JPH11342357A - Sealing material coating applicator and sealing material coating application method - Google Patents
Sealing material coating applicator and sealing material coating application methodInfo
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- JPH11342357A JPH11342357A JP27783898A JP27783898A JPH11342357A JP H11342357 A JPH11342357 A JP H11342357A JP 27783898 A JP27783898 A JP 27783898A JP 27783898 A JP27783898 A JP 27783898A JP H11342357 A JPH11342357 A JP H11342357A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高粘度のシール材
を圧縮空気により吐出することでガラス基板等に塗布す
るシール材塗布装置及びシール材塗布方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seal material applying apparatus and a seal material applying method for applying a high-viscosity seal material to a glass substrate or the like by discharging it with compressed air.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から高粘度のシール材を圧縮空気に
より吐出することでガラス基板等に塗布するシール材塗
布装置が知られている。このようなシール材塗布装置で
は、シール材の粘度が高いため、シール材を吐出させる
ための圧力を高くする必要がある。このため、シリンジ
内部の圧力上昇の時間が長くなり、応答性が悪くなり、
塗布開始時に塗布おくれや液切れ等の不具合を起こす。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a sealant applying apparatus for applying a high-viscosity sealant to a glass substrate or the like by discharging the sealant with compressed air. In such a sealing material applying apparatus, the pressure for discharging the sealing material needs to be increased because the viscosity of the sealing material is high. For this reason, the pressure rise time inside the syringe becomes longer, and the response becomes worse,
At the start of application, problems such as delayed application and running out of liquid occur.
【０００３】このため、図１２に示すようにニードルバ
ルブを備えたディスペンサ機構１０が用いられている。
ディスペンサ機構１０は、筒状に形成され、シール材を
収容するシリンジ１１と、このシリンジ１１の図１２中
下端に取り付けられたノズル１２と、シリンジ１１と同
軸的に設けられ、後述する流路１４ａを開閉する二ード
ル１３とを備えている。なお、図１２中１４は中央に流
路１４ａが形成された仕切壁を示している。すなわち、
ニードル１３が流路１４ａに出し入れされることによ
り、ニードルバルブが構成されている。また、図１２中
１２ａはノズル１２の流路、１２ｂはノズル先端を示し
ている。For this reason, a dispenser mechanism 10 having a needle valve as shown in FIG. 12 is used.
The dispenser mechanism 10 is formed in a cylindrical shape, and has a syringe 11 for accommodating a sealing material, a nozzle 12 attached to the lower end of the syringe 11 in FIG. And a needle 13 that opens and closes. In FIG. 12, reference numeral 14 denotes a partition wall having a flow path 14a formed in the center. That is,
The needle valve is formed by moving the needle 13 into and out of the flow path 14a. In FIG. 12, 12a indicates a flow path of the nozzle 12, and 12b indicates a nozzle tip.
【０００４】このようなディスペンサ機構１０では、ニ
ードル１３を図示しないアクチュエータで図１２中Ｚ方
向に沿って往復動させることにより、流路１４ａを開閉
させることができる。このため、シール材の吐出ＯＮ／
ＯＦＦをシリンジ１１内の圧力を設定圧にしたままで、
吐出させることができる。吐出ＯＮ時の流路１４ａのシ
ール材の流速に比べて、ニードル往復動は瞬間に駆動す
るため、シリンジ１１内の圧力上昇時間の遅れによる、
塗布遅れを解消することができる。In such a dispenser mechanism 10, the flow path 14a can be opened and closed by reciprocating the needle 13 in the Z direction in FIG. 12 by an actuator (not shown). For this reason, the discharge of the sealing material ON /
With the pressure in the syringe 11 set to OFF,
It can be ejected. The needle reciprocation is driven instantaneously compared to the flow rate of the sealing material in the flow path 14a at the time of the discharge ON, so that the pressure rise time in the syringe 11 is delayed.
Application delay can be eliminated.
【０００５】しかしながら、シール剤塗布ＯＦＦするた
めにニードル１３を下降させるが、このときニードル１
３の先端は、流路１４の内側に入るため、先端の体積
（図１２参照）に相当する体積のシール材がノズル１２
の先端側へと押し出される。However, the needle 13 is lowered to turn off the application of the sealant.
3 enters the inside of the flow path 14, the sealing material having a volume corresponding to the volume of the tip (see FIG.
Is pushed out to the tip side of.
【０００６】このため、ノズル先端１２ｂからシール材
が飛び出すという問題があった。飛び出たシール材はノ
ズル先端１２ｂに凝集し、凝集したシール材が次の塗布
開始位置で、ガラス基板の塗布開始位置に液ダマを残し
てしまうという問題があった。なお、液ダマが残るとガ
ラス基板は不良となってしまう。For this reason, there has been a problem that the sealing material protrudes from the nozzle tip 12b. The protruding sealing material is aggregated at the nozzle tip 12b, and there is a problem that the aggregated sealing material leaves liquid lumps at the application start position of the glass substrate at the next application start position. Note that the glass substrate becomes defective if the liquid lumps remain.
【０００７】このため、ガラス基板に液ダマを残さない
ためにノズル先端１２ｂに凝集したシール材を塗布作業
中に拭き取るノズルクリーニングを行っていた。なお、
二ードルバルブを用いたディスペンサ機構においてニー
ドルの降下によるシール材の飛び出しを防止したパルブ
機構（実開平５−２６１６９）が開示されているが、こ
れは二ードルと弁体との分離が容易でないため、シール
材変更等の際のメンテナンスが困難という問題がある。For this reason, in order to prevent liquid lumps from remaining on the glass substrate, nozzle cleaning has been performed in which the sealing material agglomerated on the nozzle tip 12b is wiped during the coating operation. In addition,
In the dispenser mechanism using the needle valve, a valve mechanism (actually disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Hei 5-26169) which prevents the sealing material from jumping out due to the needle descending is disclosed. There is a problem that maintenance when changing the sealing material is difficult.
【０００８】一方、上述したノズルクリーニングの方法
としては、ノズルクリーニング部（例えばブラシ等）に
ノズル先端を上下左右に移動させて拭き取る方式が特開
平６−２５２５４１号公報に開示され、また、２本のク
リーニングシャフトに取り付けられた保水性のある溶剤
保持部に溶剤を浸透させ、この２本の溶剤保持部を接す
るように配置し、ノズル先端をこの２本の溶剤保持部に
挟むことでノズルクリーニングを行う方式が特開平６−
２４６２１０号公報に開示されている。On the other hand, as a method of the above-mentioned nozzle cleaning, a method of wiping a nozzle cleaning unit (for example, a brush or the like) by moving the tip of the nozzle up and down and left and right is disclosed in JP-A-6-252541. Solvent penetrates into the water-retaining solvent holding section attached to the cleaning shaft of No. 1, and the two solvent holding sections are arranged so as to be in contact with each other, and the nozzle tip is sandwiched between the two solvent holding sections to clean the nozzle. The method of performing
No. 246210.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記したノズルクリー
ニングの方法を用いたシール材塗布装置では、次のよう
な問題があった。すなわち、シール材の塗布は、通常、
注入した液晶をシーリングさせるためのパターンを描く
ため、一筆書き以上の回数で描画することとなる。例え
ば１枚のガラス基板に一筆書きのパターンを２面とる場
合は、ノズルクリーニングが１回必要となる。一方、ノ
ズルクリーニングを行うために塗布領域とは別にノズル
クリーニングを行う場所を必要とし、塗布パターンが上
述したように一筆書きでない場合には何度かクリーニン
グを行うための移動が必要となる。このため、塗布作業
時間が増え、生産性が低下するという問題があった。The sealing material applying apparatus using the above-described nozzle cleaning method has the following problems. That is, the application of the sealing material is usually
In order to draw a pattern for sealing the injected liquid crystal, drawing is performed more than once with one stroke. For example, when a single-stroke pattern is formed on two glass substrates, nozzle cleaning is required once. On the other hand, in order to perform the nozzle cleaning, a place for performing the nozzle cleaning is required separately from the application area. When the application pattern is not a single-stroke writing as described above, movement for performing the cleaning is required several times. For this reason, there has been a problem that the coating operation time increases and the productivity decreases.
【００１０】そこで本発明は、ノズルクリーニングの回
数を減らすことができるシール材塗布装置及びシール材
塗布方法を提供することを目的としている。また、ノズ
ルクリーニングを効率よく行うことで、塗布時間の短縮
を図ることができるシール材塗布装置及びシール材塗布
方法を提供することを目的としている。Accordingly, an object of the present invention is to provide a sealant applying apparatus and a sealant applying method which can reduce the number of times of nozzle cleaning. It is another object of the present invention to provide a sealing material applying apparatus and a sealing material applying method capable of shortening the application time by efficiently performing nozzle cleaning.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、シール
材を収容する筒状のシリンジと、このシリンジ内の圧力
を制御する圧力制御部と、前記シリンジの一方の端部に
設けられ、前記シール材を吐出するノズル部と、このノ
ズル部と前記シリンジとを液密に仕切るとともに、前記
ノズル部と前記シリンジとの間を前記シール材を通流さ
せるための流路が設けられた仕切壁と、この仕切壁の前
記シリンジ内部側に設けられ前記シリンジに同軸的に設
けられた弁体と、前記シリンジ内に同軸的、かつ、その
軸方向に往復動自在に設けられ、その先端が前記弁体と
嵌め合わされる凹部を備えたニードルと、このニードル
をその軸方向に駆動する駆動部とを備え、前記弁体は、
前記ニードルの駆動方向に沿った側面側にのみ開口部を
有し、かつ、この開口部は前記流路に連通するように形
成され、前記ニードルの凹部は、前記弁体に嵌め合わさ
れた際前記開口部を閉塞可能に形成されていることとし
た。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, the invention described in claim 1 controls a cylindrical syringe accommodating a sealing material and a pressure in the syringe. A pressure control section, a nozzle section provided at one end of the syringe, for discharging the sealing material, and a liquid-tight partition between the nozzle section and the syringe, and a space between the nozzle section and the syringe. A partition wall provided with a flow path for allowing the sealant to flow therethrough, a valve body provided on the syringe inner side of the partition wall and provided coaxially with the syringe, and coaxially provided in the syringe; And, provided with a needle provided with a concave portion whose front end is provided to be reciprocable in the axial direction thereof and fitted with the valve body, and a drive unit for driving the needle in the axial direction, the valve body includes:
It has an opening only on the side surface along the driving direction of the needle, and this opening is formed so as to communicate with the flow path, and the recess of the needle is fitted when fitted to the valve body. The opening is formed so as to be able to be closed.
【００１２】請求項２に記載された発明は、シール材を
収容するシリンジと、このシリンジ内の圧力を制御する
圧力制御部と、前記シリンジの一方の端部に設けられ、
前記シール材を吐出するノズル部と、このノズル部の先
端を露出・収納自在に覆うノズルカバーと、このノズル
カバー内を減圧する減圧部とを備えるようにした。According to a second aspect of the present invention, there is provided a syringe accommodating a sealing material, a pressure control unit for controlling a pressure in the syringe, and one end of the syringe.
A nozzle portion for discharging the sealing material, a nozzle cover for covering the tip of the nozzle portion so as to be exposed and housed, and a pressure reducing portion for reducing the pressure inside the nozzle cover are provided.
【００１３】請求項３に記載された発明は、請求項２に
記載された発明において、前記ノズルカバーは、前記ノ
ズルの先端を露出・収納自在に形成されていることとし
た。請求項４に記載された発明は、シール材を収容する
筒状のシリンジと、このシリンジ内の圧力を制御する圧
力制御部と、前記シリンジの一方の端部に設けられ、前
記シール材を吐出するノズル部と、このノズル部に取り
付けられたベースと、このベースに取り付けられ前記ノ
ズルに同軸的に取り付けられその底部に開口部が形成さ
れたノズルカバーと、前記ベースに取り付けられ、前記
ノズルカバーをその軸方向に移動させることで、前記ノ
ズルの先端を前記開口部から露出させるアクチュエータ
と、前記ノズルカバー内を減圧する減圧機構とを備える
ようにした。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the nozzle cover is formed so that the tip of the nozzle can be exposed and housed. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cylindrical syringe accommodating a sealing material, a pressure control unit for controlling a pressure in the syringe, and one end of the syringe for discharging the sealing material. A nozzle portion, a base attached to the nozzle portion, a nozzle cover attached to the base, coaxially attached to the nozzle and having an opening formed at the bottom thereof, and a nozzle cover attached to the base, The actuator is provided with an actuator for exposing the tip of the nozzle from the opening by moving the nozzle in the axial direction, and a pressure reducing mechanism for reducing the pressure in the nozzle cover.
【００１４】請求項５に記載された発明は、シリンジに
収容されたシール材を前記シリンジの一方の端部に設け
られ前記シール材を吐出するニードルを用いて塗布する
シール材塗布方法において、前記シリンジをシール材塗
布終了時から次のシール材塗布開始時までの間の所定時
間前シール材を吐出する端部を減圧雰囲気中に収納する
工程を設けるようにした。According to a fifth aspect of the present invention, in the sealing material applying method, the sealing material accommodated in the syringe is applied using a needle provided at one end of the syringe and discharging the sealing material. A step of storing the end of the syringe, which discharges the sealing material a predetermined time before the end of the application of the sealing material to the start of the application of the next sealing material, in a reduced-pressure atmosphere is provided.
【００１５】請求項６に記載された発明は、シール材を
収容するシリンジと、このシリンジ内の圧力を制御する
圧力制御部と、前記シリンジの一方の端部側に設けら
れ、前記シール材を吐出するノズル部と、前記シリンジ
と前記ノズル部との間に設けられ、前記シール材の流路
が形成された吐出制御部とを備え、前記吐出制御部は、
その入口側が前記シリンジ側に接続された第１の固定流
路と、その出口側が前記ノズル部側に接続された第２の
固定流路と、前記第１の固定流路の出口及び前記第２の
固定流路の入口にそれぞれその入口と出口とが対応する
ように形成された可動流路と、この可動流路を前記シー
ル材の通流方向と交差する方向に移動させる移動機構と
を備えるようにした。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a syringe accommodating a sealing material, a pressure control unit for controlling a pressure in the syringe, and one end of the syringe provided with the sealing material. A nozzle portion for discharging, provided between the syringe and the nozzle portion, comprising a discharge control unit in which a flow path of the sealing material is formed, the discharge control unit,
A first fixed flow passage whose inlet side is connected to the syringe side, a second fixed flow passage whose outlet side is connected to the nozzle portion side, an outlet of the first fixed flow passage, and a second fixed flow passage. A movable passage formed so that the entrance and the exit correspond to the entrance of the fixed passage, and a moving mechanism for moving the movable passage in a direction intersecting with the flow direction of the sealing material. I did it.
【００１６】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、シ
リンジとノズルとの間に設けられた弁体は、その側面側
にのみ開口した孔部を有し、その孔部をニードルに設け
られた凹部が閉塞するようにしているので、ニードルの
作動によりシリンジ内のシール材が押し出されることが
ない。このため、ノズルの先端にシール材が凝集するこ
とがない。このため、ノズルクリーニングを行う必要が
ない。As a result of taking the above measures, the following operation occurs. That is, in the invention described in claim 1, the valve body provided between the syringe and the nozzle has a hole that is opened only on the side surface thereof, and the hole is provided with a recess provided in the needle. Since the closure is performed, the sealing material in the syringe is not pushed out by the operation of the needle. Therefore, the sealing material does not aggregate at the tip of the nozzle. Therefore, there is no need to perform nozzle cleaning.
【００１７】請求項２に記載された発明では、ノズル部
がノズルカバーに収納され、ノズルカバー内を減圧する
ことができるので、ノズル部先端に凝集したシール材を
除去することができる。このため、塗布作業中にノズル
クリーニング部等へ移動させてノズルクリーニングを行
う必要がないので、塗布作業時間を短縮することができ
る。According to the second aspect of the present invention, since the nozzle portion is housed in the nozzle cover and the inside of the nozzle cover can be depressurized, it is possible to remove the sealing material aggregated at the tip of the nozzle portion. For this reason, it is not necessary to move the nozzle to the nozzle cleaning unit or the like during the coating operation to perform the nozzle cleaning, so that the coating operation time can be reduced.
【００１８】請求項３に記載された発明では、ノズルカ
バー内を常に減圧しておき、ノズルをノズルカバー内に
収納すれば、直ちにシール材を除去することができる。
請求項４に記載された発明では、ノズル部がノズルカバ
ーに収納され、ノズルカバー内を減圧することができる
ので、ノズル部先端に凝集したシール材を除去すること
ができる。このため、塗布作業中にノズルクリーニング
部等へ移動させてノズルクリーニングを行う必要がない
ので、塗布作業時間を短縮することができる。According to the third aspect of the present invention, if the pressure inside the nozzle cover is constantly reduced and the nozzle is housed in the nozzle cover, the sealing material can be removed immediately.
According to the fourth aspect of the present invention, the nozzle portion is housed in the nozzle cover, and the inside of the nozzle cover can be depressurized, so that the sealing material aggregated at the nozzle tip can be removed. For this reason, it is not necessary to move the nozzle to the nozzle cleaning unit or the like during the coating operation to perform the nozzle cleaning, so that the coating operation time can be reduced.
【００１９】請求項５に記載された発明では、減圧する
ことにより、吐出する端部に凝集したシール材を除去す
ることができる。このため、塗布作業中にノズルクリー
ニング部等へ移動させてノズルクリーニングを行う必要
がないので、塗布作業時間を短縮することができる。According to the fifth aspect of the present invention, by reducing the pressure, it is possible to remove the sealing material agglomerated at the discharge end. For this reason, it is not necessary to move the nozzle to the nozzle cleaning unit or the like during the coating operation to perform the nozzle cleaning, so that the coating operation time can be reduced.
【００２０】請求項６に記載された発明では、シリンジ
側に接続された第１の固定流路に対して可動流路をシー
ル材の通流方向と交差する方向に移動させるようにした
ので、可動流路の作動によりシリンジ内のシール材が押
し出されることがない。このため、ノズルの先端にシー
ル材が凝集することがない。このため、ノズルクリーニ
ングを行う必要がない。In the invention described in claim 6, the movable flow path is moved in a direction intersecting with the flow direction of the sealing material with respect to the first fixed flow path connected to the syringe side. The seal material in the syringe is not pushed out by the operation of the movable flow path. Therefore, the sealing material does not aggregate at the tip of the nozzle. Therefore, there is no need to perform nozzle cleaning.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係るシール材塗布装置２０の構成を示す図である。シ
ール材塗布装置２０は、ディスペンサ機構３０と、シー
ル材が塗布されるガラス板Ｗを支持するＸＹテーブル４
０とを備えている。FIG. 1 is a view showing the configuration of a sealing material applying apparatus 20 according to a first embodiment of the present invention. The sealant applying device 20 includes a dispenser mechanism 30 and an XY table 4 supporting a glass plate W to which the sealant is applied.
0.
【００２２】ディスペンサ機構３０は、筒状に形成され
シール材を収容するシリンジ３１と、このシリンジ３１
の図１中下端に取り付けられたノズル３２と、シリンジ
３１に同軸的、かつ、その軸方向に往復動自在に設けら
れたニードル３３と、シリンジ３１の図１中上端に取り
付けられニードル３３を駆動するソレノイド３４と、こ
のソレノイド３４を制御するコントローラ３５とを備え
ている。The dispenser mechanism 30 includes a syringe 31 formed in a cylindrical shape and containing a sealing material, and a syringe 31
A nozzle 32 attached to the lower end in FIG. 1, a needle 33 provided coaxially with the syringe 31 and reciprocally movable in the axial direction thereof, and a needle 33 attached to the upper end of the syringe 31 in FIG. And a controller 35 for controlling the solenoid 34.
【００２３】また、シリンジ３１には、シリンジ３１内
部を所定圧まで加圧するエア源３６と、圧力を調整する
レギュレータ３７と、シリンジ３１内部にシール材を供
給するシール材供給タンク３８とが接続されている。な
お、図１中３９ａ，３９ｂ及び３８ａは開閉弁を示して
いる。The syringe 31 is connected to an air source 36 for pressurizing the inside of the syringe 31 to a predetermined pressure, a regulator 37 for adjusting the pressure, and a seal material supply tank 38 for supplying a seal material to the inside of the syringe 31. ing. In FIG. 1, reference numerals 39a, 39b and 38a indicate on-off valves.
【００２４】なお、ノズル（ノズル部）３２は、ノズル
本体３２ａと、この内部に設けられた流路３２ｂとを備
えている。また、図１中３２ｃはノズル先端である。図
２の（ａ），（ｂ）に示すようにシリンジ３１には、仕
切壁５０が形成され、その中心部には流路５１が形成さ
れている。なお、図中５０ａは弁体シール面である。ま
た、流路５１の図２中上部には弁体５２が形成されてい
る。弁体５２の側面には開口部５２ａ（Ｋ＝直径１ｍｍ
程度の丸孔又は幅１ｍｍ程度の四角孔等）が形成され、
上述した流路５１に連通し、さらにノズル３２の流路３
２ｂに接続されている。また、弁体５２の図２中上部５
２ｂは面取りされている。The nozzle (nozzle portion) 32 includes a nozzle body 32a and a flow path 32b provided inside the nozzle body 32a. In FIG. 1, reference numeral 32c denotes a nozzle tip. As shown in FIGS. 2A and 2B, a partition wall 50 is formed in the syringe 31, and a flow path 51 is formed in the center of the partition wall 50. In the figure, reference numeral 50a denotes a valve body sealing surface. Further, a valve body 52 is formed at an upper portion of the flow path 51 in FIG. An opening 52a (K = diameter 1 mm) is provided on the side surface of the valve body 52.
Round hole or square hole with a width of about 1 mm) is formed,
The channel 3 communicates with the channel 51 described above, and further, the channel 3 of the nozzle 32.
2b. The upper part 5 of the valve body 52 in FIG.
2b is chamfered.
【００２５】一方、ニードル３３の図２中下端には上述
した弁体５２に嵌め合わされる凹部３３ａが形成されて
おり、図２の（ｂ）に示すように液密に開口部５２ａを
閉塞することができる。On the other hand, at the lower end in FIG. 2 of the needle 33, a concave portion 33a to be fitted to the above-described valve body 52 is formed, and as shown in FIG. 2B, the opening 52a is closed in a liquid-tight manner. be able to.
【００２６】このように構成されたシール材塗布装置２
０では、次のようにしてシール材を塗布する。すなわ
ち、ソレノイド３４によりニードル３３を下降させ、弁
体５２の開口部５２ａを閉塞する。そして、開閉弁３８
ａを開いてシール材供給タンク３８からシリンジ３１内
に適量のシール材を供給する。なお、開閉弁３９ａは開
いておく。The sealing material coating apparatus 2 configured as described above
At 0, the sealing material is applied as follows. That is, the needle 33 is lowered by the solenoid 34, and the opening 52 a of the valve body 52 is closed. And the on-off valve 38
a is opened to supply an appropriate amount of sealing material into the syringe 31 from the sealing material supply tank 38. The on-off valve 39a is kept open.
【００２７】適量を供給した後、開閉弁３８ａを閉じ、
開閉弁３９ａを閉じ、開閉弁３９ｂを開く。シリンジ３
１内の空間にエア源３６から空気を供給し、シール材の
圧力をレギュレータ３７で設定した圧力まで上昇させ
る。After supplying an appropriate amount, the on-off valve 38a is closed,
The on-off valve 39a is closed, and the on-off valve 39b is opened. Syringe 3
Air is supplied from the air source 36 to the space in the device 1, and the pressure of the sealing material is increased to the pressure set by the regulator 37.
【００２８】続いて、ＸＹテーブル４０によりディスペ
ンサ機構３０が所定の塗布開始位置と一致するようにガ
ラス板Ｗを位置決めする。コントローラ３５によりソレ
ノイド３４を作動させ、二ードル３３を上昇させる。こ
れにより、弁体５２の開口部５２ａとシール材が接し、
シール材の圧力とノズル先端３２ｃの圧力の差（シール
材の圧力が高い）により、シール材がノズル３２の流路
３２ｂ内に入り込んでゆき、ノズル先端３２ｃからシー
ル材が吐出される。なお、シール材の吐出は、開閉弁３
９ｂを開いてシリンジ３１内の空間を常に所定の圧力を
かけた状態で行う。Subsequently, the glass plate W is positioned by the XY table 40 so that the dispenser mechanism 30 coincides with a predetermined coating start position. The controller 35 operates the solenoid 34 to raise the needle 33. As a result, the opening 52a of the valve body 52 comes into contact with the sealing material,
Due to the difference between the pressure of the sealing material and the pressure of the nozzle tip 32c (the pressure of the sealing material is high), the sealing material flows into the flow path 32b of the nozzle 32, and the sealing material is discharged from the nozzle tip 32c. The discharge of the sealing material is performed by the on-off valve 3
9b is opened and the space inside the syringe 31 is always kept under a predetermined pressure.
【００２９】この状態でＸＹテーブル４０により予め決
められた塗布形状に基づいてガラス板Ｗを移動させる。
塗布終了点まで達すると、ソレノイド３４を作動させ、
ニードル３３を下降させる。ニードル３３の凹部３３ａ
が弁体５２に嵌合することで、開口部５２ａが閉じ、シ
ール材の流れを完全に止める。In this state, the glass plate W is moved based on the coating shape predetermined by the XY table 40.
When the dispensing end point is reached, the solenoid 34 is activated,
The needle 33 is lowered. Recess 33a of needle 33
By fitting into the valve body 52, the opening 52a is closed, and the flow of the sealing material is completely stopped.
【００３０】ここで、図１２は、ニードル３３の下降に
よって、シール材がどの方向に移動するのかを表したも
のである。シール材吐出ＯＮ時には、シール材の流れ方
向Ｐで開口部５２ａへ一定の流速で流入している。この
ときの速さは、例えば０．３ｍｍ〜１ｍｍ／ｓ程度であ
るとする。吐出ＯＦＦにするため、ニードル３３を下降
させる時、弁体５２近傍のシール材の流れは方向Ｑとな
る。FIG. 12 shows the direction in which the sealing material moves as the needle 33 descends. When the discharge of the sealing material is ON, it flows into the opening 52a at a constant flow rate in the flow direction P of the sealing material. The speed at this time is, for example, about 0.3 mm to 1 mm / s. When the needle 33 is lowered to turn off the discharge, the flow of the sealing material in the vicinity of the valve body 52 is in the direction Q.
【００３１】その理由は、ニードル３３の下降の速さが
１５０ｍｍ／ｓ以上と設定してあり方向Ｐのシール材の
流れる速さは、Ｑ方向のシール材の流れる速さに比べて
無視しうる程小さい。したがって、方向Ｐのシール材の
流れに負けてしまう。したがって、ニードル３３の下降
により、シール材が開口部５２ａに流入することはなく
なり、ノズル先端３２ｃからのシール材の飛び出しはな
くなる。The reason is that the descending speed of the needle 33 is set to 150 mm / s or more, and the flow speed of the seal material in the direction P is negligible compared to the flow speed of the seal material in the Q direction. About small. Therefore, the flow of the sealing material in the direction P is lost. Therefore, the sealing material does not flow into the opening 52a due to the lowering of the needle 33, and the sealing material does not protrude from the nozzle tip 32c.
【００３２】また、方向Ｑのシール材の流れで弁体５２
の開口部５２ａに流入しようとするものも、ニードル３
３の下降の速さと開口部５２ａの孔の大きさの関係か
ら、方向Ｑのシール材の流れになり、発生しなくなる。The flow of the sealing material in the direction Q causes the valve element 52 to flow.
What is going to flow into the opening 52a of the needle 3
Due to the relationship between the descending speed of 3 and the size of the hole of the opening 52a, the flow of the sealing material in the direction Q occurs, and the flow does not occur.
【００３３】このため、ノズル先端３２ｃでのシール材
の凝集はなくなり、次の塗布開始位置における液ダマは
発生しない。したがって、ノズルクリーニングが必要な
くなり、塗布作業時間を大幅に短縮することができる。As a result, aggregation of the sealing material at the nozzle tip 32c is eliminated, and no liquid lumps are generated at the next application start position. Therefore, nozzle cleaning is not required, and the application work time can be significantly reduced.
【００３４】なお、弁体５２と二ードル３３とは容易に
分解できるため、シール材変更があった際等のメンテナ
ンス性が良好であるという利点もある。上述したように
本第１の実施の形態に係るシール材塗布装置２０におい
ては、ニードル３３を下降させて、シール材の吐出を止
める際に、押し出されるシール材がないので、ノズル先
端３２ｃにシール材が凝集せず、その結果ノズルクリー
ニングを行うことなく、次の塗布開始位置から塗布を開
始することができる。このため、塗布作業時間を短縮さ
せることができる。Since the valve body 52 and the needle 33 can be easily disassembled, there is also an advantage that the maintenance property is good when the sealing material is changed. As described above, in the sealing material applying apparatus 20 according to the first embodiment, when the needle 33 is lowered to stop the discharge of the sealing material, there is no sealing material to be pushed out. The material is not aggregated, and as a result, the application can be started from the next application start position without performing nozzle cleaning. For this reason, the application work time can be reduced.
【００３５】図４の（ａ），（ｂ）は本発明の第２の実
施の形態に係るシール材塗布装置６０を示す図、図５は
シール材塗布装置６０の要部を示す縦断面図である。シ
ール材塗布装置６０は、ディスペンサ機構７０とシール
材が塗布されるガラス板Ｗを支持するＸＹテーブル８０
とを備えている。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are views showing a sealing material applying device 60 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a main part of the sealing material applying device 60. It is. The sealing material application device 60 includes an XY table 80 that supports a dispenser mechanism 70 and a glass plate W to which the sealing material is applied.
And
【００３６】ディスペンサ機構７０は、その面が鉛直方
向となるベース板７１と、このベース板７１に取り付け
られた円筒状のシリンジ７２と、このシリンジ７２の図
３中下端に設けられたノズル７３と、このノズル７３を
清掃するためのノズルクリーニング機構９０とを備えて
いる。ノズル７３は図５に示すようにノズル本体７３ａ
と細径のノズル先端部７３ｂとを備えており、ノズル先
端部７３ｂの先端はノズル口７３ｃが形成されている。
シリンジ７２の図４中上端にはディスペンサエア供給口
７２ａが設けられている。The dispenser mechanism 70 includes a base plate 71 having a vertical surface, a cylindrical syringe 72 attached to the base plate 71, and a nozzle 73 provided at the lower end of the syringe 72 in FIG. And a nozzle cleaning mechanism 90 for cleaning the nozzle 73. The nozzle 73 is a nozzle body 73a as shown in FIG.
And a small-diameter nozzle tip 73b. A nozzle port 73c is formed at the tip of the nozzle tip 73b.
A dispenser air supply port 72a is provided at the upper end of the syringe 72 in FIG.
【００３７】クリーニング機構９０は、ベース板７１に
取り付けられた水平方向に延設され、上述したノズル７
３を固定するノズル固定治具９１と、このベース９１に
取り付けられその動作方向を鉛直方向とするソレノイド
９２と、このソレノイド９２と連結棒９３を介して接続
されたバキューム用治具９４と、後述するバキューム室
１０３内を減圧するエジェクタ９５とを備えている。な
お、図５中９３ａはストッパを示している。The cleaning mechanism 90 extends in the horizontal direction attached to the base plate 71, and
A solenoid fixture 92 fixed to the base 91, a solenoid 92 attached to the base 91 and having a vertical operation direction, a vacuum jig 94 connected to the solenoid 92 via a connecting rod 93, And an ejector 95 for reducing the pressure in the vacuum chamber 103. In FIG. 5, 93a indicates a stopper.
【００３８】ノズル固定治具９１には、ノズル７３の通
過孔９１ａと、連結棒９３の通過孔９１ｂと、ノズル７
３に対し同軸的に形成された筒状部材９１ｃと、エジェ
クタ９５内と連通する流路９１ｄとを備えている。筒状
部材９１ｃとノズル本体７３ａとの間には僅かな間隙が
形成されており、流路９１ｄと連通している。なお、図
５中９１ｅはＯリングを示している。The nozzle fixing jig 91 has a through hole 91a of the nozzle 73, a through hole 91b of the connecting rod 93,
3 is provided with a cylindrical member 91c formed coaxially with 3 and a flow path 91d communicating with the inside of the ejector 95. A slight gap is formed between the tubular member 91c and the nozzle body 73a, and communicates with the flow path 91d. In FIG. 5, reference numeral 91e denotes an O-ring.
【００３９】バキューム用治具９４の図５中左端側には
ノズルカバー１００が取付けられている。ノズルカバー
１００は、中空円錐状のカバー本体１０１と、このカバ
ー本体１０１の下端に設けられたバキューム口１０２
と、バキューム室１０３とを備えている。バキューム口
１０２はノズル口７３ｃより径が１〜２ｍｍ大きい。ま
た、カバー本体１０１は筒状部材９１ｃに対しＯリング
１０４を介して図５中矢印Ｚ方向に沿って摺動自在に取
付けられている。すなわち、バキューム室１０３は、Ｏ
リング１０４によりバキュームロ１０２以外は密閉して
おり、エジェクタ９５を動作させることで低圧状態（−
４００〜−５００ｍｍＨｇ程度）とすることができる。A nozzle cover 100 is mounted on the left end of the vacuum jig 94 in FIG. The nozzle cover 100 includes a hollow conical cover body 101 and a vacuum port 102 provided at a lower end of the cover body 101.
And a vacuum chamber 103. The diameter of the vacuum port 102 is larger than that of the nozzle port 73c by 1 to 2 mm. The cover body 101 is slidably attached to the cylindrical member 91c via an O-ring 104 in the direction of arrow Z in FIG. That is, the vacuum chamber 103
The ring 104 is closed except for the vacuum 102, and by operating the ejector 95, a low pressure state (−
About 400 to -500 mmHg).
【００４０】このように構成されたシール材塗布装置６
０では、次のようにしてシール材塗布を行う。すなわ
ち、シール材を吐出する時は、図６の（ａ）に示すよう
に、ノズル口７３ｃがバキュームロ１０２から露出され
た状態で塗布を行う。The sealing material coating apparatus 6 configured as described above
At 0, the sealing material is applied as follows. That is, when discharging the sealing material, as shown in FIG. 6A, the application is performed in a state where the nozzle port 73c is exposed from the vacuum 102.
【００４１】シール材塗布が終了すると、ノズル口７３
ｃにシール材Ｐが残り凝集する。ソレノイド９２を作動
させ、ストッパ９３ａがノズル固定治具９１に当接する
までバキューム用治具９４を下降させる。このため、バ
キュームロ１０２がノズル口７３ｃより下方となり、ノ
ズル口７３ｃはカバー本体１０１内に収納される。When the application of the sealing material is completed, the nozzle port 73
The sealing material P remains and aggregates in c. By operating the solenoid 92, the vacuum jig 94 is lowered until the stopper 93a comes into contact with the nozzle fixing jig 91. Therefore, the vacuum slot 102 is located below the nozzle port 73c, and the nozzle port 73c is housed in the cover main body 101.
【００４２】このとき、バキューム室１０３内は上述し
たように減圧されているため（減圧雰囲気になっている
ため）、ノズル口７３ｃで凝集したシール材Ｐは、ノズ
ル口７３ｃから除去される。このノズルクリーニングの
動作を塗布パターンを描画中の塗布終了位置から塗布開
始位置までの移動の間に（又は、塗布終了時から次の塗
布パターンの描画開始時までの間に）終了させる。これ
によりノズルクリーニングのためにノズルクリーニング
部に移動させる必要がなくなる。At this time, since the inside of the vacuum chamber 103 is depressurized as described above (because it is in a depressurized atmosphere), the sealing material P aggregated at the nozzle port 73c is removed from the nozzle port 73c. This nozzle cleaning operation is completed during the movement of the coating pattern from the coating end position to the coating start position during drawing (or from the end of coating to the start of drawing of the next coating pattern). This eliminates the need to move to the nozzle cleaning section for nozzle cleaning.
【００４３】なお、バキューム室１０３等に溜まったシ
ール材Ｐは、シール材塗布終了後にバキューム用治具９
４を取り外して行う。エジェクタ９５を作動させてバキ
ューム室１０３を加圧し、排出させる。The sealing material P accumulated in the vacuum chamber 103 or the like is removed from the vacuum jig 9 after the application of the sealing material.
4 is removed. By operating the ejector 95, the vacuum chamber 103 is pressurized and discharged.
【００４４】上述したように本第２の実施の形態に係る
シール材塗布装置によれば、ノズル口７３ｃに凝集した
シール材Ｐを除去できるため、次の塗布パターンの塗布
開始位置に移動する間にノズルクリーニングを行うこと
ができる。これにより、ノズルクリーニングのための移
動がなくなり、塗布作業時間が必要最小限となる。As described above, according to the sealing material applying apparatus according to the second embodiment, since the sealing material P agglomerated in the nozzle port 73c can be removed, the moving distance to the application start position of the next application pattern can be reduced. Nozzle cleaning can be performed. As a result, there is no movement for nozzle cleaning, and the application work time is minimized.
【００４５】なお、本第２の実施の形態に係るシール材
塗布装置６０におけるディスペンサ機構７０の代りに上
述した第１の実施の形態に係るシール材塗布装置２０の
ディスペンサ機構３０を用いてもよい。これにより、ノ
ズルクリーニングの回数を減少させることができ、さら
に塗布時間を短縮させることができ、生産性を向上させ
ることができる。The dispenser mechanism 70 of the sealant applying device 20 according to the first embodiment described above may be used instead of the dispenser mechanism 70 in the sealant applying device 60 according to the second embodiment. . Thereby, the number of times of nozzle cleaning can be reduced, the coating time can be further reduced, and productivity can be improved.
【００４６】図７の（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３の実
施の形態に係るシール材塗布装置に組込まれたディスペ
ンサ機構１１０の要部を示す縦断面図である。ディスペ
ンサ機構１１０は、筒状に形成されシール材を収容する
シリンジ１１１と、このシリンジ１１１の図７の
（ａ），（ｂ）中下端に取り付けられた吐出制御部１２
０と、この吐出制御部１２０の図７の（ａ），（ｂ）中
下端に取り付けられたノズル１１２とを備えている。な
お、シリンジ１１１には、シリンジ１１１内部の圧力を
制御する圧力制御部（不図示）が接続されている。FIGS. 7A to 7C are longitudinal sectional views showing a main part of a dispenser mechanism 110 incorporated in a sealing material applying apparatus according to a third embodiment of the present invention. The dispenser mechanism 110 includes a syringe 111 formed in a cylindrical shape and containing a sealant, and a discharge control unit 12 attached to the lower end of the syringe 111 in FIGS. 7A and 7B.
0, and a nozzle 112 attached to the center of the ejection control unit 120 in FIGS. 7A and 7B. In addition, a pressure control unit (not shown) that controls the pressure inside the syringe 111 is connected to the syringe 111.
【００４７】ノズル１１２は、ノズル本体１１２ａと、
この内部に設けられた流路１１２ｂとを備えている。ま
た、図７中１１２ｃはノズル先端である。図７の（ａ）
〜（ｃ）に示すように、吐出制御部１２０は、円柱状の
本体１２１と、この本体内部に設けられシリンジ１１１
からノズル１１２へとシール材Ｐを通流させる通流部１
２２と、この通流部１２２の途中に設けられ、本体１２
１側面において開口部１２４を有する空間部１２３と、
この開口部１２４に取り付けられた開閉機構１２５とを
備えている。The nozzle 112 includes a nozzle body 112a,
And a channel 112b provided therein. In FIG. 7, reference numeral 112c denotes a nozzle tip. (A) of FIG.
As shown in (c), the ejection control unit 120 includes a cylindrical main body 121 and a syringe 111 provided inside the main body.
Flow part 1 for flowing the sealing material P from the nozzle to the nozzle 112
22 and the main body 12
A space portion 123 having an opening 124 on one side surface;
An opening / closing mechanism 125 attached to the opening 124 is provided.
【００４８】本体１２１は、接続部材１２１ａを介して
シリンジ１１１に接続されている。通流部１２２は、シ
リンジ１１１と空間部１２３との間に設けられた第１流
路１２２ａと、空間部１２３と後述する案内路１２３ｃ
との間に設けられた第２流路（第１の固定流路）１２２
ｂと、後述するバルブ１２６の細径部１２６ａに設けら
れた第３流路（可動流路）１２２ｃと、案内路１２３ｃ
とノズル１１２との間に設けられた第４流路（第２の固
定流路）１２２ｄとから構成されている。The main body 121 is connected to the syringe 111 via a connecting member 121a. The flow passage 122 includes a first flow passage 122 a provided between the syringe 111 and the space 123, a space 123 and a guide path 123 c described later.
And a second flow path (first fixed flow path) 122 provided between
b, a third flow path (movable flow path) 122c provided in a small diameter portion 126a of the valve 126 described later, and a guide path 123c.
And a fourth flow path (second fixed flow path) 122d provided between the nozzle and the nozzle 112.
【００４９】空間部１２３は、本体１２１の側面に開口
を有し、後述するする第１空間部１２３ａと、この第１
空間部１２３ａの図７の（ｃ）中上側に設けられた第２
空間部１２３ｂと、第１空間部１２３ａからバルブ１２
６の細径部１２６ａを液密に案内する案内路１２３ｃと
を備えている。The space 123 has an opening on the side surface of the main body 121, and a first space 123a to be described later and the first space 123a.
The second space provided above the space 123a in FIG.
The space 12 b and the valve 12 from the first space 123 a
And a guide path 123c for guiding the small-diameter portion 126a of FIG.
【００５０】開閉機構１２５は、細径部１２６ａ及び太
径部１２６ｂとからなるバルブ１２６と、このバルブ１
２６の太径部１２６ｂ側にその一端側が接続されたコネ
クタ１２７と、このコネクタ１２７の他端側に接続され
たソレノイド１２８とを備えている。なお、ソレノイド
１２８は図７の（ａ），（ｂ）及び図８に示すようにバ
ルブ１２６を矢印α１及びα２方向に駆動する。また、
図７の（ａ）〜（ｃ）及び図８中１２９はバルブ１２６
の太径部１２６ｂの外周に嵌め込まれたＯリングを示し
ており、バルブ１２６の太径部１２６ｂを開口部１２４
の内面に液密に摺動させている。The opening / closing mechanism 125 includes a valve 126 having a small-diameter portion 126a and a large-diameter portion 126b.
The connector 127 includes a connector 127 having one end connected to the large diameter portion 126b of the connector 26, and a solenoid 128 connected to the other end of the connector 127. Note that the solenoid 128 drives the valve 126 in the directions of arrows α1 and α2 as shown in FIGS. 7 (a), (b) and FIG. Also,
7 (a) to 7 (c) and 129 in FIG.
5 shows an O-ring fitted to the outer periphery of the large diameter portion 126b of the valve 126. The large diameter portion 126b of the valve 126 is
Is slid in a liquid-tight manner on the inner surface.
【００５１】なお、図９中１３０は台座を示しており、
この台座１３０には開閉機構１２５が固定用ねじ１３１
により固定され、ソレノイド１２８がソレノイド固定治
具１３２により固定されている。In FIG. 9, reference numeral 130 denotes a pedestal.
An opening / closing mechanism 125 is provided on the pedestal 130 with fixing screws 131.
, And the solenoid 128 is fixed by a solenoid fixing jig 132.
【００５２】このように構成されたディスペンサ機構１
１０の吐出制御部１２０では、次のようにしてシール材
Ｐの吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御する。なお、シリンジ１
１１内の圧力は所定圧力に維持しておく。まず、ソレノ
イド１２８によりバルブ１２６を図７の（ａ）中矢印α
１方向に移動させ、バルブ１２６の細径部１２６ａを案
内路１２３ｃに沿って移動させる。これにより、第２の
流路１２２ｂの出口と第３の流路１２２ｃの入口が不一
致となる。これにより、シール材Ｐは細径部１２６ａの
外壁面により閉塞される。The dispenser mechanism 1 configured as described above
The discharge control unit 120 controls ON / OFF of discharge of the sealing material P as follows. In addition, syringe 1
The pressure in 11 is maintained at a predetermined pressure. First, the valve 126 is moved by the solenoid 128 to the arrow α in FIG.
The valve 126 is moved in one direction, and the small diameter portion 126a of the valve 126 is moved along the guide path 123c. As a result, the outlet of the second channel 122b and the inlet of the third channel 122c do not match. Thereby, the sealing material P is closed by the outer wall surface of the small diameter portion 126a.
【００５３】一方、ソレノイド１２８によりバルブ１２
６を図７の（ｂ）中矢印α２方向に移動させ、バルブ１
２６の細径部１２６ａを案内路１２３ｃに沿って移動さ
せる。これにより、第２の流路１２２ｂの出口と第３の
流路１２２ｃの入口及び第３の流路１２２ｃの出口と第
４の流路１２２ｄの入口とを一致させ、シール材Ｐを通
流させる。On the other hand, the valve 12 is operated by the solenoid 128.
6 in the direction of the arrow α2 in FIG.
26 is moved along the guide path 123c. Thereby, the outlet of the second channel 122b and the inlet of the third channel 122c, and the outlet of the third channel 122c and the inlet of the fourth channel 122d are made to coincide with each other, and the sealing material P flows. .
【００５４】塗布終了時には、ソレノイド１２８を作動
させ、バルブ１２３を移動させ、シール材の流れを完全
に止める。上述したように、本実施の形態によれば、シ
ール材Ｐの流れ方向に対してバルブ１２３は交差（本実
施の形態では直交）して移動するため、バルブ１２３の
移動に伴ってシール材Ｐが第４の流路１２２ｄに流入す
ることはなくなり、ノズル先端１１２ｃからのシール材
の飛び出しはなくなる。At the end of the application, the solenoid 128 is operated, the valve 123 is moved, and the flow of the sealing material is completely stopped. As described above, according to the present embodiment, the valve 123 moves while intersecting (orthogonal in the present embodiment) with respect to the flow direction of the sealing material P. Does not flow into the fourth flow path 122d, and the sealing material does not protrude from the nozzle tip 112c.
【００５５】このため、ノズル先端１１２ｃでのシール
材の凝集はなくなり、次の塗布開始位置における液ダマ
は発生しない。したがって、ノズルクリーニングが必要
なくなり、塗布作業時間を大幅に短縮することができ
る。As a result, aggregation of the sealing material at the nozzle tip 112c is eliminated, and no liquid lumps are generated at the next application start position. Therefore, nozzle cleaning is not required, and the application work time can be significantly reduced.
【００５６】上述したように本第３の実施の形態に係る
ディスペンサ機構１１０においては、シール材Ｐの吐出
を止める際に、押し出されるシール材Ｐがないので、ノ
ズル先端１１２ｃにシール材Ｐが凝集せず、その結果ノ
ズルクリーニングを行うことなく、次の塗布開始位置か
ら塗布を開始することができる。このため、塗布作業時
間を短縮させることができる。As described above, in the dispenser mechanism 110 according to the third embodiment, when the discharge of the sealing material P is stopped, the sealing material P is not pushed out. As a result, application can be started from the next application start position without performing nozzle cleaning. For this reason, the application work time can be reduced.
【００５７】図１０の（ａ），（ｂ）は本第３の実施の
形態の第１変形例に係る吐出制御部の要部を示す図であ
る。吐出制御部１４０は、本体１４１と、この本体１４
１内部に設けられた通流部１４２とを備えている。FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the main part of the ejection control section according to a first modification of the third embodiment. The discharge control unit 140 includes a main body 141 and the main body 14.
And a flow portion 142 provided therein.
【００５８】本体１４１には、断面が円形に形成された
空隙部１４１ａが形成され、この空隙部１４１ａ内に円
柱状の可動片１４１ｂが図１０中矢印β方向に沿って回
動自在、かつ、液密に嵌め合わされている。可動片１４
１ｂは、図示しない駆動モータにより回転駆動される。In the main body 141, a gap 141a having a circular cross section is formed, and a columnar movable piece 141b is rotatable in the gap 141a in the direction of the arrow β in FIG. They are fitted liquid tight. Movable piece 14
1b is rotationally driven by a drive motor (not shown).
【００５９】通流部１４２は、本体１４１に形成され、
その入口がシリンジ１１１側に配置された第１流路（第
１の固定流路）１４２ａと、可動片１４１ｂ内に形成さ
れた第２流路（可動流路）１４２ｂと、第３流路（第２
の固定流路）１４２ｃとを備えている。The flow portion 142 is formed in the main body 141,
A first flow path (first fixed flow path) 142a whose inlet is arranged on the side of the syringe 111, a second flow path (movable flow path) 142b formed in the movable piece 141b, and a third flow path (first flow path). Second
142c).
【００６０】このように構成された吐出制御部１４０で
は、次のようにしてシール材Ｐの吐出のＯＮ／ＯＦＦを
制御する。すなわち、駆動モータにより可動片１４１ｂ
を回動させ、図１０の（ａ）に示す位置に停止させる。
これにより、第１の流路１４２ａの出口と第２の流路１
４２ｂの入口及び第２の流路１４２ｂの出口と第３の流
路１４２ｃの出口が一致し、シール材Ｐが通流する。The discharge control unit 140 configured as described above controls ON / OFF of the discharge of the sealing material P as follows. That is, the movable piece 141b is driven by the drive motor.
Is rotated to stop at the position shown in FIG.
Thereby, the outlet of the first flow path 142a and the second flow path 1
The inlet of 42b, the outlet of the second flow path 142b, and the outlet of the third flow path 142c coincide, and the sealing material P flows.
【００６１】一方、駆動モータにより可動片１４１ｂを
図１０の（ｂ）に示す位置に停止させる。これにより、
第１の流路１４２ａの出口と第２の流路１４２ｂの入口
が不一致となり、シール材Ｐは可動片１４１ｂの外壁面
により閉塞される。On the other hand, the movable piece 141b is stopped at the position shown in FIG. This allows
The outlet of the first channel 142a and the inlet of the second channel 142b do not match, and the sealing material P is closed by the outer wall surface of the movable piece 141b.
【００６２】上述したように、本実施の形態によれば、
シール材Ｐの流れ方向に対して可動片１４１ｂは直交方
向を軸として回動するため、可動片１４１ｂの回動に伴
ってシール材Ｐが第３の流路１４２ｃに流入することは
なくなり、ノズル先端１１２ｃからのシール材Ｐの飛び
出しはなくなる。したがって、本第１変形例において
も、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。As described above, according to the present embodiment,
Since the movable piece 141b rotates about an orthogonal direction to the flow direction of the seal material P, the seal material P does not flow into the third flow path 142c with the rotation of the movable piece 141b, and the nozzle The protrusion of the sealing material P from the tip 112c is eliminated. Therefore, also in the first modified example, the same effect as in the third embodiment can be obtained.
【００６３】図１１の（ａ），（ｂ）は本第３の実施の
形態の第２変形例に係る吐出制御部１５０の要部を示す
図である。吐出制御部１５０は、円柱状の本体１５１
と、この本体１５１内部に設けられた通流部１５２とを
備えている。FIGS. 11A and 11B are diagrams showing the main parts of a discharge control unit 150 according to a second modification of the third embodiment. The discharge control unit 150 includes a cylindrical main body 151.
And a communication part 152 provided inside the main body 151.
【００６４】本体１５１は、第１固定部１５１ａと、可
動部１５１ｂと、第２固定部１５１ｃが積層配置されて
形成されている。可動部１５１ｂは第１固定部１５１ａ
及び第２固定部１５１ｃに対して図１１中矢印γ方向に
回動自在に設けられている。また、可動部１５１ｂは図
示しない駆動モータにより回転駆動される。The main body 151 is formed by stacking a first fixed portion 151a, a movable portion 151b, and a second fixed portion 151c. The movable part 151b is a first fixed part 151a.
And the second fixing portion 151c is rotatably provided in the direction of arrow γ in FIG. The movable section 151b is driven to rotate by a drive motor (not shown).
【００６５】通流部１５２は、第１固定部１５１ａ内に
設けられた第１流路（第１の固定流路）１５２ａと、可
動部（可動流路）１５１ｂ内に設けられた第２流路１５
２ｂと、第２固定部１５１ｃ内に設けられた第３流路
（第２の固定流路）１５２ｃとから構成されている。The flow section 152 includes a first flow path (first fixed flow path) 152a provided in the first fixed section 151a and a second flow path provided in the movable section (movable flow path) 151b. Road 15
2b and a third flow path (second fixed flow path) 152c provided in the second fixing portion 151c.
【００６６】このように構成された吐出制御部１５０で
は、次のようにしてシール材Ｐの吐出のＯＮ／ＯＦＦを
制御する。すなわち、駆動モータにより可動部１５１ｂ
を回動させ、図１１の（ａ）に示す位置に停止させる。
これにより、第１の流路１５２ａの出口と第２の流路１
５２ｂの入口及び第２の流路１５２ｂの出口と第３の流
路１５２ｃの出口が一致し、シール材Ｐが通流する。The discharge control unit 150 configured as described above controls ON / OFF of the discharge of the sealing material P as follows. That is, the movable portion 151b is driven by the drive motor.
Is rotated to stop at the position shown in FIG.
Thereby, the outlet of the first channel 152a and the second channel 1
The inlet of 52b, the outlet of the second channel 152b, and the outlet of the third channel 152c coincide, and the sealing material P flows.
【００６７】一方、駆動モータにより可動部１５１ｂを
図１１の（ｂ）に示す位置に停止させる。これにより、
第１の流路１５２ａの出口と第２の流路１５２ｂの入口
が不一致となり、シール材Ｐは可動部１５１ｂの端面に
より閉塞される。On the other hand, the movable portion 151b is stopped at the position shown in FIG. This allows
The outlet of the first channel 152a and the inlet of the second channel 152b do not match, and the sealing material P is closed by the end face of the movable portion 151b.
【００６８】上述したように、本実施の形態によれば、
シール材Ｐの流れ方向に対して可動部１５１ｂは直交方
向に回動するため、可動部１５１ｂの移動に伴ってシー
ル材Ｐが第３の流路１５２ｃに流入することはなくな
り、ノズル先端１１２ｃからのシール材Ｐの飛び出しは
なくなる。したがって、本第２変形例においても、第３
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、
本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは
勿論である。As described above, according to the present embodiment,
Since the movable portion 151b rotates in a direction orthogonal to the flow direction of the seal material P, the seal material P does not flow into the third flow path 152c with the movement of the movable portion 151b, and the movable member 151b moves from the nozzle tip 112c. The protrusion of the sealing material P is eliminated. Therefore, in the second modified example, the third
The same effect as that of the embodiment can be obtained. In addition,
The present invention is not limited to the embodiments, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００６９】[0069]
【発明の効果】本発明によれば、ノズル先端にシール材
を凝集させることがないので、ノズルクリーニングを行
う必要がなく、塗布作業時間を短縮でき、生産効率を短
縮することができる。According to the present invention, since the sealing material does not agglomerate at the nozzle tip, there is no need to perform nozzle cleaning, the application work time can be reduced, and the production efficiency can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシール材塗布
装置の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sealing material applying device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同シール材塗布装置の要部を示す縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of the sealing material applying device.
【図３】同シール材塗布装置の要部内のシール材の流れ
を模式的に表した図。FIG. 3 is a diagram schematically showing a flow of a sealing material in a main part of the sealing material applying apparatus.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシール材塗布
装置の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a sealing material applying device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同シール材塗布装置の要部を示す縦断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a main part of the sealing material applying device.
【図６】同シール材塗布装置におけるノズルクリーニン
グ動作を示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a nozzle cleaning operation in the sealing material applying device.
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るシール材塗布
装置の要部を示す縦断面図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a main part of a sealing material applying device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】同シール材塗布装置に組込まれた吐出制御部を
示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a discharge control unit incorporated in the sealing material application device.
【図９】同吐出制御部を示す組立分解斜視図。FIG. 9 is an exploded perspective view showing the discharge control unit.
【図１０】同吐出制御部の第１変形例を示す縦断面図。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a first modification of the discharge control unit.
【図１１】同吐出制御部の第２変形例を示す縦断面図。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a second modification of the discharge control unit.
【図１２】従来のシール材塗布装置の要部を示す縦断面
図。FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a main part of a conventional sealing material applying apparatus.
２０…シール材塗布装置 ３０…ディスペンサ機構 ３１…シリンジ ３２…ノズル ３３…ニードル ３３ａ…凹部 ５２…弁体 ５２ａ…開口部 ６０…シール材塗布装置 ７０，１１０…ディスペンサ機構 ７３，１１３…ノズル ９０…クリーニング機構 ９１…ノズル固定治具 ９４…バキューム用治具 ９５…エジェクタ １００…ノズルカバー １０２…バキューム口 １０３…バキューム室 １２０，１４０，１５０…吐出制御部 Reference Signs List 20 sealing device applying device 30 dispenser mechanism 31 syringe 32 nozzle 33 needle 33a concave portion 52 valve body 52a opening 60 sealing material applying device 70, 110 dispenser mechanism 73, 113 nozzle 90 cleaning Mechanism 91: Nozzle fixing jig 94: Vacuum jig 95: Ejector 100: Nozzle cover 102: Vacuum port 103: Vacuum chamber 120, 140, 150: Discharge control unit
Claims (6)
吐出するノズル部と、 このノズル部と前記シリンジとを液密に仕切るととも
に、前記ノズル部と前記シリンジとの間を前記シール材
を通流させるための流路が設けられた仕切壁と、 この仕切壁の前記シリンジ内部側に設けられ前記シリン
ジに同軸的に設けられた弁体と、 前記シリンジ内に同軸的、かつ、その軸方向に往復動自
在に設けられ、その先端が前記弁体と嵌め合わされる凹
部を備えたニードルと、 このニードルをその軸方向に駆動する駆動部とを備え、 前記弁体は、前記ニードルの駆動方向に沿った側面側に
のみ開口部を有し、かつ、この開口部は前記流路に連通
するように形成され、 前記ニードルの凹部は、前記弁体に嵌め合わされた際前
記開口部を閉塞可能に形成されていることを特徴とする
シール材塗布装置。A cylindrical syringe accommodating a sealing material; a pressure control unit for controlling a pressure in the syringe; a nozzle unit provided at one end of the syringe for discharging the sealing material; A partition wall provided with a flow path for allowing the sealing member to flow between the nozzle portion and the syringe while liquid-tightly partitioning the nozzle portion and the syringe; and an interior of the syringe of the partition wall. A valve body provided on the side thereof and provided coaxially with the syringe; and a concave portion provided coaxially with the syringe and reciprocally movable in the axial direction thereof, and a tip of which is fitted with the valve body. A needle, and a drive unit for driving the needle in the axial direction. The valve body has an opening only on a side surface along the driving direction of the needle, and the opening is provided with the flow passage. I will communicate with the road The concave portion of the needle is formed so as to be able to close the opening when fitted to the valve body.
吐出するノズル部と、 このノズル部の先端を露出・収納自在に覆うノズルカバ
ーと、 このノズルカバー内を減圧する減圧部とを備えているこ
とを特徴とするシール材塗布装置。2. A syringe accommodating a sealing material, a pressure control unit for controlling a pressure in the syringe, a nozzle unit provided at one end of the syringe for discharging the sealing material, and a nozzle unit A sealing material coating device, comprising: a nozzle cover that covers the front end of the nozzle cover so as to be freely exposed and stored; and a pressure reducing unit that reduces the pressure inside the nozzle cover.
露出・収納自在に形成されていることを特徴とする請求
項２に記載のシール材塗布装置。3. The sealing material applying apparatus according to claim 2, wherein the nozzle cover is formed so that the tip of the nozzle is freely exposed and housed.
吐出するノズル部と、 このノズル部に取り付けられたベースと、 このベースに取り付けられ前記ノズルに同軸的に取り付
けられその底部に開口部が形成されたノズルカバーと、 前記ベースに取り付けられ、前記ノズルカバーをその軸
方向に移動させることで、前記ノズルの先端を前記開口
部から露出させるアクチュエータと、 前記ノズルカバー内を減圧する減圧機構とを備えている
ことを特徴とするシール材塗布装置。4. A cylindrical syringe accommodating a sealing material, a pressure control unit for controlling a pressure in the syringe, a nozzle unit provided at one end of the syringe for discharging the sealing material, A base attached to the nozzle portion, a nozzle cover attached to the base and attached coaxially to the nozzle, and an opening formed at the bottom thereof; and a nozzle cover attached to the base and extending the nozzle cover in its axial direction. A sealing material applying device, comprising: an actuator that moves the nozzle to expose the tip of the nozzle from the opening; and a pressure reducing mechanism that reduces the pressure inside the nozzle cover.
ンジの一方の端部に設けられ前記シール材を吐出するニ
ードルを用いて塗布するシール材塗布方法において、 前記シリンジをシール材塗布終了時から次のシール材塗
布開始時までの間の所定時間前シール材を吐出する端部
を減圧雰囲気中に収納する工程を設けたことを特徴とす
るシール材塗布方法。5. A method for applying a seal material contained in a syringe using a needle provided at one end of the syringe and discharging the seal material, wherein the syringe is applied from the end of the application of the seal material. A method of applying a seal material, comprising a step of storing an end portion of the seal material discharged before a predetermined time before the start of application of the next seal material in a reduced-pressure atmosphere.
を吐出するノズル部と、 前記シリンジと前記ノズル部との間に設けられ、前記シ
ール材の流路が形成された吐出制御部とを備え、 前記吐出制御部は、その入口側が前記シリンジ側に接続
された第１の固定流路と、その出口側が前記ノズル部側
に接続された第２の固定流路と、前記第１の固定流路の
出口及び前記第２の固定流路の入口にそれぞれその入口
と出口とが対応するように形成された可動流路と、この
可動流路を前記シール材の通流方向と交差する方向に移
動させる移動機構とを備えていることを特徴とするシー
ル材塗布装置。6. A syringe for accommodating a sealing material, a pressure control unit for controlling a pressure in the syringe, a nozzle unit provided at one end of the syringe for discharging the sealing material, and the syringe And a discharge control section provided between the nozzle section and the flow path of the seal material. The discharge control section has a first fixed flow path having an inlet side connected to the syringe side. And a second fixed channel whose outlet side is connected to the nozzle portion side, and an inlet and an outlet respectively correspond to the outlet of the first fixed channel and the inlet of the second fixed channel. And a moving mechanism for moving the movable flow path in a direction intersecting the flow direction of the seal material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27783898A JPH11342357A (en) | 1998-03-30 | 1998-09-30 | Sealing material coating applicator and sealing material coating application method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-83958 | 1998-03-30 | ||
| JP8395898 | 1998-03-30 | ||
| JP27783898A JPH11342357A (en) | 1998-03-30 | 1998-09-30 | Sealing material coating applicator and sealing material coating application method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11342357A true JPH11342357A (en) | 1999-12-14 |
Family
ID=26424996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27783898A Pending JPH11342357A (en) | 1998-03-30 | 1998-09-30 | Sealing material coating applicator and sealing material coating application method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11342357A (en) |
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- 1998-09-30 JP JP27783898A patent/JPH11342357A/en active Pending
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