部１６の基端部が固定されている。そし
て、各シート保持部１６の先端部下面には、シートＳの
前端部に差し込まれることによりこれを保持する刺し針
１７が植設されている。そして、図７に示すように、シ
ートＳの前端縁部には、各シート保持部１６の刺し針１
７が所定間隔で刺し込まれ、その状態でチェーン１２が
移動することにより、前述のシート搬送経路に沿って搬
送されることとなる。ここで、チェーン１２、シート保
持部固定部材１５、スプロケット６〜１１及びサーボモ
ータ１３は、シート保持部移動機構を構成している。な
お、シートＳの刺し針１７による刺通部は、製品部分
Ｓ’から切断線Ｃにより区画されるカス部Ｄ’となって
いてもよい。この場合、切断線Ｃは、不連続状の切断刃
を用いることにより、狭幅の非切断部分Ｍが断続的に形
成された破線状に形成することができる。これにより、
カス部Ｄ’は、製品部分Ｓ’と非切断部分Ｍを介してつ
ながった状態で搬送される。Next, as shown in FIG. 2, a beam-shaped sheet holding portion fixing member 15 is attached to the two chains 12 so as to straddle the chains 12. The base end of the sheet holding portion 16 extending rearward in the transport direction of the sheet S is fixed to each position set at a predetermined interval in the longitudinal direction. A piercing needle 17 that is inserted into the front end of the sheet S and holds the sheet S is implanted on the lower surface of the leading end of each sheet holding unit 16. Then, as shown in FIG. 7, the puncture needle 1 of each sheet holding unit 16 is provided at the front edge of the sheet S.
7 are inserted at a predetermined interval, and the chain 12 moves in this state, so that the sheet is conveyed along the above-described sheet conveyance path. Here, the chain 12, the sheet holding part fixing member 15, the sprockets 6 to 11, and the servomotor 13 constitute a sheet holding part moving mechanism. Note that the piercing portion of the sheet S with the piercing needle 17 may be a waste portion D 'partitioned by the cutting line C from the product portion S'. In this case, by using a discontinuous cutting blade, the cutting line C can be formed in a broken line shape in which a narrow non-cut portion M is formed intermittently. This allows
The waste portion D ′ is transported in a state where it is connected to the product portion S ′ via the non-cut portion M.
【００２１】また、図１に示すように、支持台４の上流
側には、シートＳの前端部をシート保持部１６に装着す
るためのシート装着機構３０が配置されている。該シー
ト装着機構３０は、特公昭５６−４３９９号公報に開示
されているものであって、モータ３１で回転駆動される
ボス３２に植立棒３３が凸設される一方、一端側が図示
しない機枠等に回転可能に支持された下向きＬ字状のシ
ート保持部押さえ３４を備える。このシート保持部押さ
え３４は、図３（ａ）に示すように、常時はばね３５に
よりボス３２側に付勢されている。一方、シートＳの搬
送路を挟んでシート保持部押さえ３４の下側には、シー
トＳの先端部と当接して該シートＳを所定位置で止める
シートストッパ３６と、シリンダあるいはカム機構等で
構成された昇降機構３８（図１）により、シートストッ
パ３６の上縁位置よりも突出した押し上げ位置と、下方
に退避した退避位置との間で昇降するシート押さえ部材
３７が設けられている。As shown in FIG. 1, a sheet mounting mechanism 30 for mounting the front end of the sheet S to the sheet holding section 16 is disposed upstream of the support table 4. The seat mounting mechanism 30 is disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-4399, in which a planting rod 33 is protruded from a boss 32 which is driven to rotate by a motor 31, while one end is not shown. A downwardly L-shaped sheet holding portion holder 34 rotatably supported by a frame or the like is provided. As shown in FIG. 3A, the sheet holding portion presser 34 is normally urged toward the boss 32 by a spring 35. On the other hand, a sheet stopper 36 that abuts on the leading end of the sheet S and stops the sheet S at a predetermined position, and a cylinder or a cam mechanism is provided below the sheet holding unit press 34 with the sheet S conveyance path interposed therebetween. The lift mechanism 38 (FIG. 1) is provided with a sheet pressing member 37 that moves up and down between a push-up position protruding from the upper edge position of the sheet stopper 36 and a retracted position retracted downward.
【００２２】そして、図３（ｂ）に示すように、シート
搬送機構５により該シート装着機構３０上にシート保持
部１６の刺し針１７が位置するとチェーン１２は駆動停
止する一方、図示しない上流側のコンベア機構により搬
入されたシートＳの先端がシートストッパ３６に当たっ
て止められる。そして、この状態でシート押さえ部材３
７が上昇するとともに、ボス３２が回転して植立棒３３
がシート保持部押さえ３４に当り、ばね３５の弾性力に
抗してこれをシートＳ側に付勢する。これにより、シー
トＳは、シート押さえ部材３７によって、シート保持部
押さえ３４により上方から支持された状態のシート保持
部１６の刺し針１７に押し付けられ、これに装着され
る。As shown in FIG. 3B, when the puncture needle 17 of the sheet holding unit 16 is positioned on the sheet mounting mechanism 30 by the sheet conveying mechanism 5, the driving of the chain 12 is stopped, while the upstream side (not shown). The leading end of the sheet S carried in by the conveyor mechanism abuts on the sheet stopper 36 and is stopped. Then, in this state, the sheet pressing member 3
7 rises, the boss 32 rotates and the planting rod 33
Strikes the sheet holding part presser 34 and urges the sheet S side against the elastic force of the spring 35. Thus, the sheet S is pressed by the sheet holding member 37 against the puncture needle 17 of the sheet holding unit 16 in a state where it is supported from above by the sheet holding unit holder 34, and is attached thereto.
【００２３】図１に示すように、シート保持部固定部材
１５には、カス払い落とし部材としての複数のブラシ３
９が、例えば該シート保持部固定部材１５の長手方向に
沿って所定の間隔で取り付けられている。これらブラシ
３９は、支持台４上を通過する際に、シート支持面４ａ
上に残留した抜きカスを払い落とす役割を果たす。な
お、これらブラシ３９と前述のエアブロア２０の少なく
とも一方を省略してもよい。As shown in FIG. 1, a plurality of brushes 3 as scrap removing members are attached to the sheet holding portion fixing member 15.
9 are attached at predetermined intervals along the longitudinal direction of the sheet holding portion fixing member 15, for example. When these brushes 39 pass on the support base 4, the brushes 39
It plays a role in removing the scraps remaining on the top. Note that at least one of the brush 39 and the air blower 20 may be omitted.
【００２４】次に、チェーン１２の巡回経路は、シート
支持面４ａの上方では、その勾配の傾斜方向に沿って設
定される一方、シート排出側（すなわち出口側）の縁に
対応して配置されたスプロケット９により方向転換され
て、一定距離の水平部Ｈを形成し、次いでその水平部Ｈ
の末端位置に対応して形成されたスプロケット８により
さらに方向転換して、水平方向に対し所定角度φをなす
上り勾配部Ｇを形成している。これにより、シート排出
手段としてのシート搬送機構５は、シートＳの製品部分
Ｓ’を、シート支持面４ａの出口側から当該シート支持
面４ａに対し上向きに所定角度θをなす引出方向に引き
出すこととなる。ここで、スプロケット９とシート支持
面４ａとの間の間隔が固定となっていることから、該ス
プロケット９は、上記シートＳ’の引出に伴い該製品部
分Ｓ’が、シート支持面４ａから一定以上の浮き上がる
ことを阻止するシート浮き上がり阻止部として機能する
こととなる。そして、これにより、図９に示すように、
製品部分Ｓ’は、シート支持面４ａと引出方向、すなわ
ち水平線とのなす角度θに対応して下向きに凸となる形
状に曲げ変形しながら排出される。また、製品部分Ｓ’
の先端部が上り勾配部分Ｇにさしかかると、該製品部分
Ｓ’は、スプロケット８及び９に対応して生ずる２つの
支点部により、さらに大きく変形することとなる。Next, the circulating path of the chain 12 is set above the sheet supporting surface 4a along the inclination direction of the slope, and is arranged corresponding to the edge on the sheet discharge side (ie, the exit side). Is turned by the sprocket 9 to form a horizontal portion H at a certain distance, and then the horizontal portion H
The direction is further changed by a sprocket 8 formed corresponding to the end position of the upward direction, thereby forming an upward slope portion G forming a predetermined angle φ with respect to the horizontal direction. As a result, the sheet transport mechanism 5 as the sheet discharging means pulls out the product portion S ′ of the sheet S from the exit side of the sheet support surface 4a in the withdrawal direction at a predetermined angle θ upward with respect to the sheet support surface 4a. Becomes Here, since the distance between the sprocket 9 and the sheet supporting surface 4a is fixed, the product part S 'of the sprocket 9 is kept constant from the sheet supporting surface 4a as the sheet S' is pulled out. The sheet will function as a sheet lifting prevention unit for preventing the above lifting. And, thereby, as shown in FIG.
The product portion S ′ is discharged while being bent and deformed into a downwardly convex shape corresponding to the angle θ formed between the sheet support surface 4a and the drawing direction, that is, the horizontal line. Also, the product part S '
When the leading end of the product part S approaches the upward slope part G, the product part S ′ is further greatly deformed by the two fulcrum parts corresponding to the sprockets 8 and 9.
【００２５】図１に戻り、打抜部２の下流には、支持台
４のシート支持面４ａよりも下方に、シート受け部とし
ての受けコンベア４０が設けられている。該コンベア４
０は、平行に配置された２本のロール４１，４２間に、
搬送ベルト４３を回し懸けたベルトコンベアとして構成
されており、ロール４１，４２の少なくとも一方をサー
ボモータ４５（角度位置検出用のパルスジェネレータ４
６を備える）により回転駆動することで、断続的に駆動
・停止可能とされている。図２に示すように、搬送ベル
ト４３は、ロール４１，４２の軸線方向に所定の間隔で
複数本回し懸けられており、図８に示すように、それら
搬送ベルト４３間の隙間Ｙから抜きカスＤが落下して排
除される。また、図１に示すように、各搬送ベルト４３
には、シートＳ（製品部分Ｓ’）の後端に当接してこれ
を送るための複数の送り爪４４が所定間隔で突設されて
いる。また、図６に示すように、受けコンベア４０のコ
ンベア搬送面の幅方向両側には、シートＳを該コンベア
４０上で所定位置に位置決めするためのガイド部４０ｂ
が、例えば斜め外側に立ち上がる形態で設けられてい
る。Returning to FIG. 1, a receiving conveyor 40 as a sheet receiving section is provided below the sheet supporting surface 4a of the support base 4 downstream of the punching section 2. The conveyor 4
0 is between two rolls 41 and 42 arranged in parallel.
It is configured as a belt conveyor around which a conveyor belt 43 is wound, and at least one of the rolls 41 and 42 is driven by a servomotor 45 (a pulse generator 4 for detecting an angular position).
6) can be intermittently driven and stopped. As shown in FIG. 2, the transport belt 43 is suspended by a plurality of turns at predetermined intervals in the axial direction of the rolls 41 and 42, and as shown in FIG. D falls and is eliminated. Further, as shown in FIG.
, A plurality of feed claws 44 are provided at predetermined intervals to abut on and feed the rear end of the sheet S (product portion S ′). As shown in FIG. 6, guide portions 40b for positioning the sheet S at a predetermined position on the conveyor 40 are provided on both sides in the width direction of the conveyor conveying surface of the receiving conveyor 40.
Are provided, for example, in the form of standing up diagonally outside.
【００２６】受けコンベア４０の出口側端部には、シー
トＳ（製品部分Ｓ’）をさらに下流へ搬送するサンドイ
ッチコンベア４８が配置され、それら受けコンベア４０
とサンドイッチコンベア４８との間には、両コンベア４
０，４８間でのシートＳの受渡しを円滑に行なわせるた
めの、補助送りロール４７が設けられている。At the outlet end of the receiving conveyor 40, a sandwich conveyor 48 for transporting the sheet S (product part S ') further downstream is arranged.
Between the conveyors 48 and the sandwich conveyor 48
An auxiliary feed roll 47 is provided to smoothly transfer the sheet S between 0 and 48.
【００２７】次に、受けコンベア４０の出口近傍の上方
には、シート搬送機構５のチェーン１２の巡回経路に形
成された上り勾配部Ｇの末端付近に対応して、シート保
持解除手段としてのシート離脱機構５０が設けれてい
る。シート離脱機構５０は、例えば図１０に示すよう
に、モータ５３により回転駆動される軸５１と、その軸
５１の長手方向に所定間隔で突設された付勢部材として
の棒状部５２を備える。そして、軸５１の回転に伴い各
棒状部５２はその先端が、シート保持部１６の刺し針１
７に保持された製品部分Ｓ’の前端部よりも下側に突出
可能とされている（図１）。図１１（ａ）に示すよう
に、シート離脱機構５０は、常時は棒状部５２を上方に
退避させているが、製品部分Ｓ’がシート離脱機構５０
の位置に到達すると、同図（ｂ）に示すように軸５１が
回転し、棒状部５２の先端を製品部分Ｓ’の前端部に当
接させてこれを下向きに付勢する。これにより、製品部
分Ｓ’は刺し針１７から外れ、下方の受けコンベア４０
上に落下することとなる。なお、各棒状部５２はシート
保持部１６と干渉しない位置において軸５１に取り付け
られている。Next, above the vicinity of the exit of the receiving conveyor 40, a sheet as a sheet holding releasing means is provided corresponding to the vicinity of the end of the upwardly sloping portion G formed on the circulating path of the chain 12 of the sheet conveying mechanism 5. A detachment mechanism 50 is provided. As shown in FIG. 10, for example, the sheet detaching mechanism 50 includes a shaft 51 that is rotationally driven by a motor 53, and a rod-shaped portion 52 as an urging member that protrudes at a predetermined interval in the longitudinal direction of the shaft 51. With the rotation of the shaft 51, the tip of each bar-shaped portion 52 is inserted into the puncture needle 1 of the sheet holder 16.
7 can protrude below the front end of the product portion S '(FIG. 1). As shown in FIG. 11A, the sheet detaching mechanism 50 normally retracts the bar portion 52 upward, but the product portion S ′ is in the sheet detaching mechanism 50.
(B), the shaft 51 rotates as shown in FIG. 3 (b), and the tip of the rod-shaped portion 52 is brought into contact with the front end of the product portion S 'to urge it downward. As a result, the product portion S 'comes off the puncture needle 17, and the lower receiving conveyor 40
It will fall up. Each rod 52 is attached to the shaft 51 at a position where the rod 52 does not interfere with the sheet holder 16.
【００２８】図１２は、上記シート打抜装置１の制御部
分の電気的構成の一例を示すブロック図である。すなわ
ち、制御部６０は、Ｉ／Ｏポート６１と、それに接続さ
れたＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４等からなるマ
イクロプロセッサとして構成され、ＲＯＭ６３にはシー
ト打抜装置１の全体の作動制御を司るための制御プログ
ラム６３ａが格納されている。この制御プログラム６３
ａは、ＲＡＭ６４をワークエリアとしてＣＰＵ６２によ
り実行される。FIG. 12 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of a control portion of the sheet punching apparatus 1. As shown in FIG. That is, the control unit 60 is configured as a microprocessor including an I / O port 61 and a CPU 62, a ROM 63, a RAM 64, and the like connected to the I / O port 61. The ROM 63 has a control for controlling the overall operation of the sheet punching device 1. The program 63a is stored. This control program 63
a is executed by the CPU 62 using the RAM 64 as a work area.
【００２９】上記制御部６０のＩ／Ｏポート６１には、
パルスジェネレータ１４及びサーボモータ１３（チェー
ン１２駆動用）がサーボ駆動ユニット６５を介して、ま
たパルスジェネレータ４６及びサーボモータ４５（受け
コンベア４０駆動用）がサーボ駆動ユニット６７を介し
てそれぞれ接続されている。なお、シート搬送機構５に
より搬送されるシートＳの現在位置は、パルスジェネレ
ータ１４のカウント数に基づいて検出される。また、Ｉ
／Ｏポート６１には、前述のエアブロア２０、シート装
着機構３０のモータ３１（モータドライバ６６を介して
つながれる）と昇降機構３８、及び打抜部２がそれぞれ
接続されている。The I / O port 61 of the control unit 60 includes
The pulse generator 14 and the servo motor 13 (for driving the chain 12) are connected via a servo drive unit 65, and the pulse generator 46 and the servo motor 45 (for driving the receiving conveyor 40) are connected via a servo drive unit 67, respectively. . The current position of the sheet S conveyed by the sheet conveying mechanism 5 is detected based on the count of the pulse generator 14. Also, I
The air blower 20, the motor 31 of the seat mounting mechanism 30 (connected via the motor driver 66), the elevating mechanism 38, and the punching unit 2 are connected to the / O port 61, respectively.
【００３０】以下、シート打抜装置１の作動について、
図１３のフローチャートを参照して説明する。まず、シ
ート搬送機構５のチェーン１２（図１）を駆動し、シー
ト装着機構３０が配置されたシート装着位置にシート保
持部１６を位置させる（Ｓ１，Ｓ２）。すると、チェー
ン１２が停止し、図３に示す前述の動作によりシート装
着機構３０が作動して、シートＳの前端部がシート保持
部１６の刺し針１７に装着される（Ｓ３）。Hereinafter, the operation of the sheet punching device 1 will be described.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the chain 12 (FIG. 1) of the sheet transport mechanism 5 is driven to position the sheet holding unit 16 at the sheet mounting position where the sheet mounting mechanism 30 is disposed (S1, S2). Then, the chain 12 is stopped, the sheet mounting mechanism 30 is operated by the above-described operation shown in FIG. 3, and the front end of the sheet S is mounted on the puncture needle 17 of the sheet holding unit 16 (S3).
【００３１】続いて、再びチェーン１２が駆動し、シー
トＳが打抜部２（図１）の配置された打抜位置に到達す
れば駆動を停止する。これによりシートＳは打抜台４の
シート支持面４ａ上に位置決めされ、さらに打抜型２が
シートＳに接近して図７に示すように打ち抜かれる（Ｓ
４〜Ｓ６）。このとき、製品部分Ｓ’の周囲に形成され
る抜きカスＤ1はステ刃により分断され、その少なくと
も一部は下り勾配となっているシート支持面４ａ上を滑
って落下し、排除される。打抜が終了すればチェーン１
２が再び駆動され、製品部分Ｓ’が排出方向に移動する
とともに、エアブロア２０が作動する（Ｓ７）。製品部
分Ｓ’の移動に伴い、シート支持面４ａ上に残留してい
る抜きカスが該製品部分Ｓ’に弾かれて支持面４ａ外に
落下する場合がある。また、その程度では落下しない強
い摩擦力で残留している抜きカスや、あるいは製品部分
Ｓ’に引っ掛かって連れ送りされようとする抜きカス
は、エアブロア２０により吹き飛ばされて支持面４ａか
ら排除される。また、それでも排除されずに残留してい
る抜きカスは、次サイクル時に通過するブラシ３９によ
り払い落とされる。Subsequently, when the chain 12 is driven again and the sheet S reaches the punching position where the punching section 2 (FIG. 1) is arranged, the driving is stopped. As a result, the sheet S is positioned on the sheet supporting surface 4a of the punching table 4, and the punching die 2 approaches the sheet S and is punched as shown in FIG.
4-S6). At this time, the scrap D1 formed around the product portion S 'is divided by the stay blade, and at least a part of the scrap D1 slides on the downwardly sloping sheet supporting surface 4a and is eliminated. Chain 1 after punching
2 is driven again, the product portion S 'moves in the discharge direction, and the air blower 20 operates (S7). With the movement of the product portion S ', there is a case where the scraps remaining on the sheet support surface 4a are repelled by the product portion S' and fall out of the support surface 4a. In addition, the scraps remaining with a strong frictional force that does not fall down to such a degree or the scraps that are caught by the product portion S ′ and are to be taken along are removed by the air blower 20 and removed from the support surface 4a. . In addition, the scraps remaining without being removed are removed by the brush 39 passing in the next cycle.
【００３２】ここまでの工程では、図７に示すように、
製品部分Ｓ’に形成された抜き穴Ｋ内に残留している抜
きカスＤ2は、除去できないことの方が多い。しかしな
がら、図９に示すように、製品部分Ｓ’がシート保持部
１６に保持された状態で曲げ変形しながら支持面４ａか
ら引き出されると、図９（ｂ）に示すように、抜きカス
Ｄ2と製品部分Ｓ’との間には曲がり量に差が生じるの
で、抜きカスＤ2は抜き穴Ｋから脱落し、分離されやす
くなる。さらに、図１に示すように、製品部分Ｓ’の後
端側がシート支持面４ａから外れると、該後端側は受け
コンベア４０上に落下し、また曲げ変形していた製品部
分Ｓ’が弾性復帰して、その弾性復帰力がその落下力に
重畳される。この打撃力により、抜きカスＤ2が製品部
分Ｓ’から分離・脱落する確率がさらに高くなる。な
お、図１等に示す各搬送ベルト４３の送り爪４４は、製
品部分Ｓ’の送りを直ちに開始できるよう、落下してく
る製品部分Ｓ’の後端に対応する位置に待機している。
また、支持面４ａから受けコンベア４０側に落下した抜
きカスＤ、あるいは抜き穴Ｋから受けコンベア４０上に
脱落した抜きカスＤ等は、図８に示すように搬送ベルト
４３間の隙間から落下・排除される。In the steps so far, as shown in FIG.
In many cases, the scrap D2 remaining in the cutout hole K formed in the product portion S 'cannot be removed. However, as shown in FIG. 9, when the product portion S ′ is pulled out from the support surface 4a while being bent and deformed while being held by the sheet holding portion 16, as shown in FIG. Since there is a difference in the amount of bending with the product portion S ', the scrap D2 falls off the hole K and is easily separated. Further, as shown in FIG. 1, when the rear end side of the product portion S 'comes off the sheet support surface 4a, the rear end side falls onto the receiving conveyor 40, and the bent and deformed product portion S' becomes elastic. Upon return, the elastic return force is superimposed on the drop force. The impact force further increases the probability that the scrap D2 separates and falls off from the product portion S '. The feed claws 44 of each conveyor belt 43 shown in FIG. 1 and the like are waiting at a position corresponding to the rear end of the falling product part S ′ so that the feeding of the product part S ′ can be started immediately.
In addition, the scrap D dropped from the support surface 4a toward the receiving conveyor 40 or the scrap D dropped from the punched hole K onto the receiving conveyor 40 falls from the gap between the conveyor belts 43 as shown in FIG. Be eliminated.
【００３３】次に、上記後端側がシート支持面４ａから
外れる位置まで製品部分Ｓ’が搬送されると、受けコン
ベア４０がチェーン１２とともに同期駆動される（図１
３：Ｓ９）。そして、製品部分Ｓ’の前端部がシート離
脱機構５０の配置されたシート離脱位置に到達すると該
シート離脱機構５０が作動して、図１１（ｂ）に示すよ
うに、刺し針１７による製品部分Ｓ’の保持状態が解除
される。これにより、製品部分Ｓ’の前端部はシート保
持部１６から脱落して受けコンベア４０上に落下し、２
段階目の打撃力が加わって、前述の抜きカスＤ2（図７
等）と製品部分Ｓ’との分離の確実性がさらに高められ
る。以下、後続のシートＳに対して同様の処理が繰り返
される。Next, when the product portion S 'is conveyed to a position where the rear end side deviates from the sheet supporting surface 4a, the receiving conveyor 40 is driven synchronously with the chain 12 (FIG. 1).
3: S9). When the front end of the product portion S 'reaches the sheet detaching position where the sheet detaching mechanism 50 is disposed, the sheet detaching mechanism 50 is operated, and as shown in FIG. The holding state of S 'is released. As a result, the front end of the product part S ′ falls off the sheet holding part 16 and falls on the receiving conveyor 40,
The impact force at the stage is added, and the above-mentioned scrap D2 (FIG. 7)
) And the product part S ′ are further reliably separated. Hereinafter, the same processing is repeated for the succeeding sheet S.
【００３４】ここで、図７に示すように、刺し針１７に
よる刺通部がカス部Ｄ’に形成される場合、切断線Ｃの
非切断部分Ｍを適度に狭幅に設定しておけば、上記２段
階目の衝撃力が加わることで非切断部分Ｍが破れ、非切
断部分Ｍとカス部Ｄ’とを分離することができる。ただ
し、完全に分離できなかった場合は、カス部Ｄ’を後に
別工程により除去するようにしてもよい。Here, as shown in FIG. 7, when the piercing portion formed by the piercing needle 17 is formed in the ditch portion D ', the non-cut portion M of the cutting line C may be set to an appropriate narrow width. When the second-stage impact force is applied, the non-cut portion M is broken, and the non-cut portion M can be separated from the waste portion D ′. However, when the separation cannot be completely performed, the waste portion D ′ may be removed later by another process.
【００３５】なお、シート落下による抜きカスＤ2等の
分離確率が十分高い場合には、チェーン１２の巡回経路
に形成された水平部Ｈ及び上り勾配部Ｇは、少なくとも
いずれかを省略してもよい。また、支持台４のシート支
持面４ａは、シートＳの排出方向に下り勾配となる構成
に限定されず、例えばほぼ水平、あるいは上り勾配とな
るように形成されていてもよい。また、シート支持面４
ａからのシートＳの引き出し方向は、該シート支持面４
ａに対し、下向きに所定の角度をなすように設定しても
よい。When the probability of separation of the scrap D2 or the like due to the falling of the sheet is sufficiently high, at least one of the horizontal portion H and the uphill portion G formed on the circuit path of the chain 12 may be omitted. . Further, the sheet support surface 4a of the support base 4 is not limited to a configuration having a downward slope in the sheet S discharge direction, and may be formed to have, for example, a substantially horizontal or upward slope. Also, the sheet support surface 4
a from the sheet supporting surface 4.
A may be set so as to form a predetermined angle downward with respect to a.
【００３６】また、上記実施例では、シート保持部１６
は、刺し針１７によりシートＳを刺通することにより保
持するようになっていたが、図１４に示すように、例え
ばシートＳの前端部を挾圧保持するタイプのものを用い
てもよい。図１５は、該シート保持部１６の具体的な構
成例を示す。シート保持部１６は、互いに積層されて一
方が他方に対して相対的に弾性変位可能に配置された２
部材、例えば受け板２０１と板ばね２０２とを有し、そ
れらの基端側はねじ止め等によりシート保持部固定部材
１５に対して固定される一方、板ばね２０２の先端側は
受け板２０１から開くように弾性変位可能とされてい
る。板ばね２０２の受け板２０１側の板面には、受け板
２０１に形成された貫通孔２０４内で該受け板２０１側
に突出する付勢作用部２０３が一体的に形成されてい
る。In the above embodiment, the sheet holding unit 16
Is designed to hold the sheet S by piercing the sheet S with the puncture needle 17, but a type of holding the front end of the sheet S by pressure, for example, may be used as shown in FIG. FIG. 15 shows a specific configuration example of the sheet holding unit 16. The sheet holding portions 16 are stacked on each other and one is arranged so as to be elastically displaceable relative to the other.
It has a member, for example, a receiving plate 201 and a leaf spring 202, and their base ends are fixed to the sheet holding portion fixing member 15 by screwing or the like, while the distal end side of the leaf spring 202 is It can be elastically displaced to open. On the plate surface of the leaf spring 202 on the receiving plate 201 side, an urging action portion 203 projecting toward the receiving plate 201 in a through hole 204 formed in the receiving plate 201 is integrally formed.
【００３７】図１４に示すように、支持台４の上流側に
は、シートＳの前端部をシート保持部１６に装着するた
めのシート装着機構２３０が配置されている。該シート
装着機構２３０は、図１５に示すように、シート保持部
１６が到来したときにモータ２１０により図示しないカ
ム機構等を介して回転駆動されるアーム部材２０５と、
そのアーム部材２０５の先端側に取り付けられ、該アー
ム部材２０５の回転により、付勢作用部２０３を介して
板ばね２０２を受け板２０１から離間する方向に付勢
し、これを弾性変位させる付勢部材２０６とを有する付
勢機構２００と、シートＳの先端部と当接して該シート
Ｓを所定位置で止めるシートストッパ機構２３６とを備
える。なお、付勢部材２０６には、付勢作用部２０３と
の間の摩擦を緩和するためのローラ２０７が設けられて
いる。また、シートストッパ機構２３６は、前端側にス
トッパ爪２０８ａが形成された旋回アーム２０８を有す
る。As shown in FIG. 14, a sheet mounting mechanism 230 for mounting the front end of the sheet S to the sheet holding section 16 is disposed upstream of the support table 4. As shown in FIG. 15, the sheet mounting mechanism 230 includes an arm member 205 that is rotationally driven by a motor 210 via a cam mechanism or the like (not shown) when the sheet holding unit 16 arrives,
Attached to the tip end of the arm member 205, the rotation of the arm member 205 urges the leaf spring 202 via the urging action portion 203 in a direction away from the receiving plate 201, and elastically displaces the spring. An urging mechanism 200 having a member 206 and a sheet stopper mechanism 236 for contacting the leading end of the sheet S and stopping the sheet S at a predetermined position are provided. The urging member 206 is provided with a roller 207 for reducing friction between the urging member 206 and the urging member 203. Further, the sheet stopper mechanism 236 has a turning arm 208 having a stopper claw 208a formed on the front end side.
【００３８】その作動であるが、まず図１５（ｂ）に示
すように、シートＳの到来に先立って付勢機構２００の
アーム部材２０５が回転し、付勢部材２０６が板ばね２
０２を弾性変形させながら受け板２０１から離間させて
これを開く。そして、シートＳが到来すると、シートス
トッパ機構２３６は、旋回アーム２０８が旋回してスト
ッパ爪２０８ａにシートＳの先端縁を当接させ、開いた
シート保持部１６の板ばね２０２と受け板２０１との間
にこれを位置決めする（なお、旋回アーム２０８は、シ
ートＳの幅方向においてシート保持部１６と干渉しない
位置に設けられている）。この状態で、付勢機構２００
はアーム部材２０５を逆向きに回転させて、付勢部材２
０６による板ばね２０２への付勢を解除する。これによ
り板ばね２０２が弾性復帰し、シートＳの前端部は板ば
ね２０２と受け板２０１との間で挾圧保持される。この
状態でチェーン１２が駆動されることにより、シートＳ
は図１と同様に搬送される。In the operation, first, as shown in FIG. 15B, prior to the arrival of the sheet S, the arm member 205 of the urging mechanism 200 is rotated, and the urging member 206 is moved to the leaf spring 2.
02 is elastically deformed and separated from the receiving plate 201 to open it. Then, when the sheet S arrives, the sheet stopper mechanism 236 causes the pivot arm 208 to pivot to bring the leading edge of the sheet S into contact with the stopper claw 208a, and the leaf spring 202 and the receiving plate 201 of the opened sheet holding unit 16 (The turning arm 208 is provided at a position where it does not interfere with the sheet holding portion 16 in the width direction of the sheet S). In this state, the urging mechanism 200
Rotates the arm member 205 in the opposite direction, and presses the urging member 2
06 to the leaf spring 202 is released. As a result, the leaf spring 202 elastically returns, and the front end of the sheet S is held between the leaf spring 202 and the receiving plate 201 with pressure. When the chain 12 is driven in this state, the sheet S
Is transported in the same manner as in FIG.
【００３９】なお、図１４の構成では、チェーン１２の
水平部Ｈに対応して、該水平部ＨにおけるシートＳに対
し上方から接近・離間するゴムローラ等の補助ローラ２
２０がシート変形補助部材として設けられている。図１
６に示すように、補助ローラ２２０は、シ３９リンダ２
２１等の昇降駆動部により昇降可能とされており、図１
６（ｂ）に示すように、例えば常時は上方に退避してい
るが、同図（ａ）に示すように、シートＳが水平部Ｈ内
に差しかかると下降し、シートＳを下向きに付勢する。
これにより、シートＳの曲げ変形量が増大し、抜きカス
Ｄ2の抜き穴Ｋからの脱落・分離（図９（ｂ））をさら
に確実に行なうことができるようになる。In the configuration shown in FIG. 14, an auxiliary roller 2 such as a rubber roller which approaches and separates from the sheet S in the horizontal portion H from above corresponds to the horizontal portion H of the chain 12.
Reference numeral 20 is provided as a sheet deformation assisting member. FIG.
As shown in FIG. 6, the auxiliary roller 220 is
21 and the like.
For example, as shown in FIG. 6 (b), the sheet S always retreats upward, but as shown in FIG. 6 (a), when the sheet S reaches the horizontal portion H, it descends, and the sheet S is attached downward. Energize.
As a result, the amount of bending deformation of the sheet S increases, and it becomes possible to more reliably perform the removal and separation of the scrap D2 from the hole K (FIG. 9B).
【００４０】なお、図１４の構成においては、シート離
脱機構として図１に示すものに代え、図１５と同様の構
成の付勢機構２００が設けられている。すなわち、シー
ト保持部１６に保持されたシートＳが到来するとアーム
部材２０５が回転し、付勢部材２０６により板ばね２０
２が付勢されて、これが受け板２０１から開くように弾
性変位する。これにより、シートＳの保持状態が解除さ
れて、シートＳがシート保持部１６から離脱する。In the configuration shown in FIG. 14, an urging mechanism 200 having the same configuration as that shown in FIG. 15 is provided as a sheet release mechanism instead of the one shown in FIG. That is, when the sheet S held by the sheet holding unit 16 arrives, the arm member 205 rotates and the urging member 206 causes the leaf spring 20 to move.
2 is urged and elastically displaced so that it opens from the receiving plate 201. Thereby, the holding state of the sheet S is released, and the sheet S is detached from the sheet holding unit 16.
【図１】本発明の一実施例としてのシート打抜装置を模
式的に示す側面図。FIG. 1 is a side view schematically showing a sheet punching device as one embodiment of the present invention.
【図２】同じくその要部を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a main part of the same.
【図３】シート装着機構の作用説明図。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of a seat mounting mechanism.
【図４】支持台に対するガイド部の配置形態を示す正面
模式図。FIG. 4 is a schematic front view showing an arrangement of guide portions with respect to a support base.
【図５】エアブロアの作用説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of an air blower.
【図６】受けコンベアに対するガイド部の配置形態を示
す正面模式図。FIG. 6 is a schematic front view showing an arrangement of guide portions with respect to a receiving conveyor.
【図７】打抜部によるシートの打抜形態の一例を示す模
式図。FIG. 7 is a schematic view showing an example of a sheet punching mode by a punching unit.
【図８】搬送ベルト同士の隙間から抜きカスが落下する
様子を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a state where a scrap is dropped from a gap between the conveyor belts.
【図９】シート排出時のシート搬送機構の作用を説明す
る図。FIG. 9 is a diagram illustrating an operation of a sheet conveying mechanism at the time of discharging a sheet.
【図１０】シート離脱機構の一例を示す平面模式図。FIG. 10 is a schematic plan view illustrating an example of a sheet detaching mechanism.
【図１１】シート離脱機構の作用説明図。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of a sheet detaching mechanism.
【図１２】図１のシート打抜装置の制御部分の電気的構
成の一例を示すブロック図。FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a control portion of the sheet punching device of FIG. 1;
【図１３】その制御の流れを示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart showing a flow of the control.
【図１４】図１のシート打抜装置の変形例を模式的に示
す側面図。FIG. 14 is a side view schematically showing a modification of the sheet punching device of FIG. 1;
【図１５】そのシート保持部の作用説明図。FIG. 15 is a diagram illustrating the operation of the sheet holding unit.
【図１６】同じく補助ローラの作用説明図。FIG. 16 is an explanatory view of the operation of the auxiliary roller.
【図１７】従来の打抜装置の説明図。FIG. 17 is an explanatory view of a conventional punching device.
１ シート打抜装置 ２ 打抜部 ３ 打抜型 ４ 支持台 ４ａ シート支持面 ５ シート搬送機構（シート給送手段、シート排出手
段） ９ スプロケット（シート浮き上がり阻止部） １６ シート保持部 １７ 刺し針 ２０ エアブロア（気体噴出機構） ３９ ブラシ（カス払い落とし部材） ４０ 受けコンベア（シート受け部）REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet punching device 2 punching section 3 punching die 4 support base 4a sheet support surface 5 sheet transport mechanism (sheet feeding means, sheet discharging means) 9 sprocket (sheet lifting prevention section) 16 sheet holding section 17 piercing needle 20 air blower (Gas ejection mechanism) 39 Brush (scrap removing member) 40 Receiving conveyor (Sheet receiving section)
Claims (10)
に接近・離間させて該シートを所定形状に打ち抜くシー
ト打抜装置であって、 前記支持台上に前記シートを給送するシート給送手段
と、打抜後の前記シートを前記支持台から排出するシー
ト排出手段とを備え、 前記支持台のシート支持面は、前記シートの排出方向に
下り勾配となるように傾斜して形成されており、 さらに、前記シートから製品部分を打ち抜くことにより
生じる抜きカスを、前記製品部分と分離しつつ前記シー
ト支持面から排除する抜きカス分離・排除手段を備えた
ことを特徴とするシート打抜装置。1. A sheet punching apparatus for punching a sheet into a predetermined shape by relatively moving a punching die toward and away from a sheet on a support table, wherein the sheet feeds the sheet onto the support table. A sheet discharging means for discharging the punched sheet from the support table, wherein a sheet supporting surface of the support table is formed to be inclined so as to have a downward slope in the sheet discharging direction. The sheet punching device further comprises a chip separation / removal means for removing a chip generated by punching a product part from the sheet from the sheet supporting surface while separating the chip from the product part. Extraction device.
ート支持面上の前記抜きカスを該シート支持面から吹き
飛ばす気体噴出装置を含む請求項１記載のシート打抜装
置。2. The sheet punching apparatus according to claim 1, wherein said scrap separation / elimination means includes a gas ejection device for blowing said scrap on said sheet support surface from said sheet support surface.
ート支持面に沿って移動可能に設けられ、前記シート支
持面上の前記抜きカスを該シート支持面から払い落とす
抜きカス払い落とし部材を含む請求項１又は２に記載の
シート打抜装置。3. The scrap removing / eliminating means is provided movably along the sheet supporting surface, and includes a scrap removing member for sweeping the scrap on the sheet supporting surface from the sheet supporting surface. The sheet punching device according to claim 1 or 2, further comprising:
シートの製品部分を、前記シート支持面の出口側から当
該シート支持面に対し所定角度をなす引出方向に引き出
しつつ、該シート支持面と前記引出方向とのなす角度に
対応して曲げ変形させながらこれを排出するものとさ
れ、 それによって生ずる、前記抜きカスと前記製品部分との
間の曲がり量の差異に基づいて、該抜きカスを該製品部
分から分離する請求項１ないし３のいずれかに記載のシ
ート打抜装置。4. The sheet discharging device according to claim 1, wherein the sheet discharging unit pulls out the product portion of the sheet after punching from an outlet side of the sheet supporting surface in a drawing direction at a predetermined angle with respect to the sheet supporting surface. This is discharged while being bent and deformed in accordance with the angle formed with the drawing direction. Based on a difference in the amount of bending between the cut waste and the product part, the cut waste is removed. The sheet punching device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet punching device is separated from the product part.
に接近・離間させて該シートを所定形状に打ち抜くシー
ト打抜装置であって、 前記支持台上に前記シートを給送するシート給送手段
と、打抜後の前記シートを前記支持台から排出するシー
ト排出手段とを備え、 前記シート排出手段は、打抜き後の前記シートの製品部
分を、前記支持台のシート支持面の出口側から当該シー
ト支持面に対し所定角度をなす引出方向に引き出しつ
つ、該シート支持面と前記引出方向とのなす角度に対応
して曲げ変形させながらこれを排出するものとされ、 それによって生ずる前記抜きカスと前記製品部分との間
の曲がり量の差異に基づいて、該抜きカスを該製品部分
から分離することを特徴とするシート打抜装置。5. A sheet punching device for punching a sheet into a predetermined shape by relatively moving a punching die toward and away from a sheet on a support table, wherein the sheet feeds the sheet onto the support table. And a sheet discharging means for discharging the punched sheet from the support table, wherein the sheet discharging means transfers a product portion of the punched sheet to an exit of a sheet supporting surface of the support table. From the side in a drawing direction at a predetermined angle with respect to the sheet supporting surface, and discharging while bending and deforming the sheet supporting surface in accordance with the angle between the sheet supporting surface and the drawing direction. A sheet punching device, wherein the scrap is separated from the product portion based on a difference in the amount of bending between the scrap and the product portion.
記シート排出手段による前記シートの前記引出方向への
排出に伴い、前記シートに前記シート支持面からの一定
量以上の浮き上がりが生ずることを阻止するシート浮き
上がり阻止部が設けられている請求項４又は５に記載の
シート打抜装置。6. A certain amount or more of floating of the sheet from the sheet supporting surface occurs at the outlet side of the sheet supporting surface as the sheet discharging unit discharges the sheet in the pull-out direction. The sheet punching device according to claim 4 or 5, further comprising a sheet lifting prevention portion for preventing the sheet from rising.
ート支持面よりも下方にはシート受け部が設けられ、 打抜後の前記シートは、前記シート排出手段により前記
シート支持面上を排出方向に移動した後、前記シート受
け部上に落下するようになっており、その落下の衝撃に
よって前記抜きカスと前記製品部分との分離を行なうよ
うにした請求項１ないし６のいずれかに記載のシート打
抜装置。7. A sheet receiving portion is provided below the sheet supporting surface on the outlet side of the sheet supporting surface, and the sheet after punching is discharged on the sheet supporting surface by the sheet discharging means. 7. The apparatus according to claim 1, wherein the sheet is dropped on the sheet receiving portion after the sheet is moved, and the impact of the drop separates the scrap and the product portion. Sheet punching device.
に接近・離間させて該シートを所定形状に打ち抜くシー
ト打抜装置であって、 前記支持台上に前記シートを給送するシート給送手段
と、打抜後の前記シートを前記支持台から排出するシー
ト排出手段と、該シート支持台のシート支持面の出口側
において該シート支持面よりも下方に設けられたシート
受け部とを備え、 打抜後の前記シートは、前記シート排出手段により前記
シート支持面上を排出方向に移動した後、前記シート受
け部上に落下するようになっており、その落下の衝撃に
よって前記抜きカスと前記製品部分との分離を行なうよ
うにしたことを特徴とするシート打抜装置。8. A sheet punching apparatus for punching a sheet into a predetermined shape by relatively moving a punching die toward and away from a sheet on a support table, wherein the sheet feeds the sheet onto the support table. Feeding means, sheet discharging means for discharging the punched sheet from the support table, and a sheet receiving portion provided below the sheet support surface on the exit side of the sheet support surface of the sheet support table. The punched sheet moves on the sheet supporting surface in the discharge direction by the sheet discharge means, and then falls onto the sheet receiving portion. A sheet punching device, wherein the waste is separated from the product part.
端側を保持するシート保持部と、該シート保持部を前記
シートとともに前記排出方向に移動させるシート保持部
移動機構とを備え、 打抜後の前記シートは、前端側を保持されつつ前記シー
ト支持面上を排出方向に移動した後、後端側が前記シー
ト支持面から外れるに伴い、前端側が前記シート保持部
により所定高さに保持された状態で後端側が前記シート
受け部上に落下するようになっている請求項７又は８に
記載のシート打抜装置。9. The sheet discharging means includes: a sheet holding portion that holds a front end side of the sheet; and a sheet holding portion moving mechanism that moves the sheet holding portion together with the sheet in the discharging direction. After moving in the discharge direction on the sheet supporting surface while holding the front end side of the sheet, the front end side was held at a predetermined height by the sheet holding unit as the rear end side came off the sheet supporting surface. 9. The sheet punching device according to claim 7, wherein a rear end side of the sheet punching device falls on the sheet receiving portion in a state.
保持するシート保持部と、該シート保持部を前記シート
とともに前記排出方向に移動させるシート保持部移動機
構とを備え、 また、前記シートが少なくともその搬送方向における重
心位置が前記シート支持面の前端縁から外れる位置まで
搬送された状態で、前記シート保持部による前記シート
の保持状態を解除して、当該シートを前記シート受け部
上に落下させるシート保持解除手段が設けられている請
求項７ないし９のいずれかに記載のシート打抜装置。10. The sheet discharging unit includes a sheet holding unit that holds the sheet, and a sheet holding unit moving mechanism that moves the sheet holding unit together with the sheet in the discharging direction. In a state where the center of gravity in the conveying direction is conveyed to a position outside the front edge of the sheet supporting surface, the holding state of the sheet by the sheet holding unit is released, and the sheet is dropped on the sheet receiving unit. The sheet punching device according to any one of claims 7 to 9, further comprising sheet holding release means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25748497A JPH1177591A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Sheet punching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25748497A JPH1177591A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Sheet punching device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177591A true JPH1177591A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17306945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25748497A Pending JPH1177591A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Sheet punching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177591A (en) |
-
1997
- 1997-09-04 JP JP25748497A patent/JPH1177591A/en active Pending
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