JPH1142593A - Guillotining system for book binding - Google Patents
Guillotining system for book bindingInfo
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- JPH1142593A JPH1142593A JP21823997A JP21823997A JPH1142593A JP H1142593 A JPH1142593 A JP H1142593A JP 21823997 A JP21823997 A JP 21823997A JP 21823997 A JP21823997 A JP 21823997A JP H1142593 A JPH1142593 A JP H1142593A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製本用裁断システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bookbinding cutting system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の製本用裁断システムは、例えば図
１２に示すように、搬送路１０１から搬送された被裁断
積層体Ｗを受入位置１０２で受け入れ、これを押出部材
１０３により前方側の三方裁断機１０５に対して押し出
すことにより所定の裁断位置に位置決めし、三方裁断機
１０５の小口用刃１２０及び１対の天地用刃１２１，１
２１により被裁断積層体Ｗの小口縁部及び天地縁部を裁
断するものである。搬送路１０１側において機台１１２
上には、被裁断積層体Ｗの背側の縁をガイドする背側ガ
イド部１０６と、これに対向配置されて同じく被裁断積
層体Ｗの小口側の縁をガイドする小口側ガイド部１０７
等が設けられている。2. Description of the Related Art A conventional bookbinding cutting system, as shown in FIG. 12, for example, receives a cut laminate W conveyed from a conveying path 101 at a receiving position 102, and pushes it by an extruding member 103 on three sides in a front side. It is positioned at a predetermined cutting position by being pushed out to the cutting machine 105, and the fore edge blade 120 and the pair of top and bottom blades 121, 1 of the three-way cutting machine 105.
The edge 21 and the top and bottom edges of the cut laminate W are cut by 21. The machine base 112 on the transport path 101 side
On the upper side, a back side guide portion 106 for guiding the back side edge of the cut laminated body W, and a fore side guide portion 107 disposed to face the same and also for guiding the front side edge of the cut laminated body W.
Etc. are provided.
【０００３】小口側ガイド部１０７の配置側には、入口
ガイド部材１０８、ストッパ機構１０９、及び被裁断積
層体Ｗの小口側縁部を押し付けることにより、被裁断積
層体Ｗを背側ガイド部１０６との間で挟み込んでその背
側の縁を揃える押付部材１１０等が設けられている。背
側ガイド部１０６は、搬送路１０１の幅方向において位
置固定に設けられている。一方、小口側ガイド部１０
７、入口ガイド部材１０８、ストッパ機構１０９、及び
押付部材１１０は、機台１１２上において背側ガイド部
１０６に対してそれぞれ接近・離間可能に設けられ、被
裁断積層体Ｗのサイズに応じた搬送路幅となるようにそ
の位置が調整される。On the side where the fore-edge guide portion 107 is disposed, an entrance guide member 108, a stopper mechanism 109, and a fore-edge portion of the to-be-cut laminate W are pressed to move the to-be-cut laminate W to the back-side guide portion 106. A pressing member 110 or the like that is sandwiched between the two and aligns the edges on the back side is provided. The back guide portion 106 is provided at a fixed position in the width direction of the transport path 101. On the other hand, the fore-side guide section 10
7. The entrance guide member 108, the stopper mechanism 109, and the pressing member 110 are provided on the machine base 112 so as to be able to approach and separate from the back side guide portion 106, respectively, and are transported according to the size of the cut laminate W. Its position is adjusted to be the road width.
【０００４】一方、受入位置１０２には、押出部材１０
３と天地縁規制ガイド部１１７とが設けられている。押
出部材１０３は背側ガイド部１０６の延長線よりも後方
側に待機しており、その待機位置と三方裁断機１０５の
裁断位置との間をガイド溝１１５に沿ってスライド可能
とされる。そして、受入位置１０２に到達した被裁断積
層体Ｗを予め調整された押出ストロークＳで押し出すこ
とにより、三方裁断機１０５の裁断位置にこれを位置決
めする。On the other hand, at the receiving position 102, the pushing member 10
3 and a top and bottom edge regulation guide portion 117 are provided. The pushing member 103 is on standby on the rear side of the extension of the back side guide portion 106, and is slidable along the guide groove 115 between the standby position and the cutting position of the three-way cutter 105. Then, the cut laminate W that has reached the receiving position 102 is extruded with the extrusion stroke S adjusted in advance, thereby positioning the cut laminate W at the cutting position of the three-way cutting machine 105.
【０００５】ここで、図１２（ｂ）に示すように、押出
部材１０３の駆動機構は、駆動軸１２５を中心に回転す
るカム部材１２６と、一端側にカム部材１２６に圧接す
る転子１２７が設けられ、他端側が連結リンク１２８に
連結されるとともに、カム部材１２６の回転により軸１
２９周りに回転するカムレバー１３０と、一端側が連結
リンク１２８の他端側に連結されるとともに、自身の他
端側が押出部材１０３の垂下片１３１の縦溝１３２に嵌
合されて、軸１３５周りに回転する送りレバー１３６と
を含んで構成されている。そして、カム部材１２６の回
転によりカムレバー１３０、連結リンク１２８を介して
送りレバー１３６が回転軸１３５周りに回転し、押出部
材１０３はガイド溝１１５に沿って一定の押出ストロー
クで待機位置から裁断位置の間をスライド移動すること
となる。As shown in FIG. 12B, the driving mechanism of the pushing member 103 includes a cam member 126 rotating around a driving shaft 125 and a rotator 127 pressed against the cam member 126 at one end. The other end is connected to the connection link 128, and the shaft 1 is rotated by rotation of the cam member 126.
A cam lever 130 rotating around 29 and one end side are connected to the other end side of the connection link 128, and the other end side of the cam lever 130 is fitted into the vertical groove 132 of the hanging piece 131 of the pushing member 103, so that the cam lever 130 rotates around the shaft 135. And a rotating feed lever 136. Then, the rotation of the cam member 126 causes the feed lever 136 to rotate around the rotation shaft 135 via the cam lever 130 and the connection link 128, and the pushing member 103 moves from the standby position to the cutting position at a constant pushing stroke along the guide groove 115. It will slide between them.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
製本用裁断システム１００においては、駆動機構がカム
方式であるから、構造が複雑であるとともに、押出スト
ロークに誤差が生じやすい問題がある。その結果、被裁
断積層体Ｗの製本仕上寸法にバラツキが生じる問題があ
る。また、オーダー変更によりサイズの異なる被裁断積
層体Ｗを裁断する場合、押出ストローク変更のためのカ
ムレバー１３０等の調整作業が非常に面倒であった。ま
た、オーダー変更に対応するために、小口側ガイド部１
０７、押付部材１１０、ストッパ機構１０９、及び入口
ガイド部１０８を全て位置可変に設ける必要があり、装
置のコストアップを招くとともに、オーダー変更毎にそ
れぞれ個別に位置変更作業が必要となることから能率も
悪い。However, in the conventional bookbinding cutting system 100, since the driving mechanism is a cam system, there is a problem that the structure is complicated and an error tends to occur in the extrusion stroke. As a result, there is a problem in that the finishing finish dimensions of the cut laminate W vary. Further, when cutting the cut laminate W having a different size by changing the order, it is very troublesome to adjust the cam lever 130 and the like to change the extrusion stroke. In addition, in order to respond to order changes, the foreside guide unit 1
07, the pressing member 110, the stopper mechanism 109, and the entrance guide portion 108 must all be provided at variable positions, which leads to an increase in the cost of the apparatus and the need to individually perform a position change operation for each order change. Is also bad.
【０００７】さらに、押出部材１０３は、図１２（ｂ）
に示すように、被裁断積層体Ｗの押出方向における寸法
（小口寸法）が小さくなればなるほど、その押出ストロ
ーク（Ｓ’）も長くなるが、このように押出ストローク
が長くなると、押出時に被裁断積層体Ｗの位置ずれが生
じやすい上、押出サイクルも長くなりラインの稼働効率
を低下させる問題がある。Further, the extruding member 103 is shown in FIG.
As shown in (2), the smaller the dimension (small dimension) of the cut laminate W in the extrusion direction, the longer the extrusion stroke (S '). There is a problem that the displacement of the laminate W is likely to occur, and the extrusion cycle becomes longer, thereby reducing the operation efficiency of the line.
【０００８】本発明の課題は、構造が比較的単純で、ラ
インの稼働効率を低下させることなく被裁断積層体の裁
断位置への位置決めを精度良く行うことができ、また、
オーダー変更時における押出ストローク及びガイド部等
の調整作業が簡単な製本用裁断システムを提供すること
にある。[0008] An object of the present invention is to have a relatively simple structure, and to accurately position a cut laminate at a cutting position without lowering the operating efficiency of a line.
An object of the present invention is to provide a bookbinding cutting system in which adjustment operations of an extruding stroke and a guide portion when an order is changed are simple.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明の
製本用裁断システムは、搬送路上を搬送される被裁断積
層体を、所定の押出位置において当該搬送路と交差する
向きに押し出すことにより、その押出方向前方側に配置
された三方裁断機に対し当該被裁断積層体を位置決め
し、該被裁断積層体の小口縁部と天地縁部とを該三方裁
断機によりそれぞれ裁断するようにした製本用裁断シス
テムに関するものであり、上述の課題を解決するため
に、下記の要件を含んで構成されることを特徴とする。 三方裁断機：被裁断積層体の押出方向前方側の縁部を
裁断する前方縁裁断刃が位置固定に設けられる。 固定ガイド部：搬送路上を搬送される被裁断積層体の
搬送方向に関して、押出方向前方側に位置固定に設けら
れ、搬送される被裁断積層体の対応する縁をガイドす
る。 後方側ガイド部：搬送路に対し、該搬送路を挟んで固
定ガイド部と反対側に設けられ、搬送される被裁断積層
体の反対側の縁をガイドするとともに、固定ガイド部に
対して接近・離間可能に設けられ、該被裁断積層体の押
出方向における寸法に応じてそのガイド位置を変更でき
るように構成される。 押出部材：被裁断積層体の寸法に応じてその押出待機
位置が変更可能とされ、被裁断積層体の押出方向前方側
の縁部が、前方縁裁断刃による所定の裁断位置に位置決
めされるように、当該被裁断積層体を三方裁断機に向け
て押し出す（以上、請求項１）。The bookbinding cutting system of the present invention extrudes a cut laminate conveyed on a conveying path at a predetermined extrusion position in a direction crossing the conveying path. The cut laminate is positioned with respect to the three-way cutting machine arranged on the front side in the extrusion direction, and the small edge and the top edge of the cut laminate are cut by the three-way cutting machine. The present invention relates to a bookbinding cutting system, and is characterized by including the following requirements in order to solve the above-described problems. Three-side cutting machine: A front edge cutting blade for cutting the front edge in the extrusion direction of the cut laminate is fixedly provided. Fixed guide portion: provided in a fixed position at the front side in the extrusion direction with respect to the transport direction of the cut laminate conveyed on the conveyance path, and guides a corresponding edge of the cut laminate to be conveyed. Rear guide section: provided on the opposite side of the conveyance path from the fixed guide section with the conveyance path interposed therebetween, and guides the opposite edge of the cut laminate to be conveyed and approaches the fixed guide section. -It is provided so as to be separable, and is configured so that its guide position can be changed according to the dimension of the cut laminate in the extrusion direction. Extrusion member: The extrusion standby position can be changed according to the dimensions of the cut laminate, and the front edge of the cut laminate in the extrusion direction is positioned at a predetermined cutting position by the front edge cutting blade. Then, the cut laminate is extruded toward a three-way cutting machine (claim 1).
【００１０】なお、上記構成において前方縁裁断刃は、
具体的には被裁断積層体の小口縁部を裁断する小口用刃
とすることができる。この場合、固定ガイド部は被裁断
積層体の小口側の縁をガイドするものとされ、後方側ガ
イド部は被裁断積層体の背側の縁をガイドするものとさ
れる（請求項６）。In the above structure, the front edge cutting blade is
Specifically, a fore edge blade for cutting the fore edge of the cut laminate can be used. In this case, the fixed guide portion guides the edge on the edge side of the cut laminate, and the rear guide portion guides the back edge of the cut laminate (claim 6).
【００１１】上述の構成によれば、押出方向前方側に位
置固定に設けられた固定ガイド部に対して、搬送路を挟
んで固定ガイド部と反対側に設けられた後方側ガイド部
が、該固定ガイド部に対して接近・離間可能に設けられ
るとともに、押出部材の押出待機位置が被裁断積層体の
寸法に応じて変更可能とされる。これにより、被裁断積
層体の寸法によらず押出部材の押出待機位置が固定とな
る従来の構成と異なり、被裁断積層体の押出方向の寸法
が短くなるほど押出ストロークを短くできるので、押出
サイクルもそれに応じて短くなり、ラインの稼働効率を
向上させることができる。また、押出時に被裁断積層体
の位置ずれ等も生じにくい。According to the above configuration, the rear guide portion provided on the opposite side of the fixed guide portion with respect to the conveyance path is provided between the fixed guide portion provided on the front side in the pushing direction and the fixed guide portion. The extrusion guide member is provided so as to be able to approach and separate from the fixed guide portion, and the extrusion standby position of the extrusion member can be changed according to the dimensions of the cut laminate. Thus, unlike the conventional configuration in which the extrusion standby position of the extruded member is fixed regardless of the size of the cut laminate, the extrusion stroke can be shortened as the size of the cut laminate in the extrusion direction becomes shorter, so that the extrusion cycle is also increased. Correspondingly, it becomes shorter, and the operating efficiency of the line can be improved. In addition, displacement of the cut laminate during extrusion is unlikely to occur.
【００１２】上記製本用裁断システムは、より具体的に
は下記の要件を含むものとして構成することができる。 押出部材駆動手段：押出部材をその押出方向に駆動す
る。 移動距離測定手段：予め定められた原点からの押出部
材の移動距離を測定する。 押出待機位置設定手段：被裁断積層体の押出方向にお
ける裁断前の寸法に応じて押出部材の押出待機位置を設
定する。 押出ストローク設定手段：押出方向において所期の裁
断仕上寸法で裁断が行われる位置に被裁断積層体が位置
決めされるように、押出部材の押出ストロークを設定す
る。 駆動制御手段：押出待機位置への押出部材の位置決め
と、押出ストロークによる被裁断積層体の押出しのため
に、押出部材駆動手段の作動を制御する（以上、請求項
２）。More specifically, the bookbinding cutting system can be configured to include the following requirements. Extrusion member driving means: The extrusion member is driven in the extrusion direction. Moving distance measuring means: Measures the moving distance of the extruded member from a predetermined origin. Extrusion standby position setting means: Sets the extrusion standby position of the extruded member according to the dimensions of the cut laminate in the extrusion direction before cutting. Extrusion stroke setting means: The extrusion stroke of the extrusion member is set such that the cut laminate is positioned at a position where cutting is performed at a desired cutting finish dimension in the extrusion direction. Driving control means: controls the operation of the extruding member driving means for positioning the extruding member at the extrusion standby position and for extruding the cut laminate by the extruding stroke (the above-mentioned claim 2).
【００１３】これにより、押出待機位置への押出部材の
位置決め、及び裁断位置への押出部材の位置決めが自動
的に行われるので、人手による調整作業が不要となり、
作業能率が格段に向上する。With this arrangement, since the positioning of the extruding member at the extrusion standby position and the positioning of the extruding member at the cutting position are automatically performed, manual adjustment work becomes unnecessary.
Work efficiency is significantly improved.
【００１４】この場合、押出部材駆動手段は、任意の回
転角度位置を保持可能とされた回転駆動部と、その回転
駆動部による回転駆動力を押出方向における直線移動の
駆動力に変換して押出部材に伝達するとともに、回転駆
動部が保持する回転角度位置に応じて押出部材を押出方
向における対応位置に位置保持する駆動変換・伝達機構
とを備えるものとして構成できる。回転駆動部は、例え
ばサーボモータあるいはステッピングモータ等のモータ
を使用でき、駆動変換・伝達機構としては、上記モータ
により回転駆動されるねじ軸機構やラック・ピニオン機
構等を含むものを使用できる。この場合、駆動制御手段
は、原点に対応する角度位置から、押出待機位置に対応
する角度位置（押出待機角度位置）まで回転駆動部を回
転させることにより、押出部材を当該押出待機位置に位
置決めし、かつ該押出待機角度位置から押出ストローク
に対応する角度量だけ回転駆動部を駆動して押出部材の
押出駆動制御を行うものとされる（請求項３）。このよ
うに構成すれば、カム方式による従来型の押出部材の駆
動機構と異なり、押出待機位置及び押出ストロークの調
整を精度良くかつ極めて簡単に行うことができる。な
お、移動距離測定手段は、回転駆動部の回転角度を検出
する角度センサ（例えば、ロータリエンコーダ、ポテン
ショメータ等）、あるいは押出部材の移動距離を直接的
に検出する距離センサ（例えば、リニアエンコーダ、リ
ニアポテンショメータ、マグネスケール、インダクトシ
ン等）を使用できる。In this case, the extruding member driving means converts the rotational driving force of the rotational driving portion capable of holding an arbitrary rotational angle position into a linearly moving driving force in the extruding direction by extruding the extruded member. A drive conversion / transmission mechanism that transmits to the member and that holds the pushing member at a corresponding position in the pushing direction in accordance with the rotation angle position held by the rotation drive unit can be provided. A motor such as a servomotor or a stepping motor can be used as the rotation drive unit, and a drive conversion / transmission mechanism including a screw shaft mechanism, a rack and pinion mechanism, etc., which is driven to rotate by the motor can be used. In this case, the drive control means positions the extrusion member at the extrusion standby position by rotating the rotary drive unit from the angular position corresponding to the origin to the angular position corresponding to the extrusion standby position (extrusion standby angle position). In addition, the rotation drive unit is driven from the extrusion standby angle position by an angle amount corresponding to the extrusion stroke to control the extrusion drive of the extrusion member (claim 3). With this configuration, unlike the conventional cam-type driving mechanism for the extrusion member, the adjustment of the extrusion standby position and the extrusion stroke can be performed accurately and extremely easily. Note that the moving distance measuring means is an angle sensor (for example, a rotary encoder, a potentiometer, or the like) that detects the rotation angle of the rotation drive unit, or a distance sensor (for example, a linear encoder, a linear encoder, or the like) that directly detects the moving distance of the pushing member. Potentiometer, magnescale, inductosin, etc.) can be used.
【００１５】次に、上記押出部材の押出方向において、
原点から前方縁裁断刃までの距離をＳ、同じく固定ガイ
ド部の被裁断積層体のガイド面位置から前方縁裁断刃ま
での距離をＬ、被裁断積層体の裁断前の寸法をＬ０、裁
断仕上寸法をＬ１とすれば、押出待機位置設定手段は、
原点から押出待機位置までの距離Ｓ０をＳ−（Ｌ＋Ｌ
０）で算出し、当該原点を基準として押出待機位置を設
定するものとすることができる。また、押出ストローク
設定手段は、押出ストロークＳ１をＳ−（Ｌ１＋Ｓ０）
で算出することにより設定するものとすることができる
（請求項４）。これにより、押出待機位置と押出ストロ
ークとを簡単かつ確実に算出・設定することができ、裁
断位置への被裁断積層体の位置決めをさらに精度良くか
つ迅速に行うことができる。Next, in the pushing direction of the pushing member,
The distance from the origin to the front edge cutting blade is S, the distance from the guide surface position of the fixed laminated body to the front edge cutting blade to the front edge cutting blade is L, the dimension of the laminated body to be cut before cutting is L0, the cutting finish. If the dimension is L1, the extrusion standby position setting means
The distance S0 from the origin to the extrusion standby position is defined as S− (L + L
0), and the extrusion standby position can be set based on the origin. The pushing stroke setting means sets the pushing stroke S1 to S− (L1 + S0).
It can be set by calculating with (4). Thus, the extrusion standby position and the extrusion stroke can be easily and reliably calculated and set, and the positioning of the cut laminate to the cutting position can be performed more accurately and quickly.
【００１６】本発明の製本用裁断システムにおいては、
被裁断積層体の搬送路の後方側ガイド部を可動とし、前
方側のガイド部を固定とした。したがって、該固定ガイ
ド部側に、搬送路の入口側において被裁断積層体の該搬
送路への受入をガイドする入口ガイド部材と、被裁断積
層体を、該搬送路上において前記押出位置よりも上流側
に設定された所定の搬送待機位置に保持・待機させるス
トッパ機構と、搬送路上の被裁断積層体に対し、固定ガ
イド部側の縁を押圧してこれを後方側ガイド部に圧接さ
せることにより、該被裁断積層体の後方側ガイド部側の
縁を揃える押付部材との少なくともいずれかを配置する
ことができる（請求項５）。このようにすれば、従来の
ように搬送路幅を調整する度に、小口側ガイド部、押付
部材、ストッパ機構あるいは入口ガイド部をそれぞれ個
別に位置調整する必要がなくなり、後方側ガイド部のみ
を移動させればよいので、その調整作業を極めて簡単に
行うことができる。In the bookbinding cutting system of the present invention,
The guide portion on the rear side of the conveyance path of the cut laminate was movable, and the guide portion on the front side was fixed. Therefore, on the fixed guide portion side, an entrance guide member for guiding reception of the cut laminated body into the transport path at the entrance side of the transport path, and the cut laminated body is located upstream of the extrusion position on the transport path. A stopper mechanism for holding and waiting at a predetermined transfer standby position set on the side, and by pressing the edge of the fixed guide portion side against the cut laminate on the transfer path and pressing it against the rear side guide portion. At least one of a pressing member for aligning the edge of the cut laminated body on the side of the rear guide portion can be arranged (claim 5). This eliminates the need to individually adjust the fore-edge guide, the pressing member, the stopper mechanism, or the entrance guide each time the transport path width is adjusted as in the related art. The adjustment operation can be performed very easily since the movement can be performed.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の
製本用裁断システムの一実施例を模式的に示すものであ
る。製本用裁断システム（以下、単に裁断システムとも
いう）１は、搬送路６上を搬送される被裁断積層体Ｗを
押出位置９において受入れ、押出部材１０により搬送路
６と交差する向きに押し出すことにより、その押出方向
前方側に配置された三方裁断機５に対し被裁断積層体Ｗ
を位置決めし、被裁断積層体Ｗの小口縁部と天地縁部と
を三方裁断機５によりそれぞれ裁断するようにしたもの
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 schematically shows an embodiment of a bookbinding cutting system according to the present invention. The bookbinding cutting system (hereinafter, also simply referred to as a cutting system) 1 receives the cut laminate W to be conveyed on the conveyance path 6 at the extrusion position 9 and extrudes it in a direction crossing the conveyance path 6 by the extrusion member 10. With respect to the three-way cutting machine 5 arranged on the front side in the extrusion direction,
Are positioned, and the small edge and the top and bottom edge of the cut laminate W are cut by the three-way cutting machine 5, respectively.
【００１８】裁断システム１は、具体的には下記の要件
を備えている。 三方裁断機５：１対の天地用刃２，２と小口用刃３と
を備える。 小口側ガイド部（固定ガイド部）７：搬送路６上を搬
送される被裁断積層体Ｗの小口側の縁をガイドする。 背側ガイド部（後方側ガイド部）８：搬送路６に対
し、搬送路６を挟んで小口側ガイド部７と反対側に設け
られ、搬送される被裁断積層体Ｗの背側の縁をガイドす
るとともに、小口側ガイド部７に対して接近・離間可能
に設けられ、被裁断積層体Ｗの押出方向における寸法
（以下、小口寸法ともいう）に応じてそのガイド位置を
変更できるように構成される。 押出部材１０：被裁断積層体Ｗの寸法に応じてその押
出待機位置が変更可能とされ、被裁断積層体Ｗの小口側
の縁部が、小口用刃３による所定の裁断位置に位置決め
されるように、被裁断積層体Ｗを三方裁断機５に向けて
押し出す。The cutting system 1 specifically has the following requirements. Three-side cutting machine 5: equipped with a pair of top and bottom blades 2 and 2 and a fore edge blade 3. Fore-edge guide portion (fixed guide portion) 7: Guides the edge on the fore-edge side of the cut laminate W conveyed on the conveyance path 6. Back side guide part (rear side guide part) 8: provided on the opposite side to the fore-edge side guide part 7 with respect to the transport path 6 with the transport path 6 interposed therebetween. A guide is provided so as to be able to approach and separate from the fore-edge side guide portion 7 so that the guide position can be changed according to a dimension in the extrusion direction of the cut laminate W (hereinafter, also referred to as an edge dimension). Is done. Extrusion member 10: The extrusion standby position thereof can be changed according to the dimensions of the cut laminate W, and the edge of the cut laminate W on the small side is positioned at a predetermined cutting position by the small edge blade 3. Thus, the cut laminate W is extruded toward the three-way cutting machine 5.
【００１９】三方裁断機５は、被裁断積層体Ｗの天地縁
部を裁断する１対の天地用刃２，２と、天地用刃２，２
に直交するように配置されるとともに、被裁断積層体Ｗ
の小口縁部を裁断する小口用刃３等を含んで構成されて
いる。天地用刃２，２は、それぞれ図示しない所定の保
持部に保持された状態で、互いに接近・離間可能に配置
されており、被裁断積層体Ｗの裁断仕上寸法に対応し
て、その対向方向の相対位置が調整可能とされている。
そして、機台２０上の裁断位置に位置決めされた被裁断
積層体Ｗに対して昇降することによりその天地縁部を裁
断する。一方、小口用刃３は、図示しない所定の保持部
材に位置固定に設けられ、その昇降により被裁断積層体
Ｗの小口縁部を裁断する。The three-way cutting machine 5 comprises a pair of top and bottom blades 2 and 2 for cutting the top and bottom edges of the laminate W to be cut, and top and bottom blades 2 and 2.
And the cut laminate W
And the edge 3 for cutting the edge of the edge. The top and bottom blades 2 and 2 are arranged so as to be able to approach and separate from each other while being held by a predetermined holding portion (not shown), and correspond to the facing direction corresponding to the cut finish dimension of the cut laminate W. Are adjustable.
Then, by moving up and down with respect to the cut laminate W positioned at the cutting position on the machine base 20, the top and bottom edges are cut. On the other hand, the fore-edge blade 3 is provided at a fixed position on a predetermined holding member (not shown), and cuts the fore-edge portion of the cut laminate W by moving up and down.
【００２０】図１に示すように、機台２０上には小口側
ガイド部７が、押出部材１０の押出方向において位置固
定に設けられるとともに、その配置側には、搬送路６の
入口側において被裁断積層体Ｗの搬送路６への受入をガ
イドする入口ガイド部材１１と、搬送路６上において被
裁断積層体Ｗを所定の搬送待機位置に保持させるストッ
パ機構１２と、被裁断積層体Ｗの小口縁部を押圧して被
裁断積層体Ｗの背側縁部を背側ガイド部８に圧接させる
ことにより、被裁断積層体Ｗの背側縁部を揃える押付機
構１３等が、それぞれ同様に位置固定に設けられてい
る。ストッパ機構１２はシリンダ１２ａと、そのピスト
ンロッドと一体化されたストッパ部１２ｂとから構成さ
れており、ストッパ部１２ｂはシリンダ１２ａにより、
搬送路上の被裁断積層体Ｗの搬送を阻止する搬送阻止位
置と、同じく搬送を許容する搬送許容位置との間で、該
搬送路と交差する向きに進退するようになっている。ま
た、押付機構１３は、シリンダ１３ａと、そのピストン
ロッドの先端に固定された押当板１３ｂとから構成され
ている。As shown in FIG. 1, a fore-edge guide section 7 is provided on the machine base 20 in a fixed position in the pushing direction of the pushing member 10, and is disposed on the side of the feed path 6 at the entrance side. An entrance guide member 11 for guiding reception of the cut laminate W into the transport path 6, a stopper mechanism 12 for holding the cut laminate W at a predetermined transport standby position on the transport path 6, and a cut laminate W The pressing mechanism 13 and the like that align the back edge of the cut laminate W by pressing the front edge of the cut laminate W and pressing the back edge of the cut laminate W against the back guide portion 8 are the same. At a fixed position. The stopper mechanism 12 includes a cylinder 12a and a stopper 12b integrated with the piston rod. The stopper 12b is formed by the cylinder 12a.
It moves forward and backward in a direction intersecting the transport path between a transport inhibition position where transport of the cut laminate W on the transport path is inhibited and a transport allowable position where transport is also allowed. The pressing mechanism 13 includes a cylinder 13a and a pressing plate 13b fixed to the tip of the piston rod.
【００２１】一方、背側ガイド部８には、ラック１５及
びガイドバー１６，１６が固定されている。ラック１５
にはモータ１７の出力軸に固定されたピニオンギア１８
が噛み合っている。また、ガイドバー１６，１６は、機
台２０に設けられた受部材１９，１９にそれぞれ嵌合し
ている。そして、モータ１７が回転駆動することによ
り、背側ガイド部８は、ガイドバー１６，１６が受部材
１９，１９にガイドされつつ、小口側ガイド部７に対し
て接近・離間するようになっている。なお、モータ１７
には、背側ガイド部８の対向方向における位置を検知す
るためのパルスジェネレータ２１（ＰＧ２）が接続され
ている。また、同図（ｂ）に示すように、機台２０には
背側ガイド部８の原点位置を与える原点位置センサ２２
が設けられている。On the other hand, a rack 15 and guide bars 16, 16 are fixed to the back side guide portion 8. Rack 15
A pinion gear 18 fixed to the output shaft of the motor 17
Are engaged. The guide bars 16 are fitted to receiving members 19 provided on the machine base 20, respectively. When the motor 17 is driven to rotate, the back side guide portion 8 approaches and separates from the fore edge side guide portion 7 while the guide bars 16, 16 are guided by the receiving members 19, 19. I have. The motor 17
Is connected to a pulse generator 21 (PG2) for detecting the position of the back guide portion 8 in the facing direction. Further, as shown in FIG. 2B, the machine base 20 has an origin position sensor 22 for giving the origin position of the back side guide portion 8.
Is provided.
【００２２】次に、図１（ａ）に示すように、押出部材
１０は、搬送路６の出口側に配置されるとともに、機台
２０上において、搬送路６と交差する向きに形成された
ガイド溝３０に沿ってスライド可能に設けられている。
また、押出部材１０は被裁断積層体Ｗの寸法に応じてそ
の押出待機位置が変更可能とされており、その位置は背
側ガイド部８のほぼ延長線に対応して位置決めされるよ
うになっている。そして押出位置９に到達した被裁断積
層体Ｗを所定の押出ストロークで押し出すことにより、
被裁断積層体Ｗの小口側の縁部が小口用刃３による所定
の裁断位置に位置決めされることとなる。Next, as shown in FIG. 1A, the extruding member 10 is disposed on the exit side of the transport path 6 and formed on the machine base 20 in a direction crossing the transport path 6. It is slidably provided along the guide groove 30.
Further, the extrusion standby position of the extrusion member 10 can be changed according to the dimensions of the cut laminate W, and the position is positioned substantially corresponding to the extension of the back guide portion 8. ing. Then, by extruding the cut laminate W that has reached the extrusion position 9 with a predetermined extrusion stroke,
The edge on the edge side of the cut laminate W is positioned at a predetermined cutting position by the edge blade 3.
【００２３】図１（ａ）に示すように、機台２０上にお
いて押出位置９に関して搬送路６とは反対側には、ガイ
ド溝３０に沿うように天地縁規制ガイド部３１が設けら
れている。天地縁規制ガイド部３１は、押出位置９に到
達した被裁断積層体Ｗの搬送方向前方側の位置を規制す
るとともに、押出部材１０による被裁断積層体Ｗの押出
時においてこれをガイドする役割を果たすものであり、
被裁断積層体Ｗの（天地方向の）サイズに応じて位置調
整されるようになっている。As shown in FIG. 1A, a top and bottom edge regulating guide portion 31 is provided on the machine base 20 on the side opposite to the conveying path 6 with respect to the extruding position 9 along the guide groove 30. . The top and bottom edge regulating guide portion 31 has a role of regulating a position on the forward side in the transport direction of the cut laminate W reaching the extrusion position 9 and guiding the cut laminate W when the pushing member 10 extrudes the cut laminate W. To fulfill,
The position is adjusted according to the size (in the vertical direction) of the cut laminate W.
【００２４】図２に示すように、押出部材１０は、機台
２０内に設けられた押出部材駆動手段としての正逆両方
向に回転可能なモータ３３（回転駆動部）、ピニオンギ
ア３４及びラック３５を含む駆動機構３６（駆動変換・
伝達機構）に連結されており、モータ３３は支持台３７
に固定されるとともに、ラック３５は連結部材３８によ
りガイド溝３０を通じて押出部材１０と結合されてい
る。またモータ３３には、押出部材１０の押出方向にお
ける現在位置を検知するための移動距離測定手段として
のパルスジェネレータ４０（ＰＧ１）が接続されてお
り、全体としてサーボモータを構成している。また、機
台２０には押出部材１０の原点位置を与える原点位置セ
ンサ４１が設けられている。そして、モータ３３の回転
により押出部材１０はガイド溝３０に沿う押出方向に進
退駆動される。As shown in FIG. 2, the pushing member 10 includes a motor 33 (rotation driving unit) rotatable in both forward and reverse directions as a pushing member driving means provided in the machine base 20, a pinion gear 34, and a rack 35. Drive mechanism 36 (drive conversion /
Transmission mechanism), and the motor 33 is
, And the rack 35 is connected to the pushing member 10 through the guide groove 30 by the connecting member 38. The motor 33 is connected to a pulse generator 40 (PG1) as a moving distance measuring means for detecting the current position of the pushing member 10 in the pushing direction, and constitutes a servo motor as a whole. Further, the machine base 20 is provided with an origin position sensor 41 for giving an origin position of the pushing member 10. The pushing member 10 is driven forward and backward in the pushing direction along the guide groove 30 by the rotation of the motor 33.
【００２５】次に、押出部材１０の押出待機位置は、前
述の押出位置９に位置決めされた被裁断積層体Ｗの背側
縁位置に対応するように、被裁断積層体Ｗの小口寸法に
応じて変更される。すなわち、図３に示すように、押出
部材１０の押出方向において、原点から小口用刃３まで
の距離（以下、全ストロークという）をＳ、同じく小口
側ガイド部７から小口用刃３までの距離（以下、小口基
準寸法という）をＬ、被裁断積層体Ｗの裁断前の寸法
（以下、小口素材寸法という）をＬ０、被裁断積層体Ｗ
の裁断仕上寸法（以下、小口寸法という）をＬ１とし
て、押出部材１０の原点から押出待機位置までの距離
（以下、原点寸法という）Ｓ０はＳ−（Ｌ＋Ｌ０）で算
出・設定される（後述）。また、押出部材１０の押出ス
トローク（Ｓ１）は、Ｓ−（Ｌ１＋Ｓ０）で算出・設定
されるようになっている（後述）。Next, the extrusion standby position of the extruding member 10 is determined according to the small size of the cut laminate W so as to correspond to the back side edge position of the cut laminate W positioned at the extrusion position 9 described above. Changed. That is, as shown in FIG. 3, in the pushing direction of the pushing member 10, the distance from the origin to the fore edge 3 (hereinafter, referred to as a full stroke) is S, and similarly, the distance from the fore side guide portion 7 to the fore edge 3. L (hereinafter, referred to as a fore edge reference dimension), a dimension before cutting of the to-be-cut laminated body W (hereinafter, referred to as a fore-edge material dimension) L0, and a to-be-cut laminate W
, The distance from the origin of the extruding member 10 to the extrusion standby position (hereinafter, referred to as the origin dimension) S0 is calculated and set by S− (L + L0) (described later). . Further, the pushing stroke (S1) of the pushing member 10 is calculated and set by S− (L1 + S0) (described later).
【００２６】次に、図４は裁断システム１の制御系６０
の一例を示すブロック図である。制御系６０は、Ｉ／Ｏ
ポート６１とこれに接続されたＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３
及びＲＡＭ６４等を含む中央制御部６５を有している。
ＲＯＭ６３には、裁断システム１の制御を司る制御プロ
グラムが格納されており、ＲＡＭ６４はそのワークエリ
アとして機能する。また、ＲＯＭ６３には、図３に示す
ように、当該システム１の小口基準寸法Ｌのデータと押
出部材１０の全ストロークＳのデータとがそれぞれ記憶
されている。押出部材１０のモータ３３及びパルスジェ
ネレータ４０（図２）は、サーボ駆動ユニット６６を介
してＩ／Ｏポート６１に接続されている。また、背側ガ
イド部８のモータ１７及びパルスジェネレータ２１（図
１）は、サーボ駆動ユニット６７を介してＩ／Ｏポート
６１に接続されている。このほか、Ｉ／Ｏポート６１に
は、被裁断積層体Ｗを搬送路６に沿って搬送するコンベ
アの駆動用モータ６９及びパルスジェネレータ７０が、
サーボ駆動ユニット６８を介して接続されている。ま
た、Ｉ／Ｏポート６１には、シリンダ駆動ユニット７１
及び７２が接続されており、シリンダ駆動ユニット７１
及び７２にはストッパ機構１２のシリンダ１２ａ及び押
付機構１３ｂのシリンダ１３ａがそれぞれ接続されてい
る。さらに、Ｉ／Ｏポート６１には、押出部材１０及び
背側ガイド部８の原点位置を付与する原点位置センサ２
２及び４１が接続されている。Next, FIG. 4 shows a control system 60 of the cutting system 1.
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the above. The control system 60 is an I / O
Port 61 and CPU 62 and ROM 63 connected thereto
And a central control unit 65 including a RAM 64 and the like.
The ROM 63 stores a control program for controlling the cutting system 1, and the RAM 64 functions as a work area. Further, as shown in FIG. 3, the data of the fore-edge reference dimension L of the system 1 and the data of the entire stroke S of the pushing member 10 are stored in the ROM 63, respectively. The motor 33 and the pulse generator 40 (FIG. 2) of the pushing member 10 are connected to the I / O port 61 via the servo drive unit 66. Further, the motor 17 and the pulse generator 21 (FIG. 1) of the back side guide portion 8 are connected to the I / O port 61 via the servo drive unit 67. In addition, the I / O port 61 includes a conveyor driving motor 69 and a pulse generator 70 that transport the cut laminate W along the transport path 6.
It is connected via a servo drive unit 68. The I / O port 61 has a cylinder drive unit 71
And 72 are connected, and the cylinder drive unit 71
And 72 are connected to the cylinder 12a of the stopper mechanism 12 and the cylinder 13a of the pressing mechanism 13b, respectively. Further, the I / O port 61 has an origin position sensor 2 for giving the origin positions of the pushing member 10 and the back side guide portion 8.
2 and 41 are connected.
【００２７】次に、Ｉ／Ｏポート６１には管理装置７３
がつながれている。管理装置７３は、被裁断積層体Ｗの
裁断工程を含む全体の生産工程を管理・制御するもの
で、例えば裁断システム１へ搬入すべき被裁断積層体Ｗ
のサイズ（小口素材寸法Ｌ０、小口寸法Ｌ１）及び冊数
等の生産オーダーのデータを格納しており、オーダー変
更の際はそのデータに基づき制御信号を裁断システム１
に転送する。また、Ｉ／Ｏポート６１には各種制御設定
値等を入力するための入力部７４も接続されている。Next, the management device 73 is connected to the I / O port 61.
Are connected. The management device 73 manages and controls the entire production process including the cutting process of the cut laminate W, and for example, the cut laminate W to be carried into the cutting system 1.
Of the production order, such as the size (small material dimension L0, small dimension L1) and the number of books, and when the order is changed, the control signal is cut based on the data.
Transfer to Further, an input unit 74 for inputting various control setting values and the like is also connected to the I / O port 61.
【００２８】以下、裁断システム１の作動について、図
５のフローチャート、及び図６〜図８の工程説明図を用
いて説明する。まず、図５のＳ１において、管理装置７
３（図４）から小口素材寸法Ｌ０（図３）を取得すると
ともに、ＲＯＭ６３（図４）から小口基準寸法Ｌ及び押
出部材１０の全ストロークＳ（図３）のデータをそれぞ
れ読み出す。そして、Ｓ２において、原点寸法Ｓ０をＳ
−（Ｌ＋Ｌ０）で算出する。次にＳ３において、押出部
材１０及び背側ガイド部８の位置決めが行われる。押出
部材１０側においては、図２に示すようにモータ３３を
駆動し、押出部材１０を、図６（ａ）に示す原点位置
（原点位置センサ４１により規定される）から、上記算
出された原点寸法Ｓ０で前進させ、同図（ｂ）に示すよ
うに押出部材１０を押出待機位置に位置決めする。ここ
で、押出部材１０の原点からの移動距離は、モータ３３
の回転角度を検出するパルスジェネレータ（ＰＧ１）４
０のカウント数により知ることができる。なお、押出待
機位置のデータはＲＡＭ６４（図４）に記憶される。一
方、背側ガイド部８側においては、図１（ａ）に示すよ
うに、モータ１７を回転させることにより、背側ガイド
部８を小口素材寸法Ｌ０に対応する所定位置に位置決め
する。なお、背側ガイド部８側においても、背側ガイド
部８の原点（図１（ｂ）の原点位置センサ２２により規
定される）からの移動距離は、モータ１７の回転角度を
検出するパルスジェネレータ（ＰＧ２）２１のカウント
数により知ることができる。Hereinafter, the operation of the cutting system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the process explanatory diagrams of FIGS. First, in S1 of FIG. 5, the management device 7
3 (FIG. 4), the fore-edge material dimension L0 (FIG. 3) is obtained, and the data of the fore-edge reference dimension L and the full stroke S of the extruding member 10 (FIG. 3) are read from the ROM 63 (FIG. 4). Then, in S2, the origin dimension S0 is set to S
It is calculated by-(L + L0). Next, in S3, the positioning of the pushing member 10 and the back-side guide portion 8 is performed. On the pushing member 10 side, the motor 33 is driven as shown in FIG. 2 to move the pushing member 10 from the origin position (defined by the origin position sensor 41) shown in FIG. The extruding member 10 is moved forward by the dimension S0, and the extruding member 10 is positioned at the extruding standby position as shown in FIG. Here, the moving distance of the pushing member 10 from the origin is determined by the motor 33.
Pulse generator (PG1) 4 for detecting the rotation angle of the motor
It can be known from the count number of 0. The data of the extrusion standby position is stored in the RAM 64 (FIG. 4). On the other hand, as shown in FIG. 1A, on the side of the back side guide portion 8, the motor 17 is rotated to position the back side guide portion 8 at a predetermined position corresponding to the edge material dimension L0. Also, on the back side guide section 8 side, the moving distance from the origin of the back side guide section 8 (defined by the origin position sensor 22 in FIG. 1B) is determined by the pulse generator for detecting the rotation angle of the motor 17. (PG2) It can be known from the count number of 21.
【００２９】このように押出部材１０及び背側ガイド部
８の位置決めが完了すると図５のＳ４に進み、管理装置
７３から小口寸法Ｌ１（図３）を取得する。また、ＲＯ
Ｍ６３（図４）から小口基準寸法Ｌのデータ及び全スト
ロークＳのデータをそれぞれ読み出すとともに、ＲＡＭ
６４からは上記原点寸法Ｓ０（位置決め待機位置）のデ
ータを読み出す。そして、Ｓ５において、押出ストロー
クＳ１をＳ−（Ｓ０＋Ｌ１）で算出する。図７に示すよ
うに、前工程から搬送された被裁断積層体Ｗは、搬送路
６の入口側において予めストッパ機構１２により待機状
態とされている。そして、図８（ａ）に示すように、ス
トッパ部１２ｂが開くと、駆動モータ６９（図４）が駆
動し、所定の搬送手段により被裁断積層体Ｗが押出位置
９に向けて搬送される。また、被裁断積層体Ｗが押付機
構１３の位置に到達すると、シリンダ１３ａのピストン
ロッドが伸張することにより押当板１３ａが前進し、被
裁断積層体Ｗは、背側ガイド部８と押当板１３ａとの間
に挟み付けられて、その背側の縁が揃えられる。When the positioning of the pushing member 10 and the back side guide portion 8 is completed as described above, the process proceeds to S4 of FIG. 5, and the fore-edge size L1 (FIG. 3) is acquired from the management device 73. Also, RO
The data of the fore-edge reference dimension L and the data of all the strokes S are read from M63 (FIG. 4),
From 64, the data of the above-mentioned origin dimension S0 (positioning standby position) is read. Then, in S5, the extrusion stroke S1 is calculated by S- (S0 + L1). As shown in FIG. 7, the cut laminate W conveyed from the previous process is in a standby state by the stopper mechanism 12 at the entrance side of the conveyance path 6 in advance. Then, as shown in FIG. 8A, when the stopper portion 12b is opened, the drive motor 69 (FIG. 4) is driven, and the cut laminate W is conveyed toward the extrusion position 9 by a predetermined conveying means. . When the cut laminated body W reaches the position of the pressing mechanism 13, the piston rod of the cylinder 13a expands and the pressing plate 13a moves forward, and the cut laminated body W is pressed against the back guide portion 8. It is sandwiched between the plate 13a and the back edges thereof are aligned.
【００３０】図８（ｂ）に示すように、被裁断積層体Ｗ
が押出位置９に到達すると、図６（ｃ）に示すように、
モータ３３（図２）が駆動され、押出部材１０が押出待
機位置から前進するとともに、既に算出・設定された押
出ストロークＳ１により被裁断積層体Ｗを押し出して、
これを裁断位置まで移動させる（図５：Ｓ６、Ｓ７）。
そして図５のＳ７において、押出部材１０が押出ストロ
ークＳ１だけ被裁断積層体Ｗを押し切るとＳ１０に進ん
で押出部材１０は停止し、被裁断積層体Ｗは三方裁断機
５に位置決めされる。なお、押出ストロークＳ１は、押
出待機位置から押出部材１０が移動するパルスジェネレ
ータ（ＰＧ１）４０のパルス数をカウントすることによ
り検出され、そのデータはＲＡＭ６４（図４）に記憶さ
れる。As shown in FIG. 8B, the cut laminate W
When reaches the extrusion position 9, as shown in FIG.
The motor 33 (FIG. 2) is driven, and the extrusion member 10 advances from the extrusion standby position, and extrudes the cut laminate W by the extrusion stroke S1 already calculated and set.
This is moved to the cutting position (FIG. 5: S6, S7).
Then, in S7 of FIG. 5, when the extruding member 10 pushes the cut laminate W by the extrusion stroke S1, the process proceeds to S10, where the extruding member 10 stops, and the cut laminate W is positioned by the three-way cutting machine 5. The pushing stroke S1 is detected by counting the number of pulses of the pulse generator (PG1) 40 in which the pushing member 10 moves from the pushing standby position, and the data is stored in the RAM 64 (FIG. 4).
【００３１】このように所定の裁断位置に位置決めされ
た被裁断積層体Ｗに対し、対向方向における位置が調整
された天地用刃２，２が保持部材とともに昇降すること
により、被裁断積層体Ｗの天地が裁断され、続いて小口
用刃３が昇降することにより、被裁断積層体Ｗの小口が
裁断される（図５：Ｓ１１）。これにより、被裁断積層
体Ｗは、前述の小口寸法Ｌ１で裁断されるとともに、そ
の天地縁部も所定の寸法で裁断される。なお、天地及び
小口の裁断順序は上記と逆の構成とすることもできる。
また、天地と小口を同時に裁断するようにしてもよい。
そして、裁断が完了すると押出部材１０は、さらに前進
して裁断後の積層体Ｗ’を下流側へ排出し、次いで上記
押出待機位置まで後退する（図５：Ｓ１２、Ｓ１３）。The top and bottom blades 2, 2 whose positions in the facing direction are adjusted with respect to the cut laminated body W positioned at the predetermined cutting position in such a manner as to move up and down together with the holding member, thereby forming the cut laminated body W Is cut, and then the fore edge 3 is moved up and down, whereby the fore edge of the cut laminate W is cut (FIG. 5: S11). As a result, the cut laminate W is cut at the aforementioned small edge dimension L1, and the top and bottom edges are also cut at a predetermined size. Note that the order of cutting the top and bottom and the fore edge may be reverse to the above.
The top and bottom and the fore edge may be cut at the same time.
When the cutting is completed, the extruding member 10 further advances and discharges the cut laminate W ′ to the downstream side, and then retreats to the extrusion standby position (FIG. 5: S12, S13).
【００３２】次に、図５のＳ１４において、管理装置７
３からのオーダー変更信号があるか否かが判断される。
Ｓ１４でオーダー変更信号がなければＳ１５に進み、終
了信号がなければＳ６に戻って、前回と同様の設定条件
で以下同様の処理が繰り返される。なお、以降のＳ６→
Ｓ１５→Ｓ６のルーチンにおいては、上記ＲＡＭ６４に
記憶された押出ストロークＳ１のデータが読み出される
こととなる。一方、Ｓ１４において、オーダー変更信号
があればＳ１４からＳ１６に進み、Ｓ１６で押出部材１
０を原点位置に復帰させ、Ｓ１に戻って以下同様の処理
が繰り返される。なお、Ｓ１５において終了信号があれ
ば上記処理が終了する。Next, in S14 of FIG. 5, the management device 7
It is determined whether there is an order change signal from 3.
If there is no order change signal in S14, the process proceeds to S15, and if there is no end signal, the process returns to S6, and the same processing is repeated under the same setting conditions as the previous time. S6 →
In the routine from S15 to S6, the data of the extrusion stroke S1 stored in the RAM 64 is read. On the other hand, if there is an order change signal in S14, the process proceeds from S14 to S16, and in S16, the pushing member 1
0 is returned to the origin position, the process returns to S1, and the same processing is repeated thereafter. Note that if there is an end signal in S15, the above processing ends.
【００３３】なお、以上の実施例では、駆動機構３６が
ラック３５とピニオンギア３４により構成されていた
が、これを図９に示すように、押出部材１０の押出方向
両端側に設けられたプーリー４５，４６間にタイミング
ベルト等の可橈性巡回部材４７を掛け回した構成とし、
例えばプーリー４６をモータ３３により回転駆動するこ
とにより、可橈性巡回部材４７に固定された押出部材１
０を押出方向においてスライド移動させるように構成す
ることも可能である。In the above embodiment, the driving mechanism 36 is constituted by the rack 35 and the pinion gear 34. However, as shown in FIG. 9, the driving mechanism 36 is provided with pulleys provided at both ends of the pushing member 10 in the pushing direction. 45 and 46, a flexible pawl member 47 such as a timing belt is stretched around
For example, by driving the pulley 46 to rotate by the motor 33, the pushing member 1 fixed to the flexible traveling member 47
It is also possible to configure so that 0 is slid in the pushing direction.
【００３４】また、図１０に示すように、押出部材１０
の駆動機構３６をボールネジ５０を用いた構成とするこ
とも可能である。この場合、支持台３７にはボールネジ
５０の両端を回転可能に支持する固定部材５１が設けら
れ、モータ３３がボールネジ５０の一端に連結される。
そしてモータ３３が回転駆動されるとボールネジ５０が
回転し、これに螺合するナット部材５２に固定された押
出部材１０が、該ボールねじ５０のスラスト方向に進退
移動することとなる。Further, as shown in FIG.
It is also possible to adopt a configuration using the ball screw 50 for the drive mechanism 36 of FIG. In this case, a fixing member 51 that rotatably supports both ends of the ball screw 50 is provided on the support base 37, and the motor 33 is connected to one end of the ball screw 50.
When the motor 33 is driven to rotate, the ball screw 50 rotates, and the push-out member 10 fixed to the nut member 52 screwed thereto moves forward and backward in the thrust direction of the ball screw 50.
【００３５】また、移動距離測定手段としては、モータ
３３の回転を検出するパルスジェネレータの他、図１１
に示すように、リニアエンコーダー、リニアマグネスケ
ール、リニアポテンショメータ等の距離センサ５３を用
いて、押出部材１０の移動距離を直接的に検出する構成
としてもよい。In addition to the pulse generator for detecting the rotation of the motor 33, the moving distance measuring means can be used as shown in FIG.
As shown in (1), the moving distance of the pushing member 10 may be directly detected by using a distance sensor 53 such as a linear encoder, a linear magnescale, and a linear potentiometer.
【図１】本発明の製本用裁断システムの一実施例を示す
平面図、及びその側面概念図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a bookbinding cutting system according to the present invention, and a conceptual side view thereof.
【図２】押出部材の駆動機構を概念的に示す側面図。FIG. 2 is a side view conceptually showing a driving mechanism of the pushing member.
【図３】小口用刃に対する押出部材の押出待機位置、及
び押出ストローク等を概念的に示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view conceptually showing an extrusion standby position of an extrusion member with respect to a fore edge, an extrusion stroke, and the like.
【図４】製本用裁断システムの制御系のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the bookbinding cutting system.
【図５】製本用裁断システムの作動の流れを示すフロー
チャート。FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the bookbinding cutting system.
【図６】製本用裁断システムの工程説明図。FIG. 6 is a process explanatory view of the bookbinding cutting system.
【図７】同じく製本用裁断システムの工程説明図。FIG. 7 is a process explanatory view of the bookbinding cutting system.
【図８】それに続く工程説明図。FIG. 8 is an explanatory view of the process that follows.
【図９】押出部材の駆動機構の変形例を示す側面概念
図。FIG. 9 is a schematic side view showing a modification of the drive mechanism of the pushing member.
【図１０】同じく駆動機構の別の変形例を示す側面概念
図。FIG. 10 is a conceptual side view showing another modified example of the drive mechanism.
【図１１】移動距離測定手段の変形例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a modification of the moving distance measuring means.
【図１２】従来の製本用裁断システムの平面図、及び側
面図。FIG. 12 is a plan view and a side view of a conventional bookbinding cutting system.
Ｗ 被裁断積層体 １ 製本用裁断システム ３ 小口用刃（前方縁裁断刃） ５ 三方裁断機 ６ 搬送路 ７ 小口側ガイド部（固定ガイド部） ８ 背側ガイド部（後方側ガイド部） １０ 押出部材 １１ 入口ガイド部材 １２ ストッパ機構 １３ｂ 押当板（押付部材） ３３ モータ（回転駆動部、押出部材駆動手段） ３６ 駆動機構（駆動変換・伝達機構、押出部材駆動手
段） ４０ パルスジェネレータ（移動距離測定手段） ６２ ＣＰＵ（押出待機位置設定手段、押出ストローク
設定手段、駆動制御手段）W Laminated body to be cut 1 Cutting system for bookbinding 3 Blade for small edge (front edge cutting blade) 5 Three-way cutting machine 6 Transport path 7 Small edge side guide portion (fixed guide portion) 8 Back side guide portion (rear side guide portion) 10 Extrusion Member 11 Inlet guide member 12 Stopper mechanism 13b Pressing plate (pressing member) 33 Motor (rotary drive unit, push member drive means) 36 Drive mechanism (drive conversion / transmission mechanism, push member drive means) 40 Pulse generator (movement distance measurement) Means) 62 CPU (extrusion standby position setting means, extrusion stroke setting means, drive control means)
Claims (6)
所定の押出位置において当該搬送路と交差する向きに押
し出すことにより、その押出方向前方側に配置された三
方裁断機に対し当該被裁断積層体を位置決めし、該被裁
断積層体の小口縁部と天地縁部とを前記三方裁断機によ
りそれぞれ裁断するようにした製本用裁断システムにお
いて、 前記被裁断積層体の押出方向前方側の縁部を裁断する前
方縁裁断刃が位置固定に設けられた前記三方裁断機と、 前記搬送路上を搬送される前記被裁断積層体の搬送方向
に関して、前記押出方向前方側に位置固定に設けられ、
前記搬送される被裁断積層体の対応する縁をガイドする
固定ガイド部と、 前記搬送路に対し、該搬送路を挟んで前記固定ガイド部
と反対側に設けられ、前記搬送される被裁断積層体の反
対側の縁をガイドするとともに、前記固定ガイド部に対
して接近・離間可能に設けられ、該被裁断積層体の前記
押出方向における寸法に応じてそのガイド位置を変更で
きるように構成された後方側ガイド部と、 前記被裁断
積層体の寸法に応じてその押出待機位置が変更可能とさ
れ、前記被裁断積層体の押出方向前方側の縁部が、前記
前方縁裁断刃による所定の裁断位置に位置決めされるよ
うに、当該被裁断積層体を前記三方裁断機に向けて押し
出す押出部材と、 を備えたことを特徴とする製本用裁断システム。1. A cutting laminate to be conveyed on a conveying path,
By extruding at a predetermined extrusion position in a direction intersecting with the conveyance path, the cut laminate is positioned with respect to the three-way cutting machine arranged on the front side in the extrusion direction, and the edge of the cut laminate is narrowed. In the bookbinding cutting system in which the top and bottom edges are cut by the three-side cutting machine, the front edge cutting blade for cutting the front edge in the extrusion direction of the cut laminate is fixedly provided. With respect to the transport direction of the cut laminate to be transported on the transport path, a three-way cutter is provided at a position fixed to the front side in the extrusion direction,
A fixed guide portion for guiding a corresponding edge of the conveyed cut laminate; and a conveyed cut lamination provided on a side opposite to the fixed guide portion with respect to the conveyance path with the conveyance path interposed therebetween. In addition to guiding the opposite edge of the body, it is provided so as to be able to approach and separate from the fixed guide portion, and is configured to be able to change its guide position according to the size of the cut laminate in the extrusion direction. The rear side guide portion, the extrusion standby position thereof can be changed according to the dimensions of the cut laminate, the edge of the cut laminate in the extrusion direction front side is a predetermined edge by the front edge cutting blade. An extruding member for extruding the laminate to be cut toward the three-way cutting machine so as to be positioned at the cutting position.
押出部材駆動手段と、 予め定められた原点からの前記押出部材の移動距離を測
定する移動距離測定手段と、 前記押出方向における前記被裁断積層体の裁断前の寸法
に応じて前記押出部材の押出待機位置を設定する押出待
機位置設定手段と、 前記押出方向において所期の裁断仕上寸法で裁断が行わ
れる位置に前記被裁断積層体が位置決めされるように、
前記押出部材の押出ストロークを設定する押出ストロー
ク設定手段と、 前記押出待機位置への前記押出部材の位置決めと、前記
押出ストロークによる前記被裁断積層体の押出しとのた
めに、前記押出部材駆動手段の作動を制御する駆動制御
手段とを備える請求項１記載の製本用裁断システム。2. A pushing member driving means for driving the pushing member in the pushing direction, a moving distance measuring means for measuring a moving distance of the pushing member from a predetermined origin, and the cutting in the pushing direction. An extrusion standby position setting means for setting an extrusion standby position of the extrusion member in accordance with the dimensions of the laminate before cutting, and the cut laminate at a position where cutting is performed at an intended cutting finish dimension in the extrusion direction. To be positioned
An extrusion stroke setting means for setting an extrusion stroke of the extrusion member; a positioning of the extrusion member at the extrusion standby position; and an extrusion of the cut laminate by the extrusion stroke. 2. The bookbinding cutting system according to claim 1, further comprising a drive control means for controlling an operation.
る直線移動の駆動力に変換して前記押出部材に伝達する
とともに、前記回転駆動部が保持する回転角度位置に応
じて前記押出部材を、前記押出方向における対応位置に
保持する駆動変換・伝達機構とを備え、 前記駆動制御手段は、前記原点に対応する角度位置か
ら、前記押出待機位置に対応する角度位置（以下、押出
待機角度位置という）まで前記回転駆動部を回転させる
ことにより、前記押出部材を当該押出待機位置に位置決
めし、かつ該押出待機角度位置から前記押出ストローク
に対応する角度量だけ前記回転駆動部を駆動して、前記
押出部材の押出駆動制御を行うものである請求項２記載
の製本用裁断システム。3. The push-out member drive means, comprising: a rotary drive unit capable of holding an arbitrary rotational angle position; and converting a rotary drive force by the rotary drive unit into a drive force for linear movement in the pushing direction. A drive conversion / transmission mechanism that transmits to the extrusion member and holds the extrusion member at a corresponding position in the extrusion direction in accordance with a rotation angle position held by the rotation drive unit, wherein the drive control unit includes: By rotating the rotation drive unit from an angular position corresponding to the origin to an angular position corresponding to the extrusion standby position (hereinafter, referred to as an extrusion standby angular position), the extrusion member is positioned at the extrusion standby position, And controlling the extrusion drive of the extrusion member by driving the rotation drive unit from the extrusion standby angle position by an angle amount corresponding to the extrusion stroke. 2. The bookbinding cutting system according to 2.
ら前記前方縁裁断刃までの距離をＬ、 前記被裁断積層体の前記裁断前の寸法をＬ０、前記裁断
仕上寸法をＬ１として、 前記押出待機位置設定手段は前記原点から前記押出待機
位置までの距離Ｓ０をＳ−（Ｌ＋Ｌ０）で算出すること
により設定し、 前記押出ストローク設定手段は前記押出ストロークＳ１
をＳ−（Ｌ１＋Ｓ０）で算出することにより設定するも
のである請求項２又は３に記載の製本用裁断システム。4. In the extrusion direction, a distance from the origin to the front edge cutting blade is S, a distance from a guide surface position of the cut laminate of the fixed guide portion to the front edge cutting blade is L, Assuming that the dimension of the cut laminate before cutting is L0 and the cut finishing dimension is L1, the extrusion standby position setting means calculates a distance S0 from the origin to the extrusion standby position by S− (L + L0). The pushing stroke setting means sets the pushing stroke S1
The bookbinding cutting system according to claim 2 or 3, wherein the value is set by calculating S- (L1 + S0).
路への受入をガイドする入口ガイド部材と、 前記被裁断積層体を、該搬送路上において前記押出位置
よりも上流側に設定された所定の搬送待機位置に保持・
待機させるストッパ機構と、 前記搬送路上の被裁断積層体に対し、前記固定ガイド部
側の縁を押圧してこれを前記後方側ガイド部に圧接させ
ることにより、該被裁断積層体の前記後方側ガイド部側
の縁を揃える押付部材と、 の少なくともいずれかが、前記押出方向における位置が
固定に設けられる請求項１ないし４のいずれかに記載の
製本用裁断システム。5. An installation guide member for guiding the cut laminate to the conveyance path at an entrance side of the conveyance path, on an arrangement side of the fixed guide portion; Holds at a predetermined transfer standby position set upstream from the extrusion position on the transfer path.
A stopper mechanism for waiting, and an edge on the fixed guide portion side is pressed against the cut laminated body on the transport path, and this is pressed against the rear guide portion, whereby the rear side of the cut laminated body is pressed. The bookbinding cutting system according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of: a pressing member that aligns the edges on the guide portion side is fixedly provided in the extrusion direction.
小口縁部を裁断する小口用刃とされ、 前記固定ガイド部は前記被裁断積層体の小口側の縁をガ
イドするものとされ、 前記後方側ガイド部は前記被裁断積層体の背側の縁をガ
イドするものである請求項１ないし５のいずれかに記載
の製本用裁断システム。6. The front edge cutting blade is a fore edge blade for cutting a fore edge of the cut laminate, and the fixed guide portion guides a fore edge of the cut laminate. The bookbinding cutting system according to any one of claims 1 to 5, wherein the rear guide portion guides a rear edge of the cut laminate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21823997A JPH1142593A (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Guillotining system for book binding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21823997A JPH1142593A (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Guillotining system for book binding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1142593A true JPH1142593A (en) | 1999-02-16 |
Family
ID=16716782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21823997A Pending JPH1142593A (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Guillotining system for book binding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1142593A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322090A (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Horizon International Inc | Edge aligning device for cutter |
| KR100591922B1 (en) | 2004-11-30 | 2006-06-20 | 한국타이어 주식회사 | Apparatus for cutting tire steel chafer belt |
| US7493840B2 (en) | 2003-09-22 | 2009-02-24 | Horizon International Inc. | Three-side trimmer |
| JP2010510891A (en) * | 2006-11-24 | 2010-04-08 | フューチュラ エス ピー エー | Machine for cutting paper logs |
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| JP2019217582A (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | Cutting machine |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP21823997A patent/JPH1142593A/en active Pending
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