JPH1175298A - Ultrasonic wave vibrator - Google Patents

Ultrasonic wave vibrator

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JPH1175298A
JPH1175298A JP9234112A JP23411297A JPH1175298A JP H1175298 A JPH1175298 A JP H1175298A JP 9234112 A JP9234112 A JP 9234112A JP 23411297 A JP23411297 A JP 23411297A JP H1175298 A JPH1175298 A JP H1175298A
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support
piezoelectric element
fixed
storage case
resonator
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Masatake Uno
真武 宇野
Toshimasa Takagi
俊昌 高木
Goro Oda
悟朗 小田
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic wave vibrator in which residual vibration caused in a protection net and a container case or the like is suppressed due to ultrasonic wave transmission driving and a reflecting wave from an obstacle at a short distance is stably recognized. SOLUTION: The ultrasonic wave vibrator has a resonator 7, a diaphragm 6 to which the resonator 7 is fixed, a piezoelectric element 5 to which the diaphragm 6 is fixed, a support base 4 to fix the piezoelectric element 5, a cylindrical case 3 fixed to the support base 4 to position the support base 4 in a fitting direction and a cylindrical container case 2 containing the cylindrical case 3, the piezoelectric element 5 and the support base 4 or the like. In the container case 2, the cylindrical case 3 and the support base 4 are fixed via a buffer member 12 that reduces propagation of vibration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動子に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic transducer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の超音波振動子の側面断面図を図3
に示す。従来の超音波振動子は、保護用ネット1と、収
納ケース2と、筒状ケース3と、支持台4と、圧電素子
5と、振動板6と、コーン形状を有する共振子7と、リ
ード線8と、外部端子9とを含んで構成される。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a side sectional view of a conventional ultrasonic transducer.
Shown in A conventional ultrasonic vibrator includes a protective net 1, a storage case 2, a cylindrical case 3, a support 4, a piezoelectric element 5, a vibration plate 6, a resonator 7 having a cone shape, and a lead. It is configured to include the wire 8 and the external terminal 9.

【0003】収納ケース2は、有天円筒状のものであ
り、天部中央に円形の開口部10を有している。
[0005] The storage case 2 has a cylindrical shape with a ceiling, and has a circular opening 10 at the center of the ceiling.

【0004】保護用ネット1は、塵埃は通さないものの
超音波はほとんど減衰することなく通過する薄い不織布
等で形成された円形状の防塵ネットであり、収納ケース
2の天部と筒状ケース3との間に挟持され、収納ケース
2の開口部10を塞いでいる。
The protective net 1 is a circular dust-proof net made of a thin nonwoven fabric or the like that does not allow dust to pass through but transmits ultrasonic waves with almost no attenuation. And closes the opening 10 of the storage case 2.

【0005】筒状ケース3は、収納ケース2の円筒状部
内に収まる程度の径を有した円筒状のものであり、高さ
は収納ケース2よりもやや短く加工されている。
The cylindrical case 3 has a diameter such that it can be accommodated in the cylindrical portion of the storage case 2, and has a height slightly shorter than that of the storage case 2.

【0006】支持台4は、円柱状のものであり、底面外
周には全周にわたって鍔状部4aを有している。鍔状部
4aの外径は収納ケース2の円筒状内にちょうどおさま
る程度の径を有している。また、支持台4の中央円柱部
4bは筒状ケース3に嵌入可能な径を有している。この
支持台4は、支持台4の鍔状部4aを筒状ケース3の底
面基端に当接させた後、収納ケース2の底面基端をかし
めることにより固定されている。
[0006] The support 4 has a columnar shape, and has a flange-like portion 4a all around the bottom surface. The outer diameter of the flange portion 4a has such a diameter that it can just fit in the cylindrical shape of the storage case 2. The center column portion 4b of the support 4 has a diameter that can be fitted into the cylindrical case 3. The support 4 is fixed by bringing the flange 4 a of the support 4 into contact with the bottom end of the bottom of the cylindrical case 3 and then crimping the bottom end of the storage case 2.

【0007】圧電素子5は、電圧が印加されるとそれに
応じて振動を生じる素子であり、支持台4の中央円柱部
4b上に載置固定されている。
[0007] The piezoelectric element 5 is an element that vibrates in response to the application of a voltage, and is mounted and fixed on the central column 4 b of the support 4.

【0008】振動板6は、金属製の円板状のものであ
り、圧電素子5の上面に接着固定されている。また、共
振子7は、コーン形状のものであり、共振子7の頂部が
振動板6の略中央に接着固定されている。なお、振動板
6及び共振子7は弾性を有する接着剤にて接着するのが
望ましく、ゴム系接着剤等が用いられる。
The vibrating plate 6 is in the form of a metal disk, and is adhered and fixed to the upper surface of the piezoelectric element 5. The resonator 7 has a cone shape, and the top of the resonator 7 is bonded and fixed to substantially the center of the diaphragm 6. It is desirable that the diaphragm 6 and the resonator 7 are bonded with an adhesive having elasticity, and a rubber-based adhesive or the like is used.

【0009】圧電素子5に接続されているリード線8
は、支持台4に挿通し固定された外部端子9に接続され
ている。
Lead wire 8 connected to piezoelectric element 5
Are connected to an external terminal 9 fixedly inserted through the support base 4.

【0010】この超音波振動子では、リード線8より図
4(a)に示すようなバースト信号を圧電素子5に入力
することで圧電素子5を駆動し、振動板6及び共振子7
を振動させることにより超音波を発生させる。
In this ultrasonic vibrator, a piezoelectric element 5 is driven by inputting a burst signal as shown in FIG. 4A from a lead wire 8 to the piezoelectric element 5, and the vibration plate 6 and the resonator 7
To generate ultrasonic waves.

【0011】この構成の超音波振動子では、図4(a)
に示すようなバースト信号をTa時間にわたり超音波振
動子の外部端子9から入力して超音波を発生させると、
図4(b)に示すようにTa時間が経過しても超音波振
動子の振動が残響振動として減衰しながら発生すること
になる。(図4(b)では閾値Vth以下に減衰するま
でにTb時間かかっている。) 図5に示すように超音波振動子と障害物の距離をLメー
トルとし、音速を毎秒cメートルとすると、放射した超
音波が障害物に反射して2L/c秒後に反射波が戻って
くることになる。この時、超音波振動子と障害物との距
離が短くなればなるほど、障害物からの反射波と前述し
た残響振動とが時間的に近接することになり、場合によ
っては残響信号の中に反射波が隠れてしまうことがあ
る。このため、従来の超音波振動子では、障害物と超音
波振動子との距離が近くなりすぎると障害物を検出でき
ないという問題を有している。
FIG. 4A shows an ultrasonic transducer having this configuration.
Is input from the external terminal 9 of the ultrasonic transducer over the Ta time to generate ultrasonic waves,
As shown in FIG. 4B, the vibration of the ultrasonic transducer is generated while attenuating as reverberation vibration even after the elapse of the Ta time. (In FIG. 4B, it takes Tb time to decay below the threshold value Vth.) As shown in FIG. 5, if the distance between the ultrasonic transducer and the obstacle is L meters and the sound speed is c meters per second, The reflected ultrasonic wave returns 2 L / c seconds after the emitted ultrasonic wave is reflected on the obstacle. At this time, as the distance between the ultrasonic transducer and the obstacle becomes shorter, the reflected wave from the obstacle and the above-mentioned reverberation vibration become closer in time, and in some cases, the reflected wave is reflected in the reverberation signal. The waves may be hidden. For this reason, the conventional ultrasonic transducer has a problem that the obstacle cannot be detected if the distance between the obstacle and the ultrasonic transducer is too short.

【0012】この問題を解決するために、図6(a)及
び図6(b)に示すように、共振子7の内壁の一部又は
全部にゴム膜や合成樹脂膜等からなる可撓性膜11を貼
着するなどの処理が行われている。これにより、可撓性
膜11の撓みにより残響振動を速やかに減衰させること
が可能となる。
To solve this problem, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), a part or all of the inner wall of the resonator 7 is made of a flexible material such as a rubber film or a synthetic resin film. Processing such as attaching the film 11 is performed. This makes it possible to quickly attenuate the reverberation vibration due to the bending of the flexible film 11.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した構
成の超音波振動子では、超音波振動子の駆動時の振動が
支持台4、筒状ケース3及び収納ケース2を介して保護
用ネット1に伝播し、保護用ネット1や収納ケース等が
振動するため、圧電素子5、振動板6及び共振子7以外
の振動の影響を受けて残響振動の減衰が安定しなくな
る。これにより図4(c)に示すように残響信号の発生
時間Tbが延びてしまい、残響信号を障害物からの反射
波と誤認したり、また近距離にある障害物からの反射波
を認識できないという問題点を有している。
However, in the ultrasonic vibrator having the above-described structure, the vibration at the time of driving the ultrasonic vibrator causes the protection net 1 to pass through the support 4, the cylindrical case 3 and the storage case 2. , And the protection net 1 and the storage case vibrate, so that the reverberation vibration becomes unstable due to the influence of vibrations other than the piezoelectric element 5, the vibration plate 6, and the resonator 7. As a result, the reverberation signal generation time Tb is extended as shown in FIG. 4C, and the reverberation signal is erroneously recognized as a reflected wave from an obstacle, and a reflected wave from an obstacle at a short distance cannot be recognized. There is a problem that.

【0014】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、超音波の送波駆
動により保護用ネットや収納ケース等に生じる残響振動
を抑え、安定して近距離の障害物からの反射波を認識す
ることができる超音波振動子を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress reverberation vibration generated in a protective net or a storage case due to transmission of ultrasonic waves, thereby stabilizing the vibration. It is another object of the present invention to provide an ultrasonic transducer capable of recognizing a reflected wave from an obstacle at a short distance.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
共振子と、該共振子が固着される振動板と、該振動板が
固着される圧電素子と、該圧電素子を固定する支持台
と、該支持台に固着されて前記支持台のはめ込み方向の
位置決めをする筒状ケースと、該筒状ケースと前記圧電
素子や前記支持台等を収納する筒状の収納ケースとを有
する超音波振動子において、前記収納ケース内で、振動
の伝播を低減する緩衝材を介して前記筒状ケースと前記
支持台とを固定するようにしたことを特徴とするもので
ある。
According to the first aspect of the present invention,
A resonator, a vibrating plate to which the resonator is fixed, a piezoelectric element to which the vibrating plate is fixed, a support for fixing the piezoelectric element, and a support fixed to the support for inserting the support. In an ultrasonic vibrator having a cylindrical case for positioning, and a cylindrical storage case for storing the cylindrical case, the piezoelectric element, the support base, and the like, the propagation of vibration is reduced in the storage case. The present invention is characterized in that the cylindrical case and the support stand are fixed via a buffer material.

【0016】請求項2記載の発明は、共振子と、該共振
子が固着される振動板と、該振動板が固着される圧電素
子と、該圧電素子を固定する支持台と、該支持台に固着
されて前記支持台のはめ込み方向の位置決めをするとと
もに、前記圧電素子や前記支持台等を収納する筒状の収
納ケースとを有する超音波振動子において、振動の伝播
を低減する緩衝材を介して前記収納ケースと前記支持台
とを固定するようにしたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a resonator, a vibration plate to which the resonator is fixed, a piezoelectric element to which the vibration plate is fixed, a support for fixing the piezoelectric element, and the support. In the ultrasonic vibrator having a cylindrical storage case for accommodating the piezoelectric element and the support table and the like, while positioning the support table in the fitting direction of the support table, a cushioning material for reducing the propagation of vibration is provided. The storage case and the support table are fixed to each other through the support.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る超音波振動子
の第1の実施の形態を図1に基づき、第2の実施の形態
を図2に基づきそれぞれ詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of an ultrasonic transducer according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 and a second embodiment with reference to FIG.

【0018】[第1の実施の形態]図1は本発明に係る
超音波振動子の側面断面図である。
[First Embodiment] FIG. 1 is a side sectional view of an ultrasonic transducer according to the present invention.

【0019】この超音波振動子は、保護用ネット1と、
収納ケース2と、筒状ケース3と、支持台4と、圧電素
子5と、円板状の振動板6と、コーン形状を有する共振
子7と、リード線8と、外部端子9と、緩衝材12とを
含んで構成される。なお、図1においては、従来の技術
にて説明した図3に示す超音波振動子と同等の箇所に同
じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。支持台4
は、底面外周に全周にわたって鍔状部4aを有してい
る。そして、鍔状部4aの上面先端には全周又はその一
部に凸状突起4cが形成されている。この支持台4の凸
状突起4cを筒状ケース3の底面基端に当接させた後、
収納ケース2の底面基端をかしめることにより、収納ケ
ース2の底面基端と筒状ケース3の底面基端との間で凸
状突起4cを挟圧し、収納ケース2と支持台4とを固定
している。
This ultrasonic vibrator includes a protection net 1 and
The storage case 2, the cylindrical case 3, the support 4, the piezoelectric element 5, the disk-shaped diaphragm 6, the resonator 7 having a cone shape, the lead wire 8, the external terminal 9, Material 12. In FIG. 1, the same parts as those of the ultrasonic transducer shown in FIG. 3 described in the related art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Support 4
Has a flange-shaped portion 4a over the entire outer periphery of the bottom surface. At the top end of the upper surface of the flange portion 4a, a convex protrusion 4c is formed on the entire circumference or a part thereof. After the convex protrusion 4 c of the support base 4 is brought into contact with the base end of the bottom surface of the cylindrical case 3,
By caulking the bottom end of the storage case 2, the convex protrusion 4 c is pressed between the bottom end of the storage case 2 and the bottom end of the cylindrical case 3, and the storage case 2 and the support table 4 are held together. It is fixed.

【0020】その際、保護用ネット1は、筒状ケース3
の上面基端により収納ケース2の天部底面に押圧され、
その結果、収納ケース2の天部底面と筒状ケース3の上
面基端との間に挟圧固定されることになる。
At this time, the protection net 1 is made up of the cylindrical case 3
Is pressed against the top bottom surface of the storage case 2 by the top end of the
As a result, the pressure is fixed between the bottom surface of the top of the storage case 2 and the base end of the upper surface of the cylindrical case 3.

【0021】支持台4の底面近傍側面及び鍔状部4aと
筒状ケース3とは、ゴムやスポンジ、繊維をからめてな
るフェルト材等の緩衝材12を介して固定されている。
これにより、従来、支持台4の底面近傍側面及び鍔状部
4aから筒状ケース3に伝播していた振動は、緩衝材1
2を介した後に筒状ケース3に伝播することになる。
The side surface near the bottom surface of the support 4 and the flange portion 4a and the cylindrical case 3 are fixed via a cushioning material 12 such as rubber, sponge, or a felt material made of fibers.
As a result, the vibration that has conventionally been transmitted from the side surface near the bottom surface of the support base 4 and the flange portion 4a to the cylindrical case 3 is reduced by the cushioning material 1
After that, it propagates to the cylindrical case 3.

【0022】この超音波振動子では、リード線8より図
4(a)に示すようなバースト信号を圧電素子5に入力
することで圧電素子5を駆動し、振動板6及び共振子7
を振動させることにより超音波を発生させる。
In this ultrasonic transducer, the piezoelectric element 5 is driven by inputting a burst signal as shown in FIG. 4A from the lead wire 8 to the piezoelectric element 5, and the vibration plate 6 and the resonator 7
To generate ultrasonic waves.

【0023】この時、圧電素子5、振動板6及び共振子
7の振動は支持台4に伝播することになるが、緩衝材1
2が振動を吸収するため、筒状ケース3や収納ケース2
への振動の伝播は抑えられる。これにより、圧電素子
5、振動板6及び共振子7の振動にともなって保護用ネ
ット1や収納ケース2が振動するのを防止することが可
能となり、保護用ネット1や収納ケース2が振動するこ
とにより発生する不要な残響振動の発生を低減すること
が可能となる。
At this time, the vibration of the piezoelectric element 5, the vibration plate 6, and the resonator 7 propagates to the support table 4,
2 absorbs vibration, so that the cylindrical case 3 or the storage case 2
The propagation of vibrations to is suppressed. Accordingly, it is possible to prevent the protection net 1 and the storage case 2 from vibrating due to the vibration of the piezoelectric element 5, the vibration plate 6, and the resonator 7, and the protection net 1 and the storage case 2 vibrate. As a result, it is possible to reduce the occurrence of unnecessary reverberation vibration.

【0024】また、本実施の形態のように、収納ケース
2をかしめて支持台4を直接固定するようにすれば、収
納ケース2と支持台4とを確実に固着することができ
る。
Further, if the supporting case 4 is directly fixed by caulking the storage case 2 as in the present embodiment, the storage case 2 and the support table 4 can be securely fixed.

【0025】[第2の実施の形態]図2は本発明に係る
超音波振動子の側面断面図である。
[Second Embodiment] FIG. 2 is a side sectional view of an ultrasonic transducer according to the present invention.

【0026】この超音波振動子は、保護用ネット1と、
収納ケース2と、支持台4と、圧電素子5と、円板状の
振動板6と、コーン形状を有する共振子7と、リード線
8と、外部端子9とを含んで構成される。
This ultrasonic vibrator comprises a protective net 1 and
The storage case 2, the support 4, the piezoelectric element 5, the disk-shaped vibration plate 6, the resonator 7 having a cone shape, the lead wires 8, and the external terminals 9 are configured.

【0027】この第2の実施の形態の超音波振動子が前
述の第1の実施の形態のものと異なり特徴となるのは以
下の構成である。
The ultrasonic transducer of the second embodiment is different from that of the first embodiment in the following features.

【0028】収納ケース2は、有天円筒状のものであ
り、天部中央に円形の開口部10を有するとともに、天
部近傍の筒内壁の全周又はその一部にネット取付け用凸
部2aを有している。また、収納ケース2の底面基端近
傍の筒内壁の全周又はその一部には支持台4のはめ込み
方向の位置決めをする位置決め凸部2bが設けられてい
る。
The storage case 2 is a hollow cylindrical shape, has a circular opening 10 at the center of the top, and has a net mounting projection 2a on the entire circumference or a part of the inner wall of the cylinder near the top. have. A positioning protrusion 2b for positioning the support 4 in the fitting direction is provided on the entire circumference or a part of the inner wall of the cylinder near the base end of the bottom surface of the storage case 2.

【0029】保護用ネット1は、収納ケース2の天部と
ネット取付け用凸部2aとの間に挟持されることにより
固定されている。
The protection net 1 is fixed by being sandwiched between the top of the storage case 2 and the net mounting projection 2a.

【0030】支持台4は、円柱状のものであり、底面外
周には全周にわたって緩衝材12が取付けられている。
この支持台4の緩衝材12が取付けられる部分には、緩
衝材取付け用凸部4dが設けられている。これにより、
支持台4と緩衝材12との接着面積を増加させることが
できるとともに、支持台4と緩衝材12との間に上下方
向の外力が加わった際に緩衝材取付け用凸部4dがスト
ッパーとして働き、支持台4から緩衝材12が容易に外
れることを防止している。
The support 4 has a columnar shape, and a cushioning material 12 is attached to the entire outer periphery of the bottom surface.
On the portion of the support base 4 to which the cushioning material 12 is attached, a projection 4d for attaching the cushioning material is provided. This allows
The area of adhesion between the support 4 and the cushioning material 12 can be increased, and when a vertical external force is applied between the support 4 and the cushioning material 12, the cushioning material mounting projection 4d functions as a stopper. This prevents the cushioning material 12 from easily coming off the support table 4.

【0031】支持台4は、支持台4に取付けられた緩衝
材12を位置決め凸部2bに当接させた後、収納ケース
2の底面基端をかしめることにより固定されている。こ
れにより、従来、支持台4の底面近傍側面及び鍔状部4
aから筒状ケース3に伝播していた振動は、全て緩衝材
12を介することになる。
The support 4 is fixed by caulking the bottom end of the bottom of the storage case 2 after the cushioning material 12 attached to the support 4 is brought into contact with the positioning projection 2b. Thereby, the side surface near the bottom surface of the support 4 and the flange 4
All the vibrations that have propagated from a to the cylindrical case 3 pass through the cushioning material 12.

【0032】この超音波振動子では、リード線8より図
4(a)に示すようなバースト信号を圧電素子5に入力
することで圧電素子5を駆動し、振動板6及び共振子7
を振動させることにより超音波を発生させる。
In this ultrasonic vibrator, the piezoelectric element 5 is driven by inputting a burst signal as shown in FIG. 4A from the lead wire 8 to the piezoelectric element 5, and the vibration plate 6 and the resonator 7
To generate ultrasonic waves.

【0033】この時、圧電素子5、振動板6及び共振子
7の振動は支持台4に伝播することになるが、緩衝材1
2が振動を吸収するため、緩衝材12により筒状ケース
3や収納ケース2への振動の伝播は抑えられる。これに
より、圧電素子5、振動板6及び共振子7の振動にとも
なって保護用ネット1や収納ケース2が振動するのを防
止することが可能となり、保護用ネット1や収納ケース
2が振動することにより発生する不要な残響振動の発生
を低減することが可能となる。
At this time, the vibration of the piezoelectric element 5, the vibration plate 6, and the resonator 7 propagates to the support table 4, but the cushioning material 1
Since the vibration absorber 2 absorbs the vibration, the propagation of the vibration to the cylindrical case 3 and the storage case 2 is suppressed by the cushioning material 12. Accordingly, it is possible to prevent the protection net 1 and the storage case 2 from vibrating due to the vibration of the piezoelectric element 5, the vibration plate 6, and the resonator 7, and the protection net 1 and the storage case 2 vibrate. As a result, it is possible to reduce the occurrence of unnecessary reverberation vibration.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように、請求項1及び請求項2記
載の発明にあっては、超音波振動子の外部端子にバース
ト信号を入力することで圧電素子を駆動し、これにより
振動板及び共振子を振動させることで超音波を発生させ
る超音波振動子において、超音波を発生させた際に生じ
る振動を支持台等を介して保護用ネットや収納ケース等
に伝播することを緩衝材により防止することができるの
で、保護用ネットや収納ケース等により生じる残響振動
を低減することが可能となり、安定して近距離の障害物
からの反射波を認識することができる超音波振動子を提
供することができるという効果を奏する。
As described above, according to the first and second aspects of the present invention, the piezoelectric element is driven by inputting a burst signal to the external terminal of the ultrasonic vibrator, whereby the vibration plate is driven. And an ultrasonic vibrator that generates ultrasonic waves by vibrating a resonator, a cushioning material that transmits vibrations generated when generating ultrasonic waves to a protective net or a storage case via a support base or the like. Therefore, it is possible to reduce the reverberation vibration generated by the protective net or the storage case, and to realize an ultrasonic vibrator capable of stably recognizing a reflected wave from an obstacle at a short distance. This has the effect that it can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る一実施の形態の超音波振動子の側
面断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of an ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明に係る他の実施の形態の超音波振動子の
側面断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view of an ultrasonic transducer according to another embodiment of the present invention.

【図3】従来の超音波振動子の側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a conventional ultrasonic transducer.

【図4】超音波振動子に入力されるバースト信号と超音
波振動子が出力する超音波との関係を示すタイミングチ
ャートであり、(a)は超音波振動子に入力されるバー
スト信号の波形図、(b)及び(c)はバースト信号の
入力により発生される超音波の波形図である。
FIG. 4 is a timing chart showing a relationship between a burst signal input to the ultrasonic vibrator and an ultrasonic wave output from the ultrasonic vibrator, wherein (a) is a waveform of a burst signal input to the ultrasonic vibrator; FIGS. 3B and 3C are waveform diagrams of the ultrasonic waves generated by the input of the burst signal.

【図5】超音波振動子と障害物の位置関係を表す概略図
である。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between an ultrasonic transducer and an obstacle.

【図6】従来の超音波振動子を表す図であり、(a)は
側面断面図、(b)は振動板及び共振子の拡大斜視図で
ある。
6A and 6B are views showing a conventional ultrasonic vibrator, in which FIG. 6A is a side sectional view, and FIG. 6B is an enlarged perspective view of a diaphragm and a resonator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 収納ケース 3 筒状ケース 4 支持台 5 圧電素子 6 振動板 7 共振子 12 緩衝材 2 Storage case 3 Cylindrical case 4 Support base 5 Piezoelectric element 6 Vibration plate 7 Resonator 12 Buffer material

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 共振子と、該共振子が固着される振動板
と、該振動板が固着される圧電素子と、該圧電素子を固
定する支持台と、該支持台に固着されて前記支持台のは
め込み方向の位置決めをする筒状ケースと、該筒状ケー
スと前記圧電素子や前記支持台等を収納する筒状の収納
ケースとを有する超音波振動子において、前記収納ケー
ス内で、振動の伝播を低減する緩衝材を介して前記筒状
ケースと前記支持台とを固定するようにしたことを特徴
とする超音波振動子。
1. A resonator, a vibrating plate to which the resonator is fixed, a piezoelectric element to which the vibrating plate is fixed, a support for fixing the piezoelectric element, and the support fixed to the support. In an ultrasonic vibrator having a cylindrical case for positioning the table in the fitting direction, and a cylindrical storage case for storing the cylindrical element and the piezoelectric element, the support table, and the like, vibration is generated in the storage case. An ultrasonic vibrator characterized in that the cylindrical case and the support table are fixed to each other via a buffer material for reducing propagation of the vibration.
【請求項2】 共振子と、該共振子が固着される振動板
と、該振動板が固着される圧電素子と、該圧電素子を固
定する支持台と、該支持台に固着されて前記支持台のは
め込み方向の位置決めをするとともに、前記圧電素子や
前記支持台等を収納する筒状の収納ケースとを有する超
音波振動子において、振動の伝播を低減する緩衝材を介
して前記収納ケースと前記支持台とを固定するようにし
たことを特徴とする超音波振動子。
2. A resonator, a vibration plate to which the resonator is fixed, a piezoelectric element to which the vibration plate is fixed, a support for fixing the piezoelectric element, and the support fixed to the support. Along with positioning the table in the fitting direction, in the ultrasonic vibrator having a cylindrical storage case for storing the piezoelectric element, the support table, and the like, the storage case and the storage case via a cushioning material that reduces vibration propagation. An ultrasonic vibrator, wherein the ultrasonic vibrator is fixed to the support table.
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