JPH1152635A

JPH1152635A - デジタル複写装置

Info

Publication number: JPH1152635A
Application number: JP9215353A
Authority: JP
Inventors: Masao Kondo; 正生近藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-02-26
Also published as: US6233068B1

Abstract

(57)【要約】【課題】流し撮り方式の原稿搬送装置を備えたデジタ
ル複写装置において、原稿に対する搬送ローラ等からの
負荷を抑え、原稿の損傷を極力防止すること。【解決手段】トレイ２１０１からピックアップされた
原稿又は手差しトレイ２６０１上に１枚ずつ挿入された
原稿を画像読取り部２２００へ搬送する原稿搬送装置２
０。この原稿搬送装置２０は、設定されたコピー倍率に
対応する速度で原稿を搬送する第１の搬送モードと、薄
紙原稿の場合に設定されたコピー倍率に対応する速度よ
りも遅い速度で原稿を搬送する第２の搬送モードのいず
れかで動作可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写装
置、特に、自動原稿搬送装置で原稿を搬送しつつその画
像を読み取り、デジタル処理した後に用紙上に再現する
デジタル複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と課題】一般に、電子写真方式による複写
機の分野において、スキャナを画像読取り位置に設置
し、該読取り位置上で原稿を１枚ずつ搬送し、原稿画像
をスキャナで読み取る、いわゆる流し撮り方式が知られ
ている。この種の流し撮り方式の複写装置では、設定さ
れたコピー倍率に応じて原稿搬送速度を可変とし、副走
査方向の倍率に対応していた。主走査方向の倍率はスキ
ャナの光学系で対応している。

【０００３】ところで、流し撮り方式ではコピー倍率が
小さくなるにつれて原稿搬送速度が上昇することにな
り、搬送ローラ等から原稿に作用する負荷が大きくなる
傾向にある。特に、伝票や第２原図等の薄い原稿では損
傷するおそれが大きいという問題点を有していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、原稿に対する搬
送ローラ等からの負荷を抑え、原稿の損傷を極力防止す
るようにしたデジタル複写装置を提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係るデジタル複写装置は、トレイにセット
された原稿を画像読取り位置へ給送する自動原稿搬送装
置と、この自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の
画像を所定の読取り位置で読み取る画像読取り手段と、
この画像読取り手段で読み取られた画像をデジタル処理
して画像データを生成する画像処理手段と、この画像処
理手段で生成された画像データに基づいて原稿画像を用
紙上に再現する画像形成手段と、コピー倍率を設定する
倍率設定手段と、制御手段とを備えている。制御手段
は、設定されたコピー倍率に対応する速度で原稿を前記
画像読取り位置で搬送する第１の原稿搬送モードと、設
定されたコピー倍率に対応する速度よりも遅い速度で原
稿を画像読取り位置で搬送することのできる第２の原稿
搬送モードとで前記自動原稿搬送装置を制御する。

【０００６】本発明において、第１の原稿搬送モードと
は通常の原稿流し撮り方式であり、原稿搬送速度は設定
されたコピー倍率に対応する速度であり、コピー倍率が
小さくなれば搬送速度は上昇することになる。一方、第
２の原稿搬送モードは損傷しやすい薄い原稿に対処する
ものであり、設定されたコピー倍率に対応する速度より
も遅い速度で原稿を搬送可能とする。原稿搬送速度を遅
く設定することで、搬送ローラ等による薄紙原稿への負
荷を軽減し、原稿の損傷を回避することができる。

【０００７】前記第２の原稿搬送モードでは、原稿を設
定されたコピー倍率に対応する速度よりも遅い速度で搬
送するため、用紙上に再現される画像の倍率を合わせる
ための処理が必要となる。このような倍率調整処理は画
像処理手段で行うことができる。

【０００８】また、第２の原稿搬送モードにおいて、原
稿搬送速度を低下させるのは、必ずしも設定可能な全コ
ピー倍率の範囲である必要はなく、薄紙原稿に損傷が生
じるおそれのあるコピー倍率に設定されたときでよい。
即ち、第２の原稿搬送モードにおいては、比較的大きな
第１の倍率範囲では設定されたコピー倍率に対応する速
度で原稿を搬送し、原稿損傷の可能性のある比較的小さ
な第２の倍率範囲では設定されたコピー倍率に対応する
速度よりも遅い速度で原稿を搬送する。これにて、第１
の倍率範囲におけるコピー生産性の低下を回避すること
ができる。

【０００９】本発明において、第２の原稿搬送モードを
実行するために、オペレータによって該モードの実行を
指示するための入力手段を設けたり、原稿が薄いか否か
を検出する手段を設け、原稿が薄いと検出されると第２
の原稿搬送モードでの実行を自動的に選択するようにし
てもよい。あるいは、自動原稿搬送装置に、原稿が１枚
ずつトレイにセットされるごとに該原稿を自動的に画像
読取り位置へ給送する動作モードを設け、この動作モー
ドと第２の原稿搬送モードとを連動させてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るデジタル複写
装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。

【００１１】（複写機本体の概略構成）複写機本体１０
は、主に、画像読取り光学系１１、レーザ光学ユニット
１３、画像形成部１４、シート給紙部１５によって構成
されている。

【００１２】（画像読取り光学系）読取り光学系１１
は、本体１０の上面を構成するプラテンガラス１１１の
直下に配置され、プラテンガラス１１１上にセットされ
た原稿、あるいは以下に説明する原稿搬送装置２０によ
って搬送される原稿を照明するランプ１１２と、反射ミ
ラー１１３，１１４，１１５と、分焦及び変倍機能を有
するレンズ１１６と、ＣＣＤセンサ１１７と、ＣＣＤセ
ンサ１１７の感度ばらつきを補正するためにプラテンガ
ラス１１１上に配置されたシェーディング補正板１１９
とで構成されている。

【００１３】プラテンガラス１１１の左端部にはプラテ
ンガラス１１１上でオペレータによってセットされた原
稿を位置決めするための原稿スケール１０１が配置され
ている。オペレータは、原稿搬送装置２０を上方に持ち
上げた状態で、原稿をその画像面を下に向けて、かつ、
一端をスケール１０１に合わせて、プラテンガラス１１
１上にセットする。読取り光学系１１は、ランプ１１２
でマニュアルセットされた原稿を照射しつつ、ランプ１
１２及びミラー１１３，１１４，１１５が矢印ｂ方向に
移動し、原稿画像をスキャンし、レンズ１１６を介して
ＣＣＤセンサ１１７で読み取る。ＣＣＤセンサ１１７
は、まず、シェーディング補正板１１９からの反射光を
読み取り、センサ１１７の各画素の感度ばらつきが補正
される。その後、原稿基準位置ＳＰから原稿画像のスキ
ャンが開始される。

【００１４】露光ランプ１１２及びミラー１１３は感光
体ドラム１２１の周速度Ｖ（等倍、変倍に拘らず一定）
に対してＶ／ｍ（ｍはコピー倍率）の速度で矢印ｂ方向
に移動する。同時に、ミラー１１４，１１５がＶ／２ｍ
の速度で矢印ｂ方向に移動する。これにて、スキャン中
の光路長を一定に保って画像の読取りが行われる。

【００１５】一方、プラテンガラス１１１の右端部に
は、原稿搬送装置２０によって定速で搬送される原稿の
画像を読み取るためのスリットガラス１９８が配置され
ている。この読取りを行うため、ランプ１１２とミラー
１１３はスリットガラス１９８の直下で静止状態とさ
れ、ミラー１１４，１１５も必要な光路長を形成する位
置で静止状態とされる。スリットガラス１９８上を定速
（原則としてコピー倍率ｍに応じて変更されるが）で通
過する原稿にランプ１１２から照明光を当ててその画像
をＣＣＤセンサ１１７で読み取る。スリットガラス１９
８の左端に配置されているガイド板１９９は原稿をスリ
ットガラス１９８からすくい上げるためのものである。
この流し撮りの際にも、開始前に前述のシェーディング
補正が行われる。

【００１６】（レーザ光学ユニット）ＣＣＤセンサ１１
７で読み取られた画像については、レーザ光学ユニット
１３から画像出力が行われ、感光体ドラム１２１上に静
電潜像が形成される。即ち、ＣＣＤセンサ１１７で読み
取られた画像情報は画像処理部１２で種々の処理を受け
て印字データとして生成され、制御部３０を介してレー
ザダイオード１３１を変調発光させる。レーザダイオー
ド１３１から放射されたレーザビームは高速回転してい
るポリゴンミラー１３５で偏向され、トロイダルレンズ
１３６及びｆθレンズ１３７を透過し、反射ミラー１３
８ａ，１３８ｂ，１３８ｃを介して感光体ドラム１２１
上を露光する。

【００１７】また、以下に説明するＳＡＤＦモード及び
薄紙原稿モードでは、読み取った原稿画像情報を設定倍
率に対応させる画像処理（主走査方向及び副走査方向の
変倍処理）とは独立して、原稿搬送速度を補正した結果
に基づく画像処理（副走査方向の変倍処理）を画像処理
部１２にて行う。

【００１８】（画像形成部）画像形成部１４は、感光体
ドラム１２１の周囲に、矢印ａで示すその回転方向に沿
って、帯電チャージャ１２２、現像器１２３、転写チャ
ージャ１２４、除電チャージャ１２５、シート分離爪１
２６、残留トナーのクリーナ１２７、残留電荷のイレー
サ１２８が配置されている。これらの各エレメントの構
成、作用は周知であるため、その説明は省略する。

【００１９】（シート給紙部）コピーシートの給紙部１
５は、シートを収容したカセット１５１，１５２，１５
３とシート搬送路等によって構成されている。三段に設
けられた各カセット１５１，１５２，１５３にはそれぞ
れピックアップローラ１５４と給紙ローラ１５５と捌き
ローラ１５６が配置されている。

【００２０】マニュアルでプラテンガラス１１１上にセ
ットされた原稿は反射型センサＳＥ３１，３２等によっ
てそのサイズが検出される。この検出サイズに基づいて
カセット１５１，１５２，１５３から最適サイズのシー
トが搬送され、選択されたシートが給紙信号に基づいて
１枚ずつ給紙される。給紙されたシートは搬送ローラ１
７１，１７２，１７３によって上方へ搬送され、タイミ
ングローラ１７４で一旦停止される。その後タイミング
ローラ１７４が感光体ドラム１２１上に形成された画像
と同期をとって回転駆動されることにより、シートは転
写部へ搬送される。

【００２１】転写部でトナー画像を転写されたシートは
直ちに感光体ドラム１２１から分離され、搬送ベルト１
７５によって定着ローラ１７６，１７７間に送り込ま
れ、ここでトナーの定着が行われる。その後シートは排
紙ローラ１７８から機外のトレイあるいはソータへ排出
される。

【００２２】さらに、複写機本体１０には、排紙ローラ
１７８の直前から分岐した搬送部１８、スイッチバック
部１９及び再給紙部１６を備えている。搬送部１８は切
換え爪１８１と搬送ローラ１８２とシートガイド板１８
４，１８５とで構成されている。スイッチバック部１９
は、正／逆回転可能な搬送ローラ１９１とそれに従動す
るローラ１９２と、搬送ローラ１９３と、シートガイド
板１９４と、シート検出センサＳＥ４１とで構成されて
いる。また、搬送部１８とスイッチバック部１９との境
界には柔軟な樹脂フィルム１９７が設けられシートの逆
流を防止するようになっている。再給紙部１６は、搬送
ローラ１４１，１４２と、シートガイド板１４３，１４
４とで構成されている。

【００２３】両面コピーモードを実行する場合、第１面
に画像を転写されたコピーシートは、切換え爪１８１を
図１の実線位置から反時計回り方向に若干回転させる位
置にセットすることで、搬送部１８を通じてスイッチバ
ック部１９へ導入される。搬送ローラ１９１はコピーシ
ートの先端がセンサＳＥ４１で検出されると、矢印ｃ方
向に正転駆動される。さらに、搬送ローラ１９１はコピ
ーシートの後端がセンサＳＥ４１で検出されると、矢印
ｃとは逆方向に逆転駆動される。これにて、コピーシー
トは表裏／前後を反転されて樹脂フィルム１９７でガイ
ドされつつ再給紙部１６へ搬送され、タイミングローラ
１７４まで再給紙されることになる。再給紙されたコピ
ーシートは第２面に画像が転写され、排紙ローラ１７８
から本体１０外へ排出される。

【００２４】（コピーモード）前述した複写機本体１０
においては、原稿搬送装置２０との組み合わせによる基
本的なコピーモードとして、ＡＰＳモード、ＡＭＳモー
ド及びマニュアルモードがある。ＡＰＳモードとは、オ
ペレータが選択したコピー倍率と検出された原稿サイズ
に基づいてコピーシートサイズを自動的に決定してコピ
ー処理を実行する自動用紙選択モードである。ＡＭＳモ
ードとは、オペレータが選択したコピーシートサイズと
検出された原稿サイズに基づいてコピー倍率を自動的に
決定してコピー処理を実行する自動倍率選択モードであ
る。マニュアルモードとは、原稿サイズに拘らずオペレ
ータが選択したコピーシートサイズ及びコピー倍率でコ
ピー処理を実行するモードである。

【００２５】さらに、この複写機本体１０では、原稿画
像を読取り光学系１１で読み取って画像処理部１２で記
憶した後、レーザ光学ユニット１３への印字データを加
工することにより、画像を回転させたり、２ｉｎ１モー
ド、４ｉｎ１モードで処理する機能を有している。即
ち、原稿のセット方向に対してコピーシートのセット方
向が異なる場合でも画像を水平面上で９０゜回転させて
コピーシートのセット方向と一致させることができる。
また、２ｉｎ１モードとは２枚の原稿画像を１枚のシー
ト上に再現すること、４ｉｎ１モードとは４枚の原稿画
像を１枚のシート上に再現することをいう。

【００２６】（原稿搬送装置の概略）図２に示すよう
に、原稿搬送装置２０は、以下の主要部から構成されて
いる。給紙部２１００：原稿トレイ２１０１、ピックアップロ
ーラ２１０２、給紙ローラ２１０３、捌きローラ２１０
４、中間搬送ローラ対２１０５を備えている。読取り部２２００：第１読取りローラ対２２０１、圧接
ガイド板２２０２、第２読取りローラ対２２０３、導入
ガイド板２２０４、出口ガイド板２２０５を備えてい
る。

【００２７】循環反転部２３００：切換え爪２３０１、
循環反転ローラ対２３０２、循環搬送路２３１０を備え
ている。排紙反転部２４００：切換え爪２４０１、排紙反転ロー
ラ対２４０２を備えている。排紙部２５００：排紙ローラ対２５０１、排紙トレイ２
５０２を備えている。手差し給紙部２６００：手差しトレイ２６０１、手差し
挿入口２６０２を備えている。原稿押さえ板２８０２：プラテンガラス１１１上にマニ
ュアルでセットされた原稿を押さえる。

【００２８】さらに、この原稿搬送装置２０は、片面に
のみ画像を有する片面原稿の画像を読み取るための片面
原稿モードと、第１面及び第２面に画像を有する両面原
稿の画像を読み取るための両面原稿モードと、手差し給
紙部２６００から挿入された原稿を１枚ずつ給送するＳ
ＡＤＦモードとを備えている。

【００２９】（給紙部の構成）原稿トレイ２１０１はそ
の前半部分が傾斜部２１０１ａとされ、傾斜部２１０１
ａの先端には先端規制板２１１１が設置されている。リ
フトアップ板２１０７はその左端を支点として上下動可
能に設置され、通常は傾斜部２１０１ａと同一面上に位
置している。

【００３０】原稿はその先端を規制板２１１１に合わせ
てトレイ２１０１上にセットされる。リフトアップモー
タによって駆動レバー２１０８が上昇するのに連動して
リフトアップ板２１０７が上昇すると、原稿の最上面が
ピックアップローラ２１０２に圧接することになる。ピ
ックアップローラ２１０２はアーム２１１６を介して給
紙ローラ２１０３の支軸を支点として上下動可能に設置
され、その自重と図示しないばねによって下方に付勢さ
れている。ピックアップローラ２１０２は駆動レバー２
１０８によってリフトアップ板２１０７が上昇するのに
連動して持ち上げられ、アーム２１１６の所定位置まで
の上昇が上限センサＳＥ１５によって検出されると、駆
動レバー２１０８の駆動が停止される。上限センサＳＥ
１５の検出状態は常時モニタされ、ピックアップローラ
２１０２が下降してセンサＳＥ１５が非検出状態になる
と、駆動レバー２１０８によってリフトアップ板２１０
７を上昇させる。これにて、ピックアップローラ２１０
２は所定の高さ、かつ、所定の圧接力で原稿をピックア
ップすることになり、原稿が所定の高さから給紙され
る。このことは原稿の残量に拘らず、原稿の先端が所定
の角度及び高さで前捌きガイド片２１１０ａに当接して
安定した給紙が確保されることを意味する。

【００３１】前捌きガイド片２１１０ａはホルダ２１１
０に設けられたもので、先端規制板２１１１の上端から
登り勾配に配設され、その先端は給紙ローラ２１０３と
捌きローラ２１０４とのニップ部に僅かな隙間を有して
近接している。原稿はピックアップローラ２１０２によ
って複数枚が連れ送りされるが、その先端が前捌きガイ
ド片２１１０ａに当接することで上層の原稿ほど先行す
るように捌かれ、２，３枚の原稿のみが前記ローラ２１
０３、２１０４間へ突入していく。

【００３２】給紙ローラ２１０３は反時計回り方向に回
転駆動され、ローラ２１０３、２１０４間に突入した複
数枚の原稿のうち、最上層の１枚をローラ２１０３によ
って右方に搬送し、他の原稿をローラ２１０４によって
その進行を阻止する。即ち、給紙ローラ２１０３は図２
に示す定位置で回転駆動され、捌きローラ２１０４はホ
ルダ２１１０に回転自在に装着され、図示しないばねに
よってホルダ２１１０を介して給紙ローラ２１０３に弾
性的に圧接している。この捌きローラ２１０４にはトル
クリミッタが取り付けられている。トルクリミッタのト
ルクは、給紙ローラ２１０３の回転時にローラ２１０
３，２１０４間に１枚の原稿のみが介在する場合には、
捌きローラ２１０４が給紙ローラ２１０３で搬送される
原稿との摩擦力で時計回り方向に従動回転する値に設定
されている。ローラ２１０３，２１０４間に複数枚の原
稿が突入した場合、捌きローラ２１０４は静止し、給紙
ローラ２１０３によって搬送される最上層の原稿より下
に位置する原稿の進入を阻止する。

【００３３】（原稿の給紙動作）原稿は１ページ目を上
方に向けた状態で原稿トレイ２１０１上にスタックさ
れ、オペレータによってコピースタートキー５０６（図
３参照）が押されるか（１枚目の給紙時）、原稿トレイ
２１０１上のアクチュエータレバー２１０６が原稿に押
されてエンプティセンサＳＥ１が原稿検出状態にあると
き（２枚目以降の給紙時）、所定のタイミングで、ピッ
クアップローラ２１０２が反時計回り方向に回転駆動さ
れ、原稿を図２中右方に送り出す。

【００３４】ピックアップされた原稿は、前捌きガイド
片２１１０ａで予備的に捌かれ、給紙ローラ２１０３と
捌きローラ２１０４の間を通過することで１枚に分離さ
れる。以後の原稿搬送は片面原稿と両面原稿とに分けて
説明する。

【００３５】（片面原稿モード）１枚に分離された原稿
は、次に、中間搬送ローラ対２１０５によって搬送され
る。中間搬送ローラ対２１０５は原稿の先端がレジスト
センサＳＥ２で検出されてから所定時間経過後、即ち、
原稿先端が回転を停止している第１読取りローラ対２２
０１のニップ部に当接して適量湾曲したときに回転を停
止される。これにて、原稿の先端が第１読取りローラ対
２２０１のニップ部で整合され、斜行が補正される。

【００３６】次に、読取りローラ対２２０１，２２０３
が回転駆動されることで、原稿はガイド板２２０２で圧
接されつつスリットガラス１９８上を搬送される。この
とき原稿画像が前記読取り光学系１１によって読み取ら
れる。中間搬送ローラ対２１０５は原稿の後端がそのニ
ップ部を抜けるまで回転駆動される。さらに、原稿は第
２読取りローラ対２２０３から切換え爪２３０１，２４
０１の下面でガイドされて左方に搬送され、排紙ローラ
対２５０１から画像面を下方に向けた状態で排紙トレイ
２５０２上に排出される。次の原稿の給紙は、先の原稿
の後端がセンサＳＥ６で検出されたことに基づいて行わ
れる。

【００３７】ところで、読取りローラ対２２０１，２２
０３の回転速度はコピー倍率に基づいて変更され、中間
搬送ローラ対２１０５の回転速度も変更される。コピー
倍率をｍとして、読取りローラ対２２０１，２２０３の
等倍時の搬送速度をＶ（前記感光体ドラム１２１の回転
周速度と等しい）とすると、読取りローラ対２２０１，
２２０３の搬送速度は後述するＶ／ｍに自動的に設定さ
れる。また、ＳＡＤＦモードや薄紙原稿モードでは、コ
ピー倍率に拘わらず所定の搬送速度に設定される。この
点については後述する。

【００３８】また、読取り光学系１１による画像読取り
は、第１読取りローラ対２２０１の直後に設置した読取
りセンサＳＥ１４が原稿の先端を検出してから一定時間
後に開始される。即ち、センサＳＥ１４が原稿先端を検
出してから、読取りローラ対２２０１，２２０３の駆動
モータの駆動量をモニタすることで、原稿の先端が読取
り位置１９０に到達するタイミングを計って読取り動作
が開始される。

【００３９】（手差し給紙、ＳＡＤＦモード）手差し挿
入口２６０２は、第１読取りローラ対２２０１の上流側
に形成されており、手差し給紙トレイ２６０１を外方に
倒すことで開放される。このとき、オペレータが原稿を
挿入口２６０２に挿入し、第１読取りローラ対２２０１
のニップ部に当接させると、読取りローラ対２２０１，
２２０３を回転駆動することによって前記片面原稿と同
様にスリットガラス１９８上を搬送され、画像が読み取
られる。読取りローラ対２２０１，２２０３の回転は挿
入された原稿の先端がレジストセンサＳＥ２で検出され
てから一定時間経過すると開始される。

【００４０】この手差し給紙トレイ２６０１はＳＡＤＦ
モード専用とされている。ＳＡＤＦモードとは、伝票や
第２原図等の薄紙原稿を１枚ずつ給紙トレイ２６０１上
にセットし、原稿がセットされるごとに該原稿を自動的
に給送する動作モードをいう。薄紙原稿は破損しやすい
ため、挿入口２６０２はできるだけストレートに原稿を
読取り部２２００へ搬送できる位置に設定されている。
また、同様の理由で薄紙原稿の搬送速度はコピー倍率が
等倍以下の場合はコピー倍率に関係なく所定の速度に設
定される。また、手差し給紙部２６００には給紙トレイ
２６０１の開閉を検出するセンサＳＥ２０が設定されて
おり、このセンサＳＥ２０の開放検出信号によってＳＡ
ＤＦモードの実行が指示される。

【００４１】（両面原稿モード）原稿トレイ２１０１か
ら給紙された両面原稿は、前述のように、読取りローラ
対２２０１，２２０３にてスリットガラス１９８上を搬
送され、第１面の画像読取りが行われる。このとき、切
換え爪２３０１が図２に実線で示す位置よりも時計回り
方向に若干回動した位置にセットされる。従って、第１
面画像読取りが行われた原稿は、切換え爪２３０１の傾
斜面でガイドされつつ循環反転ローラ対２３０２へ搬送
される。原稿の後端が逆流防止用樹脂フィルム２３０４
を抜けると、反転ローラ対２３０２が逆転駆動され、原
稿は前後が反転された状態で循環搬送路２３１０へ送り
込まれる。その後、原稿は表裏を反転されて第１読取り
ローラ対２２０１へ向かって搬送され、その先端が回転
を停止されている第１読取りローラ対２２０１のニップ
部に当接し、適量湾曲したときに反転ローラ対２３０２
の回転が停止される。これにて原稿先端の整合性が整え
られ、斜行が補正される。

【００４２】その後、読取りローラ対２２０１，２２０
３が回転駆動され、原稿は第２面を下方に向けてスリッ
トガラス１９８上を搬送され、第２面の画像読取りが行
われる。このとき、切換え爪２３０１は図２中実線位置
へ復帰しており、切換え爪２４０１が図２に実線で示す
位置よりも時計回り方向に若干回動した位置にセットさ
れる。従って、第２面画像読取りが行われた原稿は切換
え爪２３０１の下面及び切換え爪２４０１の上面でガイ
ドされつつ排紙反転ローラ対２４０２へ搬送される。原
稿の後端が逆流防止用樹脂フィルム２４０３を抜ける
と、排紙反転ローラ対２４０２が逆転駆動され、原稿は
表裏／前後を反転された状態で、逆流防止用樹脂フィル
ム２４０３にガイドされて排紙ローラ対２５０１によっ
て排紙トレイ２５０２上に排出される。このとき、原稿
は第１面が下方を向けて排出され、ページ順を揃えられ
る。この両面原稿モード実行時において、第２面読取り
時には原稿の後端がレジストセンサＳＥ２で検出される
と、次の原稿の給紙が開始される。

【００４３】原稿搬送装置２０は前述の片面原稿モード
及び両面原稿モードをオペレータの選択に基づいて実行
する。複数枚の原稿がトレイ２１０１上にセットされた
ときは、前述の原稿給紙／搬送を１枚ずつ行い、オペレ
ータによって設定された置数（コピー部数）が複数の時
は、読取り光学系１１で１回読み取られた画像データを
メモリで記憶し、置数分に応じたコピー処理を行う。

【００４４】（原稿搬送速度）原稿トレイ２１０１にセ
ットされた原稿をコピーする場合は、設定されたコピー
倍率ｍに対応する搬送速度Ｖ／ｍ（Ｖはシステム速度、
感光体ドラム１２１の周速度と同じ）で原稿を搬送し、
画像処理部１２では読み取った画像情報をコピー倍率の
変換処理を行うことなく印字データとしてレーザ光学ユ
ニット１３へ出力する。例えば、システム速度Ｖが３２
０ｍｍ／ｓｅｃの場合、コピー倍率ｍが１．０であれ
ば、原稿搬送速度は同じ３２０ｍｍ／ｓｅｃに設定され
る。また、コピー倍率ｍが０．５であれば６４０ｍｍ／
ｓｅｃの搬送速度に設定される。

【００４５】一方、前記手差し給紙トレイ２６０１を使
用して薄紙原稿をコピーするＳＡＤＦモードでは、設定
されたコピー倍率が１．０より大きければ、コピー倍率
に対応する速度で薄紙原稿を搬送する。等倍以上のコピ
ー倍率であれば、その搬送速度では薄紙原稿であっても
損傷するおそれはない。しかし、設定されたコピー倍率
が１．０よりも小さければ、コピー倍率に拘らず１．０
倍時に対応する所定の速度で薄紙原稿を搬送する。これ
にて、薄紙原稿が比較的高速で搬送されることを防止
し、読取りローラ対２２０１，２２０１等から薄紙原稿
へ作用する負荷の軽減を図っている。このように読み取
られた画像情報はそのままレーザ光学ユニット１３へ出
力すると、副走査方向倍率が正しく再現されないため、
画像処理部１２にて設定されたコピー倍率となるように
補正処理を行い、印字データを生成する。

【００４６】なお、このような薄紙原稿に対しては、原
稿に大きな負荷が作用する両面原稿モードでの実行を禁
止することが好ましい。また、薄紙原稿の搬送速度を低
下させるコピー倍率は前述のように等倍以下の範囲に限
定するものではなく、複写機の機種に応じて適宜設定す
ればよい。さらに、コピー倍率に拘らない所定の搬送速
度も等倍対応速度以外に薄紙原稿への負荷を考慮して適
宜速度を選択することができる。

【００４７】（操作パネル）図３は複写機本体１０上に
設けた操作パネル５００を示す。この操作パネル５００
上には液晶表示パネル５０１、該表示パネル５０１の表
示画面を切り換える選択キー５０２、コピー部数等を入
力するテンキー５０３、クリアキー５０４、ストップキ
ー５０５、コピースタートキー５０６等が設置されてい
る。

【００４８】（画像処理部／制御部）図４は画像処理部
１２及び制御部３０を示す。画像処理部１２はＡ／Ｄ変
換部１２０１、シェーディング補正処理部１２０２、Ｍ
ＴＦ補正処理部１２０３、変倍処理部１２０４及びγ補
正処理部１２０５にて構成されている。Ａ／Ｄ変換部１
２０１はＣＣＤセンサ１１７で読み取ったアナログ画像
信号を波形整形（ノイズ除去）し、８ビットの画像デー
タに変換する。シェーディング補正処理部１２０２はＣ
ＣＤセンサ１１７の各画素の感度のばらつき、露光ラン
プ１１２の配光むら、レンズ１１６の結像むら等を補正
すると共に適正な濃度を得るように画像データを変換す
る。ＭＴＦ補正処理部１２０３は画像濃度データに含ま
れるノイズを軽減させ、画像を滑らかにしたり、細線部
のエッジを強調して画像の再現性を向上させる。変倍処
理部１２０４は原稿画像の拡大／縮小を設定されたコピ
ー倍率に基づいて処理する。前記ＳＡＤＦモード実行の
際も、この変倍処理部１２０４で設定されたコピー倍率
に補正を行う。さらに、変倍処理部１２０４では、画像
の移動、鏡像処理、リピート処理、データ補間処理等を
も実行する。γ補正処理部１２０５は画像の階調特性を
補正する。

【００４９】制御部３０は、入出力制御部１３０２を備
えたＣＰＵ１３０１、画像メモリ１３０４及び制御メモ
リ１３０５を備えたメモリ制御部１３０３及びＤ／Ａ変
換部１３０６にて構成されている。なお、制御部３０は
従来と同じものであり、その説明は省略する。

【００５０】（制御手順）図５、図６、図７は前記原稿
搬送装置２０における原稿搬送処理の制御手順を示す。
なお、ここでは本発明に関連する部分のみを説明する。

【００５１】図５において、まず、ステップＳ１でコピ
ー処理のスタートが確認されると、ステップＳ２でＳＡ
ＤＦモードが選択されているか否かを判定する。オペレ
ータが前記手差しトレイ２６０１を開放したことをセン
サＳＥ２０が検出することでＳＡＤＦモードであると判
定する。ＳＡＤＦモードでなければ、ステップＳ３で搬
送速度設定処理１を実行する。続いて、ステップＳ４で
給紙部２１００による原稿の給紙処理を実行し、ステッ
プＳ５で読取り部２２００による搬送処理１を実行す
る。さらに、ステップＳ６で排紙部２５００による排紙
処理を実行する。また、設定された原稿搬送モードに応
じて循環反転部２３００、排紙反転部２４００による原
稿の搬送を実行する。

【００５２】一方、ＳＡＤＦモードが選択されていれ
ば、ステップＳ８で搬送速度設定処理２を実行し、ステ
ップＳ９で読取り部２２００による搬送処理２を実行
し、前記ステップＳ６へ移行する。次に、ステップＳ７
ではコピー処理が終了か否かを判定し、終了でなければ
ステップＳ２へ戻り、終了であればステップＳ１へ戻
る。

【００５３】図６は前記ステップＳ３で実行される搬送
速度設定処理１のサブルーチンを示す。ここでは、ＳＡ
ＤＦモードではない原稿搬送モードでの速度設定を実行
する。即ち、搬送速度をＶ／ｍに設定する。ここでは、
システム速度Ｖが３２０ｍｍ／ｓｅｃに設定されている
場合を例に挙げて説明する。

【００５４】まず、ステップＳ２１で設定されているコ
ピー倍率をチェックし、コピー倍率に対応する搬送速度
に設定する。１．０００倍のときはステップＳ２５で３
２０ｍｍ／ｓｅｃに設定し、０．９９０倍のときはステ
ップＳ２６で３２３ｍｍ／ｓｅｃに設定する。また、
０．５００倍であればステップＳ２７で６４０ｍｍ／ｓ
ｅｃに設定する。

【００５５】図７は前記ステップＳ８で実行される搬送
速度設定処理２のサブルーチンを示す。ここではＳＡＤ
Ｆモードで薄紙原稿のコピーを行う場合の速度設定を実
行する。まず、ステップＳ３１で設定されているコピー
倍率をチェックし、コピー倍率が１．０００倍よりも大
きければ、そのコピー倍率に対応する搬送速度に設定す
る。例えば、１．２５０倍のときはステップＳ３５で２
５６ｍｍ／ｓｅｃに設定し、１．０１０倍のときはステ
ップＳ３６で３１７ｍｍ／ｓｅｃに設定する。一方、設
定されているコピー倍率が１．０００以下のときはステ
ップＳ３７で速度変更を実行することを確認のうえ、ス
テップＳ３８で搬送速度を一律に３２０ｍｍ／ｓｅｃに
設定する。速度変更を実行しないのであれば、ステップ
Ｓ３へ移行してコピー倍率に対応する搬送速度に設定す
る。

【００５６】なお、この制御手順ではＳＡＤＦモードで
あっても原稿搬送速度を低下させず、コピー生産性を優
先するモードを実行可能とする例を示した。このような
速度変更の可否を選択するためには、図３に示した操作
パネル５００上に選択キー５１１を設ければよい。キー
５１１がオンされたときに薄紙原稿を保護するモードが
実行されることになる。なお、キー５１１を設けなけれ
ば、手差し給紙部２６００から給紙するＳＡＤＦモード
ではステップＳ３７は省略される。また、搬送速度をコ
ピー倍率対応速度よりも低下させたときは、ステップＳ
３９でコピー倍率を補正する指示を画像処理部１２に対
して出力する。

【００５７】（その他の薄紙原稿搬送）なお、以上の実
施形態では、薄紙原稿を手差しトレイ２６０１から給紙
するようにした構成を示した。本発明は、それ以外に、
薄紙原稿を原稿トレイ２１０１から給紙する場合に対応
させることもできる。この場合には、前記ステップＳ８
を実行させるために、トレイ２１０１から給紙される原
稿が薄紙であることをＣＰＵ１３０１へ入力する手段が
必要である。

【００５８】その手段としては、図３に示す操作パネル
５００上に薄紙モード選択キー５１２を設けることが挙
げられる。あるいは、図８に示すように、給紙部２１０
０に設けた原稿ガイド板２１２０に凹部２１２０ａを形
成し、該凹部２１２０ａに検出レバー２１２１の先端を
位置させ、検出レバー２１２１の角部２１２１ａで遮光
される透過型センサＳＥ２１を設けてもよい。検出レバ
ー２１２１はピン２１２２を支点として回動自在であ
り、自重で凹部２１２０ａに突入している。このとき、
センサＳＥ２１は角部２１２１ａで遮光されている。原
稿がトレイ２１０１から給紙され、ガイド板２１２０上
を搬送されるとき、通常の厚さを有する原稿であれば、
検出レバー２１２１の先端を押し上げ、角部２１２１ａ
がセンサＳＥ２１の光軸を開放する。この場合は通常厚
さの原稿であると判断される。一方、給紙された原稿が
薄紙であると、薄紙原稿は検出レバー２１２１の先端に
押圧されて凹部２１２０ａに沿って搬送される。従っ
て、検出レバー２１２１は回動することはなく、このと
きセンサＳＥ２１は角部２１２１で遮光されたままであ
り、薄紙原稿であると判別されることになる。

【００５９】図９は前記ＳＡＤＦモードに加えて薄紙モ
ード選択キー５１２と検出レバー２１２１を併用した場
合の原稿搬送モード設定の制御手順を示す。まず、ステ
ップＳ５１で手差しトレイ２６０１が開放されているか
否かをセンサＳＥ２０のオン、オフによって判定し、開
放されていればステップＳ５２でＳＡＦＤモードに設定
する。開放されていなければステップＳ５３で薄紙モー
ド選択キー５１２がオンか否かを判定し、オンされてい
ればステップＳ５５で薄紙モードに設定する。キー５１
２がオンされていなければステップＳ５４で薄紙が検出
されたか否かをセンサＳＥ２１のオン、オフによって判
定し、検出されればステップＳ５５で薄紙モードに設定
する。ステップＳ５１，Ｓ５３，Ｓ５４でいずれもＮＯ
であれば、ステップＳ５６でその他の原稿搬送モードに
設定する。前記ステップＳ５２，Ｓ５５でＳＡＤＦモー
ド又は薄紙モードに設定された場合には、図７に示した
搬送速度設定処理２のサブルーチンが実行されることに
なる。

【００６０】なお、手差し給紙部２６００には挿入され
た原稿を検出されるためのセンサを設け、前記ステップ
Ｓ５１での手差しトレイ２６０１の開放検出に加えて、
該センサが原稿を検出したことを確認したときにステッ
プＳ５２へ移行するようにしてもよい。また、図８に示
した薄紙検出機構を手差し給紙部２６００に設けてもよ
い。

【００６１】（他の実施形態）なお、本発明に係るデジ
タル複写装置は前記実施形態に限定するものではなく、
その要旨の範囲内で種々に変更することができる。特
に、複写機本体の構成は任意であり、原稿搬送装置に関
してもいわゆる流し撮り方式であれば種々の構成を採用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるデジタル複写装置を
示す構成図。

【図２】原稿搬送装置を示す内部構成図。

【図３】操作パネルを示す平面図。

【図４】画像処理部及び制御部を示すブロック図。

【図５】原稿搬送処理の制御手順を示すフローチャート
図。

【図６】搬送速度設定処理１の制御手順を示すフローチ
ャート図。

【図７】搬送速度設定処理２の制御手順を示すフローチ
ャート図。

【図８】薄紙検出機構を示す断面図。

【図９】原稿搬送モード設定の制御手順を示すフローチ
ャート図。

【符号の説明】

１…複写機本体１２…画像処理部３０…制御部２０…原稿搬送装置５００…操作パネル５１２…薄紙モード選択キー２１０１…原稿トレイ２２００…画像読取り部２６０１…手差しトレイＳＥ２１…薄紙原稿検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレイにセットされた原稿を画像読取り
位置へ給送する自動原稿搬送装置と、前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を
所定の読取り位置で読み取る画像読取り手段と、前記画像読取り手段で読み取られた画像をデジタル処理
して画像データを生成する画像処理手段と、前記画像処理手段で生成された画像データに基づいて原
稿画像を用紙上に再現する画像形成手段と、コピー倍率を設定する倍率設定手段と、設定されたコピー倍率に対応する速度で原稿を前記画像
読取り位置で搬送する第１の原稿搬送モードと、設定さ
れたコピー倍率に対応する速度よりも遅い速度で原稿を
画像読取り位置で搬送することのできる第２の原稿搬送
モードとで前記自動原稿搬送装置を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とするデジタル複写装置。
【請求項２】前記制御手段は、第２の原稿搬送モード
で自動原稿搬送装置を制御する際、第１の倍率範囲では
設定されたコピー倍率に対応する速度で原稿を搬送さ
せ、第２の倍率範囲では設定されたコピー倍率に対応す
る速度よりも遅い速度で原稿を搬送させることを特徴と
する請求項１記載のデジタル複写装置。
【請求項３】前記画像処理手段は、設定されたコピー
倍率に対応する速度よりも遅い速度で搬送される原稿の
画像が読み取られたとき、画像が設定されたコピー倍率
となるように処理して画像データを生成することを特徴
とする請求項１又は請求項２記載のデジタル複写装置。
【請求項４】前記第２の原稿搬送モードにおいて、自
動原稿搬送装置は原稿が１枚ずつトレイにセットされる
ごとに該原稿を自動的に画像読取り位置へ給送すること
を特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のデ
ジタル複写装置。
【請求項５】前記自動原稿搬送装置は、原稿が薄いか
否かを検出する手段を備え、前記制御手段は、原稿が薄いと検出されると、前記第２
の原稿搬送モードでの実行を選択すること、を特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のデ
ジタル複写装置。
【請求項６】オペレータによって前記第２の原稿搬送
モードでの実行を指示するための入力手段を備えたこと
を特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のデ
ジタル複写装置。