JPH1177449A - Backup ring mounting device and backup ring mounting method - Google Patents
Backup ring mounting device and backup ring mounting methodInfo
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- JPH1177449A JPH1177449A JP25786197A JP25786197A JPH1177449A JP H1177449 A JPH1177449 A JP H1177449A JP 25786197 A JP25786197 A JP 25786197A JP 25786197 A JP25786197 A JP 25786197A JP H1177449 A JPH1177449 A JP H1177449A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バックアップリン
グを軸の取り付け部に装着するバックアップリング装着
装置及び装着方法に関する。The present invention relates to a backup ring mounting device and a mounting method for mounting a backup ring on a shaft mounting portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４は、従来技術における円環状のバ
ックアップリング１０１を両端に大径のフランジ部２０
２，２０３を有する溝部２０１（シール部材嵌め込み部
であり、図１４（ｄ）参照）に装着する方法を模式的に
表わした図である。2. Description of the Related Art FIG. 14 shows a conventional ring-shaped backup ring 101 having a large-diameter flange portion 20 at both ends.
FIG. 15 is a diagram schematically illustrating a method of mounting in a groove portion 201 (a seal member fitting portion, see FIG. 14D) having the reference numerals 2 and 203.
【０００３】図１４（ａ）はバックアップリング１０１
の平面図であり、図１４（ｂ）はその側面図である。バ
ックアップリング１０１は樹脂材料により製作された
（材料を限定する意味ではなく、可撓性及び形状保持性
を有するものであればゴム状弾性材料や金属材料による
ものも使用することが可能である。）概略平ワッシャ状
であり、環の一部に側面から見て軸方向に対して傾斜す
るカット部１０２が設けられている。FIG. 14A shows a backup ring 101.
14B is a plan view, and FIG. 14B is a side view thereof. The backup ring 101 is made of a resin material (the material is not limited, and a rubber-like elastic material or a metal material may be used as long as it has flexibility and shape retention. 2.) A cut portion 102 which is substantially flat washer-shaped and which is inclined with respect to the axial direction when viewed from the side is provided on a part of the ring.
【０００４】このような形態のバックアップリング１０
１を、図１４（ｄ）に示されるような取り付け部２００
の溝部２０１に装着する従来の方法としては、まず、図
１４（ｃ）に示されるように、作業者がバックアップリ
ング１０１のカット部１０２の位置から左右に少し離れ
た位置を両手の指でつまみ、カット部１０２を軸方向に
開くようにしてバックアップリング１０１を開口部１０
４を有するように変形させる。そして、取り付け部２０
０の溝部２０１に対してバックアップリング１０１を縦
に持ちながら（溝部２０１の軸方向とバックアップリン
グ１０１の軸方向が直交する姿勢）、開口部１０４を矢
印Ａ１０１方向に移動してバックアップリング１０１を
溝部２０１に嵌め込む。この時、作業者は嵌め込み方向
に移動させると同時に、バックアップリング１０１を溝
部２０１の軸方向とバックアップリング１０１の軸方向
が同じ方向となるように回転させている（図１４
（ｄ））。A backup ring 10 having such a configuration
1 is attached to the mounting portion 200 as shown in FIG.
As shown in FIG. 14 (c), a conventional method of mounting the device in the groove portion 201 is as follows. First, an operator grasps a position slightly away from the position of the cut portion 102 of the backup ring 101 left and right with fingers of both hands. The backup ring 101 is opened by opening the cut portion 102 in the axial direction.
Deform to have 4. Then, the mounting portion 20
While holding the backup ring 101 vertically with respect to the groove 201 of the 0 (posture where the axial direction of the groove 201 is orthogonal to the axial direction of the backup ring 101), the opening 104 is moved in the direction of arrow A101 to move the backup ring 101 into the groove. Fit into 201. At this time, the operator simultaneously moves the backup ring 101 in the fitting direction and rotates the backup ring 101 so that the axial direction of the groove 201 is the same as the axial direction of the backup ring 101 (FIG. 14).
(D)).
【０００５】図１４（ｅ）は、このようにして取り付け
部２００の溝部２０１にバックアップリング１０１が装
着された状態である。尚、この状態ではバックアップリ
ング１０１の開口部１０４の開きは装填時の回転により
若干狭くなってはいるが、完全に戻されている状態では
ない。FIG. 14E shows a state in which the backup ring 101 is mounted in the groove 201 of the mounting portion 200 in this manner. In this state, the opening of the opening 104 of the backup ring 101 is slightly narrowed due to the rotation at the time of loading, but is not completely returned.
【０００６】また、溝部２０１にはバックアップリング
１０１に加えてその上方にＯリング１１０（断面状態と
して示されている）を装着することになる。[0006] In addition to the backup ring 101, an O-ring 110 (shown in cross section) is mounted above the groove 201.
【０００７】Ｏリング１１０の装着は、フランジ部２０
２を乗り越えさせるために不図示の治具により拡径しつ
つ下方に押圧されて嵌め込まれる。そしてこのＯリング
１１０の嵌め込み工程で、バックアップリング１０１は
開口部１０４が小さくなるように変形が戻され、図１４
（ｆ）のような装着完了状態となる。The O-ring 110 is mounted on the flange 20
In order to get over 2, the jig (not shown) is pressed down and fitted while expanding the diameter. In the process of fitting the O-ring 110, the backup ring 101 is deformed back so that the opening 104 becomes smaller, and FIG.
The mounting is completed as shown in FIG.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに作業者の手作業によるバックアップリングの装着作
業においては、バックアップリングを破損させずに正確
に装着するために、バックアップリングの変形を正確に
行なう必要があり、作業者の高い熟練度を必要としてい
る。However, in the work of manually attaching the backup ring as described above, the backup ring is accurately deformed in order to attach the backup ring accurately without damaging it. And requires a high level of skill of the workers.
【０００９】即ち、カット部を軸方向に開き過ぎたり、
あるいは径方向に開いてしまうとバックアップリングの
変形が塑性変形領域の許容限度を超えてしまう等、最適
な変形状態ではなくなり、仮に軸部に装着できたとして
も元の形状に戻らなかったり、外径寸法が大きくなって
しまうという問題（バックアップリングの破損）を発生
させることにつながる。That is, if the cut portion is opened too much in the axial direction,
Or, if it is opened in the radial direction, the deformation of the backup ring will exceed the permissible limit of the plastic deformation area, and it will not be in the optimal deformation state, and even if it can be mounted on the shaft, it will not return to its original shape, This leads to a problem that the diameter becomes large (breakage of the backup ring).
【００１０】また、作業者による作業であるので、カッ
ト面を反対側に開いてしまったり、あるいは未装着等の
ヒューマンエラーを発生させる懸念もある。[0010] In addition, since the operation is performed by an operator, there is a concern that the cut surface may be opened to the opposite side or a human error such as non-mounting may occur.
【００１１】そして、この問題を防止するために組み立
て工程における作業手順の徹底や、寸法検査や外観検査
等の品質管理の実施が不可避となり、生産性向上が望ま
れていた。In order to prevent this problem, it is inevitable to implement thorough work procedures in the assembling process and to carry out quality control such as dimensional inspection and appearance inspection, and it has been desired to improve productivity.
【００１２】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、バック
アップリング装着時の工程品質を高めて破損を防止して
品質を向上させること、及び生産性向上のために自動化
を図ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to improve the process quality when a backup ring is mounted to prevent breakage and improve the quality. The goal is to achieve automation to improve productivity.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、カット部を有するバックアップリ
ングを軸の取り付け部に装着するバックアップリング装
着装置であって、前記バックアップリングの内周孔に対
して挿抜可能であり、該内周孔に挿入された状態で前記
カット部を拡げる軸状部材と、前記軸状部材により拡げ
られたカット部に挿入される板状部材と、前記軸状部材
により拡げられたカット部と前記板状部材との位置合わ
せを行なう位置決め手段と、前記板状部材が挿入された
バックアップリングのカット部の反対側の部位を把持す
ると共に、前記軸状部材を内周孔から引き抜いた状態で
バックアップリングを撚ることにより、前記カット部を
さらに拡げる把持手段と、前記軸の取り付け部にバック
アップリングのさらに拡げられたカット部を押し当てて
装着する移動装着手段と、を備えることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a backup ring mounting apparatus for mounting a backup ring having a cut portion on a mounting portion of a shaft. A shaft-like member that can be inserted into and removed from the peripheral hole and expands the cut portion while being inserted into the inner peripheral hole, a plate-like member that is inserted into the cut portion that is expanded by the shaft-like member, Positioning means for aligning the cut portion expanded by the shaft member with the plate member; and gripping a portion of the backup ring into which the plate member is inserted on the side opposite to the cut portion, and By twisting the backup ring with the member pulled out from the inner peripheral hole, a gripping means for further expanding the cut portion, and a backup ring attached to the shaft mounting portion. Characterized in that it and a movable mounting means for mounting by pressing a cut portion which is spread out.
【００１４】これにより、バックアップリングを軸の取
り付け部に装着することが可能となる。This makes it possible to mount the backup ring on the mounting portion of the shaft.
【００１５】また、前記移動装着手段は、把持手段によ
り把持されたバックアップリングを前記軸の取り付け部
に押し当てて装着し、前記把持手段は、バックアップリ
ングが装着される際に、前記取り付け部の軸方向とバッ
クアップリングの軸方向が異なる第１の角度から、前記
取り付け部の軸方向に対しバックアップリングの軸方向
が略同じとなる第２の角度にバックアップリングを撚る
ことを特徴とする。Further, the moving mounting means presses the backup ring gripped by the gripping means against the mounting portion of the shaft, and mounts the backup ring. The backup ring is twisted from a first angle at which the axial direction is different from the axial direction of the backup ring to a second angle at which the axial direction of the backup ring is substantially the same as the axial direction of the mounting portion.
【００１６】これによると、バックアップリングは取り
付け部の軸方向とバックアップリングの軸方向が略同じ
となる第２の角度で軸の取り付け部に装着される。According to this, the backup ring is mounted on the mounting portion of the shaft at a second angle at which the axial direction of the mounting portion is substantially the same as the axial direction of the backup ring.
【００１７】バックアップリング装着方法においては、
カット部を有するバックアップリングを軸の取り付け部
に装着するバックアップリング装着方法であって、前記
バックアップリングの内周孔に対して挿抜可能な軸状部
材を、該内周孔に挿入してバックアップリングのカット
部を拡げ、前記軸状部材により拡げられたカット部に板
状部材を挿入し、前記板状部材が挿入されたバックアッ
プリングのカット部の反対側の部位を把持手段で把持す
ると共に、前記軸状部材を内周孔から引き抜いた状態で
バックアップリングを撚ることにより、前記カット部を
さらに拡げ、前記軸の取り付け部にバックアップリング
のさらに拡げられたカット部を押し当てて装着すること
を特徴とする。In the backup ring mounting method,
A backup ring mounting method of mounting a backup ring having a cut portion on a mounting portion of a shaft, the method comprising: inserting a shaft-like member that can be inserted into and removed from an inner peripheral hole of the backup ring into the inner peripheral hole. The cut portion is expanded, a plate-shaped member is inserted into the cut portion expanded by the shaft-shaped member, and a portion opposite to the cut portion of the backup ring in which the plate-shaped member is inserted is gripped by gripping means, By twisting the backup ring with the shaft member pulled out from the inner peripheral hole, the cut portion is further expanded, and the cut portion of the backup ring further expanded is attached to the mounting portion of the shaft by pressing. It is characterized by.
【００１８】また、バックアップリング装着方法におい
て、前記軸の取り付け部にバックアップリングのさらに
拡げられたカット部を押し当てて装着する際に、前記取
り付け部の軸方向とバックアップリングの軸方向が異な
る第１の角度から、前記取り付け部の軸方向に対しバッ
クアップリングの軸方向が略同じとなる第２の角度にバ
ックアップリングを撚ることも好適である。In the method of mounting a backup ring, when the cut-out portion of the backup ring is further expanded and pressed against the mounting portion of the shaft, when the mounting portion is different in axial direction from the axial direction of the backup ring. It is also preferable to twist the backup ring from the first angle to a second angle at which the axial direction of the backup ring is substantially the same as the axial direction of the mounting portion.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the illustrated embodiment.
【００２０】まず、本発明によるバックアップリングの
装着装置の対象とするバックアップリングとしては、例
えば、図１４で示されたものと同様のカット部１０２を
備えた環状形状を呈するバックアップリング１０１であ
る。First, as a backup ring to which the backup ring mounting apparatus according to the present invention is applied, for example, a backup ring 101 having an annular shape having a cut portion 102 similar to that shown in FIG.
【００２１】バックアップリングの材質に関しては特に
限定されるものではないが、この実施の形態において
は、ＰＴＦＥ（４フッ化エチレン樹脂）を材料としてデ
ュロメータＤ硬度が７０、引張強さ１９．６（ＭＰ
ａ）、伸び１２０（％）のものを使用している。また、
アルミニウム（合金）や銅等の一般的に柔らかいとされ
ている金属も使用可能である。The material of the backup ring is not particularly limited, but in this embodiment, the durometer D hardness is 70 and the tensile strength is 19.6 (MP) using PTFE (tetrafluoroethylene resin) as a material.
a), elongation of 120 (%) is used. Also,
Metals generally considered to be soft, such as aluminum (alloy) and copper, can also be used.
【００２２】尚、本発明の装着方法では、バックアップ
リング１０１のカット部１０２を軸方向に開いた後、そ
の状態を所定時間保持することが必要であるが、バック
アップリング１０１の径寸法に関しては、カット部１０
２を軸方向に開いても塑性変形する程拡がらないものが
好ましい。In the mounting method of the present invention, it is necessary to open the cut portion 102 of the backup ring 101 in the axial direction and then hold that state for a predetermined time. Cut part 10
It is preferable that 2 does not expand so as to be plastically deformed even if it is opened in the axial direction.
【００２３】カット部１０２のカット形状に関しても、
バックアップリング１０１の側面からみて斜めにカット
するバイアスカット（図１４（ｂ）参照）の他に、側面
からみて軸方向にカットするストレートカットや階段状
となるステップカットのものを使用することも可能であ
る。Regarding the cut shape of the cut portion 102,
In addition to the bias cut (see FIG. 14B) that cuts obliquely from the side of the backup ring 101, it is also possible to use a straight cut that cuts in the axial direction as viewed from the side or a step cut that has a stepped shape. It is.
【００２４】また、この実施の形態におけるバックアッ
プリング１０１の装着される相手部材の軸の取り付け部
の構成も限定されるものではないが、図１４に示された
取り付け部２００と同じ構成を備えたものとする。The configuration of the mounting portion of the shaft of the mating member to which the backup ring 101 is mounted in this embodiment is not limited, but has the same configuration as the mounting portion 200 shown in FIG. Shall be.
【００２５】図１は、実施の形態におけるバックアップ
リングの装着装置ＢＲ１（以下単に装着装置ＢＲ１と記
載）の構成を模式的に説明するための平面構成配置図で
ある。また、図２は矢視Ｖ１−Ｖ１方向（側面方向）か
ら見た装着装置ＢＲ１の側面構成配置図である。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a backup ring mounting device BR1 (hereinafter simply referred to as a mounting device BR1) according to the embodiment. FIG. 2 is a side view of the mounting device BR1 viewed from the direction of the arrow V1-V1 (side direction).
【００２６】図１により、構成部材を簡単に説明する
と、１０は装着するバックアップリング１０１をスタッ
カ部１１に多数保有し、かつ一つずつ所定の供給位置Ｐ
１へと給送するバックアップリング供給装置である。Referring to FIG. 1, the constituent members will be briefly described. Reference numeral 10 denotes a case where a plurality of backup rings 101 to be mounted are held in a stacker unit 11 and a predetermined supply position P is provided one by one.
This is a backup ring supply device that feeds the backup ring to a backup ring.
【００２７】２０は、供給位置Ｐ１にあるバックアップ
リング１０１の内周孔１０３に差し込む軸状部材として
の搬送棒２１を備える搬送装置であり、搬送棒２１を、
上下方向（矢印Ａ１）、左右方向（矢印Ａ２）に移動さ
せると共に、軸方向（矢印Ａ３）回転させることが可能
である。Reference numeral 20 denotes a transfer device provided with a transfer rod 21 as a shaft-like member inserted into the inner peripheral hole 103 of the backup ring 101 at the supply position P1.
It is possible to move in the vertical direction (arrow A1) and in the horizontal direction (arrow A2) and to rotate in the axial direction (arrow A3).
【００２８】３０は、バックアップリング１０１のカッ
ト部１０２に挿入する板状部材としてのブレード３１を
備えるブレード挿入装置であり、付随して検知センサ３
２とバックアップリング１０１の落下を防止する保持部
材３３を備えている。Reference numeral 30 denotes a blade insertion device provided with a blade 31 as a plate-like member to be inserted into the cut portion 102 of the backup ring 101.
2 and a holding member 33 for preventing the backup ring 101 from dropping.
【００２９】この実施の形態における保持部材３３は、
搬送棒２１を回転させる駆動手段を備えており、搬送棒
２１と共にバックアップリング１０１を回転させること
ができる。また、バックアップリング１０１の底面に当
接する台座部を備え、高さ方向の位置決め手段としても
機能させている。Ｐ２はバックアップリング１０１のブ
レード３１を挿入する挿入位置である。The holding member 33 in this embodiment is
A drive unit for rotating the transport rod 21 is provided, and the backup ring 101 can be rotated together with the transport rod 21. In addition, a pedestal portion is provided which is in contact with the bottom surface of the backup ring 101, and functions as a positioning means in the height direction. P2 is an insertion position where the blade 31 of the backup ring 101 is inserted.
【００３０】４０は、挿入位置Ｐ２にあるバックアップ
リング１０１を把持する把持手段としてのハンド（ロボ
ットハンド）であり、グリッパ部４１でバックアップリ
ング１０１を把むことが可能であり、前後方向（矢印Ａ
４）、左右方向（矢印Ａ５）、上下方向（矢印Ａ６）に
移動し、かつ、グリッパ部４１を回転させる（矢印Ａ
７）ことができる。Numeral 40 denotes a hand (robot hand) as a gripping means for gripping the backup ring 101 at the insertion position P2. The gripper 41 can grip the backup ring 101, and can be held in the front-rear direction (arrow A).
4), move in the left-right direction (arrow A5) and up-down direction (arrow A6), and rotate the gripper portion 41 (arrow A)
7) Can be.
【００３１】５０は、取り付け部２００をバックアップ
リング装着位置Ｐ３に供給する給送装置であり、この実
施の形態においては、ロータリー式の搬送経路５１と位
置決めステーション５２を備えている。Reference numeral 50 denotes a feeding device for supplying the mounting portion 200 to the backup ring mounting position P3. In this embodiment, the feeding device includes a rotary transfer path 51 and a positioning station 52.
【００３２】次に、バックアップリング１０１に対する
各構成部材や装置の動作を工程順に説明する。尚、参照
する図は、その工程に関係する構成のみを抜き出して模
式的に示したものであり、実際の形状よりも簡素化され
て示されている。Next, the operation of each constituent member and device with respect to the backup ring 101 will be described in the order of steps. In the drawings to be referred to, only the configuration related to the process is extracted and schematically shown, and is shown more simplified than the actual shape.
【００３３】（ステップ１）まず、バックアップリング
供給装置１０により、スタッカ部１１から供給位置Ｐ１
へ一個のバックアップリング１０１を搬送・供給する
（図２参照）。(Step 1) First, the backup ring supply device 10 moves the supply position P1 from the stacker 11 to the supply position P1.
One backup ring 101 is transported and supplied to the printer (see FIG. 2).
【００３４】（ステップ２）供給位置Ｐ１に位置するバ
ックアップリング１０１の内周孔１０３に、搬送棒２１
を挿入する。搬送棒２１の先端部にテーパ部２１ａを備
え、内周孔１０３の径寸法よりも太い直径を有する搬送
棒２１をスムーズに挿入可能としている（図３参照）。(Step 2) The transport rod 21 is inserted into the inner peripheral hole 103 of the backup ring 101 located at the supply position P1.
Insert The transport rod 21 is provided with a tapered portion 21a at the tip thereof so that the transport rod 21 having a diameter larger than the diameter of the inner peripheral hole 103 can be smoothly inserted (see FIG. 3).
【００３５】搬送棒２１が挿入されたバックアップリン
グ１０１は、図４に示されるように、径方向の弾性変形
限度内でカット部１０２が拡げられ、隙間Ｇ１が形成さ
れている。As shown in FIG. 4, the cut portion 102 of the backup ring 101 in which the transport rod 21 is inserted is widened within the elastic deformation limit in the radial direction, and a gap G1 is formed.
【００３６】（ステップ３）バックアップリング１０１
を嵌着させた搬送棒２１を供給位置Ｐ１から、一端上側
に引き上げ、ブレード３１を挿入する挿入位置Ｐ２へと
搬送させる（図５参照）。(Step 3) Backup ring 101
Is lifted upward from the supply position P1 at one end, and is transported to the insertion position P2 where the blade 31 is inserted (see FIG. 5).
【００３７】（ステップ４）図５の状態で、ブレード３
１をカット部１０２の隙間Ｇ１に挿入することになる
が、カット部１０２の位置はこれまでの工程では位置決
めされておらず、隙間Ｇ１とブレード３１の位置合わせ
を行なう必要がある。(Step 4) In the state of FIG.
1 is inserted into the gap G1 of the cut portion 102, but the position of the cut portion 102 has not been determined in the steps so far, and the gap G1 and the blade 31 need to be aligned.
【００３８】この実施の形態では、位置決め手段として
の検知センサ３２を挿入位置Ｐ２に近接させて備え、搬
送棒２１を軸方向（矢印Ａ３方向）に回転させてカット
部１０２の隙間Ｇ１の位置を検出し、隙間Ｇ１とブレー
ド３１が対向する位置で搬送棒２１の回転を停止させ
る。そして、ブレード３１を矢印Ａ８方向に移動させて
ブレード３１をカット部１０２の隙間Ｇ１に挿入する
（図６参照）。In this embodiment, a detection sensor 32 as a positioning means is provided close to the insertion position P2, and the position of the gap G1 of the cut portion 102 is determined by rotating the transport rod 21 in the axial direction (the direction of arrow A3). The rotation of the transport rod 21 is stopped at the position where the gap G1 and the blade 31 are detected. Then, the blade 31 is moved in the direction of arrow A8 to insert the blade 31 into the gap G1 of the cut portion 102 (see FIG. 6).
【００３９】また、他の挿入方法として、バックアップ
リング１０１と搬送棒２１の嵌着力が大きい場合には、
ブレード３１をバックアップリング１０１の外周部に空
回りしない程度の付勢力で押し当てながら搬送棒２１を
回転させることにより、隙間Ｇ１とブレード３１の位置
が合った時にブレード３１は隙間Ｇ１に挿入される。As another insertion method, when the fitting force between the backup ring 101 and the transport rod 21 is large,
By rotating the transport rod 21 while pressing the blade 31 against the outer peripheral portion of the backup ring 101 with an urging force that does not cause idling, the blade 31 is inserted into the gap G1 when the gap G1 and the blade 31 are aligned.
【００４０】この場合に搬送棒２１の回転の停止は、ブ
レード３１が隙間Ｇ１に挿入するまで移動したことを検
知する検知センサを備え、この検知センサの信号に基づ
いて回転の停止制御を行なうことで実施可能である。
尚、いずれの方法においても、ブレード３１の傾斜角度
や厚み等は、予めカット部１０２や隙間Ｇ１の形状寸法
に合わせて設定しておく。In this case, when the rotation of the transport rod 21 is stopped, a detection sensor for detecting that the blade 31 has moved until the blade 31 is inserted into the gap G1 is provided, and rotation stop control is performed based on a signal from the detection sensor. It can be implemented in.
In any method, the inclination angle, the thickness, and the like of the blade 31 are set in advance according to the shape and dimensions of the cut portion 102 and the gap G1.
【００４１】（ステップ５）次に、グリッパ４１でブレ
ード３１が挿入された状態のバックアップリング１０１
のカット部１０２の反対側の部位を把持すると共に、搬
送棒２１を上側に引き抜く（図７参照）。(Step 5) Next, the backup ring 101 with the blade 31 inserted by the gripper 41.
While holding the portion on the opposite side of the cut portion 102, and pulling out the transport rod 21 upward (see FIG. 7).
【００４２】（ステップ６）そして、図８に示されるよ
うにグリッパ４１を矢印Ａ７のように撚る（バックアッ
プリング１０１の軸方向に直交する回転方向）ことによ
り、バックアップリング１０１のカット部１０２を軸方
向に拡げる方向に変形させる。(Step 6) Then, as shown in FIG. 8, the gripper 41 is twisted in the direction of the arrow A7 (rotation direction orthogonal to the axial direction of the backup ring 101) to cut the cut portion 102 of the backup ring 101. Deform in the direction that expands in the axial direction.
【００４３】（ステップ７）ブレード３１を矢印Ａ９方
向に後退させる、あるいはグリッパ４１を矢印Ａ１２方
向に移動させることにより、軸方向に大きな隙間Ｇ２を
確保するように変形したバックアップリング１０１とブ
レード３１を分離する（図９参照）。図１０はこの状態
における、バックアップリング１０１の形状を示す図で
ある。(Step 7) By moving the blade 31 backward in the direction of arrow A9 or moving the gripper 41 in the direction of arrow A12, the backup ring 101 and the blade 31 deformed so as to secure a large gap G2 in the axial direction. Separate (see FIG. 9). FIG. 10 is a diagram showing the shape of the backup ring 101 in this state.
【００４４】（ステップ８）グリッパ４１を、カット部
１０２に大きな隙間Ｇ２を確保したバックアップリング
１０１を保持したまま、位置決めステーション５２のバ
ックアップリング装着位置Ｐ３に向けて移動し、バック
アップリング１０１の大きな隙間Ｇ２が取り付け部２０
０の溝部２０１に対して、溝部２０１の径方向（矢印Ａ
１０方向）に押し当て、溝部２０１にバックアップリン
グ１０１の内周孔１０３を嵌合させる。（図１１及び図
１２参照）。(Step 8) The gripper 41 is moved toward the backup ring mounting position P3 of the positioning station 52 while holding the backup ring 101 in which the large gap G2 is secured in the cut section 102, and the large gap of the backup ring 101 is formed. G2 is the mounting part 20
0 relative to the groove 201 (arrow A).
10 direction), and the inner peripheral hole 103 of the backup ring 101 is fitted into the groove 201. (See FIGS. 11 and 12).
【００４５】（ステップ９）ステップ８において、グリ
ッパ４１が矢印Ａ１０方向に移動して、溝部２０１にバ
ックアップリング１０１の内周孔１０３を嵌合させる時
の、溝部２０１の軸方向Ｊ１とバックアップリング１０
１の軸方向Ｊ２は、大きな隙間Ｇ２を溝部２０１に嵌合
させるために角度が異なっている。(Step 9) In step 8, when the gripper 41 moves in the direction of arrow A10 to fit the inner peripheral hole 103 of the backup ring 101 into the groove 201, the axial direction J1 of the groove 201 and the backup ring 10
The first axial direction J2 has a different angle to fit the large gap G2 into the groove 201.
【００４６】この姿勢でバックアップリング１０１を保
持するグリッパ４１の角度を第１の角度とし、グリッパ
４１が第１の角度の状態のままバックアップリング１０
１の把持を終了してしまうと、バックアップリング１０
１は取り付け部２００の溝部２０１に対して大きく傾斜
した状態となってしまい、溝部２０１からはずれたり、
その後のＯリング装着が不可能となる恐れがある。The angle of the gripper 41 that holds the backup ring 101 in this position is set to the first angle, and the gripper 41 is kept at the first angle.
When the holding of the backup ring 10 is completed,
1 is in a state of being greatly inclined with respect to the groove 201 of the mounting portion 200, and is separated from the groove 201,
There is a risk that subsequent O-ring mounting may not be possible.
【００４７】従って、図１３に示されるように、溝部２
０１にバックアップリング１０１の内周孔１０３を嵌合
させると同時に、溝部２０１の軸方向Ｊ１とバックアッ
プリング１０１の軸方向Ｊ２がほぼ同じとなるような第
２の角度に、グリッパ４１を矢印Ａ１１の方向に回転
し、バックアップリング１０１を撚ることで、バックア
ップリング１０１を整合した状態で装着することができ
る。Therefore, as shown in FIG.
01 and the inner peripheral hole 103 of the backup ring 101, and at the same time, the gripper 41 is moved in the direction indicated by the arrow A11 to a second angle such that the axial direction J1 of the groove 201 and the axial direction J2 of the backup ring 101 are substantially the same. By rotating in the direction and twisting the backup ring 101, the backup ring 101 can be mounted in an aligned state.
【００４８】以上、装着装置ＢＲ１によりステップ１か
らステップ９の動作を行なうことにより、取り付け部２
００の溝部２０１にバックアップリング１０１を装着す
ることが可能となる。As described above, the operations of steps 1 to 9 are performed by the mounting device BR1 to
Thus, the backup ring 101 can be mounted in the groove 201 of the “00”.
【００４９】この装着装置ＢＲ１により、従来作業者が
行なっていた装着作業を自動化することができ、常に同
じ動作でバックアップリングを変形するので、変形量の
過不足が発生しにくく、バックアップリングの必要以上
の変形や破損を生じさせることがなく、また作業者のミ
スによるカット部を逆方向に開いてしまうことや、未装
着等の問題も解決され品質が安定する。The mounting device BR1 can automate the mounting operation conventionally performed by the worker, and always deforms the backup ring by the same operation. The above-mentioned deformation and damage are not caused, and the problem of the cut portion being opened in the opposite direction due to an operator's mistake and the problem of non-attachment are solved, and the quality is stabilized.
【００５０】また、自動化による生産性向上を達成する
ことが可能となる。Further, it is possible to improve productivity by automation.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明によると、従来作業者が行なって
いたバックアップリングの装着を自動化することが可能
となり、バックアップリング装着を安定した工程により
行なうことができ、破損や装着ミスを防止することによ
り品質を向上することが可能となる。According to the present invention, the mounting of the backup ring, which was conventionally performed by the worker, can be automated, the mounting of the backup ring can be performed in a stable process, and the damage and mounting mistake can be prevented. Thereby, quality can be improved.
【００５２】また、自動化による生産性向上を達成する
ことができる。Further, productivity can be improved by automation.
【図１】図１は実施の形態における装着装置の平面構成
配置図。FIG. 1 is a plan view of a mounting device according to an embodiment;
【図２】図２は実施の形態における装着装置の側面構成
配置図。FIG. 2 is a side view layout diagram of the mounting device according to the embodiment.
【図３】図３は装着装置のステップ２における作動を説
明する図。FIG. 3 is a view for explaining an operation in step 2 of the mounting device.
【図４】図４は装着装置のステップ２における作動を説
明する図。FIG. 4 is a view for explaining the operation in step 2 of the mounting device.
【図５】図５は装着装置のステップ３における作動を説
明する図。FIG. 5 is a view for explaining the operation in step 3 of the mounting device.
【図６】図６は装着装置のステップ４における作動を説
明する図。FIG. 6 is a view for explaining the operation in step 4 of the mounting device.
【図７】図７は装着装置のステップ５における作動を説
明する図。FIG. 7 is a view for explaining the operation in step 5 of the mounting device.
【図８】図８は装着装置のステップ６における作動を説
明する図。FIG. 8 is a view for explaining the operation in step 6 of the mounting device.
【図９】図９は装着装置のステップ７における作動を説
明する図。FIG. 9 is a view for explaining the operation in step 7 of the mounting device.
【図１０】図１０は装着装置のステップ７におけるバッ
クアップリングの状態を説明する図。FIG. 10 is a diagram illustrating a state of a backup ring in step 7 of the mounting device.
【図１１】図１１は装着装置のステップ８における作動
を説明する図。FIG. 11 is a view for explaining the operation in step 8 of the mounting device.
【図１２】図１２は装着装置のステップ８における作動
を説明する図。FIG. 12 is a view for explaining the operation in step 8 of the mounting device.
【図１３】図１３は装着装置のステップ９における作動
を説明する図。FIG. 13 is a view for explaining the operation in step 9 of the mounting device.
【図１４】図１４は従来のバックアップリング装着方法
を説明する図。FIG. 14 is a diagram illustrating a conventional backup ring mounting method.
ＢＲ１ バックアップリングの装着装置 Ｐ１ 供給位置 Ｐ２ 挿入位置 Ｐ３ バックアップリング装着位置 １０ バックアップリング供給装置 １１ スタッカ部 ２０ 搬送装置 ２１ 搬送棒（軸状部材） ３０ ブレード挿入装置 ３１ ブレード（板状部材） ３２ 検知センサ（位置決め手段） ３３ 保持部材 ４０ ハンド（把持部材） ４１ グリッパ部 ５０ 給送装置 ５１ 搬送経路 ５２ 位置決めステーション １０１ バックアップリング １０２ カット部 １０３ 内周孔 １０４ 開口部 BR1 Backup ring mounting device P1 Supply position P2 Insertion position P3 Backup ring mounting position 10 Backup ring supply device 11 Stacker unit 20 Transport device 21 Transport rod (shaft-shaped member) 30 Blade insertion device 31 Blade (plate-shaped member) 32 Detection sensor (Positioning means) 33 Holding member 40 Hand (gripping member) 41 Gripper unit 50 Feeding device 51 Transport path 52 Positioning station 101 Backup ring 102 Cut unit 103 Inner peripheral hole 104 Opening
Claims (4)
軸の取り付け部に装着するバックアップリング装着装置
であって、 前記バックアップリングの内周孔に対して挿抜可能であ
り、該内周孔に挿入された状態で前記カット部を拡げる
軸状部材と、 前記軸状部材により拡げられたカット部に挿入される板
状部材と、 前記軸状部材により拡げられたカット部と前記板状部材
との位置合わせを行なう位置決め手段と、 前記板状部材が挿入されたバックアップリングのカット
部の反対側の部位を把持すると共に、前記軸状部材を内
周孔から引き抜いた状態でバックアップリングを撚るこ
とにより、前記カット部をさらに拡げる把持手段と、 前記軸の取り付け部にバックアップリングのさらに拡げ
られたカット部を押し当てて装着する移動装着手段と、 を備えることを特徴とするバックアップリング装着装
置。1. A backup ring mounting device for mounting a backup ring having a cut portion on a mounting portion of a shaft, wherein the backup ring can be inserted into and removed from an inner peripheral hole of the backup ring, and is inserted into the inner peripheral hole. A shaft member that expands the cut portion in a state, a plate member inserted into the cut portion that is expanded by the shaft member, and positioning of the cut portion that is expanded by the shaft member and the plate member Positioning means for performing, while gripping the opposite side of the cut portion of the backup ring into which the plate-shaped member is inserted, twisting the backup ring in a state where the shaft-shaped member is pulled out from the inner peripheral hole, Gripping means for further expanding the cut portion; and moving mounting means for pressing and mounting the further expanded cut portion of the backup ring on the mounting portion of the shaft. , Back-up ring mounting apparatus comprising: a.
持されたバックアップリングを前記軸の取り付け部に押
し当てて装着し、 前記把持手段は、バックアップリングが装着される際
に、前記取り付け部の軸方向とバックアップリングの軸
方向が異なる第１の角度から、前記取り付け部の軸方向
に対しバックアップリングの軸方向が略同じとなる第２
の角度にバックアップリングを撚ることを特徴とする請
求項１に記載のバックアップリング装着装置。2. The moving mounting means presses a backup ring gripped by a gripping means against a mounting portion of the shaft, and mounts the backup ring. A second angle in which the axial direction of the backup ring is substantially the same as the axial direction of the mounting portion from a first angle at which the axial direction and the axial direction of the backup ring are different.
The backup ring mounting device according to claim 1, wherein the backup ring is twisted at an angle of:
軸の取り付け部に装着するバックアップリング装着方法
であって、 前記バックアップリングの内周孔に対して挿抜可能な軸
状部材を、該内周孔に挿入してバックアップリングのカ
ット部を拡げ、 前記軸状部材により拡げられたカット部に板状部材を挿
入し、 前記板状部材が挿入されたバックアップリングのカット
部の反対側の部位を把持手段で把持すると共に、前記軸
状部材を内周孔から引き抜いた状態でバックアップリン
グを撚ることにより、前記カット部をさらに拡げ、 前記軸の取り付け部にバックアップリングのさらに拡げ
られたカット部を押し当てて装着することを特徴とする
バックアップリング装着方法。3. A backup ring mounting method of mounting a backup ring having a cut portion on a mounting portion of a shaft, wherein a shaft-like member insertable into and removable from an inner peripheral hole of the backup ring is provided in the inner peripheral hole. Inserting and expanding the cut portion of the backup ring, inserting the plate-shaped member into the cut portion expanded by the shaft-shaped member, and gripping a portion of the backup ring opposite to the cut portion of the backup ring where the plate-shaped member is inserted. By holding the shaft member and twisting the backup ring in a state where the shaft-shaped member is pulled out from the inner peripheral hole, the cut portion is further expanded, and the further expanded cut portion of the backup ring is pushed to the mounting portion of the shaft. A backup ring mounting method characterized in that the backup ring is mounted by hitting.
グのさらに拡げられたカット部を押し当てて装着する際
に、前記取り付け部の軸方向とバックアップリングの軸
方向が異なる第１の角度から、前記取り付け部の軸方向
に対しバックアップリングの軸方向が略同じとなる第２
の角度にバックアップリングを撚ることを特徴とする請
求項３に記載のバックアップリング装着方法。4. When a further expanded cut portion of a backup ring is pressed against the mounting portion of the shaft and mounted, the axial direction of the mounting portion and the axial direction of the backup ring are different from a first angle. The second direction in which the axial direction of the backup ring is substantially the same as the axial direction of the mounting portion
The backup ring mounting method according to claim 3, wherein the backup ring is twisted at an angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25786197A JP3460531B2 (en) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Backup ring mounting device and mounting method |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177449A true JPH1177449A (en) | 1999-03-23 |
| JP3460531B2 JP3460531B2 (en) | 2003-10-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105880724A (en) * | 2016-06-22 | 2016-08-24 | 重庆渝青机械配件制造有限公司 | Turbulent flow belt clamping and rotating mechanism |
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