JPH1177109A - Rolling mill - Google Patents

Rolling mill

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JPH1177109A
JPH1177109A JP10196505A JP19650598A JPH1177109A JP H1177109 A JPH1177109 A JP H1177109A JP 10196505 A JP10196505 A JP 10196505A JP 19650598 A JP19650598 A JP 19650598A JP H1177109 A JPH1177109 A JP H1177109A
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JP
Japan
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roll
rolled
rolling
rolls
drive
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JP10196505A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Hoshino
弘之 星野
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  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably obtain a thin metallic foil by circulating a material to be rolled together with a 1st driving roll and, after passing through a 1st gap with an idle roll and then passing through the 2nd gap, circulating it together with the 2nd driving roll. SOLUTION: The circumferential speeds V1 , V2 of the diving rolls A, C which have the same diameter and are supported at the same level are set to V1 <V2 . The idle roll B is situated in the upper part or the lower part of a line with which the driving roll A is connected with the driving roll C. Because tension is generated in the part where the material S to be rolled winds around the roll B, the idle roll B is started to rotate as the roll B is drawn toward the driving rolls A, C. When the idle roll B is brought into contact with the driving rolls A, C putting the material S to be rolled between the rolls, the gap (p) is formed between the driving roll A and the idle roll B and the gap (q) between the idle roll B and the driving roll C. When the material S to be rolled is caught in the gaps (p), (q), the material is rolled by receiving vertical rolling force while generating shear. There is no slip between the driving rolls A, C and idle roll B and the material to be rolled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通常より薄い金属
箔の製造に適する圧延機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill suitable for producing a thinner than usual metal foil.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転するロールの間に金属板をはさみ、
通過させることによって板の厚さを減じて行く圧延は、
従来から数多く実用され、研究されている。図9Aは、
一般的な圧延機における圧延ロールの周速と材料速度の
関係を説明する図である。図9Bは、図9Aの圧延機に
おいて上下のロールの周速を異ならせた場合を説明する
図である。図9A及び図9Bにおいて、参照符号21は
上側ロール、22は下側ロール、23は被圧延材を示
す。
2. Description of the Related Art A metal plate is sandwiched between rotating rolls.
Rolling, which reduces the thickness of the plate by passing it,
Many have been used and studied in the past. FIG. 9A
It is a figure explaining the relation between peripheral speed of a rolling roll and material speed in a general rolling mill. FIG. 9B is a diagram illustrating a case where the peripheral speeds of the upper and lower rolls are different in the rolling mill of FIG. 9A. 9A and 9B, reference numeral 21 denotes an upper roll, 22 denotes a lower roll, and 23 denotes a material to be rolled.

【0003】図9Aにおいて被圧延材23は、同一周速
度Vで回転する上下のロール21、22の間を通りなが
ら、厚さがt1 からt2 に変化する。図には示されてい
ないが、板には幅Wがあり、それには殆ど変化がないの
で、材料がロールに入って来る速度v1 とロールから出
て行く速度v2の間には、 v11=v22 という関係がある。
In FIG. 9A, a material 23 to be rolled changes its thickness from t 1 to t 2 while passing between upper and lower rolls 21 and 22 rotating at the same peripheral speed V. Although not shown in the figure, since the plate has a width W, which has little change, between the speed v 1 at which the material enters the roll and the speed v 2 at which the material exits the roll, v There is a relationship of 1 t 1 = v 2 t 2 .

【0004】通常の圧延機では上下のロール21,22
の周速度Vが一致するように1:1の歯車で駆動されて
おり、 v1<V<v2 という関係がある。したがって、ロール21、22の入
口ではロールが材料23をくわえて図の右方向へ動かそ
うとしているが、ロール21,22の出口では材料23
がロールの抵抗を受けながら押し出されるかたちにな
る。ロール21,22の周速Vと材料23の速度が一致
する箇所はa〜b間に一点だけ存在し、材料中には両側
からその一点に向かって摩擦による圧縮力が作用する。
In a normal rolling mill, upper and lower rolls 21 and 22 are used.
Are driven by a 1: 1 gear so that the peripheral velocities V coincide with each other, and there is a relationship of v 1 <V <v 2 . Therefore, at the entrances of the rolls 21 and 22, the rolls are trying to move the material 23 to the right in the drawing, while at the exits of the rolls 21 and 22,
Is extruded under the resistance of the roll. There is only one point where the peripheral speed V of the rolls 21 and 22 coincides with the speed of the material 23 between a and b, and a compressive force due to friction acts on the material from both sides toward the point.

【0005】上記のような一般的な圧延機を用いて金属
箔を製造しようとすると、金属箔の厚さが薄くなるのに
伴って圧延の困難性が急激に大きくなる。その困難性の
第一は、ロールの熱変形その他により、ロール間隙を目
標とする金属箔の厚さに正確に維持することができなく
なる点である。困難性の第二は、金属箔の厚さが薄くな
るのに伴って、圧延のためロールに加えるべき力(圧下
力)が急激に増大する点である。これらの困難性によ
り、一般的な圧延機で製造できる箔の厚さには限界があ
る。例えば銅箔の場合の厚さの下限は10μm程度、ア
ルミニウムの場合は5〜7μm程度と考えられる。
[0005] When a metal foil is to be manufactured using a general rolling mill as described above, the difficulty of rolling increases rapidly as the thickness of the metal foil decreases. The first of the difficulties is that the roll gap cannot be accurately maintained at the target thickness of the metal foil due to thermal deformation of the roll and the like. The second difficulty is that as the thickness of the metal foil becomes thinner, the force to be applied to the roll for rolling (rolling force) sharply increases. Due to these difficulties, there is a limit to the thickness of the foil that can be produced by a general rolling mill. For example, it is considered that the lower limit of the thickness is about 10 μm in the case of copper foil and about 5 to 7 μm in the case of aluminum.

【0006】上記第一の困難性について説明する。圧延
では材料の変形抵抗に打ち勝って加工が行われるので、
大量の発熱が避けられない。また圧延中、被圧延材とロ
ールの間の摩擦によっても発熱が生じるが、摩擦係数は
一定値ではないので発熱量は一定しない。したがって、
箔圧延ではロール温度を一定に管理して、ロール寸法及
びロール間隙を一定に維持することが極めて困難であ
る。いま仮に、半径2cmの鋼鉄製のロールが5゜Cの
温度変化を被ったとすると、鉄の温度膨張係数を11.
5×10-6/゜Cとして、ロール間隙は2.3μm変化
する。目標とする箔の厚さが1μm程度ならば、その数
倍のロール間隙の変化が生じることとなるので、この状
態では到底目標を達成することができない。
[0006] The first difficulty will be described. In rolling, processing is performed overcoming the deformation resistance of the material,
A large amount of heat is inevitable. Further, during rolling, heat is generated also by friction between the material to be rolled and the roll, but since the coefficient of friction is not a constant value, the calorific value is not constant. Therefore,
In foil rolling, it is extremely difficult to maintain a constant roll size and roll gap by maintaining a constant roll temperature. Assuming that a steel roll having a radius of 2 cm has undergone a temperature change of 5 ° C, the thermal expansion coefficient of iron is 11.
Assuming 5 × 10 −6 / ° C, the roll gap changes by 2.3 μm. If the target thickness of the foil is about 1 μm, the change in the roll gap will be several times as large as that, and the target cannot be achieved at all in this state.

【0007】次に第二の困難性について説明する。図9
Aにおいて、被圧延材23はロール21,22に接触圧
力を及ぼしており、この接触圧力をa〜b間で積分加算
した力に対抗する圧下力F、Fをロール21,22に加
える必要がある。a〜b間の距離をλと記すならば、こ
の圧下力Fが次の関係に従うことが知られている。 F〜(被圧延材の変形抵抗)・λ・(被圧延材の幅)・
(π+λ/tm) ここで、tm =(t1+2t2)/3 で、λ/tmはa
〜b間における被圧延材のアスペクト比と呼ばれる。
Next, the second difficulty will be described. FIG.
In A, the rolled material 23 exerts a contact pressure on the rolls 21 and 22, and it is necessary to apply rolling forces F and F to the rolls 21 and 22 that oppose the force obtained by integrating the contact pressure between a and b. is there. If the distance between a and b is described as λ, it is known that the rolling force F follows the following relationship. F ~ (deformation resistance of rolled material) · λ · (width of rolled material) ·
(Π + λ / t m) where, in t m = (t 1 + 2t 2) / 3, λ / t m is a
Is referred to as the aspect ratio of the material to be rolled in the range from b to b.

【0008】アスペクト比は被圧延材の厚さにより大き
く変化する。例えばロールの半径が2cm、t1=11
μm、t2=10μmの場合はλ/tm =13.69で
あるのに対し、t1=1.1μm、t2=1.0μmの場
合はλ/tm =43.72となり、被圧延材の厚さが薄
くなるほど大きい圧下力Fが必要になることがわかる。
The aspect ratio varies greatly depending on the thickness of the material to be rolled. For example, the radius of the roll is 2 cm, t 1 = 11
In the case of μm and t 2 = 10 μm, λ / t m = 13.69, whereas in the case of t 1 = 1.1 μm and t 2 = 1.0 μm, λ / t m = 43.72. It is understood that a larger rolling force F is required as the thickness of the rolled material decreases.

【0009】ロールに掛かる圧下力Fが大きいと、ロー
ルの弾性変形により接触点におけるロール半径が大きく
なり、その結果λの値が増大してアスペクト比を増大さ
せ、これが圧下力Fを更に大きくするという循環的な作
用を生じる。そのため、被圧延材の厚さが薄くなると必
要な圧下力が急激に増大し、このような不安定な状態で
は、ロール間隙を目標とする箔の厚さに維持することが
極めて困難である。
If the rolling force F applied to the roll is large, the roll radius at the contact point becomes large due to the elastic deformation of the roll, and as a result, the value of λ increases and the aspect ratio increases, which further increases the rolling force F. This produces a cyclical effect. Therefore, when the thickness of the material to be rolled is reduced, the required rolling force increases rapidly. In such an unstable state, it is extremely difficult to maintain the roll gap at the target foil thickness.

【0010】このような圧下力の増大は、図9Bのよう
に、上下のロール21,22の周速度を変えて駆動する
ことにより緩和することができる。すなわち、ロール2
1の周速をロール入口の被圧延材速度v1 に等しく、下
のロール22の周速をロール出口の被圧延材速度v2
等しくすると、a点では、入って来る被圧延材の速度v
1 との一致が起き、b点では出て行く被圧延材の速度v
2 との一致が起きる。被圧延材23の上面はロールに接
しつつa点以外ではロール21の周速よりも速く動くの
で被圧延材23がロール21を駆動しているが、被圧延
材23の下面はロール22に接しつつb点以外ではロー
ル22の周速よりも遅く動くのでロール22が被圧延材
23を駆動している。
[0010] Such an increase in the rolling force can be mitigated by driving the upper and lower rolls 21 and 22 while changing the peripheral speed, as shown in FIG. 9B. That is, roll 2
Assuming that the peripheral speed of 1 is equal to the rolled material speed v 1 at the roll entrance and the peripheral speed of the lower roll 22 is equal to the rolled material speed v 2 at the roll outlet, at point a, the speed of the incoming rolled material is obtained. v
A coincidence with 1 occurs, and at point b, the speed v of the material to be rolled out
A match with 2 occurs. Since the upper surface of the material to be rolled 23 moves faster than the peripheral speed of the roll 21 except for the point a while being in contact with the roll, the material to be rolled 23 drives the roll 21, but the lower surface of the material to be rolled 23 contacts the roll 22. On the other hand, at points other than point b, the roll 22 moves at a speed lower than the peripheral speed of the roll 22, and the roll 22 drives the material 23 to be rolled.

【0011】この場合は、図9Aの場合のようにa〜b
間の一点のみにおいてロール21、22の周速Vと被圧
延材23の速度が一致することは生じないので、被圧延
材中でその一点に向かって圧縮力が作用することが避け
られる。従ってその一点における異常に高い接触圧力に
よるロールの弾性変形が緩和され、上記のような、アス
ペクト比と圧下力の循環的上昇を防止することができ
る。
In this case, as in the case of FIG.
Since the peripheral speed V of the rolls 21 and 22 does not coincide with the speed of the material to be rolled 23 at only one point between them, it is avoided that a compressive force acts on that point in the material to be rolled. Therefore, the elastic deformation of the roll due to the abnormally high contact pressure at one point is alleviated, and the above-described cyclic increase of the aspect ratio and the rolling force can be prevented.

【0012】そこで、図10のような圧延機が提案され
ているが、供給される被圧延材の厚さt1の変動、機械
加工上不可避なロールの偏心などから起きるロール間隙
の変動により、図9Bのような、a点におけるロール2
1の周速とロール入口の被圧延材速度v1 の一致、b点
におけるロール22の周速とロール出口の被圧延材速度
2 の一致という理想的条件が保たれなくなる危険があ
る。このような危険は、図9Bのようにロール21、2
2が所定の回転速度で外部から駆動される機構では避け
ることができない。
Therefore, a rolling mill as shown in FIG. 10 has been proposed. However, due to fluctuations in the thickness t 1 of the supplied material to be rolled and fluctuations in the roll gap caused by eccentricity of the rolls which are inevitable in machining, etc. Roll 2 at point a as in FIG. 9B
1 peripheral speed and match the roll inlet of the material to be rolled velocity v 1, there ideally condition that the peripheral speed and match the roll outlet of the material to be rolled velocity v 2 of the roll 22 is a danger that is no longer maintained at point b. Such danger is caused by the rolls 21, 2 as shown in FIG. 9B.
2 cannot be avoided by a mechanism driven externally at a predetermined rotation speed.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
の圧延機における圧延限界板厚を克服して、更に薄い金
属箔を安定に製造しうる手段を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a means capable of overcoming the rolling limit thickness of a conventional rolling mill and stably producing a thinner metal foil.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記の課題は、被圧延材
の上流側に配置された第1の駆動ロールと、被圧延材の
下流側に配置された第2の駆動ロールと、第1及び第2
の駆動ロールの中間にあって回転自在かつ移動自在な1
個の遊動ロールとを備える圧延機であって、第1及び第
2の駆動ロールは、ロール表面を遊動ロールの直径より
小さい距離だけ離して軸支され、第2駆動ロールは第1
駆動ロールと同一方向の、より速い周速度に設定され、
遊動ロールは、その周囲に巻き付いた被圧延材の張力に
より被圧延材を隔てて第1及び第2の駆動ロールに接触
し、これにより、第1駆動ロールとの間に被圧延材を圧
延するための第1の間隙を、及び、第2駆動ロールとの
間に被圧延材をさらに圧延するための第2の間隙を形成
し、被圧延材は、第1の駆動ロールに接触後第1の間隙
に至る間、第1の駆動ロールと共に周回し、第2の間隙
を出た後第2駆動ロールから離れる迄の間、第2の駆動
ロールと共に周回することを特徴とする本発明の圧延
機、により解決することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The above object is achieved by a first driving roll disposed upstream of a material to be rolled, a second driving roll disposed downstream of the material to be rolled, and a first driving roll. And the second
1 that is rotatable and movable between the drive rolls
A rolling mill having a plurality of idler rolls, wherein the first and second drive rolls are rotatably supported with the roll surfaces separated by a distance smaller than the diameter of the idler rolls,
Set to a faster peripheral speed in the same direction as the drive roll,
The floating roll contacts the first and second drive rolls with the rolled material separated by the tension of the rolled material wound therearound, thereby rolling the rolled material with the first drive roll. And a second gap for further rolling the material to be rolled between the first driving roll and the second driving roll. The present invention rolls with the first drive roll until reaching the gap, and goes with the second drive roll until it leaves the second drive roll after exiting the second gap. Machine, can be solved.

【0015】本発明の圧延機では、駆動ロール及び遊動
ロールのいずれにおいても被圧延材がロールと共に周回
する巻き付き範囲を有する点が、図9Aに示した従来の
圧延機とは異なる。図11はロールに巻き付けられた被
圧延材の張力変化を説明する図である。図11を用いて
被圧延材がロール巻き付き範囲を有することの効果につ
いて説明する。
The rolling mill of the present invention is different from the conventional rolling mill shown in FIG. 9A in that both the driving roll and the idler roll have a winding range in which the material to be rolled circulates together with the roll. FIG. 11 is a diagram for explaining a change in tension of a material to be rolled wound around a roll. The effect of the rolled material having the roll winding range will be described with reference to FIG.

【0016】図11に示すように、張力T1でロールに
巻き付いた被圧延材は、ロールに密着して進行するが、
ロール出口の張力がT2 (T1≠T2)であれば、相互の
滑りによって出口での張力がちょうどT2になるような
長さに変化する。張力が低下する過程では長さが縮むの
で、被圧延材の進行速度は弾性的な収縮分だけ遅くな
り、張力が増加する過程ではその逆に速くなる。ロール
と密着して進行してきた被圧延材が負担している張力が
変化し始めると、長さが弾性的に変化するのでロールと
の密着性が破れ、相互に滑りが生じる。金属の弾性係数
値は高いのでその滑り速度は小さいが、その微少滑りは
摩擦力となって張力変化と平衡する。入口から角度αの
範囲では張力変化も滑りもない状態で進行するが、角度
βの範囲に入ると滑りと共に張力変化が起こり、出口で
の張力がちょうどT2になる。すなわち、相互の摩擦係
数をμとすれば、 T2=T1exp(-μβ)(図示の状態)、又はT2=T1exp
(μβ) となるようなβが定まる。そして、巻き付き範囲がこの
βより充分広ければ、張力変化も滑りもないαの範囲が
存在する。
As shown in FIG. 11, the material to be rolled wound around the roll with the tension T 1 advances in close contact with the roll.
If the tension at the roll outlet is T 2 (T 1 ≠ T 2 ), the length of the roll changes to such a value that the tension at the outlet becomes exactly T 2 due to mutual slippage. Since the length is reduced in the process of decreasing the tension, the progress speed of the material to be rolled is reduced by the amount of elastic contraction, and conversely increases in the process of increasing the tension. When the tension applied to the material to be rolled, which has been brought into close contact with the roll, starts to change, since the length elastically changes, the adhesion with the roll is broken, and mutual slippage occurs. Although the sliding velocity is low because the elastic modulus of the metal is high, the slight sliding becomes a frictional force and balances the change in tension. In the range of the angle α from the entrance, there is no change in tension or slip. However, in the range of the angle β, a change in tension occurs along with the slip, and the tension at the exit becomes just T 2 . That is, assuming that the mutual friction coefficient is μ, T 2 = T 1 exp (−μβ) (state shown) or T 2 = T 1 exp
(μβ) is determined. If the wrapping range is sufficiently wider than β, there is a range of α with no change in tension and no slip.

【0017】本発明の圧延機では、駆動ロール及び遊動
ロールのいずれにおいても被圧延材が充分な大きさの巻
き付き範囲を有するので、駆動ロールと遊動ロールとが
形成する間隙中の圧延点の近傍下流は上記αの範囲に入
り、その部分における張力は被圧延材出口の張力の変動
によっては影響されない。
In the rolling mill of the present invention, since the material to be rolled has a sufficiently large wrapping range in both the drive roll and the idler roll, the vicinity of the rolling point in the gap formed by the drive roll and the idler roll is provided. The downstream portion falls within the range of α, and the tension at that portion is not affected by the variation in the tension at the outlet of the material to be rolled.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

第1実施形態 本発明の好適な一実施形態について図1を用いて説明す
る。図1において、記号A、Cは同一方向に回転する駆
動ロール、Bは遊動ロール、Sは被圧延材(単に「条」
ともいう)を示す。図1に示すように、2個の駆動ロー
ルA及びCは同一の直径を有し、同一水準(高さ)に支
持される。ロールAとCの周速度V1、V2 は、V1<V
2 となるように予め設定されている。また、遊動ロール
Bは駆動ロールA及びCを結ぶ線(以下、「基線」とい
う。)の上方又は下方に位置することができる。上記基
線とロールB、A(又はロールB、C)の中心を結ぶ線
とがなす角θは、後述のように、ロール表面と条Sとの
間の動摩擦係数μに応じて定まる所定の角度範囲内にな
ければならない。
First Embodiment A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, symbols A and C are drive rolls rotating in the same direction, B is a floating roll, and S is a material to be rolled (simply, "strip").
Also referred to as). As shown in FIG. 1, the two drive rolls A and C have the same diameter and are supported at the same level (height). The peripheral speeds V 1 and V 2 of the rolls A and C are V 1 <V
It is set in advance to be 2 . The floating roll B can be located above or below a line connecting the drive rolls A and C (hereinafter, referred to as a “base line”). An angle θ formed by the base line and a line connecting the centers of the rolls B and A (or the rolls B and C) is a predetermined angle determined according to a dynamic friction coefficient μ between the roll surface and the strip S, as described later. Must be within range.

【0019】条Sを図のようにロールA、B、Cに掛け
渡し、ロールA、Cをそれぞれ周速度V1、V2 で回転
させると、条SのロールBに巻き付いた部分に張力が発
生するので、ロールBはロールA、Cの方へ引き寄せら
れつつ回転を始める。ロールBが条Sを挟んでロールA
及びCに接触すると、ロールA、B間に間隙pが、ロー
ルB、C間に間隙qが形成される。条Sがいったん間隙
中に捉えられると、条Sは、上下両面に接するロールの
周速度の相違によってずり変形を生じつつ各間隙の楔形
空間に噛み込まれ、同時に、両面に接するロールからロ
ール面に垂直の圧下力を受けて圧延される。
As shown in the figure, the strip S is wrapped around the rolls A, B, and C, and the rolls A and C are rotated at the peripheral speeds V 1 and V 2 , respectively. As a result, the roll B starts rotating while being drawn toward the rolls A and C. Roll B sandwiches strip S and roll A
And C, a gap p is formed between the rolls A and B, and a gap q is formed between the rolls B and C. Once the strip S is caught in the gap, the strip S is bitten into the wedge-shaped space of each gap while causing shear deformation due to the difference in the peripheral speed of the rolls contacting the upper and lower surfaces, and at the same time, the roll surface from the rolls contacting both faces Is rolled under a vertical rolling force.

【0020】図2においてq点に着目すると、q点を挟
むロールB、Cの周速度は異なる。上側ロールBの周速
度Vはq点入口(図中、小丸で示す。)の条Sの速度に
等しく、下側ロールCの周速度V2はq点出口(同上)
の条Sの速度に等しい。すなわち図9Bで説明した速度
関係が成立している。またp点においても、ロールA、
Bについて同様の関係が成立している。したがって、p
点、q点のいずれにおいても、図9Aの場合のようにa
〜b間の一点のみにおいてロール21,22の周速Vと
材料23の速度が一致することは生じないので、材料中
でその一点に向かって圧縮力が作用することが避けられ
る。また、ロールA、B、Cと条Sの間には相互の滑り
がないので、図10について説明したような、図9Bに
おける理想的条件が破れる危険がない。したがって、上
で説明したような異常に高い接触圧力を生じることがな
いので、圧下力を安定に維持することができる。
In FIG. 2, focusing on the point q, the peripheral speeds of the rolls B and C sandwiching the point q are different. The circumferential speed V of the upper roll B is equal to the speed of the strip S at the q-point inlet (indicated by a small circle in the figure), and the circumferential speed V 2 of the lower roll C is the q-point outlet (same as above).
Equal to the speed of the strip S. That is, the speed relationship described with reference to FIG. 9B is established. Also at point p, roll A,
A similar relationship holds for B. Therefore, p
At both the point and the q point, as in the case of FIG.
Since the peripheral speed V of the rolls 21 and 22 does not coincide with the speed of the material 23 at only one point between the points b and b, it is avoided that a compressive force acts on that point in the material. Further, since there is no mutual slip between the rolls A, B, C and the strip S, there is no danger that the ideal condition in FIG. 9B as described with reference to FIG. 10 is violated. Therefore, since an abnormally high contact pressure as described above does not occur, the rolling force can be stably maintained.

【0021】ロールBが条Sを挟んでロールA及びCに
接触した状態では、ロールBには、図2に示す3組の力
が作用する。(1)間隙p、qにおいてロールBの表面に
垂直に働く一対の圧下力F、F、(2)間隙p、qの位置
でロールBの表面に沿って働く一対の摩擦力f、f、
(3)ロールBの両側における条Sの一対の張力T、Tで
ある。
When the roll B is in contact with the rolls A and C across the strip S, three sets of forces shown in FIG. (1) A pair of rolling forces F, F acting vertically on the surface of the roll B in the gaps p, q, (2) A pair of friction forces f, f, acting along the surface of the roll B at the positions of the gaps p, q.
(3) A pair of tensions T, T of the strip S on both sides of the roll B.

【0022】先ず、圧下力Fについて図3を参照して説
明する。本発明の圧延機ではロールBの直径がロール
A、Cの直径に較べて小さいので、圧延作用は実質的に
ロールB側でのみ行われると考えることができる。図に
おいて△hは圧下量、Lはロールと被圧延材の接触長
さ、角αは接触長さLに対応するロールの中心角、Rは
ロールの半径である。Lは近似的にL〜(2△h・R)
1/2によって求まるから、被圧延材の幅をwとすれば、
被圧延材の圧下接触面積は(2△h・R)1/2wで与え
られる。圧下力Fは圧下接触面積と材料の平均変形抵抗
mとの積に係数Qを掛けた値となるので、F=(2△
h・R)1/2wYmQ である。
First, the rolling force F will be described with reference to FIG. In the rolling mill of the present invention, since the diameter of the roll B is smaller than the diameters of the rolls A and C, it can be considered that the rolling action is performed substantially only on the roll B side. In the figure, Δh is the amount of reduction, L is the contact length between the roll and the material to be rolled, angle α is the center angle of the roll corresponding to the contact length L, and R is the radius of the roll. L is approximately L〜 (2 △ h · R)
Since it is determined by 1/2 , if the width of the material to be rolled is w,
The rolling contact area of the material to be rolled is given by (2 △ h · R) 1/2 w. Since rolling force F becomes a value obtained by multiplying the coefficient Q to the product of the average deformation resistance Y m of pressure contact area with the material, F = (2 △
h · R) 1/2 wY m Q.

【0023】例えば、ロールA、Cの直径が40mm、
ロールBの直径が10mm、被圧延材の幅wが50m
m、材料の平均変形抵抗Ymが20kg/mm2、Q=1
の場合において厚さ10μmの被圧延材を8μmに圧延
するものとすれば、間隙p、qにおける圧下量△hはそ
れぞれ1μm=0.001mmであるから、この場合は
(2△h・R)1/2=0.1mm、及び、F=0.1×
50×20=100kgを得る。
For example, the diameter of the rolls A and C is 40 mm,
The diameter of the roll B is 10 mm, and the width w of the material to be rolled is 50 m.
m, the average deformation resistance of the material Y m is 20kg / mm 2, Q = 1
In the case of (1), if the material to be rolled having a thickness of 10 μm is to be rolled to 8 μm, the reduction amount Δh in the gaps p and q is 1 μm = 0.001 mm, and in this case (2 △ h · R) 1/2 = 0.1 mm and F = 0.1 ×
Obtain 50 × 20 = 100 kg.

【0024】各間隙p、qにおいてロールBを回転させ
るに要するトルクは(L/2)・Fで与えられる。上記
の例の場合、駆動ロールAの半径が遊動ロールBの4倍
であること、及び駆動ロールA自身を回転させるに要す
るトルクを考慮すれば、ロールAを回転させるためには
5・(L/2)・Fのトルクを加える必要がある。した
がって、ロールA及びBを回転させるための合計トルク
は10・(L/2)・Fであり、上例の場合は100k
g・mmになる。
The torque required to rotate the roll B in each of the gaps p and q is given by (L / 2) · F. In the case of the above example, considering that the radius of the driving roll A is four times the radius of the idler roll B and the torque required to rotate the driving roll A itself, 5 * (L / 2) It is necessary to apply a torque of F. Therefore, the total torque for rotating the rolls A and B is 10 · (L / 2) · F, and 100 k in the above example.
g · mm.

【0025】摩擦力fは、f=μFである。また、張力
Tについては、条SがたるまないためにはT>0でなけ
ればならず、かつ破断しないためには条Sの幅をw、厚
さをt、引張り強さをσTとするとき、T<wtσTでな
ければならない。よって、0<T<wtσT である。
The friction force f is f = μF. In addition, the tension T must be T> 0 so that the strip S does not sag, and the width of the strip S is t, the thickness is t, and the tensile strength is σ T in order not to break. Then, T <wtσ T must be satisfied. Therefore, it is 0 <T <wtσ T.

【0026】次に、上記の3つの力が作用するロールB
の運動について、再び図2を参照して説明する。間隙
p、qに働く圧下力F、Fは上記基線に垂直かつこの直
線から離れる方向の合成力u=2Fsinθを生じ、摩擦
力f、fは上記基線に垂直かつこの直線に近づく方向の
合成力d=2fcosθを生じる。条Sの張力T、Tはロ
ールBの左右においてロールBを上記基線に近づける方
向に作用する。
Next, the roll B on which the above three forces act.
Will be described again with reference to FIG. The rolling forces F, F acting on the gaps p, q generate a resultant force u = 2F sin θ perpendicular to the base line and away from the straight line, and the frictional forces f, f are synthetic forces perpendicular to the base line and approaching the straight line. yields d = 2f cos θ. The tensions T, T of the strip S act on the left and right sides of the roll B in a direction in which the roll B approaches the base line.

【0027】よってu<d+2TならばロールBはロー
ルA、Cに近づき、u>d+2Tならば離れ、u=d+
2Tならばいずれにも動かない。このロールBの運動は
角度θ及び間隙p、qの大きさを変化させ、それらの変
化はu及びdを平行状態に向けて変化させる。
Therefore, if u <d + 2T, the roll B approaches the rolls A and C, and if u> d + 2T, it separates and u = d +
If it is 2T, it doesn't move anyway. This movement of the roll B changes the angle θ and the size of the gaps p, q, which change u and d toward a parallel state.

【0028】平衡状態ではu=d+2Tが成立してお
り、T=(u−d)/2=Fsinθ−μFcosθ であ
る。したがって、上記張力Tの許容範囲から、 0<Fsinθ−μFcosθ<wtσT でなければならない。この関係から、例えば、F=10
0kg、w=50mm、t=0.01mm(10μ
m)、σT=20kg/mm2の場合は、μ=0.1なら
ば、5.7゜<θ<11.4゜ μ=0.2ならば、11.3゜<θ<16.9゜が導か
れる。
In the equilibrium state, u = d + 2T holds, and T = (ud−2) / 2 = F sin θ−μF cos θ. Therefore, the allowable range of the tension T, and I'm not must be 0 <Fsinθ-μFcosθ <wtσ T . From this relationship, for example, F = 10
0 kg, w = 50 mm, t = 0.01 mm (10 μm
m), σ T = 20 kg / mm 2 , if μ = 0.1, 5.7 ° <θ <11.411 If μ = 0.2, 11.3 ° <θ <16. 9 ゜ is derived.

【0029】上記θの許容範囲の意味は次の通りであ
る。すなわち、ロールA、Cの軸間距離の1/2と、ロ
ールBとロールA(又はC)の半径の和は cosθ によ
り関連づけられるが、ロール配置おけるロールA、Cの
軸間距離は任意に選択できるのではなく、その選択の結
果としてのθが、μの値に応じた上記の範囲に入るよう
に選ばなければならない。さもないと、条Sに全く張力
が発生しないか、又は過大な張力が発生して条Sが破断
し易くなるかのいずれかの結果を招き、本発明の圧延機
としての円滑な動作を期待できない。
The meaning of the allowable range of θ is as follows. That is, although the half of the distance between the axes of the rolls A and C and the sum of the radii of the rolls B and A (or C) are related by cosθ, the distance between the axes of the rolls A and C in the roll arrangement is arbitrary. Rather than being selectable, the choice must result in θ being in the above range depending on the value of μ. Otherwise, either no tension is generated in the strip S or the strip S is easily broken due to an excessive tension, resulting in a smooth operation as the rolling mill of the present invention. Can not.

【0030】以上の力のバランスからp点、q点でのロ
ール間隔は自動的に定まり、その結果、各点における圧
延量もほぼ一定の平衡値に落ち着き、V11=V22
満足される。またロールBの周速度は条Sの速度を介し
てV〜(V1+V2)/2 に落ち着く。
From the balance of the above forces, the roll intervals at the p point and the q point are automatically determined. As a result, the rolling amount at each point also reaches a substantially constant equilibrium value, and V 1 t 1 = V 2 t 2 Is satisfied. The peripheral speed of the roll B is settled to VV (V 1 + V 2 ) / 2 via the speed of the strip S.

【0031】上記の圧延機による圧延工程進行状況の一
例を表1に示す。元の条は銅製で厚さが10μm、各ラ
ン毎の圧下率は20%とする。相対的硬化は焼鈍直後の
硬度を基準として定める。加工硬化の影響を和らげるた
め、相対的硬化が所定の値に達したとき焼鈍を行うもの
とする。
Table 1 shows an example of the progress of the rolling process by the above rolling mill. The original strip is made of copper, has a thickness of 10 μm, and has a rolling reduction of 20% for each run. The relative hardening is determined based on the hardness immediately after annealing. In order to reduce the effect of work hardening, annealing is performed when relative hardening reaches a predetermined value.

【表1】 [Table 1]

【0032】ロールBの自重が圧延機の動作に与える影
響は小さい。例えば、ロールBの自重を40グラム、θ
=7゜とすると、ロールBが前記基線より上方にあると
きは、40/2sin7゜=164グラムが圧下力Fに加
算される。逆にロールBが下方に位置する場合は164
グラムが圧下力Fから減算される。しかし、100kg
台の圧下力Fに対する164グラムの増減は大きな意味
を持たない。したがって、ロールBは前記基線の上下い
ずれにあっても良い。
The influence of the weight of the roll B on the operation of the rolling mill is small. For example, the weight of the roll B is 40 grams, θ
Assuming that the roll B is above the base line, 40/2 sin7 = 164 grams is added to the rolling force F. Conversely, when roll B is located below, 164
Grams are subtracted from the rolling force F. However, 100kg
An increase or decrease of 164 grams with respect to the rolling force F of the table has no significant meaning. Therefore, the roll B may be located above or below the base line.

【0033】なお図1では、条Sが左方から水平に駆動
ロールAに接触し、駆動ロールCから右方へ水平に離脱
する様子が示されているが、圧延機の入口・出口におけ
る条Sの方向はこれらに限られるものではなく、水平以
外の方向から駆動ロールAに接触し、駆動ロールCから
水平以外の方向へ離脱するようにしてもよい。こうする
ことにより、駆動ロールに対する巻き付き量を任意に調
整することができる。
FIG. 1 shows that the strip S contacts the driving roll A horizontally from the left and separates horizontally from the driving roll C to the right. However, the strip S at the entrance and exit of the rolling mill is shown. The direction of S is not limited to these, and may contact the drive roll A from a direction other than horizontal, and may separate from the drive roll C in a direction other than horizontal. By doing so, it is possible to arbitrarily adjust the amount of winding around the drive roll.

【0034】第1実施形態に対する改良点 上記第1実施形態に対する改良点として、前記遊動ロー
ルが、その軸方向中央で直径が最も太く、両端に向かっ
てなだらかに直径を減じるように形成された、上記圧延
機、を挙げることができる。
Improvements over the First Embodiment As an improvement over the first embodiment, the floating roll is formed so that its diameter is the largest at the center in the axial direction and the diameter gradually decreases toward both ends. The above-mentioned rolling mill can be mentioned.

【0035】圧延用ロールは大きい圧下力の下で弾性的
に曲がる傾向を示す。その結果として、圧延間隙がとも
すれば正確な矩形から偏倚し勝ちである。従来は、この
ロールの曲がりの効果を補償するために、上下の両ロー
ルを、図4に示すように、中央部が僅かに膨り出した樽
型に形成することが行われていた。本改良では、この補
償を従来のように2本のロールでなく、1本のロールの
みで実現することができる。
The rolling roll tends to be elastically bent under a large rolling force. As a result, the rolling gap tends to deviate from a possibly accurate rectangle. Conventionally, in order to compensate for the effect of the bending of the rolls, both upper and lower rolls have been formed into barrel shapes with a slightly bulging central portion as shown in FIG. In the present improvement, this compensation can be realized with only one roll instead of two rolls as in the related art.

【0036】第1実施形態に対する第2の改良点とし
て、第1及び第2の駆動ロールが、それぞれ独立に回転
速度を制御される上記圧延機、を挙げることができる。
As a second improvement over the first embodiment, the above-mentioned rolling mill in which the rotation speeds of the first and second drive rolls are independently controlled can be mentioned.

【0037】駆動ロールA及びCの回転速度V1、V
2は、V11=V22の関係に基づいて出口板厚t2を決
定する因子である。したがって、V1、V2を独立に制御
できることが望ましい。図5に示すように、駆動ロール
A及びCにそれぞれ回転速度センサと駆動手段を制御す
るコントローラを備えることにより、各自を独立に制御
することができる。
The rotation speeds V 1 and V of the drive rolls A and C
2 is a factor that determines the exit thickness t 2 on the basis of the relationship of V 1 t 1 = V 2 t 2. Therefore, it is desirable that V 1 and V 2 can be controlled independently. As shown in FIG. 5, each of the drive rolls A and C is provided with a controller for controlling the rotation speed sensor and the drive means, so that each can be independently controlled.

【0038】第1実施形態に対する第3の改良点とし
て、遊動ロールが回転速度センサを備える上記圧延機、
を挙げることができる。
As a third improvement over the first embodiment, the above-mentioned rolling mill in which the idler roll has a rotation speed sensor,
Can be mentioned.

【0039】遊動ロールの周速度Vは上述の通り V〜
(V1+V2)/2 になるが、さらに詳細には、被圧延
材の加工硬化現象により、遊動ロール両側の圧延点で同
一の圧下量を与えないから、Vの値が上式からわずかに
外れる。したがって、遊動ロールに回転速度センサを設
けてロールA、B、Cの回転速度を正確に測定すること
により、加工硬化現象の程度や、材料特性のばらつき等
を監視することができる。
As described above, the peripheral speed V of the floating roll is
(V 1 + V 2 ) / 2. More specifically, since the same reduction amount is not given at the rolling points on both sides of the idler roll due to the work hardening phenomenon of the material to be rolled, the value of V is slightly Come off. Therefore, by providing a rotation speed sensor on the idler roll and accurately measuring the rotation speed of the rolls A, B, and C, it is possible to monitor the degree of the work hardening phenomenon, the variation in the material characteristics, and the like.

【0040】第1実施形態に対する第4の改良点とし
て、被圧延材の第1駆動ロールとの接触点、及び第2駆
動ロールからの離脱点のそれぞれに一定圧力で接触する
ピンチローラを、各駆動ロールに対応させて設けた上記
の圧延機、を挙げることができる。
As a fourth improvement point with respect to the first embodiment, a pinch roller which contacts with a constant pressure each of a contact point of the material to be rolled with the first drive roll and a separation point from the second drive roll is provided. The above-mentioned rolling mill provided corresponding to a driving roll can be mentioned.

【0041】図6に示すように、この第4の実施形態に
おけるピンチローラD及びEは硬質ゴム等で作成され、
押さえロールとして機能するものである。これにより、
被圧延材Sの駆動ロールA、Cへの巻き付き状態が安定
し、上で説明した本発明の作用が一層良好に機能するよ
うになる。
As shown in FIG. 6, the pinch rollers D and E in the fourth embodiment are made of hard rubber or the like.
It functions as a holding roll. This allows
The winding state of the material S to be rolled around the drive rolls A and C is stabilized, and the above-described operation of the present invention functions more favorably.

【0042】第2実施形態 本発明の第2の実施形態として、各圧延ブロックが第1
実施形態に係る圧延機を含む複数の圧延ブロックを直列
多段に配置してなる圧延機、を挙げることができる。
Second Embodiment As a second embodiment of the present invention, each rolling block is a first rolling block.
A rolling mill in which a plurality of rolling blocks including the rolling mill according to the embodiment are arranged in multiple stages in series can be given.

【0043】図7は本実施形態の圧延機の構成を示し、
その中の第n圧延ブロックは駆動ローラAn、Cn及び遊
動ローラBn(nは2より小さくない整数)を含む。複
数の圧延ブロックを直列多段に配置するので、各圧延ブ
ロックの1回当たりの圧延量には限りがあっても、極め
て薄い箔を一気に圧延することが可能になる。
FIG. 7 shows the configuration of the rolling mill according to the present embodiment.
The n rolling block therein comprises a drive roller A n, C n and idler roller B n (n is not less than 2 integer). Since a plurality of rolling blocks are arranged in series and in multiple stages, it is possible to roll an extremely thin foil at once, even if the rolling amount per rolling of each rolling block is limited.

【0044】第3実施形態 本発明の第3の実施形態として、下記の圧延機を挙げる
ことができる。(n+1)個(nは2以上の整数)の駆
動ロールとn個の遊動ロールとを備える圧延機であっ
て、第m番目(mは1≦m≦nなる整数)の駆動ロール
は被圧延材の上流側に、第(m+1)番目の駆動ロール
は被圧延材の下流側に配置され、第m番目の遊動ロール
は第m番目及び第(m+1)番目の駆動ロールから略等
距離にあって回転自在かつ移動自在であり、第m番目及
び第(m+1)番目の駆動ロールは、ロール表面を第m
番目の遊動ロールの直径より小さい距離だけ離して軸支
され、同一方向に回転し、第(m+1)番目の駆動ロー
ルは第m番目の駆動ロールより速い周速度に設定され、
第m番目の遊動ロールは、その周囲に巻き付いた被圧延
材の張力により、被圧延材を隔てて第m番目及び第(m
+1)番目の駆動ロールに接触し、これにより第m番目
の駆動ロールとの間に第(2m−1)番目の圧延間隙を
形成し、第(m+1)番目の駆動ロールとの間に第2m
番目の圧延間隙を形成し、被圧延材は、第m番目の駆動
ロールに接触後第(2m−1)番目の間隙に至る間、第
m番目の駆動ロールと共に周回し、第2m番目の間隙を
出た後第(m+1)番目の駆動ロールから離れる迄の
間、第(m+1)番目の駆動ロールと共に周回すること
を特徴とする圧延機、である。
Third Embodiment As a third embodiment of the present invention, the following rolling mill can be mentioned. A rolling mill including (n + 1) (n is an integer of 2 or more) drive rolls and n idler rolls, wherein an m-th (m is an integer satisfying 1 ≦ m ≦ n) drive roll On the upstream side of the material, the (m + 1) th drive roll is disposed downstream of the material to be rolled, and the mth idler roll is substantially equidistant from the mth and (m + 1) th drive rolls. And the m-th and (m + 1) -th drive rolls move the roll surface to the m-th and
The (m + 1) th drive roll is set to a higher peripheral speed than the mth drive roll, and is rotatably supported by a distance smaller than the diameter of the i th idler roll and rotates in the same direction;
The m-th idler roll is separated from the m-th and (m) -th by the tension of the rolled material wound around the roll.
+1) th drive roll, thereby forming a (2m-1) th rolling gap with the mth drive roll, and a 2m-th roll gap with the (m + 1) th drive roll.
A rolling gap is formed, and the material to be rolled circulates with the m-th driving roll until it reaches the (2m-1) -th gap after contacting the m-th driving roll. And rolling around together with the (m + 1) th drive roll until it leaves the (m + 1) th drive roll after exiting the rolling mill.

【0045】図8は本実施形態の圧延機の構成を示し、
その中の第n圧延ブロックは駆動ローラAn、An+1及び
遊動ローラBn(nは2より小さくない整数)を含む。
本実施形態は、少なくとも2個の圧延ブロック中に少な
くとも3個の駆動ローラと少なくとも2個の遊動ローラ
を含むように第1実施形態の技術的範囲を拡大するもの
である。
FIG. 8 shows the configuration of the rolling mill according to the present embodiment.
The n-th rolling block therein includes driving rollers An , An + 1 and idle rollers Bn (n is an integer not less than 2).
This embodiment expands the technical scope of the first embodiment so that at least two rolling blocks include at least three drive rollers and at least two idle rollers.

【0046】本実施形態は、最初と最後のものを除き、
各駆動ロールが隣り合う圧延ブロック間で共有される点
が、上記第2実施形態と異なる。その結果、n固の圧延
ブロックを有する圧延機を構成する場合、必要なロール
個数が本実施形態では2n+1個であるのに対して、第
2実施形態では3n個である。
In this embodiment, except for the first and last ones,
The point that each drive roll is shared between the adjacent rolling blocks is different from the second embodiment. As a result, when configuring a rolling mill having n-numbered rolling blocks, the required number of rolls is 2n + 1 in the present embodiment, but 3n in the second embodiment.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、駆動ロール及び遊動ロ
ールのいずれにおいてもロールと被圧延材の間に相互の
滑りがないので、各圧延点における圧下力が安定してお
り、また、ロール間隙が被圧延材の張力を介して自動的
に決定されるので、ロールの熱変形や弾性変形が吸収さ
れて自然に最適値に落ち着く。さらに、圧延点近傍にお
ける張力の値が安定しており、外部の張力変動の影響を
受けない。したがって、従来の圧延機に見られた限界板
厚を克服して、さらに薄い金属箔を安定に製造すること
ができる。
According to the present invention, there is no mutual slip between the roll and the material to be rolled in both the driving roll and the idler roll, so that the rolling force at each rolling point is stable. Since the gap is automatically determined through the tension of the material to be rolled, the thermal deformation and the elastic deformation of the roll are absorbed and naturally settled at the optimum value. Further, the tension value near the rolling point is stable, and is not affected by external tension fluctuation. Therefore, it is possible to overcome the limit plate thickness found in the conventional rolling mill and stably produce a thinner metal foil.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態としての圧延機の構成
図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a rolling mill as a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施形態の圧延機中の各種力を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing various forces in the rolling mill of the first embodiment.

【図3】ロール間隙中における圧下の詳細を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing details of reduction in a roll gap.

【図4】樽型ロールを示す図である。FIG. 4 is a view showing a barrel roll.

【図5】第1実施形態の圧延機が備える計測・制御装置
を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a measurement / control device provided in the rolling mill of the first embodiment.

【図6】第1実施形態の圧延機に関する改善点を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing improvements in the rolling mill of the first embodiment.

【図7】本発明の第2の実施形態としての圧延機の構成
図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a rolling mill as a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施形態としての圧延機の構成
図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of a rolling mill as a third embodiment of the present invention.

【図9】一般的な圧延機における圧延ロールと材料速度
の関係を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a rolling roll and a material speed in a general rolling mill.

【図10】他の従来方式の圧延機の解説図である。FIG. 10 is an explanatory view of another conventional rolling mill.

【図11】ロールに巻き付けられた条の張力変化の解説
図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a change in tension of a strip wound around a roll.

【符号の説明】 21,22…一般的な圧延機における圧延ロール A、C…駆動ロール B…遊動ロール d…摩擦力の垂直方向合力 F…圧下力 f…摩擦力 △h…圧下量 L…被圧延材とロールの接触長 p、q…圧延間
隙 Q…係数 R…ロールの半
径 S、23…被圧延材 T…被圧延材中
の張力 t…被圧延材の厚さ u…圧下力の垂
直方向合力 V…ロールの周速度 v…被圧延材の
速度 w…被圧延材の幅 Ym…被圧延材
の降伏強さ α、β…ロールの中心角 θ…2個の駆動ロールの中心を結ぶ線に対して遊動ロー
ルと片側の駆動ロールの中心を結ぶ線がなす角 μ…動摩擦係数 σT…被圧延材
の引張り強さ
[Description of Signs] 21, 22: Rolling rolls in a general rolling mill A, C: Drive roll B: Floating roll d: Vertical resultant force of frictional force F: Rolling down force f: Frictional force Δh: Rolling down amount L: Contact length between rolled material and roll p, q ... Rolling gap Q ... Coefficient R ... Roll radius S, 23 ... Rolled material T ... Tension in rolled material t ... Thickness of rolled material u ... Rolling force peripheral velocity v ... speed w ... width Y m ... yield strength of the material to be rolled alpha, beta ... central angle theta ... center of two drive rolls of the roll of the rolled material of the rolled material in the vertical direction force V ... roll the connecting tensile strength idler roll and one side of the angle a line connecting the centers of the drive roll mu ... dynamic friction coefficient sigma T ... material to be rolled to a line

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被圧延材の上流側に配置された第1の駆動
ロールと、被圧延材の下流側に配置された第2の駆動ロ
ールと、第1及び第2の駆動ロールから略等距離にあっ
て回転自在かつ移動自在な1個の遊動ロールとを備える
圧延機であって、 第1及び第2の駆動ロールは、ロール表面を遊動ロール
の直径より小さい距離だけ離して軸支され、同一方向に
回転し、第2駆動ロールは第1駆動ロールより速い周速
度に設定され、 遊動ロールは、その周囲に巻き付いた被圧延材の張力に
より、被圧延材を隔てて第1及び第2の駆動ロールに接
触し、これにより、第1駆動ロールとの間に被圧延材を
圧延するための第1の間隙を形成し、第2駆動ロールと
の間に被圧延材をさらに圧延するための第2の間隙を形
成し、 被圧延材は、第1の駆動ロールに接触後第1の間隙に至
る間、第1の駆動ロールと共に周回し、第2の間隙を出
た後第2駆動ロールから離れる迄の間、第2の駆動ロー
ルと共に周回することを特徴とする圧延機。
A first drive roll disposed upstream of the material to be rolled; a second drive roll disposed downstream of the material to be rolled; and approximately the same as the first and second drive rolls. 1. A rolling mill comprising a single rotatable and movable idler roll at a distance, wherein the first and second drive rolls are rotatably supported with the roll surfaces separated by a distance smaller than the diameter of the idler roll. , Rotating in the same direction, the second drive roll is set at a higher peripheral speed than the first drive roll, and the idler roll is separated from the first and second rolls by the tension of the rolled material wrapped therearound. A first gap for rolling the material to be rolled with the first drive roll, and further rolling the material with the second drive roll. And the material to be rolled is a first drive roll After the contact, the first drive roller rolls with the first drive roll until reaching the first gap, and after leaving the second gap, moves around with the second drive roll until it separates from the second drive roll. Rolling mill.
【請求項2】前記遊動ロールが、その軸方向中央で直径
が最も太く、両端に向かってなだらかに直径を減じるよ
うに形成された、請求項1記載の圧延機。
2. The rolling mill according to claim 1, wherein the floating roll is formed so as to have the largest diameter at the center in the axial direction and to gradually decrease the diameter toward both ends.
【請求項3】前記第1及び第2の駆動ロールが、それぞ
れ独立に回転速度を制御される請求項1に記載の圧延
機。
3. The rolling mill according to claim 1, wherein the first and second driving rolls are independently controlled in rotation speed.
【請求項4】前記遊動ロールが回転速度センサを備える
請求項1に記載の圧延機。
4. The rolling mill according to claim 1, wherein the idler roll includes a rotation speed sensor.
【請求項5】被圧延材の第1駆動ロールとの接触点、及
び第2駆動ロールからの離脱点のそれぞれに一定圧力で
接触するピンチローラを、各駆動ロールに対応させて設
けた請求項1に記載の圧延機。
5. A pinch roller for contacting a contact point of a material to be rolled with a first drive roll and a departure point from a second drive roll with a constant pressure is provided for each drive roll. 2. The rolling mill according to 1.
【請求項6】各圧延ブロックが請求項1記載の圧延機を
含む、複数の圧延ブロックを直列多段に配置してなる圧
延機。
6. A rolling mill in which a plurality of rolling blocks are arranged in series in multiple stages, each rolling block including the rolling mill according to claim 1.
【請求項7】(n+1)個(nは2以上の整数)の駆動
ロールとn個の遊動ロールとを備える圧延機であって、 第m番目(mは1≦m≦nなる整数)の駆動ロールは被
圧延材の上流側に、第(m+1)番目の駆動ロールは被
圧延材の下流側に配置され、第m番目の遊動ロールは第
m番目及び第(m+1)番目の駆動ロールから略等距離
にあって回転自在かつ移動自在であり、 第m番目及び第(m+1)番目の駆動ロールは、ロール
表面を第m番目の遊動ロールの直径より小さい距離だけ
離して軸支され、同一方向に回転し、第(m+1)番目
の駆動ロールは第m番目の駆動ロールより速い周速度に
設定され、 第m番目の遊動ロールは、その周囲に巻き付いた被圧延
材の張力により、被圧延材を隔てて第m番目及び第(m
+1)番目の駆動ロールに接触し、これにより第m番目
の駆動ロールとの間に被圧延材を圧延するための第(2
m−1)番目の圧延間隙を形成し、第(m+1)番目の
駆動ロールとの間に被圧延材をさらに圧延するための第
2m番目の圧延間隙を形成し、 被圧延材は、第m番目の駆動ロールに接触後第(2m−
1)番目の間隙に至る間、第m番目の駆動ロールと共に
周回し、第2m番目の間隙を出た後第(m+1)番目の
駆動ロールから離れる迄の間、第(m+1)番目の駆動
ロールと共に周回することを特徴とする圧延機。
7. A rolling mill comprising (n + 1) (n is an integer of 2 or more) drive rolls and n idler rolls, wherein an m-th (m is an integer satisfying 1 ≦ m ≦ n) The drive roll is disposed upstream of the material to be rolled, the (m + 1) th drive roll is disposed downstream of the material to be rolled, and the mth idler roll is disposed from the mth and (m + 1) th drive rolls. The m-th and (m + 1) -th drive rolls are rotatably and freely movable at substantially equal distances, and are rotatably supported with the roll surfaces separated by a distance smaller than the diameter of the m-th idle roll. , The (m + 1) th drive roll is set to a higher peripheral speed than the mth drive roll, and the mth idler roll is rolled by the tension of the material to be rolled around it. M-th and (m
(2) for rolling the material to be rolled with the (m) th drive roll by contact with the (+1) th drive roll.
forming an (m-1) -th rolling gap, and forming a 2m-th rolling gap between the (m + 1) -th driving roll and the (m + 1) -th driving roll for further rolling the material to be rolled; (2m-
1) The (m + 1) th drive roll orbits along with the mth drive roll until it reaches the 2nd gap and leaves the (m + 1) th drive roll after exiting the 2mth gap. A rolling mill that rotates with the rolling mill.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637022A (en) * 2018-05-21 2018-10-12 山东钢铁集团日照有限公司 A kind of method that roughing horizontal roll gap is precisely demarcated
WO2022217717A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-20 上海五星铜业股份有限公司 Rolling method for wide metal strip foil

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