JPH1159394A - Reservoir tank - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent air from being sucked by a hydraulic pressure generating mechanism while keeping a condition in which fluid can be supplied to the hydraulic pressure generating mechanism, regarding a reservoir tank storing the fluid which is supplied to the hydraulic pressure generating mechanism. SOLUTION: A reservoir tank 10 includes a first and a second reservoir chambers 24, 26 communicated with the fluid chambers 12a, 12b of a master cylinder 12, respectively. and an automatic-brake reservoir chamber 28 communicated with a pump mechanism 40a. A level change control float 34 is floated on the surface of fluid in the reservoir tank 10. The cylindrical wall 32 of a warning chamber 30 is passed through a hole 34a in the level change control float 34. The inclination of the level change control float 34 is regulated by the interference of the inner edge of the hole 32a with the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32, thereby controlling the inclination of the surface of the fluid.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リザーバタンクに
係り、特に、マスタシリンダとは別の液圧発生機構を備
える液圧ブレーキ装置に適用され、液圧発生機構にブレ
ーキフルードを供給するリザーバ室を備えるリザーバタ
ンクに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reservoir tank, and more particularly, to a reservoir chamber which is applied to a hydraulic brake device having a hydraulic pressure generating mechanism different from a master cylinder, and supplies brake fluid to the hydraulic pressure generating mechanism. And a reservoir tank comprising:

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば特開平３−３８４５７
号に開示される如く、マスタシリンダとは別の、例えば
ポンプ機構等の液圧発生機構を備えた液圧ブレーキ装置
が公知である。この液圧ブレーキ装置は、マスタシリン
ダを液圧源としてホイルシリンダ圧を制御する通常ブレ
ーキ制御と、液圧発生機構を液圧源としてホイルシリン
ダ圧を制御するトラクション制御を実行する機能を有し
ている。トラクション制御は、過大な駆動トルクに起因
して車輪にスリップが生じた場合に、ブレーキペダルの
操作状態にかかわらず、ホイルシリンダ圧を増圧してス
リップを抑制するブレーキ制御である。すなわち、上記
従来の液圧ブレーキ装置によれば、液圧発生機構を液圧
源として用いることで、ブレーキペダルが踏まれていな
い状況下でも、ホイルシリンダ圧を増圧することができ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
2. Description of the Related Art As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-260, there is known a hydraulic brake device provided with a hydraulic pressure generating mechanism such as a pump mechanism other than the master cylinder. This hydraulic brake device has a function of executing normal brake control for controlling wheel cylinder pressure using a master cylinder as a hydraulic pressure source and traction control for controlling wheel cylinder pressure using a hydraulic pressure generating mechanism as a hydraulic pressure source. I have. The traction control is a brake control that suppresses the slip by increasing the wheel cylinder pressure when the wheel is slipped due to excessive driving torque, regardless of the operation state of the brake pedal. That is, according to the conventional hydraulic brake device, the wheel cylinder pressure can be increased even when the brake pedal is not depressed by using the hydraulic pressure generating mechanism as the hydraulic pressure source.

【０００３】上記従来の液圧ブレーキ装置は、マスタシ
リンダ及び液圧発生機構へ供給すべきブレーキフルード
を貯留するリザーバタンクを備えている。このリザーバ
タンクは、隔壁により区画された第１〜第３のリザーバ
室を備えている。第１及び第２のリザーバ室は、それぞ
れ、マスタシリンダの各液圧室に連通し、通常ブレーキ
制御において、ホイルシリンダに供給すべきブレーキフ
ルードを貯留する。また、第３のリザーバ室は、液圧発
生機構に連通し、トラクション制御の実行時に液圧発生
機構に供給すべきブレーキフルードを貯留する。[0003] The above-mentioned conventional hydraulic brake device is provided with a reservoir for storing brake fluid to be supplied to a master cylinder and a hydraulic pressure generating mechanism. This reservoir tank has first to third reservoir chambers partitioned by partition walls. Each of the first and second reservoir chambers communicates with each hydraulic chamber of the master cylinder, and stores brake fluid to be supplied to the wheel cylinder in normal brake control. Further, the third reservoir chamber communicates with the hydraulic pressure generating mechanism and stores brake fluid to be supplied to the hydraulic pressure generating mechanism when traction control is performed.

【０００４】上記従来の液圧ブレーキ装置において、ト
ラクションコントロールの実行に伴って第３のリザーバ
室のフルードのレベルは次第に低下する。フルードのレ
ベルが過度に低下した状態で、トラクションコントロー
ルの実行が継続されると、液圧発生機構が空気の吸い込
みを起こしてしまう。液圧発生機構が空気を吸い込む
と、その空気は、ブレーキ液圧回路内に侵入し、液圧上
昇が不十分になる等の不都合が生ずることになる。[0004] In the above-described conventional hydraulic brake device, the level of fluid in the third reservoir chamber gradually decreases as traction control is performed. If the execution of the traction control is continued in a state where the fluid level is excessively reduced, the hydraulic pressure generating mechanism causes the suction of the air. When the hydraulic pressure generating mechanism draws in air, the air enters into the brake hydraulic circuit, causing inconvenience such as insufficient increase in hydraulic pressure.

【０００５】かかる不都合を回避するため、上記従来の
液圧ブレーキ装置において、第３のリザーバ室の内部に
フロート弁が設けられている。このフロート弁は、第３
のリザーバ室内のフルードのレベルが所定レベルを下回
ると、第３のリザーバ室と液圧発生機構との連通を遮断
するように構成されている。これにより、液圧発生機構
による空気の吸い込みが防止される。[0005] In order to avoid such inconvenience, in the above-mentioned conventional hydraulic brake device, a float valve is provided inside the third reservoir chamber. This float valve is the third
When the fluid level in the reservoir chamber falls below a predetermined level, the communication between the third reservoir chamber and the hydraulic pressure generating mechanism is cut off. This prevents the suction of air by the hydraulic pressure generating mechanism.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、上記従来
の液圧ブレーキ装置において、液圧発生機構への空気の
吸い込みの防止は、第３リザーバ室と液圧発生機構との
連通を遮断することにより行なわれる。従って、フルー
ド量が所定量を下回ると、液圧発生機構へフルードが供
給されなくなり、以後、トラクションコントロールを実
行することができなくなってしまう。As described above, in the above-described conventional hydraulic brake device, the prevention of the suction of air into the hydraulic pressure generating mechanism interrupts the communication between the third reservoir chamber and the hydraulic pressure generating mechanism. It is done by doing. Therefore, when the fluid amount falls below the predetermined amount, fluid is not supplied to the hydraulic pressure generating mechanism, and thereafter, traction control cannot be executed.

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、液圧発生機構へのブレーキフルードの供給が可能
な状態を維持しつつ、液圧発生機構による空気の吸い込
みを防止することが可能な液圧ブレーキ装置用リザーバ
タンクを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to prevent the intake of air by a hydraulic pressure generating mechanism while maintaining a state in which brake fluid can be supplied to the hydraulic pressure generating mechanism. It is an object to provide a possible reservoir tank for a hydraulic brake device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、液圧発生機構に供給するフルードを貯
留するリザーバタンクにおいて、前記リザーバタンクに
貯留されたフルードの液面に浮遊すると共に、前記リザ
ーバタンクに対する傾斜が所定量以下に規制されたフロ
ートを設けたリザーバタンクにより達成される。The above object is achieved by the present invention.
As described in the above, in the reservoir tank for storing fluid to be supplied to the hydraulic pressure generating mechanism, the float floats on the liquid surface of the fluid stored in the reservoir tank, and the inclination with respect to the reservoir tank is regulated to a predetermined amount or less. This is achieved by a reservoir tank provided with:

【０００９】本発明において、フロートはリザーバタン
クに収容されたフルードの液面に浮遊する。従って、フ
ロートが拘束された場合、フルードの液面の変化も拘束
される。本発明によれば、フロートのリザーバタンクに
対する傾斜が所定量以下に規制される。従って、リザー
バタンク内のフルードの液面の傾斜が抑制される。ま
た、上記の目的は、請求項２に記載する如く、マスタシ
リンダに供給するフルードを貯留する第１及び第２のリ
ザーバ室と、液圧発生機構に供給するフルードを貯留す
る自動ブレーキ用リザーバ室とを備えるリザーバタンク
において、前記自動ブレーキ用リザーバ室を、前記第１
及び第２のリザーバ室の間に設けたリザーバタンクによ
っても達成される。In the present invention, the float floats on the fluid level of the fluid contained in the reservoir tank. Therefore, when the float is restrained, the change in the fluid level of the fluid is also restrained. According to the present invention, the inclination of the float with respect to the reservoir tank is restricted to a predetermined amount or less. Therefore, the inclination of the fluid level of the fluid in the reservoir tank is suppressed. Further, the above object is achieved by a first and a second reservoir chambers for storing fluid to be supplied to a master cylinder and a reservoir chamber for automatic brakes for storing fluid to be supplied to a hydraulic pressure generating mechanism. Wherein the reservoir chamber for automatic braking is
And a reservoir tank provided between the second reservoir chamber.

【００１０】本発明において、リザーバタンクに収容さ
れたフルードの液面が傾斜した場合、液面のレベル変化
は、リザーバタンクの中央部において最も小さくなる。
自動ブレーキ用リザーバ室は第１及び第２のリザーバ室
の間に設けられる。従って、フルードの液面が傾斜した
場合、自動ブレーキ用リザーバ室内のフルードの液面の
レベル変化は、第１及び第２のリザーバ室内のフルード
の液面のレベル変化に比して小さく抑制される。In the present invention, when the fluid level of the fluid contained in the reservoir tank is inclined, the level change of the fluid level becomes smallest at the center of the reservoir tank.
An automatic brake reservoir chamber is provided between the first and second reservoir chambers. Therefore, when the fluid level of the fluid is inclined, the level change of the fluid level in the reservoir chamber for automatic braking is suppressed to be smaller than the level change of the fluid level in the first and second reservoir chambers. .

【００１１】更に、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、液圧発生機構に供給されるフルードを貯留するリ
ザーバ室を備えるリザーバタンクにおいて、前記リザー
バ室と前記液圧発生機構とを接続する配管の、前記リザ
ーバタンク内に収容された部位にエア抜き部を設け、該
エア抜き部は、前記配管の内部に連通し、前記配管より
上方に延びるエア溜まり室と、前記エア溜まり室の上部
に設けられ、前記リザーバタンク内の前記エア抜き部が
配設された部位におけるフルードのレベルが所定の高さ
を上回った場合に、前記エア溜まり室と前記リザーバタ
ンクの内部とを連通し、前記レベルが所定の高さを下回
った場合に、前記エア溜まり室と前記リザーバタンクの
内部との連通を遮断するフロート弁と、を備えるリザー
バタンクにより達成される。Further, the above object is achieved by connecting a reservoir chamber and a fluid pressure generating mechanism in a reservoir tank having a reservoir chamber for storing fluid supplied to the fluid pressure generating mechanism. An air vent portion is provided in a portion of the pipe to be accommodated in the reservoir tank, and the air vent portion communicates with the inside of the pipe and extends upward from the pipe. Provided at the top, when the fluid level in the portion of the reservoir tank where the air vent is disposed exceeds a predetermined height, the air reservoir communicates with the inside of the reservoir tank, And a float valve that shuts off communication between the air reservoir and the interior of the reservoir tank when the level falls below a predetermined height. It is.

【００１２】本発明において、リザーバ室と液圧発生機
構とを接続する配管のリザーバタンク内に収容された部
位にエア抜き部が設けられる。エア抜き部は、配管より
上方に延びると共に配管の内部に連通するエア溜まり室
を備える。従って、配管に空気が吸い込まれると、この
空気は浮力によってエア溜まり室に進入し、エア溜まり
室内に滞留する。エア溜まり室の上部に設けられたフロ
ート弁は、フルードのレベルが所定の高さを上回った場
合に、エア溜まり室とリザーバタンク内とを連通させ
る。従って、フルードのレベルが所定の高さを上回る
と、エア溜まり室に滞留した空気は、リザーバタンクへ
進入する。また、フロート弁は、フルードのレベルが所
定の高さを下回った場合に、エア溜まり室とリザーバタ
ンクの内部との連通を遮断する。従って、フルードのレ
ベルが低下した場合に、空気がエア溜まり室を介して、
配管に侵入することが防止される。In the present invention, an air vent portion is provided in a portion of the pipe connecting the reservoir chamber and the hydraulic pressure generating mechanism, which is accommodated in the reservoir tank. The air vent portion includes an air reservoir that extends above the pipe and communicates with the inside of the pipe. Therefore, when air is sucked into the pipe, the air enters the air reservoir by buoyancy and stays in the air reservoir. A float valve provided above the air reservoir communicates with the air reservoir when the fluid level exceeds a predetermined height. Therefore, when the fluid level exceeds a predetermined height, the air retained in the air reservoir enters the reservoir tank. Also, the float valve shuts off the communication between the air reservoir and the inside of the reservoir tank when the fluid level falls below a predetermined height. Therefore, when the fluid level is reduced, the air flows through the air reservoir,
Intrusion into the piping is prevented.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
リザーバタンク１０が適用された液圧ブレーキ装置の概
略構成図を示す。なお、図１においてリザーバタンク１
０は車両横方向から見た際の構成が示されており、図中
左側が車両前方側に相当している。また、図２は、リザ
ーバタンク１０の内部を上方から見た際の構成を示す。FIG. 1 is a schematic structural view of a hydraulic brake system to which a reservoir tank 10 according to one embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, the reservoir tank 1
Reference numeral 0 denotes the configuration when viewed from the side of the vehicle, and the left side in the figure corresponds to the front side of the vehicle. FIG. 2 shows a configuration when the inside of the reservoir tank 10 is viewed from above.

【００１４】図１に示す如く、リザーバタンク１０は、
マスタシリンダ１２の上部に取り付けられている。マス
タシリンダ１２は２つの液圧室１２ａ、１２ｂを備えて
いる。マスタシリンダ１２にはブレーキブースタ１４が
固定されている。ブレーキブースタ１４の作動軸１６に
はブレーキペダル１８が連結されている。マスタシリン
ダ１２の液圧室１２ａ、１２ｂには、ブレーキペダル１
８に付与されたペダル踏力に対して所定の倍力比を有す
るマスタシリンダ圧Ｐ_M/C が発生する。As shown in FIG. 1, the reservoir tank 10
It is attached to the upper part of the master cylinder 12. The master cylinder 12 has two hydraulic chambers 12a and 12b. A brake booster 14 is fixed to the master cylinder 12. A brake pedal 18 is connected to an operation shaft 16 of the brake booster 14. Hydraulic chambers 12a and 12b of master cylinder 12 have brake pedal 1
A master cylinder pressure P _{M / C} having a predetermined boosting ratio with respect to the pedal depression force applied to 8 is generated.

【００１５】リザーバタンク１０は、その内部に隔壁２
０及び２２を備えている。隔壁２０及び２２はリザーバ
タンク１０の内部を、図１中左側から順に、第１リザー
バ室２４、第２リザーバ室２６、及び第３リザーバ室２
８に区画している。第１リザーバ室２４、第２リザーバ
室２６、及び第３リザーバ室２８は、隔壁２０及び２２
の上部空間を介して互いに連通している。第１リザーバ
室２４及び第２リザーバ室２６は、それぞれ、連通孔２
５及び２７を介して、マスタシリンダ１２の液圧室１２
ａ及び１２ｂに連通している。The reservoir tank 10 has a partition wall 2 inside.
0 and 22 are provided. The partition walls 20 and 22 form the inside of the reservoir tank 10 in order from the left side in FIG. 1, the first reservoir chamber 24, the second reservoir chamber 26, and the third reservoir chamber 2.
It is divided into eight. The first reservoir chamber 24, the second reservoir chamber 26, and the third reservoir chamber 28 include partition walls 20 and 22.
Communicate with each other via the upper space. The first reservoir chamber 24 and the second reservoir chamber 26 each have a communication hole 2
5 and 27, the hydraulic chamber 12 of the master cylinder 12
a and 12b.

【００１６】リザーバタンク１０の第２リザーバ室２６
には、ウォーニングフロート室３０が設けられている。
ウォーニングフロート室３０は、第２リザーバ室２６の
底面に固定された円筒壁３２の内部に画成されている。
円筒壁３２には、ウォーニングフロート室３０と、円筒
壁３２の外部とを連通する通路（図示せず）が設けられ
ている。このため、ウォーニングフロート室３０内のブ
レーキフルードのレベルは、定常的には、リザーバタン
ク１０内のブレーキフルードのレベルに一致する。ウォ
ーニングフロート室３０の内部には、図示しないウォー
ニングフロートが配設されている。このウォーニングフ
ロートは、ウォーニングフロート室３０内のブレーキフ
ルードのレベルが所定レベルを下回った場合に、その旨
を示す警告信号を出力するように構成されている。The second reservoir chamber 26 of the reservoir tank 10
Is provided with a warning float chamber 30.
The warning float chamber 30 is defined inside a cylindrical wall 32 fixed to the bottom of the second reservoir chamber 26.
The cylindrical wall 32 is provided with a passage (not shown) for communicating the warning float chamber 30 with the outside of the cylindrical wall 32. For this reason, the level of the brake fluid in the warning float chamber 30 constantly matches the level of the brake fluid in the reservoir tank 10. A warning float (not shown) is provided inside the warning float chamber 30. This warning float is configured to output a warning signal indicating that the level of the brake fluid in the warning float chamber 30 has fallen below a predetermined level.

【００１７】リザーバタンク１０の内部には、また、液
面変化抑制フロート３４が配設されている。液面変化抑
制フロート３４は、ブレーキフルードに浮く性質を有す
る材料から構成されたプレート状の部材である。液面変
化抑制フロート３４は、リザーバタンク１０に収容され
たブレーキフルードの液面に浮かべられている。後述す
る如く、液面変化抑制フロート３４は、リザーバタンク
１０内のブレーキフルードの液面の傾斜を抑制する機能
を有している。なお、リザーバタンク１０の内部空間
は、その上面に設けられた開口３５を介して外部空間と
連通している。Inside the reservoir tank 10, a liquid level change suppression float 34 is provided. The liquid level change suppression float 34 is a plate-like member made of a material having a property of floating on brake fluid. The fluid level change suppression float 34 floats on the fluid level of the brake fluid contained in the reservoir tank 10. As described later, the liquid level change suppression float 34 has a function of suppressing the inclination of the liquid level of the brake fluid in the reservoir tank 10. The internal space of the reservoir tank 10 communicates with the external space through an opening 35 provided on the upper surface.

【００１８】図２に示す如く、液面変化フロート３４は
その略中央部に穴部３４ａを備えている。液面変化抑制
フロート３４は、円筒壁３２が穴部３４ａを貫通した状
態で、ブレーキフルードの液面に浮かべられている。液
面変化抑制フロート３４の穴部３４ａの内周縁と、円筒
壁３２の外周面との間には、所定の隙間Ｇが設けられて
いる。また、液面変化抑制フロート３４の外周縁とリザ
ーバタンク１０の内壁面との間にも所定の隙間が設けら
れている。従って、液面変化抑制フロート３４は、リザ
ーバタンク１０内のブレーキフルードのレベル変化に追
従して、上下に変位することができる。また、円筒壁３
２の外周面は、粗く形成されている。このため、後述す
る如く、液面変化抑制フロート３４が傾斜した際に、液
面変化抑制フロート３４の姿勢が確実に保持される。As shown in FIG. 2, the liquid level change float 34 has a hole 34a at a substantially central portion thereof. The liquid level change suppression float 34 floats on the liquid surface of the brake fluid with the cylindrical wall 32 penetrating the hole 34a. A predetermined gap G is provided between the inner peripheral edge of the hole 34 a of the liquid level change suppression float 34 and the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32. A predetermined gap is also provided between the outer peripheral edge of the liquid level change suppression float 34 and the inner wall surface of the reservoir tank 10. Therefore, the liquid level change suppression float 34 can be displaced up and down following the change in the level of the brake fluid in the reservoir tank 10. In addition, cylindrical wall 3
The outer peripheral surface of No. 2 is formed roughly. For this reason, as described later, when the liquid level change suppression float 34 is inclined, the attitude of the liquid level change suppression float 34 is reliably maintained.

【００１９】マスタシリンダ１２の液圧室１２ａ及び１
２ｂには、それぞれ、マスタ配管３６及び３８を介し
て、液圧アクチュエータ４０が連通している。液圧アク
チュエータ４０は、液圧発生機構であるポンプ機構４０
ａを備えている。ポンプ機構４０ａの吸入口は、ポンプ
配管４２を介して、リザーバタンク１０の第３リザーバ
室２８と連通している。図２に示す如く、ポンプ配管４
２は、第３リザーバ室２８の底部の車両後方側端部を車
両横方向に延び、吸い込み口４４において第３リザーバ
室２８内に開口している。また、液圧アクチュエータ４
０には、ホイルシリンダ配管４６、４８、５０、５２を
介して、各輪に対応するホイルシリンダ５４、５６、５
８、６０が連通している。Hydraulic chambers 12a and 1 of master cylinder 12
A hydraulic actuator 40 communicates with 2b via master pipes 36 and 38, respectively. The hydraulic actuator 40 includes a pump mechanism 40 which is a hydraulic pressure generating mechanism.
a. The suction port of the pump mechanism 40a communicates with the third reservoir chamber 28 of the reservoir tank 10 via the pump pipe 42. As shown in FIG.
Numeral 2 extends in the vehicle lateral direction at the vehicle rear end at the bottom of the third reservoir chamber 28, and opens into the third reservoir chamber 28 at the suction port 44. The hydraulic actuator 4
0, wheel cylinders 54, 56, 5 corresponding to each wheel via wheel cylinder pipes 46, 48, 50, 52.
8, 60 are in communication.

【００２０】液圧アクチュエータ４０の内部には、図示
しない各種の電磁弁、及び、ポンプ機構４０ａを備える
液圧回路が組み込まれている。これら電磁弁及びポンプ
機構４０ａが図示しない電子制御ユニット（以下、ＥＣ
Ｕと称す）により制御されることで、各種ブレーキ制御
が実現される。すなわち、液圧アクチュエータ４０は、
ＥＣＵにより電磁弁及びポンプ機構４０ａの動作状態を
適宜切り換えることで、マスタシリンダ圧Ｐ_M/C に応じ
た制動力を発生する通常ブレーキ制御、制動力を制御す
ることにより車両の挙動を安定化する車両安定化制御
（ＶＳＣ制御）、及び、制動力を制御することにより過
大な駆動トルクに起因する車輪のスリップを防止するト
ラクション制御（ＴＲＣ制御）を実行する。Various hydraulic valves (not shown) and a hydraulic circuit including a pump mechanism 40a are incorporated in the hydraulic actuator 40. An electronic control unit (hereinafter referred to as EC) (not shown)
U), various brake controls are realized. That is, the hydraulic actuator 40
The ECU appropriately switches the operation state of the solenoid valve and the pump mechanism 40a to generate a braking force corresponding to the master cylinder pressure P _{M / C,} and controls the braking force to stabilize the behavior of the vehicle. Vehicle stabilization control (VSC control) and traction control (TRC control) for controlling the braking force to prevent wheel slippage due to excessive driving torque are executed.

【００２１】通常ブレーキ制御は、マスタシリンダ１２
の液圧室１２ａ、１２ｂとホイルシリンダ５４〜６０を
連通させることにより実現される。通常ブレーキ制御に
よれば、ホイルシリンダ５４〜６０の液圧（以下、ホイ
ルシリンダ圧Ｐ_W/C と称す）がマスタシリンダ圧Ｐ_M/C
と等圧となるように制御される。ＶＳＣ制御及びＴＲＣ
制御は、ブレーキペダル１２が操作されていない状態
で、ポンプ機構４０ａを作動させ、これを液圧源とし
て、ホイルシリンダ圧Ｐ_W/Cを制御することにより実現
される。ＥＣＵは、車両の走行速度、加速度、横加速
度、及びヨーレート等に基づいて車両の挙動に不安定化
傾向が生じているか否かを判断する。そして、不安定化
傾向が生じていると判断した場合に、車両の挙動を安定
化するようにホイルシリンダ圧Ｐ_W/C が適当な圧力に制
御することで、ＶＳＣ制御を実現する。また、ＥＣＵ
は、車輪のスリップ率に基づいて、過大な駆動トルクに
起因する車輪のスリップが生じているか否かを判断す
る。そして、スリップが生じていると判断した場合に、
車輪のスリップが収束するようにホイルシリンダ圧Ｐ
_W/C が適当な圧力に制御することで、ＴＲＣ制御を実現
する。なお、以下、ＶＳＣ制御及びＴＲＣ制御を、「自
動ブレーキ制御」と総称する。Normally, the brake control is performed by the master cylinder 12
The fluid pressure chambers 12a and 12b are communicated with the wheel cylinders 54 to 60. According to the normal brake control, the hydraulic pressure of the wheel cylinders 54 to 60 (hereinafter referred to as the wheel cylinder pressure P _{W / C} ) is reduced to the master cylinder pressure P _{M / C.}
And is controlled so as to have the same pressure. VSC control and TRC
The control is realized by operating the pump mechanism 40a while the brake pedal 12 is not operated, and controlling the wheel cylinder pressure P _{W / C} using the pump mechanism 40a as a hydraulic pressure source. The ECU determines whether the behavior of the vehicle tends to be unstable based on the traveling speed, acceleration, lateral acceleration, yaw rate, and the like of the vehicle. When it is determined that the tendency to destabilize has occurred, VSC control is realized by controlling the wheel cylinder pressure P _{W / C} to an appropriate pressure so as to stabilize the behavior of the vehicle. Also, ECU
Determines whether a wheel slip has occurred due to excessive drive torque based on the wheel slip rate. Then, when it is determined that a slip has occurred,
Wheel cylinder pressure P so that wheel slip converges
TRC control is realized by controlling the _{W / C} to an appropriate pressure. Hereinafter, the VSC control and the TRC control are collectively referred to as “automatic brake control”.

【００２２】自動ブレーキ制御の実行中、ホイルシリン
ダ圧Ｐ_W/C の増圧時には、リザーバタンク１０の第３リ
ザーバ室２８からポンプ機構４０ａにより汲み上げられ
たブレーキフルードはホイルシリンダ５４〜６０へ供給
される。また、ホイルシリンダ圧Ｐ_W/C の減圧時には、
ホイルシリンダ５４〜６０のブレーキフルードは、マス
タシリンダ１２の液圧室１２ａ、１２ｂへ流出し、更
に、リザーバタンク１０の第１リザーバ室２４及び第２
リザーバ室２６へ回収される。かかるブレーキフルード
の流れを、図１に矢印で示している。During the execution of the automatic brake control, when the wheel cylinder pressure P _{W / C} is increased, the brake fluid pumped up by the pump mechanism 40a from the third reservoir chamber 28 of the reservoir tank 10 is supplied to the wheel cylinders 54 to 60. You. When the wheel cylinder pressure P _{W / C} is reduced,
The brake fluid of the wheel cylinders 54 to 60 flows out to the hydraulic pressure chambers 12 a and 12 b of the master cylinder 12, and further flows into the first reservoir chamber 24 and the second reservoir chamber 24 of the reservoir tank 10.
It is collected in the reservoir chamber 26. The flow of the brake fluid is indicated by an arrow in FIG.

【００２３】なお、上述の如く、第３リザーバ室２８
は、自動ブレーキ制御の実行時にポンプ機構４０ａへ供
給すべきブレーキフルードを貯留する役割を有してい
る。そこで、第３リザーバ室２８を、以下、「自動ブレ
ーキ用リザーバ室２８」と称する。第１リザーバ室２４
及び第２リザーバ室２６へブレーキフルードが回収され
るのにつれて、それらの内部のブレーキフルード量は増
加していく。第１リザーバ室２４内のブレーキフルード
量が所定量を上回ると、ブレーキフルードは隔壁２０を
越えて第２リザーバ室２６へ流入する。また、第２リザ
ーバ室２６内のブレーキフルード量が所定量を上回る
と、ブレーキフルードは隔壁２２を越えて自動ブレーキ
用リザーバ室２８へ流入する。このように、第１リザー
バ室２４及び第２リザーバ室２６に回収されたブレーキ
フルードが自動ブレーキ用リザーバ室２８へ流入するこ
とで、自動ブレーキ制御が連続的に実行された場合に
も、自動ブレーキ用リザーバ室２８内に所要量のブレー
キフルードを確保することが可能となっている。As described above, the third reservoir chamber 28
Has a role of storing the brake fluid to be supplied to the pump mechanism 40a when the automatic brake control is executed. Therefore, the third reservoir chamber 28 is hereinafter referred to as "automatic brake reservoir chamber 28". First reservoir chamber 24
As the brake fluid is collected into the second reservoir chamber 26, the amount of brake fluid inside them increases. When the amount of brake fluid in the first reservoir chamber 24 exceeds a predetermined amount, the brake fluid flows into the second reservoir chamber 26 over the partition 20. When the amount of brake fluid in the second reservoir chamber 26 exceeds a predetermined amount, the brake fluid flows into the automatic brake reservoir chamber 28 over the partition wall 22. As described above, the brake fluid collected in the first reservoir chamber 24 and the second reservoir chamber 26 flows into the automatic brake reservoir chamber 28, so that even when the automatic brake control is continuously performed, the automatic braking is performed. It is possible to secure a required amount of brake fluid in the storage chamber 28.

【００２４】上述の如く、ＶＳＣ制御は、車両の不安定
な挙動を防止するための制御であるため、車両の急加速
時や、急旋回走行時に実行されることが多い。また、Ｔ
ＲＣ制御も同様に、車両の急加速時や急旋回走行時に実
行されることが多い。これら車両の急加速時あるいは旋
回走行時には、車両に大きな加速度が作用することで、
リザーバタンク１０内のブレーキフルードの液面は、車
両前後方向又は横方向に傾斜する。また、車両が坂路を
走行する場合にも、リザーバタンク１０内のブレーキフ
ルードの液面は、リザーバタンク１０に対して相対的に
傾斜することになる。As described above, the VSC control is a control for preventing an unstable behavior of the vehicle, and therefore is often executed when the vehicle is suddenly accelerated or when the vehicle is turning sharply. Also, T
Similarly, the RC control is often executed when the vehicle is suddenly accelerated or turned sharply. When these vehicles suddenly accelerate or turn, a large acceleration acts on the vehicles,
The liquid level of the brake fluid in the reservoir tank 10 is inclined in the vehicle front-rear direction or the lateral direction. Also, when the vehicle runs on a slope, the level of the brake fluid in the reservoir tank 10 is inclined relative to the reservoir tank 10.

【００２５】図３は、リザーバタンク１０内のブレーキ
フルードの液面の傾斜を抑制する手段（すなわち、液面
変化抑制プレート３４）が設けられない場合に、車両の
急旋回走行に伴って、リザーバタンク１０のリザーバ室
２８内のブレーキフルードの液面に車両横方向の傾斜が
生じた状態を車両後方から見た図である。図３に示す如
く、ブレーキフルードの液面が車両横方向に傾斜するこ
とによって、ポンプ配管４２の吸い込み口４４が大気中
に露出している。かかる状況下でＶＳＣ制御が実行され
ると、空気が吸い込み口４４から液圧アクチュエータ４
０のポンプ機構４０ａに吸い込まれることになる。ポン
プ機構４０ａに空気が吸い込まれると、液圧アクチュエ
ータ４０の液圧回路のブレーキフルード内に気泡が生ず
る。この場合、通常ブレーキ制御時にブレーキペダルが
踏み込まれても、この気泡が圧縮されることに起因し
て、ホイルシリンダ圧Ｐ_W/C を十分に増圧することがで
きない等の不都合が生じてしまう。FIG. 3 shows a case where the means for suppressing the inclination of the liquid level of the brake fluid in the reservoir tank 10 (that is, the liquid level change suppressing plate 34) is not provided, and the reservoir is turned along with the sharp turning of the vehicle. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the vehicle is tilted in a lateral direction of a vehicle on a fluid level of brake fluid in a reservoir chamber 28 of a tank 10 as viewed from the rear of the vehicle. As shown in FIG. 3, the suction port 44 of the pump pipe 42 is exposed to the atmosphere when the liquid level of the brake fluid is inclined in the vehicle lateral direction. When the VSC control is executed in such a situation, air is supplied from the suction port 44 to the hydraulic actuator 4.
0 will be sucked into the pump mechanism 40a. When air is sucked into the pump mechanism 40a, air bubbles are generated in the brake fluid of the hydraulic circuit of the hydraulic actuator 40. In this case, even if the brake pedal is depressed during the normal brake control, inconveniences such as the wheel cylinder pressure P _{W / C} not being able to be sufficiently increased due to the compression of the bubbles occur.

【００２６】これに対して、本実施例のリザーバタンク
１０は、液面変化抑制フロート３４が設けられているこ
とで、車両の急加速時や急旋回走行時のようにリザーバ
タンク１０に大きな加速度が作用する場合、あるいは、
坂路を走行する場合にも、リザーバタンク１０内のブレ
ーキフルードの液面変化が抑制されることで、液圧アク
チュエータ４０への空気の吸い込みが防止され得る点に
特徴を有している。以下、本実施例のリザーバタンク１
０のかかる特徴部について説明する。On the other hand, the reservoir tank 10 of the present embodiment is provided with the liquid level change suppression float 34, so that the reservoir tank 10 has a large acceleration, such as when the vehicle is rapidly accelerating or turning sharply. Works, or
It is characterized in that even when traveling on a sloping road, suction of air into the hydraulic actuator 40 can be prevented by suppressing a change in the fluid level of the brake fluid in the reservoir tank 10. Hereinafter, the reservoir tank 1 of the present embodiment
A description will be given of such a characteristic part with zero.

【００２７】上述の如く、液面変化抑制フロート３４の
穴部３４ａの内周縁と円筒壁３２の外周面との間、及
び、液面変化抑制フロート３４の外周縁とリザーバタン
ク１０の内壁面との間には、それぞれ、隙間が設けられ
ている。このため、リザーバタンク１０内のブレーキフ
ルードの液面が傾斜していない状態では、液面変化抑制
フロート３４は、円筒壁３２及びリザーバタンク１０の
内壁面と干渉することなく、リザーバタンク１０内のブ
レーキフルードのレベル変化に追従して上下に移動する
ことができる。As described above, between the inner peripheral edge of the hole 34a of the liquid level change suppressing float 34 and the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32, and between the outer peripheral edge of the liquid level change suppressing float 34 and the inner wall surface of the reservoir tank 10. A gap is provided between them. For this reason, when the fluid level of the brake fluid in the reservoir tank 10 is not inclined, the fluid level change suppression float 34 does not interfere with the cylindrical wall 32 and the inner wall surface of the reservoir tank 10, and It can move up and down following changes in the brake fluid level.

【００２８】一方、リザーバタンク１０内のブレーキフ
ルードの液面が傾斜すると、それに追従して、液面変化
抑制フロート３４も傾斜することになる。図４は、液面
変化抑制フロート３４が傾斜した場合の、液面変化抑制
フロート３４の穴部３４ａの内周縁近傍を拡大して示す
図である。図４に示す如く、液面変化抑制フロート３４
の穴部３４ａの内周縁と円筒壁３２の外周面との間の隙
間Ｇは、液面変化抑制フロート３４が傾斜するにつれて
小さくなり、傾斜が所定角に達すると隙間Ｇがゼロにな
って、穴部３４ａの内周縁と円筒壁３２の外周面とが干
渉する。このため、液面変化抑制フロート３４はこれ以
上傾斜することはできず、液面変化抑制フロート３４は
図４に実線で示す状態に保持される。また、上述の如
く、円筒壁３２の外周面が粗く形成されていることで、
穴部３４ａの内周縁が円筒壁３２の外周面に引っ掛かり
易くなっている。このため、液面変化抑制フロート３４
は、穴部３４ａの内周縁と円筒壁３２の外周面とが干渉
した状態で保持される。液面変化抑制フロート３４に所
定角の傾斜が生じた状態で保持されると、リザーバタン
ク１０内のブレーキフルードの液面の動きが液面変化抑
制フロート３４により拘束されることで、液面にそれ以
上の傾斜が生ずることが防止される。On the other hand, when the fluid level of the brake fluid in the reservoir tank 10 inclines, the float 34 for suppressing the fluid level change also inclines accordingly. FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the inner periphery of the hole 34a of the liquid level change suppression float 34 when the liquid level change suppression float 34 is inclined. As shown in FIG.
The gap G between the inner peripheral edge of the hole 34a and the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32 becomes smaller as the liquid level change suppression float 34 inclines, and when the inclination reaches a predetermined angle, the gap G becomes zero. The inner peripheral edge of the hole 34a and the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32 interfere with each other. For this reason, the liquid level change suppression float 34 cannot be tilted any more, and the liquid level change suppression float 34 is held in the state shown by the solid line in FIG. Further, as described above, the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32 is formed roughly,
The inner peripheral edge of the hole 34 a is easily caught on the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32. For this reason, the liquid level change suppression float 34
Is held in a state where the inner peripheral edge of the hole 34a and the outer peripheral surface of the cylindrical wall 32 interfere with each other. When the liquid level change suppression float 34 is held in a state where a predetermined angle of inclination is generated, the movement of the liquid level of the brake fluid in the reservoir tank 10 is restrained by the liquid level change suppression float 34, and Further tilting is prevented.

【００２９】このように、本実施例においては、液面変
化抑制フロート３４の傾斜が、穴部３４ａの内周縁と円
筒壁３２との干渉によって規制されることで、リザーバ
タンク１０内のブレーキフルードの液面の傾斜も一定量
以内に制限される。従って、本実施例のリザーバタンク
１０によれば、ブレーキフルードの液面の傾斜を抑制す
ることができ、これにより、ポンプ機構４０ａへのブレ
ーキフルードの供給が可能な状態を維持しつつ、ポンプ
機構４０ａによる空気の吸い込みが生ずるのを防止する
ことができる。As described above, in the present embodiment, the inclination of the liquid level change suppressing float 34 is restricted by the interference between the inner peripheral edge of the hole 34a and the cylindrical wall 32, so that the brake fluid in the reservoir tank 10 is controlled. Of the liquid level is also limited to within a certain amount. Therefore, according to the reservoir tank 10 of the present embodiment, it is possible to suppress the inclination of the liquid level of the brake fluid, thereby maintaining the state in which the brake fluid can be supplied to the pump mechanism 40a while maintaining the pump mechanism. It is possible to prevent the air from being sucked by 40a.

【００３０】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図５は本実施例のリザーバタンク５０が適用された
液圧ブレーキ装置の構成図を示す。なお、図５におい
て、リザーバタンク５０は車両横方向から見た状態が示
されており、図中左側が車両前方側に相当している。ま
た、図５において図１と同様の構成部分には同一の符号
を付してその説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 shows a configuration diagram of a hydraulic brake device to which the reservoir tank 50 of the present embodiment is applied. Note that FIG. 5 shows a state where the reservoir tank 50 is viewed from the vehicle lateral direction, and the left side in the figure corresponds to the vehicle front side. In FIG. 5, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００３１】図５に示す如く、本実施例のリザーバタン
ク５０は、隔壁５２及び５４を備えている。隔壁５２及
び５４は、リザーバタンク５０の内部に、車両前方側か
ら順に、第１リザーバ室５６、自動ブレーキ用リザーバ
室５８、及び第２リザーバ室６０を画成している。第１
リザーバ室５６、自動ブレーキ用リザーバ室５８、及び
第２リザーバ室６０は、隔壁５２及び５４の上方の空間
を介して互いに連通している。第１リザーバ室５６及び
第２リザーバ室６０は、それぞれ、マスタシリンダ１２
の液圧室１２ａ及び１２ｂと連通している。また、自動
ブレーキ用リザーバ室５８には、ポンプ配管６２が連通
している。ポンプ配管６２は吸い込み口６４において自
動ブレーキ用リザーバ室５８に開口している。自動ブレ
ーキ用リザーバ室５８に貯留されたブレーキフルード
は、自動ブレーキ制御の実行時に、ポンプ配管６２を経
由してポンプ機構４０ａへ供給される。As shown in FIG. 5, the reservoir tank 50 of this embodiment has partitions 52 and 54. The partition walls 52 and 54 define a first reservoir chamber 56, an automatic brake reservoir chamber 58, and a second reservoir chamber 60 inside the reservoir tank 50 in order from the vehicle front side. First
The reservoir chamber 56, the automatic brake reservoir chamber 58, and the second reservoir chamber 60 communicate with each other via a space above the partition walls 52 and 54. The first reservoir chamber 56 and the second reservoir chamber 60 are respectively provided with the master cylinder 12
And the hydraulic chambers 12a and 12b. Further, a pump pipe 62 communicates with the reservoir chamber 58 for automatic braking. The pump pipe 62 is opened at the suction port 64 to the reservoir chamber 58 for automatic braking. The brake fluid stored in the automatic brake reservoir chamber 58 is supplied to the pump mechanism 40a via the pump pipe 62 when performing the automatic brake control.

【００３２】上述の如く、本実施例のリザーバタンク５
０において、自動ブレーキ用リザーバ室５８は、リザー
バタンク５０の車両前後方向における中央部に設けられ
ている。以下、リザーバタンク５０のかかる構成により
奏される効果について、自動ブレーキ用リザーバ室が車
両前後方向における端部に設けられた構成のリザーバタ
ンク（以下、対比リザーバタンク１５０と称す）と対比
しつつ説明する。As described above, the reservoir tank 5 of the present embodiment
At 0, the reservoir chamber 58 for automatic braking is provided at the center of the reservoir tank 50 in the vehicle longitudinal direction. Hereinafter, the effect achieved by such a configuration of the reservoir tank 50 will be described in comparison with a reservoir tank having a configuration in which a reservoir chamber for automatic braking is provided at an end portion in the vehicle front-rear direction (hereinafter, referred to as a comparative reservoir tank 150). I do.

【００３３】図６は、対比リザーバタンク１５０の構成
を模式的に示す図である。図６における左側が車両前方
側に相当している。図６に示す如く、対比リザーバタン
ク１５０は隔壁１５２、１５４を備えている。隔壁１５
２、１５４は、対比リザーバタンク１５０の内部に、車
両前方側から順に、第１リザーバ室１５６、第２リザー
バ室１５８、及び自動ブレーキ用リザーバ室１６０を画
成している。すなわち、自動ブレーキ用リザーバ室１６
０は、車両前後方向における後端部に設けられている。
第１リザーバ室１５６、第２リザーバ室１５８、及び自
動ブレーキ用リザーバ室１６０は、隔壁１５２、１５４
の上方の空間を介して互いに連通している。第１リザー
バ室１５６及び第２リザーバ室１５８は、それぞれ、マ
スタシリンダ１２の液圧室１２ａ及び１２ｂに連通し、
自動ブレーキ用リザーバ室１６０は、ポンプ配管１６２
を介して、液圧アクチュエータ４０のポンプ機構４０ａ
の吸入口に連通している。ポンプ配管１６２は吸い込み
口１６４において自動ブレーキ用リザーバ室１６０内に
開口している。FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of the comparison reservoir tank 150. As shown in FIG. The left side in FIG. 6 corresponds to the vehicle front side. As shown in FIG. 6, the comparison reservoir tank 150 includes partitions 152 and 154. Partition wall 15
Reference numerals 2 and 154 define a first reservoir chamber 156, a second reservoir chamber 158, and an automatic brake reservoir chamber 160 inside the comparison reservoir tank 150 in order from the vehicle front side. That is, the reservoir 16 for the automatic brake
0 is provided at the rear end in the vehicle front-rear direction.
The first reservoir chamber 156, the second reservoir chamber 158, and the automatic brake reservoir chamber 160 are formed by partitions 152, 154.
Communicate with each other via the space above the. The first reservoir chamber 156 and the second reservoir chamber 158 communicate with the hydraulic chambers 12a and 12b of the master cylinder 12, respectively.
The automatic brake reservoir chamber 160 is provided with a pump pipe 162.
Through the pump mechanism 40a of the hydraulic actuator 40
In communication with the suction port. The pump pipe 162 opens into the automatic brake reservoir chamber 160 at the suction port 164.

【００３４】上記第１実施例において説明したのと同様
に、自動ブレーキ制御の実行中に、自動ブレーキ用リザ
ーバ室１６０から液圧アクチュエータ４０へ供給された
ブレーキフルードは、第１リザーバ室１５６及び第２リ
ザーバ室１５８へ回収される。そして、第１リザーバ室
１５６及び第２リザーバ室１５８へ回収されたブレーキ
フルードが隔壁１５２、１５４を越えて自動ブレーキ用
リザーバ室１６０へ流入することで、自動ブレーキ用リ
ザーバ室１６０内に所要のブレーキフルード量が確保さ
れる。かかる自動ブレーキ用リザーバ室１６０へのブレ
ーキフルードの流入を可能とするため、図６に示す如
く、リザーバタンク１５０には、隔壁１５２、１５４の
高さを上回るレベルのブレーキフルードが収容される。
以下、リザーバタンク１５０に収容されたブレーキフル
ードのうち、隔壁１５２、１５４の高さを越えた領域
（図６に網線を付して示す領域）の液量を、「共用液
量」と称する。As described in the first embodiment, during execution of the automatic brake control, the brake fluid supplied from the automatic brake reservoir chamber 160 to the hydraulic actuator 40 is supplied to the first reservoir chamber 156 and the second reservoir chamber 156. Collected in the two reservoir chamber 158. Then, the brake fluid collected into the first reservoir chamber 156 and the second reservoir chamber 158 flows into the automatic brake reservoir chamber 160 across the partition walls 152 and 154, so that the required brake is stored in the automatic brake reservoir chamber 160. Fluid volume is secured. In order to allow the brake fluid to flow into the automatic brake reservoir chamber 160, as shown in FIG. 6, the reservoir tank 150 contains brake fluid at a level higher than the height of the partition walls 152 and 154.
Hereinafter, in the brake fluid stored in the reservoir tank 150, the liquid amount in a region exceeding the height of the partition walls 152 and 154 (a region indicated by a hatched line in FIG. 6) is referred to as a “common liquid amount”. .

【００３５】この共用液量が十分でなければ、ブレーキ
フルードの液面が傾斜した場合に、ブレーキフルードが
自動ブレーキ用リザーバ室１６０へ流入できない事態を
招くことがある。図７は、対比リザーバタンク１５０に
収容されたブレーキフルードの液面が車両後方側（図７
における右側）が低くなるように傾斜した状態を示す。
共用液量が十分でない場合、図７に破線で示す如く、液
面の傾斜によって、第２リザーバ室１５８内のブレーキ
フルードの、隔壁１５４側でのレベルが低下し、第２リ
ザーバ室１５８から自動ブレーキ用リザーバ室１６０へ
ブレーキフルードが流入できなくなる。If the common fluid volume is not sufficient, the brake fluid may not flow into the automatic brake reservoir chamber 160 when the fluid level of the brake fluid is inclined. FIG. 7 shows that the liquid level of the brake fluid stored in the comparison reservoir tank 150 is on the rear side of the vehicle (FIG. 7).
(Right side in FIG. 3) is inclined to be lower.
When the shared liquid amount is not sufficient, the level of the brake fluid in the second reservoir chamber 158 on the partition wall 154 side decreases due to the inclination of the liquid level, as shown by the broken line in FIG. Brake fluid cannot flow into the brake reservoir chamber 160.

【００３６】そこで、液面が傾斜しても第２リザーバ室
１５８から自動ブレーキ用リザーバ室１６０へのブレー
キフルードの流入が可能な状態が確保されるように、図
７に網線を付して示す領域に相当する量の十分な共用液
量を設ける必要がある。この場合、自動ブレーキ用リザ
ーバ室１６０が対比リザーバタンク１５０の端部に設け
られていることで、液面の傾斜に対して、自動ブレーキ
用リザーバ室１６０の隔壁１５４側での液面のレベル変
化（図７に符号Ｈで示す）が大きくなる。このため共用
液量が増大し、これに伴って、対比リザーバタンク１５
０の大型化を招いてしまう。In order to ensure a state in which the brake fluid can flow from the second reservoir chamber 158 to the automatic brake reservoir chamber 160 even if the liquid level is inclined, a mesh line is added to FIG. It is necessary to provide a sufficient amount of common liquid corresponding to the indicated area. In this case, since the automatic brake reservoir chamber 160 is provided at the end of the comparison reservoir tank 150, the level change of the liquid level on the partition 154 side of the automatic brake reservoir chamber 160 with respect to the inclination of the liquid level. (Indicated by reference numeral H in FIG. 7). For this reason, the amount of the common liquid increases, and accordingly, the comparison reservoir tank 15
0 will be increased.

【００３７】これに対して、上述の如く、本実施例のリ
ザーバタンク５０においては、自動ブレーキ用リザーバ
室５８が車両前後方向における中央部に設けられてい
る。図８は、本実施例のリザーバタンク５０に収容され
たブレーキフルードの液面が図７に示す場合と等しい角
度だけ車両前後両方向に傾斜した状態を模式的に示して
いる。図８に示す如く、自動ブレーキ用リザーバ室５８
が第１リザーバ室５６と第２リザーバ室６０との間の中
央部に設けられていることで、自動ブレーキ用リザーバ
室５８の、隔壁５２又は５４側での液面のレベル変化Ｈ
は図７の場合に比して小さく抑制されている。このた
め、図８に網線を付して示す如く、液面が傾斜した際に
ブレーキ用リザーバ室５８へのブレーキフルードの流入
が可能な状態を維持するのに必要な共用液量が低減され
ている。従って、本実施例によれば、リザーバタンク５
０に収容すべきブレーキフルード量が低減することがで
き、これにより、リザーバタンク５０の小型化を図るこ
とができる。On the other hand, as described above, in the reservoir tank 50 of this embodiment, the reservoir chamber 58 for automatic braking is provided at the center in the vehicle longitudinal direction. FIG. 8 schematically shows a state in which the liquid level of the brake fluid contained in the reservoir tank 50 of the present embodiment is inclined in both the front and rear directions by the same angle as that shown in FIG. As shown in FIG. 8, a reservoir chamber 58 for automatic braking is provided.
Is provided in the central portion between the first reservoir chamber 56 and the second reservoir chamber 60, so that the level change H of the liquid level on the partition wall 52 or 54 side of the reservoir chamber 58 for automatic braking is provided.
Is smaller than that of FIG. For this reason, as shown by the hatched lines in FIG. 8, the amount of common liquid required to maintain a state in which the brake fluid can flow into the brake reservoir chamber 58 when the liquid level is inclined is reduced. ing. Therefore, according to the present embodiment, the reservoir tank 5
Thus, the amount of brake fluid to be accommodated in the reservoir tank 50 can be reduced, whereby the size of the reservoir tank 50 can be reduced.

【００３８】また、上述の如く、自動ブレーキ用リザー
バ室５８がリザーバタンク５０の中央部に設けられてい
ることで、リザーバタンク５０内のブレーキフルードの
液面の傾斜に対する、自動ブレーキ用リザーバ室５８内
のブレーキフルードの液面のレベル変化は小さく抑制さ
れている。このため、ブレーキフルードの液面が傾斜し
た場合にも、ポンプ配管６２の吸い込み口６４がブレー
キフルードの液面上に露出し難くなっている。従って、
本実施例のリザーバタンク５０によれば、ポンプ機構４
０ａへのブレーキフルードの供給が可能な状態を維持し
つつポンプ機構４０ａによる空気の吸い込みを防止する
ことが可能となっている。Further, as described above, since the automatic brake reservoir chamber 58 is provided at the center of the reservoir tank 50, the automatic brake reservoir chamber 58 with respect to the inclination of the liquid level of the brake fluid in the reservoir tank 50 is provided. The change in the fluid level of the brake fluid inside is suppressed to a small level. Therefore, even when the liquid level of the brake fluid is inclined, the suction port 64 of the pump pipe 62 is hardly exposed on the liquid level of the brake fluid. Therefore,
According to the reservoir tank 50 of the present embodiment, the pump mechanism 4
It is possible to prevent the suction of air by the pump mechanism 40a while maintaining the state in which the brake fluid can be supplied to the pump mechanism 40a.

【００３９】また、自動ブレーキ用リザーバ室５８内の
ブレーキフルードの液面のレベル変化が小さく抑制され
ることで、液圧アクチュエータ４０への空気の吸い込み
を防止するうえで必要な、自動ブレーキ用リザーバ室５
８に収容すべきブレーキフルードの量を小さく抑制する
ことができる。かかる点においても、リザーバタンク５
０の小型化が図られていることになる。Further, since the level change of the fluid level of the brake fluid in the automatic brake reservoir chamber 58 is suppressed to a small level, the automatic brake reservoir necessary for preventing the suction of air into the hydraulic actuator 40 is required. Room 5
8, the amount of brake fluid to be accommodated can be kept small. In this respect, the reservoir tank 5
That is, the miniaturization is achieved.

【００４０】更に、一般に、ブレーキフルードは比較的
大きな粘性を有しているため、ブレーキルフルードがリ
ザーバ室間を移動するには、一定の時間が必要となる。
上記対比リザーバタンク１５０においては、第１リザー
バ室１５６内のブレーキフルードは、第２リザーバ室１
５８を経て、自動ブレーキ用リザーバ室１６０へ流入す
る。このため、ブレーキフルードが第１リザーバ室１５
６に回収されてから、自動ブレーキ用リザーバ室１６０
へ戻るまでの間に、一定以上の時間遅れが発生してしま
う。自動ブレーキ制御が連続的に実行されている状況下
で、かかる時間遅れが生ずると、自動ブレーキ用リザー
バ室１６０内のブレーキフルード量が所要量を下回っ
て、ポンプ配管１６２の吸い込み口１６４が空気中に露
出し、ポンプ機構４０ａによる空気の吸い込みが生ずる
可能性がある。Furthermore, since brake fluid generally has a relatively large viscosity, a certain time is required for the brake fluid to move between the reservoir chambers.
In the comparison reservoir tank 150, the brake fluid in the first reservoir chamber 156 is
Through 58, it flows into the automatic brake reservoir chamber 160. Therefore, the brake fluid is supplied to the first reservoir chamber 15.
6 and the reservoir 160 for automatic braking.
Before returning to, a certain time delay occurs. If such a time delay occurs in a situation where the automatic brake control is continuously performed, the amount of brake fluid in the automatic brake reservoir chamber 160 becomes smaller than a required amount, and the suction port 164 of the pump pipe 162 becomes in air. And there is a possibility that air is sucked in by the pump mechanism 40a.

【００４１】これに対して、本実施例のリザーバタンク
５０においては、自動ブレーキ用リザーバ室５８に隣接
して、第１リザーバ室５６及び第２リザーバ室６０の双
方が配置されている。このため、第１リザーバ室５６及
び第２リザーバ室６０に回収されたブレーキフルードは
何れも、直接、自動ブレーキ用リザーバ室５８に流入す
ることができる。特に、図８に示す如く、ブレーキフル
ードの液面に傾斜が生じた状況下では、第１リザーバ室
５６又は第２リザーバ室６０の、自動ブレーキ用リザー
バ室５８に隣接する側での液面レベルが、隔壁５２又は
５４を越える直前まで上昇しているため、自動ブレーキ
用リザーバ室５８へのブレーキフルードの流入は速やか
に行なわれる。従って、本実施例によれば、ブレーキフ
ルードが第１リザーバ室５６及び６０に回収されてか
ら、自動ブレーキ用リザーバ室５８に戻るまでの時間遅
れが小さく抑制されることで、自動ブレーキ制御が連続
的に実行された場合に、液圧アクチュエータ４０のポン
プ機構４０ａが空気の吸い込みを起こす可能性が排除さ
れている。On the other hand, in the reservoir tank 50 of this embodiment, both the first reservoir chamber 56 and the second reservoir chamber 60 are arranged adjacent to the reservoir chamber 58 for automatic braking. Therefore, any of the brake fluid collected in the first reservoir chamber 56 and the second reservoir chamber 60 can directly flow into the automatic brake reservoir chamber 58. In particular, as shown in FIG. 8, in a situation where the fluid level of the brake fluid is inclined, the fluid level on the side of the first reservoir chamber 56 or the second reservoir chamber 60 adjacent to the reservoir chamber 58 for automatic braking is used. Rises to just before passing over the partition wall 52 or 54, so that the brake fluid flows into the automatic brake reservoir chamber 58 quickly. Therefore, according to the present embodiment, the time delay from when the brake fluid is recovered in the first reservoir chambers 56 and 60 to when the brake fluid returns to the automatic brake reservoir chamber 58 is suppressed to be small, so that the automatic brake control is continuously performed. In this case, the possibility that the pump mechanism 40a of the hydraulic actuator 40 causes the suction of air is eliminated.

【００４２】なお、上述の如く、本実施例においては、
自動ブレーキ用リザーバ室５８が、車両前後方向に関し
て、中央部に配置されていることで、ブレーキフルード
の液面が車両前後方向に傾斜した場合に、自動ブレーキ
用リザーバ室５８内のブレーキフルードのレベル変化が
小さく抑制されている。しかしながら、ブレーキフルー
ドの液面が車両横方向に傾斜した場合にも同様の効果を
得るために、自動ブレーキ用リザーバ室５８を、車両横
方向に関しても、リザーバタンク５０の中央部に設ける
ことが更に好ましい。As described above, in this embodiment,
The automatic brake reservoir chamber 58 is disposed at the center with respect to the vehicle longitudinal direction, so that when the fluid level of the brake fluid is inclined in the vehicle longitudinal direction, the level of the brake fluid in the automatic brake reservoir chamber 58 is increased. The change is small and suppressed. However, in order to obtain the same effect even when the fluid level of the brake fluid is inclined in the lateral direction of the vehicle, the reservoir chamber 58 for automatic braking may be further provided in the central portion of the reservoir tank 50 also in the lateral direction of the vehicle. preferable.

【００４３】図９は、かかる構成のリザーバタンク７０
を上方から見た状態を模式的に示す図である。図９に示
す如く、リザーバタンク７０において、自動ブレーキ用
リザーバ室７２は円形に形成され、リザーバタンク７０
の、車両前後方向及び横方向の双方向に関して、中央部
に配置されている。ただし、自動ブレーキ用リザーバ室
７２は矩形状等、任意の形状に構成してもよい。また、
第１リザーバ室７４及び第２リザーバ室７６は、自動ブ
レーキ用リザーバ室７２を車両前後方向から取り囲むよ
うに配置されている。このため、ブレーキフルードの液
面が車両前後方向及び横方向の何れに傾斜した場合に
も、自動ブレーキ用リザーバ室７２におけるブレーキフ
ルードのレベル変化が小さく抑制される。従って、リザ
ーバタンク７０によれば、自動ブレーキ用リザーバ室７
２に収容させるべきブレーキフルード量を更に低減する
ことができ、これにより、リザーバタンク７０の更なる
小型化を図ることが可能となっている。FIG. 9 shows a reservoir tank 70 having such a configuration.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a state of the camera viewed from above. As shown in FIG. 9, in the reservoir tank 70, the reservoir chamber 72 for automatic braking is formed in a circular shape.
Are arranged at the center with respect to both the vehicle longitudinal direction and the lateral direction. However, the automatic brake reservoir chamber 72 may be formed in an arbitrary shape such as a rectangular shape. Also,
The first reservoir chamber 74 and the second reservoir chamber 76 are arranged so as to surround the automatic brake reservoir chamber 72 in the vehicle front-rear direction. For this reason, even when the fluid level of the brake fluid is inclined in either the front-rear direction or the lateral direction of the vehicle, a change in the brake fluid level in the automatic braking reservoir chamber 72 is suppressed to a small level. Therefore, according to the reservoir tank 70, the reservoir chamber 7 for automatic braking is used.
2, the amount of brake fluid to be accommodated in the reservoir tank 70 can be further reduced, thereby making it possible to further reduce the size of the reservoir tank 70.

【００４４】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。本実施例のリザーバタンクは、上記第１実施例のリ
ザーバタンク１０において、図３に示す如くブレーキフ
ルードの液面の傾斜に起因して吸い込み口４４からポン
プ配管４２に空気が侵入した場合に、この空気が液圧ア
クチュエータ４０へ吸い込まれるのを防止し得る点に特
徴を有している。Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the reservoir tank of the present embodiment, when air enters the pump pipe 42 from the suction port 44 due to the inclination of the liquid level of the brake fluid as shown in FIG. It is characterized in that this air can be prevented from being sucked into the hydraulic actuator 40.

【００４５】図１０は、本実施例のリザーバタンク８０
を、車両後方から見た状態を示す構成図である。なお、
図１０において、上記第１実施例のリザーバタンク１０
と同様の構成部分については同一の符号を付してその説
明を省略する。図１０に示す如く、自動ブレーキ用リザ
ーバ室２８と液圧アクチュエータ４０のポンプ機構４０
ａとを接続するポンプ配管４２の、自動ブレーキ用リザ
ーバ室２８に収容される部位には、エア抜き部８２が設
けられている。図１１は、エア抜き部８２の拡大断面図
である。また、図１２は、エア抜き部８２の斜視図であ
る。FIG. 10 shows a reservoir tank 80 of this embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a state viewed from the rear of the vehicle. In addition,
In FIG. 10, the reservoir tank 10 of the first embodiment is shown.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. As shown in FIG. 10, the reservoir chamber 28 for automatic braking and the pump mechanism 40 of the hydraulic actuator 40
An air vent portion 82 is provided in a portion of the pump pipe 42 connecting to the reservoir a in the reservoir chamber 28 for automatic braking. FIG. 11 is an enlarged sectional view of the air vent portion 82. FIG. 12 is a perspective view of the air vent portion 82.

【００４６】図１１及び図１２に示す如く、エア抜き部
８２は、ポンプ配管４２の外周から上向きに突出する略
円筒状のエア抜き容器８４を備えている。エア抜き容器
８４の内部には、ポンプ配管４２の内部に連通するエア
溜まり室８６が画成されている。エア抜き容器８４の頂
面には、連通穴８８が設けられている。エア抜き容器８
４の連通穴８８の周囲には、上向きに延びる３本の保持
突起９０が設けられている。保持突起９０の上端には、
径方向内向きに屈曲された爪部９１が形成されている。As shown in FIGS. 11 and 12, the air vent portion 82 has a substantially cylindrical air vent container 84 projecting upward from the outer periphery of the pump pipe 42. Inside the air vent container 84, an air reservoir chamber 86 communicating with the inside of the pump pipe 42 is defined. A communication hole 88 is provided on the top surface of the air release container 84. Air release container 8
Around the four communication holes 88, three holding protrusions 90 extending upward are provided. At the upper end of the holding projection 90,
A claw 91 bent inward in the radial direction is formed.

【００４７】エア抜き容器８４の上端面、保持突起９
０、及び爪部９１に囲まれた空間には、フロート弁体９
２が配設されている。フロート弁体９２は、ブレーキフ
ルードに浮く性質を有する材料から構成された円盤状の
部材である。フロート弁体９２は、連通穴８８を覆うこ
とができるような面積を有している。フロート弁体９２
の径方向への変位は、保持突起９０により拘束されてい
る。また、フロート弁体９２の上方への変位は、爪部９
１により規制されている。The upper end surface of the air release container 84, the holding projection 9
0 and the space surrounded by the claw portion 91, the float valve body 9
2 are provided. The float valve element 92 is a disk-shaped member made of a material having a property of floating on brake fluid. The float valve element 92 has an area that can cover the communication hole 88. Float valve body 92
Is restricted by the holding projection 90. The upward displacement of the float valve element 92 is caused by the claw 9
1 regulated.

【００４８】上記図３に示す如く、ブレーキフルードの
液面の傾斜によって吸い込み口４４が一時的に大気中に
露出すると、吸い込み口４４がブレーキフルードの液面
下に位置する状態に戻っても、ポンプ配管４２内の吸い
込み口４４近傍に気泡が滞留することがある。かかる状
態で自動ブレーキ制御が実行されると、気泡はブレーキ
フルードと共に、ポンプ機構４０により吸引される。こ
の場合、気泡がポンプ機構４０によって吸い込まれる
と、ホイルシリンダ圧Ｐ_W/C を十分に増圧できなくなる
等の不都合を招くことは上記した通りである。As shown in FIG. 3, when the suction port 44 is temporarily exposed to the atmosphere due to the inclination of the liquid level of the brake fluid, even if the suction port 44 returns to a state below the liquid level of the brake fluid, Bubbles may stay near the suction port 44 in the pump pipe 42. When the automatic brake control is executed in such a state, the bubbles are sucked by the pump mechanism 40 together with the brake fluid. In this case, as described above, if the bubbles are sucked in by the pump mechanism 40, the wheel cylinder pressure P _{W / C} cannot be sufficiently increased, as described above.

【００４９】これに対して、本実施例のリザーバタンク
８０によれば、ポンプ配管４２内の吸い込み口４４近傍
に気泡が滞留した状態で、自動ブレーキ制御が実行され
ると、この気泡は液圧アクチュエータ４０側へ向けて移
動するが、エア抜き部８２に達すると、その浮力によっ
てエア溜まり室８６内へ進入し、エア溜まり室８６の上
部に滞留する。エア溜まり室８６の上部に滞留した気泡
は、液圧アクチュエータ４０側へ向けて移動することが
できず、これにより、ポンプ機構４０ａが気泡を吸い込
むことが防止される。On the other hand, according to the reservoir tank 80 of this embodiment, when the automatic brake control is executed in a state where the air bubbles stay in the vicinity of the suction port 44 in the pump pipe 42, the air bubbles are reduced to the hydraulic pressure. Although it moves toward the actuator 40 side, when it reaches the air vent portion 82, it enters into the air reservoir chamber 86 by its buoyancy and stays in the upper part of the air reservoir chamber 86. The air bubbles staying in the upper part of the air chamber 86 cannot move toward the hydraulic actuator 40 side, thereby preventing the pump mechanism 40a from sucking the air bubbles.

【００５０】自動ブレーキ用リザーバ室２８内のブレー
キフルードの液面の傾斜、あるいはブレーキフルード量
の減少により、エア抜き容器８４の連通穴８８がブレー
キフルードの液面より上方に露出した場合には、フロー
ト弁体９２がエア抜き容器８４の上面に着座し、連通穴
８８を閉塞する。かかる状態で、自動ブレーキ制御が実
行されると、ポンプ機構４０ａによるブレーキフルード
の吸引力により、フロート弁体９２はエア抜き容器８４
の頂面に密着し、連通穴８８はシールされる。かかる状
況下では、エア溜まり室８６へ進入した気泡がエア溜ま
り室８６内に滞留すると共に、大気が連通穴８８を通し
てポンプ配管４２に吸い込まれることが防止される。When the communication hole 88 of the air release container 84 is exposed above the liquid level of the brake fluid due to the inclination of the liquid level of the brake fluid in the reservoir chamber 28 for automatic braking or the decrease in the amount of the brake fluid, The float valve body 92 is seated on the upper surface of the air vent container 84 and closes the communication hole 88. When the automatic brake control is executed in such a state, the float valve body 92 moves the air release container 84 by the suction force of the brake fluid by the pump mechanism 40a.
And the communication hole 88 is sealed. In such a situation, the air bubbles that have entered the air storage chamber 86 stay in the air storage chamber 86 and the air is prevented from being sucked into the pump pipe 42 through the communication hole 88.

【００５１】一方、自動ブレーキ用リザーバ室２８内の
ブレーキフルードの液面の傾斜が解消し、あるいは、ブ
レーキフルード量が回復することにより、連通穴８８が
ブレーキフルードの液面下に位置する状態になると、フ
ロート弁体８２がブレーキフルードの液面上に浮くこと
で、フロート弁体９２がエア抜き容器８４の頂面から離
座する。このため、エア溜まり室８６と自動ブレーキ用
リザーバ室２６とが連通穴８８を介して連通する。かか
る状態では、エア溜まり室８６に滞留した気泡は連通穴
８８を通して、自動ブレーキ用リザーバ室２６へ進入
し、更に、ブレーキフルード内を浮上することで、ブレ
ーキフルードの液面から外気中へ放出される。On the other hand, when the inclination of the fluid level of the brake fluid in the reservoir chamber 28 for automatic brake is eliminated or the amount of the brake fluid is recovered, the communication hole 88 is positioned below the fluid level of the brake fluid. Then, the float valve body 82 floats on the liquid surface of the brake fluid, and the float valve body 92 is separated from the top surface of the air vent container 84. Thus, the air reservoir 86 and the automatic brake reservoir 26 communicate with each other through the communication hole 88. In this state, the air bubbles that have accumulated in the air reservoir 86 enter the automatic brake reservoir 26 through the communication hole 88, and then float up in the brake fluid, and are discharged from the fluid level of the brake fluid to the outside air. You.

【００５２】このように、本実施例においては、吸い込
み口４４からポンプ配管４２に空気が入った場合にも、
この空気がエア溜まり室８６を経由して自動ブレーキ用
リザーバ室２６へ戻される。従って、本実施例のリザー
バタンク８０によれば、ポンプ機構４０ａへのブレーキ
フルードの供給が可能な状態を維持しつつ、ポンプ機構
４０ａによる空気の吸い込みを防止することができる。As described above, in the present embodiment, even when air enters the pump pipe 42 from the suction port 44,
This air is returned to the automatic brake reservoir chamber 26 via the air reservoir chamber 86. Therefore, according to the reservoir tank 80 of the present embodiment, suction of air by the pump mechanism 40a can be prevented while maintaining a state in which brake fluid can be supplied to the pump mechanism 40a.

【００５３】ところで、上記第１〜第３実施例において
は、液面変化抑制フロート３４によるブレーキフルー
ドの液面の傾斜の抑制、自動ブレーキ用リザーバ室５
８を中央に配置することによる、自動ブレーキ用リザー
バ室５８内の液面のレベル変化の抑制、及び、エア抜
き部８２による空気の吸い込みの防止を、それぞれ、独
立に実現することとした。しかしながら、上記〜の
構成の２つ以上を併せて実現することとしてもよい。す
なわち、例えば、上記第２実施例のリザーバタンク５０
に上記第１実施例の液面変化抑制フロート３４を設ける
ことができ、あるいは、上記第２実施例の自動ブレーキ
用リザーバ室５８に連通するポンプ配管６２に、上記第
３実施例のエア抜き部８２を設けることができる等、上
記〜の構成の任意の組み合わせを実現することがで
きる。In the first to third embodiments, the liquid level change suppression float 34 suppresses the inclination of the brake fluid level, and the automatic brake reservoir chamber 5 is used.
By arranging 8 at the center, the suppression of the level change of the liquid level in the reservoir chamber 58 for automatic brake and the prevention of the suction of air by the air vent 82 are realized independently. However, two or more of the above configurations may be realized together. That is, for example, the reservoir tank 50 of the second embodiment
The fluid level change suppression float 34 of the first embodiment can be provided on the pump pipe 62 communicating with the reservoir chamber 58 for automatic brake of the second embodiment. An arbitrary combination of the above-described configurations can be realized, such as the provision of the 82.

【００５４】なお、上記第１〜第３実施例においては、
液圧アクチュエータ４０のポンプ機構４０ａが請求項１
〜３に記載した液圧発生機構に相当している。また、上
記第１実施例においては、液圧変化抑制フロート３４が
請求項１に記載したフロートに相当している。更に、上
記第３実施例においては、自動ブレーキ用リザーバ室２
８が請求項３に記載したリザーバ室に、フロート弁体８
２及び連通穴８８が請求項３に記載したフロート弁に、
ポンプ配管４２が請求項３に記載した配管に、それぞれ
相当している。In the first to third embodiments,
The pump mechanism 40a of the hydraulic actuator 40 is a first embodiment.
3 corresponds to the hydraulic pressure generating mechanism described in the first embodiment. In the first embodiment, the hydraulic pressure change suppression float 34 corresponds to the float described in the first aspect. Further, in the third embodiment, the automatic braking reservoir chamber 2
The float valve body 8 is provided in the reservoir chamber according to claim 3.
2 and the communication hole 88 are provided in the float valve according to claim 3;
The pump pipe 42 corresponds to the pipe described in claim 3.

【００５５】[0055]

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、リザーバタンク内のブレーキフルードの液面の傾斜
を抑制することができる。従って、本発明によれば、液
圧発生機構へのブレーキフルードの供給を中断すること
なく、液圧発生機構による空気の吸い込みを防止するこ
とができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the inclination of the liquid level of the brake fluid in the reservoir tank can be suppressed. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the suction of air by the hydraulic pressure generating mechanism without interrupting the supply of the brake fluid to the hydraulic pressure generating mechanism.

【００５６】また、請求項２記載の発明によれば、リザ
ーバタンク内のブレーキフルードの液面が傾斜した場合
の、自動ブレーキ用リザーバ室の液面のレベル変化を小
さく抑制することができる。従って、本発明によれば、
液圧発生機構へのブレーキフルードの供給を中断するこ
となく、液圧発生機構による空気の吸い込みを防止する
ことができる。また、自動ブレーキ用リザーバ室内の液
面のレベル変化が抑制されることで、液圧発生機構によ
る空気の吸い込みを防止するのに必要な自動ブレーキ用
リザーバ室内のブレーキフルード量を低減することがで
きる。従って、本発明によれば、リザーバタンクの小型
化を図ることもできる。According to the second aspect of the present invention, when the liquid level of the brake fluid in the reservoir tank is inclined, the level change of the liquid level in the reservoir chamber for automatic braking can be suppressed to a small level. Thus, according to the present invention,
The air suction by the hydraulic pressure generating mechanism can be prevented without interrupting the supply of the brake fluid to the hydraulic pressure generating mechanism. In addition, since the level change of the liquid level in the reservoir for the automatic brake is suppressed, the amount of brake fluid in the reservoir for the automatic brake, which is necessary to prevent the suction of air by the hydraulic pressure generating mechanism, can be reduced. . Therefore, according to the present invention, the size of the reservoir tank can be reduced.

【００５７】更に、請求項３記載の発明によれば、自動
ブレーキ用リザーバ室と液圧発生機構とを接続する配管
に空気が侵入した場合に、この空気を、エア溜まり室を
介して、自動ブレーキ用リザーバ室に戻すことができ
る。従って、本発明によれば、液圧発生機構へのブレー
キフルードの供給を中断することなく、液圧発生機構に
よる空気の吸い込みを防止することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, when air enters the pipe connecting the reservoir for automatic braking and the hydraulic pressure generating mechanism, the air is automatically transmitted through the air reservoir chamber. It can be returned to the brake reservoir. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the suction of air by the hydraulic pressure generating mechanism without interrupting the supply of the brake fluid to the hydraulic pressure generating mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例であるリザーバタンクが適
用された液圧ブレーキ装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a hydraulic brake device to which a reservoir tank according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図２】本実施例のリザーバタンクの内部を上方からみ
た際の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram when the inside of a reservoir tank of the present embodiment is viewed from above.

【図３】本実施例のリザーバタンクに収容されたブレー
キフルードが車両横方向に傾斜した状態を車両後方から
見た図である。FIG. 3 is a view of a state in which a brake fluid contained in a reservoir tank of the present embodiment is inclined in a lateral direction of the vehicle, as viewed from the rear of the vehicle.

【図４】液面変化抑制プレートが傾斜した場合の穴部３
４ａの内周縁近傍を拡大して示す図である。FIG. 4 shows a hole 3 when the liquid level change suppression plate is inclined.
It is a figure which expands and shows the vicinity of the inner peripheral edge of 4a.

【図５】本発明の第２実施例であるリザーバタンクが適
用された液圧ブレーキ装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a hydraulic brake device to which a reservoir tank according to a second embodiment of the present invention is applied.

【図６】対比リザーバタンクを車両横方向から見た図で
ある。FIG. 6 is a view of a comparative reservoir tank viewed from a lateral direction of the vehicle.

【図７】対比リザーバタンクに収容されたブレーキフル
ードが車両前後方向に傾斜した状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which brake fluid stored in a comparison reservoir tank is inclined in the vehicle front-rear direction.

【図８】本実施例のリザーバタンクに収容されたブレー
キフルードが車両前後方向に傾斜した状態を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the brake fluid contained in the reservoir tank of the present embodiment is inclined in the vehicle front-rear direction.

【図９】自動ブレーキ用リザーバ室が車両前後方向及び
車両横方向の双方に関して中央部に設けられたリザーバ
タンクの構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a reservoir tank in which a reservoir chamber for automatic braking is provided at a central portion in both a vehicle longitudinal direction and a vehicle lateral direction.

【図１０】本発明のリザーバタンクを車両後方から見た
際の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram when the reservoir tank of the present invention is viewed from the rear of the vehicle.

【図１１】本実施例のリザーバタンクが備えるエア抜き
部の拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged sectional view of an air vent provided in the reservoir tank of the present embodiment.

【図１２】本実施例のリザーバタンクが備えるエア抜き
部の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of an air vent provided in the reservoir tank of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０、５０、８０ リザーバタンク １２ マスタシリンダ ２８、５８ 自動ブレーキ用リザーバ室 ３４ 液面変化抑制フロート ４０ 液圧アクチュエータ ４０ａ ポンプ機構 ４２ ポンプ配管 ８２ エア抜き部 ８６ エア溜まり室 ８８ 連通穴 ９２ フロート弁体 10, 50, 80 Reservoir tank 12 Master cylinder 28, 58 Reservoir chamber for automatic brake 34 Float for suppressing liquid level change 40 Hydraulic actuator 40a Pump mechanism 42 Pump piping 82 Air vent 86 Air reservoir 88 Communication hole 92 Float valve

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 液圧発生機構に供給するフルードを貯留
するリザーバタンクにおいて、 前記リザーバタンクに貯留されたフルードの液面に浮遊
すると共に、前記リザーバタンクに対する傾斜が所定量
以下に規制されたフロートを設けたことを特徴とするリ
ザーバタンク。1. A reservoir for storing fluid to be supplied to a hydraulic pressure generating mechanism, wherein the float floats on the liquid surface of the fluid stored in the reservoir and the inclination of the fluid with respect to the reservoir is regulated to a predetermined amount or less. A reservoir tank characterized by having a. 【請求項２】 マスタシリンダに供給するフルードを貯
留する第１及び第２のリザーバ室と、液圧発生機構に供
給するフルードを貯留する自動ブレーキ用リザーバ室と
を備えるリザーバタンクにおいて、 前記自動ブレーキ用リザーバ室を、前記第１及び第２の
リザーバ室の間に設けたことを特徴とするリザーバタン
ク。2. A reservoir tank comprising first and second reservoir chambers for storing fluid to be supplied to a master cylinder, and an automatic brake reservoir chamber for storing fluid to be supplied to a hydraulic pressure generating mechanism. A reservoir tank is provided between the first and second reservoir chambers. 【請求項３】 液圧発生機構に供給するフルードを貯留
するリザーバ室を備えるリザーバタンクにおいて、 前記リザーバ室と前記液圧発生機構とを接続する配管
の、前記リザーバタンク内に収容された部位にエア抜き
部を設け、 該エア抜き部は、 前記配管の内部に連通し、前記配管より上方に延びるエ
ア溜まり室と、 前記エア溜まり室の上部に設けられ、前記リザーバタン
ク内の前記エア抜き部が配設された部位におけるフルー
ドのレベルが所定の高さを上回った場合に、前記エア溜
まり室と前記リザーバタンクの内部とを連通し、前記レ
ベルが所定の高さを下回った場合に、前記エア溜まり室
と前記リザーバタンクの内部との連通を遮断するフロー
ト弁と、を備えることを特徴とするリザーバタンク。3. A reservoir tank having a reservoir chamber for storing fluid to be supplied to a hydraulic pressure generating mechanism, wherein a reservoir connected to the reservoir chamber and the hydraulic pressure generating mechanism has a portion accommodated in the reservoir tank. An air bleed portion, wherein the air bleed portion communicates with the inside of the pipe and extends upward from the pipe; and an air bleed portion is provided above the air bleed chamber, and the air bleed portion in the reservoir tank is provided. When the fluid level at the portion where the fluid is provided exceeds a predetermined height, the air reservoir and the inside of the reservoir tank communicate with each other, and when the level falls below a predetermined height, A reservoir tank, comprising: a float valve that shuts off communication between the air reservoir and the inside of the reservoir tank.