JPH1163301A - Propulsion pipe feeder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically feed propulsion pipes in a non-open-cut pipe propulsive construction method and reduce the frequency of line passing work to propulsion pipes to a minimum so as to considerably reduce total workhours. SOLUTION: A cage 24 for simultaneously accommodating a plurality of propulsion pipes 18 is placed in a state of being able to go in and out of a shaft 10 by a lifting jack. On the ground, the propulsion pipes 18 are accommodated in the cage 24, and passing of a cable or a hose to be connected to a guide body is completed in the cage 24. The cage 24 is lowered into the shaft 10 and arranged in a fixed position, and the hose or the like is connected. While moving the propulsion pipes 18 in order from the lower end of the cage 24 into a start position of a start frame 12, the housed propulsion pipes 18 are moved down at storage pitch intervals. This action is repeated to continuously feed all the propulsion pipes 18 in the cage 24 to the start frame side.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は推進管供給装置に係
り、非開削管推進工法において発進立坑に推進管を連続
供給できるようにした推進管供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion pipe supply apparatus, and more particularly to a propulsion pipe supply apparatus capable of continuously supplying a propulsion pipe to a starting shaft in a non-drilling pipe propulsion method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の非開削管推進工法では、先導体を
発進立坑から発進させることにより線形路線に沿って掘
進を開始するとともに、先導体の後端あるいは先行推進
管の後端部に新規推進管をソケット結合させ、立坑内に
装備した元押装置により推進管を押込み操作することで
掘進するようにしている。2. Description of the Related Art In a conventional non-drilling pipe propulsion method, excavation is started along a linear route by starting a leading conductor from a starting shaft, and a new tip is provided at a rear end of the leading conductor or a rear end of a preceding propulsion pipe. The propulsion pipe is connected to the socket, and the propulsion pipe is pushed by an original pushing device installed in the shaft to excavate.

【０００３】このような工法において、元押装置への推
進管の供給は従来から次のように行われていた。推進管
は２．５ｍの長さを有しており、これは立坑上の仮置き
場に積み上げられている。この推進管を１個ずつクレー
ンにより吊り上げ、立坑直上に移動して坑内元押装置上
に仮置きする。元押装置上に仮置きされた推進管に対
し、先導管への給電力および油圧源供給のためのケーブ
ル、ホース、あるいは推進管の回収操作用に用いられる
回収棒材（ＰＣ鋼棒）等の通線作業を行う。通線作業を
行った後、ケーブル類の接続部端末処理と回収棒材の連
結作業が行われ、既設推進管後端との位置合わせ作業を
行う。この位置合わせ作業は新規推進管をクレーンで吊
下げた状態で行われ、坑内の作業員が先行推進管との芯
出しを行って先端を嵌合させた後、元押装置による推進
作業工程と推進後のケーブル、油圧ホース接続部の脱着
作業を行う。このような一連の作業工程は１日の推進工
程に合わせてその都度行うようになっている。In such a construction method, the supply of the propulsion pipe to the main pushing device has been conventionally performed as follows. The propulsion pipe has a length of 2.5 m and is piled up in a temporary storage area on a shaft. The propulsion tubes are lifted one by one by a crane, moved right above the shaft, and temporarily placed on the underground main pushing device. For the propulsion pipe temporarily placed on the main pushing device, cables and hoses for supplying power and hydraulic power to the leading pipe, or recovery rods (PC steel rods) used for recovery operation of the propulsion pipe Do the line work. After conducting the wiring work, the terminal treatment of the connecting parts of the cables and the connecting work of the collection rod are performed, and the positioning work with the rear end of the existing propulsion pipe is performed. This alignment work is performed while the new propulsion pipe is suspended by a crane, and after a worker in the mine aligns the tip with the preceding propulsion pipe and fits the tip, the propulsion work process using the main pushing device is performed. Detach and connect the cable and hydraulic hose connection after propulsion. Such a series of operation steps is performed each time the propulsion step of one day is performed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の方法
では、立坑への推進管の供給作業は推進管長さに対応す
る１推進（２．５ｍ）の終了毎に地上から吊り下ろすよ
うにしているため、非常に作業性が悪いという問題があ
った。また、吊り下ろされた推進管はクレーンにより吊
下げられた状態で先行推進管との芯出しを人手により行
うようにしているため、迅速な調整作業が極めて困難な
ものとなっている。特に、推進管１本毎にケーブル等の
通線作業を要するが、この通線に付帯する端末処理が非
常に困難であり、接合部のテーピング作業、ケーブル・
ホースの着脱作業の繰り返し作業頻度が多く、作業効率
が悪いという問題があった。更に推進管の回収操作のた
めに用いられる回収棒材は接続端部におねじを切ってお
き、棒材間をめねじが切ってあるねじソケットにより螺
着するターンバックル結合構造が一般的である。このよ
うな結合構造のために、接続作業が極めて困難であると
ともに、曲線掘進の場合に回収棒材が撓曲せず路線に沿
わず推進線形路線を推進管回収棒材が阻害する問題も生
じていたところである。However, in the conventional method, the operation of supplying the propulsion pipe to the shaft is suspended from the ground every time one propulsion (2.5 m) corresponding to the length of the propulsion pipe is completed. Therefore, there is a problem that workability is extremely poor. Further, since the suspended propulsion pipe is manually centered with the preceding propulsion pipe while being suspended by a crane, it is extremely difficult to perform quick adjustment work. In particular, a wire work such as a cable is required for each propulsion pipe. However, it is very difficult to perform terminal treatment associated with the wire, and a taping work at a joint portion and a cable / wire work are required.
There has been a problem that the frequency of repetitive work of attaching and detaching the hose is high, and the working efficiency is poor. Further, the recovery rod used for the recovery operation of the propulsion pipe is generally provided with a turnbuckle connection structure in which a thread is cut at a connection end and a threaded socket is used to screw between the rods. is there. Due to such a coupling structure, connection work is extremely difficult, and in the case of curve excavation, the recovery rod does not bend and the propulsion pipe recovery rod disturbs the linear propulsion line along the route. I was just doing.

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目し、非
開削管推進工法における推進管の供給の自動化を図るの
に好適な推進管供給装置を提供することを目的としてい
る。また、推進管への通線作業回数をできるだけなくし
て総作業時間を大幅に削減できるようにした推進管供給
装置を提供とすることを目的としている。An object of the present invention is to provide a propulsion pipe supply device suitable for automating the supply of a propulsion pipe in a non-cutting pipe propulsion method, focusing on the above conventional problems. It is another object of the present invention to provide a propulsion pipe supply device capable of greatly reducing the total work time by minimizing the number of times of the line operation to the propulsion pipe.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る推進管供給装置は、複数の推進管を多
段に複数収容可能なケージを有し、これには収容推進管
を下方に送り出し可能とした昇降手段と、最下段の推進
管を前記昇降手段から受け取り下位の発進架台に送り出
し可能とした把持機構とを有してなり、前記ケージを立
坑に対して出入り可能なリフタを備えたことを特徴とし
ている。この場合において、前記ケージには収容した推
進管の開口部分に近接して前記複数の推進管内に通線さ
れたケーブル類の折り返し湾曲部に挿通されるガイドロ
ーラを設けるとともに、このガイドローラ部にはケーブ
ル類の上下方向の通過隙間を形成可能も構成することが
望ましい。また、前記ケージの昇降手段は収容推進管の
配列ピッチ分ずつ間欠下降を可能とするインデックス機
構を有する構成とし、更に前記把持機構はケージの収容
位置から発進架台の待機位置までの間で推進管を移動可
能としつつ、推進管の姿勢を調整可能に４ヵ所で推進管
側面に当接され、独立した駆動手段により当接位置を可
変とすればよい。In order to achieve the above object, a propulsion pipe supply device according to the present invention has a cage capable of accommodating a plurality of propulsion pipes in multiple stages. Lifting means capable of sending out the lower part, and a gripping mechanism capable of receiving the lowermost propulsion pipe from the elevating means and sending it out to a lower starting stand, and a lifter capable of moving the cage in and out of a shaft. It is characterized by having. In this case, the cage is provided with a guide roller that is inserted close to the open portion of the accommodated propulsion pipe and that is inserted into the folded-back portion of the cables that are routed through the plurality of propulsion pipes. It is desirable to form a vertical gap for cables and the like. Further, the cage elevating means has an index mechanism that enables an intermittent descent by an arrangement pitch of the accommodation propulsion pipe, and the gripping mechanism further includes a propulsion pipe between the accommodation position of the cage and the standby position of the starting stand. Can be moved and the posture of the propulsion pipe can be adjusted so as to be in contact with the side of the propulsion pipe at four points, and the contact position can be changed by independent driving means.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によれば、予め地上でケージ内に１日
の推進工程分の推進管を収容させておくことができる。
そして、ケージに収容された推進管は下方から順次発進
架台に移載されて順送りすることができるため、ケージ
を立坑内に収容させる地上での作業は１日１回でよく、
作業負担が極めて少なくなる。また、地上でケージ内に
収容された推進管にケーブル等の通線を完了しておくた
め、推進管の接続等に伴うケーブル等の接続、端末処理
回数を大幅に削減することができる。ケージに収容され
た推進管が全体的に下降移動が可能であるが、推進管の
外部に出ているケーブル類は的確にガイドしつつ、移動
時にはガイドを外す必要があるが、これはガイドローラ
を分割させたり、引き込み可能とすることで実現でき
る。また、ケージから取り出された推進管を把持機構が
搬出するが、いわゆる独立駆動方式とすることにより、
推進管を把持状態で水平調整できる。これにより発進架
台において既設推進管への芯出しが容易に行い得る。According to the above construction, the propulsion pipe for the propulsion process for one day can be stored in advance in the cage on the ground.
Then, since the propulsion tubes housed in the cage can be sequentially transferred from the bottom to the starting base and forwarded, work on the ground to house the cage in the shaft may be performed once a day,
Work load is extremely reduced. In addition, since the passage of cables and the like to the propulsion pipe housed in the cage on the ground is completed, the connection of cables and the like and the number of terminal processes associated with the connection of the propulsion pipe can be greatly reduced. The propulsion pipe housed in the cage can be moved down as a whole, but it is necessary to remove the guide when moving while properly guiding the cables that are outside the propulsion pipe. Can be realized by dividing or pulling in. In addition, the gripping mechanism carries out the propulsion tube taken out of the cage, but by using a so-called independent drive system,
Horizontal adjustment can be made while holding the propulsion tube. Thereby, centering on the existing propulsion pipe in the starting frame can be easily performed.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る推進管供給
装置の具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a propulsion pipe supply device according to the present invention.

【０００９】図１は発進立坑１０における坑内設備の全
体構成を示している。図示のように、発進立坑１０の底
盤には発進架台１２が装備されており、架台１２の後端
部に設けた反力受け１４を支承部材として元押装置１６
により推進管１８を推進路線に沿って押込み推進させ
る。元押装置１６は、台車２０と推進ジャッキ２２とか
ら構成され、推進ジャッキ２２の推力により推進管１８
が先行推進管に差込み接続されて押し出される。FIG. 1 shows the entire configuration of the underground equipment in the starting shaft 10. As shown in the figure, a starting stand 12 is provided on the bottom of the starting shaft 10, and a reaction force receiver 14 provided at the rear end of the stand 12 is used as a support member to serve as a main pushing device 16.
As a result, the propulsion pipe 18 is pushed and propelled along the propulsion route. The main pushing device 16 is composed of a bogie 20 and a propulsion jack 22, and the propulsion pipe 18 is driven by the thrust of the propulsion jack 22.
Is inserted into the preceding propulsion pipe and pushed out.

【００１０】このような立坑１０における発進架台１２
部分に連続して推進管１８を供給するために、本発明で
は、１日に施工する推進管１８の数だけ上下方向に多段
に収容することができるケージ２４を用い、これを昇降
可能にして地上側と立坑１０の内部との間で出入り可能
としておき、予め地上側で必要本数の推進管１８を収容
させた後、ケージ２４を立坑１０内の定位置に収容保持
させ、順次下部の推進管１８から発進架台１２に移載供
給するようにしている。このため、ケージ２４は矩形フ
レーム２６によって構成され、内部に２．５ｍの長さの
推進管１８を上下に間隔をおいて多段に配置できるよう
な空間スペースを形成している。The starting stand 12 in such a shaft 10
In order to continuously supply the propulsion pipes 18 to the parts, the present invention uses a cage 24 which can be stored in multiple stages in the vertical direction by the number of propulsion pipes 18 to be constructed in one day, which can be raised and lowered. It is made possible to enter and exit between the ground side and the inside of the shaft 10, and after the necessary number of propulsion pipes 18 are housed in advance on the ground side, the cage 24 is housed and held at a fixed position in the shaft 10, and the lower part is sequentially propelled. The tube 18 is transferred and supplied to the starting stand 12. For this reason, the cage 24 is constituted by a rectangular frame 26, and forms a space in which the propulsion pipes 18 having a length of 2.5 m can be arranged in multiple stages at intervals vertically.

【００１１】まず、ケージ２４を立坑１０の内部から出
入りさせるために、ケージ２４の外面部の４ヵ所にはリ
フトジャッキ２８が取り付けられている。このリフトジ
ャッキ２８はシリンダ基端をケージ２４の上縁に枢着
し、ロッド端に設けた脚板を立坑１０の中段部に設けら
れている腹起し材等３０に取り付けることにより、ケー
ジ２４を立坑１０内に安定保持させる。リフトジャッキ
２８の昇降駆動操作により、ケージ２４は地上側に上昇
移動されてケージ２４内に複数の推進管１８を同時収容
し、また図１〜３に示しているように下降端に達するこ
とで立坑１０の内部にて推進管１８を１本ずつ繰り出し
可能な高さ位置に格納されるのである。First, lift jacks 28 are mounted at four locations on the outer surface of the cage 24 in order to move the cage 24 in and out of the shaft 10. The lift jack 28 pivots the base end of the cylinder to the upper edge of the cage 24, and attaches the leg plate provided at the rod end to the belly material 30 provided at the middle part of the shaft 10, thereby connecting the cage 24. It is kept stable in the shaft 10. By the lifting drive operation of the lift jack 28, the cage 24 is moved upward to the ground side to simultaneously accommodate the plurality of propulsion tubes 18 in the cage 24, and by reaching the descending end as shown in FIGS. The propulsion pipes 18 are stored inside the shaft 10 at a height at which the propulsion pipes 18 can be fed one by one.

【００１２】このようなケージ２４には、推進管１８を
一定のピッチ間隔で上下に配置しつつ収容保持し、ま
た、ケージ２４の下方から１本ずつ推進管１８が取り出
される都度、収容推進管１８の全体を１ピッチ分下降移
動させるようにした推進管列昇降手段が組込まれてい
る。この推進管列昇降手段は、ケージ２４の４隅部近傍
に配置され、収容されている推進管１８の前部左右と後
部左右の各側面にて荷重支持するようにした４ヵ所のチ
ェーン型荷重支持部３２により構成されている。In such a cage 24, the propulsion pipes 18 are accommodated and held while being arranged vertically at a fixed pitch interval, and each time the propulsion pipes 18 are taken out one by one from below the cage 24, they are accommodated. A propulsion pipe row raising / lowering means for lowering the whole of 18 by one pitch is incorporated. The propulsion pipe row raising / lowering means is disposed near four corners of the cage 24 and has four chain-type loads adapted to support the load on the front left and right sides and the rear right and left sides of the stored propulsion pipe 18. It is constituted by a support portion 32.

【００１３】各チェーン型荷重支持部３２の構成を図２
に示すとともに、要部詳細を図４に示す。図示のよう
に、チェーン型荷重支持部３２は上部スプロケット３３
と下部スプロケット３４との間で周回されるリンクチェ
ーン３６を有し、このリンクチェーン３６に推進管１８
の側面円弧に倣う形状の円弧座面を有する管受座３８を
一定間隔に取り付けている。この管受座３８は左右一対
で推進管１８の前部と後部を支えるようになっており、
したがって左右一対の管受座３８における円弧座面は、
管荷重を十分に支持することができるように推進管１８
の下半部円弧に倣うように設定されている。この管受座
３８はリンクチェーン３６に一定間隔をおいて取り付け
られるが、これは図４に示しているように、上下推進管
１８が収容状態で互いに干渉しない間隔に設定すればよ
い。また、左右一対の管受座３８の幅間隔が変動すると
推進管１８を支えることができないため、左右一対のリ
ンクチェーン３６の間隔が変化しないように、チェーン
走行ガイド４０が取り付けられ、少なくとも推進管１８
に対面する側のリンクチェーン３６の走行ラインを固定
するようにしている。FIG. 2 shows the structure of each chain-type load supporting portion 32.
In addition, FIG. As shown in the figure, the chain-type load support portion 32 includes an upper sprocket 33.
And a link chain 36 orbiting between the lower sprocket 34 and the lower sprocket 34.
Are mounted at regular intervals. The pipe seat 38 supports a front part and a rear part of the propulsion pipe 18 in a pair of right and left,
Therefore, the arc-shaped bearing surface of the pair of left and right pipe seats 38 is
The propulsion pipe 18 should be able to sufficiently support the pipe load.
Is set so as to follow the lower half arc. The pipe seats 38 are attached to the link chain 36 at regular intervals, but may be set at intervals such that the vertical propulsion pipes 18 do not interfere with each other in the housed state, as shown in FIG. Further, since the propulsion pipe 18 cannot be supported when the width interval between the pair of left and right pipe seats 38 fluctuates, a chain travel guide 40 is attached so that the distance between the pair of left and right link chains 36 does not change. 18
The traveling line of the link chain 36 facing the side is fixed.

【００１４】更に、４ヵ所のチェーン型荷重支持部３２
は同期稼動させる必要があり、このために両側面に位置
する上部スプロケット３３同士を連結用シャフト４２に
より連結している。この連結用シャフト４２に一定のピ
ッチで駆動するインデックス機構４４を取付け、当該機
構から減速機を経て連結用シャフト４２が回転駆動する
ことで同期をとるようにしている。チェーン型荷重支持
部３２は収容された推進管１８の重量を利用して下方へ
の送り込みをなすようにしており、前記インデックス機
構４４に１ピッチ（推進管配置間隔）回転しかできない
割出しプレート、およびセットピンを配設し、１ピッチ
分だけリンクチェーンが稼動した後には確実に停止する
構成となっている。そして、推進管１８の下降移動は、
前記インデックス機構４４のキャンセルピンをタッチす
ることで１本分の下降が自動的に行われるようにしてい
る。また、推進管１８の収容時の管送り込みや保守点検
時には、手動に切り替え、小型電動機によりリンクチェ
ーンを駆動することができるが、この時以外に自動装置
が誤作動しない構造となっている。Further, four chain-type load supporting portions 32 are provided.
Need to be operated synchronously. For this purpose, the upper sprockets 33 located on both sides are connected to each other by a connecting shaft 42. An index mechanism 44 that is driven at a constant pitch is attached to the connection shaft 42, and the connection shaft 42 is rotationally driven from the mechanism via a reduction gear so that synchronization is achieved. The chain-type load supporting portion 32 uses the weight of the accommodated propulsion pipe 18 to perform downward feeding, and the index mechanism 44 can rotate the index mechanism 44 only one pitch (propulsion pipe arrangement interval). And a set pin are provided, and after the link chain is operated for one pitch, the link is reliably stopped. And the downward movement of the propulsion pipe 18
By touching the cancel pin of the index mechanism 44, the lowering of one index is automatically performed. Further, at the time of pipe feeding or maintenance and inspection when the propulsion pipe 18 is housed, the mode can be switched to manual and the link chain can be driven by a small motor, but the automatic device does not malfunction except at this time.

【００１５】なお、リンクチェーン３６には前記管受座
３８の中間部にて後述するケーブル類の収容金具４６を
取り付け、ケージ内に収容されている推進管１８に連続
して通線したケーブルの途中を保持するようにしてい
る。The link chain 36 is provided with an accommodating bracket 46 for cables, which will be described later, at an intermediate portion of the pipe receiving seat 38, so that a cable which is continuously passed through the propulsion pipe 18 accommodated in the cage is connected. I try to keep it halfway.

【００１６】ところで、上述したケージ２４に収容され
る推進管１８は、図５に示しているように、円筒管１８
Ａの一端側にソケット部１８Ｂを設けたもので、ソケッ
ト部１８Ｂに後行する推進管の先端を差込んで連結す
る。このような推進管１８の内部には、掘進先導体と連
結され、掘進前方に地下埋設物等の障害物が出現した場
合に、掘進方向の修正等に際して推進管の回収操作用に
用いられる回収棒材４８を挿通し、管推進作業に際して
先行している推進管１８の回収棒材４８と連結させるよ
うにしている。また、推進管１８には先導体の電装機器
や油圧機器への接続のために給電力ケーブルや油圧ホー
ス等のケーブル類５０が通線される。推進管１８への通
線部材としての回収棒材４８は管長さ単位のものである
が、ケーブル類５０は先導体が最終的に到達立坑に達す
るまで発進立坑１０から路線距離分だけを必要とする連
続したものとなっている。本実施形態ではケージ２４に
多段に推進管１８を収容するに際し、同時にケージ上の
推進管１８には連続したケーブル類５０を直列に通線さ
せている。このとき、上下多段に配列されている推進管
１８へケーブル類５０を直列的に通線するために、ケー
ジ２４内ではケーブル類５０はツヅラ折り状態になり、
推進管１８の内部への挿通部分と、次段の推進管１８へ
の入口側への折り返しのために外部に露出する復路部分
とがあり、その折り返された復路部分は前述したリンク
チェーン３６に取り付けられている収容金具４６にて収
容保持されるようになっている。The propulsion pipe 18 housed in the cage 24 is, as shown in FIG.
A is provided with a socket portion 18B at one end side, and the leading end of a subsequent propulsion pipe is inserted into the socket portion 18B and connected. Inside such a propulsion pipe 18 is connected to a digging destination conductor, and when an obstacle such as an underground buried object appears in front of the digging, a recovery used for the recovery operation of the propulsion pipe when correcting the digging direction or the like. The rod member 48 is inserted and connected to the collection rod member 48 of the propulsion pipe 18 which precedes the pipe propulsion operation. In addition, cables 50 such as a power supply cable and a hydraulic hose are connected to the propulsion pipe 18 for connection of the leading conductor to electrical equipment or hydraulic equipment. The recovery rod 48 as a line member to the propulsion pipe 18 is of a pipe length unit, but the cables 50 need only a distance corresponding to the route distance from the starting shaft 10 until the leading conductor finally reaches the reaching shaft. It is continuous. In the present embodiment, when the propulsion pipes 18 are accommodated in the cage 24 in multiple stages, continuous cables 50 are connected in series to the propulsion pipes 18 on the cage at the same time. At this time, since the cables 50 are serially connected to the propulsion pipes 18 arranged in upper and lower tiers, the cables 50 are folded in the cage 24 in the cage 24,
There is an insertion part into the inside of the propulsion pipe 18 and a return path part exposed to the outside for turning back to the entrance side to the next stage of the propulsion pipe 18. It is configured to be held and held by the attached holding bracket 46.

【００１７】また、ケージ２４に収容されている推進管
１８の開口端部分ではケーブル類５０はＵ字状に湾曲す
るが、この湾曲部が適正に位置するように、ケージ２４
の両端部分にはケーブル湾曲部５０Ｃに挿通されるガイ
ドローラ５２が設けられている。このガイドローラ５２
は、推進管１８の下降移動に際してケーブル湾曲部５０
Ｃも下降移動するため、この下降移動に際して中央で分
割して分離させることで移動隙間を形成させ、１ピッチ
の下降移動後に、再度ケーブル湾曲部５０Ｃに挿通され
１本のガイドローラ５２を構成するようになっている。
この具体的構成を図６に示す。ケージ２４の前後端部に
て、収容されている推進管１８の開口を臨む位置にガイ
ドローラ５２が配置されており、これは中央で分離でき
るローラ半部５２Ｈ同士を同心的に配置して、先端を当
接させることで１本のガイドローラ５２を構成するよう
にしている。各ローラ半部５２Ｈの基端部には開閉ジャ
ッキ５４が配置され、このジャッキ５４を同期して開閉
駆動することでケーブル湾曲部５０Ｃの昇降移動スペー
スを形成させる。図６（１）はケージ２４の平面図であ
り、同図（２）は開閉ジャッキ５４の収容部の断面を示
し、同図（３）はガイドローラ５２の分離状態を示して
おり、図７はケージ２４の側面図である。At the open end of the propulsion pipe 18 housed in the cage 24, the cables 50 are curved in a U-shape.
Are provided at both ends thereof with guide rollers 52 inserted into the cable bending portion 50C. This guide roller 52
When the propulsion pipe 18 moves downward, the cable bending portion 50
Since C also moves downward, a moving gap is formed by dividing and separating at the center at the time of the downward movement, and after one downward movement of the pitch, it is again inserted into the cable bending portion 50C to form one guide roller 52. It has become.
This specific configuration is shown in FIG. At the front and rear ends of the cage 24, a guide roller 52 is disposed at a position facing the opening of the accommodated propulsion tube 18, and this is such that roller halves 52H that can be separated at the center are concentrically arranged. One guide roller 52 is configured by abutting the leading end. An opening / closing jack 54 is arranged at the base end of each roller half 52H, and the jack 54 is driven to open and close synchronously to form a space for moving up and down the cable bending portion 50C. 6 (1) is a plan view of the cage 24, FIG. 6 (2) shows a cross section of a housing portion of the opening / closing jack 54, and FIG. 6 (3) shows a separated state of the guide roller 52. FIG. Is a side view of the cage 24. FIG.

【００１８】このようなガイドローラ５２の機構はケー
ブル類５０の余長代を巻取るために必要であり、１本ず
つ推進管１８を繰り出す毎に、ほぼ推進管１８の長さに
相当するケーブル類５０が余分になるため、これをケー
ジ２４の後部にて巻取るようにしている。Such a mechanism of the guide roller 52 is necessary for winding the extra length of the cables 50, and each time the propulsion tube 18 is fed out one by one, the cable approximately corresponding to the length of the propulsion tube 18 is used. Since the class 50 becomes extra, it is wound up at the rear of the cage 24.

【００１９】次に、ケージ２４に収容された推進管１８
を下部から１本ずつ取り出し、発進架台１２側に供給す
るために、推進管把持機構がケージ２４の側面に設けら
れている。把持機構は昇降手段を構成するチェーン型荷
重支持部３２に隣接してケージ２４の４隅部近傍に配置
された４ヵ所の把持アーム５６によって構成され、収容
されている推進管１８の前部を左右から把持し、同時に
後部も左右から把持することで推進管列昇降手段から離
脱した推進管１８を受け取り、発進位置まで移動させる
ようにしている。把持アーム５６は、図８に示している
ように、ケージ２４の中央横梁から下方に向けて垂下さ
れた伸縮アーム５８、この伸縮アーム５８の先端部に取
り付けられ推進管１８の側面に向けて伸縮可能とされた
クランプジャッキ６０とから構成されている。クランプ
ジャッキ６０の先端には円弧把持面を有するピックアッ
ププレート６２が取り付けられており、クランプジャッ
キ６０による油圧把持力により推進管１８を１本ずつ掴
み持って移動可能である。この把持機構は推進管列昇降
手段の最下端に位置している場所にて推進管１８を把持
し、推進管列昇降手段の解除により更に下降移動させて
把持推進管１８の軸芯を推進中心に一致させる。４ヵ所
の把持アーム５６によって１本の推進管１８を把持する
構造となっており、伸縮アーム５８の伸縮量、クランプ
ジャッキ６０の伸縮量の加減により、把持している推進
管１８の方向調整は極めて容易に行い得る。すなわち、
把持アーム５６の操作により推進管１８のピッチング調
整が、クランプジャッキ６０の操作によりヨーイング調
整が自由にできる。Next, the propulsion pipe 18 housed in the cage 24
A propulsion tube gripping mechanism is provided on the side surface of the cage 24 in order to take out one by one from the lower part and supply it to the starting stand 12 side. The gripping mechanism is constituted by four gripping arms 56 arranged near the four corners of the cage 24 adjacent to the chain-type load supporting portion 32 constituting the elevating means. By grasping from the left and right, and simultaneously grasping the rear from the left and right, the propulsion tube 18 detached from the propulsion tube row elevating means is received and moved to the start position. As shown in FIG. 8, the gripping arm 56 includes a telescopic arm 58 that is suspended downward from a central horizontal beam of the cage 24, and is attached to a distal end of the telescopic arm 58 and expands and contracts toward the side of the propulsion pipe 18. And an enabled clamp jack 60. A pickup plate 62 having an arc-shaped gripping surface is attached to the tip of the clamp jack 60, and can be moved by grasping the propulsion tubes 18 one by one by the hydraulic gripping force of the clamp jack 60. This gripping mechanism grips the propulsion pipe 18 at a position located at the lowermost end of the propulsion pipe row elevating means, and further moves down by releasing the propulsion pipe row elevating means, thereby moving the axis of the gripping propulsion pipe 18 to the propulsion center. To match. A single propulsion pipe 18 is gripped by four gripping arms 56. The direction of the propulsion pipe 18 being gripped can be adjusted by adjusting the amount of expansion and contraction of the extensible arm 58 and the amount of expansion and contraction of the clamp jack 60. It can be done very easily. That is,
The pitching of the propulsion pipe 18 can be adjusted freely by operating the grip arm 56, and the yawing can be adjusted freely by operating the clamp jack 60.

【００２０】なお、前記ピックアッププレート６２の円
弧面部分には、図８に示しているように、コロ６４が設
けられ、把持している推進管１８の軸芯方向移動を許容
している。これにより、芯出しが行われた後は元押装置
１６によって自由に先行推進管に差込み連結することが
できるのである。As shown in FIG. 8, a roller 64 is provided on the arcuate surface portion of the pickup plate 62 to allow the gripping propulsion tube 18 to move in the axial direction. As a result, after the centering is performed, it can be freely inserted and connected to the preceding propulsion tube by the main pushing device 16.

【００２１】推進管１８の内部に通線されるケーブル類
５０は、前述したように、推進管１８から出た部分は、
ケージ２４内でつづら折り状に折り返されているため、
推進工程が進行するに伴って余長分を巻取収容する必要
がある。この実施形態では図９に示すように、ケージ２
４の後部上端位置に設けられているガイドシーブ６６を
通じてケージ２４内に収容されている上段の推進管１８
にケーブル類５０を導入し、出口開口から反転して折り
返し、管外側面に沿って下段の推進管１８の導入口まで
導いた後に開口から導入するようにして、ケージ２４内
の推進管１８の全部に直列的に挿通し、これを先導体ま
で連絡させている。このようなケーブル類５０の通線作
業は地上で行われるが、推進管１８を順次送り出すこと
で、余長分を巻取収容する。このために、余長ケーブル
収容ケース６８が前記ガイドシーブ６６の下方に位置に
設けられている。この収容ケース６８への引き込み動作
をなすために、ケーブルプーリング機構７０が設けられ
ている。これは油圧ジャッキ７２と、その先端に設けら
れてケーブル類５０を引き込み動作時にのみ掴持する把
持部７４とから構成されている。把持部７４は油圧シリ
ンダ７２の下降、すなわち引き込み動作のときのみ掴持
動作同期をなす機構を採用している。また、油圧シリン
ダ７２は推進ジャッキ２２に同期連動しており、推進量
に合わせてケーブル類５０を推進管列から引き出し、余
分なケーブル類５０を過不足なく引き込んで収容するよ
うに設定調整している。As described above, the cables 50 that pass through the inside of the propulsion pipe 18
Because it is folded back in a cage shape in the cage 24,
It is necessary to take up and store an extra length as the propulsion process proceeds. In this embodiment, as shown in FIG.
4, the upper propulsion pipe 18 housed in the cage 24 through the guide sheave 66 provided at the rear upper end position.
The propulsion pipes 18 in the cage 24 are introduced into the cage 24 by introducing the cables 50 into the cage 24, turning the cables 50 in an inverted manner from the outlet opening, guiding the cables 50 along the outer surface of the pipe to the inlet of the lower propulsion pipe 18, and then introducing the cables through the opening. All are inserted in series, and this is connected to the leading conductor. Although such a work of passing the cables 50 is performed on the ground, the propulsion pipes 18 are sequentially sent out to take up and store the extra length. For this purpose, an extra-length cable housing case 68 is provided below the guide sheave 66. A cable pulling mechanism 70 is provided to perform the operation of drawing in the housing case 68. This is composed of a hydraulic jack 72 and a grip portion 74 provided at the tip thereof and gripping the cables 50 only during the pull-in operation. The grip 74 employs a mechanism that synchronizes the gripping operation only when the hydraulic cylinder 72 is lowered, that is, when the hydraulic cylinder 72 is retracted. Further, the hydraulic cylinder 72 is synchronized with the propulsion jack 22, and the cables 50 are pulled out from the propulsion pipe row in accordance with the propulsion amount, and the setting is adjusted so that the excess cables 50 are pulled in and accommodated without excess or shortage. I have.

【００２２】なお、推進管１８に収容される回収棒材４
８は、特に雌雄嵌合構造の採用によりワンタッチ連結が
できるようにしている。このためシャフト本体の一端に
差込み鍔部、他端に受け溝を形成し、鍔部と受け溝とは
直交する形態とされている。差込み鍔部には貫通孔が、
受け溝には通しピンが設けられている。通しピンは差込
み鍔部の挿入により分離し、差込み完了時に復元して抜
け止めを図ることができるように構成されている。した
がって、このような構成の回収棒材４８を用いて互いに
連結することにより、回収棒材間はユニバーサルジョイ
ント結合構造となって、推進管１８の曲線掘進にも十分
に曲りに追随することができるものとなる。The collection rod 4 accommodated in the propulsion pipe 18
Reference numeral 8 particularly enables one-touch connection by adopting a male and female fitting structure. For this reason, an insertion flange portion is formed at one end of the shaft main body, and a receiving groove is formed at the other end, and the flange portion and the receiving groove are configured to be orthogonal to each other. There is a through hole in the insertion collar,
A through pin is provided in the receiving groove. The through pin is configured to be separated by insertion of the insertion flange, and to be restored when the insertion is completed to prevent the insertion pin from falling off. Therefore, by connecting the collection rods 48 with each other using the collection rods having such a configuration, the collection rods have a universal joint connection structure, and can sufficiently follow the curve of the propulsion pipe 18 in a curved excavation. It will be.

【００２３】このように構成された推進管供給装置を用
いて行われる連続供給作業は次のように行われる。ま
ず、路上での作業を行う。発進立坑１０の覆工板を開
き、推進管組み込みのための簡易作業台を設置すること
から行われる。立坑１０周辺の作業スペースには予め推
進管１８、回収棒材４８、ケーブル類５０等が搬入して
おき、クレーン作業によって推進管１８等の作業台への
搬入を行うようにすればよい。覆工板を開いたことによ
り、予め坑内に格納されているケージ２４をリフトジャ
ック２８を作動して上昇させ、推進管１８を導入できる
ようにしておく。もちろん先導体を発進させるような第
１回目の場合には、立坑内にクレーン等を利用してケー
ジ２４を搬入して定位置に配置しておく。そして、簡易
作業台を通じてケージ２４の内部に推進管１８を導入
し、各推進管１８が昇降手段を構成している４ヵ所のチ
ェーン型荷重支持部３２における同一高さにある管受座
３８に載せることで収容される。収容された推進管１８
には、この段階で同時に回収棒材４８とケーブル類５０
とを通線させる。ケージ２４への推進管１８の搭載作業
と通線作業とを同時に処理し、これを１日の作業推進に
合わせた数の推進管１８が搭載されるまで行う。この過
程で、上下方向に多段に収容された推進管１８にケーブ
ル類５０を通線すると、下段の推進管１８の切羽側開口
から挿入して反対端開口から引き出し、これを直上部の
推進管１８に通線させる場合には、再度切羽側開口にケ
ーブル類５０を一旦引き戻してから挿入するようにしな
ければならない。したがってケーブル類５０は推進管１
８間で外部に露出するが、これは前述した昇降装置のリ
ンクチェーン３６に設けている収納金具４６に保持させ
るようにしておく。また、推進管１８の前後開口に対面
するようにケーブルガイドローラ５２が配置されている
ので、ローラ５２がケーブル湾曲部５０Ｃに通されるよ
うにケーブル類５０の配置をなす。そして、収納数に達
した時点でケージ２４を下降させ、覆工板を閉じて路上
作業を終了する。The continuous supply operation performed by using the propulsion pipe supply device having the above-described structure is performed as follows. First, work on the road is performed. This is performed by opening the lining plate of the starting shaft 10 and installing a simple workbench for installing the propulsion pipe. The propulsion pipe 18, the collection rod 48, the cables 50, and the like may be carried in advance into a work space around the shaft 10, and the propulsion pipe 18 and the like may be carried into a work table by a crane operation. By opening the lining plate, the cage 24 previously stored in the mine is raised by operating the lift jack 28 so that the propulsion pipe 18 can be introduced. Of course, in the case of the first time for starting the leading conductor, the cage 24 is carried into the shaft using a crane or the like, and is placed in a fixed position. Then, the propulsion pipes 18 are introduced into the cage 24 through the simple worktable, and each of the propulsion pipes 18 is inserted into the pipe receiving seats 38 at the same height in the four chain-type load supporting portions 32 constituting the elevating means. It is accommodated by placing it. Housed propulsion tube 18
At this stage, the collection rod 48 and the cables 50
And let it go through. The operation of mounting the propulsion pipes 18 on the cage 24 and the operation of connecting the wires are performed at the same time, and this processing is performed until the number of propulsion pipes 18 corresponding to the work propulsion for one day is mounted. In this process, when the cables 50 are passed through the propulsion pipes 18 that are accommodated in multiple stages in the vertical direction, the propulsion pipes 18 are inserted from the opening on the face side of the lower propulsion pipe 18 and pulled out from the opening at the opposite end. When the cable 18 is to be connected, the cables 50 must be once pulled back to the opening on the face side and then inserted again. Therefore, the cables 50 are connected to the propulsion pipe 1
Although it is exposed to the outside between the spaces 8, it is held by the storage bracket 46 provided on the link chain 36 of the elevating device described above. In addition, since the cable guide rollers 52 are arranged so as to face the front and rear openings of the propulsion pipe 18, the cables 50 are arranged so that the rollers 52 are passed through the cable bending portion 50C. Then, when the storage number is reached, the cage 24 is lowered, the lining plate is closed, and the road operation is completed.

【００２４】次に坑内作業に移行する。これはまず１本
目の推進管供給作業を行う。これは下段に位置する推進
管１８を発進架台１２に向けて移送する作業である。ケ
ージ２４の前後に配置されているケーブルガイドローラ
５２を開動作させ、推進管１８の下降移動に際してケー
ブル湾曲部５０Ｃの下降隙間を形成するようにローラ５
２を中央で分離させる。そして、把持機構を作動させて
推進管１８を把持させ、昇降手段としてのチェーン型荷
重支持部３２により収納している推進管列を全体的に下
降移動させる。次いで、元押装置１６は原位置に復帰さ
せる。そして、１ピッチの下降移動後に、再度ケーブル
湾曲部５０Ｃに挿通ガイドローラ５２を挿通するよう
に、閉動作を行わせる。これによって、ケージ２４の下
段から推進管１８が１本発進架台１２側に送り出され
る。発進架台１２側では、把持機構によって発進路線に
合わせられている推進管１８を例えばモニタ等による目
視やセンサ等により監視しておき、推進管１８の水平を
修正する。これは把持機構が独立した４本の把持アーム
５６の操作により簡便に行うことができる。このような
水平修正が行われた後、元押装置１６を前進させて推進
管１８の後端に結合させるのである。Next, the operation shifts to underground work. In this, first, the first propulsion pipe supply operation is performed. This is an operation for transferring the propulsion pipe 18 located at the lower stage toward the starting base 12. The cable guide rollers 52 arranged before and after the cage 24 are opened, and when the propulsion pipe 18 is moved downward, the rollers 5 are formed so as to form a downward gap of the cable bending portion 50C.
Separate 2 at the center. Then, the gripping mechanism is operated to grip the propulsion pipe 18, and the entire row of propulsion pipes housed by the chain-type load supporting portion 32 as the elevating means is moved down. Next, the original pressing device 16 is returned to the original position. Then, after the downward movement of one pitch, the closing operation is performed so that the insertion guide roller 52 is inserted again into the cable bending portion 50C. As a result, the single propulsion pipe 18 is sent out from the lower stage of the cage 24 to the starting stand 12 side. On the starting stand 12 side, the propulsion tube 18 adjusted to the starting line by the gripping mechanism is monitored by, for example, a monitor or the like, or by a sensor, and the level of the propulsion tube 18 is corrected. This can be easily performed by operating the four gripping arms 56 having independent gripping mechanisms. After the horizontal correction is performed, the main pushing device 16 is advanced to be connected to the rear end of the propulsion pipe 18.

【００２５】このような工程の作業中に、立坑１０内で
並行して、手作業によりケーブル類５０の端末処理を行
う。これは動力装置部との接合、先導体後部との接続、
接続後の点検処理からなっている。点検の結果により不
具合があればこれらの処理を繰り返し、不具合がなけれ
ば管推進作業に移行する。During the operation of such a process, the terminal treatment of the cables 50 is performed manually in parallel in the shaft 10. This is the connection with the power unit, the connection with the front conductor rear,
It consists of an inspection process after connection. If there is any defect as a result of the inspection, these processes are repeated, and if there is no defect, the operation shifts to pipe propulsion work.

【００２６】推進作業はまず、推進管１８内に収容され
ている回収棒材４８の芯出しと押込み結合処理から行わ
れる。これは自動的に処理するものとし、一対の推進ジ
ャッキ２２の間に挟まれた位置に配置された連結操作装
置を用い、推進管把持機構により搬送されてきた推進管
１８のセンタに一致するチャック部にて回収棒材４８の
後端を把持して押込ませることで行われる。チャック部
は次の連結操作のために揺動回転して待機する。このよ
うにして連結された後の確認作業が行われ、元押装置１
６を前進させ、把持機構により吊り下げ状態で保持され
ている推進管１８の先端部を発進架台１２の前部に設置
している自動調芯接続装置（図３に概略を示す）８０に
向けて移動し、先端をこれに載置する。次いで、元押装
置１６の前進により推進管同士の接続が行われ、これに
よって把持機構の役割は終了するので推進管１８の把持
開放をなし、次の把持位置まで復帰移動する。これによ
って初期設定が完了するとともに、自動運転の準備作業
が完了する。この間、推進管１８はピックアッププレー
ト６２にコロ６４を介して把持されているので、前後進
は極めて容易に行われるようになっており、このときは
推進路線との芯出し位置を保持したまま行わせることが
できるので安定した管接合が行われる。The propulsion operation is first performed by centering and pushing in the collection rod 48 accommodated in the propulsion pipe 18. This is to be automatically processed, and a chuck corresponding to the center of the propulsion pipe 18 conveyed by the propulsion pipe gripping mechanism using a connecting operation device disposed between the pair of propulsion jacks 22. This is performed by gripping and pushing the rear end of the collection rod 48 at the section. The chuck portion swings and rotates and waits for the next connection operation. Confirmation work after connection in this way is performed, and the original pressing device 1
6 is advanced, and the distal end of the propulsion pipe 18 held in a suspended state by the gripping mechanism is directed to an automatic alignment connection device (schematically shown in FIG. 3) 80 installed at the front of the starting base 12. And place the tip on it. Next, the propulsion pipes are connected to each other by the advancement of the main pushing device 16, whereby the role of the gripping mechanism is terminated, so that the propulsion pipes 18 are gripped and released, and return to the next gripping position. This completes the initial setting and the preparation for the automatic operation. During this time, since the propulsion tube 18 is gripped by the pickup plate 62 via the roller 64, the forward and backward movement can be performed very easily, and in this case, the centering position with the propulsion line is maintained. And stable pipe joining is performed.

【００２７】以後は、動力装置を推進駆動に切り替え、
元押装置１６の前進と推進ジャッキ２２の盛り替え推進
をなし、推進管１８の長さの分だけ推進させる。推進作
業の後は元押装置１６を原位置に復帰させ、推進回数が
予定回数に達したか否かが判定される。予定の推進管本
数に達している場合には、１日の作業が完了したとし
て、データを収集し、作業の終了となる。Thereafter, the power unit is switched to the propulsion drive,
The forward pushing device 16 is advanced and the propulsion jack 22 is repositioned and propelled, and is propelled by the length of the propulsion pipe 18. After the propulsion work, the original pushing device 16 is returned to the original position, and it is determined whether or not the number of times of propulsion has reached the scheduled number. If the planned number of propulsion pipes has been reached, it is determined that the work of the day has been completed, data is collected, and the work ends.

【００２８】上述の推進工程で、推進移動量に同期させ
てケーブル類５０の余長代を回収するようにしておけば
よい。回収ストロークは推進移動量に同期させることで
ケーブル類５０のはみ出し分の余長部分が分散すること
が防止されている。In the above-described propulsion process, the extra length of the cables 50 may be collected in synchronization with the amount of propulsion movement. By synchronizing the recovery stroke with the amount of propulsion movement, the extra length of the protruding portion of the cables 50 is prevented from being dispersed.

【００２９】１本目の推進管１８の発進が行われると、
次の推進管１８の供給が行われる。これはまず供給作動
を開始するが、最初に供給本数のチェックがなされる。
供給本数が２本目以降であれば次の処理にすすみ、昇降
装置、把持機構を作動させる。その後は１本目の場合と
基本的に同様であり、ケーブルガイドローラ５２の開放
と、収容推進管列の下降操作をなし、インデックス機構
４４により移動量を割出し、１ピッチ分の移動を行わせ
た後に停止させる。その後ケーブルガイドローラ５２を
閉じ込み、把持機構により把持している推進管１８を発
進待機位置に保持させるとともに、元押装置１６を原位
置に停止させて待機させておく。When the first propulsion tube 18 starts moving,
The supply of the next propulsion pipe 18 is performed. This starts the supply operation first, but first, the number of supplies is checked.
If the supply number is the second or subsequent one, the process proceeds to the next process, and the lifting device and the gripping mechanism are operated. After that, the operation is basically the same as the case of the first line. The opening of the cable guide roller 52 and the lowering operation of the housing propulsion tube row are performed, the moving amount is determined by the index mechanism 44, and the moving by one pitch is performed. Stop after Thereafter, the cable guide roller 52 is closed, the propulsion pipe 18 gripped by the gripping mechanism is held at the start standby position, and the original pushing device 16 is stopped at the original position to be standby.

【００３０】以後、発進架台１２に移送された推進管１
８の水平補正が行われ、元押装置１６を若干前進させる
ことで推進管１８との管接合を行う。そして、回収棒材
４８の連結をなし、更に接続確認をなした後、元押装置
１６の前進によ推進管１８の前部を調芯装置に搭載す
る。その後、把持機構は原位置に復帰し、次いで元押装
置１６の前進により先行推進管の後部との接続を行う。
その後は、推進工程を行い、推進回数が所定回数に達し
た時点で１日の作業を終了するのである。Thereafter, the propulsion pipe 1 transferred to the starting frame 12
8 is performed, and the main pushing device 16 is slightly advanced to join the pipe with the propulsion pipe 18. After the collection rods 48 are connected and the connection is confirmed, the front part of the propulsion pipe 18 is mounted on the centering device by advancing the main pushing device 16. Thereafter, the gripping mechanism returns to the original position, and then the forward pushing device 16 advances to establish a connection with the rear portion of the preceding propulsion tube.
After that, the propulsion process is performed, and when the number of times of propulsion reaches the predetermined number, the work of one day is finished.

【００３１】このように本実施形態によれば、１日の予
定推進距離に相当する推進管１８を複数同時にケージ２
４に搭載し、これに予め通線処理をしておいて、ケージ
２４ごと立坑１０内に収容して順次下部から発進させる
とともに、発進の都度、収容推進管列を１ピッチだけ下
降移動させて供給しているので、作業性が極めて良好と
なっている。また推進管１８の発進によって余長分が発
生する通線ケーブル類５０は推進量に同期して回収する
構成となっているため、立坑１０内でケーブル類が乱雑
に積み上げられることもなく、立坑１０の内部の狭い空
間を有効利用しながら作業スペースを確保することがで
きる。As described above, according to this embodiment, a plurality of propulsion pipes 18 corresponding to the planned propulsion distance for one day are simultaneously placed in the cage 2.
4 and beforehand pass through it, accommodate the cage 24 in the shaft 10 and sequentially start it from the lower part, and move down the accommodation propulsion pipe row by one pitch each time it starts. Since it is supplied, the workability is extremely good. Further, since the cables 50 for which the extra length is generated by the start of the propulsion pipe 18 are configured to be collected in synchronization with the propulsion amount, the cables are not piled up randomly in the shaft 10, and the shaft is not piled up. A work space can be secured while effectively utilizing the narrow space inside the unit 10.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る推進
管供給装置によれば、予め地上でケージ内に１日の推進
工程分の推進管を収容させておくことができ、ケージに
収容された推進管は下方から順次発進架台に移載されて
順送りすることができるため、ケージを立坑内に収容さ
せる地上での作業は１日１回でよく、作業負担が極めて
少なくなる。同時に地上でケージ内に収容された推進管
にケーブル等の通線を完了しておくことができ、推進管
の接続等に伴うケーブル等の接続、端末処理回数を大幅
に削減することができる。As described above, according to the propulsion pipe supply device according to the present invention, the propulsion pipes for one day's propulsion process can be stored in advance in the cage on the ground, and the propulsion pipe can be stored in the cage. The propulsion pipes thus transferred can be sequentially transferred from below to the starting base and forwarded, so that the work on the ground for storing the cage in the shaft only needs to be performed once a day, and the work load is extremely reduced. At the same time, it is possible to complete the passage of cables and the like to the propulsion pipe housed in the cage on the ground, and it is possible to greatly reduce the connection of cables and the like and the number of terminal processes associated with the connection of the propulsion pipe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る推進管供給装置の全体構成を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of a propulsion pipe supply device according to the present invention.

【図２】ケージ収容の立坑横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a shaft for accommodating a cage.

【図３】ケージ収容の立坑縦横断面図である。FIG. 3 is a vertical and horizontal cross-sectional view of a shaft containing a cage.

【図４】推進管の昇降装置の部分拡大正面図および側面
図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view and a side view of the elevating device for the propulsion pipe.

【図５】推進管の縦断面図および横断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view and a transverse sectional view of a propulsion pipe.

【図６】ケージの平面図、水平断面図、およびケーブル
ガイドローラの開状態を示す部分断面図である。FIG. 6 is a plan view, a horizontal sectional view, and a partial sectional view showing an opened state of a cable guide roller of the cage.

【図７】ケージの側面図である。FIG. 7 is a side view of the cage.

【図８】推進管の把持機構の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a gripping mechanism of the propulsion tube.

【図９】余長ケーブル巻取装置の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the extra-length cable winding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 発進立坑 １２ 発進架台 １４ 反力受け １６ 元押装置 １８ 推進管 １８Ａ 円筒管 １８Ｂ ソケット部 ２０ 台車 ２２ 推進ジャッキ ２４ ケージ ２６ 矩形フレーム ２８ リフトジャッキ ３０ 腹起し材等 ３２ チェーン型荷重支持部 ３３ 上部スプロケット ３４ 下部スプロケット ３６ リンクチェーン ３８ 管受座 ４０ チェーン走行ガイド ４２ 連結用シャフト ４４ インデックス機構 ４６ ケーブル類収容金具 ４８ 回収棒材 ５０ ケーブル類 ５０Ｃ ケーブル湾曲部 ５２ ガイドローラ ５２Ｈ ローラ半部 ５４ 開閉ジャッキ ５６ 把持アーム ５８ 伸縮アーム ６０ クランプジャッキ ６２ ピックアッププレート ６４ コロ ６６ ガイドシーブ ６８ 余長ケーブル収容ケース ７０ ケーブルプーリング機構 ７２ 油圧ジャッキ（引き込み） ７４ 把持部 ８０ 自動調芯接続装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Starting shaft 12 Starting stand 14 Reaction force receiving 16 Main pushing device 18 Propulsion tube 18A Cylindrical tube 18B Socket part 20 Truck 22 Propulsion jack 24 Cage 26 Rectangular frame 28 Lift jack 30 Belly raising material etc. 32 Chain type load support part 33 Upper part Sprockets 34 Lower sprockets 36 Link chains 38 Pipe seats 40 Chain running guides 42 Connecting shafts 44 Index mechanism 46 Cable storage brackets 48 Collection rods 50 Cables 50C Cable bending portions 52 Guide rollers 52H Roller half portions 54 Opening and closing jacks 56 Grip Arm 58 Telescopic arm 60 Clamp jack 62 Pickup plate 64 Roller 66 Guide sheave 68 Extra cable storage case 70 Cable pooling mechanism 72 Hydraulic jack (retract) 74 Sandwiching member 80 centering automatic connection apparatus

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の推進管を多段に複数収容可能なケ
ージを有し、これには収容推進管列を下方に送り出し可
能とした昇降手段と、下段の推進管を前記昇降手段から
受け取り下位の発進架台に送り出し可能とした把持機構
とを有してなり、前記ケージを立坑に対して出入り可能
なリフタを備えてなることを特徴とする推進管供給装
置。1. A cage capable of accommodating a plurality of propulsion tubes in a plurality of stages in a plurality of stages. The cage includes a raising / lowering means capable of sending a row of housing propulsion tubes downward, and a lower propulsion tube receiving a lower propulsion tube from the elevating means. And a gripping mechanism capable of sending the cage to a launching stand, and a lifter capable of moving the cage into and out of a shaft. 【請求項２】 前記ケージには収容した推進管の開口部
分に近接して前記複数の推進管内に通線されたケーブル
類の折り返し湾曲部に挿通されるガイドローラを設ける
とともに、このガイドローラ部にはケーブル類の上下方
向の通過隙間を形成可能としてなることを特徴とする請
求項１に記載の推進管供給装置。2. The cage according to claim 1, further comprising a guide roller inserted into a turn-back portion of a cable routed through the plurality of propulsion pipes near the opening of the accommodated propulsion pipe. 2. A propulsion pipe supply device according to claim 1, wherein a vertical passage gap for cables and the like can be formed in the propulsion pipe. 【請求項３】 前記ケージの昇降手段は収容推進管の配
列ピッチ分ずつ間欠下降を可能とするインデックス機構
を有してなることを特徴とする請求項１に記載の推進管
供給装置。3. The propulsion pipe supply apparatus according to claim 1, wherein said cage elevating means has an index mechanism capable of intermittently lowering by an arrangement pitch of the housing propulsion pipes. 【請求項４】 前記把持機構はケージの収容位置から発
進架台の待機位置までの間で推進管を移動可能としつ
つ、推進管の方向を調整可能に４ヵ所で推進管側面に当
接され、独立した駆動手段により当接位置を可変とした
ことを特徴とする請求項１に記載の推進管供給装置。4. The gripping mechanism abuts on the side of the propulsion pipe at four points so that the direction of the propulsion pipe can be adjusted while allowing the propulsion pipe to move from the storage position of the cage to the standby position of the starting cradle. The propulsion pipe supply device according to claim 1, wherein the contact position is made variable by independent driving means.