JPH1160150A - 連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構成が簡単で、安全性が高く、走行体のレール
間での移行を円滑に行うことができる。 【解決手段】連結装置１は、固定レール１１および可動
レール１２の端部同士を連結するもので、固定レール１
１側に設置され、固定レール１１上にある走行体１８の
境界部１０側への移動を規制する第１ストッパ２と、可
動レール１２側に設置され、可動レール１２上にある走
行体１８の境界部１０側への移動を規制する第２ストッ
パ３と、両ストッパ２、３をそれぞれ作動状態と非作動
状態とに切り替えるストッパ駆動手段４とを備えてい
る。第１ストッパ２および第２ストッパ３は、それぞれ
規制位置と退避位置との間を回動するストッパ部材２３
および３３を備えている。ストッパ駆動手段４は、可動
レール１２上に設置された油圧シリンダ４１と、その駆
動により可動レール１２の長手方向に往復移動する移動
体４２とを有し、この移動に伴って、ストッパ部材２
３、３３が回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レールの端部同士
を連結する連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ビル等の建造物を施工する場
合、一階毎に施工して行く工法がある。この場合、所定
の階において、その天井部にレールを設置し、該レール
に沿ってホイストクレーンが走行可能とし、このホイス
トクレーンを用いて建材等の搬送物を搬送することが行
われている。

【０００３】しかしながら、この方法では、ホイストク
レーンはレールに沿って移動するので、レールの軌道上
しか移動できない。また、レールを複数列配置した場合
でも、ホイストクレーンが１つのレールから別のレール
へと移動することはできないため、各レール毎にそれぞ
れホイストクレーンを設置する必要がある。

【０００４】また、工場等では、搬送物の搬送経路を分
岐させ、この分岐部において、レールの連結を切り替え
て、搬送経路を適宜選択することが行われている。

【０００５】この場合、レールの連結切り替え部分にお
いては、ホイストクレーンのレール間の移行を円滑に行
うとともに、ホイストクレーンの脱落事故を確実に防止
する必要があるが、このような要求を十分に満足してい
ないのが現状である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、構成
が簡単で、安全性が高く、また、走行体のレール間での
移行を円滑に行うことができる連結装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（14）の本発明により達成される。

【０００８】（１） 走行体が移動可能な第１レールお
よび第２レールの端部同士を連結する連結装置であっ
て、前記第１レール側に設置され、前記第１レールの前
記端部方向への前記走行体の移動を規制する機能を有す
る第１ストッパと、前記第２レール側に設置され、前記
第２レールの前記端部方向への前記走行体の移動を規制
する機能を有する第２ストッパと、前記第１ストッパお
よび前記第２ストッパをそれぞれ作動状態と非作動状態
とに切り替えるストッパ駆動手段とを備えることを特徴
とする連結装置。

【０００９】（２） 前記第２レールは、前記第１レー
ルに対し移動可能な可動レールである上記（１）に記載
の連結装置。

【００１０】（３） 前記第２レールは、複数の前記第
１レールに対し選択的に接続可能なものである上記
（２）に記載の連結装置。

【００１１】（４） 前記第２レールの前記第１レール
に対する位置を固定する固定手段を有する上記（１）な
いし（３）のいずれかに記載の連結装置。

【００１２】（５） 前記固定手段は、同一の駆動源に
より前記ストッパ駆動手段と共働する上記（４）に記載
の連結装置。

【００１３】（６） 前記第１レールと前記第２レール
の端部同士の位置合わせを行う位置合わせ手段を有する
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の連結装置。

【００１４】（７） 前記ストッパ駆動手段は、前記第
１ストッパの作動／非作動と、前記第２ストッパの作動
／非作動とを連動して行うものである上記（１）ないし
（６）のいずれかに記載の連結装置。

【００１５】（８） 前記ストッパ駆動手段は、その駆
動源を含む主要部分が前記第２レール側に設置されてい
る上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の連結装
置。

【００１６】（９） 前記第１ストッパおよび前記第２
ストッパは、それぞれ、前記走行体に当接してその移動
を規制する規制位置と、前記走行体が通過可能な退避位
置とに変位するストッパ部材を備えている上記（１）な
いし（８）のいずれかに記載の連結装置。

【００１７】（10） 前記ストッパ駆動手段は、前記第
２レールに設置された駆動源と、前記駆動源の駆動によ
り前記第２レールの長手方向に往復移動する移動体とを
有し、前記移動体の移動に伴って前記第１ストッパおよ
び前記第２ストッパの各ストッパ部材を変位させるよう
構成されている上記（９）に記載の連結装置。

【００１８】（11） 前記移動体は、前記第１レールと
前記第２レールの境界部を超えて前記第１レール側へ進
入可能であり、この進入状態で、前記第１ストッパを非
作動状態とする上記（10）に記載の連結装置。

【００１９】（12） 前記移動体は、前記第１レールと
前記第２レールの境界部を超えて前記第１レール側へ進
入可能であり、この進入状態で、前記第２レールの前記
第１レールに対する位置を固定する上記（10）または
（11）のいずれかに記載の連結装置。

【００２０】（13） 前記移動体の前記第１レール側へ
の移動に伴って前記第１レールと前記第２レールの端部
同士の位置合わせを行う上記（10）ないし（12）のいず
れかに記載の連結装置。

【００２１】（14） 前記移動体が前記境界部を超えて
前記第１レール側へ進入する際に、前記第２レール側に
設置されたガイド部材に当接して、前記第１レールと前
記第２レールの端部同士の位置合わせを行う上記（11）
または（12）に記載の連結装置。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の連結装置を添付図
面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１、図２、図３および図４は、それぞ
れ、本発明の連結装置の実施例を示す側面図、図５、図
６、図７および図８は、それぞれ、図１、図２、図３お
よび図４に示す連結装置の平面図、図９は、図１中のＡ
−Ａ線視図、図１０は、図１中のＢ−Ｂ線視図、図１１
は、図３中のＣ−Ｃ線視図、図１２は、図３中のＤ−Ｄ
線視図、図１３は、板カムの作動状態を示す図である。
なお、以下の説明で、方向を特定する場合、図１〜図４
中の左右をそれぞれ「左・右」、上下をそれぞれ「上・
下」、紙面手前を「前」、紙面奥を「後」と言う。

【００２４】各図に示すように、本発明の連結装置１
は、固定的に設置された固定レール（第１レール）１１
と、固定レール１１に対し移動可能な可動レール（第２
レール）１２との端部同士を連結する装置である。

【００２５】固定レール１１は、取付ブラケット１３に
より例えば建造物の天井等に固定されている。また、可
動レール１２は、固定レール１１に対し垂直方向（図１
〜図４の紙面の前後方向）に移動することができる。

【００２６】例えば建造物の天井等には、可動レール１
２の両端部付近に、可動レール１２と直行する一対の走
行レール１４が取付ブラケット１５を介して固定されて
いる（図中では、一方の走行レール１４のみ示す）。こ
の走行レール１４は、Ｉ型鋼で構成されている。

【００２７】また、可動レール１２の上部には、支持部
材１６によりローラ１７が回転可能に支持されている。
このローラ１７は、走行レール１４の下部に回転可能に
係合している。両ローラ１７のうちの少なくとも一方
は、図示しない走行モータの駆動により駆動回転する。
走行モータの駆動によりローラ１７が回転すると、可動
レール１２は、両走行レール１４に沿って、前後方向に
移動する。

【００２８】固定レール１１または可動レール１２の下
部には、走行体１８が左右方向に移動可能に設置されて
いる。走行体１８は、固定レール１１または可動レール
１２の下部に係合する一対の車輪１９と、該車輪１９を
支持する支持部材２０とを備え、支持部材２０には、例
えばクレーン装置２００が懸吊、支持されている。

【００２９】また、支持部材２０には、車輪１９を駆動
回転する図示しないモータが設置されている。このモー
タの駆動により車輪１９が回転し、走行体１８が固定レ
ール１１または可動レール１２に沿って左右方向に移動
する。

【００３０】固定レール１１の上部には、固定レール１
１上にある走行体１８が固定レール１１の右端部、すな
わち固定レール１１と可動レール１２との境界部１０方
向（右方向）へ移動するのを規制する機能を有する第１
ストッパ２が設けられている。

【００３１】また、可動レール１２の上部には、可動レ
ール１２上にある走行体１８が可動レール１２の左端
部、すなわち境界部１０方向（左方向）へ移動するのを
規制する機能を有する第２ストッパ３が設けられてい
る。以下、両ストッパ２、３の構成について説明する。

【００３２】第１ストッパ２は、固定レール１１の右端
部上面に立設された一対の支持板２１と、支持板２１の
上部に、支持板２１に対し回転可能に設置された軸２２
と、支持板２１に対し軸２２を介して回動可能に支持さ
れたストッパ部材２３と、軸２２の長手方向中央部に固
定された板カム２４とで構成されている。

【００３３】一対の支持板２１は、それぞれ、固定レー
ル１１の上面に、例えば溶接により固定されており、そ
れらの上部付近に、軸２２が前後方向に架設されてい
る。

【００３４】ストッパ部材２３は、全体として正面視お
よび平面視（図５、図９参照）でそれぞれコ字状をなす
部材であり、固定レール１１の上部からそれにまたがる
ように設置されている。

【００３５】このストッパ部材２３は、軸２２を中心に
回動し、固定レール１１上にある走行体１８に当接して
その右方向への移動を規制する規制位置（図１に示す作
動状態、以下「規制位置」と言う）と、走行体１８が通
過可能な退避位置（図３に示す非作動状態、以下「退避
位置」と言う）とをとることができる。ストッパ部材２
３は、規制位置では、その肩部２３１が固定レール１１
の上面に当接し（図９参照）、それ以上図１中反時計方
向へは回動しない。

【００３６】板カム２４は、軸２２を介してストッパ部
材２３と固着され、ストッパ部材２３と共に回動する。
この板カム２４は、図１３に示すように、第１カム面２
４１、第２カム面２４２および第３カム面２４３を有し
ている。これらのカム面２４１〜２４３には、後述する
バー４８が係合し、板カム２４を軸２２を中心に回動さ
せる。

【００３７】なお、本実施例では、図１に示すように、
第３カム面２４３の上下方向の位置を調整する調整機構
２５が設けられている。この調整機構２５は、板カム２
４に対しその固定位置を上下方向に調整可能な調整板２
５１で構成され、この調整板２５１の下端を第３カム面
２４３より下方位置に設定した場合には、調整板２５１
の下端が第３カム面２４３に代わり、同様の第３カム面
として機能する。

【００３８】一方、第２ストッパ３は、可動レール１２
の左端部上面に立設された一対の支持板３１と、支持板
３１の上部に設置された軸３２と、支持板３１に対し軸
３２を介して回動可能に支持されたストッパ部材３３と
で構成されている。

【００３９】一対の支持板３１は、それぞれ、可動レー
ル１２の上面に、例えば溶接により固定されており、そ
れらの上部付近に、軸３２が前後方向に架設されてい
る。

【００４０】ストッパ部材３３は、全体として正面視お
よび平面視（図５、図１０参照）でそれぞれコ字状をな
す部材であり、可動レール１２の上部からそれにまたが
るように設置されている。

【００４１】このストッパ部材３３は、軸３２を中心に
回動し、可動レール１２上にある走行体１８に当接して
その左方向への移動を規制する規制位置（図１に示す作
動状態、以下「規制位置」と言う）と、走行体１８が通
過可能な退避位置（図３に示す非作動状態、以下「退避
位置」と言う）とをとることができる。ストッパ部材３
３は、規制位置では、その肩部３３１が可動レール１２
の上面に当接し（図１１参照）、それ以上図１中時計方
向へは回動しない。

【００４２】ストッパ部材３３の上部には、左右方向に
伸びる一対の長孔３４が形成されている。この長孔３４
には、後述するリンク機構４６の軸４６３が係合する。

【００４３】また、可動レール１２の上部には、第１ス
トッパ２および第２ストッパ３をそれぞれ作動状態と非
作動状態とに切り替えるストッパ駆動手段４が設置され
ている。このストッパ駆動手段４は、その駆動源である
油圧シリンダ４１を含む主要構成部分が可動レール１２
側に設置されており、第１ストッパ２の作動（図１に示
す状態）／非作動（図３に示す状態）と、第２ストッパ
３の作動（図１に示す状態）／非作動（図３に示す状
態）とを連動して行う。以下、ストッパ駆動手段４の構
成について説明する。

【００４４】可動レール１２の上部には、ブラケット４
０がボルト止めにより固定されており、このブラケット
４０には、ストッパ駆動手段４の駆動源である油圧シリ
ンダ４１が固定されている。この油圧シリンダ４１は、
例えば可動レール１２の上部に設置された図示しない油
圧駆動ユニットにより作動する。なお、駆動源は、油圧
シリンダに限らず、空気圧シリンダ、あるいはモータ、
ソレノイド等の電気的に駆動するものでもよい。

【００４５】また、ストッパ駆動手段４は、油圧シリン
ダ４１の駆動により可動レール１２の長手方向（左右方
向）に往復移動する移動体４２を有している。

【００４６】この移動体４２は、平面視でほぼ長方形を
なす本体４３と、本体４３の上部に立設された支持板４
４と、本体４３の下部に自由回転可能に設置された３対
のフリーローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｃと、支持板４４
の上端部に連結されたリンク機構４６と、本体４５の左
側上部に立設された一対の支持板４７と、両支持板４７
の上部付近に前後方向に架設されたバー４８とで構成さ
れている。

【００４７】油圧シリンダ４１のピストン４１１の先端
は、取付具４１２により支持板４４に固定されており、
油圧シリンダ４１の作動によるピストン４１１の伸縮に
伴い、移動体４２が左右方向に往復移動する。この移動
体４２の移動に伴い、後述するような作動原理で、第１
ストッパ２および第２ストッパ３の各ストッパ部材２
３、３３が回動し、第１ストッパ２および第２ストッパ
３の作動／非作動が切り替えられる。

【００４８】この移動体４２は、両支持板３１間に位置
し、移動体４２の移動の際には、各フリーローラ４５
ａ、４５ｂ、４５ｃが両支持板３１の対向する内面にそ
れぞれ当接して回転する。これにより、移動体４２の可
動レール１２に対する前後方向の移動は規制され、移動
体４２は、左右方向にのみ移動する。

【００４９】なお、フリーローラ４５ａ、４５ｂ、４５
ｃの設置は、移動体４２の移動経路の規制とともに、移
動体４２の移動抵抗を低減し、その移動を円滑に行わせ
るのに寄与している。

【００５０】このような移動体４２の移動範囲は、ピス
トン４１１が最も収縮した状態では、移動体４２の左端
が境界部１０の右側近傍に位置し、ピストン４１１が最
も伸長した状態では、移動体４２は、境界部１０を超え
て固定レール１１側へ、特に両支持板２１間へ進入し、
フリーローラ４５ａが両支持板２１の対向する内面にそ
れぞれ当接する位置とされる。

【００５１】なお、このような移動体４２の左右の移動
限界位置は、油圧シリンダ４１に設置されたリミットス
イッチ４１３、４１４により検出され、その位置で停止
するよう、図示しない制御手段により制御される。

【００５２】リンク機構４６は、支持板４４の上端部に
設置された軸４６１と、軸４６１に対しその一端部が回
動可能に支持された一対のリンク４６２と、両リンク４
６２の他端部に支持された軸４６３とで構成されてい
る。軸４６３は、前後方向に伸び、その長さは、ストッ
パ部材３３の幅より長く設定されている。そして、この
軸４６３の両端部は、それぞれ、長孔３４に挿通され、
長孔３４に沿って移動可能とされている。

【００５３】また、ストッパ駆動手段４は、第１ストッ
パ２を作動状態に復帰させる復帰手段５を有している。
この復帰手段５は、主にコイルバネ５１で構成されてい
る。コイルバネ５１の下端は、固定レール１１の上部に
支持され、コイルバネ５１の上端は、フック５２を介し
てストッパ部材２３の天板２６に支持されている。そし
て、このコイルバネ５１の収縮力により、退避位置にあ
るストッパ部材２３が、図３中反時計方向に回動し、規
制位置に復帰するよう付勢される。

【００５４】なお、本実施例においては、後述する板カ
ム２４の可逆的な作用により、移動体４２の右方向への
移動によってストッパ部材２３が規制位置またはその近
傍位置に復帰するが、この復帰手段５により、ストッパ
部材２３は、確実に規制位置に復帰することができる。
従って、この復帰手段５は、第１ストッパ２の作動状態
への復帰を補助するもの（復帰補助手段）であると言え
る。

【００５５】一対の支持板２１の右側下端部には、固定
レール１１と可動レール１２の端部同士の位置合わせを
行う位置合わせ手段として、それぞれ、ガイド板（ガイ
ド部材）６が設けられている。両ガイド板６は、移動体
４２を受け入れることができるように、右方向へ向かっ
てそれらの間隔が広がるように傾斜している。このガイ
ド板６は、支持板２１を変形させることにより形成され
ている。

【００５６】移動体４２が境界部１０を超えて固定レー
ル１１側へ進入する際に、両ローラ４５ａがそれぞれ両
ガイド板６の対向する内側面に当接し、移動体４２は、
その前後方向の位置が徐々に調整されて、両支持板２１
間の中心に挿入される。これにより、可動レール１２の
固定レール１１に対する前後方向の位置が位置合わせさ
れ、可動レール１２と固定レール１１の端部同士が一致
する。

【００５７】また、前記移動体４２は、ストッパ駆動手
段４の構成要素であるとともに、可動レール１２の固定
レール１１に対する前後方向の位置を固定する固定手段
としても機能するものである。この移動体４２による固
定手段は、その駆動源である油圧シリンダ４１をストッ
パ駆動手段４と共通とし、ストッパ駆動手段４と共働す
る。

【００５８】移動体４２が境界部１０を超えて固定レー
ル１１側へ進入すると、ローラ４５ａを含む移動体４２
の左端部が支持板２１間に挿入または嵌合される。これ
により、可動レール１２は、移動体４２を介して、固定
レール１１に対しその前後方向の位置が固定される。

【００５９】このように、固定手段がストッパ駆動手段
４と共用されているので、構成の簡素化に寄与する。

【００６０】次に、連結装置１の作用について説明す
る。図１および図５に示すように、ストッパ部材２３、
３３が規制位置にある（第１ストッパ２および第２スト
ッパ３が作動状態）ときには、固定レール１１上にある
走行体１８は、右方向へ移動してもストッパ部材２３に
当接し、それ以上境界部１０方向へ移動できず、また、
可動レール１２上にある走行体１８は、左方向へ移動し
てもストッパ部材３３に当接し、それ以上境界部１０方
向へ移動できない。これにより、固定レール１１に対す
る可動レール１２の前後方向の位置にかかわらず、特
に、固定レール１１と可動レール１２の前後方向の位置
が一致していない状態であっても、走行体１８が固定レ
ール１１または可動レール１２から脱落することが防止
され、安全性が高い。

【００６１】必要に応じ、ローラ１７の回転駆動により
可動レール１２を前方または後方へ移動して、固定レー
ル１１に対する前後方向の位置を大旨一致させる。

【００６２】次に、図２および図６に示すように、油圧
シリンダ４１を作動し、収縮状態のピストン４１１を伸
長させる。これにより、右方向の移動限界に位置してい
た移動体４２が左方向へ移動を開始する。移動体４２
は、まず、そのローラ４５ａが境界部１０を超えて固定
レール１１側へ進入し、両ガイド板６の右端部間（両ガ
イド板６間の距離が最も大きい部位）に挿入される。ロ
ーラ４５ａが両ガイド板６間を左方向、すなわち両ガイ
ド板６間の距離が減少する方向へ移動するに従い、移動
体４２は、その前後方向の位置が徐々に調整されて、両
支持板２１間の中心に挿入される。これにより、可動レ
ール１２の固定レール１１に対する前後方向の位置が位
置合わせされ（微調整され）、可動レール１２と固定レ
ール１１の端部同士が一致する。

【００６３】また、このような移動体４２の左方への移
動により、リンク機構４６も同方向へ移動する。このと
き、軸４６３は、長孔３４に沿って、長孔３４の左端へ
移動する。

【００６４】次に、図２および図６に示す状態から、ピ
ストン４１１をさらに伸長させ、移動体４２を左方向へ
その移動限界まで移動させると、図３および図７に示す
ように、第１ストッパ２および第２ストッパ３が非作動
状態となるとともに、前記固定手段により可動レール１
２の固定レール１１に対する前後方向の位置が固定され
る。

【００６５】すなわち、可動レール１２側では、移動体
４２と共に左方向へ移動するリンク機構４６の軸４６３
が長孔３４の左端を押圧し、これにより、ストッパ部材
３３が軸３２を中心に図３中反時計方向に回動し、退避
位置へ移動する。

【００６６】一方、固定レール１１側では、移動体４６
に設置されたバー４８が、まず図１３（ａ）に示すよう
に、板カム２４の第１カム面２４１に当接し、次いで図
１３（ｂ）に示すように、バー４８が第１カム面２４１
を押圧して板カム２４を時計方向に回動させる。この回
動に際し、バー４８が当接するカム面は、第１カム面２
４１から第２カム面２４２へ移行する。

【００６７】ストッパ部材２３は、板カム２４に対し固
定的に設置されているので、板カム２４と一体となって
回動する。従って、ストッパ部材２３は、コイルバネ５
１の収縮力（付勢力）に抗して、軸２２を中心に図３中
時計方向に回動し、退避位置へ移動する。ストッパ部材
２３が退避位置にあるときには、コイルバネ５１は、伸
長した状態となり、ストッパ部材２３を図３中反時計方
向に回動するよう付勢している。

【００６８】このようにして、ストッパ部材２３および
３３がそれぞれ退避位置に来ると、走行体１８は、境界
部１０を通過して固定レール１１と可動レール１２との
間を自由に移動することが可能となる。

【００６９】また、移動体４２が左方向の移動限界まで
移動した状態では、図７に示すように、移動体４２は、
両支持板２１間へ進入し、両フリーローラ４５ａが両支
持板２１の対向する内面間に挟持された状態となる。こ
れにより、可動レール１２の固定レール１１に対する前
後方向の位置が固定される。従って、走行体１８が固定
レール１１、可動レール１２間を移動する際に、両レー
ル１１、１２の前後方向の位置がずれて走行体１８が脱
落するといった事故が防止され、安全性が高い。

【００７０】また、前述したように、可動レール１２と
固定レール１１は、その端部同士が一致するように位置
合わせされているため、走行体１８が境界部１０を通過
して固定レール１１、可動レール１２間を移動する際
に、その移動を円滑に行うこと、特に、振動、騒音の発
生を抑制しつつ境界部１０を通過させることができる。

【００７１】次に、走行体１８の前述したような移動が
完了したら、図４および図８に示すように、第１ストッ
パ２および第２ストッパ３を再び作動状態に復帰させる
とともに、固定手段による可動レール１２の固定レール
１１に対する固定を解除する。

【００７２】まず、走行体１８を、ストッパ部材２３、
３３が回動したときにそれと干渉しない適当な位置へ退
避させ、この状態で、油圧シリンダ４１を作動し、伸長
状態のピストン４１１を収縮させる。これにより、移動
体４２が右方向へ移動を開始する。

【００７３】この移動により、可動レール１２側では、
リンク機構４６の軸４６３が移動体４２と共に右方向へ
移動して長孔３４の左端の押圧を解除し、長孔３４内を
右方向へ移動し、長孔３４の右端に当接し、押圧する。
これにより、ストッパ部材３３が軸３２を中心に図４中
時計方向に回動し、規制位置へ移動する。

【００７４】一方、固定レール１１側では、移動体４６
に設置されたバー４８が、右方向へ移動し、第１カム面
２４１および第２カム面２４２の押圧を解除し、これに
より、ストッパ部材２３は、その自重およびコイルバネ
５１の収縮力（付勢力）により、軸２２を中心に図４中
反時計方向に回動する。この回動動作の途中で、図１３
（ｃ）に示すように、バー４８が第３カム面２４３に当
接し、第３カム面２４３を上方へ押圧する。これによ
り、板カム２４およびこれに固定されたストッパ部材２
３は、強制的に時計方向の回転力を受ける。従って、コ
イルバネ５１の付勢力と相まって、ストッパ部材２３
は、確実に規制位置へ復帰する。

【００７５】このようにして、ストッパ部材２３および
３３がそれぞれ規制位置に復帰すると、前述したよう
に、走行体１８は、その移動が規制され、固定レール１
１または可動レール１２からの脱落が防止される。

【００７６】また、移動体４２の右方向への移動に伴
い、ローラ４５ａを含む移動体４２の左端部が支持板２
１間から抜き取られ、移動体４２が右方向の移動限界ま
で移動した状態では、移動体４２の左端が境界部１０を
超え、その右側近傍に位置する。これにより、固定手段
による可動レール１２の固定レール１１に対する前後方
向の固定が解除される。

【００７７】この固定の解除により、可動レール１２を
走行レール１４に沿って前後方向に移動することが可能
となる。この場合、ストッパ部材２３および３３がそれ
ぞれ規制位置にあるため、固定レール１１または可動レ
ール１２から走行体１８が脱落することが防止され、安
全性が高い。

【００７８】本発明は、固定レール１１と同様の複数の
固定レールが前後方向に所定間隔をおいて設置され、可
動レール１２が前後方向に移動して、各固定レール１１
のうちの１つに対し選択的に接続（連結）し得る構成の
ものに適用することができる。また、このような固定レ
ール１１は、可動レール１２の両端側にそれぞれ設置さ
れていてもよい。これら場合、各固定レール１１の境界
部１０に臨む端部には、それぞれ、前述した第２ストッ
パ２、ガイド板６、復帰手段５等が設置されている。

【００７９】このような構成では、可動レール１２を所
定の固定レール１１と選択的に接続することにより、走
行体１８を各固定レール１１が設置された領域および可
動レール１２の移動領域内で任意の位置へ移動すること
ができ、よって、例えば、走行体１８に支持されたクレ
ーン装置２００によって、建材、工業製品（または部
品）等の非搬送物を２次元的に搬送することができる。
そして、可動レール１２と固定レール１１との連結状態
およびその連結を解除した状態では、第１ストッパ２、
第２ストッパ３、固定手段等が前述したように作動し、
その機能を発揮する。

【００８０】特に、走行体１８が固定レール１１上、可
動レール１２上のいかなる位置にあっても、第１ストッ
パ２、第２ストッパ３の機能により走行体１８の脱落が
防止され、安全性が確保されているため、可動レール１
２の移動に制約を受けることが少なく、例えば、走行体
１８の走行中にも可動レール１２の移動が可能であり、
よって、作業効率（搬送効率）を向上することができ
る。

【００８１】なお、このような構成において、油圧シリ
ンダ（駆動源）４１を含むストッパ駆動手段４を固定レ
ール１１側に設置した場合には、固定レール１１の設置
数に応じた数のストッパ駆動手段４を設ける必要がある
が、本実施例のように、油圧シリンダ（駆動源）４１を
含むストッパ駆動手段４の主要構成部分を可動レール１
２側に設置した場合には、固定レール１１の設置数が多
くなった場合でも、それに応じた数のストッパ駆動手段
を設ける必要がないため、全体として構造を簡単にする
ことができ、部品点数の減少およびコストの低減が図れ
る。

【００８２】以上、本発明の連結装置を図示の実施例に
基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、本発明の各部の構成は、同様の機能を発揮し
得る任意の構成のものに置換することができ、また、そ
の一部を省略することもできる。

【００８３】例えば、第１ストッパ２および第２ストッ
パ３は、上下方向に移動して規制位置と退避位置とをと
り得るストッパ部材を有する構成のものでもよい。

【００８４】また、固定手段は、ストッパ駆動手段と独
立して設けられていてもよい。また、第１レールと第２
レールの双方が可動レール（移動方向は同一でも異なっ
ていてもよい）であってもよい。

【００８５】また、本発明の連結装置は、その設置場所
を選ばず、例えば、建築現場、工事現場、採掘現場、各
種の工場、倉庫、港等における荷物の積み降ろし場、輸
送経路上等、いかなる場所、いかなる用途で使用されて
もよい。

【００８６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の連結装置に
よれば、簡単な構成で、走行体の脱落を確実に防止する
ことができ、安全性が高い。特に、第１ストッパ、第２
ストッパの作動状態と非作動状態との切り替え動作を誤
動作なく確実に行うことができる。

【００８７】また、レール同士の連結が確実になされ
る。特に、固定手段や位置合わせ手段を設けた場合に
は、その効果が顕著に発揮され、走行体のレール間の移
行をより円滑かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連結装置の実施例を示す側面図であ
る。

【図２】本発明の連結装置の実施例を示す側面図であ
る。

【図３】本発明の連結装置の実施例を示す側面図であ
る。

【図４】本発明の連結装置の実施例を示す側面図であ
る。

【図５】図１に示す連結装置の平面図である。

【図６】図２に示す連結装置の平面図である。

【図７】図３に示す連結装置の平面図である。

【図８】図４に示す連結装置の平面図である。

【図９】図１中のＡ−Ａ線視図である。

【図１０】図１中のＢ−Ｂ線視図である。

【図１１】図３中のＣ−Ｃ線視図である。

【図１２】図３中のＤ−Ｄ線視図である。

【図１３】板カムの作動状態を示す図である。

【符号の説明】 １ 連結装置 ２ 第１ストッパ ２１ 支持板 ２２ 軸 ２３ ストッパ部材 ２３１ 肩部 ２４ 板カム ２４１ 第１カム面 ２４２ 第２カム面 ２４３ 第３カム面 ２５ 調整機構 ２６ 天板 ３ 第２ストッパ ３１ 支持板 ３２ 軸 ３３ ストッパ部材 ３３１ 肩部 ３４ 長孔 ４ ストッパ駆動手段 ４０ ブラケット ４１ 油圧シリンダ ４１１ ピストン ４１２ 取付具 ４１３、４１４ リミットスイッチ ４２ 移動体 ４３ 本体 ４４ 支持板 ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ ローラ ４６ リンク機構 ４６１ 軸 ４６２ リンク ４６３ 軸 ４７ 支持板 ４８ バー ５ 復帰手段 ５１ コイルバネ ５２ フック ６ ガイド板 １０ 境界部１０ １１ 固定レール １２ 可動レール １３ 取付ブラケット １４ 走行レール １５ 取付ブラケット １６ 支持部材 １７ ローラ １８ 走行体 １９ 車輪 ２０ 支持部材 ２００ クレーン装置

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体が移動可能な第１レールおよび第
   ２レールの端部同士を連結する連結装置であって、 前記第１レール側に設置され、前記第１レールの前記端
   部方向への前記走行体の移動を規制する機能を有する第
   １ストッパと、 前記第２レール側に設置され、前記第２レールの前記端
   部方向への前記走行体の移動を規制する機能を有する第
   ２ストッパと、 前記第１ストッパおよび前記第２ストッパをそれぞれ作
   動状態と非作動状態とに切り替えるストッパ駆動手段と
   を備えることを特徴とする連結装置。
2. 【請求項２】 前記第２レールは、前記第１レールに対
   し移動可能な可動レールである請求項１に記載の連結装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２レールは、複数の前記第１レー
   ルに対し選択的に接続可能なものである請求項２に記載
   の連結装置。
4. 【請求項４】 前記第２レールの前記第１レールに対す
   る位置を固定する固定手段を有する請求項１ないし３の
   いずれかに記載の連結装置。
5. 【請求項５】 前記固定手段は、同一の駆動源により前
   記ストッパ駆動手段と共働する請求項４に記載の連結装
   置。
6. 【請求項６】 前記第１レールと前記第２レールの端部
   同士の位置合わせを行う位置合わせ手段を有する請求項
   １ないし５のいずれかに記載の連結装置。
7. 【請求項７】 前記ストッパ駆動手段は、前記第１スト
   ッパの作動／非作動と、前記第２ストッパの作動／非作
   動とを連動して行うものである請求項１ないし６のいず
   れかに記載の連結装置。
8. 【請求項８】 前記ストッパ駆動手段は、その駆動源を
   含む主要部分が前記第２レール側に設置されている請求
   項１ないし７のいずれかに記載の連結装置。
9. 【請求項９】 前記第１ストッパおよび前記第２ストッ
   パは、それぞれ、前記走行体に当接してその移動を規制
   する規制位置と、前記走行体が通過可能な退避位置とに
   変位するストッパ部材を備えている請求項１ないし８の
   いずれかに記載の連結装置。
10. 【請求項１０】 前記ストッパ駆動手段は、前記第２レ
    ールに設置された駆動源と、前記駆動源の駆動により前
    記第２レールの長手方向に往復移動する移動体とを有
    し、前記移動体の移動に伴って前記第１ストッパおよび
    前記第２ストッパの各ストッパ部材を変位させるよう構
    成されている請求項９に記載の連結装置。
11. 【請求項１１】 前記移動体は、前記第１レールと前記
    第２レールの境界部を超えて前記第１レール側へ進入可
    能であり、この進入状態で、前記第１ストッパを非作動
    状態とする請求項１０に記載の連結装置。
12. 【請求項１２】 前記移動体は、前記第１レールと前記
    第２レールの境界部を超えて前記第１レール側へ進入可
    能であり、この進入状態で、前記第２レールの前記第１
    レールに対する位置を固定する請求項１０または１１の
    いずれかに記載の連結装置。
13. 【請求項１３】 前記移動体の前記第１レール側への移
    動に伴って前記第１レールと前記第２レールの端部同士
    の位置合わせを行う請求項１０ないし１２のいずれかに
    記載の連結装置。
14. 【請求項１４】 前記移動体が前記境界部を超えて前記
    第１レール側へ進入する際に、前記第２レール側に設置
    されたガイド部材に当接して、前記第１レールと前記第
    ２レールの端部同士の位置合わせを行う請求項１１また
    は１２に記載の連結装置。