JPH115600A - Connecting device for booster rocket - Google Patents
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- JPH115600A JPH115600A JP9160175A JP16017597A JPH115600A JP H115600 A JPH115600 A JP H115600A JP 9160175 A JP9160175 A JP 9160175A JP 16017597 A JP16017597 A JP 16017597A JP H115600 A JPH115600 A JP H115600A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コアロケットにブ
ースタロケットを結合するのに用いるブースタロケット
の結合装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a booster rocket coupling device used to couple a booster rocket to a core rocket.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブースタロケットの結合装置は、コアロ
ケットに対してブースタロケットを拘束すると共に、ブ
ースタロケットの推進力をコアロケットに伝達する機能
を有する。このような結合装置は、ブースタロケットの
大きさや配置、あるいは分離方式などに応じて適宜の構
成のものが採用されており、例えば、昭和５８年４月２
５日に丸善が発行した『航空宇宙工学便覧・増補版』の
第４６２頁に記載されているように上下の取付け金具を
用いたものがあり、このほかには、複数のブレースを用
いてブースタロケットの上下をコアロケットに結合する
ようにしたものがある。2. Description of the Related Art A coupling device for a booster rocket has a function of restraining the booster rocket with respect to the core rocket and transmitting the propulsive force of the booster rocket to the core rocket. Such a coupling device has an appropriate configuration according to the size and arrangement of the booster rocket or the separation method.
As described on page 462 of the “Aerospace Engineering Handbook, Supplementary Edition” issued by Maruzen on May 5, there are ones that use upper and lower mounting brackets. Some rockets have upper and lower parts connected to a core rocket.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
固体推進薬を用いたブースタロケットにおいて、一体成
形が可能なＦＲＰ製のモータケースが採用されつつあ
る。ところが、ＦＲＰ製モータケースを用いたブースタ
ロケットでは、燃焼開始とともにモータケース全体が機
軸方向に伸び、その伸長量はモータケースの大型化に伴
って無視できない大きさになる。このため、従来のブー
スタロケットの結合装置では、ＦＲＰ製モータケースの
ブースタロケットへの適用を考えると、モータケースの
伸長により、ブースタロケットの姿勢角が変化したり、
結合装置自体に過大な荷重が加わったりする恐れがある
ことから、直接採用することが困難であり、このような
不具合を解決するためにモータケースの伸びに対する改
善が望まれていた。However, in recent years,
In a booster rocket using a solid propellant, an FRP motor case that can be integrally formed is being adopted. However, in a booster rocket using a motor case made of FRP, the entire motor case extends in the machine axis direction at the start of combustion, and the amount of extension becomes nonnegligible as the size of the motor case increases. For this reason, in the conventional booster rocket coupling device, considering the application of the FRP motor case to the booster rocket, the posture angle of the booster rocket changes due to the extension of the motor case,
Since there is a possibility that an excessive load may be applied to the coupling device itself, it is difficult to directly employ the coupling device, and improvement of the elongation of the motor case has been desired to solve such a problem.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、とくにＦＲＰ製モータケースを用いたブー
スタロケットに好適であって、燃焼開始とともに生じる
モータケースの機軸方向の伸びに対応することができる
ブースタロケットの結合装置を提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and is particularly suitable for a booster rocket using an FRP motor case. It is an object of the present invention to provide a coupling device of a booster rocket that can respond.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係わるブースタ
ロケットの結合装置は、請求項１として、コアロケット
にブースタロケットを結合する装置であって、コアロケ
ットから斜め後方に延出してブースタロケットの尾部に
連結するブレースに、同ブレースを所定量伸長させてそ
の伸長状態を維持する緩衝手段を備えた構成としてお
り、上記の構成を課題を解決するための手段としてい
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for connecting a booster rocket to a core rocket, wherein the booster rocket extends obliquely rearward from the core rocket. The brace connected to the tail is provided with a buffer means for extending the brace by a predetermined amount and maintaining the expanded state, and the above-mentioned structure is a means for solving the problem.
【０００６】また、本発明に係わるブースタロケットの
結合装置は、請求項２として、緩衝手段が、コアロケッ
トおよびブースタロケットのいずれか一方側に連結され
るシリンダと、他方側に連結され且つシリンダに対して
その軸線方向に移動可能に挿入したピストンを備えると
共に、シリンダおよびピストンの相互に移動により全体
を伸縮可能とし、シリンダ内に、ピストンの伸長方向の
移動に伴って容積が減少する圧力室を形成すると共に、
最大容積にした圧力室に作動用流体を充填し、ピストン
に、所定の圧力で開放状態となって圧力室から作動用流
体を排出する一方向制御弁を備えると共に、シリンダと
ピストンの間に、伸長方向に所定量移動した位置で互い
を拘束するロック機構を備えた構成とし、請求項３とし
て、シリンダが、ピストンを摺動自在に挿入した内筒
と、内筒の外周側に環状空間を形成する外筒を備えてい
ると共に、ピストンが、内筒の内側面に摺接する大径部
を備えており、内筒とピストンとの間で、大径部の一方
側に圧力室を形成すると共に、大径部の他方側に一方向
制御弁側へ連通する流入空間を形成し、環状空間、圧力
室および流入空間に作動用流体を充填し、内筒に、その
内外を連通させる複数の流通孔を軸線方向に所定間隔で
設けた構成とし、請求項４として、ロック機構が、ピス
トンを摺動自在に保持するリテーナと、リテーナに形成
した貫通孔において同リテーナの内側に突没可能に収容
された係合用ボールと、ピストンに形成したボール係合
部と、リテーナの外周側でスプリングによりピストンの
軸線方向に付勢されるとともにピストンの移動により貫
通孔とボール係合部が一致した際に係合用ボールをリテ
ーナの内側に突出させて保持するスリーブを備えている
構成としており、上記の構成を課題を解決するための手
段としている。In the booster rocket coupling device according to the present invention, as a second aspect, the buffer means is connected to one of the core rocket and the booster rocket, and the other is connected to the cylinder. A pressure chamber is provided that has a piston inserted so as to be movable in the axial direction of the cylinder, and that the entire body can be expanded and contracted by the mutual movement of the cylinder and the piston. While forming
The working chamber is filled with the working fluid in the pressure chamber having the maximum volume, and the piston is provided with a one-way control valve that is opened at a predetermined pressure and discharges the working fluid from the pressure chamber, and between the cylinder and the piston, A structure is provided with a lock mechanism that restrains each other at a position moved by a predetermined amount in the extension direction. As a third aspect, the cylinder has an inner cylinder in which a piston is slidably inserted, and an annular space on the outer peripheral side of the inner cylinder. In addition to the outer cylinder to be formed, the piston has a large-diameter portion that slides on the inner surface of the inner cylinder, and a pressure chamber is formed between the inner cylinder and the piston on one side of the large-diameter portion. Along with the large-diameter portion, an inflow space communicating with the one-way control valve is formed on the other side, and the annular space, the pressure chamber and the inflow space are filled with a working fluid, and the inner cylinder is communicated with a plurality of inner and outer fluids. The flow holes are provided at predetermined intervals in the axial direction. Item 4 is a lock mechanism, wherein the lock mechanism slidably holds the piston, an engaging ball housed in the through hole formed in the retainer so as to protrude and retract inside the retainer, and a ball engagement formed in the piston. And a sleeve that is urged in the axial direction of the piston by a spring on the outer peripheral side of the retainer, and that protrudes and retains the engaging ball inside the retainer when the through hole and the ball engaging portion are aligned by movement of the piston. And the above-mentioned configuration is used as means for solving the problem.
【０００７】さらに、本発明に係わるブースタロケット
の結合装置は、請求項５として、緩衝手段が、コアロケ
ットおよびブースタロケットのいずれか一方側の連結体
と他方側の連結体を同軸状に備え、一方側の連結体には
他方側の連結体にその軸線方向に摺動自在に挿入する軸
体が同軸状に設けてあり、軸体と他方側の連結体の相互
の移動により全体を伸縮可能とし、軸体と他方側の連結
体の間に、伸長方向に所定量移動した位置で互いを拘束
するロック機構を備えた構成とし、請求項６として、一
方側の連結体が、他方側の連結体側へ進退可能な軸体
と、軸体を後退位置に保持するスプリングを備えてお
り、軸体と一方側の連結体の間に、伸長方向に所定量移
動した位置で互いを拘束するロック機構を設けた構成と
し、請求項７として、ロック機構が、連結体に形成した
貫通孔において同連結体の内側に突没可能に収容された
係合用ボールと、軸体に形成したボール係合部と、連結
体の外周側でスプリングにより軸体の軸線方向に付勢さ
れるとともに軸体の移動により貫通孔とボール係合部が
一致した際に係合用ボールを連結体の内側に突出させて
保持するスリーブを備えている構成としており、上記の
構成を課題を解決するための手段としている。In a fifth aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a booster rocket, wherein the buffering means comprises a coaxial body with a connecting body on one side and a connecting body on the other side of the core rocket and the booster rocket. The connecting body on one side is coaxially provided with a shaft that is slidably inserted in the axial direction of the connecting body on the other side, and the entire body can expand and contract due to the mutual movement of the shaft and the connecting body on the other side. And a lock mechanism for restraining each other at a position moved by a predetermined amount in the extension direction between the shaft body and the other-side connecting body. A lock that is provided with a shaft body that can move forward and backward to the coupling body side and a spring that holds the shaft body at the retracted position, and that restrains each other at a position moved by a predetermined amount in the extension direction between the shaft body and one of the coupling bodies. A mechanism is provided. The locking mechanism includes an engaging ball housed in the through-hole formed in the connecting body so as to protrude and retract inside the connecting body, a ball engaging portion formed in the shaft, and a spring on the outer peripheral side of the connecting body. A structure is provided that includes a sleeve that is urged in the axial direction of the shaft body and that protrudes and holds the engaging ball inside the coupling body when the through hole and the ball engaging portion match by movement of the shaft body. The above configuration is a means for solving the problem.
【０００８】[0008]
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるブースタロケ
ットの結合装置では、燃焼開始とともにモータケースが
機軸方向に伸長すると、コアロケットから斜め後方に延
出してブースタロケットの尾部に連結したブレースが緩
衝手段により伸長するので、コアロケットとブースタロ
ケットの間に発生する荷重（変位）が緩衝手段により吸
収され、ブースタロケットの姿勢角が変化したりブレー
スに過大な荷重が加わったりするのを防止する。また、
ブレースの伸長後は、緩衝手段によりブレースの伸長状
態を維持するので、ブースタロケットの推進力が確実に
コアロケットに伝達されることとなる。In the booster rocket coupling device according to the first aspect of the present invention, when the motor case extends in the machine axis direction at the start of combustion, the brace extending obliquely rearward from the core rocket and connected to the tail portion of the booster rocket is formed. Since the load is extended by the shock absorbing means, the load (displacement) generated between the core rocket and the booster rocket is absorbed by the shock absorbing means, thereby preventing a change in the attitude angle of the booster rocket and an excessive load applied to the brace. . Also,
After the brace is extended, the brace is maintained in the extended state by the buffer means, so that the propulsive force of the booster rocket is reliably transmitted to the core rocket.
【０００９】本発明の請求項２に係わるブースタロケッ
トの結合装置では、モータケースが機軸方向に伸長する
と、緩衝手段におけるシリンダとピストンが互いに引張
られる状態となって圧力室に充填した作動用流体が加圧
され、その圧力により一方向制御弁が開放状態となって
作動用流体が排出され、作動用流体の排出に伴って緩衝
手段全体が伸長することとなり、これにより、モータケ
ースの伸長によりコアロケットとブースタロケットの間
に発生する荷重（変位）を吸収する。また、伸長した緩
衝手段は、ロック機構によりシリンダとピストンを互い
に拘束してブレースを伸長状態に維持し、ブースタロケ
ットの推進力をコアロケットに伝達する。In the booster rocket coupling device according to the second aspect of the present invention, when the motor case extends in the machine axis direction, the cylinder and the piston in the shock absorbing means are pulled together, and the working fluid filled in the pressure chamber is released. When the one-way control valve is opened by the pressure, the working fluid is discharged, and the entire buffering means is extended with the discharge of the working fluid. Absorbs the load (displacement) generated between the rocket and the booster rocket. The extended shock absorbing means restrains the cylinder and the piston with each other by the lock mechanism, maintains the brace in the extended state, and transmits the propulsive force of the booster rocket to the core rocket.
【００１０】本発明の請求項３に係わるブースタロケッ
トの結合装置では、シリンダおよびピストンが伸長方向
に移動する際に、圧力室内の作動用流体は流通孔を通っ
て環状空間に流れ、環状空間内の作動用流体は別の流通
孔を通って流入空間に流れ、流入空間の作動用流体は一
方向制御弁から排出される。このとき、当該結合装置で
は、内筒に、その内外を連通させる複数の流通孔を軸線
方向に所定間隔で設けているので、大径部の移動に伴っ
て、圧力室から環状空間に作動用流体を流す流通孔の数
が減り、これとは逆に、環状空間から流入空間に作動用
流体を流す流通孔の数が増えることとなる。つまり、シ
リンダに対してピストンが伸長方向に移動するのに伴っ
て、圧力室から流出する作動用流体の流量を減少させ且
つ圧力を増大させて、モータケースの伸長によりコアロ
ケットとブースタロケットの間に発生する荷重（変位）
を吸収する。In the booster rocket coupling device according to the third aspect of the present invention, when the cylinder and the piston move in the extension direction, the working fluid in the pressure chamber flows into the annular space through the flow hole, and the inside of the annular space. The working fluid flows through another flow hole into the inflow space, and the working fluid in the inflow space is discharged from the one-way control valve. At this time, in the coupling device, the inner cylinder is provided with a plurality of communication holes for communicating the inside and the outside thereof at predetermined intervals in the axial direction. The number of flow holes through which the fluid flows decreases, and conversely, the number of flow holes through which the working fluid flows from the annular space to the inflow space increases. That is, as the piston moves in the extension direction with respect to the cylinder, the flow rate of the working fluid flowing out of the pressure chamber is reduced and the pressure is increased, so that the extension of the motor case causes the space between the core rocket and the booster rocket to increase. Load (displacement)
Absorb.
【００１１】本発明の請求項４に係わるブースタロケッ
トの結合装置では、貫通孔を有するリテーナ、係合用ボ
ール、ピストンに形成したボール係合部、およびスプリ
ングにより付勢されるスリーブを備えたロック機構によ
り、緩衝手段の伸長状態を維持する。すなわち、ロック
機構は、緩衝手段が収縮状態にあるときには、リテーナ
の貫通孔とピストンのボール係合部とがずれた位置にあ
るので、貫通孔内の係合用ボールはピストンの側面に当
接してリテーナの内側に没入した状態にあり、スリーブ
は係合用ボールにより移動が妨げられてスプリングを圧
縮した状態にしている。そして、シリンダおよびピスト
ンが互いに伸長方向に移動して貫通孔とボール係合部と
が一致すると、スプリングの反発力で移動するスリーブ
によって貫通孔内の係合用ボールがリテーナの内側に押
圧され、係合用ボールがリテーナの内側に突出してボー
ル係合部に係合し、さらに、スリーブで係合用ボールの
移動を阻止する。これにより、シリンダとピストンが互
いに拘束され、緩衝手段の伸長状態を維持することとな
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a booster rocket coupling device comprising a retainer having a through hole, an engaging ball, a ball engaging portion formed in a piston, and a sleeve biased by a spring. Thereby, the extended state of the buffer means is maintained. That is, when the shock-absorbing means is in the contracted state, the through-hole of the retainer and the ball-engaging portion of the piston are at positions shifted from each other, so that the engaging ball in the through-hole comes into contact with the side surface of the piston. The sleeve is in a state of being immersed inside the retainer, and the movement of the sleeve is hindered by the engagement ball, so that the spring is compressed. Then, when the cylinder and the piston move in the extending direction and the through hole and the ball engaging portion coincide with each other, the engaging ball in the through hole is pressed inside the retainer by the sleeve that is moved by the repulsive force of the spring, and The joint ball protrudes inside the retainer and engages with the ball engaging portion, and the sleeve prevents movement of the engaging ball. As a result, the cylinder and the piston are restrained from each other, and the extended state of the buffer means is maintained.
【００１２】本発明の請求項５に係わるブースタロケッ
トの結合装置では、モータケースが機軸方向に伸長する
と、一方側および他方側の両連結体が互いに引張られる
状態となって、一方側の連結体の軸体と他方側の連結体
が摺動して緩衝手段全体が伸長することとなり、これに
より、モータケースの伸長によりコアロケットとブース
タロケットの間に発生する荷重（変位）を吸収する。ま
た、伸長した緩衝手段は、ロック機構により軸体と他方
側の連結体を互いに拘束してブレースを伸長状態に維持
し、ブースタロケットの推進力をコアロケットに伝達す
る。In the booster rocket connecting device according to a fifth aspect of the present invention, when the motor case extends in the machine axis direction, the two connecting members on one side and the other side are pulled together, and the connecting member on one side is pulled. The shaft body and the connecting body on the other side slide to extend the entire buffering means, thereby absorbing a load (displacement) generated between the core rocket and the booster rocket due to the extension of the motor case. The extended shock absorbing means restrains the shaft body and the connecting body on the other side by the lock mechanism to maintain the brace in the extended state, and transmits the propulsive force of the booster rocket to the core rocket.
【００１３】本発明の請求項６に係わるブースタロケッ
トの結合装置では、モータケースが機軸方向に伸長する
と、請求項５のように一方側の連結体の軸体と他方側の
連結体が摺動してロック機構により拘束されるのに続い
て、一方側の連結体と軸体がスプリングを圧縮しつつ摺
動して緩衝手段全体がさらに伸長することとなり、これ
により、モータケースの伸長によりコアロケットとブー
スタロケットの間に発生する荷重（変位）を２段階に吸
収する。また、伸長した一方側の連結体と軸体は、ロッ
ク機構により互いに拘束され、軸体と他方側の連結体に
あっても先にロック機構により拘束されているので、こ
れによりブレースを伸長状態に維持する。In the booster rocket coupling device according to claim 6 of the present invention, when the motor case extends in the machine axis direction, as in claim 5, the shaft body of one connecting body and the other connecting body slide. Then, after being restrained by the lock mechanism, the connecting body and the shaft body on one side slide while compressing the spring, so that the entire buffering means further expands. The load (displacement) generated between the rocket and the booster rocket is absorbed in two stages. In addition, the extended one-sided connecting body and the shaft body are mutually restrained by the lock mechanism, and the shaft body and the other-side connected body are also restrained by the locking mechanism first, so that the brace is in the extended state. To maintain.
【００１４】本発明の請求項７に係わるブースタロケッ
トの結合装置では、連結体に形成した貫通孔、係合用ボ
ール、軸体に形成したボール係合部、およびスプリング
により付勢されるスリーブを備えたロック機構により、
緩衝手段の伸長状態を維持する。すなわち、ロック機構
は、緩衝手段が収縮状態にあるときには、連結体の貫通
孔と軸体のボール係合部とがずれた位置にあるので、貫
通孔内の係合用ボールは軸体の側面に当接して連結体の
内側に没入した状態にあり、スリーブは係合用ボールに
より移動が妨げられてスプリングを圧縮した状態にして
いる。そして、軸体および連結体が互いに伸長方向に移
動して貫通孔とボール係合部とが一致すると、スプリン
グの反発力で移動するスリーブによって貫通孔内の係合
用ボールが連結体の内側に押圧され、係合用ボールが連
結体の内側に突出してボール係合部に係合し、さらに、
スリーブで係合用ボールの移動を阻止する。これによ
り、軸体と連結体が互いに拘束され、緩衝手段の伸長状
態を維持することとなる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a coupling device for a booster rocket, comprising a through hole formed in a connecting body, an engaging ball, a ball engaging portion formed in a shaft, and a sleeve biased by a spring. Lock mechanism,
The buffer means is maintained in the extended state. That is, when the shock-absorbing means is in a contracted state, the through-hole of the connecting body and the ball-engaging portion of the shaft are in a shifted position, so that the engaging ball in the through-hole is on the side surface of the shaft. The sleeve is in a state of being abutted and immersed inside the coupling body, and the sleeve is prevented from moving by the engagement ball, thereby compressing the spring. Then, when the shaft body and the connecting body move in the extending direction and the through hole and the ball engaging portion coincide with each other, the engaging ball in the through hole is pressed against the inside of the connecting body by the sleeve moving by the repulsive force of the spring. The engagement ball protrudes inside the connecting body and engages with the ball engagement portion.
The sleeve blocks the movement of the engaging ball. As a result, the shaft body and the connecting body are restrained from each other, and the extended state of the buffer means is maintained.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるブースタロケ
ットの結合装置によれば、コアロケットから斜め後方に
延出してブースタロケットの尾部に連結するブレースを
採用すると共に、ブースタロケットの燃焼開始とともに
生じるモータケースの機軸方向の伸びに追従して緩衝手
段によりブレースを伸長させることから、コアロケット
とブースタロケットの間に発生する荷重（変位）を吸収
することができ、これにより、ブースタロケットの姿勢
角が変化したりブレースに過大な荷重が加わったりする
のを防止することができると共に、ブレースの伸長後に
おいては、緩衝手段によりブレースの伸長状態を維持し
て、ブースタロケットの推進力を確実にコアロケットに
伝達させることができる。また、コアロケットから斜め
後方に延出するブレースであることから、その軸線方向
に推進力の伝達が行われ、推進力の伝達性を良好なもの
にすることができ、しかも、コアロケットとブースタロ
ケットを結合するブレース自体に緩衝手段を備えている
ので、荷重（変位）を吸収する機能を備えたうえで結合
装置全体の構造を簡単なものにすることができ、重量の
軽減やコストの低下にも貢献し得る。According to the booster rocket coupling device according to the first aspect of the present invention, a brace extending obliquely rearward from the core rocket and connected to the tail portion of the booster rocket is employed. Since the brace is extended by the shock absorbing means following the elongation of the motor case in the machine axis direction, the load (displacement) generated between the core rocket and the booster rocket can be absorbed. It is possible to prevent the angle from changing and to apply an excessive load to the brace, and after the brace is extended, the brace is maintained in the extended state by the buffer means, so that the propulsive force of the booster rocket is reliably increased. It can be transmitted to a core rocket. In addition, since the brace extends obliquely rearward from the core rocket, the transmission of the propulsion is performed in the axial direction, so that the transmission of the propulsion can be improved. Since the brace itself for connecting the rocket has a shock absorbing means, it has a function of absorbing the load (displacement) and can simplify the structure of the entire connecting device, thereby reducing weight and cost. Can also contribute.
【００１６】本発明の請求項２に係わるブースタロケッ
トの結合装置によれば、請求項１と同様の効果を得るこ
とができるうえに、作動用流体の排出を伴うシリンダと
ピストンの相互の移動により、モータケースの伸長でコ
アロケットとブースタロケットの間で発生する荷重（変
位）をより円滑に吸収することができ、その後は、ロッ
ク機構によりシリンダとピストンを互いに拘束してブレ
ースの伸長状態を確実に維持することができ、ブースタ
ロケットの推進力を確実にコアロケットに伝達させるこ
とができる。According to the booster rocket coupling device of the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and furthermore, the mutual movement of the cylinder and the piston accompanied by the discharge of the working fluid is achieved. The load (displacement) generated between the core rocket and the booster rocket due to the extension of the motor case can be more smoothly absorbed. After that, the cylinder and piston are restrained to each other by the lock mechanism to ensure the extended state of the brace. And the thrust of the booster rocket can be reliably transmitted to the core rocket.
【００１７】本発明の請求項３に係わるブースタロケッ
トの結合装置によれば、請求項２と同様の効果を得るこ
とができるうえに、複数の流通孔を設けた内筒を採用し
たことにより、ピストンの伸長方向の移動に伴って圧力
室内の圧力が増大することとなり、これによってモータ
ケースの伸長でコアロケットとブースタロケットの間で
発生する荷重（変位）をより一層円滑に吸収することが
できると共に、速やかな伸長動作を行うことができ、し
かも、簡単な構造で良好な荷重吸収機能を得ることがで
きる。According to the booster rocket coupling device of the third aspect of the present invention, the same effect as that of the second aspect can be obtained, and in addition, the inner cylinder provided with the plurality of flow holes is employed. As the piston moves in the extension direction, the pressure in the pressure chamber increases, so that the load (displacement) generated between the core rocket and the booster rocket due to the extension of the motor case can be more smoothly absorbed. At the same time, a quick extension operation can be performed, and a good load absorbing function can be obtained with a simple structure.
【００１８】本発明の請求項４に係わるブースタロケッ
トの結合装置では、請求項２および３と同様の効果を得
ることができるうえに、貫通孔を有するリテーナ、係合
用ボール、ピストンに形成したボール係合部、およびス
プリングにより付勢されるスリーブを備えたロック機構
を採用したことにより、簡単な構造で作動の信頼性の高
いロック機構を得ることができ、また、伸長方向に移動
したシリンダとピストンを充分な強度で互いに確実に拘
束することができる。In the booster rocket coupling device according to a fourth aspect of the present invention, the same effects as those of the second and third aspects can be obtained, and a retainer having a through hole, an engaging ball, and a ball formed on a piston are provided. The adoption of a lock mechanism having an engagement portion and a sleeve urged by a spring makes it possible to obtain a lock mechanism with a simple structure and high reliability of operation. The pistons can be reliably restrained from each other with sufficient strength.
【００１９】本発明の請求項５に係わるブースタロケッ
トの結合装置によれば、請求項１と同様の効果を得るこ
とができるうえに、軸体を設けた一方側の連結体と他方
側の連結体の採用により、構造をより簡単なものにする
ことができ、しかも、ロック機構により伸長方向に移動
したシリンダとピストンを互いに拘束してブレースの伸
長状態を確実に維持することができ、ブースタロケット
の推進力を確実にコアロケットに伝達させることができ
る。According to the booster rocket connecting device according to the fifth aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and further, the one side connecting body provided with the shaft and the other side connecting body are provided. By adopting the body, the structure can be made simpler, and furthermore, the cylinder and the piston moved in the extension direction by the lock mechanism can be restrained to each other, and the extension state of the brace can be reliably maintained. The propulsive force of the rocket can be reliably transmitted to the core rocket.
【００２０】本発明の請求項６に係わるブースタロケッ
トの結合装置によれば、請求項５と同様の効果を得るこ
とができるうえに、モータケースの伸長によりコアロケ
ットとブースタロケットの間に発生する荷重（変位）を
２段階に吸収することができ、緩衝手段の伸長量の増加
あるいは荷重吸収機能のさらなる円滑化などを実現する
ことができる。According to the booster rocket coupling device according to the sixth aspect of the present invention, the same effect as that of the fifth aspect can be obtained, and in addition, the booster rocket is generated between the core rocket and the booster rocket due to the extension of the motor case. The load (displacement) can be absorbed in two stages, and an increase in the amount of extension of the buffer means or a further smooth load absorption function can be realized.
【００２１】本発明の請求項７に係わるブースタロケッ
トの結合装置によれば、請求項５および６と同様の効果
を得ることができるうえに、連結体に形成した貫通孔、
係合用ボール、軸体に形成したボール係合部、およびス
プリングにより付勢されるスリーブを備えたロック機構
を採用したことにより、簡単な構造で作動の信頼性の高
いロック機構を得ることができ、また、伸長方向に移動
した軸体と連結体を充分な強度で互いに確実に拘束する
ことができる。According to the booster rocket coupling device of the seventh aspect of the present invention, the same effects as those of the fifth and sixth aspects can be obtained.
The adoption of a locking mechanism including an engaging ball, a ball engaging portion formed on a shaft, and a sleeve biased by a spring makes it possible to obtain a highly reliable locking mechanism with a simple structure. Further, the shaft body and the connecting body moved in the extension direction can be reliably restrained from each other with sufficient strength.
【００２２】[0022]
【実施例】図１〜図４は、本発明の請求項１に係わるブ
ースタロケットの結合装置の一実施例を説明する図であ
る。1 to 4 are views for explaining an embodiment of a booster rocket coupling device according to claim 1 of the present invention.
【００２３】図１に示すブースタロケットＢは、例え
ば、フィラメントワインディング法によって全体を一体
成形したＦＲＰ製のモータケースを備えると共に、その
モータケースに固体推進薬を装填したものであって、尾
部にはロケットノズルＮを備えている。このブースタロ
ケットＢは、コアロケットＣの尾部寄りに配置され、前
方ブレース１、後方ブレース２および中間ブレース３に
よりコアロケットＣに結合してある。なお、図ではコア
ロケットＣの片側のみを示したが、多くの場合、ブース
タロケットＢはコアロケットＣの円周方向に複数配置さ
れる。The booster rocket B shown in FIG. 1 has, for example, an FRP motor case integrally formed by a filament winding method and a solid propellant loaded in the motor case. A rocket nozzle N is provided. The booster rocket B is disposed near the tail of the core rocket C, and is connected to the core rocket C by a front brace 1, a rear brace 2, and an intermediate brace 3. Although only one side of the core rocket C is shown in the figure, a plurality of booster rockets B are arranged in the circumferential direction of the core rocket C in many cases.
【００２４】前方ブレース１は、コアロケットＣおよび
ブースタロケットＢにそれぞれ設けた前方連結具４，５
間に連結してあって、コアロケットＣの機軸に対してほ
ぼ直角に張出した状態にある。後方ブレース２は、コア
ロケットＣおよびブースタロケットＢにそれぞれ設けた
後方連結具６，７間に連結してあって、コアロケットＣ
から斜め後方に延出した状態にある。また、中間ブレー
ス３は、ブースタロケットＢの前方連結具５とコアロケ
ットＣの後方連結具６の間に連結してある。The front brace 1 includes front connecting members 4 and 5 provided on the core rocket C and the booster rocket B, respectively.
It is connected to the space between the core rocket C and extends substantially perpendicularly to the axis of the core rocket C. The rear brace 2 is connected between the rear connecting members 6 and 7 provided on the core rocket C and the booster rocket B, respectively.
It is in a state of extending obliquely rearward from. The intermediate brace 3 is connected between the front connector 5 of the booster rocket B and the rear connector 6 of the core rocket C.
【００２５】これらのブレース１〜３は、ブースタロケ
ットＢの両側に各々２本ずつ設けてあって、各連結具４
〜７に対しては軸線を適宜の方向に設定したピン等によ
り特定方向の回動を許容し得るように連結してあり、コ
アロケットＣに対してブースタロケットＢの３軸方向の
移動を規制すると共に、ブースタロケットＢの推進力を
コアロケットＣに伝達する。また、この実施例では詳細
な説明を省略するが、各ブレース１〜３はコアロケット
Ｃとの間に火工品類を用いた分離手段を備えており、ブ
ースタロケットＢの燃焼終了とともにコアロケットＣと
ブースタロケットの結合を解除する。Each of these braces 1 to 3 is provided on each side of the booster rocket B by two.
7 to 7 are connected by a pin or the like whose axis is set in an appropriate direction so that rotation in a specific direction is allowed, and the movement of the booster rocket B in the three axial directions with respect to the core rocket C is restricted. At the same time, the propulsive force of the booster rocket B is transmitted to the core rocket C. Although detailed description is omitted in this embodiment, each of the braces 1 to 3 is provided with a separation means using pyrotechnics between the brace 1 and the core rocket C. Uncouple the booster rocket from the rocket.
【００２６】上記ブースタロケットＢの結合装置は、コ
アロケットＣから斜め後方に延出してブースタロケット
Ｂの尾部に連結する後方ブレース２に、同ブレース２を
所定量伸長させてその伸長状態を維持する緩衝手段１０
を備えている。The coupling device of the booster rocket B extends a predetermined amount to the rear brace 2 extending obliquely rearward from the core rocket C and connected to the tail of the booster rocket B, and maintains the extended state. Buffer means 10
It has.
【００２７】ここで、ＦＲＰ製のモータケースを用いた
ブースタロケットＢでは、図２に示すように、燃焼開始
とともにモータケースが機軸方向に伸長する。また、緩
衝手段を備えていない後方ブレースを用いた場合、モー
タケースの伸長によりコアロケットＣの機軸に対する倒
れ角が増大するので、例えば図３に示すように、初期の
段階でモータケースの伸長量に対応した倒れ角を設けて
おけば、モータケースの伸びとともに倒れ角を無くすこ
とが可能である。さらに、後方ブレースには、図４に示
すように、モータケースの伸長に伴う引張り荷重が加わ
り、これに続いてブースタロケットＢの推進力伝達に伴
う圧縮荷重が加わることになる。なお、図２〜図４で
は、着火時のモータケースの伸び量を１００ｍｍとした
場合を想定している。Here, in the booster rocket B using the motor case made of FRP, as shown in FIG. 2, the motor case extends in the machine axis direction at the start of combustion. Further, when the rear brace having no shock absorbing means is used, the inclination angle of the core rocket C with respect to the axle increases due to the extension of the motor case. Therefore, for example, as shown in FIG. By providing a falling angle corresponding to the above, it is possible to eliminate the falling angle with the extension of the motor case. Further, as shown in FIG. 4, a tensile load is applied to the rear brace due to the extension of the motor case, and subsequently a compressive load is applied to transmit the propulsive force of the booster rocket B. 2 to 4 assume a case where the extension amount of the motor case at the time of ignition is 100 mm.
【００２８】このような挙動を示すブースタロケットＢ
に対して、当該結合装置では、図１中に仮想線で示すよ
うに、燃焼開始とともにモータケースが機軸方向に伸長
すると、後方ブレース２が緩衝手段１０により伸長し、
これによりコアロケットＣとブースタロケットＢの間に
発生する荷重（変位）を吸収する。したがって、初期の
段階でブースタロケットＢに倒れ角（姿勢角）を設定し
ておかなくても、その倒れ角が変化することがなく、ま
た、後方ブレース２に過大な荷重が加わることも防止さ
れる。さらに、後方ブレース２の伸長後は、緩衝手段１
０により同ブレース２の伸長状態を維持するので、ブー
スタロケットＢの推進力をコアロケットＣに確実に伝達
し、ブレース本来の機能を充分に果たすこととなる。Booster rocket B exhibiting such behavior
On the other hand, in the coupling device, as shown by the phantom line in FIG. 1, when the motor case extends in the machine axis direction at the start of combustion, the rear brace 2 is extended by the buffer means 10, and
This absorbs the load (displacement) generated between the core rocket C and the booster rocket B. Therefore, even if the tilt angle (posture angle) of the booster rocket B is not set in the initial stage, the tilt angle does not change, and an excessive load is prevented from being applied to the rear brace 2. You. Further, after the rear brace 2 is extended, the buffer means 1
Since the extension state of the brace 2 is maintained by 0, the propulsive force of the booster rocket B is reliably transmitted to the core rocket C, and the function of the brace is sufficiently performed.
【００２９】図５は、本発明の請求項２〜４に係わるブ
ースタロケットの結合装置の一実施例を説明する図であ
る。FIG. 5 is a view for explaining an embodiment of a booster rocket coupling device according to claims 2 to 4 of the present invention.
【００３０】図示の緩衝手段２０は、図１に示すコアロ
ケットＣとブースタロケットＢを結合する後方ブレース
２を構成するものであって、図中右側となるブースタロ
ケット側に連結されるシリンダ２１と、コアロケット側
に連結され且つシリンダ２１に対してその軸線方向に移
動可能に挿入したピストン２２を備えると共に、シリン
ダ２１およびピストン２２の相互に移動により全体を伸
縮可能としている。The illustrated shock absorbing means 20 constitutes the rear brace 2 connecting the core rocket C and the booster rocket B shown in FIG. 1, and includes a cylinder 21 connected to the booster rocket side on the right side in the figure. A piston 22 is connected to the core rocket side and inserted into the cylinder 21 so as to be movable in the axial direction thereof, and the cylinder 21 and the piston 22 can be entirely expanded and contracted by mutual movement.
【００３１】シリンダ２１は、ブースタロケットの後方
連結具７に対して、ピン９により底部が連結される有底
円筒状の内筒２３と、内筒２３の外周側に環状空間２４
を形成する外筒２５を備えている。The cylinder 21 has a bottomed cylindrical inner cylinder 23 whose bottom is connected to the rear connector 7 of the booster rocket by a pin 9, and an annular space 24 on the outer peripheral side of the inner cylinder 23.
Is provided.
【００３２】内筒２３は、底部側の端部の外周に断面鉤
型のフランジ２６を有すると共に、同フランジ２６によ
りコアロケット側（図５の左側）に開放した環状溝２７
を形成しており、この環状溝２７に外筒２５の一端部が
嵌合している。また、内筒２３の開放側の端部は、外筒
２５の内側に固定したリング状の閉塞部材２８の外周部
に嵌合している。The inner cylinder 23 has a hook-shaped flange 26 on the outer periphery of the bottom end, and an annular groove 27 opened to the core rocket side (left side in FIG. 5) by the flange 26.
And one end of the outer cylinder 25 is fitted into the annular groove 27. The open end of the inner cylinder 23 is fitted to the outer periphery of a ring-shaped closing member 28 fixed inside the outer cylinder 25.
【００３３】外筒２５の他端部には、後記するロック機
構を構成するリテーナ２９が設けてある。リテーナ２９
は、ピストン２２を摺動自在に貫通させるものであっ
て、内筒２３と同様に端部の外周に断面鉤型のフランジ
３０を有すると共に、同フランジ３０によりブースタロ
ケット側（図５の右側）に開放した環状溝３１を形成し
ており、この環状溝３１に外筒２５の他端部が嵌合して
いる。このリテーナ２９は、外側の端面にピストン２２
が摺動自在に貫通するリング３２がボルト３３により固
定してあり、内側の端部は閉塞部材２８の内周部に嵌合
している。The other end of the outer cylinder 25 is provided with a retainer 29 which constitutes a lock mechanism described later. Retainer 29
Has a flange 30 having a hook-shaped cross section on the outer periphery of the end portion, like the inner cylinder 23, and the flange 30 having the flange 30 on the booster rocket side (right side in FIG. 5). The other end of the outer cylinder 25 is fitted into the annular groove 31. This retainer 29 has a piston 22 on the outer end face.
A ring 32 slidably penetrating is fixed by a bolt 33, and an inner end thereof is fitted to an inner peripheral portion of the closing member 28.
【００３４】さらに、シリンダ２１は、ブースタロケッ
ト側の端部において、内筒２３のフランジ２６を挟み込
む状態にして、一方のキャップ３４が外筒２５に螺着し
てあると共に、コアロケット側の端部において、リテー
ナ２９のフランジ３０を挟み込む状態にして、他方のキ
ャップ３５が外筒２５に螺着してある。また、各部材の
接触部分にはシールリング３６ａ〜３６ｅが設けてあ
り、部材間の気密性を確保している。Further, the cylinder 21 has an end on the booster rocket side with the flange 26 of the inner cylinder 23 interposed therebetween. One of the caps 34 is screwed to the outer cylinder 25 and the end on the core rocket side. In the portion, the other cap 35 is screwed to the outer cylinder 25 with the flange 30 of the retainer 29 sandwiched therebetween. In addition, seal rings 36a to 36e are provided at the contact portions of the respective members to ensure airtightness between the members.
【００３５】他方、ピストン２２は、内筒２３の内部に
挿設されるブースタロケット側において、その中間部
に、内筒２３の内側面に摺接する大径部３７を有すると
共に、端部に、同じく内筒２３の内周面に摺接する閉塞
部３８を有しており、閉塞部３８の外周部にはシールリ
ング３６ｆが装着してある。また、ピストン２２は、内
筒２３内の端部中央に凹部３９を有し、この凹部３９に
は一方向制御弁４０が収容してある。On the other hand, the piston 22 has a large-diameter portion 37 in sliding contact with the inner side surface of the inner cylinder 23 at an intermediate portion on the booster rocket side inserted into the inner cylinder 23, Similarly, it has a closing portion 38 that slides on the inner peripheral surface of the inner cylinder 23, and a seal ring 36 f is mounted on the outer peripheral portion of the closing portion 38. Further, the piston 22 has a concave portion 39 at the center of the end in the inner cylinder 23, and the one-way control valve 40 is housed in the concave portion 39.
【００３６】そして、ピストン２２は、大径部３７のコ
アロケット側において、内筒２３および閉塞部材２８と
の間に、当該ピストン２２の伸長方向（図５の右方向）
の移動に伴って容積が減少する圧力室４１を形成すると
共に、大径部３７のブースタロケット側すなわち大径部
３７と閉塞部３８の間において、内筒２３との間に、一
方向制御弁４０側へ連通する流入空間４２を形成してい
る。なお、流入空間４２は、ピストン２２に形成した流
路４３を介して、一方向制御弁４０を収容した凹部３９
の底部側に連通している。The piston 22 extends between the inner cylinder 23 and the closing member 28 on the core rocket side of the large-diameter portion 37, in the extending direction of the piston 22 (rightward in FIG. 5).
A pressure chamber 41 whose volume is reduced with the movement of the inner cylinder 23 is formed between the large diameter portion 37 on the booster rocket side, that is, between the large diameter portion 37 and the closing portion 38 and the inner cylinder 23. An inflow space 42 communicating with the side 40 is formed. The inflow space 42 is formed, through a flow path 43 formed in the piston 22, with a recess 39 containing the one-way control valve 40.
Communicates with the bottom side.
【００３７】また、内筒２３には、その内外を連通させ
る複数（この実施例では５個）の流通孔４４ａ〜４４ｅ
がシリンダ２１の軸線方向に所定間隔で設けてある。こ
れらの流通孔４４ａ〜４４ｅは、図５の上半分に示す緩
衝手段２０の収縮状態において、端から４つの流通孔４
４ａ〜４４ｄが圧力室４１と環状空間２４を連通させて
おり、残りの１つの流通孔４４ｆが環状空間２４と流入
空間４２を連通させている。The inner cylinder 23 has a plurality of (five in this embodiment) communication holes 44a-44e for communicating the inside and the outside thereof.
Are provided at predetermined intervals in the axial direction of the cylinder 21. In the contracted state of the buffer means 20 shown in the upper half of FIG.
Reference numerals 4a to 44d allow the pressure chamber 41 to communicate with the annular space 24, and the remaining one circulation hole 44f connects the annular space 24 and the inflow space 42.
【００３８】これにより、圧力室４１、環状空間２４、
流入空間４２、流路４３および凹部３９の底部側はすべ
て連通しており、圧力室４１の容積が最大となる当該緩
衝手段２０の収縮状態において、これらの空間には作動
用流体（例えば油）が充填してある。なお、流通孔４４
ａ〜４４ｅは、内筒２３の軸線方向に配列した複数を１
組として、内筒２３の円周方向に複数の組を設けても良
い。Thus, the pressure chamber 41, the annular space 24,
The inflow space 42, the flow path 43, and the bottom side of the concave portion 39 are all in communication with each other, and in the contracted state of the buffer means 20 where the volume of the pressure chamber 41 is maximized, a working fluid (eg, oil) is provided in these spaces. Is filled. In addition, the circulation hole 44
a to 44e are a plurality of ones arranged in the axial direction of the inner cylinder 23.
A plurality of sets may be provided in the circumferential direction of the inner cylinder 23 as a set.
【００３９】一方向制御弁４０は、テーパ部４０ａと、
その小径端部に連続する軸部４０ｂを有している。これ
に対して、凹部３９は、ピストン２２の端部側から内径
が漸次減少するテーパ部３９ａと、その小径端部に連続
する円筒部３９ｂを有している。そして、一方向制御弁
２０は、軸部４０ｂを凹部３９の底部側にして同凹部３
９に収容されると共に、凹部３９の底部中央に螺着した
保持ボルト４５との間にスプリング４６を介装すること
により、凹部３９のテーパ部３９ａに当該弁のテーパ部
４０ａを圧接させており、同テーパ部４０ａにはシール
リング３６ｇが装着してある。The one-way control valve 40 includes a tapered portion 40a,
The small diameter end has a continuous shaft portion 40b. On the other hand, the concave portion 39 has a tapered portion 39a whose inner diameter gradually decreases from the end side of the piston 22, and a cylindrical portion 39b continuous with the small-diameter end portion. Then, the one-way control valve 20 sets the shaft portion 40 b to the bottom side of the
9, and a spring 46 is interposed between the holding bolt 45 screwed to the center of the bottom of the concave portion 39, so that the tapered portion 40 a of the valve is pressed against the tapered portion 39 a of the concave portion 39. A seal ring 36g is mounted on the tapered portion 40a.
【００４０】また、シリンダ２１とピストン２２の端部
の間には、ピストン２２の伸長方向の移動に伴って容積
が増大する排出用空間４７が形成してある。つまり、一
方向制御弁４０は、圧力室４１側の圧力が所定値以上に
なると開放され、圧力室４１側の空間に充填した作動用
流体を排出用空間４７に排出する。なお、排出用空間４
７の容積は圧力室４１の容積よりも大きい。A discharge space 47 is formed between the cylinder 21 and the end of the piston 22. The discharge space 47 increases in volume as the piston 22 moves in the extension direction. That is, the one-way control valve 40 is opened when the pressure on the pressure chamber 41 side becomes a predetermined value or more, and discharges the working fluid filled in the space on the pressure chamber 41 side to the discharge space 47. The discharge space 4
The volume of 7 is larger than the volume of the pressure chamber 41.
【００４１】さらに、シリンダ２１とピストン２２の間
には、伸長方向に所定量移動した位置で互いを拘束する
ロック機構が設けてある。ロック機構は、ピストン２２
を摺動自在に保持する先のリテーナ２９と、リテーナ２
９に形成した貫通孔４８において同リテーナ２９の内側
に突没可能に収容された係合用ボール４９と、ピストン
２２に形成した凹状のボール係合部５０と、リテーナ２
９の外周側と外筒２５の内周側の間に装着され且つスプ
リング５１によりピストン２２の軸線方向（ブースタロ
ケット方向）に付勢したスリーブ５２を備えている。Further, a lock mechanism is provided between the cylinder 21 and the piston 22 for restraining each other at a position moved by a predetermined amount in the extension direction. The locking mechanism is a piston 22
Retainer 29 for slidably holding the retainer 29 and retainer 2
9, an engaging ball 49 housed inside the retainer 29 so as to protrude and retract in the through hole 48, a concave ball engaging portion 50 formed in the piston 22, and a retainer 2.
9 is provided between the outer peripheral side of the outer cylinder 9 and the inner peripheral side of the outer cylinder 25 and urged by a spring 51 in the axial direction of the piston 22 (in the direction of the booster rocket).
【００４２】スリーブ５２は、スプリング５１による付
勢方向の先端部内側に、リテーナ２９の外側に突出した
係合用ボール４９に当接する傾斜部５２ａを有し、傾斜
部５２ａの付勢方向後端側に、リテーナ２９の内側に突
出した係合用ボール４９に当接する円筒部５２ｂを有し
ている。また、貫通孔４８、係合用ボール４９およびボ
ール係合部５０は、リテーナ２９およびピストン２２の
円周方向において複数箇所に設けてある。なお、ボール
係合部５０は、ピストン２２の円周方向に溝状に形成し
てもよい。The sleeve 52 has an inclined portion 52a, which is in contact with the engaging ball 49 protruding outside the retainer 29, inside the distal end portion in the urging direction of the spring 51, and the rear end side of the inclined portion 52a in the urging direction. And a cylindrical portion 52b that comes into contact with the engaging ball 49 protruding inside the retainer 29. Further, the through hole 48, the engaging ball 49, and the ball engaging portion 50 are provided at a plurality of positions in the circumferential direction of the retainer 29 and the piston 22. The ball engaging portion 50 may be formed in a groove shape in the circumferential direction of the piston 22.
【００４３】上記ロック機構は、図５の上半分に示す緩
衝手段２０の収縮状態において、貫通孔４８とボール係
合部５０が圧力室４１の軸線方向の長さに相当する分だ
けずれた状態にある。また、貫通孔４８内の係合用ボー
ル４９は、ピストン２２の側面に当接してリテーナ２９
の内側に没入し、且つリテーナ２９の外側に突出してス
リーブ５２の傾斜部５２ａに当接した状態にある、さら
に、スリーブ５１は、係合用ボール４９により移動が妨
げられてスプリング５１を圧縮した状態にしている。The lock mechanism is in a state in which the through hole 48 and the ball engaging portion 50 are displaced by an amount corresponding to the axial length of the pressure chamber 41 in the contracted state of the buffer means 20 shown in the upper half of FIG. It is in. Further, the engagement ball 49 in the through hole 48 comes into contact with the side surface of the piston 22 and
In a state in which the spring 51 is in contact with the inclined portion 52a of the sleeve 52 by protruding outside of the retainer 29 and in which the movement of the sleeve 51 is hindered by the engaging ball 49 and the spring 51 is compressed. I have to.
【００４４】上記の構成を備えたブースタロケットの結
合装置は、図１中に仮想線で示すようにブースタロケッ
トＢの燃焼開始とともにモータケースが機軸方向に伸長
し始めると、緩衝手段２０におけるシリンダ２１とピス
トン２２が互いに逆方向に引張られる状態となり、圧力
室４１、環状空間２４および流入空間４２に充填した作
動用流体が加圧される。そして、圧力室４１側の圧力が
所定値以上になると一方向制御弁４０が開放される。す
なわち、圧力室４１側の圧力により、一方向制御弁４０
がスプリング４６に抗して凹部３９から脱する方向に移
動し、一方向制御弁４０のテーパ部４０ａと凹部３９の
テーパ部３９ａとが離間する。The booster rocket coupling device having the above-described configuration is arranged such that when the motor case starts to extend in the machine axis direction with the start of the combustion of the booster rocket B, as indicated by the phantom line in FIG. And the piston 22 are pulled in directions opposite to each other, and the working fluid filled in the pressure chamber 41, the annular space 24, and the inflow space 42 is pressurized. When the pressure in the pressure chamber 41 becomes equal to or higher than a predetermined value, the one-way control valve 40 is opened. That is, the one-way control valve 40 is controlled by the pressure on the pressure chamber 41 side.
Moves in the direction to come off from the concave portion 39 against the spring 46, and the tapered portion 40a of the one-way control valve 40 and the tapered portion 39a of the concave portion 39 are separated.
【００４５】これにより、当該結合装置は、開放した一
方向制御弁４０から作動用流体が排出用空間４７に排出
され、この作動用流体の排出を伴いながらシリンダ２１
とピストン２２が互いに移動し、緩衝手段２０全体が伸
長することとなり、モータケースの伸長によりコアロケ
ットＣとブースタロケットＢの間に発生する荷重（変
位）を吸収する。As a result, the coupling device allows the working fluid to be discharged from the opened one-way control valve 40 to the discharge space 47, and the cylinder 21 is discharged while the working fluid is discharged.
The piston and the piston 22 move with each other, and the entire shock absorbing means 20 is extended, and the load (displacement) generated between the core rocket C and the booster rocket B due to the extension of the motor case is absorbed.
【００４６】ここで、当該結合装置では、シリンダ２１
およびピストン２２が伸長方向に移動し始めるときは、
圧力室４１内の作動用流体は４つの流通孔４４ａ〜４４
ｄを通って環状空間２４に流れ、環状空間２４内の作動
用流体は別の１つの流通孔４４ｅを通って流入空間４２
に流れ、流入空間４２の作動用流体が一方向制御弁４０
から排出される。Here, in the coupling device, the cylinder 21
And when the piston 22 starts to move in the extension direction,
The working fluid in the pressure chamber 41 has four flow holes 44a to 44
d to the annular space 24, and the working fluid in the annular space 24 passes through another flow hole 44e and enters the inflow space 42.
And the working fluid in the inflow space 42 is supplied to the one-way control valve 40.
Is discharged from
【００４７】そして、当該結合装置では、内筒２３に、
その内外を連通させる複数の流通孔４４ａ〜４４ｅを軸
線方向に所定間隔で設けているので、大径部３７の移動
に伴って、圧力室４１から環状空間２４に作動用流体を
流す流通孔の数が減り、これとは逆に、環状空間２４か
ら流入空間４２に作動用流体を流す流通孔の数が増え
る。つまり、シリンダ２１に対してピストン２２が伸長
方向に移動するのに伴って、圧力室４１から流出する作
動用流体の流量が減少し、且つ圧力が増大することとな
り、このように圧力を変化させることにより、コアロケ
ットＣとブースタロケットＢの間で発生する荷重（変
位）を速やかに且つより一層円滑に吸収するようにして
いる。In the coupling device, the inner cylinder 23
Since a plurality of communication holes 44a to 44e communicating the inside and outside are provided at predetermined intervals in the axial direction, the movement holes for flowing the working fluid from the pressure chamber 41 to the annular space 24 with the movement of the large diameter portion 37 are formed. The number decreases, and conversely, the number of flow holes for flowing the working fluid from the annular space 24 to the inflow space 42 increases. That is, as the piston 22 moves in the extension direction with respect to the cylinder 21, the flow rate of the working fluid flowing out of the pressure chamber 41 decreases and the pressure increases, and thus the pressure is changed. Thus, the load (displacement) generated between the core rocket C and the booster rocket B is quickly and more smoothly absorbed.
【００４８】そしてさらに、当該結合装置では、緩衝手
段２０が所定量伸長したところで、ロック機構によりシ
リンダ２１とピストン２２を互いに拘束し、緩衝手段２
０の伸長状態を維持する。Further, in the coupling device, when the buffer means 20 is extended by a predetermined amount, the cylinder 21 and the piston 22 are restrained from each other by the lock mechanism, and
Maintain the extension state of 0.
【００４９】すなわち、図５の下半分に示すように、緩
衝手段２０が伸長状態に至ると、ピストン２２の大径部
３７が閉塞部材３８に当接して同ピストン２２の移動が
規制されると同時に、貫通孔４８とボール係合部５０と
が一致する。これらが一致すると、スプリング５１の反
発力で移動するスリーブ５２の傾斜部５２ａによって貫
通孔４８内の係合用ボール４９がリテーナ２９の内側に
押圧され、係合用ボール４９がリテーナ２９の内側に突
出してボール係合部５０に係合する。そして、さらに移
動したスリーブ５２の円筒部５２ｂによって係合用ボー
ル４９の移動を阻止する。これにより、シリンダ２１と
ピストン２２が互いに拘束される。That is, as shown in the lower half of FIG. 5, when the buffer means 20 reaches the extended state, the large-diameter portion 37 of the piston 22 comes into contact with the closing member 38 and the movement of the piston 22 is restricted. At the same time, the through hole 48 and the ball engaging portion 50 match. When these are coincident, the engaging ball 49 in the through hole 48 is pressed inside the retainer 29 by the inclined portion 52a of the sleeve 52 that moves by the repulsive force of the spring 51, and the engaging ball 49 projects inside the retainer 29. It engages with the ball engaging portion 50. Then, the movement of the engagement ball 49 is prevented by the cylindrical portion 52b of the sleeve 52 that has been further moved. Thereby, the cylinder 21 and the piston 22 are restrained from each other.
【００５０】このようにして、当該結合装置は、ロック
機構により緩衝手段２０を含む後方ブレースの伸長状態
を維持し、ブースタロケットＢの推進力を確実にコアロ
ケットＣに伝達させる。また、当該結合装置は、コアロ
ケットＣから斜め後方に延出する後方ブレースを採用し
ているので、その軸線方向に推進力の伝達が行われるこ
ととなり、推進力の伝達性が良好である。In this manner, the coupling device maintains the extended state of the rear brace including the buffer means 20 by the lock mechanism, and reliably transmits the propulsive force of the booster rocket B to the core rocket C. Further, since the coupling device employs the rear brace extending obliquely rearward from the core rocket C, the transmission of the propulsion is performed in the axial direction, and the transmission of the propulsion is good.
【００５１】さらに、当該結合装置では、貫通孔４８を
有するリテーナ２９、係合用ボール４９、ピストン２２
に形成したボール係合部５０、およびスプリング５１に
より付勢されるスリーブ５２を備えたロック機構を採用
したことにより、簡単な構造で作動の信頼性の高いロッ
ク機構が得られ、しかも、伸長方向に移動したシリンダ
２１とピストン２２を充分な強度で互いに確実に拘束す
る。Further, in the coupling device, the retainer 29 having the through hole 48, the engagement ball 49, and the piston 22
The lock mechanism provided with the ball engaging portion 50 formed in the above and the sleeve 52 urged by the spring 51 provides a lock mechanism with a simple structure and high operation reliability. The cylinder 21 and the piston 22 which have moved to the position are securely restrained from each other with sufficient strength.
【００５２】図６は、本発明の請求項５〜７に係わるブ
ースタロケットの結合装置の一実施例を説明する図であ
る。FIG. 6 is a view for explaining an embodiment of a booster rocket coupling device according to claims 5 to 7 of the present invention.
【００５３】図示の緩衝手段６０は、図１に示すコアロ
ケットＣとブースタロケットＢを結合する後方ブレース
２を構成するものであって、図中左側となるコアロケッ
ト側に連結される一方側の連結体６１と、ブースタロケ
ット側に連結される他方側の連結体６１を同軸状に備え
ている。一方側の連結体６１には、他方側の連結体６２
にその軸線方向に摺動自在に挿入される軸体６３が同軸
状に設けてある。この軸体６３は、一方側の連結体６１
に対して、他方側の連結体６２側へ進退可能に設けてあ
る。これにより、緩衝手段６０は、軸体６３と両連結体
６１，６２との相互の移動により全体を伸縮可能として
いる。The illustrated shock absorbing means 60 constitutes the rear brace 2 connecting the core rocket C and the booster rocket B shown in FIG. 1, and has one side connected to the core rocket side on the left side in the figure. A connecting body 61 and a connecting body 61 on the other side connected to the booster rocket side are provided coaxially. One side of the connecting body 61 is connected to the other side of the connecting body 62.
A shaft body 63 is provided coaxially to be slidably inserted in the axial direction. This shaft 63 is connected to one side of the connecting body 61.
Is provided so as to be able to advance and retreat to the other connecting body 62 side. Thus, the entire buffering means 60 can be expanded and contracted by the mutual movement of the shaft body 63 and the two connecting bodies 61 and 62.
【００５４】両連結体６１，６２は、概略円筒状を成し
ている。一方側の連結体６１は、内部中間に隔壁部６４
を有し、この隔壁部６４を底部とする軸体６３の嵌合部
６５を有している。他方側の連結体６２は、端部から所
定範囲にわたって内径を拡大するように形成した軸体６
３の嵌合部６６を有している。The two connecting members 61 and 62 have a substantially cylindrical shape. The connecting body 61 on one side has a partition 64 in the middle of the inside.
And a fitting portion 65 of the shaft body 63 having the partition wall portion 64 as a bottom portion. The other side of the connecting body 62 is a shaft body 6 formed so as to increase the inner diameter over a predetermined range from the end.
It has three fitting portions 66.
【００５５】軸体６３は、両連結体６１，６２の嵌合部
６５，６６に摺動可能に嵌合し得る直径の概略円筒状を
成している。この軸体６３は、一方側の連結体６１側の
端部寄りの内部に隔壁部６７を有している。そして、軸
体６３は、他方側の連結体６２側からその内部に挿入し
た連結ボルト６８を隔壁部６７に摺動自在に貫通させる
と共に、連結ボルト６８の頭部に係止したプレート６９
と隔壁体部６７との間にスプリング７０を介装し、さら
に連結ボルト６８を一方側の連結体６１の隔壁部６４に
螺着させている。これにより、軸体６３は、一方側の連
結体６１に対して、他方側の連結体６２側に進退可能で
あり、且つスプリング７０によって隔壁部６４に当接す
る後退位置に保持してある。The shaft body 63 has a substantially cylindrical shape having a diameter capable of slidably fitting with the fitting portions 65, 66 of the two connecting bodies 61, 62. The shaft body 63 has a partition wall 67 inside the one end near the connecting body 61 side. Then, the shaft body 63 allows the connecting bolt 68 inserted from the other side of the connecting body 62 side to slidably penetrate the partition wall 67, and a plate 69 engaged with the head of the connecting bolt 68.
A spring 70 is interposed between the partition member 67 and the partition 67, and a connecting bolt 68 is screwed to the partition 64 of the connecting member 61 on one side. Thus, the shaft body 63 is capable of moving forward and backward with respect to the connecting body 61 on one side toward the connecting body 62 on the other side, and is held at a retracted position where it abuts against the partition wall portion 64 by the spring 70.
【００５６】また、緩衝手段６０は、軸体６３と両連結
体６１，６２との間に、伸長方向に所定量移動した位置
で互いを拘束するロック機構を備えている。ロック機構
は、各連結体６１，６２に形成した貫通孔７１，７２に
おいて同連結体６１，６２の内側に突没可能に収容され
た係合用ボール７３，７４と、軸体６３に形成した凹状
のボール係合部７５，７６と、各連結体６１，６２の端
部外周に装着され且つスプリング７７，７８により軸体
６３の軸線方向に付勢されたスリーブ７９，８０を備え
ている。The buffer means 60 has a lock mechanism between the shaft body 63 and the two connecting bodies 61 and 62 for restraining each other at a position moved by a predetermined amount in the extending direction. The locking mechanism includes an engaging ball 73, 74 housed in the through-hole 71, 72 formed in each of the connecting bodies 61, 62 so as to protrude and retract inside the connecting body 61, 62, and a concave shape formed in the shaft 63. , And sleeves 79, 80 mounted on the outer periphery of the ends of the coupling bodies 61, 62 and urged in the axial direction of the shaft 63 by springs 77, 78.
【００５７】両スリーブ７９，８０は、各々のスプリン
グ７７，７８により互いに接近する方向へ付勢されてお
り、その付勢方向の先端部内側に、連結体６１，６２の
外側に突出した係合用ボール７３，７４に当接する傾斜
部７９ａ，８０ａを有し、傾斜部７９ａ，８０ａの付勢
方向後端側に、連結体６１，６２の内側に突出した係合
用ボール７３，７４に当接する円筒部７９ｂ，８０ｂを
有している。また、貫通孔７１，７２、係合用ボール７
３，７４およびボール係合部７５，７６は、連結体６
１，６２の円周方向において複数箇所に設けてある。ボ
ール係合部７５，７６は、連結体６１，６２の円周方向
に溝状に形成してもよい。The sleeves 79 and 80 are urged by springs 77 and 78 in a direction approaching each other. A cylinder which has inclined portions 79a, 80a which contact the balls 73, 74, and which comes into contact with the engaging balls 73, 74 protruding inside the coupling bodies 61, 62 at the rear end side in the urging direction of the inclined portions 79a, 80a. It has parts 79b and 80b. Also, the through holes 71 and 72, the engagement ball 7
3, 74 and the ball engaging portions 75, 76
1, 62 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction. The ball engaging portions 75 and 76 may be formed in a groove shape in the circumferential direction of the connecting bodies 61 and 62.
【００５８】なお、両連結体６１，６２は、端部から所
定範囲にわたって外径を縮小する状態に形成した小径部
６１ａ，６２ａを有していて、この小径部６１ａ，６２
ａにそれぞれの貫通孔７１，７２が形成してあると共
に、小径部６１ａ，６２ａの外周にスプリング７７，７
８が装着してあり、さらに、小径部６１ａ，６２ａの先
端部にはスリーブ７９，８０の脱落を防止する抜け止め
用リング８１，８２が嵌着固定してある。Each of the connecting members 61 and 62 has small diameter portions 61a and 62a formed so as to reduce the outer diameter over a predetermined range from the end portions.
a through holes 71, 72 are formed in the outer periphery of the small diameter portions 61a, 62a.
8 are attached, and retaining rings 81 and 82 for preventing the sleeves 79 and 80 from falling off are fitted and fixed to the distal ends of the small diameter portions 61a and 62a.
【００５９】上記の構成を備えたブースタロケットの結
合装置は、図６の上半分に示す緩衝手段６０の収縮状態
において、軸体６３が両連結体６１，６２の嵌合部６
５，６６の全体に嵌合すると共に、両連結体６１，６２
の端部同士が当接した状態にあり、ロック機構において
は、各貫通孔７１，７２とボール係合部７５，７６がず
れた位置関係にある。なお、この実施例では、一方側の
連結体６１における貫通孔７１とボール係合部７５との
ずれの長さよりも、他方側の連結体６２における貫通孔
７２とボール係合部７６とのずれの長さのほうが充分に
大きい。In the coupling device of the booster rocket having the above configuration, the shaft 63 is connected to the fitting portion 6 of the two connecting members 61 and 62 in the contracted state of the buffer means 60 shown in the upper half of FIG.
5 and 66, and both connecting bodies 61 and 62
Are in contact with each other, and in the lock mechanism, the through holes 71 and 72 and the ball engaging portions 75 and 76 are in a positional relationship where they are shifted. In this embodiment, the displacement between the through hole 72 and the ball engaging portion 76 in the other connecting member 62 is longer than the displacement length between the through hole 71 and the ball engaging portion 75 in the one connecting member 61. The length is much larger.
【００６０】また、ロック機構において、各貫通孔７
１，７２内の係合用ボール７３，７４は、軸体６３の側
面に当接して連結体６１，６２の内側に没入し、且つ連
結体６１，６２の外側に突出してスリーブ７９，８０の
傾斜部７９ａ，８０ａに当接した状態にある、さらに、
各スリーブ７９，８０は、係合用ボール７３，７４によ
り移動が妨げられてスプリング７７，７８を圧縮した状
態にしている。In the lock mechanism, each through hole 7
The engagement balls 73 and 74 in the first and second members 72 abut against the side surfaces of the shaft body 63 and are immersed inside the connection members 61 and 62, and protrude outside the connection members 61 and 62 to tilt the sleeves 79 and 80. In contact with the parts 79a, 80a,
The movement of each of the sleeves 79 and 80 is hindered by the engagement balls 73 and 74, and the springs 77 and 78 are compressed.
【００６１】次に、当該結合装置は、図１中に仮想線で
示すようにブースタロケットＢの燃焼開始とともにモー
タケースが機軸方向に伸長し始めると、緩衝手段６０に
おける両連結体６１，６２が互いに逆方向に引張られる
状態となり、このとき、一方側の連結体６１と軸体６３
の間にはスプリング７０の力が働いているので、先に、
軸体６３と他方側の連結体６２とが互いに伸長方向に摺
動する。Next, as shown by the phantom line in FIG. 1, when the motor case starts to extend in the machine axis direction with the start of the combustion of the booster rocket B, the two connecting members 61 and 62 of the shock absorbing means 60 are connected. At this time, the connecting body 61 and the shaft 63 on one side are pulled in the opposite directions.
Since the force of the spring 70 is working between,
The shaft body 63 and the connecting body 62 on the other side slide in the extending direction with respect to each other.
【００６２】この摺動により、軸体６３のボール係合部
７６と他方側の連結体６２の貫通孔７２とが一致する
と、図６の下半分に示すように、スプリング７８の反発
力で移動するスリーブ８０の傾斜部８０ａによって貫通
孔７２内の係合用ボール７４が連結体６２の内側に押圧
され、係合用ボール７４が連結体６２の内側に突出して
ボール係合部７６に係合する。そして、さらに移動した
スリーブ５８０の円筒部８０ｂによって係合用ボール７
４の移動を阻止する。これにより、軸体６３と他方側の
連結体６２が互いに拘束される。When the ball engaging portion 76 of the shaft 63 and the through-hole 72 of the connecting body 62 on the other side coincide with each other due to the sliding, as shown in the lower half of FIG. The engaging ball 74 in the through hole 72 is pressed to the inside of the connecting body 62 by the inclined portion 80 a of the sleeve 80, and the engaging ball 74 protrudes inside the connecting body 62 and engages with the ball engaging portion 76. The cylindrical ball 80b of the sleeve 580 that has moved further causes the engaging ball 7 to move.
4 is prevented from moving. Thereby, the shaft body 63 and the connecting body 62 on the other side are restrained from each other.
【００６３】また、軸体６３と他方側の連結体６２が拘
束されると、スプリング７０を圧縮しつつ軸体６３と一
方側の連結体６１とが互いに摺動し、この摺動によりボ
ール係合部７５と貫通孔７１とが一致すると、他方側の
連結体６２のロック機構と同様に、係合用ボール７３、
ボール係合部７５、スプリング７７により付勢されたス
リーブ７９により、軸体６３と一方側の連結体６１が互
いに拘束される。When the shaft 63 and the connecting member 62 on the other side are restrained, the shaft 63 and the connecting member 61 on one side slide with each other while compressing the spring 70. When the mating portion 75 and the through-hole 71 coincide with each other, similarly to the lock mechanism of the connecting body 62 on the other side, the engaging ball 73,
The shaft body 63 and the connecting body 61 on one side are mutually restrained by the ball engaging portion 75 and the sleeve 79 urged by the spring 77.
【００６４】このように、当該結合装置では、軸体６３
と両連結体６１，６２との摺動によって緩衝手段６０全
体が伸長することとなり、モータケースの伸長によりコ
アロケットＣとブースタロケットＢの間に発生する荷重
（変位）を吸収する。また、軸体６３に対して他方側の
連結体６２を摺動可能にすると共に、軸体６３に対して
一方側の連結体６１もスプリング７０を介して摺動可能
にしたことから、コアロケットＣとブースタロケットＢ
の間に発生する荷重（変位）を２段階に吸収することが
でき、緩衝手段６０の伸長量の増加あるいは荷重吸収機
能のさらなる円滑化などに貢献し得るものとなってい
る。そして、当該結合装置では、先の実施例と同様に、
各ロック機構により緩衝手段６０を含む後方ブレースの
伸長状態を維持し、ブースタロケットＢの推進力を確実
にコアロケットＣに伝達させることとなる。As described above, in the coupling device, the shaft 63
The entire shock absorbing means 60 is extended by sliding of the motor body and the two connecting bodies 61 and 62, and the load (displacement) generated between the core rocket C and the booster rocket B due to the extension of the motor case is absorbed. In addition, since the connecting body 62 on the other side is slidable with respect to the shaft body 63, and the connecting body 61 on one side is also slidable with respect to the shaft body 63 via the spring 70, the core rocket C and Booster Rocket B
Thus, the load (displacement) generated during the period can be absorbed in two stages, which can contribute to an increase in the amount of extension of the buffer means 60 or further smoothness of the load absorbing function. Then, in the coupling device, as in the previous embodiment,
The extension of the rear brace including the buffer means 60 is maintained by each lock mechanism, and the propulsive force of the booster rocket B is transmitted to the core rocket C without fail.
【００６５】なお、上記実施例に示すブースタロケット
の結合装置によれば、軸体６３と各連結体６１，６２と
の間の摩擦抵抗を調整することにより、荷重吸収性能を
変化させることが可能であり、先に実施例の結合装置に
比べて作動用流体を用いないことから、さらなる構造の
簡略化や軽量化を図ることも可能である。According to the coupling device of the booster rocket shown in the above embodiment, the load absorbing performance can be changed by adjusting the frictional resistance between the shaft 63 and each of the coupling bodies 61 and 62. Since the working fluid is not used as compared with the coupling device of the embodiment, the structure can be further simplified and the weight can be further reduced.
【図１】本発明の請求項１に係わるブースタロケットの
結合装置の一実施例を説明する要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of an essential part for explaining an embodiment of a coupling device of a booster rocket according to claim 1 of the present invention.
【図２】ブースタロケットの燃焼開始後の時間経過に伴
うモータケースの伸びの変化を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a change in elongation of a motor case over time after the start of combustion of a booster rocket.
【図３】ブースタロケットの燃焼開始後の時間経過に伴
う倒れ角の変化を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a change in a tilt angle with a lapse of time after the start of combustion of a booster rocket.
【図４】ブースタロケットの燃焼開始後の時間経過に伴
う後方ブレースに作用する軸方向の荷重の変化を示すグ
ラフである。FIG. 4 is a graph showing a change in an axial load acting on a rear brace over time after the start of combustion of the booster rocket.
【図５】本発明の請求項２〜４に係わるブースタロケッ
トの結合装置の一実施例における緩衝手段であり、上半
分に収縮状態を示し、下半分に伸長状態を示す断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a buffer means in one embodiment of the coupling device of the booster rocket according to the second to fourth aspects of the present invention, in which an upper half shows a contracted state and a lower half shows an extended state.
【図６】本発明の請求項５〜７に係わるブースタロケッ
トの結合装置の一実施例における緩衝手段であり、上半
分に収縮状態を示し、下半分に伸長状態を示す断面図で
ある。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a buffering means in an embodiment of the coupling device of the booster rocket according to claims 5 to 7, in which an upper half shows a contracted state and a lower half shows an extended state.
Ｂ ブースタロケット Ｃ コアロケット ２ 後方ブレース １０ ２０ ６０ 緩衝手段 ２１ シリンダ ２２ ピストン ２９ リテーナ（ロック機構） ２３ 内筒 ２４ 環状空間 ２５ 外筒 ３７ 大径部 ４０ 一方向制御弁 ４１ 圧力室 ４２ 流入空間 ４４ａ〜４４ｅ 流通孔 ４８ ７１ ７２ 貫通孔（ロック機構） ４９ ７３ ７４ 係合用ボール（ロック機構） ５０ ７５ ７６ ボール係合部（ロック機構） ５１ ７７ ７８ スリーブを付勢するスプリング（ロ
ック機構） ５２ ７９ ８０ スリーブ（ロック機構） ６１ 一方側の連結体 ６２ 他方側の連結体 ６３ 軸体 ７０ 軸体を付勢するスプリングB Booster rocket C Core rocket 2 Rear brace 10 20 60 Buffer means 21 Cylinder 22 Piston 29 Retainer (locking mechanism) 23 Inner cylinder 24 Annular space 25 Outer cylinder 37 Large diameter portion 40 One-way control valve 41 Pressure chamber 42 Inflow space 44a- 44e Distribution hole 48 71 72 Through hole (lock mechanism) 49 73 74 Ball for engagement (lock mechanism) 50 75 76 Ball engagement portion (lock mechanism) 51 77 78 Spring (lock mechanism) for urging sleeve 52 79 80 sleeve (Lock mechanism) 61 One-side connecting body 62 Other-side connecting body 63 Shaft 70 Spring for urging the shaft
Claims (7)
する装置であって、コアロケットから斜め後方に延出し
てブースタロケットの尾部に連結するブレースに、同ブ
レースを所定量伸長させてその伸長状態を維持する緩衝
手段を備えたことを特徴とするブースタロケットの結合
装置。1. A device for connecting a booster rocket to a core rocket, wherein the brace extends diagonally rearward from the core rocket and is connected to the tail of the booster rocket by extending the brace by a predetermined amount to maintain the extended state. A coupling device for a booster rocket, comprising a shock absorbing means.
タロケットのいずれか一方側に連結されるシリンダと、
他方側に連結され且つシリンダに対してその軸線方向に
移動可能に挿入したピストンを備えると共に、シリンダ
およびピストンの相互に移動により全体を伸縮可能と
し、シリンダ内に、ピストンの伸長方向の移動に伴って
容積が減少する圧力室を形成すると共に、最大容積にし
た圧力室に作動用流体を充填し、ピストンに、所定の圧
力で開放状態となって圧力室から作動用流体を排出する
一方向制御弁を備えると共に、シリンダとピストンの間
に、伸長方向に所定量移動した位置で互いを拘束するロ
ック機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のブ
ースタロケットの結合装置。2. A cylinder connected to one of the core rocket and the booster rocket, wherein the cushioning means includes:
A piston connected to the other side and inserted movably in the axial direction with respect to the cylinder is provided, and the entire cylinder can be extended and contracted by mutual movement of the cylinder and the piston. A one-way control that forms a pressure chamber whose volume is reduced by reducing the pressure, fills the pressure chamber with the maximum volume with working fluid, and opens the piston at a predetermined pressure to discharge the working fluid from the pressure chamber. The coupling device for a booster rocket according to claim 1, further comprising a valve, and a lock mechanism between the cylinder and the piston that restrains each other at a position moved by a predetermined amount in the extension direction.
した内筒と、内筒の外周側に環状空間を形成する外筒を
備えていると共に、ピストンが、内筒の内側面に摺接す
る大径部を備えており、内筒とピストンとの間で、大径
部の一方側に圧力室を形成すると共に、大径部の他方側
に一方向制御弁側へ連通する流入空間を形成し、環状空
間、圧力室および流入空間に作動用流体を充填し、内筒
に、その内外を連通させる複数の流通孔を軸線方向に所
定間隔で設けたことを特徴とする請求項２に記載のブー
スタロケットの結合装置。3. The cylinder includes an inner cylinder into which a piston is slidably inserted, and an outer cylinder forming an annular space on an outer peripheral side of the inner cylinder, and the piston slides on an inner surface of the inner cylinder. A large-diameter portion is provided. Between the inner cylinder and the piston, a pressure chamber is formed on one side of the large-diameter portion, and an inflow space communicating with the one-way control valve is formed on the other side of the large-diameter portion. The annular space, the pressure chamber, and the inflow space are filled with a working fluid, and the inner cylinder is provided with a plurality of communication holes at predetermined intervals in the axial direction for communicating the inside and the outside thereof. Booster rocket coupling device.
持するリテーナと、リテーナに形成した貫通孔において
同リテーナの内側に突没可能に収容された係合用ボール
と、ピストンに形成したボール係合部と、リテーナの外
周側でスプリングによりピストンの軸線方向に付勢され
るとともにピストンの移動により貫通孔とボール係合部
が一致した際に係合用ボールをリテーナの内側に突出さ
せて保持するスリーブを備えていることを特徴とする請
求項２または３に記載のブースタロケットの結合装置。4. A retainer for slidably holding a piston, an engaging ball housed in a through hole formed in the retainer so as to protrude and retract inside the retainer, and a ball mechanism formed on the piston. The engagement portion and the outer peripheral side of the retainer are urged in the axial direction of the piston by a spring, and when the through hole and the ball engagement portion are aligned by the movement of the piston, the engaging ball is projected to the inside of the retainer and held. 4. The coupling device for a booster rocket according to claim 2, further comprising a sleeve.
タロケットのいずれか一方側の連結体と他方側の連結体
を同軸状に備え、一方側の連結体には他方側の連結体に
その軸線方向に摺動自在に挿入する軸体が同軸状に設け
てあり、軸体と他方側の連結体の相互の移動により全体
を伸縮可能とし、軸体と他方側の連結体の間に、伸長方
向に所定量移動した位置で互いを拘束するロック機構を
備えたことを特徴とする請求項１に記載のブースタロケ
ットの結合装置。5. The buffer means includes a coaxial body and a connecting body on one side of the core rocket and the booster rocket, and the connecting body on one side has an axial direction in the connecting body on the other side. A shaft body that is slidably inserted into the shaft body is coaxially provided, and the entire body can be expanded and contracted by mutual movement between the shaft body and the other body. The coupling device for a booster rocket according to claim 1, further comprising a lock mechanism that restrains each other at a position shifted by a predetermined amount.
進退可能な軸体と、軸体を後退位置に保持するスプリン
グを備えており、軸体と一方側の連結体の間に、伸長方
向に所定量移動した位置で互いを拘束するロック機構を
設けたことを特徴とする請求項５に記載のブースタロケ
ットの結合装置。6. A connecting body on one side includes a shaft body capable of moving back and forth toward the other connecting body side, and a spring for holding the shaft body at a retracted position, between the shaft body and the connecting body on one side. 6. The coupling device for a booster rocket according to claim 5, further comprising a lock mechanism for restraining each other at a position shifted by a predetermined amount in the extension direction.
において同連結体の内側に突没可能に収容された係合用
ボールと、軸体に形成したボール係合部と、連結体の外
周側でスプリングにより軸体の軸線方向に付勢されると
ともに軸体の移動により貫通孔とボール係合部が一致し
た際に係合用ボールを連結体の内側に突出させて保持す
るスリーブを備えていることを特徴とする請求項５また
は６に記載のブースタロケットの結合装置。7. A locking mechanism comprising: an engaging ball housed in a through hole formed in the connecting body so as to protrude and retract inside the connecting body; a ball engaging portion formed in the shaft; and an outer periphery of the connecting body. A sleeve that is urged in the axial direction of the shaft by a spring on the side, and that holds the engaging ball by projecting into the coupling body when the through hole and the ball engaging portion are aligned by movement of the shaft. The coupling device for a booster rocket according to claim 5 or 6, wherein:
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