JPH11341230A - Picture reader - Google Patents

Picture reader

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JPH11341230A
JPH11341230A JP10158472A JP15847298A JPH11341230A JP H11341230 A JPH11341230 A JP H11341230A JP 10158472 A JP10158472 A JP 10158472A JP 15847298 A JP15847298 A JP 15847298A JP H11341230 A JPH11341230 A JP H11341230A
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浩一 野口
Hiroshi Takahashi
浩 高橋
Hiroya Hata
博也 秦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picture reader which automatically processes a central bound part in a spread binding document such as a book or a black part outside the book and can provide excellent picture data. SOLUTION: This device has a means for detecting an edge of a document from read picture data, a means for deciding from the edge data whether or not the document is a spread binding document 10, a means for obtaining a page boundary position of the document, a means for obtaining a position of a rear edge of the page from the page boundary position and an tip position, a means for performing a bound part correction processing of the picture data in the binding document 10, and a means for making an outside of the page of the read picture data white color.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンタクトガラス
の隅に原稿の読み取る画像面の角を突き当てて、スリッ
ト露光で線順次に読み取る画像読取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus in which a corner of an image surface to be read of an original is brought into contact with a corner of a contact glass to read line-sequentially by slit exposure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】原稿を基準スケール等に突き当ててその
読み取る画像面のコンタクトガラスに１辺に合わせて載
置し、コンタクトガラスを通過する照明光の原稿からの
反射で画像を読み取る形式の画像読取装置では、大きく
分けて、シートを原稿台に載置し圧板で押さえて読み取
る場合と、複数枚のシートを重ねてその角をステープラ
で止めた原稿を、読み取ろうとする面が出るように折り
返して原稿台上に載置して読み取る場合と、本のように
綴じられた原稿を開いて原稿台上に載置して読み取る場
合とがある。第１のシート原稿の場合、読み取りに問題
が生ずることがなく、第２のステープラで角を止めた原
稿も枚数が多くなければ、角の１つが欠けるだけで、シ
ート原稿と同様に原稿台に載置し、圧板で押さえて読み
取ることができる。また、枚数が多いときにはその厚み
のために、圧板で押さえても圧板が浮き上がってしまう
ので、圧板を使用せずに手で読み取る場合もある。何れ
の場合でも読み取る原稿の大きさは角の１つが欠けるこ
とを除けば、本来のシートの大きさのままであるから、
原稿の画面の外側を読み取ってしまうことはない。しか
し、第３の場合、本のように閉じられた原稿を開いて読
み取る場合には、本の厚さ、綴じ方によって開き具合が
異なるので、本のページを読み取る方向から見たページ
の長さは、完全に開いているときの長さに比べて短くな
り、その長さは開き具合によって異なる。2. Description of the Related Art An image in which an original is abutted against a reference scale or the like and placed on a contact glass on an image surface to be read along one side, and an image is read by reflection of illumination light passing through the contact glass from the original. The reading device can be roughly divided into two types: one is to place a sheet on a platen and hold it with a pressure plate for reading, and the other is to stack a plurality of sheets and place the corners of the original with a stapler, and then fold the original to be read There is a case where the original is placed on the platen and read, and a case where the original bound like a book is opened and placed on the platen and read. In the case of the first sheet document, there is no problem in reading, and if the number of documents whose corners are stopped by the second stapler is not large, only one of the corners is missing and the document is placed on the platen similarly to the sheet document. It can be placed and pressed with a pressure plate for reading. Further, when the number of sheets is large, the thickness of the platen causes the platen to rise even when pressed by the platen. Therefore, there is a case where reading is performed by hand without using the platen. In any case, the size of the original to be read is the original size of the sheet except that one corner is missing.
The outside of the screen of the document is not read. However, in the third case, when a closed original such as a book is opened and read, the degree of opening differs depending on the thickness and binding method of the book. Is shorter than the length when fully open, and the length differs depending on the degree of opening.

【０００３】上記した第３場合に本の開き具合によって
本のページ見開きの中央部の綴じた部分の近傍がコンタ
クトガラスから浮き上がり、その部分を読み取ったデー
タの背景が、原稿を照明する光源からの光を集光させる
位置から離れるため暗くなってしまうことと、浮き上が
ってしまうため本のページを読み取る方向から見て長さ
が短くなるので、紙や本の定型サイズを基準として本の
ページのデータを読み取ると、定型サイズにより決まる
位置までの読み取りを行うので、ページ外の本のページ
重なり部分や本外の照明光が届かない部分が暗いデータ
として入ってしまう。このような画像は、図１に示すよ
うに、ディスプレイに表示したり、プリンとして見ると
見開きの谷の部分や原稿周辺が黒くなって見苦しいもの
であった。In the third case described above, the vicinity of the bound portion at the center of the page spread of the book rises from the contact glass depending on the degree of opening of the book, and the background of the data obtained by reading the portion is reflected by the light source illuminating the original. Because it becomes darker because it is far from the position where light is collected and rises and the length is shorter when viewed from the direction of reading the book page, the data of the book page based on the standard size of paper or book When reading is performed, reading is performed up to a position determined by the standard size, so that a page overlapping portion of a book outside the page and a portion where illumination light does not reach outside the book are included as dark data. Such an image, as shown in FIG. 1, is displayed on a display or viewed as a pudding, so that the valleys of the facing valley and the periphery of the original are black and unsightly.

【０００４】この問題を軽減する技術として、特開平９
−１８５２２７号公報には原稿圧板の反射濃度を原稿の
地肌の反射濃度より濃くして、濃度の差から原稿の輪郭
を検知し、原稿の厚さによって生ずる影を消去すること
が開示されている。As a technique for reducing this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 185227/1990 discloses that the reflection density of the document pressure plate is made higher than the reflection density of the background of the document, the contour of the document is detected from the difference in density, and the shadow caused by the thickness of the document is eliminated. .

【０００５】また、特開平６−２０５１９４号公報には
原稿台の上に見開き本を読み取る面を上にして２ページ
に跨がる辺を暗い色の板に突き当てて置き、上方から読
み取る形式の読取装置であって、暗い色の板に突き当て
た部分を読み取ったデータから本のエッジを検出し、そ
の検出結果を使って本の先端と後端、ページの境界を求
め、読取面の周囲に不必要な像が含まれないすること
と、また読み取る面の湾曲による画像歪み補正すること
とが開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-205194 discloses a method of reading a spread book on a manuscript table with its side to be read facing up, abutting a side extending over two pages against a dark color plate, and reading from above. The reading device detects the edge of the book from the data obtained by reading the part abutted against the dark plate, and uses the detection results to determine the front and rear edges of the book and the boundaries between the pages. It is disclosed that unnecessary images are not included in the surroundings, and that image distortion is corrected due to the curvature of the surface to be read.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
技術では原稿と原稿圧板との反射の濃度差から原稿の輪
郭を検出するものなので、原稿が圧板に押さえられてい
る必要があり、見開きの本のようにその厚さから圧板で
きちっと押さえられない原稿に適用できないという問題
があった。However, in the former technique, the outline of the original is detected from the difference in the density of reflection between the original and the original platen. Therefore, the original must be pressed by the platen, and a double-page spread book is required. However, there is a problem that the method cannot be applied to an original which cannot be pressed down firmly by the pressure plate due to its thickness.

【０００７】また、後者の技術では原稿から離れた位置
から照明をするので、原稿の近傍に光源を置いて照明す
るものと比べれば、見開き製本原稿のページ間に形成さ
れる谷の部分も十分に照明され、谷の部分を読み取った
画像データの背景が他の背景と比べて暗くなることはな
い。よって、この技術では図１に示すような課題自体が
起こりにくいものであった。Further, in the latter technique, since the illumination is performed from a position distant from the original, the valley formed between the pages of the double-page spread original is sufficiently smaller than the illumination in which a light source is placed near the original. And the background of the image data obtained by reading the valley portion does not become darker than other backgrounds. Therefore, in this technique, the problem itself as shown in FIG. 1 is unlikely to occur.

【０００８】本発明は、上記した従来の問題を解消し、
本等の見開き製本原稿における中央綴じ部や本外の黒な
る部分を自動的に処理して良好な画像データが得られる
画像読取装置を提供することを目的としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems,
It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of automatically processing a central binding portion and a black portion outside a book in a two-page spread book such as a book to obtain good image data.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、コンタクトガラスの隅に原稿の読み取る
画像面の角を突き当てて、スリット露光で線順次に読み
取る画像読取装置において、読み取った画像データから
原稿のエッジを検出する手段と、前記原稿がそのエッジ
データから見開き製本原稿か否かを判定する手段と、前
記原稿のページ境界位置を求める手段と、該ページ境界
位置と先端位置からページの後端の位置を求める手段
と、前記ページ境界位置近傍の画像データの背景濃度を
調整する手段と、読み取った画像データのページの外側
を白色にする手段とを有することを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention relates to an image reading apparatus in which a corner of an image surface to be read of an original is brought into contact with a corner of a contact glass and is read line-sequentially by slit exposure. Means for detecting the edge of the original from the read image data; means for determining whether the original is a spread book original from the edge data; means for determining the page boundary position of the original; Means for determining the position of the trailing edge of the page from the position, means for adjusting the background density of the image data near the page boundary position, and means for whitening the outside of the page of the read image data. I have.

【００１０】また、上記の目的を達成するため、本発明
は、コンタクトガラスの隅に原稿の読み取る画像面の角
を突き当てて、スリット露光で線順次に読み取る画像読
取装置において、読み取る原稿が見開き製本原稿である
ことを設定する手段と、読み取った画像データから原稿
のエッジを検出する手段と、前記原稿のページ境界位置
を求める手段と、該ページ境界位置と先端位置からペー
ジの後端の位置を求める手段と、前記ページ境界位置近
傍の画像データの背景濃度を調整する手段と、読み取っ
た画像データのページの外側を白色にする手段とを有す
ることを特徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus for reading a document line-by-line by slit exposure by abutting a corner of an image surface to be read on a corner of a contact glass. Means for setting the document as a bound document, means for detecting the edge of the document from the read image data, means for determining the page boundary position of the document, and the position of the trailing edge of the page from the page boundary position and the leading edge position , Means for adjusting the background density of the image data near the page boundary position, and means for whitening the outside of the page of the read image data.

【００１１】さらにまた、上記の目的を達成するため、
本発明は、コンタクトガラスの角に、読み取る画像面の
角を一致させて載置された原稿を、スリット露光で線順
次に読み取る画像読取装置において、読み取った画像デ
ータから原稿のエッジを検出する手段と、前記原稿がそ
のエッジデータから見開き製本原稿か否かを判定する手
段と、前記原稿のページ境界位置を求める手段と、該ペ
ージ境界位置と先端位置からページの後端の位置を求め
る手段と、前記ページ境界位置近傍の画像データの背景
濃度を調整する手段と、前記ページ後端位置のデータに
基づいて予め用意した複数の定型ページサイズから選択
することにより出力画像の後端位置を決定する手段と、
前記ページ境界位置から前記ページ後端の位置までの画
像を、ページ後端と出力画像の後端位置とが一致するよ
うに移動修正する手段とを有することを特徴としてい
る。Further, in order to achieve the above object,
The present invention relates to an image reading apparatus that reads a document placed with the corners of an image surface to be read coincident with the corners of a contact glass in a line-sequential manner by slit exposure, and detects an edge of the document from read image data. Means for determining whether the original is a spread book original from its edge data, means for determining a page boundary position of the original, and means for determining the position of the trailing end of the page from the page boundary position and the leading end position. Means for adjusting the background density of the image data near the page boundary position, and determining the rear end position of the output image by selecting from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on the data of the page rear end position. Means,
Means for moving and correcting the image from the page boundary position to the position of the rear end of the page so that the rear end of the page matches the rear end position of the output image.

【００１２】さらにまた、上記の目的を達成するため、
本発明は、コンタクトガラスの隅に原稿の読み取る画像
面の角を突き当てて、スリット露光で線順次に読み取る
画像読取装置において、読み取った画像データから原稿
のエッジを検出する手段と、前記原稿がそのエッジデー
タから見開き製本原稿か否かを判定する手段と、前記原
稿のページ境界位置を求める手段と、該ページ境界位置
と先端位置からページの後端の位置を求める手段と、原
稿の幅を検出する手段と、前記ページ境界位置近傍の画
像データの背景濃度を調整する手段と、前記ページ後端
位置のデータに基づいて予め用意した複数の定型ページ
サイズから選択することにより出力画像の後端位置を決
定する手段と、前記ページ境界位置から前記ページ後端
の位置までの画像を、ページ後端と出力画像の後端位置
とが一致するように移動修正する手段とを有することを
特徴としている。Further, in order to achieve the above object,
The present invention is directed to an image reading apparatus that abuts a corner of an image to be read on a document at a corner of a contact glass and reads the document line-sequentially by slit exposure, wherein a means for detecting an edge of the document from read image data; Means for determining whether or not the document is a two-page spread original from the edge data; means for obtaining a page boundary position of the original; means for obtaining a rear end position of the page from the page boundary position and the leading end position; Means for detecting, means for adjusting the background density of the image data in the vicinity of the page boundary position, and rear end of the output image by selecting from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on the data of the page rear end position Means for determining a position and an image from the page boundary position to the position of the rear end of the page so that the rear end of the page matches the rear end position of the output image. It is characterized by having a means for moving correction.

【００１３】なお、本発明は、前記原稿のエッジデータ
から原稿のコンタクトガラスからの浮き上がり量を検出
し、浮き上がりによる画像の歪みを修正する手段を具備
すると、効果的である。The present invention is effective if it comprises means for detecting the amount of the document rising from the contact glass from the edge data of the document and correcting image distortion caused by the lifting.

【００１４】さらに、本発明は、前記見開き製本原稿の
境界を求める手段は、検出したエッジデータの最も深い
位置をページ境界と判定すると、効果的である。さらに
また、本発明は、前記見開き製本原稿の境界を求める手
段は、検出できていたエッジができなくなった位置と検
出できなくなったエッジが検出できるようになった位置
とを結ぶ直線の中央をページ境界と判定すると、効果的
である。Furthermore, the present invention is effective when the means for determining the boundary of a double-page spread original determines that the deepest position of the detected edge data is a page boundary. Still further, in the present invention, the means for determining the boundary of the double-page spread original includes, as a page, a center of a straight line connecting a position where the detected edge cannot be detected and a position where the detected edge cannot be detected. It is effective to determine the boundary.

【００１５】さらにまた、本発明は、前記ページの後端
の位置を求める手段が、エッジデータから求めた前記見
開き製本原稿の浮き上がり量のプロファイルからページ
境界までの距離を求め、ページ境界以降のプロファイル
から求めた距離が前記先端からページ境界までの距離と
同じになる位置とすると、効果的である。Still further, according to the present invention, the means for determining the position of the trailing edge of the page determines a distance to a page boundary from a profile of a floating amount of the double-page spread original determined from edge data, and calculates a profile after the page boundary. It is effective if the distance obtained from the position is the same as the distance from the front end to the page boundary.

【００１６】さらにまた、本発明は、前記ページの外側
を白色にする手段は、後端以降の画像データを白色に転
換する手段を含むと、効果的である。さらにまた、本発
明は、前記ページの外側を白色にする手段は、原稿の先
端の所定幅における画像データを白色に転換する手段を
含むと、効果的である。Further, in the present invention, it is effective that the means for whitening the outside of the page includes a means for converting image data after the rear end to white. Furthermore, in the present invention, it is effective that the means for whitening the outside of the page includes a means for converting image data in a predetermined width at the leading end of the document to white.

【００１７】さらにまた、本発明は、前記ページの外側
を白色にする手段は、突き当てエッジ側を検出する辺と
対向する辺の側を読み取った画像データが原稿の背景が
黒に変化する位置を求め、エッジの外側の画像データを
白色に転換する手段を含むと、効果的である。Still further, in the invention, it is preferable that the means for whitening the outside of the page is a position where the image data obtained by reading the side of the side opposite to the side detecting the abutting edge side changes the background of the document to black. It is effective to include a means for determining image data and converting the image data outside the edge to white.

【００１８】さらにまた、本発明は、前記ページの外側
を白色にする手段は、検出した突き当て側のエッジの外
側における画像データを白色に転換する手段を含むと、
効果的である。Still further, according to the present invention, the means for whitening the outside of the page includes a means for converting the image data outside the detected abutting edge to white.
It is effective.

【００１９】さらにまた、本発明は、前記ページの後端
の位置と前記原稿の幅のデータに基づいて予め用意した
複数の定型ページサイズから選択することにより出力画
像の後端位置を決定する手段は、原稿を突き当てる位置
からページの後端位置までの長さを超える定型ページサ
イズのなかの最も小さいサイズの長さに対応する位置を
出力画像の後端とすることと、効果的である。Further, according to the present invention, a rear end position of the output image is determined by selecting from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on the position of the rear end of the page and the width data of the document. It is effective to set the position corresponding to the length of the smallest size among the standard page sizes exceeding the length from the position where the document abuts to the rear end position of the page as the rear end of the output image. .

【００２０】さらにまた、本発明は、前記ページの後端
の位置と前記原稿の幅のデータに基づいて予め用意した
複数の定型ページサイズから選択することにより出力画
像の後端位置を決定する手段は、原稿を突き当てる位置
からページの後端位置までの長さに原稿のエッジを検出
する手段の出力に検出不能領域の長さに基づく補正をし
た長さを超える定型ページサイズのなかの最も小さいサ
イズの長さに対応する位置を出力画像の後端とすると、
効果的である。Still further, according to the present invention, the rear end position of the output image is determined by selecting from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on the position of the rear end of the page and the width data of the document. The output from the means for detecting the edge of the document to the length from the position where the document abuts to the trailing edge of the page has the largest fixed page size exceeding the corrected length based on the length of the undetectable area. If the position corresponding to the length of the small size is the rear end of the output image,
It is effective.

【００２１】さらにまた、本発明は、前記ページ境界か
らページ後端までの画像をページ後端が出力画像の後端
と一致するように移動することによって生じた空白部を
白色に置き換える手段を含むと、効果的である。Still further, the present invention includes means for replacing a blank portion generated by moving the image from the page boundary to the rear end of the page such that the rear end of the page coincides with the rear end of the output image, to white. And it is effective.

【００２２】さらにまた、本発明は、前記見開きの製本
原稿のページを２ページにつながった一つの画像データ
として出力する手段と、２ページそれぞれを別の画像デ
ータとして出力する手段とを選択可能であると、効果的
である。Further, according to the present invention, it is possible to select a means for outputting the two-page spread original page as one image data connected to two pages and a means for outputting each of the two pages as separate image data. If there is, it is effective.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。図１は、本発明に係る画像読取
装置の一例を示す斜視図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of the image reading apparatus according to the present invention.

【００２４】図１において、画像読取装置本体１の上面
に原稿が載置されるコンタクトガラス２が設けられ、こ
のコンタクトガラス２の左辺及び奥側の辺にはそれぞれ
第１スケール３と第２スケール４とからなる原稿スケー
ルが配設されている。このコンタクトガラス２上に載置
する原稿は、上記原稿スケール３，４に突き当てて載置
する。すなわち、本装置は左奥のコーナーが載置する原
稿の基準コーナー６となっており、原稿は読み取る面を
下にし、その端部を基準コーナー６に突き当てて載置す
る。そして、コンタクトガラス２の下方にはスリット露
光の読み取り手段（図示せず）が配置されている。この
画像読取装置は一般的な形態のものであって、デジタル
複写機の場合、画像読取装置本体１の下側に画像形成部
としてのプリンタが配置されている。In FIG. 1, a contact glass 2 on which an original is placed is provided on an upper surface of an image reading apparatus main body 1. A first scale 3 and a second scale 3 are provided on the left side and the rear side of the contact glass 2, respectively. 4 is provided. The original placed on the contact glass 2 is placed against the original scales 3 and 4. In other words, in the present apparatus, the left rear corner is the reference corner 6 of the original to be placed, and the original is placed with the surface to be read facing down and its end abutted against the reference corner 6. A reading means (not shown) for slit exposure is arranged below the contact glass 2. This image reading apparatus is of a general form, and in the case of a digital copying machine, a printer as an image forming unit is arranged below the image reading apparatus main body 1.

【００２５】図２は、製本原稿１０を原稿スケール３，
４に突き当てて原稿台上に載置した状態を示す断面図、
そして図３はその本１０を読み取ったと想定したときの
画像データを示す説明図である。FIG. 2 shows a case where the bookbinding document 10 is
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where it is placed on a platen against
FIG. 3 is an explanatory diagram showing image data when it is assumed that the book 10 has been read.

【００２６】図２において、コンタクトガラス２上に載
置された製本原稿１０は見開き状態にしてそのページ先
端１１を第１スケール３に突き当て、そして見開きの２
ページに共通してその先エッジ１３を第２スケール４に
突き当てている。なお、第２スケール４はコンタクトガ
ラスに接する面を高濃度、例えば黒色となっている。ま
た、図３における見開いた製本原稿１０のデータにおい
て、説明の便宜上、符号１１をページ先端、１２をペー
ジ後端、１３を先エッジ、そして１４を後エッジとい
う。さらに、符号１５は製本原稿１０のページ境界位置
を示している。In FIG. 2, the bookbinding document 10 placed on the contact glass 2 is placed in a two-page spread state, and the leading edge 11 of the page is abutted against the first scale 3.
The leading edge 13 of the page is abutted against the second scale 4 in common. The second scale 4 has a high density, for example, black, on the surface in contact with the contact glass. Further, in the data of the open bookbinding document 10 in FIG. 3, for convenience of description, reference numeral 11 is referred to as a page leading end, 12 is referred to as a page trailing end, 13 is referred to as a leading edge, and 14 is referred to as a trailing edge. Further, reference numeral 15 indicates a page boundary position of the bookbinding document 10.

【００２７】上記フラットベットタイプの画像読取装置
において、読み取る原稿が図４に示すように、シート原
稿１７の上に別のシート１８を貼り付けて作ったもので
あるとき、読み取り画像データに貼り付けたシート１８
の両エッジ１８ａがなるべく現れないようにしたいとい
う要求がある。この要求を満たすため、原稿を照明する
ランプを２本としたり、反射板を使って図４の貼り付け
シート１８の両エッジ１８ａに影ができないように工夫
している。また、読み取る領域より小さいシート原稿１
７を読み取る場合も、図５に示すように、コンタクトガ
ラス２上に置かれたシート１７を圧板５で押さえた部分
を読み取ることになり、この場合にも上記した貼り付け
シート１８を読み取る場合と同様に、シート１７と圧板
５でエッジ１７ａができる。このエッジ１７ａについて
もなるべく読み取りデータに現れないようにしたいとい
う要求があり、貼り付けシート１８と同じ対応をしてい
る。製本原稿を読み取る場合、図６に示すように、ペー
ジ後端１２側の段差１２ａによってできる影、特に副走
査方向に読み取りを行って最初に現れる影の出来方は上
記エッジと同様で読み取りデータに現れないようにして
あるので、本のページの厚さ等により僅かに現われこと
があるだけであるから、その画像のデータからページ後
端１２位置を検出することは困難である。In the flat bed type image reading apparatus, when the original to be read is made by attaching another sheet 18 on a sheet original 17 as shown in FIG. Sheet 18
There is a demand to make both edges 18a of the image as small as possible. In order to satisfy this requirement, two lamps are used to illuminate the original, or a reflector is used to prevent shadows on both edges 18a of the adhesive sheet 18 in FIG. Also, a sheet original 1 smaller than the area to be read
When reading the sheet 7, as shown in FIG. 5, the part where the sheet 17 placed on the contact glass 2 is pressed by the pressure plate 5 is read. Similarly, an edge 17 a is formed by the sheet 17 and the pressure plate 5. There is a demand that the edge 17a should not appear in the read data as much as possible. When reading a bound original, as shown in FIG. 6, the shadow created by the step 12a on the rear end 12 of the page, especially the manner in which the shadow that appears first after reading in the sub-scanning direction is similar to the edge described above, Since it does not appear, it may appear only slightly depending on the thickness of the page of the book or the like, and it is difficult to detect the position of the page rear end 12 from the image data.

【００２８】このように、シート、本兼用のフラットベ
ットタイプの読取装置では本のページ後端１２位置を読
み取りデータから検出することが難しい。そこで、本発
明ではページ後端１２の位置を次のように決定してい
る。As described above, it is difficult to detect the position of the rear end 12 of the book from the read data in the flat bed type reading apparatus for both the sheet and the book. Therefore, in the present invention, the position of the page rear end 12 is determined as follows.

【００２９】図２に示すようにして見開いた製本原稿１
０を読み取ると、図３の縦線Ａより右側の部分の画像デ
ータが得られる。この得られた画像データは、先エッジ
１３と第２スケール４と間で、ページ境界位置１５に山
型状のページ山型形状２０が現れる。このページ山型形
状２０は、製本原稿１０のページ境界位置１５がコンタ
クトガラス２から浮き上がることにより生ずるものであ
って、照明光が反射する物体から近くないため、当該部
の画像データは暗いデータとなっている。Bookbinding manuscript 1 opened as shown in FIG.
When "0" is read, image data on the right side of the vertical line A in FIG. 3 is obtained. In the obtained image data, a mountain-shaped page mountain shape 20 appears at the page boundary position 15 between the leading edge 13 and the second scale 4. The page chevron shape 20 is generated when the page boundary position 15 of the bookbinding document 10 rises from the contact glass 2 and is not close to an object reflecting illumination light. Has become.

【００３０】この画像データから後に詳述するページ境
界部認識手段により、ページ山型形状２０の高さＨを求
める。この高さＨを求めることによって、図２に示す読
み取った本の見開きの２ページが構成する面を、主走査
方向でかつコンタクトガラス２に垂直な面で切り取った
ときの形状が求められる。この形状データから、先エッ
ジ１３のデータが最も深くなる位置に対応するコンタク
トガラス２からの高さが最も高い位置をページ境界位置
１５とし、ページ先端１１からページ境界位置１５まで
の形状に沿った長さを求める。次に、ページ境界以降の
形状データから形状に沿った長さは、ページ先端１１か
らページ境界位置１５までの形状に沿った長さに等しく
なる副走査方向のアドレスを求め、このアドレス位置を
ページ後端１２の位置とする。From the image data, a height H of the page mountain shape 20 is obtained by a page boundary recognition means described later in detail. By calculating the height H, a shape obtained by cutting the surface formed by the two facing pages of the read book shown in FIG. 2 in the main scanning direction and perpendicular to the contact glass 2 is obtained. From this shape data, the position where the height from the contact glass 2 corresponding to the position where the data of the leading edge 13 is deepest is the page boundary position 15, and the position along the shape from the page front end 11 to the page boundary position 15 Find the length. Next, an address in the sub-scanning direction in which the length along the shape from the shape data after the page boundary is equal to the length along the shape from the page front end 11 to the page boundary position 15 is obtained. This is the position of the rear end 12.

【００３１】このようにしてページ後端１２を検出で
き、それによって画像データからページ後端１２より副
走査方向下流側のデータを白に変換することにより、ペ
ージ以外の余分なデータが含まない良好な画像データを
得ることができる。In this manner, the trailing edge 12 of the page can be detected, and by converting the data downstream of the trailing edge 12 of the page in the sub-scanning direction from the image data to white, good data without extra data other than the page is included. Image data can be obtained.

【００３２】また、主走査方向の後エッジ１４について
も本のページと背景の明るさの違いを使って求めること
ができ、求められた後エッジ１４より主走査方向下流側
のデータを白に変換することにより、ページ以外の余分
なデータが含まない画像データを得ることができる。The rear edge 14 in the main scanning direction can also be obtained by using the difference in brightness between the book page and the background, and the data downstream from the obtained rear edge 14 in the main scanning direction is converted to white. By doing so, it is possible to obtain image data that does not include extra data other than pages.

【００３３】このようにして、主走査方向と副走査方向
の両方に対してページ外のデータを白に変換することに
より、ページ内の画像情報だけを含む読み取り画像を得
ることができ、従って読み取り範囲より小さい製本原稿
を読み取る場合にもページ外の情報を含まない画像デー
タが得られる。In this way, by converting the data outside the page to white in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, a read image containing only the image information within the page can be obtained. Even when a bound document smaller than the range is read, image data that does not include information outside the page can be obtained.

【００３４】ところで、読み取ろうとしている製本原稿
１０が厚く、ページが開きにくい綴じ方をしている場合
は、見開き状態でコンタクトガラス２上に載置したと
き、ページ境界がそのコンタクトガラス２から遠く離
れ、原稿を照明する光も少なくなる。このとき、ページ
境界部分は読み取り手段の焦点面からのずれが大きくな
っているため、先エッジ１３を検出できなくなる場合が
ある。次に、かかる状況において、ページ境界位置１５
を決定する方法について説明する。By the way, if the bound document 10 to be read is thick and bound so that the pages are difficult to open, the page boundary is far from the contact glass 2 when placed on the contact glass 2 in a double-page spread state. Away, and less light illuminates the original. At this time, since the deviation from the focal plane of the reading unit is large in the page boundary portion, the leading edge 13 may not be detected in some cases. Next, in such a situation, the page boundary position 15
The method for determining is described.

【００３５】先エッジ１３の位置を副走査の上流から順
次求めて行くと、上記した原因でエッジのページ山型形
状の検出が困難になる。このような場合、エッジの検出
データはページ境界位置以外が滑らかであるはずなのに
滑らかでなかったり、本来エッジがあるはずの範囲から
逸脱したものになったりする。このような状況のとき、
先エッジ１３のページ山型形状は検出不能になったと判
断とする。この状態になる前の最後のデータまでを有効
なデータとする。また、ページ山型形状は検出できない
と判断した後も検出のための演算を続けると、ページ山
型形状の裾野部分に相当する滑らかなエッジが検出でき
るようになる。従って、先エッジ１３の形状データは図
７に示すように、副走査の上流から点１３Ｃまで検出で
き、そして検出不能の部分を介して点１３Ｄから下流側
が検出ができるるようになる。そこで、前半ページの検
出できる最後点１３Ｃのデータと後半ページの検出でき
る最初の点１３Ｄのデータとを直線で結び、その中央を
ページ境界位置１５とする。If the position of the leading edge 13 is sequentially obtained from the upstream side of the sub-scanning, it becomes difficult to detect the edge shape of the page due to the above-mentioned cause. In such a case, the edge detection data may be smooth except for the page boundary position, but may not be smooth, or may deviate from the range where the edge should originally be. In such a situation,
It is determined that the page mountain shape of the leading edge 13 cannot be detected. The data up to the last data before this state is regarded as valid data. Further, if the calculation for detection is continued even after it is determined that the page mountain shape cannot be detected, a smooth edge corresponding to the foot portion of the page mountain shape can be detected. Therefore, as shown in FIG. 7, the shape data of the leading edge 13 can be detected from the upstream side of the sub-scanning to the point 13C, and the downstream side from the point 13D can be detected through the undetectable portion. Therefore, the data of the last point 13C where the first half page can be detected and the data of the first point 13D where the second half page can be detected are connected by a straight line, and the center thereof is set as the page boundary position 15.

【００３６】このようにして、中央をページ境界位置１
５が決定することができ、ページ境界位置１５が決まれ
ば、上記したように、ページ先端１１からページ境界位
置１５までの形状に沿った長さを求め、この長さと等距
離の位置を後半の形状データから定めてページ後端１２
の位置とする。In this way, the center is set at page boundary position 1
5 can be determined, and when the page boundary position 15 is determined, as described above, the length along the shape from the page front end 11 to the page boundary position 15 is obtained, and a position equidistant from this length is determined in the second half. Page trailing edge 12 determined from shape data
Position.

【００３７】ところで、製本原稿１０を原稿スケール
３，４に突き当てたとき、原稿スケール３，４の高さは
通常本のページの厚さより高いため、図６に示すような
階段状の先端を突き当てても読み取るページの先端がき
ちんとスケールに突き当たらないケースが多々起こり得
る。そして、原稿スケール３，４に読み取るページの先
端が突き当たらないと、そのページ段差が筋として画像
データに含まれてしまうことがある。この問題に対処す
るため、本を読み取るモードが選択された場合、あるい
は読み取った画像データから本を読み取ったことを検出
した場合にはページ先端を突き当てた位置から数ミリ副
走査方向に入り込んだ位置より上流側を白のデータに変
換する。このことに対応してページ後端を決定した位置
より、同様に数ミリのマージンをとって白のデータに変
換するようにすると、画像データにページ後端の段差の
筋データは入り込むことがなくなる。By the way, when the bookbinding original 10 is abutted against the original scales 3 and 4, the height of the original scales 3 and 4 is usually higher than the thickness of the page of the book. In many cases, the end of the page to be read does not properly hit the scale even when hit. If the leading edge of the page to be read does not abut on the original scales 3 and 4, the page step may be included as streaks in the image data. To cope with this problem, when the book reading mode is selected, or when it is detected that the book has been read from the read image data, the user enters the sub-scanning direction several millimeters from the position where the leading edge of the page abuts. Convert the data upstream from the position to white data. If the data is converted to white data with a margin of several millimeters from the position where the page trailing edge is determined correspondingly, the line data of the step at the page trailing edge does not enter the image data. .

【００３８】また、フラットベットタイプのスキャナー
ではシート原稿と製本原稿との何れかが読み取られる
が、製本原稿の場合には上記したように、画像処理を行
うため読み取った原稿がシートか本かを知る必要があ
る。このため、本実施形態の読取装置には原稿が本かシ
ートかを判断する機能を持たせている。In the flatbed type scanner, either a sheet document or a bound document is read. In the case of a bound document, as described above, it is determined whether the scanned document is a sheet or a book. You need to know. For this reason, the reading device of the present embodiment has a function of determining whether the document is a book or a sheet.

【００３９】図８は、原稿が本かシートかを判断する部
分の中心動作の概要を示すフローチャートである。図８
において、まず、読取装置に対して読み取り開始が指示
されているかを判断し（８−ｂ）、指示されていれば読
み取りを開始する（８−ｃ）。指示されていなければ、
指示されるまで待機する。読み取りを開始すると、読み
取った画像データから先エッジの検出を行う（８−
ｄ）。次に、上記で説明したように、エッジデータによ
って決定されるページ境界位置１５あるかを判断する
（８−ｅ）。すなわち、ページ境界位置１５はエッジの
一番深いところが、または検出できていたエッジが検出
できなくなった位置と検出できなかったエッジが検出で
きるように変化した位置を結ぶ直線の中点とし、この何
れかが決定できた場合はページ境界があるとし、見開き
の製本原稿を読み取っている判断する。しかし、エッジ
検出ができるが副走査方向の全域にわたって位置の変化
が小さく一様であるときなどはページ境界を決定できな
いのでシート原稿を読み取っていると判断する。そし
て、ページ境界があることから読み取った原稿が製本原
稿であるときには製本原稿に対応したページ境界近傍の
背景濃度変換や本の周囲の画像データを白に変換して出
力する（８−ｆ）。また、読み取った原稿がシート原稿
と判断した場合には読み取ったシートの画像データを出
力する（８−ｇ）。FIG. 8 is a flowchart showing the outline of the central operation of the portion for determining whether the original is a book or a sheet. FIG.
First, it is determined whether a reading start is instructed to the reading device (8-b), and if so, reading is started (8-c). Unless instructed,
Wait until instructed. When reading is started, a leading edge is detected from the read image data (8-
d). Next, as described above, it is determined whether there is a page boundary position 15 determined by the edge data (8-e). That is, the page boundary position 15 is the middle point of a straight line connecting the deepest part of the edge, or the position where the detected edge has become undetectable and the position where it has changed so that the undetectable edge can be detected. If it is determined that there is a page boundary, it is determined that a double-page spread original is being read. However, when the edge can be detected but the change in the position is small and uniform over the entire area in the sub-scanning direction, the page boundary cannot be determined. Therefore, it is determined that the sheet document is being read. If the read original is a bound original because of the presence of the page boundary, background density conversion near the page boundary corresponding to the bound original and image data around the book are converted to white and output (8-f). If the read document is determined to be a sheet document, the image data of the read sheet is output (8-g).

【００４０】このようにして制御すれば、ユーザは読み
取る原稿がシートか本かを指定しなくともそれぞれに適
した処理を自動的に行った画像が得られる。また、読み
取る原稿が見開きの製本原稿であることを設定する手段
を設けてその手段の指令を受けて見開き製本と判断し読
み取り処理を行うようにしてもよく、図９はかかる制御
のフローチャートである。By controlling in this way, the user can obtain an image that has been automatically processed appropriately for each document without specifying whether the document to be read is a sheet or a book. Further, a unit may be provided for setting that the original to be read is a double-page spread original, and the unit may determine that the original is a double-sided book upon receiving a command from the unit and perform the reading process. FIG. 9 is a flowchart of such control. .

【００４１】図９において、まず、読取装置に対して読
み取り開始が指示されているかを判断し（９−ｂ）、指
示されていれば読み取りを開始する（９−ｃ）。指示さ
れていなければ、指示されるまで待機する。読み取りを
行うと、次に原稿が製本原稿であるかの外部からの指令
を見て、読み取る対象が見開き製本原稿か否かを判断す
る（９−ｄ）。見開き製本であれば、読み取った画像デ
ータから先エッジの検出を行い（９−ｅ）、そのエッジ
データからページ境界位置１５を決定し（９−ｆ）、ペ
ージ境界近傍の背景濃度変換や本の周囲の画像データを
白に変換する処理をして出力する（９−ｇ）。また、読
み取る原稿がシート原稿の場合には読み取ったシートの
画像データを出力する（９−ｈ）。In FIG. 9, first, it is determined whether or not reading start is instructed to the reading device (9-b), and if so, reading is started (9-c). If not, wait until instructed. When reading is performed, next, it is determined whether an object to be read is a double-page spread original by looking at an external command as to whether the original is a bound original (9-d). In the case of two-page binding, the leading edge is detected from the read image data (9-e), the page boundary position 15 is determined from the edge data (9-f), and the background density conversion near the page boundary and the bookbinding are performed. A process for converting the surrounding image data into white is output (9-g). If the document to be read is a sheet document, image data of the read sheet is output (9-h).

【００４２】このように制御すれば、シート原稿の場
合、形状を決定する処理をしないので、読み取り速度を
速めることができる。なお、原稿が見開きの製本原稿で
あることを設定する手段は操作パネル等に専用のスイッ
チ等を設け、ユーザがそのスイッチをオンすることで見
開き製本原稿である外部からの指令としている。また、
このスイッチ等の代わりに、原稿圧板を閉じているか否
かで判断することができる。すなわち、原稿圧板が閉じ
ていればシート原稿と判断し、開いていれば見開きの製
本原稿１０と判断することもできる。According to this control, in the case of a sheet document, the processing for determining the shape is not performed, so that the reading speed can be increased. The means for setting that the original is a double-page spread original is provided with a dedicated switch or the like on an operation panel or the like, and when the user turns on the switch, an external command as a double-page open original is issued. Also,
Instead of this switch or the like, it can be determined whether or not the document pressure plate is closed. That is, if the document pressure plate is closed, it can be determined that the document is a sheet document, and if it is open, it can be determined that the bookbinding document 10 is a spread book.

【００４３】次に、本発明は製本原稿１０を読み取った
際の画像データに対して、ページ境界近傍の背景濃度変
換を行うための濃度補正の制御方法について、図１０の
フローチャートに沿って説明する。スタート（１０−
ａ）からはじめる。Next, according to the present invention, a method of controlling density correction for performing background density conversion near a page boundary on image data obtained by reading the bookbinding original 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. . Start (10-
Start with a).

【００４４】ステップ１０−ｃ：地肌濃度を検出する範
囲を決める 見開き製本原稿１０は、綴じ部に影が発生し、原稿画像
のライン毎に画像濃度が変化し、ページ地肌の濃度も変
化していく。また、読み取り焦点面から離れた綴じ部で
は、そのページ端部が中央部よりも暗い画像になる。従
って以下のように地肌濃度を検出する範囲を決める（１
０−ｃ）。Step 10-c: Determining Range for Detecting Background Density In the double-page bookbinding document 10, a shadow is generated at the binding portion, the image density changes for each line of the original image, and the page background density also changes. Go. Further, in the binding portion distant from the reading focal plane, the image at the end of the page is darker than that at the center. Therefore, the range for detecting the background density is determined as follows (1.
0-c).

【００４５】綴じ部方向を主走査ラインとする。主走査
１ラインの濃度データを配列に読み込む。アドレスを指
定すると画素濃度が分かる。ページ部が５ｍｍ入るよう
な範囲でピークをサンプリングする。これは、見開き製
本原稿の文字や絵柄に影響されず、正確なページ地肌の
濃度の変化が検出される。The binding section direction is defined as a main scanning line. The density data of one main scanning line is read into an array. When the address is specified, the pixel density can be determined. The peak is sampled within a range where the page portion is 5 mm. This is not affected by the characters and patterns of the two-page spread original, and an accurate change in the density of the page background is detected.

【００４６】境界位置から背景側に１７画素（＝約１ｍ
ｍ）とページ側に８０画素（＝５ｍｍ）の範囲の白、黒
ピークをサンプリングする。製本原稿１０は綴じ部がコ
ンタクトガラス２から浮いているためその境界線は直線
と曲線の組み合わせになる。たとえば、コンタクトガラ
ス２に接触している部分では、境界アドレスは１００画
素目、綴じ部で浮いている部分では１５０画素目のよう
に変わる。そのための開始アドレスと終了アドレスは境
界アドレスがラインごとに変わる。メモリの開始アドレ
スを０としたとき 開始アドレス＝境界アドレス−１７ 終了アドレス＝境界アドレス＋８０ とする。17 pixels (= about 1 m) from the boundary to the background
m) and white and black peaks in the range of 80 pixels (= 5 mm) are sampled on the page side. Since the bound portion of the bound document 10 is floating from the contact glass 2, the boundary line is a combination of a straight line and a curved line. For example, the boundary address changes to the 100th pixel in the portion in contact with the contact glass 2 and to the 150th pixel in the portion floating at the binding portion. For the start address and the end address, the boundary address changes for each line. When the start address of the memory is 0, the start address = boundary address−17 and the end address = boundary address + 80.

【００４７】例えば、検出した境界アドレスが、あるＡ
ラインでは１００画素目、あるＢラインでは１２０画素
目の場合には、 Ａラインでは開始アドレス８３画素目、終了アドレス１
８０画素目 Ｂラインでは開始アドレス１０３画素目、終了アドレス
２００画素目 となる。For example, if the detected boundary address is a certain A
In the case of the 100th pixel in the line and the 120th pixel in a certain B line, the start address is 83rd pixel and the end address is 1 in the A line
At the 80th pixel B line, the start address is the 103rd pixel and the end address is the 200th pixel.

【００４８】ステップ１０−ｄ：白、黒ピークを範囲内
で検出する 読み取りラインの見開き製本原稿のページ境界検出側の
ページ載置位置外の載置原稿スケールの下側の黒部から
読み取り、そのスキャナの黒側のデータ範囲の最大値を
検出して、濃度分布を参照する。その結果、読み取りス
キャナによって画像の信号レベルの設定が異なる場合
や、スキャナの個体差によって画像濃度レベルが異なる
場合において、微妙な変化量である黒側の信号レベルに
おいても、そのラインの濃度分布範囲が確実に把握され
る。従って以下のように白、黒ピークを範囲内で検出す
る。Step 10-d: Detect white and black peaks within the range. Scan from the lower black portion of the placed original scale outside the page placement position on the page boundary detection side of the double-page spread original of the read line, and scan the same. The maximum value of the data range on the black side is detected, and the density distribution is referred to. As a result, when the setting of the signal level of the image is different depending on the reading scanner, or when the image density level is different due to the individual difference of the scanner, the density distribution range of the line even at the signal level on the black side which is a subtle change amount. Is surely grasped. Therefore, white and black peaks are detected within the range as described below.

【００４９】ステップ１０−ｃで説明した範囲内で濃度
分布は図１１に示すようになっている。主走査ラインの
濃度分布では図１１のようにばらつきがある。境界を挟
んで背景部側では黒のピークが、ページ部側では白ピー
クが検出される。たとえば、ページ部では黒ピークは濃
度値で１５、白ピークの濃度値は２４０であり、綴じ部
では黒ピークは濃度値で１５、白ピークの濃度値は１８
０となる。濃度値の比較は背景側からページ部側に向っ
て順次比較してより低い値、より高い値を保持してい
く。ページ部の境界Ａと綴じ部の境界Ｂではアドレスが
離れている。境界Ａと境界Ｂでは白、黒ピークを検出す
る範囲は図のようにアドレス幅は同じであるが、そのア
ドレス位置は検出したページ境界位置によって異なる。The density distribution within the range described in step 10-c is as shown in FIG. The density distribution of the main scanning line varies as shown in FIG. A black peak is detected on the background portion side with respect to the boundary, and a white peak is detected on the page portion side. For example, in the page portion, the density value of the black peak is 15 and the density value of the white peak is 240. In the binding portion, the density value of the black peak is 15 and the density value of the white peak is 18.
It becomes 0. In the comparison of the density values, a lower value and a higher value are held by sequentially comparing from the background side to the page portion side. The addresses are separated at the boundary A of the page portion and the boundary B of the binding portion. In the boundary A and the boundary B, the range in which the white and black peaks are detected has the same address width as shown in the figure, but the address position differs depending on the detected page boundary position.

【００５０】 ステップ１０−ｅ：深さ０〜２０ｍｍ ステップ１０−ｆ：乗算の基準比率＝深さ（ｍｍ）／３
０ ステップ１０−ｇ：乗算の基準比率２／３ 読み取り光学系の特性から製本原稿綴じ部がある深さ以
上で焦点面から離れると、ＭＴＦの劣化と照度の低下に
より原稿の画像情報を保持しない。その部分も綴じ部深
さに応じて乗算の基準を白側にして処理すると、影など
のピントのぼけた中間調部のみがそのまま再現されるこ
とになる。Step 10-e: Depth 0 to 20 mm Step 10-f: Reference ratio of multiplication = depth (mm) / 3
0 Step 10-g: Reference ratio of multiplication 2/3 Due to the characteristics of the reading optical system, when the bound portion of the bound document is separated from the focal plane at a certain depth or more, the image information of the document is not held due to the deterioration of the MTF and the decrease in illuminance. . If that part is processed with the multiplication criterion set to the white side in accordance with the binding part depth, only the halftone part, such as a shadow, that is out of focus is reproduced as it is.

【００５１】製本原稿の画像濃度の補正はライン毎の画
像データを綴じ部深さによる基準値より乗算し、綴じ部
がある深さ以上は前記乗算の基準の比率を一定にして、
画像が復元しない範囲の再現を抑制することを目的とす
る。従って以下のように乗算の基準比率を決める。To correct the image density of a bound document, image data for each line is multiplied by a reference value based on the depth of the binding portion, and the ratio of the reference for the multiplication is kept constant above the depth where the binding portion exists.
An object is to suppress reproduction of a range in which an image is not restored. Therefore, the reference ratio of the multiplication is determined as follows.

【００５２】検出した境界から求めた綴じ部の深さが２
０ｍｍまでの場合は乗算の基準比率は深さ（ｍｍ）を３
０で割った値にする。２０ｍｍより大きい値であれば乗
算の基準比率は一定値で２／３となる。When the depth of the binding portion obtained from the detected boundary is 2
In the case of up to 0 mm, the reference ratio of the multiplication is 3 (depth (mm))
Divide by 0. If the value is larger than 20 mm, the reference ratio of multiplication is a constant value of 2/3.

【００５３】例えば、深さ１５ｍｍでは乗算の基準比率
は１５／３０＝１／２となる。深さ２５ｍｍでは２／３
となる。 ステップ１０−ｈ：乗算の基準値＝（白ピーク−黒ピー
ク）×乗算の基準比率 製本原稿の画像濃度の補正はライン毎の画像データを乗
算し、その画像データの濃度分布範囲に適した乗算の基
準値により乗算処理を行い、綴じ部の深さにより乗算の
基準を変化させることにより、綴じ部の形状による綴じ
部影を除去しながら、忠実な濃度と文字の太さが再現さ
れる。従って以下のように乗算の基準を決める。For example, at a depth of 15 mm, the reference ratio of the multiplication is 15/30 = 1/2. 2/3 at 25mm depth
Becomes Step 10-h: Reference value of multiplication = (white peak−black peak) × reference ratio of multiplication To correct the image density of a bound document, multiply the image data of each line by a multiplication suitable for the density distribution range of the image data. By performing a multiplication process using the reference value of, and changing the reference of multiplication according to the depth of the binding portion, faithful density and character thickness can be reproduced while removing the binding portion shadow due to the shape of the binding portion. Therefore, the criterion for multiplication is determined as follows.

【００５４】乗算の基準値＝（白ピーク−黒ピーク）×
乗算の基準比率＋黒ピーク 例えば、白ピークの濃度値が２４０、黒ピークの濃度値
が１５、乗算の基準比率は１／２のとき、乗算の基準値
は（２４０−１５）／２＋１５＝１２８となる。また、
乗算の基準比率は２／３、白ピーク１８０のとき（１８
０−１５）×２／３＋１５＝１２５となる。これは深さ
が１５ｍｍでは乗算の基準値は１２８、深さが２５ｍｍ
では乗算の基準値は１２５となる。Reference value of multiplication = (white peak−black peak) ×
For example, when the density value of the white peak is 240, the density value of the black peak is 15, and the reference ratio of the multiplication is 、, the reference value of the multiplication is (240−15) / 2 + 15 = 128. Becomes Also,
When the reference ratio of the multiplication is 2/3 and the white peak is 180 (18
0−15) × 2/3 + 15 = 125. This means that when the depth is 15 mm, the multiplication reference value is 128 and the depth is 25 mm.
Then, the reference value of the multiplication is 125.

【００５５】ステップ１０−ｉ：白ピークが２５５にな
るように乗算倍率を定める 乗算の基準値より白側の画素を乗算倍率を掛けることで
より白い濃度値に変更する。濃度値は各画素８ｂｉｔ、
０から２５５の２５６階調レベルで、０は黒で２５５は
白の最大値である。白のピークの濃度値を２５５変換す
る倍率が乗算倍率であり、以下に式を示す。Step 10-i: Determining the multiplication factor so that the white peak becomes 255 The pixel on the white side of the multiplication reference value is changed to a white density value by multiplying by the multiplication factor. The density value is 8 bits for each pixel,
At 256 gradation levels from 0 to 255, 0 is the maximum value of black and 255 is the maximum value of white. The magnification for converting the density value of the white peak to 255 is the multiplication magnification, and the expression is shown below.

【００５６】乗算倍率＝（２５５−乗算の基準値）／
（白ピークの濃度値−乗算の基準値） 例えば、白ピークの濃度値が２４０、乗算の基準値が１
２８のときは乗算倍率は（２５５−１２８）／（２４０
−１２８）＝１．１３となる。綴じ部では白ピークは黒
側によるので例えば、白ピークが１８０、乗算の基準値
が１２５のときは乗算倍率は（２５５−１２５）／（１
８０−１２５）＝２．３６となる。従って、綴じ部が深
く画像影が濃いほど、乗算処理の倍率が大きくなる。Multiplication ratio = (255−reference value of multiplication) /
(Density value of white peak−reference value of multiplication) For example, the density value of white peak is 240, and the reference value of multiplication is 1
In the case of 28, the multiplication factor is (255-128) / (240
−128) = 1.13. In the binding section, since the white peak is on the black side, for example, when the white peak is 180 and the multiplication reference value is 125, the multiplication magnification is (255−125) / (1).
80-125) = 2.36. Therefore, the deeper the binding portion and the deeper the image shadow, the larger the magnification of the multiplication process.

【００５７】 ステップ１０−ｊ：対象画素濃度が乗算の基準値より白
側である ステップ１０−ｋ：対象画素濃度に乗算倍率を掛ける 対象画素濃度に乗算倍率を掛ける式を示す。Step 10-j: The target pixel density is on the white side of the multiplication reference value. Step 10-k: Multiplying the target pixel density by the multiplication factor This shows an equation for multiplying the target pixel density by the multiplication factor.

【００５８】濃度補正後の画素濃度＝乗算の基準値＋
（対象画素濃度−乗算の基準値）×乗算倍率 たとえば、深さが１５ｍｍでは乗算の基準値は１２８で
白ピーク２４０で乗算倍率は１．１３では、ある画素Ａ
の濃度値が１００であれば１００は１２８より小さいの
で濃度補正をせずに１００のままとする。ある画素Ｂの
濃度値が２００であれば２００は１２８より大きいので
乗算倍率１．１３を式に代入して１２８＋（２００−１
２８）×１．１３＝２０９に濃度変換する。したがっ
て、地肌濃度に近いデータのみ白側へシフトする。Pixel density after density correction = reference value of multiplication +
(Target pixel density−reference value of multiplication) × multiplication ratio For example, when the depth is 15 mm, the reference value of the multiplication is 128, the white peak is 240, and the multiplication ratio is 1.13.
If the density value is 100, 100 is smaller than 128, so that the density is not corrected and remains at 100. If the density value of a certain pixel B is 200, 200 is larger than 128, and therefore, the multiplication factor 1.13 is substituted into the equation to obtain 128+ (200-1).
28) Density conversion is performed to x 1.13 = 209. Therefore, only data close to the background density is shifted to the white side.

【００５９】また、深さが２５ｍｍでは乗算の基準値は
１２５で白ピーク１８０で乗算倍率は２．３６ではある
画素Ｃの濃度値が１００であれば１００は１２５より小
さいので濃度補正をせずに１００のままとする。ある画
素Ｄの濃度値が１５０であれば１５０は１２５より大き
いので乗算倍率２．３６を式に代入して１２５＋（１５
０−１２５）×２．３６＝１８４に濃度を補正する。図
１２に乗算による濃度データ変換の模式図を示す。乗算
の基準より上側にのみ均一に拡張され、階調の飛びが発
生しない。When the depth is 25 mm, the reference value of the multiplication is 125, the white peak is 180, and the multiplication factor is 2.36. If the density value of a certain pixel C is 100, 100 is smaller than 125, and no density correction is performed. To 100. If the density value of a certain pixel D is 150, 150 is larger than 125, and therefore, a multiplication factor of 2.36 is substituted into the equation, and 125+ (15
0-125) × 2.36 = 184. FIG. 12 is a schematic diagram of density data conversion by multiplication. The image is uniformly expanded only to the upper side of the multiplication reference, and no gradation jump occurs.

【００６０】ステップ１０−ｍ及び１０−ｎはラインの
最後の画素か、画像の最後の画素かの判断をしている。
このようにして、ページ境界の位置近傍の画像データに
おける背景濃度を調整することができる。Steps 10-m and 10-n determine whether the last pixel of the line or the last pixel of the image.
In this way, the background density in the image data near the position of the page boundary can be adjusted.

【００６１】次に、本発明は製本原稿１０を読み取った
際の画像データに対して、図１３に示すように、 綴じ
部形状認識処理、 主走査方向復元処理、 副走査方向
復元処理を含む綴じ部補正処理を行うものである。綴じ
部形状認識処理は、コンタクトガラス２上にセットした
製本原稿１０の載置奥側の頁境界位置を読取装置の読み
取り画像データから行う。この境界位置検出は、奥側の
第２スケール４の黒色部から、又は原稿圧板５の開放状
態による空間部の黒色部から読み取り、製本原稿１０の
頁の地肌である白色部を判別する。Next, according to the present invention, as shown in FIG. 13, the binding data including the binding part shape recognizing process, the main scanning direction restoring process, and the sub-scanning direction restoring process is applied to the image data obtained when the bound document 10 is read. This is to perform a partial correction process. In the binding part shape recognition processing, the page boundary position on the back side of the placement of the bookbinding document 10 set on the contact glass 2 is performed from the read image data of the reading device. This boundary position detection is performed by reading from the black portion of the second scale 4 on the back side or from the black portion of the space portion due to the open state of the document pressing plate 5 to determine the white portion which is the background of the page of the bookbinding document 10.

【００６２】主走査方向復元処理は、製本原稿の頁が平
面である頁部において頁境界が水平位置になるように画
素補償演算により画像を主走査方向の一定位置にシフト
する処理である。また、頁の湾曲した綴じ部では、画素
補償演算により画像を伸長する。副走査方向復元処理
は、頁部では処理せず、綴じ部で画素補償演算により画
像を伸長する処理である。The main scanning direction restoring process is a process of shifting an image to a fixed position in the main scanning direction by a pixel compensation operation so that a page boundary is a horizontal position in a page portion where a page of a bookbinding document is a flat surface. Further, in the curved binding portion of the page, the image is expanded by the pixel compensation calculation. The sub-scanning direction restoration process is a process of expanding an image by a pixel compensation operation in a binding unit without performing processing in a page unit.

【００６３】まず、綴じ部補正処理手段の綴じ部形状認
識処理について詳しく説明すると、綴じ部補正処理手段
の境界検出処理は次のＡ〜Ｇを適当に組み合わせて実現
される。 Ａ．主走査移動平均 綴じ部補正処理手段は、頁の境界判別に先立ち、読み取
り画像データに対して主走査方向の複数画素、例えば８
画素の移動平均処理を行うことにより、画像濃度のばら
つきに対して正確な頁境界部の位置を算出する。移動平
均処理は、その処理回路が簡易で、濃度分布を滑らかに
する平滑化フィルタと同様な効果が得られる。 Ｂ．綴じ部補正処理手段は頁の境界のピーク濃度とアド
レス（頁境界位置を示すメモリアドレス）を主走査方向
の３０画素から２８０画素の範囲で見つける。綴じ部補
正処理手段は、主走査方向の３０画素から２８０画素の
範囲で読み取り画像データと閾値を比較し、頁の読み取
りデータから頁境界部の位置を算出することにより、頁
境界があり得ない余計な部分で頁境界の検出を行わず、
頁境界部の位置を正確かつ速く算出する。First, the binding part shape recognition processing of the binding part correction processing means will be described in detail. The boundary detection processing of the binding part correction processing means is realized by appropriately combining the following A to G. A. The main scanning moving average binding section correction processing means applies a plurality of pixels in the main scanning direction to the read image data, for example,
By performing the pixel moving average processing, the position of the page boundary portion with respect to the variation in the image density is calculated accurately. The moving average process has a simple processing circuit and can provide the same effect as a smoothing filter for smoothing the density distribution. B. The binding portion correction processing means finds the peak density and the address (memory address indicating the page boundary position) in the range of 30 pixels to 280 pixels in the main scanning direction. The binding unit correction processing unit compares the read image data with a threshold value in the range of 30 pixels to 280 pixels in the main scanning direction and calculates the position of the page boundary from the read data of the page, so that there is no page boundary. Do not detect page boundaries in extra parts,
The position of the page boundary is calculated accurately and quickly.

【００６４】綴じ部補正処理手段は、高濃度側の画素デ
ータと低濃度側の画素データの発生した範囲で頁境界位
置を検出することにより、頁境界位置の誤検出を防止す
る。綴じ部補正処理手段が高濃度側の画素データの発生
範囲、すなわち、空間部の終端から頁境界位置を検出す
ることにより、コンタクトガラス２上にほこりなどのゴ
ミや汚れがある場合に有効となる。また、綴じ部補正処
理手段が低濃度側の画素データの発生範囲、すなわち、
頁枠部から頁境界位置を検出することにより、頁に文字
や絵柄がある場合に有効である。 Ｃ．適応しきい値 綴じ部補正処理手段は、製本原稿の頁境界の上又は下の
ラインと垂直な方向の読み取りラインの画像濃度データ
における高濃度側の画素データと低濃度側の画素データ
から各ライン毎の適応閾値を決定する。各ライン毎の適
応閾値は、読み取りラインの画素濃度データにおける高
濃度側の画素データと耐濃度側の画素データを１対２又
はその近傍のデータを閾値とする。適応閾値を使うこと
で、製本原稿の綴じ部の浅い部分から深い部分まで頁境
界位置を求めることができる。 Ｄ．７画素連続で境界画素 綴じ部補正処理手段は、閾値以上の画素がある複数画
素、例えば７画素連続したら境界位置とすることによ
り、頁境界位置の誤検知を防止する。これは、コンタク
トガラス２にほこりなどのゴミや汚れがあってスキャナ
読み取り画像データののノイズ状の濃度ばらつきがある
場合に特に有効である。 Ｅ．１／８精度 綴じ部補正処理手段は、閾値と交差する点の隣接画素の
濃度データより濃度分布を直線補間して読み取り最小画
素より小さい単位（例えば１／８画素）で頁境界位置を
算出することにより、その境界位置データを使った画像
のシフト、伸長処理を高画質で実現する。ここに、頁境
界部の形状認識は、１画素の分解能では復元処理の画像
が１画素（４００ｄｐｉで１６分の１ミリ）罫線のジャ
ギー、文字のがたつきなどの画像劣化となって現われ
る。 Ｆ．境界アドレスの移動平均 綴じ部補正処理手段は、境界位置データの移動平均をと
る。これは、境界位置データを副走査方向に平均化し、
頁境界位置の配列のばらつきを抑制することができる。
一般に、見開き頁の境界部の形状は急激な変化が無く、
真の頁境界の形状と等しい境界の滑らかな境界配列が境
界位置データの移動平均をとることで得られる。その結
果をもとに歪の復元を行えば精度の良い復元画像が得ら
れる。Ｇ．綴じ部補正処理手段は、頁画像領域を検出し
たら、検出範囲を打ち切る。製本原稿の頁境界の上又は
下のラインと垂直な方向の読み取りラインの画像濃度デ
ータにおける高濃度側の画素データと低濃度側の画素デ
ータの発生した範囲であって、頁画像領域を検出する以
前の範囲で、頁境界位置を検出することにより、頁内の
文字や絵柄による境界位置の誤検知を防止することがで
きる。The binding portion correction processing means prevents erroneous detection of a page boundary position by detecting a page boundary position in a range where pixel data on the high density side and pixel data on the low density side are generated. The binding portion correction processing means detects the range of pixel data on the high density side, that is, the page boundary position from the end of the space portion, and is effective when there is dust or dirt on the contact glass 2. . Further, the binding portion correction processing means generates the pixel data on the low density side, that is,
Detecting the page boundary position from the page frame portion is effective when there are characters and pictures on the page. C. The adaptive threshold value binding unit corrects each line from the high-density pixel data and the low-density pixel data in the image density data of the read line in the direction perpendicular to the line above or below the page boundary of the bound document. Determine the adaptive threshold for each. As the adaptive threshold value for each line, pixel data on the high density side and pixel data on the high density side in the pixel density data of the read line are set to one-to-two or data in the vicinity thereof. By using the adaptive threshold, the page boundary position can be obtained from the shallow portion to the deep portion of the binding portion of the bookbinding document. D. The bounding pixel correction processing unit for seven consecutive pixels prevents the erroneous detection of the page boundary position by setting a boundary position when a plurality of pixels having a threshold value or more, for example, seven pixels, are consecutive. This is particularly effective when there is dust or dirt on the contact glass 2 and there is a noise-like density variation in the image data read by the scanner. E. FIG. The 1 / 8-accuracy binding unit correction processing unit linearly interpolates the density distribution from the density data of pixels adjacent to a point intersecting the threshold value and calculates a page boundary position in a unit smaller than the minimum read pixel (for example, 1/8 pixel). This realizes high-quality image shift and decompression processing using the boundary position data. Here, in the recognition of the shape of the page boundary portion, at a resolution of one pixel, the image of the restoration processing appears as image deterioration such as jaggies of ruled lines of one pixel (1/16 mm at 400 dpi) and rattling of characters. F. Moving average of boundary address The binding section correction processing means calculates a moving average of the boundary position data. This averages the boundary position data in the sub-scan direction,
Variations in the arrangement of page boundary positions can be suppressed.
In general, the shape of the boundary between two facing pages does not change suddenly,
A smooth boundary array having a boundary equal to the shape of the true page boundary can be obtained by taking a moving average of the boundary position data. If the distortion is restored based on the result, an accurate restored image can be obtained. G. FIG. When detecting the page image region, the binding unit correction processing unit terminates the detection range. A page image area is detected in a range where high-density side pixel data and low-density side pixel data are generated in image density data of a reading line in a direction perpendicular to a line above or below a page boundary of a bound document. By detecting the page boundary position in the previous range, it is possible to prevent erroneous detection of the boundary position due to characters and patterns in the page.

【００６５】製本原稿の頁境界の上又は下のラインと垂
直な方向の読み取りラインの画像濃度データにおける高
濃度側の画素データのピークを検知し、そのピーク値か
ら所定のレベル以上の低濃度側の画素データを検知し、
その後に上記高濃度側の画素データのピーク値以上の画
素を検知することで、頁画像領域と判定することによ
り、頁内の文字や絵柄で頁画像部と判定して境界位置を
正しく検知することができる。The peak of the pixel data on the high density side in the image density data of the read line in the direction perpendicular to the line above or below the page boundary of the bound document is detected, and the low density side of a predetermined level or more is detected from the peak value. Detect pixel data of
Thereafter, by detecting pixels that are equal to or higher than the peak value of the pixel data on the high density side, it is determined that the image is a page image area. Thus, it is determined that a character or a pattern in the page is a page image portion, and a boundary position is correctly detected. be able to.

【００６６】図２１は綴じ部補正処理手段の頁境界検出
による綴じ部形状認識処理フローを示す。綴じ部補正処
理手段は、読取装置からの読み取りデータが格納されて
いる画像ファイル（フレームメモリ）から１ライン分の
読み取り画像濃度データを配列に読み込み（２−ａ）、
その主走査方向の８画素（注目画素と、その先の４画
素、注目画素より後の３画素）の移動平均をとる（２−
ｂ）。この移動平均は図２２に示すように注目画素Ｘを
挟んで左側（前側）に４画素Ｎ１〜Ｎ４、右側（後側）
に３画素Ｎ５〜Ｎ７の計８画素の濃度データの平均値を
次式でとって注目画素の濃度データに置き換える。FIG. 21 shows a binding part shape recognition processing flow based on page boundary detection by the binding part correction processing means. The binding portion correction processing means reads one line of read image density data from an image file (frame memory) storing read data from the reading device into an array (2-a),
The moving average of eight pixels in the main scanning direction (the pixel of interest, the four pixels ahead, and three pixels after the pixel of interest) is calculated (2-
b). As shown in FIG. 22, the moving average includes four pixels N1 to N4 on the left side (front side) of the target pixel X and the right side (rear side).
Then, the average value of the density data of a total of eight pixels of three pixels N5 to N7 is calculated by the following equation and replaced with the density data of the target pixel.

【００６７】注目画素＝（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｘ
＋Ｎ５＋Ｎ６＋Ｎ７）／８ 綴じ部補正処理手段は、これを読み込んだ１ライン分の
濃度データに渡って行う。次に、綴じ部補正処理手段
は、移動平均をとり終えた１ライン分の読み取り画像濃
度データについて白ピーク（Ｄｗｐ）と、黒ピーク（Ｄ
ｂｐ）と、これらの位置を順次に更新しながら探す（２
−ｅ〜２−ｇ）。Target pixel = (N1 + N2 + N3 + N4 + X
+ N5 + N6 + N7) / 8 The binding portion correction processing means performs the processing over the read density data for one line. Next, the binding portion correction processing means determines the white peak (Dwp) and the black peak (Dwp) for the read image density data of one line for which the moving average has been obtained.
bp) and searching while updating these positions sequentially (2
-E to 2-g).

【００６８】綴じ部補正処理手段は、図２３に示すよう
に２８０画素目の読み取り画像濃度データで白ピーク及
び黒ピークの更新を打ち切り、白ピーク及び黒ピークの
位置を保持する（２−ｄ、２−ｇ）。図２４に示すよう
に黒ピークを所定のレベル、例えばレベル１０だけ白側
へ上がった位置より右側に黒ピークがあり、この黒ピー
クは２８０画素より手前である。As shown in FIG. 23, the binding part correction processing means stops updating the white peak and the black peak with the read image density data of the 280th pixel, and holds the positions of the white peak and the black peak (2-d, 2-g). As shown in FIG. 24, there is a black peak on the right side of a position where the black peak is raised to the white side by a predetermined level, for example, level 10, and this black peak is before 280 pixels.

【００６９】そこで、綴じ部補正処理手段は、保持して
いる黒ピークがそれぞれレベル１０だけ白側へ上がった
位置より以前に格納した黒ピークと比較して小さい黒側
の値になればその黒ピークを画像部であると判断して白
ピーク及び黒ピークの更新を打ち切り、白ピーク及び黒
ピークの位置を保持する（２−ｆ、２−ｇ）。次に、綴
じ部補正処理手段は、ライン毎の適応閾値Ｌｔｈを Ｌｔｈ＝１／３＊（Ｄｗｐ−Ｄｂｐ）＋Ｄｂｐ なる式で求める（２−ｈ）。Therefore, the binding part correction processing means, if the held black peak has a value on the black side which is smaller than the black peak stored before the position where the black peak has risen to the white side by level 10 respectively, becomes the black value. The update of the white peak and the black peak is stopped by determining that the peak is the image portion, and the positions of the white peak and the black peak are held (2-f, 2-g). Next, the binding part correction processing means obtains the adaptive threshold value Lth for each line by the following formula: Lth = 1/3 * (Dwp-Dbp) + Dbp (2-h).

【００７０】次に、綴じ部補正処理手段は、主走査方向
の白ピーク（Ｄｗｐ）が発生した画素位置と黒ピーク
（Ｄｂｐ）が発生した画素位置との間の区間で上記移動
平均をとった１ライン分の濃度データを適応閾値Ｌｔｈ
と比較し、図２５に示すように適応閾値Ｌｔｈ以上の濃
度データが７画素連続する最初の画素アドレスＡ１を求
める（２−ｉ）。なお、図２５において、ｉｂｐは黒ピ
ーク位置、ｉｗｐは白ピーク位置である。Next, the binding portion correction processing means calculates the moving average in a section between the pixel position where the white peak (Dwp) occurs and the pixel position where the black peak (Dbp) occurs in the main scanning direction. The density data for one line is applied to the adaptive threshold Lth
Then, as shown in FIG. 25, the first pixel address A1 in which seven pixels of density data equal to or larger than the adaptive threshold Lth are continuous (2-i) is obtained. In FIG. 25, ibp is a black peak position, and iwp is a white peak position.

【００７１】すなわち、綴じ部補正処理手段は、白ピー
ク（Ｄｗｐ）と黒ピーク（Ｄｂｐ）との間の範囲でその
値を１：２に分ける中間値を閾値Ｌｔｈとし、その先の
６画素連続して閾値以上となる点を境界とする。綴じ部
補正処理手段は、図２６に示すように、上記画素アドレ
スＡ１とその左に隣接する画素との２つの画素の濃度デ
ータから直線補間して１／８画素精度で境界アドレスＡ
２を求める（２−ｊ）。That is, the binding portion correction processing means sets the threshold Lth to an intermediate value that divides the value into 1: 2 in the range between the white peak (Dwp) and the black peak (Dbp), Then, a point that is equal to or larger than the threshold value is set as a boundary. As shown in FIG. 26, the binding portion correction processing means linearly interpolates the density data of the two pixels, the pixel address A1 and the pixel adjacent to the pixel address A1, to the boundary address A with 1/8 pixel accuracy.
2 is obtained (2-j).

【００７２】綴じ部補正処理手段は、画像の全ラインで
境界アドレスＡ２を上述のように求める（２−ｋ）。次
いで、綴じ部補正処理手段は、上述のように求めた境界
アドレスＡ２について副走査方向の８ライン分（注目ラ
インの先の４ライン、注目ライン、注目ラインの後の３
ライン）の移動平均をとリ、境界アドレスＡ３とする
（２−ｌ）。The binding portion correction processing means obtains the boundary address A2 for all lines of the image as described above (2-k). Next, the binding portion correction processing means performs the sub-scanning direction for eight lines (four lines before the line of interest, the line of interest, and the three lines after the line of interest) for the boundary address A2 obtained as described above.
The moving average of (line) is set as the boundary address A3 (2-1).

【００７３】図２２〜図２６は主走査１ラインの境界ア
ドレス近くの濃度をプロットしてあり、浅い平面部では
背景の黒と頁地肌の白との濃度差が大きい。深い綴じ部
では、背景の黒と頁地肌の白との濃度差が小さくなり、
コンタクトガラス２から離れているために白が充分に読
み取れないことがわかる。境界は平面の浅い場合に比ベ
て深い綴じ部では右側にずれている。これは、メモリ上
で見開き製本原稿の読み取りデータの綴じ部が平面部に
比べて縮小されて見えることに対応している。FIGS. 22 to 26 plot the density near the boundary address of one main scanning line. In a shallow plane portion, the density difference between the black background and the white background is large. In the deep binding area, the density difference between the black background and the white background is small,
It can be seen that white is not sufficiently read due to being far from the contact glass 2. The boundary is shifted to the right at a binding portion that is deeper than when the plane is shallow. This corresponds to the fact that the binding portion of the read data of the two-page spread original on the memory appears to be smaller than the flat portion.

【００７４】次に、綴じ部形状認識処理における製本原
稿の直線と綴じ部との切り換え（検出）及び切り換え点
検知範囲決定について説明する。まず、切り換え点検知
範囲決定について説明すると、読取装置の読み取り画像
データは原稿部と背景部があり、その境界がある。この
境界の分布が直線となる頁部と、境界の分布が曲線とな
る綴じ部がある。頁部と綴じ部との境目は切り換え点と
呼ぶ。図１５は切り換え点を探す範囲の限定を示す。綴
じ部補正処理手段は読み取り処理手段による処理後の読
み取り画像データを図１５に示すようにフレームメモリ
に読み込み、その左上が画像の始まりで横方向が主走査
方向、縦方向が副走査方向である。Next, switching (detection) between a straight line of a bookbinding document and a binding portion in binding portion shape recognition processing and determination of a switching point detection range will be described. First, the determination of the switching point detection range will be described. The read image data of the reading device includes a document portion and a background portion, and has a boundary. There are a page part where the distribution of the boundary is a straight line and a binding part where the distribution of the boundary is a curve. The boundary between the page portion and the binding portion is called a switching point. FIG. 15 shows the limitation of the range for searching for the switching point. The binding section correction processing means reads the read image data processed by the reading processing means into the frame memory as shown in FIG. 15, and the upper left thereof is the start of the image, the horizontal direction is the main scanning direction, and the vertical direction is the sub-scanning direction. .

【００７５】例えば左右頁の両端部などの段差部は読取
装置においてコンタクトガラス２の読み取り焦点面から
離れて綴じ部と同様に否んで投影されるため、その読み
取り画像データを除外することにより正確に切り換え点
を検知することができる。コンタクトガラス２上に載置
されている製本原稿１０の長さは予め原稿サイズ検知手
段又は頁検出手段からなるサイズ検知手段により検知さ
れる。綴じ部補正処理手段は、原稿サイズ検知手段又は
頁検出手段により検知された製本原稿１０のサイズが例
えば見開きＡ３サイズである場合には、図１９に示すよ
うに製本原稿１０の端部、例えば製本原稿の始端から５
００ライン目までの範囲と、製本原稿の終端から５００
ライン手前までの範囲では切り換え点を探さず、サイズ
検知手段又は頁検出手段で検知された製本原稿のサイズ
より製本原稿の見開き頁の綴じ部位置を算出して該綴じ
部位置の周辺における、上記範囲以外の範囲で切り換え
点を探す。For example, a stepped portion such as both ends of the left and right pages is separated from the reading focal plane of the contact glass 2 in the reading device and projected in the same manner as the binding portion, so that the read image data can be accurately excluded by excluding the read image data. Switching points can be detected. The length of the bookbinding document 10 placed on the contact glass 2 is detected in advance by a size detecting unit including a document size detecting unit or a page detecting unit. When the size of the bookbinding document 10 detected by the document size detecting means or the page detecting means is, for example, a double-page spread A3 size, the binding portion correction processing means, as shown in FIG. 5 from the beginning of the manuscript
Range up to the 00th line and 500
In the range up to the line, the switching point is not searched for, the binding position of the spread page of the bound document is calculated from the size of the bound document detected by the size detecting means or the page detecting means, and the above-described position around the binding position is calculated. Search for a switching point in a range other than the range.

【００７６】また、綴じ部補正処理手段が、算出した綴
じ部の周辺の正しい位置で切り換え点を読み取り画像デ
ータから検知することにより、切り換え点検知範囲が正
確で、切り換え点検知処理の稼動範囲が小さくなる。実
際には、綴じ部補正処理手段は、製本原稿幅の中央を含
む、その周辺の幅αの範囲で切り換え点を読み取り画像
データから検知し、例えば製本原稿１０のサイズが見開
きＡ３サイズである場合には図１９に示すように製本原
稿１０の端部を除く例えば２０００〜４８００ラインの
範囲で読み取り画像データから切り換え点を検知し、製
本原稿１０のサイズが見開きＡ４サイズである場合には
製本原稿１０の端部を除く例えば１０００〜３８００ラ
インの範囲で読み取り画像データから切り換え点を検知
する。Further, the binding portion correction processing means detects the switching point at a correct position around the calculated binding portion from the read image data, so that the switching point detection range is accurate and the operation range of the switching point detection process is improved. Become smaller. Actually, the binding portion correction processing means detects the switching point in the range of the peripheral width α including the center of the bound document width from the read image data, and, for example, when the size of the bound document 10 is the spread A3 size. As shown in FIG. 19, the switching point is detected from the read image data in the range of, for example, 2000 to 4800 lines excluding the end of the bound document 10 and if the size of the bound document 10 is the spread A4 size, the bound document is The switching point is detected from the read image data in the range of, for example, 1000 to 3800 lines excluding the end of the ten lines.

【００７７】また、綴じ部補正処理手段は、例えば製本
原稿１０が厚手の製本原稿であってその綴じ部が深い場
合には綴じ部検知範囲（切り換え点検知範囲）を大きく
とり、綴じ部が浅い場合には切り換え点検知範囲を狭く
とる。これにより、製本原稿のサイズに応じた適切な切
り換え点検知範囲が得られる。したがって、製本原稿の
種類に対して必要な切り換え点検知範囲で、綴じ部検出
処理が速く行われる。実際には、綴じ部補正処理手段
は、βを製本原稿の綴じ部の最も深いラインの深さとす
ると、図１６に示すように（β＋２）×２ｃｍの範囲を
綴じ部検知範囲とし、読み取り画像データの深さに応じ
た幅の綴じ部検知範囲で切り替え点を読み取り画像デー
タから検知する。Further, for example, when the bookbinding document 10 is a thick bookbinding document and the binding portion is deep, the binding portion correction processing means takes a large binding portion detection range (switching point detection range) and a small binding portion. In this case, the switching point detection range is narrowed. As a result, an appropriate switching point detection range according to the size of the bound document can be obtained. Therefore, the binding portion detection process is performed quickly in the switching point detection range necessary for the type of bookbinding document. Actually, assuming that β is the depth of the deepest line of the binding portion of the bookbinding document, the binding portion correction processing means sets the range of (β + 2) × 2 cm as the binding portion detection range as shown in FIG. The switching point is detected from the image data read in the binding portion detection range having a width corresponding to the depth of the image.

【００７８】本実施形態では例えば適応できる最大製本
厚を７ｃｍとしており、この場合は製本原稿１０の見開
き頁がコンタクトガラス２より離れる綴じ部部分の幅は
７ｃｍ以下になる。したがって、綴じ部補正処理手段
は、図１７に示すように、その周囲各２ｃｍまでの範囲
を含む１１ｃｍ幅の範囲で読み取り画像データから切り
換え点を検知する。これにより、適応できる必要最小限
の範囲で切り換え点が検知され、読み取り画像データに
よらずに一定の幅で読み取り画像データから切り替え点
を検知する。In the present embodiment, for example, the applicable maximum bookbinding thickness is 7 cm. In this case, the width of the binding portion where the double-page spread of the bookbinding document 10 is separated from the contact glass 2 is 7 cm or less. Therefore, as shown in FIG. 17, the binding portion correction processing means detects a switching point from the read image data in a range of 11 cm width including a range of up to 2 cm around the binding portion. As a result, the switching point is detected within the minimum necessary range that can be adapted, and the switching point is detected from the read image data with a fixed width regardless of the read image data.

【００７９】綴じ部補正処理手段は、製本原稿の見開き
頁中央部に位置する綴じ部領域に対して見開き左右頁で
同等幅の綴じ部検知範囲を決定し、綴じ部検知処理上適
したものとする。実際には、綴じ部補正処理手段は、図
１８に示すように見開き左右頁について一定幅α／２を
有し全体としてαの幅を有する綴じ部検知範囲を決定
し、読み取り画像データから切り換え点を検知する。The binding portion correction processing means determines a binding portion detection range having the same width on the left and right spread pages with respect to the binding portion region located at the center of the two-page spread of the bound document, and determines that the binding region is suitable for the binding portion detection process. I do. Actually, as shown in FIG. 18, the binding part correction processing means determines a binding part detection range having a constant width α / 2 for the left and right facing pages and having a width of α as a whole, and switching points from the read image data. Is detected.

【００８０】次に、製本原稿の直線と綴じ部との切り換
え（検出）について説明すると、この実施形態では、見
開き製本原稿の綴じ部と頁部との画像処理を異ならせる
ために、頁の湾曲している綴じ部領域と平面部の頁領域
とを分離してその切り換え点を検出する。Next, switching (detection) between a straight line and a binding portion of a bookbinding original will be described. In this embodiment, page bending is performed in order to make image processing of a binding portion and a page portion of a double-paged binding original different. The binding area is separated from the page area of the flat part, and the switching point is detected.

【００８１】綴じ部補正処理手段は、上述のように検出
した頁境界位置の離れた２点の位置のデータから製本原
稿の見開き左右頁の境界の直接部の傾き及び位置を算出
する。したがって、綴じ部補正処理手段は、コンタクト
ガラス２上に載置した製本原稿１０の平面部である頁部
の載置状況、例えば頁境界の傾きから頁の回転度合であ
るスキュー量を見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び
位置から検出することができ、また、上記２点の位置の
データから直線上の境界を求める処理を演算で容易に行
うことができる。The binding part correction processing means calculates the inclination and position of the direct part of the boundary between the left and right spread pages of the bound document from the data of the two separated positions of the page boundary position detected as described above. Accordingly, the binding portion correction processing means opens the skew amount, which is the degree of rotation of the page, based on the placement status of the page portion, which is the plane portion of the bookbinding document 10 placed on the contact glass 2, for example, from the inclination of the page boundary. Can be detected from the inclination and position of the linear portion of the boundary of the above, and the process of obtaining the boundary on the straight line from the data of the positions of the two points can be easily performed by calculation.

【００８２】綴じ部補正処理手段は、上述のように検出
した頁境界位置の離れた２点の位置を、製本原稿１０の
見開き左右頁の対象とすることにより、一般的に見開き
製本原稿の左右頁がほぼ対称であるため、見開き左右頁
毎にその頁の境界の傾きからの頁のスキュー量を検出す
ることができる。The binding portion correction processing means generally treats the two separated positions of the page boundary position detected as described above as targets of the spread left and right pages of the bookbinding document 10, so that the left and right sides of the bookbinding document are generally processed. Since the pages are substantially symmetric, the skew amount of the page from the inclination of the boundary of the page can be detected for each of the left and right spread pages.

【００８３】綴じ部補正処理手段は、上述のように検出
した頁境界位置のデータから最小二乗法により頁の境界
の直線部の傾き及び位置を算出することにより、検出し
た頁境界のサンプリング位置にばらつきがある場合でも
正しく頁のスキュー量を検出することができる。The binding part correction processing means calculates the inclination and position of the linear part of the page boundary by the least squares method from the data of the page boundary position detected as described above, so that the detected sampling position of the page boundary is calculated. Even if there is a variation, the skew amount of the page can be correctly detected.

【００８４】綴じ部補正処理手段は、製本原稿の見開き
頁の綴じ部領域を、上述のように検出した頁境界位置の
データより算出した頁境界の直線の延長線上から規定距
離離れ、かつ、所定の範囲でそれ以上その延長線に近づ
かないことにより判別する。これにより、綴じ部領域の
誤検知を抑制することができる。The binding portion correction processing means sets the binding region of the double-page spread of the bookbinding document at a predetermined distance from the extension of the straight line of the page boundary calculated from the data of the page boundary position detected as described above, and at a predetermined distance. Is determined by not approaching the extension line any more in the range of. Thereby, erroneous detection of the binding portion area can be suppressed.

【００８５】綴じ部補正処理手段は、上記頁境界の直線
の延長線上からの規定距離を読み取り画素の複数画素
分、例えば４画素分とすることにより、処理の少ない判
別方法で画像歪みが起っている綴じ部領域を判別するこ
とができる。The binding portion correction processing means sets a specified distance from the extended line of the straight line of the page boundary to a plurality of read pixels, for example, four pixels, thereby causing image distortion by a discrimination method with little processing. It is possible to determine the bound portion area.

【００８６】綴じ部補正処理手段は、見開き製本原稿の
左右頁の２つの分離点の間の範囲で、上述のように検出
した頁境界位置から得られる製本原稿の綴じ部深さの最
も深い位置を、製本原稿の見開き左右頁の境界位置とす
る。The binding portion correction processing means determines the position of the deepest binding portion of the bound document obtained from the page boundary position detected as described above in the range between the two separation points of the left and right pages of the spread bound document. Is the boundary position between the left and right spread pages of the bound document.

【００８７】綴じ部補正処理手段は、検出した綴じ部の
頁境界位置データから頁境界の直線部の延長線上の位置
のデータを差し引くことにより、真の頁歪み量を求め
る。これにより、本来の頁深さを算出し、綴じ部の画像
復元精度を向上させることができる。The binding part correction processing means obtains the true page distortion amount by subtracting the data of the position on the extension of the straight part of the page boundary from the detected page boundary position data of the binding part. As a result, the original page depth can be calculated, and the image restoration accuracy of the binding portion can be improved.

【００８８】図２０は綴じ部補正処理手段の製本原稿の
直線と綴じ部との切り換え（検出）・切り換え点検知範
囲決定フローを示す。綴じ部補正処理手段は、上述のよ
うに検出した頁境界のアドレスＡ３から頁の境界分布が
直線となる頁部の境界近似直線を求め、その直線から離
れて曲線となる部分を綴じ部として認識して頁部より分
割することにより製本原稿の形状を認識して頁部と綴じ
部とで復元処理を切り換える。FIG. 20 shows a flow of switching (detection) / switching point detection range determination between a straight line and a binding portion of a bookbinding document by the binding portion correction processing means. The binding portion correction processing means obtains a page portion boundary approximation straight line in which the page boundary distribution is a straight line from the page boundary address A3 detected as described above, and recognizes a curved portion apart from the straight line as a binding portion. Then, by dividing from the page portion, the shape of the bound document is recognized, and the restoration process is switched between the page portion and the binding portion.

【００８９】図２０に示すように、綴じ部補正処理手段
は、画像開始点（頁の端）から５００画素目と２０００
画素目との２つの点（境界アドレスＡ３であって、その
近くの複数の画素を含む８点の平均値）のアドレスデー
タから、その２点を結ぶ直線を頁部の境界としてその傾
きを求める（１−ａ）。この場合、綴じ部補正処理手段
は、頁部の境界の直線を境界アドレスＡ３から最小二乗
法で求める。As shown in FIG. 20, the binding portion correction processing means determines that the 500th pixel from the image start point (the end of the page)
From the address data of two points with the pixel (the boundary address A3, which is the average value of eight points including a plurality of pixels near the boundary), a slope is determined using a straight line connecting the two points as the boundary of the page portion. (1-a). In this case, the binding part correction processing means obtains a straight line at the boundary of the page part from the boundary address A3 by the least square method.

【００９０】製本原稿の見開き左右頁の画像歪量を求め
るための基準位置は切り換え点の境界アドレスであり、
綴じ部補正処理手段は、見開き左右頁の基準位置を切り
換える点を境界アドレスの最も大きい値の点（綴じ部中
央）とし、最も大きい（深い）境界アドレスとそのライ
ンを探す（１−ｂ）。綴じ部補正処理手段は、上述のよ
うに限定したライン間（綴じ部検知範囲）で切り換え点
を探す（１−ｃ）。The reference position for calculating the image distortion amount of the left and right spread pages of the bound document is the boundary address of the switching point.
The binding unit correction processing unit sets the point at which the reference position of the double-page spread is switched to the point of the largest boundary address (the center of the binding unit), and searches for the largest (deep) boundary address and its line (1-b). The binding portion correction processing means searches for a switching point between the lines limited as described above (binding portion detection range) (1-c).

【００９１】綴じ部補正処理手段は、上記のように求め
た直線から複数画素、例えば４画素以上離れていること
を条件として（１−ｄ）、上記直線と境界アドレスＡ３
とを比較して直線から曲線への仮の切り換え点を上述の
ように決める（１−ｅ）。綴じ部補正処理手段は、上記
直線と境界アドレスＡ３とが４画素以上離れていなけれ
ぱ次のラインの境界アドレスＡ３と上記直線との比較に
進む。綴じ部補正処理手段は、上記直線と境界アドレス
Ａ３とが４画素以上所定の範囲で近づかないかどうかを
判断し（１−ｆ）、例えば上記直線から４画素以上頁側
に離れた境界アドレスＡ３を持つラインが複数ライン、
例えば５ライン続くかどうかを判断し、上記直線と境界
アドレスＡ３とが４画素以上所定の範囲で近づく場合
（上記直線から４画素以上頁境界側に離れた境界アドレ
スＡ３を持つラインが５ライン続かない場合）には上記
ステップ（１−ｈ）に進む。The binding part correction processing means (1-d), on the condition that the line is separated from the straight line obtained as described above by a plurality of pixels, for example, four or more pixels, and the boundary address A3
And a temporary switching point from a straight line to a curve is determined as described above (1-e). If the straight line and the boundary address A3 are not separated by 4 pixels or more, the binding portion correction processing means proceeds to the comparison between the boundary address A3 of the next line and the straight line. The binding portion correction processing means determines whether the straight line and the boundary address A3 do not approach each other within a predetermined range of four pixels or more (1-f). For example, the boundary address A3 separated from the straight line by four pixels or more toward the page side. Has multiple lines,
For example, it is determined whether or not five lines continue and if the straight line and the boundary address A3 approach within a predetermined range of four pixels or more (if the line having the boundary address A3 separated by four pixels or more from the straight line to the page boundary side continues five lines). If not, go to step (1-h).

【００９２】綴じ部補正処理手段は、上記直線と境界ア
ドレスＡ３とが４画素以上所定の範囲で近づかなくなれ
ば（上記直線から４画素以上頁境界側に離れた境界アド
レスＡ３を持つラインが５ライン続けば）、頁の境界が
曲線となる以前を切り換える切り換え点とするために、
上記仮の切り換え点から２５６画素（１６ｍｍ）戻った
点を算出して頁境界における直線と曲線との切り換え点
とする（１−ｇ）。綴じ部補正処理手段は、このような
手順で製本原稿の見開き左右頁各々の切り換え点を算出
して求める。If the straight line and the boundary address A3 do not approach each other within a predetermined range of 4 pixels or more (the line having the boundary address A3 separated from the straight line by 4 pixels or more on the page boundary side), If we continue), in order to set a switching point before the page boundary becomes a curve,
A point returned by 256 pixels (16 mm) from the temporary switching point is calculated and set as a switching point between a straight line and a curve at the page boundary (1-g). The binding section correction processing means calculates and obtains the switching point of each of the left and right spread pages of the bookbinding original in such a procedure.

【００９３】メモリ（画像ファイル）上の画像開始位置
に相当するラインから見て頁部の境界の直線が歪んで置
かれることは通常である。綴じ部補正処理手段は、図２
７に示すように、切り換え点の境界アドレスＡを基準と
して綴じ部の境界アドレスから引くことで歪量を求め、
あるいは、頁部の境界アドレスから求めた直線Ｂを基準
として綴じ部の境界アドレスを引くことで歪量を求め
る。It is normal that the straight line at the boundary of the page portion is distorted when viewed from the line corresponding to the image start position on the memory (image file). FIG. 2 shows a binding portion correction processing unit.
As shown in FIG. 7, the amount of distortion is obtained by subtracting the boundary address A of the binding point from the boundary address A of the switching point,
Alternatively, the amount of distortion is obtained by subtracting the boundary address of the binding portion with reference to the straight line B obtained from the boundary address of the page portion.

【００９４】次に、綴じ部深さについて説明する。綴じ
部補正処理手段は、切り換え点の境界アドレスがメモリ
のはじめに一致している場合には、上述のように検出し
た頁境界位置Ａ３と、スキャナ１０７の光軸位置Ａｋと
焦点面距離Ｐとから、製本原稿１０の綴じ部深さＴを例
えば Ｔ＝Ｐ＊Ａ３／（Ａｋ−Ａ３） なる式で算出する。Ａ３はＡ２又はＡ１としてもよい。Next, the binding depth will be described. When the boundary address of the switching point coincides with the beginning of the memory, the binding unit correction processing unit calculates the page boundary position A3 detected as described above, the optical axis position Ak of the scanner 107, and the focal plane distance P. Then, the binding portion depth T of the bookbinding document 10 is calculated by, for example, the following formula: T = P * A3 / (Ak-A3). A3 may be A2 or A1.

【００９５】複写機やスキャナの画像読み取り部に製本
原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合には、
その製本原稿のセットが多少ずれることがあり、厚手の
製本原稿をセットする場合は製本原稿セットの基準とな
る原稿スケールが見ずらくなって原稿の頁端部を原稿ス
ケールに合わせることが難しい。そこで、綴じ部補正処
理手段は、切り換え点の境界アドレスがメモリのはじめ
に一致していない場合には、製本原稿の載置位置によら
ずに、検出した頁境界位置から製本原稿の綴じ部深さを
算出する。In the case where a bound original is opened and placed on an image reading section of a copying machine or a scanner and the image is read,
There is a case where the setting of the bound original is slightly shifted, and when setting a thick bound original, the original scale serving as a reference for setting the bound original becomes difficult to see, and it is difficult to adjust the page end of the original to the original scale. Therefore, when the boundary address of the switching point does not coincide with the beginning of the memory, the binding unit correction processing means determines the binding portion depth of the booklet original from the detected page boundary position regardless of the placement position of the booklet original. Is calculated.

【００９６】つまり、綴じ部補正処理手段は、上述のよ
うに検出した頁境界位置Ａ３、読取装置の光軸位置Ａｋ
と焦点面距離Ｐ、頁平面部の位置Ｋａから、製本原稿１
０の綴じ部深さＴを例えば Ｔ＝Ｐ＊（Ａ３−Ｋａ）／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−
Ｋａ）｝ なる式で算出する。綴じ部補正処理手段は、この式で隣
接するラインの綴じ部深さの差をとり、 （Ｔn−Ｔn-1）＝焦点面距離＊（隣接するラインの境界
アドレスの差）／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝ なる式で（Ｔn−Ｔn-1）を求める。That is, the binding portion correction processing means detects the page boundary position A3 detected as described above and the optical axis position Ak of the reader.
From the focal plane distance P and the position Ka of the page plane portion,
A binding portion depth T of 0 is, for example, T = P * (A3-Ka) / ｛(Ak-Ka)-(A3-
Ka)｝. The binding part correction processing means calculates the difference between the binding part depths of the adjacent lines by using this formula, and (Tn−Tn−1) = focal plane distance * (difference of boundary address of adjacent lines) / ｛(Ak− (Tn-Tn-1) is calculated by the following equation: Ka)-(A3-Ak)｝.

【００９７】綴じ部補正処理手段は、切り換え点の境界
アドレスがメモリのはじめに一致している場合にはＴ＝
Ｐ＊Ａ３／（Ａｋ−Ａ３）なる式で隣接するラインの綴
じ部深さの差をとり、（Ｔn−Ｔn-1）を求める。When the boundary address of the switching point coincides with the beginning of the memory, the binding portion correction processing means
The difference between the binding part depths of the adjacent lines is obtained by the formula of P * A3 / (Ak-A3) to obtain (Tn-Tn-1).

【００９８】このように、綴じ部補正処理手段は、検出
した頁平面部の境界位置を基準にして綴じ部深さを算出
することから、製本原稿の載置位置が第２スケール４、
４０５による基準位置からずれている場合にも見開き製
本原稿の綴じ部深さを検出することができ、すなわち、
製本原稿の載置位置を固定しないで綴じ部深さを算出し
て綴じ部形状認識処理を行うことができる。As described above, the binding portion correction processing means calculates the binding portion depth based on the detected boundary position of the page plane portion, so that the placement position of the bookbinding original is on the second scale 4.
405, it is possible to detect the binding depth of a double-page spread original,
It is possible to calculate the depth of the binding portion without fixing the placement position of the bound document, and perform the binding portion shape recognition processing.

【００９９】複写機やスキャナの画像読み取り部に製本
原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合、製本
原稿の綴じ部形状は円弧状に湾曲し、急激な変化や上下
へのうねりなどは発生しない。頁境界の形状を検出して
見開き製本原稿の綴じ部形状を認識する場合に、認識し
た見開き製本原稿の綴じ部形状は検出誤差やデータのノ
イズ成分により異常な形状となるが、綴じ部補正処理手
段は製本原稿の綴じ部形状特性に合うように処理上の制
限を加え、より正しい見開き製本原稿の綴じ部形状認識
を行う。When a bound document is opened and placed on an image reading section of a copying machine or a scanner, and the image is read, the binding portion of the bound document is curved in an arc shape, and a sudden change or undulation of the bound document is prevented. Does not occur. When the shape of the page boundary is detected to recognize the binding portion shape of the spread book original, the recognized binding shape of the spread book document becomes an abnormal shape due to a detection error or a noise component of the data. The means applies processing restrictions so as to match the binding section shape characteristics of the bookbinding document, and performs more accurate binding section shape recognition of a spread bookbinding document.

【０１００】綴じ部補正処理手段は、検出した頁境界位
置より製本原稿の綴じ部深さを算出し、その算出した綴
じ部深さの変化量を制限することにより、見開き製本原
稿の形状が検出誤差やデータのノイズ成分により異常な
形状として認識することを抑制する。したがって、より
正しい見開き製本原稿の形状認識を行うことができ、適
用範囲が広くなる。The binding part correction processing means calculates the binding part depth of the bookbinding document from the detected page boundary position and limits the amount of change in the calculated binding part depth to detect the shape of the spread booklet document. Recognition as an abnormal shape due to an error or noise component of data is suppressed. Therefore, the shape of a double-page spread original can be recognized more correctly, and the applicable range is widened.

【０１０１】複写機やスキャナの画像読み取り部に製本
原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合、製本
原稿の綴じ部形状は円弧状に湾曲し、その頁傾斜角は綴
じ部が深くなるほど急になっていく。綴じ部補正処理手
段は、頁境界の形状より見開き製本原稿の形状を認識す
る場合に、製本原稿の形状特性に合うように綴じ部深さ
に制限を加え、より正しい見開き製本原稿の形状認識を
行う。また、綴じ部深さの変化量をその位置の綴じ部深
さにより制限することにより、真の見開き製本原稿の形
状算出に影響を与えない度合いで、綴じ部の位置によっ
て適正な制限による補正を行う。When a bound document is opened and placed on an image reading section of a copier or a scanner, and the image is read, the binding portion of the bound document is curved in an arc shape, and the page inclination angle is such that the deeper the binding portion is, the more inclined the binding portion is. It is sudden. When recognizing the shape of a two-page spread original from the shape of a page boundary, the binding part correction processing means limits the depth of the binding part so as to match the shape characteristics of the two-sided original, and performs more accurate shape recognition of the two-page spread original. Do. In addition, by limiting the amount of change in the binding portion depth by the binding portion depth at that position, it is possible to perform correction by appropriate limitation depending on the binding portion position to the extent that it does not affect the calculation of the shape of the true spread book original. Do.

【０１０２】綴じ部補正処理手段は、綴じ部深さの隣接
の変化量をその位置の綴じ部深さの１／８０程度に制限
する。例えば、検出した綴じ部深さが１０ｍｍである地
点では１ライン毎の変化量は０．１２５ｍｍ、すなわ
ち、その地点の頁傾斜角は６３．１°で制限すること
が、実際の製本原稿の形状から好ましい。The binding portion correction processing means limits the adjacent variation of the binding portion depth to about 1/80 of the binding portion depth at that position. For example, at the point where the detected binding portion depth is 10 mm, the change amount per line is 0.125 mm, that is, the page inclination angle at that point is limited to 63.1 °. Is preferred.

【０１０３】図２８は綴じ部補正手段の綴じ部深さ算出
フローを示す。綴じ部補正処理手段は、綴じ部の副走査
方向復元処理では境界アドレスＡ３から綴じ部深さを算
出し、更に読取装置で得ている製本原稿上のサンプル点
の位置を求める。図２８に示すように、綴じ部補正処理
手段は、各境界アドレスＡ３とその前のラインの境界ア
ドレスの差（各隣接するラインの境界アドレスの差）を
それぞれ算出する（４−ａ）。通常、綴じ部深さが深く
なるに連れて綴じ部深さの変化量が増す。FIG. 28 shows a binding part depth calculating flow of the binding part correcting means. In the sub-scanning direction restoration processing of the binding portion, the binding portion correction processing means calculates the binding portion depth from the boundary address A3, and further obtains the position of the sample point on the bookbinding document obtained by the reading device. As shown in FIG. 28, the binding portion correction processing means calculates the difference between each boundary address A3 and the boundary address of the preceding line (the difference between the boundary addresses of each adjacent line) (4-a). Usually, as the binding portion depth increases, the amount of change in the binding portion depth increases.

【０１０４】綴じ部補正処理手段は、検出した境界アド
レスが真の境界から離れていると綴じ部の副走査方向復
元が伸びすぎたり縮みすぎたりするので、その位置の深
さに応じて綴じ部の副走査方向伸長に制限をかける（４
−ｂ）（４−ｃ）。すなわち、綴じ部補正処理手段は、
上述のように求めた前のラインとの境界アドレスの差が
そのラインの製本原稿上の平面部からの、その位置の深
さ〔ｍｍ〕をもとに、前のラインと（深さ〔ｍｍ〕／５
〔画素〕以上離れているときは隣合う境界アドレスの差
を（深さ〔ｍｍ〕／５〔画素〕に制限して境界の誤検出
による綴じ部の副走査方向復元のエラーを抑制する。If the detected boundary address is far from the true boundary, the restoration of the binding portion in the sub-scanning direction will be too long or too short. (4)
-B) (4-c). That is, the binding portion correction processing means
The difference between the boundary address of the previous line and the boundary address obtained as described above is based on the depth [mm] of the position of the line from the flat portion on the bookbinding document, and the difference between the previous line and the (depth [mm ] / 5
When the distance is equal to or more than [pixel], the difference between adjacent boundary addresses is limited to (depth [mm] / 5 [pixel]) to suppress an error in restoring the binding portion in the sub-scanning direction due to erroneous detection of the boundary.

【０１０５】綴じ部補正処理手段は、隣接するラインの
境界アドレスＡ３の差から隣接するラインの境界の深さ
の差（Ｔn−Ｔn-1）を次の式で求める（４−ｄ）。 （Ｔn−Ｔn-1）＝焦点面距離＊（隣接するラインの境界
アドレスの差）／｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝ ここに、図２９に示すようにＡｋは読取装置の光軸アド
レス、Ｔは綴じ部深さ、Ｋａは頁平坦部の境界位置、Ａ
３はＫａに対して検出した境界アドレスであってＫａよ
り主走査方向へ境界の歪み量ｘだけずれている。焦点面
距離、光軸アドレスＡｋは読取装置により一定値として
与えられ、それぞれ４２７．７５７（ｍｍ）、２４００
（画素）とした。次に、綴じ部補正処理手段は、図３０
に示すように隣接するライン（ｎ、ｎ−１）の境界深さ
の差（Ｔn−Ｔn-1）から製本原稿上の前のラインとの距
離Ｌnを次の式で求める（４−ｅ）。The binding part correction processing means obtains the difference (Tn-Tn-1) in the depth of the boundary of the adjacent line from the difference in the boundary address A3 of the adjacent line by the following equation (4-d). (Tn-Tn-1) = focal plane distance * (difference between boundary addresses of adjacent lines) / {(Ak-Ka)-(A3-Ak)} Here, as shown in FIG. Optical axis address, T is the depth of the binding portion, Ka is the boundary position of the page flat portion, A
Reference numeral 3 denotes a boundary address detected with respect to Ka, which is shifted from Ka by a boundary distortion amount x in the main scanning direction. The focal plane distance and the optical axis address Ak are given as constant values by the reader, and are 427.757 (mm) and 2400, respectively.
(Pixel). Next, the binding section correction processing means
From the difference (Tn-Tn-1) between the boundary depths of adjacent lines (n, n-1), the distance Ln from the previous line on the bookbinding document is obtained by the following equation (4-e). .

【０１０６】Ｌn＝√｛１＋（Ｔn−Ｔn-1）2｝ 次に、綴じ部補正処理手段は、隣接する主走査ラインの
境界深さの差より、１画素毎の微小ピッチの直線で近似
した頁の復元位置を算出する（４−ｆ）。１ライン毎の
復元すべき副走査方向の画像長さＬnは、綴じ部深さＴ
にて上記式で求められる。画像長さＬnの累積が副走査
方向の頁長さになる。Ln = {1+ (Tn−Tn−1) 2} Next, the binding portion correction processing means approximates a straight line with a minute pitch for each pixel from the difference in boundary depth between adjacent main scanning lines. The reconstructed position of the page is calculated (4-f). The image length Ln in the sub-scanning direction to be restored for each line is the binding portion depth T
Is obtained by the above equation. The accumulation of the image length Ln becomes the page length in the sub-scanning direction.

【０１０７】なお、綴じ部補正処理手段は、綴じ部深さ
の変化量を制限し、例えば前のラインとの歪み量（境界
アドレス−切り変えアドレス）の差（変化量）を制限し
てから綴じ部深さの差を計算するようにしてもよい。綴
じ部深さの変化量の制限は、その位置の綴じ部深さの１
／８０に制限してもよい。Note that the binding portion correction processing means limits the amount of change in the depth of the binding portion, for example, the difference (change amount) between the amount of distortion (boundary address-switching address) and the amount of distortion from the previous line. The difference in the binding depth may be calculated. The limit of the amount of change in the binding depth is one of the binding depth at that position.
It may be limited to / 80.

【０１０８】綴じ部の歪み量と深さは一対一であり、歪
み量×３が綴じ部深さになるため、綴じ部深さを制限し
ても歪み量を制限しても同じ効果になる。また、綴じ部
補正処理手段は、隣接するラインの境界アドレスＡ３の
差から隣接するラインの境界の深さの差（Ｔn−Ｔn-1）
を次の式で求めてもよい。Since the amount of distortion and the depth of the binding portion are one-to-one, and the amount of distortion × 3 is the binding portion depth, the same effect is obtained even if the binding portion depth is limited or the distortion amount is limited. . Further, the binding portion correction processing means calculates the difference (Tn-Tn-1) of the depth of the boundary of the adjacent line from the difference of the boundary address A3 of the adjacent line.
May be calculated by the following equation.

【０１０９】（Ｔn−Ｔn-1）＝焦点面距離＊Ａ３／
｛（Ａｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝ 次に、頁部（平面部）と綴じ部との処理の切り換えにつ
いて説明する。(Tn-Tn-1) = focal plane distance * A3 /
{(Ak-Ka)-(A3-Ak)} Next, switching of processing between the page portion (flat portion) and the binding portion will be described.

【０１１０】綴じ部補正処理手段は、綴じ部を分離して
頁部は処理せず、綴じ部だけ復元処理をする。すなわ
ち、綴じ部補正処理手段は、製本原稿の見開き頁の綴じ
部領域を分離し、頁境界の形状より見開き製本原稿の形
状を認識する。そして、綴じ部補正処理手段は、製本原
稿の形状より分離した綴じ部画像領域は歪みを補正し、
例えば縦横の画像伸長を行い、平面部の頁領域では歪み
を補正しない。その結果、綴じ部のみ画像が復元され、
頁部はそのままの画像が保持される。The binding part correction processing means separates the binding part, does not process the page part, and performs the restoration processing only on the binding part. That is, the binding unit correction processing unit separates the binding region of the double-page spread of the bookbinding document, and recognizes the shape of the double-page bookbinding document from the shape of the page boundary. Then, the binding portion correction processing means corrects the distortion of the binding portion image area separated from the shape of the bookbinding document,
For example, vertical and horizontal image expansion is performed, and no distortion is corrected in the page area of the plane portion. As a result, the image is restored only at the binding part,
The page portion holds the image as it is.

【０１１１】綴じ部補正処理手段は、綴じ部を分離して
頁のみ画像をシフトし、原稿台４０２に載置した製本原
稿の画像が回転してスキューした画像であっても境界方
向の頁端が揃ったスキューのない読み取り画像が得られ
る。The binding portion correction processing means separates the binding portion and shifts only the image of the page. Even if the image of the bookbinding document placed on the document table 402 is rotated and skewed, the edge of the page in the boundary direction is shifted. And a skew-free read image is obtained.

【０１１２】頁境界検出（Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｆ）から画像シ
フトまでにより、頁部スキュー対策がとられている。綴
じ部補正処理手段は、製本原稿の見開き頁の綴じ部領域
を分離し、非該当領域である頁平面部の画像補正処理に
おいて、検出した頁境界位置から頁境界方向（主走査方
向）への移動により頁部の載置の曲がり（スキュー）を
補正する。From the page boundary detection (A + C + B + F) to the image shift, a countermeasure against page skew is taken. The binding section correction processing means separates a binding section area of a spread page of the bookbinding original, and in an image correction process of a non-applicable area of a page plane section, a direction from a detected page boundary position to a page boundary direction (main scanning direction). The movement corrects the skew of the placement of the page portion.

【０１１３】頁境界の位置データにより画像シフト量を
算出するために例えば１画素の位置分解能で境界を検出
して画像をシフトした場合には、１画素のピッチで移動
が起こるために１画素以内の位置ずれが発生し、罫線な
どにジャギーが目立つ。そこで、綴じ部補正処理手段
は、非該当領域である頁平面部の画像補正処理では、高
い精度で検出した頁境界位置データより高い精度で頁の
スキューを補正し、高画質処理をする。これにより、画
像シフトの誤差が１／８画素以内となり、罫線のジャギ
ーなどが起らず、高精度が維持される。In order to calculate the image shift amount based on the position data of the page boundary, for example, when the image is shifted by detecting the boundary with a positional resolution of one pixel, the movement occurs at a pitch of one pixel. Position shift occurs, and jaggies are conspicuous in ruled lines and the like. Therefore, in the image correction process of the page plane portion, which is the non-applicable area, the binding portion correction processing means corrects the skew of the page with higher accuracy than the page boundary position data detected with high accuracy, and performs high image quality processing. As a result, the error of the image shift becomes within 1/8 pixel, jaggies of the ruled lines do not occur, and high accuracy is maintained.

【０１１４】綴じ部補正処理手段は、境界位置データに
よる画像のシフトについてはそのシフト量を整数画素分
とそれ以下とに分けて演算する。そして、綴じ部補正処
理手段は、検出した頁境界方向への画像シフトを、境界
位置データのシフト画素量の整数分だけアドレス変換に
より行ってシフト画素量の小数点以下分は３次関数コン
ボリューション法により行う。The binding part correction processing means calculates the shift amount of the image by the boundary position data by dividing the shift amount into integer pixels and less. Then, the binding part correction processing means performs an image shift in the detected page boundary direction by an address conversion by an integer of the shift pixel amount of the boundary position data, and converts the shift pixel amount below the decimal point by a cubic function convolution method. Performed by

【０１１５】綴じ部補正処理手段は、綴じ部領域を分離
し、綴じ部領域には検出した綴じ部の境界位置データに
より読み取り画像の位置復元を行う。綴じ部補正処理手
段は、綴じ部領域を分離し、綴じ部領域が湾曲している
綴じ部領域部には検出した綴じ部の境界位置データによ
り読み取り画像の主走査方向及び副走査方向の伸長処理
を行う。これにより、綴じ部の歪んだ画像が平面画像に
復元される。The binding part correction processing means separates the binding part area, and restores the position of the read image in the binding part area based on the detected boundary position data of the binding part. The binding section correction processing means separates the binding section area and expands the read image in the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the detected binding section boundary position data in the binding section area where the binding section area is curved. I do. Thereby, the image in which the binding portion is distorted is restored to the two-dimensional image.

【０１１６】綴じ部補正処理手段は、分離した領域によ
って画像補正処理を異ならせるが、その分離点における
画像の均一性を保つ。すなわち、綴じ部補正処理手段
は、綴じ部領域を分離し、検出した境界位置データによ
り画像補正処理を行い、分離した領域よって画像補正処
理を異ならせ、その分離点における境界位置データは等
しく、かつ、連続的な構成とする。したがって、分離し
た処理の切り換え点における画像位置が等しく連続的と
なるため、画像が均一で、領域分離による補正処理にお
ける境などの画像の違和感は起こらない。The binding section correction processing means varies the image correction processing depending on the separated area, but maintains the uniformity of the image at the separation point. That is, the binding part correction processing means separates the binding part area, performs image correction processing based on the detected boundary position data, makes the image correction processing different depending on the separated area, and the boundary position data at the separation point is equal, and , A continuous configuration. Therefore, since the image positions at the switching points of the separated processes are equal and continuous, the images are uniform, and the image does not feel uncomfortable such as a boundary in the correction process by the region separation.

【０１１７】図３１は綴じ部補正処理手段の頁部（平面
部）と綴じ部の処理を切り換える処理フローを示す。綴
じ部補正処理手段は、読み取りデータに対して頁部と綴
じ部とを切り換え点を基準として処理を切り換える。綴
じ部補正処理手段は、読み取りデータに対して、頁部で
は等倍で読み込まれているので、主走査方向のシフトの
み行い、綴じ部では主走査方向と副走査方向の縮小倍率
に基づいて復元処理をする。FIG. 31 shows a processing flow for switching the processing of the page portion (flat portion) and the binding portion of the binding portion correction processing means. The binding part correction processing means switches the processing for the read data based on the switching point between the page part and the binding part. The binding section correction processing means only shifts the read data in the main scanning direction because the page data is read at the same size in the page section, and restores the binding data based on the reduction ratio in the main scanning direction and the sub-scanning direction in the binding section. Do the processing.

【０１１８】図１４は読取装置で製本原稿から読みとっ
た画像データのメモリ上での様子を示す。製本原稿の見
開き右頁が上で見開き左頁が下になっている。製本原稿
１０のコンタクトガラス２に接している部分の画像デー
タは境界線が直線である。この部分は図３１では直線部
と書いているが、頁部（平面部）と同じである。境界線
が直線から曲線に変わるラインは切り換え点と呼ぶ。右
頁にある切り換え点を切り換え点１、左頁にある切り換
え点を切り換え点２としている。切り換え点１から綴じ
部であり、綴じ部の中心のラインを最も深い点としてい
る。この読み取り画像を復元すると、図３２の左側に示
すように綴じ部に曲がりのない画像に復元される。FIG. 14 shows the state of the image data read from the bookbinding original by the reading device on the memory. The right spread page of the bound manuscript is on the top and the left spread page is on the bottom. The boundary of the image data of the portion of the bound document 10 that is in contact with the contact glass 2 is a straight line. Although this portion is described as a linear portion in FIG. 31, it is the same as the page portion (flat portion). A line whose boundary changes from a straight line to a curve is called a switching point. The switching point on the right page is referred to as switching point 1, and the switching point on the left page is referred to as switching point 2. It is the binding portion from the switching point 1 and the center line of the binding portion is the deepest point. When this read image is restored, as shown on the left side of FIG. 32, the image is restored to an image having no bending in the binding portion.

【０１１９】図３１に示すように、綴じ部補正処理手段
は、上記読み取りデータが直線部から切り換え点１まで
のラインのものであるか否かを判断し（５−ａ）、読み
取りデータが直線部から切り換え点１までのラインのも
のであれば、読み取りデータの主走査方向のシフトを行
って（５−ｄ）次のラインの読み取り画像データ処理に
進む（５−ｈ）。綴じ部補正処理手段は、読み取りデー
タが直線部から切り換え点１までのラインのものでなけ
れば、読み取り画像データが切り換え点１から切り換え
点２までのラインのものであるか否かを判断する（５−
ｂ）。As shown in FIG. 31, the binding portion correction processing means determines whether or not the read data is for the line from the straight line portion to the switching point 1 (5-a). If it is the line from the section to the switching point 1, the read data is shifted in the main scanning direction (5-d) and the process proceeds to the read image data processing of the next line (5-h). If the read data is not for the line from the straight line portion to the switching point 1, the binding portion correction processing means determines whether the read image data is for the line from the switching point 1 to the switching point 2 ( 5-
b).

【０１２０】綴じ部補正処理手段は、読み取り画像デー
タが切り換え点１から切り換え点２までのラインのもの
であれば、読み取り画像データの主走査方向及び副走査
方向の復元を上述のように行って（５−ｅ）次のライン
の読み取り画像データ処理に進む（５−ｈ）。綴じ部補
正処理手段は、読み取り画像データが切り換え点１から
切り換え点２までのラインのものでなければ、読み取り
画像データが切り換え点２から直線部までのラインのも
のであるか否かを判断する（５−ｃ）。If the read image data is of a line from the switching point 1 to the switching point 2, the binding portion correction processing means restores the read image data in the main scanning direction and the sub-scanning direction as described above. (5-e) Proceed to read image data processing for the next line (5-h). If the read image data is not for the line from the switching point 1 to the switching point 2, the binding unit correction processing means determines whether the read image data is for the line from the switching point 2 to the linear portion. (5-c).

【０１２１】綴じ部補正処理手段は、読み取り画像デー
タが切り換え点２から直線部までのラインのものであれ
ば読み取りデータの主走査方向のシフトを行って（５−
ｆ）次のラインの読み取り画像データ処理に進む（５−
ｈ）。綴じ部補正処理手段は、読み取り画像データが切
り換え点２から直線部までのラインのものでなければ、
読み取り画像データが最終ラインのものであるか否かを
判断し、読み取り画像データが最終ラインのものでなけ
れば次のラインの読み取り画像データ処理に進む。The binding portion correction processing means shifts the read data in the main scanning direction if the read image data is of a line from the switching point 2 to the straight line portion (5−5).
f) Proceed to read image data processing for the next line (5-
h). The binding portion correction processing means determines that the read image data is not of the line from the switching point 2 to the straight line portion.
It is determined whether or not the read image data is for the last line. If the read image data is not for the last line, the process proceeds to the read image data processing for the next line.

【０１２２】綴じ部補正処理手段は、読み取りデータの
主走査方向シフトについては、図３３に示すように、境
界アドレスＡ３の整数部分の画素分を配列で左にシフト
し、境界アドレスＡ３の小数点部分ｒを１から引いた量
ｄｅを求める（ｄｅ＝１−ｒ）。綴じ部補正処理手段
は、サンプル点の位置をＮとして、変倍後のＮの位置に
はＮ／Ｍの位置の濃度データを三次関数コンボリューシ
ョン法で補間して求める。綴じ部補正処理手段は、境界
アドレスＡ３の小数部分をシフトするので、変倍後のＮ
の位置はＮ／Ｍ−ｄｅの位置の濃度データを補間で求め
る。As for the shift of the read data in the main scanning direction, the binding part correction processing means shifts the pixels of the integer part of the boundary address A3 to the left in an array as shown in FIG. An amount de obtained by subtracting r from 1 is obtained (de = 1−r). The binding portion correction processing means calculates the density data at the N / M position at the N position after scaling by the cubic function convolution method, where N is the sample point position. The binding portion correction processing means shifts the decimal part of the boundary address A3, so that the N
Is obtained by interpolation of the density data at the position of N / M-de.

【０１２３】綴じ部では切り換え点のアドレスを基に走
査方向の拡大倍率が決まり、頁部の切り換え点では切り
換えアドレスで主走査方向にシフトされるため、切り換
え点での画像の均一性は保たれる。In the binding portion, the magnification in the scanning direction is determined based on the address of the switching point, and at the switching point of the page portion, the image is shifted in the main scanning direction by the switching address, so that the uniformity of the image at the switching point is maintained. It is.

【０１２４】次に、投影倍率の算出と光軸のアドレス決
定について説明する。図２９において、Ｏはメモリ上の
原点を表わしている。製本原稿１０の綴じ部は綴じ部深
さＴだけコンタクトガラス２から浮いているため、製本
原稿の長さは読取装置の光軸アドレスＡｋから頁平坦部
の位置Ｋａまでであるが、製本原稿の読み取りデータは
読取装置の光軸アドレスＡｋから境界アドレスＡ３まで
の長さになる。ここに、境界アドレスＡ３は上記Ａ１又
はＡ２でもよい。そこで、綴じ部補正処理手段は、読取
装置の境界と直交する方向（主走査方向）の投影倍率Ｍ
ｍを次の式で算出する。Next, the calculation of the projection magnification and the determination of the address of the optical axis will be described. In FIG. 29, O represents the origin on the memory. Since the binding portion of the bound document 10 is floating from the contact glass 2 by the binding portion depth T, the length of the bound document is from the optical axis address Ak of the reading device to the position Ka of the page flat portion. The read data has a length from the optical axis address Ak of the reader to the boundary address A3. Here, the boundary address A3 may be A1 or A2. Therefore, the binding portion correction processing means sets the projection magnification M in the direction (main scanning direction) orthogonal to the boundary of the reading device.
m is calculated by the following equation.

【０１２５】Ｍｍ＝（Ａｋ−Ａ）／（Ａｋ−Ｋａ） なお、ＡはＡ１、Ａ２、Ａ３のいずれかである。綴じ部
補正処理手段は、読み取りデータを光軸アドレスＡｋよ
り境界アドレスＡまでの長さから光軸アドレスＡｋより
頁平坦部の位置Ｋａまでの元の長さに拡大するための倍
率Ｍをその投影倍率Ｍｍの逆数の倍率とする。ここで、
光軸アドレスＡｋは読取装置の固定値で、２４００画素
目としている。Mm = (Ak-A) / (Ak-Ka) where A is any one of A1, A2 and A3. The binding portion correction processing means projects a magnification M for enlarging the read data from the length from the optical axis address Ak to the boundary address A to the original length from the optical axis address Ak to the position Ka of the page flat portion. This is a reciprocal of the magnification Mm. here,
The optical axis address Ak is a fixed value of the reading device and is set to the 2400th pixel.

【０１２６】また、この実施形態では、光軸位置決定モ
ードが設けられ、操作部から光軸位置決定モードが任意
に選択される。図３４は綴じ部補正処理手段の投影倍率
算出・光軸アドレス決定フローを示す。綴じ部補正処理
手段は、操作部から光軸位置決定モードが選択される
と、上述のように製本原稿の片側の頁境界位置を測定
し、同様に製本原稿の主走査方向の他の片側の頁境界位
置を測定する。この場合、製本原稿１０の片側の頁平面
部（平坦部）の境界位置Ｋａに対して測定値Ａが得ら
れ、製本原稿１０の主走査方向の他の片側の頁平面部
（平坦部）の境界位置Ｋｂに対して測定値Ｂが得られ
る。ＡはＡ１、Ａ２、Ａ３であるが、ＢはＡ１、Ａ２、
Ａ３に対応したＢ１、Ｂ２、Ｂ３である。In this embodiment, an optical axis position determination mode is provided, and the optical axis position determination mode is arbitrarily selected from the operation unit. FIG. 34 shows a flow of calculating the projection magnification and determining the optical axis address by the binding portion correction processing means. When the optical axis position determination mode is selected from the operation unit, the binding unit correction processing unit measures the page boundary position on one side of the bookbinding document as described above, and similarly, on the other side in the main scanning direction of the bookbinding document. Measure the page boundary position. In this case, a measurement value A is obtained for the boundary position Ka of one side of the page flat portion (flat portion) of the bookbinding document 10, and the other side of the page flat portion (flat portion) of the bookbinding document 10 in the main scanning direction is obtained. The measured value B is obtained for the boundary position Kb. A is A1, A2, A3, while B is A1, A2,
B1, B2, and B3 corresponding to A3.

【０１２７】次に、綴じ部補正処理手段は、頁平面部
（平坦部）の主走査方向の長さとして（Ｋｂ−Ｋａ）を
計算し、綴じ部の主走査方向の長さとして（Ｂ−Ａ）を
計算する。このＡはＡ１、Ａ２、Ａ３のいずれか１つが
用いられ、ＢはＢ１、Ｂ２、Ｂ３のいずれか１つが用い
られる。次に、綴じ部補正処理手段は、上述のように求
めた製本原稿の主走査方向における綴じ部の長さと平坦
部の長さとの比の値を計算することにより、倍率Ｍｍを
得る。次に、綴じ部補正処理手段は、Ｍｍ＝（Ａｋ−
Ａ）／（Ａｋ−Ｋａ）を使って倍率Ｍｍを求め、この倍
率Ｍｍ、頁境界位置Ａ、頁平坦部の位置Ｋａから光軸の
位置Ａｋを求め、このＡｋを保存する。Next, the binding portion correction processing means calculates (Kb-Ka) as the length of the page plane portion (flat portion) in the main scanning direction, and calculates (B-Ka) as the length of the binding portion in the main scanning direction. Calculate A). For A, any one of A1, A2, and A3 is used, and for B, any one of B1, B2, and B3 is used. Next, the binding portion correction processing means calculates the ratio Mm of the length of the binding portion and the length of the flat portion in the main scanning direction of the bookbinding document obtained as described above, thereby obtaining the magnification Mm. Next, the binding portion correction processing means calculates Mm = (Ak−
A) / (Ak−Ka) is used to determine the magnification Mm, the optical axis position Ak is determined from the magnification Mm, the page boundary position A, and the position Ka of the page flat portion, and this Ak is stored.

【０１２８】また、綴じ部補正処理手段は、光軸位置決
定モードでなければ、光軸位置決定モードで決定した光
軸位置Ａｋを用いて製本原稿形状測定・綴じ部補正処理
を上述のように行い、製本原稿の片側だけの頁境界位置
を求めるための処理と、製本原稿の主走査方向の他の片
側だけの頁境界位置を求めるための処理とを行う。これ
は、製本原稿のエッジで行った処理を、主走査方向の他
のエッジに対しても行うものである。If the binding section correction processing means is not in the optical axis position determination mode, the binding document shape measurement / binding section correction processing is performed using the optical axis position Ak determined in the optical axis position determination mode as described above. Then, a process for obtaining a page boundary position on only one side of the bookbinding original and a process for obtaining a page boundary position on the other side only in the main scanning direction of the bookbinding original are performed. In other words, the processing performed on the edge of the bound document is performed on another edge in the main scanning direction.

【０１２９】次に、副走査方向復元について説明する。
綴じ部補正処理手段は、綴じ部画像の歪補正において、
検出した境界方向の画像の復元後の長さが１面素以上と
なるようにして整数画素分のラインの画像濃度データを
演算し、復元後の単位ラインの画像を算出するための周
囲画素のデータが得られ次第、画像伸長の演算を行う。
このため、複写機のようにリアルタイムの位置補正処理
が可能となる。Next, restoration in the sub-scanning direction will be described.
The binding unit correction processing unit includes:
The image density data of a line for an integer pixel is calculated so that the length of the detected image in the boundary direction after restoration is equal to or greater than one surface element, and the peripheral pixels for calculating the image of the unit line after restoration are calculated. As soon as the data is obtained, an image expansion operation is performed.
Therefore, real-time position correction processing can be performed like a copying machine.

【０１３０】また、綴じ部補正処理手段は、綴じ部の深
さの変化量により画像の伸長を行う。綴じ部補正処理手
段は、綴じ部画像の歪補正において、図３０に示すよう
に製本原稿の綴じ部形状を読み取りライン毎の微少な三
角形とし、頁の読み取り１ラインにおける画像長さＬｎ
を次の式により算出し、 Ｌｎ＝√｛１＋（Ｔn−Ｔn-1）2｝ 画像長さＬｎの累積を頁の伸長長さとする。その結果、
近似した三角形の斜辺は湾曲した頁の形状とほぼ等しく
なり、綴じ部補正処理手段は、その累積を頁の画像長さ
とすることにより、正確な頁長さを得る。特に、１ライ
ン毎の最小ピッチによる形状近似により、その長さの復
元精度は高い。The binding portion correction processing means expands the image based on the amount of change in the depth of the binding portion. In the distortion correction of the binding part image, the binding part correction processing means sets the binding part shape of the bookbinding document to a minute triangle for each reading line as shown in FIG.
Ln = {1+ (Tn−Tn−1) 2} The accumulation of the image length Ln is defined as the extension length of the page. as a result,
The hypotenuse of the approximated triangle is substantially equal to the shape of the curved page, and the binding portion correction processing means obtains the correct page length by using the accumulation as the image length of the page. In particular, due to the shape approximation using the minimum pitch for each line, the restoration accuracy of the length is high.

【０１３１】製本原稿の綴じ部は、製本原稿の見開き方
向に読み取り画素ピッチが製本原稿に対して変化してい
く。つまり、製本原稿の綴じ部は、製本原稿の見開き方
向に読み取り画素ピッチが製本原稿に対して等間隔には
ならない。そこで、綴じ部補正処理手段は、製本原稿の
綴じ部形状を検出し、サンプリングピッチの変化に対応
して画素位置の復元演算を行う。At the binding portion of the bookbinding original, the read pixel pitch changes in the spread direction of the bookbinding original with respect to the bookbinding original. That is, in the binding section of the bookbinding original, the read pixel pitch in the spread direction of the bookbinding original is not equal to the bookbinding original. Therefore, the binding portion correction processing means detects the binding portion shape of the bookbinding document, and performs a pixel position restoration operation in accordance with the change in the sampling pitch.

【０１３２】綴じ部補正処理手段は、綴じ部画像の歪み
補正では、検出した境界方向ついて３次関数コンボリュ
ーション法で復元画像を算出し、その注目画素の画素間
隔を基準“１"として演算することにより、読み取りラ
イン間隔が変化、すなわち、平面状としたときの原稿に
対してサンプリング画素間隔が逐次替わっていくのに対
し、画素伸長処理を適応する。In the distortion correction of the bound image, the bound portion correction processing means calculates the restored image by the cubic function convolution method for the detected boundary direction, and calculates the pixel interval of the target pixel as a reference "1". Accordingly, the pixel expansion processing is applied to the change in the reading line interval, that is, the sampling pixel interval is sequentially changed with respect to the original when the document is made flat.

【０１３３】幾何学的に主走査方向の画像投影倍長さと
綴じ部の深さは比例関係にあり、綴じ部補正処理手段は
図２９から上述のように境界アドレスＡ３から綴じ部深
さＴを以下の式により求める。Geometrically, the image projection double length in the main scanning direction and the depth of the binding portion are in a proportional relationship, and the binding portion correction processing means calculates the binding portion depth T from the boundary address A3 as described above with reference to FIG. It is determined by the following equation.

【０１３４】Ｔ＝焦点面距離＊（Ａ３−Ａｋ）／｛（Ａ
ｋ−Ｋａ）−（Ａ３−Ａｋ）｝ 綴じ部補正処理手段は、隣接する主走査ラインの深さの
差により、１画素毎の微少ピッチの直線で近似して頁の
復元位置を算出する。T = focal plane distance * (A3-Ak) / ｛(A
k-Ka)-(A3-Ak)｝ The binding portion correction processing means calculates the restoration position of the page by approximating with a fine pitch straight line for each pixel based on the difference in the depth of the adjacent main scanning lines.

【０１３５】綴じ部補正処理手段は、図３０から上述の
ように１ライン毎の復元すべき副走査方向の画像長さＬ
ｎを綴じ部の深さＴにて次の式により求める。 Ｌｎ＝√｛１＋（Ｔn−Ｔn-1）2｝ 従って、画像長さＬｎの累積が副走査方向の頁長さにな
る。画像拡大は主走査方向の拡大と同様に３次関数コン
ボリューション法による画素間補間を用いて行い、その
計算精度は充分に高くとっている。通常、綴じ部深さが
深くなるに連れてその深さの変化量が増す。そこで、綴
じ部補正処理手段は、その位置の綴じ部深さに応じて画
像伸長に制限をかける。綴じ部補正処理手段は、隣合う
境界アドレスの差をその位置の（深さ［ｍｍ］／５）
［画素］に制限して境界の誤検出による副走査方向復元
のエラーを抑制する。From FIG. 30, the binding portion correction processing means calculates the image length L in the sub-scanning direction to be restored for each line as described above.
n is obtained by the following equation at the depth T of the binding portion. Ln = {1+ (Tn-Tn-1) 2} Therefore, the accumulation of the image length Ln becomes the page length in the sub-scanning direction. Similar to the enlargement in the main scanning direction, image enlargement is performed using inter-pixel interpolation by a cubic function convolution method, and the calculation accuracy is sufficiently high. Normally, as the binding depth increases, the amount of change in the depth increases. Therefore, the binding portion correction processing means limits image expansion according to the binding portion depth at that position. The binding portion correction processing means calculates the difference between adjacent boundary addresses at the position (depth [mm] / 5).
Limiting to [pixels] suppresses errors in restoration in the sub-scanning direction due to erroneous detection of boundaries.

【０１３６】綴じ部の副走査方向の復元では画像長さＬ
ｎの位置によって異なり、図３５に示すように読み取り
画像データは等間隔ではない。この図３５では、復元デ
ータの濃度として３‘の位置の濃度を求めるために読み
取り画像データにおける２，３，４，５の位置の濃度デ
ータを使うが、ｒ１：（３〜３'の位置の間の距離）／
（３〜４の位置の間の距離）、ｒ２：（１−ｒ１）、ｒ
３：（２〜３‘の位置の間の距離）／（３〜４の位置の
間の距離）、ｒ４：（３'〜５の位置の間の距離）／
（３〜４の位置の間の距離）は、３から４の位置の間の
距離を１としている。綴じ部補正処理手段は、これらを
ｒとして３次関数コンボリューション法により画素間補
間をする。In the restoration of the binding portion in the sub-scanning direction, the image length L
Depending on the position of n, the read image data is not at equal intervals as shown in FIG. In FIG. 35, although the density data at the positions 2, 3, 4, and 5 in the read image data is used to obtain the density at the position 3 'as the density of the restored data, r1: (3-3' Distance between) /
(Distance between positions 3 and 4), r2: (1-r1), r
3: (distance between positions 2 to 3 ') / (distance between positions 3 to 4), r4: (distance between positions 3' to 5) /
(Distance between positions 3 and 4) assumes that the distance between positions 3 and 4 is 1. The binding portion correction processing means performs inter-pixel interpolation by using a cubic function convolution method with these as r.

【０１３７】図３６は副走査方向復元フローを示す。図
３５において、画像長さＬｎの累積が副走査方向の頁の
長さになり、これを読み取り原稿（製本原稿）の位置と
する。図３５の２，３，４，５は主走査ラインを表わ
し、それぞれの位置をｆ４［２］、ｆ４［３］、ｆ４
［４］、ｆ４［５］とする。ｗは、補間するラインの位
置であって、ｆ４［３］とｆ４［４］の間の位置で整数
になるところである。FIG. 36 shows a sub-scanning direction restoration flow. In FIG. 35, the accumulation of the image length Ln becomes the page length in the sub-scanning direction, and this is set as the position of the read original (bookbinding original). Reference numerals 2, 3, 4, and 5 in FIG. 35 represent main scanning lines, and their positions are indicated by f4 [2], f4 [3], and f4.
[4] and f4 [5]. w is the position of the line to be interpolated, which is an integer at a position between f4 [3] and f4 [4].

【０１３８】綴じ部補正処理手段は、ｗに位置ｆ４
［３］の整数部分を代入する（７−ａ）。この時のｗの
位置はｆ４［２］とｆ４［３］との間になっている。綴
じ部補正処理手段は、ｗ＋１がｆ４［４］以下であるか
否かを判断し（７−ｂ）、ｗ＋１がｆ４［４］以下でな
ければ（７−ｆ）に進む。The binding portion correction processing means moves the position f4 to w
The integer part of [3] is substituted (7-a). The position of w at this time is between f4 [2] and f4 [3]. The binding portion correction processing means determines whether w + 1 is equal to or less than f4 [4] (7-b), and proceeds to (7-f) if w + 1 is not equal to or less than f4 [4].

【０１３９】綴じ部補正処理手段は、（７−ｆ）では、
補間をせず、ライン４とライン５の間の補間に移るため
に４ラインのバッファで濃度データのシフトをする。す
なわち、綴じ部補正処理手段は、ライン３の濃度データ
をライン２の濃度データに置き換え、ライン４の濃度デ
ータをライン３の濃度データに置き換え、ライン５の濃
度データをライン４の濃度データに置き換え、新しいラ
インの濃度データをライン２の濃度データに置き換え、
また、位置ｆ４［２］にｆ４［３］を置き換え、ｆ４
［３］に位置ｆ４［４］を置き換え、位置ｆ４［４］に
位置ｆ４［５］を置き換え、位置ｆ４［５］に新しい位
置ｆ４［５］を置き換える。In (7-f), the binding portion correction processing means
In order to shift to the interpolation between the line 4 and the line 5 without performing the interpolation, the density data is shifted by the buffer of the four lines. That is, the binding portion correction processing means replaces the density data of line 3 with the density data of line 2, replaces the density data of line 4 with the density data of line 3, and replaces the density data of line 5 with the density data of line 4. , Replace the density data of the new line with the density data of line 2,
Further, f4 [3] is replaced with position f4 [2], and f4 [3]
The position f4 [4] is replaced by [3], the position f4 [5] is replaced by the position f4 [4], and the new position f4 [5] is replaced by the position f4 [5].

【０１４０】次に、綴じ部補正処理手段は、読み取り画
像の最終ラインであるか否かを判断し、読み取り画像の
最終ラインであれば（７−ｇ）で終了する。また、綴じ
部補正処理手段は、読み取り画像の最終ラインでなけれ
ば（７−ａ）に戻る。また、綴じ部補正処理手段は、
（７−ｂ）でｗ＋１がｆ４［４］以下であれば（７−
ｃ）に進み、ｗの位置の濃度データを補間で求めるため
の３次関数コンボリューション法で必要なｒ１，ｒ２，
ｒ３，ｒ４を求める。読み取り画像のデータの間隔は等
間隔ではない。そこで、綴じ部補正処理手段は、以下の
ように補間する位置を挟む読み取りデータのライン位置
の間隔（３から４、すなわち、ｆ４［４］―ｆ４
［３］）を１とする。Next, the binding portion correction processing means determines whether or not the last line of the read image is reached, and if it is the last line of the read image, the process ends at (7-g). Further, the binding portion correction processing means returns to (7-a) if it is not the last line of the read image. In addition, the binding portion correction processing means includes:
In (7-b), if w + 1 is f4 [4] or less, (7-b)
Proceeding to c), r1, r2, and r3 required by the cubic function convolution method for obtaining the density data at the position of w by interpolation.
Find r3 and r4. The intervals between the data of the read images are not equal. Therefore, the binding part correction processing means calculates the interval (3 to 4, ie, f4 [4] -f4) between the line positions of the read data sandwiching the position to be interpolated as follows.
[3]) is set to 1.

【０１４１】そして、綴じ部補正処理手段は、 ｒ１＝（３〜３‘の距離）／（３〜４の距離）−（ｗ−
ｆ４［３］）／（ｆ４［４］−ｆ４［３］） ｒ２＝１−ｒ１ ｒ３＝（２〜３‘の距離）／（３〜４の距離）−（ｗ−
ｆ４［２］）／（ｆ４［４］−ｆ４［３］） ｒ４＝（３‘〜５の距離）／（３〜４の距離）−（ｗ−
ｆ４［５］）／（ｆ４［４］−ｆ４［３］） を算出する。次に、綴じ部補正処理手段は、（７−ｄ）
位置ｗのラインの濃度を３次関数コンボリューション法
で補間して求め、（７−ａ）に進む。Then, the binding portion correction processing means calculates: r1 = (distance of 3 to 3 ′) / (distance of 3 to 4) − (w−
f4 [3]) / (f4 [4] -f4 [3]) r2 = 1−r1 r3 = (distance of 2-3 ′) / (distance of 3-4) − (w−
f4 [2]) / (f4 [4] −f4 [3]) r4 = (distance of 3 ′ to 5) / (distance of 3 to 4) − (w−
f4 [5]) / (f4 [4] −f4 [3]) is calculated. Next, the binding portion correction processing means (7-d)
The density of the line at the position w is obtained by interpolation using a cubic function convolution method, and the process proceeds to (7-a).

【０１４２】この実施形態では、読み取り画像を頁部
（平面部）と綴じ部に分割して頁部はスキュー補正のた
めの画像シフト、綴じ部は主走査方向及び副走査方向の
伸長処理を行うことにより、平面画像に復元することが
できた。In this embodiment, the read image is divided into a page portion (flat portion) and a binding portion, and the page portion performs image shift for skew correction, and the binding portion performs expansion processing in the main scanning direction and the sub-scanning direction. As a result, it was possible to restore a plane image.

【０１４３】また、この実施形態では、製本原稿の頁部
境界位置を綴じ部深さ３５ｍｍ、綴じ部傾斜角９０度ま
で検出することができ、図３７の点線のような製本原稿
の綴じ部深さに対して図３７の実線のように綴じ部深さ
の検出結果が得られた。また、綴じ部深さの検出誤差は
図３８に示すようになった。この場合、綴じ部開始位置
を拘束点として綴じ部深さ１０ｍｍの地点まで綴じ部深
さを検出し、誤差は±０．４ｍｍ、誤差範囲は±０．２
ｍｍであった。Further, in this embodiment, it is possible to detect the bounding position of the page portion of the bookbinding document up to a binding portion depth of 35 mm and a binding portion inclination angle of 90 degrees. On the other hand, the detection result of the binding portion depth was obtained as shown by the solid line in FIG. Further, the detection error of the binding portion depth is as shown in FIG. In this case, the binding portion depth is detected up to a binding depth of 10 mm using the binding portion start position as a constraint point, the error is ± 0.4 mm, and the error range is ± 0.2.
mm.

【０１４４】図３９は本実施形態の副走査方向の復元精
度を表わす倍率誤差を示し、綴じ部深さ１０ｍｍ以内の
範囲で倍率誤差±１０％以内を満足した。図４０は本実
施形態の主走査方向の復元精度を表わす副走査曲がりを
示し、綴じ部深さ１０ｍｍ以内の範囲で副走査曲がり±
０．５ｍｍ以内を満足した。FIG. 39 shows a magnification error representing the restoration accuracy in the sub-scanning direction of the present embodiment, and a magnification error of ± 10% was satisfied within a binding portion depth of 10 mm or less. FIG. 40 shows the sub-scanning bending representing the restoration accuracy in the main scanning direction of the present embodiment, and the sub-scanning bending ± in the range of a binding portion depth of 10 mm or less.
0.5 mm or less was satisfied.

【０１４５】図４１はスキャナの読み取りデータの濃度
分布を示す。これは、副走査方向に約３ｍｍ毎にサンプ
リングしたもので、空間部、頁地肌部、罫線・文字部と
分布しており、綴じ部の深いところでは地肌レベルが相
当低く（濃く）、頁地肌部にノイズ状のばらつきが見ら
れる。図４２、本実施形態において上記読み取りデータ
の主走査方向８画素移動平均をとったものの濃度分布を
示し、濃度が滑らかになった。FIG. 41 shows the density distribution of the data read by the scanner. This is obtained by sampling at intervals of about 3 mm in the sub-scanning direction, and is distributed in a space portion, a page background portion, a ruled line / character portion, and the background level is considerably low (deep) in a deep portion of the binding portion, and the page background portion is deep. Noise-like variations are seen in the part. FIG. 42 shows a density distribution of the read data obtained by taking a moving average of 8 pixels in the main scanning direction of the read data, and the density becomes smooth.

【０１４６】この実施形態では、綴じ部深さ３５ｍｍ
（製本厚７０ｍｍ相当）、綴じ部傾斜角９０度近傍まで
頁境界位置の検出が可能であり、この頁境界位置の検出
には主走査方向の移動平均、濃度分布の黒ピークと白ピ
ーク値による適応閾値、副走査方向の移動平均処理が有
効であった。光学系のＭＴＦにより境界の濃度分布は焦
点面でも複数画素に及んでおり、正確な境界位置を特定
できないが、頁境界の相対的な位置が滑らかになること
により復元処理が可能である。In this embodiment, the binding portion depth is 35 mm
(Equivalent to a bookbinding thickness of 70 mm) and the page boundary position can be detected up to the vicinity of the binding portion inclination angle of 90 degrees. The detection of the page boundary position is based on the moving average in the main scanning direction and the black and white peak values of the density distribution. The adaptive threshold and the moving average processing in the sub-scanning direction were effective. Due to the MTF of the optical system, the density distribution of the boundary extends over a plurality of pixels even on the focal plane, and it is not possible to specify an accurate boundary position. However, the relative position of the page boundary is smoothed, so that restoration processing can be performed.

【０１４７】ところで、見開きの製本原稿１０を読み取
る場合、図４３及び図４４に示すように、その読み取る
画像面のプロファイルはほぼ同じであるが、本の綴じ方
によってプロファイルの一番コンタクトガラスから離れ
た位置から背表紙までの距離Ｌが違っている場合があ
る。これは、針金でバインドしてある位置の背表紙から
の距離Ｌが異なる場合、その距離Ｌが大きければ図４３
のように、小さければ図４４のようになる。同様に、背
表紙の部分で糊付けする形式の本であれば、糊が硬けれ
ば開きにくく、柔らかいなら開きやすい。また、本の紙
質、特に曲がりに対する堅さによっても開き方が異な
る。このような場合、画像面のプロファイルのデータか
らでは見開き製本原稿の背表紙までの距離を求めること
ができない。By the way, when reading the bound booklet 10, as shown in FIGS. 43 and 44, the profile of the image surface to be read is almost the same. The distance L from the touched position to the spine may be different. This is because when the distance L from the spine at the position bound by the wire is different, if the distance L is large, FIG.
As shown in FIG. Similarly, in the case of a book in which the glue is applied to the spine, it is difficult to open if the glue is hard, and it is easy to open if the glue is soft. Further, the manner of opening the book differs depending on the paper quality of the book, particularly, the rigidity against bending. In such a case, the distance to the spine of a two-page spread original cannot be determined from the profile data on the image surface.

【０１４８】従って、上記実施形態で説明した画像面を
のプロファイルのページ境界位置１５までの長さを求め
て、その２倍を画像データのページ後端１２とするのは
プロファイルの一番コンタクトガラスから離れた位置か
ら背表紙までの距離Ｌが違っていても何ら問題がない。
なぜならこの背表紙までの距離Ｌが違っていても、見開
きページの両方に同じ影響を与えるので、正しく後端の
位置を決定できる。これは製本原稿１０の表紙または裏
表紙近くの見開きページを読み取り、図４５に示すよう
なプロファイルを持つ場合でも同じことが言える。Therefore, the length of the image plane described in the above embodiment up to the page boundary position 15 of the profile is obtained, and twice the length is used as the page rear end 12 of the image data. There is no problem even if the distance L from the position away from the vehicle to the spine is different.
This is because even if the distance L to the spine is different, the same influence is exerted on both facing pages, so that the position of the rear end can be determined correctly. The same applies to the case where a spread page near the front or back cover of the bookbinding document 10 is read and has a profile as shown in FIG.

【０１４９】しかし、プロファイルの一番コンタクトガ
ラスから離れた位置から背表紙までの距離Ｌの違いは読
取装置が出力する画像データの後端位置の違いとして現
れる。つまり、距離Ｌが大きくなればなるほど画像デー
タの後端の位置は読み取り開始側に来ることになる。However, the difference in the distance L from the position of the profile farthest from the contact glass to the spine appears as a difference in the rear end position of the image data output by the reading device. That is, as the distance L increases, the position of the rear end of the image data comes closer to the reading start side.

【０１５０】このことを、図４６（ａ）〜（ｃ）を用い
て詳しく説明すると、図４６（ａ）の符号３０は製本原
稿を読み取ったときの画像データの外形線とページ境界
を示す。ページ境界の近傍は、コンタクトガラスから浮
き上がることによって副走査方向に縮んでいる。このペ
ージ境界近傍の画像の歪みを補正した結果を示すのが図
４６（ｂ）の符号３１である。この時の補正により、浮
き上がることによって縮んだ分が補正され、見開き２ペ
ージとも副走査方向の長さが増加する。しかし、上記し
たプロファイルの一番コンタクトガラスから離れた位置
から背表紙までの距離Ｌについては補正できず、見開き
本の２ページを完全に開いて読み取った場合が図４６
（ｃ）の符号３２であるとき、３１と３２と比較すると
重なり部分の２倍の長さに相当する分が短くなってい
る。This will be described in detail with reference to FIGS. 46 (a) to 46 (c). Reference numeral 30 in FIG. 46 (a) indicates an outline of image data and a page boundary when a bound document is read. The vicinity of the page boundary is shrunk in the sub-scanning direction by rising from the contact glass. Reference numeral 31 in FIG. 46B shows the result of correcting the distortion of the image near the page boundary. The correction at this time corrects the shrinkage due to the floating, and the length of the two-page spread in the sub-scanning direction increases. However, the distance L from the position of the profile farthest from the contact glass farthest to the spine cannot be corrected, and FIG.
In the case of reference numeral 32 in (c), compared to 31 and 32, the length corresponding to twice the length of the overlapping portion is shorter.

【０１５１】そこで、上記したプロファイルの一番コン
タクトガラスから離れた位置から背表紙までの距離Ｌに
ついても補正することができる処理について説明する。
図４７は、かかる処理内容を示すフローチャートであ
る。スタート指令により、コンタクトガラス２上の所定
位置に置かれた原稿の読み取りを行う（４７−ｂ）。次
に、副走査方向に伸びた第２スケール４のエッジにそっ
た部分に対応する読み取った画像データから、原稿部分
の背景は白く、突き当て板の裏面および原稿が浮き上が
って突き当て板のエッジとの間に空隙が生じた場合は黒
いということから、白黒のレベル差に基づいてエッジを
検出する（４７−ｃ）。次に、エッジの位置のデータを
評価して、図４５の画像データ３０ようなページ境界の
端部にあるようなくびれがあるか否かを判定し、くびれ
がある場合には見開きの製本原稿であるとし、ない場合
はシート原稿と判断する（４７−ｄ）。シート原稿と判
断した場合は、所定のシート原稿に対する処理を行い
（４７−ｊ）、読み取った画像を出力する（４７−
ｉ）。ステップ４７−ｄで見開きの製本原稿であると判
定した場合は、見開きの製本原稿におけるページ境界位
置を決定し（４７−ｅ）、境界近傍の背景濃度調整して
照明不足による影を消す。次に、ページ境界位置と原稿
の先端を突き当てる位置の間における原稿の表面に沿っ
た長さを求める。ページ境界から下流側の原稿の表面に
そっての長さが先端からページ境界までの長さと同じに
なる位置を求め、ページ後端の位置とする（４７−
ｆ）。先端からページ境界までの長さと同じ長さを後半
のページ上に求めて後端の位置とするのは、見開きの原
稿を閉じたときには上流のページ（図４５のＡ）の先端
と下流にページ（図４５のＢ）の後端は同じ位置になる
という事実に基づくものである。先端からこのページ後
端までの見開き原稿のページの表面にそった長さは、見
開き原稿を構成するページの長さの２倍から、見開いた
とき開かないで重なったまま残った長さの２倍を引いた
長さに相当する。A process for correcting the distance L from the position of the profile farthest from the contact glass to the spine will now be described.
FIG. 47 is a flowchart showing the contents of such processing. According to the start command, an original placed at a predetermined position on the contact glass 2 is read (47-b). Next, from the read image data corresponding to the portion along the edge of the second scale 4 extending in the sub-scanning direction, the background of the original portion is white, and the back surface of the abutment plate and the edge of the abutment plate are lifted up. If there is a gap between the image and the image, it is black, and the edge is detected based on the level difference between black and white (47-c). Next, the edge position data is evaluated to determine whether or not there is a constriction at the end of the page boundary as in the image data 30 of FIG. 45. If not, it is determined that the document is a sheet document (47-d). If it is determined that the document is a sheet document, a process for a predetermined sheet document is performed (47-j), and the read image is output (47-j).
i). If it is determined in step 47-d that the original is a two-page spread original, the position of the page boundary in the two-page original is determined (47-e), and the background density near the boundary is adjusted to eliminate the shadow due to insufficient illumination. Next, the length along the surface of the document between the page boundary position and the position where the leading edge of the document abuts is determined. A position where the length along the surface of the document downstream from the page boundary is the same as the length from the front end to the page boundary is determined, and the position is determined as the position of the rear end of the page (47-
f). The same length as the length from the leading edge to the page boundary is determined on the latter half page and is set as the trailing edge position because when the spread document is closed, the leading and trailing pages of the upstream page (A in FIG. 45) are closed. This is based on the fact that the rear end (FIG. 45B) is at the same position. The length of the double-page spread from the leading edge to the rear end of the page along the surface of the page is twice as long as the length of the pages constituting the double-page spread, and is two times longer than the length of the double-page spread that remains unopened and overlapped when spread. Equivalent to doubled length.

【０１５２】大部分の本は、例えばＡ４版、Ｂ５版、Ａ
５版といった定型サイズを持っている。つまり例えばＡ
４版の本はページのサイズが２１０mm×２９７mmで、ペ
ージの長辺に綴じ部があるのは普通で、このとき見開き
にしたときの長さは２１０mmの２倍の４２０mmが上限に
なり、これを越えることはない。従って本の定型サイズ
あるいは用紙の定型サイズのデータを予め用意してお
き、上で求めた先端からページ後端までの見開き原稿の
ページの表面にそった長さ越える値の中の最も近いもの
を選択することで出力画像の後端の位置を決定する（４
７−ｇ）。次にページ境界からページ後端までの画像デ
ータを、ページ後端が出力画像の後端の位置と一致する
ように、後半のページの画像を移動する（４７−ｈ）。
次に一連の処理を行った画像データを出力（４７−ｉ）
して、一回の読み取りを終了する。Most books are, for example, A4 version, B5 version, A
It has a standard size such as 5 editions. That is, for example, A
The four-page book has a page size of 210 mm x 297 mm, and it is normal that there is a binding part on the long side of the page. At this time, the maximum length of the double-page spread is 420 mm, twice the length of 210 mm. Never exceed. Therefore, the data of the standard size of the book or the standard size of the paper is prepared in advance, and the closest one of the values exceeding the length along the surface of the page of the spread document from the leading edge to the trailing edge of the page obtained above is determined. By selecting, the position of the rear end of the output image is determined (4
7-g). Next, the image data of the second half page is moved so that the image data from the page boundary to the rear end of the page coincides with the position of the rear end of the output image (47-h).
Next, image data subjected to a series of processing is output (47-i).
Then, one reading is completed.

【０１５３】この実施形態では見開き原稿の後端の位置
を決定する手段を持ち、その後端の位置より下流側に移
動することにより定型サイズの後端の位置に合わせるの
で、見開き原稿が定型サイズではない場合でも多くの場
合は画像データの欠落がない形で定型サイズの画像デー
タに変換されるので、画像データのサイズの種類が集約
されデータの管理上都合がよいという格別の効果も得ら
れる。In this embodiment, means for determining the position of the rear end of the spread original is provided, and the position of the rear end of the spread original is adjusted by moving to the downstream side from the position of the rear end. In many cases, even when there is no image data, the image data is converted into image data of a fixed size without missing image data. Therefore, a special effect that the types of image data sizes are consolidated and data management is convenient is obtained.

【０１５４】図４８は画像読取装置の他の実施形態にお
ける処理の内容を示すフローチャートである。この例は
出力画像の後端の位置の決定をより確実にするためのも
のであり、それ以外は図４７のフローと共通する。すな
わち、本図の４８−ａから４８−ｆは４７−ａから４７
−ｆと同じで、さらに本図の４８−ｈから４８−ｋは４
７−ｇから４７−ｊと同じであり、ステップ４８−ｇを
設けている点が異なっている。FIG. 48 is a flowchart showing the contents of processing in another embodiment of the image reading apparatus. This example is for ensuring the determination of the position of the rear end of the output image, and other than that is common to the flow of FIG. That is, 48-a to 48-f in FIG.
Same as −f, and 48-h to 48-k in FIG.
7-g to 47-j, except that step 48-g is provided.

【０１５５】出力画像の後端位置の決定をより確実にす
るため、処理フローにページ幅の決定（４８−ｇ）を加
え、ページの副走査方向の長さに加えて、主走査方向に
相当する幅のデータを読み取った画像データから得てい
る。本、用紙の定型サイズは縦・横方向の寸法が決まっ
ているので、両方のデータを使うことにより確実に出力
画像の後端の位置を決定できる。In order to more reliably determine the rear end position of the output image, the page width is determined (48-g) in the processing flow, and in addition to the length of the page in the sub-scanning direction, the page width corresponds to the main scanning direction. Is obtained from the read image data. Since the standard size of the book and the paper has predetermined dimensions in the vertical and horizontal directions, the position of the rear end of the output image can be reliably determined by using both data.

【０１５６】幅のデータを得るのは、先願で見開き原稿
の黒くなる部分を消去するときに、副走査方向の辺を原
稿スケールに突き当てる側の反対側のエッジ検出につい
て述べているが、そのエッジの位置のデータを使うこと
により求める。The width data is obtained by detecting the edge on the side opposite to the side in which the side in the sub-scanning direction abuts on the original scale when erasing the blackened portion of the double-page spread in the prior application. It is obtained by using the data of the position of the edge.

【０１５７】幅のデータが得られ、それが予め用意した
定型サイズと一致し、その幅走査方向のサイズがページ
後端までの長さより先の述べたページを開ききれない分
に相当する程度に大きければ、より確実に見開きの本が
定型サイズであることが確認でき、位置決定の信頼度が
増す。見開きのページが非常に開きにくく、ページ後端
までの長さが短い場合、誤って小さい定型サイズのデー
タを使ってしまう恐れがあるが、幅のデータを使うこと
により、適切な定型サイズを選択することができる。The width data is obtained, which matches the standard size prepared in advance, and the size in the width scanning direction is such that the size of the above-mentioned page cannot be opened beyond the length to the rear end of the page. If the size is large, the spread book can be more reliably confirmed to be the standard size, and the reliability of position determination is increased. If the spread page is very difficult to open and the length to the end of the page is short, there is a risk that small standard size data may be erroneously used, but by using the width data, an appropriate standard size is selected. can do.

【０１５８】図４９は画像読取装置のさらに他の実施形
態における処理の内容を示す部分のフローチャートであ
る。このフローチャートは、図４７、図４８に示すステ
ップ４７−ｄ，４８−ｄとステップ４７−ｅ，４８−ｅ
の間に、ページ境界部のコンタクトガラスから浮き上が
ってしまう部分を読み取った画像の歪みを補正するもの
である。見開き原稿か否かを、図４７、図４８のステッ
プ４７−ｄ，４８−ｄに相当する４９−ａで判定した結
果、見開き原稿である場合に、エッジのプロファイルを
作る（４９−ｂ）。エッジプロファイルは読み取った画
像データの副走査方向のエッジを突き当てる部分の外形
線に相当する。図４６の符号３０の上部稜線がこれに相
当する。次にページ境界近傍の背景濃度を浮き上がって
いない部分の背景の濃度に近くなるように補正する（４
９−ｃ）。次にエッジのプロファイルから主走査方向の
どの程度縮小されているかを求めて主走査方向の倍率補
正を行う（４９−ｄ）。次にエッジプロファイルから、
読み取り使うレンズの特性を使って、コンタクトガラス
からの見開き原稿の浮き上がり量を求め、本の高さの副
走査方向におけるプロファイルを求める（４９−ｅ）。
本の高さのプロファイルを使って浮き上がることによっ
て見掛け上縮んでいる画像データの副走査方向の画素位
置の補正を行う（４９−ｆ）。そして、図４７、図４８
に示すステップ４７−ｅ，４８−ｅに相当する４９−ｇ
に進む。FIG. 49 is a flow chart of a portion showing the contents of processing in still another embodiment of the image reading apparatus. This flowchart includes steps 47-d and 48-d and steps 47-e and 48-e shown in FIGS.
During this period, the distortion of the image obtained by reading the portion that rises from the contact glass at the page boundary is corrected. 47-a corresponding to steps 47-d and 48-d in FIGS. 47 and 48, it is determined whether the document is a two-page spread document. If the document is a two-page spread document, an edge profile is created (49-b). The edge profile corresponds to the outline of a portion where the edge of the read image data in the sub-scanning direction abuts. The upper ridge line denoted by reference numeral 30 in FIG. 46 corresponds to this. Next, the background density in the vicinity of the page boundary is corrected so as to be close to the background density of the unlifted portion (4).
9-c). Next, the degree of reduction in the main scanning direction is determined from the edge profile to perform magnification correction in the main scanning direction (49-d). Next, from the edge profile,
Using the characteristics of the lens to be read, the amount of lifting of the spread document from the contact glass is determined, and the profile of the height of the book in the sub-scanning direction is determined (49-e).
The pixel position in the sub-scanning direction of the image data that is apparently shrunk by floating using the book height profile is corrected (49-f). 47 and 48
49-g corresponding to steps 47-e and 48-e shown in FIG.
Proceed to.

【０１５９】これらの一連の処理は、見開き原稿のコン
タクトガラスから浮き上がってしまう部分に必要な画像
データが存在するときに起こる画像の歪みを補正するも
のである。これらの処理を追加することにより、浮き上
がる部分に必要な画像があっても、見開きのそれぞれの
ページが完全に開く時に得られるはずの画像データを出
力できる。A series of these processes corrects image distortion that occurs when necessary image data is present in a portion of a double-page spread document that rises from the contact glass. By adding these processes, it is possible to output image data that would be obtained when each double-page spread is completely opened, even if a necessary image is present in a raised part.

【０１６０】もちろん、通常の見開きの原稿には、浮き
上がる部分には必要な画像がないものも多いのでこのよ
うな処理を行っていない図４７、図４８の例でも良好な
補正効果を得ることができる。Of course, there are many ordinary double-page spread originals that do not have a necessary image in the raised portion. Therefore, a good correction effect can be obtained even in the examples of FIGS. 47 and 48 in which such processing is not performed. it can.

【０１６１】図５０は画像読取装置のさらに他の実施形
態における処理の内容を示す部分のフローチャートであ
る。この実施例は見開き原稿のとても厚い本でコンタク
トガラスからの浮き上がり量が大きく、読み取り用の照
明が極端に不足して原稿の周囲のと原稿からの反射光の
レベルが同等になってしまったり、読み取りレンズが焦
点を結ぶ位置から余りにも離れてしまいエッジを読み取
れない領域ができてしまうケースに対応するものであ
る。このようにコンタクトガラスからの距離が大きくな
る領域が存在すると、図５１に示すようにＣより走査の
上流側とＤより下流側ではエッジを読み取ることができ
るがＣ、Ｄの間ではエッジを読み取れないケースが起こ
り得る。このような場合に単にエラーになるのではな
く、ＣＤの中点Ｍを、ページの境界の位置とすることに
より、図４７の例等で説明したように処理を行なう。中
点Ｍを使うことによりこのようなケースも問題なくペー
ジの後端の位置を決定することができる。FIG. 50 is a flowchart of a portion showing the contents of processing in still another embodiment of the image reading apparatus. In this embodiment, the amount of lift from the contact glass in a very thick book with a two-page spread document is large, the illumination for reading is extremely insufficient, and the level of light reflected from the document around the document and the document becomes equal, This corresponds to a case where the reading lens is too far from the position where the focus is focused, and an area where an edge cannot be read is created. When there is a region where the distance from the contact glass is large, the edge can be read on the upstream side of scanning from C and on the downstream side of D as shown in FIG. 51, but the edge can be read between C and D. No case can happen. In such a case, the process is performed as described in the example of FIG. 47 and the like, by setting the midpoint M of the CD as the position of the page boundary instead of simply causing an error. By using the middle point M, the position of the rear end of the page can be determined without any problem in such a case.

【０１６２】コンタクトガラスからの浮き上がりが大き
いときばかりではなく、図４５に示すような形状を見開
いたとき持つ場合も、小さなＲで曲がっている部分の影
が反対側のページにできるため、コンタクトガラスから
の高さが小さくてもエッジを読み取れない場合がある。
このような場合小さなＲによってできる影は通常非常に
小さいので、この部分に図５１と同様にＣ、Ｄ、Ｍを対
応させればＭはページ境界の位置に非常に近いので、に
相当する位置を対応させれば、このようなケースでも問
題なくページの後端の位置を決定することがはきる。Not only when the contact glass is greatly lifted from the contact glass but also when the shape as shown in FIG. 45 is opened, the shadow of the bent portion with a small R can be formed on the opposite page. Edges may not be read even if the height is small.
In such a case, the shadow formed by a small R is usually very small, and if C, D, and M are made to correspond to this portion in the same manner as in FIG. 51, M is very close to the position of the page boundary. In such a case, the position of the trailing edge of the page can be determined without any problem.

【０１６３】しかし出力画像の後端の位置を決定する場
合には、エッジを読み取れない領域がある場合は実際の
画像面の長さより短い長さを画像面の長さとしているこ
とになるので誤った位置を選んでしまう恐れがある。図
５１の例で説明すると、ＣからＥまでの鎖線にそった長
さの代わりにＣとＭ間の長さを使っていることになり誤
差が大きい。そこで先端からＣ間での長さに、ＣとＭ間
の長さに所定の係数を掛けた長さを加えたものをページ
境界までの長さとして、出力画像の後端の位置を図４９
の例の説明で述べたように決定する。図４４のケースに
対しても全く同様に処理をしても、もともとこのケース
ではＣとＭ間の長さが非常に小さいので、問題なく出力
画像の後端の位置を決定できる。実験によれば係数とし
て１．５から４．０程度が適している。However, when the position of the rear end of the output image is determined, if there is an area where the edge cannot be read, the length of the image plane is shorter than the actual length of the image plane. There is a risk of choosing a position that is not correct. In the example of FIG. 51, the length between C and M is used instead of the length along the chain line from C to E, and the error is large. Therefore, the length of the output image is obtained by adding the length obtained by multiplying the length between C and M by a predetermined coefficient to the length between C and M from the front end to the page boundary.
Is determined as described in the description of the example. Even if processing is performed in exactly the same way for the case of FIG. 44, since the length between C and M is originally very small in this case, the position of the rear end of the output image can be determined without any problem. According to experiments, a coefficient of about 1.5 to 4.0 is suitable.

【０１６４】見開きの原稿の下流側の画像データを、出
力画像の後端の位置にページの後端が合うように移動す
ることによって生ずる空白を画像データの背景のデータ
で埋めるもので、出力画像が不自然でないようにするた
めのもで、ことさら実施内容の説明をするまでもない。A blank generated by moving the image data on the downstream side of the double-page spread original so that the rear end of the page matches the position of the rear end of the output image is filled with background data of the image data. It is not necessary to explain the contents of the implementation in order to prevent the unnaturalness.

【０１６５】この実施例の特有な部分だけを抽出したフ
ローチャートが図５２である。これば見開き原稿の左右
のページを一つのページのデータとして出力すること
と、見開きのページをそれぞれ１ページの画像データと
して出力するかを、画像読取装置のユーザが選択できる
ようにするとともに、その選択に応じて出力方法を切り
替えるものである。FIG. 52 is a flowchart in which only the unique parts of this embodiment are extracted. In this case, the user of the image reading apparatus can select whether to output the left and right pages of the double-page spread document as data of one page and to output each of the double-page spread as one page of image data. The output method is switched according to the selection.

【０１６６】[0166]

【発明の効果】請求項１の構成によれば、ユーザは読取
装置を使用する際に、本を読み取るかシートを読み取る
かの指定をしなくてもそれぞれに適した処理を自動的に
行った読み取った画像が得られる。According to the configuration of the first aspect, when the user uses the reading device, the user automatically performs the appropriate processing without specifying whether to read a book or a sheet. A read image is obtained.

【０１６７】請求項２の構成によれば、通常シートを読
むことが多いので、本を指定された場合のみぞの形状を
判定し、指定されていなければシートであるとしてエッ
ジ検出など一連の形状を決定するための処理を行わな
い。したがってシートの場合には余分な処理を省略でき
るので読み取り速度を高くすることができる。According to the second aspect of the present invention, since a normal sheet is read in many cases, the shape of each groove is determined only when a book is designated. Is not performed. Therefore, in the case of a sheet, extra processing can be omitted, and the reading speed can be increased.

【０１６８】請求項３の構成によれば、読み取る対象が
シートでも本でも、それぞれのページの画像が読み取る
対象のページ内の配置と一致した画像データを得ること
ができる。According to the structure of the third aspect, regardless of whether the object to be read is a sheet or a book, image data in which the image of each page matches the arrangement in the page to be read can be obtained.

【０１６９】請求項４の構成によれば、原稿の副走査方
向の長さに加えて主走査方向の幅のデータも使うので、
見開き原稿のサイズをより確実に決定できるので、より
確実に目的を達成することが出来る。According to the fourth aspect of the present invention, data of the width in the main scanning direction is used in addition to the length of the document in the sub scanning direction.
Since the size of a two-page spread document can be determined more reliably, the object can be achieved more reliably.

【０１７０】請求項５の構成によれば、見開きの本の形
状を決定するための検出したエッジのデータから求めた
本のコンタクトガラスからの高さのデータをひずみの修
正にも使えるので効率よく画像のひずみを修正するため
の一連の処理を簡略化できる。According to the configuration of claim 5, the height data from the contact glass of the book obtained from the data of the detected edges for determining the shape of the spread book can be used to correct the distortion, so that the efficiency can be improved. A series of processes for correcting image distortion can be simplified.

【０１７１】請求項６の構成によれば、本のページの開
き方は、綴じ方や厚さや開くページ全体のページの中で
どの位置にあるかなどによっていろいろと変わる。また
完全に開き、ページの端部が見える状態まで開くとは限
らない。どのような開き方をしても、エッジが副走査方
向全域にわたって検出可能な場合にはその中に一番深い
位置が存在する。この位置は必ずしもページの境界その
ものの位置とが限らないが、境界に近いところにあるの
で、これをページの境界とすることにより非常に簡単に
境界の位置を決定できる。またこれをページの境界とし
て処理を行っても問題を生じない。According to the structure of the sixth aspect, the way of opening the pages of the book is variously changed depending on the binding method, the thickness, the position of the whole page to be opened, and the like. Also, it does not always open completely until the end of the page is visible. Regardless of the opening method, if an edge can be detected over the entire area in the sub-scanning direction, there is a deepest position in the edge. Although this position is not necessarily limited to the position of the page boundary itself, it is close to the boundary. Therefore, by using this as the page boundary, the position of the boundary can be determined very easily. Even if the processing is performed using this as a page boundary, no problem occurs.

【０１７２】請求項７の構成によれば、ページ境界付近
がコンタクトガラスから大きく離れてエッジが読み取れ
ないケースでも、エッジを検出可能な範囲のデータを使
って決定することにより、エッジが読み取れないことに
よって処理不能に陥ることを防止できるとともに、この
ような決定方法で得たページの境界を使って処理を行っ
ても機能に問題のない処理が行える。According to the structure of the seventh aspect, even in the case where the vicinity of the page boundary is far away from the contact glass and the edge cannot be read, the edge cannot be read by determining using the data in the range in which the edge can be detected. Thus, it is possible to prevent the processing from becoming impossible, and to perform the processing with no problem even if the processing is performed using the page boundaries obtained by such a determination method.

【０１７３】請求項８の構成によれば、見開きの本ペー
ジの段差によってできる細い筋を検出する方法と比べる
と、本を突き当てる先端とページの境界までにページの
表面に沿った長さを基に後端を決定するので確実にペー
ジの後端を決定できる。こうして決定した後端は実際の
ページの後端に多くの場合非常に近い。According to the structure of claim 8, compared to the method of detecting a thin streak formed by the step of a double-page spread book page, the length along the surface of the page between the leading edge of the book and the boundary of the page is reduced. Since the trailing edge is determined based on this, the trailing edge of the page can be reliably determined. The trailing edge determined in this way is often very close to the trailing edge of the actual page.

【０１７４】請求項９，１０，１１の構成によれば、多
くの文書の背景は紙の白さであるので、このような単純
な置き換えでも不自然になることはあまりない。According to the constructions of the ninth, tenth and eleventh aspects, since the background of many documents is the whiteness of paper, even such a simple replacement rarely causes unnaturalness.

【０１７５】請求項１２の構成によれば、見開きの本の
浮き上がる部分に画像があっても、それぞれのページの
画像が読み取る対象のページ内の配置と一致した画像デ
ータを得ることができる。According to the twelfth aspect of the present invention, even if an image is present in a floating part of a double-page spread, it is possible to obtain image data that matches the arrangement of the image of each page in the page to be read.

【０１７６】請求項１３の構成によれば、見開き原稿を
開いたときの長さは、本の１ページの長さの２倍を超え
ることはないのでこのような簡単なアルゴリズムでも出
力画像の後端位置を決定できる。According to the thirteenth aspect, the length when a double-page spread document is opened does not exceed twice the length of one page of a book. The end position can be determined.

【０１７７】請求項１４の構成によれば、見開き原稿の
エッジを検出できない領域があっても、このような簡単
なアルゴリズムでも出力画像の後端位置を決定できる。According to the fourteenth aspect, even if there is an area where the edge of a two-page spread document cannot be detected, the rear end position of the output image can be determined by such a simple algorithm.

【０１７８】請求項１５の構成によれば、エッジを検出
してその外側のデータを白色に置き換えるので周囲の余
分な背景による汚れが入り込まないので見栄えがよい。
請求項１６の構成によれば、この２つの機能を使い分け
られるようにすることで、ページ単位に画像データを扱
いたい用途に応えることが出来る。According to the structure of the fifteenth aspect, the edge is detected, and the data outside the edge is replaced with white, so that the extraneous background surrounding does not get dirty and the appearance is good.
According to the configuration of the sixteenth aspect, by making it possible to use these two functions properly, it is possible to respond to an application in which image data is to be handled in page units.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に実施形態におけるスキヤ
ナの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a scanner according to an embodiment of the present invention.

【図２】コンタクトガラス上に載置した状態を示す断面
説明図である。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view showing a state of being placed on a contact glass.

【図３】製本原稿の画像データを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing image data of a bookbinding original;

【図４】張り付けシート原稿の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a pasting sheet document.

【図５】シート原稿を圧板で押さえた状態を示す説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state where a sheet document is pressed by a pressure plate.

【図６】製本原稿のページ端部を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a page end portion of a bookbinding document.

【図７】他のページ境界の検出する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for detecting another page boundary.

【図８】本願発明の一処理制御例を示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process control of the present invention.

【図９】本願発明の他の一処理制御例を示すフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating another processing control example of the present invention.

【図１０】本願発明のページ境界の背景処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating background processing of a page boundary according to the present invention.

【図１１】白、黒ピークの検出を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing detection of white and black peaks.

【図１２】乗算による濃度データ変換の模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram of density data conversion by multiplication.

【図１３】製本原稿の読取形状と復元処理後の形態を示
す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a reading shape of a bookbinding original and a form after restoration processing.

【図１４】切り換え点検出範囲を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a switching point detection range.

【図１５】切り換え点検出範囲を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a switching point detection range.

【図１６】切り換え点検出範囲を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a switching point detection range.

【図１７】切り換え点検出範囲を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a switching point detection range.

【図１８】切り換え点検出範囲を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a switching point detection range.

【図１９】切り換え点検出範囲を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a switching point detection range.

【図２０】製本原稿の直線と綴じ部との切り換え（検
出）・切り換え点検知範囲決定フローを示すフローチヤ
ートである。FIG. 20 is a flowchart showing a flow of switching (detection) / switching point detection range determination between a straight line and a binding portion of a bookbinding document.

【図２１】上記実施形態における境界検出による形状認
識処理フローを示すフローチヤートである。FIG. 21 is a flowchart showing a shape recognition processing flow by boundary detection in the embodiment.

【図２２】上記実施形態における画像データの移動平均
を説明するための図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a moving average of image data in the embodiment.

【図２３】上記実施形態における読み取りデータを説明
するための図である。FIG. 23 is a diagram for explaining read data in the embodiment.

【図２４】上記実施形態の頁部境界検出を説明するため
の図である。FIG. 24 is a diagram for explaining page boundary detection in the embodiment.

【図２５】上記実施形態の適応しきい値を説明するため
の図である。FIG. 25 is a diagram for explaining an adaptive threshold value in the embodiment.

【図２６】上記実施形態の頁境界位置算出単位を説明す
るための図である。FIG. 26 is a diagram for explaining a page boundary position calculation unit in the embodiment.

【図２７】上記実施形態の綴じ部境界歪みを説明するた
めの図である。FIG. 27 is a diagram for describing binding section boundary distortion in the embodiment.

【図２８】上記実施形態の綴じ部深さ算出フローを示す
フローチヤートである．FIG. 28 is a flowchart showing a binding portion depth calculation flow of the embodiment.

【図２９】上記実施形態の綴じ部境界歪みを示す図であ
る。FIG. 29 is a diagram showing a binding portion boundary distortion of the embodiment.

【図３０】上記実施形態の画像長さ算出を説明するため
の図である。FIG. 30 is a diagram for explaining image length calculation according to the embodiment.

【図３１】上記実施形態の頁部（平面部）と利部の処理
を切り換える処理フローを示すフローチヤートである。FIG. 31 is a flowchart showing a processing flow for switching processing of a page section (flat section) and a margin section in the embodiment.

【図３２】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明
するための図である。FIG. 32 is a diagram for describing inter-pixel interpolation in the main scanning direction according to the embodiment.

【図３３】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明
するための図である．FIG. 33 is a diagram for explaining inter-pixel interpolation in the main scanning direction in the embodiment.

【図３４】上記実施形態の投影倍率算出・光軸アドレス
決定フローを示すフローチヤートである。FIG. 34 is a flowchart showing a projection magnification calculation / optical axis address determination flow of the embodiment.

【図３５】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明
するための図である。FIG. 35 is a diagram for describing inter-pixel interpolation in the main scanning direction in the embodiment.

【図３６】上記実施形態の副走査方向復元フローを示す
フローチヤートである。FIG. 36 is a flowchart showing a sub-scanning direction restoration flow of the embodiment.

【図３７】上記実施形態の製本原稿の綴じ部深さに対す
る綴じ部深さの検出結果を示す図である。FIG. 37 is a diagram illustrating a detection result of a binding portion depth with respect to a binding portion depth of a bookbinding document of the embodiment.

【図３８】上記実施形態の綴じ部深さ検出誤差を示す図
である。FIG. 38 is a diagram illustrating a binding portion depth detection error of the embodiment.

【図３９】上記実施形態の副走査方向の復元精度を表わ
す倍率誤差を示す図である。FIG. 39 is a diagram illustrating a magnification error representing restoration accuracy in the sub-scanning direction in the embodiment.

【図４０】上記実施形態の主走査方向の復元精度を表わ
す副走査曲がりを示す図である。FIG. 40 is a diagram showing a sub-scanning curve representing the restoration accuracy in the main scanning direction in the embodiment.

【図４１】上記実施形態のスキヤナの読み取りデータの
濃度分布を示す図である。FIG. 41 is a diagram showing a density distribution of read data of the scanner of the embodiment.

【図４２】上記実施形態において読み取りデータの主走
査方向８画素移動平均をとったものの濃度分布を示す図
である．FIG. 42 is a diagram illustrating a density distribution of a moving average of eight pixels in the main scanning direction of read data in the embodiment.

【図４３】製本原稿を示す説明図である。FIG. 43 is an explanatory diagram showing a bookbinding original.

【図４４】製本原稿を示す説明図である。FIG. 44 is an explanatory diagram illustrating a bookbinding original.

【図４５】製本原稿を示す説明図である。FIG. 45 is an explanatory diagram showing a bookbinding original.

【図４６】製本原稿の画像データを示す説明図である。FIG. 46 is an explanatory diagram showing image data of a bookbinding original.

【図４７】本願発明のさらに他の処理制御例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 47 is a flowchart showing still another example of processing control according to the present invention;

【図４８】本願発明のさらに他の処理制御例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 48 is a flowchart showing still another example of processing control according to the present invention;

【図４９】本願発明のさらに他の処理制御例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 49 is a flowchart showing still another example of processing control according to the present invention;

【図５０】本願発明のさらに他の処理制御例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 50 is a flowchart showing still another example of processing control according to the present invention;

【図５１】本願発明のさらに他の処理制御例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 51 is a flowchart showing still another example of processing control according to the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像読取装置 １０ 製本原稿 １１ ページ前端 １２ ページ後端 １５ ページ境界部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading device 10 Bookbinding document 11 Front end of page 12 Rear end of page 15

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 コンタクトガラスの角に、読み取る画像
面の角を一致させて載置された原稿を、スリット露光で
線順次に読み取る画像読取装置において、 読み取った画像データから原稿のエッジを検出する手段
と、前記原稿がそのエッジデータから見開き製本原稿か
否かを判定する手段と、前記原稿のページ境界位置を求
める手段と、該ページ境界位置と先端位置からページの
後端の位置を求める手段と、前記製本原稿における画像
データの綴じ部補正処理を行う手段と、読み取った画像
データのページの外側を白色にする手段とを有すること
を特徴とする画像読取装置。1. An image reading apparatus for reading a document placed in a manner that a corner of an image surface to be read coincides with a corner of a contact glass in a line-sequential manner by slit exposure, wherein an edge of the document is detected from the read image data. Means for determining whether the original is a two-page spread original from its edge data, means for determining the page boundary position of the original, and means for determining the position of the trailing end of the page from the page boundary position and the leading end position An image reading apparatus comprising: means for performing a binding portion correction process of image data in the bookbinding original; and means for whitening the outside of a page of the read image data. 【請求項２】 コンタクトガラスの角に、読み取る画像
面の角を一致させて載置された原稿を、スリット露光で
線順次に読み取る画像読取装置において、 読み取る原稿が見開き製本原稿であることを設定する手
段と、読み取った画像データから原稿のエッジを検出す
る手段と、前記原稿のページ境界位置を求める手段と、
該ページ境界位置と先端位置からページの後端の位置を
求める手段と、前記ページ境界位置近傍の画像データの
背景濃度を調整する手段と、読み取った画像データのペ
ージの外側を白色にする手段とを有することを特徴とす
る画像読取装置。2. An image reading apparatus for reading a document placed with the corner of an image surface to be read in line with the corner of a contact glass in a line-sequential manner by slit exposure, wherein the document to be read is a spread book document. Means for detecting the edge of the document from the read image data, means for determining the page boundary position of the document,
Means for determining the position of the trailing edge of the page from the page boundary position and the leading edge position, means for adjusting the background density of the image data near the page boundary position, and means for whitening the outside of the page of the read image data. An image reading apparatus comprising: 【請求項３】 コンタクトガラスの角に、読み取る画像
面の角を一致させて載置された原稿を、スリット露光で
線順次に読み取る画像読取装置において、 読み取った画像データから原稿のエッジを検出する手段
と、前記原稿がそのエッジデータから見開き製本原稿か
否かを判定する手段と、前記原稿のページ境界位置を求
める手段と、該ページ境界位置と先端位置からページの
後端の位置を求める手段と、前記ページ境界位置近傍の
画像データの背景濃度を調整する手段と、前記ページ後
端位置のデータに基づいて予め用意した複数の定型ペー
ジサイズから選択することにより出力画像の後端位置を
決定する手段と、前記ページ境界位置から前記ページ後
端の位置までの画像を、ページ後端と出力画像の後端位
置とが一致するように移動修正する手段とを有すること
を特徴とする画像読取装置。3. An image reading apparatus for reading a document placed in a manner that a corner of an image surface to be read coincides with a corner of a contact glass by slit exposure in a line-sequential manner, wherein an edge of the document is detected from the read image data. Means for determining whether the original is a two-page spread original from its edge data, means for determining the page boundary position of the original, and means for determining the position of the trailing end of the page from the page boundary position and the leading end position Means for adjusting the background density of the image data in the vicinity of the page boundary position, and determining the rear end position of the output image by selecting from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on the data of the page rear end position And correcting the image from the page boundary position to the position of the rear end of the page so that the rear end of the page matches the rear end position of the output image. Image reading apparatus characterized by having a that means. 【請求項４】 コンタクトガラスの角に、読み取る画像
面の角を一致させて載置された原稿を、スリット露光で
線順次に読み取る画像読取装置において、 読み取った画像データから原稿のエッジを検出する手段
と、前記原稿がそのエッジデータから見開き製本原稿か
否かを判定する手段と、前記原稿のページ境界位置を求
める手段と、該ページ境界位置と先端位置からページの
後端の位置を求める手段と、原稿の幅を検出する手段
と、前記ページ境界位置近傍の画像データの背景濃度を
調整する手段と、前記ページ後端位置のデータに基づい
て予め用意した複数の定型ページサイズから選択するこ
とにより出力画像の後端位置を決定する手段と、前記ペ
ージ境界位置から前記ページ後端の位置までの画像を、
ページ後端と出力画像の後端位置とが一致するように移
動修正する手段とを有することを特徴とする画像読取装
置。4. An image reading apparatus which reads a document placed with the corner of an image surface to be read coincident with the corner of a contact glass line-sequentially by slit exposure, wherein an edge of the document is detected from the read image data. Means for determining whether the original is a two-page spread original from its edge data, means for determining the page boundary position of the original, and means for determining the position of the trailing end of the page from the page boundary position and the leading end position Means for detecting the width of the document, means for adjusting the background density of the image data near the page boundary position, and selecting from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on the data at the page rear end position. Means for determining the rear end position of the output image, and the image from the page boundary position to the position of the rear end of the page,
Means for correcting the movement so that the rear end of the page matches the rear end position of the output image. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れか１つに記載の
画像読取装置において、 前記原稿のエッジデータから原稿のコンタクトガラスか
らの浮き上がり量を検出し、浮き上がりによる画像の歪
みを修正する手段を具備することを特徴とする画像読取
装置。5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a lifting amount of the document from the contact glass is detected from edge data of the document, and an image distortion due to the lifting is corrected. An image reading apparatus comprising: 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１つに記載
の画像読取装置において、 前記見開き製本原稿の境界を求める手段は、検出したエ
ッジデータの最も深い位置をページ境界と判定すること
を特徴とする画像読取装置。6. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means for determining the boundary of the double-page spread original determines that the deepest position of the detected edge data is a page boundary. Characteristic image reading device. 【請求項７】 請求項１ないし５のいずれか１つに記載
の画像読取装置において、 前記見開き製本原稿の境界を求める手段は、検出できて
いたエッジができなくなった位置と検出できなくなった
エッジが検出できるようになった位置とを結ぶ直線の中
央をページ境界と判定することを特徴とする画像読取装
置。7. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means for determining the boundary of the double-page spread original includes a position where the detected edge is no longer detected and an edge where the detected edge is not detected. An image reading apparatus characterized in that a center of a straight line connecting a position at which the image can be detected is determined as a page boundary. 【請求項８】 請求項１ないし５のいずれか１つに記載
の画像読取装置において、 前記ページの後端の位置を求める手段が、エッジデータ
から求めた前記見開き製本原稿の浮き上がり量のプロフ
ァイルからページ境界までの距離を求め、ページ境界以
降のプロファイルから求めた距離が前記先端からページ
境界までの距離と同じになる位置とすることを特徴とす
る画像読取装置。8. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means for determining the position of the trailing edge of the page is based on a profile of a floating amount of the spread book original determined from edge data. An image reading apparatus wherein a distance to a page boundary is obtained, and a distance obtained from a profile after the page boundary is the same as a distance from the leading end to the page boundary. 【請求項９】 請求項１ないし５のいずれか１つに記載
の画像読取装置において、 前記ページの外側を白色にする手段は、後端以降の画像
データを白色に転換する手段を含むことを特徴とする画
像読取装置。9. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means for whitening the outside of the page includes a means for converting image data after the trailing edge to white. Characteristic image reading device. 【請求項１０】 請求項１ないし５のいずれか１つに記
載の画像読取装置において、 前記ページの外側を白色にする手段は、原稿の先端の所
定幅における画像データを白色に転換する手段を含むこ
とを特徴とする画像読取装置。10. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means for whitening the outside of the page includes means for converting image data in a predetermined width at the leading end of the document to white. An image reading apparatus characterized by including. 【請求項１１】 請求項１ないし５のいずれか１つに記
載の画像読取装置において、 前記ページの外側を白色にする手段は、突き当てエッジ
側を検出する辺と対向する辺の側を読み取った画像デー
タが原稿の背景が黒に変化する位置を求め、エッジの外
側の画像データを白色に転換する手段を含むことを特徴
とする画像読取装置。11. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means for whitening the outside of the page reads a side of a side opposite to a side for detecting a butted edge side. An image reading device for obtaining a position where the background of the original image changes to black, and converting the image data outside the edge to white. 【請求項１２】 請求項１または４に記載の画像読取装
置において、 前記ページの外側を白色にする手段は、検出した突き当
て側のエッジの外側における画像データを白色に転換す
る手段を含むことを特徴とする画像読取装置。12. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means for whitening the outside of the page includes a means for converting the image data outside the detected abutting edge to white. An image reading apparatus characterized by the above-mentioned. 【請求項１３】 請求項３ないし５のいずれか１つに記
載の画像読取装置において、 前記ページの後端の位置と前記原稿の幅のデータに基づ
いて予め用意した複数の定型ページサイズから選択する
ことにより出力画像の後端位置を決定する手段は、原稿
を突き当てる位置からページの後端位置までの長さを超
える定型ページサイズのなかの最も小さいサイズの長さ
に対応する位置を出力画像の後端とすることを特徴とす
る画像読取装置。13. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the image reading apparatus selects from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on data of a position of a trailing edge of the page and a width of the document. Means for determining the rear end position of the output image by outputting the position corresponding to the length of the smallest one of the standard page sizes exceeding the length from the position where the document abuts to the rear end position of the page An image reading device, wherein the image reading device serves as a rear end of an image. 【請求項１４】 請求項６に記載の画像読取装置におい
て、 前記ページの後端の位置と前記原稿の幅のデータに基づ
いて予め用意した複数の定型ページサイズから選択する
ことにより出力画像の後端位置を決定する手段は、原稿
を突き当てる位置からページの後端位置までの長さに原
稿のエッジを検出する手段の出力に検出不能領域の長さ
に基づく補正をした長さを超える定型ページサイズのな
かの最も小さいサイズの長さに対応する位置を出力画像
の後端とすることを特徴とする画像読取装置。14. The image reading apparatus according to claim 6, wherein the output image is selected from a plurality of standard page sizes prepared in advance based on data on the position of the trailing edge of the page and the width of the document. The means for determining the end position is a fixed form exceeding the length corrected from the length of the undetectable area to the output of the means for detecting the edge of the document to the length from the position where the document abuts to the rear end position of the page. An image reading apparatus, wherein a position corresponding to the length of the smallest page size is set as a rear end of an output image. 【請求項１５】 請求項１ないし１４のいずれか１つに
記載の画像読取装置において、 前記ページ境界からページ後端までの画像をページ後端
が出力画像の後端と一致するように移動することによっ
て生じた空白部を白色に置き換える手段を含むことを特
徴とする画像読取装置。15. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image from the page boundary to the rear end of the page is moved so that the rear end of the page matches the rear end of the output image. An image reading apparatus comprising: means for replacing a blank portion generated by the above with white. 【請求項１６】 請求項１ないし１５のいずれか１つに
記載の画像読取装置において、 前記見開きの製本原稿のページを２ページにつながった
一つの画像データとして出力する手段と、２ページそれ
ぞれを別の画像データとして出力する手段とを選択可能
であることを特徴とする画像読取装置。16. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a unit for outputting the pages of the double-page spread original as one image data connected to two pages; An image reading apparatus, wherein a means for outputting as another image data can be selected.
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