JPH11337359A - Navigation apparatus - Google Patents
Navigation apparatusInfo
- Publication number
- JPH11337359A JPH11337359A JP14562698A JP14562698A JPH11337359A JP H11337359 A JPH11337359 A JP H11337359A JP 14562698 A JP14562698 A JP 14562698A JP 14562698 A JP14562698 A JP 14562698A JP H11337359 A JPH11337359 A JP H11337359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- map data
- route
- direction sign
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地への誘導を
行う車両ナビゲーション装置に係り、特に、道路上に設
けられた方面標識を利用したナビゲーション装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation device for guiding to a destination, and more particularly to a navigation device using a direction sign provided on a road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録してお
き、その地図情報を読み出して車両の現在地とともに表
示装置に表示させ、車両を目的地に誘導して経路案内す
る車両ナビゲーションシステムが知られている。かかる
ナビゲーションシステムでは、出発地や目的地を運転者
が設定し、予め格納された地図データから所望の経路を
探索し、運転者に目的地に至る経路の途中にある交差
点、学校、郵便局等の目標となる地点を経路とともに表
示し、また、交差点においてどの方向に進むかを表示あ
るいは指示し、目的地へ誘導案内するようにしている。2. Description of the Related Art A vehicle navigation system which records map information on a CD-ROM or the like, reads the map information, displays the map information together with the current location of the vehicle on a display device, guides the vehicle to a destination, and provides route guidance is known. Have been. In such a navigation system, a driver sets a departure point and a destination, searches for a desired route from map data stored in advance, and provides the driver with an intersection, a school, a post office, etc. in the middle of the route to the destination. Is displayed together with the route, and the direction in which to proceed at the intersection is displayed or instructed to guide the user to the destination.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなナビゲーシ
ョン装置においては、車両が交差点に近づくと交差点の
拡大図が表示され、音声あるいは表示によりどの方向に
進むべきかの案内を行っている。しかし、このような時
に運転者はナビゲーションの表示装置に視線を移して交
差点の位置や形状を確認するため、運転に支障を生じる
可能性がある。また、自車の現在位置の検出精度があま
り高くないときには、案内すべき交差点とは異なる隣接
する交差点で案内が行われることがある。In such a navigation device, when a vehicle approaches an intersection, an enlarged view of the intersection is displayed, and guidance in which direction to proceed is provided by voice or display. However, in such a case, the driver shifts his / her line of sight to the navigation display device to check the position and shape of the intersection, which may hinder driving. When the detection accuracy of the current position of the vehicle is not very high, guidance may be performed at an adjacent intersection different from the intersection to be guided.
【０００４】一方、一般に主要道路においては、交差点
において各分岐方向の行く先を示す方面標識が交差点の
近くに設けられている。そこで本発明は、上記方面標識
をナビゲーションの案内に組み込むことにより、運転者
が視線を移すことなく正確な経路案内を受けられるよう
にするものである。[0004] On the other hand, generally, on a main road, a direction sign indicating a destination of each branch direction at an intersection is provided near the intersection. Therefore, the present invention incorporates the above-mentioned direction sign into navigation guidance so that the driver can receive accurate route guidance without moving his / her eyes.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明ナビゲーション装
置は、地図データを格納した地図データ記憶手段、車両
の現在位置を検出する現在位置検出手段、目的地までの
経路を探索する経路探索手段、及び前記経路探索手段に
より探索された案内経路に基づき案内する経路案内手段
を備え、前記地図データ記憶手段には道路上に設けられ
た方面標識の位置、方面名称等の方面標識データが地図
データと併せて格納されている。そして、これらの方面
標識データを用いて少なくとも音声により車両の経路案
内を行うものである。A navigation device according to the present invention comprises a map data storage means for storing map data, a current position detection means for detecting a current position of a vehicle, a route search means for searching for a route to a destination, and A route guidance unit that provides guidance based on the guidance route searched by the route search unit, wherein the map data storage unit combines the direction sign data such as the position and the name of the direction sign provided on the road with the map data. Stored. The route guidance of the vehicle is performed at least by voice using the direction sign data.
【０００６】本発明ナビゲーション装置によれば、車両
が方面標識に接近した場合、方面標識の手前でその存在
を運転者に知らせるため、運転者が関係する方面標識を
見落とすことがなくなる。また、経路案内に従って走行
している場合には、案内されている経路に関係する方面
標識を取り出して案内し、さらに進行方向も案内するこ
とができる。また、関係ある方面標識が複数箇所存在す
る場合には、これらの方面標識から選択して案内するこ
ともできる。その他、方面標識を用いた本発明の実施形
態については、本発明の実施の形態に記載されている。According to the navigation device of the present invention, when a vehicle approaches a direction sign, the driver is notified of the presence of the direction sign in front of the direction sign, so that the driver does not overlook the relevant direction sign. When the vehicle is traveling according to the route guidance, a direction sign related to the route being guided can be taken out and guided, and further, the traveling direction can be guided. When there are a plurality of related direction signs, guidance can be provided by selecting from these direction signs. Other embodiments of the present invention using a direction sign are described in the embodiments of the present invention.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は本発明のナビゲーション装
置の構成の概要を示した図である。図１において、ＧＰ
Ｓ受信手段１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車
の現在位置を検出するものである。方位センサ２は、地
磁気センサ、振動ジャイロ、光ファイバージャイロ、ガ
スレーザセンサ等のいずれか、もしくはそれらの組み合
わせからなり、方位データを検出する。距離センサ３
は、例えばドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数から走行距離を検出する。FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of a navigation device according to the present invention. In FIG. 1, GP
The S receiving means 1 receives a radio wave from a GPS satellite and detects the current position of the own vehicle. The direction sensor 2 includes any one of a geomagnetic sensor, a vibration gyro, an optical fiber gyro, a gas laser sensor, and the like, or a combination thereof, and detects direction data. Distance sensor 3
Detects the traveling distance from the number of pulses generated during one rotation of the drive shaft, for example.
【０００８】制御部４は、現在位置検出部４１、経路探
索手段４２、及び経路案内手段４３を備えている。現在
位置検出部４１は、ＧＰＳ受信手段１からのデータから
自車の現在位置を検出し、また、方位センサ２からの方
位データ及び距離センサ３からの検出信号を積分して得
られる積分距離データから、自車の現在位置を検出す
る。経路探索手段４２は、入力された出発地又は現在地
から目的地までの最適経路を探索し、その結果を経路案
内手段４３に出力するとともに、表示装置等の出力部に
出力する。経路案内手段４３は、現在位置検出部４１、
経路探索手段４２からの信号、及び後述の地図データ記
憶部からのデータに基づき、車両の現在位置に応じて経
路案内を行うための処理を行う。The control section 4 includes a current position detecting section 41, a route searching means 42, and a route guiding means 43. The current position detector 41 detects the current position of the vehicle from the data from the GPS receiver 1, and integrates azimuth data from the azimuth sensor 2 and integrated distance data obtained by integrating detection signals from the distance sensor 3. , The current position of the own vehicle is detected. The route search means 42 searches for the optimal route from the input departure point or current position to the destination, outputs the result to the route guidance means 43, and outputs the result to an output unit such as a display device. The route guidance unit 43 includes a current position detection unit 41,
Based on a signal from the route search means 42 and data from a map data storage unit described later, a process for performing route guidance according to the current position of the vehicle is performed.
【０００９】入力部６は出発地、目的地、地図の表示条
件等を制御部４に対して入力するためのものである。表
示部７は地図データを表示するとともに、制御部４から
出力される車両の現在位置等の各種データに基づく情報
を表示する。音声出力部８は経路案内を音声により行う
ためのものである。地図データ記憶部５は、地図データ
が予め格納されているＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード、ハー
ドディスク等よりなる。本発明においては、地図データ
記憶部５には道路上に設けられた方面標識情報も格納さ
れている。この方面標識情報は、標識が設けられている
位置、例えば交差点からの距離、及びその内容、例えば
直進すると○○方面、左折すると△△方面等、のデータ
を含んでいる。The input unit 6 is for inputting a departure place, a destination, map display conditions, and the like to the control unit 4. The display unit 7 displays map data and information based on various data such as the current position of the vehicle output from the control unit 4. The voice output unit 8 is for performing route guidance by voice. The map data storage unit 5 includes a CD-ROM, an IC card, a hard disk, and the like in which map data is stored in advance. In the present invention, the map data storage unit 5 also stores direction sign information provided on a road. The direction sign information includes data of the position where the sign is provided, for example, the distance from the intersection, and the contents thereof, for example, the direction of XX when going straight, and the direction of △△ when turning left.
【００１０】図２は道路網を示した図である。Ｉ，II,
III, IV, V は交差点番号であり、(1) 〜(12)は道路を
表し、矢印は道路の向きを表す。図３は、図２に示した
道路網におけるノードデータの例を示した表である。交
差点番号III を例にこの表を説明すると、交差点名は
「東名」、交差点位置は緯度、経度が（Ｘ3,Ｙ3 ）、こ
の交差点が始点となる道路は(4) ，(7) ，(10)，(11)、
この交差点が終点となる道路は(3) ，(8) ，(9) ，(12)
である。また、信号機及びこの交差点に係る方面標識が
あり、その内容は、例えば道路(3) については、「六甲
山」方面が道路(7) 、「六甲アイランド」方面が道路(1
0)、そして「大阪」方面が道路(11)である旨のデータが
格納されている。FIG. 2 is a diagram showing a road network. I, II,
III, IV, and V are intersection numbers, (1) to (12) represent roads, and arrows represent road directions. FIG. 3 is a table showing an example of node data in the road network shown in FIG. If this table is explained using the intersection number III as an example, the intersection name is “Tomei”, the intersection position is latitude and longitude (X 3 , Y 3 ), and the roads starting from this intersection are (4), (7), (10), (11),
Roads ending at this intersection are (3), (8), (9), (12)
It is. In addition, there are traffic lights and direction signs related to this intersection.For example, for road (3), the road (7) is for `` Rokkosan '' and the road (1) is for `` Rokko Island ''.
0), and data indicating that the direction of “Osaka” is the road (11) is stored.
【００１１】図４は、図２に示した道路網におけるリン
クデータの例を示した表である。道路(3) を例にこの表
を説明すると、始点ノード番号はI 、終点ノード番号は
III、道路の長さは３（単位は、ｋｍ）、道路の太さは
４（車線数）、予定走行時間は０．１（単位は、時
間）、道路種別は「国道」である。この道路に係る方面
標識の数は２である。方面標識の位置はそれぞれ(a) 地
点では（Ｘ1,Ｙ1 ）、(b)地点では（Ｘ2,Ｙ2 ）、方面
標識が対応する交差点番号はIII である。これは、道路
(3) を交差点III に向かって走行しているとき、交差点
III に関する方面標識が(a) 地点及び(b) 地点にそれぞ
れ存在することを意味している。そして、これら方面標
識の内容は、(a) 地点の方面標識の内容は、「六甲山」
方面は道路(7) 、「六甲アイランド」方面は道路(10)、
「大阪」方面は道路(11)となっており、(b) 地点の方面
標識の内容も同じく、「六甲山」方面は道路(7) 、「六
甲アイランド」方面は道路(10)、「大阪」方面は道路(1
1)となっている。FIG. 4 is a table showing an example of link data in the road network shown in FIG. If this table is explained using road (3) as an example, the start node number is I and the end node number is
III, road length is 3 (unit is km), road thickness is 4 (number of lanes), scheduled travel time is 0.1 (unit is time), and road type is "national road". The number of direction signs related to this road is two. The position of the direction sign is (X 1 , Y 1 ) at the point (a) and (X 2 , Y 2 ) at the point (b), and the intersection number corresponding to the direction sign is III. This is the road
(3) When traveling toward intersection III,
It means that the direction sign for III exists at the points (a) and (b) respectively. The contents of these direction signs are as follows:
Road (7) in the direction, Rokko Island (10),
The direction of “Osaka” is road (11), and the content of the direction sign at point (b) is the same, the road of “Rokkosan” is road (7), the direction of “Rokko Island” is road (10), and The direction is road (1
1).
【００１２】以下、図面を参照して本発明に係るナビゲ
ーション装置の実施の形態を説明する。図５は、本発明
の実施の形態を説明するための図で、車両と案内地点で
ある交差点と方面標識の位置関係を示した図である。図
５は、図１の地図データ記憶部５から地図データを読み
出し、車両の現在位置とともに表示部７にも表示され
る。この図によると自車ａの現在地の前方に交差点ｂが
あり、自車ａの手前約２００ｍ付近に方面標識ｃが設け
られている。この方面標識の位置及び内容に関するデー
タは、図１の地図データ記憶部５に格納されており、方
面標識がある場合、図１の経路案内手段４３がこれを取
り出す。そして、本発明ではこのような場合、図１の音
声出力部８により、例えば「およそ２００ｍ先に方面標
識があります。」と音声で出力し、案内経路に方面標識
が存在することを運転者に知らせる。このように、方面
標識の手前で標識の存在を知らせる案内を行うことによ
り、運転者が関係する方面標識を見落とすことがなくな
る。An embodiment of a navigation device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram for explaining the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a positional relationship between a vehicle, an intersection serving as a guide point, and a direction sign. FIG. 5 reads out the map data from the map data storage unit 5 of FIG. 1 and displays it on the display unit 7 together with the current position of the vehicle. According to this figure, there is an intersection b in front of the current position of the vehicle a, and a direction sign c is provided at about 200 m in front of the vehicle a. Data relating to the position and content of the direction sign is stored in the map data storage unit 5 in FIG. 1. If there is a direction sign, the route guidance unit 43 in FIG. According to the present invention, in such a case, the voice output unit 8 shown in FIG. 1 outputs, for example, a voice saying "There is a direction sign at about 200 m ahead" and informs the driver that the direction sign is present in the guide route. Inform. In this way, by providing guidance informing the presence of the sign in front of the direction sign, the driver does not overlook the relevant direction sign.
【００１３】図６は上記の方面標識案内動作を示すフロ
ーチャートである。図６において、動作が開始される
と、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近して
いるかどうか判断される（Ｓ２）。Ｙｅｓであれば、上
記のように「およそ２００ｍ先に方面標識がありま
す。」と音声で出力し、案内経路に方面標識が存在する
ことを運転者に知らせる（Ｓ３）。この場合、音声と同
時に表示部７にその旨表示してもよい。接近していない
場合（Ｎｏ）、例えば方面標識位置の手前２００ｍにま
だ接近していない場合、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、
更新された現在位置において再度判断する。FIG. 6 is a flowchart showing the above-mentioned direction sign guidance operation. In FIG. 6, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). If Yes, as described above, a voice is output, "There is a direction sign about 200 m ahead", and the driver is notified that the direction sign is present in the guide route (S3). In this case, that effect may be displayed on the display unit 7 simultaneously with the voice. If it is not approaching (No), for example, if it is not yet approaching 200 m before the direction sign position, it returns to the current position detection (S1),
Judge again at the updated current position.
【００１４】なお、方面標識案内（Ｓ３）が終了したと
きも、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新された現在位
置において再度判断が行われる。以下のフローチャート
においても同様である。図７は図５と同様、図１の地図
データ記憶部５から地図データを読み出し、車両の現在
位置とともに表示部７に表示した場合を示したものであ
る。自車ａの現在地の前方に交差点ｂがあり、自車ａの
手前約２００ｍ付近に方面標識ｃが設けられている点は
図５と同じである。この図は単に方面標識の存在を運転
者に知らせるだけでなく、進むべき方向も案内する場合
を示したものである。図において、経路案内手段による
進行方向が「六甲山」方面であった場合、図１の音声出
力部８により、例えば「およそ２００ｍ先に方面標識が
あります。行き先は六甲山方面です。」と音声によって
案内する。このとき、表示部７（図１）にｄに示すよう
に、方面標識と進行方向を示す矢印を表示してもよい。
しかし、本発明の場合、表示部を見なくても運転者は方
面標識の存在を知ることができ、かつ進むべき方向が音
声による案内でわかるようになっている。When the direction sign guidance (S3) is completed, the process returns to the current position detection (S1), and the judgment is made again at the updated current position. The same applies to the following flowcharts. FIG. 7 shows a case where map data is read from the map data storage unit 5 of FIG. 1 and displayed on the display unit 7 together with the current position of the vehicle, as in FIG. An intersection b is located in front of the current position of the own vehicle a, and a direction sign c is provided at about 200 m in front of the own vehicle a as in FIG. This figure shows a case where not only the presence of the direction sign is informed to the driver but also the direction to go. In the figure, when the traveling direction by the route guidance means is the direction of “Rokkosan”, the voice output unit 8 of FIG. 1 provides voice guidance, for example, “There is a direction sign about 200 m ahead. The destination is the direction of Rokkosan.” I do. At this time, a direction sign and an arrow indicating the traveling direction may be displayed on the display unit 7 (FIG. 1) as indicated by d.
However, in the case of the present invention, the driver can know the presence of the direction sign without looking at the display unit, and can know the direction to go by voice guidance.
【００１５】図８は上記の方面標識案内動作を示すフロ
ーチャートである。図８において、動作が開始される
と、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近して
いるかどうか判断される（Ｓ２）。Ｙｅｓであれば、上
記のように「およそ２００ｍ先に方面標識があります。
行き先は六甲山方面です。」と音声で出力し、案内経路
に方面標識が存在すること、及び進むべき方向をを運転
者に知らせる（Ｓ３）。接近していない場合（Ｎｏ）、
例えば方面標識位置の手前２００ｍにまだ接近していな
い場合、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新された現在
位置において再度判断する。FIG. 8 is a flowchart showing the above-mentioned direction sign guidance operation. In FIG. 8, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). If yes, as above, "There is a direction sign about 200m ahead.
The destination is Mt. Rokko. Is output to the driver to inform the driver that the direction sign is present in the guidance route and the direction to proceed (S3). If not approaching (No),
For example, if the vehicle is not approaching 200 m before the direction sign position, the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position.
【００１６】図９は、方面標識の前方に複数の交差点ｂ
1,ｂ2 があった場合の図である。図において、自車ａの
前方に方面標識ｃがあり、方面標識ｃが案内する交差点
がｂ2 であるとする。このような場合、制御部４で２つ
の交差点のうち２つ目の交差点ｂ2 が案内する交差点で
あることを検出し、例えば「「およそ２００ｍ先に方面
標識があります。この標識が案内する交差点は標識から
２つ目の交差点です。」と音声によって案内する。FIG. 9 shows a plurality of intersections b in front of a direction sign.
It is a diagram in the case where there is 1, b2. In the figure, it is assumed that there is a direction sign c in front of the own vehicle a, and the intersection guided by the direction sign c is b2. In such a case, the control unit 4 detects that the second intersection b2 of the two intersections is the guidance to be guided, and for example, "" There is a direction sign approximately 200 m ahead. This is the second intersection from the sign. "
【００１７】今まで述べた実施の形態においては、案内
経路に方面標識が存在する場合、図５あるいは図７に示
すように自車が方面標識の手前に接近した時、経路案内
手段４３が現在位置検出部４１からのデータに基づき、
地図データ記憶部５に格納されている方面標識情報から
自車が接近しつつある方面標識を取り出し、運転者にそ
の存在を知らせている。しかし、案内経路上のすべての
方面標識を取り出して案内するのではなく、現在向かっ
ている目的地への経路案内と関係を有する方面標識だけ
を取り出して運転者に知らせるようにすることもでき
る。例えば、右折あるいは左折する交差点等の案内地点
に関係する方面標識、あるいは案内経路の行く先と関係
する方面標識だけを取り出す。このようにすれば、運転
者は不要な方面標識の存在に注意を向ける必要がなくな
り、負担が軽くなるとともに案内の効率が向上する。In the embodiment described so far, when a direction sign is present in the guide route, when the own vehicle approaches the direction sign as shown in FIG. 5 or FIG. Based on the data from the position detector 41,
From the direction sign information stored in the map data storage unit 5, the direction sign to which the vehicle is approaching is extracted and the driver is notified of the presence. However, instead of taking out all the direction signs on the guide route and guiding them, it is also possible to take out only the direction signs related to the route guide to the destination to which the vehicle is heading and notify the driver. For example, only a direction sign related to a guidance point such as an intersection turning right or left or a direction sign related to a destination of a guidance route is extracted. In this way, the driver does not need to pay attention to the presence of unnecessary direction signs, which reduces the burden and improves the efficiency of guidance.
【００１８】図１０は上記の方面標識案内の動作を示す
フローチャートである。図１０において、動作が開始さ
れると、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近
しているかどうか判断される（Ｓ２）。接近していない
場合（Ｎｏ）、例えば方面標識位置の手前２００ｍにま
だ接近していない場合、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、
更新された現在位置において再度判断する。接近してい
る場合（Ｙｅｓ）、接近している方面標識が目的地への
案内経路と関係しているかどうか判断される（Ｓ３）。
方面標識が目的地への案内経路と関係しているかどうか
は、リンクデータの「方面標識の交差点」の情報（ノー
ド）と案内地点（ノード）が一致しているかどうかで判
断する。Ｙｅｓであれば、上記のように「およそ２００
ｍ先に方面標識があります。」、あるいは「およそ２０
０ｍ先に方面標識があります。行き先は六甲山方面で
す。」と音声で出力し、案内経路に関係する方面標識が
存在することを運転者に知らせる（Ｓ４）。この場合、
先に述べたように併せて表示部にその旨表示してもよ
い。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the above-mentioned direction sign guidance. In FIG. 10, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). If it is not approaching (No), for example, if it is not yet approaching 200 m before the direction sign position, it returns to the current position detection (S1),
Judge again at the updated current position. If it is approaching (Yes), it is determined whether the approaching sign is related to the guidance route to the destination (S3).
Whether or not the direction sign is related to the guidance route to the destination is determined based on whether or not the information (node) of the "intersection of the direction sign" of the link data matches the guidance point (node). If yes, as described above, "approximately 200
There is a direction sign m ahead. "Or" about 20
There is a direction sign at 0m ahead. The destination is Mt. Rokko. Is output as a voice to notify the driver that there is a direction sign related to the guidance route (S4). in this case,
As described above, the fact may be displayed on the display unit.
【００１９】また、交差点等のある案内地点に関する方
面標識が複数存在する場合、案内地点に最も近い方面標
識の存在のみを取り出して運転者に知らせることもでき
る。このようにすれば、上記と同様に運転者の負担が軽
くなる。図１１は上記の方面標識案内の動作を示すフロ
ーチャートである。図１１において、動作が開始される
と、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近して
いるかどうか判断される（Ｓ２）。接近していない場合
（Ｎｏ）、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新された現
在位置において再度判断する。接近している場合（Ｙｅ
ｓ）、接近している方面標識が目的地への案内経路と関
係しているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅｓであれ
ば、その方面標識が最も案内地点に近いかどうか判断さ
れる（Ｓ４）。Ｙｅｓであれば、上記のように「およそ
２００ｍ先に方面標識があります。」、あるいは「およ
そ２００ｍ先に方面標識があります。行き先は六甲山方
面です。」と音声で出力し、案内経路に関係する方面標
識が存在することを運転者に知らせる（Ｓ５）。Ｓ３及
びＳ４においてＮｏであれば、現在位置検出（Ｓ１）に
戻り、更新された現在位置において再度判断する。この
場合も、音声と併せて表示部にその旨表示してもよい。When there are a plurality of direction signs related to a certain guide point such as an intersection, it is also possible to take out only the direction sign closest to the guide point and notify the driver. This reduces the burden on the driver as described above. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the above-mentioned direction sign guidance. In FIG. 11, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether or not the direction sign is approaching (S2). If the vehicle is not approaching (No), the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position. When approaching (Ye
s) It is determined whether the approaching sign is related to the guidance route to the destination (S3). If Yes, it is determined whether the direction sign is closest to the guide point (S4). If the answer is Yes, the voice is output as described above, "There is a direction sign about 200 m ahead." Or "There is a direction sign about 200 m ahead. The destination is Mt. Rokko." The driver is informed that a direction sign is present (S5). If No in S3 and S4, the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position. Also in this case, it may be displayed on the display unit together with the sound.
【００２０】さらに、交差点等のある案内地点に関する
方面標識が複数存在する場合、案内地点から所定範囲
（例えば、１km）の範囲にある案内標識の存在だけを取
り出して運転者に知らせることもできる。特に大きな交
差点の場合、相当手前の地点からこの交差点に方面標識
が設けられているが、すべてこれらを取り出して運転者
に知らせるのではなく、所定の範囲に近付いたときに運
転者に知らせるようにすれば、効率よく注意を喚起する
ことができる。Further, when there are a plurality of direction signs related to a certain guide point such as an intersection, it is also possible to take out only the presence of a guide sign within a predetermined range (for example, 1 km) from the guide point and notify the driver. Particularly in the case of a large intersection, direction signs are provided at this intersection from a point far ahead, but instead of taking out all these and notifying the driver, inform the driver when approaching a predetermined range. If you do so, you can call attention efficiently.
【００２１】図１２は上記方面標識案内動作を示すフロ
ーチャートである。図１２において、動作が開始される
と、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近して
いるかどうか判断される（Ｓ２）。接近していない場合
（Ｎｏ）、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新された現
在位置において再度判断する。接近している場合（Ｙｅ
ｓ）、接近している方面標識が目的地への案内経路と関
係しているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅｓであれ
ば、その方面標識が案内地点から所定の範囲にあるかど
うか判断される（Ｓ４）。Ｙｅｓであれば、上記のよう
に「およそ２００ｍ先に方面標識があります。」、ある
いは「およそ２００ｍ先に方面標識があります。行き先
は六甲山方面です。」と音声で出力し、案内経路に関係
する方面標識が存在することを運転者に知らせる（Ｓ
５）。Ｓ３及びＳ４においてＮｏであればＳ１に戻る。
また、前述のように音声と併せて表示部にその旨表示し
てもよい。FIG. 12 is a flowchart showing the above-mentioned direction sign guidance operation. In FIG. 12, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). If the vehicle is not approaching (No), the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position. When approaching (Ye
s) It is determined whether the approaching sign is related to the guidance route to the destination (S3). If Yes, it is determined whether the direction sign is within a predetermined range from the guide point (S4). If the answer is Yes, the voice is output as described above, "There is a direction sign about 200 m ahead." Or "There is a direction sign about 200 m ahead. The destination is Mt. Rokko." Inform the driver that a direction sign is present (S
5). If No in S3 and S4, the process returns to S1.
In addition, as described above, this may be displayed on the display unit together with the sound.
【００２２】図１３は、距離をおいて同一内容の方面標
識、即ち案内地点と内容が同じである方面標識が複数箇
所案内経路上に存在する場合の図である。図において、
自車ａの前方に案内地点ｂに関する複数の同一内容の方
面標識ｃ1,ｃ2,ｃ3 があるとする。このような場合、す
べての方面標識の存在を知らせる必要はなく、これらの
内の１つ、または必要に応じ幾つかを選択してその存在
を知らせればよい。例えば、案内地点ｂに最も近い方面
標識だけを選択する、あるいは案内地点ｂから所定の範
囲、例えば１kmの範囲内の方面標識だけを取り出してそ
の存在を知らせることができる。FIG. 13 is a diagram showing a case where a direction sign having the same content at a distance, that is, a direction sign having the same content as a guide point exists on a plurality of guide routes. In the figure,
It is assumed that there are a plurality of direction signs c1, c2, c3 having the same contents related to the guide point b in front of the vehicle a. In such a case, it is not necessary to notify the presence of all the direction signs, and it is sufficient to select one of them or, if necessary, select some of them to notify the presence. For example, it is possible to select only the direction sign closest to the guide point b, or to take out only the direction sign within a predetermined range, for example, a range of 1 km from the guide point b and notify the presence thereof.
【００２３】図１４は上記方面標識案内動作を示すフロ
ーチャートである。図１４において、動作が開始される
と、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近して
いるかどうか判断される（Ｓ２）。接近していない場合
（Ｎｏ）、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新された現
在位置において再度判断する。接近している場合（Ｙｅ
ｓ）、接近している方面標識が目的地への案内経路と関
係しているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅｓであれ
ば、案内地点までに同一の方面標識がないかどうか判断
される（Ｓ４）。同一の方面標識がなければ（Ｙｅ
ｓ）、案内地点に最も近い方面標識であると判断され、
案内経路に関係する方面標識が存在することを運転者に
知らせる（Ｓ５）。Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４においてＮｏ
の場合、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新された現在
位置において再度判断する。FIG. 14 is a flowchart showing the above-mentioned direction sign guidance operation. In FIG. 14, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). If the vehicle is not approaching (No), the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position. When approaching (Ye
s) It is determined whether the approaching sign is related to the guidance route to the destination (S3). If Yes, it is determined whether the same direction sign is present up to the guide point (S4). If there is no same direction sign (Ye
s), it ’s determined to be the closest sign to the guidance point,
The driver is informed that a direction sign related to the guidance route exists (S5). No in S2, S3 and S4
In the case of, the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position.
【００２４】図１４のＳ４においてＮｏである場合、そ
の方面標識が案内地点から所定の範囲内にある場合には
該方面標識を取り出して案内する場合について説明す
る。図１５はそのような場合のフローチャートを示した
ものである。図１５において、動作が開始されると、現
在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近しているか
どうか判断される（Ｓ２）。接近していない場合（Ｎ
ｏ）、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新された現在位
置において再度判断する。接近している場合（Ｙｅ
ｓ）、接近している方面標識が目的地への案内経路と関
係しているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅｓであれ
ば、案内地点までに同一の方面標識がないかどうか判断
される（Ｓ４）。同一の方面標識がなければ（Ｙｅ
ｓ）、案内地点に最も近い方面標識であると判断され、
案内経路に関係する方面標識が存在することを運転者に
知らせる（Ｓ５）。Ｓ４においてＮｏの場合、その方面
標識が案内地点から所定の範囲内にあるかどうか判断さ
れる（Ｓ６）。Ｙｅｓであれば、上記のように案内経路
に関係する方面標識が存在することを運転者に知らせる
（Ｓ５）。Ｎｏであれば、現在位置検出（Ｓ１）に戻
り、更新された現在位置において再度判断する。また、
Ｓ２、及びＳ３においてＮｏの場合も、現在位置検出
（Ｓ１）に戻り、更新された現在位置において再度判断
する。The case where the direction sign is No in S4 of FIG. 14 and the direction sign is taken out of the guide point and within a predetermined range from the guidance point, and the guidance is taken out will be described. FIG. 15 shows a flowchart in such a case. In FIG. 15, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). When not approaching (N
o), returning to the current position detection (S1), and making a determination again at the updated current position. When approaching (Ye
s) It is determined whether the approaching sign is related to the guidance route to the destination (S3). If Yes, it is determined whether the same direction sign is present up to the guide point (S4). If there is no same direction sign (Ye
s), it ’s determined to be the closest sign to the guidance point,
The driver is informed that a direction sign related to the guidance route exists (S5). In the case of No at S4, it is determined whether the direction sign is within a predetermined range from the guide point (S6). If Yes, the driver is informed that the direction sign related to the guide route exists as described above (S5). If No, the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position. Also,
Also in the case of No in S2 and S3, the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position.
【００２５】なお、上記Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６におけ
る方面標識選択手段は、図Ｋの経路案内手段に設けられ
ている。図１６は、図１３と同様に距離をおいて同一内
容の方面標識が複数の案内経路上に存在する場合の図で
ある。図において、自車ａの前方に案内地点ｂに関する
複数の同一内容の方面標識ｃ1,ｃ2,ｃ3 があるとする。
そして、方面標識ｃ1,ｃ2,ｃ3 は例えば案内地点ｂから
それぞれ２００ｍ、８００ｍ、１．２ｋｍに設けられて
いるとする。The direction sign selecting means in S2, S3, S4 and S6 is provided in the route guiding means in FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating a case where direction signs having the same content at a distance are present on a plurality of guide routes, similarly to FIG. In the figure, it is assumed that there are a plurality of direction signs c1, c2, and c3 having the same contents related to the guide point b in front of the vehicle a.
The direction signs c1, c2, and c3 are provided at, for example, 200 m, 800 m, and 1.2 km from the guide point b, respectively.
【００２６】このような場合、これらの方面標識に関し
て同じようにそれらの存在を知らせるのではなく、距離
に応じて案内の内容を変化させると運転者により分かり
やすく親切な案内となる。そこで、本発明では方面標識
ｃ3 に接近したときはまだ案内地点ｂから離れているた
め、単に「直進してください。」と音声で案内する。方
面標識ｃ2 については、注意喚起するため例えば、「お
およそ８００ｍ先に案内地点があります。今は直進して
ください。」と音声で案内する。また、方面標識ｃ1 に
ついては、案内地点が接近しているので、「おおよそ２
００ｍ先に案内地点があります。六甲山方面に進んで下
さい。」と進むべき方向を伝える。In such a case, if the contents of the guidance are changed in accordance with the distance, instead of notifying the presence of these direction signs in the same manner, the driver will be able to understand more clearly and kindly. Therefore, in the present invention, when approaching the direction sign c3, since it is still away from the guide point b, the guidance is simply given by voice "Please go straight." For the direction sign c2, for example, a voice is issued to alert you, "There is a guide point approximately 800m ahead. Please go straight now." As for the direction sign c1, since the guide point is approaching, "about 2
There is a guide point 00m ahead. Please proceed to Mount Rokko. And tell the direction to go.
【００２７】図１７は上記のような方面標識案内動作を
示すフローチャートである。図１７において、動作が開
始されると、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が
接近しているかどうか判断される（Ｓ２）。接近してい
ない場合（Ｎｏ）、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新
された現在位置において再度判断する。接近している場
合（Ｙｅｓ）、接近している方面標識が目的地への案内
経路と関係しているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅ
ｓであれば、案内地点までに同一の方面標識がないかど
うか判断される（Ｓ４）。なければ（Ｙｅｓ）、案内地
点に最も近い方面標識であると判断され、例えば「○○
方面に進んで下さい。」と音声で案内する（Ｓ５）（パ
ターン１）。Ｓ４においてＮｏであれば、即ち、最終的
に案内地点に最も近い方面標識でない場合、標識の位置
が、０ｍ＜標識位置≦５００ｍの範囲かどうか判断され
る（Ｓ６）。Ｙｅｓであれば、例えば「およそ××ｍ先
に案内地点があります。○○方面に進んで下さい。」と
音声で案内する（Ｓ７）（パターン２）。Ｓ６において
Ｎｏであれば、即ち、標識の位置が、０ｍ＜標識位置≦
５００ｍの範囲でない場合、標識の位置が、５００ｍ＜
標識位置≦１ｋｍの範囲かどうか判断される（Ｓ８）。
Ｙｅｓであれば、例えば「およそ××ｍ先に案内地点が
あります。直進して下さい。」と音声で案内する（Ｓ
９）（パターン３）。Ｓ８においてＮｏであれば、即
ち、標識の位置が、５００ｍ＜標識位置≦１ｋｍの範囲
でない場合、標識の位置が、１ｋｍ＜標識位置の範囲か
どうか判断される（Ｓ１０）。Ｙｅｓであれば、例えば
単に「直進して下さい。」と音声で案内する（Ｓ１１）
（パターン４）。Ｎｏであれば、現在位置検出（Ｓ１）
に戻り、更新された現在位置において再度判断する。な
お、上記Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０におけ
る方面標識選択手段は、図１の経路案内手段４３に設け
られている。FIG. 17 is a flowchart showing the above-described direction sign guidance operation. In FIG. 17, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). If the vehicle is not approaching (No), the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position. If it is approaching (Yes), it is determined whether the approaching sign is related to the guidance route to the destination (S3). Ye
If it is s, it is determined whether there is the same direction sign up to the guide point (S4). If not (Yes), it is determined that the sign is the direction sign closest to the guidance point, and for example, "○○
Please proceed in the direction. (S5) (pattern 1). If No in S4, that is, if the sign is not the one nearest to the guide point, it is determined whether the position of the sign is in the range of 0m <Sign position ≦ 500m (S6). If Yes, a voice guidance is given, for example, "There is a guide point approximately xx m ahead. Proceed in the direction of XX" (S7) (pattern 2). If No in S6, that is, the position of the sign is 0m <the sign position ≦
If it is not within the range of 500 m, the position of the sign is 500 m <
It is determined whether or not the sign position is within a range of 1 km (S8).
If the answer is Yes, for example, a voice guidance is given that "there is a guide point about xx m ahead. Please go straight." (S
9) (Pattern 3). If No in S8, that is, if the position of the sign is not in the range of 500m <mark position ≦ 1km, it is determined whether the position of the sign is in the range of 1km <mark position (S10). If the answer is Yes, for example, guidance is given simply by voice "Please go straight" (S11).
(Pattern 4). If No, current position detection (S1)
And the determination is made again at the updated current position. The direction sign selecting means in S2, S3, S4, S6, S8, and S10 is provided in the route guidance means 43 in FIG.
【００２８】図１８は、案内する方面標識が所定の範囲
内に複数個ある場合の図である。図において、自車ａの
前方に案内地点ｂ1 に関する方面標識ｃ1 と案内地点ｂ
2 に関する方面標識ｃ2 が、例えば２００ｍ以内にある
場合の図である。このような場合、２つの方面案内を１
つにまとめて案内したほうが分かりやすい。そこで本発
明においては、方面標識選択手段で選択された方面標識
が所定範囲内に複数個ある場合には、例えば、「六甲山
方面に進んで下さい。その先住吉方面に進んで下さ
い。」というように、手前の方面標識に関する案内とと
もに次の方面標識に関する案内を連続して行う。また、
これらの方面標識の内容が同じときには連続して方面案
内をする必要はないため、内容が同一かどうか判断し、
同一の場合は単なる方面案内を行うようにする。FIG. 18 is a view showing a case where a plurality of direction signs are provided within a predetermined range. In the figure, a direction sign c1 and a guide point b relating to a guide point b1 are located in front of the vehicle a.
FIG. 4 is a diagram in a case where the direction sign c2 for No. 2 is, for example, within 200 m. In such a case, the two directions
It is easier to understand if you guide them all together. Therefore, in the present invention, when there are a plurality of direction signs selected by the direction sign selecting means within a predetermined range, for example, "Please proceed to the direction of Mount Rokko. Proceed to the direction of Sumiyoshi ahead." Then, guidance regarding the next direction sign is continuously performed together with guidance regarding the direction sign in front. Also,
When the contents of these direction signs are the same, it is not necessary to provide continuous direction guidance, so it is determined whether the contents are the same,
In the case of the same, simple guidance is provided.
【００２９】図１９は上記の方面標識案内動作を示すフ
ローチャートである。図１９において、動作が開始され
ると、現在位置が検出され（Ｓ１）、方面標識が接近し
ているかどうか判断される（Ｓ２）。接近している場合
（Ｙｅｓ）、接近している方面標識が目的地への案内経
路と関係しているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅｓ
であれば、案内地点から所定距離内に別の方面標識があ
るかどうか判断する（Ｓ４）。Ｙｅｓであれば、前記別
の方面標識が案内経路と関係あるかどうか判断される
（Ｓ５）。Ｙｅｓであれば、方面案内を連続して行う
（Ｓ６）。一方、Ｓ４及びＳ５においてＮｏであれば、
単なる方面案内を行う（Ｓ７）。なお、Ｓ２及びＳ３に
おいてＮｏの場合、現在位置検出（Ｓ１）に戻り、更新
された現在位置において再度判断する。FIG. 19 is a flowchart showing the above-described direction sign guidance operation. In FIG. 19, when the operation is started, the current position is detected (S1), and it is determined whether the direction sign is approaching (S2). If it is approaching (Yes), it is determined whether the approaching sign is related to the guidance route to the destination (S3). Yes
If so, it is determined whether there is another direction sign within a predetermined distance from the guide point (S4). If Yes, it is determined whether the other direction sign is related to the guidance route (S5). If Yes, direction guidance is continuously performed (S6). On the other hand, if No in S4 and S5,
A simple direction guidance is performed (S7). In the case of No in S2 and S3, the process returns to the current position detection (S1), and the determination is made again at the updated current position.
【００３０】図２０は方面標識の内容が同じ場合がある
ことを考慮した方面標識案内動作を示すフローチャート
である。図１９のフローチャートと異なるのは、Ｓ５と
Ｓ６の間にＳ５−１が挿入されていることである。ここ
で複数の方面標識の内容が同一かどうか判断され、同一
であれば（Ｙｅｓ）、単なる方面標識案内がされ（Ｓ
７）、同一でなければ（Ｎｏ）、連続方面標識案内がさ
れる（Ｓ６）。FIG. 20 is a flowchart showing a direction sign guidance operation taking into account that the contents of the direction signs may be the same. The difference from the flowchart of FIG. 19 is that S5-1 is inserted between S5 and S6. Here, it is determined whether or not the contents of the plurality of direction signs are the same. If they are the same (Yes), a simple direction sign guidance is performed (S
7) If they are not the same (No), continuous direction sign guidance is performed (S6).
【００３１】今まで記載した実施の形態においては、方
面標識が近づいたときに案内をしていたが、案内動作中
において、すでに案内された方面標識について聞き直し
たい場合がある。そのような場合にユーザが音声確認の
ボタンの操作をしたときに、方面標識について案内する
ようにすることもできる。図２１はそのような場合の方
面標識案内動作を示すフローチャートである。図２１に
おいて、動作が開始されると、現在位置が検出され（Ｓ
１）、ユーザによる音声確認のボタン操作があったかど
うか判断される（Ｓ２）。ボタン操作がない場合（Ｎ
ｏ）、現在位置検出（Ｓ１）に戻る。ボタン操作があっ
た場合（Ｙｅｓ）、入力した位置から最も近い案内地点
である次の案内地点を検索する（Ｓ３）。そして，案内
地点に関連する方面標識が案内経路上にあるかどうか判
断する（Ｓ４）。Ｙｅｓであれば、方面標識を加味した
「××ｍ先案内地点あり。その手前に方面標識あり。○
○方面に進んで下さい。」といった方面標識案内を音声
で出力する（Ｓ５）。Ｓ４でＮｏであれば、「××ｍ先
案内地点あり。」といった案内地点案内を音声で行う
（Ｓ６）。上記今までの実施の形態において、方面標識
の存在を、例えば標識の手前２００ｍのタイミングで案
内しているが、このタイミングを走行している道路の種
別によって変えてもよい。例えば、高速道路を走行中の
ときは標識の４００ｍ手前で案内し、一般道路を走行中
のときは標識の２００ｍ手前で案内するようにしてもよ
い。In the embodiment described so far, guidance is provided when a direction sign approaches, but there may be a case where during guidance operation, it is desired to listen again to a direction sign that has already been guided. In such a case, when the user operates the button for voice confirmation, guidance for the direction sign may be provided. FIG. 21 is a flowchart showing the direction sign guidance operation in such a case. In FIG. 21, when the operation is started, the current position is detected (S
1) It is determined whether or not the user has operated a button for voice confirmation (S2). When there is no button operation (N
o) Return to the current position detection (S1). If a button operation has been performed (Yes), a next guide point, which is a guide point closest to the input position, is searched (S3). Then, it is determined whether the direction sign related to the guide point is on the guide route (S4). If the answer is Yes, there is a guidance point with "XXm ahead. A direction sign is in front of it.
○ Please proceed to the direction. Is output in voice (S5). If No in S4, guidance point guidance such as "there is a guidance point at xxm" is provided by voice (S6). In the above embodiments, the presence of the direction sign is guided, for example, at a timing of 200 m before the sign, but this timing may be changed depending on the type of the road on which the vehicle is traveling. For example, guidance may be provided 400 m before a sign when traveling on an expressway, and 200 m before a sign when traveling on a general road.
【００３２】また、タイミングを走行速度よって変えて
もよい。例えば、６０ｋｍ以上で走行中のときは標識の
４００ｍ手前で案内し、６０ｋｍ未満で走行中のときは
標識の２００ｍ手前で案内するようにしてもよい。上記
今までの実施の形態においては方面標識によって案内し
ているが、信号機も含めて案内することもできる。図２
２は、方面標識とともに道路上に実在する信号機で案内
する場合の図である。自車ａの前方に案内地点ｂがあ
り、そこに方面標識ｃがある。そして、自車ａと案内地
点ｂの間に信号機ｅ1,ｅ2,ｅがあるとする。このような
場合、経路案内において方面標識の存在だけでなく信号
機の存在も利用し、例えば「３つ目の信号の位置にある
方面標識の交差点を左折してください。」と音声で知ら
せる。このように方面標識だけでなく実在する信号機も
含めて案内するので、運転者にとって進むべき方向が分
かりやすくなる。The timing may be changed according to the traveling speed. For example, when traveling at a distance of 60 km or more, guidance may be provided 400 m before the sign, and when traveling at less than 60 km, guidance may be provided at 200 m before the sign. In the above-described embodiments, guidance is provided by a direction sign, but guidance may also be provided including a traffic light. FIG.
FIG. 2 is a diagram of a case where guidance is provided by a traffic light existing on the road together with a direction sign. There is a guide point b in front of the vehicle a, and there is a direction sign c there. It is assumed that there are traffic lights e1, e2, and e between the vehicle a and the guide point b. In such a case, the route guidance uses not only the presence of the direction sign but also the presence of the traffic light, and for example, sounds "turn left at the intersection of the direction sign at the position of the third traffic light". As described above, not only the direction sign but also the existing traffic signal is provided for the guidance, so that the driver can easily understand the direction to go.
【００３３】上記今までの実施の形態において、自車の
現在位置をＧＰＳにより検出している場合、例えば高架
下等を通過するときには十分な数の衛星から受信でき
ず、現在位置検出精度が落ち、案内地点を間違う場合が
あった。図２３は、このような場合を説明するための図
である。図において、自車ａの前方に案内地点の交差点
ｂ1 があり、そこに方面標識ｃがある。しかし、案内地
点ｂ1 の手前に交差点ｂ2 があり、ＧＰＳの現在位置検
出精度が低下したときには、案内経路を間違えて実線で
示すように交差点ｂ2 で左折してしまうことが起こりう
得る。このような場合を想定し、ＧＰＳによる位置検出
精度が落ちたときに方面標識による案内を他の案内、例
えば通常のナビゲーションによる案内に優先して行わせ
る手段を設け、これにより方面標識による案内を優先し
た行わせることもできる。また、反対にＧＰＳによる位
置検出精度が良好なときには、方面標識による案内を停
止させることもできる。In the above-described embodiments, when the current position of the own vehicle is detected by GPS, for example, when passing through an overpass or the like, it cannot be received from a sufficient number of satellites, and the current position detection accuracy is reduced. In some cases, the guide point was wrong. FIG. 23 is a diagram for explaining such a case. In the figure, there is an intersection b1 at a guidance point ahead of the vehicle a, and there is a direction sign c there. However, when the intersection b2 is located in front of the guide point b1 and the current position detection accuracy of the GPS is lowered, it is possible that the guide route is erroneously turned and the vehicle turns left at the intersection b2 as shown by the solid line. Assuming such a case, when the position detection accuracy by the GPS is reduced, a means for performing guidance by a direction sign is provided in preference to other guidance, for example, guidance by normal navigation, thereby providing guidance by the direction sign. Priority can also be given. On the other hand, when the position detection accuracy by GPS is good, the guidance by the direction sign can be stopped.
【００３４】なお、ＧＰＳによる位置検出精度は図１の
現在位置検出部４１によって行う。例えば、ＧＰＳの受
信衛星数が５個以上の場合は位置検出精度が良と判断
し、方面標識案内を行わず、ＧＰＳの受信衛星数が３個
〜４個の場合は位置検出精度が悪いと判断し、方面標識
案内を行なう。また、位置検出精度はＤＯＰ値（測位精
度指数）によって判断してもよい。ＧＰＳは最大８個の
衛星を有しており、測位状態を把握するため、ＤＯＰに
は衛星の数と衛星の配置、その他衛星の信号レベル等が
入力され、所定の計算が行われてＤＯＰ値が得られる。
ＤＯＰ値は小さいほど精度は良い。The accuracy of position detection by GPS is performed by the current position detection unit 41 shown in FIG. For example, if the number of GPS receiving satellites is 5 or more, it is determined that the position detection accuracy is good, no direction sign guidance is performed, and if the number of GPS receiving satellites is 3 to 4, the position detection accuracy is poor. Judge and provide direction sign guidance. The position detection accuracy may be determined based on a DOP value (positioning accuracy index). The GPS has a maximum of eight satellites, and the number of satellites, the arrangement of the satellites, the signal level of other satellites, and the like are input to the DOP in order to grasp the positioning state, and a predetermined calculation is performed to obtain the DOP value. Is obtained.
The smaller the DOP value, the better the accuracy.
【００３５】図１の地図データ記憶部５には地図データ
と方面標識データが格納されているが、例えば地図デー
タをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体に格納し、方面
標識データをＩＣカード等の書換え可能な記憶手段に格
納することもできる。図２４は地図データ記憶部５に２
種類の記憶手段を備えた本発明ナビゲーション装置の構
成の概要である。図１と異なるのは、地図データ記憶部
５がＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等に地図情報を格納した道路
地図データ記憶部５１と、方面標識情報を格納した着脱
可能なＩＣカード等の書換え可能な記憶手段５２により
構成されている点である。そして、制御部４からの指示
に応じて道路地図データ記憶部５１から必要な地図デー
タを、そしてＩＣ等の書換え可能な記憶手段５２から方
面標識データを読み出す。The map data storage unit 5 in FIG. 1 stores map data and direction sign data. For example, map data is stored in a recording medium such as a CD-ROM or DVD, and the direction sign data is stored in an IC card or the like. Can be stored in a rewritable storage means. FIG. 24 shows that the map data
1 is an outline of a configuration of a navigation device of the present invention provided with various types of storage means. The difference from FIG. 1 is that the map data storage unit 5 has a road map data storage unit 51 that stores map information on a CD-ROM, a DVD, or the like, and a rewritable storage such as a removable IC card that stores direction sign information. This is the point constituted by the means 52. Then, in response to an instruction from the control unit 4, necessary map data is read from the road map data storage unit 51, and direction sign data is read from rewritable storage means 52 such as an IC.
【００３６】図２５は、方面標識データをＶＩＣＳや電
話回線により受信し、これを記憶して方面標識案内に利
用できるようにした本発明ナビゲーション装置の構成の
概要である。図１及び図２４と異なるのは、アンテナ９
を介して携帯電話機やＦＭ多重受信機等の受信手段１０
で方面標識データを受信し、これを地図データ記憶部５
の書き込み可能なメモリよりなる方面標識データ記憶手
段５３に受信データ書込み手段を介して書き込めるよう
にしている点である。このように随時方面標識データを
リアルタイムで記憶しておくことにより、常に最新の方
面標識案内をすることができる。FIG. 25 shows an outline of the configuration of a navigation apparatus according to the present invention in which direction sign data is received by a VICS or a telephone line, and is stored and used for direction sign guidance. The difference from FIG. 1 and FIG.
Receiving means 10 such as a mobile phone or an FM multiplex receiver via the
Receives the direction sign data and stores it in the map data storage 5
The point sign data storage means 53 comprising a writable memory can be written via the received data writing means. By storing the direction sign data at any time in real time as described above, it is possible to always provide the latest direction sign guidance.
【００３７】方面標識の方面名称として、例えば「六甲
山」という地名で案内しているが、これは兵庫県神戸市
内の地名であり、例えば広島あるいは岡山等の県外の遠
隔地から京都に向かっている車両の運転者には、六甲山
方面と案内されても、六甲山方面が京都、大阪方面なの
かどうか判断がつかない場合がある。図２６はそのよう
な場合を表した図である。出発地である岡山から目的地
である京都に向かう場合、兵庫県内に入って「須磨」と
いう方面標識があったとき、「須磨方面です。」と音声
で案内されるが、県外の運転者には「須磨方面」が神戸
方面かどうか分からない場合がある。また、「難破方面
です。」と音声で案内されても、県外の運転者には「難
破方面」が大阪方面かどうか分からない場合がある。As the direction name of the direction sign, for example, a place name of "Rokkosan" is provided, which is a place name in Kobe City, Hyogo Prefecture. Even if a driver of a vehicle is informed that he is heading for Rokko Mountain, he may not be able to determine whether or not Rokko Mountain is heading for Kyoto or Osaka. FIG. 26 is a diagram showing such a case. When traveling from Okayama, the departure place, to Kyoto, the destination, when you enter Hyogo Prefecture and there is a direction sign called "Suma", you will be told by voice "Suma direction." May not know if "Suma area" is Kobe area. In addition, even if a voice message saying "It is a wrecked area" is given, a driver outside the prefecture may not know whether the "Wrecked area" is an Osaka area.
【００３８】このような場合を想定して、本発明では方
面標識の方面名称（又は地名）をレベル分けし、必要に
応じて、例えば目的地までの距離に応じてこれらのレベ
ルの複数の方面名称を案内するようにしている。図２７
はレベル分けの例を示した表である。（ａ）は標識に書
いてある方面名称をレベル「０」とし、レベルが１、
２、３と大きくなるほど「東灘区」、「神戸」、「兵庫
県」となるように広い領域としたものである。（ｂ）は
県名をレベル１とし、以下市の名称をレベル２、区の名
称をレベル３というように、レベルが大きくなるほど限
定された領域となるようにしている。そしてこれらレベ
ル分けした名称を方面標識データとして記憶しておき、
必要に応じて取り出すようにするものである。この場
合、方面標識の名称が「六甲山」であるとすると、目的
地までの距離に応じてレベル２の「神戸」あるいはレベ
ル３の「東灘区」を併せて案内する。Assuming such a case, in the present invention, the direction name (or place name) of the direction sign is divided into levels, and if necessary, for example, a plurality of directions at these levels are determined according to the distance to the destination. The name is shown. FIG.
Is a table showing an example of level division. In (a), the area name written on the sign is level “0”, and the level is 1,
The larger the area, the larger the area, so that it becomes "Higashinada Ward", "Kobe", and "Hyogo Prefecture". In (b), the prefecture name is set to level 1, the city name is set to level 2 and the ward name is set to level 3, so that the area becomes more limited as the level increases. And the names divided into these levels are stored as direction sign data,
It is to be taken out as needed. In this case, assuming that the name of the direction sign is "Rokkosan", a level 2 "Kobe" or a level 3 "Higashi Nada Ward" is also guided according to the distance to the destination.
【００３９】図２８は、これらレベル分けした方面名称
を併せて案内した場合の例を示した図である。この図で
兵庫県に車両が入り、「須磨」という方面標識があった
場合、単に「須磨方面です。」という案内だけでは京都
方面かどうか分からない場合がある。そこで、「須磨」
という名称と併せて図（ａ）のレベル２の「神戸」を案
内すれば、京都方面であることが運転者にもわかる。
「難破」の場合も同じく「大阪」を併せて案内すれば分
かりやすくなる。FIG. 28 is a diagram showing an example in the case where guidance is given together with these area names divided into levels. In this figure, if a vehicle enters Hyogo Prefecture and there is a sign for "Suma", it may not be possible to know whether it is for Kyoto simply by simply saying "It is for Suma." So, "Suma"
If the driver guides the user to "Kobe" at level 2 in FIG.
In the case of "wrecked", it is easier to understand if you also guide "Osaka".
【００４０】図２９は上記レベル分けした案内をする場
合の方面標識案内動作を示すフローチャートである。動
作が開始されると現在位置が検出される（Ｓ１）。次に
入力部６（図１）により目的地が入力され設定される
（Ｓ２）。次に、現在地と目的地の間の経路が経路探索
手段４２（図１）により探索される。これにより現在地
と目的地の間の距離がわかる。経路距離としては、単に
２点間を直線で結んだ距離、あるいは道路の長さの和の
距離が考えられる。次に目的地までの経路距離が、１０
０ｋｍより大であるかどうか判断される（Ｓ４）。Ｙｅ
ｓであれば、例えば図２７の表（ｂ）のレベル１が選択
される。Ｓ４でＮｏであれば、目的地までの経路距離
が、５０ｋｍ＜経路≦１００ｋｍであるかどうか判断さ
れる（Ｓ６）。Ｙｅｓであれば、例えば図２７の表
（ｂ）のレベル２が選択される。Ｓ６でＮｏであれば、
目的地までの経路距離が、２０ｋｍ＜経路≦５０ｋｍで
あるかどうか判断される（Ｓ６）。Ｙｅｓであれば、例
えば図２７の表（ｂ）のレベル３が選択される。このよ
うに目的地までの距離に応じてレベルが選択され、実際
の方面標識の名称と併せて案内される。FIG. 29 is a flow chart showing the direction sign guidance operation in the case of performing the above-mentioned guidance divided into levels. When the operation is started, the current position is detected (S1). Next, the destination is input and set by the input unit 6 (FIG. 1) (S2). Next, a route between the current location and the destination is searched for by the route searching means 42 (FIG. 1). Thereby, the distance between the current position and the destination is known. As the path distance, a distance obtained by simply connecting two points with a straight line, or a distance equal to the sum of the lengths of the roads can be considered. Next, if the route distance to the destination is 10
It is determined whether the distance is greater than 0 km (S4). Ye
If it is s, for example, level 1 in the table (b) of FIG. 27 is selected. If No in S4, it is determined whether or not the route distance to the destination is 50km <route ≦ 100km (S6). If Yes, for example, level 2 in table (b) of FIG. 27 is selected. If No in S6,
It is determined whether the route distance to the destination is 20 km <route ≦ 50 km (S6). If Yes, for example, level 3 in table (b) of FIG. 27 is selected. In this way, the level is selected according to the distance to the destination, and the guidance is provided together with the name of the actual direction sign.
【００４１】以上本発明の実施例について説明したが、
案内は音声および表示の少なくとも１つにより行うこと
ができ、必要に応じ選択できることは言うまでもない。The embodiments of the present invention have been described above.
Guidance can be provided by at least one of voice and display, and it goes without saying that the guidance can be selected as needed.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明ナビゲーション装置によれば、車
両が方面標識に接近した場合、方面標識の手前でその存
在を運転者に知らせるため、運転者が関係する方面標識
を見落とすことがなくなる。また、経路案内に従って走
行している場合には、案内されている経路に関係する方
面標識のみを取り出して案内でき、また方面標識の基づ
いて進行方向も案内することができる。そのため、運転
者は必要な方面標識にのみ注意を向ければよいので負担
が軽くなる。さらに、関係ある方面標識が複数箇所存在
する場合には、これらの方面標識から選択して案内する
こともできる。また、方面標識の案内地点からの距離に
よって案内の内容を変化させることにより、運転者に分
かりやすい案内をすることができる。そして、これらの
案内を音声又は表示、及び両者により行っているので、
運転に支障のない形で案内することができる。According to the navigation apparatus of the present invention, when the vehicle approaches a direction sign, the driver is notified of the presence of the direction sign in front of the direction sign, so that the driver does not overlook the relevant direction sign. When the vehicle is traveling in accordance with the route guidance, only the direction sign related to the route being guided can be taken out and guided, and the traveling direction can be guided based on the direction sign. Therefore, the driver only needs to pay attention to the necessary direction signs, so that the burden is reduced. Further, when there are a plurality of related direction signs, guidance can be made by selecting from these direction signs. Further, by changing the content of the guidance according to the distance of the direction sign from the guidance point, guidance that is easy for the driver to understand can be provided. And since these guidances are performed by voice or display, and both,
Guidance can be provided in a manner that does not hinder driving.
【図１】本発明ナビゲーション装置の構成の概要を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration of a navigation device of the present invention.
【図２】道路網を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a road network.
【図３】図２に示した道路網のノードデータを示した図
である。FIG. 3 is a diagram showing node data of the road network shown in FIG. 2;
【図４】図２に示した道路網のリンクデータを示した図
である。FIG. 4 is a diagram showing link data of the road network shown in FIG. 2;
【図５】本発明の実施の形態を説明するための図で、車
両、案内地点である交差点、及び方面標識の位置関係を
示した図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a positional relationship between a vehicle, an intersection serving as a guide point, and a direction sign.
【図６】図５の位置関係における方面標識案内動作を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a direction sign guidance operation in the positional relationship of FIG. 5;
【図７】本発明の別の実施の形態を説明するための図
で、車両、案内地点である交差点、及び方面標識の位置
関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a positional relationship between a vehicle, an intersection serving as a guide point, and a direction sign.
【図８】図７の位置関係における方面標識案内の実施形
態の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the direction sign guidance in the positional relationship of FIG. 7;
【図９】本発明の実施の形態を説明するための図で、車
両、案内地点である交差点、及び方面標識の位置関係を
示した図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a positional relationship between a vehicle, an intersection serving as a guide point, and a direction sign.
【図１０】図９の位置関係における方面標識案内の実施
形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the direction sign guidance in the positional relationship of FIG. 9;
【図１１】案内地点に関する方面標識が複数存在する場
合の、方面標識案内の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 11 is a flowchart showing an operation of the embodiment of the direction sign guidance when there are a plurality of direction signs related to the guide point.
【図１２】案内地点に関する方面標識が複数存在する場
合の、別の方面標識案内の実施形態の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of another embodiment of a direction sign guide when a plurality of direction signs related to a guide point exist.
【図１３】距離をおいて同一内容の方面標識が複数箇所
にある場合の、車両、案内地点である交差点、及び方面
標識の位置関係を示した図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a positional relationship between a vehicle, an intersection serving as a guide point, and a direction sign when a plurality of direction signs having the same content are located at a distance.
【図１４】図１３の位置関係における方面標識案内の実
施形態の動作を示すフローチャートである。14 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the direction sign guidance in the positional relationship of FIG.
【図１５】図１３の位置関係における方面標識案内の別
の実施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing the operation of another embodiment of the direction sign guidance in the positional relationship of FIG. 13;
【図１６】距離をおいて同一内容の方面標識が複数箇所
にある場合の、別の実施例を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining another embodiment in the case where direction signs having the same content are present at a plurality of places at a distance.
【図１７】図１６の位置関係における方面標識案内の実
施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the direction sign guidance in the positional relationship of FIG. 16;
【図１８】所定の範囲内に方面標識が複数箇所ある場合
の、車両、案内地点である交差点、及び方面標識の位置
関係を示した図である。FIG. 18 is a diagram showing a positional relationship between a vehicle, an intersection serving as a guide point, and a direction sign when there are a plurality of direction signs in a predetermined range.
【図１９】図１８の位置関係における方面標識案内の実
施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the direction sign guidance in the positional relationship of FIG. 18;
【図２０】図１８の位置関係における方面標識案内の別
の実施形態の動作を示すフローチャートである。20 is a flowchart showing the operation of another embodiment of the direction sign guidance in the positional relationship of FIG.
【図２１】例えば、ユーザが案内された方面標識につい
て聞き直したいときに案内する場合の実施形態の動作を
示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the embodiment in the case where guidance is provided when the user wants to hear again about the guided direction sign, for example.
【図２２】方面標識とともに信号機を含めて案内する場
合の位置関係を示した図である。FIG. 22 is a diagram showing a positional relationship in the case of providing guidance including a traffic light together with a direction sign.
【図２３】ＧＰＳ等の他の位置検出手段の検出精度が低
下した場合の問題を説明するための図である。FIG. 23 is a diagram for explaining a problem when the detection accuracy of another position detecting means such as a GPS is reduced.
【図２４】地図データ記憶部に２種類の記憶手段を備え
た、本発明ナビゲーション装置の構成の概要である。FIG. 24 is an outline of a configuration of a navigation device of the present invention in which two types of storage means are provided in a map data storage unit.
【図２５】方面標識データを外部から受信して方面標識
案内に利用できるようにした、本発明ナビゲーション装
置の構成の概要である。FIG. 25 is an outline of the configuration of the navigation device of the present invention in which direction sign data is received from the outside and can be used for direction sign guidance.
【図２６】出発地から目的地に向かう車両の運転者に、
本発明による方面標識による案内をする場合の例であ
る。FIG. 26 shows a driver of a vehicle traveling from a departure point to a destination,
It is an example in the case of providing guidance by a direction sign according to the present invention.
【図２７】本発明の方面標識による案内に際し用いる方
面名称をレベル分けした表の例である。FIG. 27 is an example of a table in which direction names used for guidance by a direction sign of the present invention are classified into levels.
【図２８】レベル分けした方面名称を用いた場合の、出
発地から目的地に向かう車両の運転者に本発明による方
面標識による案内をする場合の例である。FIG. 28 is an example of a case in which a driver of a vehicle heading from a departure point to a destination is guided by a direction sign according to the present invention, in a case where a direction name divided into levels is used.
【図２９】レベル分けした方面名称による案内をする場
合の、実施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing the operation of the embodiment when providing guidance based on the direction name divided into levels.
１…ＧＰＳ受信手段 ２…方位センサ ３…距離センサ ４…制御部 ４１…現在位置検出部 ４２…経路探索手段 ４３…経路案内手段 ５…地図データ記憶部 ５１…道路地図データ記憶部 ５２…ＩＣカード ５３…方面標識データ記憶手段 ６…入力部 ７…表示部 ８…音声出力部 ９…アンテナ １０…受信手段 ａ…自車 ｂ…交差点 ｃ…方面標識 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS reception means 2 ... Azimuth sensor 3 ... Distance sensor 4 ... Control part 41 ... Current position detection part 42 ... Route search means 43 ... Route guidance means 5 ... Map data storage part 51 ... Road map data storage part 52 ... IC card 53 ... direction sign data storage means 6 ... input unit 7 ... display unit 8 ... sound output unit 9 ... antenna 10 ... receiving means a ... own vehicle b ... intersection c ... direction sign
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 辰男 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内Continuation of front page (72) Inventor Tatsuo Ito 1-2-28 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture
Claims (24)
れた車両の現在位置とに基づき、走行案内を行う案内手
段を備えたナビゲーション装置において、前記地図デー
タには道路上に設けられた方面標識の位置に関するデー
タが含まれており、前記案内手段は車両が前記方面標識
に接近したときにその存在を少なくとも音声により案内
する手段を備えていることを特徴とするナビゲーション
装置。1. A navigation device provided with a guide means for performing travel guidance based on map data and a current position of a vehicle detected by a current position detection means, wherein the map data includes a direction sign provided on a road. The navigation device includes data relating to the position of the vehicle, and the guidance means includes means for guiding at least a voice when the vehicle approaches the direction sign.
れた車両の現在位置とに基づき、走行案内を行う案内手
段を備えたナビゲーション装置において、前記地図デー
タには道路上に設けられた方面標識の位置及び該方面標
識に対応する案内地点の位置に関するデータが含まれて
おり、前記案内手段は車両が前記方面標識に接近したと
きにその存在及び案内地点の位置を少なくとも音声によ
り案内する手段を備えていることを特徴とするナビゲー
ション装置。2. A navigation device provided with a guide means for performing travel guidance based on map data and a current position of a vehicle detected by a current position detection means, wherein the map data includes a direction sign provided on a road. And the position of the guidance point corresponding to the direction sign is included, and the guidance means includes means for at least providing voice guidance of the presence and the position of the guidance point when the vehicle approaches the direction sign. A navigation device, comprising:
段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目的
地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路探
索手段により探索された案内経路に基づき案内する経路
案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと前
記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲー
ション装置において、前記地図データには道路上に設け
られた方面標識の少なくとも位置及び方面に関するデー
タが含まれており、前記案内手段は車両が前記方面標識
に接近したときに方面標識の存在及び進むべき方向を少
なくとも音声により案内する手段を備えていることを特
徴とするナビゲーション装置。3. Map data storage means for storing map data, current position detection means for detecting a current position of a vehicle, route search means for searching for a route to a destination, and guidance route searched by the route search means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. Navigation, characterized by comprising data relating to a position and a direction, wherein the guidance means comprises means for at least providing voice guidance of the presence and direction of the direction sign when the vehicle approaches the direction sign. apparatus.
段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目的
地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路探
索手段により探索された案内経路に基づき案内する経路
案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと前
記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲー
ション装置において、前記地図データには道路上に設け
られた方面標識の少なくとも位置及び方面に関するデー
タが含まれており、前記案内手段は車両が前記方面標識
に接近したときに案内経路に関係した方面標識のみを少
なくとも音声により案内する手段を備えていることを特
徴とするナビゲーション装置。4. A map data storage means for storing map data, a current position detection means for detecting a current position of a vehicle, a route search means for searching for a route to a destination, and a guide route searched by the route search means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. Navigation including data on a position and a direction, wherein the guidance means includes means for guiding at least a voice only to a direction sign related to a guidance route when the vehicle approaches the direction sign. apparatus.
段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目的
地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路探
索手段により探索された案内経路に基づき案内する経路
案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと前
記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲー
ション装置において、前記地図データには道路上に設け
られた方面標識の少なくとも位置及び方面に関するデー
タが含まれており、前記案内手段は、ある案内地点に関
し案内経路に関係ある方面標識が複数存在する場合、案
内地点に最も近い方面標識のみを取り出す手段、該取り
出した方面標識を音声及び表示の少なくとも１つにより
案内する手段を備えていることを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。5. A map data storage means for storing map data, a current position detection means for detecting a current position of a vehicle, a route search means for searching for a route to a destination, and a guide route searched by the route search means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. Data about a position and a direction are included, and when there are a plurality of direction signs related to a guide route with respect to a certain guide point, the guide means extracts only the direction sign closest to the guide point, A navigation device provided with means for guiding the user by at least one of a voice and a display.
段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目的
地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路探
索手段により探索された案内経路に基づき案内する経路
案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと前
記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲー
ション装置において、前記地図データには道路上に設け
られた方面標識の少なくとも位置及び方面に関するデー
タが含まれており、前記案内手段は、ある案内地点に関
し案内経路に関係ある方面標識が複数存在する場合、該
案内地点から所定の範囲内の方面標識のみを取り出す手
段、該取り出した方面標識を音声及び表示の少なくとも
１つにより案内する手段を備えていることを特徴とする
ナビゲーション装置。6. A map data storage means for storing map data, a current position detection means for detecting a current position of a vehicle, a route search means for searching for a route to a destination, and a guide route searched by said route search means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. Data about a position and a direction are included, and when there are a plurality of direction signs related to a guidance route with respect to a certain guide point, the guide means extracts only a direction sign within a predetermined range from the guide point, A navigation device provided with means for guiding the taken-out direction sign by at least one of a voice and a display. .
段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目的
地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路探
索手段により探索された案内経路に基づき案内する経路
案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと前
記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲー
ション装置において、前記地図データには道路上に設け
られた方面標識の少なくとも位置及び方面に関するデー
タが含まれており、前記案内手段は、ある案内地点に関
して案内経路に関係ある同一内容のの方面標識が複数存
在する場合、これら同一の方面標識から所定の条件を満
たす方面標識のみを取り出す手段、該取り出した方面標
識を音声及び表示の少なくとも１つにより案内する手段
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。7. A map data storage means for storing map data, a current position detection means for detecting a current position of a vehicle, a route search means for searching for a route to a destination, and a guide route searched by the route search means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. In the case where there are a plurality of direction signs having the same contents related to the guidance route with respect to a certain guide point, a direction sign satisfying a predetermined condition from the same direction signs is included. Means for taking out only the direction sign, and means for guiding the taken out direction sign by at least one of voice and display. A featured navigation device.
最も近い方面標識である、請求項７に記載のナビゲーシ
ョン装置。8. The navigation device according to claim 7, wherein the predetermined condition is a direction sign closest to the certain guide point.
ら所定の範囲内の方面標識である、請求項７に記載のナ
ビゲーション装置。9. The navigation device according to claim 7, wherein the predetermined condition is a direction sign within a predetermined range from the certain guide point.
手段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目
的地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路
探索手段により探索された案内経路に基づき案内する経
路案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと
前記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲ
ーション装置において、前記地図データには道路上に設
けられた方面標識の少なくとも位置及び方面に関するデ
ータが含まれており、前記案内手段は、ある案内地点に
関して案内経路に関係ある同一内容のの方面標識が複数
存在する場合、案内地点からの距離に応じて案内の内容
を変える手段を備えていることを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。10. A map data storage means for storing map data, a current position detection means for detecting a current position of a vehicle, a route search means for searching for a route to a destination, and a guide route searched by said route search means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. The data includes position and direction data, and the guidance unit changes the content of guidance according to the distance from the guidance point when there are a plurality of direction signs of the same content related to the guidance route for a certain guidance point. A navigation device comprising means.
手段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目
的地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路
探索手段により探索された案内経路に基づき案内する経
路案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと
前記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲ
ーション装置において、前記地図データには道路上に設
けられた方面標識の少なくとも位置及び方面に関するデ
ータが含まれており、前記案内手段は、ある案内地点に
関して案内経路と関係ある方面標識が所定範囲内に複数
存在した場合、これら所定の範囲内の案内標識の案内を
連続して音声及び表示の少なくとも１つにより行う手段
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。11. A map data storing means for storing map data, a current position detecting means for detecting a current position of a vehicle, a route searching means for searching for a route to a destination, and a guide route searched by the route searching means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. The data about the position and the direction is included, and the guidance means continuously guides the guidance signs in the predetermined range when a plurality of direction signs related to the guidance route for a certain guide point are present in the predetermined range. And a means for performing at least one of voice and display.
て案内経路と関係ある方面標識が所定範囲内に複数存在
し、方面標識の内容が異なっている場合、これら所定の
範囲内の案内標識の案内を連続して行う手段である、請
求項１１に記載のナビゲーション装置。12. When a plurality of direction signs related to a guidance route are present in a predetermined range with respect to a certain guide point, and the contents of the direction signs are different, the guide means guides the guide signs in the predetermined range. 12. The navigation device according to claim 11, wherein the navigation device is a unit that continuously performs the following.
手段、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、目
的地までの経路を探索する経路探索手段、及び前記経路
探索手段により探索された案内経路に基づき案内する経
路案内手段を備え、該経路案内手段は前記地図データと
前記検出された現在地に基づいて走行案内を行うナビゲ
ーション装置において、前記地図データには道路上に設
けられた方面標識の少なくとも位置に関するデータが含
まれており、経路案内中に該ナビゲーション装置になさ
れる入力操作によって、入力した車両の位置に最も近い
次の案内地点の方面標識を音声及び表示の少なくとも１
つにより案内する手段を備えたナビゲーション装置。13. A map data storage means for storing map data, a current position detection means for detecting a current position of a vehicle, a route search means for searching for a route to a destination, and a guide route searched by said route search means. A navigation device that provides travel guidance based on the map data and the detected current location, wherein the map data includes at least one of a direction sign provided on a road. At least one of a voice and a display indicating the direction sign of the next guide point closest to the position of the input vehicle is provided by an input operation performed on the navigation device during route guidance.
A navigation device provided with a means for guiding by one.
識の案内のタイミングを変化させる、請求項１から１２
のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。14. The method according to claim 1, wherein the guidance timing of the direction sign is changed according to the road type of the map data.
The navigation device according to claim 1.
内のタイミングを変化させる、請求項１から１２のいず
れか１項に記載のナビゲーション装置。15. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the guidance of the direction sign is changed according to the traveling speed of the vehicle.
数とともに方面標識の存在を案内する、請求項１から１
２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。16. The navigation device according to claim 1, wherein the guidance unit guides the presence of the direction sign together with the number of traffic lights at the guidance point.
3. The navigation device according to claim 2.
手段を有し、現在位置検出手段の精度が悪いときに、前
記案内手段は、他の案内に対し方面標識による案内を優
先して行わせる手段を備えている、請求項１から１６の
いずれか１項に記載のナビゲーション装置。17. The current position detecting means has its accuracy detecting means. When the accuracy of the current position detecting means is low, the guiding means gives priority to other guidance by means of a direction sign. 17. A navigation device according to any one of the preceding claims, comprising means.
標識の少なくとも位置に関するデータは書換え可能な記
憶手段に格納されている、請求項１から１７のいずれか
１項に記載のナビゲーション装置。18. The navigation device according to claim 1, wherein in the map data storage unit, at least data relating to the position of the direction sign is stored in a rewritable storage unit.
標識の少なくとも位置に関するデータは書換え可能でか
つ前記データ記憶部に着脱可能な記憶手段に格納されて
いる、請求項１から１７のいずれか１項に記載のナビゲ
ーション装置。19. The map data storage unit according to claim 1, wherein data relating to at least the position of the direction sign is stored in rewritable storage means that is detachable from the data storage unit. The navigation device according to claim 1.
方面標識に関するデータを受信し書込む手段を有する、
請求項１から１７のいずれか１項に記載のナビゲーショ
ン装置。20. A means for receiving and writing data on the direction sign in the map data storage unit,
The navigation device according to any one of claims 1 to 17.
称が複数のレベルで記憶されている、請求項３から２０
のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。21. The contents of the direction of the direction sign, wherein a direction name is stored at a plurality of levels.
The navigation device according to claim 1.
記複数のレベルの名称から選択して案内する手段を有す
る、請求項２１に記載のナビゲーション装置。22. The navigation device according to claim 21, wherein said guidance means includes means for selecting and guiding the contents of the direction sign from the names of the plurality of levels.
応じて選択する前記複数のレベルの名称を変化させて案
内する手段を有する、請求項２１に記載のナビゲーショ
ン装置。23. The navigation apparatus according to claim 21, wherein said guidance means has means for changing the names of said plurality of levels to be selected in accordance with a distance to a destination to provide guidance.
少なくとも位置に関するデータが記録された記録媒体。24. A recording medium on which data relating to a road map and data relating to at least the position of a direction sign are recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14562698A JP3732008B2 (en) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14562698A JP3732008B2 (en) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | Navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337359A true JPH11337359A (en) | 1999-12-10 |
| JP3732008B2 JP3732008B2 (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=15389369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14562698A Expired - Fee Related JP3732008B2 (en) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3732008B2 (en) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165688A (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Alpine Electronics Inc | Navigation device |
| JP2001255162A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-21 | Alpine Electronics Inc | Navigation system to be carried on vehicle |
| EP1156461A2 (en) * | 2000-03-17 | 2001-11-21 | Data Tron Co., Ltd | Vehicle-mounted positional information indication system |
| WO2003046480A1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| JP2007051999A (en) * | 2005-07-21 | 2007-03-01 | Denso Corp | Navigation system |
| JP2007155392A (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Xanavi Informatics Corp | Map displaying device, navigation system and map displaying method |
| JP2007248769A (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | Region data creation apparatus, region data creation method, region data creation program, program recording medium, and electronic map creation apparatus |
| JP2008032629A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Xanavi Informatics Corp | Navigation system |
| JP2008032744A (en) * | 2002-05-31 | 2008-02-14 | Equos Research Co Ltd | Pedestrian route guidance navigation device, pedestrian route guidance navigation system, and pedestrian route guidance navigation program |
| JP2008064617A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus, method, and program for map plotting |
| WO2008099483A1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Pioneer Corporation | Display controller, display control method, display control program, and recording medium |
| JP2009133705A (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Equos Research Co Ltd | Guide display device |
| WO2010050065A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | パイオニア株式会社 | Guide information outputting device, guide information outputting method, guide information outputting program, and recording medium |
| JP4881493B1 (en) * | 2010-12-24 | 2012-02-22 | パイオニア株式会社 | Navigation device, control method, program, and storage medium |
| JP2013238527A (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Yupiteru Corp | System, electronic apparatus, and program |
| JPWO2017013792A1 (en) * | 2015-07-23 | 2017-10-19 | 三菱電機株式会社 | Display control device and navigation device |
-
1998
- 1998-05-27 JP JP14562698A patent/JP3732008B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165688A (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Alpine Electronics Inc | Navigation device |
| JP2001255162A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-21 | Alpine Electronics Inc | Navigation system to be carried on vehicle |
| EP1156461A2 (en) * | 2000-03-17 | 2001-11-21 | Data Tron Co., Ltd | Vehicle-mounted positional information indication system |
| EP1156461A3 (en) * | 2000-03-17 | 2002-06-19 | Data Tron Co., Ltd | Vehicle-mounted positional information indication system |
| WO2003046480A1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| AU2002349492B2 (en) * | 2001-11-30 | 2006-01-12 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| KR100682228B1 (en) * | 2001-11-30 | 2007-02-12 | 산요덴키가부시키가이샤 | Navigation apparatus |
| US7643937B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-01-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| US8086399B2 (en) | 2001-11-30 | 2011-12-27 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| CN100460816C (en) * | 2001-11-30 | 2009-02-11 | 三洋电机株式会社 | Navigation apparatus |
| US7512482B2 (en) | 2001-11-30 | 2009-03-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| JP2008032744A (en) * | 2002-05-31 | 2008-02-14 | Equos Research Co Ltd | Pedestrian route guidance navigation device, pedestrian route guidance navigation system, and pedestrian route guidance navigation program |
| JP4636068B2 (en) * | 2002-05-31 | 2011-02-23 | 株式会社エクォス・リサーチ | Pedestrian route guidance navigation device, pedestrian route guidance navigation system, and pedestrian route guidance navigation program |
| JP2007051999A (en) * | 2005-07-21 | 2007-03-01 | Denso Corp | Navigation system |
| JP2007155392A (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Xanavi Informatics Corp | Map displaying device, navigation system and map displaying method |
| JP2007248769A (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | Region data creation apparatus, region data creation method, region data creation program, program recording medium, and electronic map creation apparatus |
| JP2008032629A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Xanavi Informatics Corp | Navigation system |
| JP2008064617A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus, method, and program for map plotting |
| JP4743056B2 (en) * | 2006-09-07 | 2011-08-10 | 日産自動車株式会社 | Map display apparatus and method, map display program |
| WO2008099483A1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Pioneer Corporation | Display controller, display control method, display control program, and recording medium |
| JP2009133705A (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Equos Research Co Ltd | Guide display device |
| WO2010050065A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | パイオニア株式会社 | Guide information outputting device, guide information outputting method, guide information outputting program, and recording medium |
| JP4939657B2 (en) * | 2008-10-31 | 2012-05-30 | パイオニア株式会社 | GUIDANCE INFORMATION OUTPUT DEVICE, GUIDANCE INFORMATION OUTPUT METHOD, GUIDANCE INFORMATION OUTPUT PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM |
| JP4881493B1 (en) * | 2010-12-24 | 2012-02-22 | パイオニア株式会社 | Navigation device, control method, program, and storage medium |
| WO2012086054A1 (en) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | パイオニア株式会社 | Navigation device, control method, program, and storage medium |
| JP2013238527A (en) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Yupiteru Corp | System, electronic apparatus, and program |
| JPWO2017013792A1 (en) * | 2015-07-23 | 2017-10-19 | 三菱電機株式会社 | Display control device and navigation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3732008B2 (en) | 2006-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6700505B2 (en) | Lane guidance display method, and navigation device and recording medium for realizing the method | |
| US5787382A (en) | Navigation apparatus for displaying a map by limit information | |
| JP3603927B2 (en) | Vehicle navigation device and navigation method | |
| US7979201B2 (en) | Navigation apparatus | |
| US8050859B2 (en) | Navigation apparatus | |
| JP3732008B2 (en) | Navigation device | |
| JP3523039B2 (en) | Vehicle navigation system and guidance route display method thereof | |
| JPH112535A (en) | On board navigation system | |
| JP3366782B2 (en) | Route guidance device | |
| JP2002122435A (en) | Route guiding method for on-vehicle navigation device | |
| JP3344533B2 (en) | Navigation device and navigation method | |
| JP2002286478A (en) | Guiding route re-searching method for on-vehicle navigators | |
| JP3696727B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH10260054A (en) | Guidance method in on-vehicle navigation device | |
| JP2005127887A (en) | On-vehicle navigation device, and route traffic information providing method | |
| JP2003262531A (en) | Navigation apparatus | |
| JP2001241962A (en) | Automobile navigation system | |
| JPH11351900A (en) | Navigator | |
| JP3803004B2 (en) | On-vehicle navigation device and route guidance method for navigation device | |
| JP3406449B2 (en) | In-vehicle navigation device and guidance route search method | |
| JP4606845B2 (en) | Navigation device | |
| JP3732350B2 (en) | Traffic information display method for in-vehicle navigation system | |
| JP3044991B2 (en) | Travel position display device | |
| JP2001041758A (en) | Route displaying method of on-vehicle navigation system | |
| JP3480171B2 (en) | Vehicle location name display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040819 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041101 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20041108 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050802 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050808 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050913 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051011 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081021 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |