JPH114768A - Beverage extracting device - Google Patents

Beverage extracting device

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JPH114768A
JPH114768A JP9160069A JP16006997A JPH114768A JP H114768 A JPH114768 A JP H114768A JP 9160069 A JP9160069 A JP 9160069A JP 16006997 A JP16006997 A JP 16006997A JP H114768 A JPH114768 A JP H114768A
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幸秀 持田
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一博 上原
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  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beverage extracting device reducing an astringent taste and a miscellaneous taste without reducing the extracting speed of the mixture of a powder material of coffee, tea, green tea, etc., and hot water. SOLUTION: A diffuser 60 is provided for a beverage supplying tube 22C provided with a beverage supplying valve 53 and after scavenging inside of the pipe 22C by allowing only a gas from a beverage containing bubbles generated at the final step of the filtering of a mixture to pass, the beverage left within the diffuser 60 is disposed through a disposing pipe 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はコーヒーや紅茶等の
飲料抽出装置に関し、特に、コーヒー，紅茶，緑茶等の
抽出原料と湯の混合体から搾り取られた渋味や雑味を含
む抽出液を除去するようにした飲料抽出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for extracting beverages such as coffee and black tea, and more particularly, to an extract containing astringent taste and savory taste extracted from a mixture of an extraction raw material such as coffee, black tea and green tea and hot water. The present invention relates to a beverage brewing device to be removed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の飲料抽出装置として、例えば、実
開昭６１−１１８５２６号公報に示されるものがある。
この飲料抽出装置１００は、図１８に示すように、上下
動可能に支持され、上方から供給されたコーヒー粉末等
の粉末原料と湯の混合体を下方へ排出するシリンダ１０
１と、シリンダ１０１の下方に配置され、シリンダ１０
１から排出された混合体をろ過するフィルタ１０２と、
フィルタ１０２のろ過によって抽出された飲料を受け入
れるゴムパッキン１０３を備えた飲料受け１０４と、飲
料受け１０４に接続され、飲料をカップ側へ供給する飲
料供給管１０５と、飲料供給管１０５を開閉する押圧板
１０６ａおよびカム１０６ｂからなるカム機構１０６
と、本装置１００の各部を制御する制御部（図示せず）
を有する。2. Description of the Related Art As a conventional beverage extracting device, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-118526, for example.
As shown in FIG. 18, the beverage extracting apparatus 100 is supported so as to be able to move up and down, and a cylinder 10 for discharging a mixture of powdered raw materials such as coffee powder and hot water supplied from above and downward.
1, and below the cylinder 101, the cylinder 10
A filter 102 for filtering the mixture discharged from 1;
A beverage container 104 having a rubber packing 103 for receiving the beverage extracted by the filtration of the filter 102, a beverage supply tube 105 connected to the beverage container 104 and supplying the beverage to the cup side, and a press for opening and closing the beverage supply tube 105. Cam mechanism 106 including plate 106a and cam 106b
And a control unit (not shown) for controlling each unit of the apparatus 100
Having.

【０００３】シリンダ１０１は、上方に設けた供給口１
０１ａから供給された粉末原料と湯を混合する混合室１
０１ｂと、混合体を下方に設けた排出口１０１ｃから排
出して飲料の抽出工程が行われる抽出室１０１ｄを有
し、混合室１０１ｂは抽出室１０１ｄと連通口１０１ｅ
によって連通している。この連通口１０１ｅは、バルブ
１０７によって開閉されるようになっており、抽出室１
０１ｄには、エアポンプ１０８からの加圧空気を導入す
るエアパイプ１０９が接続されている。[0003] A cylinder 101 is provided with a supply port 1 provided above.
Mixing room 1 for mixing powder raw material and hot water supplied from 01a
01b, and an extraction chamber 101d in which the mixture is discharged from a discharge port 101c provided below and a beverage extraction step is performed. The mixing chamber 101b communicates with the extraction chamber 101d and a communication port 101e.
Is in communication with The communication port 101e is opened and closed by a valve 107.
An air pipe 109 for introducing pressurized air from the air pump 108 is connected to 01d.

【０００４】このように構成された飲料抽出装置１００
において、制御部は、販売信号の入力に基づいて抽出駆
動モータ（図示せず）を駆動させることにより、シリン
ダ１０１を待機位置Ｐから下降させて下端を飲料受け１
０４のゴムパッキン１０３に密接させる。この後、供給
口１０１ａから粉末原料と湯が供給される。制御部は、
エアポンプ１０８を駆動して加圧空気をエアパイプ１０
９を介して抽出室１０１ｄに供給する。この状態でバル
ブ１０７が僅かに開いており、加圧空気は抽出室１０１
ｄから連通口１０１ｅを介して混合室１０１ｂへ送ら
れ、混合室１０１ｂ内に供給された粉末原料と湯の混合
体を攪拌する。混合体が充分に攪拌されるとエアポンプ
１０８の駆動が停止され、混合体は連通口１０１ｅを通
って抽出室１０１ｄへ流入する。[0004] The beverage brewing apparatus 100 configured as described above.
, The control unit drives the extraction drive motor (not shown) based on the input of the sales signal, thereby lowering the cylinder 101 from the standby position P and lowering the lower end of the beverage receiver 1.
04 is closely attached to the rubber packing 103. Thereafter, the powder raw material and hot water are supplied from the supply port 101a. The control unit is
The air pump 108 is driven to supply pressurized air to the air pipe 10.
9 to the extraction chamber 101d. In this state, the valve 107 is slightly opened, and the pressurized air is supplied to the extraction chamber 101.
d to the mixing chamber 101b through the communication port 101e, and agitates the mixture of the powdery raw material and the hot water supplied into the mixing chamber 101b. When the mixture is sufficiently stirred, the driving of the air pump 108 is stopped, and the mixture flows into the extraction chamber 101d through the communication port 101e.

【０００５】図１９は、抽出工程を示し、制御部は、抽
出駆動モータを駆動してバルブ１０７を上昇させて連通
口１０１ｅを閉じる。そして、エアポンプ１０８を駆動
して加圧空気をエアパイプ１０９を介して抽出室１０１
ｄへ供給する。抽出室１０１ｄに貯えられた混合体は加
圧空気によってフィルタ１０２でろ過され、供給モータ
（図示せず）の駆動に基づいてカム１０６ｂが所定の角
度回転することによって押圧板１０６ａによる飲料供給
管１０５の押圧が解除され、飲料供給管１０５が開かれ
る。FIG. 19 shows an extraction step. The control unit drives the extraction drive motor to raise the valve 107 and close the communication port 101e. Then, the air pump 108 is driven to supply pressurized air to the extraction chamber 101 through the air pipe 109.
d. The mixture stored in the extraction chamber 101d is filtered by the filter 102 by pressurized air, and the cam 106b is rotated by a predetermined angle based on the driving of a supply motor (not shown), so that the beverage supply pipe 105 by the pressing plate 106a is rotated. Is released, and the beverage supply pipe 105 is opened.

【０００６】制御部は、フィルタ１０２でろ過された飲
料が飲料供給管１０５を介してカップ側へ供給される
と、シリンダ１０１を滓廃棄位置Ｐ’へ移動させ、フィ
ルタ１０２を飲料受け１０４から除去するとともにフィ
ルタ１０２上に残った滓を廃棄する。このようにして飲
料抽出動作が終了すると、制御部は、抽出駆動モータを
駆動してシリンダ１０１を待機位置Ｐに戻す。When the beverage filtered by the filter 102 is supplied to the cup side via the beverage supply pipe 105, the control unit moves the cylinder 101 to the slag disposal position P 'and removes the filter 102 from the beverage receiver 104. At the same time, the residue remaining on the filter 102 is discarded. When the beverage brewing operation is completed in this way, the control unit drives the brewing drive motor to return the cylinder 101 to the standby position P.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料抽
出装置によると、粉末原料と湯の混合体を空気で加圧し
てフィルタで強制的にろ過しているため、ろ過の最終段
階でフィルタ上に堆積した粉末原料の滓から渋味や雑味
が搾り出され、この渋味や雑味を含んだ飲料が先にろ過
された飲料に混入することによって飲料の味や香りを悪
くするという問題がある。従って、本発明の目的は、粉
末原料と湯の混合体の抽出速度を低下させることなく、
渋味や雑味を低減することのできる飲料抽出装置を提供
する。However, according to the conventional beverage extraction device, the mixture of powdered raw material and hot water is pressurized with air and is forcibly filtered by a filter. Astringent and savory tastes are squeezed out of the powdery raw material scum deposited on the ground, and the beverages containing the astringent and savory tastes are mixed into the previously filtered beverage, thereby deteriorating the taste and aroma of the beverage. There is. Therefore, an object of the present invention is to reduce the extraction speed of a mixture of powdered raw material and hot water,
Provided is a beverage extraction device capable of reducing astringency and aroma.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、コーヒー，紅茶，緑茶等の飲料の原料と湯の
混合体をろ過することによって飲料を抽出する飲料抽出
装置において、フィルタでろ過して抽出液を生成する抽
出室に接続された飲料供給管および廃棄管と、前記抽出
液の量が所定の量より大なるとき、前記抽出液を前記飲
料供給管に供給し、前記抽出液の量が前記所定の量に低
下したとき、前記抽出液を前記廃棄管を通して廃棄する
制御手段を備えた飲料抽出装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a beverage extracting apparatus for extracting a beverage by filtering a mixture of raw materials for beverages such as coffee, black tea and green tea and hot water. A beverage supply pipe and a waste pipe connected to an extraction chamber for producing an extract by filtration, and when the amount of the extract is larger than a predetermined amount, supplying the extract to the beverage supply pipe; Provided is a beverage brewing apparatus provided with control means for discarding the brewed liquid through the waste pipe when the amount of the liquid drops to the predetermined amount.

【０００９】本発明の飲料抽出装置において、飲料供給
管は、供給通路に内径が拡大したディフューザを有し、
廃棄管は、飲料供給管を介してディフューザに接続さ
れ、抽出液に混入している気体を脱気してから廃棄する
ことが好ましい。また、ディフューザはその内部および
飲料供給管に蓄えられた所定の量の抽出液を廃棄管を通
して廃棄することが好ましい。[0009] In the beverage extraction device of the present invention, the beverage supply pipe has a diffuser having an enlarged inner diameter in a supply passage,
The waste pipe is connected to the diffuser via the beverage supply pipe, and it is preferable that the gas mixed with the extract be degassed before being discarded. Further, it is preferable that the diffuser discards a predetermined amount of the extract stored inside the diffuser and the beverage supply pipe through the waste pipe.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形
態に係る飲料抽出装置の構成図である。この飲料抽出装
置１は、所定の粒度に砕かれたコーヒー豆，紅茶，緑茶
等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出部
２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本装置１の各部
に加圧空気を送るエアポンプ５とを有して構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a beverage extraction device according to an embodiment of the present invention. The beverage extraction device 1 includes an extraction unit 2 that extracts a beverage from a mixture of hot water and powdered materials such as coffee beans, black tea, and green tea that have been crushed to a predetermined particle size, and a disposal unit 4 that discards slag and the like. And an air pump 5 for sending pressurized air to each part of the present apparatus 1.

【００１１】抽出部２は、図示しない案内レールによっ
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を下方へ供給するシリンダ２０と、シリ
ンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から供給され
る混合体をろ過するペーパーフィルタ２１と、ペーパー
フィルタ２１のろ過によって抽出された飲料を受け入れ
る飲料受け２２を有する。The extraction unit 2 is supported by a guide rail (not shown) so as to be vertically movable, and is disposed below the cylinder 20 with a cylinder 20 for supplying a mixture of powdered raw material and hot water supplied from above downward. It has a paper filter 21 for filtering the mixture supplied from the cylinder 20 and a beverage receiver 22 for receiving a beverage extracted by the filtration of the paper filter 21.

【００１２】シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０
ａから供給された粉末原料と湯を混合する混合室２０ｂ
と、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２０
ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０ｄ
とを連通口２０ｅで連通して形成されている。連通口２
０ｅは、バルブ２３によって開閉されるようになってお
り、抽出室２０ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を
導入する導入口２０ｆを有する。The cylinder 20 is provided with a supply port 20 provided above.
a mixing chamber 20b for mixing the powder raw material supplied from a with hot water
And a discharge port 20 provided with a mixture of powdered raw material and hot water below.
extraction chamber 20d in which the beverage extraction process is performed by discharging the beverage from c.
Are communicated with each other through a communication port 20e. Communication port 2
0e is opened and closed by a valve 23. The extraction chamber 20d has an inlet 20f for introducing pressurized air from the air pump 5.

【００１３】ペーパーフィルタ２１は、回動可能な軸２
１Ａにロール状でセットされ、後述する廃棄処理部４の
廃棄処理モータ４０の駆動により、図１の左方向へ引き
出されるように構成されている。また、ペーパーフィル
タ２１は、基端側が回動可能に支持され、中間部あるい
は先端側がロール状のペーパーフィルタ２１に常に当接
するフィルタ検出レバー２１Ｂと、ペーパーフィルタ２
１の残量が少なくなってフィルタ検出レバー２１Ｂが回
動してスイッチング動作し、ペーパーフィルタ無しを示
す検出信号を後述する制御部６に出力して警報出力等に
供するマイクロスイッチ等のフィルタ無しセンサ２１Ｃ
とを備えている。The paper filter 21 includes a rotatable shaft 2.
1A is set in a roll shape, and is configured to be pulled out to the left in FIG. 1 by driving of a disposal motor 40 of a disposal unit 4 described later. In addition, the paper filter 21 has a filter detection lever 21B whose base end is rotatably supported and whose middle portion or tip end is always in contact with the roll-shaped paper filter 21;
Filterless sensor such as a microswitch that outputs a detection signal indicating that there is no paper filter to a control unit 6 to be described later and provides an alarm output, etc. 21C
And

【００１４】飲料受け２２は、上部にシリンダ２０が当
接する開口２２ａを有し、開口２２ａの周囲に混合体が
漏れるのを防ぐゴムパッキン２２Ａを有する。また、端
部にペーパーフィルタ２１の走行方向を変更するローラ
２２Ｂを有し、下部に飲料をカップ側へ供給する飲料供
給管２２Ｃ、および飲料を廃棄する廃棄管２２Ｄを有す
る。飲料供給管２２Ｃには、抽出工程において抽出され
た飲料に混入する渋味や雑味を分離して除去するディフ
ューザ６０と、飲料供給管２２Ｃの開閉を制御する飲料
供給バルブ５３が介装されている。The beverage receiver 22 has an opening 22a at the upper portion with which the cylinder 20 abuts, and a rubber packing 22A around the opening 22a to prevent the mixture from leaking. In addition, a roller 22B for changing the running direction of the paper filter 21 is provided at the end, a beverage supply pipe 22C for supplying the beverage to the cup side, and a waste pipe 22D for disposing the beverage are provided at a lower part. The beverage supply pipe 22C is provided with a diffuser 60 that separates and removes astringency and unpleasantness mixed in the beverage extracted in the extraction step, and a beverage supply valve 53 that controls opening and closing of the beverage supply pipe 22C. I have.

【００１５】また、抽出部２は、抽出モータ２４と、両
側から出力軸２５ａ，２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モ
ータ２４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５
と、一方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによ
って支持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定
されたシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、
シリンダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バル
ブ２３を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動
板２８Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａ
と、バルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフ
ォロア２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられ
た係止部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられ
た係止部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリン
ダ駆動板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄
せてシリンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォ
ロア２９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７
Ｂにそれぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリン
ダ２０とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結
部材３１Ａ，３１Ｂ，および３１Ｃと、バルブ２３を先
端側のピン３２ａによって回動可能に連結したレバー３
２と、バルブ駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂ
によってレバー３２を回動可能に連結した連結部材３３
と、レバー３２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付
けられた係止部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された
引張コイルバネ３４とを備えている。この抽出部２は、
出力軸２５ａ，２５ｂおよび出力軸４１ａがそれぞれ１
回転することにより攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の
一連の工程が終了するように構成されている。The extraction unit 2 has an extraction motor 24 and output shafts 25a and 25b projecting from both sides, respectively, and a reduction gear 25 for reducing the rotation speed of the extraction motor 24 to a predetermined rotation speed.
A support plate 26 supporting one end of one output shaft 25a by a bearing 26a, a cylinder cam 27A and a valve cam 27B fixed to the one output shaft 25a,
A cylinder driving plate 28A for driving the cylinder 20, a valve driving plate 28B for driving the valve 23, and a cylinder cam follower 29A attached to the cylinder driving plate 28A
The two ends are respectively locked by a valve cam follower 29B attached to the valve driving plate 28B, a locking member 28a attached to the cylinder driving plate 28A, and a locking member 28b attached to the valve driving plate 28B. The driving plate 28A and the valve driving plate 28B are pulled toward each other to move the cylinder cam follower 29A and the valve cam follower 29B to the cylinder cam 27A and the valve cam 27.
B, a plurality of connecting members 31A, 31B and 31C connecting the cylinder 20 and the cylinder driving plate 28A, and a lever connecting the valve 23 rotatably by a pin 32a on the distal end side. 3
2 and attached to the valve driving plate 28B,
Connecting member 33 rotatably connecting lever 32
And a tension coil spring 34 having both ends locked to the rear end side of the lever 32 and a locking member 28c attached to the valve drive plate 28B. This extraction unit 2
Each of the output shafts 25a and 25b and the output shaft 41a is 1
By rotating, a series of steps of a stirring step, an extraction step, and a slag disposal step are completed.

【００１６】減速機２５は、他方の出力軸２５ｂ側に各
工程の細部を検出する工程検出機構を有する。すなわ
ち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂには、第１，第２
および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，および３５Ｃ
を取り付け、第１，第２および第３の工程検出板３５
Ａ，３５Ｂ，および３５Ｃの周囲には、第１，第２およ
び第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，および３５Ｃの回
転位置を検出（例えば、遮光によってＯＦＦ）するホト
センサ等の第１，第２および第３の工程検出センサ３６
Ａ，３６Ｂ，および３６Ｃを配置している。The speed reducer 25 has a process detecting mechanism for detecting details of each process on the other output shaft 25b side. That is, the other output shaft 25b of the speed reducer 25 is
And third process detection plates 35A, 35B, and 35C
And the first, second and third process detection plates 35
Around the A, 35B, and 35C, there are first and second photosensors and the like for detecting the rotational positions of the first, second, and third process detection plates 35A, 35B, and 35C (for example, turning off by light shielding). And third process detection sensor 36
A, 36B, and 36C are arranged.

【００１７】エアポンプ５には、抽出室２０ｄの導入口
２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続さ
れ、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆ
の前段に上部空気電磁弁５０が、また、飲料受け２２の
前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けられている。The air pump 5 is connected to an inlet 20f of the extraction chamber 20d and an air pipe 52 communicating with the beverage receiver 22. The air pipe 52 is connected to the inlet 20f of the extraction chamber 20d.
, An upper air solenoid valve 50 is provided before the beverage receiver 22, and a lower air solenoid valve 51 is provided before the beverage receiver 22.

【００１８】図２は、ディフューザ６０を示し、飲料供
給口６０ａを有するケース６０Ａと、飲料排出口６０ｂ
を有する蓋６０Ｂと、ケース６０Ａと蓋６０Ｂの接合部
から飲料の漏れを防ぐＯリング６０Ｃを有し、飲料供給
口６０ａには供給側の飲料供給管２２Ｃが接続され、飲
料排出口６０ｂには排出側の飲料供給管２２Ｃが接続さ
れている。ケース６０Ａは、飲料供給口６０ａにかけて
断面が減縮された形状を有しており、飲料排出口６０ｂ
の端部は、ディフューザ６０内に所定の長さで突出して
いる。このディフューザ６０は、内部に貯えられた飲料
の排出性を確保するために飲料供給バルブ５３より高い
位置に配置されている。FIG. 2 shows a diffuser 60, a case 60A having a beverage supply port 60a, and a beverage discharge port 60b.
A lid 60B having an O-ring 60C for preventing the leakage of the beverage from the joint between the case 60A and the lid 60B, a beverage supply pipe 22C on the supply side is connected to the beverage supply port 60a, and a beverage discharge port 60b The beverage supply pipe 22C on the discharge side is connected. The case 60A has a shape whose cross section is reduced toward the beverage supply port 60a, and the beverage discharge port 60b
Has a predetermined length protruding into the diffuser 60. This diffuser 60 is arranged at a position higher than the beverage supply valve 53 in order to ensure the dischargeability of the beverage stored inside.

【００１９】図３は、図１のＡ−Ａ断面を示し、シリン
ダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂは、キー２５ｃに
よって一方の出力軸２５ａに固定されており、シリンダ
カム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂのカム面は、同図の
ように形成されている。FIG. 3 shows a cross section taken along the line AA of FIG. 1. The cylinder cam 27A and the valve cam 27B are fixed to one output shaft 25a by a key 25c. The cam surfaces of the cylinder cam 27A and the valve cam 27B are It is formed as shown in FIG.

【００２０】図４は、工程検出機構の斜視図である。第
１の工程検出板３５Ａは、２ヵ所に約９０度の突部３５
ａを形成し、第２の工程検出板３５Ｂは、４ヵ所に約７
０度の突部３５ａを形成し、第３の工程検出板３５Ｃ
は、１ヵ所に約１８０度の突部３５ａを形成している。FIG. 4 is a perspective view of the process detecting mechanism. The first process detection plate 35A has two projections 35 of about 90 degrees at two places.
a, and the second process detection plate 35B has about 7
The projection 35a of 0 degree is formed, and the third process detection plate 35C is formed.
Has a projection 35a of about 180 degrees in one place.

【００２１】図５は、廃棄処理部４の要部斜視図であ
る。廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理
モータ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４
１と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄
管開検出板４２Ａ，および廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃
棄管開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えばＯ
ＦＦ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示
すＯＦＦ信号を出力するホトセンサ等の廃棄管開検出セ
ンサ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによ
る遮光（例えばＯＦＦ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態
を示すＯＦＦ信号を出力するホトセンサ等の廃棄管閉検
出センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出
力軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一
定長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４，４４
と、ペーパーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ
４４，４４側に図示しないバネによって押圧する一対の
ガイドローラ４５，４５と、支軸４６ａによって回動可
能に支持され、廃棄管２２Ｄを固定板（図１参照）４７
との間で押圧閉止する板バネ等からなる押圧板４６と、
出力軸４１ａに取り付けられ、押圧板４６を回動させる
円周上に突部４８ａを有した押圧カム４８とを備えてい
る。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the disposal unit 4. The disposal unit 4 includes a disposal motor 40 and a reduction gear 4 that reduces the rotation speed of the disposal motor 40 to a predetermined rotation speed.
1, a waste pipe open detection plate 42A and a waste pipe close detection plate 42B attached to the output shaft 41a of the speed reducer 41, and light blocking (for example, O) by the protrusion 42a of the waste pipe open detection plate 42A.
FF) to output an OFF signal indicating the open state (standby state) of the waste pipe 22D, and a waste pipe open detection sensor 43A such as a photo sensor, and a waste pipe closed by the light blocking (for example, OFF) by the protrusion 42a of the waste pipe close detection plate 42B. A waste pipe closing detection sensor 43B such as a photosensor that outputs an OFF signal indicating the closed state of 22D, and a cutout 44a on the circumference, which is attached to the output shaft 41a, and feeds the paper filter 21 by a fixed length. A pair of filter feed rollers 44, 44
And a pair of guide rollers 45, 45 for pressing the paper filter 21 against the pair of filter feed rollers 44, 44 by a spring (not shown), and a rotatable support by a support shaft 46a. 1) 47
A pressing plate 46 made of a leaf spring or the like that presses and closes between the
A pressing cam 48 attached to the output shaft 41a and having a protrusion 48a on the circumference for rotating the pressing plate 46 is provided.

【００２２】図６は、本発明の飲料抽出装置１の制御ブ
ロック図を示し、飲料抽出装置１の各部を制御する制御
部６に、廃棄管開検出センサ４３Ａ、廃棄管閉検出セン
サ４３Ｂ、第１，第２および第３の工程検出センサ３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ、フィルタ無しセンサ２１Ｃ、エア
ポンプ５、上部空気電磁弁５０、下部空気電磁弁５１、
飲料供給バルブ５３、抽出モータ２４、および廃棄処理
モータ４０を各々接続し、更に、抽出飲料の販売を制御
する主制御部７を接続している。FIG. 6 is a control block diagram of the beverage brewing apparatus 1 of the present invention. The control section 6 for controlling each part of the beverage brewing apparatus 1 includes a waste pipe open detection sensor 43A, a waste pipe close detection sensor 43B, First, second and third process detection sensors 36
A, 36B, 36C, filterless sensor 21C, air pump 5, upper air solenoid valve 50, lower air solenoid valve 51,
The beverage supply valve 53, the brewing motor 24, and the disposal motor 40 are connected to each other, and further, the main control unit 7 that controls the sales of the brewed beverage is connected.

【００２３】制御部６は、主制御部７から抽出飲料の販
売信号が入力されると、抽出モータ２４，廃棄処理モー
タ４０およびエアポンプ５を制御して飲料抽出制御、す
なわち、攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程
を行わせる。When the sales signal of the extracted beverage is input from the main control unit 7, the control unit 6 controls the extraction motor 24, the disposal motor 40 and the air pump 5 to control the beverage extraction, that is, the stirring step and the extraction step. , A series of slag disposal processes is performed.

【００２４】次に、図７から図１４を参照しつつ本発明
の飲料抽出装置１の動作を説明する。図７は、第１，第
２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ
の出力信号を示す図である。図８から図１４は、本装置
１の動作を示し、同図(a) は主要部（シリンダ２０、バ
ルブ１３等）の位置を示す図、同図(b) は廃棄管開検出
板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂ、およびフィルタ
送りローラ４４の位置を示す図、同図(c) はシリンダカ
ム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂの位置を示す図、同図
(d) は第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５
Ｂ，３５Ｃの位置を示す図である。Next, the operation of the beverage brewing apparatus 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows first, second, and third process detection sensors 36A, 36B, 36C.
FIG. 4 is a diagram showing output signals of the first embodiment. 8 to 14 show the operation of the present apparatus 1. FIG. 8 (a) shows the position of the main part (cylinder 20, valve 13, etc.), and FIG. 8 (b) shows the waste pipe open detection plate 42A and FIG. 4C is a diagram showing the positions of the waste pipe closing detection plate 42B and the filter feed roller 44, and FIG. 4C is a diagram showing the positions of the cylinder cam 27A and the valve cam 27B.
(d) shows first, second and third process detection plates 35A, 35A.
It is a figure which shows the position of B, 35C.

【００２５】(1) 待機状態（図８参照） 待機状態においては、本装置１の主要部は、図７に示す
待機位置Ｐ1 にあり、図８に示す状態にある。すなわ
ち、第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｂ，３６ＣはＯＮとなり、廃棄管開検出センサ４３Ａ
はＯＦＦ、廃棄管閉検出センサ４３ＢはＯＮとなってい
る。フィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５との間
に若干の隙間を有しており、フィルタ送りローラ４４が
回転してもペーパーフィルタ２１は、全く移動しないよ
うになっている。押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力
によって押圧カム４８に当接している。[0025] In (1) a standby state (see FIG. 8) the standby state, the main part of the apparatus 1 is in the standby position P 1 shown in FIG. 7, in the state shown in FIG. That is, the first, second and third process detection sensors 36A, 36A
6B and 36C are turned ON, and the waste pipe open detection sensor 43A
Is OFF, and the waste pipe closing detection sensor 43B is ON. There is a slight gap between the filter feed roller 44 and the guide roller 45 so that the paper filter 21 does not move at all even if the filter feed roller 44 rotates. The pressing plate 46 is in contact with the pressing cam 48 by the elastic force of the waste pipe 22D.

【００２６】(2) 攪拌工程（図９，図１０参照） 制御部６は、主制御部７から販売信号が入力されると、
第２の工程検出センサ３６ＢがＯＮのとき、第１，第３
の工程検出センサ３６Ａ，３６ＣのＯＮに基づいて、待
機位置Ｐ1 から攪拌位置Ｐ2 への移行動作を行う。すな
わち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図
９(a) において出力軸４１ａが左回転する駆動）する。
廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して
出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０度正転
（図９(a) において左回転）して、図９(a) に示すよう
に、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板４６を押圧する
ことにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６と固定板４７と
の間で閉止される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄
管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、ＯＦ
Ｆ信号を制御部６に出力する。制御部６は、廃棄管閉検
出センサ４３ＢからのＯＦＦ信号に基づいて廃棄処理モ
ータ４０の駆動を停止する。(2) Stirring process (see FIGS. 9 and 10) When the sales signal is input from the main control unit 7, the control unit 6
When the second process detection sensor 36B is ON, the first and third
Step detection sensor 36A, based on the ON of 36C, performs a transition operation from the standby position P 1 to the stirring position P 2. That is, the control unit 6 drives the disposal motor 40 to rotate in the normal direction (drive in which the output shaft 41a rotates leftward in FIG.
The drive torque of the disposal motor 40 is transmitted to the output shaft 41a via the speed reducer 41, and the output shaft 41a rotates forward by about 60 degrees (left rotation in FIG. 9 (a)), and as shown in FIG. 9 (a). As described above, the projection 48 a of the pressing cam 48 presses the pressing plate 46, so that the waste pipe 22 </ b> D is closed between the pressing plate 46 and the fixed plate 47. The waste pipe closed detection sensor 43B is shielded from light by the projection 42a of the waste pipe closed detection plate 42B, and
An F signal is output to the control unit 6. The control unit 6 stops driving the disposal motor 40 based on the OFF signal from the disposal pipe closed detection sensor 43B.

【００２７】続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転
駆動（図１０(d) において出力軸２５ｂが左回転する駆
動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を
介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸２５
ａ，２５ｂが正転（図１０(d)において左回転）して、
図１０(c) に示すように、シリンダカム２７Ａおよびバ
ルブカム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板
２８Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリンダ
駆動板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，３
１Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室２
０ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧
接する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連結
部材３３，レバー３２を介してバルブ２３も下降する。
第１の工程検出センサ３６Ａは、第１の工程検出板３５
Ａによって遮光され、ＯＦＦ信号を制御部６に出力す
る。続いて、第２の工程検出センサ３６Ｂは、ＯＮ信号
を制御部６に出力する。制御部６は、第２の工程検出セ
ンサ３６ＢがＯＮのとき、第１の工程検出センサ３６Ａ
のＯＦＦに基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。
本装置１の主要部は、図７に示す攪拌位置Ｐ2 に到達
し、図１０に示す状態となる。図１０に示す状態では、
同図(d) に示すように、第２，第３の工程検出センサ３
６Ｂ，３６Ｃは、第２，第３の工程検出板３５Ｂ，３５
Ｃの突部３５ａによって遮光されていないので、ＯＮ信
号を制御部６にそれぞれ出力している。Subsequently, the control section 6 drives the extraction motor 24 to rotate in the normal direction (drive in which the output shaft 25b rotates leftward in FIG. 10D). The driving torque of the extraction motor 24 is transmitted to the output shafts 25a and 25b via the speed reducer 25,
a and 25b rotate forward (left rotation in FIG. 10D),
As shown in FIG. 10C, when the cylinder cam 27A and the valve cam 27B rotate forward, the cylinder driving plate 28A and the valve driving plate 28B are lowered. When the cylinder driving plate 28A descends, the plurality of connecting members 31A, 3
1B and 31C, the cylinder 20 descends, and the extraction chamber 2
The lower end of Od presses the paper filter 21 against the beverage receiver 22. On the other hand, when the valve driving plate 28B is lowered, the valve 23 is also lowered via the connecting member 33 and the lever 32.
The first process detection sensor 36A includes a first process detection plate 35
The light is shielded by A, and an OFF signal is output to the control unit 6. Subsequently, the second process detection sensor 36B outputs an ON signal to the control unit 6. When the second process detection sensor 36B is ON, the control unit 6 controls the first process detection sensor 36A.
, The drive of the extraction motor 24 is stopped.
The main part of the device 1 reaches the stirring position P 2 shown in FIG. 7, a state shown in FIG. 10. In the state shown in FIG.
As shown in FIG. 4D, the second and third process detection sensors 3
6B and 36C are the second and third process detection plates 35B and 35C.
Since the light is not shielded by the projection 35a of C, an ON signal is output to the control unit 6, respectively.

【００２８】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のＯＮのとき、第１の工程検出センサ３６ＡのＯＦＦ、
第３の工程検出センサ３６ＣのＯＮに基づいて攪拌工程
を行う。すなわち、制御部６は、粉末原料および湯の供
給要求信号を主制御部７に出力する。主制御部７の制御
により混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料と湯が供
給される。制御部６は、粉末原料と湯の供給に合わせ
て、飲料供給バルブ５３を閉じ、さらに下部空気電磁弁
５１を開き、エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５
は、加圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に
送る。この加圧空気は、ペーパーフィルタ２１を通過し
て抽出室２０ｄ内へ流入する。この加圧空気が抽出室２
０ｄ内の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合
体を攪拌するように作用する。ペーパーフィルタ２１の
下方から加圧空気を供給することで、粉末原料に含まれ
る成分の湯への溶出が助長され、短時間で飲料を抽出す
ることができる。The control unit 6 includes a second process detection sensor 36B
Is ON, the first process detection sensor 36A is OFF,
The stirring process is performed based on the ON of the third process detection sensor 36C. That is, the control unit 6 outputs a supply request signal of the powder raw material and the hot water to the main control unit 7. Under the control of the main controller 7, the powder raw material and the hot water are supplied to the supply port 20a of the mixing chamber 20b. The control unit 6 closes the beverage supply valve 53 and opens the lower air solenoid valve 51 in accordance with the supply of the powder raw material and the hot water, and drives the air pump 5. Air pump 5
Sends the pressurized air to the beverage receiver 22 via the air pipe 52. The pressurized air passes through the paper filter 21 and flows into the extraction chamber 20d. This pressurized air is supplied to extraction chamber 2
When passing through the mixture within 0d, the flow of the bubbles acts to stir the mixture. By supplying pressurized air from below the paper filter 21, elution of the components contained in the powder raw material into the hot water is promoted, and the beverage can be extracted in a short time.

【００２９】(3) 抽出工程（図１１参照） 制御部６は、タイマーで設定された攪拌時間が経過する
と、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の
駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂ
に伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが
正転する。図１１(c) に示すように、シリンダカム２７
Ａのカム半径は変化しないので、シリンダ２０は上下動
しないが、バルブカム２７Ｂのカム半径は大きくなるの
で、バルブ２３が上昇し、図１１(a) に示すように、連
通口２０ｅを閉じる。第３の工程検出センサ３６Ｃは、
第３の工程検出板３５Ｃによって遮光され、ＯＦＦ信号
を制御部６に出力する。続いて第２の工程検出センサ３
６Ｂは、ＯＮ信号を制御部６に出力する。制御部６は、
第２の工程検出センサ３６ＢがＯＮのとき、第３の工程
検出センサ３６ＣのＯＦＦに基づいて抽出モータ２４の
駆動を停止する。本装置１の主要部は、図７に示す抽出
位置Ｐ3 に到達し、図１１に示す状態となる。図１１に
示す状態では、同図(d) に示すように、第１，２の工程
検出センサ３６Ａ，３６ＢはＯＮになる。(3) Extraction Step (See FIG. 11) When the stirring time set by the timer elapses, the control unit 6 drives the extraction motor 24 to rotate forward. The driving torque of the extraction motor 24 is output via the reduction gear 25 to the output shafts 25a, 25b.
And the cylinder cam 27A and the valve cam 27B rotate forward. As shown in FIG. 11 (c), the cylinder cam 27
Since the cam radius of A does not change, the cylinder 20 does not move up and down, but since the cam radius of the valve cam 27B increases, the valve 23 rises and closes the communication port 20e as shown in FIG. The third process detection sensor 36C includes:
The light is shielded by the third process detection plate 35 </ b> C and outputs an OFF signal to the control unit 6. Subsequently, the second process detection sensor 3
6B outputs an ON signal to the control unit 6. The control unit 6
When the second process detection sensor 36B is ON, the driving of the extraction motor 24 is stopped based on the OFF of the third process detection sensor 36C. The main part of the device 1 reaches the extraction position P 3 shown in FIG. 7, a state shown in FIG. 11. In the state shown in FIG. 11, the first and second process detection sensors 36A and 36B are turned on, as shown in FIG.

【００３０】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のＯＮのとき、第１の工程検出センサ３６ＡのＯＮ、第
３の工程検出センサ３６ＣのＯＦＦに基づいて抽出工程
を行う。すなわち、制御部６は、上部空気電磁弁５０を
開け、下部空気電磁弁５１を閉じ、飲料供給バルブ５３
を開き、エアポンプ５を駆動して、エアポンプ５からの
加圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方
の導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体
は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１でろ過される。ペーパーフィ
ルタ２１でろ過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給
管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄ
に加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
ろ過することができる。The control unit 6 includes a second process detection sensor 36B
Is ON, the extraction process is performed based on ON of the first process detection sensor 36A and OFF of the third process detection sensor 36C. That is, the control unit 6 opens the upper air solenoid valve 50, closes the lower air solenoid valve 51,
Is opened, and the air pump 5 is driven to supply pressurized air from the air pump 5 through the air pipe 52 from the inlet 20f above the extraction chamber 20d. The mixture in the extraction chamber 20 d is pumped downward by pressurized air from the air pump 5 and filtered by the paper filter 21. The beverage filtered by the paper filter 21 is supplied to the cup via the beverage receiver 22 and the beverage supply pipe 22C. Extraction room 20d
, The pressure in the extraction chamber 20d is increased and the mixture is pushed down to the paper filter 21 side, so that the mixture is separated into beverages and scum in a short time, and the filtration can be performed efficiently. it can.

【００３１】図１２は、抽出開始時のディフューザ６０
を示し、供給側の飲料供給管２２Ｃに接続された飲料供
給口６０ａからケース６０Ａ内にろ過された飲料が流入
する。飲料がケース６０Ａ内に流入するにつれてディフ
ューザ６０内の液面が上昇する。FIG. 12 shows the diffuser 60 at the start of extraction.
The filtered beverage flows into the case 60A from the beverage supply port 60a connected to the beverage supply pipe 22C on the supply side. As the beverage flows into the case 60A, the liquid level in the diffuser 60 rises.

【００３２】図１３は、ディフューザ６０から流出する
飲料を示し、ディフューザ６０の内部に貯えられた飲料
の液面が蓋６０ｂよりディフューザ６０の内部に突出し
た飲料排出口６０ｂの端部に達すると、液面付近の飲料
が飲料排出口６０ｂを介して排出側の飲料供給管２２Ｃ
に流出する。FIG. 13 shows the beverage flowing out of the diffuser 60. When the liquid level of the beverage stored in the diffuser 60 reaches the end of the beverage outlet 60b projecting into the diffuser 60 from the lid 60b, The beverage near the liquid level is discharged from the beverage supply pipe 22C via the beverage outlet 60b.
Leaked to

【００３３】図１４は、抽出終了後のディフューザ６０
を示し、抽出室２０ｂで混合体のろ過が終了すると飲料
供給管２２Ｃ内から飲料を除去するためにエアブローが
行われ、気泡の混入した飲料がディフューザ６０に流入
する。このエアブローは抽出室２０ｄの上方の導入口２
０ｆから加圧空気を供給して行うので、ペーパーフィル
タ２１上に堆積した粉末原料の滓が圧搾されて渋味や雑
味が含まれた飲料が搾り出される。飲料に混入した気泡
はディフューザ６０内で飲料と分離され、蓋６０Ｂの飲
料排出口６０ｂを介して排出側の飲料供給管２２Ｃに送
出される。飲料はディフューザ６０および供給側の飲料
供給管２２Ｃ内に所定量が保持される。FIG. 14 shows the diffuser 60 after the extraction is completed.
When the filtration of the mixture is completed in the extraction chamber 20b, air blowing is performed to remove the beverage from the beverage supply pipe 22C, and the beverage containing air bubbles flows into the diffuser 60. This air blow is performed at the inlet 2 above the extraction chamber 20d.
Since the pressurized air is supplied from 0f, the slag of the powder raw material deposited on the paper filter 21 is squeezed to squeeze a beverage containing astringency or savory taste. The air bubbles mixed into the beverage are separated from the beverage in the diffuser 60, and sent out to the beverage supply pipe 22C on the discharge side via the beverage discharge port 60b of the lid 60B. A predetermined amount of the beverage is held in the diffuser 60 and the beverage supply pipe 22C on the supply side.

【００３４】(4) 滓廃棄処理（図１５，図１６参照） タイマで設定された抽出時間が経過すると、制御部６
は、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の
駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂ
に伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが
正転し、シリンダ駆動板２８Ａおよびバルブ駆動板２８
Ｂが上昇し、シリンダ２０およびバルブ２３が最上位ま
で上昇する。第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３６
Ｃは、第１，第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｃによって
遮光され、ＯＦＦ信号を制御部６に出力する。続いて第
２の工程検出センサ３６Ｂは、ＯＮ信号を制御部６に出
力する。制御部６は、第２の工程検出センサ３６ＢがＯ
Ｎのとき、第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｃ
のＯＦＦに基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。
本装置１の主要部は、図７に示す滓廃棄位置Ｐ4 に到達
し、図１５に示す状態となる。図１５の状態では、同図
(d) に示すように、第２の工程検出センサ３６ＢはＯＮ
となり、ペーパーフィルタ２１上には粉末原料の滓７が
残る。(4) Slag disposal process (see FIGS. 15 and 16) When the extraction time set by the timer elapses, the control unit 6
Drives the extraction motor 24 to rotate forward. The driving torque of the extraction motor 24 is output via the reduction gear 25 to the output shafts 25a, 25b.
And the cylinder cam 27A and the valve cam 27B rotate forward, and the cylinder driving plate 28A and the valve driving plate 28
B rises, and the cylinder 20 and the valve 23 rise to the top. First and third process detection sensors 36A, 36
C is shielded by the first and third process detection plates 35A and 35C, and outputs an OFF signal to the control unit 6. Subsequently, the second process detection sensor 36B outputs an ON signal to the control unit 6. The control unit 6 determines that the second process detection sensor 36B is
When N, the first and third process detection sensors 36A, 36C
, The drive of the extraction motor 24 is stopped.
The main part of the device 1 reaches the dregs discarding position P 4 shown in FIG. 7, a state shown in FIG. 15. In the state of FIG.
As shown in (d), the second process detection sensor 36B is ON.
Thus, the slag 7 of the powder raw material remains on the paper filter 21.

【００３５】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
がＯＮのとき、第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６ＣのＯＦＦに基づいてディフューザ６０に保持されて
いる飲料の廃棄および滓廃棄工程を行う。すなわち、制
御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄処
理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸
４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、フィルタ送
りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２１を引き出
す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ２２Ｂを通
過する際、図１６(a) の想像線で示すように滓７が折れ
てペーパーフィルタ２１から離れ、廃棄バケツ（図示せ
ず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管
開検出板４２Ａによって遮光され、ＯＦＦ信号を制御部
６に出力する。The control unit 6 includes a second process detection sensor 36B
Are ON, the first and third process detection sensors 36A, 36A
Based on the OFF of 6C, the beverage held in the diffuser 60 and the waste disposal process are performed. That is, the control unit 6 drives the disposal motor 40 to rotate forward. The drive torque of the disposal motor 40 is transmitted to the output shaft 41a via the speed reducer 41, the output shaft 41a rotates forward, and the filter feed roller 44 rotates to draw out the paper filter 21. When the slag 7 on the paper filter 21 passes through the roller 22B, the slag 7 is broken and separated from the paper filter 21 as shown by the imaginary line in FIG. 16A, and falls into a waste bucket (not shown). The waste pipe open detection sensor 43A is shielded from light by the waste pipe open detection plate 42A and outputs an OFF signal to the control unit 6.

【００３６】制御部６は、廃棄管開検出センサ４３Ａか
らのＯＦＦ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を
停止するとともに飲料供給バルブ５３を開き、ディフュ
ーザ６０および供給側の飲料供給管２２Ｃに保持されて
いる渋味や雑味を含んだ飲料を廃棄管２２Ｄを介して廃
棄する。本装置１の主要部は、図１６に示す状態とな
る。The control unit 6 stops driving the disposal motor 40 based on the OFF signal from the disposal pipe open detection sensor 43A, opens the beverage supply valve 53, and holds the beverage supply valve 53 in the diffuser 60 and the beverage supply pipe 22C on the supply side. The drink containing the astringent taste and the unpleasant taste is discarded through the waste pipe 22D. The main part of the device 1 is in the state shown in FIG.

【００３７】図１７は、滓廃棄工程におけるディフュー
ザ６０を示し、飲料供給バルブ５３を開くことで渋味や
雑味を含んだ約１０ｃｃの飲料が供給側の飲料供給管２
２Ｃから廃棄される。FIG. 17 shows the diffuser 60 in the slag disposal process. When the beverage supply valve 53 is opened, about 10 cc of beverage containing astringency or unpleasant taste is supplied to the beverage supply pipe 2 on the supply side.
Discarded from 2C.

【００３８】上記した実施の形態に飲料抽出装置による
と、飲料を供給する飲料供給管２２Ｃにディフューザ６
０を設け、抽出終了後のエアブローによって飲料に混入
する気泡だけを飲料から分離して通過させるとともに渋
味や雑味を含んだ飲料をディフューザ６０内に保持し、
エアブローの終了後に飲料供給バルブ５３を開いて廃棄
管２２Ｄを介して廃棄するので、粉末原料の滓から搾り
出される渋味や雑味を除去することができる。According to the beverage brewing apparatus of the above-described embodiment, the diffuser 6 is connected to the beverage supply pipe 22C for supplying the beverage.
0 is provided, and only air bubbles mixed into the beverage by the air blow after the extraction is separated from the beverage and allowed to pass therethrough, while the beverage containing astringency and unpleasant taste is held in the diffuser 60,
Since the beverage supply valve 53 is opened after the air blow is completed and the beverage is discarded through the waste pipe 22D, it is possible to remove astringency and unpleasantness squeezed from the slag of the powder raw material.

【００３９】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、飲料供
給管２２Ｃにディフューザ６０を設ける代わりに飲料供
給バルブ５３の開閉タイミングを制御して廃棄管２２Ｄ
からろ過の最終段階の飲料を廃棄し、飲料供給管２２Ｃ
のエアブローを別工程で行うようにしても良い。また、
ディフューザ６０についても粉末原料の種類や廃棄する
抽出液の量に応じた形状のものを適宜選択して用いるこ
とができる。また、各工程を検出するセンサとして、絶
対値型のエンコーダを用いてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but various embodiments are possible. For example, instead of providing the diffuser 60 in the beverage supply pipe 22C, the opening and closing timing of the beverage supply valve 53 is controlled to control the waste pipe 22D.
From the final stage of filtration from the beverage supply pipe 22C
May be performed in a separate process. Also,
As for the diffuser 60, a shape according to the type of the powder raw material and the amount of the extract to be discarded can be appropriately selected and used. Further, an absolute value type encoder may be used as a sensor for detecting each step.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の飲料抽出装
置によると、ろ過の最終段階で抽出された飲料に混入す
る気泡を分離し、分離された空気によって飲料供給管内
を掃気するとともに残った液体を廃棄管から廃棄するよ
うにしたため、粉末原料と湯の混合体の抽出速度を低下
させることなく、渋味や雑味を低減することができる。As described above, according to the beverage extracting apparatus of the present invention, bubbles mixed into the beverage extracted in the final stage of filtration are separated, and the separated air scavenges the beverage supply pipe and remains. Since the liquid is discarded from the waste pipe, the astringency and unpleasant taste can be reduced without lowering the extraction speed of the mixture of the powder raw material and the hot water.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態における飲料抽出装置を示
す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a beverage extraction device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態におけるディフューザを示
す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a diffuser according to the embodiment of the present invention.

【図３】図１のＡ−Ａ部の断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1;

【図４】本発明の実施の形態における工程検出機構を示
す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a process detection mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態における廃棄処理部を示す
斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a disposal unit according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態における制御ブロック図。FIG. 6 is a control block diagram according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態における第１，第２，およ
び第３の工程検出センサの出力信号に基づくタイミング
チャート。FIG. 7 is a timing chart based on output signals of first, second, and third process detection sensors according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の待
機状態を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a standby state of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の廃
棄管の閉止状態を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a closed state of a waste pipe of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
攪拌工程を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a stirring step of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
抽出工程を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an extraction step of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.

【図１２】ディフューザに供給される飲料を示す説明
図。FIG. 12 is an explanatory view showing a beverage supplied to the diffuser.

【図１３】ディフューザに供給される飲料を示す説明
図。FIG. 13 is an explanatory view showing a beverage supplied to the diffuser.

【図１４】ディフューザに供給される飲料を示す説明
図。FIG. 14 is an explanatory view showing a beverage supplied to the diffuser.

【図１５】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
滓廃棄処理工程の開始状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a start state of a slag disposal process of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施の形態における飲料抽出装置の
滓廃棄処理工程の終了状態を示す説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an end state of a slag disposal process of the beverage extraction device according to the embodiment of the present invention.

【図１７】ディフューザに供給された飲料の廃棄工程を
示す説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a disposal process of the beverage supplied to the diffuser.

【図１８】従来の飲料抽出装置の攪拌工程を示す説明
図。FIG. 18 is an explanatory view showing a stirring step of the conventional beverage extraction device.

【図１９】従来の飲料抽出装置の抽出工程を示す説明
図。FIG. 19 is an explanatory view showing an extraction process of a conventional beverage extraction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，飲料抽出装置 ２，抽出部 ４，廃棄処理部 ５，エアポンプ ６，制御部 ２０，シリンダ ２０ａ，供給口 ２０ｂ，混合室 ２０ｃ，排出口 ２０ｄ，抽出室 ２０ｅ，連通口 ２０ｆ，導入口 ２１，ペーパーフィルタ ２１Ａ，軸 ２１Ｂ，フィルタ検出レバー ２１Ｃ，フィルタ無しセンサ ２２，飲料受け ２２Ａ，ゴムパッキン ２２Ｂ，ローラ ２２Ｃ，飲料供給管 ２２Ｄ，廃棄管 ２２ａ，開口 ２３，バルブ ２４，抽出モータ ２５，減速機 ２５ａ，出力軸 ２５ｂ，出力軸 ２５ｃ，キー ２６，支持板 ２６ａ，ベアリング ２７Ａ，シリンダカム ２７Ｂ，バルブカム ２８Ａ，シリンダ駆動板 ２８Ｂ，バルブ駆動板 ２８ａ，係止部材 ２８ｂ，係止部材 ２９Ａ，シリンダカムフォロア ２９Ｂ，バルブカムフォロア ３０，引張コイルバネ ３１Ａ，連結部材 ３１Ｂ，連結部材 ３１Ｃ，連結部材 ３２ａ，ピン ３２，レバー ３２ｂ，ピン ３３，連結部材 ３４，引張コイルバネ ３５Ａ，第１の工程検出板 ３５Ｂ，第２の工程検出板 ３５Ｃ，第３の工程検出板 ３５ａ，突部 ３６Ａ，第１の工程検出センサ ３６Ｂ，第２の工程検出センサ ３６Ｃ，第３の工程検出センサ ４０，廃棄処理モータ ４１，減速機 ４１ａ，出力軸 ４２Ａ，廃棄管開検出板 ４２Ｂ，廃棄管閉検出板 ４２ａ，突部 ４３Ａ，廃棄管開検出センサ ４３Ｂ，廃棄管閉検出センサ ４４，フィルタ送りローラ ４４ａ，切欠き部 ４５，ガイドローラ ４６ａ，支軸 ４７，固定板 ４６，押圧板 ４８，押圧カム ４８ａ，突部 ５０，上部空気電磁弁 ５１，下部空気電磁弁 ５２，エアパイプ ５３，飲料供給バルブ ６０，ディフューザ ６０Ａ，ケース ６０ａ，飲料供給口 ６０Ｂ，蓋 ６０ｂ，飲料排出口 ６０Ｃ，ゴムパッキング ６０Ｄ，空間 １００，飲料抽出装置 １０１ａ，供給口 １０１ｂ，混合室 １０１ｃ，排出口 １０１ｄ，抽出室 １０１ｅ，連通口 １０２，フィルタ １０３，ゴムパッキン １０４，飲料受け １０５，飲料供給管 １０６，カム機構 １０６ａ，押圧板 １０６ｂ，カム １０７，バルブ １０８，エアポンプ １０９，エアパイプ 1, Beverage extraction device 2, Extraction unit 4, Waste treatment unit 5, Air pump 6, Control unit 20, Cylinder 20a, Supply port 20b, Mixing chamber 20c, Discharge port 20d, Extraction chamber 20e, Communication port 20f, Inlet port 21, Paper filter 21A, shaft 21B, filter detecting lever 21C, filterless sensor 22, beverage receiver 22A, rubber packing 22B, roller 22C, beverage supply pipe 22D, waste pipe 22a, opening 23, valve 24, extraction motor 25, reduction gear 25a , Output shaft 25b, output shaft 25c, key 26, support plate 26a, bearing 27A, cylinder cam 27B, valve cam 28A, cylinder driving plate 28B, valve driving plate 28a, locking member 28b, locking member 29A, cylinder cam follower 29B, Valve cam follower 30, tension coil spring 31A Connection member 31B, connection member 31C, connection member 32a, pin 32, lever 32b, pin 33, connection member 34, extension coil spring 35A, first process detection plate 35B, second process detection plate 35C, third process detection Plate 35a, protrusion 36A, first process detection sensor 36B, second process detection sensor 36C, third process detection sensor 40, disposal motor 41, reduction gear 41a, output shaft 42A, waste pipe open detection plate 42B , Waste pipe close detection plate 42a, protrusion 43A, waste pipe open detection sensor 43B, waste pipe close detection sensor 44, filter feed roller 44a, notch 45, guide roller 46a, support shaft 47, fixing plate 46, pressing plate 48, pressing cam 48a, protrusion 50, upper air solenoid valve 51, lower air solenoid valve 52, air pipe 53, beverage supply valve 60, diffuser User 60A, case 60a, beverage supply port 60B, lid 60b, beverage discharge port 60C, rubber packing 60D, space 100, beverage extraction device 101a, supply port 101b, mixing chamber 101c, discharge port 101d, extraction chamber 101e, communication port 102, filter 103, rubber packing 104, beverage receiver 105, beverage supply pipe 106, cam mechanism 106a, pressing plate 106b, cam 107, valve 108, air pump 109, air pipe

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 コーヒー，紅茶，緑茶等の飲料の原料と
湯の混合体をろ過することによって飲料を抽出する飲料
抽出装置において、 フィルタでろ過して抽出液を生成する抽出室に接続され
た飲料供給管および廃棄管と、 前記抽出液の量が所定の量より大なるとき、前記抽出液
を前記飲料供給管に供給し、前記抽出液の量が前記所定
の量に低下したとき、前記抽出液を前記廃棄管を通して
廃棄する制御手段を備えたことを特徴とする飲料抽出装
置。1. A beverage extraction apparatus for extracting a beverage by filtering a mixture of raw materials of beverages such as coffee, black tea, and green tea and hot water, wherein the beverage extraction apparatus is connected to an extraction chamber for filtering with a filter to generate an extract. A beverage supply pipe and a waste pipe, when the amount of the extract is larger than a predetermined amount, supply the extract to the beverage supply pipe, and when the amount of the extract drops to the predetermined amount, A beverage extraction apparatus, comprising: a control unit for disposing an extract through the waste pipe. 【請求項２】 前記飲料供給管は、供給通路に内径が拡
大したディフューザを有し、 前記廃棄管は、前記飲料供給管を介して前記ディフュー
ザに接続され、前記抽出液に混入している気体を脱気し
てから廃棄する構成の請求項第１項記載の飲料抽出装
置。2. The beverage supply pipe has a diffuser having an enlarged inner diameter in a supply passage, and the waste pipe is connected to the diffuser via the beverage supply pipe, and gas mixed in the extract. 2. The beverage extraction device according to claim 1, wherein the beverage extraction device is configured to degas and discard the beverage. 【請求項３】 前記ディフューザは、その内部および前
記飲料供給管に蓄えられた前記所定の量の前記抽出液を
前記廃棄管を通して廃棄する構成の請求項第２項記載の
飲料抽出装置。3. The beverage brewing apparatus according to claim 2, wherein said diffuser is configured to discard said predetermined amount of said extract stored in said diffuser and said beverage supply pipe through said waste pipe.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0696354A (en) * 1992-09-16 1994-04-08 Fuji Electric Co Ltd Regular coffee manufacturing device of automatic beverage vending machine
JPH09147226A (en) * 1995-11-28 1997-06-06 Sanyo Electric Co Ltd Beverage manufacturing device

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