JPH1154289A - 画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置 - Google Patents
画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置Info
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- JPH1154289A JPH1154289A JP9212338A JP21233897A JPH1154289A JP H1154289 A JPH1154289 A JP H1154289A JP 9212338 A JP9212338 A JP 9212338A JP 21233897 A JP21233897 A JP 21233897A JP H1154289 A JPH1154289 A JP H1154289A
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Abstract
が得られ、乱丁検査や各種の画像計測に適した画像取り
込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検
査装置を提供する。 【解決手段】 被写体1は例えば乱丁検査の対象となる
印刷物である。この被写体1を照射する照明用光源2は
平板上に複数色のLEDを千鳥状に並べて構成されてい
る。テレビカメラ4は被写体1を撮影してモノクロ画像
データの載せられた映像信号を画像処理器5へ出力す
る。画像処理器5は、照明用光源制御器3を制御して照
明用光源2から照射される各色の発光強度を可変させな
がら、各々の発光強度について得られるモノクロ画像の
自己相関を算出し、最大の自己相関が得られた発光強度
を最適撮像条件として決定する。そして、画像処理器5
は決定された発光強度の照明を照明用光源制御器3に指
示して照明用光源2で被写体1を照射する。
Description
業の過程で行われる乱丁検査や各種の画像計測に用いて
好適な画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置
を用いた乱丁検査装置に関するものである。
た折丁が順番に重ね合わされた後に、結束処理が行われ
て1冊の本が完成する。こうした製本処理の過程で折丁
の重ね合わせの順番が狂うことなどによって乱丁が発生
する。こうした乱丁の発生を未然に防止するために、乱
丁を自動的に検出する乱丁検査装置が開発されている。
手法としては幾つか考えられるが、その中の一つに画像
処理を用いたものがある。この手法では、一定の照明条
件の下に印刷物の表面を照射することとし、まず初め
に、基準となる印刷物を撮像して複数毎の画像データを
取り込んで乱丁検査用の基準画像を予め作成しておく。
その後、乱丁検査の対象となる印刷物を撮像して得られ
た検査画像と先に作成しておいた基準画像とを比較して
ゆくことにより乱丁を検出している。
の色は千差万別であるため、モノクロのテレビカメラ等
で印刷物を撮像して得られるモノクロ画像から乱丁を検
出しようとした場合、明度同一で色相異差が有るような
状況では検査に不的確な画像(言い換えれば、特徴の少
ない画像)しか得られず、検査性能に重大な問題が生じ
ることになる。また、モノクロのテレビカメラに代えて
カラーのテレビカメラを使用できる場合であっても、印
刷物上の印刷パターンやその色は千差万別であるため
に、従来のような一定の照明条件下での撮影ではモノク
ロの場合と同じく検査に不的確な画像しか得られないこ
とがあり、検査性能に重大な問題が発生することにな
る。
あり、その目的は、印刷物の色やパターン等に応じた最
適な画像が得られ、乱丁検査などに適した画像取り込み
用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装
置を提供することにある。
めに、請求項1記載の発明は、複数色の光源により被写
体を照射する照明手段と、前記被写体を撮影して該被写
体の画像を出力する撮像手段と、前記画像の自己相関を
算出する算出手段と、前記自己相関が最大となる前記複
数色の光源の各色の発光強度を決定し、前記照明手段に
該決定された発光強度で前記被写体を照射させる制御手
段とを具備することを特徴としている。また、請求項2
記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記制御
手段は、前記算出手段が前記撮像手段から前記画像を取
り込む期間においてのみ、前記照明手段に前記被写体を
照射させることを特徴としている。
源により被写体を照射する照明手段と、前記被写体を撮
影して該被写体のカラー画像を出力する撮像手段と、予
め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせの
各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化させ
た処理画像を生成する画像処理手段と、前記各処理画像
の自己相関を算出する算出手段と、前記自己相関が最大
となる前記各色の発光強度の組み合わせを決定し、前記
照明手段に該決定された発光強度で前記被写体を照射さ
せる制御手段とを具備することを特徴としている。
源により被写体を照射する照明手段と、前記被写体を撮
影して該被写体のカラー画像を出力する撮像手段と、予
め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせの
各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化させ
た画像から特定の領域を抽出した処理画像を生成する画
像処理手段と、前記各処理画像の自己相関を算出する算
出手段と、前記自己相関が最小となる前記各色の発光強
度の組み合わせを決定し、前記照明手段に該決定された
発光強度で前記被写体を照射させる制御手段とを具備す
ることを特徴としている。
4の何れかの項記載の発明において、前記照明手段は、
複数の色毎に交互に配列された発光素子群と、該発光素
子群の発光強度を各色毎に駆動する駆動手段とを具備す
ることを特徴としている。また、請求項6記載の発明
は、基準となる印刷物の撮像により予め作成される基準
画像と、検査対象である印刷物の撮像により作成される
検査画像とを順次比較して乱丁を検出する乱丁検査装置
において、請求項1〜5の何れかの項記載の画像取り込
み用照明装置を用い、前記印刷物を前記被写体として前
記光源の各色の発光強度を決定し、該決定された各色の
発光強度で前記印刷物を照射しながら前記基準画像又は
前記検査画像を作成することを特徴としている。
源の各色の発光強度を可変させながら該光源で被写体を
照射し、前記各色の発光強度の各々について、前記被写
体を撮影して得られる該被写体の画像を取り込んで該画
像の自己相関を算出したのち、算出されたこれら自己相
関のうちの最大の自己相関を選択し、以後は、該選択さ
れた自己相関を与える各色の発光強度を前記光源の各色
の発光強度に設定して前記被写体を照射することを特徴
としている。また、請求項8記載の発明は、請求項7記
載の発明において、前記被写体の画像を取り込む期間に
おいてのみ、前記複数色の光源で前記被写体を照射する
ことを特徴としている。
源で被写体を照射し、前記被写体を撮影して得られる該
被写体のカラー画像を取り込み、予め決められた前記光
源の各色の発光強度の組み合わせの各々について、前記
カラー画像の各色の強度を変化させた処理画像を生成
し、これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算出し、算
出されたこれら自己相関のうちの最大の自己相関を選択
し、以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光
強度を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体
を照射することを特徴としている。
光源で被写体を照射し、前記被写体を撮影して得られる
該被写体のカラー画像を取り込み、予め決められた前記
光源の各色の発光強度の組み合わせの各々について、前
記カラー画像の各色の強度を変化させた画像を生成し、
これら各画像からそれぞれ特定の領域を抽出して処理画
像を生成し、これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算
出し、算出されたこれら自己相関のうちの最小の自己相
関を選択し、以後は、該選択された自己相関を与える各
色の発光強度を前記光源の各色の発光強度に設定して前
記被写体を照射することを特徴としている。
施形態について説明する。 〔第1実施形態〕図1は、本実施形態による画像取り込
み用照明装置の構成を示すブロック図であり、図中、被
写体1は例えば乱丁検査における印刷物であって、照明
用光源2は照明用光源制御器3から送られる照明条件に
従って被写体1を照射する。
って照射される被写体1を撮像してその画像データを載
せた映像信号を出力する。ここで、本実施形態における
テレビカメラ4はモノクロ用のものが用いられる。画像
処理器5は照明用光源制御器3の制御を行うとともに、
テレビカメラ4から取り込んだ画像データを図示しない
乱丁検査装置に転送して上述した基準画像の作成等の処
理を行わせるほか、被写体1の画像をモニタ6上に表示
させる。なお、本発明に係る画像処理器5のその他の機
能は動作の説明において明らかにする。
様を示したものである。この図に示す照明用光源2は、
一枚の平板10上にLED(発光ダイオード)を千鳥状
に取り付けて構成される。LEDはn(nは2以上の自
然数)色のものを用意することとして、図示したように
各色のLEDを交互に並べている。つまり、a色,b
色,c色の3色のLED11a,11b,11cを用い
て、平板10上の第1行目にはその左端からa色,b
色,c色,a色,b色,... のごとくLEDを配し、第
2行目にはその左端からc色,a色,b色,c色,a
色,... のようにLEDを配置してある。なお、これ以
降の奇数行のLEDの配置は第1行目と同じであり、偶
数行のLEDの配置は第2行目と同じである。
原色である赤(R),緑(G),青(B)とすれば、色
空間上の広範な領域にわたって合成色が表現できること
になる。もっとも、LEDの色数は3色である必然性は
全くなく、構成を簡単化するために2色で構成しても良
い。また、赤外領域の色を任意に加えても良く、さらに
は、4色以上にして色表現精度を上げるようにしても良
い。
様を示したものである。この態様では、LEDの取り付
け面を図2(a)のような平板ではなく凹状の球面板1
2で構成してあり、LED11a,11b,11cが発
光する光を集光させるようにしている。これらLEDは
図示したように格子状に整列させて配置しても良く、ま
た、図2(a)のように千鳥状に配置しても良い。な
お、これら図2(a)や図2(b)の態様はあくまで一
例であって、LED取り付け面の形状や取り付け面上の
LEDの配置はこれら以外にも種々のものであって良
い。
制御器3の電気的な構成例を示したものであり、同図で
は赤,緑,青の3色のLEDを用いた場合についてのも
のである。図中、符号21R,21G,21Bはそれぞ
れ赤色,緑色,青色のLEDであり、ドライバ22R,
22G,22Bは各々LED21R,21G,21Bに
駆動電流を供給してこれらLEDを発光させる駆動回路
である。
22G,22Bがそれぞれ対応するLED21R,21
G,21Bに対して供給する駆動電流の値を制御する。
すなわち、ドライバ制御部23は、後述する色信号自動
発生部25からの色信号C2もしくは画像処理器5から
の色信号C3に基づいてR,G,B各色の強度を決定し
て、画像処理器5からのタイミング信号TMに従ってド
ライバ22R,22G,22Bが各LEDに供給する駆
動電流を制御する。もっとも、本実施形態において、タ
イミング信号TMは各LEDを常時駆動するように制御
されており、各LEDは被写体1を常に照射している。
なお、図3から明らかなように、色数が3色以外の場合
にはLEDとこれに対応するドライバを色数に応じて増
減させれば良い。
CV上の各点に関する色信号の情報が格納されている。
また、色信号自動発生部25は色信号記憶部24上に記
憶されている閉曲線CV上の点を順次発生させる。さら
に詳細には、色信号自動発生部25は、画像処理器5か
ら送られる色信号C1で指定される点を起点に、閉曲線
CV上を一巡するまで当該閉曲線上の各点の色信号を色
信号C2として順次発生させる。例えば色信号C1で点
Q1 が指定されている場合、色信号自動発生部25はQ
1→Q2→Q3→...→Qm→...→Qn の順に各点に対応す
る色信号を発生させてゆく。
は光源色の3刺激値)によるCIE(国際照明委員会)
標準色度図を示したものであり、図中のx,yは色度座
標である。周知のように、実在する色の色度は全て同図
の馬蹄形の閉曲線CLの中に入る。なお、閉曲線CL上
の数字は単色色の波長(単位:nm)を示している。い
ま、LED21R,21G,21Bの発光色が図4の点
A,B,Cにそれぞれ位置するとすれば、これら3点で
定まる三角形TRの内側の領域が合成発光色の表現範囲
となる。したがって、図3のLED21R,21G,2
1Bの駆動電流を変えて各色の発光強度を調整すること
によって、三角形TR内部の任意の点Pを合成発光色と
することができる。なお、閉曲線CVのルートは固定さ
れたものでなく、これ以外の様々なルートを任意に設定
することができ、また、閉曲線CV上の各点の取り方も
任意に設定することができる。
装置の動作を説明する。ここで、図4に示す閉曲線CV
上の各点(Q1,Q2,Q3,...,Qm,...,Qn )を任
意に決定して、図示しない入力部を用いて、これら各点
に対応する色信号の情報を予め色信号記憶部24に格納
しておく。まず、画像処理器5は最初の発光色として図
4の点Q1 を設定して、これに対応する色信号を色信号
C1として色信号自動発生部25に出力する。すると、
色信号自動発生部25は、指定された点Q1 に対応する
色信号C1をそのまま色信号C2として発生させる。
れた色信号C2に基づいてR,G,B各色の強度を決定
し、これに対応する駆動電流をドライバ22R,22
G,22BからLED21R,21G,21Bにそれぞ
れ供給する。このとき、テレビカメラ4は照明用光源2
によって照射された被写体1を常時撮影しているので、
画像処理器5はテレビカメラ4からモノクロの画像デー
タを取り込み、続いて、当該画像の平均パワーを表す画
像の自己相関を周知の手法により算出してその結果を内
部に記憶する。
号記憶部24の記憶内容を参照しながら、最初の点Q1
に一巡するまで点Q2,Q3,...,Qm,...,Qnに対応
する色信号C2を順次発生させてゆく。したがって、色
信号C2の変化に応じてR,G,B各色の強度が変化し
てゆく。これに伴い、画像処理器5はテレビカメラ4か
ら取り込んだ画像の自己相関を順次算出すると共に、そ
の結果を内部に蓄積してゆく。
相関を全て算出した時点で、画像処理器5は最大の自己
相関が得られた点を探し出し、この点に対応した色信号
を色信号C3としてドライバ制御部23に送出する。こ
れにより、以後は自己相関を最大とする発光強度による
発光色で被写体1が照射される。そこで、画像処理器5
はこの状態のままでテレビカメラ4から画像を取り込
み、取り込んだ画像を図示しない乱丁検査装置に転送し
て、従前と同様に基準画像の作成処理や作成された基準
画像に基づく乱丁検出処理を行わせる。その際、一枚分
の被写体1の処理が終了して次の被写体1を処理する必
要が生じた場合には、画像取り込み用照明装置側で上述
した動作を繰り返して、新たな被写体1を撮像して得ら
れる画像の自己相関が最大となるような発光強度を新た
に設定し直すようにする。以上のように、本実施形態に
よれば、テレビカメラ4から取り込まれる画像の自己相
関が最大となるように、照明用光源2の各色の発光強度
を動的に設定できるため、被写体1をモノクロのテレビ
カメラで単純に撮像しただけでは得られないような明確
な画像が撮像される。
処理器5からドライバ制御部23(図3参照)に対して
タイミング信号TMを常時与えるようにしていた。一
方、本実施形態では、ドライバ22R,22G,22B
をそれぞれパルス状に駆動してLED21R,21G,
21Bをパルス点灯させるために、フラッシュ生成用の
タイミング信号TMを与えるようにする。換言すれば、
画像処理器5は、テレビカメラ4からモノクロ画像デー
タを取り込む期間においてのみタイミング信号TMにパ
ルスが発生するように制御している。こうすることで、
照明用光源2の照明が高速ストロボ化されるため、照明
そのものが人間の目に感じにくくなり、作業者に対して
不快感を与えずに済む。
は、テレビカメラ4をモノクロ用のもので構成している
ため、発光色を図4に示す閉曲線CV上で順次変更して
ゆく必要があった。一方、本実施形態ではテレビカメラ
4をカラー用のもので構成することとして、これら実施
形態で必要となった発光点の変更を不要としている。
ら取り込んだ画像データにおけるR,G,B各色の強度
を”0〜1”の係数で表すことにする。このうち、係
数”1”の強度が最も強く、係数”0”の強度が最も弱
いものとする。そして、本実施形態においては、画像処
理器5の内部にR,G,B各色の発光波長の強度の組み
合わせが予め所定数だけ格納されている。
って撮像された被写体1の単発カラー画像を取り込んで
その内部に保持する。次に、画像処理器5はR,G,B
各色の強度を表す係数を最初は全て”1”に設定するよ
うにする。そのため、画像処理器5は、取り込まれた単
発カラー画像をそのままモノクロ2値表示の画像へ変換
した後、得られたモノクロ画像の自己相関を計算してそ
の結果を内部に記憶する。
予め設定されている発光波長の強度の組み合わせに従っ
て、先に取り込まれた単発カラー画像に対してR,G,
B各色の強度を適宜変更する画像処理を施す。次いで、
画像処理器5は発光波長の強度の組み合わせの各々につ
いて、画像処理の施されたカラー画像をモノクロ表示に
変換した後、変換後のモノクロ画像の自己相関を求めて
その結果を逐次記憶してゆく。
定数全てについて処理した段階で、画像処理器5は、最
大の自己相関が得られた発光波長の強度の組み合わせを
探し出す。次いで、画像処理器5は決定された各色の強
度の組み合わせに適合した色信号C3を生成し、これを
ドライバ制御部23へ送出して各色のLED発光量を最
適撮像条件のものに変更する。この後は、上記実施形態
と同様に、図示しない乱丁検査装置により基準画像が作
成されると共に乱丁の検査が行われる。以上のように、
本実施形態の如くテレビカメラ4をカラー化した場合
は、単発撮像されたカラー画像に対して所定の画像処理
を施すことで、必要とされる発光スペクトルの組み合わ
せが得られることになる。
には、撮像された画像中の特定の柄やパターンだけが必
要となり、それ以外の背景部分などが邪魔になることが
ある。こうした邪魔な部分の画像を抑圧するのに、第3
実施形態で説明したような画像取り込み用照明装置を利
用できる。例えば、画像上の特定領域(この場合は背
景)の反射が最小となるような各LEDの発光色の組み
合わせを決定して照明を行うことで、背景部分を除いた
特定の柄やパターンだけが強調された画像が得られるよ
うになる。
様、画像処理器5は初期時点におけるR,G,B各色の
強度を表す係数を全て”1”に設定する。次に、画像処
理器5は被写体1を単発撮像して得られたカラー画像そ
のものに対して周知の特徴抽出処理を適用する。これに
より、カラー画像中の背景部分を弁別することができる
ので、画像処理器5は当該背景部分だけをモノクロ2値
表示に変換した後、その自己相関を算出して内部に記憶
する。
同様に予め設定されている発光波長の強度の組み合わせ
に従って先に取り込んだ単発カラー画像のR,G,B各
色の強度を適宜変更し、得られた画像から抽出した背景
部分をモノクロ画像に変換し、その自己相関を算出して
順次蓄積させてゆく。そして、所定数分の発光波長の強
度の組み合わせについて自己相関を算出した時点で、最
小の自己相関を与えるような発光波長の強度の組み合わ
せを求め、これをR,G,B各色の最終的な発光強度に
決定して被写体1を照射するようにする。
処理によって抽出された背景部分の自己相関が最小とな
るような発光波長の強度の組み合わせを求めることで、
カラー画像中の背景部分の反射を最小にすることができ
る。なお、上述した各実施形態では、画像取り込み用照
明装置と乱丁検査装置が独立した装置であるとして説明
したが、画像取り込み用照明装置を乱丁検査装置の一部
として組み込めるのはもちろんである。
載の発明によれば、複数色の光源の各色の発光強度を可
変させながら被写体を照射してその画像を撮影し、得ら
れた画像の自己相関を発光強度の各々について算出して
最大のものを求め、以後は、最大の自己相関を与える発
光強度に設定された光源で被写体を照射する。これによ
り、印刷物などの被写体をモノクロ用のテレビカメラで
撮影する場合であっても、被写体の色に応じた適切な画
像が得られる安価な画像取り込み用照明装置を提供でき
る。また、請求項2又は8記載の発明によれば、被写体
の画像を取り込む期間においてのみ被写体を光源で照射
するので、光源の高速ストロボ化が実現でき、作業者が
不快感を抱くのを防止することができる。
ば、複数色の光源で被写体を照射してそのカラー画像を
撮影し、予め決められた光源の各色の発光強度の組み合
わせについてそれぞれカラー画像の各色の強度を変化さ
せ、これにより得られる各画像の自己相関を算出して最
大のものを求め、以後は、最大の自己相関を与える発光
強度に設定された光源で被写体を照射する。これによ
り、印刷物等の被写体のパターンや色に応じた適切な画
像が得られる。また、被写体の単発カラー画像を取り込
んでおけば、あとは当該画像に繰り返し画像処理を施す
ことで最適な撮像条件が決定されるので、例えば、単発
カラー画像の取り込み処理と最適撮像条件の決定処理を
並行して行わせることも可能となる。
ば、複数色の光源で被写体を照射してそのカラー画像を
撮影し、予め決められた光源の各色の発光強度の組み合
わせについてそれぞれカラー画像の各色の強度を変化さ
せ、これにより得られる各画像から特定の領域を抽出し
たのち、それぞれの自己相関を算出して最小のものを求
め、以後は、最小の自己相関を与える発光強度に設定さ
れた光源で被写体を照射する。これにより、特定の領域
を例えば画像中の背景部分とすることで、背景が抑圧さ
れそれ以外の柄やパターンが強調された被写体の画像が
得られることから、背景部分を必要としない画像計測を
行う際などに都合が良い。
照明装置の構成を示すブロック図である。
であって、(a)はLEDを平板10上に配した態様,
同図(b)はLEDを球面11上に配した態様である。
器3の電気的構成を示したブロック図である。
る。
4…テレビカメラ、5…画像処理器、6…モニタ、21
R,21G,21B…LED、22R,22G,22B
…ドライバ、23…ドライバ制御部、24…色信号記憶
部、25…色信号自動発生部
Claims (10)
- 【請求項1】 複数色の光源により被写体を照射する照
明手段と、 前記被写体を撮影して該被写体の画像を出力する撮像手
段と、 前記画像の自己相関を算出する算出手段と、 前記自己相関が最大となる前記複数色の光源の各色の発
光強度を決定し、前記照明手段に該決定された発光強度
で前記被写体を照射させる制御手段とを具備することを
特徴とする画像取り込み用照明装置。 - 【請求項2】 前記制御手段は、前記算出手段が前記撮
像手段から前記画像を取り込む期間においてのみ、前記
照明手段に前記被写体を照射させることを特徴とする請
求項1記載の画像取り込み用照明装置。 - 【請求項3】 複数色の光源により被写体を照射する照
明手段と、 前記被写体を撮影して該被写体のカラー画像を出力する
撮像手段と、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた処理画像を生成する画像処理手段と、 前記各処理画像の自己相関を算出する算出手段と、 前記自己相関が最大となる前記各色の発光強度の組み合
わせを決定し、前記照明手段に該決定された発光強度で
前記被写体を照射させる制御手段とを具備することを特
徴とする画像取り込み用照明装置。 - 【請求項4】 複数色の光源により被写体を照射する照
明手段と、 前記被写体を撮影して該被写体のカラー画像を出力する
撮像手段と、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた画像から特定の領域を抽出した処理画像を生成する
画像処理手段と、 前記各処理画像の自己相関を算出する算出手段と、 前記自己相関が最小となる前記各色の発光強度の組み合
わせを決定し、前記照明手段に該決定された発光強度で
前記被写体を照射させる制御手段とを具備することを特
徴とする画像取り込み用照明装置。 - 【請求項5】 前記照明手段は、複数の色毎に交互に配
列された発光素子群と、該発光素子群の発光強度を各色
毎に駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする請
求項1〜4の何れかの項記載の画像取り込み用照明装
置。 - 【請求項6】 基準となる印刷物の撮像により予め作成
される基準画像と、検査対象である印刷物の撮像により
作成される検査画像とを順次比較して乱丁を検出する乱
丁検査装置において、 請求項1〜5の何れかの項記載の画像取り込み用照明装
置を用い、前記印刷物を前記被写体として前記光源の各
色の発光強度を決定し、該決定された各色の発光強度で
前記印刷物を照射しながら前記基準画像又は前記検査画
像を作成することを特徴とする乱丁検査装置。 - 【請求項7】 複数色の光源の各色の発光強度を可変さ
せながら該光源で被写体を照射し、 前記各色の発光強度の各々について、前記被写体を撮影
して得られる該被写体の画像を取り込んで該画像の自己
相関を算出したのち、 算出されたこれら自己相関のうちの最大の自己相関を選
択し、 以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光強度
を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体を照
射することを特徴とする画像取り込み用照明方法。 - 【請求項8】 前記被写体の画像を取り込む期間におい
てのみ、前記複数色の光源で前記被写体を照射すること
を特徴とする請求項7記載の画像取り込み用照明方法。 - 【請求項9】 複数色の光源で被写体を照射し、 前記被写体を撮影して得られる該被写体のカラー画像を
取り込み、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた処理画像を生成し、 これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算出し、 算出されたこれら自己相関のうちの最大の自己相関を選
択し、 以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光強度
を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体を照
射することを特徴とする画像取り込み用照明方法。 - 【請求項10】 複数色の光源で被写体を照射し、 前記被写体を撮影して得られる該被写体のカラー画像を
取り込み、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた画像を生成し、 これら各画像からそれぞれ特定の領域を抽出して処理画
像を生成し、 これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算出し、 算出されたこれら自己相関のうちの最小の自己相関を選
択し、 以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光強度
を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体を照
射することを特徴とする画像取り込み用照明方法。
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---|---|---|---|
JP21233897A JP3763647B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置 |
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