JPH1141703A - 電気車の走行制御装置 - Google Patents
電気車の走行制御装置Info
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- JPH1141703A JPH1141703A JP9192536A JP19253697A JPH1141703A JP H1141703 A JPH1141703 A JP H1141703A JP 9192536 A JP9192536 A JP 9192536A JP 19253697 A JP19253697 A JP 19253697A JP H1141703 A JPH1141703 A JP H1141703A
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゴルフカートの走行中に操作スイッチが開路
されると、電動機と蓄電池との接続が断たれ、電動機の
回転誘起電圧により過電圧が発生して関係部品の絶縁が
脅かされた。 【解決手段】 電動機９と制御スイッチであるリレー５
のコイル５１とを遮断防止回路１１および第１のダイオ
ード１２を介して接続する。操作スイッチ２の開路によ
って、給電制御部６からの制御電流の供給が断たれて
も、電動機９の回転誘起電圧による制御電流がコイル５
１に供給され、接点５２の閉路状態が維持される。 【効果】 操作スイッチ２開路時も、電動機９の発生電
圧が蓄電池３の電圧でクランプされ、過電圧の発生が防
止される。
されると、電動機と蓄電池との接続が断たれ、電動機の
回転誘起電圧により過電圧が発生して関係部品の絶縁が
脅かされた。 【解決手段】 電動機９と制御スイッチであるリレー５
のコイル５１とを遮断防止回路１１および第１のダイオ
ード１２を介して接続する。操作スイッチ２の開路によ
って、給電制御部６からの制御電流の供給が断たれて
も、電動機９の回転誘起電圧による制御電流がコイル５
１に供給され、接点５２の閉路状態が維持される。 【効果】 操作スイッチ２開路時も、電動機９の発生電
圧が蓄電池３の電圧でクランプされ、過電圧の発生が防
止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、電動三
輪車、ゴルフカート等の運搬を目的とする電気車の走行
制御装置に関するものである。
輪車、ゴルフカート等の運搬を目的とする電気車の走行
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば特公平５−７４２８１号
公報に開示されたこの種従来のゴルフカートの走行制御
装置の構成を示す回路図である。図において、制御回路
１は操作スイッチ２を介して蓄電池３に接続されてい
る。４は発進、停止等の操作指令を入力する操作部であ
る。５は電磁形のリレーで、給電制御部６によりコイル
５１に制御電流が供給されると接点５２が閉路し、駆動
回路７および回生停止回路８が蓄電池３に接続され、電
動機９の走行、停止の制御が可能となる。１０は車輪の
制動を行う制動器を制御する制動制御部である。
公報に開示されたこの種従来のゴルフカートの走行制御
装置の構成を示す回路図である。図において、制御回路
１は操作スイッチ２を介して蓄電池３に接続されてい
る。４は発進、停止等の操作指令を入力する操作部であ
る。５は電磁形のリレーで、給電制御部６によりコイル
５１に制御電流が供給されると接点５２が閉路し、駆動
回路７および回生停止回路８が蓄電池３に接続され、電
動機９の走行、停止の制御が可能となる。１０は車輪の
制動を行う制動器を制御する制動制御部である。
【０００３】次に、動作について説明する。停止状態に
あるゴルフカートで、操作スイッチ２を投入すると制御
回路１が動作状態となり、給電制御部６からコイル５１
に制御電流が供給され接点５２が閉路される。これによ
り、駆動回路７および回生停止回路８が動作可能状態と
なる。ここで、操作部４から発進の指令が出ると、これ
を受けて制御回路１が駆動回路７に駆動信号を送出し、
駆動回路７が動作して電動機９を回転駆動し、ゴルフカ
ートは走行を開始する。操作部４から停止の指令が出る
と、これを受けて制御回路１が回生停止回路８に停止信
号を送出し、回生停止回路８が動作して電動機９の回
生、停止を制御してゴルフカートは減速する。
あるゴルフカートで、操作スイッチ２を投入すると制御
回路１が動作状態となり、給電制御部６からコイル５１
に制御電流が供給され接点５２が閉路される。これによ
り、駆動回路７および回生停止回路８が動作可能状態と
なる。ここで、操作部４から発進の指令が出ると、これ
を受けて制御回路１が駆動回路７に駆動信号を送出し、
駆動回路７が動作して電動機９を回転駆動し、ゴルフカ
ートは走行を開始する。操作部４から停止の指令が出る
と、これを受けて制御回路１が回生停止回路８に停止信
号を送出し、回生停止回路８が動作して電動機９の回
生、停止を制御してゴルフカートは減速する。
【０００４】車速がごく低い所定の速度まで減速する
と、制動制御部１０が動作し、制動器がそのばねによる
蓄勢力により車輪を拘束してゴルフカートはやがて停止
状態となる。
と、制動制御部１０が動作し、制動器がそのばねによる
蓄勢力により車輪を拘束してゴルフカートはやがて停止
状態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の電気車の走行制
御装置は以上のように構成されているので、走行中に、
例えば、非常停止等を意図して操作スイッチ２を開路す
ると、以下のような問題点が発生する。即ち、操作スイ
ッチ２が開路されると、制御回路１、そして給電制御部
６が動作停止状態となり、コイル５１への制御電流の供
給が途絶え、接点５２が開路する。この結果、走行中の
ゴルフカートの慣性運動エネルギーが変換された形で現
れる電動機９の回転誘起電圧のエネルギーを吸収する負
荷としての蓄電池３との接続が断たれるので、電動機９
の上記誘起電圧が上昇して過電圧となり、電動機９自身
は勿論、これに接続された駆動回路７や回生停止回路８
の構成部品である半導体素子等の絶縁を脅かすことにな
る。
御装置は以上のように構成されているので、走行中に、
例えば、非常停止等を意図して操作スイッチ２を開路す
ると、以下のような問題点が発生する。即ち、操作スイ
ッチ２が開路されると、制御回路１、そして給電制御部
６が動作停止状態となり、コイル５１への制御電流の供
給が途絶え、接点５２が開路する。この結果、走行中の
ゴルフカートの慣性運動エネルギーが変換された形で現
れる電動機９の回転誘起電圧のエネルギーを吸収する負
荷としての蓄電池３との接続が断たれるので、電動機９
の上記誘起電圧が上昇して過電圧となり、電動機９自身
は勿論、これに接続された駆動回路７や回生停止回路８
の構成部品である半導体素子等の絶縁を脅かすことにな
る。
【０００６】もっとも、制御回路１の動作停止に連動し
て制動制御部１０もその制動器開放の動作を停止するの
で、結果的に制動器による車輪の制動動作が開始される
ことになる。しかし、これら制動器の制動は、機械式の
もので、動作にかなりの時間遅れが有り、また、速度が
一定以上であると制動摩擦力も十分働かず、かなりの時
間走行を継続することになり、上述した過電圧による影
響が無視できない。
て制動制御部１０もその制動器開放の動作を停止するの
で、結果的に制動器による車輪の制動動作が開始される
ことになる。しかし、これら制動器の制動は、機械式の
もので、動作にかなりの時間遅れが有り、また、速度が
一定以上であると制動摩擦力も十分働かず、かなりの時
間走行を継続することになり、上述した過電圧による影
響が無視できない。
【０００７】以上のように、操作スイッチ２の開放に伴
う過電圧発生により信頼性が低下するという問題があっ
た。この場合、半導体素子等の耐電圧仕様を高める方策
も考えられるが、コスト上昇を招くことになる。この発
明は以上のような問題点を解消するためになされたもの
で、走行中に操作スイッチが開路されても、電動機の誘
起電圧による過電圧が発生しない信頼性の高い電気車の
走行制御装置を得ることを目的とする。
う過電圧発生により信頼性が低下するという問題があっ
た。この場合、半導体素子等の耐電圧仕様を高める方策
も考えられるが、コスト上昇を招くことになる。この発
明は以上のような問題点を解消するためになされたもの
で、走行中に操作スイッチが開路されても、電動機の誘
起電圧による過電圧が発生しない信頼性の高い電気車の
走行制御装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る電気車の
走行制御装置は、操作スイッチを介して電源に接続され
た制御部、制御スイッチを介して上記電源に接続され、
電動機を駆動する駆動部、および上記操作スイッチが閉
路され上記制御部が動作状態のとき上記制御スイッチを
閉路し、上記操作スイッチが開路され上記制御部が停止
状態のとき上記制御スイッチを開路する給電制御部を備
えた電気車の走行制御装置において、上記電気車の走行
中に上記操作スイッチが開路されたとき、上記制御スイ
ッチの開路動作を防止して閉路動作を保持する開路防止
手段を備えたものである。
走行制御装置は、操作スイッチを介して電源に接続され
た制御部、制御スイッチを介して上記電源に接続され、
電動機を駆動する駆動部、および上記操作スイッチが閉
路され上記制御部が動作状態のとき上記制御スイッチを
閉路し、上記操作スイッチが開路され上記制御部が停止
状態のとき上記制御スイッチを開路する給電制御部を備
えた電気車の走行制御装置において、上記電気車の走行
中に上記操作スイッチが開路されたとき、上記制御スイ
ッチの開路動作を防止して閉路動作を保持する開路防止
手段を備えたものである。
【０００９】また、請求項２に係る電気車の走行制御装
置は、請求項１において、その制御スイッチを、その制
御端子に流す制御電流の有・無により閉路・開路するも
のとし、開路防止手段は、電動機の回転誘起電圧により
上記制御スイッチの制御端子に制御電流を供給するもの
としたものである。
置は、請求項１において、その制御スイッチを、その制
御端子に流す制御電流の有・無により閉路・開路するも
のとし、開路防止手段は、電動機の回転誘起電圧により
上記制御スイッチの制御端子に制御電流を供給するもの
としたものである。
【００１０】また、請求項３に係る電気車の走行制御装
置は、請求項２において、その制御スイッチの制御端子
と電動機との間に挿入され、給電制御部からの電流の流
入を阻止する第１のダイオード、および上記制御スイッ
チの制御端子と上記給電制御部との間に挿入され、上記
電動機からの電流の流入を阻止する第２のダイオードを
備えたものである。
置は、請求項２において、その制御スイッチの制御端子
と電動機との間に挿入され、給電制御部からの電流の流
入を阻止する第１のダイオード、および上記制御スイッ
チの制御端子と上記給電制御部との間に挿入され、上記
電動機からの電流の流入を阻止する第２のダイオードを
備えたものである。
【００１１】また、請求項４に係る電気車の走行制御装
置は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、その駆動
部は、電動機を回転駆動する駆動回路、および上記電動
機の回生、停止を行う回生停止回路を備えたものであ
る。
置は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、その駆動
部は、電動機を回転駆動する駆動回路、および上記電動
機の回生、停止を行う回生停止回路を備えたものであ
る。
【００１２】また、請求項５に係る電気車の走行制御装
置は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、蓄勢力に
よって車輪の制動を行う制動器、および制御部により作
動し走行開始後所定の低速速度以上の速度域で上記蓄勢
力に抗して上記制動器を開放する制動制御部を備えたも
のである。
置は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、蓄勢力に
よって車輪の制動を行う制動器、および制御部により作
動し走行開始後所定の低速速度以上の速度域で上記蓄勢
力に抗して上記制動器を開放する制動制御部を備えたも
のである。
【００１３】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
ゴルフカートの走行制御装置の構成を示す回路図であ
る。図において、従来と重複する部分については、同一
符号を付して、適宜、説明は省略するものとする。１１
は電動機９と制御スイッチであるリレー５のコイル５１
との間に挿入された開路防止手段としての遮断防止回路
で、詳細は後述するが、適当な電圧変換手段等を備え、
走行中に操作スイッチ２が開路されたとき、電動機９の
端子間に発生する回転誘起電圧をコイル５１へ導き、接
点５２を閉路状態に保持するための制御電流をコイル５
１に供給する。
ゴルフカートの走行制御装置の構成を示す回路図であ
る。図において、従来と重複する部分については、同一
符号を付して、適宜、説明は省略するものとする。１１
は電動機９と制御スイッチであるリレー５のコイル５１
との間に挿入された開路防止手段としての遮断防止回路
で、詳細は後述するが、適当な電圧変換手段等を備え、
走行中に操作スイッチ２が開路されたとき、電動機９の
端子間に発生する回転誘起電圧をコイル５１へ導き、接
点５２を閉路状態に保持するための制御電流をコイル５
１に供給する。
【００１４】１２は遮断防止回路１１の回路に挿入され
た第１のダイオードで、通常の操作スイッチ２閉路時、
給電制御部６からコイル５１に供給される制御電流が遮
断防止回路１１側に流入するのを阻止するためのもので
ある。１３は給電制御部６の回路に挿入された第２のダ
イオードで、操作スイッチ２が開路されて電動機９から
コイル５１に供給する制御電流が給電制御部６側に流入
するのを阻止するためのものである。
た第１のダイオードで、通常の操作スイッチ２閉路時、
給電制御部６からコイル５１に供給される制御電流が遮
断防止回路１１側に流入するのを阻止するためのもので
ある。１３は給電制御部６の回路に挿入された第２のダ
イオードで、操作スイッチ２が開路されて電動機９から
コイル５１に供給する制御電流が給電制御部６側に流入
するのを阻止するためのものである。
【００１５】図２はゴルフカートの外形を示すもので、
同図（１）は側面図、同図（２）は底面図である。図に
おいて、１４はゴルフカートの金属材からなるシャー
シ、１５は車輪軸１６を介してシャーシ１４に取り付け
られた後車輪、１６は車輪軸である。３、９、１０は既
述したそれぞれ蓄電池、電動機、制動制御部である。ま
た、１７は既述した制御回路１、駆動回路７、回生停止
回路８等を収容する制御箱である。１８はシャーシ１４
の上部を覆うカバー、１９はゴルフバックを載置するバ
ッグホルダで、その後方端に操作部４が設けられてい
る。
同図（１）は側面図、同図（２）は底面図である。図に
おいて、１４はゴルフカートの金属材からなるシャー
シ、１５は車輪軸１６を介してシャーシ１４に取り付け
られた後車輪、１６は車輪軸である。３、９、１０は既
述したそれぞれ蓄電池、電動機、制動制御部である。ま
た、１７は既述した制御回路１、駆動回路７、回生停止
回路８等を収容する制御箱である。１８はシャーシ１４
の上部を覆うカバー、１９はゴルフバックを載置するバ
ッグホルダで、その後方端に操作部４が設けられてい
る。
【００１６】図３はその操作部４の部分を拡大して示し
た図で、２０は発進スイッチ、２１は停止スイッチであ
る。また、この操作部４の側面に操作スイッチ２が設け
られている。
た図で、２０は発進スイッチ、２１は停止スイッチであ
る。また、この操作部４の側面に操作スイッチ２が設け
られている。
【００１７】次に動作について説明する。完全な停止状
態では、操作スイッチ２は開路されており、制御回路１
は動作を停止しており、従って、リレー５は開路し、制
動制御部１０は制動部の開放動作を停止して、制動部は
そのばねによる蓄勢力で車輪軸１６を拘束している。こ
こで、操作スイッチ２を投入すると制御回路１が動作状
態となり、給電制御部６から第２のダイオード１３を経
てコイル５１に制御電流が供給され接点５２が閉路され
る。これにより、駆動回路７および回生停止回路８が動
作可能状態となる。
態では、操作スイッチ２は開路されており、制御回路１
は動作を停止しており、従って、リレー５は開路し、制
動制御部１０は制動部の開放動作を停止して、制動部は
そのばねによる蓄勢力で車輪軸１６を拘束している。こ
こで、操作スイッチ２を投入すると制御回路１が動作状
態となり、給電制御部６から第２のダイオード１３を経
てコイル５１に制御電流が供給され接点５２が閉路され
る。これにより、駆動回路７および回生停止回路８が動
作可能状態となる。
【００１８】次に、操作部４の発進スイッチ２０を操作
すると、制動制御部１０が動作して、ばねによる蓄勢力
に抗して制動器を開放する。これにより、車輪軸１６は
回転可能となり、同時に、制御回路１から例えばＰＷＭ
信号を送出し、駆動回路７を制御して電動機９を回転駆
動する。また、走行中に、操作部４の停止スイッチ２１
を操作すると、これに応じて駆動回路７の動作を停止さ
せ、制御回路１から例えばＰＷＭ信号を送出し、回生停
止回路８を制御して電動機９の回生、制動を行う。
すると、制動制御部１０が動作して、ばねによる蓄勢力
に抗して制動器を開放する。これにより、車輪軸１６は
回転可能となり、同時に、制御回路１から例えばＰＷＭ
信号を送出し、駆動回路７を制御して電動機９を回転駆
動する。また、走行中に、操作部４の停止スイッチ２１
を操作すると、これに応じて駆動回路７の動作を停止さ
せ、制御回路１から例えばＰＷＭ信号を送出し、回生停
止回路８を制御して電動機９の回生、制動を行う。
【００１９】制動が進み、走行速度がごく低い所定の速
度にまで低下すると、制動制御部１０が動作し、図示し
ない制動器の開放動作が解除され、該制動器はばねの蓄
勢力によって後車輪１５を機械的に拘束してゴルフカー
トを停止させる。ゴルフカートの停止後、制御回路１か
らのＰＷＭ信号の送出も停止する。なお、ゴルフカート
の走行制御は、電動機９の回転数または電機子電流を制
御回路１へ帰還することで、急緩加速、急緩減速、一定
加減速、一定速度制御、更には一定トルク制御等の種々
の制御形態を採用し得るが、これらは本願発明の主題で
ないので、それ以上の説明は省略する。
度にまで低下すると、制動制御部１０が動作し、図示し
ない制動器の開放動作が解除され、該制動器はばねの蓄
勢力によって後車輪１５を機械的に拘束してゴルフカー
トを停止させる。ゴルフカートの停止後、制御回路１か
らのＰＷＭ信号の送出も停止する。なお、ゴルフカート
の走行制御は、電動機９の回転数または電機子電流を制
御回路１へ帰還することで、急緩加速、急緩減速、一定
加減速、一定速度制御、更には一定トルク制御等の種々
の制御形態を採用し得るが、これらは本願発明の主題で
ないので、それ以上の説明は省略する。
【００２０】次に、本願発明の主題である、走行中に操
作スイッチ２が開路された場合の動作について説明す
る。即ち、走行中に操作スイッチ２が開路されると制御
回路１が動作停止状態となる。これに伴って、それまで
給電制御部６によってリレー５のコイル５１に供給され
ていた制御電流が途絶えることになるが、この発明で
は、図１に示すように、走行により回転中の電動機９の
誘起電圧が遮断防止回路１１および第１のダイオード１
２を経てコイル５１に接続され、このルートから制御電
流が供給される。即ち、走行中に操作スイッチ２が開路
されても、リレー５は閉路状態を保持することになる。
作スイッチ２が開路された場合の動作について説明す
る。即ち、走行中に操作スイッチ２が開路されると制御
回路１が動作停止状態となる。これに伴って、それまで
給電制御部６によってリレー５のコイル５１に供給され
ていた制御電流が途絶えることになるが、この発明で
は、図１に示すように、走行により回転中の電動機９の
誘起電圧が遮断防止回路１１および第１のダイオード１
２を経てコイル５１に接続され、このルートから制御電
流が供給される。即ち、走行中に操作スイッチ２が開路
されても、リレー５は閉路状態を保持することになる。
【００２１】この結果、電動機９による回転誘起電圧の
エネルギーはリレー５を介して蓄電池３に放出され、駆
動回路７や回生停止回路８に印加される電圧は、蓄電池
３の電圧で規制（クランプ）され、過電圧の発生が防止
される。この発電電力の消費が、電動機９の回生制動と
して働き、ゴルフカートは減速する。また、制御回路１
が動作停止状態となるので、制動器の解放動作が解除さ
れ、その制動力が働き、ゴルフカートは更に減速してや
がて停止する。
エネルギーはリレー５を介して蓄電池３に放出され、駆
動回路７や回生停止回路８に印加される電圧は、蓄電池
３の電圧で規制（クランプ）され、過電圧の発生が防止
される。この発電電力の消費が、電動機９の回生制動と
して働き、ゴルフカートは減速する。また、制御回路１
が動作停止状態となるので、制動器の解放動作が解除さ
れ、その制動力が働き、ゴルフカートは更に減速してや
がて停止する。
【００２２】以上のように、この発明においては、走行
中に操作スイッチ２が開路されても、電動機９の誘起電
圧に伴う過電圧の発生が起こらず、電動機９は勿論、駆
動回路７や回生停止回路８の構成部品である半導体素子
等が過電圧に曝されることがないので、特別の高耐電圧
設計を採用することなく、安価で絶縁信頼性の高いゴル
フカートの走行制御装置を実現することができる。
中に操作スイッチ２が開路されても、電動機９の誘起電
圧に伴う過電圧の発生が起こらず、電動機９は勿論、駆
動回路７や回生停止回路８の構成部品である半導体素子
等が過電圧に曝されることがないので、特別の高耐電圧
設計を採用することなく、安価で絶縁信頼性の高いゴル
フカートの走行制御装置を実現することができる。
【００２３】なお、図１の回路では、制御スイッチとし
てリレー５を使用しているが、この発明はこの種、電磁
形のリレーに限らず、例えば、トライアックなど、半導
体素子からなる制御スイッチを使用する場合にも同様に
適用することができ、同等の効果を奏する。また、この
発明は、ゴルフカートに限らず、種々の電気車の走行制
御装置に適用することができることは勿論である。
てリレー５を使用しているが、この発明はこの種、電磁
形のリレーに限らず、例えば、トライアックなど、半導
体素子からなる制御スイッチを使用する場合にも同様に
適用することができ、同等の効果を奏する。また、この
発明は、ゴルフカートに限らず、種々の電気車の走行制
御装置に適用することができることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る電気車の
走行制御装置は、電気車の走行中に操作スイッチが開路
されたとき、制御スイッチの開路動作を防止して閉路動
作を保持する開路防止手段を備えたので、操作スイッチ
の開路時、電動機の回転誘起電圧に伴う過電圧の発生が
防止される。
走行制御装置は、電気車の走行中に操作スイッチが開路
されたとき、制御スイッチの開路動作を防止して閉路動
作を保持する開路防止手段を備えたので、操作スイッチ
の開路時、電動機の回転誘起電圧に伴う過電圧の発生が
防止される。
【００２５】また、請求項２に係る電気車の走行制御装
置は、その制御スイッチを、その制御端子に流す制御電
流の有・無により閉路・開路するものとし、開路防止手
段は、電動機の回転誘起電圧により上記制御スイッチの
制御端子に制御電流を供給するものとしたので、開路防
止手段を簡単な構成で実現することができる。
置は、その制御スイッチを、その制御端子に流す制御電
流の有・無により閉路・開路するものとし、開路防止手
段は、電動機の回転誘起電圧により上記制御スイッチの
制御端子に制御電流を供給するものとしたので、開路防
止手段を簡単な構成で実現することができる。
【００２６】また、請求項３に係る電気車の走行制御装
置は、その制御スイッチの制御端子と電動機との間に挿
入され、給電制御部からの電流の流入を阻止する第１の
ダイオード、および上記制御スイッチの制御端子と上記
給電制御部との間に挿入され、上記電動機からの電流の
流入を阻止する第２のダイオードを備えたので、開路防
止手段の回路と給電制御部の回路との間の相互干渉を防
いで、円滑な動作が確保される。
置は、その制御スイッチの制御端子と電動機との間に挿
入され、給電制御部からの電流の流入を阻止する第１の
ダイオード、および上記制御スイッチの制御端子と上記
給電制御部との間に挿入され、上記電動機からの電流の
流入を阻止する第２のダイオードを備えたので、開路防
止手段の回路と給電制御部の回路との間の相互干渉を防
いで、円滑な動作が確保される。
【００２７】また、請求項４に係る電気車の走行制御装
置は、その駆動部は、電動機を回転駆動する駆動回路、
および上記電動機の回生、停止を行う回生停止回路を備
えたので、駆動回路や回生停止回路に過電圧が印加され
ず、その信頼性が向上する。
置は、その駆動部は、電動機を回転駆動する駆動回路、
および上記電動機の回生、停止を行う回生停止回路を備
えたので、駆動回路や回生停止回路に過電圧が印加され
ず、その信頼性が向上する。
【００２８】また、請求項５に係る電気車の走行制御装
置は、その蓄勢力によって車輪の制動を行う制動器、お
よび制御部により作動し走行開始後所定の低速速度以上
の速度域で上記蓄勢力に抗して上記制動器を開放する制
動制御部を備えたので、走行中、操作スイッチを開路す
ると、制動器による制動動作が自動的に実行され電気車
の安全が確保される。
置は、その蓄勢力によって車輪の制動を行う制動器、お
よび制御部により作動し走行開始後所定の低速速度以上
の速度域で上記蓄勢力に抗して上記制動器を開放する制
動制御部を備えたので、走行中、操作スイッチを開路す
ると、制動器による制動動作が自動的に実行され電気車
の安全が確保される。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるゴルフカー
トの走行制御装置の構成を示す回路図である。
トの走行制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】 ゴルフカートの外形を示す図である。
【図３】 ゴルフカートの操作部４の部分を拡大して示
した図である。
した図である。
【図４】 従来のゴルフカートの走行制御装置の構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
１ 制御回路、２ 操作スイッチ、３ 蓄電池、４ 操
作部、５ リレー、５１ コイル、５２ 接点、６ 給
電制御部、７ 駆動回路、８ 回生停止回路、９ 電動
機、１０ 制動制御部、１１ 遮断防止回路、１２ 第
１のダイオード、１３ 第２のダイオード。
作部、５ リレー、５１ コイル、５２ 接点、６ 給
電制御部、７ 駆動回路、８ 回生停止回路、９ 電動
機、１０ 制動制御部、１１ 遮断防止回路、１２ 第
１のダイオード、１３ 第２のダイオード。
Claims (5)
- 【請求項１】 操作スイッチを介して電源に接続された
制御部、制御スイッチを介して上記電源に接続され、電
動機を駆動する駆動部、および上記操作スイッチが閉路
され上記制御部が動作状態のとき上記制御スイッチを閉
路し、上記操作スイッチが開路され上記制御部が停止状
態のとき上記制御スイッチを開路する給電制御部を備え
た電気車の走行制御装置において、 上記電気車の走行中に上記操作スイッチが開路されたと
き、上記制御スイッチの開路動作を防止して閉路動作を
保持する開路防止手段を備えたことを特徴とする電気車
の走行制御装置。 - 【請求項２】 制御スイッチを、その制御端子に流す制
御電流の有・無により閉路・開路するものとし、開路防
止手段は、電動機の回転誘起電圧により上記制御スイッ
チの制御端子に制御電流を供給するものとしたことを特
徴とする請求項１記載の電気車の走行制御装置。 - 【請求項３】 制御スイッチの制御端子と電動機との間
に挿入され、給電制御部からの電流の流入を阻止する第
１のダイオード、および上記制御スイッチの制御端子と
上記給電制御部との間に挿入され、上記電動機からの電
流の流入を阻止する第２のダイオードを備えたことを特
徴とする請求項２記載の電気車の走行制御装置。 - 【請求項４】 駆動部は、電動機を回転駆動する駆動回
路、および上記電動機の回生、停止を行う回生停止回路
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
に記載の電気車の走行制御装置。 - 【請求項５】 蓄勢力によって車輪の制動を行う制動
器、および制御部により作動し走行開始後所定の低速速
度以上の速度域で上記蓄勢力に抗して上記制動器を開放
する制動制御部を備えたことを特徴とする請求項１ない
し４のいずれかに記載の電気車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192536A JPH1141703A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 電気車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192536A JPH1141703A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 電気車の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141703A true JPH1141703A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16292916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9192536A Pending JPH1141703A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 電気車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1141703A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427489B1 (ko) * | 1999-09-16 | 2004-04-30 | 산요덴키가부시키가이샤 | 전동 골프 카트 |
| DE102012107276A1 (de) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuerungsvorrichtung |
| DE102012107275A1 (de) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuerungsvorrichtung |
| CN103144551A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 现代自动车株式会社 | 用于控制电动车的电动机的***和方法 |
| CN103144551B (zh) * | 2011-12-07 | 2016-11-30 | 现代自动车株式会社 | 用于控制电动车的电动机的***和方法 |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP9192536A patent/JPH1141703A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427489B1 (ko) * | 1999-09-16 | 2004-04-30 | 산요덴키가부시키가이샤 | 전동 골프 카트 |
| DE102012107276A1 (de) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuerungsvorrichtung |
| DE102012107275A1 (de) | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuerungsvorrichtung |
| US8872458B2 (en) | 2011-08-08 | 2014-10-28 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motor control device |
| US8917038B2 (en) | 2011-08-08 | 2014-12-23 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motor control device |
| DE102012107276B4 (de) | 2011-08-08 | 2019-08-01 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Motorsteuerungsvorrichtung |
| CN103144551A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 现代自动车株式会社 | 用于控制电动车的电动机的***和方法 |
| CN103144551B (zh) * | 2011-12-07 | 2016-11-30 | 现代自动车株式会社 | 用于控制电动车的电动机的***和方法 |
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