JPH1175959A - Article receiving device - Google Patents
Article receiving deviceInfo
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- JPH1175959A JPH1175959A JP24584697A JP24584697A JPH1175959A JP H1175959 A JPH1175959 A JP H1175959A JP 24584697 A JP24584697 A JP 24584697A JP 24584697 A JP24584697 A JP 24584697A JP H1175959 A JPH1175959 A JP H1175959A
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- article
- article receiving
- receiving device
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば図書館に
おける図書回収などに利用し得る物品受入装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article receiving apparatus which can be used, for example, for collecting books in a library.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図書回収などを行うに、たとえば
実公昭６３−１８６３０号公報に見られるブックリター
ンポストが提供されている。この従来構成において、本
体は上部開放の箱状に形成され、この本体の上部には開
閉可能な蓋体が設けられるとともに、蓋体には投入口が
設けられている。本体により形成された収納室内には、
パレットが昇降自在に設けられ、このパレットを昇降さ
せる駆動手段が、主として本体の底部に設けられてい
る。そして本体の下部には複数の走行輪が設けられてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a book return post disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-18630 has been provided for collecting books and the like. In this conventional configuration, the main body is formed in a box shape with an open top, and a lid that can be opened and closed is provided at the top of the main body, and the lid has an input port. In the storage room formed by the main body,
A pallet is provided so as to be able to move up and down, and a driving means for moving the pallet up and down is provided mainly at the bottom of the main body. A plurality of running wheels are provided at a lower portion of the main body.
【０００３】この従来構成によると、投入口から収納室
内に投入された図書はパレットに受止められ、そして図
書の位置が検知手段により検知されることで、駆動手段
が駆動制御されて、パレットが所定量下降される。[0003] According to this conventional configuration, a book put into the storage chamber through the insertion port is received by the pallet, and the position of the book is detected by the detecting means. It is lowered by a predetermined amount.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、投入口から収納室内に投入される図書に
ゴミなど各種の異物が付着していたとき、この異物が付
着したまま図書を書庫に運び込んで書棚に戻すことにな
り、図書などに悪影響を及ぼすことになる。However, according to the above-mentioned conventional structure, when various foreign substances such as dust adhere to the book which is put into the storage chamber from the input port, the books are stored with the foreign substances attached. And return it to the bookshelf, which has a bad effect on books and the like.
【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、物品を受け入れる際に、物品に付着していた異物を
分離し得る物品受入装置を提供することを目的としたも
のである。Accordingly, an object of the present invention is to provide an article receiving apparatus capable of separating foreign substances attached to an article when the article is received.
【０００６】また本発明のうち請求項３記載の発明は、
ゴミなどの異物を速やかに回収し得る物品受入装置を提
供することを目的としたものである。The invention according to claim 3 of the present invention provides:
It is an object of the present invention to provide an article receiving device capable of quickly collecting foreign matter such as dust.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の物品受入装置
は、ベース台側には、その上方にパネル体が配設され、
このパネル体により囲まれた空間内の上部でパネル体の
部分には、物品を荷受け部の上方へ導く物品受け入れ部
が設けられ、この物品受け入れ部には下方への通過部が
形成されていることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, the article receiving apparatus according to the first aspect of the present invention has a panel body disposed above the base stand,
In the upper part of the space surrounded by the panel body, a part of the panel body is provided with an article receiving portion for guiding the article upward to the load receiving portion, and a downward passing portion is formed in the article receiving portion. It is characterized by the following.
【０００８】したがって請求項１の発明によると、物品
受け入れ部上の物品を、荷受け部の上方へ導びいて終端
から空間内へ投入し得、その際に、周辺をパネル体群に
より囲んでいることで、物品は脱落することがない。空
間内の物品は、適宜に空間内から取り出し得る。前述し
たように、物品を物品受け入れ部上で導びく際に、この
物品に付着していたゴミなどの異物は通過部を通して落
下させ得る。また、直接に投入（いたずら、誤って）さ
れたゴミなどの異物も通過部を通して落下させ得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the article on the article receiving section can be guided into the space from the end by guiding the article above the receiving section, and the periphery is surrounded by the panel group. Thus, the article does not fall off. Articles in the space can be removed from the space as appropriate. As described above, when an article is guided on the article receiving section, foreign matter such as dust attached to the article can drop through the passage section. In addition, foreign substances such as dust directly input (mischievously or erroneously) can be dropped through the passage section.
【０００９】また本発明の請求項２記載の物品受入装置
は、上記した請求項１記載の構成において、物品受け入
れ部が、物品を滑動させる傾斜形状であることを特徴と
したものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the article receiving apparatus according to the first aspect, wherein the article receiving portion has an inclined shape for sliding the article.
【００１０】したがって請求項２の発明によると、物品
受け入れ部においては、物品を自動的に移動させ得る。
そして本発明の請求項３記載の物品受入装置は、上記し
た請求項１または２記載の構成において、通過部の下方
に受け体が設けられていることを特徴としたものであ
る。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the article can be automatically moved in the article receiving section.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the article receiving apparatus according to the first or second aspect, wherein a receiving body is provided below the passing portion.
【００１１】したがって請求項３の発明によると、通過
部を通して落下してきた異物を受け体により受け止め得
る。Therefore, according to the third aspect of the present invention, the foreign body dropped through the passage portion can be received by the body.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図書の回収に採用した状態として図１〜図７に基づいて
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
The state adopted for collection of books will be described with reference to FIGS.
【００１３】図６、図７において、壁体などにより形成
される仕切り体３によって、一般室１と回収室２とが区
画されている。仕切り体３の所定箇所には、所定幅でか
つ所定高さの投入口４が形成され、この投入口４には開
閉扉体５が設けられている。なお開閉扉体５としては、
自動開閉形式やプッシュ開閉形式などが採用され、ま
た、場合によっては省略してもよく、あるいは複数設け
てもよい。前記仕切り体３の裏面側には、投入口４から
の図書（物品の一例）８を下方に導くシュート体６が設
けられている。ここでシュート体６は、投入口４からの
図書８が穏やかにかつ的確に滑動されるように、その傾
斜角度が設定されている。In FIG. 6 and FIG. 7, a general chamber 1 and a recovery chamber 2 are partitioned by a partition body 3 formed by a wall or the like. An inlet 4 having a predetermined width and a predetermined height is formed at a predetermined position of the partition 3, and the opening 4 is provided with an opening / closing door body 5. In addition, as the opening and closing door body 5,
An automatic opening / closing type, a push opening / closing type, or the like is adopted, and may be omitted or may be provided in plural depending on the case. On the back side of the partition 3, a chute 6 for guiding a book (an example of an article) 8 from the insertion port 4 downward is provided. Here, the inclination angle of the chute body 6 is set so that the book 8 from the slot 4 is slid gently and accurately.
【００１４】前述した回収室２側には、台車形式の物品
受入装置１０が走行自在に設けられている。すなわち、
図１〜図５において、物品受入装置１０のベース台１１
は、左右一対の側フレーム１２と、これら側フレーム１
２の前後方向における後端寄りの中間部間を連結する後
部渡りフレーム１３と、側フレーム１２の前後方向にお
ける前端間を連結する前部渡りフレーム１４などにより
形成されている。両側フレーム１２の前後端それぞれに
はブラケット１５を介して車輪１６が取り付けられる。
そして両側フレーム１２の前後端には樹脂製のコーナ部
材１７が取り付けられる。A trolley-type article receiving apparatus 10 is provided on the collection chamber 2 side so as to be able to run freely. That is,
1 to 5, a base table 11 of an article receiving device 10 is shown.
Is a pair of left and right side frames 12 and these side frames 1
2 and a front crossover frame 14 connecting the front ends of the side frames 12 in the front and rear direction, and the like. Wheels 16 are attached to the front and rear ends of both side frames 12 via brackets 15, respectively.
A corner member 17 made of resin is attached to the front and rear ends of the two side frames 12.
【００１５】前記後部渡りフレーム１３から両側フレー
ム１２に亘っての上面からは支柱部材（パネル体の一
例）２０が立設される。この支柱部材２０は、両側フレ
ーム１２から立設された左右一対のポスト２１と、これ
らポスト２１の下端間を連結する下部ビーム２２と、上
端間を連結する上部ビーム２３と、両ポスト２１と両ビ
ーム２２，２３の後面間に配設された外面板２４と、両
ビーム２２，２３の前面間に配設された内面板２５と、
両ポスト２１の上端から上部ビーム２３の上面間に亘っ
て配設された上部樹脂カバー２６などから構成される。A support member (an example of a panel body) 20 is erected from the upper surface extending from the rear crossover frame 13 to the both side frames 12. The support member 20 includes a pair of left and right posts 21 erected from the frames 12 on both sides, a lower beam 22 connecting between lower ends of the posts 21, an upper beam 23 connecting between upper ends, and both posts 21 and An outer plate 24 disposed between the rear surfaces of the beams 22 and 23, an inner plate 25 disposed between the front surfaces of the beams 22 and 23,
An upper resin cover 26 and the like are arranged from the upper ends of both posts 21 to the upper surface of the upper beam 23.
【００１６】前記内面板２５の側縁と両ポスト２１の内
側面との間に、それぞれ上下方向のスリット２７が形成
されている。両ポスト２１はアルミレールであって、そ
の相対向する内面側にはガイド溝２８が全長に亘って形
成されている。そして支柱部材２０の上部で前後方向の
外面側には取手２９が設けられる。A vertical slit 27 is formed between the side edge of the inner surface plate 25 and the inner surface of both posts 21. Both posts 21 are aluminum rails, and guide grooves 28 are formed on the opposing inner surfaces over the entire length. A handle 29 is provided on the outer surface of the upper part of the support member 20 in the front-rear direction.
【００１７】支柱部材２０内には、昇降自在なキャレッ
ジ３０が設けられる。このキャレッジ３０は、その両側
部の外面にガイドローラ３１が取り付けられ、両ガイド
ローラ３１は、前記ポスト２１のガイド溝２８に嵌合し
て昇降案内される。またキャレッジ３０は、両側の下部
から前方に連結用部材３２が連設され、この連結用部材
３２は、前記スリット２７を通って支柱部材２０の前方
（内面側）に突出された姿勢で昇降自在となる。In the support member 20, a carriage 30 which can be moved up and down is provided. Guide rollers 31 are attached to the outer surfaces of both sides of the carriage 30, and both guide rollers 31 are fitted into the guide grooves 28 of the post 21 and guided up and down. The carriage 30 has a connecting member 32 connected to the front from the lower portion on both sides, and the connecting member 32 can be raised and lowered in a posture protruding forward (inner side) of the support member 20 through the slit 27. Becomes
【００１８】支柱部材２０の前方には矩形テーブル状の
荷受け部３５が配設され、この荷受け部３５は、左右一
対の連結用部材３２間に連結具を介して固定される。な
お荷受け部３５の前面からは、被検出板３６が下方へと
連設されている。A rectangular table-shaped load receiving portion 35 is disposed in front of the support member 20. The load receiving portion 35 is fixed between a pair of left and right connecting members 32 via a connecting member. The detection target plate 36 is provided downward from the front surface of the load receiving portion 35.
【００１９】前記支柱部材２０とキャレッジ３０との間
には、キャレッジ３０を上昇付勢する上動付与装置３７
が設けられる。すなわちキャレッジ３０の枠内には、上
下方向に引張り作用するコイルばね３８が左右方向で複
数本に配設されている。これらコイルばね３８の下端は
前記キャレッジ３０の下部に連結され、そして上端は前
記支柱部材２０の上部ビーム２３に連結され、以てコイ
ルばね３８群などによって荷受け部３５を上昇付勢する
上動付与装置３７が構成されている。なお、コイルばね
３８群のばね力は、適宜の手段により調整自在とされて
もよい。Between the support member 20 and the carriage 30, an upward movement applying device 37 for urging the carriage 30 upward is provided.
Is provided. That is, in the frame of the carriage 30, a plurality of coil springs 38 acting in the vertical direction are arranged in the horizontal direction. The lower ends of the coil springs 38 are connected to the lower portion of the carriage 30, and the upper ends thereof are connected to the upper beam 23 of the support member 20. An apparatus 37 is configured. The spring force of the coil springs 38 may be adjustable by appropriate means.
【００２０】前記側フレーム１２からは、前記荷受け部
３５の昇降経路の側方を覆う一対の側パネル体４０，４
１が立設され、これら側パネル体４０，４１の後縁は支
柱部材２０側に固定されている。また前部渡りフレーム
１４からは、前記荷受け部３５の昇降経路の前方を覆う
前パネル体４２が立設され、この前パネル体４２の側縁
は側パネル体４０，４１の前縁側に固定されている。From the side frame 12, a pair of side panel bodies 40, 4 that cover the side of the lifting path of the load receiving portion 35 are provided.
The rear edges of the side panel bodies 40 and 41 are fixed to the support member 20 side. Further, from the front crossover frame 14, a front panel body 42 that covers the front of the ascending / descending path of the load receiving portion 35 is erected, and side edges of the front panel body 42 are fixed to front edge sides of the side panel bodies 40 and 41. ing.
【００２１】したがってベース台１１の上方には、その
四側にそれぞれ配設された支柱部材２０、側パネル体４
０，４１、前パネル体４２からなるパネル体群により囲
まれた空間４３が形成され、前記荷受け部３５は、この
空間４３内でかつベース台１１の上方において昇降自在
に構成される。その際に、支柱部材２０は側パネル体４
０，４１に対して少し高く設定され、また前パネル体４
２は側パネル体４０，４１に対して少し低く設定され
て、その上端上方に凹所４４が形成された状態にされて
いる。そして前パネル体４２の上端で左右両端には、そ
れぞれ受けブラケット４５が固定されている。Therefore, above the base stand 11, the support members 20 and the side panel members 4 provided on the four sides thereof are respectively provided.
A space 43 surrounded by a panel body group consisting of the front panel body 0, 41 and the front panel body 42 is formed, and the load receiving portion 35 is configured to be able to move up and down in the space 43 and above the base table 11. At this time, the support member 20 is attached to the side panel body 4.
It is set slightly higher than 0, 41, and the front panel 4
2 is set slightly lower than the side panel bodies 40 and 41, and a recess 44 is formed above the upper end thereof. A receiving bracket 45 is fixed to each of the upper left and right ends of the front panel body 42.
【００２２】前記空間４３内の上部で前パネル体４２の
部分には、図書８を荷受け部３５の上方へ導く物品受け
入れ部が、前記凹所４４を利用して設けられる。すなわ
ち、物品受け入れ部の保持体５０は、左右一対の側板５
１と、これら側板５１の前端間に連結される前板５２
と、両側板５１の後端間に連結される後板５３と、両側
板５１の下端に形成された折り返し部５１Ａ間に載置さ
れて連結される底板５４とにより、上面側が開放された
箱状に形成されている。その際に、前板５２の下縁と底
板５４の前縁との間には差し抜き用の開放部５５が形成
されている。An article receiving portion for guiding the book 8 above the load receiving portion 35 is provided in the upper portion of the space 43 at the front panel 42 by utilizing the recess 44. That is, the holder 50 of the article receiving portion is a pair of left and right side plates 5.
1 and a front plate 52 connected between the front ends of these side plates 51.
And a rear plate 53 connected between the rear ends of both side plates 51 and a bottom plate 54 placed and connected between the folded portions 51A formed at the lower ends of the both side plates 51, a box having an open upper surface side. It is formed in a shape. At that time, an opening 55 for insertion is formed between the lower edge of the front plate 52 and the front edge of the bottom plate 54.
【００２３】そして側板５１の前部かつ下部における外
面には、樹脂からなる縦長矩形体状のガイド５６が固定
され、このガイド５６は、側パネル体４０，４１の前縁
構成部材であるＣ字形縦レール材４０Ａ，４１Ａに対し
て、上方から嵌合されかつスライド自在に構成される。
このスライドにより、前記側板５１の折り返し部５１Ａ
が前記受けブラケット４５に当接され、そして、これら
５１Ａ，４５と前記底板５４とがビスなどの連結具５７
を介して連結される。なお底板５４には、左右一対のガ
イド部５４Ａが切り起しにより形成されている。A vertically long rectangular guide 56 made of resin is fixed to an outer surface of a front portion and a lower portion of the side plate 51. The guide 56 is a C-shaped member which is a front edge constituting member of the side panel bodies 40 and 41. The vertical rail members 40A and 41A are fitted from above and slidable.
By this slide, the folded portion 51A of the side plate 51 is formed.
Are brought into contact with the receiving bracket 45, and the connecting members 57A, 45 and the bottom plate 54
Are connected via. The bottom plate 54 has a pair of left and right guide portions 54A formed by cutting and raising.
【００２４】両側板５１の上部間には、図書８を滑動さ
せる傾斜形状の遊転ローラコンベヤ（物品受け入れ部の
一例）６０が設けられる。すなわち、遊転ローラコンベ
ヤ６０は、側板５１の相対向された内面側に固定される
逆Ｕ字形レール状のコンベヤフレーム６１と、これらコ
ンベヤフレーム６１の長さ方向における複数箇所に形成
された凹部６２と、この凹部６２にローラ軸６３を落と
し込むことでコンベヤフレーム６１間に取り付けられた
遊転ローラ６４群と、ローラ軸６３の浮き上がりを防止
するためにコンベヤフレーム６１に取り付けられた押え
板６５などにより構成されている。An idle roller conveyor (an example of an article receiving portion) 60 having an inclined shape for sliding the book 8 is provided between the upper portions of the both side plates 51. That is, the idle roller conveyor 60 includes an inverted U-shaped rail-shaped conveyor frame 61 fixed to the inner surfaces of the side plates 51 opposed to each other, and concave portions 62 formed at a plurality of positions in the length direction of the conveyor frame 61. The idler rollers 64 attached between the conveyor frames 61 by dropping the roller shafts 63 into the recesses 62, and a holding plate 65 attached to the conveyor frame 61 to prevent the roller shafts 63 from floating. It is configured.
【００２５】その際に遊転ローラコンベヤ６０は、前面
側を上位として傾斜して配設されている。さらに遊転ロ
ーラコンベヤ６０は、その前端が前記シュート体６の下
端に連なるように、その高さ位置が設定されるととも
に、シュート体６からの図書８が穏やかにかつ的確に滑
動されるように、その傾斜角度が設定されている。At this time, the idler roller conveyor 60 is arranged to be inclined with the front side higher. Further, the idle roller conveyor 60 has its height position set so that its front end is connected to the lower end of the chute 6, and the book 8 from the chute 6 is slid gently and accurately. , Its inclination angle is set.
【００２６】前記遊転ローラコンベヤ（物品受け入れ
部）６０には、異物の下方への通過を許す通過部６６
が、遊転ローラ６４間の隙間を利用して形成されてい
る。そして、この通過部６６の下方に、異物を受け止め
る受け体６８が設けられている。この受け体６８は長尺
箱状であって、前記開放部５５を通して差し込み引き抜
き可能に構成され、その際の移動（スライド）は底板５
４上でかつ両ガイド部５４Ａに案内されて行われ、また
差し込み姿勢は底板５４で支持される。The idle roller conveyor (article receiving section) 60 has a passing section 66 for allowing foreign substances to pass downward.
Are formed using the gap between the idle rollers 64. A receiving body 68 for receiving foreign matter is provided below the passing portion 66. The receiving body 68 is in the shape of a long box, and is configured to be able to be inserted and withdrawn through the opening 55, and the movement (slide) at that time is performed by the bottom plate 5
4 and guided by both guide portions 54A, and the insertion posture is supported by the bottom plate 54.
【００２７】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえば図６、図７に示すように、回収室
２内の物品受入装置１０が仕切り体３側に接近され、そ
の遊転ローラコンベヤ６０の前端がシュート体６の下端
に連なるようにして停止された状態において、投入口４
から入れられた図書８は、シュート体６上から遊転ロー
ラコンベヤ６０上で滑動され、そして遊転ローラコンベ
ヤ６０の終端から空間４３内へ投入される。The operation of the above embodiment will be described below. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the article receiving device 10 in the collection chamber 2 is approached to the partition body 3 side, and stopped so that the front end of the idle roller conveyor 60 is connected to the lower end of the chute body 6. In the input port 4
Is slipped on the idle roller conveyor 60 from above the chute 6, and is put into the space 43 from the end of the idle roller conveyor 60.
【００２８】このように図書８が遊転ローラコンベヤ６
０上で滑動される際に、図５に示すように、この図書８
に付着されていたゴミなどの異物Ａが、遊転ローラ６４
間の隙間により形成されている通過部６６を通って落下
され、そして受け体６８により受け止められる。また、
直接に投入（いたずら、誤って）されたゴミなどの異物
Ａも通過部６６を通って落下されたのち受け体６８によ
り受け止められる。As described above, the book 8 is the idle roller conveyor 6
As shown in FIG. 5, when sliding on
Foreign matter A such as dust adhered to the idle rollers 64
It is dropped through the passage 66 formed by the gap therebetween and is received by the receiver 68. Also,
Foreign matter A such as dust directly thrown in (mischievously or erroneously) is also dropped by passing part 66 and received by receiving body 68.
【００２９】前述したように、空間４３内へ投入された
図書８は荷受け部３５上に受け止められ、その際に、周
辺が支柱部材２０と側パネル体４０，４１と前パネル体
４２とからなるパネル体群により囲まれていることか
ら、図書８は脱落するようなことがない。As described above, the book 8 put into the space 43 is received on the load receiving portion 35, and at that time, the periphery is composed of the column member 20, the side panel members 40 and 41, and the front panel member 42. Since the book 8 is surrounded by the panel group, the book 8 does not fall off.
【００３０】このようにして、次々と入れられる図書８
は、同様にして空間４３内へ投入されるのであり、これ
により荷受け部３５に掛る荷重は、連結用部材３２など
を介してキャレッジ３０に伝わり、コイルばね３８群の
弾性力に抗してキャレッジ３０を下降させることにな
る。[0030] In this way, the books 8 to be put one after another are placed.
Is similarly thrown into the space 43, whereby the load applied to the load receiving portion 35 is transmitted to the carriage 30 via the connecting member 32 and the like, and the carriage is opposed to the elastic force of the coil spring 38 group. 30 will be lowered.
【００３１】そして、多くの図書８が投入されて空間４
３内が満量状態になると、図６の仮想線に示すように、
荷受け部３５とともに下降された被検出板３６が検出器
７０に検出されることになる。そして検出信号により、
たとえばブザーやランプなどがオンされ、以て空間４３
内が満量状態であることが周辺に知らされる。したがっ
て、空間４３内が満量状態である物品受入装置１０は、
その取手２９を介して停止箇所から退出走行され、そし
て空の新たな物品受入装置１０が停止箇所へと進入走行
され、停止される。Then, many books 8 are put in and the space 4
When the inside of 3 is full, as shown by the imaginary line in FIG.
The detected plate 36 lowered together with the load receiving portion 35 is detected by the detector 70. And by the detection signal,
For example, a buzzer or a lamp is turned on, so that the space 43
The surroundings are informed that the inside is full. Therefore, the article receiving device 10 in which the space 43 is full is:
The vehicle travels out of the stop location via the handle 29, and the empty new article receiving device 10 enters and travels to the stop location and is stopped.
【００３２】このような入れ替え時や、停止箇所から退
出され書庫で走行される時に物品受入装置１０では、支
柱部材２０と側パネル体４０，４１と前パネル体４２と
からなるパネル体群により、図書８が落下する恐れもな
い。At the time of such replacement or at the time of exiting from the stop and traveling in the library, the article receiving apparatus 10 includes a panel body group including the support members 20, the side panel bodies 40 and 41, and the front panel body 42. There is no danger of the book 8 falling.
【００３３】物品受入装置１０は、たとえば書庫で走行
され、図書８を一冊づつ取り出しながら書棚に戻され
る。その際に、図書８による荷重が漸次減少されること
になり、それに応じてコイルばね３８群の弾性力でキャ
レッジ３０が漸次上昇されることになる。これにより図
書８群の上面（取り出し作用面）は一定またはほぼ一定
に維持される。そして荷受け部３５上の図書８が空にな
ることにより、キャレッジ３０を介して荷受け部３５は
上限にまで上昇される。The article receiving apparatus 10 is run, for example, in a library, and is returned to the bookshelf while taking out the books 8 one by one. At this time, the load according to the book 8 is gradually reduced, and accordingly, the carriage 30 is gradually raised by the elastic force of the coil spring 38 group. As a result, the upper surface (take-out operation surface) of the group of books 8 is kept constant or almost constant. When the books 8 on the receiving unit 35 become empty, the receiving unit 35 is raised to the upper limit via the carriage 30.
【００３４】この、空になった物品受入装置１０は、任
意なときに、あるいは直ぐに、停止箇所の近くに走行さ
れる。なお受け体６８は、適宜に図５の仮想線に示すよ
うに引き出され、そして受け止めている異物が除去され
たのち、再び実線に示すように差し込まれる。The emptied article receiving device 10 is run near a stop at any time or immediately. The receiving body 68 is appropriately pulled out as shown by the imaginary line in FIG. 5, and after the foreign matter being received is removed, it is inserted again as shown by the solid line.
【００３５】次に、本発明の別の実施の形態を、図８に
基づいて説明する。すなわち、空間４３の上部を覆うカ
バー体４７が開閉または着脱自在に設けられ、このカバ
ー体４７の前縁と遊転ローラコンベヤ６０の始端との間
に投入口４８が形成されている。なお、カバー体４７が
閉動または着装された姿勢をロックするための施錠装置
が、必要に応じて設けられる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, a cover body 47 that covers the upper part of the space 43 is provided so as to be openable and closable or detachable, and a charging port 48 is formed between the front edge of the cover body 47 and the starting end of the idle roller conveyor 60. Note that a locking device for locking the posture in which the cover 47 is closed or worn is provided as necessary.
【００３６】この別の実施の形態によると、たとえば一
般室１内の任意箇所や所定箇所に物品受入装置１０を停
止して、図書８の回収に使用し得る。上記した実施の形
態では、仕切り体３と遊転ローラコンベヤ６０との間に
シュート体６が介在されているが、このシュート体６が
省略され、投入口４からの図書８が遊転ローラコンベヤ
６０に直接に受け入れられるようにして使用することも
可能である。According to this alternative embodiment, the article receiving apparatus 10 can be stopped at an arbitrary location or a predetermined location in the general room 1 and used for collecting the books 8, for example. In the above-described embodiment, the chute 6 is interposed between the partition body 3 and the idle roller conveyor 60. However, the chute 6 is omitted, and the book 8 from the input port 4 is used for the idle roller conveyor. It is also possible to use it in such a way that it is directly accepted by 60.
【００３７】上記した両実施の形態では、物品受け入れ
部として傾斜した遊転ローラコンベヤ６０が採用されて
いるが、これら遊転ローラコンベヤ６０に代えて傾斜し
たシュート体を採用した形式や、水平状の駆動コンベヤ
を採用した形式などであってもよく、これらの場合、ス
リット状や多孔状の通過部が形成される。In both of the above-described embodiments, the inclined idle roller conveyor 60 is employed as the article receiving portion. However, in place of the idle roller conveyor 60, an inclined chute body is employed, In such cases, a slit-shaped or porous passing portion is formed.
【００３８】上記した両実施の形態では、荷受け部３５
は支柱部材２０側に案内されて昇降自在であるが、これ
はベース台１１側からのガイド装置に案内されて昇降自
在であってもよい。また上動付与装置３７は支柱部材２
０に内装されているが、これはベース台１１と荷受け部
３５との間にばね装置を介在させた形式などであっても
よい。In both of the above-described embodiments, the load receiving section 35
Is movable up and down by being guided by the support member 20 side, but may be vertically movable by being guided by a guide device from the base stand 11 side. In addition, the upward motion applying device 37 includes the support member 2.
However, this may be a type in which a spring device is interposed between the base table 11 and the receiving portion 35.
【００３９】上記した両実施の形態では、通過部６６の
下方に受け体６８が設けられているが、これは受け体６
８が省略された形式などであってもよい。上記した両実
施の形態では、物品受入装置１０として台車形式が示さ
れているが、これは手提げ形式、パレット形式などであ
ってもよい。In both of the above-described embodiments, the receiving member 68 is provided below the passage portion 66.
8 may be omitted. In both of the above-described embodiments, the trolley type is shown as the article receiving device 10, but this may be a hand-held type, a pallet type, or the like.
【００４０】上記した両実施の形態では、物品として図
書８が示されているが、これはビデオテープなど、各種
の物品も回収し得るものである。上記した両実施の形態
で示されるように、空間４３内でかつベース台１１の上
方に昇降自在な荷受け部３５が設けられるとともに、こ
の荷受け部３５を上昇付勢する上動付与装置３７が設け
られた構成によると、空間４３内から図書８を取り出す
際に、荷重が漸次減少することに応じて、上動付与装置
３７の付与力で荷受け部３５を漸次上昇でき、以て図書
８群の上面（取り出し作用面）を一定またはほぼ一定に
維持できて、容易かつ迅速な取り出し作業を行うことが
できる。In both of the above embodiments, the book 8 is shown as an article, but it can also collect various articles such as video tapes. As shown in the above-described embodiments, the load receiving portion 35 that can be moved up and down in the space 43 and above the base table 11 is provided, and the upward motion applying device 37 that raises and biases the load receiving portion 35 is provided. According to the configuration provided, when the book 8 is taken out from the space 43, the load receiving portion 35 can be gradually raised by the application force of the upward motion applying device 37 in response to the load gradually decreasing, and thus the group of the book 8 The upper surface (take-out operation surface) can be kept constant or almost constant, and easy and quick take-out operation can be performed.
【００４１】上記した両実施の形態で示されるように、
荷受け部３５は支柱部材（パネル体）２０側に案内され
て昇降自在であり、上動付与装置３７は支柱部材２０に
内装されている構成によると、パネル体群により囲まれ
た空間４３をすっきりと形成できて、収納効率を向上で
きる。As shown in the above embodiments,
The load receiving portion 35 is guided by the support member (panel body) 20 side and can be moved up and down. According to the configuration in which the upward movement applying device 37 is provided inside the support member 20, the space 43 surrounded by the panel body group is refreshed. And the storage efficiency can be improved.
【００４２】[0042]
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、荷
受け部により受け止められた物品は、その周辺をパネル
体群により囲んでいることで脱落することがない。そし
て物品を物品受け入れ部上で導びく際に、この物品に付
着していたゴミなどの異物は通過部を通して落下させる
ことができ、異物を自動的に分離することができる。ま
た、直接に投入（いたずら、誤って）されたゴミなどの
異物も通過部を通して落下させて分離できる。According to the first aspect of the present invention, the article received by the load receiving portion does not fall off because the periphery thereof is surrounded by the panel group. When the article is guided on the article receiving section, foreign matter such as dust attached to the article can be dropped through the passage section, and the foreign matter can be automatically separated. In addition, foreign substances such as dust directly thrown in (mischievously or erroneously) can be dropped and separated through the passage section.
【００４３】また上記した本発明の請求項２によると、
物品受け入れ部においては物品を自動的に移動させるこ
とができ、構造簡単にして、物品を空間へ確実に導くこ
とができる。According to the second aspect of the present invention,
In the article receiving section, the articles can be automatically moved, the structure can be simplified, and the articles can be reliably guided to the space.
【００４４】そして上記した本発明の請求項３による
と、通過部を通して落下してきた異物を受け体により受
け止めて、速やかに回収することができる。According to the third aspect of the present invention, the foreign matter that has fallen through the passage portion can be received by the body and quickly collected.
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、物品受入装
置の斜視図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a perspective view of an article receiving device.
【図２】同物品受入装置の一部切り欠き側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the article receiving device.
【図３】同物品受入装置の一部切り欠き正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of the article receiving device.
【図４】同物品受入装置の一部切り欠き平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the article receiving device.
【図５】同物品受入装置における物品受け入れ部付近の
縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical side view of the vicinity of an article receiving section in the article receiving apparatus.
【図６】同物品受入装置の一使用状態での側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the article receiving device in a use state.
【図７】同物品受入装置の一使用状態での平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view of the article receiving device in one use state.
【図８】本発明の別の実施の形態を示し、物品受入装置
の一部切り欠き側面図である。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, and is a partially cutaway side view of the article receiving device.
１ 一般室 ２ 回収室 ３ 仕切り体 ４ 投入口 ６ シュート体 ８ 図書（物品） １０ 物品受入装置 １１ ベース台 １６ 車輪 ２０ 支柱部材（パネル体） ２１ ポスト ２４ 外側板 ２５ 内側板 ２７ スリット ３０ キャレッジ ３１ ガイドローラ ３２ 連結用部材 ３５ 荷受け部 ３６ 被検出板 ３７ 上動付与装置 ３８ コイルばね ４０ 側パネル体 ４１ 側パネル体 ４２ 前パネル体 ４３ 空間 ４７ カバー体 ４８ 投入口 ５０ 保持体 ５５ 開放部 ６０ 遊転ローラコンベヤ（物品受け入れ部） ６４ 遊転ローラ ６６ 通過部 ６８ 受け体 ７０ 検出器 Ａ 異物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 General room 2 Collection room 3 Partition body 4 Input port 6 Chute body 8 Book (article) 10 Article receiving device 11 Base stand 16 Wheel 20 Support member (panel body) 21 Post 24 Outer board 25 Inner board 27 Slit 30 Carriage 31 Guide Roller 32 Connecting member 35 Load receiving part 36 Detected plate 37 Upward movement applying device 38 Coil spring 40 Side panel body 41 Side panel body 42 Front panel body 43 Space 47 Cover body 48 Input port 50 Holder 55 Opening part 60 Idling roller Conveyor (article receiving unit) 64 idler roller 66 passing unit 68 receiver 70 detector A foreign matter
Claims (3)
配設され、このパネル体により囲まれた空間内の上部で
パネル体の部分には、物品を荷受け部の上方へ導く物品
受け入れ部が設けられ、この物品受け入れ部には下方へ
の通過部が形成されていることを特徴とする物品受入装
置。1. A panel body is disposed above a base stand side, and an article receiving portion for guiding an article to a position above a load receiving portion at an upper part of a space surrounded by the panel body. The article receiving device is provided with a section, and a downward passing section is formed in the article receiving section.
斜形状であることを特徴とする請求項１記載の物品受入
装置。2. The article receiving device according to claim 1, wherein the article receiving section has an inclined shape for sliding the article.
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品受入装
置。3. The article receiving device according to claim 1, wherein a receiving body is provided below the passing portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24584697A JPH1175959A (en) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | Article receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24584697A JPH1175959A (en) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | Article receiving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1175959A true JPH1175959A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17139725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24584697A Pending JPH1175959A (en) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | Article receiving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1175959A (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-09-11 JP JP24584697A patent/JPH1175959A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040726 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040824 |