JPH1136774A - Rod-drawing device - Google Patents
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- JPH1136774A JPH1136774A JP19126297A JP19126297A JPH1136774A JP H1136774 A JPH1136774 A JP H1136774A JP 19126297 A JP19126297 A JP 19126297A JP 19126297 A JP19126297 A JP 19126297A JP H1136774 A JPH1136774 A JP H1136774A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、さく孔装置のガイ
ドシェルに設けられるロッド引抜き装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod extracting device provided on a guide shell of a drilling device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉱山、採石、土木工事等の現場でさく孔
作業に使用されるジャンボ、クローラドリル、ロータリ
ドリル等のさく孔装置では、ガイドシェルに搭載された
さく岩機からロッドを介して先端に取付けたビットに打
撃と回転を伝達し、ガイドシェルに設けた送り機構によ
ってさく岩機に送りを与えてさく孔する。2. Description of the Related Art Drilling devices such as jumbo, crawler drills, and rotary drills used for drilling work at sites such as mining, quarrying, and civil engineering work use a rock drill mounted on a guide shell via a rod. The impact and rotation are transmitted to the bit attached to the tip, and the drill is drilled by feeding the rock drill by the feed mechanism provided in the guide shell.
【０００３】送り機構には、フィードシリンダを用いる
ものや、フィードモータを用いるものがある。フィード
シリンダを用いる送り機構は、図６、図７、及び図８に
示すように、ガイドシェル１の後端にピストンロッド２
を固定したフィードシリンダ３と、このフィードシリン
ダ３のシリンダ胴４の後端に水平に軸支されたリヤホイ
ール５と、シリンダ胴４の前端に垂直に軸支されたフロ
ントホイール６と、このフロントホイール６に掛回して
一端をさく岩機７のキャリッジ８の前端に取付け、他端
をガイドシェル１の後端に取付けたフロントワイヤ９
と、リヤホイール５を掛回して一端をキャリッジ８の後
端に取付け、他端をガイドシェル１の側部に固設された
ワイヤブラケット１０に取付けたリヤワイヤ１１とで構
成されている。[0003] There are feed mechanisms using a feed cylinder and feed mechanisms. A feed mechanism using a feed cylinder includes a piston rod 2 at the rear end of the guide shell 1 as shown in FIGS.
, A rear wheel 5 horizontally supported at the rear end of a cylinder body 4 of the feed cylinder 3, a front wheel 6 vertically supported at the front end of the cylinder body 4, A front wire 9 attached to a front end of a carriage 8 of a rock drill 7 with one end attached to a wheel 6 and the other end attached to a rear end of the guide shell 1.
And a rear wire 11 having one end attached to the rear end of the carriage 8 by hanging the rear wheel 5 and the other end attached to a wire bracket 10 fixed to the side of the guide shell 1.
【０００４】フィードシリンダ３を伸縮させると、さく
岩機７はガイドシェル１上で前後に移動する。このとき
のさく岩機７の移動距離は、フィードシリンダ３の伸縮
量の２倍となる。When the feed cylinder 3 is expanded and contracted, the rock drill 7 moves back and forth on the guide shell 1. The moving distance of the rock drill 7 at this time is twice the amount of expansion and contraction of the feed cylinder 3.
【０００５】フィードモータを用いる送り機構は、図９
及び図１０に示すように、ガイドシェル１の後端に設け
たフィードモータ１２と、ガイドシェル１の前端部に軸
支されたスプロケット１３と、フィードモータ１２の駆
動スプロケット１４と前端部のスプロケット１３とを掛
回して両端をさく岩機７のキャリッジ８に取付けたフィ
ードチェーン１５とで構成されており、フィードモータ
１２を正転、逆転させることによりさく岩機７はガイド
シェル１上で前後に移動する。FIG. 9 shows a feed mechanism using a feed motor.
10, a feed motor 12 provided at the rear end of the guide shell 1, a sprocket 13 pivotally supported at the front end of the guide shell 1, a drive sprocket 14 of the feed motor 12, and a sprocket 13 at the front end. And a feed chain 15 attached to the carriage 8 of the rock drill 7 at both ends by hanging the rock drill 7. The rock drill 7 is moved forward and backward on the guide shell 1 by rotating the feed motor 12 forward and backward. Moving.
【０００６】さく孔作業中には、荒れた岩盤や目のある
岩盤、あるいは粘土等を含む岩質の悪い部分に遭遇し
て、ロッド１６、ビット１７が岩盤中に入り込んだまま
動かなくなる状態（所謂岩にとられた状態）となること
がある。このような場合には、ロッド１６を一旦岩盤か
ら引抜く必要がある。[0006] During drilling work, a rough or rocky rock mass or a badly rocky portion including clay or the like is encountered, and the rod 16 and the bit 17 are stuck in the rock mass ( (So-called rock). In such a case, it is necessary to once pull out the rod 16 from the bedrock.
【０００７】従来、ロッド１６の引抜きは、送り機構で
さく岩機７を後退させることより行っていた。Conventionally, the rod 16 has been pulled out by retracting the rock drill 7 with a feed mechanism.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、岩にとられた
状態では、ロッド１６の引抜きは容易でなく、通常のさ
く孔時の推力に比べて大きな力が必要である。However, the rod 16 is not easily pulled out in a state where it is taken on a rock, and a large force is required as compared with a normal thrust at the time of drilling.
【０００９】上記の送り機構で大きな引抜き力を発生さ
せるためには、大径のフィードシリンダ３、あるいはト
ルクの大きいフィードモータ１２を使用しなければなら
ない。これに付随してリヤホイール５、フロントホイー
ル６、フロントワイヤ９、リヤワイヤ１１、あるいはス
プロケット１３、フィードチェーン１５等の部品も大型
化するので、送り機構の重量とコストが増大する。In order to generate a large pulling force by the above-mentioned feed mechanism, a feed cylinder 3 having a large diameter or a feed motor 12 having a large torque must be used. Along with this, components such as the rear wheel 5, the front wheel 6, the front wire 9, the rear wire 11, or the sprocket 13 and the feed chain 15 also become large, so that the weight and cost of the feed mechanism increase.
【００１０】また、大径のフィードシリンダ３、あるい
はトルクの大きいフィードモータ１２は、必要油量が多
いので、さく岩機７の早送り時の移動速度が遅くなり作
業能率が低下する。Further, the large diameter feed cylinder 3 or the large feed motor 12 requires a large amount of oil, so that the speed of the rock drill 7 at the time of rapid traverse becomes slow and the work efficiency is reduced.
【００１１】この発明は、さく孔装置の送り機構におけ
るかかる問題を解決するものであって、ロッドの引抜き
を容易にし、作業能率を向上させると共に、送り機構を
軽量化しコストを低減することのできるロッド引抜き装
置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem in the feed mechanism of the drilling device, and can easily pull out the rod, improve the work efficiency, and reduce the weight of the feed mechanism and reduce the cost. It is an object to provide a rod drawing device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明のロッド引抜き装
置は、さく岩機をガイドシェル上で前後移動させる送り
機構を備えたさく孔装置において、ガイドシェルの前端
部に、さく岩機のロッドをクランプするクランプ機構
と、このクランプ機構をガイドシェルに沿って後退させ
る引抜き用シリンダとを設けることにより上記課題を解
決している。SUMMARY OF THE INVENTION A rod pulling device according to the present invention is a drilling device provided with a feed mechanism for moving a rock drill forward and backward on a guide shell. The above-mentioned problem is solved by providing a clamp mechanism that clamps the clamp mechanism and a pull-out cylinder that retreats the clamp mechanism along the guide shell.
【００１３】さく孔作業時には、さく岩機からロッドを
介して先端に取付けたビットに打撃と回転を伝達し、送
り機構によってさく岩機に送りを与えてさく孔する。さ
く孔中に、荒れた岩盤や目のある岩盤、あるいは粘土等
を含む岩質の悪い部分に遭遇して、ロッド、ビットが岩
にとられた状態になった場合には、送り機構でさく岩機
を後退させてロッドを一旦岩盤から引抜く。At the time of drilling work, the drill and the drill are transmitted from the rock drill through a rod to a bit attached to the tip thereof, and fed by the feed mechanism to the drill to drill. When a rough rock, an eyed rock, or a badly rocky part including clay is encountered in a drilling hole and the rod or bit is caught in the rock, the drill is drilled by the feed mechanism. The rock drill is retracted and the rod is withdrawn from the bedrock.
【００１４】このとき、クランプ機構でさく岩機のロッ
ドをクランプし、引抜き用シリンダでクランプ機構をガ
イドシェルに沿って後退させることにより、ロッド引抜
き装置からロッドに引抜き力が加えられる。このロッド
引抜き装置は、送り機構のようなフィードチェーンやワ
イヤ等を介することなく直接ロッドを引抜くので、比較
的小さな装置で容易にロッドを引抜くことができる。At this time, the rod of the rock drill is clamped by the clamp mechanism and the clamp mechanism is retracted along the guide shell by the pulling cylinder, whereby a pulling force is applied to the rod from the rod pulling device. This rod pull-out device pulls out a rod directly without using a feed chain or a wire such as a feed mechanism, so that the rod can be pulled out easily with a relatively small device.
【００１５】送り機構には通常のさく孔に必要な推力が
あればよく、大径のフィードシリンダ、あるいはトルク
の大きいフィードモータを用いる必要はないので、送り
機構は軽量化しコストが低減される。The feed mechanism only needs to have a thrust necessary for a normal drilling hole, and there is no need to use a large-diameter feed cylinder or a large-torque feed motor. Therefore, the weight of the feed mechanism is reduced and the cost is reduced.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るロッド引抜き装置を備えたさく孔装置のガイドシェル
の側面図、図２はロッド引抜き装置の正面図、図３はロ
ッド引抜き装置の側面図、図４及び図５はロッド引抜き
装置の作動の説明図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a guide shell of a drilling device provided with a rod extracting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the rod extracting device, and FIG. FIGS. 4 and 5 are side views of the device, and are explanatory diagrams of the operation of the rod pulling device.
【００１７】ここで、さく孔装置のガイドシェル１は、
図９及び図１０に示すものと同様にフィードモータ１２
を用いる送り機構を備えたものである。このガイドシェ
ル１上にはさく岩機７を固定したキャリッジ８が摺動自
在に搭載されている。さく岩機７にはシャンクロッド１
８が挿着されており、シャンクロッド１８に所定長のロ
ッド１６がスリーブ１９を介して接続され、このロッド
１９の先端にはビット１７が取付けられている。さく岩
機７は、シャンクロッド１８に打撃と回転を与える打撃
機構と回転機構（図示略）とを備えている。Here, the guide shell 1 of the drilling device is
The feed motor 12 is similar to that shown in FIGS.
Is provided. A carriage 8 to which a rock drill 7 is fixed is slidably mounted on the guide shell 1. Drilling machine 7 has shank rod 1
A rod 16 having a predetermined length is connected to a shank rod 18 via a sleeve 19, and a bit 17 is attached to the tip of the rod 19. The rock drill 7 includes a striking mechanism for striking and rotating the shank rod 18 and a rotating mechanism (not shown).
【００１８】送り機構は、ガイドシェル１の後端に設け
られている油圧駆動のフィードモータ１２と、ガイドシ
ェル１の前端部に軸支されたスプロケット１３と、フィ
ードモータ１２の駆動スプロケット１４と前端部のスプ
ロケット１３とを掛回して両端をそれぞれさく岩機７の
キャリッジ８に取付けたフィードチェーン１５とで構成
されており、フィードモータ１２を正転、逆転させるこ
とによりさく岩機７がガイドシェル１上で前後に移動す
るようになっている。The feed mechanism includes a hydraulically driven feed motor 12 provided at the rear end of the guide shell 1, a sprocket 13 pivotally supported at the front end of the guide shell 1, a driving sprocket 14 of the feed motor 12, and a front end. And a feed chain 15 attached to the carriage 8 of the rock drill 7 with both ends wound around the sprocket 13 of the rock drill. 1 to move back and forth.
【００１９】ガイドシェル１の前端部には、さく岩機７
のロッド１６をクランプするクランプ機構２１と、この
クランプ機構２１をガイドシェル１に沿って後退させる
引抜き用シリンダ２２とが設けられている。At the front end of the guide shell 1, a rock drill 7
And a pull-out cylinder 22 for retracting the clamp mechanism 21 along the guide shell 1.
【００２０】クランプ機構２１は、中央にロッド１６の
通るＵ字溝２３を有し、ガイドシェル１上に摺動自在に
設けられた移動台２４と、この移動台２４に設けられた
左右一対のクランプ用シリンダ２５と、このクランプ用
シリンダ２５に取付けられたたロッド１６クランプ用の
一対のクランプヘッド２６とで構成されており、クラン
プ用シリンダ２５の伸縮によりロッド１６のクランプと
開放が行われる。The clamp mechanism 21 has a U-shaped groove 23 through which the rod 16 passes in the center, and a movable table 24 slidably provided on the guide shell 1 and a pair of right and left provided on the movable table 24. The clamp 16 includes a clamp cylinder 25 and a pair of clamp heads 26 for clamping the rod 16 attached to the clamp cylinder 25. The rod 16 is clamped and released by the expansion and contraction of the clamp cylinder 25.
【００２１】ガイドシェル１上にはブラケット２７が固
設されており、このブラケット２７とクランプ機構２１
の移動台２４との間に引抜き用シリンダ２２が取付けら
れていて、クランプ機構２１がロッド１６をクランプし
た状態で、引抜き用シリンダ２２を伸長させてクランプ
機構２１をガイドシェル１に沿って後退させることによ
りロッド１６の引抜きが行われる。A bracket 27 is fixed on the guide shell 1, and the bracket 27 and the clamp mechanism 21 are fixed.
A pulling cylinder 22 is attached between the moving table 24 and the pulling cylinder 22 in a state where the rod 16 is clamped by the clamp mechanism 21, and the clamping mechanism 21 is retracted along the guide shell 1. Thus, the rod 16 is pulled out.
【００２２】さく孔作業時には、さく岩機７からロッド
１６を介して先端に取付けたビット１７に打撃と回転を
伝達し、送り機構のフィードモータ１２を正転させるこ
とによってさく岩機７に送りを与えてさく孔する。この
とき、クランプ用シリンダ２５は短縮されていてロッド
１６は図２に示すように開放されている。また、引抜き
用シリンダ２２は短縮されており、クランプ機構２１の
移動台２４は図３に示すように前方位置にある。At the time of drilling work, the blow and the rotation are transmitted from the rock drill 7 via the rod 16 to the bit 17 attached to the tip, and the rock is sent to the rock drill 7 by rotating the feed motor 12 of the feed mechanism forward. And drill. At this time, the clamping cylinder 25 has been shortened and the rod 16 has been opened as shown in FIG. Further, the pulling cylinder 22 is shortened, and the moving table 24 of the clamp mechanism 21 is at the front position as shown in FIG.
【００２３】さく孔中に、荒れた岩盤や目のある岩盤、
あるいは粘土等を含む岩質の悪い部分に遭遇して、ロッ
ド１６、ビット１７が岩にとられた状態になった場合に
は、フィードモータ１２を逆転させ、さく岩機７を後退
させてロッド１６を一旦岩盤から引抜く。In the drilling, rough rock or rock with eyes,
Alternatively, when the rod 16 and the bit 17 are brought into a state of being caught in the rock by encountering a portion of poor rock quality including clay or the like, the feed motor 12 is reversed, and the rock drill 7 is moved backward to move the rod 16. 16 is once pulled out from the bedrock.
【００２４】このとき、クランプ機構２１のクランプ用
シリンダ２５を伸長してロッド１６を図４に示すように
クランプする。それから引抜き用シリンダ２２を伸長
し、移動台２４を図５に示すようにガイドシェル１に沿
って後退させる。これにより、ロッド１６に後方への引
抜き力Ｆが加えられる。At this time, the clamping cylinder 25 of the clamping mechanism 21 is extended to clamp the rod 16 as shown in FIG. Then, the pulling cylinder 22 is extended, and the carriage 24 is retracted along the guide shell 1 as shown in FIG. As a result, a rearward pulling force F is applied to the rod 16.
【００２５】ロッド１６の引抜きに対する抵抗が減少
し、ロッド１６が送り機構で移動できるようになったら
たら、クランプ用シリンダ２５を短縮してロッド１６を
開放し、引抜き用シリンダ２２を短縮してクランプ機構
２１の移動台２４を前方位置に戻す。When the resistance of the rod 16 to withdrawal is reduced and the rod 16 can be moved by the feed mechanism, the clamp cylinder 25 is shortened to open the rod 16, and the withdrawal cylinder 22 is shortened to reduce the clamp mechanism. Then, the moving table 24 of the 21 is returned to the front position.
【００２６】このロッド引抜き装置は、直接ロッド１６
を引抜くので、比較的小さな装置で容易にロッド１６を
引抜くことができる。引抜きの際にさく岩機７にも無理
な力がかからず部品の消耗も少なくなる。This rod withdrawing device is directly connected to the rod 16
, The rod 16 can be easily pulled out with a relatively small device. When the rock drill 7 is pulled out, no excessive force is applied to the rock drill 7 and the consumption of parts is reduced.
【００２７】送り機構には通常のさく孔に必要な推力が
あればよく、トルクの大きいフィードモータを用いる必
要はないので、送り機構は軽量化しコストが低減され
る。このロッド引抜き装置は、送り機構にフィードシリ
ンダを用いる場合も使用することができ、既存のガイド
シェルにも容易に付加することができる。The feed mechanism only needs to have a thrust necessary for a normal drilling hole, and it is not necessary to use a feed motor having a large torque. This rod pull-out device can be used even when a feed cylinder is used as a feed mechanism, and can be easily added to an existing guide shell.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロッド引
抜き装置は、ロッドの引抜きを容易にし、作業能率を向
上させると共に、送り機構を軽量化しコストを低減する
ことができる。As described above, the rod withdrawing device of the present invention can easily withdraw the rod, improve the working efficiency, and reduce the weight of the feed mechanism and reduce the cost.
【図１】本発明の実施の一形態であるロッド引抜き装置
を備えたさく孔装置のガイドシェルの側面図である。FIG. 1 is a side view of a guide shell of a drilling device provided with a rod extracting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】ロッド引抜き装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the rod withdrawing device.
【図３】ロッド引抜き装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the rod pull-out device.
【図４】ロッド引抜き装置の作動の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the rod pull-out device.
【図５】ロッド引抜き装置の作動の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the rod pull-out device.
【図６】従来のガイドシェルの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a conventional guide shell.
【図７】従来のガイドシェルの側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional guide shell.
【図８】従来の送り機構の構成の説明図であり、（Ａ）
はさく岩機の後退位置、（Ｂ）は前進位置の状態を示
す。FIG. 8 is an explanatory diagram of a configuration of a conventional feed mechanism, and FIG.
The rock drill is in the retreat position, and (B) is in the forward position.
【図９】従来の他のガイドシェルの平面図である。FIG. 9 is a plan view of another conventional guide shell.
【図１０】従来の他のガイドシェルの側面図である。FIG. 10 is a side view of another conventional guide shell.
１ ガイドシェル ７ さく岩機 ８ キャリッジ １２ フィードモータ １３ スプロケット １４ 駆動スプロケット １５ フィードチェーン １６ ロッド １７ ビット ２１ クランプ機構 ２２ 引抜き用シリンダ ２３ Ｕ字溝 ２４ 移動台 ２５ クランプ用シリンダ ２６ クランプヘッド ２７ ブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide shell 7 Rock drill 8 Carriage 12 Feed motor 13 Sprocket 14 Drive sprocket 15 Feed chain 16 Rod 17 Bit 21 Clamp mechanism 22 Pulling cylinder 23 U-shaped groove 24 Moving table 25 Clamping cylinder 26 Clamp head 27 Bracket
Claims (1)
せる送り機構を備えたさく孔装置において、ガイドシェ
ルの前端部に、さく岩機のロッドをクランプするクラン
プ機構と、該クランプ機構をガイドシェルに沿って後退
させる引抜き用シリンダとを設けたことを特徴とするロ
ッド引抜き装置。1. A drilling device having a feed mechanism for moving a rock drill forward and backward on a guide shell, wherein a clamp mechanism for clamping a rod of the rock drill is provided at a front end of the guide shell, and the clamp mechanism is a guide. A rod drawing device comprising: a drawing cylinder for retreating along a shell.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19126297A JPH1136774A (en) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | Rod-drawing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19126297A JPH1136774A (en) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | Rod-drawing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136774A true JPH1136774A (en) | 1999-02-09 |
Family
ID=16271620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19126297A Pending JPH1136774A (en) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | Rod-drawing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1136774A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011112275A1 (en) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | Bucyrus Mining Equipment, Inc. | Wear pad adjustment assembly |
| US8584774B2 (en) | 2010-06-04 | 2013-11-19 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Traveling and locking centralizer |
| CN113464078A (en) * | 2021-08-03 | 2021-10-01 | 中铁二十四局集团有限公司 | Device for pulling out drill rod clamping hole of rock drill during tunnel blasting construction |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP19126297A patent/JPH1136774A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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