JPH1154289A - 画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置 - Google Patents
画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置Info
- Publication number
- JPH1154289A JPH1154289A JP9212338A JP21233897A JPH1154289A JP H1154289 A JPH1154289 A JP H1154289A JP 9212338 A JP9212338 A JP 9212338A JP 21233897 A JP21233897 A JP 21233897A JP H1154289 A JPH1154289 A JP H1154289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- color
- subject
- autocorrelation
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷物の色やパターン等に応じた最適な画像
が得られ、乱丁検査や各種の画像計測に適した画像取り
込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検
査装置を提供する。 【解決手段】 被写体１は例えば乱丁検査の対象となる
印刷物である。この被写体１を照射する照明用光源２は
平板上に複数色のＬＥＤを千鳥状に並べて構成されてい
る。テレビカメラ４は被写体１を撮影してモノクロ画像
データの載せられた映像信号を画像処理器５へ出力す
る。画像処理器５は、照明用光源制御器３を制御して照
明用光源２から照射される各色の発光強度を可変させな
がら、各々の発光強度について得られるモノクロ画像の
自己相関を算出し、最大の自己相関が得られた発光強度
を最適撮像条件として決定する。そして、画像処理器５
は決定された発光強度の照明を照明用光源制御器３に指
示して照明用光源２で被写体１を照射する。
が得られ、乱丁検査や各種の画像計測に適した画像取り
込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検
査装置を提供する。 【解決手段】 被写体１は例えば乱丁検査の対象となる
印刷物である。この被写体１を照射する照明用光源２は
平板上に複数色のＬＥＤを千鳥状に並べて構成されてい
る。テレビカメラ４は被写体１を撮影してモノクロ画像
データの載せられた映像信号を画像処理器５へ出力す
る。画像処理器５は、照明用光源制御器３を制御して照
明用光源２から照射される各色の発光強度を可変させな
がら、各々の発光強度について得られるモノクロ画像の
自己相関を算出し、最大の自己相関が得られた発光強度
を最適撮像条件として決定する。そして、画像処理器５
は決定された発光強度の照明を照明用光源制御器３に指
示して照明用光源２で被写体１を照射する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製本処理の丁合作
業の過程で行われる乱丁検査や各種の画像計測に用いて
好適な画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置
を用いた乱丁検査装置に関するものである。
業の過程で行われる乱丁検査や各種の画像計測に用いて
好適な画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置
を用いた乱丁検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製本処理では、印刷機で個別に印刷され
た折丁が順番に重ね合わされた後に、結束処理が行われ
て１冊の本が完成する。こうした製本処理の過程で折丁
の重ね合わせの順番が狂うことなどによって乱丁が発生
する。こうした乱丁の発生を未然に防止するために、乱
丁を自動的に検出する乱丁検査装置が開発されている。
た折丁が順番に重ね合わされた後に、結束処理が行われ
て１冊の本が完成する。こうした製本処理の過程で折丁
の重ね合わせの順番が狂うことなどによって乱丁が発生
する。こうした乱丁の発生を未然に防止するために、乱
丁を自動的に検出する乱丁検査装置が開発されている。
【０００３】乱丁検査装置に採用されている乱丁の検出
手法としては幾つか考えられるが、その中の一つに画像
処理を用いたものがある。この手法では、一定の照明条
件の下に印刷物の表面を照射することとし、まず初め
に、基準となる印刷物を撮像して複数毎の画像データを
取り込んで乱丁検査用の基準画像を予め作成しておく。
その後、乱丁検査の対象となる印刷物を撮像して得られ
た検査画像と先に作成しておいた基準画像とを比較して
ゆくことにより乱丁を検出している。
手法としては幾つか考えられるが、その中の一つに画像
処理を用いたものがある。この手法では、一定の照明条
件の下に印刷物の表面を照射することとし、まず初め
に、基準となる印刷物を撮像して複数毎の画像データを
取り込んで乱丁検査用の基準画像を予め作成しておく。
その後、乱丁検査の対象となる印刷物を撮像して得られ
た検査画像と先に作成しておいた基準画像とを比較して
ゆくことにより乱丁を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷物
の色は千差万別であるため、モノクロのテレビカメラ等
で印刷物を撮像して得られるモノクロ画像から乱丁を検
出しようとした場合、明度同一で色相異差が有るような
状況では検査に不的確な画像（言い換えれば、特徴の少
ない画像）しか得られず、検査性能に重大な問題が生じ
ることになる。また、モノクロのテレビカメラに代えて
カラーのテレビカメラを使用できる場合であっても、印
刷物上の印刷パターンやその色は千差万別であるため
に、従来のような一定の照明条件下での撮影ではモノク
ロの場合と同じく検査に不的確な画像しか得られないこ
とがあり、検査性能に重大な問題が発生することにな
る。
の色は千差万別であるため、モノクロのテレビカメラ等
で印刷物を撮像して得られるモノクロ画像から乱丁を検
出しようとした場合、明度同一で色相異差が有るような
状況では検査に不的確な画像（言い換えれば、特徴の少
ない画像）しか得られず、検査性能に重大な問題が生じ
ることになる。また、モノクロのテレビカメラに代えて
カラーのテレビカメラを使用できる場合であっても、印
刷物上の印刷パターンやその色は千差万別であるため
に、従来のような一定の照明条件下での撮影ではモノク
ロの場合と同じく検査に不的確な画像しか得られないこ
とがあり、検査性能に重大な問題が発生することにな
る。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、印刷物の色やパターン等に応じた最
適な画像が得られ、乱丁検査などに適した画像取り込み
用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装
置を提供することにある。
あり、その目的は、印刷物の色やパターン等に応じた最
適な画像が得られ、乱丁検査などに適した画像取り込み
用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、複数色の光源により被写
体を照射する照明手段と、前記被写体を撮影して該被写
体の画像を出力する撮像手段と、前記画像の自己相関を
算出する算出手段と、前記自己相関が最大となる前記複
数色の光源の各色の発光強度を決定し、前記照明手段に
該決定された発光強度で前記被写体を照射させる制御手
段とを具備することを特徴としている。また、請求項２
記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御
手段は、前記算出手段が前記撮像手段から前記画像を取
り込む期間においてのみ、前記照明手段に前記被写体を
照射させることを特徴としている。
めに、請求項１記載の発明は、複数色の光源により被写
体を照射する照明手段と、前記被写体を撮影して該被写
体の画像を出力する撮像手段と、前記画像の自己相関を
算出する算出手段と、前記自己相関が最大となる前記複
数色の光源の各色の発光強度を決定し、前記照明手段に
該決定された発光強度で前記被写体を照射させる制御手
段とを具備することを特徴としている。また、請求項２
記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御
手段は、前記算出手段が前記撮像手段から前記画像を取
り込む期間においてのみ、前記照明手段に前記被写体を
照射させることを特徴としている。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、複数色の光
源により被写体を照射する照明手段と、前記被写体を撮
影して該被写体のカラー画像を出力する撮像手段と、予
め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせの
各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化させ
た処理画像を生成する画像処理手段と、前記各処理画像
の自己相関を算出する算出手段と、前記自己相関が最大
となる前記各色の発光強度の組み合わせを決定し、前記
照明手段に該決定された発光強度で前記被写体を照射さ
せる制御手段とを具備することを特徴としている。
源により被写体を照射する照明手段と、前記被写体を撮
影して該被写体のカラー画像を出力する撮像手段と、予
め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせの
各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化させ
た処理画像を生成する画像処理手段と、前記各処理画像
の自己相関を算出する算出手段と、前記自己相関が最大
となる前記各色の発光強度の組み合わせを決定し、前記
照明手段に該決定された発光強度で前記被写体を照射さ
せる制御手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】また、請求項４記載の発明は、複数色の光
源により被写体を照射する照明手段と、前記被写体を撮
影して該被写体のカラー画像を出力する撮像手段と、予
め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせの
各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化させ
た画像から特定の領域を抽出した処理画像を生成する画
像処理手段と、前記各処理画像の自己相関を算出する算
出手段と、前記自己相関が最小となる前記各色の発光強
度の組み合わせを決定し、前記照明手段に該決定された
発光強度で前記被写体を照射させる制御手段とを具備す
ることを特徴としている。
源により被写体を照射する照明手段と、前記被写体を撮
影して該被写体のカラー画像を出力する撮像手段と、予
め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせの
各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化させ
た画像から特定の領域を抽出した処理画像を生成する画
像処理手段と、前記各処理画像の自己相関を算出する算
出手段と、前記自己相関が最小となる前記各色の発光強
度の組み合わせを決定し、前記照明手段に該決定された
発光強度で前記被写体を照射させる制御手段とを具備す
ることを特徴としている。
【０００９】また、請求項５記載の発明は、請求項１〜
４の何れかの項記載の発明において、前記照明手段は、
複数の色毎に交互に配列された発光素子群と、該発光素
子群の発光強度を各色毎に駆動する駆動手段とを具備す
ることを特徴としている。また、請求項６記載の発明
は、基準となる印刷物の撮像により予め作成される基準
画像と、検査対象である印刷物の撮像により作成される
検査画像とを順次比較して乱丁を検出する乱丁検査装置
において、請求項１〜５の何れかの項記載の画像取り込
み用照明装置を用い、前記印刷物を前記被写体として前
記光源の各色の発光強度を決定し、該決定された各色の
発光強度で前記印刷物を照射しながら前記基準画像又は
前記検査画像を作成することを特徴としている。
４の何れかの項記載の発明において、前記照明手段は、
複数の色毎に交互に配列された発光素子群と、該発光素
子群の発光強度を各色毎に駆動する駆動手段とを具備す
ることを特徴としている。また、請求項６記載の発明
は、基準となる印刷物の撮像により予め作成される基準
画像と、検査対象である印刷物の撮像により作成される
検査画像とを順次比較して乱丁を検出する乱丁検査装置
において、請求項１〜５の何れかの項記載の画像取り込
み用照明装置を用い、前記印刷物を前記被写体として前
記光源の各色の発光強度を決定し、該決定された各色の
発光強度で前記印刷物を照射しながら前記基準画像又は
前記検査画像を作成することを特徴としている。
【００１０】また、請求項７記載の発明は、複数色の光
源の各色の発光強度を可変させながら該光源で被写体を
照射し、前記各色の発光強度の各々について、前記被写
体を撮影して得られる該被写体の画像を取り込んで該画
像の自己相関を算出したのち、算出されたこれら自己相
関のうちの最大の自己相関を選択し、以後は、該選択さ
れた自己相関を与える各色の発光強度を前記光源の各色
の発光強度に設定して前記被写体を照射することを特徴
としている。また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の発明において、前記被写体の画像を取り込む期間に
おいてのみ、前記複数色の光源で前記被写体を照射する
ことを特徴としている。
源の各色の発光強度を可変させながら該光源で被写体を
照射し、前記各色の発光強度の各々について、前記被写
体を撮影して得られる該被写体の画像を取り込んで該画
像の自己相関を算出したのち、算出されたこれら自己相
関のうちの最大の自己相関を選択し、以後は、該選択さ
れた自己相関を与える各色の発光強度を前記光源の各色
の発光強度に設定して前記被写体を照射することを特徴
としている。また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の発明において、前記被写体の画像を取り込む期間に
おいてのみ、前記複数色の光源で前記被写体を照射する
ことを特徴としている。
【００１１】また、請求項９記載の発明は、複数色の光
源で被写体を照射し、前記被写体を撮影して得られる該
被写体のカラー画像を取り込み、予め決められた前記光
源の各色の発光強度の組み合わせの各々について、前記
カラー画像の各色の強度を変化させた処理画像を生成
し、これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算出し、算
出されたこれら自己相関のうちの最大の自己相関を選択
し、以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光
強度を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体
を照射することを特徴としている。
源で被写体を照射し、前記被写体を撮影して得られる該
被写体のカラー画像を取り込み、予め決められた前記光
源の各色の発光強度の組み合わせの各々について、前記
カラー画像の各色の強度を変化させた処理画像を生成
し、これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算出し、算
出されたこれら自己相関のうちの最大の自己相関を選択
し、以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光
強度を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体
を照射することを特徴としている。
【００１２】また、請求項１０記載の発明は、複数色の
光源で被写体を照射し、前記被写体を撮影して得られる
該被写体のカラー画像を取り込み、予め決められた前記
光源の各色の発光強度の組み合わせの各々について、前
記カラー画像の各色の強度を変化させた画像を生成し、
これら各画像からそれぞれ特定の領域を抽出して処理画
像を生成し、これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算
出し、算出されたこれら自己相関のうちの最小の自己相
関を選択し、以後は、該選択された自己相関を与える各
色の発光強度を前記光源の各色の発光強度に設定して前
記被写体を照射することを特徴としている。
光源で被写体を照射し、前記被写体を撮影して得られる
該被写体のカラー画像を取り込み、予め決められた前記
光源の各色の発光強度の組み合わせの各々について、前
記カラー画像の各色の強度を変化させた画像を生成し、
これら各画像からそれぞれ特定の領域を抽出して処理画
像を生成し、これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算
出し、算出されたこれら自己相関のうちの最小の自己相
関を選択し、以後は、該選択された自己相関を与える各
色の発光強度を前記光源の各色の発光強度に設定して前
記被写体を照射することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 〔第１実施形態〕図１は、本実施形態による画像取り込
み用照明装置の構成を示すブロック図であり、図中、被
写体１は例えば乱丁検査における印刷物であって、照明
用光源２は照明用光源制御器３から送られる照明条件に
従って被写体１を照射する。
施形態について説明する。 〔第１実施形態〕図１は、本実施形態による画像取り込
み用照明装置の構成を示すブロック図であり、図中、被
写体１は例えば乱丁検査における印刷物であって、照明
用光源２は照明用光源制御器３から送られる照明条件に
従って被写体１を照射する。
【００１４】また、テレビカメラ４は照明用光源２によ
って照射される被写体１を撮像してその画像データを載
せた映像信号を出力する。ここで、本実施形態における
テレビカメラ４はモノクロ用のものが用いられる。画像
処理器５は照明用光源制御器３の制御を行うとともに、
テレビカメラ４から取り込んだ画像データを図示しない
乱丁検査装置に転送して上述した基準画像の作成等の処
理を行わせるほか、被写体１の画像をモニタ６上に表示
させる。なお、本発明に係る画像処理器５のその他の機
能は動作の説明において明らかにする。
って照射される被写体１を撮像してその画像データを載
せた映像信号を出力する。ここで、本実施形態における
テレビカメラ４はモノクロ用のものが用いられる。画像
処理器５は照明用光源制御器３の制御を行うとともに、
テレビカメラ４から取り込んだ画像データを図示しない
乱丁検査装置に転送して上述した基準画像の作成等の処
理を行わせるほか、被写体１の画像をモニタ６上に表示
させる。なお、本発明に係る画像処理器５のその他の機
能は動作の説明において明らかにする。
【００１５】ここで、図２（ａ）は照明用光源２の一態
様を示したものである。この図に示す照明用光源２は、
一枚の平板１０上にＬＥＤ（発光ダイオード）を千鳥状
に取り付けて構成される。ＬＥＤはｎ（ｎは２以上の自
然数）色のものを用意することとして、図示したように
各色のＬＥＤを交互に並べている。つまり、ａ色，ｂ
色，ｃ色の３色のＬＥＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを用い
て、平板１０上の第１行目にはその左端からａ色，ｂ
色，ｃ色，ａ色，ｂ色，... のごとくＬＥＤを配し、第
２行目にはその左端からｃ色，ａ色，ｂ色，ｃ色，ａ
色，... のようにＬＥＤを配置してある。なお、これ以
降の奇数行のＬＥＤの配置は第１行目と同じであり、偶
数行のＬＥＤの配置は第２行目と同じである。
様を示したものである。この図に示す照明用光源２は、
一枚の平板１０上にＬＥＤ（発光ダイオード）を千鳥状
に取り付けて構成される。ＬＥＤはｎ（ｎは２以上の自
然数）色のものを用意することとして、図示したように
各色のＬＥＤを交互に並べている。つまり、ａ色，ｂ
色，ｃ色の３色のＬＥＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを用い
て、平板１０上の第１行目にはその左端からａ色，ｂ
色，ｃ色，ａ色，ｂ色，... のごとくＬＥＤを配し、第
２行目にはその左端からｃ色，ａ色，ｂ色，ｃ色，ａ
色，... のようにＬＥＤを配置してある。なお、これ以
降の奇数行のＬＥＤの配置は第１行目と同じであり、偶
数行のＬＥＤの配置は第２行目と同じである。
【００１６】これらａ色，ｂ色，ｃ色を例えば発光の３
原色である赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）とすれば、色
空間上の広範な領域にわたって合成色が表現できること
になる。もっとも、ＬＥＤの色数は３色である必然性は
全くなく、構成を簡単化するために２色で構成しても良
い。また、赤外領域の色を任意に加えても良く、さらに
は、４色以上にして色表現精度を上げるようにしても良
い。
原色である赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）とすれば、色
空間上の広範な領域にわたって合成色が表現できること
になる。もっとも、ＬＥＤの色数は３色である必然性は
全くなく、構成を簡単化するために２色で構成しても良
い。また、赤外領域の色を任意に加えても良く、さらに
は、４色以上にして色表現精度を上げるようにしても良
い。
【００１７】一方、図２（ｂ）は照明用光源２の別の態
様を示したものである。この態様では、ＬＥＤの取り付
け面を図２（ａ）のような平板ではなく凹状の球面板１
２で構成してあり、ＬＥＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが発
光する光を集光させるようにしている。これらＬＥＤは
図示したように格子状に整列させて配置しても良く、ま
た、図２（ａ）のように千鳥状に配置しても良い。な
お、これら図２（ａ）や図２（ｂ）の態様はあくまで一
例であって、ＬＥＤ取り付け面の形状や取り付け面上の
ＬＥＤの配置はこれら以外にも種々のものであって良
い。
様を示したものである。この態様では、ＬＥＤの取り付
け面を図２（ａ）のような平板ではなく凹状の球面板１
２で構成してあり、ＬＥＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが発
光する光を集光させるようにしている。これらＬＥＤは
図示したように格子状に整列させて配置しても良く、ま
た、図２（ａ）のように千鳥状に配置しても良い。な
お、これら図２（ａ）や図２（ｂ）の態様はあくまで一
例であって、ＬＥＤ取り付け面の形状や取り付け面上の
ＬＥＤの配置はこれら以外にも種々のものであって良
い。
【００１８】次に、図３は照明用光源２及び照明用光源
制御器３の電気的な構成例を示したものであり、同図で
は赤，緑，青の３色のＬＥＤを用いた場合についてのも
のである。図中、符号２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂはそれぞ
れ赤色，緑色，青色のＬＥＤであり、ドライバ２２Ｒ，
２２Ｇ，２２Ｂは各々ＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂに
駆動電流を供給してこれらＬＥＤを発光させる駆動回路
である。
制御器３の電気的な構成例を示したものであり、同図で
は赤，緑，青の３色のＬＥＤを用いた場合についてのも
のである。図中、符号２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂはそれぞ
れ赤色，緑色，青色のＬＥＤであり、ドライバ２２Ｒ，
２２Ｇ，２２Ｂは各々ＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂに
駆動電流を供給してこれらＬＥＤを発光させる駆動回路
である。
【００１９】ドライバ制御部２３は、ドライバ２２Ｒ，
２２Ｇ，２２Ｂがそれぞれ対応するＬＥＤ２１Ｒ，２１
Ｇ，２１Ｂに対して供給する駆動電流の値を制御する。
すなわち、ドライバ制御部２３は、後述する色信号自動
発生部２５からの色信号Ｃ２もしくは画像処理器５から
の色信号Ｃ３に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度を決定し
て、画像処理器５からのタイミング信号ＴＭに従ってド
ライバ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂが各ＬＥＤに供給する駆
動電流を制御する。もっとも、本実施形態において、タ
イミング信号ＴＭは各ＬＥＤを常時駆動するように制御
されており、各ＬＥＤは被写体１を常に照射している。
なお、図３から明らかなように、色数が３色以外の場合
にはＬＥＤとこれに対応するドライバを色数に応じて増
減させれば良い。
２２Ｇ，２２Ｂがそれぞれ対応するＬＥＤ２１Ｒ，２１
Ｇ，２１Ｂに対して供給する駆動電流の値を制御する。
すなわち、ドライバ制御部２３は、後述する色信号自動
発生部２５からの色信号Ｃ２もしくは画像処理器５から
の色信号Ｃ３に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度を決定し
て、画像処理器５からのタイミング信号ＴＭに従ってド
ライバ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂが各ＬＥＤに供給する駆
動電流を制御する。もっとも、本実施形態において、タ
イミング信号ＴＭは各ＬＥＤを常時駆動するように制御
されており、各ＬＥＤは被写体１を常に照射している。
なお、図３から明らかなように、色数が３色以外の場合
にはＬＥＤとこれに対応するドライバを色数に応じて増
減させれば良い。
【００２０】色信号記憶部２４には、図４に示す閉曲線
ＣＶ上の各点に関する色信号の情報が格納されている。
また、色信号自動発生部２５は色信号記憶部２４上に記
憶されている閉曲線ＣＶ上の点を順次発生させる。さら
に詳細には、色信号自動発生部２５は、画像処理器５か
ら送られる色信号Ｃ１で指定される点を起点に、閉曲線
ＣＶ上を一巡するまで当該閉曲線上の各点の色信号を色
信号Ｃ２として順次発生させる。例えば色信号Ｃ１で点
Ｑ1 が指定されている場合、色信号自動発生部２５はＱ
1→Ｑ2→Ｑ3→...→Ｑm→...→Ｑn の順に各点に対応す
る色信号を発生させてゆく。
ＣＶ上の各点に関する色信号の情報が格納されている。
また、色信号自動発生部２５は色信号記憶部２４上に記
憶されている閉曲線ＣＶ上の点を順次発生させる。さら
に詳細には、色信号自動発生部２５は、画像処理器５か
ら送られる色信号Ｃ１で指定される点を起点に、閉曲線
ＣＶ上を一巡するまで当該閉曲線上の各点の色信号を色
信号Ｃ２として順次発生させる。例えば色信号Ｃ１で点
Ｑ1 が指定されている場合、色信号自動発生部２５はＱ
1→Ｑ2→Ｑ3→...→Ｑm→...→Ｑn の順に各点に対応す
る色信号を発生させてゆく。
【００２１】ここで、図４はＸＹＺ表色系（Ｘ，Ｙ，Ｚ
は光源色の３刺激値）によるＣＩＥ（国際照明委員会）
標準色度図を示したものであり、図中のｘ，ｙは色度座
標である。周知のように、実在する色の色度は全て同図
の馬蹄形の閉曲線ＣＬの中に入る。なお、閉曲線ＣＬ上
の数字は単色色の波長（単位：ｎｍ）を示している。い
ま、ＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂの発光色が図４の点
Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ位置するとすれば、これら３点で
定まる三角形ＴＲの内側の領域が合成発光色の表現範囲
となる。したがって、図３のＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２
１Ｂの駆動電流を変えて各色の発光強度を調整すること
によって、三角形ＴＲ内部の任意の点Ｐを合成発光色と
することができる。なお、閉曲線ＣＶのルートは固定さ
れたものでなく、これ以外の様々なルートを任意に設定
することができ、また、閉曲線ＣＶ上の各点の取り方も
任意に設定することができる。
は光源色の３刺激値）によるＣＩＥ（国際照明委員会）
標準色度図を示したものであり、図中のｘ，ｙは色度座
標である。周知のように、実在する色の色度は全て同図
の馬蹄形の閉曲線ＣＬの中に入る。なお、閉曲線ＣＬ上
の数字は単色色の波長（単位：ｎｍ）を示している。い
ま、ＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂの発光色が図４の点
Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ位置するとすれば、これら３点で
定まる三角形ＴＲの内側の領域が合成発光色の表現範囲
となる。したがって、図３のＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２
１Ｂの駆動電流を変えて各色の発光強度を調整すること
によって、三角形ＴＲ内部の任意の点Ｐを合成発光色と
することができる。なお、閉曲線ＣＶのルートは固定さ
れたものでなく、これ以外の様々なルートを任意に設定
することができ、また、閉曲線ＣＶ上の各点の取り方も
任意に設定することができる。
【００２２】次に、上記構成による画像取り込み用照明
装置の動作を説明する。ここで、図４に示す閉曲線ＣＶ
上の各点（Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，...，Ｑm，...，Ｑn ）を任
意に決定して、図示しない入力部を用いて、これら各点
に対応する色信号の情報を予め色信号記憶部２４に格納
しておく。まず、画像処理器５は最初の発光色として図
４の点Ｑ1 を設定して、これに対応する色信号を色信号
Ｃ１として色信号自動発生部２５に出力する。すると、
色信号自動発生部２５は、指定された点Ｑ1 に対応する
色信号Ｃ１をそのまま色信号Ｃ２として発生させる。
装置の動作を説明する。ここで、図４に示す閉曲線ＣＶ
上の各点（Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，...，Ｑm，...，Ｑn ）を任
意に決定して、図示しない入力部を用いて、これら各点
に対応する色信号の情報を予め色信号記憶部２４に格納
しておく。まず、画像処理器５は最初の発光色として図
４の点Ｑ1 を設定して、これに対応する色信号を色信号
Ｃ１として色信号自動発生部２５に出力する。すると、
色信号自動発生部２５は、指定された点Ｑ1 に対応する
色信号Ｃ１をそのまま色信号Ｃ２として発生させる。
【００２３】これにより、ドライバ制御部２３は指定さ
れた色信号Ｃ２に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度を決定
し、これに対応する駆動電流をドライバ２２Ｒ，２２
Ｇ，２２ＢからＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂにそれぞ
れ供給する。このとき、テレビカメラ４は照明用光源２
によって照射された被写体１を常時撮影しているので、
画像処理器５はテレビカメラ４からモノクロの画像デー
タを取り込み、続いて、当該画像の平均パワーを表す画
像の自己相関を周知の手法により算出してその結果を内
部に記憶する。
れた色信号Ｃ２に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度を決定
し、これに対応する駆動電流をドライバ２２Ｒ，２２
Ｇ，２２ＢからＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂにそれぞ
れ供給する。このとき、テレビカメラ４は照明用光源２
によって照射された被写体１を常時撮影しているので、
画像処理器５はテレビカメラ４からモノクロの画像デー
タを取り込み、続いて、当該画像の平均パワーを表す画
像の自己相関を周知の手法により算出してその結果を内
部に記憶する。
【００２４】これ以後、色信号自動発生部２５は、色信
号記憶部２４の記憶内容を参照しながら、最初の点Ｑ1
に一巡するまで点Ｑ2，Ｑ3，...，Ｑm，...，Ｑnに対応
する色信号Ｃ２を順次発生させてゆく。したがって、色
信号Ｃ２の変化に応じてＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度が変化し
てゆく。これに伴い、画像処理器５はテレビカメラ４か
ら取り込んだ画像の自己相関を順次算出すると共に、そ
の結果を内部に蓄積してゆく。
号記憶部２４の記憶内容を参照しながら、最初の点Ｑ1
に一巡するまで点Ｑ2，Ｑ3，...，Ｑm，...，Ｑnに対応
する色信号Ｃ２を順次発生させてゆく。したがって、色
信号Ｃ２の変化に応じてＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度が変化し
てゆく。これに伴い、画像処理器５はテレビカメラ４か
ら取り込んだ画像の自己相関を順次算出すると共に、そ
の結果を内部に蓄積してゆく。
【００２５】その後、閉曲線ＣＶ上の各点に関する自己
相関を全て算出した時点で、画像処理器５は最大の自己
相関が得られた点を探し出し、この点に対応した色信号
を色信号Ｃ３としてドライバ制御部２３に送出する。こ
れにより、以後は自己相関を最大とする発光強度による
発光色で被写体１が照射される。そこで、画像処理器５
はこの状態のままでテレビカメラ４から画像を取り込
み、取り込んだ画像を図示しない乱丁検査装置に転送し
て、従前と同様に基準画像の作成処理や作成された基準
画像に基づく乱丁検出処理を行わせる。その際、一枚分
の被写体１の処理が終了して次の被写体１を処理する必
要が生じた場合には、画像取り込み用照明装置側で上述
した動作を繰り返して、新たな被写体１を撮像して得ら
れる画像の自己相関が最大となるような発光強度を新た
に設定し直すようにする。以上のように、本実施形態に
よれば、テレビカメラ４から取り込まれる画像の自己相
関が最大となるように、照明用光源２の各色の発光強度
を動的に設定できるため、被写体１をモノクロのテレビ
カメラで単純に撮像しただけでは得られないような明確
な画像が撮像される。
相関を全て算出した時点で、画像処理器５は最大の自己
相関が得られた点を探し出し、この点に対応した色信号
を色信号Ｃ３としてドライバ制御部２３に送出する。こ
れにより、以後は自己相関を最大とする発光強度による
発光色で被写体１が照射される。そこで、画像処理器５
はこの状態のままでテレビカメラ４から画像を取り込
み、取り込んだ画像を図示しない乱丁検査装置に転送し
て、従前と同様に基準画像の作成処理や作成された基準
画像に基づく乱丁検出処理を行わせる。その際、一枚分
の被写体１の処理が終了して次の被写体１を処理する必
要が生じた場合には、画像取り込み用照明装置側で上述
した動作を繰り返して、新たな被写体１を撮像して得ら
れる画像の自己相関が最大となるような発光強度を新た
に設定し直すようにする。以上のように、本実施形態に
よれば、テレビカメラ４から取り込まれる画像の自己相
関が最大となるように、照明用光源２の各色の発光強度
を動的に設定できるため、被写体１をモノクロのテレビ
カメラで単純に撮像しただけでは得られないような明確
な画像が撮像される。
【００２６】〔第２実施形態〕第１実施形態では、画像
処理器５からドライバ制御部２３（図３参照）に対して
タイミング信号ＴＭを常時与えるようにしていた。一
方、本実施形態では、ドライバ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ
をそれぞれパルス状に駆動してＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，
２１Ｂをパルス点灯させるために、フラッシュ生成用の
タイミング信号ＴＭを与えるようにする。換言すれば、
画像処理器５は、テレビカメラ４からモノクロ画像デー
タを取り込む期間においてのみタイミング信号ＴＭにパ
ルスが発生するように制御している。こうすることで、
照明用光源２の照明が高速ストロボ化されるため、照明
そのものが人間の目に感じにくくなり、作業者に対して
不快感を与えずに済む。
処理器５からドライバ制御部２３（図３参照）に対して
タイミング信号ＴＭを常時与えるようにしていた。一
方、本実施形態では、ドライバ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ
をそれぞれパルス状に駆動してＬＥＤ２１Ｒ，２１Ｇ，
２１Ｂをパルス点灯させるために、フラッシュ生成用の
タイミング信号ＴＭを与えるようにする。換言すれば、
画像処理器５は、テレビカメラ４からモノクロ画像デー
タを取り込む期間においてのみタイミング信号ＴＭにパ
ルスが発生するように制御している。こうすることで、
照明用光源２の照明が高速ストロボ化されるため、照明
そのものが人間の目に感じにくくなり、作業者に対して
不快感を与えずに済む。
【００２７】〔第３実施形態〕第１乃至第２実施形態で
は、テレビカメラ４をモノクロ用のもので構成している
ため、発光色を図４に示す閉曲線ＣＶ上で順次変更して
ゆく必要があった。一方、本実施形態ではテレビカメラ
４をカラー用のもので構成することとして、これら実施
形態で必要となった発光点の変更を不要としている。
は、テレビカメラ４をモノクロ用のもので構成している
ため、発光色を図４に示す閉曲線ＣＶ上で順次変更して
ゆく必要があった。一方、本実施形態ではテレビカメラ
４をカラー用のもので構成することとして、これら実施
形態で必要となった発光点の変更を不要としている。
【００２８】ここで、本実施形態ではテレビカメラ４か
ら取り込んだ画像データにおけるＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度
を”０〜１”の係数で表すことにする。このうち、係
数”１”の強度が最も強く、係数”０”の強度が最も弱
いものとする。そして、本実施形態においては、画像処
理器５の内部にＲ，Ｇ，Ｂ各色の発光波長の強度の組み
合わせが予め所定数だけ格納されている。
ら取り込んだ画像データにおけるＲ，Ｇ，Ｂ各色の強度
を”０〜１”の係数で表すことにする。このうち、係
数”１”の強度が最も強く、係数”０”の強度が最も弱
いものとする。そして、本実施形態においては、画像処
理器５の内部にＲ，Ｇ，Ｂ各色の発光波長の強度の組み
合わせが予め所定数だけ格納されている。
【００２９】まず、画像処理器５はテレビカメラ４によ
って撮像された被写体１の単発カラー画像を取り込んで
その内部に保持する。次に、画像処理器５はＲ，Ｇ，Ｂ
各色の強度を表す係数を最初は全て”１”に設定するよ
うにする。そのため、画像処理器５は、取り込まれた単
発カラー画像をそのままモノクロ２値表示の画像へ変換
した後、得られたモノクロ画像の自己相関を計算してそ
の結果を内部に記憶する。
って撮像された被写体１の単発カラー画像を取り込んで
その内部に保持する。次に、画像処理器５はＲ，Ｇ，Ｂ
各色の強度を表す係数を最初は全て”１”に設定するよ
うにする。そのため、画像処理器５は、取り込まれた単
発カラー画像をそのままモノクロ２値表示の画像へ変換
した後、得られたモノクロ画像の自己相関を計算してそ
の結果を内部に記憶する。
【００３０】これ以後、画像処理器５は上述したように
予め設定されている発光波長の強度の組み合わせに従っ
て、先に取り込まれた単発カラー画像に対してＲ，Ｇ，
Ｂ各色の強度を適宜変更する画像処理を施す。次いで、
画像処理器５は発光波長の強度の組み合わせの各々につ
いて、画像処理の施されたカラー画像をモノクロ表示に
変換した後、変換後のモノクロ画像の自己相関を求めて
その結果を逐次記憶してゆく。
予め設定されている発光波長の強度の組み合わせに従っ
て、先に取り込まれた単発カラー画像に対してＲ，Ｇ，
Ｂ各色の強度を適宜変更する画像処理を施す。次いで、
画像処理器５は発光波長の強度の組み合わせの各々につ
いて、画像処理の施されたカラー画像をモノクロ表示に
変換した後、変換後のモノクロ画像の自己相関を求めて
その結果を逐次記憶してゆく。
【００３１】そして、発光波長の強度の組み合わせを所
定数全てについて処理した段階で、画像処理器５は、最
大の自己相関が得られた発光波長の強度の組み合わせを
探し出す。次いで、画像処理器５は決定された各色の強
度の組み合わせに適合した色信号Ｃ３を生成し、これを
ドライバ制御部２３へ送出して各色のＬＥＤ発光量を最
適撮像条件のものに変更する。この後は、上記実施形態
と同様に、図示しない乱丁検査装置により基準画像が作
成されると共に乱丁の検査が行われる。以上のように、
本実施形態の如くテレビカメラ４をカラー化した場合
は、単発撮像されたカラー画像に対して所定の画像処理
を施すことで、必要とされる発光スペクトルの組み合わ
せが得られることになる。
定数全てについて処理した段階で、画像処理器５は、最
大の自己相関が得られた発光波長の強度の組み合わせを
探し出す。次いで、画像処理器５は決定された各色の強
度の組み合わせに適合した色信号Ｃ３を生成し、これを
ドライバ制御部２３へ送出して各色のＬＥＤ発光量を最
適撮像条件のものに変更する。この後は、上記実施形態
と同様に、図示しない乱丁検査装置により基準画像が作
成されると共に乱丁の検査が行われる。以上のように、
本実施形態の如くテレビカメラ４をカラー化した場合
は、単発撮像されたカラー画像に対して所定の画像処理
を施すことで、必要とされる発光スペクトルの組み合わ
せが得られることになる。
【００３２】〔第４実施形態〕画像計測などを行う場合
には、撮像された画像中の特定の柄やパターンだけが必
要となり、それ以外の背景部分などが邪魔になることが
ある。こうした邪魔な部分の画像を抑圧するのに、第３
実施形態で説明したような画像取り込み用照明装置を利
用できる。例えば、画像上の特定領域（この場合は背
景）の反射が最小となるような各ＬＥＤの発光色の組み
合わせを決定して照明を行うことで、背景部分を除いた
特定の柄やパターンだけが強調された画像が得られるよ
うになる。
には、撮像された画像中の特定の柄やパターンだけが必
要となり、それ以外の背景部分などが邪魔になることが
ある。こうした邪魔な部分の画像を抑圧するのに、第３
実施形態で説明したような画像取り込み用照明装置を利
用できる。例えば、画像上の特定領域（この場合は背
景）の反射が最小となるような各ＬＥＤの発光色の組み
合わせを決定して照明を行うことで、背景部分を除いた
特定の柄やパターンだけが強調された画像が得られるよ
うになる。
【００３３】本実施形態によれば、第３実施形態と同
様、画像処理器５は初期時点におけるＲ，Ｇ，Ｂ各色の
強度を表す係数を全て”１”に設定する。次に、画像処
理器５は被写体１を単発撮像して得られたカラー画像そ
のものに対して周知の特徴抽出処理を適用する。これに
より、カラー画像中の背景部分を弁別することができる
ので、画像処理器５は当該背景部分だけをモノクロ２値
表示に変換した後、その自己相関を算出して内部に記憶
する。
様、画像処理器５は初期時点におけるＲ，Ｇ，Ｂ各色の
強度を表す係数を全て”１”に設定する。次に、画像処
理器５は被写体１を単発撮像して得られたカラー画像そ
のものに対して周知の特徴抽出処理を適用する。これに
より、カラー画像中の背景部分を弁別することができる
ので、画像処理器５は当該背景部分だけをモノクロ２値
表示に変換した後、その自己相関を算出して内部に記憶
する。
【００３４】その後、画像処理器５は、第３実施形態と
同様に予め設定されている発光波長の強度の組み合わせ
に従って先に取り込んだ単発カラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ各
色の強度を適宜変更し、得られた画像から抽出した背景
部分をモノクロ画像に変換し、その自己相関を算出して
順次蓄積させてゆく。そして、所定数分の発光波長の強
度の組み合わせについて自己相関を算出した時点で、最
小の自己相関を与えるような発光波長の強度の組み合わ
せを求め、これをＲ，Ｇ，Ｂ各色の最終的な発光強度に
決定して被写体１を照射するようにする。
同様に予め設定されている発光波長の強度の組み合わせ
に従って先に取り込んだ単発カラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ各
色の強度を適宜変更し、得られた画像から抽出した背景
部分をモノクロ画像に変換し、その自己相関を算出して
順次蓄積させてゆく。そして、所定数分の発光波長の強
度の組み合わせについて自己相関を算出した時点で、最
小の自己相関を与えるような発光波長の強度の組み合わ
せを求め、これをＲ，Ｇ，Ｂ各色の最終的な発光強度に
決定して被写体１を照射するようにする。
【００３５】以上のように、本実施形態によれば、画像
処理によって抽出された背景部分の自己相関が最小とな
るような発光波長の強度の組み合わせを求めることで、
カラー画像中の背景部分の反射を最小にすることができ
る。なお、上述した各実施形態では、画像取り込み用照
明装置と乱丁検査装置が独立した装置であるとして説明
したが、画像取り込み用照明装置を乱丁検査装置の一部
として組み込めるのはもちろんである。
処理によって抽出された背景部分の自己相関が最小とな
るような発光波長の強度の組み合わせを求めることで、
カラー画像中の背景部分の反射を最小にすることができ
る。なお、上述した各実施形態では、画像取り込み用照
明装置と乱丁検査装置が独立した装置であるとして説明
したが、画像取り込み用照明装置を乱丁検査装置の一部
として組み込めるのはもちろんである。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は７記
載の発明によれば、複数色の光源の各色の発光強度を可
変させながら被写体を照射してその画像を撮影し、得ら
れた画像の自己相関を発光強度の各々について算出して
最大のものを求め、以後は、最大の自己相関を与える発
光強度に設定された光源で被写体を照射する。これによ
り、印刷物などの被写体をモノクロ用のテレビカメラで
撮影する場合であっても、被写体の色に応じた適切な画
像が得られる安価な画像取り込み用照明装置を提供でき
る。また、請求項２又は８記載の発明によれば、被写体
の画像を取り込む期間においてのみ被写体を光源で照射
するので、光源の高速ストロボ化が実現でき、作業者が
不快感を抱くのを防止することができる。
載の発明によれば、複数色の光源の各色の発光強度を可
変させながら被写体を照射してその画像を撮影し、得ら
れた画像の自己相関を発光強度の各々について算出して
最大のものを求め、以後は、最大の自己相関を与える発
光強度に設定された光源で被写体を照射する。これによ
り、印刷物などの被写体をモノクロ用のテレビカメラで
撮影する場合であっても、被写体の色に応じた適切な画
像が得られる安価な画像取り込み用照明装置を提供でき
る。また、請求項２又は８記載の発明によれば、被写体
の画像を取り込む期間においてのみ被写体を光源で照射
するので、光源の高速ストロボ化が実現でき、作業者が
不快感を抱くのを防止することができる。
【００３７】また、請求項３又は９記載の発明によれ
ば、複数色の光源で被写体を照射してそのカラー画像を
撮影し、予め決められた光源の各色の発光強度の組み合
わせについてそれぞれカラー画像の各色の強度を変化さ
せ、これにより得られる各画像の自己相関を算出して最
大のものを求め、以後は、最大の自己相関を与える発光
強度に設定された光源で被写体を照射する。これによ
り、印刷物等の被写体のパターンや色に応じた適切な画
像が得られる。また、被写体の単発カラー画像を取り込
んでおけば、あとは当該画像に繰り返し画像処理を施す
ことで最適な撮像条件が決定されるので、例えば、単発
カラー画像の取り込み処理と最適撮像条件の決定処理を
並行して行わせることも可能となる。
ば、複数色の光源で被写体を照射してそのカラー画像を
撮影し、予め決められた光源の各色の発光強度の組み合
わせについてそれぞれカラー画像の各色の強度を変化さ
せ、これにより得られる各画像の自己相関を算出して最
大のものを求め、以後は、最大の自己相関を与える発光
強度に設定された光源で被写体を照射する。これによ
り、印刷物等の被写体のパターンや色に応じた適切な画
像が得られる。また、被写体の単発カラー画像を取り込
んでおけば、あとは当該画像に繰り返し画像処理を施す
ことで最適な撮像条件が決定されるので、例えば、単発
カラー画像の取り込み処理と最適撮像条件の決定処理を
並行して行わせることも可能となる。
【００３８】また、請求項４又は１０記載の発明によれ
ば、複数色の光源で被写体を照射してそのカラー画像を
撮影し、予め決められた光源の各色の発光強度の組み合
わせについてそれぞれカラー画像の各色の強度を変化さ
せ、これにより得られる各画像から特定の領域を抽出し
たのち、それぞれの自己相関を算出して最小のものを求
め、以後は、最小の自己相関を与える発光強度に設定さ
れた光源で被写体を照射する。これにより、特定の領域
を例えば画像中の背景部分とすることで、背景が抑圧さ
れそれ以外の柄やパターンが強調された被写体の画像が
得られることから、背景部分を必要としない画像計測を
行う際などに都合が良い。
ば、複数色の光源で被写体を照射してそのカラー画像を
撮影し、予め決められた光源の各色の発光強度の組み合
わせについてそれぞれカラー画像の各色の強度を変化さ
せ、これにより得られる各画像から特定の領域を抽出し
たのち、それぞれの自己相関を算出して最小のものを求
め、以後は、最小の自己相関を与える発光強度に設定さ
れた光源で被写体を照射する。これにより、特定の領域
を例えば画像中の背景部分とすることで、背景が抑圧さ
れそれ以外の柄やパターンが強調された被写体の画像が
得られることから、背景部分を必要としない画像計測を
行う際などに都合が良い。
【図１】 本発明の各実施形態における画像取り込み用
照明装置の構成を示すブロック図である。
照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 同装置中の照明用光源２の外観を示す斜視図
であって、（ａ）はＬＥＤを平板１０上に配した態様，
同図（ｂ）はＬＥＤを球面１１上に配した態様である。
であって、（ａ）はＬＥＤを平板１０上に配した態様，
同図（ｂ）はＬＥＤを球面１１上に配した態様である。
【図３】 同装置中の照明用光源２及び照明用光源制御
器３の電気的構成を示したブロック図である。
器３の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】 ＸＹＺ表色系によるＣＩＥ標準色度図であ
る。
る。
１…被写体、２…照明用光源、３…照明用光源制御器、
４…テレビカメラ、５…画像処理器、６…モニタ、２１
Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂ…ＬＥＤ、２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ
…ドライバ、２３…ドライバ制御部、２４…色信号記憶
部、２５…色信号自動発生部
４…テレビカメラ、５…画像処理器、６…モニタ、２１
Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂ…ＬＥＤ、２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ
…ドライバ、２３…ドライバ制御部、２４…色信号記憶
部、２５…色信号自動発生部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蜂谷 壽宏 東京都中央区京橋２丁目３番13号 東洋イ ンキ製造株式会社内 (72)発明者 岸 浩司 東京都板橋区加賀１丁目15番８号 東洋プ リプレス株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 複数色の光源により被写体を照射する照
明手段と、 前記被写体を撮影して該被写体の画像を出力する撮像手
段と、 前記画像の自己相関を算出する算出手段と、 前記自己相関が最大となる前記複数色の光源の各色の発
光強度を決定し、前記照明手段に該決定された発光強度
で前記被写体を照射させる制御手段とを具備することを
特徴とする画像取り込み用照明装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記算出手段が前記撮
像手段から前記画像を取り込む期間においてのみ、前記
照明手段に前記被写体を照射させることを特徴とする請
求項１記載の画像取り込み用照明装置。 - 【請求項３】 複数色の光源により被写体を照射する照
明手段と、 前記被写体を撮影して該被写体のカラー画像を出力する
撮像手段と、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた処理画像を生成する画像処理手段と、 前記各処理画像の自己相関を算出する算出手段と、 前記自己相関が最大となる前記各色の発光強度の組み合
わせを決定し、前記照明手段に該決定された発光強度で
前記被写体を照射させる制御手段とを具備することを特
徴とする画像取り込み用照明装置。 - 【請求項４】 複数色の光源により被写体を照射する照
明手段と、 前記被写体を撮影して該被写体のカラー画像を出力する
撮像手段と、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた画像から特定の領域を抽出した処理画像を生成する
画像処理手段と、 前記各処理画像の自己相関を算出する算出手段と、 前記自己相関が最小となる前記各色の発光強度の組み合
わせを決定し、前記照明手段に該決定された発光強度で
前記被写体を照射させる制御手段とを具備することを特
徴とする画像取り込み用照明装置。 - 【請求項５】 前記照明手段は、複数の色毎に交互に配
列された発光素子群と、該発光素子群の発光強度を各色
毎に駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする請
求項１〜４の何れかの項記載の画像取り込み用照明装
置。 - 【請求項６】 基準となる印刷物の撮像により予め作成
される基準画像と、検査対象である印刷物の撮像により
作成される検査画像とを順次比較して乱丁を検出する乱
丁検査装置において、 請求項１〜５の何れかの項記載の画像取り込み用照明装
置を用い、前記印刷物を前記被写体として前記光源の各
色の発光強度を決定し、該決定された各色の発光強度で
前記印刷物を照射しながら前記基準画像又は前記検査画
像を作成することを特徴とする乱丁検査装置。 - 【請求項７】 複数色の光源の各色の発光強度を可変さ
せながら該光源で被写体を照射し、 前記各色の発光強度の各々について、前記被写体を撮影
して得られる該被写体の画像を取り込んで該画像の自己
相関を算出したのち、 算出されたこれら自己相関のうちの最大の自己相関を選
択し、 以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光強度
を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体を照
射することを特徴とする画像取り込み用照明方法。 - 【請求項８】 前記被写体の画像を取り込む期間におい
てのみ、前記複数色の光源で前記被写体を照射すること
を特徴とする請求項７記載の画像取り込み用照明方法。 - 【請求項９】 複数色の光源で被写体を照射し、 前記被写体を撮影して得られる該被写体のカラー画像を
取り込み、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた処理画像を生成し、 これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算出し、 算出されたこれら自己相関のうちの最大の自己相関を選
択し、 以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光強度
を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体を照
射することを特徴とする画像取り込み用照明方法。 - 【請求項１０】 複数色の光源で被写体を照射し、 前記被写体を撮影して得られる該被写体のカラー画像を
取り込み、 予め決められた前記光源の各色の発光強度の組み合わせ
の各々について、前記カラー画像の各色の強度を変化さ
せた画像を生成し、 これら各画像からそれぞれ特定の領域を抽出して処理画
像を生成し、 これら各処理画像の自己相関をそれぞれ算出し、 算出されたこれら自己相関のうちの最小の自己相関を選
択し、 以後は、該選択された自己相関を与える各色の発光強度
を前記光源の各色の発光強度に設定して前記被写体を照
射することを特徴とする画像取り込み用照明方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21233897A JP3763647B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21233897A JP3763647B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1154289A true JPH1154289A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3763647B2 JP3763647B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=16620893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21233897A Expired - Fee Related JP3763647B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3763647B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001185371A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-06 | Avix Inc | 調光式ｌｅｄ照明器具 |
| JP2008527446A (ja) * | 2005-01-06 | 2008-07-24 | エス．シー． ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | ライトショーを保存・定義する方法および装置 |
| JP2008535155A (ja) * | 2005-03-23 | 2008-08-28 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 照明状態記録システム及び方法 |
| JP2009152213A (ja) * | 2001-12-19 | 2009-07-09 | Philips Solid-State Lighting Solutions Inc | 制御された発光の方法および装置 |
| KR101011662B1 (ko) * | 2001-12-19 | 2011-01-28 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | Ｌｅｄ 기반 발광을 위한 컬러 제어 |
| WO2013062345A1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 한국생산기술연구원 | 비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법 |
| KR101469616B1 (ko) * | 2013-11-25 | 2014-12-05 | 한국생산기술연구원 | 뉴턴법 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법 |
| KR101497920B1 (ko) * | 2013-11-15 | 2015-03-03 | 한국생산기술연구원 | 최급경사 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21233897A patent/JP3763647B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001185371A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-06 | Avix Inc | 調光式ｌｅｄ照明器具 |
| JP4495814B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2010-07-07 | アビックス株式会社 | 調光式ｌｅｄ照明器具 |
| JP2009152213A (ja) * | 2001-12-19 | 2009-07-09 | Philips Solid-State Lighting Solutions Inc | 制御された発光の方法および装置 |
| KR101011662B1 (ko) * | 2001-12-19 | 2011-01-28 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | Ｌｅｄ 기반 발광을 위한 컬러 제어 |
| JP2008527446A (ja) * | 2005-01-06 | 2008-07-24 | エス．シー． ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | ライトショーを保存・定義する方法および装置 |
| JP2008535155A (ja) * | 2005-03-23 | 2008-08-28 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 照明状態記録システム及び方法 |
| WO2013062345A1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 한국생산기술연구원 | 비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법 |
| KR101284268B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-07-08 | 한국생산기술연구원 | 비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법 |
| US9654746B2 (en) | 2011-10-28 | 2017-05-16 | Korea Institute Of Industrial Technology | Colour lighting control method for improving image quality in a vision system |
| KR101497920B1 (ko) * | 2013-11-15 | 2015-03-03 | 한국생산기술연구원 | 최급경사 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법 |
| KR101469616B1 (ko) * | 2013-11-25 | 2014-12-05 | 한국생산기술연구원 | 뉴턴법 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3763647B2 (ja) | 2006-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107405056B (zh) | 活体观察*** | |
| KR20100095627A (ko) | 카메라 조명 장치 | |
| US8942471B2 (en) | Color sequential flash for digital image acquisition | |
| TWI272832B (en) | Image reading device and image reading method | |
| CN111343898B (zh) | 内窥镜***及其工作方法 | |
| WO2006106853A1 (ja) | 光源装置及び撮像装置 | |
| JP2005315879A (ja) | 印刷機上の基材を目視検査するための方法および装置 | |
| CN106714660A (zh) | 内窥镜装置 | |
| JP2009131324A (ja) | フィールドシーケンシャル撮像表示システム | |
| JP3763647B2 (ja) | 画像取り込み用照明方法及び装置ならびに該装置を用いた乱丁検査装置 | |
| US12035892B2 (en) | Endoscope system, processor for endoscope, method of controlling endoscope system, and recording medium | |
| RU2447471C2 (ru) | Цветная последовательная вспышка для получения цифровых изображений | |
| CN106793932A (zh) | 摄像*** | |
| US6983066B2 (en) | Machine vision | |
| CN106455959A (zh) | 摄像*** | |
| JP2009025189A (ja) | 計測器 | |
| JP2011054110A (ja) | 画像処理型測定機および画像処理測定方法 | |
| JP2010190786A (ja) | 固形製剤の印字検査方法及び装置 | |
| JP7081785B2 (ja) | 印刷物検査方法および印刷物検査装置 | |
| JPH1140983A (ja) | 基板マーク認識装置 | |
| JP7015382B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP7069290B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
| JP2002122794A (ja) | 電子内視鏡用光源部 | |
| JPH05332939A (ja) | 視覚認識装置 | |
| TWI594630B (zh) | Night photography system and its method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050628 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050826 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051220 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060117 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130127 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130127 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140127 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |