JPH11344031A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の各部に寸法誤差があっても、この寸法
誤差を吸収する機能を備え、もってベアリングレース
５，６と転動体８の間に隙間が発生するのを防止するこ
とが可能なリニアガイド装置を提供する。 【解決手段】 固定部１に設けた凹溝３内に配置される
一対のベアリングレース５と、凹溝３と対向するように
移動部２に設けた凹溝４内に配置される一対のベアリン
グレース６と、二対四本のベアリングレース５，６の間
に転動自在に配置される所要数の転動体８と、ベアリン
グレース５，６と転動体８の間に隙間が生じないように
調整ネジ１０で押されて一部のベアリングレース６を押
圧する押圧部材９とを有し、押圧部材９とベアリングレ
ース６とが、それぞれに形成された横断面円弧形の円弧
部９ａ，６ａで互いに接触する構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転動体の転動を介
して移動部が固定部に沿って軸方向に移動可能なリニア
ガイド装置に関し、更に詳しくは、転動体とベアリング
レースとの隙間調整機能を備えたリニアガイド装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、固定部であるガイドレールお
よび移動部であるスライダに直接、転動体の転走面を形
成したリニアガイド装置が知られている。この従来技術
はガイドレールおよびスライダを高炭素クロム軸受鋼や
マルテンサイト系ステンレス鋼等によって製作し、更に
転動体の転走面に熱処理を施すことによって所定の硬度
を確保している。したがってリニアガイド装置の質量が
大きいために取り扱いが不便なだけでなく、加工性が良
くないために製造コストが高いと云う不都合がある。

【０００３】したがって、作用する荷重が比較的小さい
用途においては、図１１に示すように、スライダ５１お
よびガイドレール５２に互いに対向する凹溝５３，５４
を設け、この凹溝５３，５４内にそれぞれ一対のベアリ
ングレース５５，５６を配置し、この二対四本のベアリ
ングレース５５，５６の間に転動体であるボール５７を
所要数、転動自在に介装し、更にベアリングレース５
５，５６とボール５７の間に隙間が発生することがない
ように調整ネジ５８をねじ込んで押圧部材５９によって
一部のベアリングレース５５を押圧するリニアガイド装
置が用いられる（特開昭４９−８０４４８号公報参
照）。

【０００４】しかしながら、この従来技術においては、
押圧部材５９の横断面形状が図示したように長方形に成
形されているために、以下のような不都合がある。

【０００５】すなわち、押圧部材５９の横断面形状が長
方形であってこの押圧部材５９が平板状に成形されてい
るために、この押圧部材５９が背後から調整ネジ５８に
押されても全く傾かない。したがってベアリングレース
５５，５６および凹溝５３，５４の断面寸法や、調整ネ
ジ５８を取り付けるためのネジ穴６０の寸法等に加工精
度上の誤差が生じた場合に、この誤差を吸収することが
できず、ベアリングレース５５，５６とボール５７の間
に隙間が発生してしまう。この隙間は直ちに作動誤差な
いしガタとなって表れるもので、よって極力排除しなけ
ればならないものである。また平板状の押圧部材５９に
は、ベアリングレース５５，５６の間にボール５７が介
在していない状態で調整ネジ５８をねじ込んだときに、
この押圧部材５９が容易に変形してしまう不都合もあ
る。

【０００６】平板状の押圧部材が傾くようにするには、
特公昭６２−４０５６６号公報に記載されているよう
に、複数の調整ネジを千鳥状に配置して押圧部材をベア
リングレースに沿わせることが考えられるが、平板状の
押圧部材が傾くと、この押圧部材と調整ネジとが線接触
する。したがって、これを原因として押圧部材と調整ネ
ジとの接触部にへたりが発生し、やはりガタが発生す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、部品の各部に寸法誤差があってもこれを吸収する機
能を備え、もってベアリングレースと転動体の間に隙間
が発生するのを防止することが可能なリニアガイド装置
を提供することを目的とする。

【０００８】また、部品点数を減らして製作コストを低
減させることができ、しかも装置を小型化することがで
きるリニアガイド装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１によるリニアガイド装置は、固定
部に設けた凹溝内に配置される一対のベアリングレース
と、前記凹溝と対向するように移動部に設けた凹溝内に
配置される一対のベアリングレースと、前記二対四本の
ベアリングレースの間に転動自在に配置される所要数の
転動体と、前記ベアリングレースと転動体の間に隙間が
生じないように調整ネジで押されて一部のベアリングレ
ースを押圧する押圧部材とを有し、前記押圧部材とベア
リングレースとが、それぞれに形成された横断面円弧形
の円弧部で互いに接触する構造を備えることにした。

【００１０】また、本発明の請求項２によるリニアガイ
ド装置は、固定部に設けた凹溝内に配置される一対のベ
アリングレースと、前記凹溝と対向するように移動部に
設けた凹溝内に配置される一対のベアリングレースと、
前記二対四本のベアリングレースの間に転動自在に配置
される所要数の転動体と、前記移動部の一方の側面から
前記凹溝の底面に貫通配置された所要数の調整ネジとを
有し、前記調整ネジの軸端に形成された円錐面または半
球面等よりなる曲面部と、前記ベアリングレースに形成
された横断面円弧形の円弧部とが互いに接触する構造を
備えることにした。

【００１１】上記構成を備えた本発明の請求項１による
リニアガイド装置においては、上記構成により、調整ネ
ジに押された押圧部材が一部のベアリングレースを押圧
するときに寸法誤差を吸収すべく前後方向のみならず上
下方向にも変位することが可能である。したがって押圧
部材、各ベアリングレースおよび転動体が寸法誤差を吸
収すべく順送りに前後上下に変位するために、ベアリン
グレースと転動体の間に隙間が発生するのを防止するこ
とが可能となる。

【００１２】また、上記構成を備えた本発明の請求項２
によるリニアガイド装置においては上記構成により、調
整ネジがベアリングレースを押圧するときに寸法誤差を
吸収すべく前後方向のみならず上下方向にも変位するこ
とが可能である。したがって各ベアリングレースおよび
転動体が寸法誤差を吸収すべく順送りに前後上下に変位
するために、ベアリングレースと転動体の間に隙間が発
生するのを防止することが可能となる。

【００１３】また、その構成部品から押圧部材が省略さ
れるために、この分、製作コストを低減させることが可
能となり、リニアガイド装置をその幅方向に小さくする
ことも可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。

【００１５】第一実施形態・・・図１は、当該実施形態
に係るリニアガイド装置の斜視図、図２は分解斜視図、
図３は横断面図、図４は縦断面図、図５はその要部拡大
図である。

【００１６】当該リニアガイド装置は先ず、固定部であ
るガイドレール１および移動部であるスライダ２を有し
ており、ガイドレール１の上面にその全長に亙って設け
られた凸部１ａの両外側面にそれぞれ、軸方向に延びる
凹溝３がガイドレール１の全長に亙って設けられてお
り、ガイドレール１に跨乗配置される逆凹字形のスライ
ダ２の両内側面にそれぞれ、前記凹溝３に相対応する凹
溝４がスライダ２の全長に亙って設けられている。凹溝
３，４はそれぞれ横断面矩形状ないし長方形状に形成さ
れている。ガイドレール１およびスライダ２はそれぞれ
アルミニウム合金等の軽量で加工性に優れた材料によっ
て成形されている。

【００１７】ガイドレール１側の凹溝３の底部に、軸方
向に延びる平面部５ｂを備えた横断面略Ｄ字形を呈する
棒状のベアリングレース５が上下一対配置されており、
スライダ２側の凹溝４の底部にも、軸方向に延びる平面
部６ｂを備えた横断面略Ｄ字形を呈する棒状のベアリン
グレース６が上下一対配置されており、この二対四本一
組で田の字形に配置されたベアリングレース５，６の間
に、保持器７によって転動自在に保持された転動体であ
るボール８が所要数、転動自在に介装されている。ボー
ル８は各ベアリングレース５，６の平面部５ｂ，６ｂと
接触している。

【００１８】スライダ２側の一方の凹溝４の底面中央
に、この凹溝４よりやや幅の狭い凹部４ａが凹溝４と平
行に設けられており、この凹部４ａに、軸方向に延びる
平面部９ｂを備えた横断面略Ｄ字形を呈する棒状の押圧
部材９が配置されており、この押圧部材９がその平面部
９ｂにおいて、軸方向に所定の間隔を介してスライダ２
の一方の側面から凹溝４底面に貫通配置された複数の調
整ネジ（調整用ネジ部材とも称する）１０の先端平面部
にそれぞれ接触しており、この調整ネジ１０をねじ込ん
だり戻したりすることによってベアリングレース５，６
とボール８との接触状態を調節することができるように
なっている。ベアリングレース５，６およびボール８は
それぞれ、熱処理後、研磨によって精密な仕上げ加工を
施こされて当該リニアガイド装置の精度および剛性を向
上させている。凹部４ａは横断面矩形状ないし長方形状
に形成されており、この凹部４ａの幅よりネジ穴３１の
径の方が大きく、このネジ穴３１の径より凹溝４の幅の
方が更に大きく設定されている。

【００１９】ベアリングレース５，６および押圧部材９
はそれぞれ、その横断面形状（軸直角断面形状）を円形
の一部を平面状に切り欠いた形状に形成されていて、こ
れにより上記したように横断面略Ｄ字形とされており、
その周面に円弧部（曲線部または曲面部とも称する）５
ａ，６ａ，９ａおよび平面部（直線部とも称する）５
ｂ，６ｂ，９ｂが設けられている。

【００２０】ベアリングレース５，６は、その円弧部５
ａ，６ａで凹溝３，４の内壁に線接触しており、その平
面部５ｂ，６ｂでボール８に点接触している。凹溝３側
の一対のベアリングレース５の内壁に対する接触は二点
線接触であり、凹溝４側の一対のベアリングレース６の
内壁に対する接触は一点線接触であるが、代わって凹溝
４側のベアリングレース６はその円弧部６ａで押圧部材
９の円弧部９ａに一点線接触している。ベアリングレー
ス５，６同士は非接触である。ボール８はベアリングレ
ース５，６の平面部５ｂ，６ｂに点接触しており、内壁
および押圧部材９に対しては非接触である。押圧部材９
はその円弧部９ａで凹溝４側のベアリングレース６の円
弧部６ａに一点線接触しており、その平面部９ｂで調整
ネジ１０の先端平面部に面接触している。押圧部材９は
内壁およびボール８に対しては非接触である。ベアリン
グレース５，６の横断面形状と押圧部材９の横断面形状
は同形同大であり、軸方向長さおよび材質も同じであ
り、よってこのベアリングレース５，６および押圧部材
９は部品として共用化されている。

【００２１】ガイドレール１側の凹溝３の底部に配置さ
れたベアリングレース５の両端部にそれぞれ鍋子ネジ１
１が装着されるとともに、スライダ２の両端部にそれぞ
れ端板１２が鍋子ネジ１３によって固定されており、こ
れによりボール８の脱落が防止されている。

【００２２】スライダ２の上面に、ツールや治具等のワ
ークを連結するための取付部１４が設けられており、ガ
イドレール１に、当該リニアガイド装置を設備等に固定
するための取付部１５が設けられている。

【００２３】ガイドレール１にその全長に亙って貫通孔
１６が設けられるとともに、この貫通孔１６と交差する
ように長孔状の開口部１７が設けられており、この開口
部１７が凸部１ａの上面に開口している。上端部に雄ネ
ジ１９を刻設した係合ピン１８が開口部１７を上下に貫
通して、スライダ２の略中央にスライダ２上面に直交し
て刻設された雌ネジ２０にねじ込まれてスライダ２に結
合されており、この係合ピン１８の下端部が係合部材２
１の軸方向略中央に形成された係合孔２２に若干の遊び
をもって差し込み係合されている。係合部材２１は貫通
孔１６の内部に配置されており、その両端部に一対のピ
ストン２３が配置されている。ピストン２３の外周にそ
れぞれＯリング等のパッキン２４が装着されている。貫
通孔１６の両端部はそれぞれ閉止部材２５によって閉塞
されており、この閉止部材２５の外周にそれぞれＯリン
グ等のパッキン２６が装着されている。閉止部材２５は
それぞれ穴用止め輪２７によって固定されている。

【００２４】貫通孔１６の内部は、ピストン２３および
係合部材２１によって一対のシリンダ室２８に仕切られ
ている。ガイドレール１の側面に一対の配管ポート２９
が設けられており、この配管ポート２９がそれぞれオリ
フィス３０を介して一方のシリンダ室２８に連通してい
る。そして、この配管ポート２９およびオリフィス３０
を介して一方のシリンダ室２８に作動流体圧である圧縮
空気を供給するとともに他方のシリンダ室２８を大気開
放すると、その圧力によってピストン２３および係合部
材２１が一体に貫通孔１６内を軸方向に移動し、この動
きに係合ピン１８を介してスライダ２が従動する。係合
ピン１８が開口部１７の周縁部に当接すると、ストロー
クエンドに達して移動が停止する。

【００２５】上記構成のリニアガイド装置は、スライダ
２の上面にツールや治具等の各種のワークを搭載してこ
れを直線的に移動させるものであって、上記構成により
以下の作用効果を奏する点に特徴を有している。

【００２６】すなわち先ず第一に、押圧部材９と凹溝４
側のベアリングレース６とが互いに円弧部９ａ，６ａで
接触する構造であるために、ベアリングレース６の断面
寸法や、スライダ２に形成される凹溝４、および調整ネ
ジ１０を取り付けるネジ穴３１の加工精度にバラツキが
あっても、ボール８とベアリングレース５，６の間の隙
間を無くし、所要の接触圧を均等に付与することができ
る。

【００２７】すなわち、例えば図５において、左下側の
ベアリングレース５の高さ寸法ｔが他の三本のベアリン
グレース５，６の高さ寸法より低い場合には、調整ネジ
１０をねじ込むことによって押圧部材９が左方向に前進
し、ボール８と各ベアリングレース５，６の間に隙間が
発生するのを完全に防止することができる。このときボ
ール８は高さの低いベアリングレース５側、すなわち図
において左下側にずれるが、押圧部材９と凹溝４側のベ
アリングレース６とが互いに円弧部９ａ，６ａで接触し
ているために、押圧部材９が上方向に変位し、右上側の
ベアリングレース６を左方向に変位させる。したがっ
て、このような順送りの連関動作によってボール８と各
ベアリングレース５，６とが接触する四点で均等に隙間
を無くし、各接触部に均等な接触圧を付与することがで
きる。したがってスライダ２がガタなくスライドするこ
とになる。

【００２８】これに対して、比較例として示す図１２お
よび図１３のように平板状の押圧部材３２を用いた場合
には、図１２のようにボール８とベアリングレース６の
間に隙間３３が発生してしまったり、図１３のように押
圧部材３２が傾いて（傾斜角度をθで示している）、こ
の押圧部材３２と調整ネジ１０とが点接触し、接触部に
へたりが発生してしまったりし、本発明との作用効果上
の相違は極めて明白である。

【００２９】また、上記リニアガイド装置においては、
押圧部材９の横断面が円形の一部を平面状に切り欠いた
形状であって上記したように略Ｄ字形を成しているため
に、ベアリングレース５，６の間にボール８が介在して
いない状態で調整ネジ１０をねじ込んでも、押圧部材９
が変形することがない。したがって押圧部材９の耐久性
を向上させることができる。

【００３０】また、押圧部材９がその平面部９ｂで調整
ネジ１０の先端平面部と面接触する構造であるために、
押圧部材９と調整ネジ１０との接触部にへたりが生じる
ことがない。したがって、このへたりを原因としてガタ
が発生するのを防止することができる。

【００３１】更にまた、ベアリングレース５，６の横断
面形状と押圧部材９の横断面形状とが同形同大であり、
軸方向長さおよび材質も同じであり、このベアリングレ
ース５，６と押圧部材９とが部品として共用化されてい
るために、部品の種類を一種類減らすことができる。し
たがって部品の調達等を容易化し、コスト的にも有利な
ものとなる。尚、実際には、押圧部材９にベアリングレ
ース５，６を利用するために、ベアリングレース５，６
の製作ロットが増えることになる。

【００３２】第二実施形態・・・図６は、当該実施形態
に係るリニアガイド装置の斜視図、図７は分解斜視図、
図８は横断面図、図９は縦断面図、図１０はその要部拡
大図である。

【００３３】当該リニアガイド装置は先ず、固定部であ
るガイドレール１および移動部であるスライダ２を有し
ており、ガイドレール１の上面にその全長に亙って設け
られた凸部１ａの両外側面にそれぞれ、軸方向に延びる
凹溝３がガイドレール１の全長に亙って設けられてお
り、ガイドレール１に跨乗配置される逆凹字形のスライ
ダ２の両内側面にそれぞれ、前記凹溝３に相対応する凹
溝４がスライダ２の全長に亙って設けられている。凹溝
３，４はそれぞれ横断面矩形状ないし長方形状に形成さ
れている。ガイドレール１およびスライダ２はそれぞ
れ、軽量で耐蝕性および加工性等に優れたアルミニウム
合金等の押出材によって製作されている。したがって押
出材を製作する時点で断面形状の成形が完了しており、
凹溝３，４の仕上げ加工を行ない、所要の長さに切断し
てからタップ加工等を行なえば良いために、製作コスト
を大幅に低減させることが可能である。

【００３４】ガイドレール１側の凹溝３に、棒状を呈す
るベアリングレース５が上下一対配置されており、この
ベアリングレース５の周面に形成された横断面（軸直角
断面）円弧形の円弧部（曲線部または曲面部とも称す
る）５ａと、凹溝３の上下隅部に形成された横断面円弧
形の円弧部３ａとが互いに接触している。凹溝３側の円
弧部３ａの径の大きさは、ベアリングレース５側の円弧
部５ａの径の大きさと等しいか、またはこの円弧部５ａ
の径より僅かに大きく形成されており、これにより円弧
部と平面部とが接触する場合と比較して、接触部に発生
する応力の大きさが著しく低減せしめられている。

【００３５】スライダ２側の凹溝４であって図９におけ
る左側の凹溝４に、棒状を呈するベアリングレース６が
上下一対配置されており、このベアリングレース６の周
面に形成された横断面円弧形の円弧部６ａと、凹溝４の
上下隅部に形成された横断面円弧形の円弧部４ｂとが互
いに接触している。凹溝４側の円弧部４ｂの径の大きさ
は、ベアリングレース６側の円弧部６ａの径の大きさと
等しいか、またはこの円弧部６ａの径より僅かに大きく
形成されており、これにより円弧部と平面部とが接触す
る場合と比較して、接触部に発生する応力の大きさが著
しく低減せしめられている。

【００３６】スライダ２側の凹溝４であって図９におけ
る右側の凹溝４に、棒状を呈するベアリングレース６が
上下一対配置されており、このベアリングレース６の周
面に形成された平面部６ｂと、凹溝４の上下に形成され
た平面部４ｃとが互いに接触している。この部分の接触
は平面同士の接触であるために、円弧部と平面部とが接
触する場合と比較して、接触部に発生する応力の大きさ
が著しく低減せしめられている。

【００３７】上記構成によって二対四本一組で田の字形
に配置されたベアリングレース５，６の中央に、転動体
であるボール８が所要数、保持器無しで転動自在に介装
されており、図９における左側のボール８はそれぞれベ
アリングレース５，６の平面部５ｂ，６ｂに対して転動
自在に接触している。これに対して図９における右側の
ボール８はそれぞれガイドレール１側のベアリングレー
ス５の平面部５ｂおよびスライダ２側のベアリングレー
ス６の円弧部６ａに対して転動自在に接触している。

【００３８】スライダ２側であって図９における右側の
凹溝４の底面に向けて、スライダ２の外側側面からネジ
穴３１が設けられており、このネジ穴３１に調整ネジ
（調整用ネジ部材とも称する）１０がねじ込まれてお
り、この調整ネジ１０の軸端（先端）に円錐形または半
球形を呈する曲面部１０ａが設けられており、この曲面
部１０ａが上下一対のベアリングレース６の間に入り込
むようにして各ベアリングレース６の円弧部６ａに接触
している。ネジ穴３１は凹溝４の長手方向に沿って複数
が所定間隔で設けられており、この複数のネジ穴３１に
それぞれ曲面部１０ａを備えた調整ネジ１０がねじ込ま
れている。したがって、これらの調整ネジ１０をねじ込
んだり戻したりすることによってベアリングレース５，
６とボール８との接触状態を調整することが可能であ
る。ベアリングレース５，６およびボール８はそれぞれ
硬質材料によって製作されており、熱処理後、研磨によ
って精密に仕上げ加工を施こされることにより、リニア
ガイド装置の精度および剛性を向上させている。

【００３９】ガイドレール１側の凹溝３の底部に配置さ
れたベアリングレース５の両端部にそれぞれ鍋子ネジ１
１が装着されるとともに、スライダ２の両端部にそれぞ
れ端板１２が鍋子ネジ１３によって固定されており、こ
れによりボール８の脱落が防止されている。

【００４０】スライダ２の上面に、ツールや治具等のワ
ークを連結するための取付部１４が設けられており、ガ
イドレール１に、当該リニアガイド装置を設備等に固定
するための取付部１５が設けられている。

【００４１】ガイドレール１にその全長に亙って貫通孔
１６が設けられるとともに、この貫通孔１６と交差する
ように長孔状の開口部１７が設けられており、この開口
部１７が凸部１ａの上面に開口している。上端部に雄ネ
ジ１９を刻設した係合ピン１８が開口部１７を上下に貫
通して、スライダ２の略中央にスライダ２上面に直交し
て刻設された雌ネジ２０にねじ込まれてスライダ２に結
合されており、この係合ピン１８の下端部が係合部材２
１の軸方向略中央に形成された係合孔２２に若干の遊び
をもって差し込み係合されている。係合部材２１は貫通
孔１６の内部に配置されており、その両端部に一対のピ
ストン２３が配置されている。ピストン２３の外周にそ
れぞれピストンシール２４が装着されている。貫通孔１
６の両端部はそれぞれ閉止部材２５によって閉塞されて
おり、この閉止部材２５の外周にそれぞれＯリング等の
パッキン２６が装着されている。閉止部材２５はそれぞ
れ穴用止め輪２７によって固定されている。

【００４２】貫通孔１６の内部は、ピストン２３および
係合部材２１によって一対のシリンダ室２８に仕切られ
ている。ガイドレール１の側面に一対の配管ポート２９
が設けられており、この配管ポート２９がそれぞれオリ
フィス３０を介して一方のシリンダ室２８に連通してい
る。そして、この配管ポート２９およびオリフィス３０
を介して一方のシリンダ室２８に作動流体圧である圧縮
空気を供給するとともに他方のシリンダ室２８を大気開
放すると、その圧力によってピストン２３および係合部
材２１が一体に貫通孔１６内を軸方向に移動し、この動
きに係合ピン１８を介してスライダ２が従動する。係合
ピン１８が開口部１７の周縁部に当接すると、ストロー
クエンドに達して移動が停止する。

【００４３】上記構成のリニアガイド装置は、スライダ
２の上面にツールや治具等の各種のワークを搭載してこ
れを直線的に移動させるものであって、上記構成により
以下の作用効果を奏する点に特徴を有している。

【００４４】すなわち先ず第一に、調整ネジ１０の曲面
部１０ａとベアリングレース６の円弧部６ａとが互いに
接触する構造であるために、ベアリングレース５，６、
ガイドレール１に設けられた凹溝３、スライダ２に設け
られた凹溝４、および調整ネジ１０を取り付けるネジ穴
３１等の加工精度にばらつきがあっても、ボール８とベ
アリングレース５，６の間の隙間を無くすことができ
る。

【００４５】すなわち、例えば図１０において、左下側
のベアリングレース５の高さ寸法ｔが他の三本のベアリ
ングレース５，６の高さ寸法より低い場合には、調整ネ
ジ１０をねじ込むことによってベアリングレース６が左
方向に前進し、ボール８と各ベアリングレース５，６と
の間に隙間が発生するのを完全に防止することができ
る。このとき、ボール８は高さの低いベアリングレース
５側、すなわち図において左下側にずれるが、調整ネジ
１０の曲面部１０ａとベアリングレース６の円弧部６ａ
とが互いに接触しているために、調整ネジ１０がスライ
ダ２と一体的に上方向に変位し、右上側のベアリングレ
ース６を左方向に変位させる。したがってこのような順
送りの連関動作によってボール８と各ベアリングレース
５，６とが接触する四点で隙間を無くすことができる。
したがってスライダ２がガタなくスライドすることにな
る。

【００４６】これに対して、比較例として示す図１２お
よび図１３のように平板状の押圧部材３２を用いた場合
には、図１２のようにボール８とベアリングレース６の
間に隙間３３が発生してしまったり、図１３のように押
圧部材３２が傾いて（傾斜角度をθで示している）、こ
の押圧部材３２と調整ネジ１０とが点接触し、接触部に
へたりが発生してしまったりし、本発明との作用効果上
の相違は極めて明白である。

【００４７】また、上記リニアガイド装置においては、
ベアリングレース６の横断面が円形の一部を平面状に切
り欠いた形状であって断面略Ｄ字形を成しているため
に、ベアリングレース５，６の間にボール８が介在して
いない状態で調整ネジ１０をねじ込んでも、ベアリング
レース５，６が変形することがない。したがってベアリ
ングレース５，６の耐久性を向上させることができる。

【００４８】また、ベアリングレース６が凹溝４と面接
触する構造であるために、大きな摩擦力が作用し、調整
ネジ１０とベアリングレース６との接触部には殆ど力が
作用しない。したがって調整ネジ１０とベアリングレー
ス６との接触部にへたりが発生することがなく、このへ
たりを原因としてガタが発生するのを防止することがで
きる。

【００４９】更にまた、その構成部品から押圧部材が省
略されるために、この分、製作コストを低減させること
ができ、併せてリニアガイド装置そのものをその幅方向
に小型化することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００５１】すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の
請求項１によるリニアガイド装置においては、押圧部材
とこれに押圧される一部のベアリングレースとがそれぞ
れに形成された横断面円弧形の円弧部で互いに接触する
構造であるために、ベアリングレースの断面寸法や、凹
溝および調整ネジを取り付けるネジ穴の加工精度にバラ
ツキがあっても、ベアリングレースと転動体の間に隙間
が発生するのを防止することができ、各接触部に所要の
接触圧を均等に付与することができる。したがって移動
部をガタなく円滑にスライドさせることができる。

【００５２】また、上記構成を備えた本発明の請求項２
によるリニアガイド装置においては、調整ネジの曲面部
とベアリングレースの円弧部とが互いに接触する構造で
あるために、ベアリングレース、ガイドレールに設けた
凹溝、スライダに設けた凹溝および調整ネジを取り付け
るネジ穴等の加工精度にバラツキがあっても、ボールと
ベアリングレースとの間の隙間を無くすことができる。
したがって移動部をガタなく円滑にスライドさせること
ができる。

【００５３】また、その構成部品から押圧部材が省略さ
れるために、この分、製作コストを低減させることがで
き、併せてリニアガイド装置そのものをその幅方向に小
型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るリニアガイド装置
の斜視図

【図２】同リニアガイド装置の分解斜視図

【図３】同リニアガイド装置の横断面図

【図４】同リニアガイド装置の縦断面図

【図５】図４の要部拡大図

【図６】本発明の第二実施形態に係るリニアガイド装置
の斜視図

【図７】同リニアガイド装置の分解斜視図

【図８】同リニアガイド装置の横断面図

【図９】同リニアガイド装置の縦断面図

【図１０】図９の要部拡大図

【図１１】従来例を示す断面図

【図１２】比較例を示す断面図

【図１３】他の比較例を示す断面図

【符号の説明】

１ ガイドレール（固定部） １ａ 凸部 ２ スライダ（移動部） ３，４ 凹溝 ３ａ，４ｂ，５ａ，６ａ，９ａ 円弧部 ４ａ 凹部 ４ｃ，５ｂ，６ｂ，９ｂ 平面部 ５，６ ベアリングレース ７ 保持器 ８ ボール（転動体） ９ 押圧部材 １０ 調整ネジ １０ａ 曲面部 １２ 端蓋 １４，１５ 取付部 １６ 貫通孔 １７ 開口部 １８ 係合ピン ２１ 係合部材 ２２ 係合孔 ２３ ピストン ２５ 閉止部材 ２８ シリンダ室 ２９ 配管ポート ３０ オリフィス ３１ ネジ穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部（１）に設けた凹溝（３）内に配
   置される一対のベアリングレース（５）と、前記凹溝
   （３）と対向するように移動部（２）に設けた凹溝
   （４）内に配置される一対のベアリングレース（６）
   と、前記二対四本のベアリングレース（５）（６）の間
   に転動自在に配置される所要数の転動体（８）と、前記
   ベアリングレース（５）（６）と転動体（８）の間に隙
   間が生じないように調整ネジ（１０）で押されて一部の
   ベアリングレース（６）を押圧する押圧部材（９）とを
   有し、 前記押圧部材（９）とベアリングレース（６）とが、そ
   れぞれに形成された横断面円弧形の円弧部（９ａ）（６
   ａ）で互いに接触する構造を備えたことを特徴とするリ
   ニアガイド装置。
2. 【請求項２】 固定部（１）に設けた凹溝（３）内に配
   置される一対のベアリングレース（５）と、前記凹溝
   （３）と対向するように移動部（２）に設けた凹溝
   （４）内に配置される一対のベアリングレース（６）
   と、前記二対四本のベアリングレース（５）（６）の間
   に転動自在に配置される所要数の転動体（８）と、前記
   移動部（２）の一方の側面から前記凹溝（４）の底面に
   貫通配置された所要数の調整ネジ（１０）とを有し、 前記調整ネジ（１０）の軸端に形成された円錐面または
   半球面等よりなる曲面部（１０ａ）と、前記ベアリング
   レース（６）に形成された横断面円弧形の円弧部（６
   ａ）とが互いに接触する構造を備えたことを特徴とする
   リニアガイド装置。