JPH11334587A - Motor-driven truck for rolling stock - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify truck structure and to improve curve traveling performance by providing beams fitted to a truck frame through elastic bodies, integrally with a motor frame, and transmitting tractive force and supporting anti- torque of a main motor by the beams. SOLUTION: Wheel sets 3 with wheels and axles integrated are arranged at the front and rear of a truck frame 1 of a rolling stock truck. A stator is disposed in a motor frame 13, and a rotor fixed to a rotor shaft is provided on the inside to transmit driving torque from the rotor shaft to the wheel set 3. Motor beams 19 extended parallel with the moving direction of an electric railcar are fixed in the vicinity of both ends of the motor frame 13. In addition, motor beam support parts 20 are provided on the truck frame 1 side through brackets or the like to support the motor beams 19 through elastic bodies 21. In the motor beam support parts 20, anti-torque of a motor works as force in the direction of a continuous line arrow mark, and tractive force works as force in the direction of a dotted line arrow mark, but both can be supported.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、減速用歯車を介さ
ないで直接動輪を駆動する直接駆動式電動機を装備する
鉄道車両電動台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric bogie equipped with a direct drive electric motor for directly driving a driving wheel without a reduction gear.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図９、１０は従来の鉄道車両に用いられ
る電動台車の一例を示す平面図および正面図である。図
において、台車枠１は進行方向と直交する方向に延びる
横はり部１ａおよび進行方向に延びる側はり部１ｂを有
する。台車枠１の四方には、４つの軸ばね装置２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄが配置されている。2. Description of the Related Art FIGS. 9 and 10 are a plan view and a front view showing an example of an electric bogie used for a conventional railway vehicle. In the drawing, a bogie frame 1 has a horizontal beam portion 1a extending in a direction perpendicular to the traveling direction and a side beam portion 1b extending in the traveling direction. On four sides of the bogie frame 1, four shaft spring devices 2a, 2
b, 2c and 2d are arranged.

【０００３】二つの輪軸３は、それぞれ車軸３ａと車輪
３ｂから構成されている。台車枠１に取り付けた電動機
４は、歯車列等からなる減速機５に接続されている。輪
軸３は、車軸３ａ支持する軸箱装置６と軸ばね装置２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを介して台車枠１に取り付けられ
る。車体は、台車枠１上に設けた空気ばね３０により支
持される。電動機４が発生する駆動トルクは、減速機５
を介して輪軸３に伝達され、これにより車輪踏面におい
てけん引力が発生し、輪軸３から軸箱装置６、軸はり７
ａと弾性体７ｂからなる軸箱支持装置７に伝達され、さ
らに軸はり支持部８によって台車枠１に伝達される。[0003] The two wheel sets 3 are each composed of an axle 3a and wheels 3b. The electric motor 4 attached to the bogie frame 1 is connected to a speed reducer 5 composed of a gear train or the like. The wheel axle 3 includes an axle box device 6 and an axle spring device 2 that support the axle 3a.
a, 2b, 2c, and 2d, are attached to the bogie frame 1. The vehicle body is supported by an air spring 30 provided on the bogie frame 1. The driving torque generated by the electric motor 4 is
To the wheel axle 3, thereby generating a traction force on the wheel tread surface.
is transmitted to the axle box support device 7 composed of the elastic body 7a and the elastic body 7b, and further transmitted to the bogie frame 1 by the shaft beam support portion 8.

【０００４】この構造の場合、電動機４が発生する駆動
トルクの反作用として電動機枠１３にかかる反トルク
（以後、電動機の反トルクと称する）は、電動機４の台
車枠１への取り付け部で受けるので、電動機４の反トル
クを受けるための機構を特に設ける必要はない。上記の
減速機５を用いた電動台車に対し、減速機５を省き電動
機軸と輪軸を直接接続した直接駆動式電動機を用いた電
動台車が提案されている。In the case of this structure, the reaction torque applied to the motor frame 13 (hereinafter referred to as the reaction torque of the motor) as a reaction of the driving torque generated by the motor 4 is received by the mounting portion of the motor 4 to the bogie frame 1. It is not necessary to provide a mechanism for receiving the anti-torque of the electric motor 4. With respect to the electric bogie using the above-described speed reducer 5, an electric bogie using a direct drive motor in which the speed reducer 5 is omitted and the motor shaft and the wheel shaft are directly connected has been proposed.

【０００５】図１１、１２は、特開昭５４−１３８２０
７号公報で示されている直接駆動式電動機を用いた電動
車両用駆動装置の具体例を示す平面図および正面図であ
る。図において、３相誘導電動機４の回転子９の軸を中
空軸とし、その中空軸１０の両端に複数の動力伝達爪１
１を形成し、この動力伝達爪１１を車輪３ｂの周方向に
円筒形状のゴム１２を介して挿入し、車軸３ａは中空軸
１０内に位置させたものである。FIGS. 11 and 12 show Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-13820.
7A and 7B are a plan view and a front view showing a specific example of a drive device for an electric vehicle using a direct drive electric motor disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 7-1995. In the figure, a shaft of a rotor 9 of a three-phase induction motor 4 is a hollow shaft, and a plurality of power transmission claws 1 are provided at both ends of the hollow shaft 10.
1 and the power transmission claw 11 is inserted in the circumferential direction of the wheel 3b through a cylindrical rubber 12 so that the axle 3a is located in the hollow shaft 10.

【０００６】なお、軸受１４は中空軸１０上に設けら
れ、電動機枠１３を支持する。電動機枠１３と一体に形
成されたアーム１５をゴム等の緩衝器１６を介して支持
棒１７に支持させ、この支持棒１７はピン１８によって
車体または台車に取り付けている。The bearing 14 is provided on the hollow shaft 10 and supports the motor frame 13. An arm 15 formed integrally with the motor frame 13 is supported on a support rod 17 via a shock absorber 16 made of rubber or the like, and the support rod 17 is attached to a vehicle body or a bogie with a pin 18.

【０００７】この構造によれば、車軸３ａ、中空軸１
０、３相誘導電動機４は同一軸上に配置されるため、３
相誘導電動機４の反トルクを受ける構造が必要となり、
アーム１５、緩衝器１６、支持棒１７がその役目を果た
している。According to this structure, the axle 3a, the hollow shaft 1
Since the three-phase induction motors 4 are arranged on the same axis,
A structure that receives the anti-torque of the phase induction motor 4 is required,
The arm 15, the shock absorber 16, and the support rod 17 play the role.

【０００８】一方、支持棒１７は前述したように車体ま
たは台車にピン１８により取り付けられているため、支
持棒１７はピン１８の軸まわりに回転できる。この場
合、アーム１５が水平方向（図１２の矢印の方向）に動
き得るため、アーム１５、緩衝器１６、支持棒１７では
けん引力を伝達できず、軸受６ａに図９に示すような軸
箱装置６および軸箱支持装置７を設けてけん引力を台車
枠１に伝達する必要がある。On the other hand, since the support bar 17 is attached to the vehicle body or the truck by the pin 18 as described above, the support bar 17 can rotate around the axis of the pin 18. In this case, since the arm 15 can move in the horizontal direction (the direction of the arrow in FIG. 12), the traction force cannot be transmitted by the arm 15, the shock absorber 16, and the support rod 17, and the shaft box as shown in FIG. It is necessary to provide the device 6 and the axle box support device 7 to transmit the traction force to the bogie frame 1.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】直接駆動式電動機は、
減速機等を介さずに輪軸をモータで直接駆動するため、
台車構造の簡略化と低騒音化に有利である。しかし、直
接駆動式電動機を用いる場合、電動機と輪軸は同一軸上
に配置される構造をとるため、電動機の反トルクを支持
する手段が必要となる。図１１、１２の特開昭５４−１
３８２０７号公報記載の従来例では、アーム１５、緩衝
器１６、支持棒１７により電動機の反トルクを支持して
いる。The direct drive type electric motor is
Since the wheelset is directly driven by the motor without using a reduction gear,
This is advantageous for simplifying the bogie structure and reducing noise. However, when a direct drive motor is used, the motor and the wheel set are arranged on the same axis, so that a means for supporting the anti-torque of the motor is required. JP-A-54-1 in FIGS.
In the conventional example described in Japanese Patent No. 38207, the anti-torque of the electric motor is supported by the arm 15, the shock absorber 16, and the support rod 17.

【００１０】また鉄道車両用電動台車では、電動機の駆
動トルクによるけん引力（車輪・レール間に作用する引
張力）を台車枠に伝達する手段が必要となり、図１１、
１２の特開昭５４−１３８２０７号公報記載の従来例で
は、けん引力を台車枠１に伝達するために軸箱装置６お
よび軸箱支持装置７を設けている。すなわち、特開昭５
４−１３８２０７号公報に示されている従来例では、電
動機の反トルクを受ける装置と、けん引力を伝達する装
置がそれぞれが必要となる。Further, the electric bogie for a railway vehicle requires a means for transmitting the traction force (tensile force acting between the wheel and the rail) by the driving torque of the electric motor to the bogie frame.
In the conventional example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-138207, an axle box device 6 and an axle box support device 7 are provided to transmit the traction force to the bogie frame 1. In other words,
In the conventional example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-138207, a device for receiving the counter torque of the electric motor and a device for transmitting the traction force are required.

【００１１】一方、図９、１０の従来例の軸箱支持装置
７は、弾性体７ｂにけん引力が作用した際の強度を考慮
すると、弾性体７ｂは相応の剛性が必要である。さら
に、軸箱支持装置７を台車の側はり部１ｂの下部に設け
るため、輪軸のヨーイング剛性が大きくなり、曲線走行
性能が低下する、すなわち曲線走行時の横圧（レールを
押し広げる方向の力）が大きくなるという問題があっ
た。On the other hand, in the conventional axle box support device 7 shown in FIGS. 9 and 10, the elastic body 7b needs to have a corresponding rigidity in consideration of the strength when a traction force acts on the elastic body 7b. Further, since the axle box support device 7 is provided below the side beam portion 1b of the bogie, the yaw stiffness of the axle is increased, and the curve running performance is reduced. ) Was increased.

【００１２】ここで、輪軸のヨーイング剛性とは、台車
枠に対する輪軸の単位相対ヨーイング角（輪軸の重心を
通る軌道面の鉛直軸まわりの回転角）当たりの復元モー
メントであり、軸箱支持装置７の弾性体７ｂの前後方向
（図１０の矢印で示している方向）の１輪当たりのばね
定数をｋ、左右間隔をｌとすると、Here, the yawing rigidity of the wheel set is a restoring moment per unit relative yawing angle of the wheel set with respect to the bogie frame (the rotation angle about the vertical axis of the raceway surface passing through the center of gravity of the wheel set). Assuming that the spring constant per wheel in the front-rear direction (direction indicated by the arrow in FIG. 10) of the elastic body 7b is k and the left-right interval is l,

【００１３】[0013]

【数１】 (Equation 1)

【００１４】で表わされる。この輪軸のヨーイング剛性
が小さいほど輪軸の自己操舵性が向上し、曲線走行性能
が向上する。このことについては、例えば日本機械学会
論文集（Ｃ編）５２巻４７４号（昭和６１年２月号）掲
載の論文「鉄道車両の高速走行安定性と曲線通過性能」
（須田ほか２名による）において述べられている。## EQU1 ## The smaller the yawing stiffness of the wheel axle, the better the self-steering property of the wheel axle and the better the curved running performance. Regarding this, for example, the article “High-speed running stability and curve-passing performance of railway vehicles” published in Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C), Vol.
(By Suda et al.).

【００１５】本発明は、直接駆動式電動機を装備する鉄
道車両電動台車に対して台車構造の簡略化を可能とし、
かつ曲線走行性能の向上を実現する構造を提供するもの
である。The present invention makes it possible to simplify the bogie structure for an electric bogie equipped with a direct drive motor,
In addition, the present invention provides a structure for improving the curve running performance.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の鉄道車両電動台車は、電動機枠と一体化
し、かつ台車枠に弾性体を介して取り付けられるはりを
設け、これによりけん引力を伝達し、かつ主電動機の反
トルクを支持するものである。In order to achieve the above object, an electric bogie for a railway vehicle according to the present invention is provided with a beam which is integrated with an electric motor frame and is attached to the bogie frame via an elastic body. And supports the anti-torque of the main motor.

【００１７】本発明によれば、電動機枠と一体化したは
りが、けん引力を伝達する機能と、電動機の反トルクを
受ける機能を有するため、台車の部品点数を削減でき、
構造が簡略化される。また、電動機枠と一体化したはり
は、台車中心付近の任意の位置で支持できるため、台車
側はり部付近で支持している従来の方式に比べて輪軸の
ヨーイング剛性を低く設定でき、自己操舵性が向上し、
曲線走行性能を改善することができる。According to the present invention, since the beam integrated with the motor frame has a function of transmitting the traction force and a function of receiving the anti-torque of the motor, the number of parts of the bogie can be reduced.
The structure is simplified. Also, since the beam integrated with the motor frame can be supported at any position near the center of the bogie, the yaw rigidity of the wheelset can be set lower than in the conventional system supported near the bogie side beam, and self-steering Performance is improved,
Curve running performance can be improved.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明に関する鉄道車両用
台車の実施例を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a bogie for a railway vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１９】図１は本発明の鉄道車両用台車の第１実施
例を示す平面図、図２は第１実施例の電動機はりの詳細
を示す正面断面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a bogie for a railway vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view showing details of a motor beam of the first embodiment.

【００２０】台車枠１の前後に車輪と車軸を一体化した
輪軸３を配置する。電動機枠１３は内部に図示していな
い固定子を配置し、その内側に図示していない回転子軸
に固定された回転子を有する構造を持ち、回転子軸は輪
軸３に駆動トルクを伝達する。電動機の構造は図１１に
示されているものとほぼ同じである。A wheel set 3 having wheels and an axle is integrated before and after the bogie frame 1. The motor frame 13 has a structure in which a stator (not shown) is arranged inside and a rotor fixed to a rotor shaft (not shown) is provided inside, and the rotor shaft transmits a driving torque to the wheel shaft 3. . The structure of the motor is substantially the same as that shown in FIG.

【００２１】一方、電動機枠１３の両端付近に電車の移
動方向と平行に延びる電動機はり１９を溶接等で固定
し、さらに台車枠１側にブラケット等を介して電動機は
り支持部２０を設け、筒型の防振ゴム等の弾性体２１を
介して電動機はり１９を支持する。電動機はり支持部２
０は、台車枠１と電動機枠１３が平行な状態から、台車
枠１に対して電動機枠１３が時計方向および反時計方向
に各々約０．２５度の角度を採りうるように設定されて
いる。On the other hand, a motor beam 19 extending parallel to the moving direction of the electric train is fixed near both ends of the motor frame 13 by welding or the like, and a motor beam support 20 is provided on the bogie frame 1 side via a bracket or the like. The motor beam 19 is supported via an elastic body 21 such as a rubber vibration isolator. Motor beam support 2
0 is set such that the motor frame 13 can take an angle of about 0.25 degrees clockwise and counterclockwise with respect to the bogie frame 1 from the state where the bogie frame 1 and the motor frame 13 are parallel to each other. .

【００２２】電動機はり支持部２０において、電動機の
反トルクは図２の実線矢印方向の力として働き、けん引
力は点線矢印方向の力として働くが、前述の構造により
両者を支持することができる。したがって本実施例で
は、けん引力はすべて電動機はり１９により伝達される
ので従来のような軸箱支持装置７を設ける必要はない。In the motor beam support portion 20, the counter torque of the motor acts as a force in the direction of the solid arrow in FIG. 2, and the traction force acts as a force in the direction of the dotted arrow in FIG. 2, but both can be supported by the above-described structure. Therefore, in this embodiment, since all of the traction force is transmitted by the motor beam 19, there is no need to provide the conventional axle box support device 7.

【００２３】また、はり１９は、電動機の端部付近に固
定されるので電動機の横幅より大きくなることはない。
したがって、輪軸３のヨーイング剛性は、２本の電動機
はり１９の間隔ｌ’が、図９の従来の台車の電動機はり
１９の間隔ｌに比べ大幅に小さくなるため、輪軸３のヨ
ーイング剛性が大幅に低下し、曲線走行性能を向上でき
る。また、この間隔ｌ’の調整により、輪軸のヨーイン
グ剛性を調整することができる。Since the beam 19 is fixed near the end of the motor, it does not become larger than the width of the motor.
Accordingly, the yaw stiffness of the wheel set 3 is greatly reduced because the interval l 'between the two motor beams 19 is significantly smaller than the interval 1 between the motor beams 19 of the conventional bogie shown in FIG. It is possible to improve the curve running performance. Further, the yaw stiffness of the wheel set can be adjusted by adjusting the interval l '.

【００２４】図３は本発明の鉄道車両用台車の第２実施
例を示す平面図、図４は第２実施例の電動機はりの詳細
を示す正面断面図である。FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment of a bogie for a railway vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a front sectional view showing details of a motor beam of the second embodiment.

【００２５】台車枠１の前後に車輪２と車軸を一体化し
た輪軸３を配置する。電動機枠１３は内部に固定子を配
置し、その内側に図示していない回転子軸を有する構造
を持ち、回転子軸は輪軸３に駆動トルクを伝達する。電
動機の構造は図１１に示したものとほぼ同じである。A wheelset 3 having wheels 2 and an axle integrated therewith is disposed before and after the bogie frame 1. The motor frame 13 has a structure in which a stator is disposed inside and a rotor shaft (not shown) is provided inside the stator, and the rotor shaft transmits driving torque to the wheel shaft 3. The structure of the motor is almost the same as that shown in FIG.

【００２６】一方、電動機枠１３と電動機はり１９は電
動機はり固定部２２でピン２３で固定し、さらに台車枠
１にブラケット等を介して電動機はり支持部２０を設
け、筒型の防振ゴム等の弾性体２１を介して電動機はり
１９を支持する。電動機はり１９は、電車の移動方向に
沿って延びている。On the other hand, the motor frame 13 and the motor beam 19 are fixed by pins 23 at a motor beam fixing portion 22. Further, a motor beam support portion 20 is provided on the bogie frame 1 via a bracket or the like, and a cylindrical vibration-proof rubber or the like is provided. The motor beam 19 is supported via the elastic body 21 of the motor. The motor beam 19 extends along the moving direction of the train.

【００２７】電動機はり支持部２０において、電動機の
反トルクは図４の実線矢印方向の力として働き、けん引
力は点線矢印方向の力として働くので、前述の構造によ
り両者を支持することができる。従って、本実施例でも
軸箱支持装置７を設ける必要はない。輪軸３のヨーイン
グ剛性については図１、２の第１実施例と同様である。In the motor beam support portion 20, the counter torque of the motor acts as a force in the direction of the solid arrow in FIG. 4, and the traction force acts as a force in the direction of the dotted arrow in FIG. 4, so that both can be supported by the above-described structure. Therefore, it is not necessary to provide the axle box support device 7 in this embodiment as well. The yawing rigidity of the wheel set 3 is the same as that of the first embodiment shown in FIGS.

【００２８】本実施例のように電動機枠１３に電動機は
り１９をピン２３で固定する構造とすることにより、組
立時の作業性を向上できるほか、電動機はり固定部２２
を、ピン２３の軸まわりに回転自由な構造とすることに
より、輪軸３のヨーイング動作がスムーズになり操舵性
能の向上が可能となる。By employing a structure in which the motor beam 19 is fixed to the motor frame 13 with the pins 23 as in this embodiment, workability during assembly can be improved, and the motor beam fixing portion 22 can be improved.
Is made rotatable about the axis of the pin 23, so that the yawing operation of the wheel set 3 becomes smooth and the steering performance can be improved.

【００２９】図５は本発明の鉄道車両用台車の第３実施
例を示す平面図である。電動機はり部の詳細図は示して
いないが、図２と基本的に同じ構造であり、２本の電動
機はり１９を１本とし、電動機のほぼ中央部に設けたも
のである。FIG. 5 is a plan view showing a third embodiment of the bogie for a railway vehicle according to the present invention. Although a detailed view of the motor beam portion is not shown, the structure is basically the same as that of FIG. 2, and the two motor beams 19 are provided as one and provided substantially at the center of the motor.

【００３０】台車枠１の前後に車輪と車軸を一体化した
輪軸３を配置する。電動機枠１３は内部に固定子を取り
付け、その内側に図示していない回転子軸を有する構造
を持ち、回転子軸は輪軸３に駆動トルクを伝達する電動
機の構造は、図１１とほぼ同じである。A wheelset 3 having wheels and an axle integrated therewith is disposed before and after the bogie frame 1. The motor frame 13 has a structure in which a stator is mounted inside and a rotor shaft (not shown) is provided inside the motor frame. The structure of the motor that transmits driving torque to the wheel shaft 3 is substantially the same as that of FIG. is there.

【００３１】一方、電動機枠１３の中央部に電車の移動
方向に延びる電動機はり１９を溶接等で固定し、さらに
台車枠１側にブラケット等を介して電動機はり支持部２
０を設け、図示していない筒型の防振ゴム等の弾性体を
介して電動機はり１９を支持する。その構造は図２、図
４に示したとおりである。On the other hand, a motor beam 19 extending in the direction of movement of the train is fixed to the center of the motor frame 13 by welding or the like, and further, the motor beam support 2 is mounted on the bogie frame 1 via a bracket or the like.
0 is provided to support the motor beam 19 via an elastic body (not shown) such as a rubber vibration isolator. The structure is as shown in FIGS.

【００３２】この場合、電動機はり支持部２０の弾性体
の形状を変更する等、構造の変更により輪軸３のヨーイ
ング剛性を調整できる。ただし、電動機はり１９を１本
とすることにより、輪軸３のヨーイング剛性が極端に小
さくなるため、自己操舵性は向上するが、蛇行動（車輪
踏面に勾配を設けることに起因して発生する左右方向の
振動で、その安定性は一般に速度の増加に従って低下す
る）が安定である限界速度は低下する。従って、本実施
例は急曲線の多い区間を低速で走行する車両に適した構
造となる。In this case, the yaw stiffness of the wheel set 3 can be adjusted by changing the structure, such as by changing the shape of the elastic body of the motor beam support portion 20. However, by using one motor beam 19, the yaw stiffness of the wheel axle 3 becomes extremely small, so that the self-steering property is improved. With directional vibration, its stability generally decreases with increasing speed), but the limit speed at which it is stable decreases. Therefore, this embodiment has a structure suitable for a vehicle traveling at a low speed in a section with many sharp curves.

【００３３】図６は軸箱支持装置を併用した実施例を示
す正面（一部断面）図である。FIG. 6 is a front (partially sectional) view showing an embodiment in which an axle box support device is used together.

【００３４】輪軸３は、その両端部に配置した軸箱装置
６に軸ばね受け２４を有し、軸ばね装置２を介して台車
枠１に取り付けられる。The wheel axle 3 has a shaft spring receiver 24 on the axle box device 6 disposed at both ends thereof, and is attached to the bogie frame 1 via the axle spring device 2.

【００３５】図示していない電動機はり１９により伝達
されるけん引力が過大となり、台車枠と輪軸の前後方向
（図６に矢印で示している方向）の相対変位が大きくな
った場合、軸ばね受け２４がストッパ２５に当たりけん
引力の一部を負担することによって、電動機はり１９が
負担するけん引力および電動機枠を車軸に支持する図示
しない軸受等に作用する力を軽減する効果が得られる。If the traction force transmitted by the motor beam 19 (not shown) becomes excessive and the relative displacement between the bogie frame and the wheel set in the front-rear direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 6) becomes large, the shaft spring bearing The effect of reducing the traction force of the motor beam 19 and the force acting on a bearing (not shown) that supports the motor frame on the axle can be obtained by causing the motor 24 to bear a part of the traction force by the contact of the stopper 24 with the stopper 25.

【００３６】図７は軸箱支持装置を併用した他の実施例
を示す正面（一部断面）図である。FIG. 7 is a front (partially sectional) view showing another embodiment in which an axle box support device is used together.

【００３７】輪軸３は、その両端部に配置した軸箱装置
６に軸ばね受け２４を有し、軸ばね装置２を介して台車
枠１に取り付ける。また台車枠１と軸ばね受け２４の間
に、接続棒２６を設け、台車枠側支持部２７、軸ばね受
け側支持部２８で結合する。The wheel axle 3 has a shaft spring receiver 24 on the axle box device 6 disposed at both ends thereof, and is mounted on the bogie frame 1 via the axle spring device 2. A connecting rod 26 is provided between the bogie frame 1 and the shaft spring receiver 24, and is connected by a bogie frame side support portion 27 and a shaft spring receiver side support portion 28.

【００３８】台車枠側支持部２７は輪軸が操舵するため
に必要なヨーイング回転を許すため、図８に示すような
特性を持つ弾性体２９を介して接続棒２６と結合する。
この弾性体２９は図８に示すように中立位置（相対変位
が０）付近では引張力（けん引力負担分）が小さく、相
対変位が大きくなるに従い引張力が増大するような特性
とする。The bogie frame-side support portion 27 is connected to the connecting rod 26 via an elastic body 29 having characteristics as shown in FIG. 8 in order to allow yaw rotation required for steering the wheel axle.
As shown in FIG. 8, the elastic body 29 has such characteristics that the tensile force (traction force share) is small near the neutral position (relative displacement is 0), and the tensile force increases as the relative displacement increases.

【００３９】これにより台車枠１と輪軸３の相対変位が
大きくなると、接続棒２６で伝達される引張力も増加す
るため、電動機はりが負担するけん引力および電動機枠
を車軸に支持する図示しない軸受等に作用する力を軽減
する効果が得られる。ここで、弾性体２９は、台車枠側
支持部２７の代わりに軸ばね受け側支持部２８、あるい
はその両方に設けても同じ効果が得られる。When the relative displacement between the bogie frame 1 and the wheel shaft 3 becomes large, the tensile force transmitted by the connecting rod 26 also increases, so that the traction force that the motor beam bears and a bearing (not shown) that supports the motor frame on the axle. The effect of reducing the force acting on the surface is obtained. Here, the same effect can be obtained even if the elastic body 29 is provided on the shaft spring receiving side support part 28 or both instead of the bogie frame side support part 27.

【００４０】図６、７の軸箱支持装置７は、けん引力を
伝達する部位に十分な強度があれば、必ずしも必要では
ない。また、本発明は実施例でとりあげた２軸台車に限
定されるものではなく、１軸台車、３軸台車等にも適用
できる。The axle box support device 7 shown in FIGS. 6 and 7 is not necessarily required as long as the portion transmitting the traction has sufficient strength. Further, the present invention is not limited to the two-axle bogie described in the embodiment, but can be applied to a one-axle bogie, a three-axle bogie, and the like.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
動機枠と一体化したはりに、けん引力の伝達と、電動機
の反トルク受けの２つの機能を持たせることによって、
台車構造が簡略化され、さらに輪軸のヨーイング剛性が
低減できるため輪軸の自己操舵性が向上し、曲線走行性
能を改善できる。As described above, according to the present invention, a beam integrated with a motor frame is provided with two functions of transmitting traction force and receiving a counter torque of the motor.
Since the bogie structure is simplified and the yawing rigidity of the wheel set can be reduced, the self-steering property of the wheel set is improved, and the curve running performance can be improved.

【００４２】また、軸箱支持部にけん引力伝達を補助す
る機構を設けることにより、電動機はりが負担するけん
引力および電動機枠を車軸に支持する軸受等に作用する
力を軽減できる。Further, by providing a mechanism for assisting the transmission of the traction force in the axle box support portion, the traction force borne by the motor beam and the force acting on a bearing for supporting the motor frame on the axle can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の鉄道車両用台車の第１実施例を示す平
面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a bogie for a railway vehicle according to the present invention.

【図２】第１実施例の電動機はりの詳細を示す正面断面
図である。FIG. 2 is a front sectional view showing details of the motor beam of the first embodiment.

【図３】本発明の鉄道車両用台車の第２実施例を示す平
面図である。FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment of the bogie for a railway vehicle according to the present invention.

【図４】第２実施例の電動機はりの詳細を示す正面断面
図である。FIG. 4 is a front sectional view showing details of a motor beam according to a second embodiment.

【図５】本発明の鉄道車両用台車の第３実施例を示す平
面図である。FIG. 5 is a plan view showing a third embodiment of the bogie for a railway vehicle according to the present invention.

【図６】軸箱支持装置を併用した本発明の実施例を示す
正面（一部断面）図である。FIG. 6 is a front (partially sectional) view showing an embodiment of the present invention in which an axle box support device is used together.

【図７】軸箱支持装置を併用した本発明の他の実施例を
示す正面（一部断面）図である。FIG. 7 is a front (partially sectional) view showing another embodiment of the present invention in which an axle box support device is used together.

【図８】軸箱支持装置を併用した本発明の他の実施例に
おいて接続棒支持部に設ける弾性体の特性を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing characteristics of an elastic body provided in a connecting rod support portion in another embodiment of the present invention in which an axle box support device is used together.

【図９】本発明の鉄道車両用台車に対する従来の技術を
示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a conventional technique for a bogie for a railway vehicle according to the present invention.

【図１０】本発明の鉄道車両用台車に対する従来の技術
を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a conventional technique for a bogie for a railway vehicle according to the present invention.

【図１１】本発明の鉄道車両用台車に対する従来の技術
を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a conventional technique for a bogie for a railway vehicle according to the present invention.

【図１２】本発明の鉄道車両用台車に対する従来の技術
を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a conventional technique for a bogie for a railway vehicle according to the present invention.

【符号の説明】 １…台車枠、１ａ…横はり部、１ｂ…側はり部、２…軸
ばね装置、３…輪軸、３ａ…車軸、３ｂ…車輪、４…電
動機、５…減速機、６…軸箱装置、６ａ…軸受け、７…
軸箱支持装置、７ａ…軸はり、７ｂ…弾性体、８…軸は
り支持部、９…回転子、１０…中空軸、１１…動力伝達
爪、１２…円筒ゴム、１３…電動機枠、１４…軸受、１
５…アーム、１６…緩衝器、１７…支持棒、１８…ピ
ン、１９…電動機はり、２０…電動機はり支持部、２１
…弾性体、２２…電動機はり固定部、２３…ピン、２４
…軸ばね受け、２５…ストッパ、２６…接続棒、２７…
台車枠側支持部、２８…軸ばね受け側支持部、２９…弾
性体。[Description of Signs] 1 ... bogie frame, 1a ... side beam portion, 1b ... side beam portion, 2 ... shaft spring device, 3 ... wheel axle, 3a ... axle, 3b ... wheel, 4 ... electric motor, 5 ... reduction gear, 6 ... Axle box device, 6a ... Bearing, 7 ...
Axle box support device, 7a ... shaft beam, 7b ... elastic body, 8 ... shaft beam support, 9 ... rotor, 10 ... hollow shaft, 11 ... power transmission claw, 12 ... cylindrical rubber, 13 ... motor frame, 14 ... Bearing, 1
5 ... arm, 16 ... buffer, 17 ... support rod, 18 ... pin, 19 ... motor beam, 20 ... motor beam support, 21
... elastic body, 22 ... motor beam fixing part, 23 ... pin, 24
... Shaft spring bearing, 25 ... Stopper, 26 ... Connection rod, 27 ...
Bogie frame side support, 28 ... shaft spring receiving side support, 29 ... elastic body.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 減速用歯車を介さないで直接動輪を駆動
する直接駆動式電動機を装備する鉄道車両用電動台車に
おいて、一端が前記電動機の電動機枠と一体に設けられ
るとともに、他端が台車枠に弾性体を介して取り付けら
れるはりを設け、前記はりによりけん引力を前記台車枠
へ伝達し、かつ前記電動機が発生する反トルクを支持す
ることを特徴とする鉄道車両用電動台車。1. An electric bogie for a railway vehicle equipped with a direct drive motor that directly drives a driving wheel without using a reduction gear, wherein one end is provided integrally with a motor frame of the electric motor, and the other end is a bogie frame. An electric bogie for a railway vehicle, wherein a beam attached to the bogie via an elastic body is provided, the traction force is transmitted to the bogie frame by the beam, and the anti-torque generated by the electric motor is supported. 【請求項２】 請求項１において、けん引力の一部を前
記台車枠に固定された軸箱支持装置を介して前記台車枠
へ伝達することを特徴とする鉄道車両用電動台車。2. The electric bogie according to claim 1, wherein a part of the traction force is transmitted to the bogie frame via an axle box supporting device fixed to the bogie frame. 【請求項３】 減速用歯車を介さないで直接動輪を駆動
する直接駆動式電動機を装備する鉄道車両用電動台車に
おいて、一端が前記電動機の電動機枠と一体に設けられ
るとともに、他端が回転を許す弾性体を介して台車枠に
取り付けられるはりを設け、前記はりによりけん引力を
前記台車枠へ伝達し、かつ前記電動機が発生する反トル
クを支持することを特徴とする鉄道車両用電動台車。3. An electric bogie for a railway vehicle equipped with a direct drive electric motor that directly drives a driving wheel without using a reduction gear, wherein one end is provided integrally with the electric motor frame of the electric motor, and the other end rotates. An electric bogie for a railway vehicle, comprising: a beam attached to a bogie frame via a resilient body to allow the beam to transmit a traction force to the bogie frame and supporting a counter torque generated by the electric motor. 【請求項４】 請求項１または２において、前記はりは
電車の移動方向に延びている鉄道車両用電動台車。4. The electric bogie according to claim 1, wherein the beam extends in a moving direction of the train.