JPH1141978A - 電動機を駆動する半導体電力変換器の零相電流の抑制方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】半導体電力変換器による電動機駆動系における
零相電流を抑制し、且つ、電動機駆動系全体としての所
要装置の小形低廉化を図る。 【解決手段】半導体電力変換器の出力端と電動機固定子
巻線３２間を接続する電動機入力線３３の各相巻線３３
ａ，３３ｂ，３３ｃを、それぞれ、対応相の固定子巻線
３２ａ１，３２ｂ２，３２ｃ３に接続する前に、電動機
の固定子鉄心３０に設けた巻線溝３１の対応する各巻線
溝３１ｃ１，３１ａ１，３１ｂ１を通して少なくとも１
回以上前記固定子鉄心に捲回し、前記各相入力線の固定
子鉄心捲回部を以て鉄心入りリアクトルとして機能さ
せ、同時に、前記固定子鉄心３０を共通とする前記の３
相入力線３３ａ，３３ｂ，３３ｃにより３相回路におけ
る零相リアクトルを形成させ、これにより、前記電動機
駆動系における零相電流の抑制と共に零相リアクトルの
別途設置を不要となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動機を駆動す
る半導体電力変換器の動作特性に起因して発生する零相
電流の抑制方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、先ず半導体電力変換器による電動
機駆動系の構成とこの半導体電力変換器の動作特性に起
因する零相電流の発生模様とを、インバータによる交流
電動機駆動システムを例として説明する。なお、後記す
る各図面において同一機能の構成要素に対しては同一の
表示符号を付している。

【０００３】先ず、図９はインバータによる交流電動機
駆動系の構成を示す主回路ブロック図であり、図示の１
は直流電源であり一般に電池或いは交流電源を整流して
得た電源が用いられる。また、２はインバータ、３は３
相の交流電動機である。また、図１０はインバータ２の
主回路構成を示すインバータ回路図であり、半導体スイ
ッチとしてトランジスタを用いた３相インバータを示す
ものである。

【０００４】図１０において２１，２２，２３はそれぞ
れ３相インバータの１相分の半導体スイッチアームであ
り、それぞれ同一の回路構成をなす。また、ＴＲ_U とＴ
Ｒ_Lとは半導体スイッチとしてのトランジスタでありそ
れぞれダイオードＤ_U とＤ_Lとが逆並列に接続されてい
る。ここに、インバータ２は直流入力に対して２１〜２
３のスイッチアームを所定の順序にてスイッチング制御
し所要の３相交流出力を得るものであり、直流電源電圧
がほぼ一定の場合にはＶＶＶＦ制御（可変電圧，可変周
波数制御）され、また、直流電源電圧が可変の場合には
ＶＦ制御（可変周波数制御）される。

【０００５】次に、図１１はインバータの出力電圧波形
図であり、インバータ出力交流電圧の１相分の波形（線
間電圧）を示すものであり、図（ａ）はＰＷＭ制御の場
合、図（ｂ）は非ＰＷＭ制御の場合を示すものであり、
何れの場合も電圧波形は直流電源電圧Ｖ_d を尖頭値とす
るパルス状をなしている。上記の如きインバータの半導
体スイッチは電気絶縁物を介して冷却フィン様の冷却体
に取り付けられ、また、電動機固定子鉄心に巻かれて前
記インバータからの交流給電を受ける電動機固定子巻線
は電気絶縁物を介して前記固定子鉄心に接している。

【０００６】図１２は前記の半導体スイッチと電動機固
定子巻線についての電気絶縁状態図であり、図（ａ）に
おいて、２００は半導体の導電部、２０１は電気的な絶
縁物、２０２はインバータフレームである。また、図
（ｂ）において、３０は電動機固定子鉄心、３１は巻線
溝、３２は導体３２０と巻線絶縁物３２１とから構成さ
れた電動機固定子巻線であり、図示の如く前記の巻線絶
縁物は巻線溝内にあって固定子鉄心３０に接している。

【０００７】なお、電動機とその駆動用インバータとが
同じ架台に取り付けられる場合にはこの架台は金属で構
成されるのが一般的であり、従って、導体であるインバ
ータフレームと電動機固定子鉄心とは電気的に接続され
た状態となる。ここに、前記の各絶縁物はその両面を導
体に挟まれて電気的にはコンデンサとして機能するもの
となり、図１１に例示するパルス状のインバータ出力電
圧を受けて３相交流回路における零相電流発生の原因を
なすものとなる。

【０００８】図１３はインバータによる交流電動機駆動
系における零相電流の通電経路図であり、図示の２００
ａと２００ｂとはインバータにおける前記の如き各絶縁
物がその両面を挟む導体と共に形成する等価的なコンデ
ンサであり、２００ａは前記各半導体スイッチアームに
おける下側アーム素子の導電部とインバータフレーム間
に形成される等価的なコンデンサを示し、同様に、２０
０ｂは前記各スイッチアームにおける上側アーム素子に
より形成される等価的なコンデンサを示す。

【０００９】また、３００は前記の固定子巻線３２にお
いて巻線絶縁物３２１を挟んで導体３２０と固定子鉄心
３０との間に形成される等価的なコンデンサを示す。な
お、前記等価コンデンサ２００ａ，２００ｂ，３００は
各々その一方の端子がインバータフレームと電動機固定
子鉄心とを介して電気的に接続され接地状態となされて
いる。

【００１０】以下、図１３に従いインバータによる交流
電動機駆動時の零相電流の発生模様を説明する。その３
相出力の線間電圧が図１１に示すパルス状電圧となる３
相インバータの交流出力線導体のインバータフレームに
対する電位は、半導体スイッチアームにおける上側半導
体スイッチＴＲ_U のオン時には直流電源の正極側と同電
位となり、下側半導体スイッチＴＲ_L のオン時には同直
流電源の負極側と同電位となり、前記両スイッチＴ
Ｒ_U ，ＴＲ_L のオン，オフに従い前記直流電源の正負両
極電位間を急激に変動する。

【００１１】なお、前記の固定子巻線導体の固定子鉄心
に対する電位はインバータ交流出力線導体のインバータ
フレームに対する電位と同一となる。また、前述の如
く、インバータの交流出力線導体とインバータフレーム
間と、前記の固定子巻線導体と固定子鉄心間には前記の
如く電気絶縁物が介在しており、これらの電気絶縁物が
それぞれ等価的にコンデンサを形成している。

【００１２】従って、インバータ交流出力線導体のイン
バータフレームに対する電位と前記の固定子巻線導体の
固定子鉄心に対する電位とが図１１に示すパルス状電圧
の如く急激に変化すると、この電位変化に対応して前記
各部絶縁物に変位電流が発生する。図１３にＩ_O にて図
示する前記の変位電流は前記各等価コンデンサを通過し
点線にて図示する経路を流れる。即ち、前記固定子鉄心
を通り電動機フレームに流れ、更に取り付け架台を通っ
てインバータフレームに戻る経路で流れる。

【００１３】ここに、前記の変位電流Ｉ_O は、その３組
の半導体スイッチアームを介し３相インバータにより形
成される３相の全ての相に発生し、何れも３相交流回路
から大地に流入／流出する接地電流をなす。この３相各
相電流はその合成和が零とならない，いわゆる零相電流
を形成するものとなる。前記零相電流の周波数は前記の
各部絶縁物における電位変動の周波数成分と同じ周波数
となり、一般に１００ｋＨｚ以上の高周波となる。

【００１４】次に、インバータによる交流電動機駆動シ
ステムを例とする半導体電力変換器による電動機駆動系
に関し、前記零相電流に起因する問題点について説明す
る。前記の如く１００ｋＨｚ以上の高周波となる零相電
流が前記の電動機フレーム、取り付け架台、インバータ
フレーム等を流れる事により電磁波が発生する。この電
磁波の発生によって付近の電子機器や通信機器にノイズ
障害を惹起し、ラジオ等は受信不能に至る事がある。

【００１５】前記の如き零相電流に対する従来の抑制方
法としては、図１４に示す回路構成によるものが知られ
ている。図１４は、インバータによる交流電動機駆動シ
ステムの主回路ブロック図であり、前述の図９において
零相リアクトル４を加えたものである。即ち、発生の予
想される零相電流の値を所定の値まで減衰させるに必要
な値のリアクタンス値を有するリアクトルを前記のイン
バータと交流電動機間の電動機入力線に直列に挿入した
ものである。

【００１６】ここに、零相リアクトル４は貫通形の鉄心
に３相インバータ各相の３本の交流出力線を一括して貫
通させた構造をもち、交流各相出力線の一括化により３
相各相電流の合成和としての零相電流を変成し、この零
相電流による磁束の経路として前記の貫通形の鉄心を設
けて零相リアクトルを形成させたものである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前記の如く、電動機を
駆動する半導体電力変換器の零相電流を抑制する従来の
方法は、零相電流抑制用の零相リアクトルを別途用意す
るものであった。また、通常は、前記零相リアクトルを
インバータ装置内に収納していた。しかしながら、前記
零相リアクトルはそのリアクタンスにおいて電動機固定
子巻線やインバータの浮遊容量に比較して十分に大であ
る事を要するために、リアクトルとして大きくなってイ
ンバータ装置内でかなりのスペースを占めるようにな
り、インバータ装置の大形化と高価格化を招いていた。

【００１８】上記に鑑みこの発明は、半導体電力変換器
による電動機駆動システムにおける零相電流抑制用のリ
アクトルとして、等価的な零相リアクトルの形成により
前記従来の独立設置形リアクトルの削除を可能とし、半
導体電力変換器による電動機駆動系全体としはての小形
化と低廉化とを図り得る電動機を駆動する半導体電力変
換器の零相電流の抑制方法の提供を目的とするものであ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の電動機を駆動する半導体電力変換器の零
相電流の抑制方法において、 １）請求項１の発明は、電動機固定子鉄心の円周方向に
磁束が発生するように、電動機固定子巻線と電動機駆動
用の半導体電力変換器の出力端との間を接続する電動機
入力線を前記固定子鉄心の巻線溝を通して少なくとも１
回以上この固定子鉄心に捲回し、この入力線捲回部を前
記の電動機入力線に流入する零相電流に対しその抑制用
の鉄心入りリアクトルとして機能させるものとする。

【００２０】２）請求項２の発明は、請求項１記載の電
動機を駆動する半導体電力変換器の零相電流の抑制方法
において、前記電動機入力線を前記電動機固定子鉄心の
複数の巻線溝を通して捲回するものとする。 ３）請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の電
動機を駆動する半導体電力変換器の零相電流の抑制方法
において、その固定子鉄心捲回部を含む前記の電動機入
力線をシールド線とし、このシールド線のシールド導体
部を前記半導体電力変換器の匡体に接続するものとす
る。

【００２１】４）請求項４の発明は、請求項１乃至請求
項３記載の電動機を駆動する半導体電力変換器の零相電
流の抑制方法において、前記の固定子鉄心捲回部におけ
る鉄心外径側を形成する電動機入力線を前記固定子鉄心
の外径側に形成した巻線溝に収納するものとする。 ５）請求項５の発明は、請求項４記載の電動機を駆動す
る半導体電力変換器の零相電流の抑制方法において、前
記固定子鉄心捲回部の鉄心外径側の電動機入力線を収納
する前記の固定子鉄心外径側巻線溝に代えて、前記固定
子鉄心を固定する電動機固定子枠に形成した巻線溝を用
いるものとする。

【００２２】上記の如くこの発明は、半導体電力変換器
によって駆動される電動機の固定子鉄心自体を零相電流
抑制用リアクトルの鉄心として利用し、電動機固定子巻
線と半導体電力変換器の出力端とを接続する電動機入力
線の３相分を共に前記固定子鉄心に捲回する事により、
零相電流の変成とこの零相電流に対するリアクトルの形
成を図る事をその骨子とするものであり、リアクトル用
鉄心としては極めて大きい容量の鉄心利用を可能として
リアクタンス選定上の裕度の増大を図り、零相電流の大
幅な低減を可能とするものである。

【００２３】更にまた、請求項４或いは請求項５による
如く、電動機固定子鉄心の外径側或いは電動機固定子枠
に形成した巻線溝を設ける事により、特に全閉形電動機
の如く固定子鉄心と固定子枠間に通風用空間を持たない
電動機に就いて、固定子鉄心に捲回する電動機入力線の
配線空間の確保が可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施例を図１〜図
８に従い説明する。なお、これら各図においては前述の
図９〜図１４に示すものと同一機能の構成要素に対して
は同一の表示符号を付している。先ず、図１は請求項１
に従うこの発明の第１の実施例を示すものであり、巻線
装備状態の電動機固定子の斜視図である。

【００２５】図１において、３３は電動機３の固定子巻
線３２とインバータ２の如き電動機駆動用の半導体電力
変換器の出力端との間を接続する電動機入力線であり、
図示の如く、電動機３の固定子鉄心３０の捲回部をも含
め固定子巻線３２との接続部迄を電動機入力線３３とし
ている。なお、図示の固定子巻線３２と電動機入力線３
３とのそれぞれに付しているａ，ｂ，ｃは３相交流中の
各相識別用の添字であり、例えば３３ａは３相中のａ相
の電動機入力線である事を示す。

【００２６】以下ａ相の電動機入力線３３ａを例として
配線状態をみると、外部より固定子鉄心３０に至った電
動機入力線３３ａは、他相の固定子巻線３２ｂ１と３２
ｃ１と共に巻線溝３１ｃ１を通り、この巻線溝を通過し
た後は固定子鉄心３０の外径側（電動機固定子枠側）を
通って戻り、ここで巻線溝３１ａ１を通る固定子巻線３
２ａ１に接続される。

【００２７】即ち、電動機入力線３３ａは固定子巻線３
２ａ１に接続される迄に固定子鉄心３０を１度捲回した
事になる。なお、固定子巻線３２ａ１は巻線溝３１ａ１
を通過した後は巻線溝３１ｂ１等の各巻線溝を通過して
通常の固定子巻線として配線される。同様に、電動機入
力線３３ｂは、他相の固定子巻線３２ａ１と３２ｃ２と
共に巻線溝３１ａ１を通り、この巻線溝を通過した後は
固定子鉄心３０の外径側を通って戻り、固定子鉄心３０
を１度捲回した後にここで巻線溝３１ｂ１を通る固定子
巻線３２ｂ２に接続される。

【００２８】同様に、電動機入力線３３ｃは、他相の固
定子巻線３２ａ２と３２ｂ２と共に巻線溝３１ｂ１を通
り、この巻線溝を通過した後は固定子鉄心３０の外径側
を通って戻り、固定子鉄心３０を１度捲回した後に、こ
こで他の巻線溝を通る固定子巻線３２ｃ３に接続され
る。また、図２は図１に示す本発明の内容を３相回路に
おけるａ相を例に等価表示した単線接続図であり、図示
の如く電動機入力線３３ａは固定子鉄心３０を１回巻い
た構成をなし、前記入力線３３の捲回部が鉄心入りの単
相等価リアクトルとして機能する。図示の３Ａは図１に
示す本発明の処置をなした電動機である。

【００２９】なお、他のｂ，ｃ両相についても同様の等
価リアクトルを考える事が出来る。また、図３は図１に
示す本発明の内容を３相回路全相につき等価表示した３
線接続図であり、図示の如く３相の電動機入力線３３
ａ，３３ｂ，３３ｃは固定子鉄心３３をそれぞれ１回巻
いた構成をなし、同一鉄心に３相の入力線を一括して捲
回することにより零相電流の変成がなされるために、前
記３相の入力線捲回部は零相電流に対する鉄心入りの等
価リアクトルとして機能するものとなる。

【００３０】次に、図４は図１に示すこの発明の第１の
実施例を補足するものであり、巻線装備状態の電動機固
定子の断面図である。因みに、前記図１に示すこの発明
の第１の実施例においては、固定子鉄心の外側を戻る電
動機入力線の配置空間が問題となる。即ち、通常の全閉
形電動機では固定子の外側は円形をなし、且つ、電動機
固定子枠に直接嵌合されているために前記入力線の戻り
線の通過空間が得られない。更に、固定子鉄心において
電動機入力線を固定子巻線と共に収納する巻線溝は固定
子巻線のみを収納する巻線溝に比して大となり、その近
辺の磁路が狭くなる。

【００３１】図４に示す電動機固定子の断面構成は、上
記各問題の解決策の一つをなすものであり、電動機固定
子鉄心を多角形となし、これによる鉄心と固定子枠間の
空間を前記入力線の戻り線用に供するものである。図示
の場合は、固定子鉄心を変形の四角形となし、四隅に得
られる空間を前記戻り線用に供するものである。次に、
図５は請求項２に従うこの発明の第２の実施例を示すも
のであり、巻線装備状態の電動機固定子の斜視図であ
る。

【００３２】ここに、３相各相の電動機入力線３３ａ，
３３ｂ，３３ｃそれぞれについて、固定子鉄心３０の捲
回部において前記入力線の導体分割を行って複数の巻線
溝に一様に分散配置し、固定子鉄心３０の外径側の捲回
戻り部においては前記の分割導体を再度一本化する如く
電動機入力線の固定子鉄心捲回部の形成を行うものであ
る。

【００３３】図５では、前記入力線３３ａを鉄心捲回部
において３３ａ１〜３３ａ４の４本の導体に分割して各
巻線溝への一様な分散配置をした場合を例示しており、
他の入力線３３ｂ，３３ｃについても同様である。因み
に、前記の図１に示す実施例は、固定子鉄心捲回部にお
ける電動機入力線の配置が固定子鉄心における全ての巻
線溝に均一に分配されたものではない場合のものであ
り、従って入力線捲回部に配置される巻線溝の巻線数は
固定子巻線のみが配置される巻線溝の巻線数に比べて多
くなり、また、巻線溝自体も大きくなる。前記固定子鉄
心における巻線溝の大きさと巻線数との不均一な分布は
電動機諸定数の不均一化を来し電動機特性に悪影響を来
す恐れがある。この問題の解決を図るものとして請求項
２に従う図５の方法を提供するものである。

【００３４】次に、図６は請求項３に従うこの発明の第
３の実施例を示す３線接続図であって、その固定子鉄心
捲回部を含む各相の電動機入力線３４ａ，３４ｂ，３４
ｃをシールド線となし、且つ各入力線のシールド導体部
を半導体電力変換器の匡体、例えば、前記インバータの
フレーム２０２に接続するものである。前記の如きシー
ルド導体部の配線により、シールド線内部の絶縁物を通
過する変位電流即ち零相電流はシールド導体を介してイ
ンバータに戻るために、一般に金属で構成される電動機
とその駆動用インバータ共通の取り付けフレームに零相
電流が通電する事は回避され、この零相電流による電磁
障害は発生しない。

【００３５】次に、図７は請求項４に従うこの発明の第
４の実施例を示すものであり、電動機固定子枠に装着状
態にある固定子鉄心の断面図である。図７において、３
１Ａは固定子鉄心３０の外径側に設置した電動機入力線
３３収納用の巻線溝であり、３１は固定子鉄心３０の内
径側に設けられている通常の巻線溝であり固定子巻線３
２を単独で或いは電動機入力線３３をも含めて収納する
ものである。また、３５は電動機固定子枠（フレーム）
である。

【００３６】因みに、請求項４に従うこの発明は、前述
の図４の場合と同様に、固定子鉄心の外側を戻る電動機
入力線の配置空間の確保のためになされたものであ。次
に、図８は請求項５に従うこの発明の第５の実施例を示
すものであり、電動機固定子枠に装着状態にある固定子
鉄心の断面図である。図８において、３１Ｂは電動機固
定子枠３５の内径側に設置した電動機入力線３３収納用
の巻線溝であり、巻線溝３１は図７の場合と同様であ
る。

【００３７】なお、請求項５に従うこの発明も、請求項
４に従う前項の発明と同様に固定子鉄心の外側を戻る電
動機入力線の配置空間の確保のためになされたもので
あ。

【００３８】

【発明の効果】この発明によれば、電動機を駆動する半
導体電力変換器の零相電流の抑制方法において、請求項
１の如く、電動機固定子鉄心の円周方向に磁束が発生す
るように、電動機固定子巻線と前記半導体電力変換器の
出力端との間を接続する電動機入力線を前記固定子鉄心
の巻線溝を通して少なくとも１回以上この固定子鉄心に
捲回し、この巻線捲回部を前記入力線に流入する零相電
流に対してその抑制用の鉄心入りリアクトルとして機能
させる事により、半導体電力変換器による電動機駆動シ
ステムでの零相電流抑制用のリアクトルとして等価的な
零相リアクトルを得て従来の独立設置形リアクトルの削
除を可能とし、前記の電動機駆動系全体としての装置の
小形化と低廉化とを図る事が可能となり、また、リアク
トル用鉄心としては極めて大容量の固定子鉄心の利用が
可能となるためにリアクタンス選定上の裕度が増大し、
零相電流の大幅な低減が可能となる。

【００３９】また、請求項２の如く、前記の請求項１に
よる零相電流の抑制方法において、前記の電動機入力線
を電動機固定子鉄心の複数の巻線溝を通して捲回するこ
とにより、固定子鉄心上の巻線溝に配分される巻線数と
巻線溝自体の寸法との均一化による電動機諸定数の均一
化を図る事が出来、電動機諸特性の悪化を回避する事が
できる。

【００４０】また、請求項３の如く、前記の請求項１又
は請求項２による零相電流抑制方法において、その固定
子鉄心捲回部を含む前記の電動機入力線をシールド線と
し、このシールド線のシールド導体部を前記半導体電力
変換器の匡体に接続する事により、電動機とその駆動用
の半導体電力変換器間の零相電流を前記シールド導体部
に限定して通電させ、これら電動機と電力変換器の取り
付けフレームへの前記零相電流の通電を回避しこの零相
電流による電磁障害の発生を防止する事が可能となる。

【００４１】また、請求項４の如く、前記の請求項１乃
至請求項３による零相電流抑制方法において、固定子鉄
心捲回部における鉄心外径側を形成する電動機入力線を
収納する如く、前記固定子鉄心の外径側に巻線溝を設け
る事により、全閉形電動機の場合においても、前記固定
子鉄心の外側を戻る電動機入力線の配置空間の確保が可
能となる。

【００４２】また、請求項５の如く、請求項４による零
相電流抑制方法において、固定子鉄心捲回部の鉄心外径
側の電動機入力線を収納する前記の固定子鉄心外径側巻
線溝に代えて、前記固定子鉄心を固定する電動機固定子
枠に巻線溝を設ける事により、前記固定子鉄心の外側を
戻る電動機入力線の配置空間の確保が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示す電動機固定子の
斜視図

【図２】図１に対応する等価表示の単線接続図

【図３】図１に対応する等価表示の３線接続図

【図４】図１を補足する電動機固定子の断面図

【図５】この発明の第２の実施例を示す電動機固定子の
斜視図

【図６】この発明の第３の実施例を示す３線接続図

【図７】この発明の第４の実施例を示す固定子鉄心の断
面図

【図８】この発明の第５の実施例を示す固定子鉄心の断
面図

【図９】インバータによる交流電動機駆動系の主回路ブ
ロック図

【図１０】インバータ回路図

【図１１】インバータの出力電圧波形図

【図１２】半導体スイッチと電動機固定子巻線について
の電気絶縁状態図

【図１３】零相電流の通電経路図

【図１４】従来技術の実施例を示す電動機駆動システム
の主回路ブロック図

【符号の説明】

１ 直流電源 ２ インバータ ３ 電動機 ３Ａ 電動機 ４ 零相リアクトル ２１〜２３ 半導体スイッチアーム ３０ 固定子鉄心 ３１ 巻線溝 ３１Ａ 巻線溝 ３１Ｂ 巻線溝 ３２ 固定子巻線 ３３ 電動機入力線 ３４ シールド線 ３５ 固定子枠 ＴＲ トランジスタ Ｄ ダイオード

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機固定子鉄心の円周方向に磁束が発生
   するように、電動機固定子巻線と電動機駆動用の半導体
   電力変換器の出力端との間を接続する電動機入力線を前
   記固定子鉄心の巻線溝を通して少なくとも１回以上この
   固定子鉄心に捲回し、この入力線捲回部を前記の電動機
   入力線に流入する零相電流に対しその抑制用の鉄心入り
   リアクトルとして機能させる事を特徴とする電動機を駆
   動する半導体電力変換器の零相電流の抑制方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の電動機を駆動する半導体電
   力変換器の零相電流の抑制方法において、前記電動機入
   力線を前記電動機固定子鉄心の複数の巻線溝を通して捲
   回するようにした事を特徴とする電動機を駆動する半導
   体電力変換器の零相電流の抑制方法。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の電動機を駆動
   する半導体電力変換器の零相電流の抑制方法において、
   その固定子鉄心捲回部を含む前記電動機入力線をシール
   ド線とし、このシールド線のシールド導体部を前記半導
   体電力変換器の匡体に接続した事を特徴とする電動機を
   駆動する半導体電力変換器の零相電流の抑制方法。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３記載の電動機を駆動
   する半導体電力変換器の零相電流の抑制方法において、
   前記の固定子鉄心捲回部における鉄心外径側を形成する
   電動機入力線を前記固定子鉄心の外径側に形成した巻線
   溝に収納した事を特徴とする電動機を駆動する半導体電
   力変換器の零相電流の抑制方法。
5. 【請求項５】請求項４記載の電動機を駆動する半導体電
   力変換器の零相電流の抑制方法において、前記固定子鉄
   心捲回部の鉄心外径側の電動機入力線を収納する前記の
   固定子鉄心外径側巻線溝に代えて、前記固定子鉄心を固
   定する電動機固定子枠に形成した巻線溝を用いた事を特
   徴とする電動機を駆動する半導体電力変換器の零相電流
   の抑制方法。