JPH1171100A - 荷捌き車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 混雑した倉庫または工業用建物内で運転する
のに大き過ぎない荷捌き車両を提供することにある。 【解決手段】 特定された種類の荷捌き車両１０であつ
て、荷物支持手段３２が車両の前方および後方に延びる
平面における動力手段による上下の揺動運動のために後
方端領域２７において構造体に枢着される伸縮自在なブ
ーム２５からなつており、かつ該ブームがその前方端領
域１１に荷物支持器具３２を有し、前方の、地面に係合
し得る車輪１３がモータ２２によつて駆動されかつ後方
の、地面に係合し得る車輪１６が舵取り可能であり、そ
して座席１７がその下に全体的に前記モータが配置され
る領域を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前方端にお
いて荷物支持手段を有する構造体、該荷物支持手段を上
昇するための動力手段、車両の各側に１つ配置される１
対の地面に係合可能な前方車輪および車両の各側に１つ
配置される１対の地面に係合可能な後方車輪からなる地
面に係合可能な推進手段、およびオペレータ座席、およ
び前記車輪対の少なくとも１つを駆動するための前記推
進手段用のかつ荷物支持手段を上昇するための前記動力
手段用の動力を供給するためのモータからなる、特定さ
れた種類からなるとして言及される、荷捌き車両に関す
る。

【０００２】本発明は、とくに、代表的には倉庫または
車両が制限された操作空間を経験し易い他の場所での工
業用荷捌きに適する特定された種類の車両に関する。こ
れまで、かかる荷捌き車両は該車両の前方でかつドライ
バの前方に取り付けられる直立マストおよび該マストを
上下に移動し得る荷捌き器具を通常含んだ荷物支持手段
を有していた。このマストは荷捌き器具がその上を移動
され得るかなりの高さに通常伸張可能でそしてまた、そ
の全体高さかつそれゆえ荷捌き器具の許容持ち上げ高さ
を増大するように上昇され得る２つまたはそれ以上の部
分からなることができる。

【０００３】

【従来の技術】荷捌き器具は、例えば、１対の鋭く尖っ
た先端、またはプラツトホームを有するフオークからな
ることができる。便宜上、かかる両方の車両は以下では
リフトトラツクとして言及される。

【０００４】かかる公知のリフトトラツクにおいて、ド
ライバの座席に着座されるときドライバの前方視界は、
該視界が必ず損なわれるようにマスト構造体を突き抜け
ている。また、折り畳まれた状態においても同様にマス
ト構造体は出入口および倉庫等を通って車両の接近の損
失を生じ得るかなりの高さがあるという欠点がある。さ
らに他の欠点は、各持ち上げ高さに関して長さを変化す
る多数のかつ複雑な持ち上げマスト部分は結果として起
こる高い製造コストを伴う非常に高い持ち上げ可能性の
ために要求されるかも知れない。工業用のリフトトラツ
ク、とくに、例えば１．７メートルの比較的狭い幅から
なるそれらは、一般に比較的複雑でない車両とみなされ
かつそれゆえかかる車両の製造コストは、リフトトラツ
クが信頼できかつ能率的であることを保証しながら、最
小にされ、そして使用において特定された安全基準を満
たすことが必要である。この後者の条件は、とくに、荷
捌き間中のリフトトラツクの安定性について本質的であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】イギリス特許第２２６
４６８９号は、上述した問題に対する解決を提供する試
みを開示しているが、かかる機械が、代表的に使用され
るように向けられる混雑した倉庫または工業用建物内で
運転するのには大き過ぎるという欠点をこうむつてい
る。

【０００６】本発明の目的は、それゆえ、上述した欠点
がそれにより克服されるかまたは低減される荷捌き車両
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の１態様によれ
ば、我々は、荷物支持手段が車両の前方および後方に延
びる平面において動力手段による上下の揺動運動のため
に後方端領域において構造体に枢着される伸縮自在なブ
ームからなり、かつ該ブームがその前方端領域に荷物支
持器具を有し、前方の、地面に係合し得る車輪がモータ
によつて駆動されかつ後方の、地面に係合し得る車輪が
舵取り可能でありそして座席が前記モータがその中に配
置される前記座席の下に一般に配置される領域を有す
る、特定された種類の荷捌き車両を提供する。

【０００８】後方地面に係合し得る車輪がモータによつ
て駆動されないことができる。

【０００９】エンジンのクランク軸の回転軸線が、ブー
ムから離れる方向に機械の中心線から離れてずれている
ことが可能である。

【００１０】クランク軸が、例えば、１００ｍｍまでだ
け、ブームから離れる方向に機械の中心線から離れてず
れていることができる。

【００１１】これはエンジンによつて妨害されないよう
にブームの下に空間を許容する。したがつて、所望なら
ば、下降されるとき、ブーム、または該ブームから下方
に垂れ下がっている構成要素が前記エンジンに部分的に
並んでいる。

【００１２】ブームが、前記車両の１側で実質上前記前
方および後方車輪の上に横たわるようにかつ前記ブーム
に並んで配置されるような運転席用トラツクの幅方向に
クリヤランスを設けるように、前記車両の幅方向にずれ
ることができる。

【００１３】車両が１．２メートル以下の全体幅を有し
ている。

【００１４】運転席がオペレータ室内に位置決めされる
ことができる。

【００１５】車両の全体幅に対するオペレータ室の幅の
比が０：０．５ないし１：０．８の範囲にあることが可
能である。

【００１６】エンジンが流体静力学的駆動手段によつて
前方車輪に駆動接続されることができる。

【００１７】荷物支持器具が、該荷物支持器具が幅方向
において前記車両の実質上中心に配置される領域に配置
されるように前記ブームから前記車両の幅方向にずれて
いることができる。

【００１８】運転席を含んでいるオペレータ室が、該室
および運転席が前記エンジンへの接近を設けるように前
方におよび後方に枢動され得るように前記室の前方に配
置される位置において車両の幅方向に延びている軸線の
まわりに構造体に対して枢着され得る。

【００１９】ブームの枢動軸線が前記後方車輪の回転軸
線の後ろに後方車輪の直径の３０％以下である位置に配
置され得る。

【００２０】ブームの全体長さが機械の全長の９５％で
ある。

【００２１】したがつて、本発明は、幅１．２メート
ル、長さ２．６メートルそして高さ２．１７メートル以
下にすることができる、より小さい、よりコンパクトな
機械を提供することにより記述した目的を達成すること
を目途としている。この目的は、運転台の下にエンジン
を配置しかつ例えば、約１００ｍｍまてだけブームから
離れる方向に機械の中心線から離してエンジンのクラン
ク軸の回転軸線をずらし、したがつて下降されるとき、
ブームまたはブームに接続される構成要素を許容しかつ
エンジンに少なくとも部分的に並んでいるようにブーム
から下方に垂れ下がることにより達成される。かかる車
両は比較的狭くかつトラツクドライバの前方視界が安定
した荷捌き特性を有するとともに車両の構成要素によつ
て不必要に損なわれないことを保証しながら能率的な荷
捌きと組み合わせて比較的安価な製造および比較的高い
高さへの持ち上げが可能である。

【００２２】本発明の実施例を次に添付図面を参照して
説明する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図面の図１ないし図７を参照する
と、伸縮自在のリフトトラツク型の荷捌き車両が符号１
０で総括的に示されている。該車両１０は前方端１１お
よび後方端１２を有している。前方端領域に配置される
のは、車両の各側１４，１５に１つ配置されるように車
両の幅方向に離して間隔が置かれる１対の地面に係合可
能な前方車輪１３である。車両の後方端には、車輪が車
両の各側１４，１５に１つ配置されるように車両の幅方
向に再び配置され１対の地面に係合可能な後方車輪１６
が設けられる。

【００２４】オペレータ座席１７はハンドル１９および
車両の通常の足動および手動制御装置がその中に配置さ
れるオペレータ室１８内に配置される。

【００２５】オペレータ室１８は所望のごとくガラスが
嵌められ得る複数の開口１８ｂを有する頂部１８ａを備
えている。もちろん、開口のパターンおよびそれにガラ
スが嵌められるかどうかは必要なごとくに変更され得
る。オペレータ室１８は通常の方法荷必要な安全条件を
満足させるように適切な強度からなるように設けられ
る。オペレータ座席１７の下に配置されるのは、通常の
方法で車両に取り付けられかつ舵取りできない前方車輪
１３に駆動接続されるモータ２２に適宜な導管を介して
流体を供給する可変角度斜板カムポンプ２１に通常の方
法において接続されるエンジン２０である。油圧流体
は、通常の方法において図８にＶＩで総括的に示される
油圧副回路を利用する、手動操作の速度制御装置２１か
らモータ２２へ通常の方法において伝達される（図８参
照）。

【００２６】後方車輪１６は通常のサスペンシヨン手段
１６ａによつて取り付けられかつ駆動されないが舵取り
ラム２３によつて舵取り可能である（図５，８および９
を参照）。舵取りラム２３は図８および図９にＶ２で総
括的に示される舵取り弁によつて流体を供給される。

【００２７】前方車輪のみをを駆動するモータ２２とと
もに前方および後方車輪は車輪の地面に係合可能な推進
手段からなる。

【００２８】車両は、該車両の中心面Ｘ−Ｘに対して平
行にかつそれから幅方向にずれているトラツクの前方方
向に延びる単一の伸縮自在なブーム２５を備えている。
該ブーム２５は該ブームの後方端領域２７に配置されか
つまた車両の後方端領域２８に配置される枢軸手段２６
によつて上下揺動運動のために構造体に取り付けられ
る。枢軸手段２６は後方車輪１６の回転軸線の後方に、
しかしそれらの周部に長手方向に配置され、したがつて
本実施例において枢軸手段２６の軸線を通る垂直線はそ
れらの回転軸線の後方に後方車輪１６の直径の約３０％
である位置にある。ブームの全体長さは機械全長の９５
％である。

【００２９】ブーム２５は車両の１側１４で一般に前方
および後方車輪１３，１６の上に横たわりかつブーム２
５と車両の反対側１５との間にオペレータ室１８用の空
間を設けるように中心面Ｘ−Ｘからずれている。

【００３０】エンジン２０は、ブーム２５から離れる方
向に、例示実施例においてはおよそ１００ｍｍだけ、車
両の中心線Ｘ−Ｘからずれるように位置決めされ、それ
によりブームの下にエンジンによつて妨害されない空間
を許容する。

【００３１】したがつて、所望ならば、ブームは、下降
されるとき、少なくとも部分的にエンジンの部分に並ん
でいることも可能である。すなわち、ブームの下方部分
および／またはブームに接続されかつそれから下方に垂
れ下がっている構成要素はエンジンの上方部分の下にあ
ることが可能である。

【００３２】ブーム２５は後方部分２９ａおよび通常の
方法において後方部分２９ａ内に伸縮自在に受容される
前方部分２９ｂからなる。延長ラムがブーム部分２８内
のブーム部分２８および２９間に設けられかつ図７にお
いて符号３０で総括的に示される。

【００３３】ブーム前方部分２９ａは該ブーム部分２９
ａから車両の反対側１５に向かって延びかつ器具支持手
段３２を支持する幅方向に延びる部分３１を備えてい
る。器具支持手段３２は、１対のフオークまたはプラツ
トホームまたは他のいずれか所望の荷捌き器具のごとき
所望の荷捌き器具を備えている。

【００３４】器具支持手段３２は略水平軸線のまわりの
枢動可能な押し出し運動のために１対の枢軸手段３３に
よつて横方向に延びる部分３１に接続される。枢軸手段
３３は各々、横方向に延びる部材３１から下方に延びる
脚部３４に支持される。

【００３５】器具支持手段３２は符号３２ａで器具支持
手段３２にかつ横方向に延びる部材３１に符号３１ａで
枢動可能に接続される１対の押し出しラム３５からなる
押し出しラムの制御による枢動運動のために脚部３４に
接続される。押し出しラム３５の油圧回路の配置は以下
で説明される。

【００３６】ブーム２５は持ち上げラム４０によつて上
下に揺動させられ、該持ち上げラム４０はブーム部分２
９ａの耳片にかつ構造体１１にそれらの間で作動的に延
びるように符号４０ａ，４０ｂで接続される。

【００３７】補償ラム４１がまたブーム部分２９ａの耳
片にかつ構造体１１にそれらの間で作動的に延びるよう
に符号４１ａ，４１ｂで枢動可能に接続される。運転台
は枢軸手段３８により設けられる枢軸のまわりに構造体
の残部に対して前方に枢動するように配置されることが
でき、その結果オペレータ室は、エンジン２０およびポ
ンプ２１への接近を可能にするように「分割線」Ｂに沿
って通常の方法において、座席、舵取りコラムおよび制
御装置に沿って上方および前方に傾斜され得る。

【００３８】オペレータ室は１またはそれ以上の側にガ
ラスが嵌められてもよい。すべての側にガラスが嵌めら
れるならば、オペレータ室は図示されない、アクセスド
アを備えている。

【００３９】次に、図６および図７を参照すると、車両
は溶接製造として作られたシヤーシ１００を有してい
る。該シヤーシ１００は車両の１側に配置された１対の
略平らな側方フレーム部材１０１，１０２および車両の
反対側に配置される箱部分側方フレーム部材１０３から
なる。フレーム部材１０１，１０２および１０３は、屈
曲された形状からなりかつ車両の前方および後方車輪１
３，１６用の車輪アーチを実質上設けるシヤーシの横方
向に延びる前方および後方部分１０４，１０５によつて
ともに接続される。側方フレーム部材１０１，１０２
は、それらの端部で、枢軸手段２６用の開口１０１ｂを
それぞれ備えた上方に延びる部分１０１ａ，１０２ａを
有している。

【００４０】フレーム部材１０１，１０２はまた、短い
突起部材１０６を有しており、それにより補償ラム４１
が位置４１ａにおいて構造体１１に接続される。

【００４１】側方フレーム部材１０１，１０２はまた、
持ち上げラム枢軸手段１０７を備え、それにより持ち上
げラム４０は位置４０ａにおいて構造体に接続される。

【００４２】４つの振動／減衰吸収取り付け台１０８が
その上にエンジン／ポンプ構体２０，２１を取り付ける
ために内方フレーム部材１０２および反対の側方フレー
ム部材１０３に設けられる。

【００４３】前方横方向部材１０４が枢軸手段３８用の
１対ののスロツト１１０を設ける１対の直立ブラケツト
１０９を備えている。

【００４４】シヤーシ１００はまた、オペレータ室１８
用の位置を設けるために、シヤーシの前記他の側に、直
立体１１４を備えている。

【００４５】加えて、前方端でシヤーシは、前方モータ
２２を受容する、部分円形開口１１６を備えた１対の前
方に突出する部分１１５を備えている。

【００４６】本例において、車両の全体幅に対するオペ
レータ室の幅の比は１：０．７２でありかつ上述した比
は、所望ならば、１：０．５ないし１：０．８の範囲に
することもできる。

【００４７】本例において、車両は所望ならば１１８０
ｍｍの全体幅を有し、その幅は例に関連してとくに記載
されるもの以外にすることも可能でそして一般には１２
００ｍｍ以下である。

【００４８】ブームは、該ブームが、例示のごとく、下
降された位置にあるとき、オペレータがブームの頂部お
よび荷物支持器具を超えて横方向にならびに前方にかつ
後方に見ることができるように配置される。ブームが上
昇されているかまたは下降されているときも同様にオペ
レータの視界は、彼の視野が器具およびその上の荷物支
持体が彼の視線内にあるときのみ妨害されるように比較
的妨害されない。これは通常のフオークリフトトラツク
に対して、オペレータの視界が永続的に存在するマスト
によつて前方で妨害されないためである。

【００４９】本例において、ブーム２５の枢軸２６の軸
線は後方車輪の回転軸線の後ろで後方車輪直径の約３０
％以下である位置に配置されるが、後方車輪の前記回転
軸線である後方車輪直径の０％ないし５０％の範囲内で
所望の位置に位置決めされてもよい。

【００５０】回転軸線２６は、本例において、車両の車
輪がその上に配置される地面の上方の全体車両高さの５
５％に位置決めされるが、４０％ないし７０％の範囲の
所望の位置に配置されてもよい。

【００５１】次に図８を参照すると、車両の油圧流体用
容器が符号５０で総括的に示されかつ注入／排気装置５
１によつて流体で充填される。

【００５２】流体は通常の方法においてライン５２上の
容器５０から符号５３で総括的に示されるエンジン駆動
ポンプ装置へ供給されそして圧力下の流体がポンプ装置
５３によつて舵取り弁装置Ｖ２へかつライン５４上て、
ブーム制御弁ブロツクＶ３へ供給される。流体はライン
５４ａを介して順次圧力下の流体を可変斜板カムポンプ
２１へ供給する充填ポンプ２１ａへ供給される。圧力下
の流体はモータ２２へ供給され、その方向および流れは
通常の方法においてオペレータによつて制御されるＶ１
によつて制御されている。

【００５３】適切な戻りが弁手段Ｖ１〜Ｖ３から容器５
０へ設けられる。

【００５４】次に、とくに図９を参照して、延長ラム３
０は、弁３０ｃの手動操作がシリンダ３０へ圧力下の流
体を供給し得るように弁ブロツクＶ３内の延長制御弁３
０ｃにライン３０ａ，３０ｂによつて接続される。持ち
上げラム４０は、ピストン４０ｅと連係するピストンロ
ツド４０ｆの延長または撤退かつしたがつてブーム２５
の上昇または下降揺動運動を生じるようにラム４０中に
収納されたピストン４０ｅの反対側でシリンダ４０ｄへ
圧力下の流体の供給を許容するために弁ブロツクＶ３の
手動弁４０ｃにライン４０ａ，４０ｂによつて接続され
る。

【００５５】各押し出しラム３５は、油圧的に別個であ
りかつ本例において、端と端とを接して同軸的に配置さ
れていることにより、機械的に接続される１対の別個の
シリンダ５５，５６からなるために持ち上げラムおよび
延長ラムに設けられたラムと異なる。シリンダ５５は器
具支持体３２にピストンロツド５８によさて接続された
ピストン５７を収納する。シリンダ５６はピストンロツ
ド６０によつて関連の脚部３４に接続されるピストン５
９を収納する。シリンダ５５およびそのピストン５７は
第１ラムからなり、そしてシリンダ５６とピストン５９
は以下で傾斜手段として言及される第２ラムからなる。

【００５６】シリンダ５６はライン５６ａ，５６ｂによ
つて弁ブロツクＶ３の傾斜弁５６ｃに接続され、一方シ
リンダ５５はライン５５ａ，５５ｂによつてピストンロ
ツド４１ｆによつてブーム２５に接続されるピストン４
１ｅがその中に収納される補償ラム４１のシリンダ４１
ｄの反対側に接続される一方、シリンダ４１はラムの反
対端で構造体１１に接続される。

【００５７】したがつて、ブーム２５が上昇または下降
されるとき器具支持体の対応する枢動運動は補償ラム４
１の関連の側からシリンダ５５へ移動される流体によつ
て行われるようにさせられる。

【００５８】押し出し運動を行うことか望まれるとき、
手動傾斜弁５６ｃは燃料をシリンダ５６内のピストン５
９の関連の側へ供給させるように作動される。

【００５９】結果として、全体として押し出しラム手段
によつて発生されるブームに対する器具の傾斜運動は水
平面に対する所望の方向に器具を維持するための第１ラ
ムの作動による成分または手動制御によりブームに対し
て器具の傾斜運動のための第２ラムからなる傾斜手段の
作動による成分からなることができるかまたは第１およ
び第２ラム双方の作動による両方の成分からなることも
できる。手短に、第１および第２ラムは２つのラムの出
力が「直列」に接続されるように配置される。したがつ
て第１または第２ラムの作動はブームに対する器具の傾
斜運動を生じるが、しかし両方のラムの作動は好都合に
は成分運動の代数的な合計であるブームに対する器具の
合成運動を生じる。

【００６０】本発明によれば、補償運動および傾斜運動
用シリンダは独立しておりかつそれぞれのシリンダは補
償のおよび傾斜運動の所望の枢動運動の達成を可能にす
るような適宜な大きさからなることができる。本例にお
いてブーム２５は約７０°のアークにわたつて上下に揺
動され得る一方、傾斜運動は水平から−５°ないし水平
から＋１２°の範囲にわたつて提供され得る。

【００６１】所望ならば、押し出しラム３５の機械的形
状は所望されるごとく設けられることができる。例え
ば、同軸関係において端と端とを接して配置される１対
のシリンダを設けることに代えて、各押し出しラム３５
は反対方向に向かい合っている２つの別個のシリンダか
らなることができるが、例えば、並んでまたは傾斜およ
び補償シリンダが独立して作動するように配置される他
の適宜な形状において配置される。

【００６２】押し出しラム手段の代替の機械的な形状が
図２０に示され、そのさい同一参照符号は図１ないし図
１９に関連して説明されたような車両の実施例に示され
たごとき押し出しラム手段の対応する部分に言及するの
に使用される。

【００６３】器具支持手段３２は枢軸手段３３のまわり
の枢動運動のために脚部３４に接続されかつ単一の二重
作用ラムからなる第１ラム７１および傾斜手段を設けて
いる単一の二重作用ラム７０からなる第２ラムにより枢
動運動のために制御される。第２ラム７０は枢軸７２を
介して器具支持手段３２にピストンロツド７０ｂによつ
て接続されるピストン（図示せず）を収納するシリンダ
７０ａからなる。第１ラム７１は同様に枢軸７３により
第２ラム７０にピストンロツド７１ｂによつて接続され
るピストン（図示せず）を収納するシリンダ７１ａから
なる。第１ラム７１はその他端で脚部３４の耳部７５に
設けられた枢軸手段７４によつて脚部３４に接続されて
いる。第１および第２ラムの運動を抑制するために、リ
ンク７６は枢軸７３によつてシリンダ７０ａおよび７１
ｂに枢動可能に取着されかつ枢軸７７によつて脚部３４
に枢動可能に取着されている。第１ラム７１は、ブーム
が上昇されるかまたは下降されるとき水平面に対して、
一定の方向に荷捌き器具を維持するために、前述された
実施例において説明されたような補償ラム８図示せず）
と流体回路において接続される。第２ラムは、オペレー
タ制御装置によりブームに対する器具の傾斜運動を生じ
るように第２ラムへの流体の供給のために、前記実施例
において説明されたようなオペレータ制御装置（図示せ
ず）と流体回路において接続される。

【００６４】補償運動および傾斜運動用ラムはしたがつ
て独立しており、そして図９に示した種類の適宜に変更
された油圧回路によつて作動され得る。それぞれのラム
は前のように補償および傾斜運動用の所望の枢動運動の
達成を可能にするような適切な大きさからなることがで
きる。

【００６５】図１０ないし図１４は図１ないし図９に関
連して前述された車両の変形例を示している。これらの
図において、車両の装置は、車両の細部が後述される以
外は図１ないし図９に関連して説明されたと同一である
ので略示され、そして同一参照符号は対応する部分に言
及するのに使用されている。

【００６６】この例において、後方車輪は舵取り可能に
加えてまた駆動される。図１４に最も良く示されるよう
に、後方車輪１６は、垂直軸線２０１のまわりの回転の
ために、シヤーシ１００に固定された、ブラケツト部材
２００に支持されかつ各車輪１６は該車輪と枢動し得る
流体静力学的モータ２０２によつて駆動される。流体静
力学的モータ２０２は通常の方法において柔軟な導管手
段によつてポンプ２１から駆動される。

【００６７】次に図１５ないし図１９を参照すると、再
び車両は図１〜図９に関連して前述されとかつ第１に述
べた変形例におけると同様であり、後方車輪１６は舵取
り可能でかつ駆動可能である。この例において、後方車
輪１６は軸構体３００の対抗端に支持され、該軸構体３
００は該軸３００内の適宜な作動駆動機構によつて車輪
１６を駆動する流体静力学的モータ３０１を備えてい
る。流体静力学的モータ３０１は通常の方法においてポ
ンプ２１から駆動されかつ車輪１６は直立舵取り軸３０
２のまわりに回転可能であるように軸３００に取り付け
られる。

【００６８】次に、図２１を参照すると、押し出しラム
手段の代替の実施例が示されている。押し出しラム手段
は図１ないし図１９に関連して前述されたと同様な車両
に適用されることができ、同一参照符号は対応する部分
に言及している。前のごとく、車両は補償ラム４１がそ
れに取着される単一の伸縮自在なブーム２５からなる。
第１ラム４０１が設けられかつ器具支持手段３２および
脚部３４に取着された、二重作用ラムからなつている。

【００６９】前記第１ラム４０１は枢軸４０５により器
具支持体３２にピストンロツド４０４によつて接続され
るピストン４０３を収納するシリンダ４０２からなる。
該シリンダ４０２は補償ラム４１のシリンダ４１ｄ内に
収納されたピストン４１ｅの各側にピストン４０３の反
対側で接続される。シリンダはさらに、図８および図９
において符号５６ｃで示された型の制御弁４０６にライ
ン４０１ｂによつて接続される。投与ポツト４０７から
なる傾斜手段が設けられ、投与ポツトはピストン４０７
ｂを収納するシリンダ４０７ａからなる。シリンダ４０
２は投与ポツトの１側にライン４０１ａ上で接続され、
前記投与ポツト４０７の他の側はライン４１１によつて
制御弁４０６に接続されている。加圧された流体が容器
から流体を引き込むポンプ４０８によつて制御弁４０６
に供給される一方、戻りライン４１０が制御弁４０６か
ら容器４０９に延びる。かかる装置が図８および図９に
示した型の回路に含まれ得ることは明らかである。

【００７０】前記のごとく、ブーム２５が上昇されるか
または下降されるとき、器具支持体３２の対応する枢動
運動は補償ラム４１の関連の側からシリンダ４０２へ移
動されるような流体によつて引き起こされる。

【００７１】オペレータ制御により器具支持体３２の下
方枢動を発生するために、制御弁４０６はライン４０１
ｂがポンプ４０８に接続されかつライン４１１が容器４
０９への戻りライン４１０に接続される第１位置に動か
される。図２１に見られるように、流体圧力はラム４０
３の下方側に供給されて、ラム４０３を上方に動かさ
せ、かつそこで器具支持体３２を下方に傾斜させる。圧
力はしたがつて投与ポツト４０７のピストン４０７ｂに
作用するライン４０１ａ上で増加され、ピストンを下方
に動かさせる。逆に、器具支持体３２を傾斜することが
望まれるとき、制御弁は、ライン４１１がポンプ４０８
に接続されかつライン４０１ｂがライン４１０に接続さ
れる第２位置に動かされる。流体圧力は上方に強制され
る投与ポツトピストン４０７ｂの下方側に供給され、ラ
イン４０１ａ内のかつそれゆえシリンダ４０２の上方部
分内の圧力を増加し、ピストン４０３およびラム４０４
を下方に強制しかつ器具支持体３２を下方に傾斜させ
る。

【００７２】制御弁４０６の作動に応答してピストン４
０３の最大運動範囲はシリンダ４０７ａ内の投与ポツト
ピストン４０７ｂの運動範囲によつて抑制される。制御
弁４０６が器具支持体３２を下方に傾斜するように第１
ラム４０１に流体を供給するように作動されるとき、対
応する流体の量が第１ラム４０１によつて移動され、そ
れはしたがつて投与ポツト４０７のピストン４０７ｂを
下方に動かさせる。さらに他の流体が第１ラム４０１に
供給されるならば、結局、ピストン４０７ｂは図２１に
示されるように投与ポツトシリンダ４０７ａの下方端に
達しかつさらに動くことができない。流体はライン４０
１ａ上でラム４０１から移動されることができずかつそ
れゆえピストン４０３およびピストンロツド４０４はさ
らに動くことができず、そして器具支持体３２はオペレ
ータによつて行われることができる下方に傾斜する運動
の範囲の限界に達している。逆に、器具支持体３２を上
方に傾斜することが望まれかつ流体が投与ポツトピスト
ン４０７ｂの下方側に供給されるとき、いつたんピスト
ン４０７ｂが投与ポツトシリンダ４０７ａの運動範囲の
限界に達すると、さらに他の流体が投与ポツトシリンダ
４０７ｂから第１ラム４０１へ移動されることができず
かつそれゆえ器具支持体３２はオペレータによつて行わ
れ得る上方傾斜運動のその範囲の限界にある。

【００７３】もちろん、第１ラム４０１への流体の供給
は補償ラム４１に作動する作用を持たずしかも単に荷捌
き器具３２の傾斜を変更するのに役立つ。運転されてい
るブームの場合において、補償ラム４１は前記実施例に
記載されたように第１ラム４０１のピストン４０３の運
動を生じる。この実施例は前記実施例に使用されたよう
な第２の、別個のラムの必要を除去する。

【００７４】すべての実施例において地面に係合可能な
推進手段は１対の前方および１対の後方地面係合可能な
車輪および前記対の車輪の少なくとも一方を駆動するた
めの駆動モータからなつている。

【００７５】前述された駆動装置に加えて、所望なら
ば、駆動モータは後方の舵取り可能な車輪のみを駆動す
ることができる。一般に、所望ならば、前方車輪は舵取
り可能でありならびにまたは代わって、後方車輪および
前方車輪および／または後方車輪が前述されたサスペン
シヨン、舵取りおよび駆動手段の適宜な採用によつて駆
動され得る。さらに、流体静力学的駆動手段が前述され
たけれども、所望ならば、変更において駆動手段がエン
ジンから車輪へ機械的な伝達によつて全体的にまたは部
分的に設けられ得る。

【００７６】所望ならば、前述された車両は、図８，
９，２０または２１に関連して前述された押し出しラム
設備なしに設けられてもよく、または代替的に、押し出
しラム設備が他の図に関連して前述された車両と異なる
形状において設けられることもできる。

【００７７】特別な形状においてまたは開示された機能
を実施するための手段、または開示された結果を達成す
るための方法または過程によつて表された、前記説明、
または特許請求の範囲または添付図面に開示された特徴
は、適切なように、別個に、またはかかる特徴の組み合
わせにおいて、本発明をその種々の形状において実現す
るのに利用され得る。

【００７８】

【発明の効果】叙上のごとく、特定された種類の荷捌き
車両において、荷物支持手段が車両の前方および後方に
延びる平面において動力手段による上下の揺動運動のた
めに後方端領域において構造体に枢着される伸縮自在な
ブームからなり、かつ該ブームがその前方端領域に荷物
支持器具を有し、前方の、地面に係合し得る車輪がモー
タによつて駆動されかつ後方の、地面に係合し得る車輪
が舵取り可能でありそして座席が前記モータがその中に
配置される前記座席の下に一般に配置される領域を有す
る構成としたので、混雑した倉庫または工業用建物内で
運転するのには大き過ぎない荷捌き車両を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化する荷捌き車両を示す側面図で
ある。

【図２】図１の車両の平面図ずある。

【図３】図１の反対側の側面図である。

【図４】図１の車両の正面図である。

【図５】図１の車両の後面図である。

【図６】図１の車両のシヤーシの、１側からの、部分斜
視図である。

【図７】図６のシヤーシの他の側からの他の部分斜視図
である。

【図８】図１ないし図７の車両の油圧回路の部分回路図
である。

【図９】図１ないし図７の車両のさらに他の部分回路図
である。

【図１０】本発明を具体化する変更された荷捌き車両の
側面図である。

【図１１】図１０の車両の平面図である。

【図１２】図１０の反対側の側面図である。

【図１３】図１０の車両の正面図である。

【図１４】図１０の車両の後面図である。

【図１５】本発明を具体化する他の変更された荷捌き車
両の側面図である。

【図１６】図１５の車両の平面図である。

【図１７】図１５の反対側の側面図である。

【図１８】図１５の車両の正面図である。

【図１９】図１５の車両の後面図である。

【図２０】押し出しラム手段の代替の実施例の側面図で
ある。

【図２１】本発明の他の実施例によるブームの概略図お
よび部分回路図である。

【符号の説明】

１０ 伸縮自在のリフトトラツク型の荷捌き車両 １１ 車両の前方端 １２ 車両の後方端 １３ 前方の地面に係合可能な車輪（前方車輪） １６ 後方の地面に係合可能な車輪（前方車輪） １７ 運転席（オペレータの座席） １８ オペレータ室 ２０ エンジン ２１ 可変角度斜板カムポンプ（手動速度制御装置） ２２ モータ ２５ ブーム ３２ 荷物支持手段（器具支持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９８０５９８６−８ (32)優先日 1998年３月23日 (33)優先権主張国 イギリス（ＧＢ）

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定された種類の荷捌き車両において、
   荷物支持手段が車両の前方および後方に延びる平面にお
   いて動力手段による上下の揺動運動のために後方端領域
   において構造体に枢着される伸縮自在なブームからな
   り、かつ該ブームがその前方端領域に荷物支持器具を有
   し、前方の、地面に係合し得る車輪がモータによつて駆
   動されかつ後方の地面に係合し得る車輪が舵取り可能で
   ありそして座席が前記モータがその中に配置される前記
   座席の下に一般に配置される領域を有することを特徴と
   する荷捌き車両。
2. 【請求項２】 前記後方の、地面に係合し得る車輪が前
   記モータによつて駆動されないことを特徴とする請求項
   １に記載の荷捌き車両。
3. 【請求項３】 エンジンのクランク軸の回転軸線が、前
   記ブームから離れる方向に車両の中心線から離れてずれ
   ていることを特徴とする請求項１または２に記載の荷捌
   き車両。
4. 【請求項４】 前記クランク軸の回転軸線が、前記ブー
   ムから離れる方向に車両の中心線から離れてずれている
   ことを特徴とする請求項３に記載の荷捌き車両。
5. 【請求項５】 下降されるとき、前記ブーム、または前
   記ブームから下方に垂れ下がっている構成要素が前記エ
   ンジンに部分的に並んでいることを特徴とする請求項３
   または４に記載の荷捌き車両。
6. 【請求項６】 前記ブームが、前記車両の１側で実質上
   前記前方および後方車輪の上に横たわるようにかつ前記
   ブームに並んで配置されるような運転席用トラツクの幅
   方向にクリヤランスを設けるように、前記車両の幅方向
   にずれることを特徴とする請求項１，２，３，４および
   ５のいずれか１項に記載の荷捌き車両。
7. 【請求項７】 前記車両が１．２メートル以下の全体幅
   を有していることを特徴とする請求項１，２，３，４，
   ５および６のいずれか１項に記載の荷捌き車両。
8. 【請求項８】 前記運転席がオペレータ室内に位置決め
   されることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６
   および７のいずれか１項に記載の荷捌き車両。
9. 【請求項９】 前記車両の全体幅に対する前記オペレー
   タ室の幅の比が０：０．５ないし１：０．８の範囲にあ
   ることを特徴とする請求項８に記載の荷捌き車両。
10. 【請求項１０】 前記エンジンが流体静力学的駆動手段
    によつて前記前方車輪に駆動接続されることを特徴とす
    る請求項１，２，３，４，５，６，７，８および９のい
    ずれか１項に記載の荷捌き車両。
11. 【請求項１１】 前記エンジンが流体静力学的駆動手段
    によつて前記後方車輪に駆動接続されることを特徴とす
    る請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９および１
    ０のいずれか１項に記載の荷捌き車両。
12. 【請求項１２】 前記荷物支持器具は、該荷物支持器具
    が幅方向において前記車両の実質上中心に配置される領
    域に配置されるように前記ブームから前記車両の幅方向
    にずれていることを特徴とする請求項１，２，３，４，
    ５，６，７，８，９，１０および１１のいずれか１項に
    記載の荷捌き車両。
13. 【請求項１３】 運転席を含んでいるオペレータ室が、
    該室および運転席が前記エンジンへの接近を設けるよう
    に前方におよび後方に枢動され得るように前記室の前方
    に配置される位置において前記車両の幅方向に延びてい
    る軸線のまわりに構造体に対して枢着されることを特徴
    とする請求項８または請求項８に従属するとき請求項
    ９，１０，１１および１２のいずれか１項に記載の荷捌
    き車両。
14. 【請求項１４】 前記ブームの枢動軸線が前記後方車輪
    の回転軸線の後ろに後方車輪の直径の３０％以下である
    位置に配置されることを特徴とする請求項１，２，３，
    ４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２および１３
    のいずれか１項に記載の荷捌き車両。
15. 【請求項１５】 前記ブームの全体長さが機械の全長の
    ９５％であることを特徴とする請求項１，２，３，４，
    ５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３および１
    ４のいずれか１項に記載の荷捌き車両。