JPH10181127A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

Info

Publication number
JPH10181127A
JPH10181127A JP34550596A JP34550596A JPH10181127A JP H10181127 A JPH10181127 A JP H10181127A JP 34550596 A JP34550596 A JP 34550596A JP 34550596 A JP34550596 A JP 34550596A JP H10181127 A JPH10181127 A JP H10181127A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
forming apparatus
sheet
end position
detecting means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP34550596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Ishizu
雅則 石津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP34550596A priority Critical patent/JPH10181127A/en
Publication of JPH10181127A publication Critical patent/JPH10181127A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of eliminating troublesomeness such as position shift of a sheet type recording medium, recording position shift due to diagonally advancing of the sheet and jamming of the sheet. SOLUTION: When a top of a cut paper 118 is placed on a position of a resist roller 105, a shift quantity of the edge section of the cut paper 118 is detected by means of light emission devices S1-S5 which are sequentially arranged in the axis direction of the roller 105 and light receiving devices opposite thereto. The timing for image recording is adjusted corresponding to the shift quantity so that image is recorded on an adequate position. When the shift quantity is large, the printing operation is stopped, thereby preventing occurrence of paper jamming.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状記録媒体
を給紙搬送し、印字するプリンタ，複写機等の画像形成
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine which feeds and conveys a sheet-shaped recording medium and prints the sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来例を図１２を用いて説明する。図１
２の（ａ）は従来のレーザプリンタの断面図、（ｂ）は
カセット部分の平面図であり、１はＣＰＵ、８は外部装
置、９はビデオＩ／Ｆケーブル、１０１はレーザプリン
タ、１０２は搬送ローラ、１０３は搬送ガイド、１０４
はレジストセンサ、１０５はレジストローラ、１０６は
感光ドラム、１０７は転写ローラ、１０８は定着ロー
ラ、１０９は加圧ローラ、１１０は排紙センサ、１１１
は排紙ローラ、１１２は排紙トレイ、１１３はカセッ
ト、１１４はカセット内搬送ガイド、１１５は給紙ロー
ラ、１１６は紙有無センサ、１１７は紙サイズ検知、１
１８はカット紙、１１９は規制板である。2. Description of the Related Art A conventional example will be described with reference to FIG. FIG.
2A is a cross-sectional view of a conventional laser printer, FIG. 2B is a plan view of a cassette portion, 1 is a CPU, 8 is an external device, 9 is a video I / F cable, 101 is a laser printer, and 102 is a laser printer. Conveyance roller, 103 is a conveyance guide, 104
Is a registration sensor, 105 is a registration roller, 106 is a photosensitive drum, 107 is a transfer roller, 108 is a fixing roller, 109 is a pressure roller, 110 is a paper ejection sensor, 111
Is a paper discharge roller, 112 is a paper discharge tray, 113 is a cassette, 114 is a conveyance guide in the cassette, 115 is a paper feed roller, 116 is a paper presence / absence sensor, 117 is a paper size detection,
Reference numeral 18 denotes cut paper, and 119 denotes a regulating plate.

【０００３】カセット１１３にカット紙１１８をセット
する際には規制板１１９を左右（図面上は上下）に広
げ、カット紙１１８をセットした後にカット紙１１８に
沿うように規制板１１９を狭める。その後、カセット１
１３をレーザプリンタ１０１の下部にセットする。When the cut paper 118 is set in the cassette 113, the regulating plate 119 is widened left and right (up and down in the drawing), and after setting the cut paper 118, the regulating plate 119 is narrowed along the cut paper 118. Then, cassette 1
13 is set on the lower part of the laser printer 101.

【０００４】レーザプリンタ１０１は外部装置８からの
プリント開始要求信号である／ＰＲＮＴ信号（以下、／
ＰＲＮＴ信号と記す）を受信すると、不図示のメインモ
ータを駆動させた後、給紙ローラ１１５および、搬送ロ
ーラ１０２を駆動する。カット紙１１８は給紙ローラ１
１５により給紙され、搬送ローラ１０２によって搬送ガ
イド１０３を経由しレジストセンサ１０４に到達する。
給紙搬送されたカット紙１１８がレジストセンサ１０４
を通過して所定時間後（レジストセンサ１０４からレジ
ストローラ１０５までの距離を搬送スピードで割った時
間に、カット紙１１８がレジストローラ１０５にて程よ
いループを作ることができる時間を足した時間）に、給
紙ローラ１１５と搬送ローラ１０２の駆動を停止させ
る。The laser printer 101 transmits a / PRNT signal (hereinafter, / PRNT) which is a print start request signal from the external device 8.
When a PRNT signal is received, the main motor (not shown) is driven, and then the paper feed roller 115 and the transport roller 102 are driven. Cut paper 118 is the feed roller 1
The sheet is fed by the feed roller 15 and reaches the registration sensor 104 via the conveyance guide 103 by the conveyance roller 102.
The cut and fed paper 118 is fed to the registration sensor 104.
After a predetermined time (a time obtained by dividing the distance from the registration sensor 104 to the registration roller 105 by the conveyance speed, and adding a time during which the cut sheet 118 can form a proper loop by the registration roller 105). Then, the driving of the paper feed roller 115 and the transport roller 102 is stopped.

【０００５】その後、レーザプリンタ１０１は外部装置
８に対して、垂直同期信号を要求する／ＶＳＲＥＱ信号
（以下、／ＶＳＲＥＱ信号と記す）を送り、外部装置８
からの垂直同期信号である／ＶＳＹＮＣ信号（以下、／
ＶＳＹＮＣ信号と記す）とを受け取ると、レジストロー
ラ１０５を駆動させ、レジストローラ１０５により搬送
された記録材たるカット紙１１８を感光ドラム１０６と
転写ローラ１０７のニップ位置まで搬送し、外部装置８
からのＶＩＤＥＯ信号（不図示）によりレーザ装置（不
図示）からのレーザ光を発光させ、レーザ光がスキャナ
モータ（不図示）、反射ミラー（不図示）により感光ド
ラム１０６上に照射させて感光ドラム１０６に潜像を形
成し、該潜像を現像装置（不図示）により顕画像化した
後、該顕画像を転写ローラ１０７によって前記カット紙
１１８に転写する。Thereafter, the laser printer 101 sends a / VSREQ signal requesting a vertical synchronizing signal (hereinafter referred to as a / VSREQ signal) to the external device 8, and the external device 8
/ VSYNC signal (hereinafter referred to as / VSYNC signal)
(Referred to as a VSYNC signal), the registration roller 105 is driven, and the cut paper 118 as the recording material conveyed by the registration roller 105 is conveyed to the nip position between the photosensitive drum 106 and the transfer roller 107, and the external device 8
A laser beam from a laser device (not shown) is emitted according to a VIDEO signal (not shown) from the camera, and the laser beam is irradiated onto the photosensitive drum 106 by a scanner motor (not shown) and a reflection mirror (not shown) to produce a photosensitive drum. After a latent image is formed on the sheet 106 and the latent image is visualized by a developing device (not shown), the developed image is transferred to the cut sheet 118 by the transfer roller 107.

【０００６】さらに、カット紙１１８を定着ローラ１０
８と加圧ローラ１０９へ搬送して顕画像を定着し、排紙
ローラ１１１によって画像を記録したカット紙１１８を
排紙トレイ１１２上に排紙していた。[0006] Further, the cut paper 118 is applied to the fixing roller 10.
8 and a pressure roller 109 to fix the visible image, and the cut paper 118 on which the image was recorded by the paper discharge roller 111 was discharged onto a paper discharge tray 112.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
レーザプリンタでは、カセット位置でカット紙の位置を
規制するのみであったので、カセットより下流に配置さ
れたローラにカット紙が侵入する際や、カット紙の搬送
を補助するためのガイドに接触した際に、カット紙の搬
送方向がずれて基準の搬送位置と異なることがあった。However, in the above-described laser printer, only the position of the cut sheet is regulated by the cassette position. Therefore, when the cut sheet enters a roller disposed downstream of the cassette, When the sheet comes in contact with a guide for assisting the transport of the cut sheet, the transport direction of the cut sheet may be shifted and different from the reference transport position.

【０００８】転写ローラの前でカット紙の搬送位置が基
準位置からずれた場合には、ユーザが意図する書き出し
位置と異なる位置に画が書かれるという問題があり、こ
のずれ量が大きくなると、カット紙の外に画を書くこと
になり、感光ドラム上に顕画化されたトナーによって転
写ローラにトナーが付着し、カット紙の裏やレーザプリ
ンタ内がトナーで汚れる。If the transport position of the cut sheet is shifted from the reference position in front of the transfer roller, there is a problem that an image is written at a position different from the writing position intended by the user. Since the image is written on the outside of the paper, the toner visualized on the photosensitive drum adheres to the transfer roller, and the back of the cut sheet and the inside of the laser printer are stained with the toner.

【０００９】また、定着ローラと加圧ローラ等の位置で
カット紙の搬送が歪められた場合においては、カット紙
が斜行し、ジャムや、モータの脱調等の、故障の原因と
なっていた。Further, when the conveyance of the cut sheet is distorted at the positions of the fixing roller and the pressure roller, the cut sheet is skewed, causing a trouble such as a jam or a step out of the motor. Was.

【００１０】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、シート状記録媒体の位置ずれ，斜行による、
記録位置ずれ，ジャム発生等の不都合のない画像形成装
置を提供することを目的とするものである。[0010] The present invention has been made under such a circumstance.
It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus free from inconveniences such as recording position shift and occurrence of a jam.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像形成装置を次の（１）〜（９）の
とおりに構成する。In order to achieve the above object, according to the present invention, an image forming apparatus is configured as described in the following (1) to (9).

【００１２】（１）所定のサイズにカットされたシート
状記録媒体を給紙，搬送し印字する画像形成装置であっ
て、前記シート状記録媒体における搬送方向と直交する
方向の端部の位置を検出する端部位置検出手段と、この
端部位置検出手段で検出した端部位置の、基準の端部位
置からのずれ量を算出するずれ量算出手段とを備えた画
像形成装置。(1) An image forming apparatus which feeds, conveys, and prints a sheet-shaped recording medium cut to a predetermined size, wherein the position of an end of the sheet-shaped recording medium in a direction perpendicular to the conveying direction is determined. An image forming apparatus comprising: an end position detecting means for detecting; and a shift amount calculating means for calculating a shift amount of an end position detected by the end position detecting means from a reference end position.

【００１３】（２）ずれ量算出手段の出力に応じて画像
信号の送出タイミングを調整するタイミング調整手段を
備えた前記（１）記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to (1), further comprising timing adjustment means for adjusting the transmission timing of the image signal in accordance with the output of the shift amount calculation means.

【００１４】（３）所定のサイズにカットされたシート
状記録媒体を給紙，搬送し印字する画像形成装置であっ
て、前記シート状記録媒体における搬送方向と直交する
方向の端部の位置を検出する端部位置検出手段と、この
端部位置検出手段で検出した、シート状記録媒体におけ
る搬送方向の異なる端部の端部位置にもとづいて斜行量
を算出する斜行量算出手段とを備えた画像形成装置。(3) An image forming apparatus which feeds, conveys, and prints a sheet-shaped recording medium cut to a predetermined size, wherein the position of an end of the sheet-shaped recording medium in a direction orthogonal to the conveying direction is determined. End position detecting means for detecting, and skew amount calculating means for calculating the skew amount based on the end positions of the ends of the sheet-shaped recording medium in different conveying directions detected by the end position detecting means. Image forming apparatus provided.

【００１５】（４）斜行量算出手段の出力が所定の値を
超えたとき、警告を表示させおよび／または印字動作を
停止させる制御手段を備えた前記（３）記載の画像形成
装置。 （５）端部位置検出手段を、レジストローラの近くでか
つ上流に配置した前記（１）〜（４）記載の画像形成装
置。(4) The image forming apparatus according to (3), further comprising control means for displaying a warning and / or stopping the printing operation when the output of the skew amount calculating means exceeds a predetermined value. (5) The image forming apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the end position detecting unit is disposed near and upstream of the registration roller.

【００１６】（６）端部位置検出手段を、定着ローラの
近くでかつ上流に配置した前記（３）または（４）記載
の画像形成装置。(6) The image forming apparatus according to (3) or (4), wherein the end position detecting means is arranged near and upstream of the fixing roller.

【００１７】（７）端部位置検出手段を、レジストロー
ラの近くの上流と下流に配置した前記（３）または
（４）記載の画像形成装置。(7) The image forming apparatus according to (3) or (4), wherein the end position detecting means is disposed upstream and downstream near the registration roller.

【００１８】（８）端部位置検出手段は、発光素子と受
光素子の対を、シート状記録媒体の搬送方向と直交する
方向に複数個配置したものである前記（１）〜（７）の
いずれかに記載の画像形成装置。(8) The end position detecting means comprises a plurality of pairs of light emitting elements and light receiving elements arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet recording medium. An image forming apparatus according to any one of the above.

【００１９】（９）シート状記録媒体の各サイズに応じ
た複数組の端部位置検出手段を備えた前記（８）記載の
画像形成装置。(9) The image forming apparatus according to (8), further comprising a plurality of sets of end position detecting means corresponding to each size of the sheet-shaped recording medium.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、“レ
ーザプリンタ”の実施例により詳しく説明する。なお本
発明は、スタンドアロンの形態の他、ネットワークで結
ばれた分散した形態で実施することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to examples of a "laser printer". The present invention can be implemented in a stand-alone form or in a distributed form connected by a network.

【００２１】（実施例１）図１は、実施例１である“レ
ーザプリンタ”の制御系の構成を示すブロック図であ
る。図１において、１はＣＰＵ、２は発光制御手段、３
は発光手段、４は受光制御手段、５は受光手段、６はず
れ量算出手段、７はステータス送出手段、８はコントロ
ーラ等の外部装置、９は外部装置８とレーザプリンタ１
０１とを接続するビデオＩ／Ｆケーブル、１０は端部位
置検出用制御手段である。なお発光手段３，受光手段５
は端部位置検出手段を構成している。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of a "laser printer" according to Embodiment 1. In FIG. 1, 1 is a CPU, 2 is a light emission control unit, 3
Is light emitting means, 4 is light receiving control means, 5 is light receiving means, 6 is deviation amount calculating means, 7 is status transmitting means, 8 is an external device such as a controller, 9 is the external device 8 and the laser printer 1
Reference numeral 10 denotes a video I / F cable connecting to the control unit 01, and an end position detection control unit. Light emitting means 3, light receiving means 5
Constitutes end position detecting means.

【００２２】図２は本実施例の構成を示す断面図であ
り、前述の従来例を説明した図１２に対して、カット紙
１１８の搬送路Ａ上のレジストセンサ１０４の上流に発
光手段３と受光手段５を配置したものである。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the present embodiment. In FIG. 2, the light emitting means 3 is provided upstream of the registration sensor 104 on the conveyance path A of the cut paper 118 in comparison with FIG. The light receiving means 5 is arranged.

【００２３】図３は本実施例の要部構成を説明するため
の図である。図３において、カット紙１１８が給紙搬送
されレジストローラ１０５位置にて停止している状態を
示すものである。Ｓ１からＳ５はＬＥＤ等の発光素子か
らなり、カット紙１１８の搬送方向に対し垂設され発光
手段３を形成している。また、カット紙１１８を発光手
段３と挟む構成で受光手段５が併設されている。不図示
の受光手段５はＲ１からＲ５のフォトダイオード等の受
光素子からなり、発光素子Ｓ１に対し受光素子Ｒ１、以
降発光素子Ｓ５に対して受光素子Ｒ５が対応している。FIG. 3 is a diagram for explaining the main configuration of this embodiment. FIG. 3 shows a state in which the cut sheet 118 is fed and conveyed and stopped at the position of the registration roller 105. S1 to S5 are composed of light emitting elements such as LEDs, and are vertically provided in the conveying direction of the cut sheet 118 to form the light emitting means 3. Further, the light receiving means 5 is provided in such a manner that the cut paper 118 is sandwiched between the light emitting means 3. The light receiving means 5 (not shown) includes light receiving elements such as photodiodes R1 to R5, and the light receiving element R1 corresponds to the light emitting element S1, and the light receiving element R5 corresponds to the light emitting element S5.

【００２４】本実施例においては、発光素子および受光
素子の組み合わせを５つ用い、それぞれは２ｍｍ幅の検
出範囲を持つものとし、カット紙１１８がレジストロー
ラ位置まで正常に給紙搬送された場合においては、受光
素子Ｒ１およびＲ２において発光素子からの光を受光で
き、受光素子Ｒ３からＲ５において発光素子からの光が
カット紙１１８により遮光される。In this embodiment, five combinations of the light emitting element and the light receiving element are used, each of which has a detection range of 2 mm width, and when the cut sheet 118 is normally fed and transported to the registration roller position. The light receiving elements R1 and R2 can receive the light from the light emitting element, and the light receiving elements R3 to R5 block the light from the light emitting element by the cut sheet 118.

【００２５】図４は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。図１〜図４を用いて本実施例の動作を説
明する。なおフローチャートの処理はＣＰＵ１により行
われる。レーザプリンタ１０１は、ステップ２０１にて
外部装置８からの／ＰＲＮＴ信号を受信すると、ステッ
プ２０２にて不図示のメインモータを駆動し、ステップ
２０３にてモータレディを検出すると、ステップ２０４
にて給紙ローラ１１５および搬送ローラ１０２を駆動
し、カット紙１１８を給紙搬送する。ステップ２０５に
て不図示のスキャナモータの駆動と、定着ヒータ（定着
ローラ１０８の内部に配置）をオンする。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment. The operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The processing of the flowchart is performed by the CPU 1. When the laser printer 101 receives the / PRNT signal from the external device 8 in step 201, it drives a main motor (not shown) in step 202, and when it detects a motor ready in step 203,
The paper feed roller 115 and the transport roller 102 are driven to feed and transport the cut paper 118. In step 205, driving of a scanner motor (not shown) and the fixing heater (disposed inside the fixing roller 108) are turned on.

【００２６】ステップ２０６にて給紙搬送されたカット
紙１１８がレジストセンサ１０４に到達するのをチェッ
クし、ステップ２０７にてカット紙１１８がレジストセ
ンサ１０４に到達してから所定時間Ａ後（所定時間Ａは
レジストセンサ１０４位置からレジストローラ１０５位
置までの距離を搬送スピードで割った時間に、カット紙
１１８がレジストローラ１０５にてほどよいループを作
ることができる時間を足した時間）に給紙ローラ１１５
および搬送ローラ１０２の駆動を停止する。In step 206, it is checked that the cut sheet 118 fed and conveyed reaches the registration sensor 104, and in step 207, a predetermined time A after the cut sheet 118 reaches the registration sensor 104 (the predetermined time A). A is a time obtained by adding a time obtained by dividing the distance from the position of the registration sensor 104 to the position of the registration roller 105 by the conveyance speed, and adding a time during which the cut sheet 118 can form a moderate loop by the registration roller 105). 115
Then, the driving of the transport roller 102 is stopped.

【００２７】ステップ２０８にてカウンタｎに１をセッ
トする。ステップ２０９にて発光制御手段２が発光素子
Ｓ１からＳ５までのいずれかを制御し発光させ（現在、
ｎは１なのでＳ１を発光させ、以後順次発光させる）、
ステップ２１０にて受光制御手段４が受光素子Ｒ１から
Ｒ５までのいずれかを制御し（現在、ｎは１なのでＲ１
にて受光し、以後順次受光）の受光状態をチェックす
る。Ｒ１が受光している場合はステップ２１１に移行
し、次の発光素子および受光素子の組み合わせを選択す
るためにｎをプラス１する。ステップ２１２にてｎが５
以下の場合はステップ２０９へ移行する。In step 208, 1 is set to a counter n. In step 209, the light emission control means 2 controls any of the light emitting elements S1 to S5 to emit light (currently,
Since n is 1, S1 emits light and then emits light sequentially),
In step 210, the light receiving control means 4 controls any of the light receiving elements R1 to R5 (at present, since n is 1, R1
Then, the light receiving state is sequentially checked. If R1 is receiving light, the process proceeds to step 211, where n is incremented by 1 to select the next combination of the light emitting element and the light receiving element. N is 5 in step 212
In the following cases, the process proceeds to step 209.

【００２８】ステップ２１０にてＲｎが受光できなかっ
た場合、若しくは、ステップ２１２にてｎが５を超えた
場合にはステップ２１３に移行する。If Rn cannot be received in step 210, or if n exceeds 5 in step 212, the process proceeds to step 213.

【００２９】ステップ２１３にてずれ量を算出する。ず
れ量算出はＣＰＵ１内のずれ量算出手段６にて行われ、
本実施例のように発光素子と受光素子を５組使用し基準
位置を前述とした場合のずれ量の算出式は （５−ｎ−
２）＊２ｍｍ となる。例えば、受光素子Ｒ２にて受光
できなかった場合にはｎは２であるから、ずれ量は２ｍ
ｍとなる。In step 213, a shift amount is calculated. The shift amount calculation is performed by a shift amount calculating unit 6 in the CPU 1.
When five sets of light emitting elements and light receiving elements are used as in the present embodiment and the reference position is set as described above, the formula for calculating the shift amount is (5-n−
2) * 2 mm For example, when light cannot be received by the light receiving element R2, n is 2 and the shift amount is 2 m.
m.

【００３０】前記ずれ量を図５（ｂ）に示すステータス
にセットする。セット方法は、３ｒｄビットから７ｔｈ
ビットにずれ量データを、２ｎｄビットに符号（プラス
は０、マイナスは１）、１ｓｔビットは０をセットす
る。例えば、ずれ量＋２ｍｍの場合は符号ビットは０、
ずれ量データは０００１０（Ｂ）となり、奇数パリティ
ビットを加えて、０００００１００（Ｂ）となる。逆
に、ずれ量−４ｍｍの場合は符号ビットは１、ずれ量デ
ータは０００１００（Ｂ）となり、奇数パリティビット
を加えて、０１００１００１（Ｂ）となる。The deviation amount is set to the status shown in FIG. The setting method is 3rd bit to 7th
The shift amount data is set to the bit, and the sign (plus is 0, minus is 1) is set to the second bit and 0 is set to the first bit. For example, when the displacement amount is +2 mm, the sign bit is 0,
The shift amount data becomes 000010 (B), and becomes 00000100 (B) by adding the odd parity bit. Conversely, when the shift amount is -4 mm, the sign bit is 1, the shift amount data is 000100 (B), and the sum of the odd parity bits becomes 01001001 (B).

【００３１】ステップ２１４にて／ＶＳＲＥＱ信号を外
部装置８に対して送信する。ステップ２１５にて外部装
置８から図５（ａ）に示したずれ量報知コマンドが発行
されると、レーザプリンタは先にセットしたステータス
を返送する。コマンド／ステータスの送受信方法は８ビ
ットのシリアル通信を用いる。この方法については既知
の技術であるため説明は省略する。In step 214, the / VSREQ signal is transmitted to the external device 8. When the deviation amount notification command shown in FIG. 5A is issued from the external device 8 in step 215, the laser printer returns the previously set status. A command / status transmission / reception method uses 8-bit serial communication. This method is a known technique and will not be described.

【００３２】ステップ２１６にて／ＶＳＹＮＣ信号を受
信すると、ステップ２１７へ移行し、レジストローラ１
０５を駆動させカット紙１１８の搬送を再開する。その
後、ステップ２１８にてプリント動作を行う。このプリ
ント動作の説明は前述の従来例と同様なため省略する。When the / VSYNC signal is received in step 216, the process proceeds to step 217, where the registration roller 1
05 is driven to restart the conveyance of the cut sheet 118. Thereafter, a printing operation is performed in step 218. The description of the printing operation is the same as that of the above-described conventional example, and thus will be omitted.

【００３３】外部装置８は、ステップ２１８のプリント
動作の中で、ビームディテェクト信号（以下、ＢＤ信号
と記す）を基準としてＶＩＤＥＯ信号を送信する。先ほ
どのずれ量報知コマンドを発行して得られたステータス
のずれ量（距離）から時間に換算し、ＢＤ信号からＶＩ
ＤＥＯを送出する時間に対して、ずれ量分の時間を足
す、若しくは引いて（タイミングの調整）ＶＩＤＥＯ信
号を送出する。なお複写機の場合は、原稿読取り部がず
れ量分のタイミングの調整を行う。これによりカット紙
１１８の適正な位置に画像を記録できる。また、ずれ量
が大きいとき、プリント動作を停止し、ジャム等の発生
を防止することができる。The external device 8 transmits a VIDEO signal based on a beam detect signal (hereinafter, referred to as a BD signal) during the printing operation in step 218. The status shift amount (distance) obtained by issuing the previous shift amount notification command is converted into time, and the time is converted from the BD signal to VI.
The VIDEO signal is transmitted by adding or subtracting the time corresponding to the amount of deviation from the time of transmitting the DEO (adjustment of timing). In the case of a copying machine, the document reading unit adjusts the timing corresponding to the amount of deviation. Thus, an image can be recorded at an appropriate position on the cut sheet 118. Further, when the deviation amount is large, the printing operation is stopped, and the occurrence of a jam or the like can be prevented.

【００３４】本実施例では検出範囲が２ｍｍの発光素子
と受光素子の組み合わせを５組用いて説明したが、高精
度な検出範囲を持つ発光素子と受光素子を用いたり、発
光素子と受光素子の組み合わせを少しずつずらし重ね合
わせるように配置したり、組み合わせの個数を増加させ
ることにより、さらに高精度で広範囲な検出が可能とな
る。Although the present embodiment has been described using five combinations of a light emitting element and a light receiving element having a detection range of 2 mm, a light emitting element and a light receiving element having a highly accurate detection range may be used. By arranging the combinations so as to be shifted one by one and overlapping them, or by increasing the number of combinations, a wide range of detection can be performed with higher accuracy.

【００３５】また、発光素子と受光素子の組み合わせを
各紙サイズに応じて複数組配設すれば全ての紙サイズに
対応可能となる。Further, if a plurality of combinations of the light emitting element and the light receiving element are arranged according to each paper size, it is possible to correspond to all paper sizes.

【００３６】さらに、本実施例においてはレーザプリン
タの本体内に発光手段３と受光手段５を設置したが、両
面等のオプション部内のカット紙１１８の搬送路上に設
置しても同様の処理が行えることは言うまでもない。Further, in this embodiment, the light emitting means 3 and the light receiving means 5 are provided in the main body of the laser printer. Needless to say.

【００３７】（実施例２）実施例１においては、基準位
置とのずれ量を検出したが、本実施例２は、カット紙１
１８の斜行量を検出するものである。本実施例のハード
ウエアの構成は、実施例１と同様なので、図１〜図３を
援用し説明する。(Embodiment 2) In Embodiment 1, the amount of deviation from the reference position was detected.
18 is to detect the amount of skew. Since the hardware configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, a description will be given with reference to FIGS.

【００３８】カット紙１１８がレジストローラ１０５位
置に到達したときの様子を図３により、その後レジスト
ローラ１０５が駆動され、カット紙１１８が図中矢印で
示した搬送方向へ搬送されて所定時間経過したときの様
子を図６を例にとって説明する。図３においては、カッ
ト紙１１８の左端が発光素子Ｓ３位置にあり、図６にお
いては、カット紙１１８の左端が発光素子Ｓ５位置にあ
る。発光部３と受光部５の構成と精度は実施例１と同様
とする。FIG. 3 shows a state in which the cut sheet 118 reaches the position of the registration roller 105. Thereafter, the registration roller 105 is driven, and the cut sheet 118 is conveyed in the conveyance direction indicated by the arrow in FIG. The situation at this time will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the left end of the cut sheet 118 is located at the position of the light emitting element S3, and in FIG. 6, the left end of the cut sheet 118 is located at the position of the light emitting element S5. The configuration and accuracy of the light emitting unit 3 and the light receiving unit 5 are the same as in the first embodiment.

【００３９】図７は本実施例の動作を示すフローチャー
トであり、前述の実施例１にて説明した図４のフローチ
ャートの動作と平行して動作しているものである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the present embodiment, which operates in parallel with the operation of the flowchart of FIG. 4 described in the first embodiment.

【００４０】ステップ３０１にてレジストローラ１０５
の駆動状態をチェックし、レジストローラ１０５が駆動
した場合、ステップ３０２にて所定時間Ｂの経過を待
つ。例えば、ここでの所定時間Ｂはカット紙１１８が１
００ｍｍ移動する時間（１００をレジストローラの搬送
スピードで割った時間であり、例えばレジストローラの
搬送スピードが２０ｍｍ／ｓｅｃであった場合には５秒
となる）とし、５秒とする。At step 301, the registration roller 105
Is checked, and if the registration roller 105 is driven, the process waits for a predetermined time B to elapse in step 302. For example, the predetermined time B here is 1 for the cut sheet 118.
The time for moving by 00 mm (time obtained by dividing 100 by the conveyance speed of the registration roller, for example, 5 seconds when the conveyance speed of the registration roller is 20 mm / sec) is set to 5 seconds.

【００４１】ステップ３０３にてカウンタｎ１に１をセ
ットする。カウンタｎ１は前述の実施例１にて説明した
カウンタｎとは別に用意するものである。ステップ３０
４からステップ３０７まではカウンタにｎ１を用いた以
外は実施例１と同様なため説明は省略する。In step 303, 1 is set to a counter n1. The counter n1 is prepared separately from the counter n described in the first embodiment. Step 30
Steps 4 to 307 are the same as those in the first embodiment except that n1 is used for the counter, and a description thereof will be omitted.

【００４２】ステップ３０８にて斜行量を算出する。す
でに求められているカウンタｎ（実施例１参照）から今
回求められたｎ１を引き、これに２ｍｍを掛けた値が斜
行量になる。In step 308, the skew amount is calculated. The value obtained by subtracting n1 obtained this time from the already obtained counter n (see Embodiment 1) and multiplying it by 2 mm is the skew amount.

【００４３】斜行量報知コマンドとステータスの詳細を
図８に示す。斜行量のステータスへのセット方法は実施
例１にて説明したずれ量のセット方法と同様なため、説
明は省略する。FIG. 8 shows details of the skew amount notification command and status. The method of setting the skew amount to the status is the same as the method of setting the shift amount described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００４４】外部装置８は、受信した斜行量がある基準
を超えていた場合には、ユーザにこの旨を表示したり、
必要ならばレーザプリンタ１０１のプリント動作を停止
させることが可能である。これにより記録位置ずれ，ジ
ャム発生等を未然に防ぐことができる。また、斜行した
量だけを報知するのであれば符号ビットが不要となる。When the received skew amount exceeds a certain reference, the external device 8 displays this to the user,
If necessary, the printing operation of the laser printer 101 can be stopped. As a result, it is possible to prevent a recording position shift, a jam, and the like. Also, if only the skew amount is reported, a sign bit is not required.

【００４５】さらに、発光手段３および受光手段５をレ
ジストセンサ１０４の下流に配置し、レジストセンサ１
０４にてカット紙１１８の後端を検出することにより、
前述所定時間Ｂの代わりにカット紙１１８の長手方向分
の搬送に要する時間を用いることが可能となり、斜行量
の検出の精度が上がる。Further, the light emitting means 3 and the light receiving means 5 are arranged downstream of the registration sensor 104, and the registration sensor 1
By detecting the rear end of the cut sheet 118 at 04,
Instead of the predetermined time B, the time required to convey the cut sheet 118 in the longitudinal direction can be used, and the accuracy of detecting the skew amount increases.

【００４６】（実施例３）前述の実施例１，２において
は、レジストローラ１０５の上流にてカット紙１１８の
基準位置とのずれ量、若しくは搬送時の斜行量を検出し
たが、、本実施例３は、定着ローラ１０８の上流でのカ
ット紙１１８の斜行量を検出する例である。(Embodiment 3) In Embodiments 1 and 2 described above, the amount of deviation of the cut sheet 118 from the reference position or the amount of skew during conveyance is detected upstream of the registration roller 105. The third embodiment is an example in which the skew amount of the cut sheet 118 upstream of the fixing roller 108 is detected.

【００４７】図９は本実施例の画像記録装置の構成を示
す断面図である。実施例１においては、発光手段３と受
光手段５をレジストローラ１０５の上流に配置していた
が、本実施例においては、定着ローラ１０８の上流に配
置したものである。本実施例のハードウエア構成は実施
例１と同様であり、説明は省略する。FIG. 9 is a sectional view showing the structure of the image recording apparatus of this embodiment. In the first embodiment, the light emitting unit 3 and the light receiving unit 5 are arranged upstream of the registration roller 105. In the present embodiment, the light emitting unit 3 and the light receiving unit 5 are arranged upstream of the fixing roller 108. The hardware configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.

【００４８】図１０は本実施例の動作を示すフローチャ
ートであり、前述の従来例にて説明したレーザプリンタ
の給紙搬送およびプリント動作と平行して動作している
ものである。FIG. 10 is a flow chart showing the operation of this embodiment, which operates in parallel with the paper feeding and printing operations of the laser printer described in the aforementioned conventional example.

【００４９】ステップ４０１にてレジストローラ１０５
の駆動状態をチェックし、レジストローラ１０５が駆動
した場合、ステップ４０２にて所定時間Ｃの経過を待
つ。例えば、所定時間Ｃはカット紙１１８の先端がレジ
ストローラ１０５位置から定着ローラ１０８に到達する
までの時間（レジストローラ１０５位置から定着ローラ
１０８までの距離を搬送スピードで割った時間）とす
る。ステップ４０３にてカウンタｎ２に１をセットす
る。ステップ４０４からステップ４０７まではカウンタ
にｎ２を用いた以外は実施例１と同様なため説明は省略
する。In step 401, the registration roller 105
Is checked, and when the registration roller 105 is driven, the elapse of a predetermined time C is waited at Step 402. For example, the predetermined time C is a time required for the leading edge of the cut sheet 118 to reach the fixing roller 108 from the position of the registration roller 105 (time obtained by dividing a distance from the position of the registration roller 105 to the fixing roller 108 by a conveyance speed). At step 403, 1 is set to a counter n2. Steps 404 to 407 are the same as those in the first embodiment except that n2 is used for the counter, and a description thereof will be omitted.

【００５０】ステップ４０８にて所定時間Ｄの経過を待
つ。例えば、所定時間Ｄはカット紙１１８が１００ｍｍ
移動する時間（１００ｍｍを搬送スピードで割った時間
である）とする。ステップ４０９にてカウンタｎ３に１
をセットする。ステップ４１０からステップ４１３まで
はカウンタにｎ３を用いた以外は実施例１と同様なため
説明は省略する。At step 408, a predetermined time D is waited. For example, the predetermined time D is 100 mm for the cut sheet 118.
It is defined as a moving time (a time obtained by dividing 100 mm by the transport speed). At step 409, the counter n3 is set to 1
Is set. Steps 410 to 413 are the same as in the first embodiment except that n3 is used for the counter, and a description thereof will be omitted.

【００５１】ステップ４１４にて定着前斜行量を算出す
る。すでに求められているカウンタｎ２から今回求めら
れたｎ３を引き、これに２ｍｍを掛けた値が定着前斜行
量になる。In step 414, the skew amount before fixing is calculated. The value of n3 obtained this time is subtracted from the value of counter n2 which has already been obtained, and a value obtained by multiplying this by 2 mm is the skew amount before fixing.

【００５２】定着前斜行量報知コマンドとステータスの
詳細を図１１に示す。定着前斜行量のステータスへのセ
ット方法は実施例１にて説明したずれ量のセット方法と
同様なため、説明は省略する。FIG. 11 shows details of the pre-fixation skew amount notification command and status. The method of setting the skew amount before fixing to the status is the same as the method of setting the shift amount described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００５３】本実施例においては発光手段３と受光手段
５を定着ローラの直上流に配置したが、レーザプリンタ
内のいかなる位置（例えば、排紙ローラ１１１等の上
流）に配置しても同様の処理が行える。In this embodiment, the light emitting means 3 and the light receiving means 5 are disposed immediately upstream of the fixing roller. However, the same applies regardless of the position in the laser printer (for example, upstream of the paper discharge roller 111). Processing can be performed.

【００５４】また、今までに説明した実施例において
は、斜行量を外部装置８に報知していたが、斜行量があ
る基準を超えた場合には、レーザプリンタ内に具備され
たＣＰＵ１がプリント動作を停止させても良い。In the embodiments described so far, the skew amount is reported to the external device 8, but when the skew amount exceeds a certain reference, the CPU 1 provided in the laser printer is provided. May stop the printing operation.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像記録位置のずれ，ジャム発生等を未然に防ぐことが
できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to prevent a shift in the image recording position, the occurrence of a jam, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例１の制御系の構成を示す図FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control system according to a first embodiment.

【図２】 実施例１の構成を示す図FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a first embodiment;

【図３】 実施例１の要部の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of the first embodiment.

【図４】 実施例１の動作を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.

【図５】 ＣＰＵと外部装置との間のコマンド，ステー
タスを示す図FIG. 5 is a diagram showing commands and statuses between a CPU and an external device.

【図６】 実施例２の要部の説明図FIG. 6 is an explanatory view of a main part of a second embodiment.

【図７】 実施例２の動作を示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.

【図８】 ＣＰＵと外部装置との間のコマンド，ステー
タスを示す図FIG. 8 is a diagram showing commands and statuses between a CPU and an external device.

【図９】 実施例３の構成を示す図FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a third embodiment.

【図１０】 実施例３の動作を示すフローチャートFIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment.

【図１１】 ＣＰＵと外部装置との間のコマンド，ステ
ータスを示す図FIG. 11 is a diagram showing commands and statuses between a CPU and an external device.

【図１２】 従来例の構成を示す図FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＣＰＵ ３ 発光手段 ５ 受光手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CPU 3 Light emitting means 5 Light receiving means

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定のサイズにカットされたシート状記
録媒体を給紙，搬送し印字する画像形成装置であって、
前記シート状記録媒体における搬送方向と直交する方向
の端部の位置を検出する端部位置検出手段と、この端部
位置検出手段で検出した端部位置の、基準の端部位置か
らのずれ量を算出するずれ量算出手段とを備えたことを
特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus that feeds, conveys, and prints a sheet-shaped recording medium cut to a predetermined size, comprising:
End position detecting means for detecting the position of the end of the sheet-shaped recording medium in a direction orthogonal to the conveying direction, and a shift amount of the end position detected by the end position detecting means from a reference end position An image forming apparatus comprising: a shift amount calculating unit that calculates a shift amount. 【請求項２】 ずれ量算出手段の出力に応じて画像信号
の送出タイミングを調整するタイミング調整手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising timing adjustment means for adjusting the transmission timing of the image signal according to the output of the shift amount calculation means. 【請求項３】 所定のサイズにカットされたシート状記
録媒体を給紙，搬送し印字する画像形成装置であって、
前記シート状記録媒体における搬送方向と直交する方向
の端部の位置を検出する端部位置検出手段と、この端部
位置検出手段で検出した、シート状記録媒体における搬
送方向の異なる端部の端部位置にもとづいて斜行量を算
出する斜行量算出手段とを備えたことを特徴とする画像
形成装置。3. An image forming apparatus which feeds, conveys, and prints a sheet-shaped recording medium cut to a predetermined size, comprising:
End position detecting means for detecting a position of an end of the sheet-shaped recording medium in a direction orthogonal to the conveying direction, and an end of an end of the sheet-shaped recording medium having a different conveying direction detected by the end position detecting means An image forming apparatus comprising: a skew feed amount calculating unit that calculates a skew feed amount based on a copy position. 【請求項４】 斜行量算出手段の出力が所定の値を超え
たとき、警告を表示させおよび／または印字動作を停止
させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載
の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising control means for displaying a warning and / or stopping a printing operation when an output of the skew amount calculating means exceeds a predetermined value. apparatus. 【請求項５】 端部位置検出手段を、レジストローラの
近くでかつ上流に配置したことを特徴とする請求項１〜
請求項４記載の画像形成装置。5. An apparatus according to claim 1, wherein the end position detecting means is arranged near and upstream of the registration roller.
The image forming apparatus according to claim 4. 【請求項６】 端部位置検出手段を、定着ローラの近く
でかつ上流に配置したことを特徴とする請求項３または
請求項４記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the end position detecting means is arranged near and upstream of the fixing roller. 【請求項７】 端部位置検出手段を、レジストローラの
近くの上流と下流に配置したことを特徴とする請求項３
または請求項４記載の画像形成装置。7. The apparatus according to claim 3, wherein the end position detecting means is arranged upstream and downstream near the registration roller.
Or the image forming apparatus according to claim 4. 【請求項８】 端部位置検出手段は、発光素子と受光素
子の対を、シート状記録媒体の搬送方向と直交する方向
に複数個配置したものであることを特徴とする請求項１
〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。8. An end position detecting means comprising a plurality of pairs of a light emitting element and a light receiving element arranged in a direction orthogonal to a conveying direction of a sheet recording medium.
The image forming apparatus according to claim 7. 【請求項９】 シート状記録媒体の各サイズに応じた複
数組の端部位置検出手段を備えたことを特徴とする請求
項８記載の画像形成装置。9. An image forming apparatus according to claim 8, further comprising a plurality of sets of end position detecting means corresponding to each size of the sheet recording medium.
JP34550596A 1996-12-25 1996-12-25 Image forming apparatus Withdrawn JPH10181127A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34550596A JPH10181127A (en) 1996-12-25 1996-12-25 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34550596A JPH10181127A (en) 1996-12-25 1996-12-25 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10181127A true JPH10181127A (en) 1998-07-07

Family

ID=18377039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34550596A Withdrawn JPH10181127A (en) 1996-12-25 1996-12-25 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10181127A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7324237B2 (en) 2000-11-22 2008-01-29 Fujifilm Corporation Image recording apparatus correcting the image recording position based on the detected result of the recording material
JP2010110902A (en) * 2008-11-04 2010-05-20 Brother Ind Ltd Inkjet recording apparatus
JP2012232828A (en) * 2011-05-02 2012-11-29 Canon Inc Detection device of end position, and image forming apparatus
JP2016120976A (en) * 2014-12-24 2016-07-07 株式会社沖データ Medium conveyance device and image formation apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7324237B2 (en) 2000-11-22 2008-01-29 Fujifilm Corporation Image recording apparatus correcting the image recording position based on the detected result of the recording material
JP2010110902A (en) * 2008-11-04 2010-05-20 Brother Ind Ltd Inkjet recording apparatus
JP2012232828A (en) * 2011-05-02 2012-11-29 Canon Inc Detection device of end position, and image forming apparatus
JP2016120976A (en) * 2014-12-24 2016-07-07 株式会社沖データ Medium conveyance device and image formation apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7673875B2 (en) Sheet carrying unit, image forming apparatus and sheet carrying control method for double feed detecting of accepted sheets
JP2000025996A (en) Image print
JP3173071B2 (en) Paper transport device
JP5750413B2 (en) Recording medium conveying apparatus and image forming apparatus
JP2007168975A (en) Paper position detecting device, paper carrying device having the paper position detecting device and image forming device having the paper carrying device
KR100256608B1 (en) Method for paper jam error in image forming apparatus.
JP4392939B2 (en) Image forming apparatus
US20080211173A1 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus
EP1039739B1 (en) Writing control method and image forming apparatus.
JP2001125440A (en) Image forming device
JPH10181127A (en) Image forming apparatus
KR101305979B1 (en) Image Forming Apparatus And Method Thereof
US5408304A (en) Image forming apparatus having a pre-paper-feed function
JP2006347645A (en) Image forming apparatus
US20210014374A1 (en) Image forming apparatus and image reading device
US20100239278A1 (en) Image forming apparatus
US20050158093A1 (en) Image forming apparatus in which recording sheet having tab is used
JPH09219776A (en) Image forming device
JP3147962B2 (en) Image forming device
JP2005225673A (en) Image forming device
JP3147963B2 (en) Image forming device
JP5355021B2 (en) Image forming apparatus
JPH05210285A (en) Electrophotographic printer
JP2017177364A (en) Image forming apparatus
US20200201233A1 (en) Image forming apparatus, image forming system, and deterioration detection method

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20040302