JPH1160104A - Plunger perpendicularity measuring device of hydraulic elevator - Google Patents
Plunger perpendicularity measuring device of hydraulic elevatorInfo
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- JPH1160104A JPH1160104A JP22779997A JP22779997A JPH1160104A JP H1160104 A JPH1160104 A JP H1160104A JP 22779997 A JP22779997 A JP 22779997A JP 22779997 A JP22779997 A JP 22779997A JP H1160104 A JPH1160104 A JP H1160104A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧エレベータ
ーにおけるプランジャーの垂直度を測定する装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring the verticality of a plunger in a hydraulic elevator.
【0002】[0002]
【従来の技術】油圧エレベーターのプランジャーは、シ
リンダーとの摺動部から油漏れを生じないようにするた
め、垂直に昇降するように据え付けられる必要がある。
しかし、現実に据え付けられた状態の垂直度はプランジ
ャーの突出量により区々である。このため、プランジャ
ーを所定量づつシリンダーから突出させて、その都度垂
直度を測定するようにしていた。2. Description of the Related Art A plunger of a hydraulic elevator needs to be installed vertically so as not to leak oil from a sliding portion with a cylinder.
However, the verticality in the actually installed state varies depending on the amount of protrusion of the plunger. For this reason, the plunger is projected from the cylinder by a predetermined amount, and the verticality is measured each time.
【0003】即ち、図6は従来の間接的油圧エレベータ
ーの概略構成を示す縦断面図である。図において、1は
昇降路、2は昇降路壁、3はピット、4は各階の乗場、
5は各階の乗場戸、11はピット3内に立設された、圧
油が注入排出されるシリンダー、12はシリンダーを載
置する支持台、13はシリンダー11を昇降路壁2に固
定する固定具、14はシリンダー11の頂部から挿入さ
れて圧油の注入排出に伴って上昇下降するプランジャ
ー、15はこのプランジャー14の頂部に取り付けられ
たそらせ車、16はプランジャー14をその頂部で案内
するプランジャーレール、17はこのプランジャーレー
ル16を支持するレールブラケット、18は一端が昇降
路1に固定された綱止め18aに取り付けられて立ち上
がり途中そらせ車15に巻き掛けられて垂下する主索、
19はプランジャー14の頂部に立設された一対の支
柱、20はそらせ車15の両側に横設されてプランジャ
ーレール16間に跨るプランジャーブラケットである。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a conventional indirect hydraulic elevator. In the figure, 1 is a hoistway, 2 is a hoistway wall, 3 is a pit, 4 is a landing on each floor,
Reference numeral 5 denotes a landing door on each floor, 11 denotes a cylinder erected in the pit 3 for injecting and discharging pressurized oil, 12 denotes a support for mounting the cylinder, and 13 denotes a fixing for fixing the cylinder 11 to the hoistway wall 2. A plunger 14 is inserted from the top of the cylinder 11 and rises and falls with the injection and discharge of pressure oil, 15 is a deflecting wheel mounted on the top of the plunger 14, and 16 is a plunger 14 at the top. A plunger rail for guiding, 17 is a rail bracket for supporting the plunger rail 16, and 18 is a main bracket that is attached to a rope cleat 18a having one end fixed to the hoistway 1 and is hung on a deflecting wheel 15 on the way to rise and hangs down. Rope,
Reference numeral 19 denotes a pair of columns standing upright on the top of the plunger 14, and reference numeral 20 denotes a plunger bracket which is provided on both sides of the deflector wheel 15 and spans between the plunger rails 16.
【0004】21はかご、22はこのかご21の下枠
(図示しない)に一端が取り付けられ他端に主索18の
他端が取り付けられた綱止梁、23はかご21を案内す
るかごレール、24はこのかごレール23を支持するレ
ールブラケット、25はかごレール23の側面を転動す
るローラーガイド、26は緩衝器、27は、昇降路1中
にかご21の走行路に沿って配設され、孔27aが一様
に明けられた、かご21の走行位置検出用の穿孔テー
プ、28はかご21の上部側端に設けられ、上記穿孔テ
ープ27の一面から投光して光の通過遮断をカウントす
るパルスカウンターである。[0004] 21 is a car, 22 is a girder beam having one end attached to a lower frame (not shown) of the car 21 and the other end of the main rope 18 attached to the other end, and 23 is a car rail for guiding the car 21 , 24 are rail brackets for supporting the car rail 23, 25 are roller guides for rolling the side surfaces of the car rail 23, 26 are shock absorbers, and 27 is disposed along the running path of the car 21 in the hoistway 1. A perforated tape for detecting the traveling position of the car 21 is provided at the upper end of the car 21 and has a hole 27a uniformly formed. Is a pulse counter that counts.
【0005】上記油圧エレベーターにおいて、シリンダ
ー11に圧油が注入されると油量に見合った分だけプラ
ンジャー14が上昇し、逆に圧油がシリンダー11から
排出されることによりその排出された油量に見合った分
だけプランジャー14が下降する。一方、主索18はそ
らせ車15に巻き掛けられているので、プランジャー1
4が上昇すると主索18がかご21側から綱止め18a
側へ繰り越される。この繰越しに伴ってかご21が上昇
する。逆に、プランジャー14が下降すると主索18が
綱止め18a側からかご21側からへ繰り越される。こ
の繰越しに伴ってかご21が下降する。In the above-mentioned hydraulic elevator, when pressure oil is injected into the cylinder 11, the plunger 14 rises by an amount corresponding to the amount of oil. Conversely, when the pressure oil is discharged from the cylinder 11, the discharged oil is discharged. The plunger 14 descends by an amount corresponding to the amount. On the other hand, since the main rope 18 is wound around the deflector wheel 15, the plunger 1
When 4 rises, the main rope 18 is tightened from the car 21 side with a cleat 18a.
It is carried over to the side. The car 21 rises with this carryover. Conversely, when the plunger 14 descends, the main rope 18 is carried over from the rope cleat 18a to the car 21 side. The car 21 descends with the carryover.
【0006】ここで、図6から明かなとおり、プランジ
ャー14の昇降距離に対してかご21は2倍の昇降距離
となる。即ち、プランジャー14のストロークは、かご
21の昇降行程の半分となる。従って、かご21が最下
階まで下降したとき、そらせ車15はかご21よりも上
部にあるが、かご21が最上階まで上昇したとき、そら
せ車15はかご21よりも下部に位置することとなる。Here, as is clear from FIG. 6, the car 21 has an ascending and descending distance twice as long as the ascending and descending distance of the plunger 14. That is, the stroke of the plunger 14 is half of the vertical stroke of the car 21. Therefore, when the car 21 descends to the lowest floor, the deflecting car 15 is above the car 21, but when the car 21 rises to the top floor, the deflecting car 15 is located below the car 21. Become.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、シリンダー
11とプランジャー14はいずれも鉛直に据え付けられ
る必要がある。いずれかが鉛直でない場合は、シリンダ
ー11とプランジャー14との摺動部に設けられたオイ
ルシール(図示しない)が異常摩耗して油漏れが著しく
なる。従って、油漏れが生じた場合、ブランジャー14
の垂直度を測定して必要箇所はプランジャーレール16
の据付けを再調整しなければならない。Incidentally, both the cylinder 11 and the plunger 14 need to be installed vertically. If any of them is not vertical, an oil seal (not shown) provided at the sliding portion between the cylinder 11 and the plunger 14 is abnormally worn, and the oil leakage becomes remarkable. Therefore, if an oil leak occurs, the plunger 14
Of the plunger rail 16
Installation must be readjusted.
【0008】ブランジャー14の倒れはプランジャー1
4を直接かご21の下に結合して昇降させるいわゆる直
結式油圧エレベーターも同様であるが、特に間接式の油
圧エレベーターでは、かご21はプランジャー14に対
して2倍移動するので、かご21上ではプランジャー1
4の全ストロークに亙って垂直度を測定することができ
ない。このため、従来は昇降路1内に足場を組むか又は
レールブラケット17に人が乗ってプランジャー14の
垂直度の測定を行なってきた。かかる測定方法は危険で
あると同時に、測定箇所も限られるため実情把握にも限
界があり、充分な対策ができないという問題点があっ
た。[0008] The plunger 1 falls over the plunger 14
The same applies to the so-called direct-connection type hydraulic elevator in which the elevator 4 is directly connected to and below the car 21, but particularly in the indirect-type hydraulic elevator, the car 21 moves twice with respect to the plunger 14. Then plunger 1
4 cannot measure the verticality over the entire stroke. Therefore, conventionally, a vertical platform of the plunger 14 has been measured by assembling a scaffold in the hoistway 1 or a person riding on the rail bracket 17. Such a measuring method is dangerous, and at the same time, there is a limit in grasping the actual situation due to the limited number of measuring points, and there has been a problem that sufficient measures cannot be taken.
【0009】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、昇降路内に足場を組むことも、ま
たレールブラケットに人が乗ることも不要で、安全にプ
ランジャーの垂直度が測定でき、また、プランジャーの
各位置における垂直度をも、二方向同時にも垂直度が測
定できる油圧エレベーターのプランジャー垂直度測定装
置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such problems, and it is not necessary to form a scaffold in a hoistway or to put a person on a rail bracket. It is another object of the present invention to provide a hydraulic elevator plunger verticality measuring device capable of measuring the verticality at each position of the plunger and simultaneously measuring the verticality in two directions.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、昇降路の上
部から線状体を垂下させ、この線状体を所定の幅を有す
る平行光線で照射する投光器と、この照射光が透過する
照射部と上記線状体によって遮られる暗部とを識別する
受光器とを一体的に固定して上記プランジャーの頂部に
取り付け、プランジャーの移動に伴って上記識別信号を
記録するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a projector which hangs a linear body from an upper part of a hoistway and irradiates the linear body with a parallel beam having a predetermined width, and an illuminator through which the illuminating light is transmitted. A part and a light receiver for identifying a dark part blocked by the linear body are integrally fixed and attached to the top of the plunger, and the identification signal is recorded with the movement of the plunger. is there.
【0011】また、この発明は、プランジャーの昇降距
離と光電装置の上記識別信号とを同時に記録するように
したものである。Further, the present invention is such that the up-and-down distance of the plunger and the identification signal of the photoelectric device are simultaneously recorded.
【0012】更に、この発明は、互いに直交する二方向
から所定の幅の平行光線でそれぞれ線状体を照射し、こ
の線状体によって遮られる暗部を上記二方向について識
別するようにしたのである。Further, according to the present invention, a linear body is irradiated with parallel rays of a predetermined width from two directions orthogonal to each other, and a dark portion blocked by the linear body is identified in the two directions. .
【0013】[0013]
実施の形態1.以下、この発明の一実施の形態を図につ
いて説明する。図1はこの実施の形態におけるプランジ
ャー頂部を示す斜視図、図2はこの実施の形態の光電装
置を示す平面図、図3はこの実施の形態における測定器
具の取付方法を示す説明図、図4はこの実施の形態のシ
ステム構成図、図5はこの実施の形態の処理手順を示す
フローチャートである。Embodiment 1 FIG. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a top portion of a plunger in this embodiment, FIG. 2 is a plan view showing an optoelectronic device of this embodiment, FIG. 3 is an explanatory view showing a method of attaching a measuring instrument in this embodiment. 4 is a system configuration diagram of this embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of this embodiment.
【0014】図1において、2は昇降路壁、14はプラ
ンジャー、15はそらせ車、16はプランジャーレー
ル、17はレールブラケット、18は主索、18a綱止
め、19は支柱、20はプランジャーブラケット、21
はかごで、以上は図6に示すものと同様のものである。
20aは、プランジャーブラケット20の端部に取り付
けられ、断面がコ字状に形成され凹所にプランジャーレ
ール16の頭部が挿入されて摺動するガイドシュー、3
3は、所定の幅を有する平行光線をそれぞれ直交する2
方向から照射する投光器34,36と、これら投光器3
4,36と対向して上記所定の幅方向に受光素子が配列
された受光器35,37とが、隔柱38,39,40に
よって一体的に固定されて、プランジャーブラケット2
0の側面に取り付けられた光電装置であるセンサーであ
る。In FIG. 1, 2 is a hoistway wall, 14 is a plunger, 15 is a deflecting car, 16 is a plunger rail, 17 is a rail bracket, 18 is a main rope, 18a cleat, 19 is a column, and 20 is a plan. Jar bracket, 21
The basket is the same as that shown in FIG.
A guide shoe 20a is attached to the end of the plunger bracket 20, has a U-shaped cross section, and slides with the head of the plunger rail 16 inserted into the recess.
Reference numeral 3 denotes parallel light beams each having a predetermined width.
Light projectors 34 and 36 for irradiating the light from
The light receivers 35 and 37 having light receiving elements arranged in the predetermined width direction opposite to the light receiving elements 4 and 36 are integrally fixed by separating columns 38, 39 and 40, and the plunger bracket 2 is fixed.
0 is a sensor which is a photoelectric device attached to the side surface.
【0015】即ち、投光器34は、プランジャーブラケ
ット20の側面から垂直に突設されてこの突設方向に拡
幅された所定の幅の平行光線をプランジャーブラケット
20の側面に平行する方向に向けて水平に照射し、受光
器35は、隔柱38によって所定距離だけ投光器34か
ら隔てた位置に対向してプランジャーブラケット20の
側面から垂直に突設されて、上記投光器34からの平行
光線を所定の幅に亙って受光し、投光器36は、プラン
ジャーブラケット20の側面から垂直に突設された隔柱
39の先端部に一端が取り付けられて、プランジャーブ
ラケット20の側面に平行する方向に拡幅された所定の
幅の平行光線をプランジャーブラケット20の側面に向
けて照射し、受光器37は投光器36に対向し背面をプ
ランジャーブラケット20の側面に添着設置されて上記
投光器34からの平行光線を所定の幅に亙って受光する
ようそれぞれ構成されている。隔柱40は投光器34と
受光器35からなる一方の光電装置と投光器36と受光
器37からなる他方の光電装置とを隔てて設置するため
のものである。That is, the floodlight 34 projects vertically from the side surface of the plunger bracket 20 and directs a parallel light beam having a predetermined width expanded in the projecting direction in a direction parallel to the side surface of the plunger bracket 20. The light is irradiated horizontally, and the light receiver 35 is vertically protruded from the side surface of the plunger bracket 20 so as to face a position separated from the light projector 34 by a predetermined distance by the separation column 38, and the parallel light from the light projector 34 is predetermined. , The light projector 36 has one end attached to a distal end of a partition 39 that is vertically protruded from the side surface of the plunger bracket 20, and extends in a direction parallel to the side surface of the plunger bracket 20. The widened parallel light beam having a predetermined width is irradiated toward the side surface of the plunger bracket 20, and the light receiver 37 is opposed to the light emitter 36, and the back surface is a plunger bracket. Is affixed disposed on the side surface of the bets 20 are each configured to receive over the parallel rays from said light projector 34 at a predetermined width. The separating column 40 is provided for separating one photoelectric device including the light emitting device 34 and the light receiving device 35 from the other photoelectric device including the light emitting device 36 and the light receiving device 37.
【0016】41はプランジャーレール16の頂部に取
り付けられたリール、42はこのリール41から繰り出
された線状体で、投光器34と受光器35の間及び投光
器36と受光器37の間を通過するように垂下される。
43はこの線状体42の下端に取り付けられた錘であ
る。Reference numeral 41 denotes a reel attached to the top of the plunger rail 16, and reference numeral 42 denotes a linear member fed from the reel 41, which passes between the light emitter 34 and the light receiver 35 and between the light emitter 36 and the light receiver 37. To be drooped.
Reference numeral 43 denotes a weight attached to the lower end of the linear body 42.
【0017】図2において、RSは投光器34,36の
レーザ発光素子、LNSはレーザ発光素子RSからの発
射光を平行光線LGHに集光するレンズ、Y0〜Ynは
受光器35に収納されY軸方向に配列された一次元の受
光素子であるCCDイメージセンサーで、所定の周期で
走査されて、線状体42がX軸方向に照射する平行光線
LGHを遮断して暗部となるセンサーYbから、線状体
42のY軸方向の位置を検出するものである。X0〜X
nは受光器37に収納されX軸方向に配列された一次元
の受光素子であるCCDイメージセンサーで、所定の周
期で走査されて、線状体42がY軸方向に照射する平行
光線LGHを遮断して暗部となるセンサーXbから、線
状体42のX軸方向の位置を検出するものである。In FIG. 2, RS is a laser light emitting element of the light projectors 34 and 36, LNS is a lens for condensing the emitted light from the laser light emitting element RS into a parallel light beam LGH, and Y0 to Yn are housed in the light receiver 35 and accommodated in the Y axis. The CCD image sensor, which is a one-dimensional light receiving element arranged in the direction, is scanned at a predetermined cycle, and the linear body 42 intercepts the parallel light beam LGH radiated in the X-axis direction. The position of the linear body 42 in the Y-axis direction is detected. X0-X
n is a CCD image sensor, which is a one-dimensional light receiving element housed in a light receiver 37 and arranged in the X-axis direction, and is scanned at a predetermined cycle to emit a parallel light beam LGH that the linear body 42 irradiates in the Y-axis direction. The position of the linear body 42 in the X-axis direction is detected from the sensor Xb which becomes a dark part by blocking.
【0018】次に、図3により線状体42及びセンサー
33の取付け方法について説明する。図3において、1
は昇降路、2は昇降路壁、11はシリンダー、12は支
持台、14はプランジャー、15はそらせ車、16はプ
ランジャーレール、17はレールブラケット、21はか
ごで以上は図6に示すものと同様のものである。33は
センサー、41はプランジャーレール16の頂部に取り
付けられたリール、42はこのリール41から繰り出さ
れた線状体で以上は図1に図示のものと同様のものであ
る。Next, a method of attaching the linear member 42 and the sensor 33 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 1
Is a hoistway, 2 is a hoistway wall, 11 is a cylinder, 12 is a support, 14 is a plunger, 15 is a deflecting car, 16 is a plunger rail, 17 is a rail bracket, and 21 is a car. It is similar to the one. Reference numeral 33 denotes a sensor, 41 denotes a reel attached to the top of the plunger rail 16, and 42 denotes a linear member fed from the reel 41, which is the same as that shown in FIG.
【0019】まず、図3(a)に示すように、かご21
の上に作業者Mが乗って最上階まで上昇し、図1に示す
プランジャーレール16の上端部側面にリール41を添
着し、錘43を付した線状体42を垂下する。次に、図
3(b)に示すように、かご21を下降させ、そらせ車
15が丁度作業者Mの前部に来たとき、かご21を停止
させ、センサー33をプランジャーブラケット20の側
面に取り付ける。このとき、図1に示すとおり、線状体
42が丁度投光器34及び36によって照射されるよう
に光電装置の取付位置を設定する。線状体42とセンサ
ー33の取付を終了したならば、図4(c)に示すよう
に、かご21を最下階まで下降させ、この最下階の位置
を起点とし、昇降距離Dを「0」に初期設定する。First, as shown in FIG.
The worker M climbs up to the top floor with the reel 41 attached to the side of the upper end of the plunger rail 16 shown in FIG. Next, as shown in FIG. 3B, the car 21 is lowered, and when the deflector wheel 15 has just come to the front of the worker M, the car 21 is stopped, and the sensor 33 is moved to the side of the plunger bracket 20. Attach to At this time, as shown in FIG. 1, the mounting position of the photoelectric device is set so that the linear body 42 is illuminated by the light projectors 34 and 36. When the attachment of the linear member 42 and the sensor 33 is completed, the car 21 is lowered to the lowest floor as shown in FIG. Initially set to "0".
【0020】図4において、27は昇降路1中にかご2
1の走行路に沿って配設されたかご21の走行位置検出
用の穿孔テープ、27aは穿孔テープの孔、28はかご
21の上部側端に設けられたパルスカウンターで、以上
は図6に示されたものと同様のもので、かご21の走行
距離からプランジャー14の昇降距離を計測する距離計
の機能を有するものである。51はCPU、52は図5
のフローチャートで示されたプログラムが格納されたR
OM、53はデータや演算結果等が一時的に格納される
RAM、54は外部機器との接続のためのインターフェ
ース、55は測定結果が格納されたデータメモリであ
る。In FIG. 4, reference numeral 27 denotes a car 2 in the hoistway 1.
6 is a perforated tape for detecting the traveling position of the car 21 disposed along the traveling path 1; 27a is a hole of the perforated tape; 28 is a pulse counter provided at the upper end of the car 21; It is the same as the one shown, and has the function of a range finder for measuring the vertical distance of the plunger 14 from the traveling distance of the car 21. 51 is a CPU, 52 is FIG.
R in which the program shown in the flowchart of FIG.
OM, 53 is a RAM for temporarily storing data and calculation results, 54 is an interface for connection to external equipment, and 55 is a data memory for storing measurement results.
【0021】次に、図5のフローチャーとによって、プ
ランジャー14の垂直度の測定方法について述べる。ま
ず、ステップS1で初期値が設定される。即ち、かご2
1が最下階にあるときのパルスカウンター28の計数値
PCがインターフェース54を介して読み取られ初期値
N0とされ、この計数値PCから算出される昇降距離D
の初期値が「0」に、センサー33の検出信号読取り周
期が「100」パルスに、測定位置パルス数PNが
「0」にそれぞれ初期設定される。Next, a method of measuring the verticality of the plunger 14 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, an initial value is set in step S1. That is, car 2
The count value PC of the pulse counter 28 when 1 is at the lowest floor is read via the interface 54 and set as an initial value N0, and the ascending and descending distance D calculated from the count value PC is calculated.
Is initialized to “0”, the detection signal reading cycle of the sensor 33 is initialized to “100” pulses, and the measurement position pulse number PN is initialized to “0”.
【0022】ステップS2で線状体42が投射光LGH
を遮断する位置がイメージセンサーXb,Ybから読み
取られ、ステップS3で測定位置パルス数PN、距離
D、線状体42の位置信号Xb,Ybがデータメモリ5
5に書き込まれ、ステップS4で次に測定データをデー
タメモリ55に書き込むための測定位置パルス数PNが
設定される。即ち、現在の測定位置パルス数PNに「1
00」を加算した値に設定される。ステップS5で「測
定終り」の信号が入力されたか否かを調べる。測定終り
ではない場合「N」と判断されてステップS6に移る。
ステップS6ではかご21の昇降によって発生するパル
スをパルスカウンター28が計数した値PCが読み取ら
れる。ステップS7でその計数値PCから初期値N0を
減じた値、即ちかご21が実際に昇降した値と測定位置
パルス数PNとが比較される。かご21がまだ測定位置
に到達していなければ「N」と判断されてステップ5に
移行する。以下ステップS5からS7までのかご位置測
定が繰り返される。In step S2, the linear object 42 is projected light LGH.
Are read from the image sensors Xb and Yb, and the number of measurement position pulses PN, the distance D and the position signals Xb and Yb of the linear body 42 are stored in the data memory 5 in step S3.
5, the number PN of measurement position pulses for writing the measurement data to the data memory 55 is set in step S4. That is, “1” is added to the current measurement position pulse number PN.
00 ”. In step S5, it is checked whether or not a signal of "end of measurement" has been input. If it is not the end of the measurement, it is determined to be “N” and the process proceeds to step S6.
In step S6, a value PC obtained by counting the pulses generated by the raising and lowering of the car 21 by the pulse counter 28 is read. In step S7, the value obtained by subtracting the initial value N0 from the count value PC, that is, the value obtained by actually moving the car 21 up and down is compared with the measured position pulse number PN. If the car 21 has not yet reached the measurement position, it is determined to be “N”, and the process proceeds to step S5. Thereafter, the car position measurement in steps S5 to S7 is repeated.
【0023】かご21が測定位置に到達するとステップ
S7で「Y」と判断されてステップ2に移行し、新しい
かご位置における線状体42が投射光LGHを遮断する
位置信号のイメージセンサーXb,Ybからの読取りが
ステップ2で、そのデータのデータメモリ55への書込
みがステップ3で、次の測定点の設定がステップS4で
行なわれる。When the car 21 reaches the measurement position, "Y" is determined in step S7, and the process proceeds to step 2, where the image sensors Xb and Yb of the position signal at which the linear body 42 at the new car position blocks the projection light LGH. Is read in step 2, the data is written in the data memory 55 in step 3, and the next measurement point is set in step S4.
【0024】以下、次の測定位置に達するまでステップ
S5、ステップS6、及びステップ7の処理が繰り返さ
れ、繰り返しの途中で測定終りの信号が入力された場合
は、ステップS5で「Y」と判断されてステップS8に
移行し、その時点での線状体42が投射光LGHを遮断
する位置信号がイメージセンサーXb,Ybから読み取
られ、ステップS9で昇降パルス数PN、距離D、線状
体42の位置信号Xb,Ybがデータメモリ55に書き
込まれる。即ち、ステップS3と同様の処理が行なわれ
終了する。なお、データメモリ55の内容は別途プリン
トアウトされる。Thereafter, the processing of steps S5, S6, and S7 is repeated until the next measurement position is reached. If a signal indicating the end of measurement is input during the repetition, "Y" is determined in step S5. Then, the process proceeds to step S8, and a position signal at which the linear body 42 blocks the projection light LGH is read from the image sensors Xb and Yb, and in step S9, the number of lifting pulses PN, the distance D, and the linear body 42 are read. Are written in the data memory 55. That is, the same processing as in step S3 is performed, and the processing ends. The contents of the data memory 55 are printed out separately.
【0025】上記測定によれば、測定位置パルス数PN
の設定の仕方によって任意のかご位置、即ちプランジャ
ーの位置における垂直度の測定ができる。しかも、距離
Dと同時にイメージセンサーXb,Ybの位置信号を読
み取っているので、各距離Dごとにプランジャー14の
据付状態が明瞭となる。この測定結果に基づいてプラン
ジャーレール16を再調整することによりプランジャー
14を垂直に昇降させることができ、ひいては油漏れが
防止される。According to the above measurement, the number PN of measurement position pulses
Can be measured at an arbitrary car position, that is, at a plunger position. Moreover, since the position signals of the image sensors Xb and Yb are read simultaneously with the distance D, the installation state of the plunger 14 becomes clear for each distance D. By re-adjusting the plunger rail 16 based on this measurement result, the plunger 14 can be raised and lowered vertically, and thus oil leakage is prevented.
【0026】実施の形態2.なお、上記実施の形態1で
は、パルスカウンター28による計数値PCを計数して
昇降距離Dを算出するものとしたが、最初は線状体42
によるイメージセンサーXb,Ybの信号値のみ測定
し、その測定結果が異常と判断されたときに始めてパル
スカウンター28によって昇降距離Dを測定するように
してもよい。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the elevating distance D is calculated by counting the count value PC by the pulse counter 28.
, Only the signal values of the image sensors Xb and Yb may be measured, and the up / down distance D may be measured by the pulse counter 28 only when the measurement result is determined to be abnormal.
【0027】実施の形態3.また、センサー33を回転
可能とし、まずX方向を測定後90°回転して次にY方
向を測定するようにしてもよい。これにより、一組のセ
ンサーで測定が可能となる。Embodiment 3 Alternatively, the sensor 33 may be rotatable, and may be rotated by 90 degrees after measuring the X direction, and then measuring the Y direction. This allows measurement with a single set of sensors.
【0028】実施の形態4.更に、上記実施の形態1で
は、主索の他端はかご21の綱止梁22に取り付けられ
るものとしたが、せり上げ式の油圧エレベーター、即
ち、がご21の下部にプランジャー14側と反プランジ
ャー14側にそれぞれそらせ車(図示しない)を設け、
プランジャー14の頂部のそらせ車15から下げられた
主索18を、まずプランジャー14側のそらせ車に巻き
掛けてかご21の下をくぐり抜け、次に反プランジャー
14側のそらせ車に巻き掛けた後立ち上げて、主索18
の他端を昇降路1の他の固定部に取り付けて、かご21
をせり上げる方式の油圧エレベーターにも応用できるも
のである。Embodiment 4 Furthermore, in the first embodiment, the other end of the main rope is attached to the tie beam 22 of the car 21. However, the hydraulic elevator of the lift type, that is, the plunger 14 side A deflecting wheel (not shown) is provided on the side opposite to the plunger 14,
The main rope 18 lowered from the deflecting wheel 15 at the top of the plunger 14 is first wrapped around the deflecting wheel on the side of the plunger 14, passes under the car 21, and then wrapped around the deflecting wheel on the side opposite to the plunger 14. After starting up, the main rope 18
To the other fixed part of the hoistway 1
It can also be applied to hydraulic elevators that lift up.
【0029】実施の形態5.更にまた、上記実施の形態
1では、距離Dはかご21上のパルスカウンター28の
計数値PCから演算するものとしたが、プランジャー1
4に加速度計を取り付け、この加速度値を積分すること
により距離Dを算出してもよい。Embodiment 5 Furthermore, in the first embodiment, the distance D is calculated from the count value PC of the pulse counter 28 on the car 21.
The distance D may be calculated by attaching an accelerometer to 4 and integrating the acceleration value.
【0030】更にまた、上記実施の形態1では、投光器
及び受光器はプランジャーブラケット20の側面に鉛直
に突設し、又は側面に沿って添着して取り付けられるも
のとした。これは測定結果に基づいてその後のプランジ
ャー14の傾斜方向を直接測定して、測定結果に基づく
その後の据付調整作業の容易化を図るという理由による
ものである。従って、この取付方法は必ずしも実施の形
態1に示したものに限られない。Further, in the first embodiment, the light emitter and the light receiver are vertically protruded from the side surface of the plunger bracket 20, or are attached along the side surface. This is because the subsequent inclination direction of the plunger 14 is directly measured based on the measurement result, and the subsequent installation adjustment work based on the measurement result is facilitated. Therefore, this mounting method is not necessarily limited to the one shown in the first embodiment.
【0031】[0031]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、昇降路
の上部から線状体を垂下させ、この線状体を所定の幅を
有する平行光線で照射する投光器と、この照射光が透過
する照射部と上記線状体によって遮られる暗部とを識別
する受光器とを一体的に固定して上記プランジャーの頂
部に取り付け、プランジャーの移動に伴って上記識別信
号を記録するようにしたので、昇降路内に足場を組むこ
とも、またレールブラケットに人が乗ることも不要とな
り、安全にプランジャーの垂直度を測定できるという効
果を奏する。As described above, according to the present invention, a linear body is hung down from the upper part of a hoistway, and this linear body is irradiated with parallel rays having a predetermined width, and the irradiated light is transmitted. Since the irradiation unit and the light receiving unit for identifying the dark part blocked by the linear body are integrally fixed and attached to the top of the plunger, and the identification signal is recorded with the movement of the plunger. Therefore, it is not necessary to form a scaffold in the hoistway, and it is not necessary for a person to get on the rail bracket, so that the verticality of the plunger can be measured safely.
【0032】また、線状体を識別する光電装置の識別信
号をかご又はプランジャーの昇降距離と共に記録するよ
うにしたので、プランジャーストロークの各部位での垂
直度を測定でき、事後の据付調整が容易であるという効
果を奏する。Also, since the identification signal of the photoelectric device for identifying the linear body is recorded together with the elevation distance of the car or the plunger, the verticality at each part of the plunger stroke can be measured, and the subsequent installation adjustment Is easy to perform.
【0033】さらに、互いに直交する二方向から所定の
幅の平行光線でそれぞれ線状体を照射し、この線状体に
よって遮られる暗部を上記二方向について識別するよう
にしたので、プランジャーの垂直度を二方向について同
時に測定できるという効果を奏する。Further, the linear body is illuminated with parallel rays of a predetermined width from two directions orthogonal to each other, and a dark portion blocked by the linear body is identified in the two directions. This has the effect that the degrees can be measured simultaneously in two directions.
図1はこの、図2はこの実施の形態、図3はこの実施の
形態、図4はこの実施の形態、図5はこの実施の形態で
ある。1 is this embodiment, FIG. 2 is this embodiment, FIG. 3 is this embodiment, FIG. 4 is this embodiment, and FIG. 5 is this embodiment.
【図1】 実施の形態1におけるプランジャー頂部を示
す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a plunger top according to the first embodiment.
【図2】 実施の形態1の光電装置を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the photoelectric device of Embodiment 1.
【図3】 実施の形態1における測定器具の取付方法を
示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method of attaching the measuring instrument according to the first embodiment.
【図4】 実施の形態1のシステム構成図。FIG. 4 is a system configuration diagram according to the first embodiment;
【図5】 実施の形態1の処理手順を示すフローチャー
ト。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the first embodiment;
【図6】 従来の間接的油圧エレベーターの概略構成を
示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a conventional indirect hydraulic elevator.
1 昇降路、2 昇降路壁、11 シリンダー、14
プランジャー、15そらせ車、16 プランジャーレー
ル、21 かご、27 穿孔テープ(距離計)、27a
孔、28 パルスカウンター(距離計)、33 セン
サー(光電装置)、34,36 投光器、35,37
受光器、、42 線状体、LGH 照射光、X0,X
b,Xn,Y0,Yb,Yn イメージセンサー(受光
素子)。1 hoistway, 2 hoistway walls, 11 cylinders, 14
Plunger, 15 deflector car, 16 plunger rail, 21 cage, 27 Perforated tape (distance meter), 27a
Hole, 28 pulse counter (distance meter), 33 sensor (photoelectric device), 34, 36 floodlight, 35, 37
Receiver, 42 linear body, LGH irradiation light, X0, X
b, Xn, Y0, Yb, Yn Image sensor (light receiving element).
Claims (3)
昇降路内に立設し、上記圧油の注入又は排出に伴って上
記シリンダーの頂部から上昇又は下降移動するプランジ
ャーによってかごを昇降させる油圧エレベーターの上記
プランジャーの垂直度を測定するものにおいて、上記昇
降路上部から垂下された線状体と、この線状体を所定の
幅を有する平行光線で照射する投光器、及びこの投光器
と対向して上記所定の幅方向に受光素子が配列されて上
記照射光による照射部と上記線状体によって遮られる暗
部とを識別する受光器が一体的に固定されて上記プラン
ジャーの頂部に取り付けられた光電装置と、この光電装
置の上記識別信号を記録する記録媒体とを備えた油圧エ
レベーターのプランジャー垂直度測定装置。1. A cylinder into which pressure oil is injected or discharged is erected in a hoistway, and a car is raised and lowered by a plunger which moves upward or downward from the top of the cylinder with the injection or discharge of the pressure oil. In a hydraulic elevator for measuring the verticality of the plunger, a linear body hung from the upper part of the hoistway, a floodlight for irradiating the linear body with a parallel light beam having a predetermined width, and a light emitter facing the floodlight. A light-receiving element is arranged in the predetermined width direction, and a light-receiving device for discriminating an irradiation part by the irradiation light and a dark part blocked by the linear body is integrally fixed and attached to the top of the plunger. A plunger verticality measuring device for a hydraulic elevator, comprising: a photoelectric device having the above configuration; and a recording medium for recording the identification signal of the photoelectric device.
昇降路内に立設し、上記圧油の注入又は排出に伴って上
記シリンダーの頂部から上昇又は下降移動するプランジ
ャーによってかごを昇降させる油圧エレベーターの上記
プランジャーの垂直度を測定するものにおいて、上記昇
降路上部から垂下された線状体と、この線状体を所定の
幅を有する平行光線で照射する投光器、及びこの投光器
と対向して上記所定の幅方向に受光素子が配列されて上
記照射光による照射部と上記線状体によって遮られる暗
部とを識別する受光器が一体的に固定されて上記プラン
ジャーの頂部に取り付けられた光電装置と、上記プラン
ジャーの昇降距離を計測する距離計と、この距離計の計
測値と上記光電装置の上記識別信号とを同時に記録する
記録媒体とを備えた油圧エレベーターのプランジャー垂
直度測定装置。2. A cylinder into which pressure oil is injected or discharged is erected in a hoistway, and a car is raised and lowered by a plunger which moves upward or downward from the top of the cylinder as the pressure oil is injected or discharged. In a hydraulic elevator for measuring the verticality of the plunger, a linear body hung from the upper part of the hoistway, a floodlight for irradiating the linear body with a parallel light beam having a predetermined width, and a light emitter facing the floodlight. A light-receiving element is arranged in the predetermined width direction, and a light-receiving device for discriminating an irradiation part by the irradiation light and a dark part blocked by the linear body is integrally fixed and attached to the top of the plunger. A photoelectric device, a distance meter for measuring the elevation distance of the plunger, and a recording medium for simultaneously recording the measurement value of the distance meter and the identification signal of the photoelectric device. Hydraulic elevator plunger verticality measuring device.
所定の幅の平行光線でそれぞれ線状体を照射する投光器
と、上記各方向からの照射光をそれぞれ受光する受光器
とからなるものとしたことを特徴とする請求項1又は2
に記載の油圧エレベーターのプランジャー垂直度測定装
置。3. A photoelectric device comprising: a light projector for irradiating a linear object with parallel light beams having a predetermined width from two directions orthogonal to each other; and a light receiver for receiving irradiation light from each of the above directions. 3. The method according to claim 1, wherein
A plunger verticality measuring device for a hydraulic elevator as described in (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22779997A JPH1160104A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Plunger perpendicularity measuring device of hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22779997A JPH1160104A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Plunger perpendicularity measuring device of hydraulic elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1160104A true JPH1160104A (en) | 1999-03-02 |
Family
ID=16866578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22779997A Pending JPH1160104A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Plunger perpendicularity measuring device of hydraulic elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1160104A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004042317A1 (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-21 | Lixin Sun | A detection method of lift guide rail perpendicularity and a detector for implementing this method |
KR100709200B1 (en) * | 2005-11-28 | 2007-04-18 | 삼성에스디아이 주식회사 | Fuel cell system |
CN112777452A (en) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 奥的斯电梯公司 | Inspection assembly for elevator system |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22779997A patent/JPH1160104A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2004042317A1 (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-21 | Lixin Sun | A detection method of lift guide rail perpendicularity and a detector for implementing this method |
KR100709200B1 (en) * | 2005-11-28 | 2007-04-18 | 삼성에스디아이 주식회사 | Fuel cell system |
CN112777452A (en) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 奥的斯电梯公司 | Inspection assembly for elevator system |
CN112777452B (en) * | 2019-11-07 | 2022-05-31 | 奥的斯电梯公司 | Inspection assembly for an elevator system |
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