JPH11334170A - Moving position detector for motion member - Google Patents
Moving position detector for motion memberInfo
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- JPH11334170A JPH11334170A JP15667398A JP15667398A JPH11334170A JP H11334170 A JPH11334170 A JP H11334170A JP 15667398 A JP15667398 A JP 15667398A JP 15667398 A JP15667398 A JP 15667398A JP H11334170 A JPH11334170 A JP H11334170A
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- light
- print head
- moving
- detected
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- Withdrawn
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、直線に沿って移
動する移動部材や一定軸を中心として回動する回動部材
の、基準位置からの移動位置や回動位置を検出する移動
位置検出装置に関し、特にプリンタ装置において印字ヘ
ッドの位置決めを行なうために該印字ヘッドの移動位置
を検出するのに適した移動位置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving position detecting device for detecting a moving position of a moving member moving along a straight line or a rotating member rotating about a fixed axis from a reference position or a rotating position. More particularly, the present invention relates to a movement position detection device suitable for detecting a movement position of a print head for positioning the print head in a printer device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、インクジェット式や熱転写式の
シリアルプリンタでは、印字ヘッドを記録紙の印字面に
沿って移動させながら印字を行なうため、該印字ヘッド
を直線に沿わせて移動させるヘッド送り機構を備えてい
る。イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の
３色のインクを備えたインクジェットプリンタでは、こ
れらのインクを同一位置に適宜に重ねて印刷することに
より所望の色に調整して現出させるようにしてある。例
えば、緑色を印刷する場合には、印字ヘッドを送ってイ
エローを印刷し、再度印字ヘッドを送ってイエローを印
刷した位置と同位置にシアンを重ねて印刷して緑色を現
出させている。このとき、先に印刷した位置と後に印刷
した位置とが一致しなければならないから、印字ヘッド
の送り位置を検出して同一位置に印刷できるようにして
ある。2. Description of the Related Art For example, in a serial printer of an ink jet type or a thermal transfer type, printing is performed while moving a print head along a print surface of a recording paper. Therefore, a head feed mechanism for moving the print head along a straight line. It has. In an ink jet printer having three color inks of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), these inks are adjusted to a desired color by appropriately overlapping and printing at the same position and appearing. It is made to let. For example, when printing green, the print head is sent to print yellow, and the print head is sent again to print cyan with the same position as the position where yellow was printed so that green appears. At this time, the position printed first and the position printed later must match, so that the feed position of the print head is detected and printing can be performed at the same position.
【０００３】従来のこの種の移動位置検出装置として、
例えば特開平６−１３９７２６号公報に記載されたキャ
リッジ機構に用いられているようなリニアスケールとエ
ンコーダモジュールとを組合わせた機構や、特開昭６０
−１６１１６０号公報に記載されたドットラインプリン
タなどがある。この種の装置に利用されている移動位置
検出装置の構造原理を、図５を参照して説明する。印字
ヘッド１は、モータ２などを駆動源として循環移動する
無端ベルト３に掛止されたキャリッジ４に保持されてお
り、図示しないガイド部材に案内されて、無端ベルト３
の往復移動によって往復直線移動する。無端ベルト３に
沿ってリニアスケール５が並設されており、前記キャリ
ッジ４に取り付けられた発光部６と受光部７とが、この
リニアスケール５を間にして設けられている。リニアス
ケール５には、薄肉フィルムに所定間隔で適宜数の帯状
の遮光部5aが形成されている。このため、印字ヘッド１
が移動すると発光部６から投下され受光部７に入射する
光が断続し、該受光部７から出力される電気信号がパル
スとなり、このパルスを処理装置８でカウントし、所定
のパルス数をカウントしたときにモータ２を停止させた
り、印字ヘッド１からインクを噴射して印刷すれば同一
位置に印刷でき、同一位置に印字ヘッド１を停止させる
ことができる。As a conventional moving position detecting device of this type,
For example, a mechanism combining a linear scale and an encoder module as used in a carriage mechanism described in JP-A-6-139726,
For example, there is a dot line printer described in U.S. Pat. The structural principle of the moving position detecting device used in this type of device will be described with reference to FIG. The print head 1 is held by a carriage 4 hung on an endless belt 3 that circulates and moves using a motor 2 or the like as a driving source.
Reciprocating linear movement by the reciprocating movement of. A linear scale 5 is arranged along the endless belt 3, and a light emitting unit 6 and a light receiving unit 7 attached to the carriage 4 are provided with the linear scale 5 interposed therebetween. In the linear scale 5, an appropriate number of band-shaped light-shielding portions 5a are formed at predetermined intervals on a thin film. For this reason, the print head 1
When light moves, the light dropped from the light emitting unit 6 and incident on the light receiving unit 7 is intermittent, and the electric signal output from the light receiving unit 7 becomes a pulse. This pulse is counted by the processing unit 8, and the predetermined number of pulses is counted. In this case, if the motor 2 is stopped or the ink is ejected from the print head 1 to perform printing, printing can be performed at the same position, and the print head 1 can be stopped at the same position.
【０００４】この図５に示した構造では、リニアスケー
ル５を用いた直線運動する部材の移動位置検出装置につ
いてであるが、前記特開昭６０−１６１１６０号公報の
従来例には回動運動する部材の回動角度を検出する移動
位置検出装置の構造が説明されている。すなわち、前記
リニアスケール５を円弧状に形成すれば、回動部材の回
動角度を検出することができる。The structure shown in FIG. 5 relates to a device for detecting the moving position of a member that moves linearly using a linear scale 5. In the prior art disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-161160, the structure shown in FIG. The structure of the movement position detection device that detects the rotation angle of the member has been described. That is, if the linear scale 5 is formed in an arc shape, the rotation angle of the rotation member can be detected.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の移動位置検出装置では、遮光部5aを検出するこ
とにより電気信号をパルス化し、該パルス数をカウント
することにより位置を検出するため、次のような問題が
ある。パルス化は遮光部5aと透過部とを区別することに
よりなされるものであり、これら遮光部5aと透過部と
は、細い帯状に形成されているため、検出位置精度が粗
くなってしまう。この検出精度を高くするためには、遮
光部5aの幅員を小さくしてフィルムに高精度に印刷する
必要があると共に、受光部７に高精度の光センサを必要
とするので、高価な検出装置になってしまう。また、リ
ニアスケールを取り付ける際には、これが斜行した状態
になってしまっては発光部６からの光の透過と遮蔽とを
正確に行なえなくなってしまい正確な位置検出を行なえ
ない。このため、設計の段階からリニアスケールの取り
付け位置を厳密に行なえる配慮が必要となり、組立ての
際にも厳密な取り付けが要求される。さらに、この移動
位置検出装置を使用する環境によっては、リニアスケー
ルが温度や湿度の影響を受けて撓んだり変形したりする
ため、正確に光の遮蔽と透過とを行なえなくなり、正確
な検出ができなくなってしまうおそれがある。However, in the above-described conventional moving position detecting device, the electric signal is pulsed by detecting the light shielding portion 5a, and the position is detected by counting the number of pulses. There is such a problem. The pulsing is performed by distinguishing between the light-shielding portion 5a and the transmission portion, and since the light-shielding portion 5a and the transmission portion are formed in a narrow band shape, the detection position accuracy is reduced. In order to increase the detection accuracy, it is necessary to print the film with high precision by reducing the width of the light-shielding portion 5a, and a high-precision optical sensor is required for the light-receiving portion 7; Become. Further, when the linear scale is mounted, if the linear scale is skewed, transmission and shielding of light from the light emitting unit 6 cannot be performed accurately, and accurate position detection cannot be performed. For this reason, consideration must be given to the precise mounting position of the linear scale from the design stage, and strict mounting is also required during assembly. In addition, depending on the environment in which the moving position detection device is used, the linear scale may bend or deform under the influence of temperature or humidity, making it impossible to accurately shield and transmit light, resulting in accurate detection. There is a possibility that it will not be possible.
【０００６】そこで、この発明は、特にリニアスケール
などのように位置検出のために使用される被検出体の構
造を簡単にすることことができ、しかも高精度な印刷が
要求されることがなく、取り付け状態による影響も受け
にくくて、温度や湿度による形状の変化にも影響を受け
にくい運動部材の移動位置検出装置を提供することを目
的としている。Therefore, according to the present invention, it is possible to simplify the structure of an object to be detected used for position detection, such as a linear scale, without requiring high-precision printing. It is another object of the present invention to provide a movement position detecting device for a moving member, which is hardly affected by an attachment state and is hardly affected by a change in shape due to temperature or humidity.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの技術的手段として、この発明に係る運動部材の移動
位置検出装置は、発光部と、前記発光部から発せられた
光を受ける受光部と、前記発光部と受光部との間位置に
固定した被検出体とからなり、前記発光部と受光部とか
らなる光学センサまたは前記被検出体のいずれか一方を
運動部材に伴われて移動させ、前記被検出体に光を遮蔽
する部分と透過する部分とを形成し、前記光を遮蔽する
遮光部の遮光量と光を透過する透過部の透過量とのそれ
ぞれが、一方を漸増させると共に他方を漸減させ、前記
受光部で被検出体を透過する光量を計測して移動位置を
検出することを特徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a moving position of a moving member, comprising: a light emitting unit; and a light receiving unit for receiving light emitted from the light emitting unit. And a detection object fixed at a position between the light emitting unit and the light receiving unit, and one of the optical sensor or the detection object including the light emitting unit and the light receiving unit is accompanied by a moving member. By moving the object to form a light shielding part and a light transmitting part on the object to be detected, each of the light shielding amount of the light shielding part and the transmission amount of the light transmitting part is gradually increased. The moving position is detected by measuring the amount of light passing through the object to be detected by the light receiving unit.
【０００８】前記光学センサを運動部材に伴われて移動
するように構成した場合、該運動部材が移動すると、該
光学センサが被検出体に対して移動し、被検出体の該光
学センサが臨んだ位置が変化する。被検出体を透過する
光量は、漸増するから、当該位置における光量を計測す
ることにより光学センサが被検出体のいずれに位置して
いるのかを検出することができる。透過する光量を漸増
させるためには、前記被検出体を光学センサの移動方向
に対して傾斜させた直線分割し、その一方を光を透過さ
せないようにすればよい。すなわち、遮光部を従来のよ
うに細い帯状にして形成するものではなく、被検出体の
全域に亙って連続して形成することができる。このた
め、フィルムに遮光部を印刷する際の精度を高くする必
要がない。しかも、連続して形成することにより、連続
して透過光量の計測を行なえるので、位置の検出精度を
高くすることができる。さらに、被検出体を斜行して取
付けた場合であっても、位置検出の精度を低下させるこ
とがなく、したがって被検出体の取付けのための設計上
の自由度が増加し、取付け作業も簡便となる。When the optical sensor is configured to move with a moving member, when the moving member moves, the optical sensor moves with respect to the object to be detected, and the optical sensor of the object to be detected faces. The position changes. Since the amount of light transmitted through the object to be detected gradually increases, it is possible to detect where the optical sensor is located by measuring the amount of light at the position. In order to gradually increase the amount of transmitted light, the object to be detected may be divided into straight lines inclined with respect to the moving direction of the optical sensor, and one of them may be prevented from transmitting light. That is, the light-shielding portion is not formed in a narrow band shape as in the related art, but can be formed continuously over the entire area of the detection target. For this reason, it is not necessary to increase the accuracy when printing the light shielding portion on the film. In addition, since the transmission light amount can be continuously measured by forming them continuously, the position detection accuracy can be increased. Furthermore, even when the object to be detected is mounted obliquely, the accuracy of position detection does not decrease, so that the degree of freedom in design for mounting the object to be detected increases, and the mounting work is also performed. It becomes simple.
【０００９】また、請求項２の発明に係る運動部材の移
動位置検出装置は、前記運動部材が直動するものである
場合には、前記被検出体をほぼ矩形に形成し、その対角
線を境に一方を前記遮光部とし、他方を前記透過部と
し、前記受光部は、該運動部材の移動方向に対して直交
する方向に沿った被検出体の幅員分に対する光量を計測
して移動位置を検出することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the moving position detecting apparatus for a moving member, when the moving member moves linearly, the object to be detected is formed in a substantially rectangular shape, and a diagonal line is defined by a diagonal line. One is the light-shielding portion, the other is the transmissive portion, and the light-receiving portion measures the amount of light with respect to the width of the detected object along a direction orthogonal to the moving direction of the moving member to determine the moving position. It is characterized by detecting.
【００１０】被検出体を矩形に形成してその対角線を遮
光部と透過部との境とすることにより、光透過量を漸増
させることができる。しかも、透明フィルムを素材とし
て対角線の一方を全て遮光部として形成すればよいから
高い印刷精度を要求されない。The light transmission amount can be gradually increased by forming the detection object in a rectangular shape and setting a diagonal line of the detection object as a boundary between the light shielding portion and the transmission portion. In addition, since it is only necessary to form one of the diagonal lines as a light shielding portion using a transparent film as a material, high printing accuracy is not required.
【００１１】また、請求項３の発明に係る運動部材の移
動位置検出装置は、前記運動部材が回動するものである
場合には、前記被検出体をほぼ円形に形成し、該円形の
外周の適宜位置と内周の適宜位置との間で徐々に縮径す
る曲線を境に、一方を前記遮光部とし、他方を前記透過
部とし、前記受光部は、該被検出体の回動中心からの半
径分に対する光量を計測して移動位置を検出することを
特徴としている。According to a third aspect of the present invention, when the moving member rotates, the object to be detected is formed to have a substantially circular shape, and the outer periphery of the circular shape is detected. One is the light-shielding portion, the other is the transmissive portion, and the light-receiving portion is a center of rotation of the object to be detected, with a curve gradually reducing the diameter between the appropriate position and the appropriate position on the inner circumference. The moving position is detected by measuring the amount of light with respect to a radius from.
【００１２】運動部材が回動するものである場合には、
遮光部と透過部との境を、連続的に徐々に縮径する曲線
で形成すれば、光透過量を漸増させることができる。In the case where the moving member rotates,
If the boundary between the light-shielding portion and the transmitting portion is continuously formed by a curve whose diameter gradually decreases, the amount of light transmission can be gradually increased.
【００１３】また、請求項４の発明に係る運動部材の移
動位置検出装置は、印刷を施す記録紙の走行方向と直交
する方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画像
を印刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、前記
印字ヘッドに伴われて移動する発光部と受光部とを設
け、前記発光部と受光部との間位置にほぼ矩形であっ
て、印字ヘッドの移動方向を長手方向とした被検出体を
位置させて固定し、前記被検出体の対角線を境に、一方
の部分を光を遮蔽する遮光部に、他方の部分を光を透過
する透過部に形成し、前記受光部は前記被検出体の幅員
分に対する光量を計測して移動位置を検出することを特
徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a moving member moving position detecting apparatus which moves a recording sheet to be printed in a direction perpendicular to a running direction of the recording sheet to print a predetermined image on a recording surface of the recording sheet. A light emitting portion and a light receiving portion that move along with the print head are provided, and a substantially rectangular shape is provided at a position between the light emitting portion and the light receiving portion. The object to be detected in the longitudinal direction is positioned and fixed, and at a diagonal line of the object to be detected, one part is formed as a light-shielding part that shields light, and the other part is formed as a transmission part that transmits light, The light receiving unit measures a light amount for a width of the object to be detected to detect a movement position.
【００１４】すなわち、前記運動部材をプリンタの印字
ヘッドとして、この移動位置検出装置を搭載して構成し
たものである。光透過量を計測することによって印字ヘ
ッドの移動位置を検出することができるから、等しい光
透過量となる位置にインクを噴射するなどして印刷すれ
ば、異なる色のインクを同じ位置に重ねて印刷すること
ができ、所望の色に調整することができる。That is, the moving member is used as a print head of a printer, and the moving position detecting device is mounted. By measuring the amount of light transmission, the movement position of the print head can be detected.If printing is performed by ejecting ink at a position where the amount of light transmission is the same, ink of different colors can be overlaid at the same position. It can be printed and adjusted to the desired color.
【００１５】また、請求項５の発明に係る運動部材の移
動位置検出装置は、印刷を施す記録紙の走行方向と直交
する方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画像
を印刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、所定
位置に発光部と受光部とを設け、前記発光部と受光部と
の間位置にほぼ矩形であって、印字ヘッドの移動方向を
長手方向とした被検出体を、該印字ヘッドに伴われて移
動するように設け、前記被検出体の対角線を境に、一方
の部分を光を遮蔽する遮光部に、他方の部分を光を透過
する透過部に形成し、前記受光部は前記被検出体の幅員
分に対する光量を計測して移動位置を検出することを特
徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a moving position of a moving member, which prints a predetermined image on a recording surface of a recording sheet by moving the recording sheet in a direction perpendicular to a running direction of the recording sheet to be printed. A light emitting unit and a light receiving unit are provided at predetermined positions, and a substantially rectangular shape is provided at a position between the light emitting unit and the light receiving unit. The body is provided so as to move along with the print head, and one part is formed as a light-shielding part that blocks light, and the other part is formed as a light-transmitting part that transmits light, with the diagonal line of the detected object as a boundary. The light receiving unit measures a light amount with respect to a width of the detected object to detect a moving position.
【００１６】すなわち、運動部材をプリンタの印字ヘッ
ドとしたものであり、被検出体を該印字ヘッドに伴われ
て移動するようにしたものである。なお、該被検出体は
矩形に形成れており、その長手方向の長さは印字ヘッド
の移動範囲とほぼ等しい長さとされるから、例えば該被
検出体を巻取り軸に一端部を掛止させて巻取り、巻戻し
自在とし、他端部を印字ヘッドに連繋させて掛止し、印
字ヘッドの移動によって被検出体が巻取り軸に巻取ら
れ、巻戻される構造とすることもできる。That is, the moving member is a print head of a printer, and the object to be detected is moved along with the print head. The object to be detected is formed in a rectangular shape, and its length in the longitudinal direction is substantially equal to the moving range of the print head. For example, the object to be detected is hooked at one end to a winding shaft. It is also possible to adopt a structure in which the object to be detected is wound around a winding shaft by the movement of the print head, so that the object to be detected is wound and unwound. .
【００１７】また、請求項６の発明に係る運動部材の移
動位置検出装置は、印刷を施す記録紙の走行方向と直交
する方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画像
を印刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、前記
印字ヘッドの直線運動に連動して回転運動するほぼ円形
をした被検出体を設け、前記被検出体を間にして発光部
と受光部とを固定して設け、前記被検出体に、その円形
の外周の適宜位置と内周の適宜位置との間で徐々に縮径
する曲線を境として、一方に光を遮蔽する遮光部と、他
方に光を透過する透過部をそれぞれ形成し、前記受光部
は前記被検出体の回転中心からの半径分に対する光量を
計測して求めた回転角度から前記印字ヘッドの移動位置
を検出することを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a moving position of a moving member, wherein the moving member is moved in a direction perpendicular to a running direction of a recording sheet to be printed to print a predetermined image on a recording surface of the recording sheet. In a printer having a print head, a substantially circular object to be detected that rotates in conjunction with the linear movement of the print head is provided, and a light emitting unit and a light receiving unit are fixed with the object to be detected interposed therebetween. A light-shielding part that blocks light on one side and a light-transmitting part on the other side of the object to be detected, with a curve gradually decreasing in diameter between an appropriate position of the circular outer periphery and an appropriate position of the inner periphery. The light receiving unit detects a movement position of the print head from a rotation angle obtained by measuring a light amount with respect to a radius from a rotation center of the object to be detected.
【００１８】すなわち、運動部材をプリンタの印字ヘッ
ドとし、被検出体を印字ヘッドの直線移動に連動して回
動する部材によって構成したもので、被検出体は円板状
に形成できるから、矩形の被検出体の場合に比べて、被
検出体の設置スペースを小さくすることができる。That is, the moving member is a print head of the printer, and the object to be detected is constituted by a member which rotates in conjunction with the linear movement of the print head. Since the object to be detected can be formed in a disk shape, it is rectangular. The installation space for the object to be detected can be reduced as compared with the case of the object to be detected.
【００１９】そして、請求項７の発明に係る運動部材の
移動位置検出装置は、印刷を施す記録紙の走行方向と直
交する方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画
像を印刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、前
記印字ヘッドに伴われて移動する発光部と受光部とを設
け、前記発光部と受光部との間位置にほぼ矩形であっ
て、印字ヘッドの移動方向を長手方向とした被検出体を
位置させて固定し、前記被検出体の対角線を境に、一方
の部分を光を遮蔽する遮光部に、他方の部分を光を透過
する透過部に形成し、前記受光部は前記被検出体の幅員
分に対する光量を計測して、電気信号に変換して出力
し、前記電気信号を元に前記印字ヘッドの送り量を制御
する送り制御手段を設け、前記送り制御手段は、印刷に
先立って印字ヘッドを最大距離で移動させた際に取得し
た前記電気信号の最大値と最小値から求めた送り量を印
字ヘッドの移動量との関係でメモリし、印刷時にはこの
関係に基づいて印字ヘッドを駆動させることを特徴とし
ている。According to a seventh aspect of the present invention, the moving position detecting apparatus for moving the moving member moves the moving member in a direction perpendicular to the running direction of the recording paper to be printed, and prints a predetermined image on the recording surface of the recording paper. A light emitting portion and a light receiving portion that move along with the print head are provided, and a substantially rectangular shape is provided at a position between the light emitting portion and the light receiving portion. The object to be detected in the longitudinal direction is positioned and fixed, and at a diagonal line of the object to be detected, one part is formed as a light-shielding part that shields light, and the other part is formed as a transmission part that transmits light, The light receiving unit measures a light amount with respect to a width of the detected object, converts the light amount into an electric signal, outputs the electric signal, and provides a feed control unit that controls a feed amount of the print head based on the electric signal. The control means controls the print head prior to printing. The feed amount obtained from the maximum value and the minimum value of the electric signal obtained when the print head is moved over a large distance is stored in a relationship between the print head movement amount and the print head is driven based on this relationship during printing. It is characterized by.
【００２０】印字ヘッドを最大距離で移動させ、その際
に計測した光透過量の最大値と最小値との差を印字ヘッ
ドの移動量で除算すれば、印字ヘッドの単位移動距離当
りの光透過量の変化を求めることができる。この印字ヘ
ッドの移動を印刷の前に行なわせることによって、当該
時の被検出体の状態に影響されることなく印字ヘッドの
移動位置を検出することができる。すなわち、被検出体
が温度などの影響によって撓んでしまっても、当該時の
状態に関する光透過量と移動位置との関係を定めること
ができるので、被検出体の撓みなどによる影響を防止で
きる。The print head is moved at the maximum distance, and the difference between the maximum value and the minimum value of the measured light transmission amount at that time is divided by the movement amount of the print head to obtain the light transmission per unit movement distance of the print head. Changes in volume can be determined. By performing the movement of the print head before printing, the movement position of the print head can be detected without being affected by the state of the detection target at that time. That is, even if the detected object is bent due to the influence of temperature or the like, the relationship between the light transmission amount and the movement position in the state at that time can be determined, so that the effect of the detected object due to bending or the like can be prevented.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図示した好ましい実施の形
態に基づいて、この発明に係る運動部材の移動位置検出
装置を具体的に説明する。なお、この実施の形態では、
プリンタの印字ヘッドの移動位置を検出するための機構
として説明するが、移動位置を検出する必要がある運動
部材であれば、印字ヘッドやプリンタ装置に限らない。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a moving member detecting apparatus according to the present invention. In this embodiment,
A mechanism for detecting the movement position of the print head of the printer will be described. However, any moving member that needs to detect the movement position is not limited to the print head or the printer.
【００２２】図１はこの移動位置検出装置の第１の実施
形態の概略を説明する構成図で、図示しない記録紙の走
行方向と直交する方向に沿った図示しないガイドロッド
に案内されてキャリッジ11が支持されている。このキャ
リッジ11に、ガイドロッドに沿ってハイブリッド・ステ
ッピングモータなどからなる駆動モータ12によって循環
移動可能に駆動される無端ベルト13の一部が係止され
て、該無端ベルト13の往復運動によって該キャリッジ11
がガイドロッドに案内されて往復直線運動するようにし
てある。FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a first embodiment of the moving position detecting device. The carriage 11 is guided by a guide rod (not shown) along a direction perpendicular to the traveling direction of the recording paper (not shown). Is supported. A part of an endless belt 13 that is driven to circulate by a drive motor 12 such as a hybrid stepping motor or the like along a guide rod is locked to the carriage 11, and the carriage 11 is reciprocated by the endless belt 13. 11
Are guided by a guide rod and reciprocate linearly.
【００２３】前記キャリッジ11には、印字ヘッド14と、
発光部15、受光部16からなる光学センサとが取付けられ
ており、発光部15から発せられた検出光が受光部16で捕
捉されるようにしてある。そして、前記発光部15と受光
部16との間位置に、被検出体としてのリニアスケール17
が固定されて設けられている。このリニアスケール17は
ほぼ矩形をし、その長さは、印字ヘッド14の移動範囲よ
りも長くしてある。リニアスケール17は薄肉の透明フィ
ルムなどで形成され、表面に遮光部17a を印刷してあ
る。この遮光部17a は、リニアスケール17の対角線を境
として、一方の側に光を透過しないインクを印刷するな
どによって形成してある。したがって、該遮光部17a は
徐々に幅員が大きくなり、光を透過する透過部17b の幅
員は徐々に小さくなる。したがって、幅員方向に対する
光の透過量が徐々に減少することになる。The carriage 11 has a print head 14 and
An optical sensor including a light emitting unit 15 and a light receiving unit 16 is attached, and detection light emitted from the light emitting unit 15 is captured by the light receiving unit 16. A linear scale 17 as an object to be detected is provided between the light emitting section 15 and the light receiving section 16.
Are fixedly provided. The linear scale 17 has a substantially rectangular shape, and its length is longer than the moving range of the print head 14. The linear scale 17 is formed of a thin transparent film or the like, and has a light shielding portion 17a printed on the surface. The light-shielding portion 17a is formed by printing ink that does not transmit light on one side with respect to a diagonal line of the linear scale 17 as a boundary. Therefore, the width of the light shielding portion 17a gradually increases, and the width of the light transmitting portion 17b gradually decreases. Therefore, the amount of light transmission in the width direction gradually decreases.
【００２４】前記受光部16は、リニアスケール17の幅員
方向に対する光量を計測して電気信号に変換し、その電
気信号を位置信号として前記駆動モータ12のモータドラ
イバなどを含むヘッド送り制御手段18に送出している。
この位置信号は電流値や電圧値として出力されその大き
さは、受光部16が捕捉する受光量に応じた値となる。す
なわち、図２に示すように、例えばリニアスケール17の
長手方向に対する左端からの距離と位置信号の大きさと
が比例する。The light receiving section 16 measures the amount of light in the width direction of the linear scale 17 and converts it into an electric signal. The electric signal is used as a position signal by the head feed control means 18 including the motor driver of the drive motor 12 and the like. Sending out.
The position signal is output as a current value or a voltage value, and its magnitude is a value corresponding to the amount of light received by the light receiving unit 16. That is, as shown in FIG. 2, for example, the distance from the left end in the longitudinal direction of the linear scale 17 is proportional to the magnitude of the position signal.
【００２５】以上により構成されたこの発明に係る図１
に示す第１の実施形態の作用を、以下に説明する。駆動
モータ12が作動すると無端ベルト13が循環移動するか
ら、これに係止されているキャリッジ11が同方向に移動
し、印字ヘッド14と発光部15、受光部16も同方向に移動
する。発光部15からは検出光が発せられており、リニア
スケール17を透過して受光部16に捕捉される。ところ
で、リニアスケール17には遮光部17a が形成されている
ので、検出光の一部は遮光部17a によって遮蔽される。
この遮光部17a は、図１においてキャリッジ11の移動方
向に対して徐々にその範囲が大きくなるから、検出光の
遮光量が徐々に大きくなる。すなわち、リニアスケール
17の透過量が徐々に小さくなり、前記受光部16が受光す
る光量に応じた位置信号を出力することになる。キャリ
ッジ11が移動して受光部16に捕捉された光量に応じた位
置信号が所定の大きさで出力されたならば、ヘッド送り
制御手段18から停止信号が送出されて駆動モータ12を停
止し、印字ヘッド14により所定のインクで記録紙に印刷
が施される。例えば、緑色を印刷したい場合には、イエ
ローを印刷し、その上に重ねてシアンを印刷するが、最
初にキャリッジ11を全範囲で前進移動させて該当位置に
イエローを印刷する。次に、後退移動させて、前記イエ
ローを印刷した位置において出力された位置信号と等し
い大きさの位置信号が出力されたならば、当該位置でシ
アンを印刷する。位置信号が等しい場合には受光部16で
捕捉される検出光の光量が等しく、そのためには遮光部
17a の大きさが等しい位置であるから、当該位置はイエ
ローを印刷した位置と等しい位置である。したがって、
シアンはイエローの上に重ねて印刷されることになり、
緑色が現出することになる。FIG. 1 according to the present invention constituted as described above.
The operation of the first embodiment will be described below. When the drive motor 12 is operated, the endless belt 13 circulates, so that the carriage 11 engaged with the endless belt 13 moves in the same direction, and the print head 14, the light emitting unit 15, and the light receiving unit 16 also move in the same direction. Detection light is emitted from the light emitting unit 15, passes through the linear scale 17, and is captured by the light receiving unit 16. By the way, since the linear scale 17 has the light shielding portion 17a, a part of the detection light is shielded by the light shielding portion 17a.
Since the range of the light shielding portion 17a gradually increases in the moving direction of the carriage 11 in FIG. 1, the light shielding amount of the detection light gradually increases. That is, the linear scale
The transmission amount of the light 17 gradually decreases, and a position signal corresponding to the amount of light received by the light receiving unit 16 is output. When the carriage 11 moves and a position signal corresponding to the amount of light captured by the light receiving unit 16 is output with a predetermined magnitude, a stop signal is sent from the head feed control unit 18 to stop the drive motor 12, and The print head 14 prints on the recording paper with a predetermined ink. For example, when it is desired to print green, yellow is printed, and cyan is printed on top of it. First, the carriage 11 is moved forward over the entire range to print yellow at the corresponding position. Next, the printer is moved backward, and if a position signal having the same magnitude as the position signal output at the position where the yellow is printed is output, cyan is printed at the position. If the position signals are equal, the amount of detection light captured by the light receiving unit 16 is equal,
Since the size of 17a is equal, the position is the same as the position where yellow is printed. Therefore,
Cyan will be printed over yellow,
A green color will appear.
【００２６】この第１の実施形態による運動部材の移動
位置検出装置によれば、遮光部17aはリニアスケール17
に連続して形成されており、受光部16で捕捉される光量
の変化によって位置を検出するものであるから、従来の
ものに比べて位置検出を細かく行なえて、高精度に検出
することができる。したがって、印字ヘッド14の移動を
高精度に行なわせることができる。また、矩形をした薄
肉フィルムの対角線を境に一方の部分の全体に印刷を施
して遮光部17a とすることができるから、高精度の印刷
を要求されず、リニアスケール17の製作を容易に行なう
ことができる。According to the moving member movement position detecting device according to the first embodiment, the light shielding portion 17a is
Are formed continuously, and the position is detected by a change in the amount of light captured by the light receiving unit 16. Therefore, the position can be detected more finely than in the conventional case, and the detection can be performed with high accuracy. . Therefore, the movement of the print head 14 can be performed with high accuracy. In addition, since the light-shielding portion 17a can be formed by printing the whole of one portion at the diagonal line of the rectangular thin film, high-precision printing is not required, and the linear scale 17 can be easily manufactured. be able to.
【００２７】次に、図３に示す第２の実施形態について
説明する。この実施形態において、第１の実施形態と同
一の部分は同一の符号を付してあり、その説明は省略す
る。この実施形態では、前記受光部16から出力される位
置信号を、前記ヘッド送り制御部18と共にＣＰＵ21にも
送出する。このＣＰＵ21において演算処理された結果は
メモリ22に格納されるようにしてある。Next, a second embodiment shown in FIG. 3 will be described. In this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In this embodiment, the position signal output from the light receiving unit 16 is sent to the CPU 21 together with the head feed control unit 18. The result of the arithmetic processing in the CPU 21 is stored in the memory 22.
【００２８】この第２の実施形態に係る移動位置検出装
置では、電源投入時や印刷情報が入力された場合には、
印刷に先立ってキャリッジ11を予備駆動する。この予備
駆動時には、キャリッジ11を全範囲に移動させ、その際
に受光部16で捕捉された光量に応じた位置信号が演算処
理部21に出力される。演算処理部21では、位置信号の最
大値と最小値を読取り、これらの値の範囲が今回の印刷
可能な範囲でありこれを送り量としてメモリ22に送出し
て格納させる。また、この送り量を印字ヘッド14によっ
て印刷される１行当りのドット数で除算し、単位ドット
数当りの単位送り量を算出し、印刷位置と送り量との関
係をテーブル化してメモリ22に格納させる。In the moving position detecting apparatus according to the second embodiment, when power is turned on or when print information is input,
Prior to printing, the carriage 11 is preliminarily driven. At the time of this preliminary driving, the carriage 11 is moved to the entire range, and at that time, a position signal corresponding to the amount of light captured by the light receiving unit 16 is output to the arithmetic processing unit 21. The arithmetic processing unit 21 reads the maximum value and the minimum value of the position signal, and the range of these values is the current printable range, which is sent to the memory 22 as a feed amount and stored. Further, the feed amount is divided by the number of dots per line printed by the print head 14 to calculate a unit feed amount per unit dot number, and the relationship between the printing position and the feed amount is tabulated and stored in the memory 22. Store.
【００２９】印刷を行なう場合には、プリンタ装置に入
力された印刷情報をもとに、前記テーブル化された値に
基づいて印刷位置を送り量との関係で求め、この求めら
れた送り量によって前記ヘッド送り制御手段18を制御し
て駆動モータ12の駆動と停止、印字ヘッド14による印刷
を行なわせる。When printing is to be performed, the printing position is determined in relation to the feeding amount based on the tabulated values based on the printing information input to the printer device. By controlling the head feed control means 18, the drive motor 12 is driven and stopped, and printing by the print head 14 is performed.
【００３０】この第２の実施形態においては、電源投入
時や印刷のたび毎に送り量を求めてキャリッジ11の送り
を制御するから、リニアスケール17の取り付け時に多少
の斜行があっても影響されることなく、正確な位置に印
刷を行なうことができ、色ずれなどが生じない。また、
リニアスケール17の取り付け精度が要求されないから、
設計段階での自由度が増加すると共に、取り付け時の位
置調整に高い精度が要求されず、取り付け作業が簡便と
なる。さらに、温度や湿度の環境変化によってリニアス
ケール17に撓みが生じても、予備駆動によって補正され
るので、撓みによる影響を受けにくくなる。In the second embodiment, the feed of the carriage 11 is controlled by calculating the feed amount each time the power is turned on or each time printing is performed. The printing can be performed at an accurate position without being performed, and no color shift or the like occurs. Also,
Since the mounting accuracy of the linear scale 17 is not required,
The degree of freedom in the design stage is increased, and high accuracy is not required for position adjustment at the time of mounting, and the mounting operation is simplified. Further, even if the linear scale 17 is bent due to a change in environment such as temperature or humidity, the linear scale 17 is corrected by the preliminary driving, so that the linear scale 17 is hardly affected by the bending.
【００３１】図４は、運動部材が回転運動するものであ
る場合に適した被検出体31を示す図で、この被検出体31
は光を透過する薄肉フィルムなどによって環状に形成さ
れている。中心部には該環状のフィルムを支持する支持
部32には、支持軸などを嵌装する軸穴32a が形成されて
おり、該軸穴32a に嵌装された支持軸を中心として回動
するようにしてある。そして、外周の適宜位置からフィ
ルムの内周の適宜位置にかけて徐々に縮径する曲線であ
る分割線33を境にして、外側に光を透過しないインクな
どによって遮光部31a が形成されており、内側は光を透
過する透過部31b としてある。そして、この被検出体31
を間にして発光部と受光部とを設け、受光部では発光部
からの検出光を、該被検出体31の回動中心を中心とした
半径の範囲に対する光量を計測するようにしてある。FIG. 4 is a view showing a detected object 31 suitable for a case where the moving member rotates.
Is formed in an annular shape by a light-transmitting thin film or the like. A shaft portion 32a for fitting a support shaft or the like is formed in a support portion 32 for supporting the annular film at a center portion, and the shaft portion 32 rotates around the support shaft fitted to the shaft hole 32a. It is like that. A light-shielding portion 31a is formed on the outside by ink or the like that does not transmit light, with a dividing line 33 being a curve gradually decreasing in diameter from an appropriate position on the outer periphery to an appropriate position on the inner periphery of the film. Is a transmission part 31b for transmitting light. Then, the detected object 31
A light-emitting unit and a light-receiving unit are provided in between, and the light-receiving unit measures the amount of detection light from the light-emitting unit over a range of radius around the rotation center of the detection target 31.
【００３２】この被検出体31によれば、回動角度に応じ
て該被検出体31を透過する光量が変化するから、この光
量を計測することによって回動角度を検出することがで
きる。したがって、回転運動する回動部材では、被検出
体31をこの回動部材に連動させて回動するように構成す
ることにより、その回動角度を検出することができる。
なお、直線運動する直動部材に対しても、その直線運動
を回転運動に変換する機構を設けて、被検出体31を回動
させるようにすれば、該直動部材の移動位置を検出する
こともできる。According to the detection target 31, since the amount of light transmitted through the detection target 31 changes according to the rotation angle, the rotation angle can be detected by measuring the amount of light. Therefore, in the rotating member that rotates, the rotation angle can be detected by configuring the detection target 31 to rotate in conjunction with the rotating member.
It should be noted that, for a linear motion member that performs a linear motion, a mechanism for converting the linear motion into a rotary motion is provided, and if the detection target 31 is rotated, the movement position of the linear motion member is detected. You can also.
【００３３】なお、ここに説明した実施形態は本発明の
好ましい一形態であって、本発明はこれに限定されるも
のではなく、要旨を逸脱しない範囲において種々変形し
て実施できることは勿論である。例えば、図１及び図３
に示した実施形態では、発光部15と受光部16とをキャリ
ッジ11と共にリニアスケール17に対して移動する構成と
して説明したが、発光部15と受光部16とを固定し、リニ
アスケールをキャリッジ11と共に発光部と受光部とに対
して移動させるように構成することもできる。この場
合、リニアスケールの端部を巻取り軸に掛止させて、巻
取り、巻戻し可能とし、他端をキャリッジ11に掛止さ
せ、キャリッジ11が巻取り軸から離隔していく方向に移
動する場合にはリニアスケールが巻戻されて引き出さ
れ、逆方向に移動する場合には巻取り軸に巻取られるよ
うにすることもできる。The embodiment described here is a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist. . For example, FIGS. 1 and 3
In the embodiment shown in FIG. 1, the light emitting unit 15 and the light receiving unit 16 are moved together with the carriage 11 with respect to the linear scale 17, but the light emitting unit 15 and the light receiving unit 16 are fixed, and the linear scale is moved to the carriage 11. In addition, it can be configured to move with respect to the light emitting unit and the light receiving unit. In this case, the end of the linear scale is hung on the winding shaft to enable winding and rewinding, the other end is hung on the carriage 11, and the carriage 11 moves in a direction away from the winding shaft. In such a case, the linear scale may be rewound and pulled out, and if it moves in the opposite direction, it may be wound on a winding shaft.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る運
動部材の移動位置検出装置によれば、被検出体に形成す
る遮光部を、従来のように帯状に形成するものではな
く、連続して印刷することにより形成でき、したがって
高い印刷精度を要求されない。また、受光部の捕捉する
光量によって移動位置を検出するから、連続した位置検
出を行なうことができ、高精度に位置検出を行なうこと
ができる。しかも、光量の変化によって位置を検出する
ため、遮光部と透過部との境界線が発光部と受光部とを
結ぶ直線と交差する面内で、運動部材の走行方向に対し
て傾いた状態であれば受光部に入射する光量を変化させ
ることができるから、被検出体の取り付けに高精度が要
求されない。このため、被検出体の取り付けに対する設
計上の自由度が増加すると共に、取り付けの作業性が向
上する。As described above, according to the moving position detecting apparatus for a moving member according to the present invention, the light-shielding portion formed on the object to be detected is not formed in a belt shape as in the prior art, but is continuously formed. Thus, high printing accuracy is not required. In addition, since the movement position is detected based on the amount of light captured by the light receiving unit, continuous position detection can be performed, and position detection can be performed with high accuracy. In addition, since the position is detected by a change in the amount of light, the boundary between the light-shielding part and the light-transmitting part is inclined with respect to the running direction of the moving member in a plane intersecting a straight line connecting the light-emitting part and the light-receiving part. If it is, the amount of light incident on the light receiving unit can be changed, so that high accuracy is not required for mounting the detection target. For this reason, the degree of freedom in designing the attachment of the object to be detected is increased, and the workability of the attachment is improved.
【００３５】また、請求項２の発明に係る運動部材の移
動位置検出装置によれば、直線運動を行なう直動部材の
位置検出を行なうことができ、請求項３の発明に係る運
動部材の移動位置検出装置によれば、回転運動を行なう
回動部材の角度位置の検出を行なうことができる。Further, according to the moving position detecting apparatus for a moving member according to the second aspect of the present invention, it is possible to detect the position of a linear moving member performing a linear motion, and the moving member according to the third aspect of the present invention can be moved. According to the position detecting device, it is possible to detect the angular position of the rotating member that performs the rotating motion.
【００３６】また、この発明に係る運動部材の移動位置
検出装置をプリンタの印字ヘッドの移動位置の検出装置
に利用することにより、例えば、カラープリンタにおい
て、記録紙の同一位置に重ねて印刷することが容易であ
るから、色ずれなどを生じさせることがなく、高精度で
鮮明な画像を印刷することができる。しかも、被検出体
の印刷や取り付けなどが簡便となるため、プリンタの製
造コストを削減することができる。Further, by utilizing the moving position detecting device of the moving member according to the present invention for detecting the moving position of the print head of a printer, for example, in a color printer, printing can be performed at the same position on recording paper. Therefore, it is possible to print a clear image with high accuracy without causing a color shift or the like. In addition, since the printing and attachment of the object to be detected are simplified, the manufacturing cost of the printer can be reduced.
【００３７】また、請求項７の発明に係る運動部材の移
動位置検出装置によれば、温度や湿度によって被検出体
が撓んだりした場合であっても、その影響を受けること
なく、確実に印字ヘッドの位置を検出することができ
る。Further, according to the moving position detecting apparatus for a moving member according to the present invention, even if the object to be detected is bent due to temperature or humidity, it is reliably prevented from being affected by the bending. The position of the print head can be detected.
【００３８】[0038]
【図１】この発明に係る運動部材の移動位置検出装置
を、印字ヘッドの位置検出装置としてプリンタに搭載し
た場合の第１の実施形態の概略の構造を説明する図であ
る。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic structure of a first embodiment in which a moving position detecting device for a moving member according to the present invention is mounted on a printer as a position detecting device for a print head.
【図２】図１に示す移動位置検出装置の被検出体におけ
る位置、すなわち印字ヘッドの送り量と受光部から出力
される位置信号の大きさとの関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a position of a moving position detecting device shown in FIG. 1 on an object to be detected, that is, a feed amount of a print head and a magnitude of a position signal output from a light receiving unit.
【図３】この発明に係る運動部材の移動位置検出装置
を、印字ヘッドの位置検出装置としてプリンタに搭載し
た場合の第２の実施形態の概略の構造を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic structure of a second embodiment in which the movement position detecting device of the moving member according to the present invention is mounted on a printer as a position detecting device of a print head.
【図４】この発明に係る運動部材の移動位置検出装置
を、回転運動する回動部材の角度位置の検出に利用する
場合に適した被検出体の構造の概略を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the structure of a detection target suitable for using the movement position detection device for a movement member according to the present invention for detecting the angular position of a rotating member that rotates.
【図５】従来の印字ヘッドの移動位置検出装置を説明す
る図で、図１に相当する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional print head movement position detecting device, and is a diagram corresponding to FIG. 1;
11 キャリッジ 12 駆動モータ 13 無端ベルト 14 印字ヘッド 15 発光部 16 受光部 17 リニアスケール（被検出体） 17a 遮光部 18 ヘッド送り制御手段 21 ＣＰＵ 22 メモリ 31 被検出体 31a 遮光部 33 分割線 11 Carriage 12 Drive motor 13 Endless belt 14 Print head 15 Light emitting section 16 Light receiving section 17 Linear scale (detected object) 17a Light shielding section 18 Head feed control means 21 CPU 22 Memory 31 Detected object 31a Light shielding section 33 Dividing line
Claims (7)
らなり、 前記発光部と受光部とからなる光学センサまたは前記被
検出体のいずれか一方を運動部材に伴われて移動させ、 前記被検出体に光を遮断する部分と透過する部分とを形
成し、 前記光を遮断する遮光部の遮光量と光を透過する透過部
の透過量とのそれぞれが、一方を漸増させると共に他方
を漸減させ、 前記受光部で被検出体を透過する光量を計測して移動位
置を検出することを特徴とする運動部材の移動位置検出
装置。1. A light-emitting unit, a light-receiving unit for receiving light emitted from the light-emitting unit, and a detection target fixed at a position between the light-emitting unit and the light-receiving unit. Moving one of the optical sensor or the object to be detected with a moving member, and forming a part that blocks light and a part that transmits light on the object to be detected, and a light shielding unit that blocks the light. The amount of light shielding and the amount of transmission of the light transmitting part are each gradually increased and decreased gradually, and the light receiving part measures the amount of light transmitted through the object to detect the movement position. A moving position detecting device for a moving member.
には、前記被検出体をほぼ矩形に形成し、その対角線を
境に一方を前記遮光部とし、他方を前記透過部とし、前
記受光部は、該運動部材の移動方向に対して直交する方
向に沿った被検出体の幅員分に対する光量を計測して移
動位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の直
線運動する運動部材の移動位置検出装置。2. The method according to claim 1, wherein the moving member moves linearly, the detected object is formed in a substantially rectangular shape, one of the light-shielding portions is bordered by a diagonal line, and the other is the light-transmitting portion. 2. The linear motion according to claim 1, wherein the light receiving unit detects a moving position by measuring a light amount for a width of the detected object along a direction orthogonal to a moving direction of the moving member. A moving position detecting device for a moving member.
には、前記被検出体をほぼ円形に形成し、該円形の外周
の適宜位置と内周の適宜位置との間で徐々に縮径する曲
線を境に、一方を前記遮光部とし、他方を前記透過部と
し、前記受光部は、該被検出体の回動中心からの半径分
に対する光量を計測して移動位置を検出することを特徴
とする請求項１に記載の回転運動する運動部材の移動位
置検出装置。3. When the moving member is rotating, the object to be detected is formed in a substantially circular shape, and gradually contracted between an appropriate position on the outer periphery and an appropriate position on the inner periphery of the circle. With the radius curve as a boundary, one is the light-shielding portion, the other is the transmission portion, and the light-receiving portion detects the movement position by measuring the amount of light with respect to a radius from the rotation center of the detected object. The moving position detecting apparatus for a moving member that performs a rotational movement according to claim 1, characterized in that:
方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画像を印
刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、 前記印字ヘッドに伴われて移動する発光部と受光部とを
設け、 前記発光部と受光部との間位置にほぼ矩形であって、印
字ヘッドの移動方向を長手方向とした被検出体を位置さ
せて固定し、 前記被検出体の対角線を境に、一方の部分を光を遮断す
る遮光部に、他方の部分を光を透過する透過部に形成
し、 前記受光部は前記被検出体の幅員分に対する光量を計測
して移動位置を検出することを特徴とする運動部材とし
ての印字ヘッドの移動位置検出装置。4. A printer provided with a print head that prints a predetermined image on a recording surface of a recording sheet by moving the recording sheet in a direction perpendicular to a running direction of the recording sheet to be printed. A light-emitting unit and a light-receiving unit that move; a substantially rectangular detection object whose longitudinal direction is the moving direction of the print head is positioned and fixed at a position between the light-emitting unit and the light-receiving unit; With the diagonal line of the detection body as a boundary, one part is formed as a light-shielding part that blocks light, and the other part is formed as a transmission part that transmits light, and the light-receiving part measures the amount of light with respect to the width of the detection target. A moving position detecting device for a print head as a moving member.
方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画像を印
刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、 所定位置に発光部と受光部とを設け、 前記発光部と受光部との間位置にほぼ矩形であって、印
字ヘッドの移動方向を長手方向とした被検出体を、該印
字ヘッドに伴われて移動するように設け、 前記被検出体の対角線を境に、一方の部分を光を遮断す
る遮光部に、他方の部分を光を透過する透過部に形成
し、 前記受光部は前記被検出体の幅員分に対する光量を計測
して移動位置を検出することを特徴とする運動部材であ
る印字ヘッドの移動位置検出装置。5. A printer provided with a print head which prints a predetermined image on a recording surface of a recording sheet by moving the recording sheet to be printed in a direction orthogonal to a running direction of the recording sheet. A portion is provided between the light emitting portion and the light receiving portion, a substantially rectangular object to be detected having a longitudinal direction of movement of the print head is provided to move along with the print head, With the diagonal line of the detected object as a boundary, one part is formed as a light-shielding part that blocks light, and the other part is formed as a transmitting part that transmits light, and the light-receiving part controls the amount of light with respect to the width of the detected object. A moving position detecting device for a print head which is a moving member, which measures a moving position by measuring.
方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画像を印
刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、 前記印字ヘッドの直線運動に連動して回転運動するほぼ
円形をした被検出体を設け、 前記被検出体を間にして発光部と受光部とを固定して設
け、 前記被検出体に、その円形の外周の適宜位置と内周の適
宜位置との間で徐々に縮径する曲線を境として、一方に
光を遮断する遮光部と、他方に光を透過する透過部をそ
れぞれ形成し、 前記受光部は前記被検出体の回転中心からの半径分に対
する光量を計測して求めた回転角度から前記印字ヘッド
の移動位置を検出することを特徴とする運動部材である
印字ヘッドの移動位置検出装置。6. A printer having a print head for printing a predetermined image on a recording surface of a recording paper by moving the recording paper in a direction perpendicular to a traveling direction of the recording paper to be printed. Providing a substantially circular detection object that rotates in conjunction with the detection object, a light emitting unit and a light receiving unit are fixedly provided with the detection object therebetween, and the detection object has an appropriate position on the outer periphery of the circle. A light-blocking portion that blocks light and a transmitting portion that transmits light are formed on one side and a light-transmitting section on the other side, respectively, with a curve that gradually reduces in diameter between an appropriate position on the inner circumference and the light receiving section is the object to be detected A moving position of the print head which is a moving member, wherein the moving position of the print head is detected from a rotation angle obtained by measuring a light amount with respect to a radius from a rotation center of the print head.
方向に移動させて、該記録紙の記録面に所定の画像を印
刷する印字ヘッドを備えたプリンタにおいて、 前記印字ヘッドに伴われて移動する発光部と受光部とを
設け、 前記発光部と受光部との間位置にほぼ矩形であって、印
字ヘッドの移動方向を長手方向とした被検出体を位置さ
せて固定し、 前記被検出体の対角線を境に、一方の部分を光を遮断す
る遮光部に、他方の部分を光を透過する透過部に形成
し、 前記受光部は前記被検出体の幅員分に対する光量を計測
して、電気信号に変換して出力し、 前記電気信号を元に前記印字ヘッドの送り量を制御する
送り制御手段を設け、 前記送り制御手段は、印刷に先立って印字ヘッドを最大
距離で移動させた際に取得した前記電気信号の最大値と
最小値から求めた送り量を印字ヘッドの移動量との関係
でメモリし、印刷時にはこの関係に基づいて印字ヘッド
を駆動させることを特徴とする運動部材である印字ヘッ
ドの移動位置検出装置。7. A printer provided with a print head that prints a predetermined image on a recording surface of a recording sheet by moving the recording sheet in a direction perpendicular to a traveling direction of the recording sheet to be printed. A light-emitting unit and a light-receiving unit that move; a substantially rectangular detection object whose longitudinal direction is the moving direction of the print head is positioned and fixed at a position between the light-emitting unit and the light-receiving unit; With the diagonal line of the detection body as a boundary, one part is formed as a light-shielding part that blocks light, and the other part is formed as a transmission part that transmits light, and the light-receiving part measures the amount of light with respect to the width of the detection target. And converting the print head into an electrical signal and outputting the electrical signal.Providing feed control means for controlling a feed amount of the print head based on the electrical signal, wherein the feed control means moves the print head at a maximum distance prior to printing. And the maximum value of the electric signal obtained at the time A print head movement position detecting device as a moving member, wherein a feed amount obtained from a minimum value is stored in a memory in relation to a print head movement amount, and the print head is driven based on this relation during printing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15667398A JPH11334170A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Moving position detector for motion member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15667398A JPH11334170A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Moving position detector for motion member |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334170A true JPH11334170A (en) | 1999-12-07 |
Family
ID=15632820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15667398A Withdrawn JPH11334170A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Moving position detector for motion member |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334170A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105865337A (en) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 湖州以创精工机械有限公司 | Auxiliary position measuring machine of ring rolling mill |
| CN105865336A (en) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 湖州以创精工机械有限公司 | Station adjusting and measuring device for ring rolling machining |
| CN110435302A (en) * | 2019-07-24 | 2019-11-12 | 苏州奥泰数码科技有限公司 | A kind of hand held printer of printing speed |
-
1998
- 1998-05-21 JP JP15667398A patent/JPH11334170A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105865337A (en) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 湖州以创精工机械有限公司 | Auxiliary position measuring machine of ring rolling mill |
| CN105865336A (en) * | 2016-04-25 | 2016-08-17 | 湖州以创精工机械有限公司 | Station adjusting and measuring device for ring rolling machining |
| CN110435302A (en) * | 2019-07-24 | 2019-11-12 | 苏州奥泰数码科技有限公司 | A kind of hand held printer of printing speed |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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