JPH113951A - 捺印機におけるicパッケージ位置決め装置 - Google Patents
捺印機におけるicパッケージ位置決め装置Info
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- JPH113951A JPH113951A JP15392097A JP15392097A JPH113951A JP H113951 A JPH113951 A JP H113951A JP 15392097 A JP15392097 A JP 15392097A JP 15392097 A JP15392097 A JP 15392097A JP H113951 A JPH113951 A JP H113951A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特定ICパッケージの位置決めに適用するこ
と,品種対応に要する時間を短縮することおよびコスト
を低減することを可能とする。 【解決手段】 多数のリード100aが突出して並列す
る二つのリード突出側部100b,100cおよびこれ
ら各リード突出側部100b,100cに隣接する二つ
のリードレス側部100d,100eを有するICパッ
ケージ100を捺印機の下方に位置決めするパッケージ
位置決め台2を備えたICパッケージ位置決め装置1で
あって、パッケージ位置決め台2が、ICパッケージ1
00のリードレス側部100d,100eをリード並列
方向に位置決めするパッケージ位置決め部2bを有し、
ICパッケージ100のパッケージ部100fを吸着可
能なパッケージ位置決め台からなり、このパッケージ位
置決め台2の上方にICパッケージ100のリード突出
側部100b,100cをリード並列方向と直角な方向
に位置決めするパッケージ位置決め機構3を配設した構
成としてある。
と,品種対応に要する時間を短縮することおよびコスト
を低減することを可能とする。 【解決手段】 多数のリード100aが突出して並列す
る二つのリード突出側部100b,100cおよびこれ
ら各リード突出側部100b,100cに隣接する二つ
のリードレス側部100d,100eを有するICパッ
ケージ100を捺印機の下方に位置決めするパッケージ
位置決め台2を備えたICパッケージ位置決め装置1で
あって、パッケージ位置決め台2が、ICパッケージ1
00のリードレス側部100d,100eをリード並列
方向に位置決めするパッケージ位置決め部2bを有し、
ICパッケージ100のパッケージ部100fを吸着可
能なパッケージ位置決め台からなり、このパッケージ位
置決め台2の上方にICパッケージ100のリード突出
側部100b,100cをリード並列方向と直角な方向
に位置決めするパッケージ位置決め機構3を配設した構
成としてある。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、リード整形後にお
けるICパッケージに捺印する場合に使用して好適な捺
印機におけるICパッケージ位置決め装置に関する。
けるICパッケージに捺印する場合に使用して好適な捺
印機におけるICパッケージ位置決め装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、リード整形後のICパッケージ
には、類別のための捺印が行なわれている。この際、I
Cパッケージは、ICパッケージ位置決め装置を用いて
所定の位置に位置決めされる。
には、類別のための捺印が行なわれている。この際、I
Cパッケージは、ICパッケージ位置決め装置を用いて
所定の位置に位置決めされる。
【0003】従来、この種の捺印機におけるICパッケ
ージ位置決め装置には、パッケージ位置決め時にリード
整形後のICパッケージを所定の位置に案内する固定式
あるいは可動式のガイドを備えたものが採用されてい
る。
ージ位置決め装置には、パッケージ位置決め時にリード
整形後のICパッケージを所定の位置に案内する固定式
あるいは可動式のガイドを備えたものが採用されてい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者(固定
式のガイドを備えたもの)にあっては、固定式のガイド
がICパッケージの四方部を案内するものであるため、
位置決め時にリードのガイドへの当接によってリード変
形が発生し易くなり、例えばTSOP,QFPパッケー
ジ等の特定ICパッケージの位置決めに適用することが
できないという問題があった。
式のガイドを備えたもの)にあっては、固定式のガイド
がICパッケージの四方部を案内するものであるため、
位置決め時にリードのガイドへの当接によってリード変
形が発生し易くなり、例えばTSOP,QFPパッケー
ジ等の特定ICパッケージの位置決めに適用することが
できないという問題があった。
【0005】一方、後者(可動式のガイドを備えたも
の)にあっては、パッケージ位置決め台にガイドが可動
自在に設けられており、このためパッケージ品種が変更
されると、パッケージ位置決め台毎に複雑な駆動機構を
変更する必要が生じ、品種対応に多大の時間およびコス
トを要するという問題もあった。
の)にあっては、パッケージ位置決め台にガイドが可動
自在に設けられており、このためパッケージ品種が変更
されると、パッケージ位置決め台毎に複雑な駆動機構を
変更する必要が生じ、品種対応に多大の時間およびコス
トを要するという問題もあった。
【0006】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、特定ICパッケージの位置決めに適用すること
ができるとともに、品種対応に要する時間を短縮するこ
とができ、かつコストを低減することができる捺印機に
おけるICパッケージ位置決め装置の提供を目的とす
る。
もので、特定ICパッケージの位置決めに適用すること
ができるとともに、品種対応に要する時間を短縮するこ
とができ、かつコストを低減することができる捺印機に
おけるICパッケージ位置決め装置の提供を目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載の捺印機におけるICパッケ
ージ位置決め装置は、それぞれが互いに対向する側辺に
沿って多数のリードが並列する二つのリード突出側部お
よびこれら各リード突出側部に隣接する二つのリードレ
ス側部を有するICパッケージを捺印機の下方に位置決
めするパッケージ位置決め台を備えた捺印機におけるI
Cパッケージ位置決め装置であって、パッケージ位置決
め台が、ICパッケージのリードレス側部をリード並列
方向に位置決めする位置決め部を有し、ICパッケージ
のパッケージ部を吸着可能なパッケージ位置決め台から
なり、このパッケージ位置決め台の上方にICパッケー
ジのリード突出側部をリード並列方向と直角な方向に位
置決めするパッケージ位置決め機構を配設した構成とし
てある。したがって、パッケージ位置決め台によってI
Cパッケージのリードレス側部がリード並列方向に位置
決めされ、パッケージ位置決め機構によってICパッケ
ージのリード突出側部がリード並列方向と直角な方向に
位置決めされる。
に、本発明の請求項1記載の捺印機におけるICパッケ
ージ位置決め装置は、それぞれが互いに対向する側辺に
沿って多数のリードが並列する二つのリード突出側部お
よびこれら各リード突出側部に隣接する二つのリードレ
ス側部を有するICパッケージを捺印機の下方に位置決
めするパッケージ位置決め台を備えた捺印機におけるI
Cパッケージ位置決め装置であって、パッケージ位置決
め台が、ICパッケージのリードレス側部をリード並列
方向に位置決めする位置決め部を有し、ICパッケージ
のパッケージ部を吸着可能なパッケージ位置決め台から
なり、このパッケージ位置決め台の上方にICパッケー
ジのリード突出側部をリード並列方向と直角な方向に位
置決めするパッケージ位置決め機構を配設した構成とし
てある。したがって、パッケージ位置決め台によってI
Cパッケージのリードレス側部がリード並列方向に位置
決めされ、パッケージ位置決め機構によってICパッケ
ージのリード突出側部がリード並列方向と直角な方向に
位置決めされる。
【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の捺
印機におけるICパッケージ位置決め装置において、パ
ッケージ位置決め台にICパッケージのリードレス側部
を案内するガイドが設けられている構成としてある。し
たがって、ICパッケージにおけるリードレス側部のリ
ード並列方向の位置決めがガイドによって円滑に行なわ
れる。
印機におけるICパッケージ位置決め装置において、パ
ッケージ位置決め台にICパッケージのリードレス側部
を案内するガイドが設けられている構成としてある。し
たがって、ICパッケージにおけるリードレス側部のリ
ード並列方向の位置決めがガイドによって円滑に行なわ
れる。
【0009】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の捺印機におけるICパッケージ位置決め装置にお
いて、パッケージ位置決め機構がパッケージ位置決め台
に対して進退可能な位置決め機構からなる構成としてあ
る。したがって、ICパッケージの位置決め時にパッケ
ージ位置決め台に接近する方向にパッケージ位置決め機
構が移動する。
記載の捺印機におけるICパッケージ位置決め装置にお
いて、パッケージ位置決め機構がパッケージ位置決め台
に対して進退可能な位置決め機構からなる構成としてあ
る。したがって、ICパッケージの位置決め時にパッケ
ージ位置決め台に接近する方向にパッケージ位置決め機
構が移動する。
【0010】請求項4記載の発明は、請求項1,2また
は3記載の捺印機におけるICパッケージ位置決め装置
において、パッケージ位置決め機構がICパッケージの
リード突出側部を把持可能なクランパを有するパッケー
ジ位置決め機構からなる構成としてある。したがって、
クランパがICパッケージを把持することによりICパ
ッケージのリード突出側部の位置決めを行なう。
は3記載の捺印機におけるICパッケージ位置決め装置
において、パッケージ位置決め機構がICパッケージの
リード突出側部を把持可能なクランパを有するパッケー
ジ位置決め機構からなる構成としてある。したがって、
クランパがICパッケージを把持することによりICパ
ッケージのリード突出側部の位置決めを行なう。
【0011】請求項5記載の発明は、請求項4記載の捺
印機におけるICパッケージ位置決め装置において、ク
ランパが互いに進退可能な二つのクランプ爪からなる構
成としてある。したがって、ICパッケージのリード突
出側部の位置決め時に各クランプ爪が互いに接近する方
向に移動する。
印機におけるICパッケージ位置決め装置において、ク
ランパが互いに進退可能な二つのクランプ爪からなる構
成としてある。したがって、ICパッケージのリード突
出側部の位置決め時に各クランプ爪が互いに接近する方
向に移動する。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図1は本発明の第一実施形態
に係る捺印機におけるICパッケージ位置決め装置を示
す斜視図である。同図において、符号1で示す捺印機に
おけるICパッケージ位置決め装置は、パッケージ位置
決め台2とパッケージ位置決め機構3とを備えている。
これにより、ICパッケージ100が位置決め時に捺印
機(図示せず)の下方に位置決めされる。
図面を参照して説明する。図1は本発明の第一実施形態
に係る捺印機におけるICパッケージ位置決め装置を示
す斜視図である。同図において、符号1で示す捺印機に
おけるICパッケージ位置決め装置は、パッケージ位置
決め台2とパッケージ位置決め機構3とを備えている。
これにより、ICパッケージ100が位置決め時に捺印
機(図示せず)の下方に位置決めされる。
【0013】ここで、ICパッケージ100は、それぞ
れが互いに対向する側辺に沿って多数のリード100a
が並列する二つのリード突出側部100b,100cお
よびこれら各リード突出側部100b,100cに隣接
する二つのリードレス側部100d,100eを有する
ICパッケージとする。
れが互いに対向する側辺に沿って多数のリード100a
が並列する二つのリード突出側部100b,100cお
よびこれら各リード突出側部100b,100cに隣接
する二つのリードレス側部100d,100eを有する
ICパッケージとする。
【0014】パッケージ位置決め台2は、ICパッケー
ジ100のパッケージ部100fを吸着可能なパッケー
ジ載置部2aおよびリードレス側部100d,100e
をリード並列方向に位置決めするパッケージ位置決め部
2bを有している。
ジ100のパッケージ部100fを吸着可能なパッケー
ジ載置部2aおよびリードレス側部100d,100e
をリード並列方向に位置決めするパッケージ位置決め部
2bを有している。
【0015】パッケージ位置決め部2bには、ICパッ
ケージ100のリードレス側部100dをパッケージ載
置部2aに案内する傾斜ガイド4が設けられている。そ
して、パッケージ位置決め台2は、捺印機の搬送装置
(共に図示せず)によって所定の位置(捺印機の下方)
に搬送される。
ケージ100のリードレス側部100dをパッケージ載
置部2aに案内する傾斜ガイド4が設けられている。そ
して、パッケージ位置決め台2は、捺印機の搬送装置
(共に図示せず)によって所定の位置(捺印機の下方)
に搬送される。
【0016】パッケージ位置決め機構3は、クランパ5
およびサーボ機構6を有し、パッケージ位置決め状態に
おけるパッケージ位置決め台2の上方に配設され、かつ
スタンド7に昇降自在に取り付けられている。
およびサーボ機構6を有し、パッケージ位置決め状態に
おけるパッケージ位置決め台2の上方に配設され、かつ
スタンド7に昇降自在に取り付けられている。
【0017】クランパ5は、それぞれが互いに進退可能
かつICパッケージ100のリード突出側部100b,
100cを把持可能な二つのクランプ爪5a,5bを有
している。これにより、ICパッケージ100のリード
突出側部100b,100cがリード並列方向と直角な
方向に位置決めされる。
かつICパッケージ100のリード突出側部100b,
100cを把持可能な二つのクランプ爪5a,5bを有
している。これにより、ICパッケージ100のリード
突出側部100b,100cがリード並列方向と直角な
方向に位置決めされる。
【0018】サーボ機構6は、各クランパ5a,5bを
互いに接近する方向あるいは離間する方向に駆動する。
互いに接近する方向あるいは離間する方向に駆動する。
【0019】このように構成されたICパッケージ位置
決め装置においては、パッケージ位置決め台2によって
ICパッケージ100のリードレス側部100d,10
0eがリード並列方向に位置決めされ、パッケージ位置
決め機構3によってICパッケージ100のリード突出
側部100b,100cがリード並列方向と直角な方向
に位置決めされる。
決め装置においては、パッケージ位置決め台2によって
ICパッケージ100のリードレス側部100d,10
0eがリード並列方向に位置決めされ、パッケージ位置
決め機構3によってICパッケージ100のリード突出
側部100b,100cがリード並列方向と直角な方向
に位置決めされる。
【0020】次に、本実施形態に係る捺印機におけるI
Cパッケージ位置決め装置による位置決め動作について
説明する。先ず、パッケージ位置決め台2にICパッケ
ージ100を上方から落とし込むと、各リードレス側部
100d,100eがパッケージ位置決め部2bの傾斜
ガイド4に沿ってパッケージ載置部2aに案内され、リ
ード並列方向に位置決めされる。
Cパッケージ位置決め装置による位置決め動作について
説明する。先ず、パッケージ位置決め台2にICパッケ
ージ100を上方から落とし込むと、各リードレス側部
100d,100eがパッケージ位置決め部2bの傾斜
ガイド4に沿ってパッケージ載置部2aに案内され、リ
ード並列方向に位置決めされる。
【0021】このとき、ICパッケージ100のパッケ
ージ部100fがパッケージ載置部2aに吸着される。
また、パッケージ位置決め機構3がパッケージ位置決め
台2の所定位置への搬送を妨げないように上方に退避し
ている。
ージ部100fがパッケージ載置部2aに吸着される。
また、パッケージ位置決め機構3がパッケージ位置決め
台2の所定位置への搬送を妨げないように上方に退避し
ている。
【0022】次に、ICパッケージ100が載置された
パッケージ位置決め台2をパッケージ位置決め機構3の
下方に搬送し、サーボ機構6によって各クランプ爪5
a,5bを互いに十分離間する方向に移動操作した状態
でパッケージ位置決め機構3を下降操作する。
パッケージ位置決め台2をパッケージ位置決め機構3の
下方に搬送し、サーボ機構6によって各クランプ爪5
a,5bを互いに十分離間する方向に移動操作した状態
でパッケージ位置決め機構3を下降操作する。
【0023】このとき、各クランプ爪5a,5bがIC
パッケージ100のリード突出側部100b,100c
を把持可能なポジションに位置付けられている。
パッケージ100のリード突出側部100b,100c
を把持可能なポジションに位置付けられている。
【0024】そして、ICパッケージ100の吸着状態
を解除し、パッケージ位置決め台2上におけるICパッ
ケージ100のリード並列方向と直角な方向の移動操作
を可能な状態としてから、各クランプ爪5a,5bを互
いに接近する方向に低速度で移動操作することによりリ
ード突出側部100b,100cを把持し、ICパッケ
ージ100のリード並列方向と直角な方向の位置決めが
行なわれる。
を解除し、パッケージ位置決め台2上におけるICパッ
ケージ100のリード並列方向と直角な方向の移動操作
を可能な状態としてから、各クランプ爪5a,5bを互
いに接近する方向に低速度で移動操作することによりリ
ード突出側部100b,100cを把持し、ICパッケ
ージ100のリード並列方向と直角な方向の位置決めが
行なわれる。
【0025】この後、ICパッケージ100をパッケー
ジ載置部2aに吸着し、各クランプ爪5a,5bによる
把持状態を解除してから、パッケージ位置決め機構3を
上方に移動操作する。このようにして、ICパッケージ
100をパッケージ位置決め台2上に確実に位置決めす
ることができる。
ジ載置部2aに吸着し、各クランプ爪5a,5bによる
把持状態を解除してから、パッケージ位置決め機構3を
上方に移動操作する。このようにして、ICパッケージ
100をパッケージ位置決め台2上に確実に位置決めす
ることができる。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ッケージ位置決め台が、ICパッケージのリードレス側
部をリード並列方向に位置決めする位置決め部を有し、
ICパッケージのパッケージ部を吸着可能なパッケージ
位置決め台からなり、このパッケージ位置決め台の上方
にICパッケージのリード突出側部をリード並列方向と
直角な方向に位置決めするパッケージ位置決め機構を配
設したので、パッケージ位置決め台によってICパッケ
ージのリードレス側部がリード並列方向に位置決めさ
れ、パッケージ位置決め機構によってICパッケージの
リード突出側部がリード並列方向と直角な方向に位置決
めされる。
ッケージ位置決め台が、ICパッケージのリードレス側
部をリード並列方向に位置決めする位置決め部を有し、
ICパッケージのパッケージ部を吸着可能なパッケージ
位置決め台からなり、このパッケージ位置決め台の上方
にICパッケージのリード突出側部をリード並列方向と
直角な方向に位置決めするパッケージ位置決め機構を配
設したので、パッケージ位置決め台によってICパッケ
ージのリードレス側部がリード並列方向に位置決めさ
れ、パッケージ位置決め機構によってICパッケージの
リード突出側部がリード並列方向と直角な方向に位置決
めされる。
【0027】したがって、パッケージ位置決め時におけ
るリード変形の発生を防止することができるから、例え
ばTSOP,QFPパッケージ等の特定ICパッケージ
の位置決めにも適用することができる。
るリード変形の発生を防止することができるから、例え
ばTSOP,QFPパッケージ等の特定ICパッケージ
の位置決めにも適用することができる。
【0028】また、パッケージ位置決め装置がパッケー
ジ位置決め台およびパッケージ位置決め機構からなるか
ら、パッケージ品種が変更されても、従来のようにパッ
ケージ位置決め台毎に複雑な駆動機構を変更することを
必要とせず、品種対応に要する時間を短縮することがで
きるとともに、コストを低減することができる。
ジ位置決め台およびパッケージ位置決め機構からなるか
ら、パッケージ品種が変更されても、従来のようにパッ
ケージ位置決め台毎に複雑な駆動機構を変更することを
必要とせず、品種対応に要する時間を短縮することがで
きるとともに、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一実施形態に係る捺印機におけるI
Cパッケージ位置決め装置を示す斜視図である。
Cパッケージ位置決め装置を示す斜視図である。
1 ICパッケージ位置決め装置 2 パッケージ位置決め台 2a パッケージ載置部 2b パッケージ位置決め部 3 パッケージ位置決め機構 4 傾斜ガイド 5 クランパ 5a,5b クランプ爪 100 ICパッケージ 100a リード 100b,100c リード突出側部 100d,100e リードレス側部 100f パッケージ部
Claims (5)
- 【請求項1】 それぞれが互いに対向する側辺に沿って
多数のリードが並列する二つのリード突出側部およびこ
れら各リード突出側部に隣接する二つのリードレス側部
を有するICパッケージを捺印機の下方に位置決めする
パッケージ位置決め台を備えた捺印機におけるICパッ
ケージ位置決め装置であって、 前記パッケージ位置決め台が、ICパッケージのリード
レス側部をリード並列方向に位置決めするパッケージ位
置決め部を有し、ICパッケージのパッケージ部を吸着
可能なパッケージ位置決め台からなり、 このパッケージ位置決め台の上方にICパッケージのリ
ード突出側部をリード並列方向と直角な方向に位置決め
するパッケージ位置決め機構を配設したことを特徴とす
る捺印機におけるICパッケージ位置決め装置。 - 【請求項2】 前記パッケージ位置決め台にICパッケ
ージのリードレス側部を案内するガイドが設けられてい
ることを特徴とする請求項1記載の捺印機におけるIC
パッケージ位置決め装置。 - 【請求項3】 前記パッケージ位置決め機構がパッケー
ジ位置決め台に対して進退可能なパッケージ位置決め機
構からなることを特徴とする請求項1または2記載の捺
印機におけるICパッケージ位置決め装置。 - 【請求項4】 前記パッケージ位置決め機構がICパッ
ケージのリード突出側部を把持可能なクランパを有する
パッケージ位置決め機構からなることを特徴とする請求
項1,2または3記載の捺印機におけるICパッケージ
位置決め装置。 - 【請求項5】 前記クランパが互いに進退可能な二つの
クランプ爪からなることを特徴とする請求項4記載の捺
印機におけるICパッケージ位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15392097A JP2888231B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 捺印機におけるicパッケージ位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15392097A JP2888231B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 捺印機におけるicパッケージ位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH113951A true JPH113951A (ja) | 1999-01-06 |
JP2888231B2 JP2888231B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15572991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15392097A Expired - Lifetime JP2888231B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 捺印機におけるicパッケージ位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2888231B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742106A (en) * | 1986-02-03 | 1988-05-03 | Nippon Petrochemicals Company, Limited | Polyolefin compositions having high rigidity and high impact resistance |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP15392097A patent/JP2888231B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742106A (en) * | 1986-02-03 | 1988-05-03 | Nippon Petrochemicals Company, Limited | Polyolefin compositions having high rigidity and high impact resistance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2888231B2 (ja) | 1999-05-10 |
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