JPH1141843A - Motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of locking due to a cracked permanent magnet without increasing a gap between a stator and a rotor, by coating the stator with resin of high flexibility. SOLUTION: A stator 22 of a ferrite permanent magnet is jointed to iron yoke 21 with adhesives. The inner surface of the yoke 21 is coated with resin 24 of high flexibility after the stator 22 is jointed. A DC motor 20 formed as described above receives impact from the outside, and chipping occurs at the stator 22. Even if chips occur, the chips are retained by resin 24 of high flexibility. The resin 24 will not peel off from the stator 22 and the rotor 23. Therefore, the chips will not drop off from the stator 22, so that they will not enter a gap between the stator 22 and the rotor 23. It is thus possible to prevent a motor 20 from being locked in advance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ等に用いられる電動機に関する。The present invention relates to an electric motor used for power steering and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、直流モータ（電動機）は、ステ
ータとロータとのギャップが小さいほど、出力を大きく
できるので、ギャップを小さくする傾向にある。一方、
車載用に用いられる直流モータ（電動機）は外部からの
衝撃により、焼結である永久磁石に欠けが発生すること
があった。この欠けによって生じた破片が、ステータと
ロータとのギャップに挟まると、ロックする虞がある。
このため、パワーステアリング等の重要保安部品に関し
ては、永久磁石を非磁性体金属板であるステンレス板で
覆い、万が一、欠けが生じてもギャップにチップが入り
込まないようにしていた。2. Description of the Related Art Generally, a DC motor (electric motor) tends to have a smaller gap because the smaller the gap between the stator and the rotor, the larger the output can be. on the other hand,
In a DC motor (electric motor) used for a vehicle, a permanent magnet that is sintered may be chipped due to an external impact. If the fragments generated by this chipping are caught in the gap between the stator and the rotor, there is a risk of locking.
For this reason, with regard to important security components such as power steering, the permanent magnet is covered with a stainless steel plate, which is a non-magnetic metal plate, so that chips do not enter the gap even if chipping occurs.

【０００３】図３はこのような直流モータ１０の要部を
示す横断面図である。直流モータ１０は、円筒状に形成
された鉄材製のヨーク（ケーシング）１１と、このヨー
ク１１の内面側に設けられたフェライト系の永久磁石
（ステータ）１２と、ヨーク１１内に同軸的に配置され
たロータ１３とを備えている。なお、図３中１３ａは回
転軸を示している。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of such a DC motor 10. As shown in FIG. The DC motor 10 has a cylindrical yoke (casing) 11 made of an iron material, a ferrite permanent magnet (stator) 12 provided on the inner surface side of the yoke 11, and a coaxial arrangement in the yoke 11. The rotor 13 is provided. In addition, 13a in FIG. 3 has shown the rotating shaft.

【０００４】図３中１４は非磁性体金属板のステンレス
板で形成されたステータカバーを示しており、１５はス
テータカバーとともに永久磁石１２をヨーク１１に固定
する樹脂磁石ホルダを示している。In FIG. 3, reference numeral 14 denotes a stator cover formed of a non-magnetic metal plate made of stainless steel, and reference numeral 15 denotes a resin magnet holder for fixing the permanent magnet 12 to the yoke 11 together with the stator cover.

【０００５】このように構成された直流モータ１０で
は、永久磁石１２に万が一、欠けが生じてもチップはス
テータカバー１４によってギャップに入り込むことはな
く、モータロックが発生する虞がない。[0005] In the DC motor 10 configured as described above, even if the permanent magnet 12 is chipped, the chip does not enter the gap by the stator cover 14, and there is no possibility that the motor is locked.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の直流モ
ータ１０では、次のような問題があった。すなわち、ス
テンレス板はその厚さが少なくとも２００μｍあるた
め、ステータとロータとのギャップが大きくなる。この
ため、出力が小さくなるという問題があった。そこで本
発明は、ギャップを大きくすることなく、永久磁石の割
れによるロックを防止することができる電動機を提供す
ることを目的としている。The above-mentioned conventional DC motor 10 has the following problems. That is, since the stainless plate has a thickness of at least 200 μm, the gap between the stator and the rotor becomes large. For this reason, there has been a problem that the output becomes small. Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor that can prevent locking due to a break in a permanent magnet without increasing the gap.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、筒状の
ケーシングと、このケーシング内面に配置された永久磁
石からなるステータと、上記ケーシング内に同軸的に配
置されたロータとを備え、上記ステータは高可撓性を有
する樹脂にてコーティングされるようにした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object, the invention described in claim 1 is directed to a cylindrical casing and a stator comprising a permanent magnet disposed on the inner surface of the casing. And a rotor coaxially arranged in the casing, wherein the stator is coated with a highly flexible resin.

【０００８】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記樹脂は、バーコル硬度が
８０以下、デュポン衝撃強さが５０（ｃｍ／３ｍｍ・１
Ｋｇ）以上、密着性が２５（Ｎ／ｍｍ² ）以上であるこ
ととした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the resin has a Barcol hardness of 80 or less and a DuPont impact strength of 50 (cm / 3 mm · 1).
Kg) or more, and the adhesion is 25 (N / mm ² ) or more.

【０００９】請求項３に記載された発明は、筒状のケー
シングと、このケーシング内面に配置されたステータ
と、上記ケーシング内に同軸的に配置された永久磁石か
らなるロータとを備え、上記ロータは高可撓性を有する
樹脂にてコーティングされるようにした。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cylindrical casing, a stator disposed on an inner surface of the casing, and a rotor including a permanent magnet coaxially disposed in the casing. Was coated with a resin having high flexibility.

【００１０】請求項４に記載された発明は、請求項３に
記載された発明において、上記樹脂は、バーコル硬度が
８０以下、デュポン衝撃強さが５０（ｃｍ／３ｍｍ・１
Ｋｇ）以上、密着性が２５（Ｎ／ｍｍ² ）以上であるこ
ととした。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the resin has a Barcol hardness of 80 or less and a DuPont impact strength of 50 (cm / 3 mm · 1).
Kg) or more, and the adhesion is 25 (N / mm ² ) or more.

【００１１】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、筒
状のケーシングと、このケーシング内面に配置された永
久磁石からなるステータと、ケーシング内に同軸的に配
置されたロータとを備え、ステータは高可撓性を有する
樹脂にてコーティングされるようにしたので、永久磁石
が欠けてチップが発生しても樹脂によって保持される。
このため、ステータとロータとのギャップにチップが入
り込み、モータがロックすることを防止することができ
る。[0011] As a result of taking the above measures, the following effects are produced. That is, the invention described in claim 1 includes a cylindrical casing, a stator including permanent magnets disposed on the inner surface of the casing, and a rotor coaxially disposed in the casing. Since coating is performed with a flexible resin, even if a permanent magnet is chipped and a chip is generated, the chip is held by the resin.
For this reason, it is possible to prevent the chip from entering the gap between the stator and the rotor and locking the motor.

【００１２】請求項２に記載された発明では、樹脂は、
バーコル硬度が８０以下、デュポン衝撃強さが５０（ｃ
ｍ／３ｍｍ・１Ｋｇ）以上、密着性が２５（Ｎ／ｍｍ
² ）以上であることとしたので、十分な可撓性を有す
る。In the invention described in claim 2, the resin is:
Barcol hardness of 80 or less, DuPont impact strength of 50 (c
m / 3mm · 1Kg) or more and the adhesion is 25 (N / mm
² ) Because of the above, sufficient flexibility is provided.

【００１３】請求項３に記載された発明では、筒状のケ
ーシングと、このケーシング内面に配置されたステータ
と、ケーシング内に同軸的に配置された永久磁石からな
るロータとを備え、ロータは高可撓性を有する樹脂にて
コーティングされるようにしたので、永久磁石が欠けて
チップが発生しても樹脂によって保持される。このた
め、ステータとロータとのギャップにチップが入り込
み、モータがロックすることを防止することができ
る。。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cylindrical casing, a stator disposed on the inner surface of the casing, and a rotor comprising a permanent magnet coaxially disposed in the casing. Since the coating is made with a flexible resin, even if the permanent magnet is chipped and a chip is generated, the chip is held by the resin. For this reason, it is possible to prevent the chip from entering the gap between the stator and the rotor and locking the motor. .

【００１４】請求項４に記載された発明では、樹脂は、
バーコル硬度が８０以下、デュポン衝撃強さが５０（ｃ
ｍ／３ｍｍ・１Ｋｇ）以上、密着性が２５（Ｎ／ｍｍ
² ）以上であることとしたので、十分な可撓性を有す
る。In the invention described in claim 4, the resin is:
Barcol hardness of 80 or less, DuPont impact strength of 50 (c
m / 3mm · 1Kg) or more and the adhesion is 25 (N / mm
² ) Because of the above, sufficient flexibility is provided.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係る直流モータ（電動機）２０を示す縦断面図であ
る。直流モータ２０は、円筒状に形成された鉄材製のヨ
ーク（ケーシング）２１と、このヨーク２１の内面側に
設けられたフェライト系の永久磁石からなるステータ２
２と、ヨーク２１内に同軸的に配置されたロータ２３と
を備えている。なお、図１中２３ａは回転軸を示してい
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a DC motor (electric motor) 20 according to a first embodiment of the present invention. The DC motor 20 has a stator 2 composed of a cylindrical yoke (casing) 21 made of an iron material and a ferrite permanent magnet provided on the inner surface side of the yoke 21.
2 and a rotor 23 coaxially arranged in the yoke 21. In addition, 23a in FIG. 1 has shown the rotating shaft.

【００１６】ステータ２２は、ヨーク２１に対し接着剤
で接合されている。また、ヨーク２１の内面はステータ
２２の接着後に高可撓性の樹脂２４にてコーティングさ
れている。樹脂２４のコーティング厚は５０〜１００μ
ｍである。The stator 22 is joined to the yoke 21 with an adhesive. The inner surface of the yoke 21 is coated with a highly flexible resin 24 after the stator 22 is bonded. The coating thickness of resin 24 is 50-100μ
m.

【００１７】樹脂２４は、例えばバーコル硬度が８０以
下、デュポン衝撃強さが５０（ｃｍ／３ｍｍ・１Ｋｇ）
以上、密着性が２５（Ｎ／ｍｍ² ）以上の紫外線硬化性
樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、アクリル樹脂が
適用できる。なお、エポキシ樹脂にはエポキシ系粉体塗
料も含まれる。樹脂２４は上述したような性質を有する
ため、高い可撓性を有する。The resin 24 has, for example, a Barcol hardness of 80 or less and a DuPont impact strength of 50 (cm / 3 mm · 1 kg).
As described above, an ultraviolet curable resin, an epoxy resin, a silicone resin, and an acrylic resin having an adhesion of 25 (N / mm ² ) or more can be used. The epoxy resin includes an epoxy-based powder coating. Since the resin 24 has the above-described properties, it has high flexibility.

【００１８】このように構成された直流モータ２０で
は、外部から衝撃を受けて、ステータ２２に欠けが生
じ、チップが発生しても、チップは高可撓性を有する樹
脂２４により保持される。また、樹脂２４もステータ２
２及びヨーク２１から剥離することがない。このため、
チップはステータ２２から欠落せず、ステータ２２とロ
ータ２３とのギャップに入り込むことはない。このた
め、モータのロックの発生を未然に防止することができ
る。In the DC motor 20 configured as described above, the chip is held by the highly flexible resin 24 even if the stator 22 is chipped due to an external impact and a chip is generated. The resin 24 is also used for the stator 2.
2 and the yoke 21 are not separated. For this reason,
The chips do not fall off the stator 22 and do not enter the gap between the stator 22 and the rotor 23. Therefore, it is possible to prevent the lock of the motor from occurring.

【００１９】一方、樹脂２４のコーティング厚は薄いの
でステータ２２とロータ２３とのギャップを小さくする
ことができ、出力の低下を防止できる。さらに、ステー
タ２２のヨーク２１への接着剤による接着力が低下して
も、樹脂２４により接着力を補強するため、信頼性を高
めることができる。On the other hand, since the coating thickness of the resin 24 is small, the gap between the stator 22 and the rotor 23 can be reduced, and a decrease in output can be prevented. Further, even if the adhesive force of the adhesive to the yoke 21 of the stator 22 decreases, the adhesive force is reinforced by the resin 24, so that the reliability can be improved.

【００２０】図２は本発明の第２の実施の形態に係るブ
ラシレスの直流モータ（電動機）３０を示す縦断面図で
ある。なお、この図において、図１と同一機能部分には
同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a brushless DC motor (motor) 30 according to a second embodiment of the present invention. In this figure, the same reference numerals are given to the same functional portions as those in FIG. 1, and the detailed description thereof will be omitted.

【００２１】直流モータ３０は、円筒状に形成された鉄
材製のヨーク（ケーシング）３１と、このヨーク３１の
内面側に設けられたステータ３２と、ヨーク３１内に同
軸的に配置された永久磁石からなるロータ３３とを備え
ている。なお、図２中３３ａは回転軸を示している。The DC motor 30 includes a cylindrical yoke (casing) 31 made of an iron material, a stator 32 provided on the inner surface side of the yoke 31, and a permanent magnet coaxially arranged in the yoke 31. And a rotor 33 composed of In addition, 33a in FIG. 2 indicates a rotation axis.

【００２２】ロータ３３の表面は、高可撓性の樹脂２４
にてコーティングされている。樹脂２４のコーティング
厚は５０〜１００μｍである。このように構成された直
流モータ３０では、外部から衝撃を受けて、ロータ３３
に欠けが生じ、チップが発生しても、チップは高可撓性
を有する樹脂２４により保持される。また、樹脂２４も
ロータ３３から剥離することがない。このため、チップ
はロータ３３から欠落せず、ステータ３２とロータ３３
とのギャップに入り込むことはない。このため、モータ
のロックの発生を未然に防止することができる。The surface of the rotor 33 is made of a highly flexible resin 24.
Coated with The coating thickness of the resin 24 is 50 to 100 μm. In the DC motor 30 configured as described above, the rotor 33
When chips are generated and chips are generated, the chips are held by the resin 24 having high flexibility. Also, the resin 24 does not peel off from the rotor 33. For this reason, the chip does not drop from the rotor 33 and the stator 32 and the rotor 33
Never go into the gap with Therefore, it is possible to prevent the lock of the motor from occurring.

【００２３】一方、樹脂２４のコーティング厚は薄いの
でステータ３２とロータ３３とのギャップを小さくする
ことができ、出力の低下を防止できる。なお、本発明は
前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿
論である。On the other hand, since the coating thickness of the resin 24 is small, the gap between the stator 32 and the rotor 33 can be reduced, and a decrease in output can be prevented. It should be noted that the present invention is not limited to each of the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【００２４】[0024]

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ス
テータとロータとのギャップに永久磁石のチップが入り
込み、モータがロックすることを防止することができ
る。請求項２に記載された発明によれば、樹脂は、バー
コル硬度が８０以下、デュポン衝撃強さが５０（ｃｍ／
３ｍｍ・１Ｋｇ）以上、密着性が２５（Ｎ／ｍｍ²）以
上であることとしたので、十分な可撓性を有する。According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the permanent magnet tip from entering the gap between the stator and the rotor and locking the motor. According to the invention described in claim 2, the resin has a Barcol hardness of 80 or less and a DuPont impact strength of 50 (cm / cm /
3 mm · 1 Kg) or more and the adhesion is 25 (N / mm ² ) or more, so that it has sufficient flexibility.

【００２５】請求項３に記載された発明によれば、ステ
ータとロータとのギャップに永久磁石のチップが入り込
み、モータがロックすることを防止することができ
る。。請求項４に記載された発明では、樹脂は、バーコ
ル硬度が８０以下、デュポン衝撃強さが５０（ｃｍ／３
ｍｍ・１Ｋｇ）以上、密着性が２５（Ｎ／ｍｍ² ）以上
であることとしたので、十分な可撓性を有する。According to the third aspect of the invention, it is possible to prevent the tip of the permanent magnet from entering the gap between the stator and the rotor and locking the motor. . In the invention described in claim 4, the resin has a Barcol hardness of 80 or less and a DuPont impact strength of 50 (cm / 3).
mm · 1 Kg) or more and the adhesion is 25 (N / mm ² ) or more, so that it has sufficient flexibility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る直流モータを
示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a DC motor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２の実施の形態に係る直流モータを
示す縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a DC motor according to a second embodiment of the present invention.

【図３】従来の直流モータの一例を示す横断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a conventional DC motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０，３０…直流モータ（電動機） ２１，３１…ヨーク ２２，３２…ステータ ３２，３３…ロータ 20, 30 ... DC motor (electric motor) 21, 31 ... Yoke 22, 32 ... Stator 32, 33 ... Rotor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】筒状のケーシングと、 このケーシング内面に配置された永久磁石からなるステ
ータと、 上記ケーシング内に同軸的に配置されたロータとを備
え、 上記ステータは高可撓性を有する樹脂にてコーティング
されていることを特徴とする電動機。1. A casing comprising: a cylindrical casing; a stator comprising permanent magnets disposed on an inner surface of the casing; and a rotor disposed coaxially within the casing, wherein the stator has a high flexibility. An electric motor characterized by being coated with. 【請求項２】上記樹脂は、バーコル硬度が８０以下、デ
ュポン衝撃強さが５０（ｃｍ／３ｍｍ・１Ｋｇ）以上、
密着性が２５（Ｎ／ｍｍ² ）以上であることを特徴とす
る請求項１に記載の電動機。2. The resin has a Barcol hardness of 80 or less, a DuPont impact strength of 50 (cm / 3 mm · 1 Kg) or more,
The electric motor according to claim 1, adhesion is characterized in that it is 25 (N / mm ²⁾ or more. 【請求項３】筒状のケーシングと、 このケーシング内面に配置されたステータと、 上記ケーシング内に同軸的に配置された永久磁石からな
るロータとを備え、 上記ロータは高可撓性を有する樹脂にてコーティングさ
れていることを特徴とする電動機。3. A cylindrical casing, a stator disposed on an inner surface of the casing, and a rotor made of a permanent magnet coaxially disposed in the casing, wherein the rotor is a resin having high flexibility. An electric motor characterized by being coated with. 【請求項４】上記樹脂は、バーコル硬度が８０以下、デ
ュポン衝撃強さが５０（ｃｍ／３ｍｍ・１Ｋｇ）以上、
密着性が２５（Ｎ／ｍｍ² ）以上であることを特徴とす
る請求項３に記載の電動機。4. The resin has a Barcol hardness of 80 or less, a Dupont impact strength of 50 (cm / 3 mm · 1 Kg) or more,
The electric motor according to claim 3 in which adhesion is characterized in that it is 25 (N / mm ²⁾ or more.