JPH11347934A - Cooling liquid supplying device for grinder - Google Patents
Cooling liquid supplying device for grinderInfo
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- JPH11347934A JPH11347934A JP13026698A JP13026698A JPH11347934A JP H11347934 A JPH11347934 A JP H11347934A JP 13026698 A JP13026698 A JP 13026698A JP 13026698 A JP13026698 A JP 13026698A JP H11347934 A JPH11347934 A JP H11347934A
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- grinding
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばクランクシ
ャフトの研削に適した研削盤における冷却液供給装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coolant supply device for a grinding machine suitable for grinding a crankshaft, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車のエンジンなどに用いら
れるクランクシャフトは、複数のジャーナルと、各ジャ
ーナル中心から偏心した位置に連結された複数のピン部
とから構成されている。このクランクシャフトのピン部
の研削を行う場合には、従来はクランクシャフトのジャ
ーナル部の両端をワーク把持機構の主軸と芯押台により
把持して、研削するピン部を回転中心にしてジャーナル
部を旋回させるようにしていた。そして、所定位置で回
転されるピン部の外周面に対し砥石車を接触して、ピン
部の外周面を研削するので、砥石車に対向する研削点は
変わらず固定位置に保たれる。2. Description of the Related Art In general, a crankshaft used for an automobile engine or the like is composed of a plurality of journals and a plurality of pins connected to positions eccentric from the center of each journal. Conventionally, when grinding the pin portion of the crankshaft, both ends of the journal portion of the crankshaft are gripped by the main shaft of the work gripping mechanism and the tailstock, and the journal portion is rotated around the pin portion to be ground. I was trying to make a turn. Then, the grinding wheel is brought into contact with the outer peripheral surface of the pin portion rotated at the predetermined position to grind the outer peripheral surface of the pin portion. Therefore, the grinding point facing the grinding wheel is maintained at the fixed position without change.
【0003】又、砥石車の摩耗によって砥石車の直径が
小さくなった場合は、ノズルの向きを変更するか、又は
ノズルを砥石台の移動方向と平行に砥石車の摩耗量だけ
移動させていた。When the diameter of the grinding wheel is reduced due to the wear of the grinding wheel, the direction of the nozzle is changed, or the nozzle is moved by the amount of wear of the grinding wheel in parallel with the moving direction of the grinding wheel base. .
【0004】上記のような研削方法においては、ジャー
ナル部を旋回させているために、研削されるピン部の位
置の割出装置が必要となり、その割出装置が大がかりと
なる。又、研削能率を高めるために旋回速度を速くする
と、ジャーナル部を偏心して旋回させるための主軸旋回
機構が大がかりになる。このため、近年におけるクラン
クシャフトのピン部の研削作業においては、ジャーナル
部を回転中心にして、ピン部を旋回させながら砥石車を
前後進させて研削する方式が採用されるようになった。
そのため、ピン部が1旋回する間に、ピン部と砥石車と
の研削点が刻一刻と上下方向及び前後方向に移動する。
このような研削方法においても、冷却液をノズルから供
給する供給装置は、図8に示す従来方式のように砥石車
51の前後進に同期して冷却液のノズル52が2点鎖線
のように揺動して研削点P1、P2、P3、P4に追従
する構造のものが採用されている。In the above-described grinding method, since the journal portion is turned, an indexing device for the position of the pin portion to be ground is required, and the indexing device becomes large. If the turning speed is increased to increase the grinding efficiency, the spindle turning mechanism for turning the journal part eccentrically becomes large. For this reason, in recent years, in a grinding operation of a pin portion of a crankshaft, a method of grinding by moving a grinding wheel back and forth while rotating the pin portion around a journal portion has been adopted.
Therefore, while the pin portion makes one turn, the grinding point between the pin portion and the grinding wheel moves in the vertical direction and the front-back direction every moment.
In such a grinding method as well, the supply device for supplying the cooling liquid from the nozzle is such that the cooling liquid nozzle 52 is synchronized with the forward and backward movement of the grinding wheel 51 as shown by a two-dot chain line as in the conventional method shown in FIG. A structure that swings and follows the grinding points P1, P2, P3, and P4 is employed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の図8に示す
冷却液供給装置は、冷却液のノズル52が揺動するだけ
であり、ピン部Wの旋回に伴って砥石車51の研削点は
P1→P2→P3→P4と変化し、又、砥石車51に対
向する研削点が上下に移動する。このため、研削点にお
ける砥石車51の研削方向、つまり研削点P1〜P4を
通る砥石車51の接線方向が変化するが、ノズル52に
よる冷却液が吐出される方向は研削方向の変化とは無関
係に傾動されるだけであるため、ノズル52の指向方向
が適正に調整されることはない。例えば、前記ピン部W
の研削点Pnが図8に鎖線で示すように最下に位置する
P2の場合には、ノズル52の指向方向がピン部Wの影
になり、ノズル52が適正に研削点P2を指向できず、
冷却液が供給不足となり、ワークの研削焼けや、研削精
度が低下するという問題があった。In the above-described conventional coolant supply apparatus shown in FIG. 8, only the coolant nozzle 52 swings, and the grinding point of the grinding wheel 51 is changed with the rotation of the pin W. P1 → P2 → P3 → P4, and the grinding point facing the grinding wheel 51 moves up and down. For this reason, the grinding direction of the grinding wheel 51 at the grinding point, that is, the tangential direction of the grinding wheel 51 passing through the grinding points P1 to P4 changes, but the direction in which the coolant is discharged by the nozzle 52 has no relation to the change in the grinding direction. , The pointing direction of the nozzle 52 is not properly adjusted. For example, the pin portion W
In the case where the grinding point Pn is located at the lowermost position P2 as shown by the chain line in FIG. 8, the pointing direction of the nozzle 52 becomes a shadow of the pin portion W, and the nozzle 52 cannot properly point the grinding point P2. ,
There has been a problem that the supply of the cooling liquid is insufficient, and the grinding burn of the work and the grinding accuracy are reduced.
【0006】又、図9に示すような従来例も提案されて
いる。この従来例は、砥石台55の上面に砥石車51を
覆う砥石カバー56が設けられ、このカバー56の上面
にノズル52を前後進するための機構57が配設されて
いる。A conventional example as shown in FIG. 9 has also been proposed. In this conventional example, a grindstone cover 56 that covers the grinding wheel 51 is provided on the upper surface of a grindstone table 55, and a mechanism 57 for moving the nozzle 52 back and forth is provided on the upper surface of the cover 56.
【0007】上記の従来例では、クランクピン部Wの旋
回による研削点P1〜P4の変動に伴ってノズル52の
位置が前後方向に移動されるが、ノズル52の姿勢つま
り指向方向が固定のため、砥石車51による研削点P1
〜P4の変化に伴う砥石車51の研削方向の変化に対応
することができず、研削点に冷却液が十分に供給でき
ず、ワークの研削焼けや、研削精度が低下するという問
題があった。In the above conventional example, the position of the nozzle 52 is moved in the front-rear direction in accordance with the change of the grinding points P1 to P4 due to the turning of the crank pin portion W. , Grinding point P1 by grinding wheel 51
It is not possible to cope with the change in the grinding direction of the grinding wheel 51 due to the change of P4, the cooling liquid cannot be sufficiently supplied to the grinding point, and there is a problem that the workpiece is burnt or the grinding accuracy is reduced. .
【0008】この発明の目的は、上記従来の技術の問題
点を解消して、砥石車によるワークの研削点が上下及び
前後方向に変動した場合に冷却液を研削点に適正に供給
することができる冷却液供給装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and to appropriately supply a coolant to a grinding point when the grinding point of a workpiece by a grinding wheel fluctuates vertically and longitudinally. It is an object of the present invention to provide a cooling liquid supply device that can be used.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載の発明では、ワークの両端部をワ
ーク把持機構により把持して回転させ、前記ワークの回
転軸線から半径方向に変位した位置にある被研削部に砥
石車を進退自在に前後進動作させて被研削部を研削する
ように構成され、前記砥石車を装架した砥石台に前記被
研削部に冷却液を供給するノズルを装着した研削盤にお
いて、前記被研削部の旋回に同期して前記冷却液のノズ
ルを前記被研削部の研削点に指向させるためのノズル指
向手段を設け、前記ノズル指向手段は、ノズルを前後進
する前後進機構と、該前後進機構を構成するサドルに支
持され、かつ砥石車に対向してノズルを傾動するノズル
傾動機構と、前記ノズル前後進機構とノズル傾動機構の
動作をノズルが前記研削点に指向するように制御する制
御装置とを備えている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, both ends of a work are gripped and rotated by a work gripping mechanism, and the work is held in a radial direction from a rotation axis of the work. The grinding wheel is configured to move the grinding wheel back and forth to the ground portion located at a position displaced in the forward and backward directions so as to be able to move forward and backward, and the coolant to the ground portion is mounted on a grinding wheel table on which the grinding wheel is mounted. In a grinding machine equipped with a nozzle to be supplied, a nozzle directing means for directing a nozzle of the cooling liquid to a grinding point of the part to be ground is provided in synchronization with turning of the part to be ground, and the nozzle directing means is provided with: A forward / backward moving mechanism for moving the nozzle back and forth, a nozzle tilting mechanism supported by a saddle constituting the forward / backward moving mechanism, and tilting the nozzle in opposition to the grinding wheel, and an operation of the nozzle forward / backward moving mechanism and the nozzle tilting mechanism. Nozzle in front And a control unit for controlling so as to direct the grinding point.
【0010】請求項2に記載の発明では、請求項1にお
いて、前記ノズル指向手段は、ノズルを昇降動作する昇
降機構を備え、該ノズル昇降機構は、ノズル傾動機構及
びノズル前後進機構とともに制御装置によりノズルが前
記研削点に指向するように制御されるものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the nozzle directing means includes an elevating mechanism for elevating and lowering the nozzle, and the nozzle elevating mechanism is a control device together with a nozzle tilting mechanism and a nozzle forward / backward moving mechanism. Is controlled so that the nozzle is directed to the grinding point.
【0011】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
2において、前記制御装置は、ノズルが砥石車の研削点
における指定された方向に指向するようにノズル指向手
段の動作を制御するものである。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control device controls the operation of the nozzle pointing means so that the nozzle is directed in a designated direction at a grinding point of the grinding wheel. It is.
【0012】請求項4に記載の発明では、請求項2にお
いて、前記制御装置は、ノズルが砥石車の研削点におけ
る指定された方向に指向するように、かつ前記研削点か
らノズルの先端までの距離が一定になるようにノズル指
向手段の動作を制御するものである。[0012] In the invention described in claim 4, in claim 2, the control device is arranged such that the nozzle is directed in a designated direction at a grinding point of the grinding wheel, and that the nozzle extends from the grinding point to the tip of the nozzle. The operation of the nozzle directing means is controlled so that the distance becomes constant.
【0013】請求項5に記載の発明では、請求項3又は
4において、前記制御装置は前記ノズルの指向方向を、
砥石車の研削点を通る接線方向に制御するものである。
請求項6に記載の発明では、請求項3又は4において、
前記制御装置は、砥石車を前後進させる前後進機構の動
作プログラムデータと、被研削部の旋回機構の動作プロ
グラムデータとにより決定される研削点の垂直面内での
座標位置の変位データに基づいて、ノズル指向手段の動
作を制御するものである。[0013] In the invention described in claim 5, in claim 3 or 4, the control device changes the directional direction of the nozzle.
The control is performed in the tangential direction passing through the grinding point of the grinding wheel.
In the invention according to claim 6, in claim 3 or 4,
The control device is based on operation program data of a forward / reverse mechanism for moving a grinding wheel back and forth, and displacement data of a coordinate position in a vertical plane of a grinding point determined by operation program data of a turning mechanism of a part to be ground. Thus, the operation of the nozzle directing means is controlled.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施形態を図1〜図6に基づいて説明する。図1に示すよ
うに砥石台11の上面には砥石カバー12が装設され、
該砥石カバー12の内部には図示しないモータにより回
転される駆動軸13に取り付けられた砥石車14が収容
されている。この砥石カバー12と砥石車14は砥石台
11を前後進するための砥石台前後進機構15により被
研削ワークであるクランクシャフト16に向って前後方
向に往復動可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a grinding wheel cover 12 is provided on the upper surface of the grinding wheel base 11,
A grinding wheel 14 attached to a drive shaft 13 rotated by a motor (not shown) is housed inside the grinding wheel cover 12. The grindstone cover 12 and the grindstone wheel 14 can reciprocate in the front-rear direction toward a crankshaft 16 which is a work to be ground by a grindstone head back-and-forth moving mechanism 15 for moving the grindstone head 11 back and forth.
【0015】砥石車14の前方、つまり図1において左
方には、研削されるクランクシャフト16が図示しない
ワーク把持機構により把持されている。このクランクシ
ャフト16は、ジャーナル部17と該ジャーナル部17
の中心O1位置から所定距離だけ偏心した位置に連結さ
れた被研削部としてのクランクピン部18とにより構成
されている。そして、前記ジャーナル部17を図示しな
い主軸と芯押し台とにより把持してクランクシャフト1
6を所定位置において回転させると、クランクピン部1
8は所定の旋回半径で旋回されるようになっている。こ
のクランクピン部18の旋回機構20は、所定の旋回速
度でクランクピン部18を旋回動作させるようになって
いる。そして、前記クランクピン部18の旋回動作に同
期して前記砥石台前後進機構15が駆動制御されて、砥
石車14が前後進動作され、ピン部18が砥石車14に
より研削されるようになっている。A crankshaft 16 to be ground is gripped by a work gripping mechanism (not shown) in front of the grinding wheel 14, that is, to the left in FIG. The crankshaft 16 includes a journal portion 17 and the journal portion 17.
And a crank pin portion 18 as a portion to be ground connected to a position eccentric by a predetermined distance from the center O1 position. Then, the journal portion 17 is gripped by a spindle (not shown) and a tailstock, and the crankshaft 1 is held.
6 is rotated at a predetermined position, the crank pin 1
Reference numeral 8 is adapted to be turned at a predetermined turning radius. The turning mechanism 20 of the crank pin section 18 turns the crank pin section 18 at a predetermined turning speed. Then, in synchronization with the turning operation of the crank pin portion 18, the grindstone head back-and-forth moving mechanism 15 is drive-controlled, so that the grinding wheel 14 is moved back and forth, and the pin portion 18 is ground by the grinding wheel 14. ing.
【0016】前記砥石カバー12の上部には冷却液を供
給するための冷却液供給装置21が装設されている。こ
の供給装置21は、冷却液を吐出するノズル22を前後
方向に往復動するノズル前後進機構K1と、ノズル22
を回動軸32を中心として傾動するノズル傾動機構K2
とにより構成されている。そこで、ノズル前後進機構K
1について説明すると、砥石カバー12の上面には、取
付枠体23が固定され、該枠体23の前後には、軸受2
4、24を介して送りねじ25が所定位置で回転可能に
支持されている。この送りねじ25には前後進サドル2
6がナット部材27を介して嵌合されている。この前後
進サドル26は、図5に示すように砥石カバー12の上
面12aと前記取付枠体23の垂直面23aによって前
後方向に案内移動可能である。前記送りねじ25の後端
部は、カバー12の上面に固定したサーボモータ28の
回転軸29に継手30を介して連結されている。そし
て、該モータ28が回転されると、送りねじ25が回転
されて、前後進サドル26がナット部材27により前後
方向に往復動される。A coolant supply device 21 for supplying coolant is provided above the grinding wheel cover 12. The supply device 21 includes a nozzle forward / backward movement mechanism K1 that reciprocates a nozzle 22 that discharges a coolant in the front-rear direction,
Tilting mechanism K2 for tilting the rotary shaft 32 about the rotary shaft 32
It is composed of Therefore, the nozzle forward / reverse mechanism K
1 will be described. A mounting frame 23 is fixed to the upper surface of the grindstone cover 12, and bearings 2 are provided before and after the frame 23.
A feed screw 25 is rotatably supported at a predetermined position via 4 and 24. This feed screw 25 has a forward / backward saddle 2
6 is fitted via a nut member 27. The forward / reverse saddle 26 can be guided and moved in the front-rear direction by the upper surface 12a of the grindstone cover 12 and the vertical surface 23a of the mounting frame 23 as shown in FIG. The rear end of the feed screw 25 is connected via a joint 30 to a rotation shaft 29 of a servomotor 28 fixed to the upper surface of the cover 12. Then, when the motor 28 is rotated, the feed screw 25 is rotated, and the forward-reverse saddle 26 is reciprocated in the front-rear direction by the nut member 27.
【0017】次に、前記ノズル前後進機構K1の前後進
サドル26に装着されたノズル傾動機構K2について説
明する。前記前後進サドル26の上面には図5に示すよ
うにサーボモータ31が取り付けられ、該モータ31の
回動軸32には前記ノズル22の基端部が連結されてい
る。ノズル22の基端部には冷却液をノズル22に供給
するための可撓性を有するパイプ33が接続されてい
る。そして、図示しない冷却液の供給源からノズル22
に冷却液を供給可能である。Next, a description will be given of the nozzle tilting mechanism K2 mounted on the forward / reverse saddle 26 of the nozzle forward / backward mechanism K1. As shown in FIG. 5, a servomotor 31 is attached to the upper surface of the forward / reverse saddle 26, and a base end of the nozzle 22 is connected to a rotating shaft 32 of the motor 31. A flexible pipe 33 for supplying a cooling liquid to the nozzle 22 is connected to a base end of the nozzle 22. Then, the nozzle 22 is supplied from a cooling liquid supply source (not shown).
Can be supplied with a cooling liquid.
【0018】この実施形態では前記ノズル前後進機構K
1とノズル傾動機構K2とによりノズル22の指向手段
を構成している。次に、図6により、研削盤の研削動作
及び冷却液供給装置21の動作を制御する制御装置35
について説明する。In this embodiment, the nozzle forward / reverse mechanism K
1 and the nozzle tilting mechanism K2 constitute the directing means of the nozzle 22. Next, referring to FIG. 6, a control device 35 for controlling the grinding operation of the grinding machine and the operation of the cooling liquid supply device 21 will be described.
Will be described.
【0019】この制御装置35は中央演算処理装置(C
PU)36を備え、該CPU36にはリードオンリーメ
モリ(ROM)37と、ランダムアクセスメモリ(RA
M)38が接続されている。又、CPU36にはインタ
ーフェース39を介して駆動回路40が接続され、該駆
動回路40にはノズル22の傾動用の前記サーボモータ
31が接続されている。前記インターフェース39には
同じく駆動回路40を介して前後進サドル26を動作す
る前記サーボモータ28が接続されている。前記インタ
ーフェース39には各種のデータを入力するための操作
盤41が接続されている。さらに、インターフェース3
9には駆動回路40、40を介して砥石台11を動作す
るための前記砥石台前後進機構15を構成するサーボモ
ータ42及びクランクシャフトのピン部18を旋回する
ための旋回機構20を構成するサーボモータ43がそれ
ぞれ接続されている。前記CPU36は操作盤41から
研削点P1に対するノズル22の指向角度を入力するこ
とにより、研削点の変化に追従してノズル22の指向角
度を演算してサーボモータ31を制御するようにしてい
る。The control unit 35 includes a central processing unit (C)
PU) 36, and the CPU 36 has a read only memory (ROM) 37 and a random access memory (RA).
M) 38 is connected. A drive circuit 40 is connected to the CPU 36 via an interface 39, and the servo motor 31 for tilting the nozzle 22 is connected to the drive circuit 40. The interface 39 is also connected to the servo motor 28 for operating the forward / backward saddle 26 via a drive circuit 40. An operation panel 41 for inputting various data is connected to the interface 39. In addition, interface 3
Reference numeral 9 denotes a servomotor 42 that constitutes the grinding wheel back-and-forth moving mechanism 15 for operating the grinding wheel head 11 via the drive circuits 40 and 40, and a turning mechanism 20 for turning the pin portion 18 of the crankshaft. Servo motors 43 are respectively connected. The CPU 36 controls the servo motor 31 by inputting the directional angle of the nozzle 22 with respect to the grinding point P1 from the operation panel 41 to calculate the directional angle of the nozzle 22 in accordance with the change in the grinding point.
【0020】次に、前記のように構成した研削盤におけ
る冷却液供給装置についてその動作を説明する。図1
は、クランクシャフト16のクランクピン部18がジャ
ーナル部17の回転中心O1と砥石車14の駆動軸13
の回転中心を結んだ線上に位置する場合を示す。この状
態において研削動作が開始され、クランクピン部18が
ジャーナル部17の回転中心O1を中心に矢印A方向に
旋回されるとともに、砥石車14が矢印B方向に回転さ
れると、砥石カバー12及び砥石車14が砥石台前後進
機構15により前進されて、砥石車14がクランクピン
部18の旋回に伴い常に接触され、研削が開始される。Next, the operation of the cooling liquid supply device in the grinding machine configured as described above will be described. FIG.
Is that the crank pin portion 18 of the crank shaft 16 has the rotation center O 1 of the journal portion 17 and the drive shaft 13 of the grinding wheel 14.
The figure shows a case where it is located on a line connecting the rotation centers of. In this state, the grinding operation is started, the crank pin 18 is turned in the direction of arrow A about the rotation center O1 of the journal 17 and the grinding wheel 14 is rotated in the direction of arrow B. The grinding wheel 14 is moved forward by the wheel head back-and-forth moving mechanism 15, and the grinding wheel 14 is always brought into contact with the turning of the crank pin portion 18, so that the grinding is started.
【0021】クランクシャフト16は旋回機構20のサ
ーボモータ43によりジャーナル部17の中心O1を中
心に回転され、このためクランクピン部18はジャーナ
ル部17の回転軸線O1から所定の旋回半径で図1の矢
印A方向に所定の速度で旋回される。又、砥石車14が
前記クランクピン部18の矢印B方向への旋回動作に伴
って砥石台前後進機構15のサーボモータ42により砥
石車14が前後進される。このためクランクピン部18
は図1〜図4に示すように所定の旋回半径及び速度で旋
回動作されるとともに、旋回するクランクピン部18の
外周面に対し砥石車14が接触されてクランクピン部1
8の外周面が研削される。The crankshaft 16 is rotated about the center O1 of the journal portion 17 by the servomotor 43 of the turning mechanism 20, so that the crankpin portion 18 has a predetermined turning radius from the rotation axis O1 of the journal portion 17 in FIG. The vehicle is turned at a predetermined speed in the direction of arrow A. Further, the grinding wheel 14 is moved forward and backward by the servomotor 42 of the grinding wheel back-and-forth moving mechanism 15 with the turning operation of the crank pin portion 18 in the direction of the arrow B. For this reason, the crank pin portion 18
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the turning operation is performed at a predetermined turning radius and speed, and the grinding wheel 14 is brought into contact with the outer peripheral surface of the turning crank pin portion 18 so that the crank pin portion 1 is rotated.
8 is ground.
【0022】上記のクランクピン部18の研削作業にお
いて、図1に示す研削点P1は、クランクピン部18が
図2に示すように回転軸線O1の下方に90°だけ旋回
されると研削点がP2となる。さらに、図3に示すよう
に180°旋回されると、研削点はP3となり、さらに
図4に示すように270°旋回されると研削点はP4と
なる。このようにクランクピン部18の研削点がP1〜
P4に刻一刻と変化するので、クランクピン部18の旋
回に同期してノズル22の先端部22aの指向方向及び
前後の位置がサーボモータ28、31の正逆回転によっ
て変更され、冷却液が研削点P1〜P4に向けて適正に
供給される。In the above-described grinding operation of the crankpin portion 18, the grinding point P1 shown in FIG. 1 is set to 90 ° when the crankpin portion 18 is turned by 90 ° below the rotation axis O1 as shown in FIG. It becomes P2. Further, as shown in FIG. 3, the turning point becomes P3 when turned 180 °, and the turning point becomes P4 when turned 270 ° as shown in FIG. Thus, the grinding point of the crank pin portion 18 is P1
Since it changes every moment at P4, the directivity direction and the front and rear positions of the tip portion 22a of the nozzle 22 are changed by the forward and reverse rotation of the servo motors 28 and 31 in synchronization with the rotation of the crank pin portion 18, and the coolant is ground. Properly supplied to points P1 to P4.
【0023】即ち、図1に示す研削点P1に対しては、
ノズル22がその研削点P1を指向する位置、つまり該
研削点P1を通る砥石車14の例えば指定された接線方
向を指向するように移動される。図2に示すように研削
点P2が下方に移動するとノズル22は回動軸32を中
心に反時計回り方向に傾動されて研削点P2を通る砥石
車14の接線方向に指向するように移動される。さら
に、図3に示すように研削点P3がP1から最も遠くな
るとノズル22が研削点P3を通る砥石車14の接線方
向を指向するように移動される。同様にして図4に示す
ようにクランクピン部18の研削点P4が最上端に移動
した状態においては、ノズル22が研削点P4を通る砥
石車14の接線方向を指向するように移動される。従っ
て、研削点P1〜P4が上下方向、前後方向及びそれら
の合成方向に刻々変化しても、その研削点P1〜P4に
ノズル22から適正な方向に冷却液を供給することがで
きるので、研削作業を適正に行い、クランクピン部18
の研削焼けを防止して研削精度を向上することができ
る。That is, for the grinding point P1 shown in FIG.
The nozzle 22 is moved so as to point in a position pointing to the grinding point P1, that is, in a specified tangential direction of the grinding wheel 14 passing through the grinding point P1. As shown in FIG. 2, when the grinding point P2 moves downward, the nozzle 22 is tilted counterclockwise about the rotation shaft 32 so as to be directed in the tangential direction of the grinding wheel 14 passing through the grinding point P2. You. Further, as shown in FIG. 3, when the grinding point P3 is farthest from P1, the nozzle 22 is moved so as to point in the tangential direction of the grinding wheel 14 passing through the grinding point P3. Similarly, when the grinding point P4 of the crank pin portion 18 has moved to the uppermost end as shown in FIG. 4, the nozzle 22 is moved so as to point in the tangential direction of the grinding wheel 14 passing through the grinding point P4. Therefore, even if the grinding points P1 to P4 change every moment in the vertical direction, the front-back direction, and the combined direction thereof, the coolant can be supplied from the nozzle 22 to the grinding points P1 to P4 in an appropriate direction. Perform the work properly, and
Grinding burn can be prevented and grinding accuracy can be improved.
【0024】なお、前記実施形態においては、研削作業
中にノズル22の指向方向が刻々と変化するが、ノズル
22から噴射される冷却液の圧力及び噴射速度は、冷却
液が研削点P1〜P4に向かってほぼ直線状になるよう
に設定するのが望ましい。In the above-described embodiment, the direction of the nozzle 22 changes every moment during the grinding operation. However, the pressure and the spray speed of the coolant sprayed from the nozzle 22 are controlled by the coolant at the grinding points P1 to P4. Is desirably set so as to be substantially linear toward.
【0025】次に、前記実施形態の研削盤における冷却
液供給装置の作用効果について記載する。 (1)前記実施形態では、クランクシャフト16のクラ
ンクピン部18が旋回して研削点P1〜P4に変動する
のに追従してノズル22の指向角度を変化するようにし
たので、クランクピン部18の研削点P1〜P4が上下
方向、前後方向及びそれらの合成方向に刻々変動して
も、その研削点P1〜P4にノズル22からクランクピ
ン部18の研削点に向けて適正に冷却液を供給すること
ができ、クランクピン部18の研削焼けや硬度低下など
を防止して研削精度を向上することができる。Next, the operation and effect of the coolant supply device in the grinding machine of the above embodiment will be described. (1) In the above-described embodiment, the directional angle of the nozzle 22 is changed following the rotation of the crank pin portion 18 of the crank shaft 16 to change to the grinding points P1 to P4. Even if the grinding points P1 to P4 fluctuate in the vertical direction, the front and rear direction, and the combined direction thereof, the coolant is properly supplied from the nozzle 22 to the grinding points of the crankpin portion 18 at the grinding points P1 to P4. Thus, grinding burns and a decrease in hardness of the crank pin portion 18 can be prevented, and the grinding accuracy can be improved.
【0026】(2)前記実施形態では、サーボモータ2
8、31の制御によりノズル22の指向角度を研削点P
1〜P4を通る砥石車14の指定された例えば接線方向
を指向するようにしたので、クランクピン部18の研削
点P1〜P4の変位に対してノズル22を正確に追従す
ることができ、冷却液の研削点P1〜P4の供給を適正
に行うことができる。又、冷却液の使用量を低減するこ
ともできる。(2) In the above embodiment, the servo motor 2
The control of 8 and 31 changes the directional angle of the nozzle 22 to the grinding point P.
Since the grinding wheel 14 is directed in a specified tangential direction, for example, passing through the grinding wheels P1 to P4, the nozzle 22 can accurately follow the displacement of the grinding points P1 to P4 of the crank pin portion 18, and the cooling can be performed. The supply of the liquid grinding points P1 to P4 can be performed appropriately. In addition, the amount of coolant used can be reduced.
【0027】(3)前記実施形態では、前記制御装置3
5により、砥石車14を前後進させる前後進機構15の
動作プログラムデータと、ピン部18の旋回機構20の
動作プログラムデータとにより決定される研削点P1〜
P4の垂直面内での座標位置の変位データに基づいて、
ノズル前後進機構K1及びノズル傾動機構K2の動作を
制御するようにした。このため、ノズル22の指向方向
を研削点P1〜P4を通る砥石車14の指定された例え
ば接線方向に容易に偏向することができる。(3) In the above embodiment, the control device 3
5, the grinding points P1 to P1 determined by the operation program data of the forward and backward movement mechanism 15 for moving the grinding wheel 14 forward and backward and the operation program data of the turning mechanism 20 of the pin portion 18
Based on the displacement data of the coordinate position in the vertical plane of P4,
The operation of the nozzle forward / backward moving mechanism K1 and the nozzle tilting mechanism K2 is controlled. For this reason, it is possible to easily deflect the pointing direction of the nozzle 22 to the designated, for example, tangential direction of the grinding wheel 14 passing through the grinding points P1 to P4.
【0028】次に、この発明の別の実施形態を説明す
る。 ・図7に示す別の実施形態においては、図1に示す実施
形態の冷却液供給装置21全体を昇降機構K3により上
下方向の位置調整可能に支持したものである。すなわ
ち、前記砥石カバー12の上面には支柱45が立設さ
れ、該支柱45の上端面には昇降用のサーボモータ46
が下向きに取り付けられている。このモータ46により
回転される送りねじ47にはナット部材48が螺合さ
れ、該ナット部材48には昇降フレーム49が取り付け
られている。さらに、前記降フレーム49には前記ノズ
ル前後進機構K1及びノズル傾動機構K2が装着されて
いる。Next, another embodiment of the present invention will be described. In another embodiment shown in FIG. 7, the entire cooling liquid supply device 21 of the embodiment shown in FIG. 1 is supported by an elevating mechanism K3 so that the position in the vertical direction can be adjusted. That is, a column 45 is erected on the upper surface of the whetstone cover 12, and a servomotor 46 for elevating is provided on the upper end surface of the column 45.
Is installed facing down. A nut member 48 is screwed into a feed screw 47 rotated by the motor 46, and a lifting frame 49 is attached to the nut member 48. Further, the descending frame 49 is provided with the nozzle forward / backward moving mechanism K1 and the nozzle tilting mechanism K2.
【0029】この冷却液供給装置は、ノズル22を前後
進機構K1、傾動機構K2及び昇降機構K3により姿勢
制御することができるので、ノズル先端22aと研削点
P1、P2、P3、P4の距離Lを常に一定とすること
ができる。このため、ノズル22の姿勢制御をより適正
に行うことができるので、冷却液の研削点P1〜P4へ
の供給をさらに適正に行うことが可能である。In this cooling liquid supply device, since the attitude of the nozzle 22 can be controlled by the forward and backward moving mechanism K1, the tilting mechanism K2, and the elevating mechanism K3, the distance L between the nozzle tip 22a and the grinding points P1, P2, P3, and P4. Can always be constant. For this reason, since the attitude control of the nozzle 22 can be performed more appropriately, it is possible to more appropriately supply the coolant to the grinding points P1 to P4.
【0030】なお、前記各実施形態は次のように変更す
ることができる。 ・前記実施形態では、研削点P1〜P4を通る砥石車1
4の接線方向にノズル22の姿勢を制御するようにした
が、この接線方向と該接線方向から離れる方向に所定角
度(例えば10〜40度)傾斜する傾斜方向との間に指
向するようにしてもよい。The above embodiments can be modified as follows. In the above embodiment, the grinding wheel 1 passes through the grinding points P1 to P4.
The attitude of the nozzle 22 is controlled in the tangential direction of No. 4, but the nozzle 22 is directed between the tangential direction and an inclined direction inclined at a predetermined angle (for example, 10 to 40 degrees) away from the tangential direction. Is also good.
【0031】・前記実施形態では、予め設定された研削
点P1〜P4の座標位置の変位データに基づいてノズル
22の姿勢を制御するようにしたが、これに代えて、ピ
ン部18の半径と、ピン部18のジャーナル部17の中
心O1からピン部18の中心までの旋回半径と、ピン部
18の旋回速度とを入力すると、これらの入力データに
基づいてノズル22の姿勢制御が自動的に行われるよう
に構成してもよい。In the above-described embodiment, the attitude of the nozzle 22 is controlled based on the displacement data of the coordinate positions of the grinding points P1 to P4 set in advance. When the turning radius of the pin portion 18 from the center O1 of the journal portion 17 to the center of the pin portion 18 and the turning speed of the pin portion 18 are input, the attitude control of the nozzle 22 is automatically performed based on these input data. It may be configured to be performed.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明は、砥石車によるワークの研削点が上下及び前後方向
に変動した場合に冷却液を研削点に適正に供給すること
ができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the coolant can be appropriately supplied to the grinding point when the grinding point of the workpiece by the grinding wheel fluctuates in the vertical and longitudinal directions.
【0033】請求項2〜6記載のいずれかに記載の発明
では、上記の効果である冷却液の研削点への供給をより
適正に行うことができる。請求項4に記載の発明では、
ノズルが砥石車の研削点における指定された方向に指向
するように、かつ前記研削点からノズルの先端までの距
離が一定になるようにしたので、冷却液の研削点への供
給をさらに適正に行うことができる。In the invention according to any one of the second to sixth aspects, it is possible to more appropriately supply the coolant to the grinding point, which is the above effect. In the invention according to claim 4,
Since the nozzle is oriented in the specified direction at the grinding point of the grinding wheel, and the distance from the grinding point to the tip of the nozzle is made constant, the supply of the coolant to the grinding point is more appropriately performed. It can be carried out.
【0034】請求項5に記載の発明では、ノズルが砥石
車の研削点における接線方向に指向するようにしたの
で、冷却液の研削点への供給をさらに適正に行うことが
できる。According to the fifth aspect of the present invention, since the nozzle is directed in the tangential direction at the grinding point of the grinding wheel, the coolant can be more appropriately supplied to the grinding point.
【0035】請求項6に記載の発明では、砥石車を前後
進させる前後進機構の動作プログラムデータと、被研削
部の旋回機構の動作プログラムデータとにより決定され
る研削点の垂直面内での座標位置の変位データに基づい
て、ノズル指向手段の動作を制御するようにしたので、
研削点の座標変位に同期してノズルの姿勢制御をより適
正に行うことができる。According to the sixth aspect of the present invention, the grinding point in the vertical plane is determined by the operation program data of the forward / reverse mechanism for moving the grinding wheel back and forth and the operation program data of the turning mechanism of the part to be ground. Since the operation of the nozzle directing means is controlled based on the displacement data of the coordinate position,
The attitude control of the nozzle can be more appropriately performed in synchronization with the coordinate displacement of the grinding point.
【図1】 この発明を具体化した研削盤の冷却液供給装
置の正面図。FIG. 1 is a front view of a coolant supply device for a grinding machine embodying the present invention.
【図2】 冷却液供給装置の正面図。FIG. 2 is a front view of a cooling liquid supply device.
【図3】 冷却液供給装置の正面図。FIG. 3 is a front view of a cooling liquid supply device.
【図4】 冷却液供給装置の正面図。FIG. 4 is a front view of a cooling liquid supply device.
【図5】 冷却液供給装置の部分断面図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a cooling liquid supply device.
【図6】 冷却液供給装置の制御装置を示すブロック回
路図。FIG. 6 is a block circuit diagram showing a control device of the cooling liquid supply device.
【図7】 この発明の別の実施形態を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing another embodiment of the present invention.
【図8】 従来の冷却液供給装置の正面図。FIG. 8 is a front view of a conventional cooling liquid supply device.
【図9】 従来の冷却液供給装置の正面図。FIG. 9 is a front view of a conventional cooling liquid supply device.
12…砥石カバー、14…砥石車、15…砥石台前後進
機構、16…クランクシャフト、17…ジャーナル部、
18…被研削部としてのピン部、20…旋回機構、21
…冷却液供給装置、22…ノズル、28、31…サーボ
モータ、35…制御装置、45…支柱、46…昇降用の
サーボモータ、47…送りねじ、48…ナット部材、4
9…昇降フレーム、K1…ノズル前後進機構、K2…ノ
ズル傾動機構、K3…ノズル昇降機構。12: grinding wheel cover, 14: grinding wheel, 15: wheel head back-and-forth moving mechanism, 16: crankshaft, 17: journal part,
18: Pin portion as a portion to be ground, 20: Revolving mechanism, 21
... Cooling liquid supply device, 22 ... Nozzle, 28, 31 ... Servo motor, 35 ... Control device, 45 ... Support column, 46 ... Elevating servo motor, 47 ... Feed screw, 48 ... Nut member, 4
9: lifting frame, K1: nozzle forward / backward movement mechanism, K2: nozzle tilting mechanism, K3: nozzle lifting / lowering mechanism.
Claims (6)
把持して回転させ、前記ワークの回転軸線から半径方向
に変位した位置にある被研削部に砥石車を進退自在に前
後進動作させて被研削部を研削するように構成され、前
記砥石車を装架した砥石台に前記被研削部に冷却液を供
給するノズルを装着した研削盤において、前記被研削部
の旋回に同期して前記冷却液のノズルを前記被研削部の
研削点に指向させるためのノズル指向手段を設け、前記
ノズル指向手段は、ノズルを前後進する前後進機構と、
該前後進機構を構成するサドルに支持され、かつ砥石車
に対向してノズルを傾動するノズル傾動機構と、前記ノ
ズル前後進機構とノズル傾動機構の動作をノズルが前記
研削点に指向するように制御する制御装置とを備えてい
る研削盤における冷却液供給装置。1. A grinding machine in which both ends of a workpiece are gripped and rotated by a workpiece gripping mechanism, and a grinding wheel is moved back and forth to a grinding portion at a position displaced in a radial direction from a rotation axis of the workpiece so as to advance and retreat. In a grinding machine configured to grind a grinding part and a nozzle that supplies a cooling liquid to the part to be ground is mounted on a grindstone table on which the grinding wheel is mounted, the cooling is performed in synchronization with turning of the part to be ground. Providing nozzle directing means for directing the nozzle of the liquid to the grinding point of the part to be ground, the nozzle directing means, a forward and backward moving mechanism for moving the nozzle back and forth,
A nozzle tilting mechanism that is supported by a saddle that constitutes the forward / backward moving mechanism and tilts the nozzle in opposition to the grinding wheel, so that the operation of the nozzle forward / backward moving mechanism and the nozzle tilting mechanism is directed to the grinding point. A coolant supply device in a grinding machine, comprising a control device for controlling.
は、ノズルを昇降動作する昇降機構を備え、該ノズル昇
降機構は、ノズル前後進機構及びノズル傾動機構ととも
に制御装置によりノズルが前記研削点に指向するように
制御されるものである研削盤における冷却液供給装置。2. The nozzle pointing device according to claim 1, wherein the nozzle directing means includes an elevating mechanism for elevating and lowering the nozzle, and the nozzle elevating mechanism moves the nozzle to the grinding point by a control device together with a nozzle forward / backward mechanism and a nozzle tilting mechanism. A coolant supply device in a grinding machine that is controlled to be directed.
は、ノズルが砥石車の研削点における指定された方向に
指向するようにノズル指向手段の動作を制御するもので
ある研削盤における冷却液供給装置。3. The coolant in a grinding machine according to claim 1, wherein the control device controls the operation of the nozzle directing means so that the nozzle is directed in a designated direction at a grinding point of the grinding wheel. Feeding device.
ズルが砥石車の研削点における指定された方向に指向す
るように、かつ前記研削点からノズルの先端までの距離
が一定になるようにノズル指向手段の動作を制御するも
のである研削盤における冷却液供給装置。4. The control device according to claim 2, wherein the control unit controls the nozzle so that the nozzle is directed in a designated direction at a grinding point of the grinding wheel, and the distance from the grinding point to the tip of the nozzle is constant. A coolant supply device in a grinding machine for controlling the operation of the nozzle directing means.
は前記ノズルの指向方向を、砥石車の研削点を通る接線
方向に制御するものである研削盤における冷却液供給装
置。5. The coolant supply device in a grinding machine according to claim 3, wherein the control device controls a direction of the nozzle in a tangential direction passing through a grinding point of a grinding wheel.
は、砥石車を前後進させる前後進機構の動作プログラム
データと、被研削部の旋回機構の動作プログラムデータ
とにより決定される研削点の垂直面内での座標位置の変
位データに基づいて、ノズル指向手段の動作を制御する
ものである研削盤における冷却液供給装置。6. The grinding device according to claim 3, wherein the control device is configured to determine operation program data of a forward / reverse mechanism for moving the grinding wheel back and forth, and operation program data of a turning mechanism of the part to be ground. A coolant supply device in a grinding machine for controlling the operation of a nozzle directing unit based on displacement data of a coordinate position in a vertical plane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13026698A JPH11347934A (en) | 1998-03-31 | 1998-05-13 | Cooling liquid supplying device for grinder |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10-87465 | 1998-03-31 | ||
JP8746598 | 1998-03-31 | ||
JP13026698A JPH11347934A (en) | 1998-03-31 | 1998-05-13 | Cooling liquid supplying device for grinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11347934A true JPH11347934A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=26428734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP13026698A Pending JPH11347934A (en) | 1998-03-31 | 1998-05-13 | Cooling liquid supplying device for grinder |
Country Status (1)
Country | Link |
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