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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はイメージスキャナなどの画像読み取り装置、製本原稿画像形成装置、画像取り込み装置、パーソナルコンピュータのアプリケーションソフトウェアによる画像補正機能などに使用される画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
製本原稿から複写機やスキャナなどで画像の取り込みを行う際には、製本原稿の綴じ部が原稿台上から浮くことにより、製本原稿の綴じ部が読み込みの焦点面から離れて画像歪み、影、ぼけ等の画像劣化などの不具合が発生する。特に、厚手の製本原稿ではその割合が多く、オペレータによる加圧作業(製本原稿の綴じ部を原稿台に加圧する作業)の負担や製本原稿綴じ部の破損が起こっている。
【0003】
一般的な複写機で用いられているフラットベットタイプのスキャナで製本原稿を読み取る際に発生する不具合は、図59に示すように▲1▼読み取り画像の主走査方向の縮み(文字、罫線が曲がる)、▲2▼副走査方向の縮み(文字がつぶれる)、▲3▼ピントずれ(文字がつぶれる)、▲4▼影(地肌が汚れる)に大別される。
【0004】
特開昭60ー65668号公報には、見開き本の副走査方向の長さを測定し、見開き本の綴じ込み部分における湾曲半径を求めて変形画像の処理を行うことにより、歪みのない画像の再生を図る画像処理方式が記載されている。特開昭60ー65669号公報には、本の綴じ込み部分における湾曲半径から本の綴じ込み部分の主走査位置の補正値を求め、その補正値に基づいて綴じ込み部分の読み取り情報の主走査方向の位置の補正をすることにより、画像の変形を補正する画像処理方式が記載されている。
【0005】
これらの画像処理方式では、見開きの製本原稿の読み取り画像における主走査方向及び副走査方向の綴じ部歪みを補正する手段を有し、綴じ込み部分の形状を半径rの形状として原稿長さと実際の長さより求めている。
また、製本原稿の画像読み取り及び頁めくりを行う装置において、製本原稿の読み取り画像データから頁と黒色の原稿台カバー部との濃度差により頁の上端部(境界)を自動的に検出し、頁上側の原稿範囲を検知してその範囲外を読み取り画像データから消去するものが提案されている。
【0006】
特開昭58ー130361号公報には、読み取り用受光器と対象物との間の距離を算出し、この距離に応じて読み取り用の受光器またはレンズと対象物との間の距離を制御することにより、厚い本などの立体物からなる対象物の表面の画像を読み取れるようにする画像読み取り装置が記載されている。特開昭61ー171272号公報、特開昭61ー237569号公報、特開平1ー232872号公報には、原稿の高さを測定する手段を設け、原稿の高さの変化量に応じて読み取りセンサと原稿との相対速度を制御することにより、画像データの歪みを補正するスキャナ装置及び読み取り装置が記載されている。これらは、原稿面の測距を行うセンサを別途設け、これを原稿に沿って走査して原稿との間の距離を測定している。
【0007】
特開平5ー161000号公報には、原稿の複数点の測距を行う測距手段と、原稿読み取りデータの補間を行う補間手段と、この補間手段の出力に応じて原稿の曲がり具合を補正する手段とを有するものが記載されている。特開平5ー161001号公報には、原稿の形状を測定する形状測定手段と、各画素の画像伸張率を演算する手段と、濃度再現補間をし画素伸張を行う伸張手段とを有するものが記載されている。
【0008】
特開平5ー161002号公報には、原稿の形状を測定する形状測定手段と、行方向(主走査方向)の曲がりを補正する手段とを有し、曲がり補正後にぼけを補正して伸張処理(副走査方向について)を行うものが記載されている。特開平5ー161003号公報には、原稿と原稿台との境界を検出する境界検出手段と、境界から所定の距離の点の出力を検出する出力検出手段と、読み取り出力を補正する手段とを備えたものが記載されている。
【0009】
特開平5ー161004号公報には、原稿台と所定間隔を置いて原稿を読み取る読み取り手段と、原稿と原稿台との境界を検出する境界検出手段と、この境界検出手段の出力により原稿の高さを検出する原稿高さ検出手段と、この原稿高さ検出手段の高さデータに応じた補正を行う補正手段とを備えたものが記載されている。特開平6ー164852号公報には、原稿と原稿台との境界を検出し、変倍率(主走査方向)を計算して像の歪みを補正するものが記載されている。
【0010】
特に、特開平5ー161003号公報、特開平5ー161004号公報には、原稿と原稿台との境界を検出し、これにより原稿高さを検出して画像を補正する点が記載されている。
これら特開平5ー161000号公報〜特開平5ー161004号公報、特開平6ー164852号公報記載のものは、製本原稿を見開き上向きに載置する。
【0011】
特開平6ー205194号公報には、製本原稿の頁の重なりで製本原稿を開くことによる階段状のずれ、その段差を読み取った時に生ずる影を消すことを目的として、影の存在する位置をエッジのデータの変曲点を求めることで検出するものが記載されている。また、本発明の発明者らは、見開き製本原稿の読み取り画像から頁小口の縞模様パターンを読み取り、頁画像の先頭および後端の有効範囲を検出し、画像出力時に位置合わせを行う製本原稿頁めくり画像読み取り装置▲1▼を提案している。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
上記画像処理方式では、見開きの製本原稿の読み取り画像における主走査方向及び副走査方向の綴じ部歪みを補正する手段を有し、綴じ込み部分の形状を半径rの形状として原稿長さと実際の長さより求めているので、閉じ部の形状が正円となっている場合しか綴じ部歪みを正確に補正することができない。
【0013】
上記特開昭58ー130361号公報、特開昭61ー171272号公報、特開昭61ー237569号公報、特開平1ー232872号公報記載のものは、原稿面の測距を行うセンサを別途設け、これを原稿に沿って走査して原稿との間の距離を測定しなければならない。
【0014】
上記特開平5ー161000号公報〜特開平5ー161004号公報、特開平6ー164852号公報記載のものは、製本原稿を見開き上向きに載置するので、原稿面は全体に渡って湾曲し、原稿の境界検出によって見開き上向きの頁面の高さを全面に渡って計測し、湾曲した頁面の全てにおいて補正を行わなければならない。また、頁境界検出については、その具体的方法が開示されていない。
【0015】
上記特開平6ー205194号公報記載のものでは、影の存在する位置をエッジのデータの変曲点を求めることで検出するので、頁の段差によって生ずる影が非常に細かったり淡かったりすると、影の存在する位置を検出することが困難となることが起こりがちであり、換言するとエッジのデータの変曲点を求めることによりエラーが避けられない。また、製本原稿画像のサンプリングピッチが細かくないと、正確な位置が出ず、頁画像の周囲に絵柄部があると変曲点の検出エラーが起こるという欠点がある。
【0016】
上記製本原稿頁めくり画像読み取り装置▲1▼では、頁小口の縞模様は常に均一ではなく、頁検出範囲を検出し難い場合があった。また、製本原稿見開き方向への画像伸長が行われないため、製本原稿左右頁の位置関係が左右頁の画像読み取り状態と同一で、頁間の画像圧縮が起こっていた。
【0017】
また、製本原稿の画像を読み取る装置では、原稿台上にセットされた製本原稿の左右頁が巻き込まれている場合には、左右頁の境界の位置が左右頁の左端から右端までの長さの半分に対応する位置よりずれるので、画像領域の後端位置を正しく決めることができず、読み取り画像データより製本原稿の後端側の枠部(画像領域の後側の白枠部分)を消し残してしまったり、製本原稿の後端側の枠近くの画像領域を消してしまったりする不具合が起こる。
【0018】
一般に製本原稿はシート原稿に比べて不定形なものが多く、製本原稿画像を形成する用紙とサイズが異なる場合も多い。また、厚手の製本原稿は圧板による遮蔽が難しい。このため、製本原稿画像の読み取りや画像形成を行う際に、製本原稿画像の周囲には枠状の影(黒部)が映り込む不具合が発生する。
【0019】
請求項1に係る発明は、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく、読み取り画像からの製本原稿頁境界部形状認識により画像処理による湾曲原稿から平面原稿への復元を行うことができ、処理が簡単で高速にできる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項2に係る発明は、製本原稿画像がスキューした画像であってもスキューの無い画像を得ることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0020】
請求項3に係る発明は、スキューの無い画像を得ることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項4に係る発明は、罫線のジャギーなどが起らずに高画質を維持することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項5に係る発明は、簡易な処理で高精度の画像処理を行うことができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項6に係る発明は、綴じ部の歪んだ画像を平面画像に復元することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項7に係る発明は、画像を均一にでき、綴じ部と頁部の違和感が起らない画像処理装置を提供することを目的とする。
【0021】
請求項8に係る発明は、製本原稿の載置状況を検出することができて処理が容易である画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項9に係る発明は、製本原稿の頁部スキューを正しく検出することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項10に係る発明は、製本原稿の頁部スキューを正しく検出することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0022】
請求項11に係る発明は、綴じ部領域の誤検知を抑制することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項12に係る発明は、少ない処理で綴じ部領域を判別することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項13に係る発明は、製本原稿の見開き左右頁の境界位置を検出することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0023】
請求項14に係る発明は、製本原稿の本来の頁深さを算出することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項15に係る発明は、リアルタイムの画像処理が可能である画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項16に係る発明は、正確に頁長さを求めることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項17に係る発明は、読み取りライン間隔が変化しても適応できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0024】
請求項18に係る発明は、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができ、より正しい後端枠消しが可能となる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項19に係る発明は、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができて左右頁の画像の位置関係をより正しくすることができ、より正しい後端枠消しが可能となる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0025】
請求項20に係る発明は、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができ、左右頁境界をより正しく知って綴じ部影を含む非画像領域を白色にするセンター消去をすることができ、より正しい後端枠消しが可能となる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項21に係る発明は、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができて出力画像において原稿セットの非基準側の頁の後端位置をより正しく決定することができ、より正しい後端枠消しが可能となる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0026】
請求項22に係る発明は、頁境界部外の非画像領域を消去することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項23に係る発明は、頁境界部外の非画像領域を消去することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項24に係る発明は、頁境界部外の非画像領域を消去することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0027】
請求項25に係る発明は、頁境界部外の非画像領域を消去することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項26に係る発明は、頁境界部外の非画像領域を消去することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項27に係る発明は、頁境界部外の非画像領域を消去することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【0028】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段と、この綴じ部領域判別手段で判別した前記見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域について見開きの前記製本原稿の画像を伸長することで該画像の歪みを補正する画像補正手段とを有するものである。
【0029】
請求項2に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状が曲線となる綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記頁境界部の形状が直線となる前記見開き頁の頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記頁部領域について見開きの前記製本原稿の画像を頁境界が水平位置になるようにシフトすることで補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記画像補正手段は見開きの前記製本原稿の頁画像補正で前記頁境界部形状認識手段により認識した頁境界部の方向への画像シフトを行うものである。
【0030】
請求項3に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状が曲線となる綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記頁境界部の形状が直線となる前記見開き頁の頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記頁部領域について見開きの前記製本原稿の画像を頁境界が水平位置になるように前記頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の方向へのシフトを行うことで補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記頁境界部形状認識手段は、前記原稿画像読み取り手段の読み取りラインの画像濃度データの移動平均をとり、前記原稿画像読み取り手段の読み取りデータにおける前記製本原稿の周囲の部分による高濃度側の画素データと前記製本原稿の外枠部の低濃度側の画素データとの所定の比率から各読み取りライン毎の適応閾値を決定し、前記読み取りライン毎に移動平均をとった画像濃度データを前記高濃度側の画素データと前記低濃度側の画素データの発生した範囲で前記適応閾値と比較して前記製本原稿の頁境界位置を検出し、この頁境界位置のデータの移動平均をとって該移動平均をとった頁境界位置データにより、前記画像補正手段が前記頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の方向への画像シフトを行うものである。
【0031】
請求項4に係る発明は、請求項2記載の画像処理装置において、前記画像補正手段は1画素以内の分解能の前記頁境界位置データにより前記頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の方向への画像シフトを行うものである。
【0032】
請求項5に係る発明は、請求項2記載の画像処理装置において、前記画像補正手段は、前記頁境界位置データのシフト画素量の整数分についてはアドレス変換により、前記頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の方向への画像シフトを行い、前記頁境界位置データのシフト画素量の小数点以下分については3次関数コンボリューション法により、前記頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の方向への画像シフトを行うものである。
【0033】
請求項6に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状が曲線となる綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した綴じ部領域について見開きの前記製本原稿の画像を伸長することで該画像の歪みを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記画像補正手段は、前記綴じ部領域分離手段で分離した前記綴じ部領域について、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記綴じ部の境界位置データにより前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データの主走査方向及び副走査方向の伸長処理を行うものである。
【0034】
請求項7に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状が曲線となる綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の前記頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域については見開きの前記製本原稿の画像を伸長することで該画像の歪みを補正し、前記製本原稿形状認識手段で認識した前記頁部領域については見開きの前記製本原稿の画像を頁境界が水平位置になるようにシフトすることで補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記綴じ部領域分離手段は前記製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域を前記頁部領域と分離する分離点における前記綴じ部領域と前記頁部領域の境界位置データを等しく且つ連続的にする構成としたものである。
【0035】
請求項8に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段と、この綴じ部領域判別手段で判別した前記見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の前記頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記頁部領域について見開きの前記製本原稿の画像を頁境界が水平位置になるようにシフトすることで補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記画像補正手段は、前記頁境界部形状認識手段により認識した前記頁境界部の位置データにおける離れた所定の2点の位置データから前記製本原稿の見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び位置を算出して前記見開き頁のスキュー量を算出し、該算出結果により前記頁部領域について見開きの前記製本原稿の画像を頁境界が水平位置になるようにシフトすることで補正するものである。
【0036】
請求項9に係る発明は、請求項8記載の画像処理装置において、前記2点の位置データが前記製本原稿の見開き左右頁の対称位置のデータであるものである。
【0037】
請求項10に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段と、この綴じ部領域判別手段で判別した前記見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記頁部領域について見開きの前記製本原稿の画像を頁境界が水平位置になるようにシフトすることで補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記画像補正手段は、前記頁境界部形状認識手段により認識した前記頁境界部の位置データから最小二乗法により前記製本原稿の見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び位置を算出して前記見開き左右頁のスキュー量を算出し、該算出結果により前記頁部領域について見開きの前記製本原稿の画像を頁境界が水平位置になるようにシフトすることで補正するものである。
【0038】
請求項11に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段と、この綴じ部領域判別手段で判別した前記見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域について見開きの前記製本原稿の画像を伸長することで該画像の歪みを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記綴じ部領域判別手段は、前記頁境界部形状認識手段により認識した前記頁境界部の位置データから前記製本原稿の見開き左右頁の境界の直線部を算出し、この直線部の延長上から前記製本原稿の見開き頁の綴じ部領域が規定距離離れ且つ所定の範囲でそれ以上近づかないことから前記製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別するものである。
【0039】
請求項12に係る発明は、請求項11記載の画像処理装置において、前記規定距離を読み取り画素の4画素分としたものである。
【0040】
請求項13に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段と、この綴じ部領域判別手段で判別した前記見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記製本原稿の頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域について見開きの前記製本原稿の画像を伸長することで該画像の歪みを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記画像補正手段は、前記綴じ部領域分離手段により前記製本原稿の見開き左右頁における綴じ部を分離した見開き左右頁の2つの分離点の間の範囲で、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の位置から得られる前記製本原稿の綴じ部深さの最も深い位置を前記製本原稿の見開き左右頁の境界位置とするものである。
【0041】
請求項14に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段と、この綴じ部領域判別手段で判別した前記見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域について見開きの前記製本原稿の画像を伸長することで該画像の歪みを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記画像補正手段は、前記綴じ部領域分離手段により前記製本原稿の見開き左右頁における綴じ部を分離した見開き左右頁の2つの分離点の間の範囲で、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の直線部の傾き及び位置と、前記頁境界部形状認識手段で認識した頁境界位置データとから、前記綴じ部の歪量を求めて該歪量により見開きの前記製本原稿の画像を伸長するように前記原稿画像読み取り手段の読み取りデータを補正することで前記製本原稿の画像の歪みを補正するものである。
【0042】
請求項15に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記見開き頁の頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の直線部の傾き及び位置と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記綴じ部の頁境界位置データとから、前記綴じ部の歪量を求めて該歪量により見開きの前記製本原稿の画像を伸長するように前記原稿画像読み取り手段の読み取りデータを補正することで前記製本原稿の画像の歪みを補正する歪補正手段とを有する画像処理装置であって、前記歪補正手段は、前記原稿画像読み取り手段の副走査方向の画像の復元後の長さが1画素以上となるように、前記綴じ部の歪量により整数画素分の読み取りラインの画像濃度データを演算して前記画像の歪みを補正するものである。
【0043】
請求項16に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前期頁境界部の形状が直線となる前記見開き頁の頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域について該綴じ部領域の形状により見開きの前記製本原稿の綴じ部画像の歪みを補正する歪補正手段とを有する画像処理装置であって、前記歪補正手段は、前記製本原稿の綴じ部形状を原稿画像読み取り手段の副走査方向について読み取りライン毎の微少な三角形とし、前記見開き頁の隣接する読み取り2ラインn、n−1における画像長さLnを前記頁境界部形状認識手段で認識したラインnの境界深さTn、ラインn−1の境界深さTn−1より
Ln=√{1+(Tn−Tn−1)2}
なる式により算出し、この画像長さLnの累積を頁の伸長長さとして前記原稿画像読み取り手段の副走査方向に伸長することで該綴じ部画像の歪みを補正するものである。
【0044】
請求項17に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の見開き頁の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段と、前記頁境界部形状認識手段で認識した前記頁境界部の形状より、前記綴じ部領域と、前記頁境界部の形状が直線となる頁部領域とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域について該綴じ部領域の形状により見開きの前記製本原稿の綴じ部画像の歪みを補正する歪補正手段とを有する画像処理装置であって、前記歪補正手段は、前記原稿画像読み取り手段の副走査方向について前記原稿画像読み取り手段の読み取りデータ及び前記綴じ部領域の形状より3次関数コンボリューション法で前記製本原稿の復元画像を算出し、その注目画素の画素間隔は基準“1”とするものである。
【0045】
請求項18に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより前記製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より該頁境界部の形状が曲線となる前記綴じ部領域の形状と、前記頁境界部の形状が直線となる頁部領域の形状とを認識する製本原稿形状認識手段と、この製本原稿形状認識手段で認識した前記綴じ部領域の形状及び頁部領域の形状により見開きの前記製本原稿の画像を補正する画像補正手段とを有する画像処理装置であって、前記原稿画像読み取り手段で前記製本原稿左右頁の巻き込みにより前記頁境界部が読み取られず前記頁境界部形状認識手段で認識されない前記綴じ部の頁境界部の形状を頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より推定し、この部分の頁境界部の長さを求めて前記見開き左右頁の各見開き方向頁長さを算出する頁長さ算出手段を備えたものである。
【0046】
請求項19に係る発明は、請求項18記載の画像処理装置において、前記頁長さ算出手段で算出した前記左右頁の各見開き方向頁長さから出力画像において前記左右頁の画像の位置関係を補正する位置補正手段を備えたものである。
【0047】
請求項20に係る発明は、請求項18記載の画像処理装置において、前記頁長さ算出手段で算出した前記左右頁の各見開き方向頁長さから出力画像において前記左右頁境界の綴じ部影を含む非画像領域を白色とするセンター消去手段を備えたものである。
【0048】
請求項21に係る発明は、請求項18記載の画像処理装置において、前記頁長さ算出手段で算出した前記左右頁の各見開き方向頁長さから出力画像において前記製本原稿セットの非基準側の頁の後端の非画像領域を白色にする原稿後端非画像領域消去手段を備えたものである。
【0049】
請求項22に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより見開きの前記製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した見開きの前記一方の頁境界部の形状により前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置において、前記画像補正手段は、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部の少なくとも1点の位置を検出し、その位置情報により前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データを前記他方の頁境界部外の画像が消去されるように処理するものである。
【0050】
請求項23に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより見開きの前記製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記一方の頁境界部の形状により前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データに対して主走査方向復元処理を含む補正を行う画像補正手段とを有する画像処理装置において、前記画像補正手段は、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部を検出し、前記主走査方向復元処理を行った画像データに対して、前記他方の頁境界部外の画像が副走査方向に水平方向の直線状の画像領域から消去されるように処理するものである。
【0051】
請求項24に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより見開きの前記製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記一方の頁境界部の形状により見開きの前記製本原稿の読み取り画像データを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置において、前記画像補正手段は、前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データから前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部における離散した複数の位置を検出し、その位置情報により前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データから前記他方の頁境界部外の画像を消去するものである。
【0052】
請求項25に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより見開きの前記製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記一方の頁境界部の形状により見開きの前記製本原稿の読み取り画像データを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置において、前記画像補正手段は、前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データから前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部におれる離散した複数の位置を検出し、この複数の位置の位置情報のうち選択した特定の位置情報により前記前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データから前記他方の頁境界部外の画像を消去するものである。
【0053】
請求項26に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより見開きの前記製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記一方の頁境界部の形状により前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データを補正する画像補正手段とを有する画像処理装置において、前記画像補正手段は、前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データから前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部におれる離散した複数の位置を検出し、この複数の位置の位置情報のうち選択した複数の位置情報により決まる前記他方の頁境界部の境界アドレスから更に前記製本原稿の見開き頁内に指定量入った位置の情報を算出し、この位置情報により前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データから前記他方の頁境界部外の画像を消去するものである。
【0054】
請求項27に係る発明は、原稿台上に見開いてセットされた製本原稿の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、この原稿画像読み取り手段の読み取りデータより見開きの前記製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段と、この頁境界部形状認識手段で認識した前記一方の頁境界部の形状により前記原稿画像読み取り手段の読み取り画像データに対して主走査方向位置補正を含む補正を行う画像補正手段とを有する画像処理装置において、前記画像補正手段は、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部の位置を検出し、この他方の頁境界部の位置の位置情報と前記一方の頁境界部の位置情報とから前記一方の頁境界部と他方の頁境界部との間の頁幅を算出し、前記主走査方向位置補正を行った後の画像データに対して前記頁幅で前記頁境界部形状認識手段により認識した前記一方の頁境界部と前記検出した他方の頁境界部との間の画像領域以外の画像を消去するものである。
【0055】
【発明の実施の形態】
図24は本発明を適用したデジタル複写機からなる画像形成装置の第1の実施形態の概略を示す。このデジタル複写機は、画像読み取り装置としてのスキャナ400と、画像形成部としてのレーザプリンタからなる画像記録装置411と、後述する回路とを有する。スキャナ400は、平坦な原稿台403上に載置された製本原稿などの原稿を照明ランプ502により照明し、その反射光像をミラー群503〜505およびレンズ506を介して読み取りセンサー507に結像するとともに、照明ランプ502及びミラー群503〜505の移動により原稿を走査して原稿の画像情報を読み取り、電気的な画像信号に変換する。読み取りセンサー507で得られた画像信号は後述する回路を介してプリンタ411へ送られる。
【0056】
プリンタ411においては、露光手段としての書き込み光学ユニットからなる書き込み装置508は、上記画像信号を光信号に変換して感光体からなる像担持体、例えば感光体ドラム509に露光して原稿画像に対応した光書き込みを行うことにより静電潜像を形成する。書き込み光学ユニット508は、半導体レーザを発光駆動制御部で上記画像信号により駆動して画像信号により強度変調されたレーザ光を出射させ、このレーザ光を回転多面鏡510により偏向走査してf/θレンズ及び反射ミラー511を介して感光体ドラム509へ照射する。
【0057】
感光体ドラム509は、駆動部により回転駆動されて矢印の如く時計方向に回転し、帯電手段としての帯電器512により一様に帯電された後に、書き込み光学ユニット508による露光で静電潜像が形成される。この感光体ドラム509上の静電潜像は、現像装置513により現像されてトナー像となり、また、転写紙からなる転写材が複数の給紙部514〜518、手差し給紙部519のいずれかからレジストローラ520へ給紙される。
【0058】
レジストローラ520は感光体ドラム509上のトナー像にタイミングに合わせて転写紙を送出し、転写ベルト521は転写電源から転写バイアスが印加されて転写紙を搬送するとともに、感光体ドラム509上のトナー像を転写紙へ転写させる。転写紙は、搬送ベルト521により搬送されて定着部522によりトナー像が定着され、排紙トレイ523へコピーとして排出される。また、感光体ドラム509は、トナー像転写後にクリーニング装置524によりクリーニングされて徐電器525により徐電され、次の画像形成動作に備える。
【0059】
図2は本実施形態におけるスキャナ400の外観を示す。このスキャナ400は、フラットベットタイプのスキャナであり、イメージスキャナの一般的形態である。このデジタル複写機は、スキャナ400の下側にプリンタ411が配置されている。
【0060】
このスキャナ400で製本原稿の画像を読み取る際には、原稿圧板401を開放し(原稿台403の上から持ち上げ)、製本原稿402の画像を読み取るべき頁を開いて下向きに反転して原稿台403上にセットする。このとき、製本原稿402の画像読み取りは左奥のコーナー基準406を基準として行われるため、製本原稿402は見開き頁の端部が奥の原稿スケール404と左の原稿スケール405に合うようにセットする。
【0061】
原稿スケール404、405は、原稿台403より高く段差がある構造となっており、原稿の突き当てセットが行いやすいようになっている。製本原稿402が厚手である場合は、その画像読み取り時に製本原稿402の綴じ部の写りを良くするためにオペレータが製本原稿402の綴じ部を原稿台403に加圧する場合もあり、製本原稿402の画像読み取りは原稿圧板401を開放したまま行うケースも多い。
【0062】
オペレータが操作部で原稿画像読み取りの開始指示を行うことにより、原稿台403上の製本原稿402の画像読み取りが行われる。奥側の原稿スケール404の下側は、黒く塗装されており、原稿台403上の原稿との濃度判別が付き易い構成となっている。
【0063】
図3は一般的な製本原稿402の見開き形状を示す。この製本原稿402の見開き形状は上向き状態のものであり、複写機やイメージスキャナで一般的に用いられているフラットベットタイプのスキャナの原稿台403に製本原稿402を下向きに載置したときの製本原稿402の綴じ部の形状は正面から見ると図4又は図5に示すようになる。
【0064】
製本原稿402は左奥のコーナー基準で見開き頁の端部を左側及び奥側原稿スケール404、405に突き当てる形でセットする。図4は約5mm厚の製本原稿402を中央頁付近で開いて原稿台403上にセットした場合であり、製本原稿402の綴じ部の深さが原稿台403の上面から浮いた量となる。この場合が一般的に製本原稿402の綴じ部の深さが最も深い(原稿台403からの浮きが最も大きい)。図5は同じく製本原稿403をその最初の頁を開いて原稿台403上にセットした場合であり、製本原稿402の綴じ部の形状がアンバランスとなる。また、製本原稿402をその最後の頁を開いて原稿台403上にセットすると、図5の場合と左右対称な形状となる。
【0065】
本実施形態は、図6に示すようにスキャナ400の読み取り画像データに対して▲1▼綴じ部形状認識処理、▲2▼主走査方向復元処理、▲3▼副走査方向復元処理を含む綴じ部補正処理を行う。綴じ部形状認識処理は、原稿台403上にセットした製本原稿402の載置奥側の頁境界位置をスキャナ400の読み取り画像データから認識して境界位置検出を含む。この境界位置検出は、奥側の原稿スケール404の黒色部から、又は原稿圧板401開放状態の空間部の黒色部から読み取り、製本原稿の頁の地肌の白色部を判別することで行う。
【0066】
主走査方向復元処理は、製本原稿の頁が平面である頁部では頁境界が水平位置になるように画素補償演算により画像を主走査方向の一定位置にシフトすることで行い、頁の湾曲した綴じ部では画素補償演算により画像を伸長することで行う。副走査方向復元処理は、頁部では行わず、綴じ部で画素補償演算により画像を伸長することで行う。
【0067】
図1は、このデジタル複写機の構成を示す。上記スキャナ400の読み取り画像データは読み取り処理手段408、綴じ部補正処理手段409、書き込み処理手段410により処理されてプリンタ411へ転送される。読み取り処理手段408、綴じ部補正処理手段409、書き込み処理手段410はマイクロコンピュータなどを用いて構成される。
【0068】
スキャナ400の1画素当り8ビットの読み取り画像データは、読み取り処理手段408にて読み取り系補正としてのシェーディング補正が行われ、綴じ部補正処理手段409にて綴じ部補正処理(綴じ部形状認識処理、主走査方向復元処理、副走査方向復元処理)が行われる。見開き製本の画像は、綴じ部の湾曲により短くなり、復元処理後のプリント画像すなわち真の頁画像とは長さが異なる。図7は、スキャナ400の読み取り画像と、その復元処理後の伸長した画像のサイズを示す。
【0069】
複写動作は製本原稿402の画像読み取りとプリントを同時に行うリアルタイム処理で行う。そのため、綴じ部補正処理手段409は、副走査方向復元処理に使用するバッファメモリ412を備えており、このバッファメモリ412で画像伸長分の遅延を行っている。バッファメモリ412は28.5mm幅の画像伸長を可能とするような多値メモリであり、その容量は4.8Mbyteである。
【0070】
綴じ部補正処理手段409は、読み取り処理手段408による処理後の読み取り画像データを一旦バッファメモリ412に格納し、綴じ部補正処理を施して画像伸長し、書き込みタイミングに合わせて書き込み処理手段410へ転送する。従って、製本原稿の画像読み取り終了から画像伸長分だけ遅れてプリンタ411のプリント動作が終了する。
【0071】
書き込み処理手段410は、綴じ部補正処理後の画像データに、設定モードに従って拡大縮小などの変倍、及び画像ファイル処理によるMTF補正を行い、続いてレーザプリンタ411の濃度再現に合わせたγ補正と、文字や写真モードにより階調処理を行う。レーザプリンタ411は、書き込み装置508で書き込み処理手段410からの画像データによりレーザダイオード(半導体レーザ)を発光させ、このレーザダイオードからの変調したレーザビームで感光体509に画像を書き込んで作像する。
【0072】
次に、綴じ部形状認識処理の頁境界検出について説明する。綴じ部補正処理手段409の境界検出処理は次のA〜Gを適当に組み合わせて実現される。
A.主走査移動平均
綴じ部補正処理手段409は、頁の境界判別に先立ち、読み取り処理部408からの読み取りデータに対して主走査方向の複数画素、例えば8画素の移動平均処理を行うことにより、画像濃度のばらつきに対して正確な頁境界部の位置を算出してメモリに格納する。移動平均処理は、その処理回路が簡易で、濃度分布を滑らかにする平滑化フィルタと同様な効果が得られる。
【0073】
B.頁の境界のピーク濃度とアドレスを見つけること
綴じ部補正処理手段409はメモリに格納した移動平均処理後の読み取りデータより頁の境界のピーク濃度とアドレス(頁の境界位置を示すメモリアドレス)を主走査ライン毎に主走査方向の30画素から280画素の範囲で見つける。綴じ部補正処理手段409は、主走査ライン毎に主走査方向の30画素から280画素の範囲で読み取りデータと閾値を比較し、頁及び原稿圧板401、空間部(原稿圧板401の開放で頁の周囲に形成された空間部)の読み取りデータから頁境界位置を算出することにより、頁境界があり得ない余計な部分で頁境界の検出を行わず、頁境界位置を正確かつ速く算出する。
【0074】
ここに、スキャナ400は、製本原稿402の見開き頁、及び原稿圧板401又は空間部を読み取るものであって、製本原稿402の画像を読み取る原稿画像読み取り手段と、見開き製本原稿402の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段とを構成する。
【0075】
綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータから製本原稿周囲の黒部(原稿スケール404)又は空間部による高濃度側の画素データと頁による低濃度側の画素データの発生した範囲で頁境界位置を検出することにより、頁境界位置の誤検出を防止する。綴じ部補正処理手段409が高濃度側の画素データの発生範囲、すなわち、空間部の終端から頁境界位置を検出することにより、原稿台403上にほこりなどのゴミや汚れがある場合に有効となる。また、綴じ部補正処理手段409が低濃度側の画素データの発生範囲、すなわち、頁の白い枠部から頁境界位置を検出することにより、頁に文字や絵柄がある場合に有効である。
【0076】
C.適応しきい値
綴じ部補正処理手段409は、読み取りラインの画像濃度データにおける高濃度側の画素データと低濃度側の画素データから各ライン毎の適応閾値を決定する。各主走査ライン毎の適応閾値は、読み取りラインの画像濃度データ(主走査ライン毎の読み取り画像データ)における高濃度側の画素データと低濃度側の画素データとの1対2又はその近傍のデータを閾値とする。適応閾値を使うことで、製本原稿の綴じ部の浅い部分から深い部分まで頁境界位置を求めることができる。
【0077】
D.7画素連続で境界画素検出
綴じ部補正処理手段409は、適応閾値以上の画素が所定の複数画素、例えば7画素連続したら境界位置と判断することにより、頁境界位置の誤検知を防止する。これは、原稿台403にほこりなどのゴミや汚れがあってスキャナ400の読み取り画像データにノイズ状の濃度ばらつきがある場合に特に有効である。
【0078】
E.1/8精度
綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データにおいて適応閾値と交差する点の隣接画素の読み取り画像濃度データより濃度分布を直線補間して読み取り最小画素より小さい単位(例えば1/8画素)で頁境界位置を算出することにより、その境界位置データを使った画像のシフト、伸長処理を高画質で実現する。ここに、頁境界部の形状認識は、1画素の分解能では復元処理の画像が1画素(400dpiで16分の1ミリ)罫線のジャギー、文字のがたつきなどの画像劣化となって現われるが、1/8画素の分解能ではこのような画像劣化が生じない。
【0079】
F.境界アドレスの移動平均
綴じ部補正処理手段409は、算出した境界位置のデータの移動平均をとる。これは、境界位置データを副走査方向に平均化し、頁境界位置の配列のばらつきを抑制することができる。一般に、見開き頁の境界部の形状は急激な変化が無く、真の頁境界の形状と等しい境界の滑らかな境界配列が境界位置データの移動平均をとることで得られる。その結果をもとに画像の復元を行えば精度の良い復元画像が得られる。
【0080】
G.頁画像領域検出による頁境界部検出範囲の打ち切り
綴じ部補正処理手段409は、頁画像領域を検出したら、頁境界部検出範囲を打ち切る。高濃度側の画素データと低濃度側の画素データの発生した範囲であって、頁画像領域を検出する以前の範囲で、頁境界位置を検出することにより、頁内の文字や絵柄による境界位置の誤検知を防止することができる。
【0081】
綴じ部補正処理手段409は、読み取りラインの画像濃度データにおける高濃度側の画素データのピークを検知し、そのピーク値から所定のレベル以上の低濃度側の画素データを検知し、その後に上記高濃度側の画素データのピーク値以上の画素を検知することで、頁画像領域と判定することにより、頁内の文字や絵柄で頁画像部と判定して境界位置を正しく検知することができる。
【0082】
図14は綴じ部補正処理手段409の頁境界検出による綴じ部形状認識処理フローを示す。綴じ部補正処理手段409は、読み取り処理手段408からの読み取りデータが格納されている画像ファイル(メモリ)から1ライン分の読み取り画像濃度データを配列順に読み込み(2−a)、その主走査方向の8画素(注目画素と、その先の4画素、注目画素より後の3画素)の移動平均をとる(2−b)。この移動平均は図15に示すように注目画素Xを挟んで左側(前側)に4画素N1〜N4、右側(後側)に3画素N5〜N7の計8画素の読み取り画像濃度データの平均値を次式でとって注目画素の濃度データに置き換える。
【0083】
注目画素=(N1+N2+N3+N4+X+N5+N6+N7)/8
綴じ部補正処理手段409は、これを読み込んだ1ライン分の読み取り画像濃度データに渡って行う。次に、綴じ部補正処理手段409は、移動平均をとり終えた1ライン分の読み取り画像濃度データについて白ピーク(Dwp)と、黒ピーク(Dbp)と、これらの位置を順次に更新しながら探す(2−e〜2−f)。
【0084】
綴じ部補正処理手段409は、1ライン分の読み取り画像濃度データにについて図16に示すように280画素目の読み取り画像濃度データで白ピーク及び黒ピークの更新を打ち切り、白ピーク及び黒ピークの位置を保持する(2−d、2−g)。図17に示すように黒ピークを所定のレベル、例えばレベル10だけ白側へ上がった位置より右側に黒ピークがあり、この黒ピークは280画素より手前である。
【0085】
そこで、綴じ部補正処理手段409は、保持している黒ピークよりレベル10だけ白側へ上がった位置より以前に格納した黒ピークと比較して小さい黒側の値を探してその値の黒ピークが見つかればそこを画像部であると判断して白ピーク及び黒ピークの更新を打ち切り、白ピーク及び黒ピークとその位置を保持する(2−f、2−g)。次に、綴じ部補正処理手段409は、ライン毎の適応閾値Lthを
Lth=1/3*(Dwp−Dbp)+Dbp
なる式で求める(2−h)。
【0086】
次に、綴じ部補正処理手段409は、主走査方向の白ピーク(Dwp)が発生した画素位置と黒ピーク(Dbp)が発生した画素位置との間の区間で、上記移動平均をとった1ライン分の濃度データを適応閾値Lthと比較し、図18に示すように適応閾値Lth以上の濃度データが所定数の画素分、例えば6画素連続する最初の画素アドレスA1を求める(2−i)。なお、図18において、ibpは黒ピーク位置、iwpは白ピーク位置である。
【0087】
すなわち、綴じ部補正処理手段409は、白ピーク(Dwp)と黒ピーク(Dbp)との間の範囲でその白ピーク(Dwp)と黒ピーク(Dbp)とを1:2に分ける中間値を閾値Lthとし、その先の6画素連続して閾値以上となる点を製本原稿の頁部の境界とする。綴じ部補正処理手段409は、図19に示すように、上記画素アドレスA1とその左に隣接する画素との2つの画素の濃度データから直線補間して1/8画素の精度で境界アドレスA2を求める(2−j)。
【0088】
綴じ部補正処理手段409は、スキャナ読み取り画像データについて全ラインで境界アドレスA2を各ライン毎に上述のように求める(2−k)。次いで、綴じ部補正処理手段409は、上述のように求めた境界アドレスA2について副走査方向の8ライン分(注目ラインの先の4ライン、注目ライン、注目ラインの後の3ライン)の移動平均をとり、境界アドレスA3とする(2−l)。
【0089】
図16〜図19は主走査1ラインの境界アドレス近くの濃度をプロットしてあり、図16に示すように浅い平面部では背景の黒と頁地肌の白との濃度差が大きい。深い綴じ部では、背景の黒と頁地肌の白との濃度差が小さくなり、原稿台403から離れているために白が充分に読み取れないことがわかる。頁部の境界は平面の浅い場合に比べて深い綴じ部には右側にずれている。これは、メモリ上で見開き製本原稿の読み取りデータにおける綴じ部が平面部に比べて縮小されて見えることに対応している。
【0090】
次に、製本原稿の直線部(平面部)と綴じ部との切り換え(検出)について説明する。
この実施形態では、見開き製本原稿の綴じ部と頁部との画像処理を異ならせるために、頁の湾曲している綴じ部領域と平面部の頁領域とを分離してその切り換え点を検出する。
【0091】
綴じ部補正処理手段409は、上述のように検出した頁境界位置の離れた2点の位置のデータから製本原稿の見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び位置を算出する。したがって、綴じ部補正処理手段409は、原稿台403上に載置した製本原稿402の平面部である頁部の載置状況、例えば頁部境界の傾きから頁の回転度合であるスキュー量を見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び位置から検出し、また、上記2点の位置のデータから直線上の境界を求める処理を演算で行う。
【0092】
綴じ部補正処理手段409は、上述のように検出した頁境界位置の離れた2点を、製本原稿402の見開き左右頁で対称とし、一般的に見開き製本原稿の左右頁がほぼ対称であるため、見開き左右頁毎にその頁の境界の傾きから頁のスキュー量を検出する。
【0093】
綴じ部補正処理手段409は、上述のように検出した頁境界位置のデータから最小二乗法により頁の境界の直線部の傾き及び位置を算出することにより、検出した頁境界のサンプリング位置にばらつきがある場合でも正しく頁のスキュー量を検出する。
【0094】
綴じ部補正処理手段409は、製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を、上述のように検出した頁境界位置のデータより算出した頁境界がその直線部の延長線上から規定距離離れ、かつ、所定の範囲でそれ以上その延長線に近づかないことにより判断する。これにより、綴じ部領域の誤検知を抑制することができる。
【0095】
綴じ部補正処理手段409は、綴じ部領域を判断するための上記規定距離を読み取り画素の複数画素分、例えば4画素分とすることにより、処理の少ない判断方法で画像歪みが起っている綴じ部領域を判断する。
綴じ部補正処理手段409は、見開き製本原稿の左右頁の綴じ部を分離する2つの分離点の間の範囲で、上述のように検出した頁境界位置から得られる製本原稿の綴じ部深さの最も深い位置を、製本原稿の見開き左右頁の境界位置とする。綴じ部補正処理手段409は、検出した綴じ部の頁境界位置データから頁境界の直線部の延長線上の位置のデータを差し引くことにより、真の頁歪み量を求める。これにより、本来の頁深さを算出し、綴じ部の画像復元精度を向上させることができる。
【0096】
図13は製本原稿の直線部と綴じ部との切り換え(検出)フローを示す。綴じ部補正処理手段409は、上述のように検出した頁境界のアドレスA3から頁の境界分布が直線となる頁部の境界近似直線を求め、その直線から離れて曲線となる部分を綴じ部として頁部より分割して画像復元処理を綴じ部と頁部とで切り換える。
【0097】
図13及び図20に示すように、綴じ部補正処理手段409は、画像開始点(頁の端)から副走査方向に500画素目と2000画素目との2つの点(境界アドレスA3であって、その近くの複数の画素を含む8点の平均値)のアドレスデータから、つまり、検出した頁境界位置の離れた2点の位置データから、その2点を結ぶ直線を頁部の境界としてその傾きを求める(3−a)。この場合、綴じ部補正処理手段409は、頁部の境界の直線を境界アドレスA3から最小二乗法で求める。綴じ部補正処理手段409は、その直線から規定の複数画素、例えば4画素以上離れていることを条件として(3−b)、上記直線と境界アドレスA3とを比較して頁部境界の直線から曲線への仮の切り換え点を決める(3−c)。
【0098】
綴じ部補正処理手段409は、上記直線と境界アドレスA3とが4画素以上離れていなければ次のラインの境界アドレスA3と上記直線との比較に進む(3−g)。綴じ部補正処理手段409は、上記直線と境界アドレスA3とが4画素以上所定の範囲で近づかないかどうかを判断し(3−d)、例えば上記直線から4画素以上頁側に離れた境界アドレスA3を持つラインが複数ライン、例えば5ライン続くかどうかを判断し、上記直線と境界アドレスA3とが4画素以上所定の範囲で近づく場合(上記直線から4画素以上頁境界側に離れた境界アドレスA3を持つラインが5ライン続かない場合)にはステップ(3−g)、(3−b)に進む。
【0099】
綴じ部補正処理手段409は、上記直線と境界アドレスA3とが4画素以上所定の範囲で近づかなくなれば(上記直線から4画素以上頁境界側に離れた境界アドレスA3を持つラインが5ライン続けば)、頁の境界が曲線となる以前を切り換え点とするために、上記仮の切り換え点から256画素(16mm)戻った点を算出して頁境界における直線と曲線との切り換え点とする(3−e)。綴じ部補正処理手段409は、このような手順で製本原稿の見開き左右頁各々の切り換え点を算出して求める。製本原稿の見開き左右頁の画像歪量を求めるための基準位置は切り換え点の境界アドレスであり、綴じ部補正処理手段409は見開き左右頁の基準位置を切り換える点を境界アドレスの最も大きい値の点(見開き左右頁の切り換え点の間の綴じ部中央)とする(3−f)。
【0100】
メモリ(画像ファイル)上の画像開始位置に相当するラインから見て頁部の境界の直線が歪んで置かれることは通常である。綴じ部補正処理手段409は、図20に示すように、切り換え点の境界アドレスAを基準としてこれより綴じ部の境界アドレスから引くことで歪量を求め、あるいは、頁部の境界アドレスから求めた直線Bを基準としてこれより綴じ部の境界アドレスを引くことで歪量を求める。
【0101】
次に、切り換え点検知範囲決定について説明する。
スキャナ400の読み取り画像データは原稿部と背景部があり、その境界がある。この境界の分布が直線となる頁部と、境界の分布が曲線となる綴じ部がある。頁部と綴じ部との境目は切り換え点と呼ぶ。図8は切り換え点を探す範囲の限定を示す。綴じ部補正処理手段409は読み取り処理手段408による処理後の読み取り画像データを図8に示すようにフレームメモリに読み込み、その左上が画像の始まりで横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向である。
【0102】
例えば左右頁の両端部などの段差部はスキャナ400において原稿台403の読み取り焦点面から離れて綴じ部と同様に歪んで投影されるため、その読み取り画像データを除外することにより正確に切り換え点を検知することができる。原稿台403上に載置されている製本原稿402の長さは予め原稿サイズ検知手段又は頁検出手段からなるサイズ検知手段により検知される。綴じ部補正処理手段409は、原稿サイズ検知手段又は頁検出手段により検知された製本原稿402のサイズが例えば見開きA3サイズである場合には、図8に示すように製本原稿402の端部、例えば製本原稿の始端から500ライン目までの範囲と、製本原稿の終端から500ライン手前までの範囲では切り換え点を探さず、原稿サイズ検知手段又は頁検出手段で検知された製本原稿のサイズより製本原稿の見開き頁の綴じ部位置を算出して該綴じ部位置の周辺における、上記範囲以外の範囲で切り換え点を探す。
【0103】
また、綴じ部補正処理手段409が、算出した綴じ部の周辺の正しい位置で切り換え点を検知することにより、切り換え点検知範囲が正確で、切り換え点検知処理の稼動範囲が小さくなる。実際には、綴じ部補正処理手段409は、製本原稿幅の中央を含む、その周辺の幅αの範囲で切り換え点を検知し、例えば製本原稿402のサイズが見開きA3サイズである場合には図12に示すように製本原稿402の端部を除く例えば2000〜4800ラインの範囲で切り換え点を検知し、製本原稿402のサイズが見開きA4サイズである場合には製本原稿402の端部を除く例えば1000〜3800ラインの範囲で切り換え点を検知する。
【0104】
また、綴じ部補正処理手段409は、例えば製本原稿402が厚手の製本原稿であってその綴じ部が深い場合には綴じ部検知範囲(切り換え点検知範囲)を大きくとり、綴じ部が浅い場合には切り換え点検知範囲を狭くとる。これにより、製本原稿のサイズに応じた適切な切り換え点検知範囲が得られる。したがって、製本原稿の種類に対して必要な切り換え点検知範囲で、綴じ部検出処理が速く行われる。実際には、綴じ部補正処理手段409は、βを製本原稿の綴じ部の最も深いラインの深さとすると、図9に示すように(β+2)×2cmの範囲を綴じ部検知範囲とし、綴じ部の深さに応じた幅の綴じ部検知範囲で切り換え点を検知する。
【0105】
本実施形態では例えば適応できる最大製本厚を7cmとしており、この場合は製本原稿402の見開き頁が原稿台403より離れる綴じ部の幅は7cm以下になる。したがって、綴じ部補正処理手段409は、図10に示すように、その周囲各2cmまでの範囲を含む11cm幅の範囲で切り換え点を検知する。これにより、適応できる必要最小限の範囲で切り換え点を検知し、読み取りデータによらずに一定の幅で切り換え点を検知する。
【0106】
綴じ部補正処理手段409は、製本原稿の見開き頁中央部に位置する綴じ部領域に対して見開き左右頁で同等幅の綴じ部検知範囲を決定し、綴じ部検知処理上適したものとする。実際には、綴じ部補正処理手段409は、図11に示すように見開き左右頁について各々一定幅α/2を有し全体としてαの幅を有する綴じ部検知範囲を決定し、切り換え点を検知する。
【0107】
次に、綴じ部深さについて説明する。
綴じ部補正処理手段409は、切り換え点の境界アドレスがメモリのはじめに一致している場合には、上述のように検出した頁境界位置A3と、スキャナ107の光軸位置Akと焦点面距離Pとから、製本原稿402の綴じ部深さTを例えば
T=P*A3/(Ak−A3)
なる式で算出する。A3はA2又はA1としてもよい。
【0108】
複写機やスキャナの画像読み取り部に製本原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合には、その製本原稿のセットが多少ずれることがあり、厚手の製本原稿をセットする場合は製本原稿セットの基準となる原稿スケールが見ずらくなって原稿の頁端部を原稿スケールに合わせることが難しい。そこで、綴じ部補正処理手段409は、切り換え点の境界アドレスがメモリのはじめに一致していない場合には、製本原稿の載置位置によらずに、検出した頁境界位置から製本原稿の綴じ部深さを算出する。
【0109】
つまり、綴じ部補正処理手段409は、上述のように検出した頁境界位置A3、スキャナ400の光軸位置Akと焦点面距離P、頁平面部の位置Kaから、製本原稿402の綴じ部深さTを例えば
T=P*(A3−Ka)/{(Ak−Ka)−(A3−Ka)}
なる式で算出する。綴じ部補正処理手段409は、この式で求めた隣接するラインn、n−1の綴じ部深さTn
、Tn-1の差(Tn−Tn-1)をとり、
(Tn−Tn-1)=焦点面距離*(隣接するラインの境界アドレスの差)/{(Ak−Ka)−(A3−Ak)}
なる式で求めることもできる。
【0110】
このように、綴じ部補正処理手段409は、検出した頁平面部の境界位置を基準にして綴じ部深さを算出することから、製本原稿の載置位置が原稿スケール404、405による基準位置からずれている場合にも見開き製本原稿の綴じ部深さを検出することができ、すなわち、製本原稿の載置位置を固定しないで綴じ部深さを算出して綴じ部形状認識処理を行うことができる。
【0111】
複写機やスキャナの画像読み取り部に製本原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合、製本原稿の綴じ部形状は円弧状に湾曲し、急激な変化や上下へのうねりなどは発生しない。頁境界の形状を検出して見開き製本原稿の綴じ部形状を認識する場合、認識した見開き製本原稿の綴じ部形状は検出誤差やデータのノイズ成分により異常な形状となるが、綴じ部補正処理手段409は製本原稿の綴じ部形状特性に合うように処理上の制限を加え、より正しい見開き製本原稿の綴じ部形状認識を行う。
【0112】
綴じ部補正処理手段409は、検出した頁境界位置より製本原稿の綴じ部深さを算出し、その算出した綴じ部深さの変化量を制限することにより、見開き製本原稿の形状が検出誤差やデータのノイズ成分により異常な形状として認識することを抑制する。したがって、より正しい見開き製本原稿の形状認識を行うことができ、適用範囲が広くなる。
【0113】
複写機やスキャナの画像読み取り部に製本原稿を見開いて載置してその画像を読み取る場合、製本原稿の綴じ部形状は円弧状に湾曲し、その傾斜角は綴じ部が深くなるほど急になっていく。綴じ部補正処理手段409は、頁境界の形状より見開き製本原稿の形状を認識する場合、製本原稿の形状特性に合うように綴じ部深さに制限を加え、より正しい見開き製本原稿の形状認識を行う。また、綴じ部補正処理手段409は、綴じ部深さの変化量をその位置の綴じ部深さで制限することにより、真の見開き製本原稿の形状算出に影響を与えない度合いで、綴じ部の深さをその位置によって適正な制限により補正する。
【0114】
綴じ部補正処理手段409は、綴じ部深さの隣接の変化量をその位置の綴じ部深さの1/80程度に制限する。例えば、綴じ部補正処理手段409は、検出した綴じ部深さが10mmである地点では1ライン毎の変化量を0.125mmで制限する、すなわち、その地点の頁傾斜角63.1°で制限することが、実際の製本原稿の形状から好ましい。
【0115】
図21は綴じ部補正処理手段409の綴じ部深さ算出フローを示す。綴じ部補正処理手段409は、綴じ部の副走査方向復元処理では境界アドレスA3から綴じ部深さを算出し、更にスキャナ400で得ている製本原稿上のサンプル点の位置を求める。図21に示すように、綴じ部補正処理手段409は、各境界アドレスA3とその前のラインの境界アドレスの差(各隣接するラインの境界アドレスの差)をそれぞれ算出する(4−a)。通常、綴じ部深さが深くなるに連れて綴じ部深さの変化量が増す。
【0116】
綴じ部補正処理手段409は、検出した境界アドレスが真の境界から離れていると綴じ部の副走査方向復元が伸びすぎたり縮みすぎたりするので、その位置の深さに応じて綴じ部の副走査方向伸長に制限をかける(4−b)(4−c)。すなわち、綴じ部補正処理手段409は、上述のように求めたラインの境界アドレスとその前のラインとの境界アドレスの差がそのラインの製本原稿上の平面部からの、その位置の深さ[mm]をもとにして、前のラインと(深さ[mm]/5[画素]以上離れたものであるときは隣合う境界アドレスの差を(深さ[mm]/5[画素]に制限して境界の誤検出による綴じ部の副走査方向復元のエラーを抑制する。
【0117】
綴じ部補正処理手段409は、隣接するラインn、n−1の境界アドレスA3の差から隣接するラインn、n−1の境界の深さTn、Tn-1の差(Tn−Tn-1)を次の式で求める(4−d)。
【0118】
(Tn−Tn-1)=焦点面距離*(隣接するラインの境界アドレスの差)/{(Ak−Ka)−(A3−Ak)}
ここに、図22に示すようにAkはスキャナ400の光軸アドレス、Tは綴じ部深さ、Kaは頁平坦部の境界位置、A3はKaに対して検出した境界アドレスであってKaより主走査方向へ境界の歪み量xだけずれている。焦点面距離、光軸アドレスAkは、スキャナ400により一定値として与えられ、それぞれ427.757(mm)、2400(画素)とした。次に、綴じ部補正処理手段409は、図23に示すように隣接するnライン、(n−1)ラインの境界深さTn、Tn-1の差(Tn−Tn-1)から製本原稿上のnラインとその前の(n−1)ラインとの距離Lnを次の式で求める(4−e)。
【0119】
Ln=√{1+(Tn−Tn-1)2}
次に、綴じ部補正処理手段409は、隣接する主走査ラインの境界深さの差より、1画素毎の微小ピッチの直線で近似した頁の復元位置を算出する(4−f)。1ライン毎の復元すべき副走査方向の画像長さLnは、綴じ部深さTにて上記式で求められる。画像長さLnの累積が副走査方向の頁長さになる。
【0120】
なお、綴じ部補正処理手段409は、綴じ部深さの変化量を制限し、例えばラインnとその前のラインn−1との歪み量(境界アドレス−切り換えアドレス)の差(変化量)を制限してから綴じ部深さの差を計算するようにしてもよい。綴じ部深さの変化量の制限は、その位置の綴じ部深さの1/80に制限してもよい。
【0121】
綴じ部の歪み量と深さは一対一であり、歪み量×3が綴じ部深さになるため、綴じ部深さを制限しても歪み量を制限しても同じ効果になる。また、綴じ部補正処理手段409は、隣接するラインの境界アドレスA3の差から隣接するラインの境界の深さの差(Tn−Tn-1)を次の式で求めてもよい。
(Tn−Tn-1)=焦点面距離*A3/{(Ak−Ka)−(A3−Ak)}
次に、頁部(平面部)と綴じ部との処理の切り換えについて説明する。
【0122】
綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データについて、頁部と綴じ部を分離して頁部は処理せず、綴じ部だけ復元処理をする。すなわち、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データについて、製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を分離し、頁境界の形状より見開き製本原稿の形状を認識する。そして、綴じ部補正処理手段409は、製本原稿の形状より分離した綴じ部画像領域については歪みを補正し、例えば縦横の画像伸長を行い、平面部の頁領域については歪みを補正しない。その結果、綴じ部のみ画像が復元され、頁部はそのままの画像が保持される。
【0123】
綴じ部補正処理手段409は、綴じ部を分離して頁部のみ画像をシフトし、その結果、原稿台402に載置した製本原稿の画像が回転してスキューした画像であっても境界方向の頁端が揃ったスキューのない読み取り画像が得られる。
頁境界検出(A+C+B+F)から画像シフトまでにより、頁部スキュー対策がとられている。綴じ部補正処理手段409は、製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を分離し、非該当領域である頁平面部の画像補正処理において、検出した頁境界位置から頁境界方向(主走査方向)への移動(画像シフト)により頁部の載置の曲がり(スキュー)を補正する。
【0124】
頁境界の位置データにより画像シフト量を算出するために例えば1画素の位置分解能で境界を検出して画像をシフトした場合には、1画素のピッチで移動が起こるために1画素以内の位置ずれが発生し、罫線などにジャギーが目立つ。そこで、綴じ部補正処理手段409は、非該当領域である頁平面部の画像補正処理では、高い精度で検出した頁境界位置データより高い精度で頁のスキューを補正し、高画質処理をする。これにより、画像シフトの誤差が例えば1/8画素以内となり、罫線のジャギーなどが起らず、高精度が維持される。
【0125】
綴じ部補正処理手段409は、境界位置データによる画像シフトについてはその画像シフト量を整数画素分とそれ以下の分とに分けて演算する。そして、綴じ部補正処理手段409は、検出した量の頁境界方向(主走査方向)への画像シフトを、境界位置データによるシフト画素量の整数分だけアドレス変換により行ってシフト画素量の小数点以下分だけ3次関数コンボリューション法により行う。
【0126】
綴じ部補正処理手段409は、綴じ部領域を分離し、綴じ部領域には検出した綴じ部の境界位置データにより読み取り画像の位置復元を行う。綴じ部補正処理手段409は、綴じ部領域を分離し、湾曲している綴じ部領域部には検出した綴じ部の境界位置データにより読み取り画像データの主走査方向及び副走査方向の伸長処理を行う。これにより、綴じ部の歪んだ画像が平面画像に復元される。
【0127】
綴じ部補正処理手段409は、分離した領域によって画像補正処理を異ならせるが、その分離点における画像の均一性を保つ。すなわち、綴じ部補正処理手段409は、検出した境界位置データにより画像補正処理を行い、綴じ部領域と頁部(平面部)とを分離してその分離した綴じ部領域と頁部(平面部)とによって画像補正処理を異ならせ、その分離点における境界位置データは等しく、かつ、連続的な構成とする。したがって、分離した処理の切り換え点における画像位置が等しく連続的となるため、画像が均一で、領域分離による補正処理で境などの画像の違和感は起こらない。
【0128】
図25は綴じ部補正処理手段409の頁部(平面部)と綴じ部の処理を切り換える処理フローを示す。綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータに対して頁部と綴じ部とで切り換え点を基準として処理を切り換える。綴じ部補正処理手段409は、画像が頁部では等倍で読み込まれているので、読み取りデータに対して、頁部では主走査方向のシフトのみ行い、綴じ部では主走査方向と副走査方向の縮小倍率に基づいて復元処理をする。
【0129】
図8はスキャナ400で製本原稿から読みとった画像データのメモリ上での様子を示す。このメモリ上の読み取り画像データは製本原稿の見開き右頁が上で見開き左頁が下になっている。製本原稿402の原稿台403に接している部分の読み取り画像データは境界線が直線である。この部分は図25では直線部と書いているが、頁部(平面部)と同じである。境界線が直線から曲線に変わるラインは切り換え点と呼ぶ。右頁にある切り換え点を切り換え点1、左頁にある切り換え点を切り換え点2としている。切り換え点1から綴じ部であり、綴じ部の中心のラインを最も深い点としている。この読み取り画像を復元すると、図26の右側に示すように綴じ部に曲がりのない画像に復元される。
【0130】
図25に示すように、綴じ部補正処理手段409は、上記読み取りデータが直線部から切り換え点1までのラインのものであるか否かを判断し(5−a)、読み取りデータが直線部から切り換え点1までのラインのものであれば、読み取りデータの主走査方向のシフトを上述のように頁部の境界が直線となるように主走査ライン毎に行って(5−d)次のラインの読み取りデータ処理に進む(5−h)。綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータが直線部から切り換え点1までのラインのものでなければ、読み取りデータが切り換え点1から切り換え点2までのラインのものであるか否かを判断する(5−b)。
【0131】
綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータが切り換え点1から切り換え点2までのラインのものであれば、読み取りデータの主走査方向及び副走査方向の復元を上述のように行って(5−e)次のラインの読み取りデータ処理に進む(5−h)。綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータが切り換え点1から切り換え点2までのラインのものでなければ、読み取りデータが切り換え点2から直線部までのラインのものであるか否かを判断する(5−c)。
【0132】
綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータが切り換え点2から直線部までのラインのものであれば読み取りデータの主走査方向のシフトを上述のように行って(5−f)次のラインの読み取りデータ処理に進む(5−h)。綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータが切り換え点2から直線部までのラインのものでなければ、読み取りデータが最終ラインのものであるか否かを判断し、読み取りデータが最終ラインのものでなければ次のラインの読み取りデータ処理に進む。
【0133】
綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータの主走査方向シフトについては、図27に示すように、境界アドレスA3の整数部分の画素分を配列順で左にシフトし、境界アドレスA3の少数点部分rを1から引いた量deを求める(de=1−r)。綴じ部補正処理手段409は、製本原稿画像のサンプル点の位置をNとして、変倍後のNの位置はN/M(Mは後述する倍率)の位置の濃度データを読み取りデータより三次関数コンボリューション法で補間して求める。
【0134】
綴じ部補正処理手段409は、境界アドレスA3の小数部分をシフトするので、変倍後のNの位置はN/M−deの位置の濃度データを補間で読み取りデータより求める。
綴じ部では切り換え点のアドレスを基に主走査方向の拡大倍率が決まり、頁部の切り換え点ではそのアドレス(切り換えアドレス)で主走査方向に画像シフトがなされるため、切り換え点での画像の均一性は保たれる。
【0135】
次に、投影倍率の算出と光軸のアドレス決定について説明する。
図22において、Oはメモリ上の原点を表わしている。製本原稿402の綴じ部は綴じ部深さTだけ原稿台403から浮いているため、製本原稿の主走査方向の長さはスキャナ400の光軸アドレスAkから頁平坦部の位置Kaまでであるが、製本原稿の読み取りデータはスキャナ400の光軸アドレスAkから境界アドレスA3までの長さになる。ここに、境界アドレスA3は上記A1又はA2でもよい。そこで、綴じ部補正処理手段409は、スキャナ400の境界と直交する方向(主走査方向)の投影倍率Mmを次の式で算出する。
【0136】
Mm=(Ak−A)/(Ak−Ka)
なお、AはA1、A2、A3のいずれかである。綴じ部補正処理手段409は、読み取りデータを光軸アドレスAkより境界アドレスAまでの長さから光軸アドレスAkより頁平坦部の位置Kaまでの元の長さに拡大するための倍率Mをその投影倍率Mmの逆数の倍率とする。ここで、光軸アドレスAkはスキャナ400の固定値で、2400画素目としている。
【0137】
また、この実施形態では、光軸位置決定モードが設けられ、操作部から光軸位置決定モードが任意に選択される。図28は綴じ部補正処理手段409の投影倍率算出・光軸アドレス決定フローを示す。綴じ部補正処理手段409は、操作部から光軸位置決定モードが選択されると、上述のように製本原稿の主走査方向の片側の頁境界位置を測定し、同様に製本原稿の主走査方向の他の片側の頁境界位置を測定する。この場合、製本原稿402の主走査方向の片側の頁平面部(平坦部)の境界位置Kaに対して測定値Aが得られ、製本原稿402の主走査方向の他の片側の頁平面部(平坦部)の境界位置Kbに対して測定値Bが得られる。AはA1、A2、A3であるが、BはA1、A2、A3に対応したB1、B2、B3である。
【0138】
次に、綴じ部補正処理手段409は、頁平面部(平坦部)の主走査方向の長さとして(Kb−Ka)を計算し、綴じ部の主走査方向の長さとして(B−A)を計算する。このAはA1、、A2、A3のいずれか1つが用いられ、BはB1、B2、B3のいずれか1つが用いられる。次に、綴じ部補正処理手段409は、上述のように求めた製本原稿の主走査方向における綴じ部の長さと平坦部の長さとの比の値を計算することにより、倍率Mmを得る。綴じ部補正処理手段409は、Mm=(Ak−A)/(Ak−Ka)を使って倍率Mmを求め、この倍率Mm、頁境界位置A、頁平坦部の位置Kaから光軸の位置Akを求め、このAkを保存する。
【0139】
また、綴じ部補正処理手段409は、光軸位置決定モードでなければ、光軸位置決定モードで決定した光軸位置Akを用いて製本原稿形状測定・綴じ部補正処理を上述のように行い、製本原稿の主走査方向の片側だけの頁境界位置を求めるための処理と、製本原稿の主走査方向の他の片側だけの頁境界位置を求めるための処理とを行う。これは、製本原稿のエッジで行った処理を、主走査方向の他のエッジに対しても行うものである。
【0140】
次に、副走査方向復元処理について説明する。
綴じ部補正処理手段409は、綴じ部画像の歪補正において、検出した境界方向の画像の復元後の長さが1画素以上となるが、その整数画素分のラインの画像濃度データを演算し、復元後の単位ラインの画像を算出するための周囲画素のデータが得られ次第、画像伸長の演算を行う。このため、複写機のようにリアルタイムの位置補正処理が可能となる。
【0141】
また、綴じ部補正処理手段409は、綴じ部の深さの変化量により画像の伸長を行う。綴じ部補正処理手段409は、綴じ部画像の歪補正において、図23に示すように製本原稿の綴じ部形状を読み取りライン毎の微少な三角形とし、頁の読み取り1ラインにおける画像長さLnを次の式により算出し、
Ln=√{1+(Tn−Tn-1)2}
画像長さLnの累積を頁の伸長長さとする。その結果、近似した三角形の斜辺は湾曲した頁の形状とほぼ等しくなり、綴じ部補正処理手段409は、その累積を頁の画像長さとすることにより、正確な頁長さを得る。特に、1ライン毎の最小ピッチによる形状近似により、その長さの復元精度は高い。
【0142】
製本原稿の綴じ部は、製本原稿の見開き方向に読み取り画素ピッチが製本原稿に対して変化していく。つまり、製本原稿の綴じ部は、製本原稿の見開き方向に読み取り画素ピッチが製本原稿に対して等間隔にはならない。そこで、綴じ部補正処理手段409は、製本原稿の綴じ部形状を検出し、製本原稿画像のサンプリングピッチの変化に対応して画素位置の復元演算を行う。
【0143】
綴じ部補正処理手段409は、綴じ部画像の歪み補正では、検出した境界方向ついて3次関数コンボリューション法で復元画像を算出し、その注目画素の画素間隔を基準“1”として演算することにより、読み取りライン間隔が変化していく、すなわち、平面状としたときの原稿に対してサンプリング画素間隔が逐次変わっていくのに対し、画像伸長処理を適応する。
【0144】
幾何学的に主走査方向の画像投影倍長さと綴じ部の深さは比例関係にあり、綴じ部補正処理手段409は図22から上述のように境界アドレスA3から綴じ部深さTを以下の式により求める。
T=焦点面距離*(A3−Ak)/{(Ak−Ka)−(A3−Ak)}
綴じ部補正処理手段409は、隣接する主走査ラインの深さの差により、1画素毎の微少ピッチの直線で近似して頁の復元位置を算出する。
【0145】
綴じ部補正処理手段409は、図23から上述のように1ライン毎の復元すべき副走査方向の画像長さLnを綴じ部の深さTにて次の式により求める。
Ln=√{1+(Tn−Tn-1)2}
従って、画像長さLnの累積が副走査方向の頁長さになる。画像拡大は主走査方向の拡大と同様に3次関数コンボリューション法による画素間補間を用いて行い、その計算精度は充分に高くとっている。
【0146】
通常、綴じ部深さが深くなるに連れてその深さの変化量が増す。そこで、綴じ部補正処理手段409は、その位置の綴じ部深さに応じて画像伸長に制限をかける。綴じ部補正処理手段409は、隣合う境界アドレスの差をその位置の(深さ[mm]/5)[画素]に制限して境界の誤検出による副走査方向復元のエラーを抑制する。
【0147】
綴じ部の副走査方向の復元では画像長さLnは位置によって異なり、図29に示すように読み取り画像データは等間隔ではない。この図29では、復元データの濃度として3’の位置の濃度を求めるために読み取り画像データにおける2,3,4,5の位置の濃度データを使うが、r1:(3〜3’の位置の間の距離)/(3〜4の位置の間の距離)、r2:(1−r1)、r3:(2〜3’の位置の間の距離)/(3〜4の位置の間の距離)、r4:(3’〜5の位置の間の距離)/(3〜4の位置の間の距離)は、3〜4の位置の間の距離を1としている。綴じ部補正処理手段409は、これらをrとして3次関数コンボリューション法により画素間補間をする。
【0148】
図30は副走査方向復元フローを示す。
図29において、画像長さLnの累積が副走査方向の頁の長さになり、これを読み取り原稿(製本原稿)の位置とする。図29の2,3,4,5は主走査ラインを表わし、それぞれの位置をf4[2]、f4[3]、f4[4]、f4[5]とする。wは、補間するラインの位置であって、f4[3]とf4[4]の間の位置で整数になるところである。
【0149】
綴じ部補正処理手段409は、wに位置f4[3]の整数部分を代入する(7−a)。この時のwの位置はf4[2]とf4[3]との間になっている。綴じ部補正処理手段409は、w+1がf4[4]以下であるか否かを判断し(7−b)、w+1がf4[4]以下でなければ(7−f)に進む。
【0150】
綴じ部補正処理手段409は、(7−f)では、補間をせず、ライン4とライン5の間の補間に移るために4ラインのバッファで濃度データのシフトをする。すなわち、綴じ部補正処理手段409は、ライン3の濃度データをライン2の濃度データに置き換え、ライン4の濃度データをライン3の濃度データに置き換え、ライン5の濃度データをライン4の濃度データに置き換え、新しいラインの濃度データをライン2の濃度データに置き換え、また、位置f4[2]に位置f4[3]を置き換え、位置f4[3]に位置f4[4]を置き換え、位置f4[4]に位置f4[5]を置き換え、位置f4[5]に新しいラインの位置を置き換える。
【0151】
次に、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像の最終ラインであるか否かを判断し、読み取り画像の最終ラインであれば(7−g)で終了する。また、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像の最終ラインでなければ(7−a)に戻る。また、綴じ部補正処理手段409は、(7−b)でw+1がf4[4]以下であれば(7−c)に進み、wの位置の濃度データを補間で求めるための3次関数コンボリューション法で必要なr1,r2,r3,r4を求める。読み取り画像のデータの間隔は等間隔ではない。そこで、綴じ部補正処理手段409は、以下のように補間する位置を挟む読み取りデータのライン位置の間隔(3から4、すなわち、f4[4]−f4[3])を1とする。
【0152】
そして、綴じ部補正処理手段409は、
r1=(3〜3’の距離)/(3〜4の距離)=(w−f4[3])/(f4[4]−f4[3])
r2=1−r1
r3=(2〜3’の距離)/(3〜4の距離)=(w−f4[2])/(f4[4]−f4[3])
r4=(3’〜5の距離)/(3〜4の距離)=(f4[5]−w)/(f4[4]−f4[3])
を算出する。次に、綴じ部補正処理手段409は、(7−d)で位置wのラインの濃度を3次関数コンボリューション法で補間して求め、(7−a)に進む。
【0153】
図31に示すように、この実施形態のデジタル複写機420はインターフェース(I/F)ボード421を介してパーソナルコンピュータ422に接続することができ、パーソナルコンピュータ422によりデジタル複写機420のスキャナ400を駆動して綴じ部補正処理手段409からの画像データをパーソナルコンピュータ422に取り込むことができる。
【0154】
この第1の実施形態では、読み取り画像を頁部(平面部)と綴じ部に分割して頁部はスキュー補正のための画像シフト、綴じ部は主走査方向及び副走査方向の伸長処理を行うことにより、平面画像に復元することができた。
【0155】
また、この第1の実施形態では、製本原稿の頁部境界位置を綴じ部深さ35mm、綴じ部傾斜角90度まで検出することができ、図60の点線のような製本原稿の綴じ部深さに対して図60の実線のように綴じ部深さの検出結果が得られた。また、綴じ部深さの検出誤差は図61に示すようになった。この場合、綴じ部開始位置を拘束点として綴じ部深さ10mmの地点まで綴じ部深さを検出し、誤差は±0.4mm、誤差範囲は±0.2mmであった。
【0156】
図62は本実施形態の副走査方向の復元精度を表わす倍率誤差を示し、綴じ部深さ10mm以内の範囲で倍率誤差±10%以内を満足した。図63は本実施形態の主走査方向の復元精度を表わす副走査曲がりを示し、綴じ部深さ10mm以内の範囲で副走査曲がり±0.5mm以内を満足した。
【0157】
図64はスキャナの読み取りデータの濃度分布を示す。これは、副走査方向に約3mm毎にサンプリングしたもので、空間部、頁地肌部、罫線・文字部と分布しており、綴じ部の深いところでは地肌レベルが相当低く(濃く)、頁地肌部にノイズ状のばらつきが見られる。図65は、本実施形態において上記読み取りデータの主走査方向8画素の移動平均をとったものの濃度分布を示し、濃度が滑らかになった。
【0158】
この第1の実施形態では、綴じ部深さ35mm(製本厚70mm相当)、綴じ部傾斜角90度近傍まで頁境界位置の検出が可能であり、この頁境界位置の検出には主走査方向の移動平均、濃度分布の黒ピークと白ピーク値による適応閾値、副走査方向の移動平均処理が有効であった。光学系のMTFにより境界の濃度分布は焦点面でも複数画素に及んでおり、正確な境界位置を特定できないが、境界の相対的な位置が滑らかになることにより復元処理が可能である。
【0159】
この第1の実施形態は、請求項1に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段の読み取りデータより製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段としての綴じ部補正処理手段409と、この綴じ部領域判別手段で判別した見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、前記頁境界部形状認識手段で認識した製本原稿の頁境界部の形状より見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有するので、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく、読み取り画像からの形状認識により画像処理による湾曲原稿から平面原稿への復元を行うことができ、処理が簡単で高速にできる。
【0160】
また、この第1の実施形態は、請求項2に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記画像補正手段は見開き製本原稿の頁画像補正で頁境界方向への画像シフトを行うので、製本原稿画像がスキューした画像であってもスキューの無い画像を得ることができる。
【0161】
また、この第1の実施形態は、請求項3に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、頁境界の上又は下のラインと垂直な方向の読み取りラインの画像濃度データの移動平均をとり、高濃度側の画素データと低濃度側の画素データとの所定の比率から各ライン毎の適応閾値を決定し、高濃度側の画素データと低濃度側の画素データの発生した範囲で頁境界位置を検出し、この頁境界位置のデータの移動平均をとって該移動平均をとった頁境界位置データにより、検出した頁境界方向への画像シフトを行うので、スキューの無い画像を得ることができる。
【0162】
また、この第1の実施形態は、請求項4に係る発明の実施形態であり、請求項2記載の画像処理装置において、1画素以内の分解能の頁境界位置データにより頁境界方向への画像シフトを行うので、罫線のジャギーなどが起らずに高画質を維持することができる。
【0163】
また、この第1の実施形態は、請求項5に係る発明の実施形態であり、請求項2記載の画像処理装置において、前記画像補正手段は、頁境界位置データのシフト画素量の整数分についてはアドレス変換により、検出した頁境界方向への画像シフトを行い、頁境界位置データのシフト画素量の小数点以下分については3次関数コンボリューション法により、検出した頁境界方向への画像シフトを行うので、簡易な処理で高精度の画像処理を行うことができる。
【0164】
また、この第1の実施形態は、請求項6に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、見開き頁の綴じ部領域を分離し、綴じ部領域には検出した綴じ部の境界位置データにより読み取り画像の主走査方向及び副走査方向の伸長処理を行うので、綴じ部の歪んだ画像を平面画像に復元することができる。
【0165】
また、この第1の実施形態は、請求項7に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、見開き頁の綴じ部領域を分離し、検出した綴じ部の境界位置データにより画像補正処理を行い、分離した領域によって画像補正処理を異ならせ、その分離点における境界位置データを等しく且つ連続的な構成としたので、画像が均一で綴じ部と頁部の違和感が起らない。
【0166】
また、この第1の実施形態は、請求項8に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段の読み取りデータより製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段としての綴じ部補正処理手段409と、この綴じ部領域判別手段で判別した見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、前記頁境界部形状認識手段で認識した製本原稿の頁境界部の形状より見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記頁境界部形状認識手段により検出した頁境界部の位置データにおける離れた2点の位置データから製本原稿の見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び位置を算出するので、製本原稿の載置状況を検出することができて処理が容易である。
【0167】
また、この第1の実施形態は、請求項9に係る発明の実施形態であり、請求項8記載の画像処理装置において、前記2点の位置データが製本原稿の見開き左右頁の対称位置のデータであるので、製本原稿の頁部スキューを検出することができる。
【0168】
また、この第1の実施形態は、請求項10に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段の読み取りデータより製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段としての綴じ部補正処理手段409と、この綴じ部領域判別手段で判別した見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、前記頁境界部形状認識手段で認識した製本原稿の頁境界部の形状より見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記頁境界部形状認識手段により検出した頁境界部の位置データから最小二乗法により製本原稿の見開き左右頁の境界の直線部の傾き及び位置を算出するので、製本原稿の頁部スキューを正しく検出することができる。
【0169】
また、この第1の実施形態は、請求項11に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段の読み取りデータより製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段としての綴じ部補正処理手段409と、この綴じ部領域判別手段で判別した見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、前記頁境界部形状認識手段で認識した製本原稿の頁境界部の形状より見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記綴じ部領域判別手段は、前記頁境界部形状認識手段により検出した頁境界部の位置データから製本原稿の見開き左右頁の境界の直線部を算出し、この直線部の延長上から製本原稿の見開き頁の綴じ部領域が規定距離離れ且つ所定の範囲でそれ以上近づかないことから製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別するので、綴じ部領域の誤検知を抑制することができる。
【0170】
また、この第1の実施形態は、請求項12に係る発明の実施形態であり、請求項11記載の画像処理装置において、前記規定距離を読み取り画素の4画素分としたので、少ない処理で綴じ部領域を判別することができる。
【0171】
また、この第1の実施形態は、請求項13に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段の読み取りデータより製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段としての綴じ部補正処理手段409と、この綴じ部領域判別手段で判別した見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、前記頁境界部形状認識手段で認識した製本原稿の頁境界部の形状より見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、製本原稿の見開き頁における綴じ部を分離した左右頁の2つの分離点の間の範囲で、前記頁境界部の位置から得られる製本原稿の綴じ部深さの最も深い位置を製本原稿の見開き左右頁の境界位置とするので、製本原稿の見開き左右頁の境界位置を検出することができる。
【0172】
また、この第1の実施形態は、請求項14に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段の読み取りデータより製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より製本原稿の見開き頁の綴じ部領域を判別する綴じ部領域判別手段としての綴じ部補正処理手段409と、この綴じ部領域判別手段で判別した見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、前記頁境界部形状認識手段で認識した製本原稿の頁境界部の形状より見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、製本原稿の見開き頁における綴じ部を分離した左右頁の2つの分離点の間の範囲で、前記頁境界部の直線部の傾き及び位置と、前記頁境界部形状認識手段で検出した綴じ部の頁境界位置データとから、綴じ部の歪量を求めて見開き製本原稿の画像を補正するので、製本原稿の本来の頁深さを算出することができる。
【0173】
また、この第1の実施形態は、請求項15に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の綴じ部画像の歪みを補正する歪補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記歪補正手段は、検出した境界方向の画像の復元後の長さが1画素以上となるように、その整数画素分のラインの画像濃度データを演算するので、リアルタイムの画像処理が可能である。
【0174】
また、この第1の実施形態は、請求項16に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の綴じ部画像の歪みを補正する歪補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記歪補正手段は、製本原稿の綴じ部形状を読み取りライン毎の微少な三角形とし、頁の読み取り1ラインnにおける画像長さLnをラインnの境界深さTn、ラインn−1の境界深さTn-1より
Ln=√{1+(Tn−Tn-1)2}
なる式により算出し、この画像長さLnの累積を頁の伸長長さとするので、正確に頁長さを求めることができる。
【0175】
また、この第1の実施形態は、請求項17に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き頁の綴じ部領域を分離する綴じ部領域分離手段としての綴じ部補正処理手段409と、見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の綴じ部画像の歪みを補正する歪補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記歪補正手段は、検出した境界方向は3次関数コンボリューション法で復元画像を算出し、その注目画素の画素間隔を基準“1”として演算を行うので、読み取りライン間隔が変化しても適応できる。
【0176】
図32は本発明の第2の実施形態を示す。この第2の実施形態は、フラットベットタイプのイメージスキャナの実施形態であり、平坦な原稿台423上には製本原稿が原稿セット原点424に合わせて載置される。この第2の実施形態では、図33に示すように原稿台423上の製本原稿が光源425により照明されてその反射光がミラー426〜428及びレンズ429を介して読み取りセンサ430上に結像されるとともに、光源425及びミラー426〜428の移動で製本原稿が走査されて製本原稿画像が読み取られる。
【0177】
この第2の実施形態においては、上記第1の実施形態と同様に上記読み取り処理部408及び綴じ部補正処理部409が設けられ、読み取りセンサ430からの読み取りデータは読み取り処理部408及び綴じ部補正処理部409で処理される。また、この第2の実施形態のイメージスキャナは上記第1の実施形態と同様にI/Fボード421を介してパーソナルコンピュータ422に接続することができ、パーソナルコンピュータ422により本実施形態のイメージスキャナを駆動して綴じ部補正処理手段409からの画像データをパーソナルコンピュータ422に取り込むことができる。この第2の実施形態は、上記第1の実施形態と同様な効果を奏する。
【0178】
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。この第3の実施形態は、製本原稿(以下単に本原稿ともいう)とシート原稿を選択的に複写する画像形成装置の実施形態である。図34は、この第3の実施形態におけるスキャナの構成を示す。このスキャナは、その装置本体の上部に平坦なコンタクトガラスからなる原稿載置台206及びスケール207が配置されており、このコンタクトガラス206上にはシート原稿が載置されてその上に図示しない圧板が被せられる。このコンタクトガラス206上の原稿は走査ユニット200で走査されて画像が読み取られる。この装置本体の上半分はスキャナユニット30になっており、走査ユニット200はスキャナユニット30の内部で図34において左右方向に走行して原稿の走査を行う。
【0179】
図35は、本装置における走査ユニット200の頁めくり部を示す。本装置におけるめくりベルト208は、材質がPET、PC、PVCなどからなり、表面抵抗1014Ω以上の高抵抗フィルムからなる表面層と表面抵抗108Ω以下の低抵抗フィルムからなる裏面層との二重構造の樹脂フィルムで構成されている。また、めくりベルト駆動ローラ223は、表面に導電性ゴムを被覆した金属ローラで構成されて接地されおり、確実なめくりベルト208の駆動と接地を実現している。めくりベルト208はめくりベルト駆動ローラ223とめくりローラ224に張架されてめくりベルト駆動ローラ223により回転駆動される。
【0180】
更に、帯電ローラ225は金属ローラまたは金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したローラで構成され、この帯電ローラ225には切り換えスイッチ253aを介して交流電源253から所定のタイミングで±2〜4kVの高電圧が印加される。交流電源253はパルス発生器253bからのパルスにより制御される。走査ユニット200が走行してめくりベルト208が駆動されながら後述するタイミングで切り換えスイッチ253aがオンして帯電ローラ225に高圧電源253によりパルス発生器253bの周波数に合った±2〜4kVの交流高電圧がかけられると、帯電ローラ225によりめくりベルト208の表面上に交番電界が生じ、この交番電界の作用によりめくりベルト208の表面に本原稿BOの最上位頁254を吸着させる吸着力が発生する。高圧電源253は走査ユニット200の中に配置されている。
【0181】
本原稿の読み取り走査が開始される時には、スキャナユニット30の左端の端部ホームポジションにいた走査ユニット200が図36において右方向に走行を始める。この時、めくりベルト208と頁送りローラ250は図35の実線で示す位置へ図示しないソレノイドで移動させられる。そして、この走査ユニット200のプラテンガラス205下側の本原稿読み取り位置が本原稿BOの左頁にかかると、図36に示すように、走査ユニット200が本原稿BOの読み取り動作を始めて本原稿BOの原稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。ここで、走査ユニット200の本原稿読み取り開始位置は、本原稿BOの大きさ(サイズ)によって変わる。
【0182】
このようにして走査ユニット200が本原稿BOの左頁から右頁へと画像を読み取っていく。図36に示すような走査ユニット200の画像読み取り動作中は、めくりベルト208と頁送りローラ250とが図35の実線で示す位置に保持されている。そして、走査ユニット200が本原稿の見開き右頁の端まで読み終えると、図37に示すように走査ユニット200の原稿走査方向が逆転される。
【0183】
この時、図37に示すようにめくりベルト208と頁送りローラ250が図35の破線で示す位置へ図示しないソレノイドで移動させられる。また、これと略同時に切り換えスイッチ253aがオンしてパルス発生器253bと高圧電源253とにより切り換えスイッチ253aを介して帯電ローラ225に所定周波数の交流高電圧がかけられ、めくりベルト208の表面上に電荷パターンが形成される。
【0184】
本原稿BOの頁めくりを始めるときには、めくりベルト208と頁送りローラ250とが図35の破線で示す位置にあり、頁めくり動作に先行してめくりベルト208の表面上に形成された帯電パターン部が本原稿BOの最上位頁254の上に重なる。そして、最上位頁254の先端がめくりベルト208の下側の中央を越えたところで、図38に示すようにめくりベルト208と頁送りローラ250とが図示しないソレノイドの作用により図35の実線で示す位置に移動させられる。これにより、めくりベルト208の表面に形成された電荷パターンの不平等電界による吸着力で本原稿BOの最上位頁254だけがめくりベルト208の表面上に吸着され、この最上位頁254の端部がめくりベルト208と共に持ち上げられる。
【0185】
本原稿BOの最上位頁254がめくり上げられて再び走査ユニット200が図38に示すように端部ホームポジションに向けて移動し、本原稿BOの最上位頁254が図39に示すようにめくりローラ224と頁送りローラ250に挾まれて確実に搬送される。この最上位頁254は、走査ユニット200の右側部に配置された上下一対の頁ガイド227,228の間を通過して走査ユニット200の右外側にその先端側が送り出される。この時、この走査ユニット200の上方側に取付けられた頁センサ214が走査ユニット200の右外側に送り出される原稿頁を検出して原稿頁が正常に頁めくりされたことが検出される。
【0186】
次いで、図40に示すように本原稿BOの最上位頁254が本原稿の綴じ部までめくり上げられた時点でめくりベルト208と頁送りローラ250が元の位置(図35の破線位置)に戻る。この状態で、走査ユニット200が更に端部ホームポジションに向けて移動し、図41に示すようにめくり上げられた原稿頁が本原稿の綴じ部に引っ張られて一対の頁ガイド227,228の間を戻りながら、本原稿BOの見開き左頁上に重ね合わされて走査ユニット200内から排出される。
【0187】
めくり上げられた原稿頁254が本原稿BOの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユニット200の見開き本原稿に対する1回分の画像読み取り・頁めくり動作が終了する。ここで、本原稿BOに対する画像読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行したり、画像読み取り及び頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰り返して実行する場合に、上述のようにめくり上げられた原稿頁254が本原稿BOの左頁上に全て重ね合わされると同時に走査ユニット200の移動方向が反転して本原稿の原稿面に対して最短コースで走査ユニット200の往復動作が繰り返される。なお、走査ユニット200は、本原稿BOの画像読み取り動作のみ、あるいは、頁めくり動作のみを行なう場合もある。
【0188】
めくりベルト208上に静電吸着された原稿頁254のめくり込みは、ソレノイドによりめくりベルト208が上方に揺動されてめくりベルト208に吸着された頁254の端部が走査ユニット200側に持ち上げられることによって行われる。この時、本原稿BOの頁がめくられたか否かが頁センサ214によって検出される。頁めくり時に頁センサ214の頁検出が所定のタイミングで行われなかった場合には、その頁めくり動作が再実行される。
【0189】
図42に示すようにミラー222はミラー切り換えソレノイドにより駆動され、ミラー切り換えソレノイドのオン/オフによるミラー222の光路への進退により本原稿専用の下読み取り光路とシート原稿用の一般的な上読み取り光路とが切り換えられる。原稿照明用の光源としては、走査ユニット200の上下の各読み取り部に配設された各2灯の蛍光灯201,202、203,204がそれぞれ使用されている。
【0190】
コンタクトガラス206上の原稿を読み取るときには、ミラー222が光路に進出してコンタクトガラス206上の原稿が蛍光灯203,204により照明され、その反射光がミラー222,220,221及びレンズ216を通して画像読み取り板101上のCCDに結像されて光電変換される。また、本原稿を読み取るときには、ミラー222が光路から退避して蛍光灯201,202によりプラテンガラス205を通して原稿台1上の本原稿を照明し、その反射光がミラー219,220,221及びレンズ216を通して画像読み取り板101上のCCDに結像されて光電変換される。
【0191】
ところで、本装置における原稿台ユニット35には、図34に示すように、装置本体中心の左右にそれぞれ1つづつの原稿台1が配設されてリンク機構11によって上下動自在に支持されている。各原稿台1は、リンク機構11にかけられたバネ13によってそれぞれ上方に加圧されている。また、原稿台1の奥側には、図43に示すように、ヒンジ12を介して原稿押え板14が原稿台1に対して回動自在に支持されている。この原稿押え板14の先端にはストッパ爪15が設けられており、このストッパ爪15は図43において原稿台1の上に原稿押え板14を伏せたときに原稿台1の手前側に設けられたストッパ16に係止されるようになっている。このように、本装置の原稿台ユニット35では、原稿押え板14のストッパ機構が原稿台ユニット35の手前側にあるので、原稿押え板14の操作を容易に行える。
【0192】
一方、原稿台1の上面には複数個の穴1aが穿たれており、これらの穴1aから固定子17の一部が突出されている。また、これらの固定子17の上面には、本原稿BOの表紙を確実に加圧固定させるためのゴム板18がそれぞれ取付けられている。各固定子17は、原稿台1の装置中央側付近に固定された回転軸20(図44参照)にそれぞれ回動自在に支持されている。更に、各固定子17は、図示しないバネによって図43の矢印で示す方向にそれぞれ付勢されている。
【0193】
これにより、図44に示すように、本原稿BOの表表紙と裏表紙とを原稿押え板14と原稿台1との間に挾んで原稿押え板14のストッパ15をストッパ16に係止することによって本原稿BOが原稿台1上に確実に固定される。この場合、本装置では、各固定子17を原稿台1の装置中央側付近に配設したことにより、これらの固定子17と原稿押え板14とで本原稿BOの綴じ部BOa寄りの表表紙及び裏表紙を加圧挾持して本原稿BOを原稿台1上により一層確実に固定することができる。
【0194】
ここで、本原稿BOが載置されていない状態で原稿押え板14を原稿台1上に固定したときには原稿押え板14と原稿台1との間に数mmの隙間ができるように設定されており、厚い表紙を有する本原稿も固定できるように構成されている。更に、本装置では、図34に示すように左側の原稿台1は上下移動のみが可能で、それに載置された本原稿BOのずれが起こらないようになっている。一方、右側の原稿台1は、上下移動だけでなく、スライド溝21によって図34において左右方向に移動可能に支持されている。この右側の原稿台1はバネ10により左方向への移動習性が付勢されており、リンク機構11に植設されたスライド軸22が原稿台1の側面のスライド溝21の端部に突き当たることによって原稿台1の移動が停止される。
【0195】
次に、本装置の原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置について説明する。
リンク機構11によって上下方向に移動可能に構成されている原稿台1には、バネ13により常に上昇しようとする力が付勢されている(図34参照)。これにより、本装置内に原稿台ユニット35がセットされて原稿台加圧動作モードに入った状態では原稿台1の上昇習性により原稿台1上に見開かれて載置された本原稿BOの原稿面をスキャナユニット30内の走査ユニット200の下部に押し付けるように常に上方に加圧している。
【0196】
この本原稿BOの原稿面の押圧力は、通常、走査ユニット200が受けているが、走査ユニット200が原稿台1上の本原稿から外れた位置に移動した状態では原稿台1の上昇習性によって原稿台1及び本原稿BOがスキャナユニット30内に食い込んで走査ユニット200のスムーズな移動が阻害されてしまう恐れがある。従って、原稿台1が適切な位置まで上昇した状態で原稿台1を固定して原稿台1の上昇習性による原稿台1及び本原稿BOのスキャナユニット30内への余分な食い込みを阻止する必要がある。また、走査ユニット200内の走査光路をミラー222により切り換えてスキャナユニット30の上部に配置されたコンタクトガラス206上の原稿を読み取るときには、走査ユニット200の下部と原稿台1の上面とが接触しないように原稿台ユニット35の下方に原稿台1を待避させておく必要がある。
【0197】
原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置は、これらの必要性を満たすための装置であり、これらの両装置を1つの機構で兼用させる仕組の構成例を図45〜図49に示す。この機構の制御ワイヤ40は図45に示すように一端にフック41が固定される。制御ワイヤ40の他端には他のフック42が固定され、制御ワイヤ40の略中央部付近には球状の止め玉45が固定されている。
【0198】
フック41はリンク機構11の外側端部(原稿台1の上昇下降によって上下する側)に固定されている。フック41から延びた制御ワイヤ40は、プーリ46,プーリ47を介して方向を変換し、制御プーリ48に巻き付けられている。ここで、制御ワイヤ40は、図46及び図47に示すように、制御プーリ48の溝50に導かれてその中央部付近に固定された止め玉45が制御プーリ48の止め穴49にはめ込まれている。これにより、制御ワイヤ40の動きが制御プーリ48の回転運動に確実に変換される。
【0199】
制御プーリ48に巻かれて延出した制御ワイヤ40は、その一方の端部のフック42に掛けられた張架バネ43の一端によって常に引っ張られている。この張架バネ43の他端は、原稿台ユニット35のベース6に固定されたフック44に掛けられている。制御プーリ48は、図46に示すようにワンウエイクラッチ51を介してシャフト54に支持されている。このシャフト54は、一対の側板55に支持された滑り軸受52に対して両端がEリング53で抜け止めされることによって、滑り軸受52を介して側板55に対して回転自在に支持されている。これにより、制御プーリ48は、シャフト54に対して図47の矢印a方向には自由に回転できるが、この矢印aと反対の方向にはワンウエイクラッチ51の作用によってシャフト54と相対回転することができず、このシャフト54と一体となって回転する。従って、後述する機構によってシャフト54が固定されると、制御プーリ48は、図45において矢印a方向、すなわち、原稿台1が下降する際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。
【0200】
次に、この原稿台加圧固定切り換え装置による原稿台1の下降・固定動作について説明する。
図45乃至図47において、シャフト54が固定された状態にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿BOの自重やめくり頁による加圧などによって原稿台1が押し下げられると、この原稿台1側に固定されている制御ワイヤ40のフック41側の端部が弛む。
【0201】
これと同時に制御プーリ48が張架バネ43に引っ張られて制御ワイヤ40のフック41側の弛みを吸収しながら矢印a方向に回転し、制御ワイヤ40が初期の張力を維持してフック44側に移動する。このとき、制御プーリ48はワンウエイクラッチ51の作用によって矢印aと反対の方向に回転することができないので、原稿台1の上昇力が原稿台1に対する押下力を上回っていても、原稿台1の上昇力によって制御プーリ48が矢印aと反対の方向に回転されることはなく、制御プーリ48は矢印a方向に回転した位置を維持して停止される。また、制御プーリ48の停止に伴って制御ワイヤ40の移動も停止し、これによって原稿台1は外力により押し下げられた位置まで下降して停止する。
【0202】
ここで、シャフト54の固定は、以下に述べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャフト54には、図48に示すようにギヤ56がシャフト54と一体となって回転するように固定されている。また、このギヤ56は、図49に示すように側板55に固定されたスタッド59に回転自在に支持されている他のギヤ57に噛み合っており、その回転がギヤ57に伝達されるように構成されている。
【0203】
更に、ギヤ57はウォームホイール58と一体成形されており、このウォームホイール58には原稿台昇降モータ61の出力軸に固定されたウォームギヤ60が噛み合うように構成されている。この構成により、原稿台昇降モータ61が停止しているときには、ウォームギヤ60とウォームホイール58との噛み合いによってウォームホイール58が回転できず、このウォームホイール58と一体のギヤ57に噛み合っているギヤ56を介して連結されたシャフト54が固定状態となる。
【0204】
次に、原稿台1の原稿台ユニット35下方への待避動作について説明する。図48及び図49において、ギヤ56が矢印b方向に回転するように原稿台昇降モータ61を駆動すると、ワンウエイクラッチ51により制御プーリ48とシャフト54とが一体となって回転し、制御プーリ48が矢印a方向に回転して制御ワイヤ40がフック44側に移動する。
【0205】
この制御ワイヤ40の移動により、図34及び図51において、左右の各原稿台1は下降して図50に示す左右の原稿台下限センサ304で検知される位置で原稿台昇降モータ61の停止により停止し、各原稿台1の上面(本装置では本原稿BOの原稿面)が走査ユニット200から離間した原稿台ユニット35の下方位置、すなわち、図50に示す位置に待避される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や読み取り走査を行わない待機時、スキャナユニット30の上部に配置されたコンタクトガラス206上のシート原稿の画像読み取り時及び原稿台ユニット35の引き出し時に実行される。
【0206】
次に、原稿台1の原稿台ユニット35上方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時とは逆に、図48及び図49において、ギヤ56が矢印c方向に回転するように原稿台昇降モータ61を駆動すると、シャフト54が図45における矢印a方向と反対の方向に回転し、ワンウエイクラッチ51の作用によって制御プーリ48がシャフト54に対して自由回転可能な状態になる。ここで、本装置では、原稿台1を上方に押し上げるねじりバネ13の力が、制御ワイヤ40を下方に引っ張っている力よりも強く設定されている。
【0207】
従って、このように制御プーリ48が矢印a方向と反対の方向に自由回転できる状態では、原稿台1を上方に押し上げようとするねじりバネ13の力によって制御ワイヤ40がフック41側に移動する。この制御ワイヤ40の移動により、図34において、左右の各原稿台1が上昇し、各原稿台1の上面に見開いて載置された本原稿BOの原稿面が走査ユニット200に加圧される。
【0208】
このように左右の各原稿台1が上昇して各原稿台1上の原稿面が走査ユニット200に圧接した状態で原稿台昇降モータ61を駆動し続けると、ワンウエイクラッチ51の作用によって制御プーリ48に対してシャフト54が自由回転可能な状態になって原稿面の走査ユニット200への圧接状態が持続される。この加圧動作は、後述するように、原稿台1の上に走査ユニット200がある時だけ実行される。
【0209】
この原稿台加圧固定切り換え装置50A及び原稿台待避装置50Bは、図34及び図51に示すように左右一対の原稿台1に対してそれぞれ1組ずつ配設されており、走査ユニット200の移動位置に応じてそれぞれ独立して制御される。すなわち、原稿台加圧固定切り換え装置50A及び原稿台待避装置50Bの駆動源となる左右1組の原稿台昇降モータ61は、それぞれ独立して制御される。
【0210】
図51は上述した待避動作モード時における原稿台1の下方への待避動作を示し、図52はそのタイミングチャートを示す。この待避動作モードでは、図52に示すように走査ユニット200の移動開始に先立って左右の原稿台昇降モータ61がそれぞれ左右の原稿台下限センサ304が各原稿台1を検知するまで逆転されて図50に示すように左右の原稿台1が下方へ下げられる。その後、スキャナモータが駆動されて走査ユニット200が所定の方向に走査され、必要であれば走査ユニット200の走査が何度も繰り返される。そして、この待避動作モード終了時に走査ユニット200が中央ホームポジションに戻り、左右の原稿台昇降モータ61が所定の回数だけ正転して左右の原稿台1が元の位置に戻る。
【0211】
一方、コンタクトガラス206上のシート原稿を読み取る時は、スケール207が原稿端面の載置基準となる。この基準は、本原稿の読み取り開始位置と異なり、構成が最小サイズになるようにしてある。これにより、原稿の読み取り開始ポイントが常に一定となり、制御も簡単となる。コンタクトガラス206上の原稿を読み取るシートモードに入ったときは、原稿台下方待機動作を行った後に、走査ユニット200が中央ホームポジションから左側に移動して端部HPセンサで検知される端部ホームポジション(図53に示す走査ユニット200の位置)まで来て停止し、操作部により読み取り条件が入力されてスタートスイッチがオンされるのを待つ。ここで、スタートスイッチがオンされると、スキャナモータが駆動されて走査ユニット200が図34の右方向に走査され、コンタクトガラス206上の原稿が走査ユニット200により読み取られる。
【0212】
次に、原稿台1の加圧・固定動作モードについて説明する。本原稿モードで本装置の動作が終了した時には走査ユニット200が図34に示す中央ホームポジションに戻るので、本装置に本原稿BOをセットする時も走査ユニット200が中央ホームポジションに位置している。これは、本原稿BOを本装置の中央を基準としてセットするので、原稿台ユニット35をスライドさせて閉じた後に原稿台1を上昇させてセットする時にどんな大きさの本原稿でも確実に押えるられるようにするためである。この動作開始時には、もう一度、中央HPセンサで走査ユニット200が中央ホームポジションにあることを確認する。そして、走査ユニット200は、中央ホームポジションから左側に移動して端部HPセンサで検知される端部ホームポジション(図54参照)まで来て停止する。
【0213】
図53乃至図57は原稿台1の加圧・固定モード時における走査ユニット200の遷移図を示し、図58はそのタイミングチャートを示す。走査ユニット200の端部ホームポジション(図53参照)は、画像読み取り頁めくり動作開始ポイント、且つ、動作終了ポイントである。この端部ホームポジションでは、走査ユニット200は原稿台1にかかっていない。この状態では、両側の原稿台昇降モータ61は停止しており、左右の原稿台1は共に固定状態にある。
【0214】
この原稿台1の加圧・固定モードでは、先ず、走査ユニット200の駆動モータであるスキャナモータが正転して走査ユニット200が図53の右方向へ移動する。そして、走査ユニット200の右側の原稿押えローラ281aが本原稿BOの左端にかかったとき(Aポイント;図54参照)に左側の原稿台昇降モータ61が正転し、左側の原稿台1が加圧状態になる。これにより、本原稿BOは走査ユニット200に押し付けられ、最適な画像読み取りが行われる。
【0215】
走査ユニット200が本原稿中心ポイント(図55参照)に到達する少し前に右側の原稿押えローラ281aが右側の原稿台1の左端にかかる(Bポイント;図58参照)。そのとき、右側の原稿台昇降モータ61が正転し、右側の原稿台1が加圧状態になる。次いで、走査ユニット200は、本原稿中心ポイントを通過し、本原稿BOの右側頁の画像読み取りを始める。その後に左側の原稿押えローラ281bが左側の原稿台1の右端にかかる(Cポイント;図58参照)。このとき、左側の原稿台昇降モータ61が停止し、左側の原稿台1が固定状態になる。これにより、本原稿BOは、固定されてスキャナユニット30に食い込むことなく原稿押えシート282bに押えられ、次に走査ユニット200が通過するのを同じ高さを保ちながら待つ。
【0216】
図56は、本原稿右頁の画像読み取り中または右頁めくり上げ中の走査ユニット200の動作状態を示している。本原稿右頁の画像読み取りを終えた走査ユニット200は、左側の原稿押えローラ281bが右側の原稿台1の右端にかかった状態(Dポイント;図57参照)で停止し、スキャナモータが逆転して走査ユニット200を左方向へ移動させる。これにより、走査ユニット200は、本原稿BOの右頁をめくり上げながら進み、本原稿中心ポイント(図55参照)に到達する少し前に左側の原稿押えローラ281bが左側の原稿台1の右端にかかる(Cポイント)。そのとき、左側の原稿台昇降モータ61が正転し、左側の原稿台1が加圧状態になる。
【0217】
次いで、走査ユニット200は、本原稿中心ポイントを通過し、本原稿左側頁の上に、めくり上げた右頁を重ね合せる動作を始める。その後に右側の原稿押えローラ281aが右側の原稿台1の左端にかかる(Bポイント)。このとき、右側の原稿台昇降モータ61が停止し、右側の原稿台1が固定状態になる。これにより、本原稿BOは、固定されてスキャナユニット30に食い込むことなく原稿押えシート282aに押えられ、次に走査ユニット200が通過するのを同じ高さを保ちながら待つ。
【0218】
その後、走査ユニット200は、本原稿の左側頁の上に、めくり上げた頁を重ね合せながら進み、この頁の重ね合わせが終了した後に右側の原稿押えローラ281aが左側の原稿台1左端にかかる(Aポイント;図54参照)。このとき、左側の原稿台昇降モータ61が停止し、左側の原稿台1が固定状態になる。これにより、本原稿BOは、固定されてスキャナユニット30に食い込むことなく原稿押えシート282bに押えられ、次に走査ユニット200が通過するのを同じ高さを保ちながら待つ。そして、走査ユニット200は、端部ホームポジション(図53参照)まで来て停止する。
【0219】
次に、原稿台前方引き出し機構について説明する。図34及び図51に示すように、原稿台ユニット35の左右側面には、スライドレール300がスキャナユニット30内のレールブラケット301に対して装置本体の前後方向にスライド可能にそれぞれ連結されている。原稿台ユニット35がスキャナユニット30内に納まっている(セットされている)ときは、特別な指令が無い限り、図51に示す開閉ロック装置302が原稿台ユニット35を固定し、オペレータが原稿台ユニット35を引き出せない状態にある。この状態は、開閉ロックセンサ320によって検知されている。スライドレール300は、装置本体の前面から原稿台ユニット35上の原稿台1を充分手前側に引き出せるだけの伸縮能力を備えている。また、原稿台ユニット35の前面には、開閉スイッチ303と、図示しない原稿台引出し用の取手が付いている。
【0220】
次に、本原稿のセット動作について説明する。オペレータが本原稿を原稿台1にセットするときには、操作部で本原稿モードになっていることを確認した後、開閉スイッチ303を押す。ここで、もし本原稿モードになっていない場合は、操作部の本原稿モードスイッチを押す。何れの場合も、原稿台1が下方退避位置になければ、原稿台下方退避動作が行われる。そして、走査ユニット200が中央ホームポジションになければ、走査ユニット200の中央ホームポジションへの移動動作が行われる。
【0221】
走査ユニット200が中央ホームポジションにあると、開閉ロック装置302が解除されて原稿台ユニット35が引き出し可能になる。このとき、操作部には、原稿台ユニット35が引き出し可能な状態にあることが表示される。オペレータは、原稿台ユニット35の前面にある取手を持って原稿台ユニット35を装置本体の手前側に引き出し、次いで左右の原稿押え板14のストッパ爪15とストッパ爪16との係止を解除して原稿押え板14の前側を上に引き上げて開口させる(図43参照)。
【0222】
オペレータは、この状態で本原稿BOの表表紙及び裏表紙をそれぞれ原稿台1上に前側基準で合わせて置き、原稿押え板14を倒して表裏のそれぞれの表紙を各原稿押え板14と各原稿台1とで挾み込むように押え、原稿押え板14のストッパ15をストッパ16に掛けて固定する(図44参照)。
【0223】
その後、オペレータは、本原稿の画像読み取りを開始したい頁を開いて本原稿の綴じ部付近を片手で押えながら、原稿台ユニット35をスキャナユニット30内に押し込んで納める(セットする)。そして、開閉ロックセンサ320によって、原稿台ユニット35がスキャナユニット30内にセットされたことが検知されると、開閉ロック装置302によって原稿台ユニット35が装置本体の所定の位置に固定される。この後、原稿台昇降モータ61によって原稿台1が上昇され、本原稿BOが所定の読み取り位置にセットされる。
【0224】
この第3の実施形態は、上記第1の実施形態のデジタル複写機における読み取り処理部108、綴じ部補正処理部409、書き込み処理部410及びプリンタ411が用いられ、製本原稿の複写を行うモードでは上記画像読み取り板101からの読み取りデータが読み取り処理部108、綴じ部補正処理部409及び書き込み処理部410で処理されてプリンタ411に入力され、上記第1の実施形態のデジタル複写機と同様な効果を奏する。
【0225】
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。この第4の実施形態では、上記第1の実施形態のデジタル複写機と同様に、製本原稿402を原稿基準(コーナー基準)406に合わせて原稿台403上に載置するが、製本原稿402における原稿基準(コーナー基準)406のある側の頁は、先にスキャナ400で画像が読み取られるので、ここでは先頭頁と呼ぶ。
【0226】
また、製本原稿402の見開き左右頁を複写したコピーと、上記第3の実施形態のように原稿台上に上向き状態にセットされた製本原稿の見開き左右頁は、右側の頁が先に複写され又は画像読み取りがなされるので、右側の頁が先頭頁となる。製本原稿402における原稿基準(コーナー基準)406のない側の頁は、後でスキャナ400により画像が読み取られるので、ここでは後端頁と呼ぶ。製本原稿402の見開き左右頁を複写したコピーと、上記第3の実施形態のように原稿台上に上向き状態にセットされた製本原稿の見開き左右頁は、左側の頁が後で複写され又は画像読み取りがなされるので、左側の頁が先頭頁となる。
【0227】
図66は製本原稿の綴じ部の種類と、それに対応する、スキャナ400で読み込まれた製本原稿の境界線を示す。図66の(a)(b)は製本原稿の断面を示し、図66(a)は製本原稿の丁度真中くらいの頁を開いた様子を示す。図66(b)は製本原稿の始めの方の頁を開いた様子を示す。図66の(a)(b)に示す状態の製本原稿をスキャナ400の原稿台403上に見開き下向きでセットしてその画像を読み込むと、図66の(c)(d)に示すような製本原稿の境界線が得られる。なお、図66において、点線矢印は綴じ部の位置を示す。図66(b)に示す状態の製本原稿は、綴じ部で境界線の一部が、巻き込んで丸くなった頁の下になって隠れてしまう。本実施形態では、この部分の長さEをを推定する。
【0228】
本実施形態では、上記第1の実施形態のデジタル複写機とは以下に説明する点が異なり、その他の点が同じである。本実施形態では、使用者の製本原稿セットの仕方として複写したい(画像を読み取りたい)頁の先頭頁が原稿スケール404、405の原点(コーナー基準406の基準点)に合っていることを確かめる。従って、縦の原稿スケール405から0mmのところから複写したい(画像を読み取りたい)頁の先端が始まり、そこに頁先端側の端部がある。
【0229】
次に、綴じ部の形状が以下の2種類の形状である場合について説明する。
綴じ部の形状が左右対称である場合、読み取り画像データは復元後には先頭頁と後端頁とで同じ幅になる。読み取り画像データは復元後には先頭頁先端から綴じ部中央までの長さAがわかるので、綴じ部補正処理手段409は、復元後の読み取り画像データにおいて、先頭頁先端から綴じ部中央までの長さAを推定し、綴じ部中央から上記長さAだけ副走査方向に離れたところを後端頁後端としてそれ以降を白色にして消去する。
【0230】
綴じ部の形状が丸くなって90度以上の角度がついた場合について説明する。図67(a)は製本原稿を見開いてスキャナ400の原稿台403上にセットしてその画像を読み取った時の見開き左右頁の上側の境界線で、空間背景部と頁部の境目の形状を示す。図67(b)は製本原稿の見開き形状の断面(深さ形状)を示す。図67において点線は製本原稿の境界線と深さ形状の対応する位置を示す。図67(a)(b)から製本原稿の深さ形状では、最も深い位置に隠れる部分があることが分かる。
【0231】
図67(b)に示すように製本原稿の右頁の綴じ部が丸くなると、復元後の読み取り画像データは頁幅が短くなる。綴じ部補正処理手段409は、上記境界検出で境界の丸くなっている部分(スキャナ400で製本原稿左右頁の巻き込みにより頁境界部が読み取られず上記綴じ部形状認識で認識されない綴じ部)を検出し、その深さ方向の長さ(垂直部の長さ)xをx=A31−A32として求める。
【0232】
綴じ部深さは概ね境界形状の深さの3倍になるので、綴じ部補正処理手段409は綴じ部深さを3x(又は約3x)とする。次に、綴じ部補正処理手段409は、3xを半径とする円弧の1/6の長さLをL=2π(3x)/6なる式で求める。先頭頁の幅はAであり、後端頁の幅は先頭頁の幅よりLだけ短くなる。図67に示すように後端頁の幅はA−Lとなる。綴じ部補正処理手段409は、復元後の読み取り画像データについて、綴じ部中央から副走査方向へ(A−L)だけ離間した位置、又はメモリ上でその先頭から副走査方向へ(2A−L)だけ離間した位置を後端頁の後端の境界としてそれ以降を白色にして消去する。
【0233】
この第4の実施形態では綴じ部深さは境界形状の深さの約3倍としたが、正確には綴じ部では深さと境界形状との倍率は主走査ライン毎に変わる。幾何光学的に主走査方向の画像投影倍長さと綴じ部深さは比例関係にある。そこで、本発明の第5の実施形態では、上記第4の実施形態において、綴じ部補正処理手段409は、境界アドレスA3から以下の綴じ部深さTと歪量(A3−Ka)との関係式により綴じ部深さTを求める。
【0234】
T=焦点面距離*(A3−Ka)/{(Ak−Ka)−(A3−Ak)}
ここで、焦点面距離、光軸アドレスAkは、スキャナ400により一定値として与えられ、それぞれ427.757(mm)、2400(画素)とした。また、Kaは切り換え点の境界アドレスである。綴じ部補正処理手段409は、Tを半径とする円弧の1/6の長さLをL=2πT/6なる式で求める。
【0235】
上記第4の実施形態では境界線の綴じ部の垂直部の長さxをx=A31−A32として求めて綴じ部深さを境界形状の深さの概ね3x(これを推定半径と呼ぶ)としたが、本発明の第6の実施形態では、上記第4の実施形態において、綴じ部補正処理手段409は、境界線の綴じ部の垂直部の境界アドレスA31〜A32から綴じ部深さTを以下の式で正確に求める。
【0236】
推定半径=焦点面距離*(A32−A31)*Ka/{(2*Ak−Ka−A31)*(2*Ak−Ka−A32)}
そして、綴じ部補正処理手段409は、LをL=2*π*推定半径/6なる式で求める。
【0237】
上記第4の実施形態乃至第6の実施形態において、製本原稿の見開き左右頁の巻き込んでいる綴じ部を説明する。図68に示すように製本原稿の見開き左右頁の巻き込んでいる部分bcdeはスキャナ400に写らなくて読み取れない。右頁の巻き込んでいる部分bcdはoを中心とする円の一部であると仮定すると、この円の半径rはr=ob=od=ocである。
【0238】
cd=edであると仮定すると、製本原稿の見開き左右頁は同じ長さであるから、fed=dcbaである。cd=edの仮定から、fe=cbaである。cbaのうちcbの長さLを半径rの円弧の一部と推定する。このようにして、先頭頁と後端頁の副走査方向長さが決まる。
【0239】
復元処理後の画像の長さについて説明すると、図69に示すように右頁は巻き込み分の長さLだけ左頁より短い。従って、復元処理後の画像データは開始点からA+A−L=2A−L離間した位置以降を非画像部と判定でき、上記第4の実施形態乃至第6の実施形態では、綴じ部補正処理手段409は復元処理後の画像データについて開始点からA+A−L=2A−L離間した位置以降を非画像部と判定して白画素に変換して後端頁後端以降を消去する。
【0240】
上記第4の実施形態乃至第6の実施形態は、請求項18に係る発明の実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段400の読み取りデータより製本原稿の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段で認識した頁境界部の形状より見開き製本原稿の形状を認識する製本原稿形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この製本原稿形状認識手段で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の画像を補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置であって、前記原稿画像読み取り手段400で製本原稿左右頁の巻き込みにより頁境界部が読み取られず前記頁境界部形状認識手段409で認識されない綴じ部の頁形状を推定し、この部分の頁長さを求めて左右頁の各見開き方向頁長さを算出する頁長さ算出手段としての綴じ部補正処理手段409を備えたので、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
【0241】
また、上記第4の実施形態乃至第6の実施形態は、請求項21に係る発明の実施形態であり、請求項18記載の画像処理装置において、前記頁長さ算出手段409で算出した左右頁の各見開き方向頁長さから出力画像において原稿セットの非基準側の頁の後端の非画像領域を白色にする原稿後端非画像領域消去手段としての綴じ部補正処理手段409を備えたので、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができて出力画像において原稿セットの非基準側の頁の後端位置をより正しく決定することができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
【0242】
本発明の第7の実施形態乃至第9の実施形態では、上記第4の実施形態乃至第6の実施形態において、それぞれ、綴じ部補正処理手段409は読み取り画像データを復元処理する時に図70に示すように製本原稿の見開き左右頁の巻き込みで隠れている長さLの部分cbを綴じ部で白画素にする。また、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像は開始点からA+L+(A−L)=2Aだけ離間した位置以降を非画像部と判定し、この非画像部を白画素に変換することで後端頁後端以降を消去する。
【0243】
上述のように見開き左右頁の巻き込みで隠れている長さLの部分cbを綴じ部で白画素にすることで左右頁の画像の位置関係を補正するという位置補正を行わないと、最も深い点を見開き左右頁の境として中心振分で左右均等幅で非画像領域を消去することになり、右頁では画像領域を多く消去してしまう。しかし、第7の実施形態乃至第9の実施形態では、綴じ部補正処理手段409は、上述のように見開き左右頁の巻き込みで隠れている長さLの部分cbを綴じ部で白画素にすることで左右頁の画像の位置関係を補正するという位置補正を行うので、最も深い点が左右頁の端部まで等距離となり、最も深い点が左右頁の境界の真の中心に近くなる。
【0244】
綴じ部補正処理手段409は、図71に示すように、読み取り画像データについて、その最も深い点の位置を基準として左右に同じ幅で消去領域を取り、この消去領域を白画素にして消去する。この消去領域は、左右頁で頁端部からの画像領域の幅が同じになるので良い。綴じ部補正処理手段409は、その消去領域の幅をユーザからの指示に応じて設定し、又は深さをパラメータとした関数で決める。
【0245】
この第7の実施形態乃至第9の実施形態は、請求項19に係る発明の実施形態であり、請求項18記載の画像処理装置において、前記頁長さ算出手段409で算出した左右頁の各見開き方向頁長さから出力画像において左右頁の画像の位置関係を補正する位置補正手段としての綴じ部補正処理手段409を備えたので、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができて左右頁の画像の位置関係をより正しくすることができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
【0246】
また、第7の実施形態乃至第9の実施形態は、請求項20に係る発明の実施形態であり、請求項18記載の画像処理装置において、前記頁長さ算出手段409で算出した左右頁の各見開き方向頁長さから出力画像において左右頁境界の綴じ部影を含む非画像領域を白色とするセンター消去手段としての綴じ部補正処理手段409を備えたので、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができ、左右頁境界をより正しく知って綴じ部影を含む非画像領域を白色にするセンター消去をすることができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
【0247】
なお、請求項18〜21に係る発明は、上記実施形態と同様に上記第2の実施形態や第3の実施形態に適用することができる。
次に、頁下側境界位置(見開き製本原稿402における原稿スケール404とは反対側の境界位置)の検出について説明する。綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データから製本原稿402の頁下側境界位置を検出し、その頁下側境界位置をもとに算出した消去アドレス以下の画素を背景部分として消去して頁下側の枠消去を行う。
【0248】
図72はスキャナ400で読み取られる主走査方向の所定の1ラインの濃度分布を示す。このラインにおいて、位置(画素)0から位置40までは頁下側の枠部でり、位置50から位置120までは頁下側の余白部であり、位置130以降は頁部の画像である。図72では、横軸の左側が頁下側で、右に行くに従って頁上側に向かう。頁下側の境界検出は、頁下側の背景黒部から頁上側に向かって行う。
【0249】
一般的に製本原稿の頁周囲には無地の枠部がある。上記第1の実施形態では、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データから製本原稿下側の境界検出を製本原稿上側の境界検出と同じ方法で行うことで、製本原稿の境界検出を上下対称に行い、つまり、製本原稿下側の境界検出を主走査方向後端より行っている。これにより、綴じ部補正処理手段409は、各ライン毎に読み取り画像データから製本原稿下側境界位置から下枠消去を行う。
【0250】
また、上記第1の実施形態において、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データから頁平坦部にて固定しきい値で製本原稿の境界検出を行う方法を採用してもよい。この場合、復元後の直線境界部(頁平坦部)では頁部の濃度は白側の最大値に近い255となっている。また、背景黒部は、地肌消去の方法から白側に濃度値が移っていないので、黒側の最小値に近い5程度である。
【0251】
したがって、綴じ部補正処理手段409は、境界位置決定のためのしきい値は、所定の固定しきい値で決定する。その境界位置決定のためのしきい値は、50から128の値が適当である。綴じ部補正処理手段409は、主走査方向のラインの濃度(読み取り画像データ)をメモリから逆順に、すなわち、頁下側の背景部から頁上側の方向に読み出し、その画素の濃度値が、境界位置決定のためのしきい値を最初に越えた画素を頁下側境界位置とする。
【0252】
次に、本発明の第10の実施形態について説明する。この第10の実施形態では、上記第1の実施形態において、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データに対して綴じ部復元処理を行った後に頁下側消去(頁下側を白部として黒部を無くす処理)を行う。綴じ部補正処理手段409は、綴じ部復元処理では頁上端を一定位置に合わせ、製本原稿のスキューを補正するために主走査方向の画像シフトを上述のように行う。これは、綴じ部補正処理手段409が、頁上側境界の上側影部分を削除するように、頁上側の境界アドレスをメモリの主走査方向先頭に合わせるように変換する。ここに、主走査方向の画像シフトは、綴じ部補正処理手段409が行う主走査方向の位置復元処理に含まれる。
【0253】
頁上側がシフトによって揃うと、綴じ部復元処理を行った後の頁下側の境界線は副走査方向に水平な直線になる。そのため、綴じ部復元処理を行った後の画像データは、主走査方向の一定のアドレスから下側を消去すると、頁下側の影を直線状に消去できる。この消去開始位置は次のように決める。
【0254】
綴じ部補正処理手段409は、一点で頁下側境界位置を決め、この頁下側境界位置を消去開始位置とする。図73に示すように、綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データに対して、画像の主走査の1ラインごとに主走査復元処理を上述のように行い、その時に同時に頁下側境界位置より頁下側を消去する。読み取り画像データは、先頭ラインから副走査方向へ所定の距離、例えば20mm離れた位置のラインでは先頭頁の小口を過ぎて頁平坦部に入っており、頁平坦部での主走査方向の頁長さに相当する位置が頁下側境界位置である。したがって、綴じ部補正処理手段409は、先頭ラインから副走査方向へ20mm離れた位置のラインにおける主走査方向の頁長さに相当する頁下側境界位置を検出する。
【0255】
すなわち、綴じ部補正処理手段409は、▲1▼スキュー補正(シフト)をした画像データをバッファに置き、▲2▼上述のように頁下側境界位置を検出して頁下側消去開始位置を決定する。次に、綴じ部補正処理手段409は、▲3▼バッファより主走査の1ライン毎に画像データを先頭から読み出し、この画像データに対して、▲2▼で決定した頁下側消去開始位置より以降の頁下側画像を消去して書き込み処理手段410へ転送する。そうすれば、上記20mm分の遅れのほぼリアルタイムで画像出力が可能となる。
【0256】
この第10の実施形態は、請求項22に係る発明の一実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段スキャナ400と、この頁境界部読み取り手段400の読み取りデータより見開き製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段409で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の読み取り画像データを補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置において、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部の少なくとも1点の位置を検出し、その位置情報により見開き製本原稿の読み取り画像データから前記他方の頁境界部外の画像を消去するので、頁境界部外の非画像領域を消去することができる。すなわち、頁下側境界検出処理前の画像データでは綴じ部の頁下側の非画像領域と画像領域の境界は曲線になるが、頁下側境界検出処理前の画像データでは頁平坦部と綴じ部の両方で境界アドレスが同じになり、頁境界部外の非画像領域を消去することができる。しかも、頁下側の境界位置を1点で決めることにより、処理が簡易で、リアルタイムの画像出力ができる。
【0257】
また、第10の実施形態は、請求項23に係る発明の一実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段400の読み取りデータより見開き製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段409で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の読み取り画像データに対して主走査方向復元処理を含む補正を行う画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置において、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部を検出し、前記主走査方向復元処理を行った画像データに対して、前記他方の頁境界部外の画像を副走査方向に水平方向の直線状の画像領域にて消去するので、頁境界部外の非画像領域を消去することができる。すなわち、頁下側境界検出処理前の画像データでは綴じ部の頁下側の非画像領域と画像領域の境界は曲線になるが、頁下側境界検出処理前の画像データでは頁平坦部と綴じ部の両方で境界アドレスが同じになり、頁境界部外の非画像領域を消去することができる。しかも、前記他方の頁境界部外の画像を副走査方向に水平方向の直線状の画像領域にて、すなわち、主走査方向の同一位置で容易に消去することができる。
【0258】
次に、本発明の第11の実施形態について説明する。この第11の実施形態では、上記第10の実施形態において、綴じ部補正処理手段409は、多点で頁下側境界位置のアドレスを決め、この頁下側境界位置のアドレスを消去開始位置のアドレスとする。綴じ部補正処理手段409は、画像の全ての主走査ラインに対して画像データの主走査復元処理を上述のように行った後にその主走査復元処理後の画像データに対して頁下側の画像を消去して頁下側の枠消去を行う。すべての主走査復元処理後の画像データは頁下側が水平な直線であるので、複数の点で頁下側境界位置を検出することが可能である。
【0259】
この頁下側境界位置検出について図74を用いて詳しく説明すると、綴じ部補正処理手段409は、すべての主走査復元処理後の画像データから副走査方向へ所定のピッチ、例えば30mmのピッチで等間隔の複数箇所、例えば10箇所で頁下側境界を検出する。このように頁下側から頁下側境界を検出すると、頁下側の背景部のゴミ(原稿台403上のゴミ)を境界と誤検出しまう場合があるので、綴じ部補正処理手段409は10点の頁下側境界検出値のうち境界アドレスが大きい方(頁の下側の方)から順に2点の頁下側境界検出値はゴミを検出したものとして頁下側境界位置決定から除く。
【0260】
次に、頁内の下側の境界付近にタグや模様(絵)がある場合、境界位置は頁内に入るので、綴じ部補正処理手段409は10点の頁下側境界検出値のうち境界アドレスが小さい方(頁上側に近い方)から順番に5点の頁下側境界検出値を頁下側境界位置決定から除く。綴じ部補正処理手段409は、残りの3点の頁下側境界検出値の平均した値を頁下側境界位置とする。
【0261】
例えば図74の場合には、10点の頁下側境界検出値の境界アドレスA1〜A10はA2<A9<A8<A3<A5<A4<A7<A1<A10<A6の関係になっている。A1〜A10のうち上側の5点(A2、A9、A8、A3、A5)と下側の2点(A10、A6)を綴じ部補正処理手段409により除くと、頁内の絵柄(タグ)を検出した頁下側境界検出値の境界アドレスA2、A9と、ゴミを検出した頁下側境界検出値の境界アドレスA6が除かれて、正しい頁下側境界位置アドレスが綴じ部補正処理手段409により次の式で求められる。
【0262】
(正しい頁下側境界位置アドレス)=(A4+A7+A1)/3
なお、この第11の実施形態では頁下側境界位置を検出するための境界位置(サンプリング点)nは10点であるが、サンプリング点nは増やしてもよい。
また、第11の実施形態の頁下側境界位置の決定方式は主走査復元処理後の画像データでなくても適用できる。一般に、主走査復元処理前の綴じ部は歪んでいて頁平坦部に比べて頁内に入った部分が黒部となっている。副走査方向の見開き頁の幅に比べて綴じ部領域の幅は狭いので、頁下側境界位置決定のためのサンプリング点が綴じ部に当たる確立は少ない。したがって、綴じ部の歪部分は頁絵柄と同様に頁下側境界位置の決定から除かれる。
【0263】
この第11の実施形態は、請求項24に係る発明の一実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段400の読み取りデータより見開き製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段409で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の読み取り画像データを補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置において、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部における離散した複数の位置を検出し、その位置情報により見開き製本原稿の読み取り画像データから前記他方の頁境界部外の画像を消去するので、正しい頁境界位置を決めて頁境界部外の非画像領域を消去することができる。しかも、簡易な方式で頁境界位置を決めることができ、頁境界部外の非画像領域として頁内の画像を消し過ぎたり、逆に頁境界部外の非画像領域を消し残したりすることが起こらない。
【0264】
次に、本発明の第12の実施形態について説明する。この第12の実施形態は、上記第11の実施形態と同様に、綴じ部補正処理手段409は、多点で頁下側境界位置のアドレスを決め、この頁下側境界位置のアドレスを消去開始位置のアドレスとする。この第12の実施形態は、上記第11の実施形態において、綴じ部補正処理手段409は、10点の頁下側境界検出値の境界アドレスA1〜A10のうち大きい方、すなわち、頁下側の方から所定番目、例えば3番目の頁下側境界検出値の境界アドレスを頁下側境界位置アドレスとする。
【0265】
図74の場合には、A1〜A10はA2<A9<A8<A3<A5<A4<A7<A1<A10<A6の関係になっているので、綴じ部補正処理手段409はA1を頁下側境界位置アドレスとして決定する。その結果、頁内の絵柄(タグ)を検出した頁下側境界検出値のの境界アドレスA2、A9を含むA7までと、ゴミを検出した頁下側境界検出値の境界アドレスA6を含むA10までが除かれて正しい頁下側境界位置アドレスA1が求められる。
【0266】
この第12の実施形態は、請求項25に係る発明の一実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段400の読み取りデータより見開き製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段409で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の読み取り画像データを補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置において、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部におれる離散した複数の位置を検出し、この複数の位置の位置情報のうち選択した特定の位置情報により見開き製本原稿の読み取り画像データから前記他方の頁境界部外の画像を消去するので、検出した複数の位置の位置情報の中からゴミ、絵柄を検出したと仮定した点を考慮して特定の位置情報を頁境界の位置情報としてより容易に正しい頁境界位置を決めて頁境界部外の非画像領域を消去することができる。
【0267】
次に、本発明の第13の実施形態乃至第15の実施形態について説明する。この第13の実施形態乃至第15の実施形態は、それぞれ、上記第10の実施形態乃至第12の実施形態と同様に、綴じ部補正処理手段409は、頁下側境界位置のアドレスを決め、次の式でその頁下側境界位置のアドレスよりも指定した量αだけ頁内に入ったアドレスを消去開始位置のアドレスとする。
【0268】
(消去開始位置のアドレス)=(決めた頁下側境界位置アドレス)−α
この第12の実施形態乃至第15の実施形態では、上記第10の実施形態乃至第12の実施形態において、それぞれ、綴じ部補正処理手段409は、上記消去開始位置のアドレスより下側の画素を白画素に変換することで、頁下側の非画像領域を消去する。αは、1〜2mmが適当であり、操作部で任意に選択可能である。綴じ部補正処理手段409は、操作部から入力されたαを用いて上記式で消去開始位置のアドレスを求める。
【0269】
この第13の実施形態乃至第15の実施形態は、請求項26に係る発明の一実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段400の読み取りデータより見開き製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段409で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の読み取り画像データを補正する画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置において、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部におれる離散した複数の位置を検出し、この複数の位置の位置情報のうち選択した複数の位置情報により決まる前記他方の頁境界部の境界アドレスから更に頁内に指定量入った位置情報を算出し、この位置情報により見開き製本原稿の読み取り画像データから前記他方の頁境界部外の画像を消去するので、頁平坦部と綴じ部の両方で同じアドレスから、頁境界部外の非画像領域を消去することができる。しかも、頁境界部の境界アドレスから更に頁内に指定量入った位置情報により頁境界部外の画像を消去することにより、多少の頁境界位置の検出誤差があっても頁境界部外の非画像領域を消し残すことがない。さらに、頁下側には通常数ミリ程度の余白があるから、頁境界部の境界アドレスから更に頁内に指定量入った位置情報により頁境界部外の画像を消去しても、画像上の問題はない。
【0270】
図75は上記第10の実施形態乃至第15の実施形態における綴じ部補正処理手段409の処理フローの一部を示す。上記第10の実施形態乃至第15の実施形態では、綴じ部補正処理手段409は画像データから頁上側の境界位置を検出して画像シフトを含む主走査方向復元処理をするが、主走査方向復元処理をした後の画像データは、頁上側の境界位置がメモリの先頭に揃い、主走査方向に伸長された正しいアドレス位置になっている。
【0271】
綴じ部補正処理手段409は、その主走査方向復元処理をした後の画像データに対して、主走査1ラインを頁下側から逆順に読み出して上述のように頁下側の境界位置を検出し、頁下側の非画像領域を消去する。綴じ部補正処理手段409は、頁下側の非画像領域を消去する処理では、検出した頁下側の境界位置以降の画素の濃度を白色に変換する。綴じ部補正処理手段409は、上述のような頁下側の境界位置の検出及び頁下側の非画像領域の消去処理を、製本原稿画像読み取り時に読み取り1ライン毎に繰り返して実行し、あるいは、製本原稿画像読み取り後の頁1面画像に対して1ライン毎に繰り返して実行する。また同時に、綴じ部補正処理手段409は、副走査方向の位置復元、濃度復元、解像度復元を上述のように実行する。
【0272】
図76は本発明の第16の実施形態における綴じ部補正処理手段409の処理フローの一部を示し、図77は第16の実施形態の境界検出の様子を示す。図77に示すように、製本原稿はセット時に多少のセットずれやスキューをし、読み取り画像データは画像シフトを含む主走査方向復元処理を行う前には頁上側の境界位置がメモリの先頭にはなく、そのメモリアドレスは主走査方向に伸長された正しいアドレス位置になっていない。したがって、頁下側境界位置は一定位置とならない。
【0273】
この第16の実施形態では、上記第10の実施形態において、綴じ部補正処理手段409は、図76に示すように、読み取り画像データから頁上側の境界位置アドレスを検出し、所定のラインの下側の境界位置アドレスを検出する。そして、綴じ部補正処理手段409は、その頁上側の境界位置アドレスと下側の境界位置アドレスとの2つの境界位置アドレスの差から以下のように主走査方向の頁幅を算出する。綴じ部補正処理手段409は、読み取り画像データの主走査方向復元処理を行った後に上記頁幅から決まる消去開始アドレスで頁下側境界位置以降の画素の濃度を白色に変換して頁下側の非画像領域を消去する。
【0274】
綴じ部補正処理手段409は、頁下側の境界位置検出を上記第10の実施形態と同様に読み取り開始位置から副走査方向に20mm離れた位置で行い、その位置で頁上側の境界位置アドレスと下側の境界位置アドレスとの2つの境界位置アドレスの差から主走査方向の頁幅を算出する。綴じ部補正処理手段409は、頁下側の画像範囲外の消去処理を、それ以降の画像読み取り時に読み取り1ライン毎に繰返して実行し、あるいは、画像読み取り後の頁1面画像に対して読み取り1ライン毎に繰返して実行する。綴じ部補正処理手段409は、図77に示すように頁上側の境界位置アドレスをB、頁下側の境界位置アドレスをAとしたとき、頁幅をB−Aとする。
【0275】
この第16の実施形態は、請求項27に係る発明の一実施形態であり、製本原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段としてのスキャナ400と、見開き製本原稿の頁境界部を読み取る頁境界部読み取り手段としてのスキャナ400と、この頁境界部読み取り手段400の読み取りデータより見開き製本原稿の対向する2つの頁境界部のうちの一方の頁境界部の形状を認識する頁境界部形状認識手段としての綴じ部補正処理手段409と、この頁境界部形状認識手段409で認識した見開き製本原稿の形状により見開き製本原稿の読み取り画像データに対して主走査方向位置補正を含む補正を行う画像補正手段としての綴じ部補正処理手段409とを有する画像処理装置において、前記2つの頁境界部のうちの他方の頁境界部の位置を検出し、この他方の頁境界部の位置の位置情報と前記一方の頁境界部の位置情報とから頁幅を算出し、前記主走査方向位置補正を行った後の画像データに前記頁幅で前記一方の頁境界部と前記他方の頁境界部との間の画像領域外の画像を消去するので、主走査方向位置補正の前であっても2つの頁境界部の位置を検出して、その差を頁幅として頁境界部外の非画像領域消去アドレスを決定し、主走査方向位置補正後に見開き製本原稿の平面部と綴じ部の両方において消去アドレスで頁境界部外の非画像領域の画像を正確かつ容易に消去することができる。
【0276】
なお、請求項22〜26に係る発明は上記実施形態と同様に上記第2の実施形態や上記第3の実施形態に適用することができ、請求項27に係る発明は上記実施形態と同様に上記第2の実施形態や上記第3の実施形態、上記第11の実施形態乃至第15の実施形態に適用することができる。
【0277】
【発明の効果】
以上のように請求項1に係る発明によれば、上記構成により、測距センサのような特別な検知手段を設けることなく、読み取り画像からの形状認識により画像処理による湾曲原稿から平面原稿への復元を行うことができ、処理が簡単で高速にできる。
請求項2に係る発明によれば、上記構成により、製本原稿画像がスキューした画像であってもスキューの無い画像を得ることができる。
【0278】
請求項3に係る発明によれば、上記構成により、スキューの無い画像を得ることができる。
請求項4に係る発明によれば、上記構成により、罫線のジャギーなどが起らずに高画質を維持することができる。
請求項5に係る発明によれば、上記構成により、簡易な処理で高精度の画像処理を行うことができる。
【0279】
請求項6に係る発明によれば、上記構成により、綴じ部の歪んだ画像を平面画像に復元することができる。
請求項7に係る発明によれば、上記構成により、画像が均一で綴じ部と頁部の違和感が起らない。
請求項8に係る発明によれば、上記構成により、製本原稿の載置状況を検出することができて処理が容易である。
【0280】
請求項9に係る発明によれば、上記構成により、製本原稿の頁部スキューを検出することができる。
請求項10に係る発明によれば、上記構成により、製本原稿の頁部スキューを正しく検出することができる。
請求項11に係る発明によれば、上記構成により、綴じ部領域の誤検知を抑制することができる。
【0281】
請求項12に係る発明によれば、上記構成により、少ない処理で綴じ部領域を判別することができる。
請求項13に係る発明によれば、上記構成により、製本原稿の見開き左右頁の境界位置を検出することができる。
請求項14に係る発明によれば、上記構成により、製本原稿の本来の頁深さを検出することが可能である。
請求項15に係る発明によれば、上記構成により、リアルタイムの画像処理が可能である。
【0282】
請求項16に係る発明によれば、上記構成により、正確に頁長さを求めることができる。
請求項17に係る発明によれば、上記構成により、読み取りライン間隔が変化しても適応できる。
請求項18に係る発明によれば、上記構成により、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
【0283】
請求項19に係る発明によれば、上記構成により、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができて左右頁の画像の位置関係をより正しくすることができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
請求項20に係る発明によれば、上記構成により、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができ、左右頁境界をより正しく知って綴じ部影を含む非画像領域を白色にするセンター消去をすることができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
【0284】
請求項21に係る発明によれば、上記構成により、左右頁の巻き込みにより製本原稿の頁が読めないところの見開き方向の頁長さを推定することができて出力画像において原稿セットの非基準側の頁の後端位置をより正しく決定することができ、より正しい後端枠消しが可能となる。
請求項22に係る発明によれば、上記構成により、頁境界部外の非画像領域を消去することができ、しかも、処理が簡易で、リアルタイムの画像出力ができる。
【0285】
請求項23に係る発明によれば、上記構成により、頁境界部外の非画像領域を消去することができ、しかも、他方の頁境界部外の画像を副走査方向に水平方向の直線状の画像領域にて、すなわち、主走査方向の同一位置で容易に消去することができる。
【0286】
請求項24に係る発明によれば、上記構成により、正しい頁境界位置を決めて頁境界部外の非画像領域を消去することができる。しかも、簡易な方式で頁境界位置を決めることができ、頁境界部外の非画像領域として頁内の画像を消し過ぎたり、逆に頁境界部外の非画像領域を消し残したりすることが起こらない。
【0287】
請求項25に係る発明によれば、上記構成により、検出した複数の位置の位置情報の中からゴミ、絵柄を検出したと仮定した点を考慮して特定の位置情報を頁境界の位置情報としてより容易に正しい頁境界位置を決めて頁境界部外の非画像領域を消去することができる。
【0288】
請求項26に係る発明によれば、上記構成により、頁平坦部と綴じ部の両方で同じアドレスから、頁境界部外の非画像領域を消去することができる。しかも、頁境界部の境界アドレスから更に頁内に指定量入った位置情報により頁境界部外の画像を消去することにより、多少の頁境界位置の検出誤差があっても頁境界部外の非画像領域を消し残すことがない。さらに、頁下側には通常数ミリ程度の余白があるから、頁境界部の境界アドレスから更に頁内に指定量入った位置情報により頁境界部外の画像を消去しても、画像上の問題はない。
【0289】
請求項27に係る発明によれば、上記構成により、主走査方向位置補正の前であっても2つの頁境界部の位置を検出して、その差を頁幅として頁境界部外の非画像領域消去アドレスを決定し、主走査方向位置補正後に見開き製本原稿の平面部と綴じ部の両方において消去アドレスで頁境界部外の非画像領域の画像を正確かつ容易に消去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図2】同実施形態におけるスキャナの外観を示す斜視図である。
【図3】一般的な製本原稿の見開き形状を示す斜視図である。
【図4】約5mm厚の製本原稿を中央頁付近で開いてスキャナの原稿台上にセットした場合を示す正面図である。
【図5】製本原稿をその最初の頁を開いてスキャナの原稿台上にセットした場合を示す正面図である。
【図6】上記実施形態を説明するための図である。
【図7】上記実施形態における製本原稿の読み取り形状と復元処理後の形状を示す平面図である。
【図8】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図9】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図10】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図11】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図12】上記実施形態における切り換え点検出範囲を示す図である。
【図13】上記実施形態における製本原稿の直線と綴じ部との切り換え(検出)フローを示すフローチャートである。
【図14】上記実施形態における境界検出による形状認識処理フローを示すフローチャートである。
【図15】上記実施形態における画像データの移動平均を説明するための図である。
【図16】上記実施形態における読み取りデータを説明するための図である。
【図17】上記実施形態の頁部境界検出を説明するための図である。
【図18】上記実施形態の適応しきい値を説明するための図である。
【図19】上記実施形態の頁境界位置算出単位を説明するための図である。
【図20】上記実施形態の綴じ部境界歪みを説明するための図である。
【図21】上記実施形態の綴じ部深さ算出フローを示すフローチャートである。
【図22】上記実施形態の綴じ部境界歪みを示す図である。
【図23】上記実施形態の画像長さ算出を説明するための図である。
【図24】上記実施形態の概略を示す断面図である。
【図25】上記実施形態の頁部(平面部)と利部の処理を切り換える処理フローを示すフローチャートである。
【図26】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明するための図である。
【図27】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明するための図である。
【図28】上記実施形態の投影倍率算出・光軸アドレス決定フローを示すフローチャートである。
【図29】上記実施形態の主走査方向画素間補間を説明するための図である。
【図30】上記実施形態の副走査方向復元フローを示すフローチャートである。
【図31】本発明の他の実施形態とパーソナルコンピュータとの接続状態を示す概略図である。
【図32】同実施形態を示す斜視図である。
【図33】同実施形態の光学系を示す概略図である。
【図34】本発明の別の実施形態におけるスキャナの構成を示す図である。
【図35】同実施形態の装置における頁めくり部を示す断面図である。
【図36】同装置における走査ユニットの本原稿読み取り走査状態を示す概略図である。
【図37】同装置における走査ユニットの走査方向逆転時の状態を示す概略図である。
【図38】同装置における走査ユニットの頁めくり走査時の状態を示す概略図である。
【図39】同装置における走査ユニットの他の本原稿読み取り走査状態を示す概略図である。
【図40】同装置における走査ユニットの頁めくり走査状態を示す概略図である。
【図41】同装置における走査ユニットの他の頁めくり走査状態を示す概略図である。
【図42】同走査ユニットの概略を示す断面図である。
【図43】上記装置の原稿台ユニットを示す斜視図である。
【図44】上記装置の本原稿載置部分を示す断面図である。
【図45】上記装置における原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置を示す斜視図である。
【図46】同原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置を示す断面図である。
【図47】上記装置の制御プーリを示す斜視図である。
【図48】上記原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置の一部を示す斜視図である。
【図49】上記原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待避装置の他の一部を示す側面図である。
【図50】上記装置の原稿台待避状態を示す断面図である。
【図51】上記装置の原稿台待避状態を示す平面図である。
【図52】上記装置の原稿台待避動作を示すタイミングチャートである。
【図53】上記走査ユニットの走査開始・終了時の状態を示す概略図である。
【図54】上記走査ユニットの本原稿走査開始状態を示す概略図である。
【図55】上記走査ユニットの本原稿中央走査状態を示す概略図である。
【図56】上記走査ユニットの本原稿右頁上の状態を示す概略図である。
【図57】上記走査ユニットの走査方向逆転時の状態を示す概略図である。
【図58】上記走査ユニットの動作を示すタイミングチャートである。
【図59】製本原稿の原稿台載置状態を示す正面図である。
【図60】上記実施形態の製本原稿の綴じ部深さに対する綴じ部深さの検出結果を示す図である。
【図61】上記実施形態の綴じ部深さ検出誤差を示す図である。
【図62】上記実施形態の副走査方向の復元精度を表わす倍率誤差を示す図である。
【図63】上記実施形態の主走査方向の復元精度を表わす副走査曲がりを示す図である。
【図64】上記実施形態のスキャナの読み取りデータの濃度分布を示す図である。
【図65】上記実施形態において読み取りデータの主走査方向8画素移動平均をとったものの濃度分布を示す図である。
【図66】製本原稿の綴じ部の種類と、それに対応する、スキャナで読み込まれた製本原稿の境界線を示す図である。
【図67】製本原稿の見開き左右頁の上側の境界線と製本原稿の見開き形状の断面を示す図である。
【図68】製本原稿の見開き左右頁の巻き込んでいる綴じ部を説明するための図である。
【図69】読み取り画像と復元処理後画像を示す図である。
【図70】本発明の第7の実施形態乃至第9の実施形態の位置補正を説明するための図である。
【図71】同第7の実施形態乃至第9の実施形態のセンター消去を説明するための図である。
【図72】スキャナで読み取られる主走査方向の1ラインの濃度分布を示す図である。
【図73】本発明の第10の実施形態の頁下側境界位置検出及び頁下側非画像領域消去を説明するための図である。
【図74】本発明の第11の実施形態の頁下側境界位置検出を説明するための図である。
【図75】本発明の第10の実施形態乃至第15の実施形態における綴じ部補正処理手段の処理フローの一部を示すフローチャートである。
【図76】本発明の第16の実施形態における綴じ部補正処理手段の処理フローの一部を示すフローチャートである。
【図77】第16の実施形態の境界検出の様子を示す図である。
【符号の説明】
400 スキャナ
402 製本原稿
403 原稿台
408 読み取り処理部
409 綴じ部補正処理部
410 書き込み処理部
411 プリンタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus such as an image scanner, a bookbinding document image forming apparatus, an image capturing apparatus, and an image processing apparatus used for an image correction function by application software of a personal computer.
[0002]
[Prior art]
When capturing an image from a bookbinding document using a copier or scanner, the binding portion of the bookbinding document is lifted off the platen so that the binding portion of the bookbinding document moves away from the reading focal plane, causing image distortion, shadows, Problems such as image degradation such as blurring occur. In particular, the ratio is large for thick bookbinding originals, and the burden of pressurization work (operation of pressing the binding part of the bookbinding originals against the original table) by the operator and the bookbinding original binding part are damaged.
[0003]
As shown in FIG. 59, there is a problem that occurs when a bookbinding original is read by a flat bed type scanner used in a general copying machine. (1) Shrinkage of a scanned image in the main scanning direction (characters and ruled lines are bent) ), (2) Shrinkage in the sub-scanning direction (characters are crushed), (3) Defocus (characters are crushed), and (4) Shadows (background is dirty).
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-65668 measures the length of a spread book in the sub-scanning direction, calculates the radius of curvature at the binding portion of the spread book, and processes the deformed image to reproduce an image without distortion. An image processing method for achieving the above is described. In Japanese Patent Laid-Open No. 60-65669, the correction value of the main scanning position of the book binding portion is obtained from the curvature radius of the book binding portion, and the read information position of the binding portion in the main scanning direction is obtained based on the correction value. An image processing method that corrects the deformation of the image by correcting the above is described.
[0005]
These image processing methods have means for correcting binding distortion in the main scanning direction and sub-scanning direction in the read image of a spread bookbinding document, and the length of the original and the actual length are set with the shape of the binding portion as the shape of the radius r. I'm looking for more.
Further, in an apparatus for reading an image of a bookbinding document and turning the page, the upper end (boundary) of the page is automatically detected from the read image data of the bookbinding document based on the density difference between the page and the black platen cover part. There has been proposed one that detects the upper document range, reads the outside of the range, and erases the image data.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-130361 calculates the distance between a reading light receiver and an object, and controls the distance between the reading light receiver or lens and the object according to this distance. Thus, there is described an image reading device that can read an image of the surface of an object made of a three-dimensional object such as a thick book. Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 61-171272, 61-237469, and 1-232872 are provided with a means for measuring the height of the original, and read according to the amount of change in the height of the original. A scanner device and a reading device that correct distortion of image data by controlling the relative speed between a sensor and a document are described. These are separately provided with a sensor for measuring the distance of the original surface, and this is scanned along the original to measure the distance to the original.
[0007]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-161000 discloses distance measuring means for measuring a plurality of points of an original, interpolation means for interpolating original reading data, and correcting the degree of bending of the original according to the output of the interpolation means. Having a means is described. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-161001 describes one having shape measuring means for measuring the shape of a document, means for calculating an image expansion ratio of each pixel, and expansion means for performing pixel expansion by density reproduction interpolation. Has been.
[0008]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-161002 has shape measuring means for measuring the shape of a document and means for correcting bending in the row direction (main scanning direction). After correcting the bending, the blur is corrected and decompression processing ( For the sub-scanning direction). Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-161003 discloses boundary detection means for detecting a boundary between a document and a document table, output detection means for detecting an output at a predetermined distance from the boundary, and means for correcting a read output. What is provided is described.
[0009]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-161004 discloses a reading unit that reads a document at a predetermined interval from a document table, a boundary detection unit that detects a boundary between the document and the document table, and an output of the boundary detection unit to increase the height of the document. A document height detecting unit for detecting the height and a correcting unit for performing correction according to the height data of the document height detecting unit are described. Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-164852 discloses a technique for detecting a boundary between a document and a document table and calculating a variable magnification (main scanning direction) to correct image distortion.
[0010]
In particular, JP-A-5-161003 and JP-A-5-161004 describe that the boundary between a document and a document table is detected, thereby detecting the document height and correcting the image. .
Those described in JP-A-5-161000 to JP-A-5-161004 and JP-A-6-164852 are placed so that the bound original is facing upward.
[0011]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-205194 discloses the position of a shadow as an edge for the purpose of erasing a step-like deviation caused by opening a bookbinding document due to overlapping pages of the bookbinding document, and the shadow generated when the step is read. What is detected by obtaining the inflection point of the data is described. Further, the inventors of the present invention read a striped pattern of a page edge from a read image of a spread bookbinding document, detect an effective range of the top and rear edges of the page image, and perform alignment at the time of image output. A flip image reading device (1) is proposed.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
The image processing method includes means for correcting binding portion distortion in the main scanning direction and the sub-scanning direction in the read image of a spread bookbinding document, and the binding portion has a radius r shape based on the document length and the actual length. Therefore, the binding portion distortion can be accurately corrected only when the shape of the closed portion is a perfect circle.
[0013]
JP-A-58-130361, JP-A-61-171272, JP-A-61-237569, and JP-A-1-2322872 have a separate sensor for measuring the distance of the document surface. It must be provided and scanned along the document to measure the distance to the document.
[0014]
In the above-mentioned JP-A-5-161000 to JP-A-5-161004 and JP-A-6-164852, a bookbinding document is placed facing upwards, so that the document surface is curved over the whole, The height of the page facing upward is measured over the entire surface by detecting the boundary of the document, and correction must be performed on all the curved page surfaces. In addition, a specific method for page boundary detection is not disclosed.
[0015]
In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-205194, the position where the shadow is present is detected by obtaining the inflection point of the edge data, so that if the shadow caused by the step of the page is very thin or light, It tends to be difficult to detect a position where a shadow exists, in other words, an error cannot be avoided by obtaining an inflection point of edge data. Further, if the sampling pitch of the bookbinding original image is not fine, an accurate position cannot be obtained, and if there is a pattern portion around the page image, an inflection point detection error occurs.
[0016]
In the bookbinding document page turning image reading apparatus (1), the stripe pattern of the page edge is not always uniform, and it may be difficult to detect the page detection range. Further, since the image is not expanded in the bookbinding original spread direction, the positional relationship between the left and right pages of the bookbinding original is the same as the image reading state of the left and right pages, and image compression between pages occurs.
[0017]
Further, in the apparatus for reading the image of the bookbinding document, when the left and right pages of the bookbinding document set on the document table are wound, the position of the boundary between the left and right pages is the length from the left edge to the right edge of the left and right pages. Since it is displaced from the position corresponding to half, the rear end position of the image area cannot be determined correctly, and the rear edge side frame portion of the bookbinding document (the white frame portion behind the image area) is left unerased from the scanned image data. Or the image area near the frame at the rear edge of the bookbinding document may be erased.
[0018]
In general, a bookbinding document is more irregular than a sheet document, and is often different in size from the paper on which a bookbinding document image is formed. Also, thick bookbinding originals are difficult to shield with a pressure plate. For this reason, when reading a bookbinding original image or forming an image, there is a problem that a frame-like shadow (black portion) is reflected around the bookbinding original image.
[0019]
According to the first aspect of the present invention, it is possible to restore a curved original to a flat original by image processing by recognizing the bound shape of the bookbinding original page from the read image without providing any special detection means such as a distance measuring sensor. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus that can perform processing easily and at high speed.
An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of obtaining an image without skew even if the bookbinding document image is a skewed image.
[0020]
An object of the invention according to
An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of maintaining high image quality without causing ruled line jaggies or the like.
An object of the invention according to
An object of the invention according to
An object of the invention according to
[0021]
An object of the present invention is to provide an image processing apparatus that can detect a placement state of a bookbinding document and can be easily processed.
An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of correctly detecting a page portion skew of a bookbinding document.
An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of correctly detecting a page portion skew of a bookbinding document.
[0022]
An object of the invention according to
An object of the invention according to
A thirteenth aspect of the present invention provides an image processing apparatus capable of detecting the boundary position between the left and right spread pages of a bookbinding document.
[0023]
An object of the invention according to
An object of the invention according to
An object of the invention according to
An object of the invention according to
[0024]
The invention according to claim 18 provides an image processing apparatus capable of estimating the page length in the spread direction where the page of the bookbinding document cannot be read due to the inclusion of the left and right pages, and enabling more correct trailing edge frame deletion. The purpose is to do.
The invention according to claim 19 can estimate the page length in the spread direction where the page of the bookbinding document cannot be read due to the winding of the left and right pages, and can make the positional relationship of the images of the left and right pages more correct. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of more accurate rear end frame erasing.
[0025]
The invention according to claim 20 can estimate the page length in the spread direction where the page of the bookbinding document cannot be read due to the winding of the left and right pages, and knows the right and left page boundaries more correctly and includes a binding portion shadow. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of performing center erasing to make the area white, and enabling more accurate erasing of the trailing edge frame.
In the invention according to
[0026]
An object of the invention according to
An object of the invention according to
An object of the invention according to claim 24 is to provide an image processing apparatus capable of erasing a non-image area outside the page boundary.
[0027]
An object of the invention according to
An object of the invention according to
The object of the invention according to claim 27 is to provide an image processing apparatus capable of erasing a non-image area outside the page boundary.
[0028]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansFrom read data ofSaidBookbinding manuscriptSpread pagesFrom the page boundary shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary and the shape of the page boundary recognized by the page boundary shape recognition meansThe shape of the page boundary is a curveThe binding part area discriminating means for discriminating the binding part area of the facing page and the binding part area discriminating means.SaidRecognized by the binding area separation means for separating the binding area of the facing page and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page boundary of the bookbinding manuscript, The binding area, and a page area where the shape of the page boundary is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansAbout the binding areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesStretch the image distortionAnd image correcting means for correcting.
[0029]
The invention according to claim 2Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;From the read data of the original image reading means, the page boundary portion shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary portion of the spread page of the bookbinding original, and the bookbinding from the shape of the page boundary portion recognized by the page boundary portion shape recognition means. ManuscriptSpread pagesThe shape of the page border becomes a curveA binding part region separating means for separating the binding part region;From the shape of the page boundary portion of the bookbinding document recognized by the page boundary portion shape recognition means, the binding portion region and the page portion region of the spread page in which the shape of the page boundary portion is a straight line.A bookbinding document shape recognition unit that recognizes the booklet document shape recognition unitAbout page areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesBy shifting the page boundary to a horizontal positionAn image processing apparatus having an image correcting unit for correcting, wherein the image correcting unit is a spreadOf the aboveThe page image correction of bookbinding manuscriptRecognized by page boundary shape recognition meansPage borderPartThe image is shifted in the direction.
[0030]
The invention according to claim 3Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;From the read data of the original image reading means, the page boundary portion shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary portion of the spread page of the bookbinding original, and the bookbinding from the shape of the page boundary portion recognized by the page boundary portion shape recognition means. ManuscriptSpread pagesThe shape of the page border becomes a curveA binding part region separating means for separating the binding part region;From the shape of the page boundary portion of the bookbinding document recognized by the page boundary portion shape recognition means, the binding portion region and the page portion region of the spread page in which the shape of the page boundary portion is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansAbout the page areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesBy shifting in the direction of the page boundary portion recognized by the page boundary portion shape recognition means so that the page boundary becomes a horizontal position.An image processing apparatus having an image correcting means for correcting,The page boundary shape recognition unit is configured to read the document image reading unit.Take a moving average of the line image density data,Depending on the peripheral portion of the bookbinding document in the read data of the document image reading meansPixel data on the high density sideOf the outer frame of the bookbinding documentEach from the predetermined ratio with the pixel data on the low density sidereadingDetermine an adaptive threshold for each line, andImage density data obtained by taking a moving average for each reading linePixel data on the high density sideSaidIn the range where pixel data on the low density side is generatedCompared to the adaptive threshold,By detecting the page boundary position, taking the moving average of the data of the page boundary position, the page boundary position data obtained by taking the moving average,The image correction means is recognized by the page boundary shape recognition meansPage borderPartThe image is shifted in the direction.
[0031]
The invention according to
[0032]
The invention according to
[0033]
The invention according to claim 6Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;From the read data of the original image reading means, the page boundary portion shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary portion of the spread page of the bookbinding original, and the bookbinding from the shape of the page boundary portion recognized by the page boundary portion shape recognition means. ManuscriptSpread pagesThe shape of the page border becomes a curveA binding part region separating means for separating the binding part region;From the shape of the page boundary portion of the bookbinding document recognized by the page boundary portion shape recognition means, the binding portion region and the page portion region in which the shape of the page boundary portion of the spread page is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansAbout the binding areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesStretch the image distortionAn image processing apparatus having image correcting means for correcting,The image correction means recognizes the binding area separated by the binding area separation means by the page boundary shape recognition means.By the boundary position data of the binding partOf the original image reading meansScanned imagedataThe expansion processing in the main scanning direction and the sub-scanning direction is performed.
[0034]
The invention according to
[0035]
The invention according to claim 8 provides:Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansFrom read data ofSaidBookbinding manuscriptSpread pagesFrom the page boundary shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary and the shape of the page boundary recognized by the page boundary shape recognition meansThe shape of the page boundary is a curveThe binding part area discriminating means for discriminating the binding part area of the facing page and the binding part area discriminating means.SaidA binding part region separating means for separating the binding part region of the facing page;Based on the shape of the page boundary portion of the bookbinding document recognized by the page boundary portion shape recognition means, the binding portion region and the page portion region in which the shape of the page boundary portion of the spread page is a straight line.A bookbinding document shape recognition unit that recognizes the booklet document shape recognition unitAbout page areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesBy shifting the page boundary to a horizontal positionAn image processing apparatus having image correcting means for correcting,The image correcting means includesBy the page boundary shape recognition meansrecognitiondidSaidDistant in page boundary position dataPredeterminedFrom two points of position dataSaidCalculate the slope and position of the straight line at the boundary between the left and right pages of a bookbinding documentThe amount of skew of the spread page is calculated, and the image is corrected by shifting the image of the bookbinding document that is spread for the page area so that the page boundary is in the horizontal position.Is.
[0036]
The invention according to
[0037]
The invention according to claim 10 is:Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansFrom read data ofSaidBookbinding manuscriptSpread pagesRecognized by the page boundary shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary and the page boundary shape recognition meansFrom the shape of the page boundary portion, the spread page has a curved shape at the page boundary portion.The binding area discriminating means for discriminating the binding area and the binding area discriminating meansSaidRecognized by the binding area separation means for separating the binding area of the facing page and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page boundary of the bookbinding manuscript, The binding portion region, and a page portion region in which the shape of the page boundary portion of the spread page is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansAbout the page areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesBy shifting the page boundary to a horizontal positionAn image processing apparatus having image correcting means for correcting,The image correcting means includesBy the page boundary shape recognition meansrecognitiondidSaidFrom the position data of the page boundary by the least square methodSaidCalculate the slope and position of the straight line at the boundary between the left and right pages of a bookbinding documentThe skew amount of the spread left and right pages is calculated, and the calculation result is corrected by shifting the image of the bookbinding document with the spread so that the page boundary is in a horizontal position with respect to the page area.Is.
[0038]
The invention according to claim 11 is:Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansFrom read data ofSaidBookbinding manuscriptSpread pagesRecognized by the page boundary shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page borderThe spread page has a curved shape at the page boundary.The binding area discriminating means for discriminating the binding area and the binding area discriminating meansSaidRecognized by the binding area separation means for separating the binding area of the facing page and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page boundary of the bookbinding manuscript, The binding portion region, and a page portion region in which the shape of the page boundary portion of the spread page is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansAbout the binding areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesStretch the image distortionAn image processing apparatus having an image correcting unit for correcting, wherein the binding region discriminating unit is formed by the page boundary portion shape recognizing unit.recognitiondidSaidFrom page boundary position dataSaidCalculate the linear part of the boundary between the left and right pages of the bookbinding manuscript.SaidBecause the binding area of the facing pages of a bookbinding document is a specified distance away from the bound areaSaidA binding area of a spread page of a bookbinding document is determined.
[0039]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the eleventh aspect, the specified distance is set to four pixels of the read pixels.
[0040]
The invention according to claim 13 is:Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansFrom read data ofSaidBookbinding manuscriptSpread pagesRecognized by the page boundary shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page borderThe spread page has a curved shape at the page boundary.The binding area discriminating means for discriminating the binding area and the binding area discrimination meansSaidRecognized by the binding area separation means for separating the binding area of the facing page and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page boundary of the bookbinding manuscript, The binding portion region, and a page portion region in which the shape of the page boundary portion of the spread page is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansAbout the binding areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesStretch the image distortionAn image processing apparatus having image correcting means for correcting,The image correcting means is the binding part region separating means.Bookbinding manuscript spreadLeft and rightSeparated the binding on the pageSpreadIn the range between two separation points on the left and right pages,Recognized by the page boundary shape recognition meansObtained from the position of the page boundarySaidThe deepest position of the binding depth of the bookbinding documentSaidThis is a boundary position between the left and right pages of the bookbinding document.
[0041]
The invention according to claim 14 is:Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansFrom read data ofSaidBookbinding manuscriptSpread pagesRecognized by the page boundary shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page borderThe spread page has a curved shape at the page boundary.The binding area discriminating means for discriminating the binding area and the binding area discrimination meansSaidRecognized by the binding area separation means for separating the binding area of the facing page and the page boundary shape recognition meansSaidFrom the shape of the page border,The binding area and the page area in which the shape of the page boundary of the facing page is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansAbout the binding areaSpreadOf the aboveBind booklet imagesStretch the image distortionAn image processing apparatus having image correcting means for correcting,The image correcting means is the binding part region separating means.Bookbinding manuscript spreadLeft and rightSeparated the binding on the pageSpreadIn the range between two separation points on the left and right pages,Recognized by the page boundary shape recognition meansThe inclination and position of the straight line part of the page boundary part and the page boundary part shape recognition meansRecognizedFrom the page boundary position data,SaidFinding the amount of distortion at the bindingDepending on the amount of distortionSpreadOf the aboveBind booklet imagesDistortion of the image of the bookbinding original by correcting the reading data of the original image reading means so as to be expandedIs to correct.
[0042]
The invention according to
[0043]
The invention according to
Ln = √ {1+ (Tn-Tn-1)2}
The cumulative image length Ln is calculated as the page expansion length.Then, the distortion of the binding portion image is corrected by extending the original image reading means in the sub-scanning direction.Is.
[0044]
The invention according to
[0045]
The invention according to claim 18Loaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansFrom read data ofSaidThe page boundary shape recognition means for recognizing the shape of the page boundary portion of the bookbinding document and the shape of the page boundary recognized by the page boundary shape recognition meansThe shape of the binding portion region where the shape of the page boundary portion is a curve and the shape of the page portion region where the shape of the page boundary portion is a straight line.Recognized booklet shape recognition means and recognized by this booklet shape recognition meansThe shape of the binding area and the shape of the page areaBy spreadOf the aboveAn image processing apparatus having an image correcting means for correcting an image of a bookbinding original, wherein the original image reading meansSaidBy binding left and right pages of bookbinding manuscriptSaidThe page boundary is not read and is not recognized by the page boundary shape recognition means.SaidBinding pageBoundaryShapeFrom the shape of the page boundary recognized by the page boundary shape recognition meansTo estimate and for this partPage borderIn search of lengthThe spreadA page length calculation means is provided for calculating the page length in each spread direction of the left and right pages.
[0046]
The invention according to claim 19 is the image processing apparatus according to claim 18, wherein the page length calculation unit calculates the page length.SaidIn the output image from the page length of each double-page spread directionSaidPosition correction means for correcting the positional relationship between the left and right page images is provided.
[0047]
The invention according to
[0048]
The invention according to
[0049]
The invention according to claim 22 isLoaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansSpread from the read data ofOf the aboveA page boundary shape recognition means for recognizing the shape of one of the two page boundary portions of the bookbinding document facing each other, and a spread recognized by the page boundary shape recognition meansThe one page boundary ofDepending on the shape ofThe original image reading meansIn an image processing apparatus having image correction means for correcting read image data ofThe image correcting means includesThe position of at least one point of the other page boundary part of the two page boundary parts is detected, and the position information is used.The original image reading meansScanned image dataTheImage outside the other page boundaryButEraseTo be processedIs.
[0050]
The invention according to claim 23 isLoaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansSpread from the read data ofOf the aboveThe page boundary shape recognition means for recognizing the shape of one of the two page boundary portions of the bookbinding document facing each other, and the page boundary shape recognition means.The one page boundaryDepending on the shape ofThe original image reading meansIn an image processing apparatus having image correction means for performing correction including main scanning direction restoration processing on read image data ofThe image correcting means includesAn image outside the other page boundary portion is detected with respect to image data obtained by detecting the other page boundary portion of the two page boundary portions and performing the main scanning direction restoration processing.ButHorizontal linear image area in the sub-scanning directionFromEraseTo be processedIs.
[0051]
The invention according to claim 24 providesLoaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansSpread from the read data ofOf the aboveThe page boundary shape recognition means for recognizing the shape of one of the two page boundary portions of the bookbinding document facing each other, and the page boundary shape recognition means.The one page boundarySpread by the shape ofOf the aboveIn an image processing apparatus having image correction means for correcting read image data of a bookbinding document,The image correcting means is based on the read image data of the original image reading means.A plurality of discrete positions in the other page boundary portion of the two page boundary portions are detected, and the position information isThe original image reading meansThe image outside the other page boundary is erased from the read image data.
[0052]
The invention according to claim 25 isLoaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansSpread from the read data ofOf the aboveThe page boundary shape recognition means for recognizing the shape of one of the two page boundary portions of the bookbinding document facing each other, and the page boundary shape recognition means.The one page boundarySpread by the shape ofOf the aboveIn an image processing apparatus having image correction means for correcting read image data of a bookbinding document,The image correcting means is based on the read image data of the original image reading means.A plurality of discrete positions in the other page boundary portion of the two page boundary portions are detected, and the specific position information selected from the position information of the plurality of positions is used.The original image reading meansThe image outside the other page boundary is erased from the read image data.
[0053]
The invention according to claim 26 providesLoaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansSpread from the read data ofOf the aboveThe page boundary shape recognition means for recognizing the shape of one of the two page boundary portions of the bookbinding document facing each other, and the page boundary shape recognition means.The one page boundaryDepending on the shape ofThe original image reading meansIn an image processing apparatus having image correction means for correcting read image data ofThe image correcting means is,From the read image data of the original image reading meansA plurality of discrete positions in the other page boundary portion of the two page boundary portions are detected, and the other page boundary portion determined by the plurality of position information selected from the position information of the plurality of positions is detected. Further from the boundary addressSpread of bookbinding manuscriptPosition with specified amount on pageofInformation is calculated and the location informationThe original image reading meansThe image outside the other page boundary is erased from the read image data.
[0054]
The invention according to claim 27 providesLoaded open on the platenBookbinding manuscriptofA document image reading means for reading an image;This document image reading meansSpread from the read data ofOf the aboveThe page boundary shape recognition means for recognizing the shape of one of the two page boundary portions of the bookbinding document facing each other, and the page boundary shape recognition means.The one page boundaryDepending on the shape ofThe original image reading meansIn an image processing apparatus having image correction means for performing correction including correction in the main scanning direction on the read image data ofThe image correcting means includesThe position of the other page boundary part of the two page boundary parts is detected, and the position information of the position of the other page boundary part and the position information of the one page boundary part are used.Between the one page border and the other page borderThe page width is calculated and the image data after the main scanning direction position correction is performed.forWith the page widthRecognized by the page boundary shape recognition meansThe one page boundary and the oneDetectedImage area between the other page borderExceptThe image is erased.
[0055]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 24 schematically shows a first embodiment of an image forming apparatus comprising a digital copying machine to which the present invention is applied. This digital copying machine includes a
[0056]
In the
[0057]
The
[0058]
The
[0059]
FIG. 2 shows the appearance of the
[0060]
When reading an image of a bookbinding document with the
[0061]
The document scales 404 and 405 have a structure that is higher than the document table 403 and has a step, so that the document can be easily placed and set. When the
[0062]
When the operator gives an instruction to start reading a document image on the operation unit, the image of the
[0063]
FIG. 3 shows a spread shape of a
[0064]
The
[0065]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the binding unit includes (1) binding portion shape recognition processing, (2) main scanning direction restoration processing, and (3) sub-scanning direction restoration processing for the read image data of the
[0066]
The main scanning direction restoration process is performed by shifting the image to a fixed position in the main scanning direction by pixel compensation so that the page boundary is a horizontal position in the page portion where the page of the bookbinding document is flat, and the page is curved. In the binding unit, the image is expanded by pixel compensation calculation. The sub-scanning direction restoration process is not performed in the page portion, but is performed by expanding the image by pixel compensation calculation in the binding portion.
[0067]
FIG. 1 shows the configuration of this digital copying machine. The read image data of the
[0068]
The read image data of 8 bits per pixel of the
[0069]
The copying operation is performed by real-time processing that simultaneously reads an image of the
[0070]
The binding portion
[0071]
The
[0072]
Next, page boundary detection in the binding portion shape recognition process will be described. The boundary detection processing of the binding portion
A. Main scanning moving average
Prior to page boundary determination, the binding unit
[0073]
B. Finding the peak concentration and address of the page boundary
The binding portion correction processing means 409 obtains the peak density and address (memory address indicating the page boundary position) of the page boundary from 30 pixels in the main scanning direction for each main scanning line from the read data after moving average processing stored in the memory. Find in the range of 280 pixels. The binding portion
[0074]
Here, the
[0075]
The binding portion
[0076]
C. Adaptive threshold
The binding portion
[0077]
D. Boundary pixel detection with 7 consecutive pixels
The binding portion
[0078]
E. 1/8 precision
The binding portion
[0079]
F. Moving average of boundary address
The binding portion
[0080]
G. Censoring the page boundary detection range by detecting the page image area
When the binding part
[0081]
The binding portion
[0082]
FIG. 14 shows a binding portion shape recognition processing flow by the page boundary detection of the binding portion correction processing means 409. The binding
[0083]
Pixel of interest = (N1 + N2 + N3 + N4 + X + N5 + N6 + N7) / 8
The binding portion
[0084]
As illustrated in FIG. 16, the binding
[0085]
Therefore, the binding portion
Lth = 1/3 * (Dwp−Dbp) + Dbp
(2-h).
[0086]
Next, the binding portion
[0087]
That is, the binding portion
[0088]
The binding portion
[0089]
16 to 19 plot the density near the boundary address of one main scanning line. As shown in FIG. 16, the density difference between the background black and the page background white is large in the shallow plane portion. In the deep binding portion, the density difference between the background black and the page background white becomes small, and it can be seen that white cannot be read sufficiently because it is away from the document table 403. The boundary of the page portion is shifted to the right in the deep binding portion as compared with the case where the plane is shallow. This corresponds to the fact that the binding portion in the reading data of the spread bookbinding document appears to be reduced on the memory as compared with the flat portion.
[0090]
Next, switching (detection) between a linear portion (planar portion) and a binding portion of a bookbinding document will be described.
In this embodiment, in order to make the image processing of the binding portion and the page portion of the spread bookbinding document different, the binding portion region where the page is curved and the page region of the flat portion are separated and the switching point is detected. .
[0091]
The binding portion
[0092]
The binding portion
[0093]
The binding portion
[0094]
The binding portion correction processing means 409 has a page boundary calculated from the data of the page boundary position detected as described above in the binding portion area of the spread page of the bookbinding document, and is a predetermined distance away from the extension line of the linear portion. Judgment is made by staying away from the extension line in the range of. Thereby, the erroneous detection of a binding part area | region can be suppressed.
[0095]
The binding portion
The binding portion
[0096]
FIG. 13 shows a switching (detection) flow between the linear portion and the binding portion of the bookbinding document. The binding portion correction processing means 409 obtains a boundary approximation line of the page portion where the page boundary distribution is a straight line from the page boundary address A3 detected as described above, and uses a portion that becomes a curve away from the straight line as a binding portion. The image restoration processing is switched between the binding portion and the page portion by dividing from the page portion.
[0097]
As shown in FIGS. 13 and 20, the binding portion
[0098]
If the straight line and the boundary address A3 are not separated by 4 pixels or more, the binding portion
[0099]
If the straight line and the boundary address A3 do not approach within a predetermined range by 4 pixels or more (if 5 lines having the boundary address A3 separated from the straight line by 4 pixels or more to the page boundary side are continued) ) In order to set the point before the curve of the page as a curve as a switching point, a point returned 256 pixels (16 mm) from the temporary switching point is calculated and used as a switching point between a straight line and a curve at the page boundary (3). -E). The binding portion
[0100]
It is normal that the straight line at the boundary of the page portion is distorted when viewed from the line corresponding to the image start position on the memory (image file). As shown in FIG. 20, the binding portion
[0101]
Next, switching point detection range determination will be described.
Image data read by the
[0102]
For example, stepped portions such as both ends of the left and right pages are projected from the
[0103]
Further, the binding portion correction processing means 409 detects the switching point at the correct position around the calculated binding portion, so that the switching point detection range is accurate and the operating range of the switching point detection processing is reduced. Actually, the binding portion
[0104]
The binding portion
[0105]
In this embodiment, for example, the maximum bookbinding thickness that can be applied is 7 cm. In this case, the width of the binding portion where the spread page of the
[0106]
The binding part
[0107]
Next, the binding portion depth will be described.
When the boundary address of the switching point coincides with the beginning of the memory, the binding unit
T = P * A3 / (Ak−A3)
It is calculated by the following formula. A3 may be A2 or A1.
[0108]
If you scan a booklet document on the image reader of a copier or scanner, place the booklet document on it and read the image, the booklet document set may be slightly misaligned. If you are setting a thick booklet document, It is difficult to adjust the page edge of the original to the original scale because the original original scale is difficult to see. Therefore, when the boundary address of the switching point does not coincide with the beginning of the memory, the binding portion
[0109]
That is, the binding portion
T = P * (A3-Ka) / {(Ak-Ka)-(A3-Ka)}
It is calculated by the following formula. The binding portion
, Tn-1Difference (Tn-Tn-1)
(Tn-Tn-1) = Focal plane distance * (difference in boundary address between adjacent lines) / {(Ak−Ka) − (A3−Ak)}
It can also be obtained by the following formula.
[0110]
As described above, since the binding portion
[0111]
When a bookbinding document is opened and placed on an image reading unit of a copying machine or a scanner and the image is read, the binding portion of the bookbinding document is curved in an arc shape, so that there is no sudden change or undulation. When detecting the shape of the page boundary and recognizing the binding portion shape of the spread bookbinding document, the binding portion shape of the recognized spread booklet document becomes an abnormal shape due to a detection error or a noise component of the data. In
[0112]
The binding portion
[0113]
When a bookbinding document is opened and placed on the image reading unit of a copying machine or scanner and the image is read, the binding shape of the bookbinding document is curved in an arc shape, and the inclination angle becomes steeper as the binding portion becomes deeper. Go. When the binding portion
[0114]
The binding portion
[0115]
FIG. 21 shows a binding part depth calculation flow of the binding part correction processing means 409. The binding portion
[0116]
If the detected boundary address is away from the true boundary, the binding portion
[0117]
The binding portion
[0118]
(Tn-Tn-1) = Focal plane distance * (difference in boundary address between adjacent lines) / {(Ak−Ka) − (A3−Ak)}
Here, as shown in FIG. 22, Ak is the optical axis address of the
[0119]
Ln= √ {1+ (Tn-Tn-1)2}
Next, the binding portion
[0120]
The binding portion
[0121]
Since the amount of distortion and the depth of the binding portion are one-to-one, and the amount of distortion × 3 is the binding portion depth, the same effect can be obtained by limiting the binding portion depth or the distortion amount. In addition, the binding portion
(Tn-Tn-1) = Focal plane distance * A3 / {(Ak-Ka)-(A3-Ak)}
Next, switching of processing between the page portion (plane portion) and the binding portion will be described.
[0122]
The binding portion
[0123]
The binding portion
Countermeasures for page portion skew are taken from page boundary detection (A + C + B + F) to image shift. The binding portion
[0124]
In order to calculate the image shift amount based on the position data of the page boundary, for example, when the boundary is detected and the image is shifted with the position resolution of one pixel, the movement occurs at the pitch of one pixel, and therefore the position shift within one pixel. Occurs and jaggy is conspicuous in the ruled lines. Therefore, the binding portion
[0125]
The binding portion correction processing means 409 calculates the image shift amount based on the boundary position data by dividing the image shift amount into an integer pixel portion and a smaller portion. Then, the binding portion
[0126]
The binding portion
[0127]
The binding portion
[0128]
FIG. 25 shows a processing flow for switching processing between the page portion (planar portion) and the binding portion of the binding portion correction processing means 409. The binding portion
[0129]
FIG. 8 shows how the image data read from the bookbinding document by the
[0130]
As shown in FIG. 25, the binding portion correction processing means 409 determines whether or not the read data is for a line from the straight line portion to the switching point 1 (5-a), and the read data is read from the straight line portion. In the case of the line up to the
[0131]
If the read data is on the line from the
[0132]
The binding portion correction processing means 409 shifts the read data in the main scanning direction as described above if the read data is a line from the
[0133]
As shown in FIG. 27, the binding unit
[0134]
Since the binding portion correction processing means 409 shifts the decimal part of the boundary address A3, the position of N after scaling is obtained by reading density data at the position of N / M-de by interpolation.
In the binding portion, the enlargement magnification in the main scanning direction is determined based on the address of the switching point, and at the switching point of the page portion, the image is shifted in the main scanning direction at that address (switching address). Sex is preserved.
[0135]
Next, calculation of the projection magnification and determination of the optical axis address will be described.
In FIG. 22, O represents the origin on the memory. Since the binding portion of the
[0136]
Mm = (Ak−A) / (Ak−Ka)
A is any one of A1, A2, and A3. The binding portion
[0137]
In this embodiment, an optical axis position determination mode is provided, and the optical axis position determination mode is arbitrarily selected from the operation unit. FIG. 28 shows a projection magnification calculation / optical axis address determination flow of the binding portion correction processing means 409. When the optical axis position determination mode is selected from the operation unit, the binding portion
[0138]
Next, the binding portion
[0139]
If the binding position
[0140]
Next, the sub-scanning direction restoration process will be described.
The binding portion
[0141]
In addition, the binding portion
Ln = √ {1+ (Tn-Tn-1)2}
The accumulation of the image length Ln is defined as the page extension length. As a result, the hypotenuse of the approximate triangle becomes substantially equal to the shape of the curved page, and the binding portion
[0142]
In the binding portion of the bookbinding document, the read pixel pitch changes in the spread direction of the bookbinding document with respect to the bookbinding document. That is, the binding portion of the bookbinding document does not have a regular pixel pitch with respect to the bookbinding document in the spread direction of the bookbinding document. Therefore, the binding portion
[0143]
In the distortion correction of the binding portion image, the binding portion
[0144]
Geometrically, the image projection double length in the main scanning direction and the depth of the binding portion are proportional to each other, and the binding portion
T = focal plane distance * (A3-Ak) / {(Ak-Ka)-(A3-Ak)}
The binding
[0145]
The binding portion
Ln = √ {1+ (Tn-Tn-1)2}
Accordingly, the accumulation of the image length Ln becomes the page length in the sub-scanning direction. Similar to the enlargement in the main scanning direction, image enlargement is performed using inter-pixel interpolation by a cubic function convolution method, and the calculation accuracy is sufficiently high.
[0146]
Usually, the amount of change in the depth increases as the binding depth increases. Therefore, the binding portion
[0147]
In the restoration of the binding portion in the sub-scanning direction, the image length Ln differs depending on the position, and the read image data is not equally spaced as shown in FIG. In FIG. 29, the density data at
[0148]
FIG. 30 shows a sub-scanning direction restoration flow.
In FIG. 29, the accumulation of the image length Ln becomes the page length in the sub-scanning direction, and this is set as the position of the read original (bookbinding original). 29, 2, 3, 4, and 5 represent main scanning lines, and their positions are f4 [2], f4 [3], f4 [4], and f4 [5]. w is the position of the line to be interpolated, and is an integer between f4 [3] and f4 [4].
[0149]
The binding portion
[0150]
In (7-f), the binding unit
[0151]
Next, the binding portion
[0152]
Then, the binding portion
r1 = (
r2 = 1-r1
r3 = (
r4 = (distance 3'-5) / (distance 3-4) = (f4 [5] -w) / (f4 [4] -f4 [3])
Is calculated. Next, the binding portion
[0153]
As shown in FIG. 31, the digital copying
[0154]
In the first embodiment, the read image is divided into a page portion (planar portion) and a binding portion, the page portion performs image shift for skew correction, and the binding portion performs extension processing in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Thus, it was possible to restore the plane image.
[0155]
Further, in the first embodiment, the page boundary position of the bookbinding document can be detected up to a binding portion depth of 35 mm and a binding portion inclination angle of 90 degrees, and the binding portion depth of the bookbinding document as shown by a dotted line in FIG. In contrast, the detection result of the binding portion depth was obtained as indicated by the solid line in FIG. Further, the detection error of the binding portion depth is as shown in FIG. In this case, the binding portion depth was detected up to a point where the binding portion depth was 10 mm using the binding portion start position as a constraint point, and the error was ± 0.4 mm and the error range was ± 0.2 mm.
[0156]
FIG. 62 shows the magnification error representing the restoration accuracy in the sub-scanning direction of the present embodiment, and satisfied the magnification error within ± 10% within the bounding portion depth within 10 mm. FIG. 63 shows the sub-scanning curve representing the restoration accuracy in the main scanning direction of the present embodiment, and the sub-scanning curve is within ± 0.5 mm within the range of the binding portion depth of 10 mm or less.
[0157]
FIG. 64 shows the density distribution of the read data of the scanner. This is sampled approximately every 3 mm in the sub-scanning direction, and is distributed in the space, page background, ruled lines / characters, and the background level is considerably low (darker) in the deep binding area. There are noise-like variations in the area. FIG. 65 shows the density distribution of the read data obtained by taking a moving average of 8 pixels in the main scanning direction of the read data, and the density became smooth.
[0158]
In the first embodiment, the page boundary position can be detected up to a binding portion depth of 35 mm (equivalent to a bookbinding thickness of 70 mm) and a binding portion inclination angle of 90 degrees. The detection of the page boundary position is performed in the main scanning direction. The moving average, the adaptive threshold based on the black peak and white peak values of the density distribution, and the moving average process in the sub-scanning direction were effective. The density distribution of the boundary extends to a plurality of pixels even in the focal plane due to the MTF of the optical system, and an accurate boundary position cannot be specified. However, the restoration process can be performed by smoothing the relative position of the boundary.
[0159]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0160]
Further, the first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0161]
Further, the first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0162]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0163]
Further, this first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0164]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0165]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0166]
Further, the first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0167]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0168]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0169]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0170]
Further, this first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0171]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0172]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0173]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0174]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
Ln = √ {1+ (Tn-Tn-1)2}
Since the accumulation of the image length Ln is used as the page extension length, the page length can be accurately obtained.
[0175]
The first embodiment is an embodiment of the invention according to
[0176]
FIG. 32 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment is an embodiment of an image scanner of a flat bed type, and a bookbinding document is placed on a flat document table 423 in accordance with the document set
[0177]
In the second embodiment, as in the first embodiment, the
[0178]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is an embodiment of an image forming apparatus that selectively copies a bookbinding document (hereinafter also simply referred to as a book document) and a sheet document. FIG. 34 shows the configuration of the scanner in the third embodiment. In this scanner, a document placing table 206 and a
[0179]
FIG. 35 shows a page turning portion of the
[0180]
Further, the charging
[0181]
When reading scanning of the original document is started, the
[0182]
In this way, the
[0183]
At this time, as shown in FIG. 37, the turning
[0184]
When starting the page turning of the original document BO, the turning
[0185]
The
[0186]
Next, as shown in FIG. 40, when the
[0187]
When the turned up
[0188]
When turning the
[0189]
As shown in FIG. 42, the mirror 222 is driven by a mirror switching solenoid, and a lower reading optical path dedicated to the original and a general upper reading optical path for a sheet original by moving the mirror switching solenoid on and off to the optical path. And are switched. As the light source for illuminating the document, two
[0190]
When reading an original on the
[0191]
By the way, as shown in FIG. 34, the
[0192]
On the other hand, a plurality of holes 1a are formed in the upper surface of the document table 1, and a part of the
[0193]
Accordingly, as shown in FIG. 44, the front cover and the back cover of the original document BO are sandwiched between the
[0194]
Here, when the
[0195]
Next, the document table pressure fixing and switching device and the document table retracting device of the present apparatus will be described.
The document table 1 configured to be movable in the vertical direction by the
[0196]
The pressing force on the original surface of the original document BO is normally received by the
[0197]
The document table pressing / fixing switching device and the document table saving device are devices for satisfying these needs, and FIGS. 45 to 49 show structural examples of a structure in which both these devices are shared by one mechanism. As shown in FIG. 45, a hook 41 is fixed to one end of the
[0198]
The hook 41 is fixed to the outer end of the link mechanism 11 (the side that moves up and down as the document table 1 moves up and down). The
[0199]
The
[0200]
Next, the lowering / fixing operation of the document table 1 by the document table pressure fixing switching device will be described.
In FIGS. 45 to 47, when the
[0201]
At the same time, the
[0202]
Here, the
[0203]
Further, the
[0204]
Next, the retracting operation of the document table 1 below the
[0205]
34 and 51, the left and right document tables 1 are lowered by the movement of the
[0206]
Next, the pressurizing operation of the document table 1 above the
[0207]
Therefore, in a state where the
[0208]
As described above, when the left and right document tables 1 are raised and the document
[0209]
As shown in FIGS. 34 and 51, one set of the document table pressurization / fixing
[0210]
FIG. 51 shows a save operation to the lower side of the document table 1 in the save operation mode described above, and FIG. 52 shows a timing chart thereof. In this save operation mode, as shown in FIG. 52, prior to the start of the movement of the
[0211]
On the other hand, when reading a sheet document on the
[0212]
Next, the pressing / fixing operation mode of the document table 1 will be described. When the operation of the apparatus is completed in the original mode, the
[0213]
53 to 57 show transition diagrams of the
[0214]
In the pressurization / fixation mode of the document table 1, first, the scanner motor, which is the drive motor of the
[0215]
Shortly before the
[0216]
FIG. 56 shows the operating state of the
[0217]
Next, the
[0218]
Thereafter, the
[0219]
Next, the document table front drawing mechanism will be described. As shown in FIGS. 34 and 51, slide rails 300 are connected to the left and right side surfaces of the
[0220]
Next, the setting operation of the original will be described. When the operator sets the original document on the document table 1, the operator checks that the original document mode is in the operation unit, and then presses the open /
[0221]
When the
[0222]
In this state, the operator places the front cover and the back cover of the original document BO on the document table 1 with reference to the front side, and tilts the
[0223]
After that, the operator opens the page on which the image reading of the original document is to be started, and pushes the
[0224]
In the third embodiment, the reading processing unit 108, the binding unit
[0225]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, as in the digital copying machine of the first embodiment, the
[0226]
Also, the right-hand side page is copied first for the copy of the left and right pages of the
[0227]
FIG. 66 shows the type of the binding portion of the bookbinding document and the boundary line of the bookbinding document read by the
[0228]
This embodiment is different from the digital copying machine of the first embodiment in the points described below, and the other points are the same. In the present embodiment, it is confirmed that the first page of the page to be copied (the image is to be read) matches the origins of the document scales 404 and 405 (the reference point of the corner reference 406) as a method of setting the bookbinding original by the user. Accordingly, the leading edge of the page to be copied (reading an image) starts from 0 mm from the
[0229]
Next, a case where the binding portion has the following two types of shapes will be described.
When the shape of the binding portion is symmetrical, the read image data has the same width on the first page and the rear end page after restoration. Since the read image data has a length A from the top of the first page to the center of the binding after restoration, the binding correction processing means 409 is the length from the top of the top page to the center of the binding in the restored read image data. A is estimated, and the portion separated from the center of the binding portion by the length A in the sub-scanning direction is set as the trailing edge of the trailing edge page, and thereafter the white color is erased.
[0230]
A case where the binding portion is rounded and has an angle of 90 degrees or more will be described. FIG. 67 (a) shows the boundary between the space background portion and the page portion at the upper boundary line of the left and right spread pages when the bookbinding document is opened and set on the document table 403 of the
[0231]
As shown in FIG. 67B, when the binding portion of the right page of the bookbinding document is rounded, the page width of the restored read image data is shortened. The binding portion
[0232]
Since the binding portion depth is approximately three times the depth of the boundary shape, the binding portion
[0233]
In the fourth embodiment, the binding portion depth is set to about three times the boundary shape depth. However, in the binding portion, the magnification between the depth and the boundary shape varies for each main scanning line. Geometrically optically, the image projection double length in the main scanning direction and the binding portion depth are in a proportional relationship. Therefore, in the fifth embodiment of the present invention, in the fourth embodiment, the binding portion
[0234]
T = focal plane distance * (A3-Ka) / {(Ak-Ka)-(A3-Ak)}
Here, the focal plane distance and the optical axis address Ak are given as constant values by the
[0235]
In the fourth embodiment, the length x of the vertical portion of the bounding portion of the boundary line is determined as x = A31-A32, and the binding portion depth is approximately 3x of the boundary shape depth (this is referred to as an estimated radius). However, in the sixth embodiment of the present invention, in the fourth embodiment, the binding portion
[0236]
Estimated radius = focal plane distance * (A32-A31) * Ka / {(2 * Ak-Ka-A31) * (2 * Ak-Ka-A32)}
Then, the binding portion
[0237]
In the fourth to sixth embodiments, the binding portion in which the left and right spread pages of the bookbinding document are wound will be described. As shown in FIG. 68, the part bcde where the left and right pages of the bookbinding document are wound is not reflected on the
[0238]
Assuming that cd = ed, since the spread left and right pages of the bookbinding document have the same length, fed = dcba. From the assumption of cd = ed, fe = cba. The length L of cb out of cba is estimated as a part of an arc having a radius r. In this way, the length in the sub-scanning direction of the first page and the rear page is determined.
[0239]
The length of the image after the restoration process will be described. As shown in FIG. 69, the right page is shorter than the left page by the length L of the entrainment. Accordingly, the image data after the restoration processing can be determined as a non-image portion after the position A + A−L = 2A−L away from the starting point. In the fourth to sixth embodiments, the binding portion correction processing means In
[0240]
The fourth to sixth embodiments are embodiments of the invention according to claim 18 and read a page boundary portion of a spread bookbinding document and a
[0241]
The fourth to sixth embodiments are embodiments of the invention according to
[0242]
In the seventh to ninth embodiments of the present invention, in each of the fourth to sixth embodiments, the binding portion
[0243]
If the position correction is not performed to correct the positional relationship of the left and right page images by making the portion cb of the length L hidden by the winding of the left and right spread pages into white pixels at the binding portion as described above, the deepest point is obtained. The non-image area is erased with a uniform left-right width at the center allocation as the boundary between the left and right pages, and a large amount of the image area is erased on the right page. However, in the seventh to ninth embodiments, the binding portion
[0244]
As shown in FIG. 71, the binding portion
[0245]
Each of the seventh to ninth embodiments is an embodiment of the invention according to claim 19. In the image processing apparatus according to claim 18, each of the left and right pages calculated by the page
[0246]
The seventh to ninth embodiments are embodiments of the invention according to
[0247]
Note that the inventions according to claims 18 to 21 can be applied to the second and third embodiments as in the above-described embodiment.
Next, detection of a page lower boundary position (a boundary position on the side opposite to the
[0248]
FIG. 72 shows the density distribution of one predetermined line in the main scanning direction read by the
[0249]
In general, there is a solid frame around the page of a bookbinding document. In the first embodiment, the binding unit
[0250]
Further, in the first embodiment, the binding portion
[0251]
Therefore, the binding portion
[0252]
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. In the tenth embodiment, in the first embodiment, the binding portion
[0253]
When the upper side of the page is aligned by the shift, the boundary line on the lower side of the page after the binding portion restoration process is performed becomes a horizontal straight line in the sub-scanning direction. Therefore, if the lower side of the image data after the binding portion restoration process is erased from a fixed address in the main scanning direction, the shadow on the lower side of the page can be erased in a straight line. This erase start position is determined as follows.
[0254]
The binding portion
[0255]
That is, the binding portion
[0256]
The tenth embodiment is an embodiment of the invention according to
[0257]
The tenth embodiment is an embodiment of the invention according to
[0258]
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described. In the eleventh embodiment, in the tenth embodiment, the binding portion
[0259]
This bottom page boundary position detection will be described in detail with reference to FIG. 74. The binding portion
[0260]
Next, when there is a tag or pattern (picture) in the vicinity of the lower boundary in the page, the boundary position enters the page, so the binding portion correction processing means 409 uses the boundary among the 10 page lower boundary detection values. In order from the smaller address (closer to the upper side of the page), the five lower page boundary detection values are excluded from the determination of the lower page boundary position. The binding portion
[0261]
For example, in the case of FIG. 74, the boundary addresses A1 to A10 of the 10 page lower boundary detection values have a relationship of A2 <A9 <A8 <A3 <A5 <A4 <A7 <A1 <A10 <A6. When the upper five points (A2, A9, A8, A3, A5) and the lower two points (A10, A6) of A1 to A10 are removed by the binding correction processing means 409, the picture (tag) in the page is removed. The boundary addresses A2 and A9 of the detected lower page boundary detection value and the boundary address A6 of the lower page boundary detection value from which dust is detected are removed, and the correct page lower boundary position address is obtained by the binding portion
[0262]
(Correct page lower boundary position address) = (A4 + A7 + A1) / 3
In the eleventh embodiment, the boundary position (sampling point) n for detecting the lower page boundary position is 10 points, but the sampling point n may be increased.
Further, the page bottom boundary position determination method of the eleventh embodiment can be applied even if it is not image data after main scanning restoration processing. In general, the binding portion before the main scanning restoration processing is distorted, and the portion entering the page is a black portion as compared with the flat portion of the page. Since the width of the binding area is narrower than the width of the spread page in the sub-scanning direction, there is little probability that the sampling point for determining the lower boundary position of the page hits the binding area. Therefore, the distorted portion of the binding portion is excluded from the determination of the lower page boundary position in the same manner as the page pattern.
[0263]
This eleventh embodiment is an embodiment of the invention according to claim 24, and is a
[0264]
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described. In the twelfth embodiment, similarly to the eleventh embodiment, the binding
[0265]
In the case of FIG. 74, A1 to A10 have a relationship of A2 <A9 <A8 <A3 <A5 <A4 <A7 <A1 <A10 <A6. The boundary position address is determined. As a result, up to A7 including the boundary addresses A2 and A9 of the lower page boundary detection value detecting the picture (tag) in the page and up to A10 including the boundary address A6 of the lower page boundary detection value detecting the dust. And the correct page lower boundary position address A1 is obtained.
[0266]
This twelfth embodiment is an embodiment of the invention according to
[0267]
Next, thirteenth to fifteenth embodiments of the present invention will be described. In the thirteenth to fifteenth embodiments, similarly to the tenth to twelfth embodiments, the binding
[0268]
(Erase start position address) = (Determined page lower boundary position address) −α
In the twelfth to fifteenth embodiments, in each of the tenth to twelfth embodiments, the binding portion
[0269]
The thirteenth to fifteenth embodiments are an embodiment of the invention according to
[0270]
FIG. 75 shows a part of the processing flow of the binding portion correction processing means 409 in the tenth to fifteenth embodiments. In the tenth to fifteenth embodiments, the binding portion
[0271]
The binding portion
[0272]
FIG. 76 shows a part of the processing flow of the binding portion correction processing means 409 according to the sixteenth embodiment of the present invention, and FIG. 77 shows the state of boundary detection according to the sixteenth embodiment. As shown in FIG. 77, the bookbinding document is slightly misaligned or skewed at the time of setting, and the read image data has the boundary position on the upper side of the page at the beginning of the memory before performing the main scanning direction restoration process including image shift. The memory address is not a correct address position expanded in the main scanning direction. Therefore, the page lower boundary position is not a fixed position.
[0273]
In the sixteenth embodiment, in the tenth embodiment, as shown in FIG. 76, the binding portion
[0274]
The binding portion
[0275]
This sixteenth embodiment is an embodiment of the invention according to claim 27, and is a
[0276]
The invention according to
[0277]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, with the above-described configuration, a curved manuscript can be converted into a flat manuscript by image processing by shape recognition from a read image without providing a special detection unit such as a distance measuring sensor. Restoration can be performed, and processing can be performed easily and at high speed.
According to the second aspect of the present invention, an image having no skew can be obtained by the above configuration even if the bookbinding document image is a skewed image.
[0278]
According to the third aspect of the present invention, an image without skew can be obtained with the above configuration.
According to the invention which concerns on
According to the fifth aspect of the invention, with the above configuration, high-precision image processing can be performed with simple processing.
[0279]
According to the invention which concerns on
According to the invention which concerns on
According to the eighth aspect of the invention, with the above-described configuration, it is possible to detect the placement state of the bookbinding document, and the processing is easy.
[0280]
According to the ninth aspect of the present invention, the page skew of the bookbinding document can be detected by the above configuration.
According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to correctly detect the page skew of the bookbinding document with the above configuration.
According to the
[0281]
According to the invention which concerns on
According to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to detect the boundary position between the left and right pages of the bookbinding document with the above configuration.
According to the fourteenth aspect of the present invention, the original page depth of the bookbinding document can be detected by the above configuration.
According to the fifteenth aspect of the present invention, real-time image processing is possible with the above configuration.
[0282]
According to the sixteenth aspect of the present invention, the page length can be accurately obtained by the above configuration.
According to the seventeenth aspect of the present invention, the above configuration can be applied even if the reading line interval changes.
According to the eighteenth aspect of the invention, with the above configuration, it is possible to estimate the page length in the spread direction where the page of the bookbinding document cannot be read due to the winding of the left and right pages, and it is possible to perform more correct trailing edge frame deletion. Become.
[0283]
According to the nineteenth aspect of the present invention, with the above configuration, it is possible to estimate the page length in the spread direction where the page of the bookbinding document cannot be read due to the winding of the left and right pages, and the positional relationship between the images on the left and right pages is further improved. It is possible to correct, and it is possible to erase the trailing edge more correctly.
According to the twentieth aspect of the invention, with the above configuration, it is possible to estimate the page length in the spread direction where the page of the bookbinding document cannot be read due to the wrapping of the left and right pages, and the binding is performed by knowing the right and left page boundaries more correctly. It is possible to perform center erasing to make the non-image area including the partial shadow white, and it is possible to more correctly erase the trailing edge frame.
[0284]
According to the twenty-first aspect of the present invention, with the above configuration, it is possible to estimate the page length in the spread direction where the page of the bookbinding document cannot be read due to the winding of the left and right pages, and the non-reference side of the document set in the output image Therefore, the rear end position of the page can be determined more correctly, and the rear end frame can be erased more correctly.
According to the twenty-second aspect of the present invention, the non-image area outside the page boundary can be erased by the above configuration, and the processing is simple and the real-time image output can be performed.
[0285]
According to the twenty-third aspect of the present invention, the non-image area outside the page boundary can be erased by the above-described configuration, and the image outside the other page boundary can be linearly aligned in the horizontal direction in the sub-scanning direction. It can be easily erased in the image area, that is, at the same position in the main scanning direction.
[0286]
According to the twenty-fourth aspect of the present invention, with the above configuration, a correct page boundary position can be determined and a non-image area outside the page boundary portion can be erased. In addition, the page boundary position can be determined by a simple method, and the image on the page can be erased too much as a non-image area outside the page boundary, or the non-image area outside the page boundary can be erased. Does not happen.
[0287]
According to the invention of
[0288]
According to the twenty-sixth aspect of the present invention, with the above configuration, the non-image area outside the page boundary can be erased from the same address in both the page flat portion and the binding portion. In addition, by erasing the image outside the page boundary portion from the boundary address of the page boundary portion based on the position information that includes the specified amount within the page, even if there is some detection error of the page boundary position, The image area is not erased. Furthermore, since there is usually a margin of about several millimeters at the bottom of the page, even if an image outside the page boundary is erased by position information that includes a specified amount within the page from the boundary address of the page boundary, No problem.
[0289]
According to the twenty-seventh aspect of the present invention, with the above configuration, the position of two page boundary portions is detected even before the position correction in the main scanning direction, and the difference between them is used as a page width. The area erasure address is determined, and after correcting the position in the main scanning direction, the image in the non-image area outside the page boundary can be erased accurately and easily at the erasure address in both the flat portion and the binding portion of the spread bookbinding document.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of a scanner according to the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a spread shape of a general bookbinding document.
FIG. 4 is a front view showing a case where a bookbinding document having a thickness of about 5 mm is opened near the center page and set on a document table of a scanner.
FIG. 5 is a front view showing a case where a bookbinding original is opened on the original page of the scanner and the first page is opened.
FIG. 6 is a diagram for explaining the embodiment.
FIG. 7 is a plan view showing a reading shape of a bookbinding document and a shape after restoration processing in the embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a switching point detection range in the embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a switching point detection range in the embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a switching point detection range in the embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a switching point detection range in the embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a switching point detection range in the embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of switching (detecting) between a straight line and a binding portion of a bookbinding document in the embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing a shape recognition processing flow by boundary detection in the embodiment.
FIG. 15 is a diagram for explaining a moving average of image data in the embodiment.
FIG. 16 is a diagram for explaining read data in the embodiment.
FIG. 17 is a view for explaining page boundary detection according to the embodiment.
FIG. 18 is a diagram for explaining an adaptive threshold value in the embodiment.
FIG. 19 is a diagram for explaining a page boundary position calculation unit according to the embodiment.
FIG. 20 is a diagram for explaining binding boundary distortion according to the embodiment.
FIG. 21 is a flowchart showing a binding depth calculation flow according to the embodiment.
FIG. 22 is a diagram showing binding boundary distortion according to the embodiment.
FIG. 23 is a diagram for explaining image length calculation according to the embodiment.
FIG. 24 is a sectional view schematically showing the embodiment.
FIG. 25 is a flowchart showing a processing flow for switching processing between a page portion (planar portion) and a profit portion in the embodiment.
FIG. 26 is a diagram for explaining inter-pixel interpolation in the main scanning direction according to the embodiment.
FIG. 27 is a diagram for explaining inter-pixel interpolation in the main scanning direction according to the embodiment.
FIG. 28 is a flowchart showing a projection magnification calculation / optical axis address determination flow of the embodiment.
FIG. 29 is a diagram for explaining interpolation between pixels in the main scanning direction of the embodiment.
FIG. 30 is a flowchart showing a sub-scanning direction restoration flow of the embodiment.
FIG. 31 is a schematic diagram showing a connection state between another embodiment of the present invention and a personal computer.
FIG. 32 is a perspective view showing the same embodiment;
FIG. 33 is a schematic view showing an optical system of the same embodiment.
FIG. 34 is a diagram showing a configuration of a scanner according to another embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a sectional view showing a page turning portion in the apparatus according to the embodiment;
FIG. 36 is a schematic view showing a main document reading scanning state of a scanning unit in the apparatus.
FIG. 37 is a schematic view showing a state when the scanning direction of the scanning unit in the apparatus is reversed.
FIG. 38 is a schematic view showing a state at the time of page turning scanning of the scanning unit in the apparatus.
FIG. 39 is a schematic view showing another original reading and scanning state of the scanning unit in the apparatus.
FIG. 40 is a schematic view showing a page turning scanning state of the scanning unit in the apparatus.
FIG. 41 is a schematic diagram showing another page-turning scanning state of the scanning unit in the apparatus.
FIG. 42 is a sectional view schematically showing the scanning unit.
FIG. 43 is a perspective view showing a document table unit of the apparatus.
FIG. 44 is a cross-sectional view showing a main document placement portion of the apparatus.
FIG. 45 is a perspective view showing a document table pressure fixing and switching device and a document table retracting device in the above apparatus.
FIG. 46 is a cross-sectional view showing the manuscript table pressure fixing switching device and manuscript table retracting device.
47 is a perspective view showing a control pulley of the apparatus. FIG.
FIG. 48 is a perspective view showing a part of the document table pressurization and fixing switching device and the document table retracting device.
FIG. 49 is a side view showing another part of the document table pressing and fixing device and the document table retracting device.
FIG. 50 is a cross-sectional view showing a state where the document table is retracted in the apparatus.
FIG. 51 is a plan view showing a state where the document table is retracted in the apparatus.
FIG. 52 is a timing chart showing a document table save operation of the apparatus.
FIG. 53 is a schematic view showing a state when the scanning unit starts and ends scanning.
FIG. 54 is a schematic diagram showing a main document scanning start state of the scanning unit.
FIG. 55 is a schematic diagram showing a main document center scanning state of the scanning unit.
FIG. 56 is a schematic view showing a state of the scanning unit on the right page of the original document.
FIG. 57 is a schematic view showing a state of the scanning unit when the scanning direction is reversed.
FIG. 58 is a timing chart showing the operation of the scanning unit.
FIG. 59 is a front view illustrating a state where a bookbinding document is placed on a document table.
FIG. 60 is a diagram illustrating a detection result of the binding portion depth with respect to the binding portion depth of the bookbinding document according to the embodiment.
61 is a diagram showing a binding portion depth detection error in the embodiment. FIG.
FIG. 62 is a diagram showing a magnification error representing the restoration accuracy in the sub-scanning direction of the embodiment.
FIG. 63 is a diagram showing a sub-scanning curve representing the restoration accuracy in the main scanning direction of the embodiment.
FIG. 64 is a diagram illustrating a density distribution of read data of the scanner according to the embodiment.
FIG. 65 is a diagram showing a density distribution of the read data obtained by taking a moving average of 8 pixels in the main scanning direction in the embodiment.
FIG. 66 is a diagram showing the types of binding portions of a bookbinding document and the boundary lines of the bookbinding document read by the scanner corresponding to the types.
FIG. 67 is a diagram illustrating a cross section of the upper boundary line between the left and right pages of the bookbinding document and the spread shape of the bookbinding document.
FIG. 68 is a diagram for describing a binding portion in which a left and right page of a bookbinding document is wound;
FIG. 69 is a diagram illustrating a read image and a post-restoration image.
FIG. 70 is a diagram for explaining position correction according to the seventh to ninth embodiments of the present invention;
FIG. 71 is a diagram for explaining center erasure according to the seventh embodiment to the ninth embodiment;
FIG. 72 is a diagram showing a density distribution of one line in the main scanning direction read by a scanner.
FIG. 73 is a diagram for explaining page lower boundary position detection and page lower non-image area erasure according to the tenth embodiment of the present invention;
FIG. 74 is a diagram for explaining page-bottom boundary position detection according to the eleventh embodiment of the present invention.
FIG. 75 is a flowchart showing a part of the processing flow of the binding portion correction processing means in the tenth to fifteenth embodiments of the present invention.
FIG. 76 is a flowchart showing a part of the processing flow of the binding portion correction processing means in the sixteenth embodiment of the present invention.
FIG. 77 is a diagram illustrating a state of boundary detection according to the sixteenth embodiment.
[Explanation of symbols]
400 scanner
402 Bookbinding manuscript
403 Document table
408 Reading processing unit
409 Binding section correction processing section
410 Write processing unit
411 Printer
Claims (27)
Ln=√{1+(Tn−Tn−1)2}
なる式により算出し、この画像長さLnの累積を頁の伸長長さとして前記原稿画像読み取り手段の副走査方向に伸長することで該綴じ部画像の歪みを補正することを特徴とする画像処理装置。 Document image reading means for reading an image of a bookbinding document set open on the document table, and page boundary shape recognition for recognizing the shape of the page boundary portion of the spread page of the bookbinding document from the read data of the document image reading means A binding portion region separating means for separating a binding portion region in which the shape of the page boundary portion is a curve from the shape of the page boundary portion recognized by the page boundary portion shape recognition means, and the page boundary portion shape recognition means A bookbinding document that recognizes the binding area and the page area of the spread page in which the shape of the previous page boundary recognized by the page boundary shape recognition means is a straight line from the shape of the page boundary recognized in step has a shape recognition means, and a distortion correction means for correcting the distortion of the bound portion image of the bookbinding original shape by the spread of the binding region該綴Ji region for recognized by this bookbinding original shape recognition means A image processing apparatus, the distortion correction means, the sub-scanning direction is small triangle in each read line of the original image reading means a binding portion shape of the bookbinding document, adjacent read two lines n of the two-page spread, From the boundary depth T n of the line n recognized by the page boundary shape recognition means and the boundary depth T n−1 of the line n−1, the image length Ln at n−1 is Ln = √ {1+ (T n − Tn-1 ) 2 }
Consisting calculated by the equation, the image and correcting distortion of the image length Ln 該綴Ji unit images accumulated by the extension length of the page by extending the sub-scanning direction of the original image reading means Processing equipment.
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