JPH114768A - Beverage extracting device - Google Patents
Beverage extracting deviceInfo
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- JPH114768A JPH114768A JP9160069A JP16006997A JPH114768A JP H114768 A JPH114768 A JP H114768A JP 9160069 A JP9160069 A JP 9160069A JP 16006997 A JP16006997 A JP 16006997A JP H114768 A JPH114768 A JP H114768A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコーヒーや紅茶等の
飲料抽出装置に関し、特に、コーヒー,紅茶,緑茶等の
抽出原料と湯の混合体から搾り取られた渋味や雑味を含
む抽出液を除去するようにした飲料抽出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for extracting beverages such as coffee and black tea, and more particularly, to an extract containing astringent taste and savory taste extracted from a mixture of an extraction raw material such as coffee, black tea and green tea and hot water. The present invention relates to a beverage brewing device to be removed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の飲料抽出装置として、例えば、実
開昭61−118526号公報に示されるものがある。
この飲料抽出装置100は、図18に示すように、上下
動可能に支持され、上方から供給されたコーヒー粉末等
の粉末原料と湯の混合体を下方へ排出するシリンダ10
1と、シリンダ101の下方に配置され、シリンダ10
1から排出された混合体をろ過するフィルタ102と、
フィルタ102のろ過によって抽出された飲料を受け入
れるゴムパッキン103を備えた飲料受け104と、飲
料受け104に接続され、飲料をカップ側へ供給する飲
料供給管105と、飲料供給管105を開閉する押圧板
106aおよびカム106bからなるカム機構106
と、本装置100の各部を制御する制御部(図示せず)
を有する。2. Description of the Related Art As a conventional beverage extracting device, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-118526, for example.
As shown in FIG. 18, the beverage extracting apparatus 100 is supported so as to be able to move up and down, and a cylinder 10 for discharging a mixture of powdered raw materials such as coffee powder and hot water supplied from above and downward.
1, and below the cylinder 101, the cylinder 10
A filter 102 for filtering the mixture discharged from 1;
A beverage container 104 having a rubber packing 103 for receiving the beverage extracted by the filtration of the filter 102, a beverage supply tube 105 connected to the beverage container 104 and supplying the beverage to the cup side, and a press for opening and closing the beverage supply tube 105. Cam mechanism 106 including plate 106a and cam 106b
And a control unit (not shown) for controlling each unit of the apparatus 100
Having.
【0003】シリンダ101は、上方に設けた供給口1
01aから供給された粉末原料と湯を混合する混合室1
01bと、混合体を下方に設けた排出口101cから排
出して飲料の抽出工程が行われる抽出室101dを有
し、混合室101bは抽出室101dと連通口101e
によって連通している。この連通口101eは、バルブ
107によって開閉されるようになっており、抽出室1
01dには、エアポンプ108からの加圧空気を導入す
るエアパイプ109が接続されている。[0003] A cylinder 101 is provided with a supply port 1 provided above.
Mixing room 1 for mixing powder raw material and hot water supplied from 01a
01b, and an extraction chamber 101d in which the mixture is discharged from a discharge port 101c provided below and a beverage extraction step is performed. The mixing chamber 101b communicates with the extraction chamber 101d and a communication port 101e.
Is in communication with The communication port 101e is opened and closed by a valve 107.
An air pipe 109 for introducing pressurized air from the air pump 108 is connected to 01d.
【0004】このように構成された飲料抽出装置100
において、制御部は、販売信号の入力に基づいて抽出駆
動モータ(図示せず)を駆動させることにより、シリン
ダ101を待機位置Pから下降させて下端を飲料受け1
04のゴムパッキン103に密接させる。この後、供給
口101aから粉末原料と湯が供給される。制御部は、
エアポンプ108を駆動して加圧空気をエアパイプ10
9を介して抽出室101dに供給する。この状態でバル
ブ107が僅かに開いており、加圧空気は抽出室101
dから連通口101eを介して混合室101bへ送ら
れ、混合室101b内に供給された粉末原料と湯の混合
体を攪拌する。混合体が充分に攪拌されるとエアポンプ
108の駆動が停止され、混合体は連通口101eを通
って抽出室101dへ流入する。[0004] The beverage brewing apparatus 100 configured as described above.
, The control unit drives the extraction drive motor (not shown) based on the input of the sales signal, thereby lowering the cylinder 101 from the standby position P and lowering the lower end of the beverage receiver 1.
04 is closely attached to the rubber packing 103. Thereafter, the powder raw material and hot water are supplied from the supply port 101a. The control unit is
The air pump 108 is driven to supply pressurized air to the air pipe 10.
9 to the extraction chamber 101d. In this state, the valve 107 is slightly opened, and the pressurized air is supplied to the extraction chamber 101.
d to the mixing chamber 101b through the communication port 101e, and agitates the mixture of the powdery raw material and the hot water supplied into the mixing chamber 101b. When the mixture is sufficiently stirred, the driving of the air pump 108 is stopped, and the mixture flows into the extraction chamber 101d through the communication port 101e.
【0005】図19は、抽出工程を示し、制御部は、抽
出駆動モータを駆動してバルブ107を上昇させて連通
口101eを閉じる。そして、エアポンプ108を駆動
して加圧空気をエアパイプ109を介して抽出室101
dへ供給する。抽出室101dに貯えられた混合体は加
圧空気によってフィルタ102でろ過され、供給モータ
(図示せず)の駆動に基づいてカム106bが所定の角
度回転することによって押圧板106aによる飲料供給
管105の押圧が解除され、飲料供給管105が開かれ
る。FIG. 19 shows an extraction step. The control unit drives the extraction drive motor to raise the valve 107 and close the communication port 101e. Then, the air pump 108 is driven to supply pressurized air to the extraction chamber 101 through the air pipe 109.
d. The mixture stored in the extraction chamber 101d is filtered by the filter 102 by pressurized air, and the cam 106b is rotated by a predetermined angle based on the driving of a supply motor (not shown), so that the beverage supply pipe 105 by the pressing plate 106a is rotated. Is released, and the beverage supply pipe 105 is opened.
【0006】制御部は、フィルタ102でろ過された飲
料が飲料供給管105を介してカップ側へ供給される
と、シリンダ101を滓廃棄位置P’へ移動させ、フィ
ルタ102を飲料受け104から除去するとともにフィ
ルタ102上に残った滓を廃棄する。このようにして飲
料抽出動作が終了すると、制御部は、抽出駆動モータを
駆動してシリンダ101を待機位置Pに戻す。When the beverage filtered by the filter 102 is supplied to the cup side via the beverage supply pipe 105, the control unit moves the cylinder 101 to the slag disposal position P 'and removes the filter 102 from the beverage receiver 104. At the same time, the residue remaining on the filter 102 is discarded. When the beverage brewing operation is completed in this way, the control unit drives the brewing drive motor to return the cylinder 101 to the standby position P.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料抽
出装置によると、粉末原料と湯の混合体を空気で加圧し
てフィルタで強制的にろ過しているため、ろ過の最終段
階でフィルタ上に堆積した粉末原料の滓から渋味や雑味
が搾り出され、この渋味や雑味を含んだ飲料が先にろ過
された飲料に混入することによって飲料の味や香りを悪
くするという問題がある。従って、本発明の目的は、粉
末原料と湯の混合体の抽出速度を低下させることなく、
渋味や雑味を低減することのできる飲料抽出装置を提供
する。However, according to the conventional beverage extraction device, the mixture of powdered raw material and hot water is pressurized with air and is forcibly filtered by a filter. Astringent and savory tastes are squeezed out of the powdery raw material scum deposited on the ground, and the beverages containing the astringent and savory tastes are mixed into the previously filtered beverage, thereby deteriorating the taste and aroma of the beverage. There is. Therefore, an object of the present invention is to reduce the extraction speed of a mixture of powdered raw material and hot water,
Provided is a beverage extraction device capable of reducing astringency and aroma.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、コーヒー,紅茶,緑茶等の飲料の原料と湯の
混合体をろ過することによって飲料を抽出する飲料抽出
装置において、フィルタでろ過して抽出液を生成する抽
出室に接続された飲料供給管および廃棄管と、前記抽出
液の量が所定の量より大なるとき、前記抽出液を前記飲
料供給管に供給し、前記抽出液の量が前記所定の量に低
下したとき、前記抽出液を前記廃棄管を通して廃棄する
制御手段を備えた飲料抽出装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a beverage extracting apparatus for extracting a beverage by filtering a mixture of raw materials for beverages such as coffee, black tea and green tea and hot water. A beverage supply pipe and a waste pipe connected to an extraction chamber for producing an extract by filtration, and when the amount of the extract is larger than a predetermined amount, supplying the extract to the beverage supply pipe; Provided is a beverage brewing apparatus provided with control means for discarding the brewed liquid through the waste pipe when the amount of the liquid drops to the predetermined amount.
【0009】本発明の飲料抽出装置において、飲料供給
管は、供給通路に内径が拡大したディフューザを有し、
廃棄管は、飲料供給管を介してディフューザに接続さ
れ、抽出液に混入している気体を脱気してから廃棄する
ことが好ましい。また、ディフューザはその内部および
飲料供給管に蓄えられた所定の量の抽出液を廃棄管を通
して廃棄することが好ましい。[0009] In the beverage extraction device of the present invention, the beverage supply pipe has a diffuser having an enlarged inner diameter in a supply passage,
The waste pipe is connected to the diffuser via the beverage supply pipe, and it is preferable that the gas mixed with the extract be degassed before being discarded. Further, it is preferable that the diffuser discards a predetermined amount of the extract stored inside the diffuser and the beverage supply pipe through the waste pipe.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形
態に係る飲料抽出装置の構成図である。この飲料抽出装
置1は、所定の粒度に砕かれたコーヒー豆,紅茶,緑茶
等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出部
2と、滓等を廃棄する廃棄処理部4と、本装置1の各部
に加圧空気を送るエアポンプ5とを有して構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a beverage extraction device according to an embodiment of the present invention. The beverage extraction device 1 includes an extraction unit 2 that extracts a beverage from a mixture of hot water and powdered materials such as coffee beans, black tea, and green tea that have been crushed to a predetermined particle size, and a disposal unit 4 that discards slag and the like. And an air pump 5 for sending pressurized air to each part of the present apparatus 1.
【0011】抽出部2は、図示しない案内レールによっ
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を下方へ供給するシリンダ20と、シリ
ンダ20の下方に配置され、シリンダ20から供給され
る混合体をろ過するペーパーフィルタ21と、ペーパー
フィルタ21のろ過によって抽出された飲料を受け入れ
る飲料受け22を有する。The extraction unit 2 is supported by a guide rail (not shown) so as to be vertically movable, and is disposed below the cylinder 20 with a cylinder 20 for supplying a mixture of powdered raw material and hot water supplied from above downward. It has a paper filter 21 for filtering the mixture supplied from the cylinder 20 and a beverage receiver 22 for receiving a beverage extracted by the filtration of the paper filter 21.
【0012】シリンダ20は、上方に設けた供給口20
aから供給された粉末原料と湯を混合する混合室20b
と、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口20
cから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室20d
とを連通口20eで連通して形成されている。連通口2
0eは、バルブ23によって開閉されるようになってお
り、抽出室20dには、エアポンプ5からの加圧空気を
導入する導入口20fを有する。The cylinder 20 is provided with a supply port 20 provided above.
a mixing chamber 20b for mixing the powder raw material supplied from a with hot water
And a discharge port 20 provided with a mixture of powdered raw material and hot water below.
extraction chamber 20d in which the beverage extraction process is performed by discharging the beverage from c.
Are communicated with each other through a communication port 20e. Communication port 2
0e is opened and closed by a valve 23. The extraction chamber 20d has an inlet 20f for introducing pressurized air from the air pump 5.
【0013】ペーパーフィルタ21は、回動可能な軸2
1Aにロール状でセットされ、後述する廃棄処理部4の
廃棄処理モータ40の駆動により、図1の左方向へ引き
出されるように構成されている。また、ペーパーフィル
タ21は、基端側が回動可能に支持され、中間部あるい
は先端側がロール状のペーパーフィルタ21に常に当接
するフィルタ検出レバー21Bと、ペーパーフィルタ2
1の残量が少なくなってフィルタ検出レバー21Bが回
動してスイッチング動作し、ペーパーフィルタ無しを示
す検出信号を後述する制御部6に出力して警報出力等に
供するマイクロスイッチ等のフィルタ無しセンサ21C
とを備えている。The paper filter 21 includes a rotatable shaft 2.
1A is set in a roll shape, and is configured to be pulled out to the left in FIG. 1 by driving of a disposal motor 40 of a disposal unit 4 described later. In addition, the paper filter 21 has a filter detection lever 21B whose base end is rotatably supported and whose middle portion or tip end is always in contact with the roll-shaped paper filter 21;
Filterless sensor such as a microswitch that outputs a detection signal indicating that there is no paper filter to a control unit 6 to be described later and provides an alarm output, etc. 21C
And
【0014】飲料受け22は、上部にシリンダ20が当
接する開口22aを有し、開口22aの周囲に混合体が
漏れるのを防ぐゴムパッキン22Aを有する。また、端
部にペーパーフィルタ21の走行方向を変更するローラ
22Bを有し、下部に飲料をカップ側へ供給する飲料供
給管22C、および飲料を廃棄する廃棄管22Dを有す
る。飲料供給管22Cには、抽出工程において抽出され
た飲料に混入する渋味や雑味を分離して除去するディフ
ューザ60と、飲料供給管22Cの開閉を制御する飲料
供給バルブ53が介装されている。The beverage receiver 22 has an opening 22a at the upper portion with which the cylinder 20 abuts, and a rubber packing 22A around the opening 22a to prevent the mixture from leaking. In addition, a roller 22B for changing the running direction of the paper filter 21 is provided at the end, a beverage supply pipe 22C for supplying the beverage to the cup side, and a waste pipe 22D for disposing the beverage are provided at a lower part. The beverage supply pipe 22C is provided with a diffuser 60 that separates and removes astringency and unpleasantness mixed in the beverage extracted in the extraction step, and a beverage supply valve 53 that controls opening and closing of the beverage supply pipe 22C. I have.
【0015】また、抽出部2は、抽出モータ24と、両
側から出力軸25a,25bをそれぞれ突設し、抽出モ
ータ24の回転数を所定の回転数に減速する減速機25
と、一方の出力軸25aの一端をベアリング26aによ
って支持した支持板26と、一方の出力軸25aに固定
されたシリンダカム27Aおよびバルブカム27Bと、
シリンダ20を駆動するシリンダ駆動板28Aと、バル
ブ23を駆動するバルブ駆動板28Bと、シリンダ駆動
板28Aに取り付けられたシリンダカムフォロア29A
と、バルブ駆動板28Bに取り付けられたバルブカムフ
ォロア29Bと、シリンダ駆動板28Aに取り付けられ
た係止部材28aとバルブ駆動板28Bに取り付けられ
た係止部材28bとに両端がそれぞれ係止され、シリン
ダ駆動板28Aとバルブ駆動板28Bとを互いに引き寄
せてシリンダカムフォロア29Aおよびバルブカムフォ
ロア29Bをシリンダカム27Aおよびバルブカム27
Bにそれぞれ当接させる引張コイルバネ30と、シリン
ダ20とシリンダ駆動板28Aとを連結する複数の連結
部材31A,31B,および31Cと、バルブ23を先
端側のピン32aによって回動可能に連結したレバー3
2と、バルブ駆動板28Bに取り付けられ、ピン32b
によってレバー32を回動可能に連結した連結部材33
と、レバー32の後端側とバルブ駆動板28Bに取り付
けられた係止部材28cとに両端がそれぞれ係止された
引張コイルバネ34とを備えている。この抽出部2は、
出力軸25a,25bおよび出力軸41aがそれぞれ1
回転することにより攪拌工程,抽出工程,滓廃棄工程の
一連の工程が終了するように構成されている。The extraction unit 2 has an extraction motor 24 and output shafts 25a and 25b projecting from both sides, respectively, and a reduction gear 25 for reducing the rotation speed of the extraction motor 24 to a predetermined rotation speed.
A support plate 26 supporting one end of one output shaft 25a by a bearing 26a, a cylinder cam 27A and a valve cam 27B fixed to the one output shaft 25a,
A cylinder driving plate 28A for driving the cylinder 20, a valve driving plate 28B for driving the valve 23, and a cylinder cam follower 29A attached to the cylinder driving plate 28A
The two ends are respectively locked by a valve cam follower 29B attached to the valve driving plate 28B, a locking member 28a attached to the cylinder driving plate 28A, and a locking member 28b attached to the valve driving plate 28B. The driving plate 28A and the valve driving plate 28B are pulled toward each other to move the cylinder cam follower 29A and the valve cam follower 29B to the cylinder cam 27A and the valve cam 27.
B, a plurality of connecting members 31A, 31B and 31C connecting the cylinder 20 and the cylinder driving plate 28A, and a lever connecting the valve 23 rotatably by a pin 32a on the distal end side. 3
2 and attached to the valve driving plate 28B,
Connecting member 33 rotatably connecting lever 32
And a tension coil spring 34 having both ends locked to the rear end side of the lever 32 and a locking member 28c attached to the valve drive plate 28B. This extraction unit 2
Each of the output shafts 25a and 25b and the output shaft 41a is 1
By rotating, a series of steps of a stirring step, an extraction step, and a slag disposal step are completed.
【0016】減速機25は、他方の出力軸25b側に各
工程の細部を検出する工程検出機構を有する。すなわ
ち、減速機25の他方の出力軸25bには、第1,第2
および第3の工程検出板35A,35B,および35C
を取り付け、第1,第2および第3の工程検出板35
A,35B,および35Cの周囲には、第1,第2およ
び第3の工程検出板35A,35B,および35Cの回
転位置を検出(例えば、遮光によってOFF)するホト
センサ等の第1,第2および第3の工程検出センサ36
A,36B,および36Cを配置している。The speed reducer 25 has a process detecting mechanism for detecting details of each process on the other output shaft 25b side. That is, the other output shaft 25b of the speed reducer 25 is
And third process detection plates 35A, 35B, and 35C
And the first, second and third process detection plates 35
Around the A, 35B, and 35C, there are first and second photosensors and the like for detecting the rotational positions of the first, second, and third process detection plates 35A, 35B, and 35C (for example, turning off by light shielding). And third process detection sensor 36
A, 36B, and 36C are arranged.
【0017】エアポンプ5には、抽出室20dの導入口
20fと飲料受け22に通じるエアパイプ52が接続さ
れ、エアパイプ52には、抽出室20dの導入口20f
の前段に上部空気電磁弁50が、また、飲料受け22の
前段に下部空気電磁弁51がそれぞれ設けられている。The air pump 5 is connected to an inlet 20f of the extraction chamber 20d and an air pipe 52 communicating with the beverage receiver 22. The air pipe 52 is connected to the inlet 20f of the extraction chamber 20d.
, An upper air solenoid valve 50 is provided before the beverage receiver 22, and a lower air solenoid valve 51 is provided before the beverage receiver 22.
【0018】図2は、ディフューザ60を示し、飲料供
給口60aを有するケース60Aと、飲料排出口60b
を有する蓋60Bと、ケース60Aと蓋60Bの接合部
から飲料の漏れを防ぐOリング60Cを有し、飲料供給
口60aには供給側の飲料供給管22Cが接続され、飲
料排出口60bには排出側の飲料供給管22Cが接続さ
れている。ケース60Aは、飲料供給口60aにかけて
断面が減縮された形状を有しており、飲料排出口60b
の端部は、ディフューザ60内に所定の長さで突出して
いる。このディフューザ60は、内部に貯えられた飲料
の排出性を確保するために飲料供給バルブ53より高い
位置に配置されている。FIG. 2 shows a diffuser 60, a case 60A having a beverage supply port 60a, and a beverage discharge port 60b.
A lid 60B having an O-ring 60C for preventing the leakage of the beverage from the joint between the case 60A and the lid 60B, a beverage supply pipe 22C on the supply side is connected to the beverage supply port 60a, and a beverage discharge port 60b The beverage supply pipe 22C on the discharge side is connected. The case 60A has a shape whose cross section is reduced toward the beverage supply port 60a, and the beverage discharge port 60b
Has a predetermined length protruding into the diffuser 60. This diffuser 60 is arranged at a position higher than the beverage supply valve 53 in order to ensure the dischargeability of the beverage stored inside.
【0019】図3は、図1のA−A断面を示し、シリン
ダカム27Aおよびバルブカム27Bは、キー25cに
よって一方の出力軸25aに固定されており、シリンダ
カム27Aおよびバルブカム27Bのカム面は、同図の
ように形成されている。FIG. 3 shows a cross section taken along the line AA of FIG. 1. The cylinder cam 27A and the valve cam 27B are fixed to one output shaft 25a by a key 25c. The cam surfaces of the cylinder cam 27A and the valve cam 27B are It is formed as shown in FIG.
【0020】図4は、工程検出機構の斜視図である。第
1の工程検出板35Aは、2ヵ所に約90度の突部35
aを形成し、第2の工程検出板35Bは、4ヵ所に約7
0度の突部35aを形成し、第3の工程検出板35C
は、1ヵ所に約180度の突部35aを形成している。FIG. 4 is a perspective view of the process detecting mechanism. The first process detection plate 35A has two projections 35 of about 90 degrees at two places.
a, and the second process detection plate 35B has about 7
The projection 35a of 0 degree is formed, and the third process detection plate 35C is formed.
Has a projection 35a of about 180 degrees in one place.
【0021】図5は、廃棄処理部4の要部斜視図であ
る。廃棄処理部4は、廃棄処理モータ40と、廃棄処理
モータ40の回転数を所定の回転数に減速する減速機4
1と、減速機41の出力軸41aに取り付けられた廃棄
管開検出板42A,および廃棄管閉検出板42Bと、廃
棄管開検出板42Aの突部42aによる遮光(例えばO
FF)によって廃棄管22Dの開状態(待機状態)を示
すOFF信号を出力するホトセンサ等の廃棄管開検出セ
ンサ43Aと、廃棄管閉検出板42Bの突部42aによ
る遮光(例えばOFF)によって廃棄管22Dの閉状態
を示すOFF信号を出力するホトセンサ等の廃棄管閉検
出センサ43Bと、円周上に切欠き部44aを有して出
力軸41aに取り付けられ、ペーパーフィルタ21を一
定長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ44,44
と、ペーパーフィルタ21を一対のフィルタ送りローラ
44,44側に図示しないバネによって押圧する一対の
ガイドローラ45,45と、支軸46aによって回動可
能に支持され、廃棄管22Dを固定板(図1参照)47
との間で押圧閉止する板バネ等からなる押圧板46と、
出力軸41aに取り付けられ、押圧板46を回動させる
円周上に突部48aを有した押圧カム48とを備えてい
る。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the disposal unit 4. The disposal unit 4 includes a disposal motor 40 and a reduction gear 4 that reduces the rotation speed of the disposal motor 40 to a predetermined rotation speed.
1, a waste pipe open detection plate 42A and a waste pipe close detection plate 42B attached to the output shaft 41a of the speed reducer 41, and light blocking (for example, O) by the protrusion 42a of the waste pipe open detection plate 42A.
FF) to output an OFF signal indicating the open state (standby state) of the waste pipe 22D, and a waste pipe open detection sensor 43A such as a photo sensor, and a waste pipe closed by the light blocking (for example, OFF) by the protrusion 42a of the waste pipe close detection plate 42B. A waste pipe closing detection sensor 43B such as a photosensor that outputs an OFF signal indicating the closed state of 22D, and a cutout 44a on the circumference, which is attached to the output shaft 41a, and feeds the paper filter 21 by a fixed length. A pair of filter feed rollers 44, 44
And a pair of guide rollers 45, 45 for pressing the paper filter 21 against the pair of filter feed rollers 44, 44 by a spring (not shown), and a rotatable support by a support shaft 46a. 1) 47
A pressing plate 46 made of a leaf spring or the like that presses and closes between the
A pressing cam 48 attached to the output shaft 41a and having a protrusion 48a on the circumference for rotating the pressing plate 46 is provided.
【0022】図6は、本発明の飲料抽出装置1の制御ブ
ロック図を示し、飲料抽出装置1の各部を制御する制御
部6に、廃棄管開検出センサ43A、廃棄管閉検出セン
サ43B、第1,第2および第3の工程検出センサ36
A,36B,36C、フィルタ無しセンサ21C、エア
ポンプ5、上部空気電磁弁50、下部空気電磁弁51、
飲料供給バルブ53、抽出モータ24、および廃棄処理
モータ40を各々接続し、更に、抽出飲料の販売を制御
する主制御部7を接続している。FIG. 6 is a control block diagram of the beverage brewing apparatus 1 of the present invention. The control section 6 for controlling each part of the beverage brewing apparatus 1 includes a waste pipe open detection sensor 43A, a waste pipe close detection sensor 43B, First, second and third process detection sensors 36
A, 36B, 36C, filterless sensor 21C, air pump 5, upper air solenoid valve 50, lower air solenoid valve 51,
The beverage supply valve 53, the brewing motor 24, and the disposal motor 40 are connected to each other, and further, the main control unit 7 that controls the sales of the brewed beverage is connected.
【0023】制御部6は、主制御部7から抽出飲料の販
売信号が入力されると、抽出モータ24,廃棄処理モー
タ40およびエアポンプ5を制御して飲料抽出制御、す
なわち、攪拌工程,抽出工程,滓廃棄工程の一連の工程
を行わせる。When the sales signal of the extracted beverage is input from the main control unit 7, the control unit 6 controls the extraction motor 24, the disposal motor 40 and the air pump 5 to control the beverage extraction, that is, the stirring step and the extraction step. , A series of slag disposal processes is performed.
【0024】次に、図7から図14を参照しつつ本発明
の飲料抽出装置1の動作を説明する。図7は、第1,第
2および第3の工程検出センサ36A,36B,36C
の出力信号を示す図である。図8から図14は、本装置
1の動作を示し、同図(a) は主要部(シリンダ20、バ
ルブ13等)の位置を示す図、同図(b) は廃棄管開検出
板42Aおよび廃棄管閉検出板42B、およびフィルタ
送りローラ44の位置を示す図、同図(c) はシリンダカ
ム27Aおよびバルブカム27Bの位置を示す図、同図
(d) は第1,第2および第3の工程検出板35A,35
B,35Cの位置を示す図である。Next, the operation of the beverage brewing apparatus 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows first, second, and third process detection sensors 36A, 36B, 36C.
FIG. 4 is a diagram showing output signals of the first embodiment. 8 to 14 show the operation of the present apparatus 1. FIG. 8 (a) shows the position of the main part (cylinder 20, valve 13, etc.), and FIG. 8 (b) shows the waste pipe open detection plate 42A and FIG. 4C is a diagram showing the positions of the waste pipe closing detection plate 42B and the filter feed roller 44, and FIG. 4C is a diagram showing the positions of the cylinder cam 27A and the valve cam 27B.
(d) shows first, second and third process detection plates 35A, 35A.
It is a figure which shows the position of B, 35C.
【0025】(1) 待機状態(図8参照) 待機状態においては、本装置1の主要部は、図7に示す
待機位置P1 にあり、図8に示す状態にある。すなわ
ち、第1,第2および第3の工程検出センサ36A,3
6B,36CはONとなり、廃棄管開検出センサ43A
はOFF、廃棄管閉検出センサ43BはONとなってい
る。フィルタ送りローラ44とガイドローラ45との間
に若干の隙間を有しており、フィルタ送りローラ44が
回転してもペーパーフィルタ21は、全く移動しないよ
うになっている。押圧板46は、廃棄管22Dの弾性力
によって押圧カム48に当接している。[0025] In (1) a standby state (see FIG. 8) the standby state, the main part of the apparatus 1 is in the standby position P 1 shown in FIG. 7, in the state shown in FIG. That is, the first, second and third process detection sensors 36A, 36A
6B and 36C are turned ON, and the waste pipe open detection sensor 43A
Is OFF, and the waste pipe closing detection sensor 43B is ON. There is a slight gap between the filter feed roller 44 and the guide roller 45 so that the paper filter 21 does not move at all even if the filter feed roller 44 rotates. The pressing plate 46 is in contact with the pressing cam 48 by the elastic force of the waste pipe 22D.
【0026】(2) 攪拌工程(図9,図10参照) 制御部6は、主制御部7から販売信号が入力されると、
第2の工程検出センサ36BがONのとき、第1,第3
の工程検出センサ36A,36CのONに基づいて、待
機位置P1 から攪拌位置P2 への移行動作を行う。すな
わち、制御部6は、廃棄処理モータ40を正転駆動(図
9(a) において出力軸41aが左回転する駆動)する。
廃棄処理モータ40の駆動トルクが減速機41を介して
出力軸41aに伝達され、出力軸41aが約60度正転
(図9(a) において左回転)して、図9(a) に示すよう
に、押圧カム48の突部48aが押圧板46を押圧する
ことにより、廃棄管22Dが押圧板46と固定板47と
の間で閉止される。廃棄管閉検出センサ43Bは、廃棄
管閉検出板42Bの突部42aによって遮光され、OF
F信号を制御部6に出力する。制御部6は、廃棄管閉検
出センサ43BからのOFF信号に基づいて廃棄処理モ
ータ40の駆動を停止する。(2) Stirring process (see FIGS. 9 and 10) When the sales signal is input from the main control unit 7, the control unit 6
When the second process detection sensor 36B is ON, the first and third
Step detection sensor 36A, based on the ON of 36C, performs a transition operation from the standby position P 1 to the stirring position P 2. That is, the control unit 6 drives the disposal motor 40 to rotate in the normal direction (drive in which the output shaft 41a rotates leftward in FIG.
The drive torque of the disposal motor 40 is transmitted to the output shaft 41a via the speed reducer 41, and the output shaft 41a rotates forward by about 60 degrees (left rotation in FIG. 9 (a)), and as shown in FIG. 9 (a). As described above, the projection 48 a of the pressing cam 48 presses the pressing plate 46, so that the waste pipe 22 </ b> D is closed between the pressing plate 46 and the fixed plate 47. The waste pipe closed detection sensor 43B is shielded from light by the projection 42a of the waste pipe closed detection plate 42B, and
An F signal is output to the control unit 6. The control unit 6 stops driving the disposal motor 40 based on the OFF signal from the disposal pipe closed detection sensor 43B.
【0027】続いて制御部6は、抽出モータ24を正転
駆動(図10(d) において出力軸25bが左回転する駆
動)する。抽出モータ24の駆動トルクが減速機25を
介して出力軸25a,25bに伝達され、出力軸25
a,25bが正転(図10(d)において左回転)して、
図10(c) に示すように、シリンダカム27Aおよびバ
ルブカム27Bが正転することにより、シリンダ駆動板
28Aおよびバルブ駆動板28Bが下降する。シリンダ
駆動板28Aが下降すると、複数の連結部材31A,3
1B,31Cを介してシリンダ20が下降し、抽出室2
0dの下端がペーパーフィルタ21を飲料受け22へ圧
接する。一方、バルブ駆動板28Bが下降すると、連結
部材33,レバー32を介してバルブ23も下降する。
第1の工程検出センサ36Aは、第1の工程検出板35
Aによって遮光され、OFF信号を制御部6に出力す
る。続いて、第2の工程検出センサ36Bは、ON信号
を制御部6に出力する。制御部6は、第2の工程検出セ
ンサ36BがONのとき、第1の工程検出センサ36A
のOFFに基づいて抽出モータ24の駆動を停止する。
本装置1の主要部は、図7に示す攪拌位置P2 に到達
し、図10に示す状態となる。図10に示す状態では、
同図(d) に示すように、第2,第3の工程検出センサ3
6B,36Cは、第2,第3の工程検出板35B,35
Cの突部35aによって遮光されていないので、ON信
号を制御部6にそれぞれ出力している。Subsequently, the control section 6 drives the extraction motor 24 to rotate in the normal direction (drive in which the output shaft 25b rotates leftward in FIG. 10D). The driving torque of the extraction motor 24 is transmitted to the output shafts 25a and 25b via the speed reducer 25,
a and 25b rotate forward (left rotation in FIG. 10D),
As shown in FIG. 10C, when the cylinder cam 27A and the valve cam 27B rotate forward, the cylinder driving plate 28A and the valve driving plate 28B are lowered. When the cylinder driving plate 28A descends, the plurality of connecting members 31A, 3
1B and 31C, the cylinder 20 descends, and the extraction chamber 2
The lower end of Od presses the paper filter 21 against the beverage receiver 22. On the other hand, when the valve driving plate 28B is lowered, the valve 23 is also lowered via the connecting member 33 and the lever 32.
The first process detection sensor 36A includes a first process detection plate 35
The light is shielded by A, and an OFF signal is output to the control unit 6. Subsequently, the second process detection sensor 36B outputs an ON signal to the control unit 6. When the second process detection sensor 36B is ON, the control unit 6 controls the first process detection sensor 36A.
, The drive of the extraction motor 24 is stopped.
The main part of the device 1 reaches the stirring position P 2 shown in FIG. 7, a state shown in FIG. 10. In the state shown in FIG.
As shown in FIG. 4D, the second and third process detection sensors 3
6B and 36C are the second and third process detection plates 35B and 35C.
Since the light is not shielded by the projection 35a of C, an ON signal is output to the control unit 6, respectively.
【0028】制御部6は、第2の工程検出センサ36B
のONのとき、第1の工程検出センサ36AのOFF、
第3の工程検出センサ36CのONに基づいて攪拌工程
を行う。すなわち、制御部6は、粉末原料および湯の供
給要求信号を主制御部7に出力する。主制御部7の制御
により混合室20bの供給口20aに粉末原料と湯が供
給される。制御部6は、粉末原料と湯の供給に合わせ
て、飲料供給バルブ53を閉じ、さらに下部空気電磁弁
51を開き、エアポンプ5を駆動する。エアポンプ5
は、加圧空気をエアパイプ52を介して飲料受け22に
送る。この加圧空気は、ペーパーフィルタ21を通過し
て抽出室20d内へ流入する。この加圧空気が抽出室2
0d内の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合
体を攪拌するように作用する。ペーパーフィルタ21の
下方から加圧空気を供給することで、粉末原料に含まれ
る成分の湯への溶出が助長され、短時間で飲料を抽出す
ることができる。The control unit 6 includes a second process detection sensor 36B
Is ON, the first process detection sensor 36A is OFF,
The stirring process is performed based on the ON of the third process detection sensor 36C. That is, the control unit 6 outputs a supply request signal of the powder raw material and the hot water to the main control unit 7. Under the control of the main controller 7, the powder raw material and the hot water are supplied to the supply port 20a of the mixing chamber 20b. The control unit 6 closes the beverage supply valve 53 and opens the lower air solenoid valve 51 in accordance with the supply of the powder raw material and the hot water, and drives the air pump 5. Air pump 5
Sends the pressurized air to the beverage receiver 22 via the air pipe 52. The pressurized air passes through the paper filter 21 and flows into the extraction chamber 20d. This pressurized air is supplied to extraction chamber 2
When passing through the mixture within 0d, the flow of the bubbles acts to stir the mixture. By supplying pressurized air from below the paper filter 21, elution of the components contained in the powder raw material into the hot water is promoted, and the beverage can be extracted in a short time.
【0029】(3) 抽出工程(図11参照) 制御部6は、タイマーで設定された攪拌時間が経過する
と、抽出モータ24を正転駆動する。抽出モータ24の
駆動トルクが減速機25を介して出力軸25a,25b
に伝達され、シリンダカム27A,バルブカム27Bが
正転する。図11(c) に示すように、シリンダカム27
Aのカム半径は変化しないので、シリンダ20は上下動
しないが、バルブカム27Bのカム半径は大きくなるの
で、バルブ23が上昇し、図11(a) に示すように、連
通口20eを閉じる。第3の工程検出センサ36Cは、
第3の工程検出板35Cによって遮光され、OFF信号
を制御部6に出力する。続いて第2の工程検出センサ3
6Bは、ON信号を制御部6に出力する。制御部6は、
第2の工程検出センサ36BがONのとき、第3の工程
検出センサ36CのOFFに基づいて抽出モータ24の
駆動を停止する。本装置1の主要部は、図7に示す抽出
位置P3 に到達し、図11に示す状態となる。図11に
示す状態では、同図(d) に示すように、第1,2の工程
検出センサ36A,36BはONになる。(3) Extraction Step (See FIG. 11) When the stirring time set by the timer elapses, the control unit 6 drives the extraction motor 24 to rotate forward. The driving torque of the extraction motor 24 is output via the reduction gear 25 to the output shafts 25a, 25b.
And the cylinder cam 27A and the valve cam 27B rotate forward. As shown in FIG. 11 (c), the cylinder cam 27
Since the cam radius of A does not change, the cylinder 20 does not move up and down, but since the cam radius of the valve cam 27B increases, the valve 23 rises and closes the communication port 20e as shown in FIG. The third process detection sensor 36C includes:
The light is shielded by the third process detection plate 35 </ b> C and outputs an OFF signal to the control unit 6. Subsequently, the second process detection sensor 3
6B outputs an ON signal to the control unit 6. The control unit 6
When the second process detection sensor 36B is ON, the driving of the extraction motor 24 is stopped based on the OFF of the third process detection sensor 36C. The main part of the device 1 reaches the extraction position P 3 shown in FIG. 7, a state shown in FIG. 11. In the state shown in FIG. 11, the first and second process detection sensors 36A and 36B are turned on, as shown in FIG.
【0030】制御部6は、第2の工程検出センサ36B
のONのとき、第1の工程検出センサ36AのON、第
3の工程検出センサ36CのOFFに基づいて抽出工程
を行う。すなわち、制御部6は、上部空気電磁弁50を
開け、下部空気電磁弁51を閉じ、飲料供給バルブ53
を開き、エアポンプ5を駆動して、エアポンプ5からの
加圧空気をエアパイプ52を介して抽出室20dの上方
の導入口20fから供給する。抽出室20d内の混合体
は、エアポンプ5からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ21でろ過される。ペーパーフィ
ルタ21でろ過された飲料は、飲料受け22,飲料供給
管22Cを介してカップ側へ供給される。抽出室20d
に加圧空気を送ることで、抽出室20d内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ21側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
ろ過することができる。The control unit 6 includes a second process detection sensor 36B
Is ON, the extraction process is performed based on ON of the first process detection sensor 36A and OFF of the third process detection sensor 36C. That is, the control unit 6 opens the upper air solenoid valve 50, closes the lower air solenoid valve 51,
Is opened, and the air pump 5 is driven to supply pressurized air from the air pump 5 through the air pipe 52 from the inlet 20f above the extraction chamber 20d. The mixture in the extraction chamber 20 d is pumped downward by pressurized air from the air pump 5 and filtered by the paper filter 21. The beverage filtered by the paper filter 21 is supplied to the cup via the beverage receiver 22 and the beverage supply pipe 22C. Extraction room 20d
, The pressure in the extraction chamber 20d is increased and the mixture is pushed down to the paper filter 21 side, so that the mixture is separated into beverages and scum in a short time, and the filtration can be performed efficiently. it can.
【0031】図12は、抽出開始時のディフューザ60
を示し、供給側の飲料供給管22Cに接続された飲料供
給口60aからケース60A内にろ過された飲料が流入
する。飲料がケース60A内に流入するにつれてディフ
ューザ60内の液面が上昇する。FIG. 12 shows the diffuser 60 at the start of extraction.
The filtered beverage flows into the case 60A from the beverage supply port 60a connected to the beverage supply pipe 22C on the supply side. As the beverage flows into the case 60A, the liquid level in the diffuser 60 rises.
【0032】図13は、ディフューザ60から流出する
飲料を示し、ディフューザ60の内部に貯えられた飲料
の液面が蓋60bよりディフューザ60の内部に突出し
た飲料排出口60bの端部に達すると、液面付近の飲料
が飲料排出口60bを介して排出側の飲料供給管22C
に流出する。FIG. 13 shows the beverage flowing out of the diffuser 60. When the liquid level of the beverage stored in the diffuser 60 reaches the end of the beverage outlet 60b projecting into the diffuser 60 from the lid 60b, The beverage near the liquid level is discharged from the beverage supply pipe 22C via the beverage outlet 60b.
Leaked to
【0033】図14は、抽出終了後のディフューザ60
を示し、抽出室20bで混合体のろ過が終了すると飲料
供給管22C内から飲料を除去するためにエアブローが
行われ、気泡の混入した飲料がディフューザ60に流入
する。このエアブローは抽出室20dの上方の導入口2
0fから加圧空気を供給して行うので、ペーパーフィル
タ21上に堆積した粉末原料の滓が圧搾されて渋味や雑
味が含まれた飲料が搾り出される。飲料に混入した気泡
はディフューザ60内で飲料と分離され、蓋60Bの飲
料排出口60bを介して排出側の飲料供給管22Cに送
出される。飲料はディフューザ60および供給側の飲料
供給管22C内に所定量が保持される。FIG. 14 shows the diffuser 60 after the extraction is completed.
When the filtration of the mixture is completed in the extraction chamber 20b, air blowing is performed to remove the beverage from the beverage supply pipe 22C, and the beverage containing air bubbles flows into the diffuser 60. This air blow is performed at the inlet 2 above the extraction chamber 20d.
Since the pressurized air is supplied from 0f, the slag of the powder raw material deposited on the paper filter 21 is squeezed to squeeze a beverage containing astringency or savory taste. The air bubbles mixed into the beverage are separated from the beverage in the diffuser 60, and sent out to the beverage supply pipe 22C on the discharge side via the beverage discharge port 60b of the lid 60B. A predetermined amount of the beverage is held in the diffuser 60 and the beverage supply pipe 22C on the supply side.
【0034】(4) 滓廃棄処理(図15,図16参照) タイマで設定された抽出時間が経過すると、制御部6
は、抽出モータ24を正転駆動する。抽出モータ24の
駆動トルクが減速機25を介して出力軸25a,25b
に伝達され、シリンダカム27A,バルブカム27Bが
正転し、シリンダ駆動板28Aおよびバルブ駆動板28
Bが上昇し、シリンダ20およびバルブ23が最上位ま
で上昇する。第1,第3の工程検出センサ36A,36
Cは、第1,第3の工程検出板35A,35Cによって
遮光され、OFF信号を制御部6に出力する。続いて第
2の工程検出センサ36Bは、ON信号を制御部6に出
力する。制御部6は、第2の工程検出センサ36BがO
Nのとき、第1,第3の工程検出センサ36A,36C
のOFFに基づいて抽出モータ24の駆動を停止する。
本装置1の主要部は、図7に示す滓廃棄位置P4 に到達
し、図15に示す状態となる。図15の状態では、同図
(d) に示すように、第2の工程検出センサ36BはON
となり、ペーパーフィルタ21上には粉末原料の滓7が
残る。(4) Slag disposal process (see FIGS. 15 and 16) When the extraction time set by the timer elapses, the control unit 6
Drives the extraction motor 24 to rotate forward. The driving torque of the extraction motor 24 is output via the reduction gear 25 to the output shafts 25a, 25b.
And the cylinder cam 27A and the valve cam 27B rotate forward, and the cylinder driving plate 28A and the valve driving plate 28
B rises, and the cylinder 20 and the valve 23 rise to the top. First and third process detection sensors 36A, 36
C is shielded by the first and third process detection plates 35A and 35C, and outputs an OFF signal to the control unit 6. Subsequently, the second process detection sensor 36B outputs an ON signal to the control unit 6. The control unit 6 determines that the second process detection sensor 36B is
When N, the first and third process detection sensors 36A, 36C
, The drive of the extraction motor 24 is stopped.
The main part of the device 1 reaches the dregs discarding position P 4 shown in FIG. 7, a state shown in FIG. 15. In the state of FIG.
As shown in (d), the second process detection sensor 36B is ON.
Thus, the slag 7 of the powder raw material remains on the paper filter 21.
【0035】制御部6は、第2の工程検出センサ36B
がONのとき、第1,第3の工程検出センサ36A,3
6CのOFFに基づいてディフューザ60に保持されて
いる飲料の廃棄および滓廃棄工程を行う。すなわち、制
御部6は、廃棄処理モータ40を正転駆動する。廃棄処
理モータ40の駆動トルクが減速機41を介して出力軸
41aに伝達され、出力軸41aが正転し、フィルタ送
りローラ44が回転してペーパーフィルタ21を引き出
す。ペーパーフィルタ21上の滓7がローラ22Bを通
過する際、図16(a) の想像線で示すように滓7が折れ
てペーパーフィルタ21から離れ、廃棄バケツ(図示せ
ず)へ落下する。廃棄管開検出センサ43Aは、廃棄管
開検出板42Aによって遮光され、OFF信号を制御部
6に出力する。The control unit 6 includes a second process detection sensor 36B
Are ON, the first and third process detection sensors 36A, 36A
Based on the OFF of 6C, the beverage held in the diffuser 60 and the waste disposal process are performed. That is, the control unit 6 drives the disposal motor 40 to rotate forward. The drive torque of the disposal motor 40 is transmitted to the output shaft 41a via the speed reducer 41, the output shaft 41a rotates forward, and the filter feed roller 44 rotates to draw out the paper filter 21. When the slag 7 on the paper filter 21 passes through the roller 22B, the slag 7 is broken and separated from the paper filter 21 as shown by the imaginary line in FIG. 16A, and falls into a waste bucket (not shown). The waste pipe open detection sensor 43A is shielded from light by the waste pipe open detection plate 42A and outputs an OFF signal to the control unit 6.
【0036】制御部6は、廃棄管開検出センサ43Aか
らのOFF信号に基づいて廃棄処理モータ40の駆動を
停止するとともに飲料供給バルブ53を開き、ディフュ
ーザ60および供給側の飲料供給管22Cに保持されて
いる渋味や雑味を含んだ飲料を廃棄管22Dを介して廃
棄する。本装置1の主要部は、図16に示す状態とな
る。The control unit 6 stops driving the disposal motor 40 based on the OFF signal from the disposal pipe open detection sensor 43A, opens the beverage supply valve 53, and holds the beverage supply valve 53 in the diffuser 60 and the beverage supply pipe 22C on the supply side. The drink containing the astringent taste and the unpleasant taste is discarded through the waste pipe 22D. The main part of the device 1 is in the state shown in FIG.
【0037】図17は、滓廃棄工程におけるディフュー
ザ60を示し、飲料供給バルブ53を開くことで渋味や
雑味を含んだ約10ccの飲料が供給側の飲料供給管2
2Cから廃棄される。FIG. 17 shows the diffuser 60 in the slag disposal process. When the beverage supply valve 53 is opened, about 10 cc of beverage containing astringency or unpleasant taste is supplied to the beverage supply pipe 2 on the supply side.
Discarded from 2C.
【0038】上記した実施の形態に飲料抽出装置による
と、飲料を供給する飲料供給管22Cにディフューザ6
0を設け、抽出終了後のエアブローによって飲料に混入
する気泡だけを飲料から分離して通過させるとともに渋
味や雑味を含んだ飲料をディフューザ60内に保持し、
エアブローの終了後に飲料供給バルブ53を開いて廃棄
管22Dを介して廃棄するので、粉末原料の滓から搾り
出される渋味や雑味を除去することができる。According to the beverage brewing apparatus of the above-described embodiment, the diffuser 6 is connected to the beverage supply pipe 22C for supplying the beverage.
0 is provided, and only air bubbles mixed into the beverage by the air blow after the extraction is separated from the beverage and allowed to pass therethrough, while the beverage containing astringency and unpleasant taste is held in the diffuser 60,
Since the beverage supply valve 53 is opened after the air blow is completed and the beverage is discarded through the waste pipe 22D, it is possible to remove astringency and unpleasantness squeezed from the slag of the powder raw material.
【0039】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、飲料供
給管22Cにディフューザ60を設ける代わりに飲料供
給バルブ53の開閉タイミングを制御して廃棄管22D
からろ過の最終段階の飲料を廃棄し、飲料供給管22C
のエアブローを別工程で行うようにしても良い。また、
ディフューザ60についても粉末原料の種類や廃棄する
抽出液の量に応じた形状のものを適宜選択して用いるこ
とができる。また、各工程を検出するセンサとして、絶
対値型のエンコーダを用いてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but various embodiments are possible. For example, instead of providing the diffuser 60 in the beverage supply pipe 22C, the opening and closing timing of the beverage supply valve 53 is controlled to control the waste pipe 22D.
From the final stage of filtration from the beverage supply pipe 22C
May be performed in a separate process. Also,
As for the diffuser 60, a shape according to the type of the powder raw material and the amount of the extract to be discarded can be appropriately selected and used. Further, an absolute value type encoder may be used as a sensor for detecting each step.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の飲料抽出装
置によると、ろ過の最終段階で抽出された飲料に混入す
る気泡を分離し、分離された空気によって飲料供給管内
を掃気するとともに残った液体を廃棄管から廃棄するよ
うにしたため、粉末原料と湯の混合体の抽出速度を低下
させることなく、渋味や雑味を低減することができる。As described above, according to the beverage extracting apparatus of the present invention, bubbles mixed into the beverage extracted in the final stage of filtration are separated, and the separated air scavenges the beverage supply pipe and remains. Since the liquid is discarded from the waste pipe, the astringency and unpleasant taste can be reduced without lowering the extraction speed of the mixture of the powder raw material and the hot water.
【図1】本発明の実施の形態における飲料抽出装置を示
す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a beverage extraction device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態におけるディフューザを示
す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a diffuser according to the embodiment of the present invention.
【図3】図1のA−A部の断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1;
【図4】本発明の実施の形態における工程検出機構を示
す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a process detection mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態における廃棄処理部を示す
斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a disposal unit according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態における制御ブロック図。FIG. 6 is a control block diagram according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態における第1,第2,およ
び第3の工程検出センサの出力信号に基づくタイミング
チャート。FIG. 7 is a timing chart based on output signals of first, second, and third process detection sensors according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の待
機状態を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a standby state of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の廃
棄管の閉止状態を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a closed state of a waste pipe of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
攪拌工程を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a stirring step of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
抽出工程を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an extraction step of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
【図12】ディフューザに供給される飲料を示す説明
図。FIG. 12 is an explanatory view showing a beverage supplied to the diffuser.
【図13】ディフューザに供給される飲料を示す説明
図。FIG. 13 is an explanatory view showing a beverage supplied to the diffuser.
【図14】ディフューザに供給される飲料を示す説明
図。FIG. 14 is an explanatory view showing a beverage supplied to the diffuser.
【図15】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
滓廃棄処理工程の開始状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a start state of a slag disposal process of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
【図16】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
滓廃棄処理工程の終了状態を示す説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an end state of a slag disposal process of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.
【図17】ディフューザに供給された飲料の廃棄工程を
示す説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a disposal process of the beverage supplied to the diffuser.
【図18】従来の飲料抽出装置の攪拌工程を示す説明
図。FIG. 18 is an explanatory view showing a stirring step of the conventional beverage extraction device.
【図19】従来の飲料抽出装置の抽出工程を示す説明
図。FIG. 19 is an explanatory view showing an extraction process of a conventional beverage extraction device.
1,飲料抽出装置 2,抽出部 4,廃棄処理部 5,エアポンプ 6,制御部 20,シリンダ 20a,供給口 20b,混合室 20c,排出口 20d,抽出室 20e,連通口 20f,導入口 21,ペーパーフィルタ 21A,軸 21B,フィルタ検出レバー 21C,フィルタ無しセンサ 22,飲料受け 22A,ゴムパッキン 22B,ローラ 22C,飲料供給管 22D,廃棄管 22a,開口 23,バルブ 24,抽出モータ 25,減速機 25a,出力軸 25b,出力軸 25c,キー 26,支持板 26a,ベアリング 27A,シリンダカム 27B,バルブカム 28A,シリンダ駆動板 28B,バルブ駆動板 28a,係止部材 28b,係止部材 29A,シリンダカムフォロア 29B,バルブカムフォロア 30,引張コイルバネ 31A,連結部材 31B,連結部材 31C,連結部材 32a,ピン 32,レバー 32b,ピン 33,連結部材 34,引張コイルバネ 35A,第1の工程検出板 35B,第2の工程検出板 35C,第3の工程検出板 35a,突部 36A,第1の工程検出センサ 36B,第2の工程検出センサ 36C,第3の工程検出センサ 40,廃棄処理モータ 41,減速機 41a,出力軸 42A,廃棄管開検出板 42B,廃棄管閉検出板 42a,突部 43A,廃棄管開検出センサ 43B,廃棄管閉検出センサ 44,フィルタ送りローラ 44a,切欠き部 45,ガイドローラ 46a,支軸 47,固定板 46,押圧板 48,押圧カム 48a,突部 50,上部空気電磁弁 51,下部空気電磁弁 52,エアパイプ 53,飲料供給バルブ 60,ディフューザ 60A,ケース 60a,飲料供給口 60B,蓋 60b,飲料排出口 60C,ゴムパッキング 60D,空間 100,飲料抽出装置 101a,供給口 101b,混合室 101c,排出口 101d,抽出室 101e,連通口 102,フィルタ 103,ゴムパッキン 104,飲料受け 105,飲料供給管 106,カム機構 106a,押圧板 106b,カム 107,バルブ 108,エアポンプ 109,エアパイプ 1, Beverage extraction device 2, Extraction unit 4, Waste treatment unit 5, Air pump 6, Control unit 20, Cylinder 20a, Supply port 20b, Mixing chamber 20c, Discharge port 20d, Extraction chamber 20e, Communication port 20f, Inlet port 21, Paper filter 21A, shaft 21B, filter detecting lever 21C, filterless sensor 22, beverage receiver 22A, rubber packing 22B, roller 22C, beverage supply pipe 22D, waste pipe 22a, opening 23, valve 24, extraction motor 25, reduction gear 25a , Output shaft 25b, output shaft 25c, key 26, support plate 26a, bearing 27A, cylinder cam 27B, valve cam 28A, cylinder driving plate 28B, valve driving plate 28a, locking member 28b, locking member 29A, cylinder cam follower 29B, Valve cam follower 30, tension coil spring 31A Connection member 31B, connection member 31C, connection member 32a, pin 32, lever 32b, pin 33, connection member 34, extension coil spring 35A, first process detection plate 35B, second process detection plate 35C, third process detection Plate 35a, protrusion 36A, first process detection sensor 36B, second process detection sensor 36C, third process detection sensor 40, disposal motor 41, reduction gear 41a, output shaft 42A, waste pipe open detection plate 42B , Waste pipe close detection plate 42a, protrusion 43A, waste pipe open detection sensor 43B, waste pipe close detection sensor 44, filter feed roller 44a, notch 45, guide roller 46a, support shaft 47, fixing plate 46, pressing plate 48, pressing cam 48a, protrusion 50, upper air solenoid valve 51, lower air solenoid valve 52, air pipe 53, beverage supply valve 60, diffuser User 60A, case 60a, beverage supply port 60B, lid 60b, beverage discharge port 60C, rubber packing 60D, space 100, beverage extraction device 101a, supply port 101b, mixing chamber 101c, discharge port 101d, extraction chamber 101e, communication port 102, filter 103, rubber packing 104, beverage receiver 105, beverage supply pipe 106, cam mechanism 106a, pressing plate 106b, cam 107, valve 108, air pump 109, air pipe
Claims (3)
湯の混合体をろ過することによって飲料を抽出する飲料
抽出装置において、 フィルタでろ過して抽出液を生成する抽出室に接続され
た飲料供給管および廃棄管と、 前記抽出液の量が所定の量より大なるとき、前記抽出液
を前記飲料供給管に供給し、前記抽出液の量が前記所定
の量に低下したとき、前記抽出液を前記廃棄管を通して
廃棄する制御手段を備えたことを特徴とする飲料抽出装
置。1. A beverage extraction apparatus for extracting a beverage by filtering a mixture of raw materials of beverages such as coffee, black tea, and green tea and hot water, wherein the beverage extraction apparatus is connected to an extraction chamber for filtering with a filter to generate an extract. A beverage supply pipe and a waste pipe, when the amount of the extract is larger than a predetermined amount, supply the extract to the beverage supply pipe, and when the amount of the extract drops to the predetermined amount, A beverage extraction apparatus, comprising: a control unit for disposing an extract through the waste pipe.
大したディフューザを有し、 前記廃棄管は、前記飲料供給管を介して前記ディフュー
ザに接続され、前記抽出液に混入している気体を脱気し
てから廃棄する構成の請求項第1項記載の飲料抽出装
置。2. The beverage supply pipe has a diffuser having an enlarged inner diameter in a supply passage, and the waste pipe is connected to the diffuser via the beverage supply pipe, and gas mixed in the extract. 2. The beverage extraction device according to claim 1, wherein the beverage extraction device is configured to degas and discard the beverage.
記飲料供給管に蓄えられた前記所定の量の前記抽出液を
前記廃棄管を通して廃棄する構成の請求項第2項記載の
飲料抽出装置。3. The beverage brewing apparatus according to claim 2, wherein said diffuser is configured to discard said predetermined amount of said extract stored in said diffuser and said beverage supply pipe through said waste pipe.
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JPH0696354A (en) * | 1992-09-16 | 1994-04-08 | Fuji Electric Co Ltd | Regular coffee manufacturing device of automatic beverage vending machine |
JPH09147226A (en) * | 1995-11-28 | 1997-06-06 | Sanyo Electric Co Ltd | Beverage manufacturing device |
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