JPH1157504A - 無人精米装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自己の所有する穀粒が無人精米装置で精米、
または無人籾摺精米装置で籾摺精米するのに適していな
い水分であることを顧客が知らないまま、前記穀粒を精
米作業または籾摺精米作業をして、色の黒い白米や多く
の砕米が発生するのを防止する。 【解決手段】 無人精米装置、または無人籾摺精米装置
に水分計を設け、顧客が投入した穀粒が、精米または籾
摺精米に適してない水分であることを検出したとき、そ
の旨を表示し、顧客に作業を続行するか中止するかを選
択させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、顧客が持ち込む
玄米を精米処理する無人精米施設や籾を籾摺精米処理す
る無人籾摺精米施設に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】顧客が原料投入ホッパに籾や玄米等の穀
粒を投入した後、コインメックに料金を投入し、精白度
を選択すると、籾なら籾摺機による籾摺作業を経て、ま
た、玄米なら直接精米機に供給して精白し、白米を白米
タンクに排出する無人籾摺精米施設あるいは無人精米装
置は周知である。また、設定基準値以上の高水分の籾を
水分計で検出すると、籾摺作業を中止して投入した籾並
びに料金を返却する自動精米装置に関する技術が公開さ
れている（特開平６−２６９６８８号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、高水分の籾を
白米にしようとすると、籾摺機の籾摺ロ−ルによる籾摺
作業の際、十分籾を摺ることができず、その結果精白作
用も十分になされず、設定精白度よりも色の黒い白米に
なってしまう。また、低水分の玄米を白米にしようとす
ると、精白作業の際、米が割れやすく、いわゆる砕米が
多く発生する。

【０００４】このような場合において、顧客は、自分の
持ち込んだ穀粒が上記のような高水分あるいは、低水分
の穀粒であることに気がついていない場合がある。その
結果、精白されて出てきた白米を巡って、当該無人精米
施設の管理者との間でトラブルが生じることがある。ま
た一方で、自分の持ち込んだ穀粒が上記のような高水分
あるいは、低水分の穀粒で精米あるいは籾摺精米に適さ
ないことを知っていても、とにかく白米にしてしまいた
いと希望する顧客も存在する。これは、例えば、高水分
の籾は、端量の未乾燥籾が発生した場合、乾燥機による
乾燥作業が煩わしいので、無人籾摺精米施設で白米にす
ることを希望することから生じ、低水分の玄米は、乾燥
機よる乾燥作業の失敗で過乾燥米になってしまい、精白
処理せざるをえないことから生じる。

【０００５】本発明は、上記のように、自己の有する穀
粒が籾摺精米に適さない水分であることを顧客が知らな
いまま砕米や色の黒い白米が発生するのを防止する一
方、自己の有する穀粒が籾摺精米に適さない水分である
ことを顧客が知っていても、とにかく白米にしてしまい
たいと希望するという多様な顧客の要望に応える無人精
米施設にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
達成するために次のような技術的手段を講ずる。請求項
１の発明は、穀粒を投入する原料投入ホッパ２と、原料
投入ホッパ２に投入された穀粒を精白する精米機Ｄと、
該精米機Ｄで精白された白米を取り出す白米タンク４
と、無人精米装置を起動する起動手段と、穀粒の水分値
を検出する水分計７７と、該水分計７７が設定範囲外の
水分の穀粒を検出した場合にこれを表示する表示手段
と、設定範囲外の水分の穀粒であることを表示した場合
において作業者が作業を中止するか続行するかを選択す
る選択手段とからなる無人精米装置とした。

【０００７】また、請求項２の発明は、穀粒を投入する
原料投入ホッパ２と、原料投入ホッパ２に投入された籾
を籾摺りする籾摺部Ｃと、該籾摺部Ｃで籾摺りされた摺
落米を風選する風選部Ｆと、該摺落米や原料投入ホッパ
２に投入された玄米を精白する精米機Ｄと、該精米機Ｄ
で精白された白米を取り出す白米タンク４と、無人籾摺
精米装置を起動する起動手段と、穀粒の水分値を検出す
る水分計７７と、該水分計７７が設定範囲外の水分の穀
粒を検出した場合にこれを表示する表示手段と、設定範
囲外の水分の穀粒であることを表示した場合において作
業者が作業を中止するか続行するかを選択する選択手段
とからなる無人籾摺精米装置とした。

【０００８】

【発明の作用】顧客が、例えば料金またはカ−ド等を投
入し、原料投入ホッパ２に穀粒を投入すると無人精米装
置、あるいは無人籾摺精米装置が起動し、精米あるいは
籾摺精米作業が開始される。その際、水分計７７が設定
範囲外の水分、例えば籾の高水分、あるいは玄米の低水
分を検出すると、作業に適した水分でない穀粒というこ
とを表示する。この時顧客が返却を希望し、返却ボタン
８１を押すと、投入穀粒並びに料金は返却される。ま
た、前記表示にかかわらず、作業続行を希望する顧客は
処理続行ボタン８２を押し、精米作業、または籾摺精米
作業を続行させる。

【０００９】

【発明の効果】本発明により、投入した穀粒が精米ある
いは籾摺精米に適さない水分であることを顧客が知らな
かった場合において、あらかじめ、その旨を表示した上
で、作業の続行または中止を顧客に選択させることで、
顧客が知らないまま、精米あるいは籾摺精米作業されて
白米タンク４に出てきた穀粒が、設定白度よりも低い色
の黒い白米であったり、あるいは砕米が多く発生するこ
とが無い。従って、それがもとで顧客と無人精米装置の
管理者との間で、トラブルを起こすことが無い。また、
顧客が投入した穀粒が精米あるいは籾摺精米に適さない
水分であることを知っていて、精米処理を希望する場合
には、作業続行を選択可能にすることで、多様な顧客の
要望に答える無人精米装置にすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（実施例）本発明の実施例を無人籾摺精米装置の場合に
おいて全体構成を図１から図４に基づいて説明する。図
１は、無人籾摺精米施設を設置する建家の平面図で、内
部は仕切壁１により操作室Ａと機械室Ｂに分けられてい
る。この操作室Ａ側には、穀粒投入ホッパ２、操作盤
３、白米タンク４等を設け、機械室Ｂ側には、供給樋
５、籾摺昇降機６、籾摺部Ｃ、風選部Ｆ、精米昇降機２
１、精米機Ｄ、糠処理部Ｅ等を設けている。

【００１１】図１に示すように、前記操作室Ａ側から機
械室Ｂ側に向かって、穀粒袋置き台８、原料投入ホッパ
２をそれぞれ配置する構成とし、穀粒投入ホッパ２の下
部には、供給ラセン９を内装する供給樋５を設けてい
る。なお、図２に示すように、前記供給樋５の移送終端
側は、籾摺昇降機６のホッパ部６ａに連通し、籾摺昇降
機６の上部は、籾摺部Ｃの籾タンク１０に臨ませる。

【００１２】該籾摺部Ｃは、上から籾タンク１０、籾摺
ロ−ル１１ａ・１１ｂを配置しており、さらに、該籾摺
部Ｃの下には、風選部Ｆ、石抜機Ｇを配設している（図
３参照）。前記籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂは、一対で構
成されていて、それぞれ、逆回転に回転駆動するもので
あるとともに、一方の籾摺ロ−ル１１ｂが、他方の籾摺
ロ−ル１１ａに対して遠近に移動可能である。即ち、籾
摺ロ−ル１１ｂは、図４に示すように誘導体１３に支持
されていて、該誘導体１３の先端側に螺合するロ−ル螺
杆１４をロ−ル間隙制御モ−タ５１の正逆回転によっ
て、固定側の籾摺りロ−ル１１ａに対して遠近移動し、
ロ−ル間隙を調節できる構成である。

【００１３】風選部Ｆは、風選別する唐箕１５、籾摺ロ
−ル１１ａ・１１ｂより落下し、風選別された摺落米中
の籾・玄米が流入する一番受け樋１６、粃が流入する二
番受け樋１７、風選別された籾殻を外部に飛ばす排塵筒
１８等から構成されている。石抜機Ｇは、傾斜して配置
している揺動選別板１９、その下方に配置している送風
ファン２０等から構成され、揺動選別板１９の揺下側の
排出口が精米昇降機２１のホッパ部２１ａに連通してい
る。そして、精米昇降機２１の上部を、精米機Ｄの玄米
タンク２２に臨ませる。

【００１４】精米機Ｄは、上から玄米タンク２２、搗精
部Ｈを配置しており、搗精部Ｈは、精白金網２３に精白
ロ−ル２４を内装する公知の形態である。そして、前記
搗精部Ｈの出口側は、白米を取り出す白米タンク４に連
通し、操作室Ａ側より白米を取り出せるようになってい
る。なお、精米作業にて発生する糠は、糠搬送ファン
（図示せず）で糠処理部Ｅに搬送される。

【００１５】糠処理部Ｅは、サイクロン２６、該サイク
ロン２６より落下した糠を水平移送する糠移送ラセン２
７、該糠移送ラセン２７を内装する糠移送樋２９、該糠
移送樋２９の途中部と終端部に開口した糠排出部３０・
３０、該排出部３０・３０より排出した糠を受ける糠袋
３１・３１から構成されている。ところで、前記操作室
Ａ側の操作盤３は、その盤面には図５に示すように、原
料投入可ランプ４０、コイン金額表示灯４１、コインメ
ック４２、籾・玄米選択ボタン４３ａ・４３ｂ、白度選
択ボタン４４ａ・４４ｂ・４４ｃ（本実施例では、上白
・標準・８分の三段階に選択できる）、料金表（図示せ
ず）等を配設している。このコインメック４２には、投
入コインの識別部（図示せず）や投入コイン毎に作動す
るコインセンサ４６等を備えている。そして、この操作
盤３の内部には、各部駆動モ−タの駆動制御を行なうシ
−ケンスによる制御部（ＣＰＵ）４５を備えている。

【００１６】図６に示すように、前記制御部（ＣＰＵ）
４５には、コインセンサ４６からの検出情報、白度選択
ボタン４４ａ・４４ｂ・４４ｃからの籾・玄米の白度選
択情報、籾・玄米選択ボタン４３ａ・４３ｂからの籾・
玄米の選択情報、籾摺機駆動用モ−タ４７の負荷電流検
出センサ５５による負荷電流信号等が入力される。一方
出力としては、供給ラセン駆動モ−タ４８への制御信
号、シャッタ板４９を開閉調節する穀粒供給調節モ−タ
５０への制御信号、籾摺昇降機駆動モ−タ６２、籾摺部
・風選部駆動モ−タ４７への駆動信号、ロ−ル間隙調節
モ−タ５１へのロ−ル開閉指令信号、精米昇降機駆動モ
−タ５２への制御信号、精米機駆動モ−タ５３への制御
信号、白度調節モ−タ５４への制御信号、糠ラセン駆動
モ−タ６３、コイン引落し用アクチュエ−タ４６ａ等が
ある。

【００１７】制御部４５は、主に次の機能を有する。 コインメック４２への投入コイン（１００円硬貨）の
枚数を読み込み、運転時間を算出し、当該算出時間にわ
たり供給ラセン駆動モ−タ４８、籾摺部・風選部駆動モ
−タ４７等に駆動信号を出力する。そして、精米作業を
した結果、投入金額に達しなかった場合、コイン引落し
用アクチュエ−タ４６ａが作動し、釣銭が返却口４２ａ
より返却される。なお、プリペイドカ−ド等を使用ある
いは併用可能にしても良い。

【００１８】籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂの初期間隙設
定制御で、まず、ロ−ル間隙調節モ−タ５１が駆動し、
籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂのロ−ル間隙が開調節され、
負荷電流検出センサ５５が負荷電流値の変化を検出しな
くなると、籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂの非接触状態と判
定し、開調節が停止される。次いで、ロ−ル間隙制御が
閉調節され、負荷電流センサ５５が負荷電流値の増加を
検出し、籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂの微接触と判定する
と、閉調節が停止される。次いで、所定時間にわたり、
ロ−ル間隙が開調節されて、ロ−ル間隙が所定の初期間
隙（例えば７ミリ）に調節設定される。そして、前記籾
摺ロ−ル１１ａ・１１ｂの初期間隙設定制御がなされる
と、以後は、籾摺ロ−ル間隙を維持すべく、ロ−ル間隙
調節モ−タ５１に制御遮断信号及び間隙固定維持信号を
出力する。なお、前記ロ−ル間隙初期設定は、コインメ
ック４２へのコイン投入枚数が所定枚数（例えば２枚）
以上であることを検出して行なわれる。

【００１９】精白における白度調節で、前記白度選択
ボタン４４ａ・４４ｂ・４４ｃの選択に基づいて、白度
調節モ−タ５４が正逆回転駆動して行なわれる。すなわ
ち、白度調節モ−タ５４が駆動し白度調節ハンドル５６
が平面視右回転すると白度調節スプリング５７が圧縮
し、精白金網２３及び圧迫板５９に接続するワイヤ−６
０の変位量が小さくなり、精白作業の際の精白金網２３
及び圧迫板５９による玄米への精白圧力が大きくなる。
その結果、白度の高い白米になる。また、白度調節ハン
ドル５６が平面視左回転すると、精白圧力は小さくな
り、白度の低い白米になる（図７から図９参照）。

【００２０】次に、実施例の作用について説明する。原
料が籾の場合について説明すると、籾の量に見合う運転
時間を確保できるだけのコインをコインメック４２の投
入口に投入し、次に『籾』選択ボタン４３ａを押し、籾
を原料投入ホッパ２に投入する。そして、最後に白度選
択ボタン４４ａ・４４ｂ・４４ｃのいずれかを選択し、
精白度を設定する。これらの設定準備が完了すると、装
置各部は運転開始し、原料投入ホッパ２に投入した籾
は、供給樋５を供給ラセン９で籾摺昇降機６に搬送さ
れ、籾摺昇降機６のバケットコンベア（図示せず）で揚
穀され、籾タンク１０に投入される。籾タンク１０の籾
は、籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂに落下投入されるが、そ
の際、前記の『籾』設定に伴い、籾摺ロ−ル１１ａ・１
１ｂ側に籾が流れるよう切替シャッタモ−タ８４を駆動
し、切替シャッタ７０がセットされている（図１０の
（ア）参照）。

【００２１】籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂで籾摺りされた
籾は、唐箕１５による風選別を受ける。すなわち、籾と
玄米の混合米は、一番受け樋１６に落下し、石抜機Ｇに
供給され、粃は二番受け樋１７より、二番還元ホッパ７
１を経て籾摺昇降機の還元口６ｂに還元され、再度籾摺
・風選作用を受ける。石抜機Ｇに供給された籾・米の混
合米は、前記揺動選別板１９で揺動選別される。そこ
で、粒形の大小、比重の大小等の関係で、比重の大きい
混合米に混入している石等は、選別板揺上側に移動し、
石抜排出口（図示せず）より排出し、貯溜室７３に貯溜
される。一方、比重の小さい混合米は、選別板揺下側に
流下し、穀粒排出口７４より精米昇降機２１に供給され
る。

【００２２】精米昇降機２１で揚穀された混合米は、精
米機Ｄに供給され、精白ロ−ル２４と精白金網２３との
間で、設定された精白度になるよう籾殻・表面糠層を剥
離される。そして、精白された白米は白米タンク４に搬
送され、適宜操作室Ａ内にて回収できる。なお、精白ロ
−ル２４と精白金網２３とによる精白作用の際、発生す
る糠等は、糠処理部Ｅに空気搬送され、サイクロン２６
を経て、糠移送樋２９を糠ラセン２７で搬送され、糠袋
３１・３１に回収される。

【００２３】運転各部は投入金額にて設定された時間Ｔ
が経過すると、まず、供給ラセン９が停止し、所定時間
遅れて籾摺部Ｃ、風選部Ｆ、石抜き機Ｇ、次いで精米機
Ｄ等が停止するものとし、籾摺昇降機６、精米昇降機２
１、搗精部Ｈ内の残留穀粒を少なくできるようになって
いる。原料が玄米の場合、『玄米』選択ボタン４３ｂを
押して作業を開始する。すると、籾タンク１０内の切替
シャッタ７０が切替シャッタモ−タ８４により切り替わ
り（図１０の（イ）参照）、投入玄米は、籾タンク１０
よりバイパス７５を経由して石抜機Ｇに供給される。

【００２４】その後、精米昇降機２１、精米機Ｄ、白米
タンク４に至る搬送・精白作用については、前記籾の場
合と同様である。次に、投入した穀粒が、設定範囲以上
の高水分の籾、あるいは、設定範囲以下の玄米である場
合について図６、図１１に基づいて説明する。顧客がコ
インメック４２に必要料金を投入し（ＳＴＥＰ１）、籾
・玄米の選択ボタン４３ａ・４３ｂを押し（ＳＴＥＰ
２）、穀粒を原料投入ホッパ２に投入して（ＳＴＥＰ
３）白度選択スイッチ４４ａ・４４ｂ・４４ｃを選択す
る（ＳＴＥＰ４）と、装置各部が運転を開始し、原料投
入ホッパ２に投入した穀粒が籾タンク１０に投入され
る。籾タンク１０には、水分計７７が設けられており、
そこで投入した穀粒の水分を検出する（ＳＴＥＰ５）。
その時、該穀粒が設定範囲外の水分であること（例え
ば、籾だと１８％以上、玄米だと１２％以下）を検出し
（ＳＴＥＰ６）、該検出信号が制御部４５に入力される
と、一旦、無人籾摺精米装置の各装置の停止信号が出力
される（ＳＴＥＰ７）。また、一方で該検出信号が、該
制御部４５とは別の制御部８０に入力される。該制御部
８０は投入穀粒が設定範囲外の水分であることを表示す
る手段で、本実施例では音声出力可能なもので構成す
る。前記検出信号が入力されると、スピ−カ−８５によ
る（例えば、『玄米が低水分です。このまま精米すると
米が割れてしまいます。』）表示を出力する（ＳＴＥＰ
８）。次いで、『作業を中止し、玄米の返却を希望する
方は返却ボタンを、作業の続行を希望する方は、処理続
行ボタンを押して下さい。』等の音声出力をして、顧客
に作業を続行するか中止するかを選択させる（ＳＴＥＰ
９）。その際、穀粒の返却を希望する顧客は返却ボタン
８１を押す。すると、制御部４５からの指令信号によ
り、切替シャッタ７０、精米昇降機２１にもうけている
切替弁（図示せず）及び、籾摺昇降機６、石抜機Ｇ、精
米昇降機２１等が作動し、穀粒はバイパス７５、石抜機
Ｇ、精米昇降機２１と搬送され、精米昇降機２１より切
替流路８３を経て白米タンク４に出される。

【００２５】一方、作業の続行を希望する顧客は、続行
ボタン８２を押す。すると、制御部４５からの指令信号
により、一旦停止していた各装置が再び駆動し始め、籾
摺精米処理される。なお、投入穀粒が設定範囲外の水分
であることを表示する表示手段は音声によらず、ＬＥＤ
等の文字表示でも可能であることは言うまでもない。

【００２６】本発明により、投入した穀粒が精米あるい
は籾摺精米に適さない水分であることを顧客が知らなか
った場合において、あらかじめ、その旨を表示した上
で、作業の続行または中止を顧客に選択させることで、
顧客が知らないまま、籾摺精米作業されて白米タンク４
に出てきた穀粒が、設定白度よりも低い色の黒い白米で
あったり、あるいは砕米が多く発生することが無い。従
って、それがもとで顧客と無人精米装置の管理者との間
で、トラブルを起こすことが無い。また、顧客が投入し
た穀粒が精米あるいは籾摺精米に適さない水分であるこ
とを知っていて、精米処理を希望する場合には、作業続
行を選択可能にすることで、多様な顧客の要望に答える
無人精米装置にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無人籾摺精米装置の全体平面図

【図２】無人精米装置の作業行程図

【図３】籾摺部、風選部、石抜機の斜視図

【図４】籾摺部の断面図

【図５】操作盤図

【図６】ブロック図

【図７】白度調整機構図

【図８】搗精部の側断面図

【図９】搗精部の側断面図

【図１０】籾摺部における籾・玄米流路の切替を表した
図

【図１１】フロ−チャ−ト図

【符号の説明】

２…原料投入ホッパ、４…白米タンク、４３ａ・４３ｂ
…籾・玄米選択ボタン、４４ａ・４４ｂ・４４ｃ…白度
選択ボタン、４５…制御部、７７…水分計、８０…制御
部、８１…返却ボタン、８２…処理続行ボタン、Ｃ…籾
摺部、Ｆ…風選部、Ｄ…精米部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒を投入する原料投入ホッパ２と、原
   料投入ホッパ２に投入された玄米を精白する精米機Ｄ
   と、該精米機Ｄで精白された白米を取り出す白米タンク
   ４と、無人精米装置を起動する起動手段と、穀粒の水分
   値を検出する水分計７７と、該水分計７７が設定範囲外
   の水分の穀粒を検出した場合にこれを表示する表示手段
   と、設定範囲外の水分の穀粒であることを表示した場合
   において作業者が作業を中止するか続行するかを選択す
   る選択手段とからなる無人精米装置。
2. 【請求項２】 穀粒を投入する原料投入ホッパ２と、原
   料投入ホッパ２に投入された籾を籾摺りする籾摺部Ｃ
   と、該籾摺部Ｃで籾摺りされた摺落米を風選する風選部
   Ｆと、該摺落米や原料投入ホッパ２に投入された玄米を
   精白する精米機Ｄと、該精米機Ｄで精白された白米を取
   り出す白米タンク４と、無人籾摺精米装置を起動する起
   動手段と、穀粒の水分値を検出する水分計７７と、該水
   分計７７が設定範囲外の水分の穀粒を検出した場合にこ
   れを表示する表示手段と、設定範囲外の水分の穀粒であ
   ることを表示した場合において作業者が作業を中止する
   か続行するかを選択する選択手段とからなる無人籾摺精
   米装置。