JPH1136149A

JPH1136149A - 延伸仮撚機の制御システム

Info

Publication number: JPH1136149A
Application number: JP19218497A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Mori; 俊昭森; Shujiro Suzuki; 修二郎鈴木
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】糸走行系の各機器にインバータを使用し、こ
れらインバータと他の制御機器を一括して制御できる延
伸仮撚機の制御システムを提供する。【解決手段】システムバス３を有する集中制御装置１
と、前記システムバス３に接続された複数のシリアル通
信回線２１，３１と、シリアル通信回線２１を介して直
列接続された互いに関連する複数の糸走行系インバータ
（コントローラ）２３〜２８と、シリアル通信回線３１
を介して直列接続された互いに関連する複数のヒータコ
ントローラ３２₁〜３２₉と、を備える構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＹ等のマルチ
フィラメント糸を延伸仮撚加工して巻取パッケージに巻
取る延伸仮撚機の制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機の一錘の機器配置の代表例が
図８に示される。図８は延伸仮撚機のＲ側の一錘を示し
ており、このような機器配置の錘が左右対称に配設され
更に紙面厚み方向に多数列設され左右の機台の合計で２
１６錘にもなる。

【０００３】図において、図示されないクリールスタン
ドに支持され、ポリエステルやナイロン等のマルチフィ
ラメント糸が巻かれた給糸パッケージから糸Ｙは、第１
フィードローラＦＲ１により引き出される。第１フィー
ドローラＦＲ１からのＹは一次ヒータＨ１内へ導入され
る。一次ヒータＨ１から出た糸Ｙはニップツイスター等
の仮撚装置ＴＷを経て第２フィードローラＦＲ２に至
る。仮撚装置ＴＷより上流の糸は加撚状態であり、仮撚
装置ＴＷで付与された撚りは第１フィードローラＦＲ１
まで伝播しようとし、この撚りが一次ヒータＨ１で熱固
定される。仮撚装置ＴＷより下流の糸は解撚状態となっ
ている。第２フィードローラＦＲ２は第１フィードロー
ラＦＲ１より早く回転しており、糸の仮撚と同時に糸の
延伸が施される。延伸比ＤＲは、ＦＲ２の表面速度／Ｆ
Ｒ１の表面速度で決まる。また糸速ＹＳは第２フィード
ローラＦＲ２の表面速度で決まる。

【０００４】第２フィードローラＦＲ２以降の糸は、二
次ヒータＨ２で必要に応じて熱処理され、第３フィード
ローラＦＲ３を経てワインディングローラＷＲに転接し
て回転する巻取ボビンに巻き取られる。二次ヒータＨ２
に送られる糸は、「（ＦＲ２の表面速度−ＦＲ３の表面
速度）×１００／ＦＲ２の表面速度」の式で決まる第２
オーバーフィード率で送られる。またワインディングロ
ーラＷＲに送られる糸は、「（ＦＲ２の表面速度−ＷＲ
の表面速度）×１００／ＦＲ２の表面速度」の式で決ま
る第３オーバーフィード率で送られる。

【０００５】第２フィードローラＦＲ２の手前に配置さ
れた仮撚装置ＴＷは第２フィードローラＦＲ２の表面速
度基準で駆動され、ワインディングローラＷＲの手前に
配置されたオイリング装置ＯＩＬはワインディングロー
ラＷＲの表面速度基準で駆動される。

【０００６】このように、第１フィードローラＦＲ１→
仮撚装置ＴＷ→第２フィードローラＦＲ２→第３フィー
ドローラＦＲ３→オイリング装置ＯＩＬ→ワインディン
グローラＷＲの糸走行系の各回転機器は一連のものとし
て所定の表面速度を保って駆動されることになる。また
糸の運転条件が変わると、糸走行駆動系の各回転機器は
連動して表面速度を変える必要がある。そのため、一つ
のインバータで駆動される可変速モータからの駆動力を
タイミングベルト装置を介して分岐して糸走行系の各回
転機器を駆動し、チェンジプーリで各回転機器相互の速
度差を変更することが行われている。

【０００７】ただし、トラバース装置ＴＲは所定の綾角
でパッケージを巻き取るために、糸速度とは別個にトラ
バース速度を変更する場合がある。そのため、糸の走行
系の回転機器とは別にインバータで駆動される可変速モ
ータで駆動することが行われる。また、ＩＡＤは巻取装
置の各々に設けられた錘毎の玉揚装置である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、糸走行
系の各回転機器の相互の速度差変更をチェンジプーリで
行う場合、チェンジプーリ表を基にして段取り替えを行
うことになる。そのため、間違いが発生しやすく、段取
り替えに時間がかかるという問題点があった。

【０００９】そこで、糸走行系の各回転機器をインバー
タで駆動される可変速モータで駆動し、集中制御装置で
これらの回転機器を制御し、糸走行系の各回転機器の相
互の速度差変更を自動的に行うことも考えられる。しか
し、糸走行系のインバータの数が多いため、これらを並
列的に集中制御装置に接続すると、他の制御機器の接続
の制限が生じたりする。また、他の制御機器の集中制御
装置への接続を優先すると、糸走行系のインバータの全
部が接続できないという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、糸走行系の各回転
機器にインバータを使用し、これらインバータと他の制
御機器を一括して制御することができる延伸仮撚機の制
御システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
システムバスを有する集中制御装置と、前記システムバ
スに接続された複数のシリアル通信回線と、各シリアル
通信回線を介して直列接続された互いに関連する複数の
コントローラと、を備える。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、前記システムバスに対して、第１シリアル通信
回線を介して複数の糸走行系インバータを直列接続する
とともに、第２シリアル通信回線を介して複数のヒータ
コントローラを直列接続する。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２の
発明において、前記複数の糸走行系インバータの各々の
加減速時間を統一するとともに、それらのインバータに
対して同時一斉に速度変更信号を送出する速度変更信号
ラインを接続する。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項２又は３の
発明において、前記第１シリアル通信回線に接続された
トラバース用インバータと、前記システムバスに接続さ
れたトラバース幅変更用エッジコントローラとを更に備
え、前記トラバース用インバータはトラバース速度を周
期的に変動させるディスターブ機能を有し、前記トラバ
ース幅変更用エッジコントローラからの同期信号ライン
によって前記トラバース用インバータはトラバース速度
を変動させる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面を用
いて説明する。図１は、本実施形態に係る延伸仮撚機の
制御システムにおける各機器の接続状態を示す図であ
る。なお、延伸仮撚機の機器構成は図８と同様であるた
め、その説明を省略する。

【００１６】図１において、１は集中制御装置であり、
２は中央演算装置、３は中央演算装置からのシステムバ
ス、４はシステムバス３に接続される第１シリアル通信
装置、５はシステムバス３に接続される第２シリアル通
信装置、６はシステムバス３に接続される第３シリアル
通信装置、７はシステムバス３に接続される第４シリア
ル通信装置、８はシステムバス３に接続される第１入出
力装置、９はシステムバス３に接続される第２入出力装
置、１０はシステムバス３に接続されるパルスカウンタ
ー、１１はシステムバス３に接続されるＬＣＤコントロ
ーラである。中央演算装置（ＣＰＵ）には、シートキー
１２が接続され、ＬＣＤコントローラ１１にはＬＣＤ１
３が接続される。以上の各装置により集中制御装置１が
構成される。

【００１７】第１シリアル通信装置４には、第１シリア
ル通信回線２１が接続され、第１シリアル通信回線２１
を介して、第１フィードローラＦＲ１用インバータ２
３、第２フィードローラＦＲ２用インバータ２４、第３
フィードローラＦＲ３用インバータ２５、ワインディン
グローラＷＲ用インバータ２６、仮撚装置ＴＷ用インバ
ータ２７及びオイリング装置ＯＩＬ用インバータ２８の
糸走行系として互いに関連する複数のインバータ２２
（コントローラ）が直接接続されている。また糸走行系
の複数のインバータ２２（コントローラ）に加えて、ト
ラバースＴＲ用インバータ２９（コントローラ）も第１
シリアル通信回線２１に直列接続されている。この第１
シリアル通信回線２１により、インバータ２２、２９へ
と速度設定、加減速時間設定が順に出力され、インバー
タ２２、２９からアーラム信号、運転情報（周波数、電
流、電圧等）が順に入力される。

【００１８】また、特に糸走行系の複数のインバータ２
２の各インバータ（コントローラ）に対して、第１入出
力装置８から速度変更信号ラインｆ１を経て速度変更信
号が出力される構成になっている。

【００１９】第２シリアル通信装置５には、第２シリア
ル通信回線３１を介して、複数のヒータコントローラ３
１が接続される。複数のヒータコントローラ３１は、１
２錘をワンセットにしたスパン毎に温度調整可能なヒー
タコントローラの合計９台３２₁〜３２₉からなる。こ
の第２シリアル通信回線３１により、ヒータコントロー
ラ３２₁〜３２₉へと温度設定、ＰＩＤ定数等の制御定
数、許容温度レンジが順に出力され、ヒータコントロー
ラ３１₁〜３１₉からヒータ温度、温度アラーム、コン
トロール異常情報が順に入力される。

【００２０】第３シリアル通信装置６には、第３シリア
ル通信回線３３を介して、耳高防止のためにトラバース
幅を広狭に変化させるトラバース幅変更用のエッジコン
トローラ３４が接続される。エッジコントローラ３４は
サーボモータドライバ３５を介してサーボモータ３６を
往復駆動する。この第３シリアル通信回線３３により、
エッジコントローラ３４へと動作モード設定、パラメー
タ設定が順に出力される。

【００２１】第４シリアル通信装置７には、第４シリア
ル通信回線３７を介して、Ｒ側各錘玉揚装置ＩＡＤ用コ
ントローラ３８とＬ側各錘玉揚装置ＩＡＤ用コントロー
ラ３９とが接続される。この第４シリアル通信回線３７
により、ＩＡＤ用コントローラ３８、３９へと満管時間
設定、小玉巻時間設定、動作モード（順次又はランダ
ム）が出力される。なお、第１，２，４シリアル通信回
線２１，３１，３７では一対複数の通信が可能であり、
第３シリアル通信回線３３は一対一の通信用となってい
る。

【００２２】パルスカウンター１０は、第１フィードロ
ーラＦＲ１、第２フィードローラＦＲ２、第３フィード
ローラＦＲ３、ワインディングローラＷＲ、仮撚装置Ｔ
Ｗ、オイリング装置ＯＩＬの糸走行系の回転部材及びト
ラバース装置ＴＲに設けられた回転検出センサのパルス
を順番にカウントし、回転速度のフィードバック制御を
可能にするものである。

【００２３】第２入出力装置９は、シートキー１２から
操作スイッチの入力を受けたり、ＬＣＤ１３に機台アラ
ームやアラーム出力を表示したりするものである。

【００２４】上述した集中制御装置１によると、６台の
糸走行系インバータ２３〜２８と１台のトラバースＴＲ
用インバータ２９とを第１シリアル通信ライン２１でシ
ステムバス３に接続し、９台のヒータコントローラ３２
₁〜３２₉を第２シリアル通信ライン３１で接続する構
成であるので、その他の制御機器３４、３８、３９を含
めてシステムバス３に接続することができ、延伸仮撚機
の一括制御が可能になる。

【００２５】図１のように糸走行系の複数のインバータ
２２をシリアル通信回線２１を接続して、各インバータ
２３〜２８に対して通信により順次速度変更指令を与え
た場合、各インバータ２３〜２８の間で順次個別に往復
通信を行う必要がある。そのため、糸走行系の回転部材
の加減速に時間差が生じ、糸に過度の引っ張りや弛みが
生じる恐れがある。これを防止することができる糸速変
更のフローを図２により説明する。このフローは制御プ
ログラムとして中央演算装置２のメモリ内に格納されて
いる。

【００２６】図２において、常に速度変更信号ラインｆ
１（図１参照）の信号がオフすることにより糸速変更が
行われることでプログラムを簡単にしている。なお、速
度変更信号ラインｆ１の信号のオンオフで交互に糸速変
更が行われるようにしてもよい。

【００２７】糸走行系の複数のインバータ２２における
目標周波数を求めることでフローがスタートする（Ｓ
１）。つぎに、糸走行系の各回転部材のインバータによ
る加減速時間を求めるが、負荷が大きく時間がかかる第
２フィードローラＦＲ２の加減速時間と同じ時間になる
ように、インバータ２２の加減速時間を求める（Ｓ
２）。なお、このインバータの加速（減速）時間につい
ては、停止状態から最大周波数に到達するまでの時間で
定義される。立ち上がり時間を各回転部材で合わせる為
には、各インバータは次の（１）式で決まる加減速時間
を設定すればよい。

【００２８】インバータの加速時間設定〔ｓｅｃ〕＝立ち上がり時間〔ｓｅｃ〕（設定加減速時間）×（最大周波数／運転周波数（目標周波数））・・・（１）式

【００２９】つぎに、速度変更信号ラインｆ１の信号を
オンにして各インバータ２２の第２速度を選択する（Ｓ
３）。ここで、第２速度は第１速度と同じあって、設定
値を格納するだけであるため、その時点で速度変化はな
い。つぎに、第１シリアル通信回線２１（図１参照）に
よる通信によって各インバータ２２の第１速度を更新す
るともに（Ｓ４）、各インバータ２２の（１）式で求め
た加減速時間に更新する（Ｓ５）。つぎに、速度変更信
号ｆ１（図１参照）をオフとしてインバータ２２の第１
速度を選択させる（Ｓ６）。この時点で各インバータの
速度変更が開始される。そして、第１シリアル通信回線
２１（図１参照）による通信によって各インバータ２２
の第２速度設定を更新し、更新した第１速度と同じにす
ることによって次の速度変更に備え（Ｓ７）、フローを
終える。

【００３０】このように、第２フィードローラＦＲ２の
加減速時間を基準にして、糸道上に配設される他の糸走
行系の回転部材（ＦＲ１、ＦＲ３、ＷＲ、ＴＷ、ＯＩ
Ｌ）が自動的に同じ値に設定される構成になっている。
これにより、シリアル通信回線２１による通信で速度を
変更する場合でも、糸走行系の回転部材の加減速時間を
合わせ、シリアル通信回線２１は別の速度変更信号ライ
ンｆ１の信号のオンオフで一斉に糸走行系の回転部材を
駆動することできる。その結果、糸走行系の回転部材の
各々に加減速時間差が生じることがなく、糸に過度の引
っ張りや弛みを生じさせない。なお、トラバース装置Ｔ
Ｒは糸走行系ではなく、綾振りのためであるため必ずし
も糸走行系の回転部材と同じ加減速時間にする必要はな
いため、速度変更信号ｆ１が入力されないが、同じに加
減速時間にする構成とすることもできる。

【００３１】ところで、トラバース用インバータ２９は
糸速に応じて加減速され、所定の綾角を維持する機能を
有する。しかし、単純な往復動駆動ではリボンが生じる
ため、リボン崩しのためのディスターブ機能を有してい
る。このディスターブ機能は、トラバース速度を周期的
に第１速度（高速）と第２速度（低速）の間で変化させ
るものである。

【００３２】また、トラバース幅両端の耳高を防止する
ために、トラバース幅を周期的に広狭に変化させるため
に、サーボモータ３６（図１参照）が往復動するトラバ
ースガイドの向きを変えることができるクリーピング機
能を有している。このサーボモータ３６はエッジコント
ローラ３４（図１参照）で制御される。

【００３３】トラバース速度の周期的変動によるディス
ターブ機能とトラバース幅を周期的に変化させるクリー
ピング機能とは独立に実行されると、綾落ちが発生する
ため、両機能の周期を合わせる必要がある。そのため
に、図１のエッジコントローラ３４からトラバースＴＲ
用インバータ２９へと速度切換用の同期信号ラインｆ２
から同期信号が出力される。この回路構成の部分だけを
抜き出したのが図３（Ａ）である。エッジコントローラ
３４からトラバースＴＲ用インバータ２９へと同期信号
ラインｆ２を経て同期信号が出力されている。

【００３４】図３（Ｂ１）に、パルス状の同期信号が示
される。図３（Ｂ２）のトラバース速度は、集中制御装
置１からの指令による第１速度と第２速度との間で周期
的に変化する。変化のタイミングは、パルス状の同期信
号で決まる。同期信号のパルスのオンで第１速度に向か
い、同期信号のパルスのオフで第２速度に向かう。この
同期信号ラインｆ２の同期信号は、エッジコントローラ
３４の図３（Ｂ３）の出力波形に基づいて出力される。
トラバース幅を変化させない停止時の中間で同期信号の
パルスのオンを出力し、トラバース幅を変化させて狭く
する動作の中央で同期信号のパルスのオフを出力してい
る。

【００３５】図４は、エッジコントローラ３４のクリー
ピング機能によるトラバース幅変化の具体例を示す。図
４（Ａ）は、トラバース幅を変化させない停止時とトラ
バース幅をＶ字形状に変化させる動作時とを交互に出現
させたものである。この場合、停止時にトラバース速度
を遅くし、動作時にトラバース速度が早くなるディスタ
ーブとするための、同期信号ラインｆ２の同期信号がエ
ッジコントローラ３４からトラバースＴＲ用インバータ
２９へと出力される。図４（Ｂ）は、トラバースの一往
復の間にトラバース幅を変化させるのと変化させないの
を出現させるものである。また一往復の間の半分におけ
るトラバース幅の変化をつなぎあわせると、Ｖ字形状の
ギザギザになる。この場合も、トラバース幅が狭い時期
にトラバース速度を早くし、トラバース幅が広い時期に
トラバース速度を遅くするように、同期信号ラインｆ２
の同期信号がエッジコントローラ３４からトラバースＴ
Ｒ用インバータ２９へと出力される。

【００３６】第４シリアル通信回線３７にＲ側ＩＡＤコ
ントローラ３８とＬ側ＩＡＤコントローラ３９が接続さ
れる構成であるため、各錘の玉揚間隔も集中制御装置１
による通信により変更可能である。なお、玉揚の方法に
は２種類あり、いずれかを選択できる。第１の方法は、
順次モードと呼ばれ、端の錘から順にドッフィングを行
うモードであり、途中に糸切れが生じた場合は待機する
方法である。第２の方法は、ランダムモードと呼ばれ、
錘の位置に関係なく、満玉、半玉のパッケージが生じた
ら待機することなく直ちにドッフィングを行う方法であ
る。

【００３７】順次モードを選択してドッフィング間隔の
設定を変更する場合、ドッフィングが始まっていなく且
つ変更後の設定値（ドッフィング間隔）がＬ側の場合に
は第１錘目、Ｒ側の場合には第１０９錘目の現在の巻き
取り時間より大きい時に変更できるように中央制御装置
１のプログラムが書き込まれている。何故ならば、ＲＬ
の全錘が一斉にスタートし、Ｒ側の１錘から１０９錘
へ、更に、Ｌ側の１１０錘から１錘へと順にドッフィン
グするため、Ｌ側の第１錘目及びＲ側の第１０９錘目は
パッケージ径が最も大きくなるからである。

【００３８】ランダムモードを選択してドッフィング間
隔の設定を変更する場合、変更後の設定値（ドッフィン
グ間隔）が変更前の設定値より大きい時に変更できる条
件が中央制御装置１のプログラムに書き込まれている。

【００３９】このように、ＩＡＤ用コントローラ３８、
３９も第４シリアル通信回線３７を介して中央制御装置
１に接続すると、順次モード又はランダムモードの選択
と合わせてドッフィング間隔の設定の変更もできる。

【００４０】また、多数のヒータコントローラ３２を第
２シリアル通信回線３１を介して接続することにより、
ヒータの機台毎（９台全部）又はスパン毎（９台の各
々）の区分を変えた出力情報の一括設定が可能になる。

【００４１】以上説明したように、多数のインバータ２
３〜２９をシリアル通信回線２１を介して集中制御装置
１に接続し、コントロールアラームや運転情報が得られ
るようにし、同じく多数のヒータコントローラ３２をシ
リアル通信回線３１を介して集中制御装置１に接続し、
ヒータ温度、温度アラームやコントロール異常が得られ
るようにしている。また、各インバータの回転部材に設
けられた回転検出センサの出力がパルスカウンター１０
で計数される構成である。そのため、集中制御装置１
は、種々の運転状況の把握が可能な表示データを提供す
ることが可能になっている。

【００４２】図５（１）は、トラバース装置の運転状態
を示す表示例であり、図５（２）は、糸走行系の回転部
材の運転状態を示す表示例である。図５（１）では、ト
ラバースのディスターブ機能とクリーピング機能とを分
けて、図示の如き種々の指標が表示される。図５（２）
では、糸走行系の回転部材の回転速度に基づき、延伸仮
撚加工の種々の指標が表示される。ここで、図５（１）
（２）において、現在値だけではなく、今までの最大値
と最小値も並べて表示されており、各データの変動状況
を点検・確認することができる。

【００４３】図６は、左右（ＬＲ）の機台の全部のヒー
タの稼働状況が一目で判るような表示例である。Ｌ側の
一次ヒータのナンバー１〜９のスパンのどこにアラーム
が表示されているかが一目で判る。

【００４４】図７は、アラーム表示例であり、図７
（１）の第１表示例と図７（２）の第２表示例とに切換
可能である。アラームの種類はコード番号で表示される
が、特に図７（１）のように、アラームの発生期間を含
むアラーム履歴を表示している。アラーム履歴を表示し
たことにより、アラームが発生しても巻取を中止しない
場合、アーラム発生状態のままどのぐらいの時間巻取り
を継続したかを知ることができ、巻き上がったパッケー
ジの糸質評価に使用することができる。なお、アーラム
が発生すると、巻き取りを中止する場合は、アラーム履
歴は単に放置時間を知らせることになる。

【００４５】なお、上述した実施形態では、糸走行系の
全ての回転部材について各々インバータを使用する場合
を説明したが、第１フィードローラＦＲ１、第２フィー
ドローラＦＲ２、第３フィードローラＦＲ３について
は、固定速度のメインモータからのプーリチェッジ可能
なタイミングベルト駆動にし、ワインディングローラＷ
Ｒ及び仮撚装置ＴＷをインバータ駆動にした延伸仮撚機
にも本発明が適用可能である。要は糸走行系の２以上の
インバータをシリアル通信回線で接続するものであれば
よい。また、オイリング装置ＯＩＬの使用も任意であ
る。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、複数のコ
ントローラをシリアル通信回線を介して集中制御装置の
システムバスに接続するため、複数のコントローラのシ
ステムバスに対する接続は一つになって、他のコントロ
ーラの接続に余裕ができ、延伸仮撚機の制御の全体を集
中制御装置で行うことが可能となる。また、各シリアル
通信回線毎に設定内容等が共通化した互いに関連する複
数のコントローラを接続するので、通信用プログラムの
簡略化が図れる。

【００４７】請求項２記載の発明によると、簡単な通信
用プログラムにより、糸走行系インバータに対する加減
速時間設定や速度設定及びヒータコントローラに対する
温度設定等を別個のシリアル通信回線を介して行うこと
ができる。

【００４８】請求項３記載の発明によると、糸走行系イ
ンバータをシリアル通信回線を介して接続しており、糸
速度変更時には通信に時間が掛かるので、加減速時間を
統一するとともに、別途の速度変更信号ラインにて同時
一斉に速度変更指令を行うことで、加減速のタイミング
のずれによる糸切れ等を防止することができる。

【００４９】請求項４記載の発明によると、エッジコン
トローラからの同期信号でトラバース速度を変更するた
め、エッジコントローラから一旦集中制御装置に入力し
てトラバース速度を制御する場合に比較して、ソフトの
負荷を軽くすることができ、エッジコントローラからト
ラバース用インバータの周期的変動を出力する場合に比
較して、エッジコントローラの回路構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る延伸仮撚機の制御システムに
おける各機器の接続状態を示す図である。

【図２】複数の駆動用インバータによる糸速の変更手順
を示すフロー図である。

【図３】特にトラバース用インバータとトラバース幅変
更用エッジコントローラの接続状態を示す図である。

【図４】エッジコントローラによるトラバース幅の変更
形態を示す図である。

【図５】駆動系運転状態の表示例を示す図である。

【図６】ヒータ運転状態の表示例を示す図である。

【図７】アラームの表示例を示す図である。

【図８】延伸仮撚機の機器配置を示す図である。

【符号の説明】

１中央制御装置２中央演算装置３システムバス４第１シリアル通信装置５第２シリアル通信装置２１第１シリアル通信回線２３糸走行系インバータ群２９トラバース用インバータ３１第２シリアル通信回線３２ヒータコントローラ群３３第３シリアル通信装置３４エッジコントローラ３７第４シリアル通信装置３８Ｒ側錘毎玉揚装置３９Ｌ側錘毎玉揚装置ｆ１速度変更信号ラインｆ２同期信号ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】システムバスを有する集中制御装置と、
前記システムバスに接続された複数のシリアル通信回線
と、各シリアル通信回線を介して直列接続された互いに
関連する複数のコントローラと、を備えた延伸仮撚機の
制御システム。
【請求項２】前記システムバスに対して、第１シリア
ル通信回線を介して複数の糸走行系インバータを直列接
続するとともに、第２シリアル通信回線を介して複数の
ヒータコントローラを直列接続した請求項１記載の延伸
仮撚機の制御システム。
【請求項３】前記複数の糸走行系インバータの各々の
加減速時間を統一するとともに、それらのインバータに
対して同時一斉に速度変更信号を送出する速度変更信号
ラインを接続した請求項１又は２記載の紡糸巻取機の制
御装置。
【請求項４】前記第１シリアル通信回線に接続された
トラバース用インバータと、前記システムバスに接続さ
れたトラバース幅変更用エッジコントローラとを更に備
え、前記トラバース用インバータはトラバース速度を周
期的に変動させるディスターブ機能を有し、前記トラバ
ース幅変更用エッジコントローラからの同期信号ライン
によって前記トラバース用インバータはトラバース速度
を変動させる請求項２又は３記載の紡糸巻取機の制御装
置。