JPH1144181A - Muck carrying method and self-traveling conveyor - Google Patents
Muck carrying method and self-traveling conveyorInfo
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- JPH1144181A JPH1144181A JP20363097A JP20363097A JPH1144181A JP H1144181 A JPH1144181 A JP H1144181A JP 20363097 A JP20363097 A JP 20363097A JP 20363097 A JP20363097 A JP 20363097A JP H1144181 A JPH1144181 A JP H1144181A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル等を構築
するために地山を掘削するに際し切羽で発生するズリ
や、積込位置が刻々と変化する山積みされたズリ等を搬
送するズリ搬送方法および自走式コンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of transporting shears generated at a face when excavating a ground for constructing a tunnel or the like, or piled shears whose loading position changes every moment. And self-propelled conveyors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、トンネルや地山を掘削するに際
して、切羽面の岩盤を発破、削岩、割岩するなどしたと
きに生じるズリは、ダンプトラック等により搬出してい
る。しかし、ダンプトラックから発生する排気ガス、粉
塵、騒音等は周辺環境や作業環境を悪化させる要因とな
る上、特にトンネル掘削においては、ダンプトラックの
入れ替え時等の際には、その搬送作業を中断しなければ
ならないため搬送作業効率が悪いという問題もある。2. Description of the Related Art Generally, when excavating a tunnel or a mountain, debris generated when the rock face of a face is blasted, rock-cut, or split rock is carried out by a dump truck or the like. However, the exhaust gas, dust, noise, etc. generated from the dump truck may deteriorate the surrounding environment and work environment, and especially during tunnel excavation, the transfer work must be interrupted when the dump truck is replaced. Therefore, there is also a problem that the transport work efficiency is poor.
【０００３】このため、近年では電動のベルトコンベア
の利用が検討されているが、ベルトコンベアを用いるに
は、ズリをベルトコンベア上に搭載して搬送するため
に、ズリをベルトコンベアで搬送できる大きさに破砕す
る必要がある。本発明者らは、このようにズリを破砕し
てベルトコンベアで搬送する技術として、特開平９−０
８８４８５号公報に示すようなズリ破砕装置を既に提案
した。この技術は、単にズリを破砕して搬送するだけで
なく、自走可能な破砕機構の後方に、揺動・旋回自在
で、かつ自走可能な可動コンベアを配置する構成となっ
ている。これにより、ズリの搭載位置が変わったり掘削
の進捗に伴って破砕機構とベルトコンベアとの位置関係
がずれた場合に、可動コンベアを揺動・旋回させること
によってその位置関係を容易に調整できるようにしたも
のである。For this reason, in recent years, the use of an electric belt conveyor has been considered. However, in order to use the belt conveyor, the slip can be transported on the belt conveyor because the slip is mounted on the belt conveyor and transported. Need to be crushed. The present inventors have disclosed a technique for crushing the debris and transporting the debris on a belt conveyor as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-0-9.
No. 88485 has already proposed a shear crushing apparatus. This technology not only crushes and transports debris but also arranges a movable conveyor that can swing and turn freely and that can move freely behind a crushing mechanism that can move freely. In this way, when the mounting position of the shears changes or the positional relationship between the crushing mechanism and the belt conveyor shifts with the progress of excavation, the positional relationship can be easily adjusted by swinging and turning the movable conveyor. It was made.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような本発明者らが提案した技術においても、以下の
ような問題が存在する。すなわち、破砕機構とベルトコ
ンベアとの位置関係がずれた場合に、可動コンベアを揺
動・旋回させてその位置関係を調整するには、前端部側
を破砕機構に対応させ、かつ後端部側をベルトコンベア
に対応させなければならず、従来よりは大幅に位置調整
を行うことができるものの、依然として作業の容易化と
いう点で改善の余地が残されている。本発明は、以上の
ような点を考慮してなされたもので、より一層作業の容
易化を図ることのできるズリ搬送方法および自走式コン
ベアを提供することを課題とする。However, the above-mentioned technique proposed by the present inventors also has the following problems. That is, when the positional relationship between the crushing mechanism and the belt conveyor is deviated, in order to adjust the positional relationship by swinging and rotating the movable conveyor, the front end side corresponds to the crushing mechanism, and the rear end side Must be adapted to the belt conveyor, and the position can be adjusted much more than before, but there is still room for improvement in terms of simplification of the operation. The present invention has been made in consideration of the above points, and has as its object to provide a shear transfer method and a self-propelled conveyor that can further facilitate the work.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ズリを後方へ搬送するため、最前部に配備したズリ積込
み手段でズリをその後方のズリ破砕装置に積み込み、該
ズリ破砕装置でズリを破砕した後、これを後方の自走式
コンベアに移載し、該自走式コンベアではズリを後方に
搬送して、これを該自走式コンベアの後端が移動自在に
連係されたベルトコンベアに受け渡し、しかる後には前
記ズリを該ベルトコンベアで最後部まで搬送していくこ
とを特徴としている。The invention according to claim 1 is
In order to transport the debris backward, the debris is loaded into the debris crushing device behind the debris by means of debris loading means arranged at the forefront, and the debris is crushed by the debris crushing device. Then, in the self-propelled conveyor, the shears are conveyed rearward and transferred to a belt conveyor to which the rear end of the self-propelled conveyor is movably linked, and thereafter, the shears are rearmost moved by the belt conveyor. It is characterized by being transported to
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１記載のズ
リ搬送方法であって、ズリの搭載位置が前進または後退
したりするとき等には、前記自走式コンベアを自走させ
て、その後端を前記ベルトコンベアに連係させたままの
状態で前進または後退させることを特徴とするズリ搬送
方法。している。According to a second aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the self-propelled conveyer is caused to move by itself when the mounting position of the slip moves forward or backward, and the like. A method of transporting a slip, wherein the trailing end is moved forward or backward with the trailing end linked to the belt conveyor. doing.
【０００７】請求項３に係る発明は、自走式コンベアで
あって、該自走式コンベアは、自走可能な走行台車上に
旋回可能に搭載されるとともに、その後端部が支持架台
上に連係されて支持され、該支持架台が前記自走式コン
ベアの後方に設置されるベルトコンベア上に沿って移動
可能とされていることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a self-propelled conveyer, which is rotatably mounted on a self-propelled traveling vehicle, and whose rear end is mounted on a support stand. It is linked and supported, and the support base is movable along a belt conveyor installed behind the self-propelled conveyor.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るズリ搬送方法
および自走式コンベアの実施の形態の一例を、図１ない
し図５を参照して説明する。ここでは本発明に係るズリ
搬送方法および自走式コンベアを、例えばトンネルの掘
削ズリの搬送に用いる場合を例に挙げる。図１は本発明
のズリ搬送方法に用いる搬送装置の前部の構成を示す平
面図、図２は同部分の側面図、図３は図２に後続する部
分の側面図、図４（ａ）は同装置におけるスライドセン
トル通過部分の構成を示す側面図、図４（ｂ）は同部分
の横断面図、図５は同装置における坑口側の構成を示す
側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a self-propelled conveyor according to an embodiment of the present invention; FIG. Here, an example will be described in which the shear transport method and the self-propelled conveyor according to the present invention are used for transporting, for example, excavation waste in a tunnel. FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a front portion of a transport device used in the shear transport method of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same portion, FIG. 3 is a side view of a portion subsequent to FIG. Fig. 4 is a side view showing a configuration of a slide center passing portion in the device, Fig. 4 (b) is a transverse sectional view of the portion, and Fig. 5 is a side view showing a configuration of a wellhead side in the device.
【０００９】このズリ搬送装置は、図１に示すトンネル
１の切羽（最前部）２で発生した最前部のズリを後方へ
搬送するもので、トンネル１の切羽２に対して配備され
たズリ積込み機（ズリ積込み手段）１１と、ズリ積込み
機１１に後続して配備された自走式クラッシャー装置
（ズリ破砕装置）１３と、自走式クラッシャー装置１３
に後続して配備された自走式ブリッジコンベア（自走式
コンベア）２５と、図２に示す自走式ブリッジコンベア
２５の位置から、図５に示すように最後部となる坑口
（最後部）１００まで一体的に延ばされた主ベルトコン
ベア（ベルトコンベア）３０とから構成されている。な
お、最前部の切羽２の付近には、小型の補助ズリ積込み
機１２も配備されている。This slip transport device is for transporting the foremost slip generated at the cutting face (foremost portion) 2 of the tunnel 1 shown in FIG. 1 backward, and is loaded on the cutting face 2 of the tunnel 1. Machine (slipping loading means) 11, a self-propelled crusher device (slipping crusher) 13 provided subsequent to the shear loading device 11, and a self-propelled crusher device 13
From the position of the self-propelled bridge conveyor (self-propelled conveyor) 25 and the self-propelled bridge conveyor 25 shown in FIG. 2 as shown in FIG. And a main belt conveyor (belt conveyor) 30 integrally extended to 100. A small auxiliary loader 12 is also provided near the forefront face 2.
【００１０】図１、図２に示すように、ズリ積込み機１
１は、走行台車１１ｂ上に積込み用のチェーンコンベア
１１ａを有しており、切羽２で発生したズリを後方高所
に運び、自走式クラッシャー装置１３上に落下させる。As shown in FIG. 1 and FIG.
1 has a chain conveyor 11a for loading on a traveling vehicle 11b, and transports the slip generated by the face 2 to a high place at the rear, and drops it onto a self-propelled crusher device 13.
【００１１】自走式クラッシャー装置１３は、クローラ
ータイプの走行機構２０と、固定ジャッキ２１とを有
し、任意の位置に自走させて固定することができる。走
行機構２０は、エンジンまたはモータの両方で駆動でき
るようになっている。The self-propelled crusher device 13 has a traveling mechanism 20 of a crawler type and a fixed jack 21 and can be self-propelled to an arbitrary position and fixed. The traveling mechanism 20 can be driven by both an engine and a motor.
【００１２】この自走式クラッシャー装置１３は、前部
に振動グリズリフィーダ１４を備えており、ズリ積込み
機１１から落下して来るズリをここで受け取る。振動グ
リズリフィーダ１４に投入されたズリのうち、小さいも
のは、そのままふるい落とされて、下方に配置したベル
トコンベア１５に乗る。大きいものは、振動グリズリフ
ィーダ１４から、後部に配備されたエプロンフィーダ１
６に乗り移り、横型ジョークラッシャー１７に送り込ま
れ、小さく破砕される。この横型ジョークラッシャー１
７は、縦方向の回転軸（図示なし）を有して、水平方向
に作動してズリを挟み込む二枚一対のジョー１７ａ，１
７ａを備えたものである。そして、破砕されたズリは、
前記下方に配したベルトコンベア１５上で、小さいズリ
と一緒になり、自走式クラッシャー装置１３の後端部に
て自走式ブリッジコンベア２５の前端に乗り移る。The self-propelled crusher device 13 has a vibrating grizzly feeder 14 at a front portion, and receives a slip falling from the slip loader 11 here. Smaller of the scraps fed to the vibrating grizzly feeder 14 are sifted as they are and ride on the belt conveyor 15 arranged below. The larger one is from the vibrating grizzly feeder 14 to the apron feeder 1 installed at the rear.
6 and is sent to the horizontal jaw crusher 17 where it is crushed into small pieces. This horizontal jaw crusher 1
Reference numeral 7 denotes a pair of two jaws 17a, 1 having a vertical rotation shaft (not shown) and operating in the horizontal direction to sandwich the slip.
7a. And the crushed waste,
On the belt conveyor 15 arranged below, together with the small slip, the vehicle moves to the front end of the self-propelled bridge conveyor 25 at the rear end of the self-propelled crusher device 13.
【００１３】通常のジョークラッシャーは縦型のジョー
を持つため機械の高さが高くなり、トンネル内等の狭い
空間には入れられないが、この横型ジョークラッシャー
１７は、二枚一対のジョー１７ａ，１７ａを横置きにし
て高さを小さくしてある（２ｍ程度）ので、トンネル内
にさえ入れることができる。そして、横置きにしたた
め、材料の供給をエプロンフィーダ１６により強制的に
行っている。Although a normal jaw crusher has vertical jaws, the height of the machine is high and the machine cannot be placed in a narrow space such as in a tunnel. However, this horizontal jaw crusher 17 has a pair of two jaws 17a, 17a, Since 17a is placed horizontally and its height is reduced (about 2 m), it can be inserted even in a tunnel. Then, the material is forcibly supplied by the apron feeder 16 because of the horizontal arrangement.
【００１４】発生したズリの全てをクラッシング（破
砕）すると、破砕時間もかかり無駄であるが、この自走
式クラッシャー装置１３では、クラッシングの前段階で
振動グリズリフィーダ１４によりズリの大小を選別し、
所定の大きさ以上のズリだけを破砕するようにし、所定
以下のズリは振動グリズリフィーダ１４を通過させて、
そのまま下部のベルトコンベア１５に落とすようにして
いるので、破砕時間も短縮され、効率がよい。[0014] Crushing (crushing) all of the generated waste is tedious and time consuming. However, in this self-propelled crusher device 13, the size of the waste is sorted by a vibrating grizzly feeder 14 before the crushing. And
Only crushes larger than a predetermined size are crushed.
Since it is dropped on the lower belt conveyor 15 as it is, the crushing time is shortened and the efficiency is high.
【００１５】なお、振動グリズリフィーダ１５、横型ク
ラッシャー１７、ベルトコンベア１６、エプロンフィー
ダ１６の駆動は常時行うので電動式である。The driving of the vibrating grizzly feeder 15, the horizontal crusher 17, the belt conveyor 16, and the apron feeder 16 is always performed, so that they are electrically driven.
【００１６】自走式ブリッジコンベア２５は、発破時に
約３０〜５０ｍ後方に退避でき、搬送作業時に元の位置
に戻せるように、図１、図２に示すごとく、前部がクロ
ーラータイプの走行台車２６の旋回台２８上に搭載され
ている。そして、旋回台２８を回すことにより、水平方
向に振れるようになっている。また、高さ調整用ジャッ
キ２９により高さ調節ができるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the self-propelled bridge conveyor 25 can be retracted about 30 to 50 m behind when blasting, and can be returned to its original position during transport work. It is mounted on a 26 turntable 28. Then, by turning the swivel 28, the swivel 28 can swing in the horizontal direction. Further, the height can be adjusted by a height adjusting jack 29.
【００１７】この自走式ブリッジコンベア２５は、自走
式クラッシャー装置１３から主ベルトコンベア３０に、
ズリをうまく乗り継がせるためのものであり、後端が、
主ベルトコンベア３０の前端部に設けたウォーキングフ
レーム３５上に乗っている。この後端支持部には、ウォ
ーキングフレーム３５に設けた走行レール３１上を前後
方向に走行し得る車輪付きの支持架台２７が設けられて
いる。走行レール３１は、主ベルトコンベア３０の前端
から所定の範囲に敷設されており、自走式ブリッジコン
ベア２５の後退時に、その後端を確実に支えられるよう
になっている。図３において、符号Ｌで示す範囲が、発
破時に支持架台２７が移動する範囲であり、その範囲よ
りさらに後方位置にはストッパ３４が設けられている。The self-propelled bridge conveyor 25 is provided from the self-propelled crusher device 13 to the main belt conveyor 30.
It is intended to transfer the waste well, the rear end is
It rests on a walking frame 35 provided at the front end of the main belt conveyor 30. The rear end support portion is provided with a support pedestal 27 having wheels that can travel in the front-rear direction on the traveling rail 31 provided on the walking frame 35. The traveling rail 31 is laid in a predetermined range from the front end of the main belt conveyor 30 so that when the self-propelled bridge conveyor 25 retreats, the rear end can be reliably supported. In FIG. 3, a range indicated by reference numeral L is a range in which the support base 27 moves at the time of blasting, and a stopper 34 is provided at a position further rearward than the range.
【００１８】主ベルトコンベア３０は、１本のベルト３
２で最後部の坑外まで連続しており、ズリを一気に坑外
へ搬送できるようになっている。主ベルトコンベア３０
の前部には、該前部の位置を前進させる前進機構として
ウォーキング装置３６が設けられている。ウォーキング
装置３６は、ウォーキングフレーム３５と、ウォーキン
グブーツ３８と、昇降用油圧ジャッキ４０と、前後進用
油圧ジャッキ４１とから構成されている。The main belt conveyor 30 has one belt 3
2 is continuous to the bottom of the mine, so that the waste can be transported to the mine at a stretch. Main belt conveyor 30
Is provided with a walking device 36 as an advance mechanism for advancing the position of the front portion. The walking device 36 includes a walking frame 35, a walking boot 38, a lifting hydraulic jack 40, and a forward / backward moving hydraulic jack 41.
【００１９】ウォーキング装置３６は、前側ウォーキン
グ装置３６Ａ及び後側ウォーキング装置３６Ｂに分割さ
れており、前側ウォーキング装置３６Ａと後側ウォーキ
ング装置３６Ｂは、上下動誤差吸収フレーム３５Ｃを介
して連結されている。ウォーキングフレーム３５は、前
側ウォーキング装置３６Ａ及び後側ウォーキング装置３
６Ｂに対応して、前側ウォーキングフレーム３５Ａ及び
後側ウォーキングフレーム３５Ｂに分割されている。上
下動誤差吸収フレーム３５Ｃは、これら前側ウォーキン
グフレーム３５Ａ及び後側ウォーキングフレーム３５Ｂ
の上下動の誤差を吸収するものである。The walking device 36 is divided into a front walking device 36A and a rear walking device 36B, and the front walking device 36A and the rear walking device 36B are connected via a vertical motion error absorbing frame 35C. The walking frame 35 includes a front walking device 36A and a rear walking device 3.
6B, it is divided into a front walking frame 35A and a rear walking frame 35B. The vertical motion error absorbing frame 35C includes a front walking frame 35A and a rear walking frame 35B.
The vertical movement error is absorbed.
【００２０】ウォーキングブーツ３８は、ガイドシュー
３７を介してウォーキングフレーム３５Ａ、３５Ｂに前
後方向スライド自在に２個ずつ支持されている。前後の
ウォーキングブーツ３８は連結棒４２で連結されてい
る。前後進用油圧ジャッキ（ウォーキングブーツ駆動機
構）４１は、これらウォーキングブーツ３８を前後方向
に移動させるものであり、昇降用油圧ジャッキ４０は、
各ウォーキングフレーム３５Ａ、３５Ｂの前後に配備さ
れている。Two walking boots 38 are supported by the walking frames 35A and 35B via the guide shoes 37 so as to be slidable in the front-rear direction. The front and rear walking boots 38 are connected by a connecting rod 42. The forward / backward traveling hydraulic jack (walking boot drive mechanism) 41 moves these walking boots 38 in the forward / backward direction.
It is arranged before and after each walking frame 35A, 35B.
【００２１】ウォーキング装置３６を前進させる場合、
まず、昇降用油圧ジャッキ４０によりウォーキングフレ
ーム３５Ａ、３５Ｂを持ち上げて、ウォーキングブーツ
３８を床面から浮かせる。次にその状態で、前後進用油
圧ジャッキ４１を駆動することにより、浮いた状態のウ
ォーキングブーツ３８を前に移動させる。前側に移動さ
せたら、昇降用油圧ジャッキ４０によりウォーキングフ
レーム３５Ａ、３５Ｂを下げて、ウォーキングブーツ３
８を床面に着地させる。次いで、前後進用油圧ジャッキ
４１を反対向きに駆動することで、反力によってウォー
キングフレーム３５Ａ、３５Ｂを前進させる。その際、
ウォーキングブーツ３８は床面に突っ張っている。１回
のストローク以上に前進させる場合は、上の操作の繰り
返しにより必要量だけ前進させる。When the walking device 36 is advanced,
First, the walking frames 35A, 35B are lifted by the lifting hydraulic jack 40, and the walking boots 38 are lifted off the floor. Next, in this state, the walking boot 38 in the floating state is moved forward by driving the hydraulic jack 41 for forward and backward movement. After being moved to the front side, the walking frames 35A and 35B are lowered by the hydraulic jack 40 for lifting and lowering, and the walking boot 3
8. Land on the floor. Next, the walking frames 35A and 35B are moved forward by the reaction force by driving the hydraulic jack 41 for forward and backward movement in the opposite direction. that time,
The walking boot 38 sticks to the floor. In the case of moving forward more than one stroke, the robot is advanced by a necessary amount by repeating the above operation.
【００２２】坑口まで繋がる主ベルトコンベア３０は、
途中、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、トンネル１内
に配備されたスライドセントル５０を通過する。この通
過部分においては、主ベルトコンベア３０の搬送ベルト
３２Ａが、スライドセントル５０の脚部５０ａの途中に
設けた筒形フレーム５８内に貫通させられて、筒形フレ
ーム５８内に配備されたキャリアローラ５９により支持
されている。The main belt conveyor 30 connected to the wellhead is
On the way, as shown in FIGS. 4A and 4B, the vehicle passes through a slide center 50 provided in the tunnel 1. In this passing portion, the conveyor belt 32A of the main belt conveyor 30 is pierced through a cylindrical frame 58 provided in the middle of the leg 50a of the slide center 50, and a carrier roller disposed in the cylindrical frame 58 is provided. 59 supported.
【００２３】また、この区間では、ベルト幅分の水平ス
ペースをセントル５０内に設けるのが難しいので、リタ
ーンベルト３２Ｂを、水平ではなく、垂直に保持するこ
とにより、スペース確保を行っている。この場合、リタ
ーンベルト３２Ｂを水平から垂直へ移行する区間Ｓ１、
及び垂直から水平に移行する区間Ｓ２が必要であるか
ら、その区間では矯正ローラ４７によりベルト３２Ｂの
方向転換を行っている。このようにすることにより、通
常とあまり変わりなくスライドセントル５０の使用が可
能となる。In this section, since it is difficult to provide a horizontal space for the width of the belt in the center 50, the space is secured by holding the return belt 32B vertically instead of horizontally. In this case, the section S1 in which the return belt 32B shifts from horizontal to vertical,
In addition, since a section S2 that transitions from vertical to horizontal is required, the direction of the belt 32B is changed by the correction roller 47 in that section. In this manner, the use of the slide center 50 is not much different from the usual case.
【００２４】また、坑口１００まで繋がる主ベルトコン
ベア３０は、途中、図５に示すようにインバート掘削部
７０を通過する。その際に主ベルトコンベア３０のキャ
リアローラは、少なくともこの区間では、トンネル１の
側壁から延ばしたブラケット４４により支持させてお
り、これにより、掘削機７１によるインバート掘削部７
０の掘削作業を可能にしている。The main belt conveyor 30 connected to the wellhead 100 passes through an invert excavation section 70 as shown in FIG. At this time, at least in this section, the carrier roller of the main belt conveyor 30 is supported by the bracket 44 extending from the side wall of the tunnel 1, whereby the inverting excavator 7 by the excavator 71
0 excavation work is possible.
【００２５】主ベルトコンベア３０の後端部（坑口１０
０付近）には、余裕ベルト３２Ｃを貯留し且つ図３のウ
ォーキング装置３６の前進に合わせて余裕ベルト３２Ｃ
を繰り出すためのベルトストレージ装置（ベルト延伸緊
張装置）８０が設けられている。ベルト３２は、駆動プ
ーリ９０を先端にして搬送側からリターン側に反転す
る。ベルトストレージ装置８０はリターン側に配設され
ている。The rear end of the main belt conveyor 30 (the wellhead 10
0), the spare belt 32C is stored and the spare belt 32C is moved in accordance with the advance of the walking device 36 in FIG.
A belt storage device (belt stretching / tensioning device) 80 is provided for feeding the belt. The belt 32 reverses from the transport side to the return side with the drive pulley 90 at the tip. The belt storage device 80 is provided on the return side.
【００２６】ベルトストレージ装置８０は、固定フレー
ム８２と可動フレーム８３間に貯留スペース８１を確保
し、貯留スペース８１に１００〜２００ｍ程度の余裕ベ
ルト３２Ｃを蓄えたものである。余裕ベルト３２Ｃは、
多数のプーリ８４を用いて幾重にも往復させることで貯
留スペース８１に収められており、可動フレーム８３を
緊張用ウインチ８７で動かすことにより、張力を加減し
ながら、リターンベルト３２Ｂとして繰り出される。In the belt storage device 80, a storage space 81 is secured between the fixed frame 82 and the movable frame 83, and a reserve belt 32C of about 100 to 200 m is stored in the storage space 81. The extra belt 32C is
It is stored in the storage space 81 by being reciprocated multiple times using a large number of pulleys 84, and is moved out as the return belt 32B while adjusting the tension by moving the movable frame 83 with the tension winch 87.
【００２７】なお、緊張用ウインチ８７は、主ベルトコ
ンベア３０のウォーキング装置３６に設けた前後進用油
圧ジャッキ４１の張り出しに応じて駆動される。即ち、
ベルト３２の張力が図示しないセンサで検出されてお
り、その検出値に応じて、緊張用ウインチ８７が緩み側
に駆動され、ベルト３２が順次繰り出されて行く。これ
により、主ベルトコンベア３０の延伸が行われる。The tension winch 87 is driven in accordance with the overhang of the forward / backward moving hydraulic jack 41 provided on the walking device 36 of the main belt conveyor 30. That is,
The tension of the belt 32 is detected by a sensor (not shown), and the tension winch 87 is driven to the loose side in accordance with the detected value, and the belt 32 is sequentially fed out. Thereby, the main belt conveyor 30 is stretched.
【００２８】１００〜２００ｍの余裕ベルト３２Ｃを貯
留しておくと、ベルト３２の繰り出しにより、約２週
間、主ベルトコンベア３０の延伸に対応できる。そこ
で、余裕ベルト３２Ｃが少なくなってきたら、余裕ベル
ト３２Ｃを全部繰り出してしまう前に、新たに予備とし
て置かれているベルトを中間に継ぎ足し、新たにトンネ
ル進行に合わせて繰り出せるようにしておく。If the spare belt 32C of 100 to 200 m is stored, the main belt conveyor 30 can be stretched for about two weeks by feeding the belt 32. Therefore, when the spare belt 32C is reduced, a new spare belt is added in the middle before the spare belt 32C is completely extended, so that the spare belt 32C can be newly extended according to the progress of the tunnel.
【００２９】次に一連の作用を述べる。発破等により切
羽２で生じたズリを搬送する場合は、図示のように、前
端にズリ積込み機１１を配備し、その後方に自走式クラ
ッシャー装置１３を配備し、さらにその後方に自走式ブ
リッジコンベア２５を配備する。そして、ズリを自走式
クラッシャー装置１３、自走式ブリッジコンベア２５を
経て主ベルトコンベア３０に乗せる。主ベルトコンベア
３０に乗せられたズリは、ベルト３２が坑口１００まで
連続して延びているので、一気に坑口１００まで運ばれ
る。Next, a series of operations will be described. When transporting the shears generated by the blasting face 2 due to blasting or the like, as shown in the figure, a shear loader 11 is provided at the front end, a self-propelled crusher device 13 is provided behind the loader 11, and a self-propelled crusher 13 is further provided behind. A bridge conveyor 25 is provided. Then, the waste is put on the main belt conveyor 30 via the self-propelled crusher device 13 and the self-propelled bridge conveyor 25. Since the belt 32 continuously extends to the wellhead 100, the shears placed on the main belt conveyor 30 are carried to the wellhead 100 at a stretch.
【００３０】掘進に応じて搬送装置を前進させる場合、
自走式クラッシャー装置１３及び自走式ブリッジコンベ
ア２５については、そのまま自走により前進させる。ま
た、主ベルトコンベア３０については、ウォーキングブ
ーツ３８の操作により前部を前進させ、ベルトストレー
ジ装置８０によってベルト３２を繰り出すことで、全長
を延伸させる。When the transport device is advanced in accordance with the excavation,
The self-propelled crusher device 13 and the self-propelled bridge conveyor 25 are moved forward by self-propelled. In addition, the main belt conveyor 30 is moved forward by the operation of the walking boot 38 and the belt 32 is fed out by the belt storage device 80 to extend the entire length.
【００３１】また、発破時には、ズリ積込み機１１、自
走式クラッシャー装置１３、自走式ブリッジコンベア２
５を所定の位置まで後退させる。これにより、切羽２か
ら離れた位置にある主ベルトコンベア３０はもちろん、
ズリ積込み機１１、自走式クラッシャー装置１３、自走
式ブリッジコンベア２５も、発破による飛石の影響を受
けないようにすることができる。At the time of blasting, the shear loader 11, the self-propelled crusher device 13, the self-propelled bridge conveyor 2
5 is retracted to a predetermined position. As a result, the main belt conveyor 30 at a position away from the face 2 is, of course,
The shear loading machine 11, the self-propelled crusher device 13, and the self-propelled bridge conveyor 25 can also be prevented from being affected by flying stones caused by blasting.
【００３２】そして、自走式ブリッジコンベア２５の後
端が、主ベルトコンベア３０の走行レール３１上を走行
可能とされた支持架台２７に支持されているので、上記
のようにして、掘進に応じた搬送装置の前進時や発破時
に自走式ブリッジコンベア２５を前進または後退させる
に際しては、その後端を確実に支えることができる。The rear end of the self-propelled bridge conveyor 25 is supported by the support base 27 which can run on the running rail 31 of the main belt conveyor 30. When the self-propelled bridge conveyor 25 is moved forward or backward when the transporting device advances or blasts, the rear end can be reliably supported.
【００３３】なお、上記実施の形態では、本発明に係る
ズリ搬送方法および自走式コンベアを、例えばトンネル
の掘削ズリの搬送に用いる構成としたが、これ以外に、
ズリの積込位置が刻々と変化する場合等、他の場合にも
本発明を適用することにより、上記と同様の効果を得る
ことが可能である。その場合、ズリ搬送装置を、上記実
施の形態では徐々に前進させて延長していく構成とした
が、これとは逆に、徐々に後退させて縮めていく構成と
しても良い。これ以外にも、本発明に係る主旨を逸脱し
ない範囲内であれば、他のいかなる構成を採用しても良
い。In the above-described embodiment, the slip transport method and the self-propelled conveyor according to the present invention are configured to be used, for example, for transporting excavated debris in a tunnel.
The same effects as described above can be obtained by applying the present invention to other cases, such as when the loading position of the slip changes every moment. In this case, in the above-described embodiment, the slip transport device is configured to be gradually advanced and extended, but may be configured to be gradually retracted and contracted. Other than this, any other configuration may be adopted without departing from the gist of the present invention.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１および２
に係るズリ搬送方法によれば、発破等により生じたズリ
をズリ破砕装置で破砕し、これを自走式コンベアを介し
てベルトコンベアに移載して後方に搬送していくので、
作業の効率向上が図れる。また、ズリ破砕装置とベルト
コンベアの間に自走式コンベアを配備したので、ベルト
コンベアと切羽等との距離を大きく保つことができ、発
破時の影響からベルトコンベアを保護することができ
る。しかも、確実にズリをベルトコンベアに乗り継がせ
ることができる。この場合、ズリ破砕装置及び自走式コ
ンベアを、発破時に後方に退避させることができるの
で、発破による飛石の影響から機器を守ることができ
る。さらに、自走式コンベアの後端はベルトコンベアの
前部の所定範囲に移動自在に連係しているので、自走式
コンベアの位置が移動した場合でも、その後端は常にベ
ルトコンベア上に位置するので、移動をより容易に行う
ことができ、またズリの乗り継ぎにも無理がなくなる。
また、トンネルの掘進に際しては、ズリ破砕装置や自走
式コンベアをそのまま自走により前進させることができ
るので、容易に掘進やズリ搭載位置の変化に追従させる
ことができる。従って、ベルトコンベアを採用する際の
問題を全て解消することができ、ベルトコンベアでズリ
の搬送を行うことにより、ダンプトラックによる搬送と
比べて、トンネル内の作業環境の改善を図ることがで
き、また連続搬送により搬送効率の向上が図れる。As described above, claims 1 and 2
According to the shear transport method according to the above, the shear generated by blasting or the like is crushed by a shear crusher, and is transferred to a belt conveyor via a self-propelled conveyor and transported rearward,
Work efficiency can be improved. In addition, since the self-propelled conveyor is provided between the shearing device and the belt conveyor, the distance between the belt conveyor and the face can be kept large, and the belt conveyor can be protected from the effects of blasting. In addition, the slip can be reliably transferred to the belt conveyor. In this case, since the shear crushing device and the self-propelled conveyor can be retracted rearward at the time of blasting, the equipment can be protected from the influence of flying stones due to blasting. Further, since the rear end of the self-propelled conveyor is movably linked to a predetermined range in the front part of the belt conveyor, even when the position of the self-propelled conveyor moves, the rear end is always located on the belt conveyor. Therefore, movement can be performed more easily, and connection of slips can be easily performed.
Further, when excavating the tunnel, the shear crushing device and the self-propelled conveyor can be advanced by self-propelled as it is, so that it is possible to easily follow a change in the excavation and the mounting position of the slip. Therefore, it is possible to solve all the problems when employing the belt conveyor, and to perform the conveyance of the waste by the belt conveyor, thereby improving the working environment in the tunnel as compared with the conveyance by the dump truck, Further, the transfer efficiency can be improved by the continuous transfer.
【００３５】請求項３に係る自走式コンベアによれば、
ベルトコンベア上を移動自在とされた支持架台に支持さ
れているので、掘進に応じた搬送装置の前進時や発破時
に、自走式コンベアを前進または後退させるときには、
その後端を確実に支えることができる。これにより、自
走式コンベアの移動をより容易に行うことが可能とな
る。According to the self-propelled conveyor according to the third aspect,
Because it is supported by a support base that is movable on the belt conveyor, when moving or blasting the transport device according to excavation, when moving the self-propelled conveyor forward or backward,
The rear end can be reliably supported. This makes it possible to move the self-propelled conveyor more easily.
【図１】 本発明に係るズリ搬送方法に用いるズリ搬送
装置の前部の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a configuration of a front portion of a shear transport device used in a shear transport method according to the present invention.
【図２】 同装置の前部の構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a configuration of a front part of the apparatus.
【図３】 図２に後続する部分の側面図である。FIG. 3 is a side view of a portion subsequent to FIG. 2;
【図４】 （ａ）は同装置におけるスライドセントル通
過部分の構成を示す側面図、（ｂ）は同部分の横断面図
である。FIG. 4A is a side view showing a configuration of a slide center passing portion in the apparatus, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the same.
【図５】 同装置における坑口側の構成を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a configuration of a wellhead side in the same device.
２ 切羽（最前部） １１ ズリ積込み機（ズリ積込み手段） １３ 自走式クラッシャー装置（ズリ破砕装置） ２５ 自走式ブリッジコンベア（自走式コンベア） ２６ 走行台車 ２７ 支持架台 ３０ 主ベルトコンベア（ベルトコンベア） １００ 坑口（最後部） 2 Face (forefront) 11 Shedding loader (Sheet loading means) 13 Self-propelled crusher device (Swarf crushing device) 25 Self-propelled bridge conveyor (Self-propelled conveyor) 26 Traveling trolley 27 Support gantry 30 Main belt conveyor (Belt) Conveyor) 100 wellhead (last part)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 澄雄 福岡県大牟田市旭町２丁目28番地 株式会 社三井三池製作所三池事業所内 (72)発明者 辻 和時 東京都中央区日本橋室町２丁目１番１号 株式会社三井三池製作所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Sumio Yamada 2-28 Asahicho, Omuta-shi, Fukuoka Prefecture Inside the Miike Works of Mitsui Miike Works (72) Inventor Kazuki Tsuji 2-1-1 Nihonbashi Muromachi, Chuo-ku, Tokyo No. 1 Inside Mitsui Miike Works
Claims (3)
備したズリ積込み手段でズリをその後方のズリ破砕装置
に積み込み、 該ズリ破砕装置でズリを破砕した後、これを後方の自走
式コンベアに移載し、 該自走式コンベアではズリを後方に搬送して、これを該
自走式コンベアの後端が移動自在に連係されたベルトコ
ンベアに受け渡し、しかる後には前記ズリを該ベルトコ
ンベアで最後部まで搬送していくことを特徴とするズリ
搬送方法。In order to transport the waste backward, the waste is loaded into a waste crushing device at the rear thereof by a waste loading means provided at a foremost portion, and the waste is crushed by the waste crushing device, and then the self-propelled moving device is moved rearward. The self-propelled conveyor transfers the debris to the rear, and transfers the debris to a belt conveyor to which the rear end of the self-propelled conveyer is movably linked. A method of transporting a slip, comprising transporting the belt to the last part on a belt conveyor.
ズリの搭載位置が前進または後退したりするとき等に
は、前記自走式コンベアを自走させて、その後端を前記
ベルトコンベアに連係させたままの状態で前進または後
退させることを特徴とするズリ搬送方法。2. The method according to claim 1, wherein
When, for example, the mounting position of the slip advances or retreats, the self-propelled conveyor is caused to run by itself, and the rear end is moved forward or backward with the rear end still linked to the belt conveyor. Slip transport method.
ベアは、自走可能な走行台車上に旋回可能に搭載される
とともに、その後端部が支持架台上に連係されて支持さ
れ、該支持架台が前記自走式コンベアの後方に設置され
るベルトコンベア上に沿って移動可能とされていること
を特徴とする自走式コンベア。3. A self-propelled conveyor, wherein the self-propelled conveyor is rotatably mounted on a self-propelled traveling vehicle, and a rear end of the self-propelled conveyor is supported by being linked to a supporting frame. The self-propelled conveyor, wherein the support gantry is movable along a belt conveyor installed behind the self-propelled conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20363097A JPH1144181A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Muck carrying method and self-traveling conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20363097A JPH1144181A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Muck carrying method and self-traveling conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144181A true JPH1144181A (en) | 1999-02-16 |
Family
ID=16477234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20363097A Pending JPH1144181A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Muck carrying method and self-traveling conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1144181A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016169514A (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社奥村組 | Transporting method of drilling material caused by tunnel excavation work using blasting method and transporting device |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP20363097A patent/JPH1144181A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016169514A (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社奥村組 | Transporting method of drilling material caused by tunnel excavation work using blasting method and transporting device |
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