JPH11341821A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH11341821A JPH11341821A JP10142696A JP14269698A JPH11341821A JP H11341821 A JPH11341821 A JP H11341821A JP 10142696 A JP10142696 A JP 10142696A JP 14269698 A JP14269698 A JP 14269698A JP H11341821 A JPH11341821 A JP H11341821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contactor
- inverter
- voltage value
- voltage
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンタクタを入れる前と、コンタクタを入れ
た瞬間ではバッテリ電圧値は安定しておらず、バッテリ
電圧値とインバータ電圧値との差コンタクタ溶着電圧を
比較すると、誤検出する可能性がある。 【解決手段】 コンタクタ２をオフした瞬間のオフ・イ
ンバータ電圧値を記憶するオフ・インバータ記憶手段
と、コンタクタ２を投入した時のインバータ電圧値と前
記オフ・インバータ電圧値との差がコンタクタ溶着電圧
より低ければ、コンタクタ溶着信号を発信するコンタク
タ監視手段とを備えたインバータ装置であり、コンタク
タの溶着検出をオフ・インバータ電圧値と、オン・イン
バータ電圧値の監視で行うことができ、バツテリ電圧の
不安定さによる誤検出を防ぐことができる。
た瞬間ではバッテリ電圧値は安定しておらず、バッテリ
電圧値とインバータ電圧値との差コンタクタ溶着電圧を
比較すると、誤検出する可能性がある。 【解決手段】 コンタクタ２をオフした瞬間のオフ・イ
ンバータ電圧値を記憶するオフ・インバータ記憶手段
と、コンタクタ２を投入した時のインバータ電圧値と前
記オフ・インバータ電圧値との差がコンタクタ溶着電圧
より低ければ、コンタクタ溶着信号を発信するコンタク
タ監視手段とを備えたインバータ装置であり、コンタク
タの溶着検出をオフ・インバータ電圧値と、オン・イン
バータ電圧値の監視で行うことができ、バツテリ電圧の
不安定さによる誤検出を防ぐことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電力供給部から
の電力供給を制御するコンタクタの溶着を検出するイン
バータ装置に関するものである。
の電力供給を制御するコンタクタの溶着を検出するイン
バータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車の動力源となるモータを制御
するインバータ装置には、図１に示すようにバッテリ１
からの電流を制御するコンタクタ２と、このコンタクタ
２を介して電圧が供給されるインバータ５と、このイン
バータ５の電圧により駆動するモータ７を備えている。
なお、コンタクタ２とインバータ５の間にはインバータ
電流を平滑するコンデンサ３と、コンデンサ３に充電さ
れた電荷を放電する抵抗４を、コンデンサ３に並列に接
続している。このような構成により、電源キーをオン・
オフした時や、電気自動車の内部で異常が発生した時等
に、制御装置６が感知し、コンタクタ２指令を出してイ
ンバータ５への電流供給をオン・オフする。
するインバータ装置には、図１に示すようにバッテリ１
からの電流を制御するコンタクタ２と、このコンタクタ
２を介して電圧が供給されるインバータ５と、このイン
バータ５の電圧により駆動するモータ７を備えている。
なお、コンタクタ２とインバータ５の間にはインバータ
電流を平滑するコンデンサ３と、コンデンサ３に充電さ
れた電荷を放電する抵抗４を、コンデンサ３に並列に接
続している。このような構成により、電源キーをオン・
オフした時や、電気自動車の内部で異常が発生した時等
に、制御装置６が感知し、コンタクタ２指令を出してイ
ンバータ５への電流供給をオン・オフする。
【０００３】このように構成されたインバータ装置のコ
ンタクタ２の溶着を検出する方法としてコンタクタ２を
投入する直前に、バッテリ電圧とインバータ電圧との電
圧差を求め、この電圧差がコンタクタ溶着電圧より小さ
い場合、コンタクタ２が溶着したと判断する検出方法が
とられていた。
ンタクタ２の溶着を検出する方法としてコンタクタ２を
投入する直前に、バッテリ電圧とインバータ電圧との電
圧差を求め、この電圧差がコンタクタ溶着電圧より小さ
い場合、コンタクタ２が溶着したと判断する検出方法が
とられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成ではコンデンサに充電された電荷は、コンデン
サの容量と、回路中の抵抗値で決まる時定数時間で放電
されるため、コンタクタをオフしてからコンタクタをオ
ンするまでの検出タイミングが短いと、コンタクタ正常
にもかかわらず、バッテリ−インバータ電圧差が溶着電
圧より小さくなってしまう場合がある。また、コンタク
タを入れる前と、コンタクタを入れた瞬間ではバッテリ
電圧値は安定しておらず、バッテリ電圧値とインバータ
電圧値との差コンタクタ溶着電圧を比較すると、誤検出
する可能性がある。
来の構成ではコンデンサに充電された電荷は、コンデン
サの容量と、回路中の抵抗値で決まる時定数時間で放電
されるため、コンタクタをオフしてからコンタクタをオ
ンするまでの検出タイミングが短いと、コンタクタ正常
にもかかわらず、バッテリ−インバータ電圧差が溶着電
圧より小さくなってしまう場合がある。また、コンタク
タを入れる前と、コンタクタを入れた瞬間ではバッテリ
電圧値は安定しておらず、バッテリ電圧値とインバータ
電圧値との差コンタクタ溶着電圧を比較すると、誤検出
する可能性がある。
【０００５】本願発明は上記従来の問題点を解決するも
ので、正確な溶着検出が可能な保護装置を提供すること
を目的とする。
ので、正確な溶着検出が可能な保護装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願発明は、バッテリか
らの電力を制御するコンタクタと、このコンタクタを介
して接続したインバータと、このインバータに入力する
電流を平滑するコンデンサと、前記インバータの電圧値
を検出するインバータ電圧検出手段と、前記コンタクタ
をオフした瞬間のオフ・インバータ電圧値を記憶するオ
フ・インバータ記憶手段と、コンタクタを投入する前の
インバータ電圧値と前記オフ・インバータ電圧値との差
がコンタクタ溶着電圧より小さければ、コンタクタ溶着
信号を発信するコンタクタ監視手段とを備えたインバー
タ装置であり、コンタクタの溶着検出をオフ・インバー
タ電圧値と、オン・インバータ電圧値の監視で行うこと
ができ、バッテリ電圧の不安定さによる誤検出を防ぐこ
とができる。
らの電力を制御するコンタクタと、このコンタクタを介
して接続したインバータと、このインバータに入力する
電流を平滑するコンデンサと、前記インバータの電圧値
を検出するインバータ電圧検出手段と、前記コンタクタ
をオフした瞬間のオフ・インバータ電圧値を記憶するオ
フ・インバータ記憶手段と、コンタクタを投入する前の
インバータ電圧値と前記オフ・インバータ電圧値との差
がコンタクタ溶着電圧より小さければ、コンタクタ溶着
信号を発信するコンタクタ監視手段とを備えたインバー
タ装置であり、コンタクタの溶着検出をオフ・インバー
タ電圧値と、オン・インバータ電圧値の監視で行うこと
ができ、バッテリ電圧の不安定さによる誤検出を防ぐこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本願発明は、バッテリからの電力
を制御するコンタクタと、このコンタクタを介して接続
したインバータと、このインバータに入力する電流を平
滑するコンデンサと、前記インバータの電圧値を検出す
るインバータ電圧検出手段と、前記コンタクタをオフし
た瞬間のオフ・インバータ電圧値を記憶するオフ・イン
バータ記憶手段と、コンタクタを投入する前のインバー
タ電圧値と前記オフ・インバータ電圧値との差がコンタ
クタ溶着電圧より低ければ、コンタクタ溶着信号を発信
するコンタクタ監視手段とを備えたインバータ装置であ
り、コンタクタの溶着検出をオフ・インバータ電圧値
と、コンタクタを投入する前のインバータ電圧値である
オン・インバータ電圧値の監視で行うことができる。
を制御するコンタクタと、このコンタクタを介して接続
したインバータと、このインバータに入力する電流を平
滑するコンデンサと、前記インバータの電圧値を検出す
るインバータ電圧検出手段と、前記コンタクタをオフし
た瞬間のオフ・インバータ電圧値を記憶するオフ・イン
バータ記憶手段と、コンタクタを投入する前のインバー
タ電圧値と前記オフ・インバータ電圧値との差がコンタ
クタ溶着電圧より低ければ、コンタクタ溶着信号を発信
するコンタクタ監視手段とを備えたインバータ装置であ
り、コンタクタの溶着検出をオフ・インバータ電圧値
と、コンタクタを投入する前のインバータ電圧値である
オン・インバータ電圧値の監視で行うことができる。
【０００８】更に、バッテリ電圧値を検出するバッテリ
電圧検出手段を備え、コンタクタ投入時、バッテリ電圧
値とインバータ電圧値との差がコンタクタ溶着電圧より
低く、更に、オフ・インバータ電圧値と前記インバータ
電圧値との差がコンタクタ溶着電圧より低ければ、コン
タクタ溶着信号を発信する。
電圧検出手段を備え、コンタクタ投入時、バッテリ電圧
値とインバータ電圧値との差がコンタクタ溶着電圧より
低く、更に、オフ・インバータ電圧値と前記インバータ
電圧値との差がコンタクタ溶着電圧より低ければ、コン
タクタ溶着信号を発信する。
【０００９】更に、コンタクタがオフされた後、規定時
間内に前記コンタクタをオンした場合はコンタクタ溶着
信号は発信しないので、コンデンサによりインバータ電
圧値の低下していない時は、コンタクタ溶着検出を行わ
ない。
間内に前記コンタクタをオンした場合はコンタクタ溶着
信号は発信しないので、コンデンサによりインバータ電
圧値の低下していない時は、コンタクタ溶着検出を行わ
ない。
【００１０】また、オフ・インバータ電圧値がオフ・イ
ンバータ記憶手段に、記憶されていないときは溶着信号
を発信しない。
ンバータ記憶手段に、記憶されていないときは溶着信号
を発信しない。
【００１１】また、バッテリからの電力を制御するコン
タクタと、このコンタクタを介して接続したインバータ
と、このインバータに入力する電流を平滑するコンデン
サと、前記インバータの電圧値を検出するインバータ電
圧検出手段と、バッテリの電圧値を検出するバッテリ電
圧検出手段と、インバータ−電圧値とバッテリ電圧値と
の差がコンタクタ溶着電圧より大きければコンタクタ溶
着信号を発信するコンタクタ監視手段とを備え、コンタ
クタのオフされた後、規定時間内に前記コンタクタをオ
ンした場合は、コンタクタ溶着信号は発信しないインバ
ータ装置であってもよい。
タクタと、このコンタクタを介して接続したインバータ
と、このインバータに入力する電流を平滑するコンデン
サと、前記インバータの電圧値を検出するインバータ電
圧検出手段と、バッテリの電圧値を検出するバッテリ電
圧検出手段と、インバータ−電圧値とバッテリ電圧値と
の差がコンタクタ溶着電圧より大きければコンタクタ溶
着信号を発信するコンタクタ監視手段とを備え、コンタ
クタのオフされた後、規定時間内に前記コンタクタをオ
ンした場合は、コンタクタ溶着信号は発信しないインバ
ータ装置であってもよい。
【００１２】また、コンデンサに充電された電荷を放電
する抵抗を設けてもよい。更に、電気自動車にこのイン
バータ装置を備えるとよい。
する抵抗を設けてもよい。更に、電気自動車にこのイン
バータ装置を備えるとよい。
【００１３】
【実施例】本願発明は図１に示すように、電気自動車の
動力源となるモータを制御するインバータ装置には、図
１に示すようにバッテリ１からの電流を制御するコンタ
クタ２と、このコンタクタ２を介して電流が供給される
インバータ５と、このインバータ５の電流により駆動す
るモータ７を備えている。なお、コンタクタ２とインバ
ータ５の間にはインバータ電流を平滑するコンデンサ３
をインバータと並列に接続し、コンデンサ３に充電され
た電荷を放電する抵抗４を、コンデンサ３に並列に接続
している。このような構成により、電源キーをオン・オ
フした時や、電気自動車の内部で異常が発生した時等
に、制御装置６が感知し、コンタクタ２に指令を出して
インバータ５への電流供給をオン・オフする。
動力源となるモータを制御するインバータ装置には、図
１に示すようにバッテリ１からの電流を制御するコンタ
クタ２と、このコンタクタ２を介して電流が供給される
インバータ５と、このインバータ５の電流により駆動す
るモータ７を備えている。なお、コンタクタ２とインバ
ータ５の間にはインバータ電流を平滑するコンデンサ３
をインバータと並列に接続し、コンデンサ３に充電され
た電荷を放電する抵抗４を、コンデンサ３に並列に接続
している。このような構成により、電源キーをオン・オ
フした時や、電気自動車の内部で異常が発生した時等
に、制御装置６が感知し、コンタクタ２に指令を出して
インバータ５への電流供給をオン・オフする。
【００１４】このような構成のインバータ装置は、コン
タクタ２が正常に作動しているかどうかを監視するた
め、バッテリ電圧値及びインバータ電圧値を測定して、
コンタクタの溶着を検出する。
タクタ２が正常に作動しているかどうかを監視するた
め、バッテリ電圧値及びインバータ電圧値を測定して、
コンタクタの溶着を検出する。
【００１５】図２にコンタクタのオン・オフによるイン
バータ電圧値の変化を示す。コンタクタ２をコンデンサ
３が放電した状態で、コンタクタ２をオン（１）した場
合、インバータ電圧が大きくなり、ある一定のインバー
タ電圧値に保たれる。そして、コンタクタ２をオフ
（２）した場合、インバータ電圧は緩やかに下がってい
く。このように、緩やかに下がっていく原因は、コンデ
ンサ３に蓄積された電圧を放電するため時定数時間が生
じてしまう。この時定数時間が終わる（コンデンサ３に
蓄積された電圧を放電する時間）途中に、コンタクタ２
をオン（３）すると、再びインバータ電圧は高くなり、
ある一定の電圧値に保たれる。
バータ電圧値の変化を示す。コンタクタ２をコンデンサ
３が放電した状態で、コンタクタ２をオン（１）した場
合、インバータ電圧が大きくなり、ある一定のインバー
タ電圧値に保たれる。そして、コンタクタ２をオフ
（２）した場合、インバータ電圧は緩やかに下がってい
く。このように、緩やかに下がっていく原因は、コンデ
ンサ３に蓄積された電圧を放電するため時定数時間が生
じてしまう。この時定数時間が終わる（コンデンサ３に
蓄積された電圧を放電する時間）途中に、コンタクタ２
をオン（３）すると、再びインバータ電圧は高くなり、
ある一定の電圧値に保たれる。
【００１６】溶着検出の方法は以下の通りである。コン
タクタ２をオフした瞬間（オフ（２））のインバータ電
圧値を検出し、オフ・インバータ電圧値記憶手段に記憶
しておく。再度、コンタクタをオン（３）した時、コン
タクタをオン（３）する直前のオン・インバータ電圧値
とバッテリ電圧値との差、オン・インバータ−バッテリ
電圧差を求める。このインバータ−バッテリ電圧差がコ
ンタクタ溶着電圧より大きければ、コンタクタは溶着し
ていないと判断する。しかし、インバータ−バッテリ電
圧差がコンタクタ溶着電圧より小さければ、インバータ
電圧値記憶手段に記憶されているオフ・インバータ電圧
値とオン・インバータ電圧値からオン・インバータ−オ
フ・インバータ電圧差を求め、この電圧差がコンタクタ
がオフしたことを示すコンタクタ溶着電圧より小さけれ
ば、コンタクタが溶着したことを示し、溶着信号を発生
する。大きければ、コンタクタは溶着していないと判断
する。このように、オフ・インバータ電圧値と、オン・
インバータ電圧値とを比較する理由は、バッテリ電圧値
は、コンタクタを投入していない時と、コンタクタを投
入している時で異なる可能性があり、コンタクタをオフ
する瞬間のインバータ電圧値と、その後のインバータ電
圧値との差からコンタクタの溶着を検出する方が確実で
ある。
タクタ２をオフした瞬間（オフ（２））のインバータ電
圧値を検出し、オフ・インバータ電圧値記憶手段に記憶
しておく。再度、コンタクタをオン（３）した時、コン
タクタをオン（３）する直前のオン・インバータ電圧値
とバッテリ電圧値との差、オン・インバータ−バッテリ
電圧差を求める。このインバータ−バッテリ電圧差がコ
ンタクタ溶着電圧より大きければ、コンタクタは溶着し
ていないと判断する。しかし、インバータ−バッテリ電
圧差がコンタクタ溶着電圧より小さければ、インバータ
電圧値記憶手段に記憶されているオフ・インバータ電圧
値とオン・インバータ電圧値からオン・インバータ−オ
フ・インバータ電圧差を求め、この電圧差がコンタクタ
がオフしたことを示すコンタクタ溶着電圧より小さけれ
ば、コンタクタが溶着したことを示し、溶着信号を発生
する。大きければ、コンタクタは溶着していないと判断
する。このように、オフ・インバータ電圧値と、オン・
インバータ電圧値とを比較する理由は、バッテリ電圧値
は、コンタクタを投入していない時と、コンタクタを投
入している時で異なる可能性があり、コンタクタをオフ
する瞬間のインバータ電圧値と、その後のインバータ電
圧値との差からコンタクタの溶着を検出する方が確実で
ある。
【００１７】なお、上記ではオフする瞬間のオフ・イン
バータ電圧値を記憶しているが、一定時間通電している
場合インバータ電圧値と、バッテリ電圧値は同じなの
で、オフする瞬間のバッテリ電圧値、オフ・バッテリ電
圧値を用いてもよい。また、バッテリ電圧値と、インバ
ータ電圧値との差を比較した後、オフ・インバータ電圧
値とオン・インバータ電圧値との差とコンタクタ溶着電
圧値との差を比較しなくとも、オフ・インバータ電圧値
とオン・インバータ電圧値の差とコンタクタ溶着電圧の
みを比較してもよい。
バータ電圧値を記憶しているが、一定時間通電している
場合インバータ電圧値と、バッテリ電圧値は同じなの
で、オフする瞬間のバッテリ電圧値、オフ・バッテリ電
圧値を用いてもよい。また、バッテリ電圧値と、インバ
ータ電圧値との差を比較した後、オフ・インバータ電圧
値とオン・インバータ電圧値との差とコンタクタ溶着電
圧値との差を比較しなくとも、オフ・インバータ電圧値
とオン・インバータ電圧値の差とコンタクタ溶着電圧の
みを比較してもよい。
【００１８】また、図３に示すように、コンタクタをオ
フ（４）してからオン（５）するまでの間が、スイッチ
を連続的にオフ・オンした場合、このオン・オフが微少
時間（０．１秒以下）であれば、溶着検出を行わない。
なぜなら、オフ・オンした場合の時間が微少時間であれ
ば、インバータ電圧値は回路中の時定数時間により緩や
かに降下するので、オフ・オンした時間が微少時間であ
れば、オンする時のインバータ電圧値は降下していない
ためである。例え比較をしたとしても溶着信号は発生し
ない。なぜならば、インバータ電圧値は回路中のコンデ
ンサなどにより、インバータ電圧値が十分降下していな
いため、オン・インバータ−バッテリ電圧差、オン・イ
ンバータ−オフ・インバータ電圧差いずれも、電圧差が
小さく、実際にはコンタクタが溶着していないと仮定す
るはずのものも、溶着していることとなり、誤検出をし
てしまう。つまり、微少時間は溶着信号は発生しないよ
うにして、誤検出を防ぎ、回路に負担をかけない。
フ（４）してからオン（５）するまでの間が、スイッチ
を連続的にオフ・オンした場合、このオン・オフが微少
時間（０．１秒以下）であれば、溶着検出を行わない。
なぜなら、オフ・オンした場合の時間が微少時間であれ
ば、インバータ電圧値は回路中の時定数時間により緩や
かに降下するので、オフ・オンした時間が微少時間であ
れば、オンする時のインバータ電圧値は降下していない
ためである。例え比較をしたとしても溶着信号は発生し
ない。なぜならば、インバータ電圧値は回路中のコンデ
ンサなどにより、インバータ電圧値が十分降下していな
いため、オン・インバータ−バッテリ電圧差、オン・イ
ンバータ−オフ・インバータ電圧差いずれも、電圧差が
小さく、実際にはコンタクタが溶着していないと仮定す
るはずのものも、溶着していることとなり、誤検出をし
てしまう。つまり、微少時間は溶着信号は発生しないよ
うにして、誤検出を防ぎ、回路に負担をかけない。
【００１９】上述した電気自動車の制御方法をフローチ
ャートに示すと、図４のようになる。
ャートに示すと、図４のようになる。
【００２０】まず、コンタクタがオフしてから微少時間
（０．１秒以下）が経過しているかをチェックする。こ
れはコンタクタがオフしてからある程度時間が経過しな
いと、コンデンサの電荷が放電されず、インバータ電圧
値がバッテリ電圧値に近い値となり、コンタクタの溶着
を検出するのが難しいためである。そこで、微少時間が
経過してなければ、溶着検出を行なわず、微少時間が経
過していれば次のステップに進む。
（０．１秒以下）が経過しているかをチェックする。こ
れはコンタクタがオフしてからある程度時間が経過しな
いと、コンデンサの電荷が放電されず、インバータ電圧
値がバッテリ電圧値に近い値となり、コンタクタの溶着
を検出するのが難しいためである。そこで、微少時間が
経過してなければ、溶着検出を行なわず、微少時間が経
過していれば次のステップに進む。
【００２１】ここで、オン・インバータ−バッテリ電圧
を算出し、コンタクタ溶着電圧値と比較する。オン・イ
ンバータ−バッテリ電圧が、コンタクタ溶着電圧値より
大きければ、溶着しておらず、最初のステップに進む。
オン・インバータ−バッテリ電圧が、コンタクタ溶着電
圧値より小さければ、インバータ−バッテリ電圧値記憶
手段に蓄積されているオフ・インバータ−バッテリ電圧
値が０でないかどうかを確認する。０であれば最初のス
テップに進み、０でなければ次のステップに進む。
を算出し、コンタクタ溶着電圧値と比較する。オン・イ
ンバータ−バッテリ電圧が、コンタクタ溶着電圧値より
大きければ、溶着しておらず、最初のステップに進む。
オン・インバータ−バッテリ電圧が、コンタクタ溶着電
圧値より小さければ、インバータ−バッテリ電圧値記憶
手段に蓄積されているオフ・インバータ−バッテリ電圧
値が０でないかどうかを確認する。０であれば最初のス
テップに進み、０でなければ次のステップに進む。
【００２２】ここで、インバータ電圧値記憶手段に蓄積
されたオフ・インバータ電圧値とバッテリ電圧値から、
オフ・インバータ−バッテリ電圧値を求める。そして、
オフ・インバータ−バッテリ電圧値とオン・インバータ
−バッテリ電圧値の電圧差を求める。そして、この電圧
差がコンタクタ降下溶着電圧値より大きければ最初のス
テップに戻る。一方、この電圧差がコンタクタ降下溶着
電圧値より小さければコンタクタが溶着しているとし
て、溶着信号を発生する。
されたオフ・インバータ電圧値とバッテリ電圧値から、
オフ・インバータ−バッテリ電圧値を求める。そして、
オフ・インバータ−バッテリ電圧値とオン・インバータ
−バッテリ電圧値の電圧差を求める。そして、この電圧
差がコンタクタ降下溶着電圧値より大きければ最初のス
テップに戻る。一方、この電圧差がコンタクタ降下溶着
電圧値より小さければコンタクタが溶着しているとし
て、溶着信号を発生する。
【００２３】このようにオフ・インバータ−バッテリ電
圧値とオン・インバータ−バッテリ電圧値との電圧差を
求める、コンタクタ降下溶着電圧値と比較したことによ
り、コンデンサを備えたインバータ装置であっても、誤
動作なしに、コンタクタ溶着を検出することができる。
圧値とオン・インバータ−バッテリ電圧値との電圧差を
求める、コンタクタ降下溶着電圧値と比較したことによ
り、コンデンサを備えたインバータ装置であっても、誤
動作なしに、コンタクタ溶着を検出することができる。
【００２４】
【発明の効果】本願請求項１、４、６記載の発明はコン
タクタをオンした時のバッテリ電圧値の変わりにオン・
インバータ電圧値を利用したので、バッテリ電圧が不安
定であっても、コンタクタ溶着を正確に検出することが
できる。
タクタをオンした時のバッテリ電圧値の変わりにオン・
インバータ電圧値を利用したので、バッテリ電圧が不安
定であっても、コンタクタ溶着を正確に検出することが
できる。
【００２５】更に、請求項２記載の発明は、更にバッテ
リ電圧値とインバータ電圧値の電圧差とコンタクタ電圧
とを比較するので、確実なコンタクタ溶着の検出ができ
る。
リ電圧値とインバータ電圧値の電圧差とコンタクタ電圧
とを比較するので、確実なコンタクタ溶着の検出ができ
る。
【００２６】更に、請求項３、５記載の発明は、コンタ
クタスイッチを連続的にオンオフした場合、コンタクタ
溶着の検出を行わないので、誤検出を防ぐことができ
る。
クタスイッチを連続的にオンオフした場合、コンタクタ
溶着の検出を行わないので、誤検出を防ぐことができ
る。
【００２７】更に、請求項７記載の発明は、大電流を必
要とする電気自動車に用いることにより電気自動車の安
全性が高くなる。
要とする電気自動車に用いることにより電気自動車の安
全性が高くなる。
【図１】本願のインバータ装置を示す図
【図２】本願実施例のインバータ電圧−時間の関係を示
す図
す図
【図３】同インバータ電圧−時間の関係を示す図
【図４】コンタクタ溶着検出のフローチャート
１ バッテリ ２ コンタクタ ３ コンデンサ ４ 抵抗 ５ インバータ
Claims (7)
- 【請求項１】 バッテリからの電力を制御するコンタク
タと、このコンタクタを介して接続したインバータと、
このインバータに入力する電流を平滑するコンデンサ
と、前記インバータの電圧値を検出するインバータ電圧
検出手段と、前記コンタクタをオフした瞬間のオフ・イ
ンバータ電圧値を記憶するオフ・インバータ記憶手段
と、コンタクタを投入する前のインバータ電圧値と前記
オフ・インバータ電圧値との差がコンタクタ溶着電圧よ
り小さければ、コンタクタ溶着信号を発信するコンタク
タ監視手段とを備えたインバータ装置。 - 【請求項２】 バッテリ電圧値を検出するバッテリ電圧
検出手段を備え、コンタクタ投入前、バッテリ電圧値と
インバータ電圧値との差がコンタクタ溶着電圧より低
く、更に、オフ・インバータ電圧値と前記インバータ電
圧値との差がコンタクタ溶着電圧より低ければ、コンタ
クタ溶着信号を発信する請求項１記載のインバータ装
置。 - 【請求項３】 コンタクタがオフされた後、規定時間内
に前記コンタクタをオンした場合はコンタクタ溶着信号
は発信しない請求項１記載のインバータ装置。 - 【請求項４】 オフ・インバータ電圧値がオフ・インバ
ータ記憶手段に、記憶されていないときは溶着信号を発
信しない請求項１記載のインバータ装置。 - 【請求項５】 バッテリからの電力を制御するコンタク
タと、このコンタクタを介して接続したインバータと、
このインバータに入力する電流を平滑するコンデンサ
と、前記インバータの電圧値を検出するインバータ電圧
検出手段と、バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧
検出手段と、インバーター電圧値とバッテリ電圧値との
差がコンタクタ溶着電圧より小さければコンタクタ溶着
信号を発信するコンタクタ監視手段とを備え、コンタク
タのオフされた後、規定時間内に前記コンタクタをオン
した場合は、コンタクタ溶着信号は発信しないインバー
タ装置。 - 【請求項６】 コンデンサに充電された電荷を放電する
抵抗を設けた請求項１又は請求項５記載のインバータ装
置。 - 【請求項７】 請求項１又は請求項５記載のインバータ
装置を備えた電気自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10142696A JPH11341821A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10142696A JPH11341821A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341821A true JPH11341821A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15321426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10142696A Pending JPH11341821A (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11341821A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005261040A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Sanyo Electric Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2010230678A (ja) * | 2010-05-10 | 2010-10-14 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両におけるシステムリレーの診断装置およびその方法 |
| JP2012205466A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 蓄電装置及びハイブリッド建設機械 |
| US20130009648A1 (en) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Sb Limotive Co., Ltd. | Battery management system and method of controlling the same |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP10142696A patent/JPH11341821A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005261040A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Sanyo Electric Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2010230678A (ja) * | 2010-05-10 | 2010-10-14 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両におけるシステムリレーの診断装置およびその方法 |
| JP2012205466A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 蓄電装置及びハイブリッド建設機械 |
| US20130009648A1 (en) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Sb Limotive Co., Ltd. | Battery management system and method of controlling the same |
| US9069044B2 (en) * | 2011-07-04 | 2015-06-30 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Battery management system and method of controlling the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0488240B1 (en) | Inverter apparatus provided with electric discharge control circuit of DC smoothing capacitor and method of controlling the same | |
| US5926010A (en) | Overcurrent breaking circuit | |
| JP2003102101A (ja) | 電気自動車用電源制御装置 | |
| JP2007203929A (ja) | 車両用暗電流測定装置及び車両用電源制御装置 | |
| US20120299599A1 (en) | Electric leakage sensing apparatus | |
| JP2002153086A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| US20050024032A1 (en) | Trouble determining apparatus for DC boosting circuit | |
| JP2007159280A (ja) | 車両用電源装置 | |
| US5936361A (en) | Discharge lamp lighting circuit with lighting condition detector | |
| JP7221193B2 (ja) | 二次電池システム | |
| JPH11341821A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2009248885A (ja) | 電動パワーステアリング装置の補助電源システム | |
| JP2005328674A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2001245438A (ja) | 充電器 | |
| JP3142437B2 (ja) | 内燃機関用点火装置 | |
| JP2002166821A (ja) | 拘束手段用の点火回路を制御するための方法および装置 | |
| JP2002142380A (ja) | 充電装置 | |
| JP2001078310A (ja) | 電気車の制御装置及びコンタクタ制御方法 | |
| EP2361819A2 (en) | Relay welding detecting device | |
| JPH05297992A (ja) | プログラマブルコントローラの入力回路 | |
| JPH08293238A (ja) | リレーの接点チェック検出回路 | |
| JPH0555435U (ja) | 出力スイッチの状態検出回路 | |
| JPH11341820A (ja) | 電圧型インバータ | |
| JPH11341883A (ja) | インバータ装置 | |
| JP7265308B2 (ja) | 溶接装置 |