JPH1159990A - フイルムロールの装填方法、装填装置および搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フイルム加工装置に対してフイルムロールを容
易かつ円滑に装填することを可能にする。 【解決手段】複数のフイルムロール１４を保持する支持
軸８０を有するとともに、このフイルムロール１４を遮
光状態に閉塞自在な搬送台車８２と、暗室４４内に配設
され、前記複数のフイルムロール１４を前記搬送台車８
２から受け渡される軸体８４を設け、前記軸体８４から
巻き戻し軸に前記フイルムロール１４を一つずつ装填す
るフイルムロール収納機構８８と、前記支持軸８０と前
記軸体８４とを同軸上に位置決めして前記搬送台車８２
および前記フイルムロール収納機構８８を互いに固定す
る位置決め機構９０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺な写真感光用
フイルムが巻回されたフイルムロールを、フイルム加工
装置を構成するフイルム巻き戻し軸に装填するためのフ
イルムロールの装填方法、装填装置および搬送台車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを加工して
包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイ
ルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトロー
ネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネの
ケースへの装填等の種々の処理が行われている。

【０００３】この場合、各種処理を行うステーションと
して、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の
長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、
スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成
するフイルム巻込部と、丸め成形された胴板の一端にキ
ャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ
製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入し
た後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをか
しめて巻込パトローネを製造する組立部と、前記巻込パ
トローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端
部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め
部とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のステ
ーションでは、多数の包装品を製造するために、フイル
ム供給部を構成するフイルム巻き戻し軸に対しフイルム
ロールを装填する作業が頻繁に行われている。しかしな
がら、フイルムロールは、比較的重量物であり、人手に
よってこのフイルムロールを持ち上げてフイルム巻き戻
し軸に装填する作業が、相当に煩雑でかつ重労働である
という問題が指摘されている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、フイルム加工装置に対してフイルムロールを容易
かつ円滑に装填することが可能なフイルムロールの装填
方法および装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、複数のフイルムロールを
有効に遮光するとともに、前記フイルムロールの取り扱
い作業性に優れるフイルムロールの搬送台車を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係るフイルムロールの装填方法および装
置では、搬送台車の支持軸に複数のフイルムロールが保
持された状態で、この搬送台車がフイルムロール収納機
構に対応して移送される。次いで、搬送台車の支持軸と
フイルムロール収納機構の軸体とが同軸上に位置決めさ
れ、前記支持軸から前記軸体にフイルムロールが受け渡
される。さらに、フイルムロールを受け取った軸体が、
フイルム加工装置のフイルム巻き戻し軸と同軸上に位置
決めされ、前記軸体から前記フイルム巻き戻し軸に前記
フイルムロールが一つずつ装填される。

【０００８】これにより、フイルムロールは、搬送台車
の支持軸からフイルムロール収納機構の軸体に、さらに
前軸体からフイルム加工装置のフイルム巻き戻し軸に対
しスライドさせるだけでよく、人手により前記フイルム
ロールを持ち上げる等の作業が不要になる。従って、フ
イルムロールの装填作業が容易かつ円滑に遂行可能にな
る。

【０００９】また、裁断機で原反ロールが軸方向に裁断
されて複数のフイルムロールが形成された後、前記フイ
ルムロールが裁断順に搬送台車の支持軸に送り出され
る。このため、フイルムロールを裁断機からフイルム加
工装置に移送する間、前記フイルムロールの取り扱い作
業が簡素化するとともに、各フイルムロール毎の欠陥情
報等が前記各フイルムロールに対応して容易に管理され
る。フイルムロールが裁断順にフイルム加工装置に装填
されるからである。

【００１０】さらにまた、フイルム巻き戻し軸からフイ
ルムロールが全て巻き戻された際、このフイルム巻き戻
し軸に残存する巻芯が前記フイルム巻き戻し軸から自動
的に取り出されて集積される。従って、フイルム巻き戻
し軸に対してフイルムロールを、順次、自動的かつ効率
的に装填することができるとともに、巻芯の再使用が容
易に図られる。

【００１１】さらに、搬送台車毎に設けられたＩＤ情報
が読み取られ、この読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ
情報と異なる際には、軸体に外周から係止部材が突出し
て支持軸から該軸体にフイルムロールが受け渡されるこ
とを阻止する。これにより、異なったフイルムロールが
搬送台車からフイルムロール収納機構に受け渡されるこ
とを確実に回避することができる。

【００１２】また、本発明に係るフイルムロールの搬送
台車では、支持軸にフイルムロールを着脱するために台
車本体に対して開閉自在な遮光カバーを備えるととも
に、前記台車本体と前記遮光カバーとの前記支持軸の軸
方向に沿う合わせ面が、前記支持軸の開放端部側に向か
ってフイルムローラの下端よりも下方位置まで傾斜して
いる。従って、遮光カバーを開放した状態では、支持軸
の開放端部側が大きく開口されており、この支持軸に対
するフイルムロールの着脱作業が容易に遂行可能にな
る。

【００１３】ここで、台車本体と遮光カバーとの全合わ
せ面は、直線上に構成されるとともに、この全合わせ面
に沿って遮光手段である弾性体が配設される。このた
め、簡単な構成で、有効な遮光機能を有することができ
る。さらに、搬送台車毎のＩＤ情報を記憶するＩＤ情報
記憶手段を備えるため、この搬送台車に収容されている
フイルムロールの種類等を確認することが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
フイルムロールの装填装置を組み込むフイルム加工包装
システム１０により製品である包装品１２を製造する際
の概略斜視説明図であり、図２は、このフイルム加工包
装システム１０の概略構成平面図であり、図３は、前記
フイルム加工包装システム１０の概略構成側面図であ
る。

【００１５】フイルム加工包装システム１０は、長尺な
写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）
が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長
さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフ
イルム供給部（フイルム加工装置）１８と、スプール２
０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記
スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム
巻込部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の
端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を
製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造
部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に、前記
スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻
回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口す
る他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻込パトロー
ネ３４を形成する組立部３６と、この巻込パトローネ３
４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部
にケースキャップ４０を装着して包装品１２を得るケー
ス詰め部４２と、前記フイルム供給部１８に前記フイル
ムロール１４を装填する本実施形態に係る装填装置４３
とを備える。

【００１６】フイルム供給部１８、フイルム巻込部２２
および組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一
方、その他の設備であるケース詰め部４２等が明室４５
に収容される。

【００１７】図２に示すように、フイルム供給部１８、
フイルム巻込部２２、組立部３６およびケース詰め部４
２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿って直
線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０から
前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直線状
の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケース詰
め部４２に巻込パトローネ３４を搬送する直線状の第２
搬送路４８とが設けられる。

【００１８】フイルム加工包装工程下流側には、スプー
ル２０をフイルム巻込部２２に供給するためのスプール
供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給する
ためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前
記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供
給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給
するためのケース供給部５６とが集中的に配設されるこ
とにより、部品供給部５８が一体的に構成される。

【００１９】パトローネ製造部３０には、キャップ２６
ａを供給するためのキャップ供給部５９と、コンテナ６
１を介して胴板２４を供給するための胴板供給部６０と
が近接して配設される。

【００２０】フイルム加工包装システム１０が設置され
る床面６２には、フイルム供給部１８、フイルム巻込部
２２および組立部３６を覆って隔壁６４が設けられ、こ
の隔壁６４の内部に所望の作業空間を確保して暗室４４
が形成される。暗室４４には、隔壁６６によって形成さ
れた前室６８が開放自在であり、この前室６８は、開口
７０を介して明室４５に開放自在である。

【００２１】部品供給部５８に近接して製品集積部であ
る包装品集積部７２ａ〜７２ｃが配置される。包装品集
積部７２ａ〜７２ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベ
ア７４を介して連結されるとともに、この搬送コンベア
７４の途上に半製品集積部７９が設けられる。

【００２２】図４〜図６に示すように、本実施形態に係
る装填装置４３は、複数のフイルムロール１４を保持す
る支持軸８０を有するとともに、前記フイルムロール１
４を遮光状態に閉塞自在な搬送台車８２と、暗室４４内
に配設され、前記複数のフイルムロール１４を前記搬送
台車８２から受け渡される軸体８４を設け、前記軸体８
４からフイルム供給部１８の巻き戻し軸８６に前記フイ
ルムロール１４を一つずつ装填するフイルムロール収納
機構８８と、前記支持軸８０と前記軸体８４とを同軸上
に位置決めして前記搬送台車８２および前記フイルムロ
ール収納機構８８を互いに固定する位置決め機構９０と
を備える。

【００２３】搬送台車８２は、図４および図５に示すよ
うに、支持軸８０の一端を固定してこの支持軸８０を水
平方向に支持する台車本体９２と、前記支持軸８０にフ
イルムロール１４を着脱するために前記台車本体９２に
対して開閉自在な遮光カバー９４と、前記台車本体９２
と前記遮光カバー９４との間に設けられる遮光手段９６
とを備える。

【００２４】台車本体９２を構成するフレーム４２ａに
は、前方側に固定車輪９８が回転自在に装着されるとと
もに、後方側に自在車輪１００が支持される。台車本体
９２は、側面視略三角形状を有する筐体を構成してお
り、支持軸８０の軸方向（図４中、矢印Ｂ方向）に沿う
側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂと、下方に位置する前
方合わせ面１０４と、上方に位置する後方合わせ面１０
６とを備える。

【００２５】側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂ、前方合
わせ面１０４および後方合わせ面１０６は、直線状に構
成されるとともに、前記側方合わせ面１０２ａ、１０２
ｂの下端部に連結される前記前方合わせ面１０４は、支
持軸８０に保持されているフイルムロール１４の下端よ
りも下方位置に設定されている（図５参照）。側方合わ
せ面１０２ａ、１０２ｂ、前方合わせ面１０４および後
方合わせ面１０６には、遮光手段９６を構成するゴム部
材（弾性体）１０８が周回して装着される。台車本体９
２の後方端部には、把手１１０が装着されている。

【００２６】遮光カバー９４は、台車本体９２の後方端
部に揺動自在に取り付けられており、側面視略三角形状
を有している。遮光カバー９４が台車本体９２に閉じら
れた状態で、搬送台車８２は、全体として略矩形状のケ
ーシングを構成する。遮光カバー９４には、それぞれ直
線状の側方合わせ面１１２ａ、１１２ｂ、前方合わせ面
１１４および後方合わせ面１１６が形成され、これらが
ゴム部材１０８を押圧して側方合わせ面１０２ａ、１０
２ｂ、前方合わせ面１０４および後方合わせ面１０６に
係合することによって、フイルムロール１４が確実に遮
光される。

【００２７】遮光カバー９４と台車本体９２とは、係止
手段１１８を介して互いに固定される。搬送台車８２に
は、台車本体９２の前方端部に位置してこの搬送台車８
２の名称や番号等のＩＤ情報が記憶されたＩＤカード１
１９が固着されている。

【００２８】フイルムロール収納機構８８は、床面６２
に配置される基台１２０を備え、この基台１２０には、
モータ１２２に連結されたボールねじ１２３を介してス
ライドベース１２４がレール１２６に沿って矢印Ｃ方向
に進退自在に載置される。図４〜図７に示すように、ス
ライドベース１２４には、回転軸１２８を介して旋回ベ
ース１３０が固着され、この旋回ベース１３０上には、
複数のフイルムロール１４を保持自在な軸体８４が水平
方向に指向して設けられる。回転軸１２８は、モータ１
３１を含む旋回手段を介して矢印Ｄ方向（鉛直方向）に
回転自在である。

【００２９】軸体８４には、この軸体８４に保持されて
いるフイルムロール１４をフイルム供給部１８に一個ず
つ送り出すための円板状の押し出し部材１３２が進退自
在に配設される。押し出し部材１３２は、シリンダ１３
４を含む駆動手段１３６に連結されるとともに、この押
し出し部材１３２に複数のガイドバー１３８が連結され
る。

【００３０】旋回ベース１３０には、軸体８４と平行し
て接合準備台１４０が設けられる。接合準備台１４０
は、軸体８４に装着されている複数個のフイルムロール
１４の端部を切断するためのカッタ１４２と、このフイ
ルムロール１４の端部を吸着保持するサクションボック
ス１４４と、各フイルムロール１４に対応してこれらの
存在を個別に検出する図示しないフォトセンサとを備え
る。

【００３１】図４、図５および図７に示すように、位置
決め機構９０は、搬送台車８２をフイルムロール収納機
構８８の位置決め位置に案内するためのガイド手段１５
０と、前記搬送台車８２を前記フイルムロール収納機構
８８に保持するための固定手段１５２とを備える。

【００３２】ガイド手段１５０は、フイルムロール収納
機構８８に設けられるガイド板１５４と、搬送台車８２
に設けられるガイドローラ１５６とを有する。ガイド板
１５４は、軸体８４を旋回させるための回転軸１２８に
一端が固着され、前記軸体８４と一体的に鉛直軸回りに
旋回する。ガイド板１５４の他端側には、軸体８４の軸
線に平行してガイド溝１５８が設けられるとともに、こ
のガイド溝１５８の開放側端縁部には、開放側に向かっ
て拡開するテーパ部１６０が設けられる。ガイド板１５
４の底面側には、床面６２上を転動する一組のボールキ
ャスタ１６２が装着される（図５参照）。

【００３３】ガイドローラ１５６は、搬送台車８２を構
成する台車本体９２のフレーム９２ａの底面部に一対の
固定車輪９８の間に位置して回転自在に支持される。こ
のガイドローラ１５６は、ガイド板１５４のガイド溝１
５８にテーパ部１６０の案内作用下に挿入される。

【００３４】固定手段１５２は、台車本体９２のフレー
ム９２ａをフイルムロール収納機構８８側に引き込む機
能を有し、図４、図５よび図７に示すように、基台１２
０に装着されて前記フレーム９２ａの前面部に当接する
支持板体１６４と、前記基台１２０に設けられ一対のシ
リンダ１６６を介して上下方向に揺動自在な一対の爪部
材１６８とを備える。爪部材１６８は、支点１７０を介
して揺動自在であり、その揺動先端側には、フレーム９
２ａの内面側に係合するテーパ面１７２が形成される。

【００３５】フイルムロール収納機構８８には、位置決
め機構９０により位置決め保持された搬送台車８２のＩ
Ｄカード１１９の読み取りを行う読み取り手段１７４が
設けられる。軸体８４には、読取手段１７４により読み
取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる際に、前記
軸体８４の径方向に突出して該軸体８４にフイルムロー
ル１４が受け渡されることを阻止する一対の係止部材１
７６が矢印Ｅ方向に進退自在に配設される。

【００３６】図８および図９に示すように、装填装置４
３は、巻き戻し軸８６からフイルムロール１４が全て巻
き戻されてこの巻き戻し軸８６に残存する巻芯１４ａ
を、前記巻き戻し軸８６から自動的に取り出して集積す
る巻芯集積機構１８０を備える。巻芯集積機構１８０
は、巻芯１４ａの周面を保持する保持手段１８２と、前
記保持手段１８２を巻き戻し軸８６の軸方向（矢印Ｇ方
向）および径方向（矢印Ｈ方向）に移動可能な駆動手段
１８４と、前記巻芯１４ａを、順次、集積配置する集積
部１８６とを備える。

【００３７】駆動手段１８４は、水平方向に延在するロ
ッドレスシリンダ１８８を備え、このロッドレスシリン
ダ１８８に沿って矢印Ｈ方向に進退自在な移動台１９０
の下部には、矢印Ｇ方向に指向してシリンダ１９２が固
着される。シリンダ１９２から巻き戻し軸８６の軸線と
平行して突出するピストンロッド１９２ａには、アーム
１９４の上端縁部が支持されており、このアーム１９４
の下端部に保持手段１８２が装着される。

【００３８】保持手段１８２は、巻芯１４ａの周面形状
に対応する円弧状のガイド部材１９６と、前記巻芯１４
ａの周面を吸着することにより該巻芯１４ａを前記ガイ
ド部材１９６に保持させる吸着盤（吸着部材）１９８ａ
〜１９８ｄとを備える。ガイド部材１９６の先端は、吸
着盤１９８ａ〜１９８ｄの先端より内方に配設されると
ともに、この吸着盤１９８ａ〜１９８ｄは、それぞれ図
示しない真空発生源に連通している。

【００３９】集積部１８６は、保持手段１８２による巻
芯１４ａの落下位置から下方に向かって傾斜するストッ
カ１９９を備えている。

【００４０】図２に示すように、フイルム供給部１８
は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール
１４を巻き戻す送り出し部２００と、前記フイルムロー
ル１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接
合する接合部２０２と、前記フイルムロール１４から巻
き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション
２０４（図１参照）を形成する穿孔部２０６と、前記長
尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像
として記録するサイドプリント部２０８と、前記長尺フ
イルムＦを所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形
成する切断部２１０とを備える。

【００４１】図６に示すように、送り出し部２００は、
フイルムロール収納機構８８を構成する軸体８４と同軸
的に配置され、この軸体８４からフイルムロール１４を
一個ずつ受け取る巻き戻し軸８６を備える。この巻き戻
し軸８６は、所定角度間隔ずつ離間して直径方向に進退
自在な三つの爪２１４を有するエアチャック２１６を備
え、回転手段２１８により回転駆動されるとともに、進
退手段２２０を介して矢印Ｇ方向に進退自在である。

【００４２】回転手段２１８は、モータ２２２を備える
一方、進退手段２２０は、シリンダ２２４を備えてお
り、このシリンダ２２４から延在するピストンロッド２
２４ａがスライドベース２２６に固着される。このスラ
イドベース２２６は、レール２２８に支持されるととも
に、その上部に巻き戻し軸８６および回転手段２１８が
載置されている。

【００４３】図２に示すように、フイルム加工包装シス
テム１０は、コンピュータ２３０を組み込む工場内ネッ
トワークにより制御されており、このコンピュータ２３
０が前記フイルム加工包装システム１０を複数のブロッ
クに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に
制御する。明室４５には、オペレータによる手動操作が
可能な操作盤２３２が配置されている。

【００４４】このように構成されるフイルム加工包装シ
ステム１０の動作について、以下に説明する。

【００４５】図２に示すように、フイルム供給部１８を
構成する巻き戻し軸８６に装着されたフイルムロール１
４は、この巻き戻し軸８６が回転することにより巻き戻
される。フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイ
ルムＦは、穿孔部２０６に搬送されてその両側にパーフ
ォレション２０４が形成された後、サイドプリント部２
０８で前記長尺フイルムＦの片側または両側側にサイド
プリントを潜像として記録される。長尺フイルムＦは、
切断部２１０に搬送されて所定の長さに切断され、定寸
フイルム１６が形成される（図１参照）。

【００４６】定寸フイルム１６は、スプール２０にその
先端１６ａが係止されて巻き込まれ、巻回体３２が得ら
れる。巻回体３２は、定寸フイルム１６の後端１６ｃが
所定の長さだけ引き出された状態で組立部３６に搬送さ
れ、この組立部３６で立位姿勢に支持された片開パトロ
ーネ２８内に挿入される。片開パトローネ２８内に巻回
体３２が挿入され後、この片開パトローネ２８の開口す
る他方の端部にキャップ２６ｂがかしめられて巻き込み
パトローネ３４が得られる。

【００４７】巻き込みパトローネ３４は、ケース詰め部
４２に送られる一方、このケース詰め部４２には、ケー
ス供給部５６からケース３８が供給される。このケース
３８内に巻き込みパトローネ３４が挿入された後、前記
ケース３８の開口端部にケースキャップ４０が装着され
て包装品１２が得られる。

【００４８】次いで、本発明の実施形態に係る装填装置
１０の動作について、装填方法との関連で以下に説明す
る。

【００４９】先ず、搬送台車８２が図示しない裁断機に
配置され、この裁断機で原反ロールが軸方向に裁断され
て複数のフイルムロール１４が形成された後、前記フイ
ルムロール１４は、裁断順に搬送台車８２の支持軸８０
に送り出される。支持軸８０に複数のフイルムロール１
４が保持されると、遮光カバー９４が台車本体９２側に
閉じられ、係止手段１１８を介して前記遮光カバー９４
が前記台車本体９２に固定される。

【００５０】搬送台車８２は、図示しない裁断機から明
室４５を通って開口７０から前室６８に一旦配置された
後、この前室６８から暗室４４内に導入される。暗室４
４内では、係止手段１１８が解除されて遮光カバー９４
が台車本体９２に対して開放位置に保持されるとともに
（図４参照）、この搬送台車８２がフイルムロール収納
機構８８側に移送される。

【００５１】そこで、位置決め機構９０を構成するガイ
ド手段１５０により、搬送台車８２とフイルムロール収
納機構８８との位置決めが行われる。すなわち、フイル
ムロール収納機構８８では、図４および図６に示すよう
に、回転軸１２８の回転作用下に軸体８４と一体的にガ
イド板１５４が矢印Ｄ方向に旋回し、このガイド板１５
４が固定手段１５２側に位置決め配置される。次に、搬
送台車８２が、把手１１０を介してオペレータによりガ
イド板１５４側に移送されると、台車本体９２の底部に
設けられているガイドローラ１５６がガイド板１５４の
テーパ部１６０の案内作用下にガイド溝１５８に円滑か
つ容易に挿入され、前記搬送台車８２がフイルムロール
収納機構８８に対して位置決めされる。

【００５２】その際、図１０に示すように、固定手段１
５２を構成する一対の爪部材１６８は、下方に退避して
おり（図１０中、二点鎖線参照）、搬送台車８２がガイ
ド手段１５０を介してフイルムロール収納機構８８に対
し位置決めされた後、前記固定手段１５２を構成する一
対のシリンダ１６６が駆動される。このため、爪部材１
６８は、鉛直上方向に揺動し（図１０中、実線参照）、
台車本体９２のフレーム９２ａを支持板体１６４と一対
の爪部材１６８のテーパ面１７２側とで挟持し、前記搬
送台車８２がフイルムロール収納機構８８に対して固定
される。これにより、図５に示すように、搬送台車８２
の支持軸８０とフイルムロール収納機構８８の軸体８４
とは、同軸上に位置決めされて互いに突き合わせ支持さ
れる。

【００５３】次に、読み取り手段１７４介して台車本体
９２に設けられているＩＤカード１１９のＩＤ情報が読
み取られる。そして、このＩＤ情報が所望のＩＤ情報と
異なる際には、軸体８４の先端縁部外周に設けられてい
る係止部材１７６が外方に突出し、フイルムロール１４
が支持軸８０から前記軸体８４に受け渡されることを阻
止する。一方、読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報
と一致する際には、支持軸８０に保持されているフイル
ムロール１４が軸体８４側に受け渡される。

【００５４】支持軸８０から軸体８４に全てのフイルム
ロール１４が受け渡されると、固定手段１５２によるフ
レーム９２ａの保持作用が解除された後、搬送台車８２
がフイルムロール収納機構８８から離脱される。そし
て、遮光カバー９４が台車本体９２に閉じられた状態
で、搬送台車８２が図示しない裁断機側に移送される。

【００５５】フイルムロール収納機構８８では、軸体８
４に保持されている各フイルムロール１４の先端部が接
合準備台１４０に引き出され、サクションボックス１４
４で吸着保持されるとともに、カッタ１４２によって前
記フイルムロール１４の端部が切断される。その際、サ
クションボックス１４４に所定数のフイルムロール１４
の端部が把持されているか否かが図示しないフォトセン
サにより検出され、前記フイルムロール１４の数が予め
設定された数と異なる際には、オペレータに対して警告
が発せられる。

【００５６】一方、フイルム供給部１８では、フイルム
ロール１４が全て巻き戻されることにより、巻き戻し軸
８６には、巻芯１４ａが残されている。そこで、図８お
よび図９に示すように、巻芯集積機構１８０を構成する
駆動手段１８４が駆動され、移動台１９０が巻き戻し軸
８６側に移動する。そして、アーム１９４に装着されて
いる保持手段１８２が、巻き戻し軸８６に配置されてい
る巻芯１４ａの外周に対応して配設される。

【００５７】次に、エアチャック２１６の作用下に、爪
２１４がそれぞれ巻き戻し軸８６の内方に変位し、この
巻き戻し軸８６に配設されている巻芯１４ａの保持作用
が解除される一方、保持手段１８２を構成する吸着盤１
９８ａ〜１９８ｄが吸引を開始する。このため、巻芯１
４ａは、その外周一部をガイド部材１９６に押圧され、
吸着盤１９８ａ〜１９８ｄの吸引作用と前記ガイド部材
１９６の保持作用とを介して保持手段１８２に確実に保
持される。

【００５８】さらに、シリンダ１９２が駆動され、アー
ム１９４が巻き戻し軸８６に軸方向（矢印Ｇ方向）に移
動することにより、保持手段１８２に吸着保持されてい
る巻芯１４ａがこの巻き戻し軸８６から取り出される。
そして、ロッドレスシリンダ１８８が駆動され、移動台
１９０が巻き戻し軸８６から離間する方向に移動した
後、吸着盤１９８ａ〜１９８ｄによる巻芯１４ａの吸着
作用が解除される。このため、巻芯１４ａは、集積部１
８６側に落下し、ストッカ１９９の傾斜に沿って所定の
集積位置に集積される。この巻芯１４ａは、新たなフイ
ルムロール１４の巻芯として繰り返し使用されることに
なる。

【００５９】巻き戻し軸８６から巻芯１４ａが取り出さ
れた後、フイルムロール収納機構８８を構成する回転軸
１２８が略９０°回転し、この回転軸１２８に固着され
た軸体８４が前記巻き戻し軸８６と同軸上に配置される
（図６参照）。そこで、モータ１２２が起動され、ボー
ルねじ１２３の回転作用下にスライドベース１２４が巻
き戻し軸８６側に移動し、この巻き戻し軸８６に前記軸
体８４が一致する。

【００６０】この状態で、駆動手段１３６を構成するシ
リンダ１３４が駆動され、ガイドバー１３８を介して押
し出し部材１３２が進出し、軸体８４にストックされて
いる最先端のフイルムロール１４が巻き戻軸８６側に移
送される。巻き戻し軸８６側では、エアチャック２１６
が駆動されて爪２１４が外方に変位し、この巻き戻し軸
８６に単一のフイルムロール１４が把持される。一方、
フイルムロール収納機構８８では、モータ１２２が駆動
されてスライドベース１２４が巻き戻し軸８６から離間
する方向に退避する。

【００６１】なお、巻き戻し軸８６に装着された新たな
フイルムロール１４は、この巻き戻し軸８６の回転作用
下にその巻き戻し先端部が接合部２０２に搬送される。
接合部２０２では、長尺フイルムＦの後端と巻き戻し軸
８６から送り出された新たな長尺フイルムＦの先端とが
接合テープにより貼り付けられた後、穿孔部２０６側に
搬送されて前述したフイルム加工包装処理が施される。

【００６２】この場合、本実施形態では、搬送台車８２
の支持軸８０に複数のフイルムロール１４が保持された
状態で、この搬送台車８２がフイルムロール収納機構８
８に位置決め保持されて前記支持軸８０が軸体８４と同
軸上に配置される。次いで、支持軸８０から軸体８４に
複数のフイルムロール１４が受け渡された後、この軸体
８４がフイルム供給部１８の巻き戻し軸８６と同軸上に
位置決めされ、前記軸体８４から前記巻き戻し軸８６に
該フイルムロール１４が一つずつ装填される。

【００６３】このように、搬送台車８２からフイルムロ
ール収納機構８８を介して巻き戻し軸８６にフイルムロ
ール１４を移送する際、このフイルムロール１４を持ち
上げる等の作業が不要となり、前記フイルムロール１４
を支持軸８０から軸体８４に、さらにこの軸体８４から
前記巻き戻し軸８６に対してスライドさせるだけでよ
い。これにより、フイルムロール１４の装填作業が一挙
に容易かつ円滑に遂行可能になるという効果が得られ
る。

【００６４】しかも、搬送台車８２とフイルムロール収
納機構８８とは、ガイド手段１５０を介して位置決めさ
れるとともに、固定手段１５２により強固に固定保持さ
れる。このため、支持軸８０と軸体８４とを迅速かつ高
精度に同軸上に位置決めすることができ、フイルムロー
ル１４の受け渡し作業が効率的に遂行されるという利点
がある。

【００６５】また、フイルムロール１４は、裁断機で裁
断された順に支持軸８０に把持された後、この支持軸８
０から軸体８４を介して巻き戻し軸８６に装填される。
従って、巻き戻し軸８６には、フイルムロール１４が裁
断順に一つずつ装填され、前記フイルムロール１４を裁
断機から前記巻き戻し軸８６に移送する間、該フイルム
ロール１４の取り扱い作業が簡素化するとともに、各フ
イルムロール１４毎の欠陥情報等の管理が極めて容易に
遂行可能となる。

【００６６】さらに、搬送台車８２には、各搬送台車８
２の名称や番号等のＩＤ情報が記憶されたＩＤカード１
１９が取り付けられており、前記搬送台車８２がフイル
ムロール収納機構８８に位置決め保持された状態で、前
記ＩＤカード１１９のＩＤ情報が読み取り手段１７４を
介して読み取られる。そして、読み取られたＩＤ情報が
所望のＩＤ情報と異なる際には、軸体８４の先端縁部か
ら係止部材１７６が外方に突出し、支持軸８０からこの
軸体８４にフイルムロール１４が受け渡されることを阻
止する。これにより、異なったフイルムロール１４がフ
イルムロール収納機構８８に受け渡されることを確実に
回避することができ、高品質かつ効率的なフイルム加工
処理が遂行される。

【００６７】さらにまた、本実施形態では、搬送台車８
２が支持軸８０を保持する台車本体９２と、この台車本
体９２に対して開閉自在な遮光カバー９４とを備えてい
る。そして、台車本体９２と遮光カバー９４との当接
面、すなわち、前記台車本体９２の側方合わせ面１０２
ａ、１０２ｂ、前方合わせ面１０４および後方合わせ面
１０６と、前記遮光カバー９４の側方合わせ面１１２
ａ、１１２ｂ、前方合わせ面１１４および後方合わせ面
１１６とが、それぞれ直線状を有するとともに、これら
に遮光手段９６を構成するゴム部材１０８が一体的に介
装されている。従って、簡単な構成で有効な遮光機能を
有することができ、支持軸８０に保持されているフイル
ムロール１４が不要に露光されることを阻止することが
可能になる。

【００６８】さらに、搬送台車８２では、台車本体９２
の支持軸８０の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿う合わせ面で
ある側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂの下端位置が、こ
の支持軸８０に保持されているフイルムロール１４の下
端よりも下方に設定されている。このため、遮光カバー
９４を開放した状態で、支持軸８０の開放端部側が大き
く開口されることになり、この支持軸８０に対するフイ
ルムロール１４の着脱作業が円滑かつ容易に遂行される
という効果がある。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るフイルムロ
ールの装填方法および装填装置では、複数のフイルムロ
ールが保持された搬送台車の支持軸とフイルムロール収
納機構の軸体とが、同軸上に位置決めされて前記支持軸
から前記軸体に前記フイルムロールが受け渡された後、
該軸体がフイルム加工装置のフイルム巻き戻し軸と同軸
上に位置決めされて該軸体から前記フイルム巻き戻し軸
に該フイルムロールが一つずつ装填される。これによ
り、フイルムロールは、支持軸から軸体に、さらにこの
軸体からフイルム巻き戻し軸に対してスライドさせるだ
けでよく、人手により前記フイルムロールを持ち上げる
等の作業が不要になって、該フイルムロールの装填作業
が容易かつ円滑に遂行可能になる。

【００７０】また、本発明に係るフイルムロールの搬送
台車では、フイルムロールを支持する支持軸を設けた台
車本体と、この台車本体に対して開閉自在な遮光カバー
との前記支持軸の軸方向に沿う合わせ面の下方位置が、
該支持軸に保持されている前記フイルムロールの下端位
置よりも下方に設定されている。従って、遮光カバーを
開放した状態で、支持軸に対するフイルムロールの着脱
作業が容易かつ円滑に遂行可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る装填装置を組み込むフ
イルム加工包装システムにより包装体を製造する際の概
略斜視説明図である。

【図２】前記フイルム加工包装システムの概略構成平面
図である。

【図３】前記フイルム加工包装システムの概略構成側面
図である。

【図４】前記装填装置の斜視説明図である。

【図５】前記装填装置の側面説明図である。

【図６】前記装填装置を構成するフイルムロール収納機
構の側面説明図である。

【図７】前記フイルムロール収納機構の斜視説明図であ
る。

【図８】前記装填装置を構成する巻芯集積機構の斜視図
である。

【図９】前記巻芯集積機構の側面説明図である。

【図１０】前記装填装置を構成する固定手段の動作説明
図である。

【符号の説明】

１０…フイルム加工包装システム １２…包装品 １４…フイルムロール １４ａ…巻芯 １８…フイルム供給部 ４３…装填装置 ８０…支持軸 ８２…搬送台車 ８６…巻き戻し軸 ８８…フイルムロ
ール収納機構 ９０…位置決め機構 ９２…台車本体 ９４…遮光カバー ９６…遮光手段 １０２ａ、１０２ｂ、１０４、１０６、１１２ａ、１１
２ｂ、１１４、１１６…合わせ面 １０８…ゴム部材 １１９…ＩＤカー
ド １５０…ガイド手段 １５２…固定手段 １５４…ガイド板 １５６…ガイドロ
ーラ １５８…ガイド溝 １６４…支持板体 １６８…爪部材 １７４…読み取り
手段 １８０…巻芯集積機構 １８２…保持手段 １８６…集積部 １９６…ガイド部
材 １９８ａ〜１９８ｄ…吸着盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 佐藤 進 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフ
   イルムロールを、フイルム加工装置を構成するフイルム
   巻き戻し軸に装填するためのフイルムロールの装填方法
   であって、 複数の前記フイルムロールを搬送台車の支持軸に保持さ
   せた状態で、前記搬送台車を暗室内のフイルムロール受
   け渡し位置に搬送する工程と、 前記フイルムロール受け渡し位置に配置されたフイルム
   ロール収納機構の軸体と前記搬送台車の前記支持軸とを
   同軸上に位置決め配置する工程と、 前記支持軸から前記軸体に前記フイルムロールを受け渡
   す工程と、 前記フイルムロールを受け取った前記軸体を、前記フイ
   ルム加工装置の前記フイルム巻き戻し軸と同軸上に位置
   決め配置する工程と、 前記軸体から前記フイルム巻き戻し軸に前記フイルムロ
   ールを一つずつ装填する工程と、 を有することを特徴とするフイルムロールの装填方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の装填方法において、裁断機
   で原反ロールを軸方向に裁断して複数の前記フイルムロ
   ールを形成した後、前記フイルムロールを裁断順に前記
   搬送台車の前記支持軸に送り出す工程を有することを特
   徴とするフイルムロールの装填方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の装填方法において、前記フ
   イルム巻き戻し軸から前記フイルムロールが全て巻き戻
   された際、該フイルム巻き戻し軸に残存する巻芯を自動
   的に前記フイルム巻き戻し軸から取り出して集積する工
   程を有することを特徴とするフイルムロールの装填方
   法。
4. 【請求項４】請求項１記載の装填方法において、前記搬
   送台車毎に設けられたＩＤ情報を読み取る工程と、 前記読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる
   際、前記軸体の外周から係止部材が突出することによ
   り、前記支持軸から該軸体に前記フイルムロールが受け
   渡されることを阻止する工程を有することを特徴とする
   フイルムロールの装填方法。
5. 【請求項５】長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフ
   イルムロールを、フイルム加工装置を構成するフイルム
   巻き戻し軸に装填するためのフイルムロールの装填装置
   であって、 複数の前記フイルムロールを保持する支持軸を有すると
   ともに、該フイルムロールを遮光状態に閉塞自在な搬送
   台車と、 暗室内に配設され、前記複数のフイルムロールを前記搬
   送台車から受け渡される軸体を設け、前記軸体から前記
   フイルム加工装置の前記フイルム巻き戻し軸に前記フイ
   ルムロールを一つずつ装填するフイルムロール収納機構
   と、 前記支持軸と前記軸体とを同軸上に位置決めして前記搬
   送台車および前記フイルムロール収納機構を互いに固定
   する位置決め機構と、 を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の装填装置において、前記位
   置決め機構は、前記搬送台車を前記フイルムロール収納
   機構の位置決め位置に案内するためのガイド手段と、 前記搬送台車を前記フイルムロール収納機構に保持する
   ための固定手段と、 を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の装填装置において、前記ガ
   イド手段は、前記軸体と一体的に鉛直軸回りに旋回する
   とともに、該軸体の軸線に平行して延在するテーパ付き
   ガイド溝を有するガイド板と、 前記搬送台車に設けられ、前記ガイド溝に挿入されるガ
   イドローラと、 を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
8. 【請求項８】請求項５記載の装填装置において、前記搬
   送台車毎に設けられるＩＤ情報記憶手段と、 前記軸体の外周に径方向に進退自在に設けられ、前記Ｉ
   Ｄ情報記憶手段から読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ
   情報と異なる際に、前記径方向に突出して前記軸体に前
   記フイルムロールが受け渡されることを阻止する係止部
   材と、 を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
9. 【請求項９】請求項５記載の装填装置において、前記フ
   イルム巻き戻し軸から前記フイルムロールが全て巻き戻
   されて該フイルム巻き戻し軸に残存する巻芯を、前記フ
   イルム巻き戻し軸から自動的に取り出して集積する巻芯
   集積機構を備えることを特徴とするフイルムロールの装
   填装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載の装填装置において、前記
    巻芯集積機構は、前記巻芯の周面を保持する保持手段
    と、 前記保持手段を前記フイルム巻き戻し軸の軸方向および
    径方向に移動可能な駆動手段と、 を備えるとともに、 前記保持手段は、前記巻芯の周面形状に対応するガイド
    部材と、 前記巻芯の周面を吸着することにより、該巻芯を前記ガ
    イド部材に保持させる吸着部材と、 を設けることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
11. 【請求項１１】長尺な写真感光用フイルムが巻回された
    複数のフイルムロールを遮光状態で保持するためのフイ
    ルムロールの搬送台車であって、 台車本体に装着され、前記複数のフイルムロールを軸方
    向に配列して保持する支持軸と、 前記支持軸に前記フイルムロールを着脱するために、前
    記台車本体に対して開閉自在な遮光カバーと、 前記台車本体と前記遮光カバーとの間に設けられる遮光
    手段と、 を備え、 前記台車本体と前記遮光カバーとの前記軸方向に沿う合
    わせ面は、前記支持軸の開放端部側に向かって下方に傾
    斜するとともに、前記合わせ面の下端位置は、該支持軸
    に保持された前記フイルムロールの下端よりも下方に設
    定されることを特徴とするフイルムロールの搬送台車。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の搬送台車において、前
    記台車本体と前記遮光カバーとの全合わせ面は、直線上
    に構成されることを特徴とするフイルムロールの搬送台
    車。
13. 【請求項１３】請求項１１または１２記載の搬送台車に
    おいて、前記遮光手段は、前記台車本体と前記遮光カバ
    ーとの全合わせ面に沿って配設される弾性体を備えるこ
    とを特徴とするフイルムロールの搬送台車。
14. 【請求項１４】請求項１１記載の搬送台車において、前
    記搬送台車毎のＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶手段を
    備えることを特徴とするフイルムロールの搬送台車。