JPH11336456A - オーガ駆動装置 - Google Patents
オーガ駆動装置Info
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- JPH11336456A JPH11336456A JP14440598A JP14440598A JPH11336456A JP H11336456 A JPH11336456 A JP H11336456A JP 14440598 A JP14440598 A JP 14440598A JP 14440598 A JP14440598 A JP 14440598A JP H11336456 A JPH11336456 A JP H11336456A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】小型であっても、掘削能力が大きいオーガ駆動
装置を得る。 【解決手段】オーガスクリュー１４を同時に駆動する電
動モータ３２と油圧モータ３６とを備えると共に、油圧
モータ３６に供給される作動油圧を制御する圧力制御弁
５６を備えた。また、圧力制御弁５６は、電磁比例圧力
制御弁で、電磁比例圧力制御弁を電動モータ３２の負荷
に応じて制御する制御回路６２を備えた。
装置を得る。 【解決手段】オーガスクリュー１４を同時に駆動する電
動モータ３２と油圧モータ３６とを備えると共に、油圧
モータ３６に供給される作動油圧を制御する圧力制御弁
５６を備えた。また、圧力制御弁５６は、電磁比例圧力
制御弁で、電磁比例圧力制御弁を電動モータ３２の負荷
に応じて制御する制御回路６２を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リーダのガイドレ
ールに沿って昇降され、オーガスクリューを回転駆動し
て杭孔を掘削するオーガ駆動装置に関する。
ールに沿って昇降され、オーガスクリューを回転駆動し
て杭孔を掘削するオーガ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図３に示すように、自走式の
杭施工機１が知られており、杭施工機１には、リーダ２
がステー４及びキャッチングホーク６によって起倒自在
に支持されている。リーダ２の前面にはその長手方向に
沿って長尺状の一対のガイドレール８が敷設されてい
る。
杭施工機１が知られており、杭施工機１には、リーダ２
がステー４及びキャッチングホーク６によって起倒自在
に支持されている。リーダ２の前面にはその長手方向に
沿って長尺状の一対のガイドレール８が敷設されてい
る。
【０００３】ガイドレール８には、複数のガイドギブ１
０を介してオーガ駆動装置１２が摺動可能に取り付けら
れている。オーガ駆動装置１２には、オーガスクリュー
１４が取り付けられ、搭載する図示しないモータにより
オーガスクリュー１４を回転駆動するように構成されて
いる。モータには電動モータあるいは油圧モータが用い
られている。
０を介してオーガ駆動装置１２が摺動可能に取り付けら
れている。オーガ駆動装置１２には、オーガスクリュー
１４が取り付けられ、搭載する図示しないモータにより
オーガスクリュー１４を回転駆動するように構成されて
いる。モータには電動モータあるいは油圧モータが用い
られている。
【０００４】杭施工機１には、ウインチ１６が搭載され
ており、ウインチ１６から引き出されたワイヤ１８は、
リーダ２に沿って引き出され、リーダ２の中間に回転可
能に支持されたシーブ２０を介して、リーダ２の上端に
回転可能に支承されたシーブ２２に掛け渡されている。
ており、ウインチ１６から引き出されたワイヤ１８は、
リーダ２に沿って引き出され、リーダ２の中間に回転可
能に支持されたシーブ２０を介して、リーダ２の上端に
回転可能に支承されたシーブ２２に掛け渡されている。
【０００５】更に、ワイヤ１８は、リーダ２の上端に設
けられたシーブ２４との間に掛け渡された後、ワイヤ１
８にはオーガ駆動装置１２が吊下げられており、ウイン
チ１６の駆動によりオーガ駆動装置１２をリーダ２に沿
って昇降させることができるように構成されている。
けられたシーブ２４との間に掛け渡された後、ワイヤ１
８にはオーガ駆動装置１２が吊下げられており、ウイン
チ１６の駆動によりオーガ駆動装置１２をリーダ２に沿
って昇降させることができるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、モータに電動モータを用いた場合、
大きい掘削能力を得ることができるが、油圧モータに比
べて寸動性能が劣り、電動モータの重量が大きくなり、
杭施工機の安定が悪くなるという問題があった。
た従来のものでは、モータに電動モータを用いた場合、
大きい掘削能力を得ることができるが、油圧モータに比
べて寸動性能が劣り、電動モータの重量が大きくなり、
杭施工機の安定が悪くなるという問題があった。
【０００７】また、油圧モータを用いた場合には、杭施
工機のエンジンにより油圧ポンプを駆動して、この油圧
ポンプから作動油の供給を受けることができるが、電動
モータの場合には、別途発電機を用意しなければならな
い。一方、発電機を用いた場合には、杭施工機のエンジ
ンは、ウインチを駆動するのみとなり、エンジン能力の
余剰が大きいという問題があった。
工機のエンジンにより油圧ポンプを駆動して、この油圧
ポンプから作動油の供給を受けることができるが、電動
モータの場合には、別途発電機を用意しなければならな
い。一方、発電機を用いた場合には、杭施工機のエンジ
ンは、ウインチを駆動するのみとなり、エンジン能力の
余剰が大きいという問題があった。
【０００８】本発明の課題は、小型であっても、掘削能
力が大きいオーガ駆動装置を提供することにある。
力が大きいオーガ駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、立設されたリーダのガイドレールに沿って昇降さ
れ、オーガスクリューを回転駆動するオーガ駆動装置に
おいて、前記オーガスクリューを同時に駆動する電動モ
ータと油圧モータとを備えると共に、前記油圧モータに
供給される作動油圧を制御する圧力制御弁を備えたこと
を特徴とするオーガ駆動装置がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、立設されたリーダのガイドレールに沿って昇降さ
れ、オーガスクリューを回転駆動するオーガ駆動装置に
おいて、前記オーガスクリューを同時に駆動する電動モ
ータと油圧モータとを備えると共に、前記油圧モータに
供給される作動油圧を制御する圧力制御弁を備えたこと
を特徴とするオーガ駆動装置がそれである。
【００１０】また、前記圧力制御弁は、電磁比例圧力制
御弁で、該電磁比例圧力制御弁を前記電動モータの負荷
に応じて制御する制御回路を備えた構成としてもよい。
あるいは、前記油圧モータには、杭施工機のエンジンに
より駆動される油圧ポンプから作動油を供給するように
してもよい。また、前記電動モータは、発電機に接続し
てもよい。
御弁で、該電磁比例圧力制御弁を前記電動モータの負荷
に応じて制御する制御回路を備えた構成としてもよい。
あるいは、前記油圧モータには、杭施工機のエンジンに
より駆動される油圧ポンプから作動油を供給するように
してもよい。また、前記電動モータは、発電機に接続し
てもよい。
【００１１】更に、前記電磁比例圧力制御弁は、電磁比
例リリーフ弁であってもよく、あるいは、前記電磁比例
圧力制御弁は、パイロット操作リリーフ弁と電磁比例減
圧弁とからなり、前記電磁比例減圧弁により減圧された
パイロット圧を前記パイロット操作リリーフ弁に導入す
る構成としてもよい。
例リリーフ弁であってもよく、あるいは、前記電磁比例
圧力制御弁は、パイロット操作リリーフ弁と電磁比例減
圧弁とからなり、前記電磁比例減圧弁により減圧された
パイロット圧を前記パイロット操作リリーフ弁に導入す
る構成としてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、オーガス
クリュー１４は大歯車２６に接続されており、大歯車２
６には一対のピニオン歯車２８，３０が歯合されてい
る。一方のピニオン歯車２８は、電動モータ３２に接続
された減速機３４に取り付けられており、他方のピニオ
ン歯車３０は、油圧モータ３６に接続された減速機３８
に取り付けられている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、オーガス
クリュー１４は大歯車２６に接続されており、大歯車２
６には一対のピニオン歯車２８，３０が歯合されてい
る。一方のピニオン歯車２８は、電動モータ３２に接続
された減速機３４に取り付けられており、他方のピニオ
ン歯車３０は、油圧モータ３６に接続された減速機３８
に取り付けられている。
【００１３】油圧モータ３６には一対の給排流路４０，
４２が接続されており、給排流路４０，４２は切換弁４
４に接続されている。切換弁４４は主流路４６を介して
油圧ポンプ４８に接続されると共に、戻り流路５０を介
してタンク５２に接続されている。油圧ポンプ４８は杭
施工機１のエンジン５４により駆動されるように接続さ
れている。
４２が接続されており、給排流路４０，４２は切換弁４
４に接続されている。切換弁４４は主流路４６を介して
油圧ポンプ４８に接続されると共に、戻り流路５０を介
してタンク５２に接続されている。油圧ポンプ４８は杭
施工機１のエンジン５４により駆動されるように接続さ
れている。
【００１４】切換弁４４は、主流路４６と一方の給排流
路４０とを連通すると共に戻り流路５０と他方の給排流
路４２とを連通する正転位置４４ａ、両給排流路４０，
４２と戻り流路５０とを連通する停止位置４４ｂ、主流
路４６と他方の給排流路４２とを連通すると共に戻り流
路５０と一方の給排流路４０とを連通する逆転位置４４
ｃを備えている。
路４０とを連通すると共に戻り流路５０と他方の給排流
路４２とを連通する正転位置４４ａ、両給排流路４０，
４２と戻り流路５０とを連通する停止位置４４ｂ、主流
路４６と他方の給排流路４２とを連通すると共に戻り流
路５０と一方の給排流路４０とを連通する逆転位置４４
ｃを備えている。
【００１５】主流路４６は圧力制御弁５６を介してタン
ク５２に接続されている。本実施形態では、圧力制御弁
５６に電磁比例リリーフ弁が用いられており、電磁比例
リリーフ弁に入力される励磁信号に応じてリリーフ圧が
設定される。よって、主流路４６はリリーフ圧以下に制
御される。
ク５２に接続されている。本実施形態では、圧力制御弁
５６に電磁比例リリーフ弁が用いられており、電磁比例
リリーフ弁に入力される励磁信号に応じてリリーフ圧が
設定される。よって、主流路４６はリリーフ圧以下に制
御される。
【００１６】一方、電動モータ３２は発電機５８に接続
されており、また、電動モータ３２に入力される電流値
を検出する負荷検出センサ６０が設けられている。負荷
検出センサ６０により検出された電流値は制御回路６２
に入力され、制御回路６２はこの電流値に応じて圧力制
御弁５６に励磁信号を出力する。電動モータ３２の電流
値は、負荷に比例しており、負荷が大きいときにはリリ
ーフ圧が大きくなるように圧力制御弁５６を制御する。
されており、また、電動モータ３２に入力される電流値
を検出する負荷検出センサ６０が設けられている。負荷
検出センサ６０により検出された電流値は制御回路６２
に入力され、制御回路６２はこの電流値に応じて圧力制
御弁５６に励磁信号を出力する。電動モータ３２の電流
値は、負荷に比例しており、負荷が大きいときにはリリ
ーフ圧が大きくなるように圧力制御弁５６を制御する。
【００１７】油圧モータ３６の出力であるピニオン歯車
３０の回転数は必ず電動モータ３２の出力であるピニオ
ン歯車２８の回転数よりも速くなるように減速比を設定
する。これにより、同時に運転したときに油圧モータ３
６は必ずリリーフ状態で回転することになる。オーガス
クリュー１４の負荷が少ないときは圧力制御弁５６の設
定リリーフ圧を落としてエンジン５４のエネルギ損失、
熱量発生を抑える。電動モータ３２の電流値に比例して
圧力制御弁５６の設定リリーフ圧を上昇させてやること
により効率よくオーガスクリュー１４の掘削力を発生さ
せることができる。
３０の回転数は必ず電動モータ３２の出力であるピニオ
ン歯車２８の回転数よりも速くなるように減速比を設定
する。これにより、同時に運転したときに油圧モータ３
６は必ずリリーフ状態で回転することになる。オーガス
クリュー１４の負荷が少ないときは圧力制御弁５６の設
定リリーフ圧を落としてエンジン５４のエネルギ損失、
熱量発生を抑える。電動モータ３２の電流値に比例して
圧力制御弁５６の設定リリーフ圧を上昇させてやること
により効率よくオーガスクリュー１４の掘削力を発生さ
せることができる。
【００１８】次に、前述した本実施形態のオーガ駆動装
置の作動について説明する。まず、オーガスクリュー１
４を回転駆動する際には、エンジン５４により油圧ポン
プ４８を駆動して、主流路４６に作動油を供給する。オ
ーガスクリュー１４を正転させる場合には、切換弁４４
を正転位置４４ａに切り換え、給排流路４０を介して油
圧モータ３６に作動油を供給し、給排流路４２、戻り流
路５０を介してタンク５２に作動油を戻す。
置の作動について説明する。まず、オーガスクリュー１
４を回転駆動する際には、エンジン５４により油圧ポン
プ４８を駆動して、主流路４６に作動油を供給する。オ
ーガスクリュー１４を正転させる場合には、切換弁４４
を正転位置４４ａに切り換え、給排流路４０を介して油
圧モータ３６に作動油を供給し、給排流路４２、戻り流
路５０を介してタンク５２に作動油を戻す。
【００１９】よって、油圧モータ３６には減速機３８、
ピニオン歯車３０、大歯車２６を介してオーガスクリュ
ー１４を回転駆動するトルクが発生する。トルクは供給
される作動油圧に比例し、主流路４６の作動油圧が圧力
制御弁５６により設定されたリリーフ圧を超えると、圧
力制御弁５６が開弁して作動油をタンク５２に逃す。
ピニオン歯車３０、大歯車２６を介してオーガスクリュ
ー１４を回転駆動するトルクが発生する。トルクは供給
される作動油圧に比例し、主流路４６の作動油圧が圧力
制御弁５６により設定されたリリーフ圧を超えると、圧
力制御弁５６が開弁して作動油をタンク５２に逃す。
【００２０】主流路４６の作動油圧がリリーフ圧にまで
上昇したときには、リリーフ圧に応じたトルクがオーガ
スクリュー１４に加わる。同時に電動モータ３２を駆動
すると、油圧モータ３６によるトルク以外に、更に、減
速機３４、ピニオン歯車２８、大歯車２６を介してオー
ガスクリュー１４に電動モータ３２によるトルクが加わ
る。これにより、オーガスクリュー１４は掘削抵抗に抗
する十分なトルクが付与され、オーガスクリュー１４に
より掘削が行われる。
上昇したときには、リリーフ圧に応じたトルクがオーガ
スクリュー１４に加わる。同時に電動モータ３２を駆動
すると、油圧モータ３６によるトルク以外に、更に、減
速機３４、ピニオン歯車２８、大歯車２６を介してオー
ガスクリュー１４に電動モータ３２によるトルクが加わ
る。これにより、オーガスクリュー１４は掘削抵抗に抗
する十分なトルクが付与され、オーガスクリュー１４に
より掘削が行われる。
【００２１】掘削抵抗が大きく、電動モータ３２に加わ
る負荷が大きくなると、電動モータ３２の電流値が大き
くなり、負荷検出センサ６０はこの電流値を検出し、制
御回路６２はこの電流値に応じて圧力制御弁５６のリリ
ーフ圧が増加するように励磁信号を出力する。リリーフ
圧が増加すると、油圧モータ３６によるトルクが増加
し、掘削抵抗の増加を油圧モータ３６が補助する。
る負荷が大きくなると、電動モータ３２の電流値が大き
くなり、負荷検出センサ６０はこの電流値を検出し、制
御回路６２はこの電流値に応じて圧力制御弁５６のリリ
ーフ圧が増加するように励磁信号を出力する。リリーフ
圧が増加すると、油圧モータ３６によるトルクが増加
し、掘削抵抗の増加を油圧モータ３６が補助する。
【００２２】このように、オーガスクリュー１４を油圧
モータ３６と電動モータ３２とにより同時に駆動するこ
とにより、大きな掘削能力を得ることができると共に、
油圧モータ３６は電動モータ３２に較べると非常に小型
であり、また、油圧モータ３６で補助する分だけ電動モ
ータ３２は小さな容量のものでもよいので、オーガ駆動
装置を小型化できる。
モータ３６と電動モータ３２とにより同時に駆動するこ
とにより、大きな掘削能力を得ることができると共に、
油圧モータ３６は電動モータ３２に較べると非常に小型
であり、また、油圧モータ３６で補助する分だけ電動モ
ータ３２は小さな容量のものでもよいので、オーガ駆動
装置を小型化できる。
【００２３】次に、前述した実施形態と異なる第２実施
形態のオーガ駆動装置について図２によって説明する。
尚、前述したと同じ部材については同一番号を付して詳
細な説明を省略する。本第２実施形態では、主流路４６
とタンク５２とをパイロット操作リリーフ弁７０を介し
て接続し、パイロット操作リリーフ弁７０には電磁比例
減圧弁７２からのパイロット圧を導入できるように接続
する。電磁比例減圧弁７２は油圧ポンプ７４から供給さ
れる作動油圧を入力される励磁信号に応じて減圧してパ
イロット操作リリーフ弁７０に供給する。電磁比例減圧
弁７２には前述したと同様に制御回路６２から負荷に応
じた励磁信号を入力できるように接続する。
形態のオーガ駆動装置について図２によって説明する。
尚、前述したと同じ部材については同一番号を付して詳
細な説明を省略する。本第２実施形態では、主流路４６
とタンク５２とをパイロット操作リリーフ弁７０を介し
て接続し、パイロット操作リリーフ弁７０には電磁比例
減圧弁７２からのパイロット圧を導入できるように接続
する。電磁比例減圧弁７２は油圧ポンプ７４から供給さ
れる作動油圧を入力される励磁信号に応じて減圧してパ
イロット操作リリーフ弁７０に供給する。電磁比例減圧
弁７２には前述したと同様に制御回路６２から負荷に応
じた励磁信号を入力できるように接続する。
【００２４】この第２実施形態のオーガ駆動装置によっ
ても、前述した実施形態と同様に、電動モータ３２の負
荷に応じて主流路４６のリリーフ圧を変更し、油圧モー
タ３６の出力トルクを変更できる。尚、油圧ポンプ７４
の吐出側にはリリーフ弁７６が接続されている。
ても、前述した実施形態と同様に、電動モータ３２の負
荷に応じて主流路４６のリリーフ圧を変更し、油圧モー
タ３６の出力トルクを変更できる。尚、油圧ポンプ７４
の吐出側にはリリーフ弁７６が接続されている。
【００２５】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のオーガ駆動
装置は、オーガスクリューを油圧モータと電動モータと
により同時に回転駆動するので、その分電動モータの容
量を小さくすることができ全体で小型化できるという効
果を奏する。また、電動モータに接続される発電機を小
さくすることができ、エネルギーを無駄なく利用するこ
とができる。更に、電動モータの負荷に応じて圧力制御
弁を制御すると、負荷の変動に対して自動的に油圧モー
タのトルクを増加させることができ、効率よく杭施工機
のエンジンの出力を掘削に使うことができる。
装置は、オーガスクリューを油圧モータと電動モータと
により同時に回転駆動するので、その分電動モータの容
量を小さくすることができ全体で小型化できるという効
果を奏する。また、電動モータに接続される発電機を小
さくすることができ、エネルギーを無駄なく利用するこ
とができる。更に、電動モータの負荷に応じて圧力制御
弁を制御すると、負荷の変動に対して自動的に油圧モー
タのトルクを増加させることができ、効率よく杭施工機
のエンジンの出力を掘削に使うことができる。
【図１】本発明の一実施形態としてのオーガ駆動装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】第２実施形態としての圧力制御弁の油圧回路図
である。
である。
【図３】従来の杭施工機の側面図である。
１…杭施工機 ２…リーダ １２…オーガ駆動装置 １４…オーガスクリュー ３２…電動モータ ３６…油圧モータ ４４…切換弁 ４６…主流路 ４８…油圧ポンプ ５６…圧力制御弁 ６０…負荷検出センサ ６２…制御回路
Claims (6)
- 【請求項１】 立設されたリーダのガイドレールに沿っ
て昇降され、オーガスクリューを回転駆動するオーガ駆
動装置において、 前記オーガスクリューを同時に駆動する電動モータと油
圧モータとを備えると共に、前記油圧モータに供給され
る作動油圧を制御する圧力制御弁を備えたことを特徴と
するオーガ駆動装置。 - 【請求項２】 前記圧力制御弁は、電磁比例圧力制御弁
で、該電磁比例圧力制御弁を前記電動モータの負荷に応
じて制御する制御回路を備えたことを特徴とする請求項
１記載のオーガ駆動装置。 - 【請求項３】 前記油圧モータには、杭施工機のエンジ
ンにより駆動される油圧ポンプから作動油を供給するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のオーガ駆動
装置。 - 【請求項４】 前記電動モータは、発電機に接続された
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載のオーガ
駆動装置。 - 【請求項５】 前記電磁比例圧力制御弁は、電磁比例リ
リーフ弁であることを特徴とする請求項２ないし請求項
４記載のオーガ駆動装置。 - 【請求項６】 前記電磁比例圧力制御弁は、パイロット
操作リリーフ弁と電磁比例減圧弁とからなり、前記電磁
比例減圧弁により減圧されたパイロット圧を前記パイロ
ット操作リリーフ弁に導入することを特徴とする請求項
２ないし請求項４記載のオーガ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14440598A JP3884568B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | オーガ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14440598A JP3884568B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | オーガ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11336456A true JPH11336456A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3884568B2 JP3884568B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=15361417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14440598A Expired - Fee Related JP3884568B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | オーガ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3884568B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006345752A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| JP2008025155A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 杭打機 |
| JP2008240503A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-10-09 | Eiko:Kk | 杭施工機 |
| JP2010082595A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Nakayama Iron Works Ltd | 駆動装置及び駆動方法 |
| CN103899291A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-02 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 旋挖钻机节能控制方法、装置和*** |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14440598A patent/JP3884568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4543019B2 (ja) * | 2006-07-19 | 2010-09-15 | 日本車輌製造株式会社 | 杭打機 |
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| JP4604061B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2010-12-22 | 株式会社エーコー | 杭施工機 |
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