JPH1173719A

JPH1173719A - 振動検出機能を備えた光ディスク駆動装置、前記光ディスク駆動装置による光ディスクの駆動方法及び光ディスク駆動装置における振動検出方法

Info

Publication number: JPH1173719A
Application number: JP9246227A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Takebayashi; 守竹林; Tomonori Mitsui; 知則三井; Yoshiaki Aso; 喜秋麻生
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスクの回転に伴って発生する振動の大
きさを簡単な方法で検出することができる振動検出装
置、及びこの振動検出装置を使用した光ディスク駆動装
置を提供することが課題である。【解決手段】サーボ制御部９におけるサーボゲインを
予め低めに設定することにより、トラッキングエラーが
発生し易い状態としておき、光ディスク１の回転速度を
最も速い回転速度で回転駆動させる。そして、この光デ
ィスクの回転に伴って発生する振動により所定レベル以
上のトラッキングエラー信号が生じ、振動検出信号が発
生した場合には、一段階遅い回転速度に切り換える。そ
して、これを繰り返しながら、振動検出信号が発生しな
い回転速度を検出し、この速度を設定回転速度として光
ディスク１を駆動させる。これにより、自動的に騒音な
どの原因となる振動が発生しない回転数でディスクを回
転駆動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動検出機能を備
えた光ディスク駆動装置、前記光ディスク駆動装置によ
る光ディスクの駆動方法及び光ディスク駆動装置におけ
る振動検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータに使用されるア
プリケーションソフトウェアなどを記憶する記録媒体と
して、取扱いの便利さや記憶容量の大きさ等の利点を生
かし、従来より使用されていたフロッピーディスクに代
わってコンパクトデスク（ＣＤ−ＲＯＭ）が多く採用さ
れるようになっている。このＣＤ−ＲＯＭは、直径１２
cmの円盤形状を成しており、信号記録面には多数のピッ
トからなるトラックが微小間隔でスパイラル状に形成さ
れ、このピットを介して情報が記録されている。そし
て、光ディスク駆動装置に設けられた光ピックアップか
らディスクの記録面に向けてレーザビームを照射し、こ
の反射光の光強度の変化を検出することにより、ディス
クに記録されている情報を読み取ることができる。

【０００３】このようなＣＤ−ＲＯＭを駆動再生させる
光ディスク駆動装置では、光ピックアップからのレーザ
ビームの照射位置がスパイラル状のトラック（ピット）
から外れないようにするために、トラッキングサーボ機
構を具備しており、例えば光ディスク駆動装置に振動が
生じた場合においても確実にディスクの所望位置にレー
ザビームが照射されるように、光ピックアップを追従制
御している。

【０００４】一方、昨今においては、ＣＤ−ＲＯＭから
のデータの読み取りの際のデータ転送速度をより高速化
したいという要望から、光ディスクの回転速度を高速化
させ、例えば、８倍速、１２倍速といった高速で光ディ
スクを回転させることができる光ディスク駆動装置が実
用に供されている。

【０００５】このような高速で光ディスクを駆動させる
と、読み取りに要する時間を短縮することができる反
面、低速回転の場合には問題とならない光ディスクのわ
ずかな偏心などによっても大きな振動が発生するので、
より一層精度の高いトラッキングサーボ制御が必要とな
る。そのため、このような高速で光ディスクを回転させ
ることができる光ディスク駆動装置においては、トラッ
キングサーボ制御におけるゲインを増加させ、より精度
の高いトラッキングサーボ制御を行うようにし、大きな
振動が生じても確実に光ピックアップから照射されるレ
ーザビームを光ディスクのピットに照射することができ
るようにしている。

【０００６】ところが、光ディスクの高速回転時にその
ような大きな振動が発生すると、光ピックアップのサー
ボ制御は確実に動作するものの、その振動によりディス
ク駆動装置のハウジングが共鳴して騒音が発生したり、
その振動がハウジングを通じてＰＣ系に伝達され、誤動
作の原因となったりすることがある。特に、寸法精度の
悪い不良ディスクを再生した場合などは、非常に大きな
振動が生じるので、このような問題が顕著となる。

【０００７】そこで、このような問題を解決するため
に、光ディスク駆動装置の適所に例えば振動センサーな
どの振動測定装置を設置し、光ディスクの回転により発
生する振動が基準値以上とならないように光ディスクの
回転速度を制御する方法が考案されている。

【０００８】しかしながら、この方法では、光ディスク
駆動装置にさらに振動測定装置を設置しなければなら
ず、コストが高くなりまた部品点数が増加するといった
別の問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来の光ディスク駆動装置における問題点を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、簡単
な方法で光ディスク駆動装置における振動の発生を検出
可能な振動検出機能を備えた光ディスク駆動装置を提供
することにある。

【００１０】また、本発明の他の目的は、光ディスクを
高速回転させることにより大きな振動が発生する場合に
は、そのような振動が発生しないレベルの回転数まで自
動的に光ディスクの回転数を下げて光ディスクを駆動さ
せる光ディスクの駆動方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の振動検出機能を備えた光ディスク駆動装置
は、ターンテーブル上に載置された光ディスクを複数段
階の回転速度で回転駆動させるスピンドルモータと、光
ディスクの記録面にビームを照射すると共にその反射光
を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップから
照射される前記ビームを光ディスク記録面のトラックに
追従させるべく制御するサーボ制御手段と、前記サーボ
制御手段の精度を調整可能なサーボゲイン調整手段と、
トラッキングエラーが発生した際にこれを検出するエラ
ー検出手段と、前記サーボゲイン調整手段におけるゲイ
ンを下げた状態で前記スピンドルモータを回転させ、前
記エラー検出手段により検出されたトラッキングエラー
信号のレベルが所定値を越えた場合に生じる振動検出信
号に基づいて光ディスクの回転による振動を検出する振
動検出手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１２】上述の如く構成された本発明の振動検出機
能を備えた光ディスク駆動装置では、トラッキングサー
ボのゲインを予め低めに設定しておき、この状態で実施
に光ディスクを駆動させ、振動検出信号が発生した場合
には光ディスクの回転に伴う所定の大きさ以上の振動が
発生していると判定し、一方振動検出信号が発生しない
場合には振動の大きさは所定の大きさ以下であると判定
する。これにより、別途振動センサーなどの振動検出装
置を設置しなくても光ディスクの回転に伴って発生する
振動の大きさを検出することができる。

【００１３】前記本発明の光ディスク駆動装置では、前
記振動検出手段により振動が検出された場合には、光デ
ィスクの回転速度を変化させ、振動の大きさが所定値以
下となる回転速度で前記スピンドルモータを回転させて
光ディスクを駆動させるようにすることができる。

【００１４】これにより、自動的に騒音などの原因とな
る振動が生じない回転数に設定して光ディスクを回転駆
動することができ、振動に起因する騒音などの発生を防
止することが可能となる。

【００１５】この場合、前記スピンドルモータの回転を
高速回転から順次低速回転へと変化させ、振動検出信号
の発生が検出されなくなる最大の回転速度を検索し、こ
の回転速度で光ディスクを駆動させることが好ましい。

【００１６】また、前記スピンドルモータの回転を低速
回転から順次高速回転へと変化させ、振動検出信号の発
生が検出されない最大の回転速度を検索し、この回転速
度で光ディスクを駆動させることもできる。

【００１７】また、本発明の光ディスクの駆動方法は、
ターンテーブル上に載置された光ディスクを複数段階の
回転速度で回転駆動させるスピンドルモータと、光ディ
スクの記録面にビームを照射すると共にその反射光を受
光する光ピックアップと、前記光ピックアップから照射
される前記ビームを光ディスク記録面のトラックに追従
させるべく制御するサーボ制御手段と、前記サーボ制御
手段の精度を調整可能なサーボゲイン調整手段と、を有
する光ディスク駆動装置における光ディスクの駆動方法
であって、前記ゲイン調整手段におけるサーボゲインを
下げた状態に設定する第１のステップと、前記スピンド
ルモータの回転速度を高速回転に設定し、回転始動時に
振動検出信号が発生した場合には、スピンドルモータの
回転速度を順次低下させる第２のステップと、振動検出
信号が発生しなくなった回転速度を設定回転速度とし、
この設定回転速度にて前記スピンドルモータを回転させ
て光ディスクを駆動させる第３のステップと、を有する
ことを特徴とする。

【００１８】また、本発明の他の光ディスクの駆動方法
は、ターンテーブル上に載置された光ディスクを複数段
階の回転速度で回転駆動させるスピンドルモータと、光
ディスクの記録面にビームを照射すると共にその反射光
を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップから
照射される前記ビームを光ディスク記録面のトラックに
追従させるべく制御するサーボ制御手段と、前記サーボ
制御手段の精度を調整可能なサーボゲイン調整手段と、
を有する光ディスク駆動装置における光ディスクの駆動
方法であって、前記ゲイン調整手段におけるゲインを下
げた状態に設定する第１のステップと、前記スピンドル
モータの回転速度を低速回転に設定し、回転始動時に振
動検出信号が発生しない場合には、スピンドルモータの
回転速度を順次上昇させる第２のステップと、振動検出
信号の発生が検出された際には、この回転速度よりも一
段階遅い回転速度を設定速度とし、この設定速度で前記
スピンドルモータを回転させて光ディスクを駆動させる
第３のステップと、を有することを特徴とする。

【００１９】さらに、本発明のさらに別の態様は、トラ
ッキングサーボのゲインを下げて光ディスクを回転さ
せ、振動検出信号が発生するかどうかで光ディスク駆動
装置における振動の発生を検出することを特徴とする光
ディスク駆動装置における振動検出方法に関する。

【００２０】また、本発明の別の態様は、光ピックアッ
プのサーボのゲインを下げて光ディスクを回転させ、振
動検出信号が発生するかどうかで光ディスク駆動装置に
おける振動の発生を検出することを特徴とする光ディス
ク駆動装置における振動検出方法に関する。

【００２１】本発明の他の目的、構成及び効果は、図面
を参照して行う以下の実施例の説明からより明らかとな
るであろう。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２３】図１は、本発明の一実施形態に係る光ディ
スク駆動装置の構成を示すブロック図である。同図に示
すように、この光ディスク駆動装置は、概略、コンパク
トディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）等の光ディスク１を所定の
回転速度で回転駆動させるスピンドルモータ２と、光デ
ィスク１の信号記録面に向けて所定の波長のレーザビー
ムを照射し、記録面にて反射した反射光を受光する光ピ
ックアップ３と、この光ピックアップ３を光ディスク１
の半径方向にスライド移動させるピックアップ送り機構
４と、光ピックアップ３にて受光された信号を増幅処理
するＲＦアンプ５と、このＲＦアンプ５から出力された
信号についてＥＦＭ復調などを行うＣＤ信号処理部６
と、得られた信号がオーディオ信号である場合にはこれ
をアナログ化して後段のオーディオ信号処理系へ出力す
るＤ／Ａコンバータ７と、エラーアンプ８と、サーボ制
御部９と、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０と、ＣＰＵ１１
と、インターフェース１２と、サーボゲイン調整部１３
と、ドライバ１４とから構成されている。

【００２４】エラーアンプ８は、光ピックアップ３から
照射されるレーザビームが光ディスク１のトラックから
外れた際に検出されるトラッキングエラー信号を増幅し
てＣＰＵ１１に出力するものである。サーボ制御部９
は、光ディスク１の駆動時に振動が発生した場合におい
ても、光ピックアップ３から照射されるビームが確実に
光ディスク１のトラックに追従できるように、トラッキ
ング制御及びフォーカス制御などの光ピックアップのサ
ーボ制御を行うものである。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０
は、ＣＤ信号処理部６により得られたＥＦＭ信号につい
てヘッダの検出やＥＣＣ（エラー訂正コード）のデコー
ドなどを行い、その信号をインターフェース１２に出力
する。サーボゲイン調整部１３は、ＣＰＵ１１からの指
令により、サーボ制御部９におけるサーボゲインの値を
適宜調整するものである。

【００２５】ＣＰＵ１１は、当該光ディスク駆動装置の
制御中枢として動作するものであり、サーボ制御部９及
びＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０に制御指令信号を与えると
共に、後述する手順に従って、スピンドルモータ２の回
転速度が最適となるように制御するものである。

【００２６】また、ドライバー１４は、スピンドルモー
タ２、光ピックアップ３及びピックアップ送り機構４に
対し実際に駆動信号を出力するものである。このスピン
ドルモータ２は、ドライバ１４からの制御信号により、
複数段階にわたって回転速度を変更できるようになって
いる。例えば、１２倍速の高速回転可能な光ディスク駆
動装置の場合には、１２倍速、１０倍速、８倍速、６倍
速、４倍速、２倍速及び１倍速といった複数段階の回転
速度を設定できるようにすることができる。

【００２７】次に、上記のように構成された本実施形態
に係る光ディスク駆動装置の第１実施例の作用を図２に
示すフローチャートを参照しながら説明する。

【００２８】光ディスク駆動装置内に光ディスク１が挿
入されると、まず、サーボ制御部９におけるサーボゲイ
ンが自動調整される（ステップ１）。次いで、光ディス
ク１の最も内側に記録されているＴＯＣを読み取ること
により光ディスクの種類を判別し（ステップ２）、さら
にディスクのサイズを判別する（ステップ３）。その
後、ＣＰＵ１１は、初期設定としてスピンドルモータ２
の回転速度が最高速度となるように設定し、ドライバー
１４にこの制御信号を出力する（ステップ４）。例え
ば、この光ディスク駆動装置が最大１２倍速度の駆動が
可能である場合には、この１２倍速度にスピンドルモー
タ２の回転速度を設定する。さらに、サーボゲイン設定
部１３を介して、サーボ制御部９に設定されているサー
ボゲインを初期に設定された値から減少させ、所定の値
とする（ステップ５）。つまり、この状態では、十分な
サーボ制御が行われず、光ディスク１の回転などにより
生じる振動によりトラッキングエラーが生じ易い状態に
ある。

【００２９】そして、この状態でスピンドルモータ２を
高速回転させ、光ピックアップ３により読み取り（再
生）を行う。この場合、光ディスク１の寸法精度などが
原因で大きな振動が発生するとトラッキングエラー信号
のレベルが予め設定してある所定値を越え、振動検出信
号を発生する。すなわち、サーボゲインを高速回転に追
従できる程度に設定しておけば、高速回転によりそのよ
うな大きな振動が発生した場合でも確実に追従でき、ト
ラッキングエラー信号のレベルは所定値以下に収まるの
で、振動検出信号を発生することはないが、上記したよ
うに、予めサーボゲインを低めに設定しているので、ス
ピンドルモータ２が高速回転することにより大きな振動
が発生すると、トラッキングエラー信号のレベルが予め
設定してある所定値を越え、振動検出信号が発生する。

【００３０】もし、駆動させた後所定時間以内にそのよ
うな振動検出信号が発生した場合には（ステップ６でＹ
ＥＳ）、図１に示したエラーアンプ８によりこれが検出
され、この信号を受けてＣＰＵ１１では、スピンドルモ
ータ２の回転速度を遅くする制御を行う（ステップ
８）。例えば、１２倍速で振動検出信号が発生した場合
には、８倍速に減速するための信号をドライバー１４に
出力し、回転速度を８倍速とする。そして、同様に、こ
の回転速度で光ディスク１を回転させ、振動検出信号が
発生するかどうかを再度判定し、振動検出信号が発生す
る場合には順次回転速度を低下させる操作を行い、振動
検出信号が発生しない場合には（ステップ６でＮＯ）、
この回転速度を設定速度としてスタンバイし（ステップ
７）、この速度で実際に光ディスク１を駆動させる。

【００３１】これにより、光ディスク１の回転により発
生する振動を設定したある一定の値よりも小さくするこ
とができるので、光ディスク回転駆動時のトラッキング
エラーを防止することができるだけでなく、光ディスク
の回転により騒音などが発生しない程度に振動の大きさ
を規制することができるのである。

【００３２】このようにして、本実施形態では、サーボ
制御手段９におけるサーボゲインを予め低めに設定して
トラッキングエラーが発生し易い状態としておき、スピ
ンドルモータ２の回転させた際に振動検出信号が発生す
るかどうかにより、振動の大きさを検出している。つま
り、振動検出信号が発生すれば、設定値以上の振動が生
じているということになり、一方、振動検出信号が発生
しなければ振動の大きさは設定値以下であるということ
ができる。

【００３３】従って、スピンドルモータ２の回転速度を
高速回転から順次低速回転へと変化させ、振動検出信号
が発生しなくなる回転速度を見つけ出し、この回転速度
で光ディスク１を駆動させれば、トラッキングエラーの
発生を防止することができると共に、光ディスク１の回
転に伴う振動の大きさを所定の設定値以下に抑えること
ができるので、当該光ディスクの回転により騒音などを
引き起こさないようにすることができるようになる。こ
れにより、別途振動測定装置を使用せずに、振動値を基
準値以下とすることができるので、コスト的に安価であ
り、部品点数を削減することができる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。上記した第１の実施形態では、スピンドルモー
タ２の回転速度を最高速度から順次低速に変化させなが
ら振動検出信号の発生を判定する方法としたが、この第
２の実施形態では、図３に示すように、初期の設定を最
低速度とし、順次回転速度を上昇させながら、振動検出
信号が発生しない最大速度を検索するようにしている。
そして、振動検出信号が検出された回転速度のレベルよ
り１段階低い回転速度のレベルに戻してディスクの再生
を行うようにする。

【００３５】すなわち、図３に示すように、この第２の
実施形態では、ステップ１１（ＳＴ１１）〜ステップ１
３（ＳＴ１３）までは、図２に示す第１の実施形態と同
じであるが、ステップ１４（ＳＴ１４）でスピンドルモ
ータ２の回転速度を最低速度に設定している。その上
で、サーボゲインを下げ（ＳＴ１５）てディスクを回転
させる。その状態で振動検出信号が発生するかどうかを
判定し、振動検出信号が発生しなければ（ステップ１６
でＮＯ）、スピンドルモータ２の回転数を１段階上げる
（ステップ１７）。このルーチンはステップ１６で振動
検出信号の発生が検出されるまで繰り返される。そし
て、ステップ１６で振動検出信号の発生が検出された場
合には（ステップ１６でＹＥＳ）、スピンドルモータ２
の回転数を１段階下げ（ステップ１８）、その回転速度
を設定回転速度としてディスクの再生を行う（ステップ
１９）。

【００３６】この第２実施形態の方法でも、騒音などが
生じない程度の振動のレベルでディスクの再生を行うこ
とが可能となる。

【００３７】なお、上記第１及び第２の実施形態におい
て、サーボゲインの下げ方を調整することにより、検出
すべき振動のレベルを適宜設定することができる。ま
た、振動検出信号が発生したと判定するトラッキングエ
ラー信号のレベルも適宜設定できることはいうまでもな
い。

【００３８】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、トラッキングエラー信号のレベルを検出して所定
値を越えた場合に振動検出信号が発生したと判定してい
るが、ディスクの回転に伴う振動の影響を受ける信号で
あれば、その他の信号に基づいてそのような振動検出信
号を得ることも可能である。例えば、トラッキングエラ
ー信号の代わりに、フォーカスサーボのゲインを下げて
フォーカスエラー信号に基づいてそのような振動検出信
号を得ることもでき、その場合には、ディスクの回転軸
方向の振動を効果的に検出できる。

【００３９】さらに、上記した第１及び第２の実施形態
では、光ディスク１としてコンパクトディスク（ＣＤ）
を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、記録・再生が可能なＣＤ−Ｒや、ＣＤ−ＲＷや、
ＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）等、回転速度を変
化させて駆動可能な光ディスクであれば各種のものに適
用することができる。

【００４０】最後に、本発明は、上述した実施態様に限
定されるものでなく、以下の特許請求の範囲において種
々の改良や改変が可能であることはいうまでもない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予めサーボゲインを低めに設定しておき、この状態で光
ディスク駆動装置を動作させ、光ピックアップからのト
ラッキングエラー信号のレベルが所定値を越えるか否か
によって振動検出信号を検出し、該振動検出信号に基づ
いて、振動の発生及びその大きさが所定レベル以上であ
るかどうかを判定している。従って、別途振動測定装置
を使用せずに光ディスク回転駆動時に生じる振動の大き
さを判定することができるので、コスト的に安価であ
り、且つ、部品点数を少なくすることができる。

【００４２】また、光ディスクの回転に伴う振動の大き
さを所定値以下に抑えることができるので、光ディスク
の回転により騒音が生じたり、振動がコンピュータ側に
伝達されて誤動作などの原因となることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク駆動装
置の構成を示すブロック図。

【図２】本実施形態に係る光ディスク駆動装置の第１
実施例の動作を示すフローチャート図。

【図３】本実施形態に係る光ディスク駆動装置の第２
実施例の動作を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ３光ピックアップ４送り機構５ＲＦアンプ６ＣＤ信号処理部７Ｄ／Ａコンバータ８エラーアンプ９サーボ制御部１０ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１ＣＰＵ１２インターフェース１３ゲイン調整部１４ドライバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターンテーブル上に載置された光ディス
クを複数段階の回転速度で回転駆動させるスピンドルモ
ータと、光ディスクの記録面にビームを照射すると共にその反射
光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップから照射される前記ビームを光ディ
スク記録面のトラックに追従させるべく制御するサーボ
制御手段と、前記サーボ制御手段の精度を調整可能なサーボゲイン調
整手段と、トラッキングエラーが発生した際にこれを検出するエラ
ー検出手段と、前記サーボゲイン調整手段におけるゲインを下げた状態
で前記スピンドルモータを回転させ、前記エラー検出手
段により検出されたトラッキングエラー信号のレベルが
所定値を越えた場合に生じる振動検出信号に基づいて光
ディスクの回転による振動を検出する振動検出手段と、
を備えたことを特徴とする振動検出機能を備えた光ディ
スク駆動装置。
【請求項２】前記振動検出手段により振動が検出され
た場合には、光ディスクの回転速度を変化させ、振動の
大きさが所定値以下となる回転速度で前記スピンドルモ
ータを回転させて光ディスクを駆動させることを特徴と
する請求項１記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】前記スピンドルモータの回転を高速回転
から順次低速回転へと変化させ、振動検出信号の発生が
検出されなくなる最大の回転速度を検索し、この回転速
度で光ディスクを駆動させることを特徴とする請求項２
記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】前記スピンドルモータの回転を低速回転
から順次高速回転へと変化させ、振動検出信号の発生が
検出されない最大の回転速度を検索し、この回転速度で
光ディスクを駆動させることを特徴とする請求項２記載
の光ディスク駆動装置。
【請求項５】ターンテーブル上に載置された光ディス
クを複数段階の回転速度で回転駆動させるスピンドルモ
ータと、光ディスクの記録面にビームを照射すると共に
その反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピック
アップから照射される前記ビームを光ディスク記録面の
トラックに追従させるべく制御するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段の精度を調整可能なサーボゲイン調
整手段と、を有する光ディスク駆動装置における光ディ
スクの駆動方法であって、前記サーボゲイン調整手段におけるサーボゲインを下げ
た状態に設定する第１のステップと、前記スピンドルモータの回転速度を高速回転に設定し、
回転始動時に振動検出信号が検出された場合には、スピ
ンドルモータの回転速度を順次低下させる第２のステッ
プと、振動検出信号が検出されなくなった回転速度を設定回転
速度とし、この設定回転速度にて前記スピンドルモータ
を回転させて光ディスクを駆動させる第３のステップ
と、を有することを特徴とする光ディスクの駆動方法。
【請求項６】ターンテーブル上に載置された光ディス
クを複数段階の回転速度で回転駆動させるスピンドルモ
ータと、光ディスクの記録面にビームを照射すると共に
その反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピック
アップから照射される前記ビームを光ディスク記録面の
トラックに追従させるべく制御するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段の精度を調整可能なサーボゲイン調
整手段と、を有する光ディスク駆動装置における光ディ
スクの駆動方法であって、前記サーボゲイン調整手段におけるゲインを下げた状態
に設定する第１のステップと、前記スピンドルモータの回転速度を低速回転に設定し、
回転始動時に振動検出信号が検出されない場合には、ス
ピンドルモータの回転速度を順次上昇させる第２のステ
ップと、振動検出信号が検出された際には、この回転速度よりも
一段階遅い回転速度を設定速度とし、この設定速度で前
記スピンドルモータを回転させて光ディスクを駆動させ
る第３のステップと、を有することを特徴とする光ディスクの駆動方法。
【請求項７】トラッキングサーボのゲインを下げて光
ディスクを回転させ、振動検出信号が発生するかどうか
で光ディスク駆動装置における振動の発生を検出するこ
とを特徴とする光ディスク駆動装置における振動検出方
法。
【請求項８】光ピックアップのサーボのゲインを下げ
て光ディスクを回転させ、振動検出信号が発生するかど
うかで光ディスク駆動装置における振動の発生を検出す
ることを特徴とする光ディスク駆動装置における振動検
出方法。