JPH1146524A - Transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter capable of preventing a halation of the first frame by connecting the first frame provided with a seedling-supplying unit with the vertically swingable second frame through a vibration decay damper. SOLUTION: This transplanter comprises in the rear section of a running body thereof; the first frame F1 provided with a seedling-supply unit for supplying seedlings to a planting machine planting the seedlings in drills, and the second frame F2 provided with the planting machine and adapted to swing vertically according to a variation in the height of the upside of the drill, so that the first frame F1 is elevated by being interlocked with the vertical motion of the second frame F2, wherein a vibration decay damper 126 connects the first frame F1 to the second frame F2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transplanter for planting seedlings such as vegetables in a field while traveling.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、移植機として、走行体の後方に移
植装置を備え、走行しながら苗を畝に植え付けるように
したものがある。前記移植装置は、苗を畝に植え付ける
植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置とを備
えてなる。また、走行体の後方には、前記苗供給装置が
設けられた第１フレームと、植付体が設けられた第２フ
レームとが備えられ、第２フレームは、前部が第１フレ
ーム側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されると
共に後部に畝上面を転動する覆土輪が設けられていて畝
上面の高さ変化に追従して上下に揺動し、第１フレーム
は、第２フレームとの高さ関係を一定に保つために、油
圧シリンダによって第２フレームの上下揺動に連動して
昇降するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transplanting machine, there is a transplanting machine in which a transplanting device is provided behind a traveling body so that seedlings are planted on a ridge while traveling. The transplanting apparatus includes a planting body for planting a seedling in a ridge, and a seedling supply device for supplying a seedling to the planting body. In addition, a first frame provided with the seedling supply device and a second frame provided with a planting body are provided behind the traveling body, and the second frame has a front portion closer to the first frame. An earth covering wheel is provided rotatably about the axis in the left-right direction and rolls on the upper surface of the ridge at the rear, and swings up and down following a change in the height of the upper surface of the ridge. In order to keep the height relationship with the second frame constant, the hydraulic cylinder moves up and down in conjunction with the vertical swing of the second frame.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、第２フレームの、第１フレームに対する動きが敏
感すぎると、第１フレームが上下のハレーション（第１
フレームが上下方向に頻繁に往復移動すること）を起こ
す。前記第１フレームは第２フレームが上方揺動したと
いう信号によって上昇するのであるが、第２フレーム
の、第１フレームに対する動きが敏感であり、第１フレ
ームの昇降スピードを速くすると、第１フレームがその
上昇を止めたときには、すでに第１フレームと第２フレ
ームとの間隔が正常時より開いており、第１フレームが
上昇を止めた瞬間に反対の方向の動き、すなわち第２フ
レームが下方揺動をしたという信号が入ってきて、第１
フレームが下降し、これが繰り返されて、ハレーション
が起こるのである。In the prior art, if the movement of the second frame with respect to the first frame is too sensitive, the first frame is moved up and down by halation (first halation).
The frame frequently reciprocates up and down). The first frame is raised by the signal that the second frame has swung upward. However, when the movement of the second frame with respect to the first frame is sensitive, and when the speed of raising and lowering the first frame is increased, the first frame is raised. When the first frame stops rising, the interval between the first frame and the second frame is already wider than normal, and when the first frame stops rising, the movement in the opposite direction, that is, the second frame swings downward. The signal that it has moved comes in,
The frame descends, and this repeats, causing halation.

【０００４】第１フレームが上下のハレーションを起こ
すと、第２フレームは第１フレームに覆土圧（覆土輪の
畝上面に対する押付力）の調節が可能となるように連結
されているため、畝の上面が覆土輪によって波打つよう
に押さえつけられて、畝上面が荒れ、また、苗の植え付
け深さもバラバラになり植付精度が著しく低下するとい
う問題が生じる。When the first frame causes vertical halation, the second frame is connected to the first frame so that the covering pressure (the pressing force against the upper surface of the ridge of the covering ring) can be adjusted. The upper surface is pressed down by the earth covering ring so as to undulate, so that the upper surface of the ridge becomes rough, and the planting depth of the seedlings varies, which causes a problem that the planting accuracy is remarkably reduced.

【０００５】そこで、本発明は、前記ハレーションを防
止することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to prevent the halation.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体の後方に、畝に
苗を植え付ける植付体に苗を供給する苗供給装置が設け
られた第１フレームと、前記植付体が設けられ且つ畝上
面の高さ変化に追従して上下揺動する第２フレームとを
備え、第２フレームの上下揺動に連動して第１フレーム
を昇降させるようにした移植機において、前記第１フレ
ームと第２フレームとを減衰ダンパーによって連結した
ことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a seedling supply device for supplying seedlings to a planting plant for planting seedlings in a ridge, which is provided behind the running body. And a second frame provided with the planting body and swinging up and down following a change in the height of the upper surface of the ridge. The first frame is interlocked with the up and down swing of the second frame. The first frame and the second frame are connected by a damping damper.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、１は野菜等の苗を
畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型で
あって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形
成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移
植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をお
いて自動的に植え付けるものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a transplanter for transplanting seedlings such as vegetables into a ridge R. The transplanter 1 is a riding type, provided with a transplanting device 3 behind a traveling body 2, and formed on a field. The soil block seedlings are automatically planted at predetermined intervals in the ridges by the transplanting device 3 while running in the longitudinal direction across the R.

【０００８】走行体２の前部には、エンジン、走行クラ
ッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンはボンネット
４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハ
ンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転
席６が設けられている。また、走行体２には、左右一対
の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、前輪
７は操向輪とされ、前輪７および後輪８には走行クラッ
チ及び変速装置等を介してエンジンからの動力が伝達さ
れて回転駆動可能とされており、これらエンジン、走行
クラッチ、変速装置、運転席６、前輪７及び後輪８等は
車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されている。An engine, a traveling clutch, a transmission and the like are provided at a front portion of the traveling body 2. The engine is covered by a hood 4, and a steering handle 5 is provided at an upper portion of the hood 4. A driver's seat 6 is provided behind 5. Further, the traveling body 2 is provided with a pair of left and right front wheels 7 and a pair of left and right rear wheels 8, the front wheels 7 are steered wheels, and the front wheels 7 and the rear wheels 8 include a traveling clutch and a transmission. Power from the engine is transmitted through the motor, and the engine can be driven to rotate. The engine, the traveling clutch, the transmission, the driver's seat 6, the front wheels 7, the rear wheels 8, and the like are attached to and supported by the body frame 2A. I have.

【０００９】図４、図５及び図６に示すように、車体フ
レーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と
左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リン
ク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取
り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３
が搭載される移植フレームＦが左右一対の平行リンク１
４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられている。As shown in FIGS. 4, 5 and 6, mounted on the rear portion of the vehicle body frame 2A via an elevating link mechanism 12 mainly composed of a pair of left and right top links 10 and a pair of left and right lower links 11. A bracket 13 is attached so as to be able to move up and down.
Is mounted on a pair of left and right parallel links 1
It is attached via 4L and 14R.

【００１０】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク
１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１
６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストン
ロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺
動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４Ｌ，
１４Ｒを介して移植フレームＦが昇降可能とされ、これ
によって、路上走行時又は枕地での回行時等において、
移植フレームＦを介して移植装置３を上昇させておくこ
とができると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置
３の昇降制御ができるようになっている。An elevating cylinder 1 composed of a hydraulic cylinder is provided between the rear portion of the body frame 2A and the top link 10.
The lifting / lowering link mechanism 12 is vertically swung by the reciprocating operation of the piston rod of the lifting / lowering cylinder 16, and the mounting bracket 13 and the parallel link 14L,
The transplantation frame F can be moved up and down via the 14R, so that, for example, when traveling on a road or traveling around a headland,
The transplanting device 3 can be raised through the transplanting frame F, and the elevation of the transplanting device 3 can be controlled in accordance with a change in the height of the ridge R.

【００１１】移植フレームＦは、第１フレームＦ１と第
２フレームＦ２とから主構成され、さらに第１フレーム
Ｆ１は、一つのメインフレーム１５と左右一対のサブフ
レーム２７とから構成されている。また、第２フレーム
Ｆ２は前記サブフレーム２７に対応して左右一対設けら
れている。メインフレーム１５は、前後方向に配置され
た左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中
間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及
び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前
枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に
設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成され
ている。The transplant frame F is mainly composed of a first frame F1 and a second frame F2, and the first frame F1 is composed of one main frame 15 and a pair of left and right sub-frames 27. Further, a pair of left and right second frames F2 is provided corresponding to the sub-frame 27. The main frame 15 includes a pair of left and right side frame members 15A arranged in the front-rear direction, an intermediate frame member 15M located at the middle of the left and right side frame members 15A, and a front portion of these side frame members 15A and the intermediate frame member 15M. It is mainly composed of a front frame member 15B in the left and right direction connected to each other, and a pair of left and right support members 15C provided in an upwardly projecting shape on both left and right sides of the front frame member 15B.

【００１２】左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの上部は、
装着ブラケット１３の上部に支軸１７Ａを介して前後方
向の軸心廻りに回転自在に支持され、左右平行リンク１
４Ｌ，１４Ｒの下部は、メインフレーム１５の前枠材１
５Ｂに支軸１７Ｂを介して前後方向の軸心廻りに回転自
在に枢着されている。また、装着ブラケット１３の下部
には、背面視下面が下方に突出する円弧状とされた支持
板１８が設けられ、前枠材１５Ｂには、平行リンク１４
Ｌ，１４Ｒの揺動範囲において、前記支持板１８の背面
に接当するローラ１９が上下方向の軸心廻りに回転自在
に設けられると共に、支持板１８の前面に接当する係合
部材２０が設けらている。以上の構成によって、装着ブ
ラケット１３に対してメインフレーム１５、サブフレー
ム２７及び第２フレームＦ２が左右方向移動自在に支持
されている。The upper portions of the left and right parallel links 14L and 14R
The left and right parallel link 1 is rotatably supported on the upper part of the mounting bracket 13 around the axis in the front-rear direction via a support shaft 17A.
The lower part of 4L, 14R is the front frame material 1 of the main frame 15.
5B is rotatably mounted on a shaft 5B via a support shaft 17B so as to be rotatable around a longitudinal axis. An arc-shaped support plate 18 whose lower surface in rear view projects downward is provided below the mounting bracket 13, and a parallel link 14 is provided on the front frame member 15 </ b> B.
In the swing range of L and 14R, a roller 19 that contacts the back surface of the support plate 18 is rotatably provided around a vertical axis, and an engaging member 20 that contacts the front surface of the support plate 18 is provided. Provided. With the above configuration, the main frame 15, the sub-frame 27, and the second frame F2 are supported on the mounting bracket 13 so as to be movable in the left-right direction.

【００１３】一方、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの一方と
メインフレーム１５の支柱部材１５Ｃとの間には油圧シ
リンダからなる図示省略の位置調整シリンダが介装され
ており、このシリンダのピストンロッドの出退動作によ
って平行リンク１４Ｌ，１４Ｒが左右に揺動されて、メ
インフレーム１５、サブフレーム２７、第２フレームＦ
２及び移植装置３が左右方向に移動可能とされており、
走行体２が蛇行等しても、畝Ｒに対する苗の植付位置を
左右方向に関して適正な位置に修正できるようになって
いる。On the other hand, a position adjusting cylinder (not shown) composed of a hydraulic cylinder is interposed between one of the parallel links 14L and 14R and the column member 15C of the main frame 15, and the piston rod of this cylinder extends and retracts. The operation causes the parallel links 14L and 14R to swing right and left, and the main frame 15, the sub-frame 27, and the second frame F
2 and the implanting device 3 are movable in the left-right direction,
Even if the traveling body 2 meanders, the planting position of the seedlings with respect to the ridge R can be corrected to an appropriate position in the left-right direction.

【００１４】なお、メインフレーム１５の左右側枠材１
５Ａにはそれぞれ畝Ｒの側面に接当する接当部材２２Ａ
を備えた検出手段２２が設けられ、これら左右の検出手
段２２によって、畝Ｒに対するメインフレーム１５及び
移植装置３の左右方向の位置が適正か否かを検出する。
サブフレーム２７は、前部を構成する円筒状の筒状部２
７Ａの左右両端部から後方に側枠材２７Ｂを突出すると
共に、左右の側枠材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相
互に連結して方形枠状に形成されている。The left and right frame members 1 of the main frame 15
5A has a contact member 22A that contacts the side surface of the ridge R.
The right and left detecting means 22 detect whether or not the positions of the main frame 15 and the transplanting device 3 in the left and right direction with respect to the ridge R are appropriate.
The sub-frame 27 includes a cylindrical tubular portion 2 forming a front portion.
The left and right side frame members 27B protrude rearward from both left and right end portions of 7A, and the rear ends of the left and right side frame members 27B are interconnected by a rear frame member 27C to form a rectangular frame shape.

【００１５】第２フレームＦ２は、前部を構成する円筒
状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂ
を突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠
材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗
トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝に苗を植え付け
る植付装置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴか
ら苗を一つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗
分送装置２５と、植え付けた苗の株際に土寄せし、鎮圧
するローラからなる覆土部材２６とから主構成されてお
り、これらは左右一対備えられており、本実施の形態で
は、２条植えの移植機１とされている。The second frame F2 is provided with side frame members 28B extending rearward from left and right ends of a cylindrical portion 28A constituting a front portion.
And the rear ends of the left and right side frame members 28B are interconnected by a rear frame member 28C to form a rectangular frame shape.
The transplanting device 3 includes a seedling mounting table 23 for mounting a seedling tray T on which a large number of soil block seedlings have been raised, a planting device 24 for planting seedlings on ridges, and seedlings from the seedling tray T on the seedling mounting table 23. It is mainly composed of a seedling feeding device 25 that takes out one by one and conveys it to the planting device 24, and a soil covering member 26 made of a roller that crushes and represses the seedlings at the time of planting the seedlings. In the present embodiment, a double-row transplanter 1 is provided.

【００１６】前記苗載せ台２３はメインフレーム１５に
取付支持され、植付装置２４は第２フレームＦ２に取付
支持され、苗分送装置２５はサブフレーム２７に取付支
持されている。また、前記苗載せ台２３と苗分送装置２
５によって植付装置２４に苗を供給する苗供給装置が構
成され、したがって、苗供給装置は第１フレームＦ１に
取付支持されている。The seedling mounting table 23 is mounted and supported on the main frame 15, the planting device 24 is mounted and supported on the second frame F2, and the seedling feeding device 25 is mounted and supported on the sub-frame 27. In addition, the seedling table 23 and the seedling feeding device 2
5 constitutes a seedling supply device for supplying seedlings to the planting device 24, and therefore, the seedling supply device is mounted and supported on the first frame F1.

【００１７】なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、
薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁
盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを
備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播
種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されて
いる。図４及び図５に示すように、メインフレーム１５
の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には、エンジンから
移植装置３の各駆動部分への動力を断接する植付クラッ
チ３０が装着されている。この植付クラッチ３０は、電
磁クラッチから構成されており、運転席６の側方に配置
される植付クラッチレバー（又はクラッチペダル、クラ
ッチスイッチ等の操作手段）によって、手動によって断
続操作可能とされていて、枕地での回行時、路上走行時
又は格納時等において、植付装置３への動力を切断でき
るようになっている。The seedling tray T is made of plastic.
It is provided with a large number of pot portions P which are formed thin and have flexibility, are arranged in a grid pattern at predetermined pitches in the vertical and horizontal directions, and protrude to the back surface. By sowing and raising seedlings, soil block seedlings are raised. As shown in FIG. 4 and FIG.
A planting clutch 30 that connects and disconnects power from the engine to each driving portion of the transplantation device 3 is mounted at the lower center in the left-right direction of the front frame member 15B. The planting clutch 30 is formed of an electromagnetic clutch, and can be manually turned on and off by a planting clutch lever (or operating means such as a clutch pedal or a clutch switch) arranged on the side of the driver's seat 6. The power to the planting device 3 can be cut off at the time of circulating on a headland, traveling on a road, storing, or the like.

【００１８】また、この植付クラッチ３０の入力軸３０
ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行
体２のエンジンに連動連結されたＰＴＯ軸３１からの回
転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３
４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３
１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カッ
プリング等を介して適宜連結されている。The input shaft 30 of the planting clutch 30
a is projected forward, and the input shaft 30a receives the rotational power from the PTO shaft 31 interlocked with the engine of the traveling body 2 through the first transmission shaft 32, the relay shaft 33, and the second transmission shaft 3a.
4 is transmitted. In addition, each of these shafts 30a, 3
1, 32, 33, and 34 are appropriately connected via universal joints, flexible joints, couplings, and the like.

【００１９】前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後
下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６
を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成さ
れている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を
検出する回転センサ３７が設けられていて、エンジンと
植付クラッチ３０との間の動力伝達系統に回転センサ３
７が設けられている。The relay shaft 33 is provided with a bearing 36 at the lower end of a bracket 35 provided at the rear lower portion of the body frame 2A.
, And the second transmission shaft 34 is configured to be extendable and contractible. The relay shaft 33 is provided with a rotation sensor 37 for detecting the number of rotations of the shaft 33. The rotation sensor 3 is provided in a power transmission system between the engine and the planting clutch 30.
7 are provided.

【００２０】図４、図６乃至図９に示すように、植付ク
ラッチ３０の後方には、メインフレーム１５の中間枠材
１５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されて
おり、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構に
植付クラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベル
ギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動
されるように構成されている。As shown in FIGS. 4, 6 to 9, a gear box 38 fixed to the intermediate frame 15M of the main frame 15 is disposed behind the planting clutch 30. The output shaft 30b of the planting clutch 30 is connected to a bevel gear transmission mechanism in 38, and power is transmitted from the bevel gear transmission mechanism to a drive main shaft 39 in the left-right direction.

【００２１】駆動主軸３９は、メインフレーム１５の左
右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の
側部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在
に支持されているとともに、これら軸受４０，４１によ
り支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成され
ている。この六角軸状の駆動主軸３９には、内周面が六
角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外
周に、前記第２フレームＦ２の前部の筒状部２８Ａが、
ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、第２フ
レームＦ２が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移
動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されてい
る。The drive main shaft 39 is rotatably supported around a shaft center by a bearing 40 mounted on the left and right sides of the main frame 15 and a bearing 41 provided on the side of the gear box 38. The portions other than the portions supported by the bearings 40 and 41 are formed in a hexagonal shaft shape. A transmission cylinder shaft 43 having an inner peripheral surface formed in a hexagonal cylindrical shape and an outer peripheral surface formed in a cylindrical shape is provided on the hexagonal drive main shaft 39.
Are fitted so as to be slidable in the axial direction and to rotate integrally with the drive main shaft 39. On the outer periphery of the transmission cylinder shaft 43, a cylindrical part 28A at the front of the second frame F2 is provided.
The second frame F2 is rotatably fitted to the outside via a bearing, and is supported by the drive main shaft 39 so as to be movable in the axial direction (left-right direction) and relatively swingably around the axis.

【００２２】前記構成では、第２フレームＦ２を左右方
向に移動させると、該第２フレームＦ２と共に伝動筒軸
４３も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３
９の前上方であって、メインフレーム１５の中間枠材１
５Ｍと左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に
形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されてお
り、左右各案内部材４５には、第２フレームＦ２の上方
に位置する左右一対のサブフレーム２７の筒状部２７Ａ
が外嵌されていて、該サブフレーム２７が左右方向移動
（摺動）自在に支持されている。In the above configuration, when the second frame F2 is moved in the left-right direction, the transmission cylinder shaft 43 moves together with the second frame F2. Drive spindle 3
9 and the intermediate frame 1 of the main frame 15
A pair of left and right guide members 45 formed in a cylindrical rod shape are attached and fixed to a front portion between the 5M and the left and right frame members 15A. The left and right guide members 45 are provided above the second frame F2. The cylindrical portion 27A of the pair of left and right subframes 27 located
The sub-frame 27 is supported so as to be movable (slidable) in the left-right direction.

【００２３】なお、前記案内部材４５は、メインフレー
ム１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成さ
れた支持孔５０に挿通され、左右各案内部材４５の左右
外端部に固定された取付板４６がボルト５１によって側
枠材１５Ａに固定されることで取り付けられている。ま
た、メインフレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部
には、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持
部材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状の
スライドレール４８が固定されており、このレール４８
には、サブフレーム２７の前後中途部にブラケットを介
して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転
動自在に嵌合されて、サブフレーム２７の後部がメイン
フレーム１５に左右移動可能に支持されている。The guide members 45 are inserted into support holes 50 formed in the left and right frame members 15A and the intermediate frame member 15M of the main frame 15, and are fixed to left and right outer ends of the left and right guide members 45. The attachment plate 46 is attached by being fixed to the side frame member 15A with bolts 51. A rectangular tubular support member 47 is fixed to the rear end of the main frame 15 between the left and right frame members 15A, and has a substantially U-shaped cross section disposed between the left and right support members 47 in the left and right direction. The slide rail 48 is fixed.
A pair of left and right rollers 49 attached via a bracket to the front and rear halfway portions of the sub-frame 27 are rotatably fitted in the left-right direction, and the rear portion of the sub-frame 27 is supported on the main frame 15 so as to be movable left and right. Have been.

【００２４】図１、図４及び図１１に示すように、左右
各第２フレームＦ２の左右両側枠材２８Ｂには、それぞ
れブラケット４４が下方突出状に固定され、このブラケ
ット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右方向の軸心
廻りに回転自在に取り付けられ、この覆土フレーム５１
には苗植付部分を挟むように配置された左右一対の覆土
部材２６が回転自在に取付支持されている。As shown in FIGS. 1, 4 and 11, brackets 44 are fixed to the left and right side frame members 28B of the left and right second frames F2, respectively, so as to project downward. Is rotatably mounted around a left-right axis.
A pair of left and right covering members 26 arranged so as to sandwich the seedling planting portion are rotatably mounted and supported.

【００２５】また、覆土フレーム５１の後部には係止板
５２が固定され、この係止板５２はサブフレーム２７の
後端に固定された係止レバー５３に係止されて覆土フレ
ーム５１の上下揺動が規制されており、覆土部材２６が
畝Ｒ上面を転動することによって、第２フレームＦ２が
畝Ｒの高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されてい
る。A locking plate 52 is fixed to the rear portion of the covering frame 51. The locking plate 52 is locked by a locking lever 53 fixed to the rear end of the sub-frame 27, so that the top and bottom of the covering frame 51 The swing is restricted, and the second frame F2 is supported so as to be able to swing up and down following the change in the height of the ridge R by the soil covering member 26 rolling on the upper surface of the ridge R.

【００２６】なお、係止板５２の係止レバー５３に対す
る係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されてお
り、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置
を変更することによって、第２フレームＦ２の後部と覆
土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされてい
て、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるよう
に構成されている。The locking position of the locking plate 52 with respect to the locking lever 53 is configured to be freely changeable in the vertical direction. By changing the locking position of the locking plate 52 with respect to the locking lever 53, the locking position can be changed. The vertical spacing between the rear portion of the second frame F2 and the soil covering member 26 is adjustable, and the planting depth of the seedlings by the planting device 24 is adjustable.

【００２７】図１及び図２に示すように、左右各第２フ
レームＦ２の後端部は、それぞれ上方に位置するサブフ
レーム２７の後端部にリンク機構４２を介して連結され
ている。このリンク機構４２は、第２フレームＦ２の後
端部に固定のブラケット１０４に、一端側が支軸１０５
を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された第
１リンク４２Ａと、サブフレーム２７の後端部に固定の
ブラケット１０６に、一端側が支軸１０７を介して左右
方向の軸心廻りに回動自在に枢着された第２リンク４２
Ｂとから構成され、これら第１リンク４２Ａと第２リン
ク４２Ｂの他端側同志は相互に支軸１０８を介して左右
方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the rear end of each of the left and right second frames F2 is connected to the rear end of the sub-frame 27 located above via a link mechanism 42. The link mechanism 42 includes a bracket 104 fixed to the rear end of the second frame F2 and a support shaft 105 at one end.
The first link 42A pivotally attached to the left and right directions through a shaft, and a bracket 106 fixed to the rear end of the sub-frame 27. Second link 42 pivotally attached around the center
B, and the other end of the first link 42A and the other end of the second link 42B are pivotally connected to each other via a support shaft 108 so as to be rotatable around a left-right axis.

【００２８】前記支軸１０７にはアーム１０９が一体回
動可能に固定され、このアーム１０９の、支軸１０７上
方側には、引張りコイルバネからなるバネ１１０の後端
側が掛止され、バネ１１０の前端側は覆土圧調節レバー
１１１の中途部に掛止されている。前記覆土圧調節レバ
ー１１１の下端側は、サブフレーム２７に固定のブラケ
ット１１２に支軸１１３を介して左右方向の軸心廻りに
回動自在に枢着されていて、覆土圧調節レバー１１１が
前後揺動操作可能とされている。An arm 109 is fixed to the support shaft 107 so as to be integrally rotatable. A rear end side of a spring 110 composed of a tension coil spring is engaged with the arm 109 above the support shaft 107. The front end side is hooked on a middle part of the earth covering pressure adjusting lever 111. The lower end side of the earth pressure adjusting lever 111 is pivotally connected to a bracket 112 fixed to the subframe 27 via a support shaft 113 so as to be rotatable around a left-right axis. The swing operation is enabled.

【００２９】また、覆土圧調節レバー１１１はサブフレ
ーム２７に固定の係止板１１４に係止された係止溝１１
５に係止されて、支軸１１３廻りの揺動が規制されてお
り、バネ１１０によって、アーム１０９、支軸１０７、
第２リンク４２Ｂ、第１リンク４２Ａを介して第２フレ
ームＦ２の後部が上方に付勢されていて、覆土部材２６
による覆土圧（畝Ｒ上面への押付力）が、覆土部材２６
及び第２フレームＦ２等の自重よりも小さくなるように
設定されている。The cover pressure adjusting lever 111 is provided with a locking groove 11 locked on a locking plate 114 fixed to the sub-frame 27.
5, the swing around the support shaft 113 is regulated, and the arm 109, the support shaft 107,
The rear portion of the second frame F2 is urged upward via the second link 42B and the first link 42A, and the soil covering member 26
Pressure (pressing force on the upper surface of the ridge R) by the
And the second frame F2 and the like are set to be smaller than their own weights.

【００３０】そして、前記係止溝１１５は前後方向に複
数形成されていて、覆土圧調節レバー１１１の係止溝１
１５に対する係止位置を変更することによってバネ圧が
変化し、これによって覆土圧の調節が可能とされてい
る。なお、図例では、バネ１１０の後端側は支軸１０７
の上方側に掛止されているが、支軸１０７の下方側に掛
止して、覆土圧が覆土部材２６及び第２フレームＦ２等
の自重よりも大きくなるように設定してもよい。A plurality of locking grooves 115 are formed in the front-rear direction.
By changing the locking position with respect to 15, the spring pressure is changed, and thereby the earth covering pressure can be adjusted. In the illustrated example, the rear end of the spring 110 is supported by the support shaft 107.
May be hooked on the lower side of the support shaft 107 so that the earth covering pressure is set to be larger than the own weight of the earth covering member 26, the second frame F2, and the like.

【００３１】右側のサブフレーム２７に設けられたアー
ム１０９の下端側には、センサロッド１１６の後端側が
左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、このセンサ
ロッド１１６の前端側はボーデンケーブルからなるセン
サケーブル１１７のインナケーブル１１７Ａの一端側に
連結されている。センサケーブル１１７のアウタケーブ
ル１１７Ｂの一端側はサブフレーム２７の前部に固定の
ブラケット１１８に係止され、アウタケーブル１１７Ｂ
の他端側は走行体２の車体フレーム２Ａに固定のブラケ
ット１１９に係止されており、インナケーブル１１７Ａ
の他端側は昇降シリンダ１６を制御する昇降制御弁１２
０の操作部材１２１に連結されており、昇降制御弁１２
０は運転席６の下方側に配置されている。A rear end of a sensor rod 116 is pivotally attached to the lower end of an arm 109 provided on the right sub-frame 27 so as to be rotatable around a left-right axis. The sensor cable 117 composed of a Bowden cable is connected to one end of the inner cable 117A. One end of the outer cable 117B of the sensor cable 117 is locked to a bracket 118 fixed to the front of the sub-frame 27, and the outer cable 117B
Is fixed to a bracket 119 fixed to the vehicle body frame 2A of the traveling body 2, and the inner cable 117A
The other end of the lift control valve 12 for controlling the lift cylinder 16
0 operating member 121, the lift control valve 12
Numeral 0 is arranged below the driver's seat 6.

【００３２】そして、第２フレームＦ２及び覆土部材２
６が上方に揺動すると、第１リンク４２Ａによって第２
リンク４２Ｂが押し上げられて上方に揺動し、支軸１０
７が図１において時計廻りに回動してアーム１０９を介
してセンサロッド１１６及びインナケーブル１１７Ａが
後方に引かれ、これによって昇降制御弁１２０の操作部
材１２１が操作されて、昇降シリンダ１６が伸長し、第
２フレームＦ２が上方揺動した分、第１フレームＦ１が
上昇するようになっている。Then, the second frame F2 and the earth covering member 2
6 swings upward, the second link 42A causes the second link 42A.
The link 42B is pushed up and swings upward, and the support shaft 10
1 rotates clockwise in FIG. 1, the sensor rod 116 and the inner cable 117A are pulled backward via the arm 109, whereby the operating member 121 of the elevating control valve 120 is operated, and the elevating cylinder 16 is extended. Then, the first frame F1 is raised by the amount of the upward swing of the second frame F2.

【００３３】また、第２フレームＦ２及び覆土部材２６
が下方に揺動すると、第１リンク４２Ａによって第２リ
ンク４２Ｂが引き下げられて下方に揺動し、支軸１０７
が図１において反時計廻りに回動してアーム１０９を介
してセンサロッド１１６及びインナケーブル１１７Ａが
前方に押され、これによって昇降制御弁１２０の操作部
材１２１が操作されて、昇降シリンダ１６が収縮し、第
２フレームＦ２が下方揺動した分、第１フレームＦ１が
下降する。Further, the second frame F2 and the soil covering member 26
Swings downward, the second link 42B is pulled down by the first link 42A and swings downward, and the support shaft 107 is pivoted downward.
1 rotates counterclockwise in FIG. 1 to push the sensor rod 116 and the inner cable 117A forward through the arm 109, whereby the operating member 121 of the elevating control valve 120 is operated, and the elevating cylinder 16 contracts. Then, the first frame F1 is lowered by the amount of the downward swing of the second frame F2.

【００３４】なお、支軸１０７には当板１２２が固定さ
れ、この当板１２２がサブフレーム２７の下限ストッパ
１２３に接当することによって、第１フレームＦ１に対
する第２フレームＦ２の下方揺動が規制される。また、
第１フレームＦ１に対する第２フレームＦ２の上方揺動
の規制は、第２フレームＦ２が第１フレームＦ１側の上
限ストッパに接当することによってなされる。A support plate 122 is fixed to the support shaft 107. When the support plate 122 contacts the lower limit stopper 123 of the sub-frame 27, the downward swing of the second frame F2 with respect to the first frame F1. Be regulated. Also,
The upward swing of the second frame F2 with respect to the first frame F1 is restricted by the second frame F2 abutting the upper limit stopper on the first frame F1 side.

【００３５】また、前記昇降制御弁１２０は操作レバー
の揺動操作によって、手動によって上昇・下降操作が可
能とされている。右側の第２フレームＦ２の後端部に固
定のブラケット１２４には、支軸１２５を介して減衰ダ
ンパー１２６の下端側が左右方向の軸心廻りに回動自在
に枢着され、右側のサブフレーム２７の後端部にはサポ
ート部材１２７が立設固定され。このサポート部材１２
７に、前記減衰ダンパー１２６の上部が支軸１２８を介
して枢着されており、したがって、第１フレームＦ１と
第２フレームＦ２とが減衰ダンパー１２６によって連結
されている。The lift control valve 120 can be manually raised and lowered by swinging the operation lever. The lower end of the damping damper 126 is pivotally attached to the bracket 124 fixed to the rear end of the second frame F2 on the right side via the support shaft 125 so as to be rotatable around the left-right axis. A support member 127 is erected and fixed to the rear end. This support member 12
7, the upper part of the damping damper 126 is pivotally connected via a support shaft 128, so that the first frame F1 and the second frame F2 are connected by the damping damper 126.

【００３６】したがって、第２フレームＦ２及び覆土部
材２６が第１フレームＦ１に対して上方揺動するときに
は、減衰ダンパー１２６を収縮させながら揺動し、第２
フレームＦ２及び覆土部材２６が第１フレームＦ１に対
して下方揺動するときには、減衰ダンパー１２６を伸長
させながら揺動し、減衰ダンパー１２６は伸び工程・縮
み工程の両工程に減衰力が作用する。これによって、第
１フレームＦ１に対する第２フレームＦ２の上下の揺動
方向の動きが緩やかになり、第１フレームＦ１の上下の
ハレーションが防止される。Accordingly, when the second frame F2 and the earth covering member 26 swing upward with respect to the first frame F1, the swinging is performed while the damping damper 126 is contracted, and
When the frame F2 and the cover member 26 swing downward with respect to the first frame F1, the swinging motion is caused while the damping damper 126 is extended, and the damping force acts on both the stretching process and the contracting process. Thus, the vertical movement of the second frame F2 relative to the first frame F1 in the vertical swing direction becomes gentle, and the vertical halation of the first frame F1 is prevented.

【００３７】図９に示すように、サブフレーム２７の筒
状部２７Ａには、第２フレームＦ２の筒状部２８Ａに向
けて延びる連係ブラケット５４が固定され、第２フレー
ムＦ２の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先端
部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられて
いて、左右同側にあるサブフレーム２７と第２フレーム
Ｆ２とが一体的に左右移動可能とされている。As shown in FIG. 9, a linking bracket 54 extending toward the cylindrical portion 28A of the second frame F2 is fixed to the cylindrical portion 27A of the sub-frame 27, and the cylindrical portion 28A of the second frame F2 is fixed. Is provided with a pair of left and right engaging pieces 55 into which the distal end of the linking bracket 54 is fitted, so that the sub-frame 27 and the second frame F2 on the left and right sides are integrally movable left and right. Have been.

【００３８】一方、第２フレームＦ２が駆動主軸３９廻
りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は
一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、
第２フレームＦ２の揺動動作を妨げることはない。前記
サブフレーム２７の上方には、図６、図７、図８及び図
１０に示すように、左右苗載せ台２３が配置され、メイ
ンフレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に
断面コ字状の支持レール５７が架設されると共に、メイ
ンフレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に前後一対の断面
コ字状の支持レール５８が架設されており、これら支持
レール５７，５８に、苗載せ台２３側の適宜の箇所に設
けたローラ５９が係合されて、該苗載せ台２３が左右方
向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移
動しないように支持されている。On the other hand, when the second frame F2 swings around the drive spindle 39, the distal end of the linking bracket 54 is movable in the front-rear direction between the pair of engagement pieces 55.
The swing operation of the second frame F2 is not hindered. 6, 7, 8, and 10, right and left seedling mounts 23 are arranged above the sub-frame 27, and a cross section is provided between upper end portions of the left and right support members 15 C at the front end of the main frame 15. A support rail 57 having a U-shape is provided, and a pair of front and rear support rails 58 having a U-shaped cross section are provided between the left and right frame members 15A of the main frame 15, and seedlings are placed on the support rails 57, 58. A roller 59 provided at an appropriate position on the base 23 side is engaged, and the seedling mounting base 23 is supported so as to slide smoothly in the left-right direction but not to move in the front-rear direction and the up-down direction. .

【００３９】左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロ
ッド６０によって互いに連結されていて、一体的に左右
方向に移動するようになっている。この連結ロッド６０
は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６
０Ｌ，６０Ｒが形成され、左端側のねじ部６０Ｌと右端
側のねじ部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ
部６０Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台２３の底面部に設
けられたナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従
って、連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右
の苗載せ台２３の左右方向の間隔が調節可能である。The left and right seedling placing stands 23 are connected to each other by a connecting rod 60 in the left-right direction, and are integrally moved in the left-right direction. This connecting rod 60
Has a hexagonal axis at the center and threaded
0L and 60R are formed, and the left end screw portion 60L and the right end screw portion 60R are reversely screwed to each other. Nut members provided on the bottom surfaces of the right and left seedling mounting stands 23 are provided on these screw portions 60L and 60R. 61 are screwed respectively. Therefore, by rotating and driving the connecting rod 60, the interval between the left and right seedling placing stands 23 in the left and right direction can be adjusted.

【００４０】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部
には、スプロケット６２が軸方向相対移動自在で一体回
転自在に外嵌され、このスプロケット６２はメインフレ
ーム１５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されてい
る。この連結ロッド６０と平行として配置された調節駆
動軸６３がメインフレーム１５に軸心廻りに回転可能に
支持され、この調節駆動軸６３の一端部には、電動モー
タ６５が連結されており、該モータ６５によって駆動軸
６３が正逆回転可能とされている。A sprocket 62 is externally fitted on the hexagonal shaft portion at the center of the connecting rod 60 so as to be relatively movable in the axial direction and to be integrally rotatable. The sprocket 62 is rotatable on the intermediate frame member 15M of the main frame 15. It is supported by. An adjusting drive shaft 63 arranged parallel to the connecting rod 60 is rotatably supported by the main frame 15 around the axis. An electric motor 65 is connected to one end of the adjusting drive shaft 63. The drive shaft 63 can be rotated forward and backward by the motor 65.

【００４１】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロ
ケット６６が固定され、このスプロケット６６と連結ロ
ッド６０に外嵌されたスプロケット６２とに亘ってチェ
ーン６７が掛装されており、調節駆動軸６３と連結ロッ
ド６０とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピ
ッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同
じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部に
は、右側のサブフレーム２７に固着されたブラケット５
４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部には、
左側のサブフレーム２７に固着されたブラケット５４の
上端部が螺合されている。A sprocket 66 is fixed substantially at the center of the drive shaft 63 in the axial direction, and a chain 67 is mounted between the sprocket 66 and the sprocket 62 externally fitted to the connecting rod 60. 63 and the connecting rod 60 rotate synchronously. Also,
On the outer periphery of the drive shaft 63, thread grooves having opposite threads are engraved on the right and left sides from the center of the shaft, and the pitch of the thread grooves is the same as the pitch of the thread grooves formed on the connecting rod 60. It has been done. The right screw portion of the drive shaft 63 has a bracket 5 fixed to the right sub-frame 27.
4 is screwed into the upper end of the drive shaft 63,
The upper end of the bracket 54 fixed to the left sub-frame 27 is screwed.

【００４２】したがって、電動モータ６５により調節駆
動軸６３を回転駆動すると、左右のサブフレーム２７及
び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左右
移動するとともに、左右の第２フレームＦ２及び植付装
置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さら
に、調節駆動軸６３の回転動力がチェーン６７を介して
連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２５
の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動
する。Therefore, when the adjustment drive shaft 63 is driven to rotate by the electric motor 65, the left and right sub-frames 27 and the seedling feeding device 25 move left and right in directions approaching or moving away from each other, and the left and right second frames F2 and the plant The attachment device 24 also moves left and right integrally with the seedling feeding device 25, and furthermore, since the rotational power of the adjustment drive shaft 63 is transmitted to the connecting rod 60 via the chain 67, the seedling feeding device 25
The left and right seedling mounting tables 23 also move left and right by the same amount as the moving amount of the seedling.

【００４３】次に、移植装置３の構成及び動力伝達系統
について説明する。各植付装置２４は、図４及び図１１
に示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入される植付
体６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リ
ンク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上
下開口状の筒体６９Ａで構成され、下部に前後に開閉自
在なくちばし状の開孔器６９Ｂが設けられてなる。Next, the configuration of the implanting device 3 and the power transmission system will be described. Each planting device 24 is shown in FIGS.
As shown in (1), a plant 68 is inserted into the ridge R for planting a seedling, and a swing link mechanism 69 for supporting the plant 68 in a vertically movable manner. The planting body 68 is formed of a cylindrical body 69A having an upper opening and a lower opening, and a beaker-shaped opening device 69B is provided at a lower portion thereof so as to be openable and closable back and forth.

【００４４】揺動リンク機構６９は、第２フレームＦ２
に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された
第１平行リンク６９Ｂと、中継プレート６９Ｃと、この
中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平
行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６
９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６９Ａが枢着されてい
る。The swing link mechanism 69 is connected to the second frame F2.
A first parallel link 69B is supported by a bracket 69A fixed to the front and rear swingably, a relay plate 69C, and a second parallel link 69D pivotally mounted on the relay plate 69C so as to be vertically swingable. And the second parallel link 6
A tubular body 69A of the plant 68 is pivotally attached to the rear end of 9D.

【００４５】第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには
軸受６９が固定され、この軸受６９には、第２フレーム
Ｆ２に左右軸廻りに回転自在に支持されたクランク軸７
０のクランクアーム７０Ａ間のクランクピン７０Ｂが挿
通されており、クランク軸７０が図１１において反時計
方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動
しながら昇降して、上下に長い略楕円軌道を描きながら
運動し、上昇した際に苗分送装置２５から苗が供給され
ると共に下降して畝Ｒに突入し、突入後、連動具によっ
て開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植付孔が形
成されると共に、該植付孔に苗が落下放出されるように
なっている。A bearing 69 is fixed to the upper link of the second parallel link 69B. The bearing 69 has a crankshaft 7 rotatably supported on the second frame F2 around the left and right axes.
The crank pin 70B is inserted between the 0 crank arms 70A, and when the crankshaft 70 rotates counterclockwise in FIG. 11, the plant 68 rises and lowers while swinging back and forth, and is vertically long. It moves while drawing a substantially elliptical trajectory, and when it rises, seedlings are supplied from the seedling feeding device 25 and descend and rush into the ridge R. After rushing, the aperture device 68B is opened back and forth by the interlocking tool. In addition, a planting hole is formed in the ridge R, and the seedling is dropped and discharged into the planting hole.

【００４６】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によ
って株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。クラ
ンク軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプ
ロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動
筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェー
ン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回
転動力によって、すなわちエンジンの回転動力によって
植付体２４が昇降される。After the release of the seedlings, the soil is crushed by the soil covering member 26 and the shore is suppressed. A sprocket 71 is provided on the crankshaft 70, and the sprocket 71 and a sprocket 72 integrally formed with the transmission cylinder shaft 43 fitted on the drive main shaft 39 are interlocked and connected via a chain 73. The implant 24 is moved up and down by the rotational power of the drive spindle 39, that is, by the rotational power of the engine.

【００４７】苗分送装置２５は、サブフレーム２７のメ
インフレーム１５から後方に突出した部分に配置され、
主軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によ
って、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪
７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台
２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブ
ロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するもの
である。The seedling feeding device 25 is disposed at a portion of the sub-frame 27 projecting rearward from the main frame 15,
By the claw operating mechanism 75 operated by the rotation of the main shaft 74, the seedling removal claw 76 is reciprocated between the planted body 68 and the seedling mounting base 23, and the seedling removal claw 76 is mounted on the seedling mounting base 23. The soil block seedlings are taken out one by one from the pot portion P of the seedling tray T and supplied to the planted body 68.

【００４８】左右各苗分送装置２５の主軸７４への動力
伝動系統は、図９に示すように、伝動筒軸４３に一体形
成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、サブフレー
ム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合
されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体
形成され、該スプロケット７９と、サブフレーム２７の
後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とに亘
ってチェーン８１が巻回されている。また、スプロケッ
ト８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けら
れており、該スプロケット８２と、主軸７４に一体のス
プロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装されてい
る。これによって駆動主軸３９の回転動力によって主軸
７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としている。The power transmission system to the main shaft 74 of each of the right and left seedling feeding devices 25 includes a gear 77 integrally formed with the transmission cylinder shaft 43 as shown in FIG. The gear 78 is meshed with a gear 78 rotatably supported on the front side. A sprocket 79 is formed integrally with the gear 78, and a chain 81 is wound around the sprocket 79 and a sprocket 80 rotatably supported on the rear side of the subframe 27. A sprocket 82 is integrally provided on the sprocket 80 coaxially, and a chain 84 is mounted over the sprocket 82 and a sprocket 83 integrated with the main shaft 74. Thereby, the main shaft 74 is rotated by the rotational power of the driving main shaft 39, and the seedling feeding device 25 can be driven.

【００４９】図４、図７、図９及び図１０に示すよう
に、各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を横一列のポ
ット部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備え、この支
持板２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定されている。
また、この苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポッ
ト部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６
が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻る
までに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りさ
れるように、横送り機構８５によって往復間欠横送りさ
れるように構成されていると共に、苗トレイＴの横一列
分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦
１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構８６を備え
ている。As shown in FIG. 4, FIG. 7, FIG. 9 and FIG. 10, each seedling placing stand 23 is provided with a support plate 23A for supporting the bottom of the seedling tray T over a horizontal row of pot portions P. The support plate 23A is attached and fixed between the left and right side plates 23B.
Further, the seedling mounting table 23 stops while the seedlings are taken out of the pot portion P by the seedling taking out nails 76, and the seedling taking out nails 76 are stopped.
Is reciprocally intermittently fed by the lateral feed mechanism 85 so that the seedling is fed to the planted body 68 after removal of the seedling and is fed horizontally by one horizontal pitch of the pot portion P before returning to the original position. And a vertical feed mechanism 86 that vertically feeds the seedling tray T vertically one pitch of the pot portion P when one row of the seedlings T is taken out. .

【００５０】横送り機構８５は、左側の苗載せ台２３の
下方に配置された左右方向の横送り軸８７を備えてい
る。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側のサ
ブフレーム２７に設けた支持枠８８に軸受を介して回転
自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端部
（左端部）は、左側のサブフレーム２７にブラケット８
９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出力軸
９０ａに連結されている。The lateral feed mechanism 85 has a lateral feed shaft 87 disposed in the lower part of the seedling placing stand 23 on the left side in the left-right direction. An inner end (right end) of the lateral feed shaft 87 is rotatably supported via a bearing on a support frame 88 provided on the left sub-frame 27, and an outer end (left end) of the lateral feed shaft 87. Part) is the bracket 8 on the left sub-frame 27.
9 is connected to an output shaft 90a of a speed change gearbox 90 mounted.

【００５１】このギアボックス９０の入力軸９０ｂには
スプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、
左側のサブフレーム２７の前側部に支持されたギア７８
と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３を
介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力に
より横送り軸８７が回転駆動されるようになっている。A sprocket 91 is provided on an input shaft 90b of the gear box 90.
Gear 78 supported on the front side of the left sub-frame 27
And a sprocket 92 that rotates integrally with the sprocket 92 are interlockingly connected via a chain 93, and the transverse feed shaft 87 is rotationally driven by the rotational power of the drive main shaft 39.

【００５２】横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝
８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじ
が用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が
横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗
載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２
３は前述したように連結ロッド６０によって一体連結さ
れているので、横送り軸８７を回転させることにより左
右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となって
いる。A so-called traverse groove 87a is formed on the lateral feed shaft 87 using a Napier screw formed over substantially the entire length in the axial direction. A sliding member 94 that engages with the groove 87a is externally fitted to the lateral feed shaft 87. The sliding body 94 is connected to a lower part of the seedling mounting stand 23 on the left side. Left and right seedling rest 2
3 are integrally connected by the connecting rod 60 as described above, so that by rotating the lateral feed shaft 87, the left and right seedling mounting tables 23 can reciprocate in the left and right direction.

【００５３】なお、ギアボックス９０の動力伝達機構
は、ポット部Ｐの大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間
のピッチの異なる）２種類の苗トレイＴを横送りできる
ように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構
成されている。左右側板２３Ａ間下部には、左右の苗載
せ台２３に亘って配置された縦送り駆動軸９６が左右方
向に配置されて設けられ、左右側板２３Ａ間上部には、
左右各苗載せ台２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸
９７が左右方向に配置されて設けられ、駆動軸９６には
左右各側板２３Ａの内面側に配置されていて左右各苗載
せ台２３にそれぞれ一対設けられた駆動スプロケット９
８が固定され、左右各従動軸９７には左右各側板２３Ａ
の内面側に配置された一対の従動スプロケット９９が固
定されている。The power transmission mechanism of the gear box 90 is provided with a seedling table so that two kinds of seedling trays T having different sizes of pot portions P (different pitches between the centers of the pot portions P) can be laterally fed. 23 is configured to be able to change the lateral feed amount. In the lower portion between the left and right plates 23A, a vertical feed drive shaft 96 disposed over the left and right seedling mounting stands 23 is provided so as to be arranged in the left and right direction.
Vertical feed driven shafts 97 respectively provided on the left and right seedling mounting stands 23 are provided in the left and right direction, and are disposed on the inner surface side of each of the left and right side plates 23A on the drive shaft 96. Drive sprockets 9 provided in pairs
8 are fixed, and the left and right side plates 23A are attached to the left and right driven shafts 97, respectively.
A pair of driven sprockets 99 arranged on the inner surface side of are fixed.

【００５４】また、駆動スプロケット９８と従動スプロ
ケット９９との間には、これらに亘ってエンドレスチェ
ーン１００が掛装され、このチェーン１００に、縦方向
のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０１が取付
けられている。したがって、駆動軸９６が、図１０に矢
示Ａで示す方向に回転動作することによって苗トレイＴ
が縦送り可能とされている。Further, an endless chain 100 is mounted between the driving sprocket 98 and the driven sprocket 99, and a transport pin engaged with the gap between the vertical pot portions P is mounted on the chain 100. 101 is attached. Therefore, the rotation of the drive shaft 96 in the direction indicated by the arrow A in FIG.
Can be fed vertically.

【００５５】なお、この搬送ピン１０１は、ポット部Ｐ
の間隔が異なる２種の苗トレイＴのポット部Ｐ間のピッ
チに合う位置に設けられるか或いは取付位置が変更可能
とされる。また、縦送り駆動軸９６は左右の苗載せ台２
３の間隔調節に対応して伸縮自在に構成されている。横
送り軸８７の左右両側には縦送りカム１０２が固定され
ており、苗載せ台２３がその移動範囲の最左端又は最右
端にまで移動したときに前記縦送りカム１０２が縦送り
機構８６のホロワに係合して、縦送り駆動軸９６が図１
０の矢示Ａ方向に回転し、苗トレイＴがポット部Ｐの縦
方向の１ピッチ分縦送りされるようになっている。The transport pin 101 is connected to the pot P
Are provided at positions that match the pitch between the pot portions P of the two seedling trays T having different intervals, or the mounting position can be changed. In addition, the vertical feed drive shaft 96 is connected to the right and left seedling rests 2.
It is configured to be able to expand and contract according to the interval adjustment of 3. Vertical feed cams 102 are fixed to the left and right sides of the horizontal feed shaft 87, and when the seedling mounting table 23 moves to the leftmost end or the rightmost end of the moving range, the vertical feed cams 102 When the vertical feed drive shaft 96 is engaged with the follower,
The seedling tray T rotates in the direction indicated by the arrow A of FIG. 0, and is vertically fed by one pitch in the vertical direction of the pot portion P.

【００５６】前記構成の移植機１にあっては、エンジン
を始動させ、植付クラッチレバーによって植付クラッチ
３０を接続させ、畝Ｒを跨いで走行体２を走行させるこ
とによって、走行しながら苗が畝Ｒに所定間隔をおいて
植え付けられる。なお、前記構成にあっては、第１フレ
ームＦ１は走行体２に三点リンク機構を介して昇降自在
に支持されていると共に昇降シリンダによって昇降され
るように構成されているが、前後輪８，９を車体フレー
ム２Ａ、エンジン、ミッションケース等に対して相対的
に昇降させることによって、車体フレーム２Ａ等を昇降
自在とし、この昇降自在とされた車体フレーム２Ａ側に
第１フレームＦ１を取付固定することによって、第１フ
レームＦ１を昇降可能としてもよい。この場合、第２フ
レームＦ２は車体フレーム２Ａ側に枢支連結されてもよ
い。In the transplanting machine 1 having the above-described configuration, the engine is started, the planting clutch 30 is connected by the planting clutch lever, and the running body 2 is run across the ridge R, so that the seedling is running. Are planted at predetermined intervals in the ridges R. In the above configuration, the first frame F1 is supported by the traveling body 2 via a three-point link mechanism so as to be able to move up and down and is moved up and down by an elevator cylinder. , 9 with respect to the body frame 2A, the engine, the transmission case, etc., so that the body frame 2A and the like can be moved up and down, and the first frame F1 is mounted and fixed to the body frame 2A which is made to be able to move up and down. By doing so, the first frame F1 may be able to move up and down. In this case, the second frame F2 may be pivotally connected to the body frame 2A.

【００５７】[0057]

【発明の効果】本発明によれば、走行体の後方に、畝に
苗を植え付ける植付体に苗を供給する苗供給装置が設け
られた第１フレームと、前記植付体が設けられ且つ畝上
面の高さ変化に追従して上下揺動する第２フレームとを
備え、第２フレームの上下揺動に連動して第１フレーム
を昇降させるようにした移植機において、前記第１フレ
ームと第２フレームとを減衰ダンパーによって連結する
ことによって第１フレームに対する第２フレームの動き
が緩やかになり、第１フレームの上下のハレーションを
防止できる。According to the present invention, a first frame provided with a seedling supply device for supplying seedlings to a planting body for planting seedlings in ridges is provided behind the traveling body, and the planting body is provided. A second frame that swings up and down in accordance with a change in height of the ridge upper surface, wherein the first frame is moved up and down in conjunction with the up and down swing of the second frame. By connecting the second frame to the second frame by the damping damper, the movement of the second frame with respect to the first frame is moderated, so that halation above and below the first frame can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１フレーム及び第２フレームの関係を示す右
側面図である。FIG. 1 is a right side view showing a relationship between a first frame and a second frame.

【図２】要部の拡大右側面図である。FIG. 2 is an enlarged right side view of a main part.

【図３】移植機の全体左側面図である。FIG. 3 is an overall left side view of the transplanter.

【図４】移植装置及び第１フレーム等の左側面図であ
る。FIG. 4 is a left side view of the implantation device, the first frame, and the like.

【図５】支持フレームの装着機構の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the mounting mechanism of the support frame.

【図６】第１フレーム、第２フレームの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a first frame and a second frame.

【図７】移植装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the implantation device.

【図８】サブフレームの支持構造を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a support structure of the sub-frame.

【図９】移植装置の動力伝達系統を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a power transmission system of the implanting device.

【図１０】苗載せ台等の左側面図である。FIG. 10 is a left side view of a seedling mounting table and the like.

【図１１】植付部の左側面図である。FIG. 11 is a left side view of the planting section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 走行体 ６８ 植付体 １２６ 減衰ダンパー Ｆ１ 第１フレーム Ｆ２ 第２フレーム Ｒ 畝 2 Running body 68 Planting body 126 Damping damper F1 First frame F2 Second frame R Ridge

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行体の後方に、畝に苗を植え付ける植
付体に苗を供給する苗供給装置が設けられた第１フレー
ムと、前記植付体が設けられ且つ畝上面の高さ変化に追
従して上下揺動する第２フレームとを備え、第２フレー
ムの上下揺動に連動して第１フレームを昇降させるよう
にした移植機において、 前記第１フレームと第２フレームとを減衰ダンパーによ
って連結したことを特徴とする移植機。1. A first frame provided with a seedling supply device for supplying seedlings to a planting body for planting seedlings on a ridge, and a height change of an upper surface of the ridge provided with the planting body, behind the running body. A second frame that swings up and down following the movement of the second frame, wherein the first frame is moved up and down in conjunction with the up and down swing of the second frame, wherein the first frame and the second frame are attenuated. A transplanter characterized by being connected by a damper.