JPH1156043A - Seedling-carrier for rice-transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To produce the subject apparatus capable of improving the working efficiency of assembling and disassembling a seedling controlling mechanism for controlling a take-up amount of the seedling to be taken up from a seedling- carrier by planting claws. SOLUTION: This seedling-carrier for rice-transplanters is provided with a seedling controlling shaft 60 for controlling a take-up amount of seedling mounted on the seedling-carrying board, wherein a transplanting case 20 is equipped with supporting brackets 59 on which both ends of the shaft 60 are mounted and a guide bracket 65 for guiding the nearly center section of the shaft 60.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び植付爪を
備えて連続的に苗植作業を行う田植機の苗載装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling mounting device for a rice transplanter that includes a seedling mounting table and planting claws to continuously perform seedling planting operations.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】苗取量調節軸に揺動ア
ームを介し苗取出板を上下位置調節自在に連結させて、
苗取出板の上下位置調節によって苗載台上の苗の苗取量
を調整するようにした手段にあって、前記苗取出量調節
軸は植付ケースにそれぞれ支持用ブラケットを介し取付
けられている。しかし乍ら５条植付用以上で植付ケース
が３つ以上あるものにおいては、支持用ブラケットも３
つ以上となって、それらをボルトで植付ケースに組付け
る場合、組立工数も極めて多く、また分解時には取外す
ボルト数も多くなって、その取扱作業で極めて煩わしい
ものであった。The seedling pick-up plate is connected to the seedling picking amount adjusting shaft via a swinging arm so as to be vertically adjustable.
In the means for adjusting the amount of seedlings picked up on the seedling mounting table by adjusting the vertical position of the seedling extracting plate, the seedling extracting amount adjusting shafts are respectively attached to the planting cases via support brackets. . However, if there are three or more planting cases with five or more plants for planting, three brackets for supporting
When they are assembled into a planting case with bolts, the number of assembly steps is extremely large, and the number of bolts to be removed at the time of disassembly is large, which makes the handling operation extremely troublesome.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
載台上の苗の苗取量を調節する苗取量調節軸を備えた田
植機の苗載装置において、植付ケースに前記調節軸の両
端側を取付ける支持ブラケットを設けると共に、植付ケ
ースに前記調節軸の略中央部を案内するガイドブラケッ
トを設けて、例えば植付ケースを３つ以上必要とする５
条以上の多条植付用苗載装置においても、支持ブラケッ
トを左右外側の２つの植付ケースのみに設置させて、支
持ブラケットの設置数を有効に減少させて部品点数を削
減させ、苗取量調節機構の組立及び分解を容易とさせる
と共に、ガイドブラケットによって調節軸の撓みなどを
防止して調節軸の取付精度の安定維持も図るものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a seedling placement device for a rice transplanter having a seedling picking amount adjusting shaft for adjusting the seedling picking amount of seedlings on a seedling mounting table. And a guide bracket for guiding a substantially central portion of the adjusting shaft is provided in the planting case, for example, three or more planting cases are required.
Even in a multi-plant seedling placement device having more than one row, the support brackets are installed only on the two planting cases on the left and right sides, and the number of support brackets is effectively reduced, so that the number of parts is reduced. In addition to facilitating the assembly and disassembly of the amount adjusting mechanism, the guide bracket prevents bending of the adjusting shaft and stably maintains the mounting accuracy of the adjusting shaft.

【０００４】また、ガイドブラケットの軸案内部は一側
を開放させて、植付ケースに対する苗取量調節軸の取付
け及び取外し時にはその都度ブラケットを取外しする手
間の煩わしさなく、植付ケースにブラケットを固着させ
たままの状態で調節軸の容易な取付け及び取外しを可能
とさせて、この作業性を向上させるものである。[0004] In addition, the shaft guide portion of the guide bracket is opened on one side, and when attaching and detaching the seedling collecting amount adjusting shaft to and from the planting case, there is no need to remove the bracket each time. This facilitates the attachment and detachment of the adjusting shaft while keeping the affixed, thereby improving the workability.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は苗取量調節軸部の斜視説明図、
図２は乗用田植機の側面図、図３は同平面図を示し、図
中（１）は作業者が搭乗する走行機体である走行車であ
り、エンジン（２）を車体フレーム（３）に搭載させ、
ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース
（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共
に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスル
ケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）
に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エン
ジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台
（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を介して
作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッ
ションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）
上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の
前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１
４）を設ける。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective explanatory view of a seedling collection adjusting shaft portion,
FIG. 2 is a side view of the riding rice transplanter, and FIG. 3 is a plan view thereof. In the drawing, (1) is a traveling vehicle which is a traveling body on which an operator rides, and an engine (2) is mounted on a body frame (3). Onboard,
A front paddle traveling wheel (6) is supported in front of a transmission case (4) via a front axle case (5), and a rear axle case (7) is connected to a rear portion of the transmission case (4). (7)
Support the paddy field running rear wheel (8). A spare seedling mount (10) is attached to both sides of the hood (9) covering the engine (2) and the like, and the transmission case (4) is mounted by a body cover (12) on which an operator rides through a step (11). And the body cover (12)
A driver's seat (13) is mounted on the upper part, and a steering handle (1) is provided in front of the driver's seat (13) and behind the hood (9).
4) is provided.

【０００６】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介してヒッチブラケット（２４）を設け、ト
ップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む昇
降リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側にヒッ
チブラケット（２４）を連結させ、前記リンク機構（２
７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ
（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後
輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付
爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行う
ように構成する。[0006] In the figure, reference numeral (15) denotes a planting portion provided with a seedling mounting table (16) for six-row planting and a plurality of planting claws (17). Forward tilting seedling platform (1
6) is supported on a planting case (20) via a lower rail (18) and a guide rail (19) so as to be reciprocally slidable right and left, and a rotary case (21) is rotated at a constant speed in one direction. A pair of claw cases (22) and (22) are supported at the case (20) and symmetrically positioned around the rotation axis of the case (21), and the claw case (22) is provided.
(22) Attach the planting claws (17) and (17) to the tip. A hitch bracket (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a rolling fulcrum shaft (23), and is provided via a lifting link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26). A hitch bracket (24) is connected to the rear side of the traveling vehicle (1), and the link mechanism (2)
7) A lifting cylinder (28) for raising and lowering the planting part (15) is connected to the lower link (26), and the front and rear wheels (6) and (8) are driven and moved, and simultaneously reciprocated right and left. A seedling for one plant is taken out from the slidable seedling mounting table (16) by a planting claw (17), and the planting operation is continuously performed.

【０００７】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３
１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペ
ダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３
４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条
分均平用サイドフロート、（３６）は側条施肥機であ
る。[0007] In the figure, (29) is the main shift lever, (3)
0) is a sub-shift lever for planting elevating and working travel shifting, and (3)
1) is a planting sensitivity adjusting lever, (32) is a main clutch pedal, (33) and (33) are left and right brake pedals, (3)
4) is a center float for two-row equalization, (35) is a side float for two-row equalization, and (36) is a side fertilizer.

【０００８】図４にも示す如く、機体を構成する左右一
対の車体フレーム（３）後部に立設する門形支柱（３
７）と、植付部（１５）前部のヒッチブラケット（２
４）間に前記リンク機構（２７）を設けるもので、前記
支柱（３７）上部に固設する左右一対の上部フレーム
（３８）のトップリンク取付軸（３９）と、ヒッチブラ
ケット（２４）上端のトップヒッチ軸（４０）間に前記
トップリンク（２５）を設けると共に、前記支柱（３
７）基端間のロワーリンク取付軸（４１）と、ヒッチブ
ラケット（２４）下端のロワーヒッチ軸（４２）間に前
記ロワーリンク（２６）を設け、前記取付軸（４１）上
でロワーリンク（２６）に一体連結させる左右リフトア
ーム（４３）先端のアーム軸（４４）に昇降シリンダ
（２８）のピストンロッド（２８ａ）先端を連結させ、
前記アーム軸（４４）とロワーヒッチ軸（４２）間に横
振れ防止用の左右ロワーリンクサポート（４５）を介設
している。As shown in FIG. 4, a gate-shaped column (3) is provided at the rear of a pair of left and right body frames (3) constituting the body.
7) and the hitch bracket (2) in front of the planting portion (15).
4) The link mechanism (27) is provided between them, and the top link mounting shaft (39) of a pair of left and right upper frames (38) fixed to the upper part of the support (37) and the upper end of the hitch bracket (24). The top link (25) is provided between the top hitch shafts (40) and the struts (3
7) The lower link (26) is provided between the lower link mounting shaft (41) between the base ends and the lower hitch shaft (42) at the lower end of the hitch bracket (24), and the lower link (26) is mounted on the mounting shaft (41). ), The tip of the piston rod (28a) of the lifting cylinder (28) is connected to the arm shaft (44) at the tip of the left and right lift arms (43).
A left and right lower link support (45) is provided between the arm shaft (44) and the lower hitch shaft (42) to prevent lateral vibration.

【０００９】また図６にも示す如く、前記ロワーリンク
（２６）は前端側に１本の四角パイプ（４６）を用い
て、該パイプ（４６）の後端側に開脚状のヒッチ取付体
（４７）を固設し、該取付体（４７）の開脚端に枢支す
るヒッチ軸（４２）の略中央に前記ヒッチブラケット
（２４）を支持させている。さらに前記ヒッチ軸（４
２）より下位置で機体の中心ラインより右位置に、本機
ＰＴＯ軸（４８）からの植付駆動用伝動軸（４９）を前
後方向に配置させて、中央植付ケース（２０）の植付入
力軸（５０）にその駆動力を伝達すると共に、右側の前
記サポート（４５）後端内側に、前記伝動軸（４９）上
方を覆う保護カバー（５１）を固設して、苗載台（１
６）を上昇させたときなどにヒッチ取付体（４７）の内
側隙間（５２）より伝動軸（４９）に作業者の手が入る
のをカバー（５１）で阻止するように構成している。As shown in FIG. 6, the lower link (26) uses a single square pipe (46) on the front end side, and has an open leg-like hitch mount on the rear end side of the pipe (46). The hitch bracket (24) is supported substantially at the center of the hitch shaft (42) pivotally supported at the open leg end of the mounting body (47). Further, the hitch axis (4
2) The planting drive transmission shaft (49) from the PTO shaft (48) of the machine is arranged in the front-rear direction below the machine line and to the right of the center line of the machine, and the center planting case (20) is planted. The drive force is transmitted to the input shaft (50), and a protective cover (51) covering the upper part of the transmission shaft (49) is fixed inside the rear end of the right support (45). (1
The cover (51) is configured to prevent the worker's hand from entering the transmission shaft (49) through the inner clearance (52) of the hitch mounting body (47) when, for example, 6) is raised.

【００１０】図１、図５、図７、図８に示す如く、前記
苗載台（１６）傾斜下端の苗取出部に苗取出板（５３）
を取付け、該苗取出板（５３）方向に苗マット（５４）
を縦送り移動させる搬送ベルト（５５）を苗載台（１
６）底部にローラ（５６）を介して張設させると共に、
苗取出板（５３）の案内部（５３ａ）を下部レール（１
８）に嵌合させ、且つ取付部（５３ｂ）を植付ケース
（２０）にガイド軸（５７）を介し苗マット（５４）の
縦送り方向に上下移動自在に連結させている。そして植
付ケース（２０）にボルト（５８）を介し取外し自在に
固定する支持ブラケット（５９）に苗取量調節軸（６
０）を回動自在に枢支させ、前記調節軸（６０）に基端
を固設する係合アーム（６１）を係合ロッド（６２）を
介し苗取出板（５３）に連結させて、苗取量調節レバー
（６３）でもって調節軸（６０）を回動操作するとき、
苗取出板（５３）を苗マット（５０）の縦送り方向に上
下移動させ、植付爪（１７）との相対位置を変化させ
て、植付爪（１７）によって１回に取出される１株分の
苗取出量を調節するように構成している。As shown in FIG. 1, FIG. 5, FIG. 7, and FIG.
And a seedling mat (54) in the direction of the seedling removal plate (53).
The transport belt (55) for vertically moving the
6) While being stretched to the bottom via a roller (56),
The guide (53a) of the seedling removal plate (53) is connected to the lower rail (1).
8), and the attachment portion (53b) is connected to the planting case (20) via a guide shaft (57) so as to be vertically movable in the vertical feeding direction of the seedling mat (54). A support bracket (59) which is detachably fixed to the planting case (20) via a bolt (58) is attached to a seedling removal adjusting shaft (6).
0) is rotatably supported, and an engagement arm (61) having a base end fixed to the adjustment shaft (60) is connected to a seedling extraction plate (53) via an engagement rod (62). When rotating the adjustment shaft (60) with the seedling collection adjustment lever (63),
The seedling removal plate (53) is moved up and down in the vertical feeding direction of the seedling mat (50) to change the relative position with respect to the planting nail (17), and is taken out by the planting nail (17) at one time. It is configured to control the amount of seedlings taken out of the plant.

【００１１】図１にも示す如く、前記支持ブラケット
（５９）は３つの植付ケース（２０）のうち左右外側の
植付ケース（２０ｂ）（２０ｂ）の外側壁に各１つを固
定させると共に、中央植付ケース（２０ａ）にボルト
（６４）を介し取外し自在に固定するガイドブラケット
（６５）でもって前記調節軸（６０）の略中央を回動自
在に支持するように設けている。前記ガイドブラケット
（６５）は植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間を連結す
る伝動パイプ（６６）と共締めするようにボルト（６
４）で植付ケース（２０ａ）に下部を固定して、ガイド
ブラケット（６５）専用の取付ボルトの使用を不要とさ
せると共に、上部後面側に後方を開放とする円弧状の係
合案内部（６５ａ）を形成し、該案内部（６５ａ）でも
って前記調節軸（６０）の中央を案内支持させ、前記調
節軸（６０）を着脱操作する場合でもその都度ガイドブ
ラケット（６５）を取外すことなく固定保持させた状態
で調節軸（６０）の着脱を可能とさせるように構成して
いる。As shown in FIG. 1, the support bracket (59) fixes one of the three planting cases (20) to the outer wall of the left and right outer planting cases (20b) and (20b), respectively. A guide bracket (65) removably fixed to the central planting case (20a) via a bolt (64) is provided so as to rotatably support substantially the center of the adjusting shaft (60). The guide bracket (65) is bolted (6) so as to be fastened together with a transmission pipe (66) connecting the planting cases (20a) (20b).
In 4), the lower portion is fixed to the planting case (20a), so that the use of mounting bolts dedicated to the guide bracket (65) is unnecessary, and the arc-shaped engagement guide portion ( 65a), the center of the adjustment shaft (60) is guided and supported by the guide portion (65a), and the guide bracket (65) is not removed each time even when the adjustment shaft (60) is attached or detached. It is configured such that the adjustment shaft (60) can be attached and detached while being fixed and held.

【００１２】また、苗取量を自動調節する連動ワイヤ
（６７）のワイヤ取付プレート（６８）を、前記調節軸
（６０）のガイドブラケット（６５）近傍位置に設ける
もので、ワイヤ（６７）の操作力による調節軸（６０）
の撓みの発生などもガイドブラケット（６５）で防止す
ると共に、調節レバー（６３）にワイヤ（６７）を取付
ける従来手段に比べ調節軸（６０）の左右方向に自由度
良好にプレート（６８）を固定させて、干渉物などがあ
る場合にもこれを良好に回避させたワイヤ（６７）の取
付けを可能とさせるように構成している。A wire mounting plate (68) for an interlocking wire (67) for automatically adjusting the amount of seedlings is provided near the guide bracket (65) of the adjusting shaft (60). Adjustment axis by operating force (60)
The guide bracket (65) prevents the occurrence of bending of the plate (68), and the plate (68) can be mounted with a higher degree of freedom in the left-right direction of the adjustment shaft (60) than conventional means for attaching the wire (67) to the adjustment lever (63). It is configured so that the wire (67) can be fixed and fixed so that even if there is an interference object or the like, the wire (67) can be satisfactorily avoided.

【００１３】なお、本実施例では６条用苗載装置を用い
たが、６条用以上でも同様である。In this embodiment, a six-row seedling mounting device is used.

【００１４】[0014]

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗載台（１６）上の苗の苗取量を調節する苗取量調
節軸（６０）を備えた田植機の苗載装置において、植付
ケース（２０）に前記調節軸（６０）の両端側を取付け
る支持ブラケット（５９）を設けると共に、植付ケース
（２０）に前記調節軸（６０）の略中央部を案内するガ
イドブラケット（６５）を設けたものであるから、例え
ば植付ケース（２０）を３つ以上必要とする５条以上の
多条植付用苗載装置においても、支持ブラケット（５
９）を左右外側の２つの植付ケースのみに設置させて、
支持ブラケットの設置数を有効に減少させて部品点数を
削減させ、苗取量調節機構の組立及び分解を容易とさせ
ると共に、ガイドブラケット（６５）によって調節軸
（６０）の撓みなどを防止して調節軸（６０）の取付精
度の安定維持も図ることができるものである。As is apparent from the above embodiments, the present invention relates to a seedling mounting device for a rice transplanter having a seedling collecting amount adjusting shaft (60) for adjusting the seedling collecting amount of seedlings on a seedling mounting table (16). , A support bracket (59) for attaching both ends of the adjusting shaft (60) to the planting case (20), and a guide for guiding a substantially central portion of the adjusting shaft (60) to the planting case (20). Since the bracket (65) is provided, for example, the support bracket (5) is also used in a multi-row planting seedling mounting apparatus having five or more rows that requires three or more planting cases (20).
9) is installed only in the two left and right outer planting cases,
The number of support brackets is effectively reduced to reduce the number of parts, to facilitate the assembly and disassembly of the seedling collection adjustment mechanism, and to prevent the adjustment shaft (60) from being bent by the guide bracket (65). It is also possible to stably maintain the mounting accuracy of the adjustment shaft (60).

【００１５】また、ガイドブラケット（６５）の軸案内
部（６５ａ）は一側を開放させたものであるから、植付
ケース（２０）に対する苗取量調節軸（６０）の取付け
及び取外し時にはその都度ブラケット（６５）を取外し
する手間の煩わしさなく、植付ケース（２０）にブラケ
ット（６５）を固着させたままの状態で調節軸（６０）
の容易な取付け及び取外しを可能とさせて、この作業性
を向上させることができるものである。Since the shaft guide portion (65a) of the guide bracket (65) is open at one side, the shaft guide portion (65) is attached to and removed from the planting case (20) when attaching and removing the seedling collection amount adjusting shaft (60). The adjustment shaft (60) with the bracket (65) fixed to the planting case (20) without the trouble of removing the bracket (65) each time.
The workability can be improved by enabling easy attachment and detachment of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】苗取量調節軸の斜視説明図である。FIG. 1 is an explanatory perspective view of a seedling collection amount adjusting shaft.

【図２】乗用田植機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the riding rice transplanter.

【図３】乗用田植機の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the riding rice transplanter.

【図４】植付部の側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view of the planting section.

【図５】植付部の平面説明図である。FIG. 5 is an explanatory plan view of a planting section.

【図６】保護カバー部の平面説明図である。FIG. 6 is an explanatory plan view of a protective cover portion.

【図７】支持ブラケット部の側面説明図である。FIG. 7 is an explanatory side view of a support bracket.

【図８】ガイドブラケット部の側面説明図である。FIG. 8 is an explanatory side view of a guide bracket part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（１６） 苗載台 （２０） 植付ケース （５９） 支持ブラケット （６０） 調節軸 （６５） ガイドブラケット （６５ａ） 案内部 (16) Seedling stand (20) Planting case (59) Support bracket (60) Adjustment axis (65) Guide bracket (65a) Guide

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 苗載台上の苗の苗取量を調節する苗取量
調節軸を備えた田植機の苗載装置において、植付ケース
に前記調節軸の両端側を取付ける支持ブラケットを設け
ると共に、植付ケースに前記調節軸の略中央部を案内す
るガイドブラケットを設けたことを特徴とする田植機の
苗載装置。1. A seedling placement device for a rice transplanter having a seedling yield adjusting shaft for adjusting the seedling yield of seedlings on a seedling mounting table, wherein a support bracket for attaching both ends of the adjusting shaft to a planting case is provided. And a guide bracket for guiding a substantially central portion of the adjusting shaft to the planting case. 【請求項２】 ガイドブラケットの軸案内部は一側を開
放させたことを特徴とする請求項１記載の田植機の苗載
装置。2. The seedling placement device for a rice transplanter according to claim 1, wherein the shaft guide portion of the guide bracket is open at one side.