JPH11351030A - Internal combustion engine with supercharger - Google Patents

Internal combustion engine with supercharger

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Publication number
JPH11351030A
JPH11351030A JP10163055A JP16305598A JPH11351030A JP H11351030 A JPH11351030 A JP H11351030A JP 10163055 A JP10163055 A JP 10163055A JP 16305598 A JP16305598 A JP 16305598A JP H11351030 A JPH11351030 A JP H11351030A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
target torque
opening
deceleration
accelerator opening
throttle
Prior art date
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Pending
Application number
JP10163055A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Matsuura
崇 松浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP10163055A priority Critical patent/JPH11351030A/en
Publication of JPH11351030A publication Critical patent/JPH11351030A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Supercharger (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an increase in pressure of an intake passage at rapid deceleration with no provision of air bypass passages and air bypass valves. SOLUTION: The opening angle of a throttle valve is controlled by an electronic throttle controller 25 in accordance with the driving condition. An accelerator opening sensor 67 first detects the actuating quantity of an accelerator pedal 66, a target torque arithmetic part 62a then computes a target torque on the basis of the accelerator opening and engine speed, and a target throttle opening angle arithmetic part 62b computes a target throttle opening angle on the basis of the target torque and engine speed. These arithmetic results are used to drive the electronic throttle controller 25. An accelerator opening averaging part 62e is provided to average such arithmetic values representative of the accelerator opening and send a corresponding correction signal to the target torque arithmetic part 62a when a deceleration determination part 62d detects any deceleration state, in order to hold the rate of change in closing speed of the throttle valve smaller during the deceleration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は燃焼室内に吸入され
る空気を過給する過給機を有する過給機付き内燃機関に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a supercharged internal combustion engine having a supercharger for supercharging air drawn into a combustion chamber.

【0002】[0002]

【従来の技術】ターボチャージャを備えたエンジンにあ
っては、エンジンからの排気ガスにより回転するタービ
ンによってコンプレッサを駆動し、燃焼室内に供給され
る吸入空気をコンプレッサにより過給するようにしてい
る。過給機を有するエンジンにあっては、減速によって
スロットルバルブが急激に閉じられたときには、吸気慣
性およびコンプレッサの回転慣性のために、吸気通路の
うちスロットルバルブの上流側の圧力が急激に上昇する
ことになる。
2. Description of the Related Art In an engine having a turbocharger, a compressor is driven by a turbine which is rotated by exhaust gas from the engine, and intake air supplied to a combustion chamber is supercharged by the compressor. In an engine having a turbocharger, when the throttle valve is rapidly closed by deceleration, the pressure on the upstream side of the throttle valve in the intake passage rapidly increases due to the intake inertia and the rotational inertia of the compressor. Will be.

【0003】そこで、急減速時に吸気通路の圧力が急激
に上昇するのを防止するために、たとえば、特開平5-19
5798号公報に示されるように、過給機のコンプレッサの
上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路にエア
バイパスバルブを設け、急減速時にはエアバイパスバル
ブを作動させて吸気通路内の圧力を逃がすようにしてい
る。
In order to prevent the pressure in the intake passage from suddenly increasing during rapid deceleration, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As shown in Japanese Patent No. 5798, an air bypass valve is provided in an air bypass passage that connects the upstream side and the downstream side of the compressor of the supercharger, and the air bypass valve is operated during rapid deceleration to reduce the pressure in the intake passage. I try to escape.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、急減速
の際における吸気通路内の圧力の上昇を防ぐために、過
給機のコンプレットの上流側と下流側との間にエアバイ
パス通路を設け、この通路にエアバイパスバルブを設け
る場合には、エンジンを構成する部品点数が増加してし
まい、エンジンの製造コストが高くなってしまう。
However, in order to prevent the pressure in the intake passage from increasing at the time of rapid deceleration, an air bypass passage is provided between the upstream side and the downstream side of the compressor of the supercharger. When the air bypass valve is provided in the passage, the number of parts constituting the engine increases, and the manufacturing cost of the engine increases.

【0005】本発明の目的は、エアバイパス通路および
エアバイパスバルブを設けることなく、急減速時におけ
る吸気通路内の圧力上昇を防止することにある。
An object of the present invention is to prevent an increase in pressure in an intake passage at the time of rapid deceleration without providing an air bypass passage and an air bypass valve.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の過給機付き内燃
機関は、燃焼室内に吸入される空気を過給する過給機を
有する過給機付き内燃機関であって、アクセルペダルの
踏み込み量を検出するアクセル開度センサと、運転状況
に応じてスロットルバルブの開度を制御する電子スロッ
トル制御手段と、前記アクセル開度センサからの信号に
基づいて減速状態を検出する減速判定手段と、前記減速
判定手段が減速状態を検出したときには、前記スロット
ルバルブの閉速度の変化率が小さくなるように補正する
補正手段とを有することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An internal combustion engine with a supercharger according to the present invention is an internal combustion engine with a supercharger having a supercharger for supercharging air sucked into a combustion chamber, wherein an accelerator pedal is depressed. Accelerator opening sensor for detecting the amount, electronic throttle control means for controlling the opening of the throttle valve according to the driving situation, and deceleration determining means for detecting a deceleration state based on a signal from the accelerator opening sensor, When the deceleration determining means detects a deceleration state, the deceleration determining means includes correction means for correcting the change rate of the closing speed of the throttle valve so as to decrease.

【0007】また、本発明の過給機付き内燃機関は、ア
クセル開度とエンジン回転数に基づいて目標トルクを演
算する目標トルク演算手段と、目標トルクとエンジン回
転数に基づいて目標スロットル開度を演算して、前記電
子スロットル制御手段に制御信号を送る目標スロットル
開度演算手段と、減速判定手段が減速状況を判定したと
きには、アクセル開度の演算値を平均化処理して前記目
標トルク演算手段に補正信号を送るアクセル開度平均化
手段とを有し、減速時には前記スロットルバルブの閉速
度の変化率を小さくするようにしたことを特徴とする。
Further, the internal combustion engine with a supercharger according to the present invention has a target torque calculating means for calculating a target torque based on the accelerator opening and the engine speed, and a target throttle opening based on the target torque and the engine speed. And the target throttle opening calculating means for sending a control signal to the electronic throttle controlling means, and when the deceleration determining means determines a deceleration state, the calculated value of the accelerator opening is averaged to calculate the target torque. Means for averaging the accelerator opening to send a correction signal to the means, wherein the rate of change of the closing speed of the throttle valve is reduced during deceleration.

【0008】さらに、本発明の過給機付き内燃機関は、
減速判定手段が減速状況を判定したときには、目標トル
ク演算手段により演算された目標トルクの値を平均化処
理して前記目標スロットル開度演算手段に補正信号を送
る目標トルク平均化手段を有し、減速時には前記スロッ
トルバルブの閉速度の変化率を小さくするようにしたこ
とを特徴とする。
Further, the internal combustion engine with a supercharger according to the present invention
When the deceleration determining means determines a deceleration state, the target torque averaging means for averaging the target torque value calculated by the target torque calculating means and sending a correction signal to the target throttle opening calculating means, At the time of deceleration, the rate of change of the closing speed of the throttle valve is reduced.

【0009】本発明にあっては、減速時には実際のアク
セル開度に応じたスロットルバルブの開度よりも小さい
閉速度の変化率でスロットルバルブを閉じるように電子
スロットル制御手段が作動するので、過給機のコンプレ
ッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路
を設けることなく、減速時にコンプレッサの下流側にお
ける吸気通路内で急激な圧力変動が発生することを防止
できる。
According to the present invention, the electronic throttle control means operates to close the throttle valve at a rate of change of the closing speed smaller than the opening of the throttle valve in accordance with the actual accelerator opening during deceleration. Abrupt pressure fluctuations can be prevented from occurring in the intake passage on the downstream side of the compressor during deceleration without providing an air bypass passage that connects the upstream side and the downstream side of the compressor of the feeder.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は過給機を有する内燃機関の概略図で
あり、シリンダブロック1と、これの上部に設けられた
シリンダヘッド2とによりエンジン本体が形成されてい
る。シリンダブロック1とこの下部に設けられたオイル
パン3とにより形成されたクランク室4内にはクランク
軸5が回転自在に設けられ、シリンダボア内に軸方向に
往復動自在に設けられたピストン6は、コンロッド7に
よりクランク軸5に接続されている。このクランク軸5
の回転角度を検出するために、クランク角センサ9が設
けられており、このクランク角センサ9からの信号によ
りクランク軸5の回転数、つまりエンジン回転数を検出
することができる。なお、シリンダブロック1には、4
つあるいは6つなどの所定の数のピストン6が設けられ
ているが、図1には1つのみが示されている。
FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine having a supercharger. An engine main body is formed by a cylinder block 1 and a cylinder head 2 provided above the cylinder block. A crankshaft 5 is rotatably provided in a crank chamber 4 formed by a cylinder block 1 and an oil pan 3 provided below the cylinder block 1. A piston 6 provided in a cylinder bore so as to be able to reciprocate in the axial direction is provided. , Connected to the crankshaft 5 by a connecting rod 7. This crankshaft 5
A crank angle sensor 9 is provided to detect the rotation angle of the crankshaft 5, and a signal from the crank angle sensor 9 can detect the rotation speed of the crankshaft 5, that is, the engine rotation speed. The cylinder block 1 has 4
Although a predetermined number of pistons 6, such as one or six, are provided, only one is shown in FIG.

【0012】エンジン本体内の燃焼室8に燃焼に必要な
空気を供給するための吸気ポート10と、燃焼したガス
を排出するための排気ポート11とがそれぞれシリンダ
ヘッド2に形成されており、吸気ポート10は吸気バル
ブ12により開閉され、排気ポート11は排気バルブ1
3により開閉されるようになっている。
An intake port 10 for supplying air required for combustion to a combustion chamber 8 in the engine body and an exhaust port 11 for discharging burned gas are formed in the cylinder head 2, respectively. The port 10 is opened and closed by an intake valve 12, and the exhaust port 11 is
3 for opening and closing.

【0013】エンジン本体には吸気系15と排気系16
と燃料供給系17が設けられ、吸気系15は導入空気を
浄化するエアクリーナ18を通って流入した空気を冷却
するインタークーラ19が設けられた吸気管20と、吸
気ポート10に分岐して接続される吸気管分岐部21を
備えたインテークマニホールド22とを有している。こ
のインテークマニホールド22は吸気管分岐部21を介
してそれぞれの吸気ポート10に連通するコレクトチャ
ンバ23を有している。吸気系15には吸入空気量を検
出するためのエアフローメータ24と、燃焼室8に供給
される空気の量を調整するためのスロットルバルブ25
aとが設けられており、このスロットルバルブ25a
は、電子スロットル制御(ETC)装置25により駆動
されるようになっている。
The engine body includes an intake system 15 and an exhaust system 16.
And a fuel supply system 17. The intake system 15 is branched and connected to an intake pipe 20 provided with an intercooler 19 for cooling air flowing through an air cleaner 18 for purifying introduced air, and an intake port 10. And an intake manifold 22 having an intake pipe branch portion 21. The intake manifold 22 has a collect chamber 23 that communicates with each intake port 10 via an intake pipe branch 21. The intake system 15 includes an air flow meter 24 for detecting the amount of intake air, and a throttle valve 25 for adjusting the amount of air supplied to the combustion chamber 8.
a, and the throttle valve 25a
Are driven by an electronic throttle control (ETC) device 25.

【0014】排気系16は排気ポート11に接続される
排気管が集合されたエキゾーストマニホールド26と、
触媒27およびマフラー28を備えた排気管29とを有
している。
The exhaust system 16 includes an exhaust manifold 26 in which exhaust pipes connected to the exhaust port 11 are assembled.
An exhaust pipe 29 having a catalyst 27 and a muffler 28 is provided.

【0015】図示するエンジンは過給機つまりターボチ
ャージャ31を備えており、ターボチャージャ31は排
気ガスにより回転するタービン32と、このタービン3
2により駆動されて吸入空気を加圧するコンプレッサ3
3とを有している。排気管29のタービン入口には、過
給圧を調整するためにタービン32を迂回するようにバ
イパス通路34が設けられ、このバイパス通路34はウ
エストゲートバルブ35によって開閉されるようになっ
ている。このウエストゲートバルブ35は、アクチュエ
ータ36により駆動されるようになっており、このアク
チュエータ36は過給圧ソレノイド37によって作動
し、これにより、ターボチャージャ31による過給圧が
調整されることになる。吸気通路内の吸入空気の圧力を
検出するために、吸気通路に連通させて圧力センサ38
が取り付けられており、ターボチャージャ31が作動し
ているときには、この圧力センサ38により過給圧が検
出される。
The illustrated engine includes a supercharger, ie, a turbocharger 31. The turbocharger 31 includes a turbine 32 rotated by exhaust gas,
Compressor 3 driven by the compressor 2 to pressurize the intake air
And 3. A bypass passage 34 is provided at the turbine inlet of the exhaust pipe 29 so as to bypass the turbine 32 in order to adjust the supercharging pressure. The bypass passage 34 is opened and closed by a waste gate valve 35. The waste gate valve 35 is driven by an actuator 36. The actuator 36 is operated by a supercharging pressure solenoid 37, whereby the supercharging pressure by the turbocharger 31 is adjusted. In order to detect the pressure of the intake air in the intake passage, the pressure sensor 38 communicates with the intake passage.
When the turbocharger 31 is operating, the supercharging pressure is detected by the pressure sensor 38.

【0016】シリンダヘッド2には、燃焼室8内に燃料
を噴射し高圧インジェクタとも言われる筒内インジェク
タ41が取り付けられており、インテークマニホールド
22には吸気バルブ12の直前の吸気管通路内に燃料を
噴射し低圧インジェクタとも言われる筒外インジェクタ
42が取り付けられている。
The cylinder head 2 is provided with an in-cylinder injector 41 that injects fuel into the combustion chamber 8 and is also called a high-pressure injector. The intake manifold 22 is provided with fuel in the intake pipe passage just before the intake valve 12. And a low pressure injector 42 which is also called a low pressure injector.

【0017】筒外インジェクタ42に燃料を供給するた
めに、低圧ポンプ43とフィルタ44を有する低圧燃料
供給管45が筒外インジェクタ42と燃料タンク46と
の間に接続され、筒外インジェクタ42から噴射される
燃圧つまり燃料の圧力は低圧レギュレータ47により調
整されるようになっている。
In order to supply fuel to the in-cylinder injector 42, a low-pressure fuel supply pipe 45 having a low-pressure pump 43 and a filter 44 is connected between the in-cylinder injector 42 and the fuel tank 46, and injected from the in-cylinder injector 42. The fuel pressure, that is, the fuel pressure, is adjusted by the low-pressure regulator 47.

【0018】筒内インジェクタ41に燃料を供給するた
めに、筒内インジェクタ41に接続されたコモンレール
48と低圧燃料供給管45との間に接続された高圧燃料
供給管51には、高圧燃料ポンプ52が設けられてお
り、筒内インジェクタ41からは高圧燃料ポンプ52に
より加圧された燃圧で燃料が噴射される。なお、高圧燃
料供給管51には、逆止弁53とバイパス弁54が設け
られている。
In order to supply fuel to the in-cylinder injector 41, a high-pressure fuel pump 52 is connected to a high-pressure fuel supply pipe 51 connected between the common rail 48 connected to the in-cylinder injector 41 and the low-pressure fuel supply pipe 45. Is provided, and fuel is injected from the in-cylinder injector 41 with the fuel pressure pressurized by the high-pressure fuel pump 52. The high-pressure fuel supply pipe 51 is provided with a check valve 53 and a bypass valve 54.

【0019】図2はエンジンの運転状況に応じてETC
(電子スロットル制御)装置25と、筒内と筒外の両イ
ンジェクタ41,42を制御する制御回路を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 shows the ETC according to the operating condition of the engine.
FIG. 3 is a block diagram showing an (electronic throttle control) device 25 and a control circuit for controlling both the in-cylinder and outside-cylinder injectors 41 and 42.

【0020】制御手段としての電子制御装置(ECU)
61はCPU62、ROM63、RAM64を有してお
り、これらはバス線を介して接続されている。
Electronic control unit (ECU) as control means
61 includes a CPU 62, a ROM 63, and a RAM 64, which are connected via a bus line.

【0021】CPU62にはクランク角センサ9が接続
されており、このセンサ9からの信号に基づいて信号間
隔を演算することによりエンジン回転数が検出される。
また、CPU62には車速を検出する車速センサ65
と、アクセルペダル66の踏み込み量を検出するアクセ
ル開度センサ67と、スロットルバルブ25aの開度を
検出するスロットル開度センサ68が接続されている。
CPU62からはETC装置25と、インジェクタ4
1,42にそれぞれ作動信号が送られるようになってい
る。
The crank angle sensor 9 is connected to the CPU 62, and the engine speed is detected by calculating a signal interval based on a signal from the sensor 9.
The CPU 62 has a vehicle speed sensor 65 for detecting the vehicle speed.
, An accelerator opening sensor 67 for detecting the depression amount of an accelerator pedal 66, and a throttle opening sensor 68 for detecting the opening of the throttle valve 25a.
From the CPU 62, the ETC device 25 and the injector 4
An actuation signal is sent to each of the first and second members.

【0022】ROM63にはエンジン回転数とアクセル
開度とに基づいた目標トルクのマップデータが格納され
ており、CPU62はエンジン回転数とアクセル開度と
に基づいてマップデータを読み出して目標トルクを演算
する目標トルク演算部62aを有し、さらに、この目標
トルクの演算結果とエンジンの回転数とに基づいて目標
スロットル開度を演算する目標スロットル開度演算部6
2bを有している。
The ROM 63 stores map data of the target torque based on the engine speed and the accelerator opening. The CPU 62 reads the map data based on the engine speed and the accelerator opening and calculates the target torque. And a target throttle opening calculating section 6 for calculating a target throttle opening based on the calculation result of the target torque and the engine speed.
2b.

【0023】この目標スロットル開度演算部62bから
の信号によって、スロットルバルブ駆動量演算部62c
がETC装置25に作動信号を送り、スロットル開度が
目標スロットル開度となるようにETC装置25が制御
される。
The signal from the target throttle opening calculating section 62b is used to calculate the throttle valve driving amount calculating section 62c.
Sends an operation signal to the ETC device 25, and the ETC device 25 is controlled so that the throttle opening becomes the target throttle opening.

【0024】ターボチャージャ31が作動していないと
き、あるいは作動していても過給圧が所定の過給圧以下
となっているときには、前述したように、予めROM6
3に格納されたマップデータに基づいて目標トルクが演
算され、さらに目標スロットル開度が演算され、その結
果に対応してスロットルバルブ25aの開度が制御され
ることになる。
As described above, when the turbocharger 31 is not operating, or when the supercharging pressure is lower than the predetermined supercharging pressure even when the turbocharger 31 is operating, the ROM 6
The target torque is calculated based on the map data stored in No. 3 and the target throttle opening is further calculated, and the opening of the throttle valve 25a is controlled according to the result.

【0025】CPU62は車速センサ65からの車速条
件とアクセル開度センサ67からのアクセル開度の変化
量とから減速を判定する減速判定部62bを有してお
り、ターボチャージャ31が作動しており、所定の過給
圧以上となっている場合に、車両の減速状態が判定され
ると、その信号がアクセル開度平均化部62eに送られ
て、ここでアクセル開度の演算値を平均化処理する。平
均化処理され得られたアクセル開度の補正値が目標トル
ク演算部62aに送られて、その補正値に基づいて目標
トルクが演算される。平均化処理は所定の時間毎に検出
したアクセル開度の検出値の前回値と今回値とを単純平
均したり、加重平均することによって演算される。
The CPU 62 has a deceleration judging section 62b for judging deceleration based on the vehicle speed condition from the vehicle speed sensor 65 and the amount of change in the accelerator opening from the accelerator opening sensor 67, and the turbocharger 31 is operating. When the deceleration state of the vehicle is determined when the supercharging pressure is equal to or higher than the predetermined supercharging pressure, the signal is sent to the accelerator opening averaging unit 62e, where the calculated value of the accelerator opening is averaged. To process. The correction value of the accelerator opening obtained by the averaging process is sent to the target torque calculation unit 62a, and the target torque is calculated based on the correction value. The averaging process is performed by simply averaging or weighted averaging the previous value and the current value of the accelerator opening detected at predetermined time intervals.

【0026】目標スロットル開度は前述のように目標ト
ルクとエンジン回転数に基づいて演算されるようになっ
ているので、減速時にアクセル開度の値としてアクセル
開度平均化部62eにより平均化処理された補正値を使
用することによって、実際のアクセル開度に対応した目
標スロットル開度にまでスロットルバルブ25aを閉じ
る動作速度の変化率を小さくするように制御される。つ
まり、スロットルバルブ25aの閉速度が遅くなるよう
にして所定の開度となるように制御される。
Since the target throttle opening is calculated based on the target torque and the engine speed as described above, an averaging process is performed by the accelerator opening averaging unit 62e as the accelerator opening during deceleration. By using the corrected value, control is performed to reduce the rate of change in the operation speed of closing the throttle valve 25a to the target throttle opening corresponding to the actual accelerator opening. That is, control is performed so that the closing speed of the throttle valve 25a is reduced to a predetermined opening degree.

【0027】これにより、ターボチャージャ31が作動
しているときにおいては、減速時に吸気通路内の圧力が
急上昇することを防止することができる。
Thus, when the turbocharger 31 is operating, it is possible to prevent the pressure in the intake passage from rapidly increasing during deceleration.

【0028】図3は車両が減速した場合に図2に示した
制御回路からの信号によりETC装置25の作動を制御
する手順を示すフローチャートであり、ステップS10
〜S13では、車速の検出やアクセル開度の検出など運
転状況を判定するための各条件を検出する。ステップS
14では車速とアクセル開度の変化量から減速されてい
るか否かを判断する。この判断材料としてエンジンのア
イドリング状態を検出するアイドリングスイッチからの
信号をも検出するようにしても良い。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for controlling the operation of the ETC device 25 by a signal from the control circuit shown in FIG. 2 when the vehicle decelerates.
In steps S13 to S13, various conditions for determining a driving situation such as detection of a vehicle speed and detection of an accelerator opening are detected. Step S
At 14, it is determined whether or not the vehicle is being decelerated based on the change in the vehicle speed and the accelerator opening. As a judgment material, a signal from an idling switch for detecting an idling state of the engine may be detected.

【0029】ステップS15で減速中以外であると判断
された場合には、ステップS16ではアクセル開度とエ
ンジン回転数のマップデータに基づいて目標トルクが演
算される。一方、ステップS15で減速中であると判断
された場合には、ステップS17が実行されて、アクセ
ル開度が平均化処理されて実際のアクセル開度に対応し
たスロットルバルブ25aの閉動作よりも小さい変化率
で閉動作するような補正値が演算される。この演算結果
に基づいて、目標トルクが補正されることになり、その
補正値に基づいて目標トルクがステップS16で演算さ
れる。
If it is determined in step S15 that the vehicle is not decelerating, a target torque is calculated in step S16 based on the map data of the accelerator opening and the engine speed. On the other hand, if it is determined in step S15 that the vehicle is decelerating, step S17 is executed, the accelerator opening is averaged, and is smaller than the closing operation of the throttle valve 25a corresponding to the actual accelerator opening. A correction value for performing the closing operation at the rate of change is calculated. The target torque is corrected based on the calculation result, and the target torque is calculated in step S16 based on the correction value.

【0030】ステップS16で演算された目標トルクに
対応したトルクとなるように目標スロットル開度がステ
ップS18で演算され、その演算結果に対応したスロッ
トル開度となるように、スロットルバルブ駆動量演算部
62cからETC装置25に作動信号が送られることに
なる。これにより、エアバイパス通路を設けることな
く、減速時に吸気通路内の急激な圧力変動の発生を防止
できる。なお、減速時にはインジェクタ41,42に対
して供給される燃料を減少させたり供給停止させるよう
に制御される。
A target throttle opening is calculated in step S18 so as to have a torque corresponding to the target torque calculated in step S16, and a throttle valve driving amount calculating section is calculated so as to have a throttle opening corresponding to the calculation result. An operation signal is sent to the ETC device 25 from 62c. Thus, it is possible to prevent a sudden pressure fluctuation in the intake passage during deceleration without providing the air bypass passage. At the time of deceleration, the fuel supplied to the injectors 41 and 42 is controlled to be reduced or stopped.

【0031】図4は本発明の他の実施の形態である制御
回路を示すブロック図であり、図2に示された部材と共
通する部材には同一の符号が付されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit according to another embodiment of the present invention. Members common to those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.

【0032】この場合には、アクセル開度とエンジン回
転数に応じて目標トルク演算部62aで演算された目標
トルクの値を、減速判定部62dが減速状況を判定した
ときに平均化して目標トルクの値を補正する目標トルク
平均化部62fを有している。したがって、目標トルク
とスロットル開度に応じて目標スロットル開度を目標ス
ロットル開度演算部62bで演算する際には、平均化処
理された目標トルクの補正値が使用されるので、減速時
には、実際のアクセル開度に対応した目標スロットル開
度にまでスロットルバルブ25aを閉じる速度の変化率
を小さくするように制御される。つまり、過給圧が所定
値以上となっているときには、それ以外の場合よりも、
スロットルバルブ25aの開度の変化速度を遅くするよ
うに、ETC装置25に作動信号が送られることにな
る。
In this case, the value of the target torque calculated by the target torque calculation section 62a according to the accelerator opening and the engine speed is averaged when the deceleration determination section 62d determines the deceleration state, and the target torque is calculated. And a target torque averaging unit 62f for correcting the value of. Therefore, when the target throttle opening is calculated by the target throttle opening calculator 62b in accordance with the target torque and the throttle opening, the correction value of the averaged target torque is used. Is controlled so as to reduce the rate of change of the speed at which the throttle valve 25a is closed to the target throttle opening corresponding to the accelerator opening. That is, when the supercharging pressure is equal to or higher than the predetermined value,
An operation signal is sent to the ETC device 25 so as to slow down the rate of change of the opening of the throttle valve 25a.

【0033】図5は車両が減速した場合に図4に示した
制御回路からの信号によりETC装置25の作動を制御
する手順を示すフローチャートであり、ステップS20
〜S23では、図3に示したステップS10〜S13と
同様に車速の検出やアクセル開度の検出など運転状況を
判定するための各条件を検出する。ステップS24では
アクセル開度とエンジン回転数に基づいて目標トルクを
演算する。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for controlling the operation of the ETC device 25 by a signal from the control circuit shown in FIG. 4 when the vehicle decelerates.
In steps S23 to S23, similarly to steps S10 to S13 shown in FIG. 3, various conditions for determining a driving situation such as detection of a vehicle speed and detection of an accelerator opening are detected. In step S24, a target torque is calculated based on the accelerator opening and the engine speed.

【0034】ステップS25では前記ステップS14と
同様に減速されているか否かを判断し、ステップS26
で減速中でないと判断された場合には、ステップS24
で求められた目標トルクに対応した目標スロットル開度
がステップS27で演算され、その演算値に応じたスロ
ットル開度となるように、ステップS29でETC装置
25の作動が制御される。
In step S25, it is determined whether or not the vehicle is decelerating in the same manner as in step S14.
If it is determined that the vehicle is not decelerating in step S24, the flow proceeds to step S24.
Is calculated in step S27, and the operation of the ETC device 25 is controlled in step S29 such that the target throttle opening corresponds to the calculated value.

【0035】一方、ステップS26で減速中であること
が判断されたならば、ステップS28ではステップS2
4で求められた目標トルクの演算値を平均化処理して目
標トルクの値を補正する。平均化処理は前述したように
単純平均や加重平均によって求められる。
On the other hand, if it is determined in step S26 that the vehicle is decelerating, step S28 is executed in step S2.
The calculated value of the target torque obtained in step 4 is averaged to correct the value of the target torque. The averaging process is obtained by a simple average or a weighted average as described above.

【0036】この場合も前述した場合と同様に、減速時
に吸気通路内に急激な圧力変動が発生することを防止で
きる。なお、図3および図5に示された1ルーチンは、
たとえば、10msで実行されるようになっている。
In this case, similarly to the case described above, it is possible to prevent a sudden pressure fluctuation in the intake passage at the time of deceleration. Note that one routine shown in FIGS. 3 and 5 is as follows.
For example, it is executed in 10 ms.

【0037】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、過給機として
は、図示する場合にはターボチャージャ31を用いてい
るが、スーパーチャージャを用いるようにしても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, a turbocharger 31 is used as a supercharger in the illustrated case, but a supercharger may be used.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明にあっては、減速時には実際のア
クセル開度の変化に応じたスロットルバルブの開度変化
よりも小さい開度変化率でスロットルバルブが閉じるよ
うになり、エアバイパス通路を設けることなく、減速時
における吸気通路内での急激な圧力変動の発生を防止で
きる。
According to the present invention, at the time of deceleration, the throttle valve closes at an opening change rate smaller than the change in the opening of the throttle valve in accordance with the actual change in the accelerator opening, and the air bypass passage is closed. Without the provision, it is possible to prevent a sudden pressure fluctuation in the intake passage at the time of deceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態である過給機付き内燃機
関を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing an internal combustion engine with a supercharger according to an embodiment of the present invention.

【図2】運転状況に応じて電子スロットル制御装置の作
動を制御する制御回路を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit for controlling the operation of the electronic throttle control device according to the driving situation.

【図3】図2に示す制御装置の作動手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the control device shown in FIG. 2;

【図4】運転状況に応じて電子スロットル制御装置の作
動を制御する制御回路の他の実施の形態を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of a control circuit for controlling the operation of the electronic throttle control device according to the driving situation.

【図5】図4に示す制御装置の作動手順を示すフローチ
ャートである。
5 is a flowchart showing an operation procedure of the control device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

25 電子スロットル制御装置(ETC装置) 25a スロットルバルブ 31 ターボチャージャ 62a 目標トルク演算部 62b 目標スロットル開度演算部 62c スロットルバルブ駆動量演算部 62d 減速判定部 62e アクセル開度平均化部 62f 目標トルク平均化部 67 アクセル開度センサ 68 スロットル開度センサ 25 Electronic throttle control device (ETC device) 25a Throttle valve 31 Turbocharger 62a Target torque calculation unit 62b Target throttle opening calculation unit 62c Throttle valve drive amount calculation unit 62d Deceleration determination unit 62e Accelerator opening averaging unit 62f Target torque averaging Section 67 Accelerator opening sensor 68 Throttle opening sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02D 41/14 320 F02D 41/14 320C ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 41/14 320 F02D 41/14 320C

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃焼室内に吸入される空気を過給する過
給機を有する過給機付き内燃機関であって、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度セ
ンサと、 運転状況に応じてスロットルバルブの開度を制御する電
子スロットル制御手段と、 前記アクセル開度センサからの信号に基づいて減速状態
を検出する減速判定手段と、 前記減速判定手段が減速状態を検出したときには、前記
スロットルバルブの閉速度の変化率が小さくなるように
補正する補正手段とを有することを特徴とする過給機付
き内燃機関。
1. An internal combustion engine with a supercharger having a supercharger for supercharging air sucked into a combustion chamber, comprising: an accelerator opening sensor for detecting an amount of depression of an accelerator pedal; Electronic throttle control means for controlling the opening of the throttle valve; deceleration determination means for detecting a deceleration state based on a signal from the accelerator opening sensor; and when the deceleration determination means detects a deceleration state, the throttle valve Correction means for correcting the change rate of the closing speed of the internal combustion engine to be small.
【請求項2】 燃焼室内に吸入される空気を過給する過
給機を有する過給機付き内燃機関であって、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度セ
ンサと、 運転状況に応じてスロットルバルブの開度を制御する電
子スロットル制御手段と、 アクセル開度とエンジン回転数に基づいて目標トルクを
演算する目標トルク演算手段と、 目標トルクとエンジン回転数に基づいて目標スロットル
開度を演算して、前記電子スロットル制御手段に制御信
号を送る目標スロットル開度演算手段と、 前記アクセル開度センサからの信号に基づいて減速状態
を検出する減速判定手段と、 前記減速判定手段が減速状況を判定したときには、アク
セル開度の演算値を平均化処理して前記目標トルク演算
手段に補正信号を送るアクセル開度平均化手段とを有
し、 減速時には前記スロットルバルブの閉速度の変化率を小
さくするようにしたことを特徴とする過給機付き内燃機
関。
2. An internal combustion engine with a supercharger having a supercharger for supercharging air drawn into a combustion chamber, comprising: an accelerator opening sensor for detecting an amount of depression of an accelerator pedal; Electronic throttle control means for controlling the opening of the throttle valve, target torque calculating means for calculating the target torque based on the accelerator opening and the engine speed, and calculating the target throttle opening based on the target torque and the engine speed A target throttle opening calculating unit that sends a control signal to the electronic throttle control unit; a deceleration determining unit that detects a deceleration state based on a signal from the accelerator opening sensor; When it is determined, there is provided accelerator opening averaging means for averaging the calculated value of the accelerator opening and sending a correction signal to the target torque calculating means. An internal combustion engine with a supercharger, wherein the rate of change of the closing speed of the throttle valve is reduced during deceleration.
【請求項3】 燃焼室内に吸入される空気を過給する過
給機を有する過給機付き内燃機関であって、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度セ
ンサと、 運転状況に応じてスロットルバルブの開度を制御する電
子スロットル制御手段と、 アクセル開度とエンジン回転数に基づいて目標トルクを
演算する目標トルク演算手段と、 目標トルクとエンジン回転数に基づいて目標スロットル
開度を演算して、前記電子スロットル制御手段に制御信
号を送る目標スロットル開度演算手段と、 前記アクセル開度センサからの信号に基づいて減速状態
を検出する減速判定手段と、 前記減速判定手段が減速状況を判定したときには、前記
目標トルク演算手段により演算された目標トルクの値を
平均化処理して前記目標スロットル開度演算手段に補正
信号を送る目標トルク平均化手段とを有し、 減速時には前記スロットルバルブの開度変化率を小さく
するようにしたことを特徴とする過給機付き内燃機関。
3. An internal combustion engine with a supercharger having a supercharger for supercharging air drawn into a combustion chamber, comprising: an accelerator opening sensor for detecting an amount of depression of an accelerator pedal; Electronic throttle control means for controlling the opening of the throttle valve, target torque calculating means for calculating the target torque based on the accelerator opening and the engine speed, and calculating the target throttle opening based on the target torque and the engine speed A target throttle opening calculating unit that sends a control signal to the electronic throttle control unit; a deceleration determining unit that detects a deceleration state based on a signal from the accelerator opening sensor; When the determination is made, the target torque value calculated by the target torque calculation means is averaged and supplemented to the target throttle opening calculation means. An internal combustion engine with a supercharger, comprising target torque averaging means for transmitting a positive signal, wherein the rate of change in the opening of the throttle valve is reduced during deceleration.
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