JPH1142008A - Farm product-harvester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to well carrying out after treatments of leaves and stems separated by cutting and take account of being able to arbitrary adopt the position changing locus of a cutter, in a farm product-harvester which is so constituted to draw onions by nipping leaves and stems of onions and carrying them back-upward by using a drawing and carrying device, determine the position by limiting rise of onions after drawn by a position determining and carrying device and carry onions backward by nipping roots of leaves and stems and, after limiting their rise, cut the leaves and stems in a predetermined length by using a driving cutter capable of adjusting its upper and lower positions. SOLUTION: This farm product harvester is installed with a first arm 69 having a cutter fitted on its one end and a second arm 74 held its one end to the machine side to be rotatable to left and right around a shaft and pivotally connected its other end to the other end of the first arm 69 to be rotatable to left and right around the shaft. A position of the cutter 54 is controlled to move forward when the cutter 54 is moved downward and a powertransmitting mechanisms 77 and 78 which transmit the power from a power source to the cutter are installed on the first and the second arms 69 and 74.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、ニンニ
ク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジン、ダ
イコン、ゴボウ等の根菜作物の収穫機に関し、主とし
て、玉ねぎ収穫機に採用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harvester for bulb crops such as onions, garlic, ginger, and lilies, or root crops such as carrots, radish, and burdock, and is mainly employed in onion harvesters.

【０００２】[0002]

【従来の技術】圃場に植生している作物の茎葉部を挟持
して後上方に搬送することで鱗茎部を圃場から引き抜く
引抜搬送装置と、この引抜搬送装置による挟持部分より
も下側の茎葉部を挟持して後方に搬送する位置決め搬送
装置とを備え、前記位置決め搬送装置によって、該搬送
装置に対する鱗茎部の上昇を規制すると共に、この鱗茎
部の上昇規制後に、引抜搬送装置による挟持部分と位置
決め搬送装置による挟持部分との間で茎葉部をカッター
で切断するようにした収穫機は、特開平９−３２号公報
で公知である。2. Description of the Related Art A pulling and conveying device for pulling a bulb portion out of a field by pinching and transporting the foliage of a crop vegetated in a field and then upward, and a foliage lower than a portion to be clamped by the pulling and conveying device. Positioning and transporting device for nipping and transporting the part backwards, and by the positioning and transporting device, while controlling the rise of the bulb relative to the transporting device, and after restricting the rise of the bulb, holding the portion by the pull-out transporting device. A harvester in which a foliage is cut with a cutter between a pinching portion by a positioning conveyance device is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-32.

【０００３】このものにあっては、切断されて切り離さ
れた茎葉部を引抜搬送装置によって挟持されたまま終端
まで搬送し、引抜搬送装置の終端部で排出装置によって
機体の側方に排出するようにしている。In this apparatus, the cut and cut foliage is transported to the terminal end while being held by a pull-out transport device, and is discharged to the side of the machine body by a discharge device at the end portion of the pull-out transport device. I have to.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の収穫機にあ
っては、カッターを上下方向に位置変更調節自在とし
て、茎葉部の鱗茎部からの切断位置を自由に変更できる
ようにしている。このものにあっては、引抜搬送装置は
後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状
に配置され、位置決め搬送装置は引抜搬送装置の下部か
ら後方に延びるように配置され、引抜搬送装置と位置決
め搬送装置との間隔は後方に向かうにしたがって漸次大
きくなっているので、カッターの上下方向の移動域を大
きく採るために、カッターは位置決め搬送装置の終端側
に配置されている。In the conventional harvesting machine, the position of the cutter can be freely changed in the vertical direction so that the cutting position of the foliage from the bulb can be freely changed. In this device, the pull-out transport device is disposed in an inclined manner so as to move upward as it goes rearward, the positioning transport device is disposed to extend rearward from the lower portion of the pull-out transport device, and the pull-out transport device and Since the distance from the positioning and conveying device gradually increases toward the rear, the cutter is arranged at the end side of the positioning and conveying device in order to increase the vertical movement range of the cutter.

【０００５】したがって、このものにおいて、カッター
を低い位置に配置した場合、茎葉部は位置決め搬送装置
の終端側で切断されるため、茎葉部が比較的短い場合に
は、切断される前に茎葉部が引抜搬送装置から外れてし
まい、切り離された茎葉部がカッターや位置決め搬送装
置上に堆積し、トラブルの原因になっている。そこで本
発明は、前記問題点に鑑みて、茎葉部の、鱗茎部又は根
部からの切断寸法を長く採る場合でも、短く採る場合で
も、切断されて切り離された茎葉部の後処理を良好に行
えるよう考慮することを目的とする。[0005] Therefore, in this apparatus, when the cutter is arranged at a low position, the foliage is cut off at the end side of the positioning and conveying device. Therefore, when the foliage is relatively short, the foliage is cut before cutting. Is detached from the pulling and conveying device, and the cut foliage accumulates on the cutter and the positioning and conveying device, causing a trouble. Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in the case where the foliage, the length of the cut from the bulb or the root is long, even in the case where the length is short, the post-processing of the cut foliage can be favorably performed. The purpose is to consider.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、作物の茎葉部を挟持し
て後上方に搬送することで作物の鱗茎部又は根部を引き
抜く第１の搬送装置と、この第１の搬送装置による挟持
部分よりも下側の茎葉部を挟持して後方に搬送する第２
の搬送装置とを備え、この第２の搬送装置によって、該
第２の搬送装置に対する鱗茎部又は根部の上昇を規制す
ると共に、この鱗茎部又は根部の上昇規制後に、第１の
搬送装置による挟持部分と第２の搬送装置による挟持部
分との間で茎葉部を駆動式カッターによって切断するよ
うにした作物の収穫機において、前記カッターを一端側
に取り付けた第１アームと、機体側に一端側が左右軸廻
りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アーム
の他端側に左右軸廻りに回動自在に枢着された第２アー
ムとを備え、カッターを、下方移動させるにしたがって
前方移動するように位置変更調節自在とすると共に、前
記第１、第２アームに、駆動源からの動力をカッターに
伝達する動力伝達機構を設けたことを特徴とする。The technical means taken by the present invention to attain the above object is to remove the bulb or root of the crop by nipping the foliage of the crop and transporting the crop upward. And a second conveying device for nipping the foliage portion below the holding portion by the first conveying device and conveying the foliage portion rearward.
The second transporting device regulates the rising of the bulb or the root relative to the second transporting device, and after the rising of the bulb or the root is restricted, the first transporting device holds the bulb. In a crop harvester in which a foliage portion is cut by a driven cutter between a portion and a holding portion by a second transport device, a first arm having the cutter attached to one end thereof, and one end being attached to the machine body. A second arm rotatably supported about the left and right axes and having the other end pivotally mounted on the other end of the first arm so as to be rotatable about the left and right axes. Therefore, the power transmission mechanism for transmitting the power from the drive source to the cutter is provided on the first and second arms, while the position can be adjusted so as to move forward.

【０００７】また、カッターが円弧状の軌跡上を移動す
るようにしたことも特徴とする。Another feature is that the cutter moves on an arc-shaped trajectory.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。全体構成を側面視で示して
いる図２及び平面視で示している図３において、本実施
の形態に係る収穫機１は、歩行型の玉ねぎ収穫機を例示
しており、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後
進）自在であって、機体１Ａの左右両側に駆動輪（後
輪）２Ｌ，２Ｒを備えているとともに、機体１Ａの左右
の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）
３を備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2 showing the overall configuration in a side view and FIG. 3 showing a plan view, a harvester 1 according to the present embodiment exemplifies a walking-type onion harvester. It is free to travel (forward / reverse) in the longitudinal direction of the ridge, has drive wheels (rear wheels) 2L, 2R on the right and left sides of the body 1A, and has gauge wheels only on one of the right and left sides of the body 1A, in the drawing, only on the right side. (Driven wheel, front wheel)
3 is provided.

【０００９】この収穫機１の機体１Ａは、その前部から
後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、引抜搬送装
置（第１の搬送装置）６、位置決め搬送装置（第２の搬
送装置）７及び引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７間
に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を配置すると
共に、これらを機体フレーム１２に取付支持して主構成
されている。また、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容
易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ１０
が備えられている。The body 1A of the harvester 1 has a weeding device 4, a scraping device 5, a pull-out transport device (first transport device) 6, a positioning transport device (second transport device) from the front to the rear. 7) and a cutting device 8 and an aligning / discharging device 9 provided between the pull-out / conveyance device 6 and the positioning / conveyance device 7, and these components are attached to and supported by the machine frame 12. In the vicinity of the gauge wheel 3, a pair of left and right subsoilers 10 for expanding and softening the ridge A to facilitate pulling out.
Is provided.

【００１０】なお、左右一対のサブソイラ１０は正背面
視Ｌ形の直刃であって、引抜搬送装置６の下部近傍側方
に位置しており、上部の、左右方向の軸心を中心として
往復動して前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝
Ａを切削振動し該畝Ａを膨軟化しており、引き抜きを助
長している。また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分
草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハ
ンドル５１の手元側から屈折部を有する伝動軸５２を手
元ハンドル５３で操作することで高さ調整（ゲージ調
整）自在とされている。The pair of left and right sub-soilers 10 are L-shaped straight blades as viewed from the front and rear, and are located on the side near the lower portion of the pull-out / transport device 6, and reciprocate around the upper left and right axis. By moving and oscillating back and forth, the ridge A is cut and vibrated at a position below the crop B to swell and soften the ridge A, thereby facilitating extraction. The gauge wheel 3 is arranged at one side of the intermediate position between the subsoiler 10 and the weeding device 4, and is operated by operating the transmission shaft 52 having a bending portion from the hand side of the steering handle 51 with the hand handle 53. Height adjustment (gauge adjustment) is allowed.

【００１１】機体フレーム１２の後部にはエンジン１１
が搭載されており、図８に示すように、該エンジン１１
の出力軸１１ａは、機体フレーム１２に搭載されたミッ
ションケース１３内に導入され、該出力軸１１ａからギ
ヤ伝動機構１４を介してミッションケース１３内の主軸
１５に動力が伝動され、この主軸１５からベベルギヤ伝
動機構１６を介してミッションケース１３から前方に突
出されたＰＴＯ軸１７に動力が伝動されると共に、巻掛
け伝動機構１８、変速機構、左右の伝動ケース１９Ｌ，
１９Ｒ内の巻掛け伝動機構等を介して左右の駆動輪２
Ｌ，２Ｒに動力が伝動されるように構成されている。The engine 11 is located at the rear of the body frame 12.
The engine 11 is mounted as shown in FIG.
The output shaft 11a is introduced into a transmission case 13 mounted on the body frame 12, and power is transmitted from the output shaft 11a to a main shaft 15 in the transmission case 13 via a gear transmission mechanism 14, and from the main shaft 15, Power is transmitted to a PTO shaft 17 protruding forward from the transmission case 13 via a bevel gear transmission mechanism 16, and a wrap transmission mechanism 18, a speed change mechanism, left and right transmission cases 19L,
Left and right drive wheels 2 via a wrapping transmission mechanism in 19R
Power is transmitted to L and 2R.

【００１２】左右対の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒの一
方、図では左側の伝動ケース１９Ｌは機枠１２の後部に
備えている左右方向の拡縮案内機構２０および入れ子構
造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）
自在であり、畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とさ
れていて、左右一対の駆動輪２Ｌ，２Ｒが畝溝Ａ１上を
転動可能である。One of the left and right transmission cases 19L and 19R, on the other hand, the left transmission case 19L in the figure is provided via a left-right expansion / contraction guide mechanism 20 provided at the rear of the machine frame 12 and a telescopic transmission cylinder 16 having a nested structure. Expand and contract in the left and right directions
The tread is adjustable in accordance with the width of the ridge A, and the pair of left and right drive wheels 2L and 2R can roll on the ridge groove A1.

【００１３】ＰＴＯ軸１７は、機体フレーム１２側に支
持された伝動ケース２２内に入力され、このＰＴＯ軸１
７の動力はクラッチ機構２３及びベベルギヤ伝動機構２
４を介して伝動ケース２２内の駆動軸２５に断接自在に
伝達されるようになっている。また、この駆動軸２５か
らベベルギヤ伝動機構２６及び伝動軸２７を介して分草
装置４に動力が伝達されると共に、ウォーム及びウォー
ムホイールからなるギヤ伝動機構２８を介して出力軸２
９に動力が伝達され、この出力軸２９から巻掛け伝動機
構等を介して引抜搬送装置６に動力が伝達され、ここか
ら掻込み装置７と位置決め搬送装置７へと動力が伝達さ
れ、さらに、位置決め搬送装置７から整列排出装置９へ
と動力が伝達されるように構成されている。The PTO shaft 17 is input into a transmission case 22 supported on the body frame 12 side.
7 is a clutch mechanism 23 and a bevel gear transmission mechanism 2
4 so as to be freely connected and disconnected to a drive shaft 25 in the transmission case 22. In addition, power is transmitted from the drive shaft 25 to the weeding device 4 via a bevel gear transmission mechanism 26 and a transmission shaft 27, and the output shaft 2 is transmitted via a gear transmission mechanism 28 composed of a worm and a worm wheel.
9, the power is transmitted from the output shaft 29 to the pull-out / transport device 6 via a winding transmission mechanism or the like, and the power is transmitted from the output shaft 29 to the scraping device 7 and the positioning / transport device 7. The power is transmitted from the positioning / conveying device 7 to the aligning / discharging device 9.

【００１４】分草装置４は、図２乃至図６に示すよう
に、機フレーム１２の先端に立設した分草伝動ケース３
０とこのケース３０の上下部に軸支されていて左右軸心
廻りで回転するスプロケットホイール３１，３２と、こ
のホイール３１，３２に巻掛けている無端チェーン３３
と、このチェーン３３の長手方向に起倒自在として付設
されているタイン３４と、分草伝動ケース３０の下部に
備えられていて前方に延伸している分草部材（デバイ
ダ）３５等から構成されている。As shown in FIGS. 2 to 6, the weeding device 4 is a weeding transmission case 3 erected at the end of the machine frame 12.
0, sprocket wheels 31 and 32 that are supported by upper and lower portions of the case 30 and rotate around the left and right axes, and an endless chain 33 that is wound around the wheels 31 and 32.
And a tine 34 attached to the chain 33 so as to be able to move up and down in the longitudinal direction, and a weeding member (divider) 35 provided at a lower portion of the weeding transmission case 30 and extending forward. ing.

【００１５】分草伝動ケース３０は前下り傾斜状で左右
方向に間隔をおいて本例では３個が並設されており、畝
Ａの肩部Ａ２にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれぞれ
対応していて、作物Ｂの左右両側に位置しており、図４
の矢示Ｘ方向にチェーン３３を循環移送（回走）するこ
とで、タイン３４が前側では上方移動し後側では下方移
動するように循環移送され、このタイン３４によって、
隣の作物条に向かって横たわるように倒伏した茎葉部Ｂ
１又は畝Ａからはみだす（肩部Ａ２を越えて垂れ下が
る）ように倒伏した茎葉部Ｂ１を、下から掬い上げるこ
とで、該茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、引き上げ、前後方向
（主として、前倒し）に整列可能とし、掻込み装置５に
よって掻込み易いように茎葉部Ｂ１の姿勢を整えるよう
にしていると共に、引き抜く作物Ｂの茎葉部Ｂ１と引き
抜かない作物Ｂの茎葉部Ｂ１とを分草する。In the present example, three weeding transmission cases 30 are inclined downward in the forward and downward direction and are arranged side by side in this example. One is located on the shoulder A2 of the ridge A and the other is located between the strips of the crop B. , Respectively, and are located on the left and right sides of the crop B.
The chain 33 is circulated and transported (running) in the X direction indicated by the arrow, whereby the tine 34 is circulated and transported so as to move upward on the front side and move downward on the rear side.
Foliage B that lay down to lie down on the next crop strip
1 or the foliage B, which has fallen so as to protrude from the ridge A (hang over the shoulder A2), is scooped up from below, so that the foliage B1 is hooked, pulled up, and aligned in the front-back direction (mainly forward). It is possible to adjust the posture of the foliage B1 so that it can be easily rubbed by the raking device 5, and weeds the foliage B1 of the crop B to be extracted and the foliage B1 of the crop B not to be extracted.

【００１６】分草装置４における分草部材３５は、各分
草伝動ケース３０の下部近傍から前下り傾斜状に延伸さ
れていてタイン３４で掬い上げる準備として左右方向に
向っている茎葉部Ｂ１を徐々に持上げて分草するように
なっている。ここで、各分草部材３５は、その基部（ケ
ースに対する取付部）の近傍において二股部３５Ａとさ
れていて伝動ケース３０の下部を左右両側から取囲んで
おり、タイン３４の掬い上げ開始部に茎葉部Ｂ１を分草
案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する
分草部材３５が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草部材
３５よりもその延伸長さが長大とされていて（図４参
照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉部Ｂ１と条
間上で倒伏している茎葉部Ｂ１を徐々に持ち上げるよう
になっている。The weeding member 35 in the weeding device 4 is adapted to remove the foliage B1 extending in the forward and downward slope from the vicinity of the lower part of each weeding transmission case 30 and facing left and right in preparation for scooping by the tines 34. Grass is gradually lifted and planted. Here, each weeding member 35 is a bifurcated portion 35A near its base (attachment portion to the case) and surrounds the lower part of the transmission case 30 from both left and right sides. The foliage B is guided to weeding and the weeding member 35 corresponding to the shoulder A2 of the ridge A has a longer extending length than the other weeding member 35 (which is almost in contact with the ridge A). The foliage B1 is long (see FIG. 4) and hangs over the shoulder A2, and the foliage B1 that is lodged on the streak is gradually lifted.

【００１７】また、肩部Ａ２と対応する分草部材３５に
は左右方向外方に張出するとともに側面視で「へ」の字
状に折曲形成した分草カバー３５Ｂが備えられていて、
該分草カバー３５Ｂはゲージ輪３を上方からほぼ覆うよ
うになっていて、倒伏されていた長大な茎葉部Ｂ１が分
草部材３５で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪
３で踏込むのを防止している。The weeding member 35 corresponding to the shoulder A2 is provided with a weeding cover 35B that protrudes outward in the left-right direction and is bent in the shape of the letter "H" in a side view.
The weeding cover 35B substantially covers the gauge wheel 3 from above, and when the long and long stems and leaves B1 that have fallen down are lifted up by the weeding member 35 and fall down again, they are stepped on with the gauge wheel 3. Is prevented.

【００１８】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａ
に沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉部
Ｂ１を分草部材３５で徐々に持上げるとともにタイン３
４で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉部Ｂ１を
図３で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左
右から抱き込み状にするのであり、ここに、分草装置４
は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂ
の茎葉部Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置
５への準備処理をしている。That is, the weeding device 4 controls the harvester 1
When traveling along the ridge A, the foliage B1 lying on the ridge A is gradually lifted by the weeding member 35 and the tine 3
By scooping up (floating) in step 4, the foliage B1 is shaped in the front-rear direction as shown in FIG. 4
Is a crop B that is lodged on ridge A and is intertwined in a complicated manner
The foliage B1 of the plant is divided into weeds in the front-rear direction, and preparation for the next scraping device 5 is performed.

【００１９】ここで、図４で示すように、タイン３４
は、チェーン３３の下側のホイール巻掛け部における下
端位置では、畝Ａの頂面（上面）と上下方向に符号Ｈ１
で示す所定間隔があけられており、この間隔Ｈ１は、掻
込み装置５の下端部と畝Ａの頂面との上下方向の間隔Ｈ
２よりも大とされており、タイン３４の外周軌跡の下端
部が、後述する掻込み装置５の掻込み爪４０の外周軌跡
の下端部よりも上方に位置している。Here, as shown in FIG.
At the lower end position of the lower wheel wrapping portion of the chain 33, the symbol H1 is vertically attached to the top surface (upper surface) of the ridge A.
The interval H1 is a vertical interval H between the lower end of the raking device 5 and the top surface of the ridge A.
2, and the lower end of the outer trajectory of the tine 34 is located above the lower end of the outer trajectory of the raking claw 40 of the raking device 5 described later.

【００２０】これによって、タイン３４は茎葉部Ｂ１を
比較的高い位置で引っ掛けるので、茎葉部Ｂ１を過度な
力で掬い上げるのを少なくしており、タイン３４により
比較的低い位置から茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、必要以上
に茎葉部Ｂ１を引っ掛けすぎ、該タイン３４により作物
Ｂを引き抜いてしまうといった事態を極力防止してい
る。As a result, the tine 34 hooks the foliage B1 at a relatively high position, so that scooping of the foliage B1 by excessive force is reduced, and the tine 34 removes the foliage B1 from a relatively low position. A situation where the stem B is excessively hooked more than necessary and the crop B is pulled out by the tine 34 is prevented as much as possible.

【００２１】また、チェーン３３の下部のホイール巻掛
け部においては、タイン３４の周速は掻上げ直線部（図
４の前側でタイン３４が起立している部位）の周速より
は早いことから、タイン３４の軌跡の下端側で茎葉部Ｂ
１を引っ掛けないように、タイン３４の軌跡の下端側の
左右両側に分草部材３５の作用部分が配置され、分草部
材３５で徐々に茎葉部Ｂ１の絡み合いを解きほぐしタイ
ン３４による茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物
Ｂの不測の引き抜きを防止している。Further, at the wheel winding portion below the chain 33, the peripheral speed of the tine 34 is faster than the peripheral speed of the straightened portion (the portion where the tine 34 stands upright on the front side in FIG. 4). At the lower end of the trajectory of the tine 34
1, the action portions of the weeding member 35 are arranged on the left and right sides on the lower end side of the trajectory of the tine 34. Excessive lifting is prevented to prevent unexpected withdrawal of crop B.

【００２２】また、分草装置４のチェーン３３は、後述
する掻込み装置５の無端回走体３８よりも緩速（遅速）
で循環移送しており、これによっても、タイン３４によ
る茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な
引き抜きを防止している。分草装置４のタイン３４を循
環移送するチェーン３３に列設したことにより、長短茎
葉部Ｂ１が混在していても確実に分草整姿するものとさ
れており、該タイン３４は上部の巻回部より反転する
と、チェーン３３にほぼ沿うように倒伏するものとされ
ており、ここに、分草装置４に後続する掻込み装置５と
の前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草整姿
された直後の茎葉部Ｂ１を左右方向から掻込み得るよう
にされている。The chain 33 of the weeding device 4 is slower (slower) than the endless revolving body 38 of the scraping device 5 described later.
This also prevents the tine 34 from excessively lifting the foliage B1 by the tine 34, thereby preventing unexpected removal of the crop B. By arranging the tines 34 of the weeding device 4 in a chain 33 that circulates and transfers them, weeding is ensured even if the long and short stems and leaves B1 are mixed. When it is turned over from the turning portion, it is supposed to fall down so as to be substantially along the chain 33. Here, the front-rear spacing between the weeding device 4 and the raking device 5 following the weeding device 4 is reduced as much as possible, and The foliage B1 immediately after being shown can be scraped from the left and right directions.

【００２３】掻込み装置５は、図３および図４で示すよ
うに上部の駆動プーリー３６と下部の従動プーリー３７
とに亘って無端ベルトで示す無端回走体３８を循環移送
自在として巻掛けて内蔵している左右対の伝動ケース３
９Ｌ，３９Ｒで構成されていて、無端ベルトで示す無端
回走体３８には移送方向に対して後退角を有して傾斜し
て列設されている掻込み爪４０を突出して有し、該掻込
み爪２８の先端が分草装置４における中央の分草ケース
３０と対応する後方位置において互いに交叉している。The scraping device 5 includes an upper driving pulley 36 and a lower driven pulley 37 as shown in FIGS.
A pair of left and right transmission cases 3 wrapped around the endless revolving body 38 indicated by an endless belt so as to be freely circulated and transported.
The endless revolving body 38, which is constituted by 9L and 39R, and has an endless belt, is provided with a protruding scraping claw 40 which is arranged in an inclined manner with a receding angle with respect to the transfer direction. The leading ends of the scraping claws 28 cross each other at a rear position corresponding to the central weeding case 30 in the weeding device 4.

【００２４】そして、左右の無端回走体３８を図４矢示
Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪４０が左右方向
内方側では上方移動し、外方側では下方移動するように
循環移送され、分草装置４によって前後方向に分草整姿
されている２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上
げることで直線状に引き伸ばして後続する引抜搬送装置
６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしてい
る。Then, by circulating and transporting the left and right endless revolving bodies 38 in the Y direction shown in FIG. 4, the scraping claw 40 moves upward on the inner side in the left and right direction and moves downward on the outer side. The two stems and leaves B1 that are circulated and transferred and are weeded in the fore-and-aft direction by the weeding device 4 are lifted in a embracing manner from the left and right, are stretched linearly, and are inherited by the subsequent drawing and conveying device 6 ( Delivery) smoothly and reliably.

【００２５】ここで、分草装置４のタイン３４が硬質樹
脂製であるのに対し、掻込み装置５の掻込み爪４０はゴ
ム等のように軟質弾性材で形成されていて茎葉部Ｂ１に
ソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止している。掻
込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー２６への巻
掛部）において、掻込み爪４０の先端は作物Ｂの茎葉部
Ｂ１の株元近傍に位置しており、ここに、分草装置４に
おいて分草整姿された茎葉部Ｂ１の付け根部分から、確
実に左右方向にて抱込み得るようにされている。Here, while the tine 34 of the weeding device 4 is made of a hard resin, the scraping claw 40 of the scraping device 5 is formed of a soft elastic material such as rubber and the like. The soft touch prevents crop B pain as much as possible. At the start position of the scraping device 5 (the portion wound around the driven pulley 26), the tip of the scraping claw 40 is located in the vicinity of the root of the foliage B1 of the crop B. 4 so as to be able to reliably embrace in the left-right direction from the root portion of the foliage B1 which is shaped as a weed.

【００２６】引抜搬送装置６は、図２、図３、図６及び
図７に示すように、前下がり傾斜状として配置されてい
る左右対の伝動ケース４１のそれぞれに、上部の駆動プ
ーリー４２と、下部の従動プーリー４３とを前方に向か
うにしたがって上方に傾斜状とされた軸心廻りに回動自
在に軸支して備え、両プーリー４２，４３にゴムベルト
で示す搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒを図７矢示Ｚ方向に循
環移送自在に巻き掛けてなる。As shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 6, and FIG. 7, the pulling and conveying device 6 includes an upper driving pulley 42 and an upper driving pulley 42, The lower driven pulley 43 is provided so as to be rotatable about a shaft center inclined upward as it goes forward, and transport belts 44L, 44R indicated by rubber belts are provided on both pulleys 42, 43. It is wrapped around in the Z direction indicated by arrow 7 so as to be freely circulated and transported.

【００２７】したがって、この引抜搬送装置６は前部の
引き抜き開始部位（従動プーリー４３への巻掛け部）よ
り後方に向かうにしたがって上方に移行するように後上
がり傾斜状として配置されている。前記掻込み装置５
は、前記引抜搬送装置６の後上り傾斜に対して後上り傾
斜が大きくされており、該掻込み装置５における前部の
掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、引抜
搬送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置さ
れている。Therefore, the pull-out transporting device 6 is arranged so as to rise rearward and incline so as to move upward as it goes backward from the front pull-out start portion (the portion around the driven pulley 43). The scraping device 5
The pulling-up / conveying device 6 has a rearward-upward inclination that is larger than that of the pulling-up / conveying device 6. The withdrawal start site in the device 6 is located in close proximity.

【００２８】このような構成を採用したことにより、図
７で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くさ
れており、搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒが図７の矢示Ｚ方
向に循環移送するときの作用範囲が広くなって確実かつ
円滑に茎葉部の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確
実化しているとともに、掻込み装置５に近接しているこ
とから、直線状に伸長された茎葉部Ｂ１の外方逃げが防
止されている。By adopting such a configuration, as shown in FIG. 7, the starting roller F at the start of the start is widened, and the transport belts 44L and 44R are circulated and transported in the direction indicated by the arrow Z in FIG. The working range at the time is widened to ensure reliable and smooth pinching of the foliage and subsequent pulling-out action, and since the foliage is linearly elongated since it is close to the raking device 5. The escape of B1 to the outside is prevented.

【００２９】引抜搬送装置６における右側の終端部位の
上下には図２、図３及び図６で示すように、スターホイ
ールで例示する茎葉部放出回転体４５が備えられてお
り、切断屑である茎葉部を畝Ａ間に投下するようにされ
ている。また、引抜搬送装置６の移送中途まで掻込み装
置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉
部Ｂ１の移送中の倒れを防止している。As shown in FIGS. 2, 3 and 6, a foliage discharge rotating body 45 exemplified by a star wheel is provided above and below the right end portion of the drawing and conveying device 6, and is a cutting waste. The foliage is dropped between ridges A. In addition, since the squeezing action portion of the squeezing device 5 is located halfway through the transfer of the pulling and conveying device 6, the long foliage B1 is prevented from falling down during the transfer.

【００３０】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置
決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。
この位置決め搬送装置７は、図１、図２、図６及び図７
で示すように、無端ベルトからなる左右一対の搬送ベル
ト４６Ｌ，４６Ｒを備えて構成されていて、前部の受継
部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸し
て配置されており、引抜搬送装置６における引き抜き開
始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位が
近接して配置されている。A positioning / conveying device 7 is provided at a lower portion (start end side) of the drawing / conveying device 6 so as to extend rearward.
This positioning / conveying device 7 is shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 6, and FIG.
As shown in the figure, the conveyor belt is provided with a pair of left and right transport belts 46L and 46R each composed of an endless belt. The transfer start part of the positioning transfer device 7 is arranged close to the drawing start part of the transfer device 6.

【００３１】左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒのそ
れぞれは、図７に示すように、上下方向の軸心廻りに回
動自在な駆動プーリー４７Ｌ，４７Ｒと従動プーリー４
８Ｌ，３８Ｒ、テンションプーリー４９Ｌ，４９Ｒ及び
ガイドプーリー５０Ｌ，５０Ｒに図７矢示Ｑ方向に循環
移送自在に巻き掛けられており、駆動プーリー４７Ｌ，
４７Ｒが図７の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、
作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において
茎葉部Ｂ１を所定長さを残して切断装置８によって切断
可能とされている。As shown in FIG. 7, each of the pair of left and right conveyor belts 46L and 46R has a drive pulley 47L and 47R rotatable about a vertical axis and a driven pulley 4L.
8L, 38R, tension pulleys 49L, 49R and guide pulleys 50L, 50R are wrapped around in a direction Q shown in FIG.
47R is driven to rotate in the direction of arrow Q in FIG.
The crop B can be transported backward, and the foliage B1 can be cut by the cutting device 8 while leaving the predetermined length during the transfer.

【００３２】すなわち、前記構成のものにあっては、掻
込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉部Ｂ１を
引抜搬送装置６の左右搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒによっ
て挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト４４Ｌ，４
４Ｒが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａ
から徐々に引き抜かれる。そして、引き抜き開始後に、
位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに
よって、茎葉部Ｂ１の、引抜搬送装置６による挟持部分
よりも下側が挟持されて後方に搬送される。That is, in the above-mentioned structure, the foliage B1 which is extended substantially linearly by the raking device 5 is sandwiched between the left and right transport belts 44L and 44R of the pull-out transport device 6 and transported rearward. At this time, the belts 44L, 4
Since 4R has a backward ascending slope, crop B of two rows is ridge A
It is gradually pulled out from. And after the start of withdrawal,
By the left and right transport belts 46L and 46R of the positioning transport device 7, the foliage B1 is clamped at a position lower than the portion sandwiched by the pull-out transport device 6, and is transported rearward.

【００３３】このとき、引抜搬送装置６の左右搬送ベル
ト４４Ｌ，４４Ｒによって作物Ｂが持上げられて鱗茎部
（根菜作物であれば根部）Ｂ２が左右搬送ベルト４６
Ｌ，４６Ｒの下面側に接当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決
め搬送装置７に対する上昇が規制されて位置決めされ、
この鱗茎部Ｂ２の上昇が規制された後は、引抜搬送装置
６による茎葉部Ｂ１の挟持部分にすべりが生じて、作物
Ｂは畝Ａ上面から略一定高さの位置で且つ引抜搬送装置
６と位置決め搬送装置７との間で茎葉部Ｂ１が張った状
態で後方に搬送されるようになっている。At this time, the crop B is lifted by the left and right transport belts 44L and 44R of the pull-out transport device 6, and the bulb portion (root portion in the case of root crop) B2 is moved by the left and right transport belts 46.
When the lower surface side of L, 46R comes into contact, the bulb portion B2 is positioned while being restricted from rising with respect to the positioning and transporting device 7,
After the rising of the bulb portion B2 is regulated, a slip occurs in the portion where the foliage B1 is sandwiched by the pulling and conveying device 6, and the crop B is positioned at a substantially constant height from the upper surface of the ridge A and moves with the pulling and conveying device 6. It is configured to be conveyed rearward with the foliage B1 stretched between the positioning and conveyance device 7.

【００３４】そして、茎葉部Ｂ１の上部を挟持する引抜
搬送装置６の搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒと、茎葉部Ｂ１
の株元を挟持する位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６
Ｌ，４６Ｒとに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして両者
のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８に
て茎葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置
７によって茎葉部Ｂ１の株元が挟持された状態で鱗茎部
Ｂ２が後方に搬送され、一方、切断された茎葉部Ｂ１の
上部は、前記葉部放出回転体４５によって、右側に放出
されるようになっている。The conveying belts 44L and 44R of the pull-out conveying device 6 for holding the upper part of the foliage B1 and the foliage B1
Conveyor belt 46 of the positioning conveyor 7 for holding the stock
The foliage B1 is stretched over L and 46R, and the foliage B1 is cut by the cutting device 8 disposed in the both ends (triangular space) S of the both. The bulb part B2 is conveyed backward with the root of B1 being clamped, while the upper part of the cut foliage part B1 is released to the right by the leaf releasing rotating body 45. .

【００３５】前記位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト
４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分は、始端側が所定の間
隔があけられ、終端側が密着され（又は始端側よりも狭
い間隔があけられ）ていて、左右搬送ベルト４６Ｌ，４
６Ｒの茎葉部挟持部分の始端側の間隔が終端側よりも大
きくされている。また、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒ
の茎葉部挟持部分の中途部分は、ガイドプーリー５０
Ｌ，５０Ｒによって切断装置８による茎葉部切断位置の
前方側で密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけら
れ）ており、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの対向間隔
Ｃが、始端から切断位置に向かって徐々に狭くされてお
り、茎葉部切断位置から終端に向かって密接状（又は若
干の隙間がある状態）とされている。In the foliage holding portions of the left and right transport belts 46L and 46R of the positioning transport device 7, the starting ends are spaced apart by a predetermined distance, and the ends are tightly contacted (or spaced narrower than the starting edges). Left and right transport belts 46L, 4
The interval of the start end side of the foliage holding portion of 6R is larger than the end side. Also, the left and right transport belts 46L, 46R
The middle part of the foliage holding part of the guide pulley 50
L, 50R, which are closely attached to the front side of the foliage cutting position by the cutting device 8 (or have a smaller interval than the starting end side), and the opposing interval C of the left and right transport belts 46L, 46R is shifted from the starting end to the cutting position. It is gradually narrowed toward the end, and has a close shape (or a state with a slight gap) from the cutting position of the foliage toward the end.

【００３６】したがって、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６
Ｒの茎葉部挟持部分の始端から鱗茎部Ｂ２の上昇が規制
されるまでは、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部
Ｂ１の挟持力は弱く、茎葉部切断位置から終端までは、
該挟持力は強くなっている。このように構成したのは、
位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１を挟持して後方
に搬送する途中、鱗茎部Ｂ２が搬送ベルト４６Ｌ，４６
Ｒに接当してその上昇が規制されるまでは、鱗茎部Ｂ１
の上昇を許容すべく、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒと茎葉
部Ｂ１間にすべりが生じなければならないが、茎葉部Ｂ
１を切断した後は、鱗茎部Ｂ２が落下しないように茎葉
部Ｂ１の株元を確りと挟持しなければならないからであ
る。Therefore, the left and right transport belts 46L, 46L
Until the rising of the bulb portion B2 is restricted from the beginning of the foliage holding portion of R, the gripping force of the foliage B1 by the conveyor belts 46L and 46R is weak, and from the foliage cutting position to the end,
The holding force is strong. The reason for this is that
During the process of nipping the foliage B1 and transporting it rearward by the positioning and transporting device 7, the bulb B2 is transported by the transport belts 46L and 46L.
Until the rise is regulated by contact with R, bulb portion B1
In order to allow the ascent of the leaves, a slip must occur between the conveyor belts 46L and 46R and the foliage B1.
This is because, after cutting 1, the stem of the foliage B1 must be securely clamped so that the bulb B2 does not fall.

【００３７】なお、位置決め搬送装置７は後方に向かっ
て水平状とされていなくてもよく、引抜搬送装置６より
も緩い後傾状（後方に向かうにしたがって上方に移行す
るように傾斜状）とされていてもよい。また、搬送ベル
ト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部Ｂ１の挟持力は、位置決
め搬送装置７に対して鱗茎部Ｂ２が上昇規制されるまで
が弱く、茎葉部切断位置以降強くなっていればよい。The positioning / conveying device 7 does not have to be horizontal in the rearward direction, but rather has a more sloping rearward inclination than the pull-out / conveying device 6 (inclined so as to move upward toward the rear). It may be. Further, the pinching force of the foliage B1 by the transport belts 46L and 46R may be weak until the bulb B2 is controlled to rise with respect to the positioning transport device 7, and may be strong after the foliage cutting position.

【００３８】また、図例では、位置決め搬送装置７は左
右一対の搬送ベルトを備えてなる１つのベルトコンベア
で構成されているが、これに限定されることはなく、鱗
茎部Ｂ２が位置決め搬送装置７に対して上昇規制される
まで（又は茎葉部切断位置の手前まで）、茎葉部Ｂ１を
挟持して搬送する前側のベルトコンベアと、鱗茎部Ｂ２
の上昇規制後に、前側ベルトコンベアから茎葉部Ｂ１を
受け継いで、該茎葉部Ｂ１を挟持して切断装置８を経て
整列排出装置９へと搬送する後側のベルトコンベアとの
２つのベルトコンベアで位置決め搬送装置７を構成して
もよい。In the illustrated example, the positioning / conveying device 7 is constituted by a single belt conveyor having a pair of right and left conveying belts. However, the present invention is not limited to this. And a belt conveyor on the front side for nipping and transporting the foliage B1 and the bulb B2 until the lifting of the foliage 7 is restricted (or to a position just before the foliage cutting position).
After the rise control, the foliage B1 is inherited from the front belt conveyor, and the foliage B1 is pinched and conveyed to the aligning and discharging device 9 through the cutting device 8 and positioned on the two belt conveyors with the rear belt conveyor. The transport device 7 may be configured.

【００３９】また、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒは作物Ｂ
の茎葉部Ｂ１の株元を挟持することから、鱗茎部Ｂ２の
首部接触部位の痛みを少なくするため、無端ゴムベルト
の外周面にスポンジベルト等を重着したものが望まし
い。なお、引抜搬送装置６の搬送速度は位置決め搬送装
置７の搬送速度よりも速く、作物Ｂの上下方向の姿勢
が、一定となるように（又は大きく傾斜しないように）
なっている。The transport belts 46L and 46R are crop B
In order to reduce the pain at the neck contact portion of the bulb portion B2 since the stem of the foliage portion B1 is sandwiched, it is preferable that a sponge belt or the like is overlaid on the outer peripheral surface of the endless rubber belt. Note that the transport speed of the pull-out transport device 6 is faster than the transport speed of the positioning transport device 7 so that the vertical orientation of the crop B is constant (or not greatly inclined).
Has become.

【００４０】切断装置８は、図１、図２、図６、図８及
び図９に示すように、円板鋸歯状の回転式カッター５４
を備え、このカッター５４は、基板５５と当板５６との
間に挟持状とされてネジ５７によって固定され、基板５
５にはボス部５５Ａが固定され、このボス部５５Ａは回
転軸５８に一体回転自在に取付固定され、回転軸５８は
支持ケース５９にベアリング６０を介して上下方向の軸
心廻りに回転自在に支持されており、回転軸５８の回転
によりカッター５４が上下方向の軸心廻りに回転駆動さ
れるようになっている。As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 6, FIG. 8, and FIG.
The cutter 54 is sandwiched between a substrate 55 and a contact plate 56 and is fixed by screws 57.
A boss portion 55A is fixed to 5, and the boss portion 55A is attached and fixed to a rotating shaft 58 so as to be rotatable integrally with the rotating shaft 58. The rotating shaft 58 is rotatable around a vertical axis through a bearing 60 on a support case 59. The cutter 54 is rotatably driven about a vertical axis by rotation of the rotation shaft 58.

【００４１】前記支持ケース５９には伝動軸６２がベア
リング６１を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支
持されており、この伝動軸６２は前記回転軸５８とベベ
ルギヤ伝動機構６３を介して動力伝達が可能とされてい
る。支持ケース５９の左側方には機体フレーム１２側に
取付固定された支持板６４が配置され、この支持板６４
には後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状の
長孔状とされたガイド溝６５が形成され、前記支持ケー
ス５９には、前記ガイド溝６５に摺動自在に嵌合される
嵌合部５９Ａが形成されている。したがって、嵌合部５
９Ａをガイド溝６５に沿って摺動させることによって、
支持ケース５９が姿勢を保持したまま斜め方向に上下動
し、カッター５４が水平姿勢を保持したまま、下方移動
するにしたがって前方移動するようになっている。A transmission shaft 62 is supported by the support case 59 via a bearing 61 so as to be rotatable about a left-right axis. The transmission shaft 62 is interposed between the rotation shaft 58 and a bevel gear transmission mechanism 63. Power transmission is enabled. On the left side of the support case 59, a support plate 64 attached and fixed to the body frame 12 is disposed.
A guide groove 65 is formed in the shape of an oblong hole that moves upward as it goes rearward. A fitting portion slidably fitted in the guide groove 65 is formed in the support case 59. 59A are formed. Therefore, the fitting portion 5
By sliding 9A along the guide groove 65,
The support case 59 moves up and down in an oblique direction while maintaining the posture, and moves forward as the cutter 54 moves downward while maintaining the horizontal posture.

【００４２】また、支持ケース５９にはボルト挿通孔６
６が形成された固定部６７が設けられ、支持板６４には
前記ガイド溝６５に沿って形成された多数のボルト挿通
孔６８が形成され、前記ボルト挿通孔６６，６８に亘っ
て挿通されるボルト及びこれに螺合されるナットによっ
て、支持ケース５９が支持板６４に対して固定され、固
定位置を変えることによって、カッター５４の位置が変
更調節自在とされている。The support case 59 has a bolt insertion hole 6.
6 is provided, and a large number of bolt insertion holes 68 formed along the guide groove 65 are formed in the support plate 64, and are inserted through the bolt insertion holes 66, 68. The support case 59 is fixed to the support plate 64 by bolts and nuts screwed thereto, and the position of the cutter 54 can be changed and adjusted by changing the fixing position.

【００４３】なお、前記ガイド溝６５は、支持ケース５
９及びカッター５４の上下位置を調節する際に便利であ
るが、かならずしも無くてもよく、また、支持板６４に
形成されるボルト挿通孔６８は固定部６７の移動域の上
端から下端に亘る長孔状に形成されていてもよい。前記
伝動軸６２は支持ケース５９から突出され、この伝動軸
６２の突出部分に第１アーム６９の一端側がベアリング
７０を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され
ており、したがって、支持ケース５９と第１アーム６９
とは伝動軸６２の軸心廻りに相対回転自在とされてい
る。また、第１アーム６９の他端側には中継軸７２がベ
アリング７３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に
支持されている。The guide groove 65 is provided in the support case 5.
Although it is convenient when adjusting the vertical position of the cutter 9 and the cutter 54, it is not always necessary, and the bolt insertion hole 68 formed in the support plate 64 has a length extending from the upper end to the lower end of the moving area of the fixed part 67. It may be formed in a hole shape. The transmission shaft 62 protrudes from the support case 59, and one end side of the first arm 69 is rotatably supported on the protruding portion of the transmission shaft 62 via a bearing 70 around a left-right axis. Case 59 and first arm 69
Is relatively rotatable around the axis of the transmission shaft 62. On the other end side of the first arm 69, a relay shaft 72 is supported via a bearing 73 so as to be rotatable around a left-right axis.

【００４４】一方、前記伝動ケース２２に左右方向の軸
心廻りに回転自在に支持された駆動軸２５は、伝動ケー
ス２２から突出しており、この突出部分に第２アーム７
４の一端側がベアリング７５を介して左右方向の軸心廻
りに回転自在に支持されている。この第２アーム７４他
端側は前記中継軸７２にベアリング７６を介して左右方
向の軸心廻りに回転自在に支持されており、したがっ
て、第１アーム６９と第２アーム７４とは中継軸７２の
軸心廻りに相対回転自在とされている。On the other hand, the drive shaft 25 rotatably supported by the transmission case 22 around the left-right axis is protruded from the transmission case 22, and the second arm 7
One end of 4 is rotatably supported via a bearing 75 around a left-right axis. The other end of the second arm 74 is rotatably supported by the relay shaft 72 about a left-right axis via a bearing 76 via a bearing 76. Therefore, the first arm 69 and the second arm 74 are connected to the relay shaft 72. Are relatively rotatable around the axis of the shaft.

【００４５】前記第１、第２アーム６９，７４はケース
状に形成され、第１アーム６９内には第１伝動体７７が
設けられ、第２アーム７４内には第２伝動体７８が設け
られている。第１伝動体７７は、伝動軸６２に固定され
たスプロケット７７Ａと、中継軸７２に固定されたスプ
ロケット７７Ｂと、これらスプロケット７７Ａ，７７Ｂ
に亘って掛装されたチェーン７７Ｃとから構成され、第
１伝動体７８は、中継軸７２に固定されたスプロケット
７８Ａと、駆動軸２５に固定されたスプロケット７８Ｂ
と、これらスプロケット７８Ａ，７８Ｂに亘って掛装さ
れたチェーン７８Ｃとから構成されている。The first and second arms 69 and 74 are formed in a case shape, a first transmission 77 is provided in the first arm 69, and a second transmission 78 is provided in the second arm 74. Have been. The first transmission 77 includes a sprocket 77A fixed to the transmission shaft 62, a sprocket 77B fixed to the relay shaft 72, and these sprockets 77A, 77B.
The first transmission 78 is composed of a sprocket 78A fixed to the relay shaft 72 and a sprocket 78B fixed to the drive shaft 25.
And a chain 78C mounted over the sprockets 78A and 78B.

【００４６】これら第１、第２伝動体７７，７８からな
る動力伝達機構によって、駆動軸２５からの動力が伝動
軸６２に伝達されるように構成されており、したがっ
て、動力伝達機構はエンジン（駆動源）１１からの動力
をカッター５４に伝達し、該カッター５４を回転駆動さ
せる。また、カッター５４側と伝動ケース１９とを、一
端側が支持ケース５９に枢支連結された第１アーム６９
と、一端側が伝動ケース２２に枢支連結されると共に他
端側が第１アーム６９に枢支連結された第２アーム７４
とで連結し、これら第１、第２アーム６９，７４に駆動
軸２５からカッター５４へと動力を伝達する第１、第２
伝動体７７，７８からなる動力伝達機構を設けているの
で、支持ケース５９の位置移動に伴って、第１アーム６
９が支持ケース５９及び第２アーム７４に対して相対回
動すると共に、第２アーム７４が駆動軸２５廻りに揺動
し、これら第１、第２アーム６９，７４及び第１、第２
伝動体７７，７８が支持ケース５９の位置移動に追従す
る。Power is transmitted from the drive shaft 25 to the transmission shaft 62 by a power transmission mechanism composed of the first and second transmission bodies 77 and 78. Therefore, the power transmission mechanism is an engine ( The power from the drive source 11 is transmitted to the cutter 54, and the cutter 54 is driven to rotate. Also, a first arm 69 pivotally connected at one end to the support case 59 is connected between the cutter 54 and the transmission case 19.
A second arm 74 having one end pivotally connected to the transmission case 22 and the other end pivotally connected to the first arm 69.
And the first and second arms 69, 74 for transmitting power from the drive shaft 25 to the cutter 54 to the first and second arms 69, 74.
Since the power transmission mechanism including the transmission bodies 77 and 78 is provided, the first arm 6
9 rotates relative to the support case 59 and the second arm 74, and the second arm 74 swings around the drive shaft 25, so that the first and second arms 69 and 74 and the first and second arms
The transmissions 77 and 78 follow the movement of the position of the support case 59.

【００４７】位置決め搬送装置７の後部には整列排出装
置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉
部Ｂ１を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投
入排出するようにしている。なお、ガイドローラ５０
Ｌ，５０Ｒによる搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの密着部分
は、カッター５４を最下端に位置させたときに、該カッ
ター５４の前方に位置するように設定される。また、ガ
イドローラ５０Ｌ，５０Ｒを搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒ
に沿って前後に移動調節可能としてもよい。An aligning / discharging device 9 is provided at the rear of the positioning and conveying device 7 so that the cut crop B is aligned on the ridge A and discharged into the ridge A while leaving the foliage B1 that can be raised and bound. ing. The guide roller 50
The contact portions of the transport belts 46L and 46R by L and 50R are set so as to be located in front of the cutter 54 when the cutter 54 is located at the lowermost end. Further, the guide rollers 50L and 50R are connected to the transport belts 46L and 46R.
May be adjustable to move back and forth along.

【００４８】図６及び図７において、整列排出装置９は
切断装置８の後方部位に配置されており、位置決め搬送
装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの上方にあってかつ
該ベルト４６Ｌ，４６Ｒの挟持面（移送方向）に対して
交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド棒８０
と、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下方にあってかつ前記
上部ガイド棒８０に対して交叉配置されている前後方向
に長い２本の下部ガイド棒８１を備え、該下部ガイド棒
８１の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイ
ド棒８１には垂直板面を有するガイド板８２が固着され
ており、２本の下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａに
相対する後方には、上部の駆動プーリー８３Ａと下部の
従動プーリー８３Ｂ間い巻掛けられている突起８４Ａを
有する排出ベルト８４が備えられている。6 and 7, the aligning / discharging device 9 is disposed at the rear portion of the cutting device 8 and is located above the conveying belts 46L and 46R of the positioning / conveying device 7 and clamps the belts 46L and 46R. Upper guide rod 80 long in the front-rear direction, which is arranged crosswise to the surface (transfer direction)
And two lower guide rods 81 below the transport belts 46L and 46R and intersecting with the upper guide rods 80 and extending in the front-rear direction. A guide plate 82 having a vertical plate surface is fixed to one of the lower guide rods 81, and two lower guide rods 81 are provided with an upper part behind the lower bent part 81A. And a discharge belt 84 having a projection 84A wound around the driving pulley 83A and the lower driven pulley 83B.

【００４９】更に、搬送ベルト４６Ｒの従動プーリー４
８Ｒと同軸としてスターホイール８５が回転可能に装着
されていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト４６Ｒの移
送力を受けてスターホイール８５は排出方向に駆動され
ている。なお、排出ベルト８４は搬送ベルト４６Ｌの従
動プーリー４８Ｌの回転動力により図６の矢示Ｔ方向に
循環移送自在である。Further, the driven pulley 4 of the conveyor belt 46R
A star wheel 85 is rotatably mounted coaxially with 8R, and receives the transfer force of the transport belt 46R that transfers in the direction indicated by arrow Q, so that the star wheel 85 is driven in the discharge direction. The discharge belt 84 can be circulated and transferred in the direction indicated by the arrow T in FIG. 6 by the rotational power of the driven pulley 48L of the conveyor belt 46L.

【００５０】ここに、整列排出装置９は、切断装置８に
よって切断されて位置決め搬送装置７によって後方に搬
送されている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を上部ガイド棒８０の
案内作用とスターホイール８５の回転力によって右側
（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎
部Ｂ２は下部ガイド棒８１とガイド板８２によって左側
に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部８１Ａ
と排出ベルト８４の突起８４Ａにて茎部Ｂ１を支えなが
らゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落
下排出しており、茎葉部Ｂ１が畝溝Ａ１に向かうように
横列状として畝Ａに落下排出され、ここに、畝Ａ上での
作物Ｂの乾燥を促進しているとともに、数個を寄せ集め
ての人手による結束作業の容易さを確保している。Here, the aligning and discharging device 9 guides the foliage B1 of the crop B, which is cut by the cutting device 8 and conveyed backward by the positioning and conveying device 7, to the upper guide rod 80 and the rotation of the star wheel 85. The direction is changed to the right (toward the gauge wheel 3) by the force, while the bulb portion B2 is transported backward while being changed to the left by the lower guide rod 81 and the guide plate 82, and the lower bent portion 81A is formed.
And the stalk B1 is supported by the projection 84A of the discharge belt 84, and is slowly discharged onto the ridge A inside the right drive wheel 2A. The ridges B1 are arranged in a row so as to face the ridge groove A1. A is dropped and discharged to A, which promotes the drying of the crop B on the ridge A, and assembles several pieces together to ensure the easy bundling work by hand.

【００５１】なお、本発明に係る収穫機１による往路で
２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル５１を持上げる
等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２
条を前述と同様に復路において収穫する。図１０に示す
ものは、他の実施の形態を示し、カッター５４の移動軌
跡Ｋ１が円弧状となるように、支持ケース５９の支持板
６４（図示省略）に対する固定位置を変更調節自在とし
たものである。この実施の形態にあっては、ガイド溝６
５は円弧状に形成され、支持ケース５９の嵌合部５９Ａ
はガイド溝６５に沿って摺動自在で且つ伝動軸６２の軸
心廻りに回転自在に嵌合される。When two harvests are completed on the outward trip by the harvester 1 according to the present invention, the steering wheel 51 is lifted or the like to change the direction of the drive wheels 2A and 2B to the starting point, and the remaining two wheels are turned.
The strip is harvested on the return trip as before. FIG. 10 shows another embodiment, in which the fixed position of the support case 59 with respect to the support plate 64 (not shown) can be changed and adjusted so that the movement trajectory K1 of the cutter 54 becomes an arc. It is. In this embodiment, the guide groove 6
5 is formed in an arc shape, and the fitting portion 59A of the support case 59 is formed.
Are slidably fitted along the guide groove 65 and rotatably fitted around the axis of the transmission shaft 62.

【００５２】なお、図例では、中継軸７２の軸心を中心
として第１アーム６９が揺動するように構成したが、こ
れに限定されることはなく、円弧軌跡Ｋ１の中心及び半
径は種種変更自在である。前記構成において、支持ケー
ス５９（カッター５４）の位置移動に伴って、第１アー
ム６９が支持ケース５９及び第２アーム７４に対して相
対回動すると共に、第２アーム７４が駆動軸２５廻りに
揺動し、これら第１、第２アーム６９，７４及び第１、
第２伝動体７７，７８が支持ケース５９の位置移動に追
従するようになっているので、前述したようなカッター
５４の直線状又は円弧状の動きだけでなく、図１１に例
示するカッター５４の軌跡Ｋ２，Ｋ３を採ることがで
き、カッター５４のあらゆる動きに対応できるようにな
っている。In the illustrated example, the first arm 69 is configured to swing about the axis of the relay shaft 72. However, the present invention is not limited to this, and the center and radius of the arc locus K1 may be various. It can be changed freely. In the above-described configuration, the first arm 69 rotates relative to the support case 59 and the second arm 74 with the movement of the position of the support case 59 (the cutter 54), and the second arm 74 rotates about the drive shaft 25. Oscillating, and the first and second arms 69, 74 and the first,
Since the second transmissions 77 and 78 follow the movement of the position of the support case 59, not only the linear or arc-shaped movement of the cutter 54 as described above, but also the movement of the cutter 54 illustrated in FIG. Trajectories K2 and K3 can be taken, so that the cutter 54 can cope with every movement.

【００５３】また、前記構成のものにおいて、カッター
５４及び支持ケース５９を支持板６４に固定するのでは
なく、第１、第２アーム６９，７４に支持させてもよ
い。すなわち、支持ケース５９と第１アーム６９とを、
第１アーム６９と第２アーム７４とを、及び第２アーム
７４と伝動ケース２２とを、それぞれ伝動軸６２、中継
軸７２、駆動軸２５の軸心廻りの回動が不能となるよう
に固定可能とし、前記３か所を固定することで、カッタ
ー５４の位置を固定し、前記３か所の固定を解除するこ
とで、カッター５４の位置を移動可能とするようにして
もよい。Further, in the above configuration, the cutter 54 and the support case 59 may be supported by the first and second arms 69 and 74 instead of being fixed to the support plate 64. That is, the support case 59 and the first arm 69 are
The first arm 69 and the second arm 74 are fixed, and the second arm 74 and the transmission case 22 are fixed so that rotation of the transmission shaft 62, the relay shaft 72, and the drive shaft 25 around the axis cannot be performed. The position of the cutter 54 may be made possible by fixing the position of the cutter 54 by fixing the three positions, and releasing the position of the cutter 54 by fixing the three positions.

【００５４】また、前記構成のものにあっては、第１、
第２伝動体７７，７８として巻掛け伝動機構が採用され
ているが、シャフトとベベルギヤ等のギヤとを用いたギ
ヤ伝動機構を採用してもよい。さらに、第１、第２アー
ム６９，７４は、本実施の形態では、ケース体で構成さ
れているが、板体によって構成してもよい。In the above-mentioned structure, the first,
Although a winding transmission mechanism is employed as the second transmission elements 77 and 78, a gear transmission mechanism using a shaft and a gear such as a bevel gear may be employed. Further, in the present embodiment, the first and second arms 69 and 74 are configured by the case body, but may be configured by the plate body.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、カ
ッターが、下方移動するにしたがって前方移動するよう
に位置調節可能であることから、カッターの位置を低く
して作物の茎葉部を鱗茎部等から短い寸法で切断する場
合、茎葉部が第１、第２の搬送装置の間隔の小さい位置
で切断され、茎葉部の全体寸法が短いものであっても、
切断されて切り離された茎葉部を第１の搬送装置によっ
て挟持させることができ、切断されて切り離された茎葉
部がカッター及び第２の搬送装置等に堆積することを防
止できると共に、茎葉部を鱗茎部等から長い寸法で切断
する場合にあっては、カッターが後方に移動するので、
カッターの高さを十分に採ることができる。As described above in detail, according to the present invention, since the position of the cutter can be adjusted so as to move forward as it moves downward, the position of the cutter can be lowered to reduce the foliage of the crop. When cutting in a short dimension from a bulb or the like, the foliage is cut at a position where the interval between the first and second transport devices is small, and the overall dimension of the foliage is short,
The cut and cut foliage can be pinched by the first transport device, and the cut and separated foliage can be prevented from accumulating on the cutter and the second transport device and the like, and the foliage can be removed. In the case of cutting from the bulb part etc. in a long dimension, the cutter moves backward,
The height of the cutter can be sufficiently taken.

【００５６】また、本発明では、特に、カッターを一端
側に取り付けた第１アームと、機体側に一端側が左右軸
廻りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アー
ムの他端側に左右軸廻りに回動自在に枢支連結された第
２アームとを備え、これら第１、第２アームに、駆動源
からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構を設けて
いるので、カッターの動きに対して、第１、第２アーム
及び動力伝達機構が追従するので、カッターの移動軌跡
を自由に採ることができる。Further, in the present invention, in particular, the first arm having the cutter attached to one end thereof, the one end being rotatably supported on the machine body side around the left and right axis, and the other end being the other end of the first arm. A second arm rotatably connected to the left and right axes. The first and second arms are provided with a power transmission mechanism for transmitting power from a drive source to the cutter. Since the first and second arms and the power transmission mechanism follow the movement of the cutter, the movement locus of the cutter can be freely taken.

【００５７】また、カッターが円弧状の軌跡上を移動す
るようにすることによって、カッターの位置が比較的高
い所では第１の搬送装置に接近させて、挟持部分から近
い所で切断でき、切断が良好に行えると共に、カッター
の位置を低くするにしたがって、前方へは移動するが、
第１の搬送装置に沿って直線状に移動させるものに比
べ、下端部近傍では急激に下方移動するので、第２搬送
装置の始端側から作物の上昇規制位置までの距離を十分
に採ることができ、前後方向にコンパクトに構成でき
る。Further, by moving the cutter on an arc-shaped trajectory, the cutter can be moved closer to the first transfer device at a relatively high position and cut at a position close to the holding portion. Can be performed well, and as the position of the cutter is lowered, it moves forward,
Compared to a device that moves linearly along the first transport device, it moves down sharply near the lower end, so it is possible to take a sufficient distance from the starting end side of the second transport device to the position where the crop is restricted. It can be made compact in the front-back direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る収穫機の切断装置を示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view showing a cutting device of a harvester according to the present invention.

【図２】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体側
面図である。FIG. 2 is an overall side view showing an embodiment of the harvester according to the present invention.

【図３】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体平
面図である。FIG. 3 is an overall plan view showing an embodiment of the harvester according to the present invention.

【図４】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体正
面図である。FIG. 4 is an overall front view showing an embodiment of the harvester according to the present invention.

【図５】本発明に係る収穫機の分草装置の斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of a weeding device of the harvester according to the present invention.

【図６】本発明に係る収穫機の主要部の作用を併せて示
す側面図である。FIG. 6 is a side view additionally showing the operation of the main part of the harvester according to the present invention.

【図７】引抜搬送装置、位置決め搬送装置、整列排出装
置を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a pull-out conveyance device, a positioning conveyance device, and an alignment discharge device.

【図８】切断装置等の駆動系を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a driving system such as a cutting device.

【図９】カッター及び支持ケース等の側面断面図であ
る。FIG. 9 is a side sectional view of a cutter, a support case, and the like.

【図１０】他の実施の形態を示す切断装置の側面図であ
る。FIG. 10 is a side view of a cutting device showing another embodiment.

【図１１】他の実施の形態を示す切断装置の側面図であ
る。FIG. 11 is a side view of a cutting apparatus according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 収穫機 １Ａ 機体 ６ 引抜搬送装置（第１の搬送装置） ７ 位置決め搬送装置（第２の搬送装置） １１ エンジン（駆動源） ５４ カッター ６９ 第１アーム ７４ 第２アーム Ｂ 作物（玉ねぎ） Ｂ１ 茎葉部 Ｂ２ 鱗茎部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Harvester 1A Airframe 6 Extraction conveyance apparatus (1st conveyance apparatus) 7 Positioning conveyance apparatus (2nd conveyance apparatus) 11 Engine (drive source) 54 Cutter 69 1st arm 74 2nd arm B crop (onion) B1 Foliage Part B2 bulb

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 高橋 貞之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 福留 和章 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Hiroyuki Chiba 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside the Kubota Sakai Plant (72) Inventor Sadayuki Takahashi 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Kazuaki Fukudome 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Inside Kubota Sakai Works

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 作物の茎葉部を挟持して後上方に搬送す
ることで作物の鱗茎部又は根部を引き抜く第１の搬送装
置と、この第１の搬送装置による挟持部分よりも下側の
茎葉部を挟持して後方に搬送する第２の搬送装置とを備
え、この第２の搬送装置によって、該第２の搬送装置に
対する鱗茎部又は根部の上昇を規制すると共に、この鱗
茎部又は根部の上昇規制後に、第１の搬送装置による挟
持部分と第２の搬送装置による挟持部分との間で茎葉部
を駆動式カッターによって切断するようにした作物の収
穫機において、 前記カッターを一端側に取り付けた第１アームと、機体
側に一端側が左右軸廻りに回動自在に支持されると共
に、他端側が第１アームの他端側に左右軸廻りに回動自
在に枢支連結された第２アームとを備え、カッターを、
下方移動させるにしたがって前方移動するように位置変
更調節自在とすると共に、前記第１、第２アームに、駆
動源からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構を設
けたことを特徴とする作物の収穫機。1. A first transporting device that pulls out a bulb portion or a root portion of a crop by pinching a foliage portion of the crop and transporting the same upward and backward, and foliage below a portion pinched by the first transporting device. And a second transport device for nipping and transporting the portion rearward, and the second transport device regulates the rise of the bulb portion or the root portion with respect to the second transport device, and the bulb portion or the root portion. In a crop harvester in which a foliage portion is cut by a driving cutter between a holding portion by a first transfer device and a holding portion by a second transfer device after rising control, the cutter is attached to one end side. A second arm, one end of which is rotatably supported around the left and right axis on the fuselage side, and the other end is pivotally connected to the other end of the first arm so as to be freely rotatable around the left and right axis. Arm, and the cutter,
A cropping machine characterized in that a position change is adjustable so as to move forward as it moves downward, and a power transmission mechanism for transmitting power from a drive source to a cutter is provided in the first and second arms. Harvester. 【請求項２】 カッターが円弧状の軌跡上を移動するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の作物の収穫
機。2. A crop harvester according to claim 1, wherein the cutter moves on an arc-shaped trajectory.