JP3480171B2 - Vehicle location name display device - Google Patents
Vehicle location name display deviceInfo
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- JP3480171B2 JP3480171B2 JP4195696A JP4195696A JP3480171B2 JP 3480171 B2 JP3480171 B2 JP 3480171B2 JP 4195696 A JP4195696 A JP 4195696A JP 4195696 A JP4195696 A JP 4195696A JP 3480171 B2 JP3480171 B2 JP 3480171B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置に
基づいて地点名称を表示する装置に関し、特に、高速道
路走行時に、高速道路名称と前方の最寄りのインターチ
ェンジ等の高速道路施設の名称を表示するのに適した、
車両用地点名称表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for displaying a point name based on the current position of a vehicle, and more particularly, when a highway is traveling, the name of the highway and the name of the nearest highway facility such as the nearest interchange ahead are displayed. Suitable for displaying,
The present invention relates to a vehicle spot name display device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、車両用ナビゲーションシステムが
普及してきているが、かかる車両用ナビゲーションシス
テムには、音声により車両を目的地まで経路誘導する機
能や、ディスプレイへの図形表示により車両の現在位置
や目的地までの経路誘導を表示したりする機能をそなえ
ている。2. Description of the Related Art In recent years, vehicle navigation systems have become widespread. Such vehicle navigation systems have a function of guiding a vehicle to a destination by voice and a current position of the vehicle by a graphic display on a display. It has the function of displaying route guidance to the destination.
【0003】例えば特開平3−85582号公報には、
高速道路地図を含む道路地図情報をそなえ、車速,距
離,方位の各情報から車両の現在位置及び進行方向を演
算して地図画面上に表示する装置において、道路地図情
報の中から高速道路のみを抜き出し、これにインターチ
ェンジ,サービスエリア,パーキングエリア等の諸情報
を実距離で付加した高速道路地図情報を設け、この高速
道路地図画面上に自車両の現在位置及び進行方向を表示
させる技術が開示されている。For example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-85582 discloses that
In a device that has road map information including a highway map, calculates the current position and traveling direction of the vehicle from each of the vehicle speed, distance, and direction information and displays it on the map screen, only the highway is selected from the road map information. A technology is disclosed in which highway map information is extracted and added with various information such as interchanges, service areas, parking areas, etc. in real distance, and the current position and traveling direction of the vehicle are displayed on this highway map screen. ing.
【0004】また、特開平4−88600号公報には、
特に、複雑に結合する高速道路網を目的地まで走行する
経路計算及び経路誘導に関する技術が開示されている。
また、実開平2−44761号公報には、高速道路走行
時に、高速道路上に各インタチェンジを付した模式図を
画面表示して、予め始点インターチェンジと終点インタ
ーチェンジとをセットすると、車両が終点インターチェ
ンジに接近したら終点インターチェンジの到着を予告す
る装置において、画面上に表示されたインターチェンジ
の表示に基づいて始点インターチェンジと終点インター
チェンジとを容易にセットできるようにした技術が開示
されている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-88600,
In particular, a technique related to route calculation and route guidance for traveling to a destination on a complicatedly connected expressway network is disclosed.
Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-44761, when a highway is driven, a schematic diagram with each interchange on the highway is displayed on the screen, and a start point interchange and an end point interchange are set in advance. There is disclosed a technique for easily setting the start point interchange and the end point interchange based on the display of the interchange displayed on the screen in a device that gives notice of the arrival of the end point interchange when approaching.
【0005】また、実開平2−45412号公報には、
高速道路走行時に、高速道路上に各インタチェンジを付
した模式図を画面表示する装置において、各インタチェ
ンジを各インタチェンジ間の実距離に応じて表示すると
ともに、自車位置を画面中心に固定して走行中の高速道
路の模式図の方を画面上でスクロールさせて表示する技
術が開示されている。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-45412,
A device that displays a schematic diagram with each interchange on the highway while driving on a highway, displays each interchange according to the actual distance between each interchange, and fixes the vehicle position at the center of the screen Then, a technique of scrolling and displaying a schematic diagram of a highway that is running on the screen is disclosed.
【0006】さらに、特公平6−44183号公報に
は、道路網データ,自車両位置データ及び予め入力され
た出発地点及び目的地点データに基づき車両進行コース
を求めてこれをガイド表示する車両用ナビゲータ装置に
おいて、高速道路等の特殊道路と一般道路との走行速度
の違いを考慮しながら、単純な距離計算でなく適当に重
み付けして最短の車両進行コースを選択する技術が開示
されている。[0006] Furthermore, Japanese Patent Publication No. 6-44183 discloses a vehicle navigator for determining a vehicle traveling course based on road network data, own vehicle position data, and pre-entered starting point and destination point data and displaying the course. In the device, a technique is disclosed in which the shortest vehicle traveling course is selected by appropriately weighting, not taking into account simple distance calculation, while considering the difference in traveling speed between a special road such as a highway and a general road.
【0007】また、特公平6−58229号公報には、
高速道路データ,一般道路データ,自車両位置データ及
び予め入力された出発地点及び目的地点データに基づき
車両進行コースを求めてこれをガイド表示する車両用ナ
ビゲータ装置において、一般道路走行時には現在位置を
地図情報で表示し、高速道路走行時には現在位置を文字
情報で表示し、高速道路から一般道路へ出たときには、
一般道路上の交差点まで案内する技術が開示されてい
る。Further, Japanese Patent Publication No. 6-58229 discloses that
In a vehicle navigator device that guides and displays a vehicle traveling course based on highway data, general road data, own vehicle position data and pre-entered departure point and destination point data, maps the current position when traveling on general roads Information is displayed, the current position is displayed as text information when driving on the highway, and when exiting from the highway to the general road,
A technique of guiding to an intersection on a general road is disclosed.
【0008】そして、特公平6−58231号公報に
は、入力された出発地点及び目的地点データに基づき交
差点を指標としながら車両の走行すべき経路を求めて、
車両の現在位置を表示するとともに、この走行経路を案
内する装置において、交差点が高速道路上のものか、一
般道路上のものか、高速道路と一般道路との出入口に関
するものかを考慮して、上記の走行経路にかかる交差点
を選択する技術が開示されている。In Japanese Examined Patent Publication No. 6-58231, a route along which a vehicle should travel is calculated based on the input starting point and destination point data while using an intersection as an index.
In the device that displays the current position of the vehicle and guides this traveling route, considering whether the intersection is on the highway, on the general road, or on the entrance and exit of the highway and the general road, A technique for selecting an intersection related to the above travel route is disclosed.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、車両の現在位置や、目的地までの経路誘導等のサー
ビス情報の表示は、一般に、ディスプレイ上に地図を表
示しこの地図上に重ね合わせるようにして行なわれてい
るが、地図情報は、ドライバが一目見ただけでは把握し
にくいことが多く、車両の現在位置やその他のサービス
情報を文字情報で表示した方がドライバが一目で情報を
把握しやすいとも考えられる。As described above, the display of service information such as the current position of the vehicle and route guidance to the destination is generally displayed on the display and overlaid on the map. Although it is done in accordance with the map information, it is often difficult for the driver to grasp the map information at a glance, and it is better for the driver to display the current position of the vehicle and other service information in text information at a glance. It is also considered easy to understand.
【0010】また、地図表示の場合は、地図がある程度
の精度を有しないと実用にならないので、膨大な地図情
報を記憶したCD−ROM等が必要になるのに対して、
文字情報で表示する場合には、位置(緯度・経度)に応
じた地点名称を記憶しておくだけでよく、記憶容量の比
較的少ない記憶媒体でも使用できる。また、目的地まで
の経路誘導情報までは必要なく、寧ろ、車両の現在位置
や車両の前方の情報を適当に得られるだけで十分の場合
も多く、この方が、コスト的にも有利である。Further, in the case of the map display, since the map cannot be used unless the map has a certain degree of accuracy, a CD-ROM or the like storing a huge amount of map information is required.
In the case of displaying by text information, it is only necessary to store the spot name corresponding to the position (latitude / longitude), and a storage medium having a relatively small storage capacity can be used. In addition, there is often no need for route guidance information to the destination, and in many cases it is sufficient to appropriately obtain information about the current position of the vehicle and the front of the vehicle, which is advantageous in terms of cost.
【0011】そこで、車両の現在位置をGPS等を利用
して得ながら、こうして得られた車両の現在位置に対応
した地名等を文字表示し、特に、少ない記憶情報で精度
良く表示しうる高速道路に関しては、道路名の他に、付
近のインターチェンジ,ジャンクション,サービスエリ
ア,パーキングエリア等(以下、インターチェンジ等と
いう)の名称やそこまでの距離を文字表示することが考
えられる。Therefore, while obtaining the current position of the vehicle by using GPS or the like, a place name or the like corresponding to the current position of the vehicle thus obtained is displayed in characters, and in particular, an expressway which can be accurately displayed with little memory information. Regarding, regarding the road name, it is possible to display the names of nearby interchanges, junctions, service areas, parking areas, etc. (hereinafter referred to as interchanges) and the distance to them in characters.
【0012】このようにインターチェンジ等を表示する
場合、車両の現在位置に近いものを表示しないと意味が
ない。もちろん、車両の現在位置に近いからといって、
車両の進行方向後方にあるものでは意味がなく、車両の
進行方向前方にあり、且つ、車両の現在位置に近いイン
ターチェンジ等を表示することが必要になる。そこで、
例えば図8に示すように、車両の現在位置から前方18
0°の範囲(斜線部参照)内の最も近いインターチェン
ジ等を表示することが考えられる。When displaying an interchange or the like in this way, it is meaningless unless the one near the current position of the vehicle is displayed. Of course, just because it ’s close to the vehicle ’s current location,
It is meaningless if it is behind the traveling direction of the vehicle, and it is necessary to display an interchange or the like which is located in front of the traveling direction of the vehicle and close to the current position of the vehicle. Therefore,
For example, as shown in FIG.
It is conceivable to display the nearest interchange or the like within the 0 ° range (see the shaded area).
【0013】しかしながら、図8に示すようにして車両
の進行方向前方で車両の現在位置に近いインターチェン
ジ等を表示しようとすると、誤まった表示を行なってし
まうことがある。例えば図9に示すように、Tハイウェ
イには、A,B,C,Dの4つのインターチェンジが設
けられ、このうちCインターチェンジから分岐してMハ
イウェイが設けられて、さらに、このMハイウェイに
は、Cインターチェンジの次にaインターチェンジが設
けられている場合を考える。However, if an attempt is made to display an interchange or the like near the current position of the vehicle ahead of the vehicle in the traveling direction as shown in FIG. 8, incorrect display may occur. For example, as shown in FIG. 9, the T highway is provided with four interchanges A, B, C, and D, of which M highway is branched from the C interchange, and further, this M highway is provided. , C interchange is followed by a interchange.
【0014】ここで、図9中に示すように、自動車M1
がTハイウェイ上をAインターチェンジからDインター
チェンジ方面に向かって走行している場合、自動車M1
がBインターチェンジを過ぎると、地点B−地点a′間
では、進行方向前方(車両の現在位置から前方180°
の範囲内)で最も近いインターチェンジは、aインター
チェンジとなるため、進行方向で最寄りのインターチェ
ンジとしてaインターチェンジを表示してしまう。Here, as shown in FIG. 9, an automobile M1
Is traveling on the T highway from the A interchange toward the D interchange, the car M1
After passing the B interchange, between the point B and the point a ', in the forward direction (180 ° ahead of the current position of the vehicle).
The nearest interchange (within the range of) is the a interchange, and therefore the a interchange is displayed as the closest interchange in the traveling direction.
【0015】また、図9中に示すように、自動車M2が
Tハイウェイ上をDインターチェンジからAインターチ
ェンジ方面に向かって走行している場合にも、自動車M
2がCインターチェンジを過ぎると、地点C−地点a′
間では、進行方向前方(車両の現在位置から前方180
°の範囲内)で最も近いインターチェンジは、aインタ
ーチェンジとなるため、進行方向で最寄りのインターチ
ェンジとしてaインターチェンジを表示してしまう。Further, as shown in FIG. 9, when the automobile M2 is traveling on the T highway from the D interchange toward the A interchange, the automobile M2
When 2 passes the C interchange, point C-point a '
In between, the front in the traveling direction (from the current position of the vehicle to the front 180
The nearest interchange (within the range of °) is an a interchange, so the a interchange is displayed as the closest interchange in the traveling direction.
【0016】なお、地点a′とは、aインターチェンジ
からTハイウェイ上への垂線の交点であり、自動車M1
のようにTハイウェイ上をAインターチェンジからDイ
ンターチェンジ方面に向かう場合にも、自動車M2のよ
うにTハイウェイ上をDインターチェンジからAインタ
ーチェンジ方面に向かう場合にも、地点a′まではaイ
ンターチェンジを進行方向前方で最も近いインターチェ
ンジと判定することになり、車両が現在走行している高
速道路上にはない他の高速道路上のインターチェンジ等
の高速道路施設を誤表示してしまうことになる。The point a'is the intersection of the perpendicular lines from the a interchange to the T highway, and the car M1
Whether traveling from the A interchange to the D interchange on the T highway, or traveling from the D interchange to the A interchange on the T highway like the car M2, the a interchange is up to the point a '. It is determined that the interchange is the closest to the front, and a highway facility such as an interchange on another highway that is not currently running on the vehicle is erroneously displayed.
【0017】ところで、インターチェンジ等の高速道路
施設の名称は、その施設が設けられた高速道路名称と一
体に記憶させることが考えられるため、現在走行中の高
速道路名称を把握していれば、車両が現在走行している
高速道路上にはない他の高速道路施設を誤表示してしま
うような事態は回避することができる。本発明は、上述
の課題に鑑み創案されたもので、簡便な手法で、車両の
走行している特定道路に関する表示や車両の進行方向前
方で最寄りにあるインターチェンジ等の特定道路の施設
を検索しながらこの特定道路施設についての文字表示も
行なう表示装置において、車両が現在走行している特定
道路上にはないインターチェンジ等の特定道路施設を誤
表示することのないようにした、車両用地点名称表示装
置を提供することを目的とする。By the way, the name of a highway facility such as an interchange may be stored together with the name of the highway where the facility is provided. It is possible to avoid a situation in which the wrong display of another highway facility that is not on the currently running highway is displayed. The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and uses a simple method to search for a display of a specific road on which a vehicle is traveling or a facility on a specific road such as an interchange near the front in the traveling direction of the vehicle. However, in the display device that also displays characters for this specific road facility, vehicle spot name display that prevents incorrect display of specific road facilities such as interchanges that are not on the specific road on which the vehicle is currently traveling The purpose is to provide a device.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の車両用地点名称表示装置は、車両の走行中に
人工衛星からの電波を受信しうるGPSユニットと、一
般道路とは区別された複数の特定道路に関する地点名称
データや該一般道路に関する地点名称データを、各地点
が存在する緯度・経度と対応して記憶する地点名称デー
タ記憶手段と、該GPSユニットで受信した該人工衛星
からの該車両の現在位置情報に基づいて、該地点名称デ
ータ記憶手段に記憶された該地点名称データの中から対
応する地点名称データを表示する表示手段と、該複数の
特定道路のうちの該車両が現在走行している特定道路に
関する地点名称データの中から該車両の前方領域の中の
最も近くに存在する地点の地点名称データを表示する第
1表示モード及び該一般道路に関する地点名称データの
中から該車両の現在位置情報に応じた地点名称データを
表示する第2表示モードのいずれかを選択する表示モー
ド選択手段と、該表示モード選択手段で該第1表示モー
ドが選択されている時に、該車両が現在走行している特
定道路から他の特定道路へ走行路変更を行なったか否か
を判定する走行路変更判定手段と、該走行路変更判定手
段により、該車両が該他の特定道路への走行路変更を行
なったと判定された場合には、該表示手段に表示する表
示内容を該他の特定道路に関する地点名称データに変更
し、該車両が該他の特定道路への走行路変更を行なわな
かったと判定された場合には、それまでの特定道路に関
する地点名称データを該表示手段に継続して表示する表
示内容制御手段とをそなえ、該走行路変更判定手段が、
該車両の現在位置又は現在位置近傍に、現在地点名称デ
ータを表示している特定道路の他にもう一つの特定道路
が存在し、且つ、該車両が急激な進路変更又は速度変更
を行なった場合に、該車両が他の特定道路への走行路変
更を行なったと判定することを特徴としている。Therefore, in the vehicle spot name display device according to the present invention as defined in claim 1, the GPS unit capable of receiving radio waves from the artificial satellite while the vehicle is traveling and the general road are provided. Point name data storage means for storing point name data relating to a plurality of distinguished specific roads and point name data relating to the general road in association with the latitude / longitude at which each point exists, and the artificial unit received by the GPS unit. Display means for displaying corresponding point name data from the point name data stored in the point name data storage means based on the current position information of the vehicle from the satellite; A first display mode for displaying point name data of a point closest to a point in a front area of the vehicle from point name data relating to a specific road on which the vehicle is currently traveling; Display mode selection means for selecting one of the second display modes for displaying the point name data corresponding to the current position information of the vehicle from the point name data for the general road, and the first display by the display mode selection means. When the mode is selected, the traveling road change determining means for determining whether or not the traveling road is changed from the specific road on which the vehicle is currently traveling to another specific road, and the traveling road change determining means, When it is determined that the vehicle has changed the travel route to the other specific road, the display content displayed on the display means is changed to point name data regarding the other specific road, and the vehicle is changed to the other of the case where it is determined that was not the travel path change to a particular road, and a display content control means for displaying continuously on the display means the place name data for a particular road far, the running The change determination means,
At the current position of the vehicle or near the current position,
In addition to the specific road displaying data, another specific road
Is present, and the vehicle has a sudden course change or speed change
When the vehicle is
The feature is that it is determined that the update has been performed.
【0019】[0019]
【0020】請求項2記載の本発明の車両用地点名称表
示装置は、請求項1記載の装置において、該走行路変更
判定手段が、該GPSユニットで受信した該車両の位置
情報及び該位置情報に対応した該特定道路に関する該表
示用データに基づいて、該車両の現在位置又は現在位置
近傍に、現在地点名称データを表示している特定道路の
他にもう一つの特定道路が存在するか否かを判定するこ
とを特徴としている。A vehicle spot name display device according to a second aspect of the present invention is the device according to the first aspect, wherein the travel route change determining means receives the position information of the vehicle and the position information received by the GPS unit. Whether there is another specific road other than the specific road displaying the current location name data at the current position of the vehicle or in the vicinity of the current position based on the display data relating to the specific road corresponding to It is characterized by determining whether or not.
【0021】請求項3記載の本発明の車両用地点名称表
示装置は、請求項2記載の装置において、該特定道路が
高速道路であり、該特定道路に関する地点名称データと
して高速道路名称と該車両の前方の高速道路施設名称と
が表示されるように構成され、該高速道路施設名称につ
いては、該車両の前方領域の中の最も近くに存在する施
設名称を表示するように構成されていることを特徴とし
ている。A vehicle spot name display device according to a third aspect of the present invention is the device according to the second aspect , wherein the specific road is a highway, and the highway name and the vehicle are used as point name data relating to the specific road. And the name of the expressway facility in front of the vehicle are displayed, and the name of the expressway facility is configured to display the name of the closest facility in the front area of the vehicle. Is characterized by.
【0022】請求項4記載の本発明の車両用地点名称表
示装置は、請求項3記載の装置において、該地点名称デ
ータ記憶手段に、該高速道路名称と該車両の前方の高速
道路施設名称とが対応して記憶され、該高速道路施設名
称の表示は、これと対応して記憶されている高速道路名
称の表示とともに行なわれることを特徴としている。請
求項5記載の本発明の車両用地点名称表示装置は、請求
項3又は4記載の装置において、該走行路変更判定手段
は、現在地点名称データを表示している高速道路とは異
なる他の高速道路に属するインターチェンジを検索した
場合、現在地点名称データを表示している高速道路の他
にもう一つの高速道路が存在すると判定することを特徴
としている。 請求項6記載の本発明の車両用地点名称表
示装置は、請求項1〜5の何れか1項に記載の装置にお
いて、該表示手段は、該表示モード選択手段で該第1表
示モードが選択されると、該車両の現在位置から前方1
80°の範囲内にある全ての地点名称データのうち、最
も直線距離の少ないもののデータを表示することを特徴
としている。 請求項7記載の本発明の車両用地点名称表
示装置は、請求項1〜6の何れか1項に記載の装置にお
いて、該地点名称データ記憶手段は、地域名称に対応し
た緯度・経度に関しては、各地域の形状をいずれも矩形
として記憶することを特徴としている。 A vehicle spot name display device according to a fourth aspect of the present invention is the device according to the third aspect , wherein the highway name and the highway facility name in front of the vehicle are stored in the spot name data storage means. Is stored correspondingly, and the display of the expressway facility name is performed together with the display of the stored expressway name. Contract
The vehicle spot name display device of the present invention according to claim 5 claims
Item 3. The device according to item 3 or 4, wherein the traveling road change determination means
Is different from the highway displaying the current location name data.
Search for interchanges belonging to other highways
In the case of other highways displaying the current location name data,
Characterized by determining that there is another highway in
I am trying. Vehicle spot name table of the present invention according to claim 6
The device shown is the device according to any one of claims 1 to 5.
And the display means selects the first table by the display mode selection means.
When the display mode is selected, the vehicle 1 ahead of the current position of the vehicle is displayed.
Of all the point name data within the range of 80 °, the maximum
Is also characterized by displaying the data of a short straight distance
I am trying. Vehicle spot name table of the present invention according to claim 7
The device shown is the device according to any one of claims 1 to 6.
The location name data storage means corresponds to the area name.
Regarding latitude and longitude, the shape of each area is a rectangle
It is characterized by storing as.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図1〜図7は本発明の一実
施形態としての車両用地点名称表示装置を示すものであ
る。本車両用地点名称表示装置のハード構成は、図1に
示すようになっており、GPSユニット1と、地点名称
データ記憶手段としての地名データROM2及び漢字R
OM3と、表示手段としての液晶ディスプレイ4と、表
示モード選択手段としての操作スイッチ5と、走行路変
更判定手段及び表示内容制御手段として機能するマイク
ロコンピュータ(マイコン)6と、ブザー7と、電源ユ
ニット8とをそなえている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 7 show a vehicle spot name display device as one embodiment of the present invention. The hardware configuration of the spot name display device for a vehicle is as shown in FIG. 1, and includes a GPS unit 1, a place name data ROM 2 as a spot name data storage unit, and a Chinese character R.
The OM 3, a liquid crystal display 4 as a display unit, an operation switch 5 as a display mode selection unit, a microcomputer 6 that functions as a traveling path change determination unit and a display content control unit, a buzzer 7, and a power supply unit. It is equipped with 8.
【0024】このうち、GPSユニット1は、GPS
(グローバル・ボジショニング・システム)を利用し
て、複数の人工衛星からの電波に基づいて現在位置を緯
度・経度情報として検出するための受信装置であり、現
在車両用ナビゲータシステムの構成部材として普及して
いる。もちろん、人工衛星からの電波を受信できれば、
車両の走行中に車両の現在位置を緯度・経度情報として
得ることができる。Of these, the GPS unit 1 is a GPS unit.
(Global Positioning System) is a receiving device for detecting the current position as latitude / longitude information based on the radio waves from multiple artificial satellites, and is widely used as a component of the current vehicle navigator system. is doing. Of course, if you can receive radio waves from satellites,
The current position of the vehicle can be obtained as latitude / longitude information while the vehicle is traveling.
【0025】地点名称データ記憶手段としての地名デー
タROM2は、一般道路とは区別された特定道路、即ち
高速道路に関する地点名称データや、一般道路に関する
地点名称データを記憶している。高速道路に関する地点
名称データは、高速道路名称の他に、高速道路施設、即
ち、インターチェンジ,ジャンクション,サービスエリ
ア,パーキングエリア等(以下、インターチェンジ等と
いう)の名称であり、これらの地点名称データは、それ
ぞれの存在する緯度・経度と対応して記憶されている。
特に、高速道路名称はピンポイントとして記憶されるイ
ンターチェンジ等の高速道路施設の名称とセットにされ
て記憶されている。The place name data ROM 2 as a place name data storage means stores the place name data concerning a specific road, that is, a highway, and the place name data concerning an ordinary road, which are distinguished from the ordinary road. The point name data relating to the expressway is not only the expressway name but also the expressway facilities, that is, the names of interchanges, junctions, service areas, parking areas, etc. (hereinafter referred to as interchanges). It is stored in correspondence with each existing latitude / longitude.
In particular, the name of the expressway is stored as a set with the name of the expressway facility such as an interchange that is stored as a pinpoint.
【0026】また、一般道路に関する地点名称データ
は、交差点名,町名,字名,主な鉄道の駅名(例えばJ
R駅名)であり、これらの地点名称データも、それぞれ
か存在する緯度・経度と対応して記憶されている。特
に、町名,字名といった地域名称に対応した緯度・経度
に関しては、各町や字といった地域の形状を、例えば図
2にA市,B市,C市,D町,E町と示すようにいずれ
も矩形とするなどして大幅に簡略化して記憶すること
で、表示地域名が安定して表示されるようになってい
る。Further, the point name data regarding the general road includes intersection name, town name, character name, main railway station name (for example, J
R station name), and these point name data are also stored in correspondence with the existing latitude / longitude. In particular, regarding latitude and longitude corresponding to area names such as town names and character names, the shape of each town and character is shown as, for example, A city, B city, C city, D city, and E city in FIG. The display area names can be displayed stably by storing them in a greatly simplified manner such as by making them rectangular.
【0027】また漢字ROM3は、地名データROM2
から取り出した情報を、漢字変換するために使用される
もので、この漢字ROM3により、表示する名称に適切
な漢字を使用しうるようになっている。表示手段として
の液晶ディスプレイ4は、このように、地名データRO
M2から取り出されて、漢字ROM3で適宜の漢字に変
換された各種の情報を表示するが、例えば図4〜図6に
示すような表示内容で表示を行なうようになっていが、
このような表示のモードには、第1表示モード(高速道
路モード又はハイウェイモード)と、第2表示モード
(一般道路モード)と、第3表示モード(目的地設定モ
ード)とが設けられ、第1表示モードでは、特定道路即
ち高速道路に関する地点名称データの中から車両の現在
位置情報に応じた地点名称データを表示し、第2表示モ
ードでは、一般道路に関する地点名称データの中から車
両の現在位置情報に応じた地点名称データを表示し、第
3表示モードでは、走行しようとする目的地を設定する
際に設定中の経度緯度を表示する。The Kanji ROM 3 is a place name data ROM 2
It is used for converting the information extracted from the Chinese character into Chinese characters. The Chinese character ROM 3 makes it possible to use an appropriate Chinese character for the displayed name. As described above, the liquid crystal display 4 serving as the display means displays the place name data RO
Various information extracted from M2 and converted into appropriate kanji in the kanji ROM 3 is displayed. For example, the display contents as shown in FIGS. 4 to 6 are displayed.
Such display modes include a first display mode (highway mode or highway mode), a second display mode (general road mode), and a third display mode (destination setting mode). In the 1st display mode, the point name data corresponding to the current position information of the vehicle is displayed from the point name data related to the specific road, that is, the highway, and in the 2nd display mode, the vehicle name is displayed from the point name data related to the general road. The spot name data corresponding to the position information is displayed, and in the third display mode, the longitude and latitude being set when the destination to be traveled is set is displayed.
【0028】表示モード選択手段としての操作スイッチ
5は、このような第1表示モードと第2表示モードと第
3表示モードとを選択できるようになっている。また、
この操作スイッチ5により、自車両の目的地を例えば緯
度経度により設定できるようになっている。このように
操作スイッチ5により、表示モードが選択されると、マ
イコン6によって、GPSユニット1から送られてくる
緯度・経度情報を基に各表示モードに応じて地名データ
ROM2が検索され、検索された地名データが液晶ディ
スプレイ4に表示されるようになっている。The operation switch 5 as the display mode selection means is capable of selecting the first display mode, the second display mode and the third display mode. Also,
With this operation switch 5, the destination of the host vehicle can be set, for example, by latitude and longitude. In this way, when the display mode is selected by the operation switch 5, the microcomputer 6 searches the place name data ROM 2 according to each display mode based on the latitude / longitude information sent from the GPS unit 1 and searches it. Place name data is displayed on the liquid crystal display 4.
【0029】この場合、第1表示モードが選択される
と、前述の図8に示すように、車両の現在位置から前方
180°の範囲(斜線部参照)内にあるインターチェン
ジ,ジャンクション,サービスエリア,パーキングエリ
ア等のうち、最も直線距離の少ないもののデータを表示
するようになっている。特に、ピンポイントとして記憶
されるインターチェンジ等の名称と高速道路名称とがセ
ットにされて記憶されているので、車両の現在位置を緯
度・経度情報を得ることができれば、車両の現在進行方
向の最も近いインターチェンジ等の名称と共に、そのイ
ンターチェンジ等の存在する高速道路名称とが、地名デ
ータROM2から取り出され、さらに漢字ROMを利用
して適宜漢字へ変換された上で、ディスプレイ4に表示
される。In this case, when the first display mode is selected, as shown in FIG. 8, the interchanges, junctions, service areas, etc. within the range of 180 ° forward from the current position of the vehicle (see the shaded area) are displayed. Data of the parking area or the like having the shortest linear distance is displayed. In particular, the names of interchanges and the like, which are stored as pinpoints, and the names of highways are stored as a set. Therefore, if latitude and longitude information can be obtained for the current position of the vehicle, the most current direction of the vehicle can be obtained. The name of a nearby interchange or the like and the name of the expressway where the interchange or the like exists are taken out from the place name data ROM 2, further converted into kanji using the kanji ROM, and then displayed on the display 4.
【0030】例えば、高速道路進入時に、第1表示モー
ドを選択すれば、車両の現在進行方向の最も近いインタ
ーチェンジ等の名称と共に、そのインターチェンジ等の
存在する高速道路名称とが表示されることになるが、こ
の表示されたインターチェンジに進入すれば、間違いな
く対応する高速道路に進入したことになる。これ以後
は、第1表示モードの選択が続く場合、後述する走行路
変更判定手段9による判定に基づいて後述する表示内容
制御手段10がディスプレイ4に表示する表示内容の変
更を行なわない限り、同一の高速道路名称やその高速道
路に存在するインターチェンジ等の高速道路施設の名称
等が表示される。For example, when the first display mode is selected when entering an expressway, the name of the interchange or the like closest to the current traveling direction of the vehicle is displayed together with the name of the expressway where the interchange or the like exists. However, if you enter this interchange, you will definitely have entered the corresponding expressway. After that, when the selection of the first display mode continues, the same contents are displayed unless the display content control means 10 described later changes the display content displayed on the display 4 based on the determination by the traveling road change determination means 9 described later. The name of the expressway and the name of expressway facilities such as interchanges existing on the expressway are displayed.
【0031】また、第2表示モードが選択されると、車
両の現在位置を緯度・経度情報として得ることができれ
ば、得られた車両の現在地点の全方向の例えば半径50
0メートル以内のピンポイントデータで最も直線距離の
少ないもののデータを地名データROM2から取り出し
漢字ROMで適宜漢字へ変換して表示する。また、該当
データがない場合には、その他の地名データ内から最も
近い点に関するデータを表示する。When the second display mode is selected, if the current position of the vehicle can be obtained as latitude / longitude information, the obtained current position of the vehicle is, for example, a radius of 50 in all directions.
The pinpoint data within 0 meters, which has the shortest linear distance, is taken out from the place name data ROM 2 and converted into kanji characters by the kanji ROM and displayed. If there is no corresponding data, the data about the closest point from other place name data is displayed.
【0032】例えば図3に示すように、海岸線21に対
して高速道路22が設けられている場合に、高速道路上
の地点23を矢印24の走行方向へ向かって走行してい
る際には、第1表示モードを選択すると、高速道路22
の名称とともに走行方向前方(図3中の破線25よりも
矢印24方向の領域)の最も近いインターチェンジ26
が表示され、さらにこのインターチェンジ26までの距
離も表示される。For example, as shown in FIG. 3, when a highway 22 is provided for the coastline 21 and a point 23 on the highway is traveling in the traveling direction of an arrow 24, When the first display mode is selected, the highway 22
And the nearest interchange 26 at the front in the traveling direction (the area in the direction of arrow 24 rather than the broken line 25 in FIG. 3) together with the name of
Is displayed, and the distance to the interchange 26 is also displayed.
【0033】図示するように、インターチェンジ26よ
りも現在地点23に近いインターチェンジ27がある
が、これは走行方向よりも後方なので、表示しない。ま
た、同地点23で、第2表示モードを選択すると、車両
の全方向の例えば半径500メートル以内のピンポイン
トデータで、地名1と地名2との2つの地名のデータ2
8,29が存在したら、このうちの近いほうである地名
1のデータ28を表示する。また、近くに交差点30が
あるのでこれも表示される。As shown in the figure, there is an interchange 27 closer to the current point 23 than the interchange 26, but this is not shown because it is behind the traveling direction. Further, if the second display mode is selected at the same point 23, data 2 of two place names, that is, place name 1 and place name 2, are pinpoint data within a radius of 500 meters in all directions of the vehicle.
If 8 and 29 exist, the data 28 of the place name 1, which is the closer one, is displayed. Also, since there is an intersection 30 nearby, this is also displayed.
【0034】例えば図4は、第2表示モード(一般道路
モード)の表示例であり、図示するように、設定された
目的地点のメモリ内容31(ここでは、国道ナンバ表示
マーク内に「1」と示して国道1号線が目的地点である
ことを表している)と、目的地までの距離32(ここで
は、56kmと示されている)と、現在地点の地名33
(ここでは、「名古屋市千種」と示されている)と、最
寄りの駅名34(ここでは、「JR千種駅付近」と示さ
れている)とが表示され、さらに、目的地点への方向が
矢印35で示される。For example, FIG. 4 is a display example of the second display mode (general road mode). As shown in the figure, the memory contents 31 of the set destination point (here, "1" is displayed in the national road number display mark). , Which means that National Route 1 is the destination point), the distance to the destination 32 (indicated here as 56 km), and the place name 33 of the current location.
(Here, it is shown as "Chugoku, Nagoya") and the nearest station name 34 (here, it is shown as "Near JR Chikusa station"), and the direction to the destination is displayed. It is indicated by arrow 35.
【0035】なお、矢印35は、目的地点に接近するま
で(例えば目的地点まで1km以上)は、大まかな(例え
ば8方位)表示とし、目的地点に接近してからは(例え
ば目的地点まで1km未満)は、細かい(例えば16方
位)表示とするようになっている。また、GPSによる
測位が行なわれているときと行なわれていないときと
で、矢印35の色または地模様を変えるように設定され
ている。なお、車両の方位検出は、GPSユニット1か
らの経度緯度情報に基づいて行なってもよく、また、ジ
ャイロコンパス等の磁石を用いて行なってもよい。The arrow 35 is displayed roughly (for example, 8 directions) until it approaches the destination (for example, 1 km or more to the destination), and after approaching the destination (for example, less than 1 km to the destination). ) Indicates a fine display (for example, 16 directions). Further, it is set to change the color or the ground pattern of the arrow 35 depending on whether the GPS positioning is performed or not.
Tei Ru. The direction of the vehicle may be detected based on the longitude / latitude information from the GPS unit 1, or by using a magnet such as a gyro compass.
【0036】また、図5は、第1表示モード(高速道路
モード)の表示例であり、図示するように、設定された
目的地点のメモリ内容31(ここでは、国道ナンバ表示
マーク内に「1」と示して国道1号線が目的地点である
ことを表している)と、目的地までの距離32(ここで
は、56kmと示されている)と、目的地点への方向35
と、現在走行中の高速道路名36(ここでは、「東名高
速」と示されている)と、進行方向で自車両に最も近い
高速道路施設の名称37(ここでは、「守山PA(パー
キングエリア)」と示されている)とそこまでの距離3
8(ここでは、2kmと示されている)と、さらに次に近
い高速道路施設の名称39(ここでは、「名古屋IC
(インターチェンジ)」と示されている)とそこまでの
距離40(ここでは、4kmと示されている)とが表示さ
れる。FIG. 5 is a display example of the first display mode (highway mode). As shown in the figure, the memory contents 31 of the set destination point (here, "1" is displayed in the national road number display mark). The national highway No. 1 is indicated as a destination), the distance 32 to the destination (indicated here as 56 km), and the direction 35 to the destination.
And the name 36 of the highway currently running (indicated here as "Tomei Expressway") and the name 37 of the highway facility closest to the vehicle in the direction of travel (here, "Moriyama PA (parking area)". ) ”) And the distance to it 3
8 (shown here as 2 km) and the name 39 of the next closest expressway facility (here, “Nagoya IC
(Interchange) "and the distance to that point (40 km here) are displayed.
【0037】また、図6は、第3表示モード(目的地設
定モード)の表示例であり、図示するように、緯度表示
部41と経度表示部42とをそなえ、これらの緯度表示
部41と経度表示部42には、自車両の目的地の緯度と
経度とが表示されるようになっている。したがって、目
的地設定モードにして、緯度表示部41と経度表示部4
2を参照しながら操作スイッチ5により自車両の目的地
の緯度と経度とを設定することができ、この結果、目的
地の緯度と経度とが表示されるとともに、設定された目
的地点のメモリ内容31(ここでは、国道ナンバ表示マ
ーク内に「1」と示して国道1号線が目的地点であるこ
とを表している)と、目的地までの距離32(ここで
は、56kmと示されている)と、目的地点への方向35
とが表示されるようになっている。なお、走行中での目
的地の設定を禁止するために、この目的地設定モードは
走行中には選択できないようになっている。FIG. 6 is a display example of the third display mode (destination setting mode). As shown in the figure, the latitude display section 41 and the longitude display section 42 are provided, and these latitude display sections 41 and The longitude display section 42 displays the latitude and longitude of the destination of the vehicle. Therefore, in the destination setting mode, the latitude display section 41 and the longitude display section 4 are set.
The latitude and longitude of the destination of the host vehicle can be set with the operation switch 5 while referring to 2. As a result, the latitude and longitude of the destination are displayed and the memory contents of the set destination point are displayed. 31 (Here, "1" is shown in the national road number display mark to indicate that national highway No. 1 is the destination), and the distance to the destination is 32 (shown here as 56km). And direction 35 to the destination
And are displayed. It should be noted that, in order to inhibit the destination of the settings in the running, so that that can not be selected during this destination setting mode is running.
【0038】ところで、マイコン6内には、走行路変更
判定手段9及び表示内容制御手段10としての各機能が
そなえられるが、走行路変更判定手段9は、第1表示モ
ードが選択されている時に、車両がある高速道路(特定
道路)から他の高速道路(特定道路)へ走行路変更を行
ったか否かを判定するものである。つまり、第1表示モ
ードの際には、現在走行中とされる高速道路(特定道
路)に関する現在地点名称データ、即ち、現在走行中と
される高速道路名称及びこの高速道路の進行方向で最寄
りにあるインターチェンジ等(高速道路施設)の名称と
そこまでの距離とが表示されるが、走行路変更判定手段
9は、自車両が、現在表示している高速道路から他の高
速道路へ乗り換えたか否かを判定する。By the way, the microcomputer 6 is provided with respective functions as the traveling road change judging means 9 and the display content control means 10, but the traveling road change judging means 9 is provided when the first display mode is selected. It is determined whether or not the vehicle has changed its travel route from a certain highway (specific road) to another highway (specific road). That is, in the first display mode, the current location name data regarding the highway (specific road) that is currently running, that is, the name of the highway that is currently running and the direction of travel of this highway, is the closest Although the name of a certain interchange or the like (highway facility) and the distance to it are displayed, the travel route change determination means 9 determines whether the own vehicle has changed from the currently displayed highway to another highway. To determine.
【0039】すなわち、第1表示モード選択時には、進
行方向で最も近いインターチェンジ等の名称と共にその
インターチェンジ等の存在する高速道路名称とが認識さ
れて表示され、走行中の高速道路の近くに高速道路が通
っていなければ、このようにして表示しても誤りはない
が、既に図9を参照して説明したように、自動車の前方
に他の高速道路が接近して通っていると、走行中の高速
道路のインターチェンジ等よりもこの他の高速道路のイ
ンターチェンジ等の方を最寄りのインターチェンジ等と
誤認識して、インターチェンジ等の名称やこのインター
チェンジ等の存在する高速道路名称とを誤表示してしま
うおそれがある。That is, when the first display mode is selected, the name of the nearest interchange and the like in the traveling direction and the name of the expressway where the interchange and the like exist are recognized and displayed, and the expressway is displayed near the running highway. If it is not passing, there is no error in displaying in this way, but as already explained with reference to FIG. 9, when another highway is approaching in front of the vehicle, the vehicle is running. possibility that highway towards the interchange or the like of the other highway than interchange or the like erroneously recognizes nearest interchange like, resulting in erroneous display a high-speed road name present such as name and this interchange such interchange There is.
【0040】このような誤表示の際には、少なくとも高
速道路名称の表示が変更されることになるが、実際に、
他の高速道路へ乗り換えた場合には、高速道路名称の表
示変更が必要であり、このように高速道路名称の表示が
変更されることが誤表示でなく正しい場合もある。そこ
で、走行路変更判定手段9で、車両が実際に他の高速道
路への走行路変更を行なったか否かを判定し、この判定
結果に基づいて、表示内容制御手段10で、表示内容の
変更制御を行なうようになっているのである。At the time of such an erroneous display, at least the display of the highway name will be changed.
When transfer to other highways, high-speed display changing of the road names is required, there thus when the display is correct not erroneous display can be changed also in the high-speed road name. Therefore, the traveling route change determining means 9 determines whether or not the vehicle has actually changed the traveling route to another expressway, and based on the determination result, the display content control means 10 changes the display content. It is designed to control.
【0041】走行路変更判定手段9では、車両の現在位
置又は現在位置の近傍に、現在地点の名称データを表示
している高速道路(特定道路)の他にもう一つの高速道
路(特定道路)が存在すること(条件1)、車両が急激
な進路変更又は速度変更を行なったこと(条件2)、の
2つが成立すると、車両が他の高速道路への走行路変更
を行なったと判定するようになっている。In the traveling road change judging means 9, another highway (specific road) is provided in addition to the highway (specific road) displaying the name data of the current position in the vicinity of the current position of the vehicle. Exists (condition 1) and the vehicle makes a sudden course change or speed change (condition 2), it is determined that the vehicle has made a change of travel route to another expressway. It has become.
【0042】走行路変更には、車両の近くにそれまで走
行していた高速道路の他にもう一つの高速道路が存在す
ることが絶対に必要であり、条件1は、絶対必要な条件
である。しかしながら、条件1のみでは、前述のよう
に、単に近くを通っているだけで実際には走行していな
い高速道路の場合にも走行路変更と誤判定してしまうこ
とがあるため、条件2が付加されている。In order to change the traveling route, it is absolutely necessary that another highway exists near the vehicle in addition to the highway that has been traveling until then, and the condition 1 is an absolutely necessary condition. . However, if only the condition 1 is used, as described above, the condition 2 may be erroneously determined to be a change of the traveling route even in the case of a highway that is simply passing and is not actually traveling. Has been added.
【0043】つまり、車両が他の高速道路へ進路変更す
るには、車両が急激な進路変更又は速度変更を行なうこ
とが考えられる。勿論、車両が急激な進路変更又は速度
変更を行なっても走行路変更では無い場合も考えられ、
また、進路変更時にも、車両が急激な進路変更も速度変
更も行なわない場合も考えられるが、進路変更や速度変
更の判定基準値を適切に設定すれば、極めて高い確率で
他の高速道路へ進路変更を判定しうるものと考えられ
る。That is, in order to change the course of the vehicle to another expressway, it is possible that the vehicle makes a sudden course change or speed change. Of course, it is possible that the vehicle does not change its running path even if it makes a sudden change of course or speed.
It is also possible that the vehicle will not make a sudden course change or speed change even when the course is changed, but if the judgment reference value for course change or speed change is set appropriately, it will have an extremely high probability of moving to another highway. It is considered that the change of course can be judged.
【0044】なお、本実施形態では、条件1を、それま
で表示していた高速道路とは異なる他の高速道路に属す
るインターチェンジ等を検索したこと、と置き換えてい
る。つまり、他の高速道路に属するインターチェンジ等
を検索するのは、現在表示している高速道路の他にもう
一つの高速道路が存在していることと同等だからであ
る。In the present embodiment, the condition 1 is replaced with the search for an interchange or the like belonging to another expressway different from the expressway that has been displayed so far. In other words, searching for an interchange or the like belonging to another highway is equivalent to the fact that another highway exists in addition to the currently displayed highway.
【0045】また、進路変更の判定には、ハンドル角や
ハンドル角速度の他に、車両に生じる横加速度に基づい
て行なってもよい。また、速度変更の判定は、車速に基
づく加減速度(又は車速偏差)自体の他に車両に生じる
前後加速度に基づいて行なってもよい。さらに、他の高
速道路への進路変更の判定条件(条件2)として、車両
が急激な進路変更且つ速度変更を行なったこととアンド
条件としてもよい。The course change may be determined based on the lateral acceleration generated in the vehicle in addition to the steering wheel angle and the steering wheel angular velocity. The determination of speed change may be made based on the longitudinal acceleration generated in the vehicle in addition to the acceleration / deceleration (or vehicle speed deviation) itself based on the vehicle speed. Further, the condition for judging the course change to another expressway (condition 2) may be that the vehicle has made a sudden course change and speed change and the AND condition.
【0046】なお、ブザー7は、例えば走行中の目的地
の変更といった禁止事項を行なった場合に警報音を発す
るものである。また、電源ユニット8は、車載のバッテ
リ等であって、バッテリのアクセサリ端子(Acc)を
本装置に接続して、電源供給を行なう。GNDはアース
端子を示す。本発明の一実施形態としての車両用地点名
称表示装置は、上述のように構成されているので、第1
表示モード(高速道路モード又はハイウェイモード)で
は、例えば図7に示すように、表示が行なわれる。The buzzer 7 emits an alarm sound when a prohibited matter such as changing the destination while running is performed. Further, the power supply unit 8 is a vehicle-mounted battery or the like, and the accessory terminal (Acc) of the battery is connected to the present device to supply power. GND indicates a ground terminal. Since the vehicle spot name display device as one embodiment of the present invention is configured as described above,
In the display mode (highway mode or highway mode), for example, the display is performed as shown in FIG. 7.
【0047】つまり、ハイウェイモードがスタートする
と、まずGPSユニット1から送られた車両の現在位置
の経度緯度と車両の進行方向から、車両の現在位置の前
方180°の範囲内にあるインターチェンジ,ジャンク
ション,サービスエリア,パーキングエリア等のうち、
最も直線距離の少ないものを地名データROM2から検
索し、検索したデータ具体的には、インターチェンジ名
等情報と、現在位置からそのインターチェンジまでの距
離と、そのインターチェンジが属する高速道路名称(ハ
イウェイ名称)を検索又は算出する(ステップS1
0)。That is, when the highway mode is started, first, from the longitude / latitude of the current position of the vehicle sent from the GPS unit 1 and the traveling direction of the vehicle, an interchange, a junction, etc. within a range of 180 ° ahead of the current position of the vehicle, Of service area, parking area, etc.
The place with the shortest linear distance is searched from the place name data ROM 2, and the searched data, specifically, information such as interchange name, the distance from the current position to the interchange, and the highway name (highway name) to which the interchange belongs Search or calculate (step S1)
0).
【0048】そして、現在の高速道路名称(ハイウェイ
名称)に変更があるか否かを判定する(ステップS2
0)。この判定は、前回まで表示していた高速道路とは
異なる他の高速道路に属するインターチェンジ等を検索
したか否かにより行なう。現在の高速道路名称に変更が
なければ、ステップS10で検索又は算出したインター
チェンジ名,現在位置からそのインターチェンジまでの
距離,インターチェンジが属する高速道路名称を表示す
る(ステップS70)。Then, it is determined whether or not the current highway name (highway name) is changed (step S2).
0). This determination is made based on whether or not an interchange or the like belonging to another highway different from the previously displayed highway is searched. If there is no change in the current expressway name, the interchange name retrieved or calculated in step S10, the distance from the current position to the interchange, and the expressway name to which the interchange belongs are displayed (step S70).
【0049】現在の高速道路名称に変更があると、高速
道路名称(ハイウェイ名称)の変更前に車両が急激な進
路変更又は速度変更を行なったか否かが判定される(ス
テップS30)。高速道路名称の変更前に車両が急激な
進路変更又は速度変更を行なったらば、高速道路名称
(ハイウェイ名称)の変更を行ない(ステップS4
0)、ステップS10で検索又は算出したインターチェ
ンジ名,現在位置からそのインターチェンジまでの距
離,インターチェンジが属する高速道路名称を表示する
(ステップS70)。If the current highway name is changed, it is determined whether or not the vehicle drastically changes its course or speed before changing the highway name (highway name) (step S30). If the vehicle makes a sudden course change or speed change before changing the highway name, the highway name (highway name) is changed (step S4).
0), the interchange name retrieved or calculated in step S10, the distance from the current position to the interchange, and the expressway name to which the interchange belongs are displayed (step S70).
【0050】一方、高速道路名称の変更前に車両が急激
な進路変更又は速度変更を行なわなければ、高速道路名
称(ハイウェイ名称)の変更は行なわないで(ステップ
S50)、それまでの名称を表示してきた高速道路に属
するインターチェンジ等について検索して、その地点ま
での距離を算出する(ステップS60)。そして、この
ステップS60で検索又は算出したインターチェンジ
名,現在位置からそのインターチェンジまでの距離,イ
ンターチェンジが属する高速道路名称を表示する(ステ
ップS70)。On the other hand, unless the vehicle drastically changes its course or speed before changing the name of the highway, the name of the highway (highway name) is not changed (step S50), and the names up to that point are displayed. Interchanges and the like belonging to the expressway are searched, and the distance to that point is calculated (step S60). Then, the interchange name retrieved or calculated in step S60, the distance from the current position to the interchange, and the expressway name to which the interchange belongs are displayed (step S70).
【0051】このように、車両がある高速道路から他の
高速道路へ走行路変更を行った場合には、走行路変更を
行った高速道路名称及びその高速道路上のインターチェ
ンジ等を表示するが、走行路変更を行なわなければ、現
在走行中の高速道路名称及びその高速道路上のインター
チェンジ等を表示し、例え車両の走行方向に他の高速道
路のインターチェンジ等の施設が存在しこれが接近して
も、これについては表示しないようになる。In this way, when a vehicle changes its driving route from one highway to another highway, the name of the highway that changed the driving route and the interchange on that highway are displayed. If you do not change the driving route, the name of the highway you are currently driving and the interchanges on that highway are displayed, and even if there is a facility such as another highway interchange in the traveling direction of the vehicle and it approaches, , I will not display this.
【0052】したがって、簡便な手法で車両の進行方向
前方で最寄りにあるインターチェンジ等の高速道路施設
を検索しながらこの高速道路施設についての文字表示も
行なうという表示装置においても、車両が現在走行して
いる高速道路上にはないインターチェンジ等の高速道路
施設を誤表示するような不具合は回避でき、適切な表示
を行なえるようになる。Therefore, even in a display device that displays a character about the expressway facility such as an interchange near the front of the vehicle in the traveling direction by a simple method, the vehicle is currently running. It is possible to avoid problems such as erroneous display of highway facilities such as interchanges that are not on existing highways, and to make appropriate displays.
【0053】なお、本実施形態では、特定道路を高速道
路に限定しているが、特定道路とはこの高速道路に代表
されるような一般道路とは区別しうる道路であり、高速
道路でない自動車専用道路のなかにも一般道路とは区別
しうる道路があり、これらも特定道路と考えることもで
きる。Although the specific road is limited to the highway in this embodiment, the specific road is a road that can be distinguished from a general road represented by this highway, and is not a highway automobile. Some dedicated roads can be distinguished from ordinary roads, and these can also be considered as specific roads.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の車両用地点名称表示装置によれば、走行路変更を
行ったか否かにより、表示手段に表示する表示内容の変
更が制御されるため、走行路変更を行なわないにも係わ
らず、現在走行中の特定道路とは異なる特定道路に関す
る表示を行なうような不具合を回避することができ、適
切な表示を行なえるようになる。また、走行路変更の判
定を容易に且つ精度よく行なえる。 As described in detail above, according to the vehicle spot name display apparatus of the present invention as set forth in claim 1, the display contents displayed on the display means can be changed depending on whether or not the traveling path is changed. Since it is controlled, it is possible to avoid an inconvenience such as displaying a specific road different from the specific road that is currently traveling even though the traveling road is not changed, and an appropriate display can be performed. . In addition, the
The setting can be performed easily and accurately.
【0055】請求項2記載の本発明の車両用地点名称表
示装置によれば、走行路変更の判定をさらに容易に且つ
精度よく行なえる。 [0055] According to the vehicle location name display device of the present invention 請 Motomeko 2 further easily and the determination of the traveling path changing
It can be done accurately.
【0056】請求項3記載の本発明の車両用地点名称表
示装置によれば、現在走行中の高速道路とは異なる高速
道路に関する表示を行なうような不具合を回避すること
ができ、高速道路走行時に適切な表示を行なえるように
なる。請求項4記載の本発明の車両用地点名称表示装置
によれば、簡便な手法で車両の進行方向前方で最寄りに
あるインターチェンジ等の高速道路施設の名称や高速道
路名称等を検索しながらこれらを文字表示することがで
き、しかも、車両が現在走行している高速道路上にはな
いインターチェンジ等の高速道路施設を誤表示するよう
な不具合は回避でき、適切な表示を行なえるようにな
る。請求項7記載の本発明の車両用地点名称表示装置に
よれば、表示地域名を安定して表示することができる。 According to the vehicle spot name display device of the third aspect of the present invention, it is possible to avoid a problem such as displaying a highway different from the currently running highway, and when driving on the highway. Appropriate display will be possible. According to the vehicle spot name display device of the present invention as set forth in claim 4, it is possible to search the names of highway facilities such as interchanges or the like near the front of the vehicle in the traveling direction and highway names by a simple method. It is possible to display characters, and it is possible to avoid a problem such as an erroneous display of a highway facility such as an interchange that is not on the highway on which the vehicle is currently traveling, and it is possible to perform an appropriate display. In the vehicle spot name display device of the present invention according to claim 7.
According to this, the display area name can be stably displayed.
【図1】本発明の一実施形態としての車両用地点名称表
示装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a vehicle spot name display device as an embodiment of the present invention.
【図2】本装置における一般道路に関する地点名称デー
タの模式化内容を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the schematic content of spot name data relating to a general road in the present device.
【図3】本装置における各表示モードでの表示内容の選
定を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating selection of display contents in each display mode in the present device.
【図4】本装置における第2表示モードによる表示例を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example in a second display mode of the present device.
【図5】本装置における第1表示モードによる表示例を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example in a first display mode of the present device.
【図6】本装置における第3表示モードによる表示例を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display example in a third display mode of the present device.
【図7】本発明の一実施形態としての車両用地点名称表
示装置による表示内容制御を説明するフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart illustrating display content control by the vehicle spot name display device according to the embodiment of the present invention.
【図8】本装置による第1表示モードの表示にかかる表
示検索エリアを示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a display search area for displaying in a first display mode by the present device.
【図9】本発明の課題を説明するための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a problem of the present invention.
1 GPSユニット 2 地点名称データ記憶手段としての地名データROM 3 漢字ROM 4 表示手段としての液晶ディスプレイ 5 表示モード選択手段としての操作スイッチ 6 マイクロコンピュータ(マイコン) 7 ブザー 8 電源ユニット 9 走行路変更判定手段 10 表示内容制御手段 21 海岸線 22 高速道路 23 高速道路 24 走行方向 26,27 インターチェンジ 28,29 地名のデータ 30 交差点 31 目的地点のメモリ内容 32 目的地までの距離 33 現在地点の地名 34 最寄りの駅名 35 目的地点への方向 36 高速道路名 37 高速道路施設の名称 38 高速道路施設までの距離 39 高速道路施設の名称 40 高速道路施設までの距離 41 緯度表示部 42 経度表示部 1 GPS unit 2 Place name data ROM as point name data storage means 3 Kanji ROM 4 Liquid crystal display as display means 5 Operation switch as display mode selection means 6 Microcomputer 7 buzzer 8 power supply units 9 Road change determination means 10 Display content control means 21 coastline 22 highways 23 highways 24 Running direction 26,27 interchange 28,29 place name data 30 intersection 31 Memory contents of destination 32 Distance to destination 33 Place name of current location 34 Nearest station name 35 Direction to the destination 36 Expressway name Name of 37 highway facilities 38 Distance to highway facilities 39 Names of highway facilities Distance to 40 highway facilities 41 Latitude display 42 Longitude display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 B60R 16/02 G08G 1/0969 G09B 29/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 B60R 16/02 G08G 1/0969 G09B 29/00
Claims (7)
信しうるGPSユニットと、 一般道路とは区別された複数の特定道路に関する地点名
称データや該一般道路に関する地点名称データを、各地
点が存在する緯度・経度と対応して記憶する地点名称デ
ータ記憶手段と、 該GPSユニットで受信した該人工衛星からの該車両の
現在位置情報に基づいて、該地点名称データ記憶手段に
記憶された該地点名称データの中から対応する地点名称
データを表示する表示手段と、 該複数の特定道路のうちの該車両が現在走行している特
定道路に関する地点名称データの中から該車両の前方領
域の中の最も近くに存在する地点の地点名称データを表
示する第1表示モード及び該一般道路に関する地点名称
データの中から該車両の現在位置情報に応じた地点名称
データを表示する第2表示モードのいずれかを選択する
表示モード選択手段と、 該表示モード選択手段で該第1表示モードが選択されて
いる時に、該車両が現在走行している特定道路から他の
特定道路へ走行路変更を行なったか否かを判定する走行
路変更判定手段と、 該走行路変更判定手段により、該車両が該他の特定道路
への走行路変更を行なったと判定された場合には、該表
示手段に表示する表示内容を該他の特定道路に関する地
点名称データに変更し、該車両が該他の特定道路への走
行路変更を行なわなかったと判定された場合には、それ
までの特定道路に関する地点名称データを該表示手段に
継続して表示する表示内容制御手段とをそなえ、 該走行路変更判定手段が、該車両の現在位置又は現在位
置近傍に、現在地点名称データを表示している特定道路
の他にもう一つの特定道路が存在し、且つ、該車両が急
激な進路変更又は速度変更を行なった場合に、該車両が
他の特定道路への走行路変更を行なったと判定する こと
を特徴とする、車両用地点名称表示装置。1. A GPS unit capable of receiving a radio wave from an artificial satellite while a vehicle is traveling, and point name data relating to a plurality of specific roads distinguished from a general road and point name data relating to the general road, Is stored in the spot name data storage means on the basis of the spot name data storage means for storing in correspondence with the latitude / longitude in which the vehicle exists and the current position information of the vehicle from the artificial satellite received by the GPS unit. Display means for displaying corresponding spot name data from the spot name data, and a region in front of the vehicle from spot name data relating to a specific road on which the vehicle is currently traveling among the plurality of specific roads. A point corresponding to the current position information of the vehicle from the first display mode for displaying the point name data of the point closest to the vehicle and the point name data regarding the general road. Display mode selecting means for selecting one of the second display modes for displaying the name data, and a specific road on which the vehicle is currently traveling when the first display mode is selected by the display mode selecting means. The traveling road change determining means for determining whether or not the traveling road has been changed to another specific road, and the traveling road change determining means determines that the vehicle has changed the traveling road to the other specific road. In this case, the display content displayed on the display means is changed to point name data relating to the other specific road, and when it is determined that the vehicle has not changed the traveling route to the other specific road, Display position control means for continuously displaying the point name data on the specific road up to that time on the display means, and the travel route change determination means for displaying the current position or the current position of the vehicle.
A specific road displaying the current location name data near the location
There is another specific road in addition to
If you make a drastic course change or speed change,
A spot name display device for a vehicle, which is characterized in that it is determined that a traveling route has been changed to another specific road .
置情報に対応した該特 定道路に関する該表示用データに
基づいて、該車両の現在位置又は現在位置近傍に、現在
地点名称データを表示している特定道路の他にもう一つ
の特定道路が存在するか否かを判定することを特徴とす
る、請求項1記載の車両用地点名称表示装置。 Wherein 該走path change determination means, location information and said phase of said vehicle received by the GPS unit
To the display data relating 該特 constant road corresponding to location information
Based on the current position or near the current position of the vehicle,
In addition to specific roads displaying point name data, another
Characterized by determining whether or not there is a specific road
The vehicle spot name display device according to claim 1.
路に関する地点名称データとして高速道路名称と該車両
の前方の高速道路施設名称とが表示されるように構成さ
れ、該高速道路施設名称については、該車両の前方領域
の中の最も近くに存在する施設名称を表示するように構
成されていることを特徴とする、請求項2記載の車両用
地点名称表示装置。 3. The specific road is a highway, and the specific road is
Expressway name and the vehicle as point name data about the road
Is configured to display the name of the expressway facility in front of
For the name of the expressway facility, refer to the area in front of the vehicle.
The name of the facility closest to the
The vehicle for vehicles according to claim 2, characterized in that
Point name display device.
路名称と該車両の前方の高速道路施設名称とが対応して
記憶され、該高速道路施設名称の表示は、これと対応し
て記憶されている高速道路名称の表示とともに行なわれ
ることを特徴とする、請求項3記載の車両用地点名称表
示装置。 4. The highway is stored in the point name data storage means.
Correspondence between the road name and the name of the highway facility in front of the vehicle
The display of the name of the highway facility that is stored corresponds to this.
Is displayed along with the display of the stored highway names.
The point name table for vehicles according to claim 3, characterized in that
Indicating device.
他の高速道路に属するインターチェンジを検索した場
合、現在地点名称データを表示している高速道路の他に
もう一つの高速道路が存在すると判定することを特徴と
する、請求項3又は4記載の車両用地点名称表示装置。 5. The travel route change determining means is different from the highway displaying the current location name data.
If you search for an interchange that belongs to another highway
In addition to the highway displaying the current location name data,
Characterized by determining that there is another highway
The vehicle spot name display device according to claim 3 or 4.
と、該車両の現在位置から前方180°の範囲内にある
全ての地点名称データのうち、最も直線距離の少ないも
ののデータを表示することを特徴とする、請求項1〜5
の何れか1項に記載の車両用地点名称表示装置。 6. The display means selects the first display mode by the display mode selection means.
And within the range of 180 ° forward from the current position of the vehicle
Of all the point name data, the one with the smallest straight line distance
6. The data of 1 is displayed, 6.
5. The vehicle spot name display device according to any one of 1.
状をいずれも矩形として記憶することを特徴とする、請
求項1〜6の何れか1項に記載の車両用地点名称表示装
置。 7. The point name data storage means is a form of each region regarding latitude and longitude corresponding to the region name.
The contract is characterized in that each shape is stored as a rectangle.
The vehicle spot name display device according to any one of claims 1 to 6
Place
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JP4195696A JP3480171B2 (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Vehicle location name display device |
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