JPH06320421A - Modifying device for grinding wheel in centerless grinding machine - Google Patents
Modifying device for grinding wheel in centerless grinding machineInfo
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- JPH06320421A JPH06320421A JP11261593A JP11261593A JPH06320421A JP H06320421 A JPH06320421 A JP H06320421A JP 11261593 A JP11261593 A JP 11261593A JP 11261593 A JP11261593 A JP 11261593A JP H06320421 A JPH06320421 A JP H06320421A
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- grinding
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、２つの砥石車を独立し
た駆動手段により別々に駆動し、ワークの異なる研削個
所を同時に研削するようにした心なし研削盤に設けられ
る砥石車の修整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding wheel reconditioning device provided in a centerless grinding machine in which two grinding wheels are separately driven by independent driving means to grind different grinding points of a work at the same time. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばエンジンバルブのように、軸部の
一端に拡径部(傘部)を有するワークにおいて、軸部と、
傘部に形成された弁フェース部は、通常、研削盤を用い
て仕上げられる。この際、軸部と弁フェース部とは、そ
れぞれ心なし研削盤とチャックを有する研削盤とにより
研削されるのが一般的である。2. Description of the Related Art For example, in a work having an enlarged diameter portion (umbrella portion) at one end of a shaft portion such as an engine valve,
The valve face portion formed on the umbrella portion is usually finished by using a grinder. At this time, the shaft portion and the valve face portion are generally ground by a centerless grinding machine and a grinding machine having a chuck, respectively.
【０００３】しかし、このように軸部と弁フェース部と
を異なる研削盤により別々に研削すると、単に生産性が
悪く、かつ研削盤の設備費が嵩むだけでなく、軸部と弁
フェース部との同心度や、軸端から弁フェース部までの
寸法精度等に誤差が生じ易くなる。However, when the shaft portion and the valve face portion are separately ground by different grinders in this way, not only the productivity is poor and the equipment cost of the grinder is increased, but also the shaft portion and the valve face portion are separated. An error is likely to occur in the concentricity, the dimensional accuracy from the shaft end to the valve face portion, and the like.
【０００４】この問題に対処するため、本願出願人は、
軸部と弁フェース部とを同時に研削しうるようにした心
なし研削盤を既に提案している(特願平５−99101号参
照)。To address this problem, the applicant has
A centerless grinder capable of simultaneously grinding the shaft portion and the valve face portion has already been proposed (see Japanese Patent Application No. 5-99101).
【０００５】この先願の心なし研削盤は、独立した２つ
の駆動手段により駆動される軸部研削用の第１砥石車
と、弁フェース部研削用の第２砥石車とを有しており、
これら両砥石車の修整は、１個のドレッサにより同時に
行うことが考えられている。The centerless grinding machine of this prior application has a first grinding wheel for shaft part grinding, which is driven by two independent driving means, and a second grinding wheel for valve face grinding.
It is considered that these two grinding wheels are simultaneously modified by one dresser.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、２つの
砥石車を１個のドレッサにより修整すると、修整装置全
体の構成及び制御装置が簡略化する反面、修整作業に多
くの時間を要し、機械の実質的稼働率が低下して生産性
が悪化する。As described above, if two grinding wheels are modified by one dresser, the overall structure of the modification device and the control device are simplified, but a lot of time is required for the modification work. , The actual utilization rate of the machine is lowered and the productivity is deteriorated.
【０００７】また、外周面(研削面)の形状の異なる2つ
の砥石車を１個のドレッサにより修整することになるた
め、ドレッサ自身の修整面の摩耗が不均一となり易く、
ドレッサの交換時期が早まる。Further, since two grinding wheels having different shapes on the outer peripheral surface (grinding surface) are to be repaired by one dresser, the dressing surface of the dresser itself tends to be unevenly worn,
The dresser should be replaced earlier.
【０００８】さらに、各砥石車の砥粒の種類(硬度)や摩
耗の進度が異なる場合でも、ワークの加工数量等に応じ
て一定のインターバルで同時に修整されるため、一方の
砥石車の修整時期を最適に設定すると、他方の砥石車の
修整度合に過不足が生じることがある。Further, even when the types (hardness) of abrasive grains and the progress of wear of the respective grinding wheels are different, the grinding wheels are simultaneously repaired at a constant interval according to the machining quantity of the work. If is set optimally, the degree of modification of the other grinding wheel may become excessive or insufficient.
【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、修整時間の短縮を図るとともに、各砥石
車の種類や摩耗の進度が異なる場合でも、最適条件で修
整しうるようにした心なし研削盤における砥石車の修整
装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and aims at shortening the retouching time and enabling the retouching under optimum conditions even when the type of each grinding wheel and the progress of wear are different. An object of the present invention is to provide a grinding wheel retouching device for a centerless grinding machine.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ベース上に、調整車と対向して設けられ
た第１砥石車と、該第１砥石車又は調整車の軸線方向側
に設けられ、かつそれらの軸線と平行をなす軸回りに回
転する第２砥石車とを備え、これら両砥石車を独立した
駆動手段をもって回転させることにより、前記第１砥石
車によりワークの軸部を、かつ第２砥石車によりワーク
の軸端部をそれぞれ研削するようにした心なし研削盤に
おける砥石車の修整装置であって、ベース上に、前記第
１砥石車の軸線方向と軸線と直交する方向とに移動可能
に設けられた第１砥石車修整用の第１ドレッサと、該第
１ドレッサを軸線方向に往復移動させる移動装置と、同
じく第１ドレッサを、その修整面が前記第１砥石車の外
周面と接触するように、第１砥石車の軸線と直交する方
向に進退させる進退装置と、ベース上に、前記第２砥石
車の軸線と交叉する方向に移動可能に設けられた第２砥
石車修整用の第２ドレッサと、該第２ドレッサを、その
修整面が第２砥石車の外周面と接触するように、第２砥
石車の軸線と交叉する方向に進退させる進退装置とを備
えることを特徴とするものである。好ましくは、第２ド
レッサを、第２砥石車の軸線方向に移動する移動装置に
連係するのがよい。In order to achieve the above object, the present invention provides a first grinding wheel provided on a base so as to face the adjusting wheel, and an axial direction of the first grinding wheel or the adjusting wheel. A second grinding wheel that is provided on the side and that rotates about an axis that is parallel to the axes thereof. By rotating both grinding wheels with independent drive means, the axis of the workpiece is rotated by the first grinding wheel. A grinding wheel retouching device for a centerless grinding machine in which a shaft portion of a workpiece is ground by a second grinding wheel, and an axial direction and an axis line of the first grinding wheel are provided on a base. A first dresser for rectifying a first grinding wheel, which is movably provided in a direction orthogonal to each other, a moving device for reciprocating the first dresser in the axial direction, and a first dresser, the modification surface of which is the first dresser. 1 Make contact with the outer surface of the grinding wheel An advancing / retreating device for advancing / retreating in a direction orthogonal to the axis of the first grinding wheel, and a second dresser for modifying a second grinding wheel provided on the base so as to be movable in a direction intersecting with the axis of the second grinding wheel. And an advancing / retreating device for advancing / retreating the second dresser in a direction intersecting with the axis of the second grinding wheel so that the modified surface thereof comes into contact with the outer peripheral surface of the second grinding wheel. is there. Preferably, the second dresser is linked to a moving device that moves in the axial direction of the second grinding wheel.
【００１１】[0011]
【作用】回転する第１砥石車の外周面に、第１ドレッサ
の修整面を、進退装置を作動させて接触させ、ついで移
動装置を作動させて、第１ドレッサを軸線方向に往復移
動すると、第１砥石車は適正に修整される。When the retouching surface of the first dresser is brought into contact with the outer peripheral surface of the rotating first grinding wheel by operating the advancing / retreating device, and then the moving device is operated, the first dresser is reciprocally moved in the axial direction. The first grinding wheel is properly modified.
【００１２】また、第２ドレッサを、進退装置により第
２砥石車の軸線と交叉する方向に前進させると、回転さ
せられている第２砥石車の外周面が、第２ドレッサの修
整面により適正に修整される。When the second dresser is advanced by the advancing / retreating device in a direction intersecting with the axis of the second grinding wheel, the outer peripheral surface of the rotated second grinding wheel is properly adjusted by the modified surface of the second dresser. Be modified to.
【００１３】第２ドレッサを移動装置に連係して軸線方
向に同時に移動させると、例えば外周面の形状がテーパ
状を呈している第２砥石車でも適正に修整することがで
きる。By simultaneously moving the second dresser in the axial direction in association with the moving device, even the second grinding wheel having a tapered outer peripheral surface can be properly repaired.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１及び図２は、本発明を適用した心なし研削
盤を示すもので、床面に設置されたベース(１)上の前部
(以下、方向は図１の上方を前方として説明する)中央寄
りには、矩形をなす基台(２)が固定的に載置され、この
基台(２)上には、スピンドル型の第１モータ(３)が載置
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a centerless grinding machine to which the present invention is applied, and a front part on a base (1) installed on a floor surface.
A rectangular base (2) is fixedly mounted near the center (hereinafter, the direction will be described as the upper side of FIG. 1 being the front), and a spindle-type first base (2) is mounted on the base (2). One motor (3) is mounted.
【００１５】第１モータ(３)の後方を向く回転軸(3a)に
は、後記するエンジンバルブ(24)の軸部(24a)を研削す
るための幅広の第１砥石車(４)が、背面視時計方向に回
転するように取付けられている。A wide first grinding wheel (4) for grinding a shaft portion (24a) of an engine valve (24), which will be described later, is provided on the rotary shaft (3a) facing the rear of the first motor (3). It is mounted so that it can rotate clockwise when viewed from the rear.
【００１６】基台(２)の右方のベース(１)上には、上面
に左右方向を向く１対のガイドレール(５)(５)を備える
支持台(６)が固着されている。両ガイドレール(５)上に
は、移動台(７)の下端部が、左右方向に摺動自在として
嵌合されている。On a base (1) on the right side of the base (2), a support (6) having a pair of guide rails (5) (5) facing the left and right directions is fixed on the upper surface. The lower end of the movable table (7) is fitted on both guide rails (5) so as to be slidable in the left-right direction.
【００１７】移動台(７)上には、スピンドル型の第２モ
ータ(８)が載置され、その前後方向を向く回転軸(8a)に
は、上記第１砥石車(４)と対向するとともに、その砥石
幅とほぼ等幅をなす調整車(９)が、第１砥石車(４)と同
方向に回転するように取付けられている。A spindle-type second motor (8) is mounted on the moving table (7), and a rotary shaft (8a) facing the front-rear direction faces the first grinding wheel (4). At the same time, an adjusting wheel (9) having a width substantially equal to that of the grinding wheel is attached so as to rotate in the same direction as the first grinding wheel (4).
【００１８】なお、調整車(９)の軸線は、第１砥石車
(４)の軸線に対し、前方が下位となるように若干上下方
向に傾斜させてあり、研削時においてワークに前方への
推力が作用するようになっている。The axis of the adjusting wheel (9) is the first grinding wheel.
With respect to the axis of (4), the front is slightly inclined in the vertical direction so that the front is inferior, and a forward thrust is applied to the work during grinding.
【００１９】移動台(７)の右方の支持台(６)上には、ス
テッピング又はサーボモータ(10)が固着され、その左方
を向く回転軸に連結されたねじ杆(11)を、支持台(６)に
螺合することにより、支持台(６)と第２モータ(８)と調
整車(９)とがねじ送り作用により一体となって左右方向
に移動させられる。A stepping or servomotor (10) is fixedly mounted on the support base (6) on the right side of the moving base (7), and a screw rod (11) connected to the rotary shaft pointing to the left side thereof is attached to the support bar (6). By screwing on the support base (6), the support base (6), the second motor (8), and the adjusting wheel (9) are integrally moved by the screw feeding action in the left-right direction.
【００２０】ベース(１)の上面における前記第１砥石車
(４)の後方には、１対のガイドレール(12)(12)が前後方
向を向いて固着され、両ガイドレール(12)には、上面に
左右方向を向く１対のガイドレール(13)(13)を備える横
長矩形状の移動ベース(14)の下部が、前後方向に摺動自
在として嵌合されている。The first grinding wheel on the upper surface of the base (1)
Behind (4), a pair of guide rails (12) and (12) are fixed in the front-back direction, and both guide rails (12) have a pair of guide rails (13 The lower part of the horizontally long moving base (14) including (13) is fitted so as to be slidable in the front-rear direction.
【００２１】移動ベース(14)上の両ガイドレール(13)に
は、矩形をなす移動台(15)が、左右方向に摺動自在とし
て嵌合されている。A rectangular moving base (15) is fitted to both guide rails (13) on the moving base (14) so as to be slidable in the left-right direction.
【００２２】第１砥石車(４)の軸線方向側におけるガイ
ドレール(12)(12)間のベース(１)の後端部上面には、ス
テッピング又はサーボモータ(16)が固着され、その前方
を向く回転軸に連結されたねじ杆(17)は、上記移動ベー
ス(14)に螺合している。A stepping or servomotor (16) is fixed to the upper surface of the rear end of the base (1) between the guide rails (12) and (12) on the axial side of the first grinding wheel (4), and the front thereof The screw rod (17) connected to the rotating shaft facing the is screwed to the moving base (14).
【００２３】ガイドレール(13)(13)間における移動ベー
ス(14)の左端部上面には、ステッピング又はサーボモー
タ(18)が固着され、その右方を向く回転軸に連結された
ねじ杆(19)は、移動台(15)に螺合している。A stepping or servomotor (18) is fixedly attached to the upper surface of the left end portion of the moving base (14) between the guide rails (13) and (13), and a screw rod (which is connected to the rotary shaft pointing to the right of the stepping or servomotor (18) is connected thereto. 19) is screwed to the moving base (15).
【００２４】移動台(15)上には、スピンドル型の第３モ
ータ(20)が、第１モータ(３)の軸線と平行かつ等高をな
すようにして載置されている。第３モータ(20)の前方を
向く回転軸(20a)には、後記するエンジンバルブ(24)の
弁フェース部(24b)研削用の比較的薄肉の第２砥石車(2
1)が取付けられている。A third spindle-type motor (20) is mounted on the movable table (15) so as to be parallel to and parallel with the axis of the first motor (3). The rotating shaft (20a) facing the front of the third motor (20) has a relatively thin second grinding wheel (2) for grinding the valve face portion (24b) of the engine valve (24) described later.
1) is installed.
【００２５】第２砥石車(21)は、サーボモータ(16)及び
(18)が、それぞれ移動ベース(14)と移動台(15)とを、ね
じ送り作用により移動させることにより、矢印(Ｘ)で示
す左右方向と矢印(Ｙ)で示す前後方向、及び矢印(T1)及
び(T2)で示す斜前後(トラバース)方向に移動することが
できる。The second grinding wheel (21) has a servo motor (16) and
(18) respectively move the moving base (14) and the moving base (15) by a screw feeding action, so that the horizontal direction indicated by the arrow (X), the front-back direction indicated by the arrow (Y), and the arrow ( It is possible to move in the oblique front-back direction (traverse) indicated by (T 1 ) and (T 2 ).
【００２６】前記第１砥石車(４)と調整車(９)との間の
ベース(１)上にボルト止めされた支持板(22)の上部に
は、上端面が右下方に傾斜するとともに、前後長が第１
砥石車(４)の幅よりも若干小さい薄板状のブレード(23)
(図１においては図示略)が、着脱可能として取付けられ
ている。At the upper part of the support plate (22) bolted to the base (1) between the first grinding wheel (4) and the adjusting wheel (9), the upper end surface is inclined to the lower right and , Front-back length is first
A thin blade (23) slightly smaller than the width of the grinding wheel (4)
(Not shown in FIG. 1) is detachably attached.
【００２７】図示しないワーク供給装置により、第１砥
石車(４)と調整車(９)との間に供給されたエンジンバル
ブ(以下ワークという)(24)は、その軸部(24a)が、上記
ブレード(23)により第１砥石車(４)の軸線とほぼ等高を
なして平行に支持されるようになっている。The shaft portion (24a) of an engine valve (hereinafter referred to as a work) (24) supplied between the first grinding wheel (4) and the adjusting wheel (9) by a work supply device (not shown) has The blade (23) is supported substantially parallel to the axis of the first grinding wheel (4) in parallel.
【００２８】(25)は、第１砥石車(４)と調整車(９)との
間の前方のベース(１)上に設けられたエアシリンダ式の
ストッパ装置(図２においては図示略)で、そのロッド(2
5a)は、ワーク(24)の前方への移動を阻止するストッパ
と、加工後のワーク(24)を後方へ排出するエジェクタを
兼ねている。(25) is an air cylinder type stopper device (not shown in FIG. 2) provided on the front base (1) between the first grinding wheel (4) and the adjusting wheel (9). Then, that rod (2
5a) also serves as a stopper that prevents the work (24) from moving forward and an ejector that discharges the processed work (24) rearward.
【００２９】(26)は、斜め上下方向を向いて適宜の不動
部材(図示略)に支持されたエアシリンダ式のワーク押え
装置(図１においては図示略)で、ワーク(24)の加工中に
おいて、ロッド(26a)に固着された押え板(26b)の下端
が、軸部(24a)の上端と近接又は摺接することにより、
ワーク(24)の跳ね上がりを防止するものである。Reference numeral (26) is an air cylinder type work holding device (not shown in FIG. 1) which is supported by an appropriate immovable member (not shown) in an obliquely upward and downward direction and is used during processing of the work (24). In, by the lower end of the pressing plate (26b) fixed to the rod (26a) is close to or in sliding contact with the upper end of the shaft portion (24a),
The work (24) is prevented from jumping up.
【００３０】かくして、ワーク(24)の軸部(24a)と弁フ
ェース部(24b)とを研削する際には、まず第１砥石車
(４)と調整車(９)との相対間隔、第２砥石車(21)の前後
及び左右位置、及びストッパ装置(25)の前後位置を、ワ
ーク(24)のサイズに応じて適宜に調節したのち、ワーク
供給装置により弁フェース部(24b)を後方に向けて把持
したワーク(24)を、第１砥石車(４)と調整車(９)とによ
り挾持するとともに、ブレード(23)により軸部(24a)の
下端を支持し、かつ同時に軸端をロッド(25a)の先端に
当接させる。Thus, when grinding the shaft portion (24a) and the valve face portion (24b) of the work (24), first, the first grinding wheel is used.
The relative distance between (4) and the adjusting wheel (9), the front and rear and left and right positions of the second grinding wheel (21), and the front and rear positions of the stopper device (25) are appropriately adjusted according to the size of the work (24). After that, the work (24) having the valve face portion (24b) held rearward by the work supply device is held by the first grinding wheel (4) and the adjusting wheel (9), and also by the blade (23). The lower end of the shaft portion (24a) is supported, and at the same time, the shaft end is brought into contact with the tip end of the rod (25a).
【００３１】ついで、ワーク押え装置(26)を作動させ
て、軸部(24a)の跳ね上がりを防止したのち、第１、第
２砥石車(４)(21)を矢印方向に高速回転させるととも
に、調整車(９)を同方向に低速で回転させると、ワーク
(24)は反時計方向に回転させられつつ、第１砥石車(４)
により軸部(24a)が、また第２砥石車(21)のテーパ形を
なす研削面(21a)により弁フェース部(24b)が、それぞれ
同時に研削される。Then, the work holding device (26) is operated to prevent the shaft portion (24a) from jumping up, and then the first and second grinding wheels (4) and (21) are rotated at high speed in the directions of the arrows. When the adjusting wheel (9) is rotated in the same direction at low speed, the work
(24) is being rotated counterclockwise while the first grinding wheel (4)
Thus, the shaft portion (24a) and the valve face portion (24b) are simultaneously ground by the tapered grinding surface (21a) of the second grinding wheel (21), respectively.
【００３２】次に、上記第１、第２砥石車(４)(21)の修
整装置(Ｄ)について説明する。ベース(１)上における第
１砥石車(４)の左側方には、下向コ字形をなすととも
に、上面を若干左上向に傾斜させた方形状の基台(30)
が、４本のボルト(31)をもって固着され、基台(30)の上
面には、上面に前後方向を向く１対のガイド溝(32)が形
成された方形をなす固定ベース(33)が、基台(30)の下方
より螺挿した複数のボルト(34)により固着されている。Next, the modification device (D) for the first and second grinding wheels (4) and (21) will be described. On the left side of the first grinding wheel (4) on the base (1), a rectangular base (30) which has a downward U-shape and whose upper surface is inclined slightly to the upper left.
Is fixed with four bolts (31), and a rectangular fixed base (33) having a pair of guide grooves (32) on the upper surface is formed on the upper surface of the base (30). It is fixed by a plurality of bolts (34) screwed from below the base (30).
【００３３】固定ベース(33)上には、矩形をなす移動ベ
ース(35)が、その下面に形成された１対の突条(35a)を
ガイド溝(32)に摺動自在に嵌合することにより、前後方
向に移動可能として載設されている。On the fixed base (33), a rectangular moving base (35) has a pair of protrusions (35a) formed on its lower surface slidably fitted in the guide groove (32). Therefore, it is mounted so as to be movable in the front-rear direction.
【００３４】移動ベース(35)の上面に形成された左右方
向を向く１対のガイドレール(36)には、矩形をなす移動
台(37)の下面が摺動自在として嵌合されている。A pair of guide rails (36) formed on the upper surface of the moving base (35) and directed in the left-right direction has a lower surface of a rectangular moving base (37) slidably fitted therein.
【００３５】基台(30)の前端面中央上部には、ステッピ
ング又はサーボモータ(38)が、ブラケット(39)をもって
固着され、その回転軸に連結された後方を向くねじ杆(4
0)は、移動ベース(35)に螺合している。なお、上記移動
台(37)、サーボモータ(38)、ねじ杆(40)等により、後記
する第１ドレッサ(46)を軸線方向に移動する移動装置を
構成している。A stepping or servomotor (38) is fixed to a central upper part of the front end surface of the base (30) by a bracket (39), and is connected to the rotary shaft of the screw rod (4) facing rearward.
0) is screwed to the moving base (35). The moving table (37), the servomotor (38), the screw rod (40), etc. constitute a moving device for moving a first dresser (46) described later in the axial direction.
【００３６】移動ベース(35)の左端面中央には、上記と
同様、ステッピング又はサーボモータ(41)が、ブラケッ
ト(42)をもって固着され、その回転軸に連結された右方
を向くねじ杆(43)は、移動台(37)に螺合している。な
お、移動台(37)、サーボモータ(41)、ねじ杆(43)等によ
り、後記する第１ドレッサ(46)を第１砥石車(４)の軸線
と直交する方向に進退させる進退装置を構成している。At the center of the left end surface of the moving base (35), a stepping or servomotor (41) is fixed by a bracket (42) as in the above, and a right-handed screw rod (4) connected to the rotary shaft thereof. 43) is screwed onto the movable table (37). It should be noted that an advance / retreat device for advancing / retreating a first dresser (46) described later in a direction orthogonal to the axis of the first grinding wheel (4) by a moving table (37), a servo motor (41), a screw rod (43), etc. I am configuring.
【００３７】(44)は、移動台(37)上の右後方角部にボル
ト止めされた逆Ｌ字形をなすブラケットで、その上向片
(44a)の右側面には、右方を向く支持板(45)が、その前
後面を垂直としてボルト止めされている。Reference numeral (44) is an inverted L-shaped bracket bolted to the right rear corner of the movable table (37).
A support plate (45) facing right is bolted to the right side surface of (44a) with its front and rear surfaces being vertical.
【００３８】支持板(45)の後面には、前記第１砥石車
(４)修整用のロータリ式の第１ドレッサ(46)が、軸受(4
7)により回転自在に枢支されている。第１ドレッサ(46)
における回転ホィール(46a)の外周面(修整面)には、天
然、人工ダイヤモンド又はＣＢＮ等の硬質粒子を埋設し
てある。On the rear surface of the support plate (45), the first grinding wheel is attached.
(4) The rotary type first dresser (46) for modification is the bearing (4
It is rotatably supported by 7). 1st Dresser (46)
Hard particles such as natural or artificial diamond or CBN are embedded in the outer peripheral surface (retouching surface) of the rotating wheel (46a).
【００３９】第１ドレッサ(46)の回転軸に固着したプー
リ(48)と、移動台(37)上に載置された駆動手段としての
第４モータ(49)の回転軸に固着したプーリ(50)との間に
は、無端ベルト(51)が掛け回され、第１ドレッサ(46)
は、第４モータ(49)の作動により、第１砥石車(４)に対
し相対回転となるように、背面視反時計方向に高速回転
させられる。A pulley (48) fixed to the rotary shaft of the first dresser (46) and a pulley (48) fixed to the rotary shaft of a fourth motor (49) as a driving means mounted on the moving table (37). An endless belt (51) is hung between (50) and the first dresser (46).
Is rotated counterclockwise in rear view at a high speed so as to rotate relative to the first grinding wheel (4) by the operation of the fourth motor (49).
【００４０】ベース(１)上における基台(30)の後方かつ
移動ベース(14)の左方には、ほぼ逆Ｌ字形をなす支柱(5
2)が、ボルト(53)をもって上向に固定されている。支柱
(52)における右上方に若干傾斜する支持片(52a)の先端
に斜下向として固着された案内ブロック(53)には、第２
砥石車(21)の軸線と直交する斜上下方向に進退する進退
装置(54)が設けられている。Behind the base (30) on the base (1) and to the left of the moving base (14), there are columns (5) having an almost inverted L shape.
2) is fixed upward with bolts (53). Prop
The guide block (53) fixed obliquely downward to the tip of the support piece (52a) that is slightly inclined to the upper right in (52) has a second
An advancing / retreating device (54) for advancing / retreating in an obliquely vertical direction orthogonal to the axis of the grinding wheel (21) is provided.
【００４１】この進退装置(54)は、案内ブロック(53)の
上端面のブラケット(55)に固着されたステッピング又は
サーボモータ(56)と、その下方を向く回転軸に連結され
たねじ杆(57)と、案内ブロック(53)の右側面に形成した
案内レール(53a)に上下方向に摺動自在として嵌合され
るとともに、上記ねじ杆(57)に螺合された進退ヘッド(5
8)とから構成されている。The advancing / retreating device (54) includes a stepping or servomotor (56) fixed to a bracket (55) on the upper end surface of the guide block (53), and a screw rod (downward) connected to a rotating shaft. 57) and a guide rail (53a) formed on the right side surface of the guide block (53) so as to be slidable in the vertical direction, and an advancing / retreating head (5) screwed to the screw rod (57).
It is composed of 8) and.
【００４２】なお、図１においては進退装置(54)及び後
記する第２ドレッサ(60)等を省略して、第２砥石車(21)
の付近の構成が不明瞭とならないように配慮した。In FIG. 1, the advancing / retreating device (54) and the second dresser (60) described later are omitted, and the second grinding wheel (21) is omitted.
Care was taken not to obscure the structure near the.
【００４３】進退ヘッド(58)の下端にボルト止めされた
支持板(59)の前面には、第２砥石車(21)修整用の第２ド
レッサ(60)が、図示しない軸受により回転自在、かつ第
２砥石車(21)の直上においてその軸線と平行をなして枢
支されている。第２ドレッサ(60)における回転ホィール
(60a)の外周面には、上記第１ドレッサ(46)と同様、天
然、人工ダイヤモンド又はＣＢＮ等の硬質粒子が埋設さ
れている。A second dresser (60) for modifying the second grinding wheel (21) is rotatably supported by a bearing (not shown) on the front surface of the support plate (59) bolted to the lower end of the advancing / retreating head (58). Further, it is pivoted just above the second grinding wheel (21) in parallel with its axis. Rotating wheel on the second dresser (60)
Hard particles of natural, artificial diamond, CBN, or the like are embedded in the outer peripheral surface of (60a) as in the case of the first dresser (46).
【００４４】第２ドレッサ(60)は、その回転軸に固着し
たプーリ(61)と、進退ヘッド(58)の水平支持部(58a)上
に載置した駆動手段としての第５モータ(62)のプーリ(6
3)との間に掛け回した無端ベルト(64)をもって、背面視
反時計方向に高速回転させられる。The second dresser (60) has a pulley (61) fixed to its rotary shaft and a fifth motor (62) as a driving means mounted on the horizontal support (58a) of the advancing / retreating head (58). Pulley (6
With the endless belt (64) hung between it and 3), it can be rotated counterclockwise at high speed in rear view.
【００４５】次に、上記実施例の修整装置を用いて、第
１、第２砥石車(４)(21)を修整する際の要領について説
明する。第１砥石車(４)を修整する際は、まずモータ(3
8)及び(41)を作動させて、移動台(37)を前後及び左右方
向に移動させ、移動台(37)に取付けた第１ドレッサ(46)
の回転ホィール(46a)の外周面が、図３に略示するよう
に、第１砥石車(４)の外周面の前端部(又は後端部)と接
触するように、初期位置を設定する。Next, the procedure for modifying the first and second grinding wheels (4) and (21) using the modifying apparatus of the above embodiment will be described. When modifying the first grinding wheel (4), first set the motor (3
8) and (41) are operated to move the moving base (37) forward and backward and left and right, and the first dresser (46) attached to the moving base (37).
The initial position is set so that the outer peripheral surface of the rotating wheel (46a) of FIG. 3 comes into contact with the front end portion (or rear end portion) of the outer peripheral surface of the first grinding wheel (4), as schematically shown in FIG. .
【００４６】この状態で、第１モータ(３)及び第４モー
タ(49)を作動させて、第１砥石車(４)と第１ドレッサ(4
6)とを図２の矢印方向に高速回転させ、かつ同時に、サ
ーボモータ(38)を所定の速度で正逆回転させることによ
り、第１ドレッサ(46)を、移動台(37)と共に第１砥石車
(４)の全幅に亘って往復移動させる。In this state, the first motor (3) and the fourth motor (49) are operated to operate the first grinding wheel (4) and the first dresser (4).
6) is rotated at a high speed in the direction of the arrow in FIG. Grinding wheel
Reciprocate over the entire width of (4).
【００４７】この際、第１砥石車(４)の後端外周部に形
成された湾曲面(4a)は、サーボモータ(41)を同時に正逆
回転制御して、第１ドレッサ(46)に左右方向の送りを与
えることにより修整される。これにより、第１砥石車
(４)の全外周面は、所期の形状に適正に修整される。At this time, the curved surface (4a) formed on the outer peripheral portion of the rear end of the first grinding wheel (4) controls the servomotor (41) to rotate forward and backward at the same time to cause the first dresser (46) to move. It is corrected by giving the feed to the left and right. As a result, the first grinding wheel
The entire outer peripheral surface of (4) is properly modified to the desired shape.
【００４８】一方、第２砥石車(21)を修整する際は、ま
ずサーボモータ(56)を作動させて進退ヘッド(58)を下降
させるとともに、サーボモータ(16)、(18)を作動させて
第２砥石車(21)をＸ及びＹ方向に移動させ、進退ヘッド
(58)の下端に取付けた第２ドレッサ(60)における回転ホ
ィール(60a)の外周面の前端角部が、図３に示すよう
に、第２砥石車(21)のテーパ状をなす研削面(21a)の前
端部(又は後端部)と接触するように、初期位置を設定す
る。On the other hand, when the second grinding wheel (21) is modified, first the servo motor (56) is operated to lower the advancing / retreating head (58) and the servo motors (16) and (18) are operated. Move the second grinding wheel (21) in the X and Y directions to move the head back and forth.
The front end corner portion of the outer peripheral surface of the rotary wheel (60a) in the second dresser (60) attached to the lower end of (58) has a tapered grinding surface of the second grinding wheel (21) as shown in FIG. The initial position is set so as to contact the front end (or the rear end) of (21a).
【００４９】この状態で、第３モータ(20)と第５モータ
(62)とを作動させて、第２砥石車(21)と第２ドレッサ(6
0)とを同時に相対回転させるとともに、サーボモータ(1
6)と(56)とを適宜に正逆回転制御することにより、第２
砥石車(21)と第２ドレッサ(60)とを、それぞれ第２砥石
車(21)の軸線方向と、直交する方向とに同時に移動さ
せ、第２ドレッサ(60)を、第２砥石車(21)における研削
面(21a)の傾斜面に沿って斜前後方向(図３における矢印
方向)に相対的に往復移動させる。In this state, the third motor (20) and the fifth motor
(62) to activate the second grinding wheel (21) and the second dresser (6
(0) and relative rotation at the same time, the servo motor (1
By appropriately controlling the forward and reverse rotation of 6) and (56), the second
The grinding wheel (21) and the second dresser (60) are simultaneously moved in a direction orthogonal to the axial direction of the second grinding wheel (21), respectively, and the second dresser (60) is moved to the second grinding wheel ( Along the inclined surface of the grinding surface (21a) in (21), it is relatively reciprocated in the oblique front-back direction (arrow direction in FIG. 3).
【００５０】これにより、第２砥石車(21)の研削面(21
a)は、所期の形状に適正に修整される。以上説明したよ
うに、上記実施例の修整装置においては、第１及び第２
砥石車(４)(21)の修整を、それ専用の第１ドレッサ(46)
と第２ドレッサ(60)とにより、それぞれ単独で行ないう
るようにしてあるため、修整作業が短時間で済み、しか
も、両砥石車(４)(21)の摩耗の進度等に応じて、修整の
インターバルを適宜に選定することができるので、両砥
石車(４)(21)は常に最適条件で修整され、ワークの加工
精度が安定するとともに、両砥石車(４)(21)の寿命が延
びて、その交換頻度が少なくなる。As a result, the grinding surface (21) of the second grinding wheel (21) is
The item a) is properly modified to the desired shape. As described above, in the modification device of the above embodiment, the first and second
Repair the grinding wheel (4) (21) with its first dresser (46)
The second dresser (60) and the second dresser (60) can be used independently, so the repair work can be completed in a short time, and the repair can be done according to the wear rate of both grinding wheels (4) and (21). Since the interval of can be selected appropriately, both grinding wheels (4) (21) are constantly modified under optimal conditions, the machining accuracy of the work is stable, and the life of both grinding wheels (4) (21) is stable. Therefore, the frequency of replacement is reduced.
【００５１】また、例えばワーク(24)のサイズや材質又
は加工条件等により、第１、第２砥石車(４)(21)の研削
面の砥粒の種類(硬度)を異ならせた際等において、第
１、第２ドレッサ(46)(60)の修整面に用いる硬質粒子
を、それに適した、例えば安価な材質等に適宜選択する
ことができ、経済的となる。Further, when the kind (hardness) of the abrasive grains on the grinding surfaces of the first and second grinding wheels (4) and (21) is changed depending on the size, material or processing conditions of the work (24), for example. In the above, the hard particles used for the modified surfaces of the first and second dressers (46) (60) can be appropriately selected, for example, an inexpensive material suitable therefor, which is economical.
【００５２】図４は、第２ドレッサ(60)側の他の実施例
を示すもので、上記実施例の他に、第２ドレッサ(60)
を、第２砥石車(21)の軸線方向に移動させる移動装置を
付設してある。FIG. 4 shows another embodiment on the side of the second dresser (60). In addition to the above embodiment, the second dresser (60) is shown.
Is attached to the second grinding wheel (21) in the axial direction.
【００５３】すなわち、上記実施例と同様の案内ブロッ
ク(53)の上端には、若干左下向に傾斜する移動板(65)が
連設され、この下面に形成された１対の前後方向を向く
突条(65a)を、支柱(52)における支持片(52a)の上面に形
成した１対の案内溝(66)に嵌合することにより、進退装
置(Ｄ)やそれに取付けられた第５モータ(62)、第２ドレ
ッサ(60)等が、前後方向に移動可能に支持されている。That is, a moving plate (65) inclined slightly to the lower left is continuously provided at the upper end of the guide block (53) similar to the above embodiment, and faces a pair of front and rear directions formed on this lower surface. By fitting the protrusions (65a) into the pair of guide grooves (66) formed in the upper surface of the support piece (52a) of the support column (52), the advancing / retreating device (D) and the fifth motor attached thereto. (62), the second dresser (60), etc. are supported so as to be movable in the front-rear direction.
【００５４】支持片(52a)の後端面中央にボルト止めさ
れた上方を向くブラケット(67)には、移動装置としての
ステッピング又はサーボモータ(68)が取付けられ、その
前方を向く回転軸に連結したねじ杆(69)を、上記移動板
(65)に螺合してある。A stepping or servomotor (68) as a moving device is attached to an upward bracket (67) which is bolted to the center of the rear end surface of the support piece (52a) and is connected to a rotary shaft which faces the front. Install the screw rod (69)
It is screwed to (65).
【００５５】これにより第２ドレッサ(60)は、サーボモ
ータ(56)及び(68)を作動させることにより、第２砥石車
(21)の軸線と直交する方向と、軸線方向とにそれぞれ移
動することができる。As a result, the second dresser (60) operates the servomotors (56) and (68) to cause the second grinding wheel to move.
It can move in a direction orthogonal to the axis of (21) and in the axis direction.
【００５６】この実施例によると、第２砥石車(21)を移
動させることなく、第２ドレッサ(60)のみを単独で移動
させて、第２砥石車(21)のテーパ状をなす研削面(21a)
を修整することができる。According to this embodiment, only the second dresser (60) is moved independently without moving the second grinding wheel (21) to form the tapered grinding surface of the second grinding wheel (21). (21a)
Can be modified.
【００５７】なお、図示は省略するが、第２ドレッサ(6
0)及びその支持部材を、第２砥石車(21)を左右方向に移
動させた際において、その研削面の移動軌跡を第２ドレ
ッサ(60)の修整面が横切る位置、例えば第１ドレッサ(4
6)と近接した位置に設置すれば、第２ドレッサ(60)を移
動させる移動装置や進退装置を省略して、第２砥石車(2
1)のみを、Ｘ、Ｙ、T1、及びT2方向に移動させて修整す
ることもできる。Although not shown, the second dresser (6
0) and its support member when the second grinding wheel (21) is moved in the left-right direction, the position where the modifying surface of the second dresser (60) crosses the movement trajectory of the grinding surface, for example, the first dresser ( Four
If it is installed in a position close to 6), the moving device for moving the second dresser (60) and the advancing / retreating device can be omitted, and the second grinding wheel (2
It is also possible to move only 1) in the X, Y, T 1 , and T 2 directions for modification.
【００５８】また、エンジンバルブ以外のワークの軸端
部を研削する際等において、第２砥石車(21)の研削面(2
1a)が上述のようにテーパ状を呈していない場合には、
第２ドレッサ(60)を単に第２砥石車(21)の軸線と直交す
る方向にのみ進退させる進退装置(54)を有していればよ
い。When the shaft end of the work other than the engine valve is ground, etc., the grinding surface (2
If 1a) is not tapered as described above,
It suffices to have an advancing / retreating device (54) for advancing / retreating the second dresser (60) only in the direction orthogonal to the axis of the second grinding wheel (21).
【００５９】[0059]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。 (ａ) 第１、第２砥石車は、それ専用の第１及び第２ド
レッサにより単独で修整されるので修整作業が短時間で
済み、生産性が向上する。 (ｂ) 第１、第２砥石車の修整時期を、それらの砥粒の
種類や摩耗の進度等に応じて異ならせることができるの
で、両砥石車は最適条件で修整され、ワークの加工精度
が向上するとともに、砥石車の寿命も延びる。 (ｃ) 第１、第２砥石車の砥粒の種類等に応じて、第
１、第２ドレッサの修整面の硬質粒子を、それに適した
材質のものに適宜選択することができる。The present invention has the following effects. (a) Since the first and second grinding wheels are individually modified by the dedicated first and second dressers, the modification work can be completed in a short time and the productivity is improved. (b) Since the modification times of the first and second grinding wheels can be made different according to the type of abrasive grains and the progress of wear, both grinding wheels are modified under the optimum conditions, and the machining accuracy of the workpiece is improved. And the life of the grinding wheel is extended. (c) Depending on the types of abrasive grains of the first and second grinding wheels, the hard particles of the modified surfaces of the first and second dressers can be appropriately selected from materials having a suitable material.
【図１】本発明の一実施例を備える心なし研削盤の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of a centerless grinding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく図１のＡ−Ａ線矢視図である。FIG. 2 is also a view taken along the line AA of FIG.
【図３】第１、第２砥石車の修整要領を示す概略説明図
である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a procedure for modifying the first and second grinding wheels.
【図４】第２ドレッサの移動装置の他の実施例を示す要
部の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the main part showing another embodiment of the moving device of the second dresser.
(１)ベース (２)基台 (３)第１モータ (４)第１砥石車 (５)ガイドレール (６)支持台 (７)移動台 (８)第２モータ (９)調整車 (10)サーボモー
タ (11)ねじ杆 (12)ガイドレー
ル (13)ガイドレール (14)移動ベース (15)移動台 (16)サーボモー
タ (17)ねじ杆 (18)サーボモー
タ (19)ねじ杆 (20)第３モータ (21)第２砥石車 (21a)研削面 (22)支持板 (23)ブレード (24)エンジンバルブ(ワーク) (24a)軸部 (24b)弁フェース部 (25)ストッパ装
置 (26)ワーク押え装置 (30)基台 (32)ガイド溝 (33)固定ベース (35)移動ベース (35a)突条 (36)ガイドレール (37)移動台 (38)サーボモータ (40)ねじ杆 (41)サーボモータ (43)ねじ杆 (45)支持板 (46)第１ドレッ
サ (47)軸受 (48)プーリ (49)第４モータ(駆動手段) (50)プーリ (51)無端ベルト (52)支柱 (52a)支持片 (53)案内ブロッ
ク (54)進退装置 (56)サーボモー
タ (57)ねじ杆 (58)進退ヘッド (60)第２ドレッサ (61)プーリ (62)第５モータ(駆動手段) (63)プーリ (64)無端ベルト (65)移動板 (65a)突条 (66)案内溝 (68)サーボモータ (69)ねじ杆 (Ｄ)修整装置(1) Base (2) Base (3) First motor (4) First grinding wheel (5) Guide rail (6) Support base (7) Moving base (8) Second motor (9) Adjustment car (10) ) Servo motor (11) Screw rod (12) Guide rail (13) Guide rail (14) Moving base (15) Moving base (16) Servo motor (17) Screw rod (18) Servo motor (19) Screw rod (20 ) Third motor (21) Second grinding wheel (21a) Grinding surface (22) Support plate (23) Blade (24) Engine valve (workpiece) (24a) Shaft part (24b) Valve face part (25) Stopper device ( 26) Work clamp device (30) Base (32) Guide groove (33) Fixed base (35) Moving base (35a) Ridge (36) Guide rail (37) Moving base (38) Servo motor (40) Screw rod (41) Servo motor (43) Screw rod (45) Support plate (46) First dresser (47) Bearing (48) Pulley (49) Fourth motor (Driving means) (50) Pulley (51) Endless belt (52) ) Post (52a) Support piece (53) Guide block (54) Advance / retract device (56) Servo motor (57) Screw rod (58) Advance / retract head (60) Second dresser (61) Pulley (62) Fifth motor (driving means) (63) Pulley (64) Endless belt (65) Moving plate (65a) Ridge (66) Guide groove (68) Servo motor ( 69) Screw rod (D) Modification device
Claims (3)
た第１砥石車と、該第１砥石車又は調整車の軸線方向側
に設けられ、かつそれらの軸線と平行をなす軸回りに回
転する第２砥石車とを備え、これら両砥石車を独立した
駆動手段をもって回転させることにより、前記第１砥石
車によりワークの軸部を、かつ第２砥石車によりワーク
の軸端部をそれぞれ研削するようにした心なし研削盤に
おける砥石車の修整装置であって、 ベース上に、前記第１砥石車の軸線方向と軸線と直交す
る方向とに移動可能に設けられた第１砥石車修整用の第
１ドレッサと、 該第１ドレッサを軸線方向に往復移動させる移動装置
と、同じく第１ドレッサを、その修整面が前記第１砥石
車の外周面と接触するように、第１砥石車の軸線と直交
する方向に進退させる進退装置と、 ベース上に、前記第２砥石車の軸線と交叉する方向に移
動可能に設けられた第２砥石車修整用の第２ドレッサ
と、 該第２ドレッサを、その修整面が第２砥石車の外周面と
接触するように、第２砥石車の軸線と交叉する方向に進
退させる進退装置とを備えることを特徴とする心なし研
削盤における砥石車の修整装置。1. A first grinding wheel provided on the base so as to face the adjusting wheel, and an axis surrounding the first grinding wheel or the adjusting wheel on the axial direction side and parallel to those axes. And a second grinding wheel that rotates, and both of the grinding wheels are rotated by independent driving means so that the shaft portion of the work is moved by the first grinding wheel and the shaft end portion of the work is moved by the second grinding wheel. A grinding wheel retouching device for a centerless grinding machine, which is configured to grind each, and is provided on a base so as to be movable in an axial direction of the first grinding wheel and a direction orthogonal to the axis. A first dresser for modification, a moving device for reciprocating the first dresser in the axial direction, and a first dresser similarly, so that the modification surface of the first dresser is in contact with the outer peripheral surface of the first grinding wheel. Move forward or backward in a direction orthogonal to the vehicle axis A device, a second dresser for modifying a second grinding wheel provided on the base so as to be movable in a direction crossing the axis of the second grinding wheel, and the second dresser having a modified surface with a second grinding wheel. A retouching device for a grinding wheel in a centerless grinding machine, comprising an advancing / retreating device for advancing / retreating in a direction intersecting with an axis of the second grinding wheel so as to come into contact with an outer peripheral surface of the wheel.
に移動する移動装置に連係されている請求項１記載の心
なし研削盤における砥石車の修整装置。2. The grinding wheel reconditioning device for a centerless grinding machine according to claim 1, wherein the second dresser is linked to a moving device that moves in the axial direction of the second grinding wheel.
た駆動手段に連係されて回転するロータリドレッサであ
る請求項１又は２記載の心なし研削盤における砥石車の
修整装置。3. The grinding wheel reconditioning device for a centerless grinding machine according to claim 1, wherein the first and second dressers are rotary dressers that rotate in association with independent driving means.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11261593A JPH06320421A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Modifying device for grinding wheel in centerless grinding machine |
| EP96203488A EP0765712A1 (en) | 1993-04-26 | 1993-12-20 | Wheel truing device |
| EP96201550A EP0739684A1 (en) | 1993-04-26 | 1993-12-20 | Wheel truing device |
| EP93850238A EP0626235A3 (en) | 1993-04-26 | 1993-12-20 | Centerless grinder and wheel truing device therefor. |
| US08/489,004 US5551908A (en) | 1993-04-26 | 1995-06-08 | Centerless grinder and wheel truing device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11261593A JPH06320421A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Modifying device for grinding wheel in centerless grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320421A true JPH06320421A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=14591173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11261593A Pending JPH06320421A (en) | 1993-04-26 | 1993-05-14 | Modifying device for grinding wheel in centerless grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH06320421A (en) |
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