JPH1134698A - Display apparatus for vehicle - Google Patents

Display apparatus for vehicle

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Publication number
JPH1134698A
JPH1134698A JP9189910A JP18991097A JPH1134698A JP H1134698 A JPH1134698 A JP H1134698A JP 9189910 A JP9189910 A JP 9189910A JP 18991097 A JP18991097 A JP 18991097A JP H1134698 A JPH1134698 A JP H1134698A
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JP
Japan
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vehicle
display
information
head
driver
Prior art date
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Pending
Application number
JP9189910A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Watanabe
博司 渡辺
Yasuhide Yamamoto
泰秀 山本
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver to more safely and reliably read out necessary displayed information. SOLUTION: This apparatus produces display image data in a head up display part 10 based on the information from an information supplying means 8. The apparatus further comprises a display control means 5 to change the period of switching the display in the head up display part 10 corresponding to at least either one of the driving state of the vehicle detected by vehicle information detecting means 6, 7 and the information of the type of the road on which the vehicle is driven from the information supplying means 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者が前方を視
認しながら、車両の走行に関する表示情報を確認するこ
とができる車両用表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for a vehicle that allows a driver to visually confirm the display information on the traveling of the vehicle while looking ahead.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両用表示装置として、フロント
ウインドパネルに情報を投影し、運転者に情報を提供す
るヘッドアップディスプレイが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a head-up display for projecting information on a front window panel and providing information to a driver has been proposed as a vehicle display device.

【0003】この車両用表示装置は、運転者が前方を視
認しながら少ない視線移動で表示情報を確認することが
できる。
[0003] In this vehicle display device, the driver can confirm the display information with a small movement of the line of sight while looking ahead.

【0004】この種の車両用表示装置としては、例え
ば、表示制御手段に、他の車両又は障害物等の自車周辺
の状況に応じて表示されるべき情報の内容を設定する表
示内容設定手段と、上記自車周辺の状況に応じて表示位
置を設定する表示位置設定手段と、上記自車周辺の状況
に応じて表示サイズを設定する表示サイズ設定手段とを
付設し、自車周辺の状況に応じて、自車の安全走行にと
って最も必要な情報を、運転者の視認性を高める上で或
いは運転者の注意を喚起する上で、最も適した位置に最
も適したサイズで表示するようにしたものがある(特開
平6−255396号公報参照)。
[0004] As this type of vehicle display device, for example, a display content setting means for setting the content of information to be displayed in accordance with a situation around the own vehicle such as another vehicle or an obstacle in a display control means. And display position setting means for setting a display position according to the situation around the own vehicle, and display size setting means to set a display size according to the situation around the own vehicle. Depending on the information, the most necessary information for the safe driving of the vehicle is displayed in the most suitable position at the most suitable size in order to enhance the driver's visibility or draw the driver's attention. (See JP-A-6-255396).

【0005】このような従来の車両用表示装置にあって
は、他の車両又は障害物等の自車周辺の状況に応じて情
報の内容を選択し、表示することにより運転者に提供す
るものであり、様々な情報が運転者に提供される。
In such a conventional vehicle display device, the content of information is selected and displayed according to the situation around the own vehicle, such as another vehicle or an obstacle, and the information is provided to the driver. And various information is provided to the driver.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
が表示を見る余裕かないにもかかわらず表示が頻繁に変
更される場合は、運転者が情報を読み取りきれない場合
が生じる。例えば、車速が上がっている場合などは、前
方への注意がより必要なため、ヘッドアップディスプレ
イへの注視時間は短くなる。そのため、短時間の注視を
繰り返し、表示情報を部分的に読み取りながら、情報を
取得する。その際に表示情報が変化してしまうと、情報
が読み取れない状況が生じるおそれがある。
However, if the display is frequently changed even though the driver cannot afford to see the display, the driver may not be able to read the information. For example, when the vehicle speed is increasing, attention to the forward direction is more necessary, and the time for gazing at the head-up display is shortened. For this reason, information is acquired while repeating the gaze for a short time and partially reading the display information. If the display information changes at that time, a situation may occur in which the information cannot be read.

【0007】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、車両の走行状況に応じた適切な表
示切換周期、情報量でヘッドアップディスプレイ部への
表示を行うことができて、運転者が、より安全確実に必
要な表示情報を読み取ることができる車両用表示装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and it is possible to perform display on a head-up display unit at an appropriate display switching cycle and an appropriate amount of information in accordance with a running condition of a vehicle. It is an object of the present invention to provide a display device for a vehicle that enables a driver to read necessary display information more safely and reliably.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、フロントウインドパネル又
はインストルメントパネル上の何れかに設けた半透過部
材に表示像を投影し、運転者に視認させるヘッドアップ
ディスプレイ部と、運転者に提供する情報を生成する情
報提供手段と、自車両の走行状態を検出する車両情報検
出手段と、前記情報提供手段からの情報により前記ヘッ
ドアップディスプレイ部への表示像データを生成すると
ともに前記車両情報検出手段で検出した自車両の走行状
態又は前記情報提供手段からの情報より得られる自車両
の走行している道路の種別の少なくとも何れかに応じて
前記ヘッドアップディスプレイ部への表示切換周期を変
更する表示制御手段とを有することを要旨とする。
According to a first aspect of the present invention, a display image is projected on a semi-transmissive member provided on either a front window panel or an instrument panel, and driving is performed. A head-up display unit that allows the driver to visually recognize the information, an information providing unit that generates information to be provided to the driver, a vehicle information detecting unit that detects a traveling state of the own vehicle, and the head-up display based on information from the information providing unit. And generating at least one of a driving state of the host vehicle detected by the vehicle information detecting unit and a type of a road on which the host vehicle travels obtained from information from the information providing unit. And a display control means for changing a display switching cycle to the head-up display unit.

【0009】この構成により、例えば、車速が上がる
か、又は一般道の場合は高速道路に比べて障害物が多い
ため、運転者は前方への注意がより必要になる。このよ
うな場合に、ヘッドアップディスプレイ部への表示切換
周期を長くすることで、表示情報の読み取りまでの時間
を長くすることが可能になる。
[0009] With this configuration, for example, the vehicle speed is increased, or there are more obstacles on a general road than on a highway, so that the driver needs to pay more attention to the front. In such a case, by extending the display switching period to the head-up display unit, it is possible to increase the time until the display information is read.

【0010】請求項2記載の発明は、上記請求項1記載
の車両用表示装置において、前記情報提供手段は、自車
位置を検出し経路案内を行うための経路誘導装置である
ことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle display device according to the first aspect, the information providing means is a route guidance device for detecting a position of the vehicle and performing route guidance. I do.

【0011】この構成により、自車両の目的地への交差
点案内や進行方向、距離等の運転上必要な経路案内情報
がヘッドアップディスプレイ部へ表示される。
[0011] With this configuration, route guidance information necessary for driving, such as guidance of an intersection of the vehicle to the destination and the traveling direction and distance, is displayed on the head-up display unit.

【0012】請求項3記載の発明は、上記請求項1又は
2記載の車両用表示装置において、前記車両情報検出手
段は、車速を検出する車速センサ又はステアリングの舵
角を検出する舵角センサの少なくとも何れかであること
を要旨とする。この構成により、車速及び/又はステア
リングの舵角に応じてヘッドアップディスプレイ部への
表示切換周期が変更される。
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle display device according to the first or second aspect, the vehicle information detecting means includes a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed or a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering. The gist is at least one of them. With this configuration, the display switching cycle to the head-up display unit is changed according to the vehicle speed and / or the steering angle.

【0013】請求項4記載の発明は、上記請求項1乃至
3の何れかに記載の車両用表示装置において、前記自車
両の走行状態又は自車両の走行している道路の種別の少
なくとも何れかに応じて前記ヘッドアップディスプレイ
部へ表示する情報量を変更することを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle display device according to any one of the first to third aspects, at least one of a traveling state of the own vehicle and a type of a road on which the own vehicle travels. The point is to change the amount of information to be displayed on the head-up display unit in accordance with.

【0014】この構成により、例えば、車速が上がる
か、又は一般道の場合は高速道路に比べて障害物が多い
ため、運転者は前方への注意がより必要になる。このよ
うな場合に、ヘッドアップディスプレイ部への表示切換
周期を長くするとともに表示データの一部の拡大表示の
みや表示している文字の字数を減らす等、表示情報量を
変更することで、表示情報の読み取りが短時間で、より
一層容易になる。
[0014] With this configuration, for example, the vehicle speed increases, or there are more obstacles on a general road than on a highway, so that the driver needs to pay more attention to the front. In such a case, the display switching amount to the head-up display unit is lengthened and the display information amount is changed by changing the amount of display information, such as reducing only the enlarged display of a part of the display data or the number of displayed characters. Reading information becomes easier in a short time.

【0015】請求項5記載の発明は、フロントウインド
パネル又はインストルメントパネル上の何れかに設けた
半透過部材に運転者に提供する表示情報を投影するとと
もに自車両の走行状態又は自車両の走行している道路の
種別の少なくとも何れかに応じて前記表示情報の表示切
換周期を変更するように構成してなることを要旨とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, the display information to be provided to the driver is projected on a semi-transmissive member provided on either the front window panel or the instrument panel, and the running state of the own vehicle or the running of the own vehicle. The gist of the invention is that the display switching cycle of the display information is changed according to at least one of the types of roads on which the vehicle is traveling.

【0016】この構成により、自車両の走行状態の検出
は、具体的には、車両情報検出手段で達成され、自車両
の走行している道路種別の判定は、具体的には、経路誘
導装置からの情報で達成され、表示切換周期の変更は、
具体的には、表示制御手段で達成される。そして、例え
ば、車速が上がるか、又は一般道の場合は高速道路に比
べて障害物が多いため、運転者は前方への注意がより必
要になる。このような場合に、表示情報の表示切換周期
を長くすることで、表示情報の読み取りまでの時間を長
くすることが可能になる。
With this configuration, the detection of the traveling state of the own vehicle is specifically achieved by the vehicle information detecting means, and the determination of the type of the road on which the own vehicle is traveling is specifically performed by the route guidance device. And the change of the display switching cycle,
Specifically, this is achieved by display control means. For example, the driver needs to pay more attention to the front because the vehicle speed increases or there are more obstacles on a general road than on a highway. In such a case, by extending the display switching period of the display information, the time until the display information is read can be extended.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、フロント
ウインドパネル又はインストルメントパネル上の何れか
に設けた半透過部材に表示像を投影し、運転者に視認さ
せるヘッドアップディスプレイ部と、運転者に提供する
情報を生成する情報提供手段と、自車両の走行状態を検
出する車両情報検出手段と、前記情報提供手段からの情
報により前記ヘッドアップディスプレイ部への表示像デ
ータを生成するとともに前記車両情報検出手段で検出し
た自車両の走行状態又は前記情報提供手段からの情報よ
り得られる自車両の走行している道路の種別の少なくと
も何れかに応じて前記ヘッドアップディスプレイ部への
表示切換周期を変更する表示制御手段とを具備させたた
め、車速が上がるか、又は一般道の走行中等、前方への
注意がより必要になった場合でも、表示情報の読み取り
までの時間を長くすることができて、運転者が、より安
全確実にヘッドアップディスプレイ部の表示情報を読み
取ることができる。
According to the first aspect of the present invention, a head-up display unit that projects a display image on a semi-transmissive member provided on either the front window panel or the instrument panel and allows the driver to visually recognize the display image, Information providing means for generating information to be provided to the driver, vehicle information detecting means for detecting a traveling state of the own vehicle, and display image data to be displayed on the head-up display unit based on information from the information providing means. Display switching to the head-up display unit according to at least one of the traveling state of the own vehicle detected by the vehicle information detecting unit and the type of the road on which the own vehicle travels obtained from the information from the information providing unit. Display control means for changing the cycle increases the vehicle speed or requires more attention to the front, such as when driving on a general road. Even when Tsu, able to increase the time before the reading of the display information, the driver can read the display information more secure the head-up display unit.

【0018】請求項2記載の発明によれば、前記情報提
供手段は、自車位置を検出し経路案内を行うための経路
誘導装置としたため、自車両の目的地への交差点案内や
進行方向、距離等、運転上必要な経路案内情報を運転者
に取得させることができる。
According to the second aspect of the present invention, the information providing means is a route guidance device for detecting the position of the vehicle and performing route guidance. It is possible to make the driver acquire route guidance information necessary for driving such as distance.

【0019】請求項3記載の発明によれば、前記車両情
報検出手段は、車速を検出する車速センサ又はステアリ
ングの舵角を検出する舵角センサの少なくとも何れかと
したため、車速が上がった場合や、ステアリングを転舵
するカーブや交差点での左右折の場合等、より車両の走
行状況に応じた表示切換周期でヘッドアップディスプレ
イ部の表示を行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, the vehicle information detecting means is at least one of a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed and a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering wheel. The display of the head-up display unit can be performed at a display switching cycle that is more suitable for the running state of the vehicle, such as when turning a steering wheel or turning left or right at an intersection.

【0020】請求項4記載の発明によれば、前記自車両
の走行状態又は自車両の走行している道路の種別の少な
くとも何れかに応じて前記ヘッドアップディスプレイ部
へ表示する情報量を変更するようにしたため、車速が上
がるか、又は一般道の走行中等、前方への注意がより必
要になった場合でも、表示情報の読み取りまでの時間を
長くすることができるとともに表示データの一部の拡大
表示のみや表示している文字の字数を減らすことができ
て、より一層安全確実にヘッドアップディスプレイ部の
表示情報を読み取ることができる。
According to the present invention, the amount of information displayed on the head-up display unit is changed according to at least one of a traveling state of the own vehicle and a type of a road on which the own vehicle is traveling. As a result, even if the vehicle speed increases or the driver needs to pay more attention to the front, such as when driving on a general road, the time until the display information is read can be extended and a part of the display data can be enlarged. Only the display or the number of displayed characters can be reduced, and the display information of the head-up display unit can be read more safely and reliably.

【0021】請求項5記載の発明によれば、フロントウ
インドパネル又はインストルメントパネル上の何れかに
設けた半透過部材に運転者に提供する表示情報を投影す
るとともに自車両の走行状態又は自車両の走行している
道路の種別の少なくとも何れかに応じて前記表示情報の
表示切換周期を変更するようにしたため、車速が上がる
か、又は一般道の走行中等、前方への注意がより必要に
なった場合でも、表示情報の読み取りまでの時間を長く
することができて、運転者が、より安全確実に表示情報
を読み取ることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the display information to be provided to the driver is projected on the semi-transparent member provided on either the front window panel or the instrument panel, and the running state of the vehicle or the vehicle The display switching cycle of the display information is changed in accordance with at least one of the types of roads on which the vehicle is traveling. In this case, the time until the display information is read can be extended, and the driver can read the display information more safely and reliably.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】図1乃至図4は、本発明の第1の実施の形
態を示す図である。まず図1を用いて、車両用表示装置
の構成を説明する。
FIG. 1 to FIG. 4 are views showing a first embodiment of the present invention. First, the configuration of the vehicle display device will be described with reference to FIG.

【0024】同図において、符号1は、表示像を投影す
るための投影装置であり、液晶パネル及び光源からな
り、インストルメントパネル4の内側に設けられてい
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a projection device for projecting a display image, which comprises a liquid crystal panel and a light source, and is provided inside the instrument panel 4.

【0025】車両のフロントウインドパネル2には、投
影装置1から出射した表示像を運転者9に向けて効率よ
く反射させるための半透過部材であるコンバイナ3が設
けられており、インストルメントパネル1には、投影装
置1がコンバイナ3に表示像を投影するための開口部が
設けられている。
A combiner 3 which is a semi-transmissive member for efficiently reflecting a display image emitted from the projection device 1 toward a driver 9 is provided on a front window panel 2 of the vehicle. Is provided with an opening through which the projection device 1 projects a display image onto the combiner 3.

【0026】上記の投影装置1、フロントウインドパネ
ル2及びコンバイナ3でヘッドアップディスプレイ部1
0が構成されている。
The head-up display unit 1 includes the above-described projector 1, front window panel 2 and combiner 3.
0 is configured.

【0027】符号5は、表示制御手段としての表示制御
装置であり、投影装置1における表示像のためのデータ
を生成してヘッドアップディスプレイ部10の表示を制
御する。表示制御装置5には、車両の走行状態を検出し
て車速情報及び車両の操舵角データを、その表示制御装
置5に送る車速センサ6及び舵角センサ7が接続されて
いる。また、表示制御装置5には、自車位置を検出して
経路案内を行うための経路誘導装置8が接続されてい
る。
Reference numeral 5 denotes a display control device as display control means, which generates data for a display image on the projection device 1 and controls the display of the head-up display unit 10. The display control device 5 is connected to a vehicle speed sensor 6 and a steering angle sensor 7 that detect the running state of the vehicle and transmit vehicle speed information and vehicle steering angle data to the display control device 5. Further, the display control device 5 is connected to a route guidance device 8 for detecting a position of the own vehicle and performing route guidance.

【0028】上記の車速センサ6及び舵角センサ7の少
なくとも何れかで、自車両の状態を検出する車両情報検
出手段が構成され、経路誘導装置8で、ヘッドアップデ
ィスプレイ部10に表示するための表示情報を提供する
情報提供手段が構成されている。
Vehicle information detecting means for detecting the state of the vehicle is constituted by at least one of the vehicle speed sensor 6 and the steering angle sensor 7, and is used by the route guidance device 8 to display the information on the head-up display unit 10. An information providing means for providing the display information is configured.

【0029】次に、上述のように構成された車両用表示
装置の作用を説明する。経路誘導装置8は、運転者に、
設定した目的地までの経路案内を行うためのものであ
り、GPSやジャイロ、車速などから自車両の位置を検
出し、地図データと照合して目的地への交差点案内や進
行方向、距離等の案内を行う。また、車外のデータベー
スから、通信により交通情報を取得することにより、運
転者に、渋滞や規制など、走行状況に関する情報の提供
を可能にする。
Next, the operation of the vehicle display device configured as described above will be described. The route guidance device 8 provides the driver with
It is used to provide route guidance to the set destination. The position of the vehicle is detected from GPS, gyro, vehicle speed, etc., and collated with map data to provide guidance on intersections to the destination, travel directions, distances, etc. Give guidance. In addition, by obtaining traffic information from a database outside the vehicle by communication, it is possible to provide the driver with information on driving conditions such as traffic jams and regulations.

【0030】表示制御装置5によるヘッドアップディス
プレイ部10への表示制御作用を、図2のフローチャー
ト及び図3、図4を用いて説明する。
The operation of the display control device 5 for controlling the display on the head-up display unit 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and FIGS.

【0031】まず、経路誘導装置8が、GPSやジャイ
ロ、車速などから自車両の位置を検出する。その自車両
位置、地図データ及び目的地等の情報から、自車両が次
に進むべきルートを算出する。このルート情報から通過
すべき交差点名の案内や距離情報、あるいは曲がるべき
交差点での進行方向を算出する。また、道路に設置され
たビーコンやラジオ等から交通情報を受信し、渋滞情報
や規制情報等を取得する。
First, the route guidance device 8 detects the position of the own vehicle from GPS, gyro, vehicle speed, and the like. From the information such as the position of the host vehicle, the map data, and the destination, the route to which the host vehicle should proceed next is calculated. Based on the route information, guidance of the name of the intersection to be passed and distance information, or the traveling direction at the intersection to be turned is calculated. In addition, it receives traffic information from a beacon or a radio installed on the road, and acquires traffic congestion information, regulation information, and the like.

【0032】表示制御装置5は、経路誘導装置8から、
これらの情報を受けてヘッドアップディスプレイ部10
へ表示する表示情報を取得する(ステップ101)。
The display control device 5 sends the route control device 8
Upon receiving this information, the head-up display unit 10
The display information to be displayed is obtained (step 101).

【0033】車速センサ6及び舵角センサ7から車速情
報及び操舵角データなど、自車両の走行状態に関するデ
ータを取得する(ステップ102)。
Data relating to the running state of the vehicle, such as vehicle speed information and steering angle data, is obtained from the vehicle speed sensor 6 and the steering angle sensor 7 (step 102).

【0034】自車両の走行状態に関するデータに基づ
き、ヘッドアップディスプレイ部10の表示切換周期T
を算出する。表示切換周期Tは、例えば、図3(a)に
示すように、車速Vが上がるにつれて表示の更新周期が
長くなるようにするとよい(ステップ103)。
The display switching period T of the head-up display unit 10 is based on data relating to the running state of the vehicle.
Is calculated. The display switching period T may be set such that, for example, as shown in FIG. 3A, the display update period becomes longer as the vehicle speed V increases (step 103).

【0035】得られた表示切換周期T及び経路誘導装置
8からの表示すべき情報に基づきヘッドアップディスプ
レイ部10への表示像のデータを生成する(ステップ1
04)。
Based on the obtained display switching period T and information to be displayed from the route guidance device 8, data of a display image on the head-up display unit 10 is generated (step 1).
04).

【0036】投影装置1は、表示制御装置5から信号を
受けて、表示像を表示切換周期Tの時間、コンバイナ3
へ向けて投影する。投影された表示像は、コンバイナ3
により運転者9に向けて反射され、運転者9は表示像を
視認することができる。ヘッドアップディスプレイ部1
0への交差点案内の表示例を図4に示す(ステップ10
5)。
The projection device 1 receives a signal from the display control device 5 and displays a display image for the time of the display switching period T for the combiner 3.
Project toward. The projected display image is the combiner 3
Is reflected toward the driver 9 so that the driver 9 can visually recognize the display image. Head-up display unit 1
FIG. 4 shows a display example of the intersection guidance to 0 (step 10).
5).

【0037】自車両の走行に関する情報が、運転者9の
前方視野近傍のヘッドアップディスプレイ部10に表示
されるため、運転者9は視線移動が少なくて済み、安全
に情報を取得できる。
Since information related to the travel of the host vehicle is displayed on the head-up display section 10 near the front view of the driver 9, the driver 9 can move the line of sight little and can acquire information safely.

【0038】しかしながら、例えば、車速が上がると、
運転者9は前方への注意がさらに必要になり、ヘッドア
ップディスプレイ部10の表示の読み取りも、短時間の
注視を繰り返すことにより、情報を取得するようにな
る。
However, for example, when the vehicle speed increases,
The driver 9 needs to pay more attention to the front, and the display of the head-up display unit 10 is obtained by repeating the gaze for a short time to obtain information.

【0039】したがって、注視の繰り返しの間に表示が
更新されてしまうと、表示情報を読み取りきれなくなる
おそれがある。
Therefore, if the display is updated during the repetition of the gaze, the display information may not be completely read.

【0040】そこで、本実施の形態のように、車速Vが
上がるにつれてヘッドアップディスプレイ部10の表示
切換周期Tを長くすることにより、情報の読み取りまで
の時間を長くすることが可能になり、運転者9は、より
確実に情報を読み取ることが可能になる。
Therefore, as in the present embodiment, by increasing the display switching period T of the head-up display unit 10 as the vehicle speed V increases, it is possible to increase the time until the information is read, and to drive the vehicle. The person 9 can read the information more reliably.

【0041】また、ステップ103の表示切換周期Tの
算出において、図3(a)に示すようなものだけでな
く、同図(b)のように、表示切換周期Tを段階的に変
更するようにしてもよく、車両走行状態に応じて表示切
換周期Tを変化させることができる。
In calculating the display switching period T in step 103, the display switching period T is changed not only as shown in FIG. 3A but also stepwise as shown in FIG. 3B. Alternatively, the display switching cycle T can be changed according to the vehicle running state.

【0042】さらには、舵角センサ7の検出データに基
づき、ステアリングの舵角が、予め設定された値より大
きい場合にも表示切換周期Tを長くするようにしてもよ
い。これによりステアリングを転舵するカーブ路や交差
点での左右折の場合にも、より正確に運転者9に情報を
提供することができるようになる。
Further, based on the data detected by the steering angle sensor 7, the display switching cycle T may be lengthened even when the steering angle of the steering wheel is larger than a preset value. As a result, the information can be more accurately provided to the driver 9 even when turning left or right on a curved road or an intersection where the steering wheel is steered.

【0043】図5及び図6を用いて、本発明の第2の実
施の形態を説明する。車両用表示装置の構成は、前記図
1に示したものと同様である。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the vehicle display device is the same as that shown in FIG.

【0044】本実施の形態では、表示切換周期Tの算出
時に、上記第1の実施の形態に加えて、経路誘導装置8
より得られる自車両の位置データを用いる。
In the present embodiment, when the display switching period T is calculated, the route guidance device 8 is added to the first embodiment.
The obtained position data of the own vehicle is used.

【0045】これを、図5のフローチャート及び図6を
用いて説明する。経路誘導装置8からヘッドアップディ
スプレイ部10へ表示する表示情報の取得(ステップ2
01)、車速センサ6及び舵角センサ7から自車両の走
行状態に関するデータの取得(ステップ202)は、前
記図2のフローチャートで説明した場合と略同様にして
行われる。
This will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and FIG. Acquisition of display information to be displayed on the head-up display unit 10 from the route guidance device 8 (Step 2)
01), the acquisition of the data on the traveling state of the own vehicle from the vehicle speed sensor 6 and the steering angle sensor 7 (step 202) is performed in substantially the same manner as the case described in the flowchart of FIG.

【0046】そして、ヘッドアップディスプレイ部10
の表示切換周期Tの算出において、経路誘導装置8より
のデータから、自車両の走行道路の種別を判定する(ス
テップ203)。
Then, the head-up display unit 10
In the calculation of the display switching period T, the type of the traveling road of the own vehicle is determined from the data from the route guidance device 8 (step 203).

【0047】図6に示すように、この判定結果が高速道
路の場合は、車速Vの上昇に対し、前記図3(a)の場
合と略同じ割合で表示切換周期Tを長くする(ステップ
204)。
As shown in FIG. 6, when the result of this determination is a highway, the display switching cycle T is lengthened at substantially the same rate as the case of FIG. ).

【0048】判定結果が一般道の場合は、一般道は、高
速道路に比べて障害物が多いため、運転者9は前方への
注意が、より必要になることから、表示切換周期Tを算
出する式を切換え、高速道路の場合より低い速度域であ
っても、表示切換周期Tを長くする(ステップ20
5)。
When the judgment result is a general road, the driver 9 needs to pay more attention to the front because the general road has more obstacles than the highway, so the display switching period T is calculated. Is switched, and the display switching period T is lengthened even in a lower speed range than that on a highway (step 20).
5).

【0049】また、人口、車の多い都市部等、地域によ
って、表示切換周期Tを変更するようにしてもよい。
Further, the display switching cycle T may be changed depending on the area such as the population, the urban area with many cars, or the like.

【0050】さらに、上記の表示切換周期Tの変更に加
え、ヘッドアップディスプレイ部10への表示像データ
の生成時に、生成する表示情報の情報量を変更すること
も可能である。例えば、自車両の速度が上がるに従い、
表示切換周期Tを長くするとともに表示データの一部の
拡大表示のみや、表示している文字の字数を減らすこと
により、ヘッドアップディスプレイ部10の表示情報量
を少なくする。
Further, in addition to the above-mentioned change of the display switching period T, it is also possible to change the amount of display information to be generated when generating the display image data on the head-up display unit 10. For example, as your vehicle speed increases,
The display information amount of the head-up display unit 10 is reduced by increasing the display switching cycle T and reducing only the enlarged display of a part of the display data or the number of displayed characters.

【0051】また、車外から得られる規制や渋滞の情報
に応じて表示する情報の切り換え周期を変更することも
可能である。これにより、運転者9は、より短時間で情
報を読み取ることが可能になる(ステップ206)。
Further, it is also possible to change the switching period of the information to be displayed in accordance with information on regulations and traffic congestion obtained from outside the vehicle. Thereby, the driver 9 can read the information in a shorter time (step 206).

【0052】投影装置1は、表示制御装置5から信号を
受けて、上記のようにして定められた表示切換周期Tの
時間、表示像をコンバイナ3へ向けて投影する(ステッ
プ207)。
The projector 1 receives the signal from the display controller 5 and projects the display image toward the combiner 3 for the display switching period T determined as described above (step 207).

【0053】なお、第1及び第2の実施の形態では、ヘ
ッドアップディスプレイ部のコンバイナは、フロントウ
インドパネルに設けたが、別体のコンバイナを、インス
トルメントパネル上面に設け、それに投影装置よりの表
示像を投影し、運転者側に反射させるようにしたもので
もよい。
In the first and second embodiments, the combiner of the head-up display unit is provided on the front wind panel. However, a separate combiner is provided on the upper surface of the instrument panel, and the combiner provided by the projection device. The display image may be projected and reflected to the driver side.

【0054】また、投影装置もインストルメントパネル
内でなく、インストルメントパネル上に設置するタイプ
で、別体に設けたコンバイナと一体になったものでもよ
い。
Further, the projection device may be of a type installed on the instrument panel instead of in the instrument panel, and may be integrated with a combiner provided separately.

【0055】投影装置は、第1及び第2の実施の形態で
は、液晶パネル及び光源により構成されているが、表示
制御装置のデータに基づき、コンバイナへ向けて表示像
を投影可能なものであれば、自発光の蛍光表示管やLE
D等によるものでもよい。
In the first and second embodiments, the projection device is composed of a liquid crystal panel and a light source. However, the projection device can project a display image toward a combiner based on data of a display control device. For example, self-luminous fluorescent display tubes and LE
D or the like.

【0056】コンバイナは、投影装置よりの表示像を効
率よく運転者に対し、かつ前方の視認を妨げないよう
に、波長選択のコーティングや、ホログラムを用いたも
のでもよい。
The combiner may use a wavelength-selective coating or a hologram so that the display image from the projection device is efficiently displayed to the driver and does not hinder the front view.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両用表示装置の第1の実施の形
態を一部ブロックで示す構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a partial configuration of a first embodiment of a vehicle display device according to the present invention.

【図2】上記第1の実施の形態におけるヘッドアップデ
ィスプレイ部への表示制御作用を説明するためのフロー
チャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a display control operation on a head-up display unit according to the first embodiment.

【図3】上記第1の実施の形態において車速Vから表示
切換周期Tを算出するためのデータ例を示す特性図であ
る。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing an example of data for calculating a display switching period T from a vehicle speed V in the first embodiment.

【図4】上記第1の実施の形態におけるヘッドアップデ
ィスプレイ部への表示例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a display example on a head-up display unit in the first embodiment.

【図5】本発明の第2の実施の形態におけるヘッドアッ
プディスプレイ部への表示制御作用を説明するためのフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining a display control operation on a head-up display unit according to a second embodiment of the present invention.

【図6】上記第2の実施の形態において道路の種別をパ
ラメータとして車速Vから表示切換周期Tを算出するた
めのデータ例を示す特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing an example of data for calculating a display switching period T from a vehicle speed V using a road type as a parameter in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 投影装置 2 フロントウインドパネル 3 コンバイナ(半透過部材) 4 インストルメントパネル 5 表示制御装置(表示制御手段) 6 車速センサ(車両情報検出手段) 7 舵角センサ(車両情報検出手段) 8 経路誘導装置(情報提供手段) 9 運転者 10 ヘッドアップディスプレイ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection apparatus 2 Front window panel 3 Combiner (semi-transmissive member) 4 Instrument panel 5 Display control device (display control means) 6 Vehicle speed sensor (vehicle information detection means) 7 Steering angle sensor (vehicle information detection means) 8 Route guidance device (Information providing means) 9 Driver 10 Head-up display unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 フロントウインドパネル又はインストル
メントパネル上の何れかに設けた半透過部材に表示像を
投影し、運転者に視認させるヘッドアップディスプレイ
部と、運転者に提供する情報を生成する情報提供手段
と、自車両の走行状態を検出する車両情報検出手段と、
前記情報提供手段からの情報により前記ヘッドアップデ
ィスプレイ部への表示像データを生成するとともに前記
車両情報検出手段で検出した自車両の走行状態又は前記
情報提供手段からの情報より得られる自車両の走行して
いる道路の種別の少なくとも何れかに応じて前記ヘッド
アップディスプレイ部への表示切換周期を変更する表示
制御手段とを有することを特徴とする車両用表示装置。
1. A head-up display unit for projecting a display image on a semi-transmissive member provided on either a front window panel or an instrument panel so as to be visually recognized by a driver, and information for generating information to be provided to the driver. Providing means, vehicle information detecting means for detecting the traveling state of the vehicle,
The display image data to be displayed on the head-up display unit is generated based on the information from the information providing means, and the running state of the own vehicle detected by the vehicle information detecting means or the running of the own vehicle obtained from the information from the information providing means. A display control means for changing a display switching cycle to the head-up display unit according to at least one of the types of roads on which the vehicle is running.
【請求項2】 前記情報提供手段は、自車位置を検出し
経路案内を行うための経路誘導装置であることを特徴と
する請求項1記載の車両用表示装置。
2. The vehicle display device according to claim 1, wherein the information providing unit is a route guidance device for detecting a position of the vehicle and performing route guidance.
【請求項3】 前記車両情報検出手段は、車速を検出す
る車速センサ又はステアリングの舵角を検出する舵角セ
ンサの少なくとも何れかであることを特徴とする請求項
1又は2記載の車両用表示装置。
3. The vehicle display according to claim 1, wherein the vehicle information detecting means is at least one of a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed and a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering. apparatus.
【請求項4】 前記自車両の走行状態又は自車両の走行
している道路の種別の少なくとも何れかに応じて前記ヘ
ッドアップディスプレイ部へ表示する情報量を変更する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の車両
用表示装置。
4. The information amount to be displayed on the head-up display unit is changed according to at least one of a traveling state of the host vehicle and a type of a road on which the host vehicle is traveling. 4. The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 フロントウインドパネル又はインストル
メントパネル上の何れかに設けた半透過部材に運転者に
提供する表示情報を投影するとともに自車両の走行状態
又は自車両の走行している道路の種別の少なくとも何れ
かに応じて前記表示情報の表示切換周期を変更するよう
に構成してなることを特徴とする車両用表示装置。
5. A display state to be provided to a driver is projected on a semi-transmissive member provided on either a front window panel or an instrument panel, and a traveling state of the vehicle or a type of a road on which the vehicle is traveling. Wherein the display information display switching cycle is changed according to at least one of the following.
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