JP2001320929A - Vegetable harvester - Google Patents

Vegetable harvester

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JP2001320929A
JP2001320929A JP2000138964A JP2000138964A JP2001320929A JP 2001320929 A JP2001320929 A JP 2001320929A JP 2000138964 A JP2000138964 A JP 2000138964A JP 2000138964 A JP2000138964 A JP 2000138964A JP 2001320929 A JP2001320929 A JP 2001320929A
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JP
Japan
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foliage
covering member
tine
vegetable
vegetable harvester
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000138964A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mikio Matsui
幹夫 松井
Akito Watanabe
章人 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
Priority to JP2000138964A priority Critical patent/JP2001320929A/en
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of a vegetable harvester that, in conventional vegetable harvesters designed to pull out vegetables cultivated in ridges covered with mulching films and undergo cutting treatment of the leaves and stems thereof, mulching films is often broken and/or vegetables is unable to be adequately pulled out when the members to press mulching films and the positions are improper. SOLUTION: This vegetable harvester has a divider 1 for pulling up leaves/ stems while dividing them, a conveyor 3 for scraping and pulling up the leaves/ stems of root vegetables followed by conveying them, and a cutting device 4 for cutting off the leaves/stems of root vegetables in conveyance; wherein a covering member pressing device 24 which is constituted of rollers 26 each provided with an elastomer on the outer circumference is disposed on the lower side of the divider 1 so as to be opposite left and right to a digging blade 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や人参などの
ような根菜作物を畝上に植え付けて、この畝表面をマル
チフィルムで覆って栽培し、生育後に根菜作物を掘り取
り、後方へ搬送して処理する歩行型の収穫機、特に、玉
葱収穫機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of planting root crops such as onions and carrots on a ridge, covering the ridge surface with a multi-film, cultivating the root crop after growing, and transporting the crop back. The present invention relates to a walk-type harvester that processes wastewater, and particularly to an onion harvester.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エンジンや駆動車輪などから構成
された自走式の走行部の前部に、圃場の地中に挿入して
根の部分を掘り上げながら前進する掘起こし刃と、根菜
作物を抜き上げて搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜
作物から茎葉部を切り離す切断装置と、茎葉部を切離し
た後の根菜作物を機体後方に放出する放出装置とを備
え、茎葉部を除去したあとの根菜作物をコンベアなどの
手段によって畝上へ落下させたりコンテナ等へ収容する
ようにした玉葱収穫機が知られている。例えば、特開平
11−253020号の技術である。
2. Description of the Related Art Conventionally, at the front of a self-propelled traveling unit composed of an engine, drive wheels, and the like, a digging blade that is inserted into the ground of a field and moves forward while digging a root portion, and a root vegetable Equipped with a transport device that extracts and transports the crop, a cutting device that separates the foliage from the root vegetable that is being transported, and a discharge device that discharges the root vegetable after the foliage is separated to the rear of the machine, and removes the foliage There is known an onion harvesting machine in which the root crops after being dropped are dropped on ridges by means such as a conveyor or stored in a container or the like. For example, this is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-253020.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
マルチフィルム等の被覆材で覆われた畝で栽培された玉
葱を収穫する場合、被覆材が玉葱と共に持ち上げられ
て、挟持搬送装置やその他の部位に絡みつく等の不具合
があったので、ソリ状の部材やローラー等によって押さ
えるように構成していたが、機体下方で前後方向に被覆
材を押さえるように構成していたので、被覆材は合成樹
脂製で弾力性を有するため、引っ掛かると破れることな
く伸びて、走行の妨げになったり、最後には破れてめく
れ上がり、挟持搬送装置やその他の部位に絡みつく等の
不具合があった。また、前端の茎葉部の引き上げ装置が
ソリ状部材やローラーよりも前方に位置していたので、
弛んだ被覆部材を引っ掛けることがあった。そこで、本
発明では、茎葉部を分草しながら引き上げるときに、被
覆材を押さえるようにし、特に、被覆材は畝の両側で土
等により押さえられているので、畝の幅方向の中央側が
弛み易く、分草引き上げに支障が生じることを防止する
ように、分草装置の側部に被覆材押さえを配置して、玉
葱を引き抜くときには支障がなく円滑に持ち上げて、畝
上に落下させるようにするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In the prior art,
When harvesting onions cultivated in ridges covered with a covering material such as a multi-film, the covering material was lifted together with the onions, and there were problems such as being entangled with the nipping and conveying device and other parts. Although it was configured to be pressed by members and rollers, etc., it was configured to press the coating material in the front and rear direction below the fuselage, so the coating material is made of synthetic resin and has elasticity, so it does not break when it gets caught There were problems such as stretching and hindering traveling, and finally tearing up and turning up, and being entangled with the nipping transport device and other parts. In addition, since the pulling device for the front end foliage was located ahead of the sled-shaped member and the roller,
The loosened covering member may be hooked. Therefore, in the present invention, when pulling up the foliage while weeding, the covering material is pressed, and in particular, since the covering material is pressed by the soil on both sides of the ridge, the central side in the width direction of the ridge becomes slack. In order to prevent the problem of raising the weeds easily, a covering material holder is placed on the side of the weeding device so that when pulling on the onion, it can be lifted smoothly without any trouble and dropped on the ridge. Is what you do.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項1においては、走行部
の前部に、茎葉部を分草しながら引き上げる分草装置
と、根菜作物を茎葉部を掻き込んで引き上げ搬送する搬
送装置と、搬送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断
装置とを備えた野菜収穫機において、前記分草装置の下
側部位置に被覆部材押圧装置を配置した。
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in claim 1, in the front of the running section, a weeding device that pulls up the foliage while weeding, a conveying device that rakes the root crops by pulling the foliage, and transports the root crops. In a vegetable harvester provided with a cutting device for separating foliage, a covering member pressing device is disposed at a lower side position of the weeding device.

【0005】また、請求項2においては、前記被覆部材
押圧装置を、掘起こし刃と左右反対側に配置した。ま
た、請求項3においては、前記被覆部材押圧装置を、外
周に弾性体を設けた。また、請求項4においては、前記
被覆部材押圧装置をソリ体より構成した。
According to a second aspect of the present invention, the covering member pressing device is disposed on the right and left opposite sides of the excavating blade. Further, in claim 3, the covering member pressing device is provided with an elastic body on the outer periphery. Further, in claim 4, the covering member pressing device is constituted by a sled body.

【0006】また、請求項5においては、前記被覆部材
押圧装置を構成するソリ体とローラーを並列配置した。
また、請求項6においては、前記ローラーを、前記分草
装置を構成する複数のタイン列の少なくとも一列の側部
に配置した。また、請求項7においては、前記ローラー
を、前記分草装置を構成する複数のタイン列の最外側に
配置した。
According to a fifth aspect of the present invention, a sled body and a roller constituting the covering member pressing device are arranged in parallel.
Further, in claim 6, the roller is disposed on at least one side of a plurality of tine rows constituting the weeding apparatus. Further, in claim 7, the roller is arranged on the outermost side of a plurality of tine rows constituting the weeding device.

【0007】また、請求項8においては、前記被覆部材
押圧装置の下端を、前記分草装置を構成するタインの先
端回転軌跡の下端と同等、或いは、下端よりも下方に位
置させた。
In the present invention, the lower end of the covering member pressing device is located at a position equal to or lower than the lower end of the tip rotation locus of the tine constituting the weeding device.

【0008】また、請求項9においては、前記ローラー
の外周の前端を、タインの先端回転軌跡の前端よりも後
方に配置したものである。
According to a ninth aspect of the present invention, the front end of the outer periphery of the roller is disposed rearward of the front end of the tine tip end locus.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の野菜収穫機を示す全体側面図、図
2は同じく平面図、図3は同じく正面図、図4は野菜収
穫機の動力伝達系を示す図、図5は縦向き引起し装置と
被覆部材押圧装置の側面図、図6は掻込み装置と挟持搬
送装置の側面図、図7は切刃体取付位置の他の実施例を
示す正面図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is an overall side view showing a vegetable harvester of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, FIG. 4 is a view showing a power transmission system of the vegetable harvester, and FIG. FIG. 6 is a side view of a device and a covering member pressing device, FIG. 6 is a side view of a scraping device and a holding and conveying device, and FIG. 7 is a front view showing another embodiment of a cutting blade body mounting position.

【0010】本発明に係る野菜収穫機を玉葱収穫機とし
た実施例について説明する。図1〜図3に示すように、
野菜収穫機は機体進行方向に向かって前部に分草装置
1、その後部に掻込み装置2、その後部に挟持搬送装置
3が配置され、該挟持搬送装置3の下方に茎葉切断装置
4が配置されて野菜処理部Aを構成し、この野菜処理部
Aが走行部Bに支持されている。
An embodiment in which the vegetable harvester according to the present invention is an onion harvester will be described. As shown in FIGS.
In the vegetable harvesting machine, a weeding device 1 is provided at a front portion, a scraping device 2 is provided at a rear portion, and a nipping and conveying device 3 is provided at a rear portion of the vegetable harvesting machine. A foliage cutting device 4 is provided below the nipping and conveying device 3. The vegetable processing section A is arranged to constitute the vegetable processing section A, and the vegetable processing section A is supported by the traveling section B.

【0011】先ず、分草装置1について説明する。複数
の縦向き引起こし装置5・5・5が機体左右方向に一定
間隔をあけて配置され、本実施例では2条ずつ収穫する
ように三列配置されている。各縦向き引起こし装置5は
チェーンケース5aの上下にそれぞれ左右方向に軸心を
有するスプロケット10a・10bを収納して、該スプ
ロケット10a・10bに無端状のチェーン6を巻回し
て、このチェーン6の外周上に一定間隔箇所のそれぞれ
に樹脂一体成形品となされたタイン7を結合リンク8及
び支点軸9を介して起伏変位自在に装着している。
First, the weeding device 1 will be described. A plurality of vertical raising devices 5, 5.5, 5 are arranged at regular intervals in the left-right direction of the machine, and in this embodiment, are arranged in three rows so as to harvest two rows each. Each of the vertical raising devices 5 houses sprockets 10a and 10b having axes in the left and right directions above and below a chain case 5a, and winds an endless chain 6 around the sprockets 10a and 10b. A tine 7 formed as a resin-integral molded product is mounted on the outer periphery of each of them at fixed intervals via a connecting link 8 and a fulcrum shaft 9 so as to be able to move up and down.

【0012】各タイン7はチェーンケース5aの後縁a
をチェーン6と共に下降するとき、倒伏姿勢となり、最
下位置近傍に達したとき、図示しないガイド部にタイン
7基部が案内されて起立変位を開始し、最下位置では完
全な起立姿勢となってスプロケット10b回りの円弧b
を描いて前上方へ向けて移動され、続いてガイド部の案
内作用で起立姿勢を保持されつつチェーンケース5aの
前縁cに沿って斜め後上方へ移動され、最上位置近傍に
達したとき、ガイド部がなくなり倒伏変位を開始し、ス
プロケット10a回りを移動しつつ完全な倒伏姿勢とな
った後、再びチェーンケース5aの後縁aに沿って下降
するように構成している。こうして、タイン7・7・・
・を前後方向の面内で縦向きに回して茎葉部W1を引き
起こすようにしている。
Each tine 7 has a rear edge a of the chain case 5a.
When the robot is lowered together with the chain 6, the tine 7 is guided into a lying posture when it reaches the lowermost position, and the base of the tine 7 is guided by a guide portion (not shown) to start a standing displacement. Arc b around sprocket 10b
Is drawn toward the front and upward, and subsequently moved obliquely rearward and upward along the front edge c of the chain case 5a while being held in the upright posture by the guide action of the guide portion, and when it reaches near the uppermost position, The guide portion is eliminated, the displacement is started, and after moving around the sprocket 10a, a complete falling posture is attained, and then the chain case 5a is again lowered along the rear edge a. Thus, Tyne 7.7
Is turned vertically in the front-rear direction to cause the foliage W1.

【0013】各タイン7には弾性変形可能なようにゴム
材若しくはゴム相当材で形成されたタインキャップ体1
2が延長状且つ外嵌状に係着してある。本実施例では全
てのタイン7にタインキャップ体12を係着し、しかも
何れのタインキャップ体12も同一大きさとなされてい
るが、これに限定するものではなく、例えば、多数のタ
イン7の一個置き若しくは複数個置きにタインキャップ
体12を係着したり、また多数のタインキャップ体12
を長短に変化させて配置したり、また多数のタインキャ
ップ体12を比較的硬いものと比較的軟らかいものとの
複数種類となして配列することも差し支えない。
Each tine 7 has a tine cap body 1 made of a rubber material or a rubber equivalent material so as to be elastically deformable.
2 is extended and fitted externally. In the present embodiment, the tine cap bodies 12 are engaged with all of the tines 7, and all the tine cap bodies 12 are the same size. However, the present invention is not limited to this. The tine cap body 12 is attached to every other or a plurality of
May be changed to be longer or shorter, or a large number of tine cap bodies 12 may be arranged as a plurality of types of relatively hard ones and relatively soft ones.

【0014】図2に示すように、掻込み装置2は左右一
対の横向き掻込みケース13・13にそれぞれベルトを
巻回して、該ベルトより一定間隔をあけてタイン13a
・13a・・・を起伏変位可能に配置して、掻込み装置
2の下方両外側から左右中央方向へ向けてタイン13a
・13a・・・を起立させて周回移動させ、続いて斜め
上方へ移動させることにより、縦向き引起こし装置5の
引き起こした茎葉部W1をこの装置2の下部中央へ掻き
込んで斜め上方へ押し上げる構成となしてある。
As shown in FIG. 2, the rake device 2 winds a belt around a pair of left and right lateral rake cases 13 and 13 at regular intervals from the belt.
13a are arranged so as to be able to be displaced up and down, and tine 13a is provided from both lower outer sides of the scraping device 2 toward the left and right central directions.
By raising the 13a and moving it around and then moving diagonally upward, the foliage W1 caused by the vertical raising device 5 is scraped into the lower center of the device 2 and pushed up diagonally upward. It has a configuration.

【0015】挟持搬送装置3は左右一対の横向き挟持搬
送ケース14・14の前後配置された一対のプーリに搬
送ベルト15・15を掛け回して形成したものであり、
この際、搬送ベルト15・15を対向状に配置して搬送
ベルト15・15間を分草装置1の巾中央に合致させ、
これを挟持搬送経路kとなすと共に、搬送ベルト15・
15によって茎葉部W1を挟持してこの搬送経路kに沿
って後方へ搬送するようにしている。
The holding / conveying device 3 is formed by a pair of pulleys disposed in front of and behind a pair of left and right lateral holding / conveying cases 14 and 14 around a conveying belt 15.
At this time, the conveyor belts 15 are arranged to face each other so that the distance between the conveyor belts 15 coincides with the center of the width of the weeder 1.
This is used as the nipping conveyance path k, and the conveyance belt 15.
15, the foliage W1 is pinched and conveyed rearward along this conveying path k.

【0016】この挟持搬送装置3は、掻込み装置2の掻
き込んだ茎葉部W1の比較的上部を挟持搬送経路kの搬
送始端に受け取り、続いて搬送ベルト15で挟持して斜
め後上方へ搬送し、この搬送過程で、図3、図6に示す
掘起こし刃16がこの搬送に先行して膨軟とした畝U上
の根部W2を土中から引き抜く構成としてある。挟持搬
送装置3の後部にはこの搬送装置3の搬送した茎葉部W
1を受け継いで畝間溝n内へ落下させるものとした茎葉
放出装置3aが設けてあり、また機体特定位置にはこの
茎葉放出装置3aから放出された茎葉部W1を地面に導
くためのゴム板等からなる茎葉放出ガイド3bが吊設さ
れている。
The nipping / conveying device 3 receives a relatively upper portion of the foliage W1 squeezed by the raking device 2 at a conveying start end of the nipping / conveying path k, and subsequently conveys it obliquely rearward and upward by the conveying belt 15. Then, in this transporting process, the excavating blade 16 shown in FIGS. 3 and 6 pulls out the root W2 on the expanded ridge U from the soil prior to this transporting. The foliage W transported by the transport device 3 is provided at the rear of the nipping transport device 3.
1, a foliage release device 3a is provided to take the foliage W1 released from the foliage release device 3a to the ground at a specific body position. The foliage discharge guide 3b is suspended.

【0017】搬送ベルト15・15の下方には図6に示
すように茎葉下部補助送り装置17が設けてある。この
下部補助送り装置17は左右一対の下部送り体17a・
17aからなり、これの送り方向の上り傾斜は挟持搬送
装置3のそれよりも緩やかになすと共に、前後一対の端
部プーリに多数の突起が列設された無端状の下部送りベ
ルト18を掛け回して形成する。この際、一対の下部送
りベルト18・18は対向させ、これらベルト18・1
8間を茎葉下部の送り経路k1となすと共に、この送り
経路k1でこれらベルト18・18が後方へ移動するも
のとなす。
Below the conveyor belts 15, an auxiliary feeder 17 is provided as shown in FIG. This lower auxiliary feeder 17 is a pair of left and right lower feeders 17a.
17a, the upward inclination of which in the feed direction is made gentler than that of the holding and conveying device 3, and the endless lower feed belt 18 having a large number of protrusions arranged in a row on a pair of front and rear end pulleys. Formed. At this time, the pair of lower feed belts 18
The space between the belts 18 is defined as a feed path k1 for the lower part of the foliage, and the belts 18 are moved rearward on the feed path k1.

【0018】図3、図6等に示すように、茎葉切断装置
4は挟持搬送装置3の前部下方で茎葉下部補助送り装置
17の下側近傍に設けてあって、茎葉下部補助送り装置
17に概ね沿わせ下部に配置した茎葉下部案内板19
と、この茎葉下部案内板19の後部上側に水平向きに装
着した円盤カッタ20とを備えてなる。
As shown in FIG. 3, FIG. 6, etc., the foliage cutting device 4 is provided below the front portion of the nipping and conveying device 3 and near the lower side of the lower foliage auxiliary feeding device 17. Foliage lower guide plate 19 which is arranged along the lower part of the foliage
And a disk cutter 20 mounted horizontally on the rear upper side of the foliage lower guide plate 19.

【0019】この際、茎葉下部案内板19は隣接した野
菜Wの条列の茎葉部W1が上下方向へ通過するようにな
され且つその根部W2が上方へ通り抜けることのできな
い程度の巾を有する二つの誘導案内路を形成したものと
なし、また円盤カッタ20はその支持位置を斜め後上方
へ移動させ得るものとした図示しない支持手段を介して
固定させてあって回転駆動状態の下で前記誘導案内路の
最後部へ向かう茎葉部W1をその下部で根部W2から切
り離すものとなす。
At this time, the foliage lower guide plate 19 is formed so that the foliage W1 of the row of adjacent vegetables W passes vertically, and has a width such that the root W2 cannot pass upward. It is assumed that the guide guide path is formed, and the disk cutter 20 is fixed via support means (not shown) whose support position can be moved obliquely rearward and upward. The foliage W1 toward the end of the road is cut off from the root W2 at the lower part.

【0020】前記掘起こし刃16は土中を進むものとし
た水平状の刃部16aと、この刃部16aを支持する縦
向きアーム部16bとを備えたもので、後面視L字状に
構成して、挟持搬送装置3の搬送始端下方にその刃部1
6aが位置するように配置され、縦向きアーム部16b
の長さ途中を横向き軸21を介して機体固定部(車両フ
レーム22)に支持させてある。この掘起こし刃16は
動力により横向き軸21周りで揺動される構成としてあ
り、また縦向きアーム部16bは収穫中の野菜Wの条列
R1・R2側部の畝間溝n側に位置させると共に、刃部
16aは収穫中の2条分の野菜Wの条列R1、R2の下
方の土を同時に膨軟化させるものとなす。
The excavating blade 16 is provided with a horizontal blade portion 16a extending in the soil and a vertical arm portion 16b supporting the blade portion 16a, and is formed in an L-shape as viewed from the rear. Then, the blade portion 1 is provided below the transport start end of the nipping transport device 3.
6a is positioned so that the vertical arm 16b
Is supported by a fuselage fixing portion (vehicle frame 22) via a horizontal shaft 21. The excavating blade 16 is configured to be swung around the horizontal shaft 21 by power, and the vertical arm portion 16b is positioned on the ridge groove n side of the row R1 and R2 of the vegetables W being harvested. The blade portion 16a causes the soil below the rows R1 and R2 of the vegetables W for two rows to be simultaneously softened and softened.

【0021】上記縦向きアーム部16bの前部で前記横
向き軸21よりも下方箇所には図示しない支持手段を形
成し、この支持手段を介して円盤状の切刃体23が前後
方向の縦向きとなされ回転自在に装着されている。この
切刃体23は外周囲を先鋭状の鋸刃とされ、この切刃体
23で被覆材となるマルチフィルムmを切断して、この
切れ目より掘起こし刃16を挿入して、この切れ目に沿
って縦向きアーム部16bが前進する構成としている。
A support means (not shown) is formed at a position below the horizontal shaft 21 at the front of the vertical arm portion 16b, and a disk-shaped cutting blade 23 is vertically extended in the front-rear direction via the support means. It is mounted rotatably. The cutting blade body 23 has a sharp saw blade on the outer periphery. The cutting blade body 23 cuts a multi-film m serving as a coating material, and inserts a digging blade 16 from the cut, and cuts the cut. The vertical arm 16b is configured to move forward.

【0022】なお、前記切刃体23は図7に示すよう
に、マルチフィルムmに対して直角となるように配置す
ることができる。つまり、支持手段60を上下左右位置
調整可能に構成するとともに、支持手段60に対する切
刃体23の取付角度を変更可能に構成することによっ
て、切刃体23がマルチフィルムmに対して直角に切り
込み、先端が滑って切断位置がズレたり、切り込み不足
となったりすることを防止している。また、機体の条合
わせがズレてもマルチフィルムmに適正に切り込むので
操作や作業がし易くなるのである。但し、切刃体23は
円盤カッターに限定するものではなく、ナタ状等に構成
することもでき、また、畝側へ付勢したり、往復動させ
るように構成することもできる。
The cutting blade 23 can be arranged at right angles to the multi-film m, as shown in FIG. In other words, the support means 60 is configured to be adjustable in vertical and horizontal positions, and the mounting angle of the cutting body 23 with respect to the support means 60 is changeable, so that the cutting body 23 cuts at a right angle to the multi-film m. This prevents the cutting position from being displaced due to the slipping of the tip and the cutting not being sufficiently short. In addition, even if the alignment of the body is misaligned, the multi-film m is appropriately cut, so that the operation and the operation become easy. However, the cutting blade body 23 is not limited to a disk cutter, and may be formed in a nata shape or the like, or may be configured to be urged toward the ridge side or reciprocated.

【0023】次に、本発明の要部である被覆材押圧装置
24の構成を図2、図3、図5、図6より説明する。上
記分草装置1の各縦向き引起こし装置5の下側部には畝
Uを被った被覆材であるマルチフィルムmを案内し押さ
えるための被覆材押圧装置24が配置されており、該被
覆材押圧装置24はソリ体25と押圧ローラー26より
なり、少なくとも複数の縦向き引起こし装置5のタイン
列7・7・7の一つの側部に配置される。前記ソリ体2
5は収穫している野菜条列R1、R2の左右両側部の畝
Uを被っているマルチフィルムm部分を縦向き引起こし
装置5の下部から挟持搬送装置3の茎葉挟持開始位置ま
での間でのみ地面に設置させるように押圧するものであ
る。
Next, the structure of the coating material pressing device 24, which is a main part of the present invention, will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5, and 6. FIG. A coating material pressing device 24 for guiding and holding a multi-film m, which is a coating material covered with a ridge U, is disposed below the vertical raising device 5 of the weeding device 1. The material pressing device 24 includes a sled body 25 and a pressing roller 26, and is disposed at least on one side of the tine rows 7, 7 of the plurality of vertical raising devices 5. The sled body 2
Reference numeral 5 denotes a portion of the multi-film m covering the ridges U on both right and left sides of the harvested vegetable rows R1 and R2 in a vertical direction from a lower portion of the device 5 to a foliage clamping start position of the clamping and conveying device 3. It is pressed only to be installed on the ground.

【0024】前記ソリ体25は本実施例では、進行方向
右側と中央の縦向き引起こし装置5の装置フレーム5a
下部に長孔と固定ボルトにより高さ変更調整自在に固定
されているが、各縦向き引起こし装置5に配置すること
も可能である。
In the present embodiment, the sled body 25 is a device frame 5a of the vertical elevating device 5 on the right side and the center in the traveling direction.
It is fixed to the lower part by a long hole and a fixing bolt so that the height can be changed freely, but it is also possible to arrange it in each vertical elevating device 5.

【0025】ソリ体25の前部は円弧状に構成されて、
タイン7(タインキャップ12)の先端回転軌跡の前端
よりも後方に位置するように配置され、畝上の野菜Wの
茎葉部W1を引き上げるときに、ソリ体25の前方に位
置して、引き上げ作用を邪魔しないようにしている。ま
た、ソリ体25の下端はタイン7(タインキャップ1
2)の先端回転軌跡の下端よりも下方に配置して、タイ
ン7が下方を周回するときにマルチフィルムmをソリ体
25が押さえて引っ掛けないようにしている。そして、
左右中央側に配置したソリ体25の後部はマルチフィル
ムmとの局部的な接触を避け、安定して長く押さえられ
るように後方へ延設して、後端を反り上げるように構成
している。このソリ体25の後部途中から斜め後上方へ
延設して後端を茎葉下部案内板19に固定して、安定し
て支持できるようにしている。側部に配置したソリ体2
5は前部を前記同様に円弧状に構成し、後部は挟持搬送
装置3下方位置まで延設している。
The front part of the sled body 25 is formed in an arc shape.
It is disposed so as to be located behind the front end of the tip rotation locus of the tine 7 (the tine cap 12), and is located in front of the sled body 25 when the foliage W1 of the vegetable W on the ridge is pulled up, and the lifting action is performed. I try not to disturb. The lower end of the sled body 25 is tine 7 (tine cap 1).
It is arranged below the lower end of the tip rotation locus of 2) so that the sled body 25 does not press and catch the multi-film m when the tine 7 goes below. And
The rear part of the sled body 25 arranged on the left and right central sides is configured to extend rearward so as to avoid local contact with the multi-film m and to be stably held down for a long time, and to warp the rear end. . The sled body 25 extends obliquely rearward and upward from the middle of the rear part thereof, and the rear end is fixed to the foliage lower guide plate 19 so as to be stably supported. Sled body 2 placed on the side
Reference numeral 5 designates a front portion having an arcuate shape as described above, and a rear portion extending to a position below the nipping and conveying device 3.

【0026】また、前記押圧ローラー26は回転軸26
aをチェーンケース5aまたは支持体またはソリ体25
に回転自在に軸支し、該押圧ローラー26も上下高さを
調節可能に配置している。また、押圧ローラー26の外
周はスポンジやゴム等の弾性体26bで構成して、畝上
の凹凸を吸収できるようにして縦向き引起こし装置5の
上下動が大きくならないようにし、かつ、マルチフィル
ムm上を転動するときに傷つけないようにしている。
The pressing roller 26 has a rotating shaft 26.
a is a chain case 5a or a support or a sled body 25
The pressing roller 26 is also arranged so that the vertical height can be adjusted. Further, the outer periphery of the pressing roller 26 is formed of an elastic body 26b such as sponge or rubber so as to be able to absorb irregularities on the ridge so that the vertical raising and lowering device 5 does not move up and down. It does not hurt when rolling on m.

【0027】そして、該押圧ローラー26は前記掘起こ
し刃16またはゲージ輪28と左右反対側の畝Uの中央
側に配置し、つまり、畝間溝nと反対側の機体外側に配
置して、掘起こし刃16の揺動から受ける振動が伝わり
難い側に配置して安定して押さえられるようにし、ま
た、畝間溝n側のマルチフィルムmはゲージ輪28で押
さえることもできるので、ゲージ輪28側の押圧ローラ
ー26は省いて部品点数の増加を防止している。但し、
押圧ローラー26は左右中央の縦向き引起こし装置5の
下側部にソリ体25と並列に配置することもできる。
The pressing roller 26 is disposed at the center of the ridge U on the right and left side opposite to the excavating blade 16 or the gauge wheel 28, that is, disposed on the outer side of the machine body opposite to the ridge groove n. It is arranged on the side where the vibration received from the swing of the raising blade 16 is not easily transmitted so that the multi-film m on the ridge groove n side can be pressed by the gauge wheel 28. The pressing roller 26 is omitted to prevent an increase in the number of parts. However,
The pressing roller 26 can be arranged in parallel with the sled body 25 on the lower side of the vertical raising device 5 at the center in the left and right direction.

【0028】また、押圧ローラー26の外周の前端は、
前記タイン7(タインキャップ体12)の先端回転軌跡
の前端よりも後方に位置するように配置され、畝上の野
菜Wの茎葉部W1を引き上げるときの邪魔にならないよ
うにし、押圧ローラー26の外周の下端はタイン7(タ
インキャップ体12)の先端回転軌跡の下端よりも下方
に配置して、タイン7が下方を周回するときにマルチフ
ィルムmを引っ掛けないように押さえるようにしてい
る。
The front end of the outer periphery of the pressing roller 26 is
The tine 7 (the tine cap body 12) is disposed so as to be located behind the front end of the tip rotation locus, so as not to hinder the raising of the foliage W1 of the vegetables W on the ridge, and to provide an outer periphery of the pressing roller 26. Is disposed below the lower end of the rotation trajectory of the tip of the tine 7 (tine cap body 12) so as to prevent the multi-film m from being caught when the tine 7 goes down.

【0029】次に走行部Bについて説明する。図1〜図
3に示すように、走行部Bは左右一対の走行車輪27・
27、これに支持される車両フレーム22、この車両フ
レーム22の前部を支持するためのゲージ輪28、車両
フレーム22の後部に固定されたエンジン29、及び、
エンジン29の後方へ張り出させた操縦ハンドル30を
備えている。
Next, the traveling section B will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling section B includes a pair of left and right traveling wheels 27.
27, a vehicle frame 22 supported thereon, a gauge wheel 28 for supporting a front portion of the vehicle frame 22, an engine 29 fixed to a rear portion of the vehicle frame 22, and
The control handle 30 is provided to extend to the rear of the engine 29.

【0030】エンジン29の下部寄り側部にミッション
31が設けられ、このミッション31及びエンジン29
の下側に左右向きの伝動ケース32が設けられている。
この際、伝動ケース32のゲージ輪28側でない側の一
部箇所を左右方向の伸縮可能部33となし、この伸縮可
能部33を伸縮させるための操作機構34を設ける。そ
して、伝動ケース32の両端部にはファイナルケース3
5・35が設けてあり、このファイナルケース35の先
端部に走行車輪27・27が装着されている。
A mission 31 is provided on the lower side of the engine 29.
A transmission case 32 facing left and right is provided on the lower side.
At this time, a part of the transmission case 32 on the side other than the gauge wheel 28 side is formed as a left-right expandable portion 33, and an operation mechanism 34 for expanding and contracting the expandable portion 33 is provided. The final case 3 is provided at both ends of the transmission case 32.
5 and 35 are provided, and running wheels 27 and 27 are attached to the tip of the final case 35.

【0031】ゲージ輪28は車両フレーム22と同体に
固定された傾斜状支持筒部36の下端に回転自在に軸着
されており、傾斜状支持筒部36の上部と操縦ハンドル
30との間に回転操作ハンドル37が架設されている。
このハンドル37の回転操作により傾斜状支持筒部36
の長さが変化して、車両フレーム22に対するゲージ輪
28の高さを変更可能として、引抜き高さ等を調節でき
るようにしている。
The gauge wheel 28 is rotatably mounted on the lower end of an inclined support cylinder 36 fixed to the vehicle frame 22, between the upper part of the inclined support cylinder 36 and the steering handle 30. A rotation operation handle 37 is provided.
The rotation of the handle 37 causes the inclined support cylinder 36 to rotate.
, The height of the gauge wheel 28 with respect to the vehicle frame 22 can be changed so that the withdrawal height and the like can be adjusted.

【0032】エンジン29の動力伝達系統は次のように
構成されている。即ち、図4に示すように、エンジン2
9の回転をミッション31に伝達させ、次にミッション
31から左右向きの伝動ケース32、ファイナルケース
35・35及び操向クラッチ38・38を経て走行車輪
27・27に伝達させる。
The power transmission system of the engine 29 is configured as follows. That is, as shown in FIG.
The rotation of 9 is transmitted to the mission 31, and then transmitted from the transmission 31 to the traveling wheels 27 via the transmission case 32, the final cases 35, 35, and the steering clutches 38, 38 facing left and right.

【0033】ミッション31内の前部では前後向きの作
業出力軸39とエンジン29動力の伝動系統とを結合さ
せる。そして作業出力軸39にはベベルギヤ40を介し
て横向き駆動軸41を連動連結させる。
At the front part in the mission 31, the work output shaft 39 facing forward and backward and the power transmission system of the engine 29 are connected. A lateral drive shaft 41 is interlocked to the work output shaft 39 via a bevel gear 40.

【0034】上記横向き駆動軸41の右端部にはクラン
ク42を形成する。また横向き駆動軸41の中央にはウ
ォーム43を設け、これに噛み合わさせたウォームホイ
ール44を介して、横向き駆動軸41と挟持搬送装置3
用の駆動軸45とを連動連結させる。
A crank 42 is formed at the right end of the lateral drive shaft 41. A worm 43 is provided at the center of the lateral drive shaft 41, and the worm wheel 44 meshed with the worm 43, and the lateral drive shaft 41 and the holding / conveying device 3 are engaged.
And the driving shaft 45 for use with the motor.

【0035】この駆動軸45は各挟持搬送要部14の後
側のプーリの中心軸46・46にチェーン伝動機構等を
介して結合させ、また中心軸46の回転が搬送ベルト1
5を介して伝達されるものとなる前側のプーリの中心軸
47を、掻込み装置2と茎葉下部補助送り装置17のそ
れぞれにおける後側のプーリの中心軸48L・48Rに
連動連結させる。
The drive shaft 45 is connected to the center shafts 46 of the pulleys on the rear side of each of the nipping and conveying main parts 14 via a chain transmission mechanism or the like.
The center shaft 47 of the front pulley, which is to be transmitted via 5, is operatively connected to the center shafts 48L and 48R of the rear pulleys of the scraping device 2 and the lower foliage auxiliary feed device 17, respectively.

【0036】横向き駆動軸41の右端部からは前後向き
伝動筒ケース49を延出させ、この伝動筒ケース49内
の前後向き駆動軸50の後端と前記横向き駆動軸41を
ベベルギヤ51を介して結合させ、また横向き駆動軸4
1の前端と、縦向き引起こし装置5のタイン7を作動さ
せるための上部スプロケット軸52とをベベルギヤ53
を介して結合させる。
A front-rear transmission cylinder case 49 extends from the right end of the lateral drive shaft 41, and the rear end of the front-rear drive shaft 50 in the transmission cylinder case 49 and the lateral drive shaft 41 are connected via a bevel gear 51. Coupled and lateral drive shaft 4
1 and an upper sprocket shaft 52 for operating the tine 7 of the vertical raising device 5 with a bevel gear 53.
Via a bond.

【0037】また横向き駆動軸41のクランク42に前
後向き連結ロッド54の一端を結合させると共に、この
ロッド54の他端を掘起こし刃16の縦向き支持アーム
部16bの上端に結合させ、クランク42による連結ロ
ッド54の前後変位が掘起こし刃16に伝達されるよう
になす。
One end of a front-rear connection rod 54 is connected to the crank 42 of the lateral drive shaft 41, and the other end of the rod 54 is connected to the upper end of the vertical support arm 16b of the digging blade 16, so that the crank 42 The longitudinal displacement of the connecting rod 54 due to the above is transmitted to the excavating blade 16.

【0038】さらに横向き駆動軸41の適当箇所にベベ
ルギヤ55を設け、このベベルギヤ55からスプライン
結合による伸縮可能な前後向き回転軸56を延出させ、
この回転軸56をユニバーサルジョイントによる折れ曲
がり変位可能でスプライン結合による伸縮可能な伝動軸
57や、特定位置に固定された適宜な伝動ケース58を
介して円盤カッタ20の回転中心軸に連動連結させる。
ここに、前後向き回転軸56は機体の左右何れの側に設
けても差し支えないものである。
Further, a bevel gear 55 is provided at an appropriate position of the lateral drive shaft 41, and a front-rearward rotary shaft 56 which can be extended and contracted by spline coupling is extended from the bevel gear 55,
The rotating shaft 56 is linked to the rotating center shaft of the disk cutter 20 via a transmission shaft 57 that can be bent and displaced by a universal joint and is expandable and contractable by spline coupling, and an appropriate transmission case 58 fixed at a specific position.
Here, the front-rear rotation shaft 56 may be provided on either the left or right side of the body.

【0039】次に、上記のように構成した収穫機を使用
して、マルチフィルムmで被われた畝U上に植生した野
菜Wの一種である玉葱を収穫する際の作動について説明
する。図1〜図3に示すように機体を畝Uの長手方向に
沿わせ、左右の走行車輪27・27を一つの畝Uの左右
の畝間溝nに位置させ、機体が畝Uを跨いだ状態とす
る。次に必要に応じて回転操作ハンドル37を回転操作
してゲージ輪28を機体に対し上方へ変位させ、分草装
置1、掻込み装置2、掘起こし刃16、切刃体23、円
盤カッタ20及び挟持搬送装置3を玉葱Wの収穫処理に
最適な高さとする。これにより、被覆材押圧装置24は
収穫すべき2条分の野菜条列R1、R2の側部に位置
し、縦向き引起こし装置5の下端部から挟持搬送装置3
の茎葉挟持開始位置までの間で畝Uを被ったマルチフィ
ルムmをその最下部で地面に近接させるように押さえ付
けた状態となる。
Next, an operation of harvesting onions, which are a kind of vegetables W vegetated on the ridges U covered with the multi-film m, using the harvester configured as described above will be described. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a state in which the airframe extends along the longitudinal direction of the ridge U, the left and right running wheels 27 are positioned in the left and right ridge grooves n of one ridge U, and the airframe straddles the ridge U. And Next, if necessary, the rotation operation handle 37 is rotated to displace the gauge wheel 28 upward with respect to the machine body, and the weeding device 1, the scraping device 2, the excavating blade 16, the cutting blade body 23, and the disk cutter 20 are rotated. In addition, the nipping and transporting device 3 is set to an optimal height for the onion W harvesting process. Thereby, the covering material pressing device 24 is located on the side of the two vegetable rows R1 and R2 to be harvested, and is held from the lower end of the vertical raising device 5 by the nipping and conveying device 3.
In this state, the multi-film m covered with the ridge U is pressed down to the ground at its lowermost portion until the foliage holding start position of the multi-film m.

【0040】この後、各部を作動状態として機体を走行
させる。機体の前進時、被覆材押圧装置24はマルチフ
ィルムm上を前進するのであって、マルチフィルムmに
引っ掛かったりそれを突き破ったりすることは生じず、
各縦向き引起こし装置5の下端部から挟持搬送装置3の
茎葉挟持開始位置までの間で畝Uを被ったマルチフィル
ムm部分を常に安定的に地面に近接させる。この一方で
は各縦向き引起こし装置5のタイン7及びタインキャッ
プ体12がその移動軌跡の最下位置近傍に達し次々と起
立姿勢となって、倒伏している2条分の野菜条列R1、
R2の茎葉部W1を確実に掬い上げる。この後はタイン
7及びタインキャップ体12が掬い上げた茎葉部W1を
斜め後上方へ引き上げるように作用し、これにより各野
菜条列R1、R2の茎葉部W1は隣接する玉葱W条列の
茎葉部W1との絡みを分離されつつ引き起こされる。
After that, the respective parts are operated and the body is run. At the time of the forward movement of the fuselage, the coating material pressing device 24 advances on the multi-film m, and does not catch on or break through the multi-film m.
The portion of the multi-film m covered with the ridge U is always stably brought close to the ground from the lower end of each of the vertical raising devices 5 to the foliage holding start position of the holding and conveying device 3. On the other hand, the tine 7 and the tine cap body 12 of each vertical elevating device 5 reach the vicinity of the lowermost position of the movement locus and take a standing posture one after another, and the two rows of lying vegetable rows R1,
Scoop up the foliage W1 of R2 without fail. Thereafter, the tine 7 and the tine cap body 12 act to lift the foliage W1 that has been scooped up obliquely rearward and upward, whereby the foliage W1 of each vegetable row R1, R2 becomes a foliage of the adjacent onion W row. The entanglement with the portion W1 is caused while being separated.

【0041】このように処理された茎葉部W1は機体の
進行により掻込み装置2に到達するのであり、掻込み装
置2は2条分の野菜条列R1、R2の茎葉部W1を挟持
搬送装置3の茎葉挟持開始位置に送り込む。挟持搬送装
置3はその送り込まれた2条分の茎葉部W1を茎葉挟持
開始位置で同時に挟持し、続いて斜め後上方へ挟持搬送
するものとなる。
The foliage W1 treated in this way reaches the raking device 2 as the machine body advances, and the raking device 2 grips and transports the foliage W1 of the two vegetable rows R1 and R2. Feed into the foliage pinching start position of No. 3. The nipping / conveying device 3 simultaneously nipping the fed two-leaf foliage W1 at the foliage nipping start position, and subsequently nipping and conveying obliquely upward.

【0042】一方では、切刃体23が掘起こし刃16の
揺動に連動して前後及び上下揺動されててもよく、ま
た、図7においては本体に固定されて前方へ移動され、
土との摩擦で回転し、マルチフィルムmを切る。この切
れ目に沿って掘起こし刃16が挿入されて前進し、掘起
こし刃16の刃部16aが収穫中の2条列R1、R2分
の玉葱Wの根部W2の下方を前後及び上下へ揺動されつ
つ前進され2条分の根部W2周辺の土を膨軟となす。こ
の際、掘起こし刃16の縦向きアーム部16bは先に切
刃体23で形成されたマルチフィルムmの開口内に位置
しているためマルチフィルムmと強く接触することな
く、マルチフィルムmの後処理を困難になすようなマル
チフィルムmの変形を生じさせるものとならない。
On the other hand, the cutting blade body 23 may be swung back and forth and up and down in conjunction with the swing of the excavating blade 16, and in FIG. 7, it is fixed to the main body and moved forward.
Rotate due to friction with soil and cut multi film m. The digging blade 16 is inserted along the cut and moves forward, and the blade portion 16a of the digging blade 16 swings back and forth and up and down below the root W2 of the onion W for the two rows R1 and R2 during harvesting. And the soil around the root W2 for two rows is softened. At this time, since the vertical arm portion 16b of the excavating blade 16 is located in the opening of the multi-film m formed by the cutting blade body 23, the vertical arm portion 16b does not come into strong contact with the multi-film m. This does not cause deformation of the multi-film m, which makes post-processing difficult.

【0043】挟持搬送装置3による茎葉部W1の挟持搬
送が進行するに伴って、茎葉部W1は漸次上昇され、そ
の根部W2に上方への引張力が作用し、根部W2は土中
から徐々に上昇され、ソリ体25の後端位置で拘束がな
くなり、根部W2は円滑に引き上げられて地中から抜き
上げられる。
As the nipping and transporting of the foliage W1 by the nipping and transporting device 3 progresses, the foliage W1 is gradually raised, a pulling force acts on its root W2, and the root W2 is gradually removed from the soil. The root W2 is lifted up and lifted from the underground without any restraint at the rear end position of the sled body 25.

【0044】この後、さらに挟持搬送装置3による茎葉
部W2の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列R1、
R2の根部W2は茎葉下部案内板19の下面に各条列R
1、R2単位で左右に分別されたまま到達し、茎葉下部
補助送り装置17から茎葉部W1下部に付与される後方
送り力で後方移動を補助されつつ、その対応する各誘導
案内路を通じて円盤カッタ20へ向け移動される。この
とき茎葉下部案内板19と根部W2の間にはマルチフィ
ルムmを挟んだままであるので、これを茎葉下部補助送
り装置17により送る補助作用もある。
Thereafter, when the nipping and transporting of the foliage W2 by the nipping and transporting device 3 further proceeds, each row R1,
The roots W2 of R2 are arranged on the lower surface of the foliage lower guide plate 19 in each row R.
The disc cutter arrives while being separated left and right in units of R1 and R2, and is assisted in the backward movement by the backward feeding force applied to the lower part of the foliage W1 from the lower foliage auxiliary feeding device 17 and through the corresponding guiding guideways. Moved toward 20. At this time, since the multi-film m is still sandwiched between the lower foliage guide plate 19 and the root W2, there is also an auxiliary action of feeding the multi-film m by the lower foliage auxiliary feeding device 17.

【0045】各条列R1、R2の根部W2が茎葉下部案
内板19に達した後にもその茎葉部W1は挟持搬送装置
3により斜め後上方へ搬送されるようになり、この際、
各条列R1、R2の根部W2は茎葉下部案内板19より
も上方へ移動するのをこの案内板19のそれら根部W2
に対応した誘導案内路で規制されるため、各条列R1、
R2の茎葉部W1は緊張状態となって円盤カッタ20に
達し、ここで回転駆動される円盤カッタ20により茎葉
部W1下部を切断され根部W2から分離される。
Even after the root W2 of each row R1 and R2 reaches the foliage lower guide plate 19, the foliage W1 is conveyed obliquely rearward and upward by the nipping and conveying device 3.
The roots W2 of the rows R1 and R2 move upward from the foliage lower guide plate 19 so that the roots W2 of the guide plates 19 move upward.
Is regulated by a guidance guideway corresponding to
The foliage W1 of R2 becomes tensioned and reaches the disk cutter 20, where the lower part of the foliage W1 is cut off by the disk cutter 20 which is rotated and separated from the root W2.

【0046】このような茎葉下部案内板19による根部
W2の処理中、畝Uを被ったマルチフィルムmは根部W
2の上側に存在し、根部W2が機体後方へ搬送される
程、根部W2と一緒に漸次高く持ち上げられるようにな
る。このように持ち上げられたマルチフィルムm部分は
これよりも前方で被覆材押圧装置24が適当に地面上に
押さえ付けるため、挟持搬送装置や茎葉下部案内板19
や茎葉下部補助送り装置等に絡み付くものとならない。
During the processing of the root W2 by the lower foliage guide plate 19, the multi-film m covered with the ridge U is
2, the more the root W2 is conveyed to the rear of the vehicle, the higher it is raised together with the root W2. Since the covering material pressing device 24 appropriately presses the portion of the multi-film m thus lifted on the ground in front of the multi-film m portion, the nipping transport device and the foliage lower guide plate 19
It does not become entangled with the or the auxiliary feeder under the foliage.

【0047】円盤カッタ20で茎葉部W1を切り離され
自由状態となった根部W2は直ちに畝U上に落下するの
であり、畝U上の2条分の条列R1、R2の玉葱Wが上
記のように収穫処理された後は、機体を180度転向さ
せて前とは反対向きに進行させて畝U上の残りの2条分
の条列R3、R4の玉葱Wを同様に収穫処理する。こう
して収穫処理が終了した後、作業者は手作業によりマル
チフィルムmを除去し根部W2を拾い集める。
The root portion W2, which has been cut off by the disk cutter 20 and has become free, falls immediately onto the ridge U. The onions W of the two rows R1, R2 on the ridge U have the above-mentioned onion. After the harvesting process is performed, the machine body is turned by 180 degrees and advanced in the opposite direction to the front, and the onion W of the remaining two rows R3 and R4 on the ridge U is similarly harvested. After the harvest process is completed, the operator manually removes the multi-film m and collects the root portion W2.

【0048】上記使用中において、切刃体23によるマ
ルチフィルムmの分断処理、挟持搬送装置3による根部
W2の引抜き処理、円盤カッタ20による茎葉部W1の
切断処理等が、被覆材押圧装置24によるマルチフィル
ムmの拘束作用のアンバランス等により不安定となった
り不適正となったりするときは、被覆材押圧装置24の
高さを変更してそのアンバランスを修正するようにす
る。
During the above-mentioned use, the coating material pressing device 24 performs the cutting process of the multi-film m by the cutting blade body 23, the pulling process of the root portion W2 by the holding and conveying device 3, the cutting process of the foliage portion W1 by the disk cutter 20, and the like. If the multi-film m becomes unstable or inappropriate due to imbalance in the restraining action of the multi-film m, the height of the coating material pressing device 24 is changed to correct the imbalance.

【0049】なお上記実施例では、タイン7にタインキ
ャップ体12を係着してタイン7の先部延長箇所を弾性
変形可能となしたが、これに代えて、タイン7を長めと
なしてその先部のみを弾性変形可能となすことも差し支
えない。
In the above embodiment, the tine cap body 12 is engaged with the tine 7 so that the extended portion of the tip of the tine 7 can be elastically deformed. Only the tip may be elastically deformable.

【0050】[0050]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、走行部の前部に、
茎葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物
を茎葉部を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、搬
送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断装置とを備え
た野菜収穫機において、前記分草装置の下側部位置に被
覆部材押圧装置を配置したので、作物を被覆材で被覆し
た栽培圃場において、根菜作物を上方へ引き上げる時
に、被覆部材も一緒に持ち上げられようとするが、被覆
部材押圧装置によって押さえられて、被覆部材が分草装
置や搬送装置等に絡まったり、巻き込まれたり、収穫し
た玉葱を巻き込んで傷つけたりすることがなくなったの
である。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, at the front of the traveling section,
In a vegetable harvester equipped with a weeding device that pulls up the foliage while weeding, a transport device that scrapes the root crop and pulls it up and transports it, and a cutting device that cuts off the foliage of the root vegetable crop in the process of being transported, Since the covering member pressing device is disposed at the lower side position of the weeding device, in a cultivation field where the crop is covered with the covering material, when the root crop is pulled upward, the covering member also tends to be lifted, By being pressed by the covering member pressing device, the covering member does not become entangled with the weeding device or the transporting device, is not caught in, or is caught by the harvested onion and is not damaged.

【0051】また、請求項2の如く、前記被覆部材押圧
装置を、掘起こし刃と左右反対側に配置したので、掘起
こし刃の揺動による振動が伝わり難く、押圧作用が妨げ
られることがない。また、往路行程での抜き上げ作業に
よるマルチフィルムの引っ張りが、他行程側のマルチフ
ィルムに伝わることを防止でき、復路行程では、往路行
程で浮き上がったマルチフィルムにより作業進行の妨げ
となることを防止できる。
Further, since the covering member pressing device is disposed on the right and left opposite sides to the excavating blade, vibration due to the swinging of the excavating blade is hardly transmitted, and the pressing action is not hindered. . In addition, it is possible to prevent the pulling of the multi-film by the pulling-out work on the outward path from being transmitted to the multi-film on the other path, and prevent the multi-film floating on the outward path from hindering the work progress on the return path. it can.

【0052】また、請求項3の如く、前記被覆部材押圧
装置を、外周に弾性体を設けたローラーより構成したの
で、簡単な構成で被覆部材押圧装置を製作でき、転動す
るので、走行時の抵抗も小さくできる。また、外周に弾
性体を有するので、被覆材や作物を傷めることがなく、
畝上に追随して前進するときに、畝表面の凹凸を吸収し
て引起し装置等が上下に大きく揺動することを防止でき
る。また、地表面の凹凸により、機体が上下動しても、
ローラーが被覆材から浮いて押圧力がなくなることを防
止できる。
Further, since the covering member pressing device is constituted by a roller provided with an elastic body on the outer periphery, the covering member pressing device can be manufactured with a simple structure and can be rolled, so that it can be rolled during traveling. Resistance can be reduced. In addition, since it has an elastic body on the outer periphery, it does not damage the covering material and crops,
When advancing following the ridge, the unevenness of the ridge surface can be absorbed and raised to prevent the device or the like from swinging greatly up and down. Also, even if the aircraft moves up and down due to the unevenness of the ground surface,
It is possible to prevent the pressing force from being lost due to the roller floating from the coating material.

【0053】また、請求項4の如く、前記被覆部材押圧
装置をソリ体より構成したので、被覆部材押圧装置を簡
単な構成で、容易に製作することができ、前後方向に延
設することで、畝上を安定して走行して被覆部材を線状
に前後長く押さえることができ、引起し装置の作用部分
が長くても、被覆部材が持ち上げられることを防止でき
る。
Further, since the covering member pressing device is constituted by a sled body, the covering member pressing device can be easily manufactured with a simple structure, and can be extended in the front-rear direction. In addition, the covering member can be stably moved longitudinally on the ridge to press the covering member back and forth long, so that the covering member can be prevented from being lifted even if the working portion of the raising device is long.

【0054】また、請求項5の如く、前記被覆部材押圧
装置を構成するソリ体とローラーを並列配置したので、
ソリ体で前後長く被覆部材を押さえることができ、ロー
ラーによって被覆部材が引っ掛かることを防止して、両
者の長所を生かして、被覆部材を安定して押さえること
ができる。
Further, since the sled body and the rollers constituting the covering member pressing device are arranged in parallel,
The covering member can be pressed long by the sled body, preventing the covering member from being caught by the roller, and making use of the advantages of both, the covering member can be stably pressed.

【0055】また、請求項6の如く、前記ローラーを、
前記分草装置を構成する複数のタイン列の少なくとも一
列の側部に配置したので、ローラーにより被覆部材が押
さえられて、分草装置が被覆部材を引っ掛けて持ち上げ
ることを防止できる。
Further, as in claim 6, the roller is
Since the weeding device is arranged on at least one side of the plurality of tine rows, it is possible to prevent the covering member from being pressed by the roller, and prevent the weeding device from being hooked and lifted by the covering device.

【0056】また、請求項7の如く、前記ローラーを、
前記分草装置を構成する複数のタイン列の最外側に配置
したので、ローラーがタインによる引き上げ作用を邪魔
せず、条間の広い幅を押さえることかできる。
Further, as set forth in claim 7, the roller is
Since the rollers are arranged on the outermost sides of the plurality of tine rows that constitute the weeding device, the rollers do not hinder the lifting action of the tine, and the wide width between the strips can be suppressed.

【0057】また、請求項8の如く、前記被覆部材押圧
装置の下端を、前記分草装置を構成するタインの先端回
転軌跡の下端と同等、或いは、下端よりも下方に位置さ
せたので、被覆部材押圧装置がマルチフィルムを押さえ
る面がタインの回転を妨げることがなく、タインが下方
を回転するときに被覆部材を引っ掛けて破るようなこと
を防止できる。
Also, the lower end of the covering member pressing device is located at a position equal to or lower than the lower end of the tip rotation locus of the tine constituting the weeding device. The surface on which the member pressing device presses the multi-film does not hinder the rotation of the tine, and it is possible to prevent the covering member from being caught and broken when the tine rotates downward.

【0058】また、請求項9の如く、前記ローラーの外
周の前端を、タインの先端回転軌跡の前端よりも後方に
配置したので、ローラーが分草作用を邪魔することがな
く、ローラーが茎葉部を踏みつけたまま引き上げること
もなく、茎葉部は確実に引き上げられ、マルチフィルム
は確実に押さえられる。
Further, since the front end of the outer periphery of the roller is arranged behind the front end of the trajectory of the tine, the roller does not obstruct the weeding action, and the roller is connected to the foliage. The foliage is securely pulled up without stepping up and the multi-film is reliably held down.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の野菜収穫機を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing a vegetable harvester of the present invention.

【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同じく正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.

【図4】野菜収穫機の動力伝達系を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a power transmission system of the vegetable harvester.

【図5】縦向き引起し装置と被覆部材押圧装置の側面図
である。
FIG. 5 is a side view of a vertical raising device and a covering member pressing device.

【図6】掻込み装置と挟持搬送装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the scraping device and the nipping and conveying device.

【図7】切刃体取付位置の他の実施例を示す正面図であ
る。
FIG. 7 is a front view showing another embodiment of the cutting blade body mounting position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

m 被覆部材(マルチフィルム) B 走行部 1 分草装置 3 搬送装置 4 切断装置 16 掘起こし刃 24 被覆部材押圧装置 26 ローラー m Coating member (multi-film) B Running part 1 Weeding device 3 Conveying device 4 Cutting device 16 Digging blade 24 Coating member pressing device 26 Roller

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行部の前部に、茎葉部を分草しながら
引き上げる分草装置と、根菜作物を茎葉部を掻き込んで
引き上げ搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物の茎
葉部を切り離す切断装置とを備えた野菜収穫機におい
て、前記分草装置の下側部位置に被覆部材押圧装置を配
置したことを特徴とする野菜収穫機。
1. A weeding device that pulls up a foliage while weeding, a transporting device that rakes and pulls a root crop and pulls and transports the root crop, and a foliage of a root crop that is being transported. A vegetable harvester provided with a cutting device for separating, wherein a covering member pressing device is arranged at a lower side position of the weeding device.
【請求項2】 前記被覆部材押圧装置を、掘起こし刃と
左右反対側に配置したことを特徴とする請求項1記載の
野菜収穫機。
2. The vegetable harvester according to claim 1, wherein the covering member pressing device is disposed on the right and left opposite sides of the excavating blade.
【請求項3】 前記被覆部材押圧装置を、外周に弾性体
を設けたローラーより構成したことを特徴とする請求項
1記載の野菜収穫機。
3. The vegetable harvester according to claim 1, wherein the covering member pressing device is constituted by a roller having an elastic body provided on an outer periphery.
【請求項4】 前記被覆部材押圧装置をソリ体より構成
したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
4. The vegetable harvester according to claim 1, wherein said covering member pressing device is constituted by a sled body.
【請求項5】 前記被覆部材押圧装置を構成するソリ体
とローラーを並列配置したことを特徴とする請求項1記
載の野菜収穫機。
5. The vegetable harvesting machine according to claim 1, wherein a sled body and a roller constituting the covering member pressing device are arranged in parallel.
【請求項6】 前記ローラーを、前記分草装置を構成す
る複数のタイン列の少なくとも一列の側部に配置したこ
とを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
6. The vegetable harvester according to claim 1, wherein the rollers are arranged on at least one side of a plurality of tine rows constituting the weeding apparatus.
【請求項7】 前記ローラーを、前記分草装置を構成す
る複数のタイン列の最外側に配置したことを特徴とする
請求項1記載の野菜収穫機。
7. The vegetable harvester according to claim 1, wherein the rollers are arranged at outermost sides of a plurality of tine rows constituting the weeding device.
【請求項8】 前記被覆部材押圧装置の下端を、前記分
草装置を構成するタインの先端回転軌跡の下端と同等、
或いは、下端よりも下方に位置させたことを特徴とする
請求項1記載の野菜収穫機。
8. A lower end of the covering member pressing device is equivalent to a lower end of a tip rotation locus of a tine of the weeding device,
Alternatively, the vegetable harvester according to claim 1, wherein the vegetable harvester is located below a lower end.
【請求項9】 前記ローラーの外周の前端を、タインの
先端回転軌跡の前端よりも後方に配置したことを特徴と
する請求項3または請求項5または請求項6または請求
項7記載の野菜収穫機。
9. The vegetable harvest according to claim 3, wherein a front end of an outer periphery of the roller is disposed rearward of a front end of a tip rotation locus of the tine. Machine.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09233925A (en) * 1996-02-29 1997-09-09 Kubota Corp Root harvesting machine
JPH11253020A (en) * 1998-03-10 1999-09-21 Seirei Ind Co Ltd Vegetable harvesting machine
JPH11332342A (en) * 1998-05-25 1999-12-07 Kobashi Kogyo Co Ltd Harvester for root crop cultured by mulching culture

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